994D Manual Estudiante
994D Manual Estudiante
994D Manual Estudiante
Instruccin Tcnica
Cargador Frontal 994 994D
Sistemas, Pruebas y Ajustes
Desarrollo Tcnico Febrero 2005
Formato DME0002 Elaborado por : Fernando Crdenas
CARGADOR 994D 0 Material del Estudiante
DMSE0002
FERREYROS S.A.A Desarrollo Tcnico
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ANOTACIONES
CARGADOR 994D 1 Material del Estudiante
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FERREYROS S.A.A Desarrollo Tcnico
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CONTENIDO
1. DESCRIPCIN DEL CURSO
2. LISTA DE REVISIN MATERIAL DEL CURSO
3. CONTENIDO DEL CURSO
4. MODULO 1 : INTRODUCCIN AL CARGADOR FRONTAL 994D
5. MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO Y SISTEMA ELECTRICO
6. MODULO 3 : MOTOR
7. MODULO 4 : TRANSMISION
8. MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRULICOS
9. MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIN Y FRENOS
Pagina
9
23
39
59
97
119
CARGADOR 994D 2 Material del Estudiante
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FERREYROS S.A.A Desarrollo Tcnico
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AGENDA DEL CURSO
DIA 1
MAANA
Introduccion
Pre-Test
Modulo 1 : introduccin al Cargador 994D
TARDE
Modulo 2: Sistema de Monitoreo
Modulo 3 : Motor
Sistemas de motor
DIA 2
MAANA
Modulo 3 : Motor
Sistema de motor
Sistema de Inyeccin EUI
TARDE
Sistema Electrnico
Modulo 4 : Transmisin
Sistema mecanico
DIA 3
MAANA
Modulo 4 : Sistema de Transmision
Sistema hidrulico
Sistema electrnico
TARDE
Modulo 5 : Sistema de Implementos
Sistema hidrulico
DIA 4
MAANA
Modulo 5 : Sistema de Implementos
Sistema electrnico
TARDE
Modulo 6 : Sistema de Direccin y Frenos
Sistema mecanico
Sistema Hidrulico
DIA 5
MAANA
Modulo 6 : Sistema de Direccin y Frenos
TARDE
HORARIOS Clase : 7:15 am a 5:30 p.m
Almuerzo : 12:30 1:30 pm (1 hora)
Intermedios : 10:30 am y 3 pm (15 minutos)
CARGADOR 994D 3 Material del Estudiante
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DESCRIPCION
1. DESCRIPCIN DEL CURSO
Cargador Frontal 994-994D - Nivel III
Tiempo de duracin : 4 das y medio
La clase en aula es una presentacin del Cargador 994-994D. La descripcin
de los sistemas se har usando manuales de servicio, un proyector
multimedia y un Cargador 994- 994D (segn corresponda)
Durante los laboratorios los alumnos tendrn oportunidad de operar la
maquina para demostrar su entendimiento de la operacin del cargador de
ruedas 994D. El tiempo asignado a los laboratorios es aproximadamente 60%
del total.
A continuacin se describen brevemente los ejercicios que desarrollaran los
estudiantes durante el curso.
* Introduccin al Cargador Frontal - Localizacin de componentes mayores,
puntos de servicio para mantenimiento 250 horas, controles y operacin de la
maquina.
*. Sistema de Monitoreo - Trabajo con la pantalla y teclado del sistema de
monitoreo VIMS para mantenimiento (eventos y parmetros). Revisar en una
lista las calibraciones que pueden realizarse utilizando el teclado y centro de
mensajes. Trabajo con esquema electrico.
* Motor : Sistemas de motor (aire, enfriamiento, lubricacin, combustible).
Sistema electrnico, identificacin de componentes y sus funciones. Uso de la
herramienta ET para diagnostico.
* Transmisin - Localizacin de componentes del tren de potencia,
componentes del sistema hidrulico de la transmisin, sistema electrnico de
control. Realizar pruebas y ajustes de presiones en el sistema de convertidor
y de transmision. Calibracin de sensor y solenoide en el convertidor de
torque. Trazar el flujo de aceite del sistema en una marcha dada. En una hoja
de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema.
* Implementos Hidrulicos - Localizacin de componentes del sistema
hidrulico. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los
componentes, y en un esquema hidrulico trazar el flujo de aceite para una
operacin determinada. Pruebas y ajustes de presiones, velocidades y cadas
de los implementos
* Direccin y frenos - Localizacin de componentes del sistema de
direccion. Pruebas y ajustes de presiones. Tiempo de ciclo. Pruebas y ajustes
en el sistema. En una hoja de trabajo identificar las funciones de los
componentes del sistema y trazar el flujo del aceite para una condicin de
operacin.
Localizacin de componentes del sistema de frenos, pruebas y ajustes de
frenos de servicio y de parqueo. Identificar componentes del sistema de
enfriamiento de frenos. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los
componentes y trazar el flujo de aceite para una condicin de operacin de la
bomba de frenos.
CARGADOR 994D 4 Material del Estudiante
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Habilidades
Pre-requisitos
OBJETIVO DEL CURSO
Al termino del curso, los estudiantes deben tener la capacidad de realizar los
siguientes procesos :
* Ubicar los puntos de servicio del cargador frontal 994-994D de acuerdo a lA
lista de revision de mantenimiento preventivo y al Manual de Operacin y
Mantenimiento.
* Obtener informacin del Sistema de Monitoreo para mantenimiento y
diagnostico.
* Utilizando el Manual de Servicio apropiado ubicar los componentes de los
sistemas del maquina.
* Explicar el funcionamiento de los sistemas de transmisin, lubricacin,
implementos hidrulicos, direccin, frenos utilizando el manual de servicio y
hojas de trabajo.
* Realizar pruebas y ajustes de los sistemas orientando al diagnostico y
solucin de problemas de la maquina.
PRE-REQUISITOS DE LOS ASISTENTES
Este curso ha sido preparado para mecnicos y supervisores que tengan
experiencia trabajando en Cargadores Frontales 994 o 992D/G.
Los asistentes deben tener :
- Conocimiento de Ingles bsico.
- Electricidad III (Uso de esquemas y pruebas de diagnostico)
- Hidrulica III (Sistemas hidrulicos, uso de esquemas y pruebas).
