Dispositivo Experimental Rodilado 04032010
Dispositivo Experimental Rodilado 04032010
Dispositivo Experimental Rodilado 04032010
= R
Kg
(1)
(1)
En nuestro caso hemos utilizado 4 tensoelementos con las siguientes caractersticas:
- Coeficiente del tensoelemento 2 =
Kg
.
- Resistencia R=197 ohm.
- Longitud de la base 20mm.
Para medir los cambios de resistencia que se producen en los tensoelementos los mismos
se han conectado mediante el puente de Wheastone (figura 2).
Figura 2 Puente de Wheastone.
Si asumimos que no hay efecto de carga sobre el sistema, es decir que la resistencia entre
los terminales B y D es infinita, el potencial de salida depende del voltaje e de
alimentacin segn:
( )
( )( )
R R R R
R R R R
e
e
o
4 3 2 1
4 2 3 1
+ +
= (2)
Del anlisis de esta ecuacin se puede concluir:
- Si
R R R R 4 2 3 1
el puente esta balanceado y no hay voltaje de salida, entonces
el cambio en el valor de alguna de las resistencias desbalancear el puente y
aparecer un voltaje a la salida
eo
.
- La variacin del voltaje de salida con respecto a la variacin de las resistencias de
los tensoelementos no es lineal, aunque para pequeos cambios de resistencia
comparado con el valor inicial de cada una se considera lineal.
Al aplicar derivadas parciales a la ecuacin (2) por cada una de las resistencias,
considerando el resto constante se obtiene:
( ) ( ) ( ) ( )
|
|
|
.
|
\
|
A A + A A = A
+ + + +
R
R R
R
R
R R
R
R
R R
R
R
R R
R
e
e
o 4 2
3
3 2
4
2 2
1
1 2
2
4 3 4 3 2 1 2 1
(3)
En las mediciones tensomtricas los cambios de resistencia son tan pequeos que la
ecuacin 3 es extraordinariamente lineal. [1]
En todo el anlisis realizado se ha asumido despreciable la resistencia interna de la fuente
de alimentacin por eso en la figura 2 la corriente
i i 2 1
+ pasa sin tropiezos, o sea los
puntos A y C estn prcticamente en corto circuito a travs de la fuente.
Para determinar el lugar de colocacin de los tensoelementos se hizo necesario analizar el
estado tensional de la barra 6 figura 1. Se observa que si se colocaran los tensoelementos
en la zona L1 o L3, los mismos mediran la tensin media de su longitud, adems, en esta
zona tambin estn presentes tensiones tangenciales o de cizallamiento provocadas por la
fuerza de rodilado (P). Es por esto que decidimos colocar los tensoelementos en la zona
L2, como se muestra en la figura 1. En esta zona el estado tensional es constante a lo
largo de la barra. Aqu actan las tensiones de flexin
h
L
b
P
f 2
1
6
=
o
y de traccin
bh
P
t
=
o
. Los tensoelementos se colocan a lo largo de las mismas.
b=20mm Ancho de la seccin transversal de la barra 6
h=18mm Altura de la seccin transversal de la barra 6
La conexin entre los tensoelementos hay que hacerla teniendo en cuenta la ecuacin 3 y
la figura 2, es decir, si R1 y R4 se colocan en la parte superior donde la barra est
traccionada, R2 y R3 se colocan entonces en la zona de compresin de la barra para que
las variaciones R A de la resistencia no se anulen entre si.
Para calcular la dependencia de la fuerza de rodilado en funcin de la variacin de voltaje
a la salida del puente partimos de la ecuacin 3. Del anlisis de la misma se observa que
las tensiones de traccin no provocan variacin de voltaje, ya que las variaciones de las
resistencias son del mismo sentido. Esta circunstancia garantiza tambin que las
dilataciones y contracciones producto de la variacin de la temperatura no introduzcan
error en la medicin.
Para R
R R R R
= = = =
4 3 2 1
y para el caso de la flexin donde
R R A A
=
2 1
,
R R A A
=
4 3
y R
R R R R
A = = = =
A A A A 4 3 2 1
la ecuacin 3 adquiere la siguiente
forma:
R
R
e
eo
A = A (4)
Teniendo en cuenta 1
K e g o
e = A
y la ley de Hooke E = o
EModulo de elasticidad.
o
E
e
K
e
g
o
= A
Considerando solamente las tensiones de flexin:
P
Eb
e
h
L K
e
g
o 2
1
6
= A
Y finalmente sustituyendo:
( )
P P
eo
0095 , 0
* 20 * * 2
105 * 6 * 2 * 12
18
10
2
5
= = A
eo
P A = 26 , 105
Voltaje de la fuente 12Volt.
Conclusiones
Al terminar el anlisis hemos obtenido la dependencia terica de la fuerza de rodilado en
funcin de la variacin del voltaje para las condiciones concretas de explotacin del
dispositivo. Este resultado nos da la seguridad de que la dependencia entre la fuerza y la
variacin de voltaje es lineal. En trabajos posteriores realizaremos la calibracin del
dispositivo para determinar el valor real del coeficiente de proporcionalidad entre ambos
parmetros as como el error de medicin.
Bibliografa
[1]Arguelles P.J. Mediciones de eventos mecnicos y dinmicos. Editorial Pueblo y
Educacin. 1987.
[2]Tejeda M A Trabajo de diploma. Modificacin del dispositivo experimental para el
redilado de superficies cilndricas exteriores 1996.