- Transmisiones CAT (Sistemas de transmisin y pruebas)
- Experiencia en evaluaciones de sistemas hidrulicos de maquinaria CAT
CARGADOR 994D 5 Material del Estudiante
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2. LISTADO DE REVISION MATERIAL DEL CURSO
Guias de reunion
Tren de potencia SEBV2596
Direccin y frenos SEBV2602
Sistemas de Aire, Lubricacion e Implementos SEBV2601
Fluid Power Graphics Symbols SEEV0529
Copias de Material del Estudiante
Manuales de Servicio 994D
Parts Manual (2 Volumenes) SEBP1920-05
Manual de Servicio 994D (Contiene) RENR2500
Motor 3516B EUI Speccifications RENR2210
Motor 3516B EUI Syst.Op. Test. & Adj RENR2211
Motor 3516B EUI Troubleshooting Guide RENR2212
Motor 3516B EUI Disassembly and assembly RENR1126
Sistem Operation, VIMS Payload Users Manual RENR2517
System Op. Starting & Charging System SENR2947
Service Manual, -134 H & Air Cond SENR5664
Specifications Power Train RENR2505
System Operation Power Train 994D RENR2507
Testing and Adjusting Power Train RENR2506
System Op. Test and Adj. Power Train
Electronic Control System
RENR2522
Specifications Hydraulic System RENR2512
System Operation Testing &Adj. Hydraulic System RENR2513
Schematic Hydraulic System RENR2520
Specifications Steering System RENR2508
System Operation, Testing and Adj. Steering System RENR2509
Specifications Braking System RENR2510
System Operation, Testing and Adj. Braking System RENR2511
Service Manual, Air System RENR3305
Service Manual, Automatic Lub. System RENR2515
Service Manual Tu-Flo Air Compressor REGO0914
Schematic - Electrical System RENR2516
Service Manual, Electronic System Guide RENR2531
VIMS System Op. Test and Adj. SENR6059
Manual de Operacin y Mantenimiento Cargador de
Ruedas 994D.
SEBU7145
Esquema electrico 994Retrofit RENR3307
Videos y otros
Catalogo de Especificaciones 994D SEHQ5334
Custom Hydraulic Service SEBF8496
Microficha REG1139F
CARGADOR 994D 6 Material del Estudiante
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HERRAMIENTAS
1 Computadora Laptop con ET Instalado
1 7X1701 Comm Adapter I con cable Universal, con chip
NEXG4523 o Comm Adapter II con cable 196-0055
1 7X1425 Cable, terminal RS232
2 1394166 Cable Universal para Data Link
2 1279797 Cable conexin Laptop a VIMS
1 198-4240 Digital Pressure Indicator
2 Caja de herramientas de mecnico
2 1U5481 Maleta de evaluacin de presiones
1 1U5482 Adaptadores y mangueras de presin
1 4C4890 Grupo de conexiones hidrulicas
1 1U5796 Grupo de presin diferencial
1 5P8687 Grupo de pruebas Te (para usar con el grupo de presin
diferencial
2 9U7330 Multimetro Fluke 87
2 7X1710 Espadines para multitester
1 9U7246 Maletn de reparacin conexiones DT
1 Maletn de reparacin conexiones HD
1 1U5804 Herramienta de prensado
2 8T0856 Manmetro 0 a 870 psi
2 8T0859 Manmetro 0 a 7000 psi
1 8T5320 Grupo de pruebas hidrulicas
7S5437 Grupo de carga de nitrgeno (opcional)
_
Cronometro
_
Cinta de medir (wincha)
CARGADOR 994D 7 Material del Estudiante
DMSE0002
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CONTENIDO DEL CURSO
PRESENTACION Y OBJETIVOS
Prueba de entrada
MODULO 1 : INTRODUCCIN AL CARGADOR 994D
Objetivos
Leccin : Introduccin a la maquina
Presentacion : Caracteristicas del Cargador 994D
Lab. 1.1 Componentes mayores
Lab. 1.2 Inspeccion de la maquina
Lab 1.3 Cabina del operador
Lab. 1.4 Operacin del Cargador
Resumen
MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO
Objetivo
Leccin : Sistema de Monitoreo VIMS
Presentacion : VIMS Instalado en la maquina
Lab. 2.1 : Operacin de teclado y centro de mensajes,
eventos y parmetros
Leccin : Uso de esquema electrico
Lab 2.2 : Uso de esquema electrico
Resumen
MODULO 3 : MOTOR 3516B
Objetivo
Leccin : Sistemas de motor
Presentacion : Sistemas de motor 3516B
Lab 3.1: Sistemas de motor
Leccin : Sistema de Combustible EUI
Presentacion : Sistema de Inyeccin EUI
Presentacin : Sistema electrnico del motor
Lab 3.2 : Componentes de sistema electronico
Lab 3.3 : Uso de ET en motor 3516B
Resumen
MODULO 4 : TRANSMISION
Objetivos
Leccin : Sistema de transmision
Presentacion : Tren de potencia
Lab. 4.1 : Identificacin de componentes mecanicos
Leccin : Sistema hidrulico de la transmision
Presentacion : Sistema hidrulico de transmision
Lab. 4.2 : Identificacin de componentes hidraulicos
Lab. 4.3 : Trabajo con esquema hidrulico convertidor
Lab. 4.4 : Trabajo con esquema hidrulico - transmision
Lab. 4.5 : Pruebas de presiones
Presentacin : Pruebas en el sistema de transmisin
Leccin : Sistema electronico de transmisin
Presentacin : Sistema electrnico de transmisin
Lab 4.6 : Calibracionde componentes electronicos
CARGADOR 994D 8 Material del Estudiante
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MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRAULICOS
Objetivos
Leccin : Sistema hidrulico de implementos
Presentacin : Componentes del sistema hidrulico
Lab 5.1 : Ubicacin de componentes
Lab 5.2 : Identificacin de Componentes
Lab 5.3 : Pruebas de operacin
Lab 5.4 : Pruebas de evaluacin de presiones
Lab 5.5 : Trabajo con Esquema Hidrulico
Resumen
MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIN Y FRENOS
Objetivos
Leccin : Sistema de direccin
Presentacin : Sistema hidrulico de direccin
Lab 6.1 - Identificacin de componentes
Lab 6.2 - Trabajo con Esquema Hidrulico
Lab 6.3 - Bomba de desplazamiento variable
Lab 6.4 - Pruebas en el sistema de direccin
Lab 6.5 Componentes y funciones
Leccin : Sistema de frenos
Presentacin : Sistema de frenos
Lab 6.6 - Identificacin de componentes
Lab 6.7 Componentes y funciones
Lab 6.8 - Prueba de presiones .
Presentacin : Sistema de enfriamiento de frenos
Resumen
CARGADOR 994D 9 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR 2005
MODULO 1
INTRODUCCIN AL
CARGADOR 994D
CARGADOR 994D 10 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR 2005
ANOTACIONES
CARGADOR 994D 11 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR 2005
MODULO 1 INTRODUCCIN AL CARGADOR 994D
El propsito de este mdulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos
de la cabina, revisin diaria y de mantenimiento y de operacin de la
maquina. El mdulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina
Este modulo consta de dos lecciones y sus laboratorios.
OBJETIVOS
I
N
I
C
I
O
F
I
N
Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de
1. Realizar la revisin diaria de inspeccin de acuerdo a una hoja de
trabajo
2. Identificar los controles del Cargador 994D : Palancas de
implementos, direccion y transmision, indicadores de alerta e
interruptores.
3. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador
Frontal 994 / 994D
4. Realizar el encendido y apagado seguro de la maquina
CARGADOR 994D 12 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR 2005
LECCIN 1.1 INTRODUCCION AL CARGADOR DE RUEDAS 994D
Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
Cargador y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto de la
mquina
CLASE Presentacion de vistas generales de la maquina, ubicacin de componentes
principales, criterios de inspeccion. Cabina y operacin de la maquina.
LABORATORIOS - Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el
recorrido de inspeccin planteados en las Hojas de Trabajo 1.1 y 1.2
- Identificar los componentes de la cabina y la operacin del Cargador
en la Hoja de Trabajo N 1.3
MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 994 - 994D
_ Caja de Herramientas
_ Manual de Servicio Cargador 994D
_ Manual de Estudiante
_ Specalog AEHQ5334
CARGADOR 994D 13 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
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HOJA DE TRABAJO 1.1 ESPECIFICACIONES DE LA
MAQUINA
Este laboratorio permite revisar la informacin general de la maquina
MATERIAL
NECESARIO
- Catalogo 994D
- Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicacion
Descripcion
Sistema
Internacional
Sistema
Ingles
1 Motor 3516B
2 Numero de cilindros 16
3 Numero de turbocargadores 4
4 Potencia bruta
1027 Kw
5 Potencia a la volante
927Kw
6 Altitud mxima sin derateo
3050 m
7
Nmero de velocidades de la
transmisin
3
8
Velocidad mxima de
desplazamiento
25.8 Km/h
9 Tipo de cabina ROPS
10 Peso mximo de operacin
191200 Kg
11 Longitud total
16948 m
12 Ancho total (con cucharon)
5265 mm
13 Oscilacin eje posterior +-10
14 Angulo mximo de articulacin
15 CAPACIDADES
Tanque de combustible
4641 lt
Sistema de enfriamiento
490 lt
Aceite de motor
200 lt
Tren de fuerza
350 lt
Diferencial y mando final frontal
621
Diferencial y mando final posterior
621
Tanque hidrulico de implementos
623
Tanque de direccin y frenos
250
Enfriamiento de frenos
22 lt
Mando frontal de bombas
7 lt
CARGADOR 994D 14 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR 2005
HOJA DE TRABAJO 1.2 IDENTIFICACION DE COMPONENTES MAYORES
MATERIAL NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Servicio de Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- Esquema hidraulico
INSTRUCCIONES
Utilizando un cargador 994D, manual de servicio y esta hoja de trabajo ubique y explique los
componentes principales y las bombas mostradas.
PARTE A COMPONENTES PRINCIPALES
1.1 Componentes mayores
No Componente No Componente
Motor 3516B Bombas de Implementos (3x)
Mando posterior de bomba Mando frontal de bombas
Mando final
Bomba piloto de implementos y de
enfriamiento de implementos
Convertidor de torque Bomba de lubricacin de mando frontal
Bomba de transmisin Bomba de enfriamiento de frenos
Bomba de direccion suplementaria Bombas de direccin (2x)
Caja de transferencia de salida Bomba de enfriamiento de direccin y frenos
1
5
t
r
a
b
a
j
o
1
0
r
e
v
i
s
i
o
n
Transmisin Bomba de frenos
TRANSMISION
HIDRAULICA
2 1 3 4 5
6
7 8
9 10 11 12 13 14 15
16
CARGADOR 994D 15 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR 2005
PARTE B
UBICACIN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS
1.2 Ubicacin de Bombas Hidraulicas
No Componente No Componente
Bomba de Frenos
Bomba de enfriamiento de
Implementos
Bomba de direccion izquierda
Bomba piloto de Implementos
Bomba de direccion suplementaria
Bomba de enfriamiento de frenos
Lubricacion de mando de bombas
Bomba de direccion derecha
Bombas de Implementos
Bomba de enfriamiento de direccion
Observaciones :
MOTOR
LADO DE MOTOR
LADO DE
NO MOTOR
1
2
3
4
5
6
6
6
7
10
8 9
CARGADOR 994D 16 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR 2005
HOJA DE TRABAJO 1.3 INSPECCION DE CARGADOR 994-994D
MATERIAL NECESARIO
_ Copias de curso
_ Cargador de Ruedas 994D
_ Manual de Operacin y Mantenimiento de Cargador 994D
PARTE A INSPECCION ALREDEDOR DE LA MAQUINA
INSTRUCCIONES: Utilizando un cargador, manual de servicio y esta hoja de trabajo realice
una inspeccion alrededor de la maquina en el orden mostrado.
1.3 Hoja de Inspeccion (Walkaround)
TANQUE DE TANQUE DE
COMBUSTIBLE COMBUSTIBLE
ESCALERA ESCALERA
BARANDAS BARANDAS
PERNOS Y ARO
MANDO FINAL MANDO FINAL
EJES DE
MANDO
CONVERTIDOR
TRANSMISION
MANGUERAS MANGUERAS
CAJA DE ENGR. DE
TRANSFERENCIA
CHASIS CHASIS
CILINDRO DE CILINDRO DE
DIRECCION DIRECCION
VALVULA DE
IMPLEMENTOS
MANGUERAS MANGUERAS
FRENO DE
FRENO DE
PARQUEO PARQUEO
CHASIS CHASIS
ARTICULACION ARTICULACION
CENTRAL CENTRAL
FILTROS
FRENOS FRENOS
MANDO FINAL MANDO FINAL
PERNOS / ARO
CILINDRO LEVANTE
CILINDRO VOLTEO
PINES PINES
PLUMA PLUMA
TANQUE TANQUE
HIDRAULICO HIDRAULICO
DIFERENCIAL DIFERENCIAL
EJE OSCILANTE
CUCHARON
GETS GETS
CUCHARON CUCHARON
CILINDRO LEVANTE
PLUMA PLUMA
CILINDRO VOLTEO
PINES PINES
PERNOS / ARO
MANDO FINAL MANDO FINAL
FRENOS FRENOS
VALVULA DE
IMPLEMENTOS
MANGUERAS MANGUERAS
CHASIS CHASIS
FILTROS
NIVEL ACEITE NIVEL ACEITE
HIDRAULICO HIDRAULICO
PERNOS / ARO
MANDO FINAL MANDO FINAL
FRENOS FRENOS
ESCALERA / BARANDA ESCALERA / BARANDA
MOTOR MOTOR
COMPRESOR
FAJAS FAJAS
TAPA BALANCINES
TURBOS
ADMISION / ESCAPE
FILTROS ACEITE / COMB
MANGUERAS MANGUERAS
ARRANCADOR
ENFRIADORES / RADIADOR
TANQUE DE TANQUE DE
COMBUSTIBLE COMBUSTIBLE
CILINDRO DE CILINDRO DE
DIRECCION DIRECCION
INYECTORES DE
GRASA
TRANSMISION
CONVERTIDOR
MANGUERAS MANGUERAS
ACUMULADORES
DE FRENOS
MANGUERAS MANGUERAS
RADIADOR
CARTER
BOMBAS
DIFERENCIAL DIFERENCIAL
EJE OSCILANTE EJE OSCILANTE
ENFRIADORES
PURGADORES
RADIADOR
CUBIERTA
MOTOR MOTOR
TAPA BALANCINES
TURBOS
ADMISION / ESCAPE
RADIADOR
VENTILADOR
BOMBA REFRIG.
ESCAPE
REFRIGERANTE REFRIGERANTE
TANQUE DE TANQUE DE
DIRECCION Y FRENOS DIRECCION Y FRENOS
BOMBAS DE
DIRECCION Y FRENOS
VALVULA DE DIRECCION
VALVULA DE FRENOS
FILTROS DE
DIRECC/FRENOS
EJES DE MANDO
MANGUERAS MANGUERAS
NIVEL TANQUE DE GRASA NIVEL TANQUE DE GRASA
PURGA TANQUE DE AIRE PURGA TANQUE DE AIRE
BOMBAS DE IMPLEMENTOS
FILTROS CARCAZA
PINES PINES
BATERIAS
PLUMA PLUMA
NIVEL DE ACEIT NIVEL DE ACEIT IMPL
ROPS ROPS
CABINA CABINA
HOROMETRO HOROMETRO
VIMS VIMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
17
14
16
15
cn
ESCALERA ESCALERA
BARANDAS BARANDAS
FILTROS DE FILTROS DE
TRANS / CONV TRANS / CONV
994D-0003
TANQUE DE TANQUE DE
COMBUSTIBLE COMBUSTIBLE
ESCALERA ESCALERA
BARANDAS BARANDAS
PERNOS Y ARO
MANDO FINAL MANDO FINAL
EJES DE
MANDO
CONVERTIDOR
TRANSMISION
MANGUERAS MANGUERAS
CAJA DE ENGR. DE
TRANSFERENCIA
CHASIS CHASIS
CILINDRO DE CILINDRO DE
DIRECCION DIRECCION
VALVULA DE
IMPLEMENTOS
MANGUERAS MANGUERAS
FRENO DE
FRENO DE
PARQUEO PARQUEO
CHASIS CHASIS
ARTICULACION ARTICULACION
CENTRAL CENTRAL
FILTROS
FRENOS FRENOS
MANDO FINAL MANDO FINAL
PERNOS / ARO
CILINDRO LEVANTE
CILINDRO VOLTEO
PINES PINES
PLUMA PLUMA
TANQUE TANQUE
HIDRAULICO HIDRAULICO
DIFERENCIAL DIFERENCIAL
EJE OSCILANTE
CUCHARON
GETS GETS
CUCHARON CUCHARON
CILINDRO LEVANTE
PLUMA PLUMA
CILINDRO VOLTEO
PINES PINES
PERNOS / ARO
MANDO FINAL MANDO FINAL
FRENOS FRENOS
VALVULA DE
IMPLEMENTOS
MANGUERAS MANGUERAS
CHASIS CHASIS
FILTROS
NIVEL ACEITE NIVEL ACEITE
HIDRAULICO HIDRAULICO
PERNOS / ARO
MANDO FINAL MANDO FINAL
FRENOS FRENOS
ESCALERA / BARANDA ESCALERA / BARANDA
MOTOR MOTOR
COMPRESOR
FAJAS FAJAS
TAPA BALANCINES
TURBOS
ADMISION / ESCAPE
FILTROS ACEITE / COMB
MANGUERAS MANGUERAS
ARRANCADOR
ENFRIADORES / RADIADOR
TANQUE DE TANQUE DE
COMBUSTIBLE COMBUSTIBLE
CILINDRO DE CILINDRO DE
DIRECCION DIRECCION
INYECTORES DE
GRASA
TRANSMISION
CONVERTIDOR
MANGUERAS MANGUERAS
ACUMULADORES
DE FRENOS
MANGUERAS MANGUERAS
RADIADOR
CARTER
BOMBAS
DIFERENCIAL DIFERENCIAL
EJE OSCILANTE EJE OSCILANTE
ENFRIADORES
PURGADORES
RADIADOR
CUBIERTA
MOTOR MOTOR
TAPA BALANCINES
TURBOS
ADMISION / ESCAPE
RADIADOR
VENTILADOR
BOMBA REFRIG.
ESCAPE
REFRIGERANTE REFRIGERANTE
TANQUE DE TANQUE DE
DIRECCION Y FRENOS DIRECCION Y FRENOS
BOMBAS DE
DIRECCION Y FRENOS
VALVULA DE DIRECCION
VALVULA DE FRENOS
FILTROS DE
DIRECC/FRENOS
EJES DE MANDO
MANGUERAS MANGUERAS
NIVEL TANQUE DE GRASA NIVEL TANQUE DE GRASA
PURGA TANQUE DE AIRE PURGA TANQUE DE AIRE
BOMBAS DE IMPLEMENTOS
FILTROS CARCAZA
PINES PINES
BATERIAS
PLUMA PLUMA
NIVEL DE ACEIT NIVEL DE ACEIT IMPL
ROPS ROPS
CABINA CABINA
HOROMETRO HOROMETRO
VIMS VIMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
17
14
16
15
cn
ESCALERA ESCALERA
BARANDAS BARANDAS
FILTROS DE FILTROS DE
TRANS / CONV TRANS / CONV
994D-0003
CARGADOR 994D 17 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR 2005
PARTE B
MANTENIMIENTO PREVENTIVO FILTROS
INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994-994D, Manual de Operacin y Mantenimiento y
esta hoja de trabajo ubique los filtros utilizados en el Cargador 994-994D y
seale los puntos de revisin de niveles
Indicar con un
circulo y flecha la
revisin de niveles
de aceite
A : Aceite motor
B : Aceite de
transmisin
C : Aceite de
implementos
D : Aceite de mando
de bombas
delantero
E : Aceite de
direccin y frenos
F : Aceite de
enfriamiento de
frenos
G : Refrigerante
Figura 1.4 Ubicacin de filtros del Cargador 994-994D
1 Filtro lub mando bombas
3 Malla descarga bomba Impl derecha
1 Filtro lub mando bombas
2 Malla descarga B Impl. Izq y Centr
2 Malla descarga B Impl
izq y Central (2x)
3 Malla descarga bomba Impl derecha
4 Filtro piloto de Implementos
5 Filtro de Enfr de
Implementos
6 Filtros de drenaje de carcaza (3x)
7 Mallas de enfriamiento de frenos
(2x)
8 Filtro de enfriamiento
de Direccion y frenos
9 Mallas de descarga bombas direccion
9
10
10
10 Filtro drenaje de carcaza
de direccion (2x)
10
12 Filtro de transmision
15 Filtro aceite de motor
13 Filtros de aire
14 Filtro primario
de combustible
11 Filtro de convertidor
4. Filtro piloto Impl
CARGADOR 994D 18 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR 2005
HOJA DE TRABAJO 1.4
1. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIN DEL CARGADOR 994D
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador de Ruedas 994-994D
_ Manual de Operacin y Mantenimiento Cargador 994-994D
INSTRUCCIONES
Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la
cabina del operador en el orden que se muestra y explique las funciones..
Figura 1.5 Cabina 994D
Palanca de traba de STIC
Interruptor y luz de bloqueo
de acelerador (solo 994D)
Palanca brazo de levante
Palanca de STIC
Luz de indicador de marcha
Interruptor activacion de
rimpull
Control de limpiaparabrisas
intermitente (opcional)
Centro de Mensajes de
VIMS
Botones bloqueo de
acelerador
Panel de indicadores
(Hidrulico, Transmisin,
Motor)
Teclado de VIMS
Pedal freno / reduccin de
rimpull
Interruptores de luz
(escalera, frontal, plataforma)
Llave de encendido Bocina
Control de limpiaparabrisas
(estandar)
Interruptor de eter Pedal freno servicio
Control de rimpull (perilla) Encendedor 24 VDC Pedal acelerador
Interruptor y luz de traba de
convertidor
Palanca volteo cucharon
Conexin 12 Voltios
Interruptor y luz de cambio
rapido (ANULADO)
Boton de bocina / Carguio
CARGADOR 994D 19 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR 2005
Figura 1.6 Indicadores analogos
A
D
B
E
C
F
Figura 1.7 Interruptores de cabina
G J
H K
I L
A
B
C
D
E
F
INTERRUPTORES
M
H
I J
K
L
CARGADOR 994D 20 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR 2005
2. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIN DEL CARGADOR 994
Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para
operar la maquina.
MATERIAL NECESARIO
_ Copias de curso
_ Cargador de Ruedas 994
_ Manual de Operacin y Mantenimiento Cargador 994
INSTRUCCIONES
Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la
cabina del operador en el orden que se muestra.
Figura 1.5 Cabina 994
1 Palanca de transmision 5 Pedal Neutralizador
2 Columna direccin 6 Pedal de freno
3 Sistema EMS 7 Control de acelerador
4 Interruptor de bloqueo de embrague 8 Control de Implementos
1
2 3
4
5 6 7 8
CARGADOR 994D 21 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR 2005
HOJA DE TRABAJO 1.4
OPERACIN DEL CARGADOR 994-994D
Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las
habilidades para operar la maquina.
MATERIAL
NECESARIO
_ Copias de curso
_ Cargador de Ruedas 994D
_ Manual de Operacin y Mantenimiento Cargador 994D
INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice las
tareas que se indican y anote el procedimiento realizado
ARRANQUE 1 Coloque la palanca de bloqueo de direccin y transmisin en posicin de
operacin. Arranque el motor. Anote
2
Ahora ponga la palanca de bloqueo de direccin y transmisin en posicin
de bloqueado. Arranque el motor. Anote.
MOTOR
3
Presione el pedal de aceleracin hasta 1500 RPM y accione el interruptor
de control de aceleracin y el de SET. Suelte el pedal de aceleracin,
Luego de un momento pise el pedal de freno derecho. Anote.
MONITOREO
4
Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido
en ON
5
Que informacin dan los indicadores de VIMS?
IMPLEMENTOS
6
Mantenga el motor en 1500 RPM. Accione el brazo de levante hacia arriba,
haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede hasta
que el brazo queda al tope.
7
Baje el cucharon hasta el nivel del piso. Ahora accione las palancas de
levante y volteo hacia atrs al tope al mismo tiempo. Anote
TRANSMISIN
8
Ubique los interruptores de control de traccin en las ruedas (RIMPULL).
Accione el interruptor para habilitar la reduccin de RIMPULL y proceda a
calar el convertidor. Anote las RPM de motor.Luego ponga en 100%
RIMPULL y cale el convertidor. Anote las RPM y compare los dos valores.
OBSERVACIONES
CARGADOR 994D 22 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR 2005
TEXTO DE REFERENCIA
FILTROS DE LOS SISTEMAS DE CARGADOR 994D
Filtro Ubicacion Cantidad Micrones
Piloto Izquierda del
bastidor
1
Mallas retorno Bajo las vlvulas
hidrulicas
3 177
Mallas alta
presion
Cerca de la
articulacin
3 200
Enfriamiento
aceite de
implementos
Lado tanque de
enfriamiento de
aceite
2
Drenaje de
carcaza
Sobre las
bombas
hidraulicas
3 13
I
M
P
L
E
M
E
N
T
O
S
Lubricacin
mando frontal
de bombas
A la derecha, en
los visores de
nivel
1 6
Mallas de alta
presion
Bajo la cabina 2 200
Malla de
retorno al
tanque
Bajo la cabina 1 177
D
I
R
E
C
C
I
O
N
Drenaje de
carcaza
Ambos lados de
bastidor (NEE)
2 13
Mallas de freno
frontales
Sobre diferencial
frontal
2 500
F
R
E
N
O
S
Mallas de freno
posteriores
Sobre diferencial
posterior
2 500
CARGADOR 994D 22 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
MODULO 2
SISTEMA DE
MONITOREO
CARGADOR 994D 23 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO
El propsito de este mdulo es familiarizar al estudiante con el sistema de
monitoreo en la maquina.
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OBJETIVOS
Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de :
1. Dados Cargador Frontal 994 / 994D, una hoja de trabajo y el Manual
de Servicio apropiado, utilizar el teclado y el centro de mensajes del
VIMS para obtener informacin sobre eventos y parmetros de la
maquina.
2. Dado un esquema electrico de la maquina, Manual de Estudiante,
obtener la informacin solicitada.
CARGADOR 994D 24 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
Leccion 2.1 : Sistema de Monitoreo VIMS
Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del
Sistema de Administracion de Informacion Vital del cargador 994D
CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes
principales.
LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada
en la hojande trabajo 2.1
MATERIAL
NECESARIO
Material del Estudiante
Tablas de Configuracion de VIMS de la maquina
Cargador 994-994D VIMS
CARGADOR 994D 25 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
TEXTO DE REFERENCIA
Figura 2.1 Estructura de VIMS en Cargador de Ruedas 994D
Hardware
Luz azul de
servicio
VIMS usa un Modulo Principal (Main Module) que tiene dos funciones :
1. Recibe la informacin desde los Modulos de Interfase y desde los
otros ECM a traves del Cat Data Link. Esta informacin puede ser
obenida a traves del centro de mensajes e indicadores, y tambien
almacena informacin para ser descargada con el programa VIMSpc.
2. Almacena informacin para ser descargada y analizada con el
programa VIMSpc. Da al operador y al personal de servicio
informacin sobre las condiciones de los sistemas de la maquina.
Los modulos de interface reciben informacin de los sensores de VIMS y
tienen dos salidas de voltaje para solenoides.
La luz de servicio (azul) enciende cuando hay eventos activos. El modulo
principal utiliza una bateria de litio de 3 Voltios para retener retener
informacin cuando se corta la energa al modulo principal. La unica
informacion que queda si se queda sin energia son los grupos de software :
source code y configuration file.
Software El modulo de VIMS en la maquina utiliza dos grupos basicos de software :
a. Sistema operativo (source code o codigo de origen) con extension src y
es generico. Con el tiempo se utilizara el mismo codigo de origen para
todas las aplicaciones VIMS.
b. Programa de aplicacin (configuration file o archivo de configuracion)
con extension cnf. Incluye informacion de los comandos de teclado,
parametros disponibles y la lista de eventos maestra especifico para el
modelo (p.ej. si es Estandar o High Lift).
El programa VIMSpc, se utiliza para descargar y analizar la informacin
almacenada en el modulo principal.
3F
VIMS PC
MODULO
PRINCIPAL
VIMS
RADIO
LUZ DE
SERVICIO
INTERFASE
1
INTERFASE
2
ECM
MOTOR
ECM
TRANS
TECLADO
CENTRO DE
MENSAJES
LAMPARA DE ACCION
ALARMS DE ACCION
CAT DATA LINK
CARGADOR 994D 26 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
Informacin
VIMS-ET
VIMS monitorea todos los sistemas de la mquina, y el ET se usa para
programar, realizar pruebas de diagnostico y obtener informacin almacenada
de los ECMs.
Parametros Un parametro es un valor que determina las caracteristicas o comportamiento
de la maquina. El acceso a los parametros es a traves del teclado de dos
maneras :
a. A traves de la tecla de indicador (gauge) : La primera linea de
mensajes muestra el nombre y numero de parametro para el primer
parametro de la lista de la maquina.
b. Teclear el numero de parametro y pulsar la tecla de indicador
(gauge). Se muestra el parametro especifico.
de velocidad de temperatura
EVENTOS DE SISTEMA Y DE MAQUINA
Evento de
maquina
Un evento de mquina es una lectura de parmetros fuera de especificacin.
Algunos eventos disparan una grabacin de eventos (Snapshot). Para
obtener el valor actual del valor del parmetro se presiona F1, y se obtendr
una lectura digital y al mismo tiempo el indicador universal indicara un valor
anlogo del parmetro.
2.2. Evento de maquina
En la pantalla en que se muestra el evento de mquina aparece el parmetro
fuera de rango y una indicacin al operador.
TC OUT TEMP HI
CHANGE OPERATION
TC OUT TEMP HI
CHANGE OPERATION
TC OUT TEMP HI
CHANGE OPERATION
TC OUT TEMP HI
CHANGE OPERATION
TC OUT TEMP HI
126 C
TC OUT TEMP HI
126 C # 2 00:01:12
TC OUT TEMP HI
126 C
TC OUT TEMP HI
126 C # 2 00:01:12
F1
CARGADOR 994D 27 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
Evento de
sistema
Un evento de sistema es causado por la falla o descalibracion de un
componente del sistema elctrico. Para obtener datos adicionales, se
presiona la tecla F1 como se muestra.
2.3. Evento de sistema
Niveles
NIVELES DE ADVERTENCIA
Nivel 1 : Advertencia al operador, se enciende el indicador de alerta. Se
presiona la tecla OK para dar por conocido el evento.Despus de un periodo
de tiempo, si el evento sigue activo, se volver a encender el indicador de
alerta.
Nivel 2 : Indica que debe cambiarse la operacin de la mquina. Hay dos
clases de advertencia de nivel 2 :
Nivel 2 : Se encienden el indicador de alerta y la lampara de accion
Nivel 2-S : Se encienden el indicador de alerta, la lampara de accin
y la alarma suena continuamente (nivel severo). Debe cambiarse de forma
inmediata la operacin para evitar daos al sistema indicado, tras lo cual se
apagara la alarma.
Nivel 3 : Indica apagar la mquina inmediatamente. Se encienden el
indicador de alerta, la lampara de accin y la alarma sonara en forma
intermitente. Algunas de las advertencias de nivel 3 pueden darse por
conocidas usando la tecla OK.
La tabla Maestra de eventos indican el nivel de eventos de maquina, a que
valor se activan y que eventos disparan el snapshot.
ENG. OIL PRES ERR
CALL SHOP
ENG. OIL PRES ERR
CALL SHOP
ENG. OIL PRES ERR
MID057 CID0100 FMI06 # 2
ENG. OIL PRES ERR
MID057 CID0100 FMI06 # 2
F1
CARGADOR 994D 28 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
ACCESO CON EL TECLADO
Para acceder a traves del teclado se utilizan los comandos siguientes :
Tabla 2.1 Comandos de teclado
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CARGADOR 994D 29 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
PARAMETROS
Tabla 2.2 Parametros VIMS de 994D
Numero de Parametro Nombre de Parametro Numero de Parametro Nombre de Parametro
110 AFTRCLR TEMP 168 LT AIR FLTR RES
791 AMB AIR TEMP 106 LT EXH TEMP
790 ATMOS PRES 545 LT HYD CDRN ST
751 AUTO LUBE 494 LT STRG CDRN ST
749 AUTO LUBE PRES 323 LUC ENABLE
477 BRK ACUM PRES 332 LUC SOL CMD
455 BRK TEMP 860 MANUAL EREC
755 BUCKET WT 374 PARKBK
133 CNKCASE PRES 803 PAYLOAD MEMORY
546 CTR HYD CDRN ST 785 PAYLOAD SW
116 ENG COLD MODE 303 PT OIL FLTR
135 ENG COOL TEMP 322 QUICKSHIFT SW
117 ENG DERATE 370 RIMPULL PERCNT
520 ENG FAN SPD 372 RIMPULL SELECT2
129 ENG FUEL RATE 373 RIMPULL STATUS2
121 ENG LOAD 169 RT AIR FLTR RES
485 ENG OIL FLTR 108 RT EXH TEMP
130 ENG OIL LVL 547 RT HYD CASEDRN
131 ENG OIL PRES 495 RT STRG CASEDRN
167 ENG PRELUBE 107 RT-LT EXH TEMP
100 ENG SPD 743 SHUTDN SW
119 ETHER INJEC 488 STRG COOL FLTR
778 ETHER INJEC SW 445 STRG OIL FLTR
603 F PMP DRV FLTR 440 STRG OIL PRES
307 F PMP DRV TEMP 444 STRG OIL TEMP
122 FUEL FLTR 448 STRG/TRN LCK
123 FUEL LVL 415 SVC BRK PEDAL
353 GEAR CODE 550 SYS AIR PRES
351 GEAR SELECT 140 SYS VOLTAGE
737 GROUND SPD 311 TC OUT SPD
32768 HI EXH TEMP 313 TC OUT TEMP
604 HYD COOL FLTR 316 TC PDL POS
517 HYD OIL FLTR 125 THROTTL POS
502 HYD OIL LVL 709 TLT CYL HD PRES
500 HYD OIL TEMP 109 TRBO OUT PRES
544 IMPL PILOT FLTR 349 TRN GEAR
371 IMPLR CLCH CURR 355 TRN OUT SPD
331 IMPLR CLCH PRES 756 TRUCK WT
781 KEY STRT SW 800 VIMS EVENT LIST
570 LFT CYL HD PRES 802 VIMS SNAPSHOT
572 LFT LINK POS
CARGADOR 994D 30 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
HOJA DE TRABAJO 2.1
OPERACIN DEL TECLADO Y CENTRO DE MENSAJES
Este laboratorio permite desarrollar las habilidades para acceder informacin
utilizando el teclado y el centro de mensajes.
INSTRUCCIONES Utilizando una mquina equipada con VIMS, manual de servicio y esta hoja
de trabajo desarrolle los ejercicios siguientes . Los niveles de advertencia se
obtienen de la tabla maestra de eventos correspondiente al modelo (ver
anexo).
MATERIAL
NECESARIO
_ Esquema Electrico
_ Manual del Estudiante
_ Manual de Servicio VIMS
_Cargador 994VIMS-994D
1. Instrucciones Usando el teclado y centro de mensajes complete la siguiente informacin
para las estadsticas de eventos :
Codigo de acceso ESTAT ( _______)
De sistema
De mquina
2. Instrucciones
Utilizando el teclado del VIMS y el centro de mensajes, identifique los cinco
eventos ms recientes almacenados en memoria ( eventos intermitentes ) .
Complete la informacin requerida.
Codigo de acceso : ELIST
Descripcion
del Evento
SMU
(horometro)
Duracin
del evento
(seg)
Evento de
Mquina (M)
/ sistema (S)
F1 Nivel
1
2
3
4
5
CARGADOR 994D 31 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
3. Instrucciones Complete la siguiente informacin usando el teclado y centro de mensajes
para la auto lubricacin. Cambie a otros valores y luego regrese a los valores
anteriores.
Una referencia sobre lubricacion esta en el manual SEBP0541-00
Interpretacion de los terminos duracion y tiempo de ciclo)
Codigo de
acceso :
Numerico
( )
Alfabetico
LUBSET
PARAMETRO DESEADO ACTUAL
Tiempo de ciclo
de auto
lubricacin
Duracin de la
auto lubricacin
Nota : Para el evento de presion baja, no se apaga solo el evento (el mensaje
dice APAGAR). Para apagar el evento se ingresa con LUBMAN y
automticamente se desactiva.
4. Instrucciones
Utilizando el teclado y el centro de mensajes, identifique los cinco parmetros
siguientes, enumerando nombre, numero, medida actual o valor calculado.
Nombre de parmetro Numero de parmetro Valor actual
1. 134
2 130
3. 105
4. 800
5. 140
CARGADOR 994D 32 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
TEXTO DE REFERENCIA
TABLAS DE EVENTOS DE CARGADORES DE RUEDAS 994D Pagina 01
CARGADOR 994D 33 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D Pag 2
CARGADOR 994D 34 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D Pag 3
CARGADOR 994D 35 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
Leccion 2.2 : Uso de Esquema Electrico
Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del
Sistema Electrico del Cargador 994D
CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes
principales.
LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada
en la hoja de trabajo 2.2
MATERIAL
NECESARIO
Material del Estudiante
Esquema electrico de Cargador 994-994D
Cargador 994-994D VIMS
CARGADOR 994D 36 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
HOJA DE TRABAJO 2.2 USO DEL ESQUEMA ELECTRICO
MATERIAL
NECESARIO
_ Esquema electrico
_ Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo y el esquema elctrico correspondiente complete
la informacin solicitada
1. Localice el sensor de temperatura de refrigerante en el esquema. Anote
la ubicacin en el esquema y en la silueta de la maquina.
Esquema Silueta
2. Cual es el numero de parte del sensor de la pregunta 1? ___________
3. La parte del conector del lado de sensor de temperatura de refrigerante
de motor: es un tapon o un receptculo? _______________________
4. La parte de conector de la pregunta 3 tiene :
a Pines solamente c Combinacin de pines y
sockets.
b Sockets solamente d Ninguna anterior
5. Que calibre de cables estan unidos al sensor de la pregunta 3? _____
6. Cual es el numero de parte del grupo de cables (arns) para el sensor
de la pregunta 3? . ____________
7. El sensor de la pregunta 3, el retorno anlogo del circuito esta
conectado a :
a Tierra del motor c Tierra de la maquina
b Control del motor d Ninguno de los anteriores
8. Localice el interruptor de la ayuda de arranque del sistema. Anote la
ubicacin en el esquema y en la silueta de la maquina
Esquema Silueta
9. Cuantos cables estan unidos al interruptor de la pregunta 8? _______
10. Que tipo de conexin se usa para unir el interruptor de la pregunta 8
al grupo de cables de la maquina?
a Conector Sure Seal c Conector Deutsch
b Conexin Permanente d Otros (explique)
11. Explique brevemente que significa una linea en el esquema de color :
Roja solida
Intercalada
gruesa
Discontinua
CARGADOR 994D 37 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Jul04 994DMEM02-MON.doc
12. Que smbolo representa que se trata de un accesorio en un
esquema?
13. Localice el sensor de velocidad de la transmisin en el esquema.
Anote la ubicacin en el esquema y en la silueta de la maquina
Esquema Silueta
14. Cul es el numero de parte del sensor de la pregunta 13?
15. Cual es el numero de parte del conector del sensor de la pregunta
13?
16. Cual es el numero de parte del grupo de cables (harnss) para el
sensor de la pregunta 13? ____________________
17. Que es lo que tiene el receptculo del sensor de la pregunta 13?
A Pines solamente
c Sockets solamente
B Combinacin de pines y
sockets
d Ninguna anterior
18. Si el modulo de control electrnico del motor muestra un FMI 04,
explique la descripcin de la falla.
19. A que presion actua el interruptor de presion de los acumuladores?
20. Que representa la letra C en la silueta de la maquina?
21. Cual es la resistencia de la bobina de los solenoides de la
transmisin? _____________________________
22. Cual es el numero de formato del manual de servicio para el sistema
electrnico de la transmisin? ______________________________
23. Cuales son todos los numeros posibles para los circuitos de
accesorios de la maquina?
24. Al inspeccionar visualmente el arns de cableado de la maquina, el
mecanico descubre un cable cortado en dos. El numero impreso en el
cable es C503 Azul. Qu circuito de la maquina es controlado por este
cable?
Cargador 994D 39 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR 2005 994DMEM03-MOT v2.2.doc
MODULO 3
MOTOR
Cargador 994D 40 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR 2005 994DMEM03-MOT v2.2.doc
ANOTACIONES
Cargador 994D 41 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR 2005 994DMEM03-MOT v2.2.doc
MODULO 3 MOTOR 3516B
El propsito de este mdulo es revisar los sistemas mecnico y electrnico
del motor, identificacin de sus componentes. Tambin se revisan las
funciones del Electronic Technician referidas al motor 3516B
Este modulo consta de dos lecciones y laboratorios.
OBJETIVOS
I
N
I
C
I
O
F
I
N
Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de
1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador 994D, realizar
el seguimiento al 100% el flujo de los sistemas de motor : enfriamiento,
admisin y escape, combustible y lubricacin.
2. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes de sistema
electrnico de motor y un Cargador 994D, identificar los mismos al 100%.
3. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D. Manual de Servicio,
Electronic Technician y herramientas adecuadas, realizar pruebas de
diagnostico en el motor 3500B.
Cargador 994D 42 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR 2005 994DMEM03-MOT v2.2.doc
LECCIN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR
Esta leccin permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su
funcionamiento.
CLASE La clase consiste en la presentacin de vistas generales del motor, de sus
sistemas principales.
LABORATORIOS - Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de
Trabajo 3.1
- Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la
Hoja de Trabajo 3.1
MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 994D
_ Caja de Herramientas
_ Manual de Servicio Cargador 994D
_ Manual de Estudiante
Cargador 994D 43 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 3
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HOJA DE TRABAJO 3.1 COMPONENTES PRINCIPALES DE MOTOR 3516B
MATERIAL NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Servicio de Cargador 994D
- Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES
Utilice las figuras siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes indicados con
una flecha.
Figura 3.1 3516B lado izquierdo
Bomba de posenfriador Filtros de aceite
Compresor aire
Tubo llenado aceite Arrancador
Compresor aire
acondicionado
Filtros combustible
secundario
Sensor de velocidad /
sincronizacion
Caja de termostatos
ECM Bomba refrigerante motor Enfriador aceite transmisin
Alternador Enfriador aceite motor
1
2
4
3
5
6
9
8
7
1
2
4
3
5
7
6
Cargador 994D 44 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 3.2 SISTEMAS PRINCIPALES DE MOTOR 3516B
MATERIAL NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Servicio de Cargador 994D
- Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES
Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes de los
sistemas de motor : Admisin y escape, lubricacin, enfriamiento y de combustible (baja presin).
Tambin identifique el flujo en los distintos sistemas.
3.1.A : SISTEMA DE ADMISIN Y ESCAPE
Fig. 3.1 Esquema basico de sistema de admisin y escape
Prefiltro Cilindro y vlvulas
Filtro de aire Sensor de presin refuerzo
Lnea de decarga de polvo Silenciador
Rueda de compresor Escape
Rueda de turbina Manifold de escape
Posenfriador
11
1
2
3 4
5
6
7
8
10
9
Cargador 994D 45 Material del Estudiante
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3.1.B. SISTEMA DE LUBRICACIN
Figura 3.3 Sistema de lubricacin 3516B
Filtros de aceite Lnea suministro turbos Bomba de aceite
Enfriador de aceite Lnea a los ejes de levas Vlvula de secuencia
Vlvula derivacin enfriador Vlvula alivio bomba Galera chorros aceite enfr.
3.1.C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO
Figura 3.4 Sistema de enfriamiento motor 3516B
Enfriador aceite transmisin Radiador posenfriador Bomba posenfriador
Enfriador aceite de frenos Bloque de motor Enfriador aceite de motor
Bomba de refrigerante Caja de termostatos Posenfriador
Radiador enfriamiento motor
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
1
2
9
3
4
5 6
6 7
8
Cargador 994D 46 Material del Estudiante
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3.1.D SISTEMA DE COMBUSTIBLE
Figura 3.5 Sistema de Combustible, baja presion
Filtro primario / separador
Precalentador (accesorio)
ECM motor
Bomba de cebado
Regulador de presin
Bomba de transferencia
Culata (inyector)
Base de filtros secundarios
Nota : El elemento 2 esta fuera del tanque de combustible.
1 2
3
4
6
5
7
8
Cargador 994D 47 Material del Estudiante
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LECCIN 3.3 SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DE MOTOR 3500b
Esta leccin permite familiarizarse con el sistema electrnico del motor
instalado en el Cargador 994D.
CLASE La clase consiste en la presentacin y en la revisin del sistema electrnico
del motor 3516B.
LABORATORIOS
- Identificar los componentes del sistema electrnico de acuerdo a la
Hoja de Trabajo 3.2
MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 994D
_ Caja de Herramientas
_ Manual de Servicio Cargador 994D
_ Manual de Estudiante
_ PC laptop con ET Instalado
Cargador 994D 48 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 3
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PRESENTACIN : COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRNICO
DE MOTOR 3516B
1. Diagrama bsico : Componentes de control del motor
3.1 Diagrama bsico de motor 3516B
ECM = Electronic
Control Module
ADEM = Advanced
Diesel Engine
Module
PWM = Pulse Width
Modulated
La inyeccin de combustible es controlada por el ECM (ADEM II). Muchas
seales electrnicas son enviadas al ECM del motor por sensores.
interruptores (switches) y senders.
Los sensores pueden ser anlogos, digitales y de frecuencia, de acuerdo al
tipo de seal que envan de retorno al ECM. Los sensores anlogos envan
una seal de voltaje. es decir que varan el voltaje de acuerdo a la condicin
que estn sensando. Los sensores digitales envan una seal PWM (ancho
de pulso modulado), es decir que esta seal es pulsante y vara su ciclo de
carga (Duty Cycle) de acuerdo a la variacin de la condicin sensada. El
sensor de frecuencia enva una seal de frecuencia variable de
acuerdo a la variacin de velocidad del elemento sensado.
Cargador 994D 49 Material del Estudiante
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LOGICA DE LA
INYECCION
El ECM del motor analiza estas seales y determina cundo y por cunto
tiempo se van a energizar los solenoides de los inyectores.
Cundo se inyecta determina cmo est la sincronizacin de la mquina. Por cunto
tiempo se inyecta (cantidad de combustible) determina la velocidad del motor. Otros
elementos de Salida que se pueden considerar se refieren a los de control de otros
sistemas como la prelubricacin, a inyeccin de ter, etc.
SENSOR DE
VELOCIDAD /
CALIBRACION
(SPEED TIMING)
Sus funciones bsicas son : deteccin de velocidad del motor, deteccin de
sincronizacin del motor, identificacin de cilindro y PMS, proteccin contra giro
inverso. Debe calibrarse este sensor despus de : cambio de ECM, cambio de
sensor de velocidad / sincronizacin, ajuste de la sincronizacin del motor,
reemplazo de eje de levas, cigeal y engranajes de motor.
SENSOR DE
PRESION
ATMOSFERICA
Este sensor se requiere para las dems mediciones de presin (aire y aceite). Todos
los sensores son comparados con este sensor durante la calibracin. Tiene 4
funciones principales :
- Compensacin por altura (mximo 24%)
- Compensacin por filtros (mximo 20%) mas de 26 H2O y la
potencia baja en razn de 2% por cada 1 Kpa de restriccin.
- Parte del calculo de la presin de indicadores de presin
- Sensor de referencia para calibracin de sensores.
Nota : En caso que falle este sensor, entra a trabajar el sensor de presin de entrada
al turbo para la compensacin por altura.
SENSOR DE
PRESION DE SALIDA
DE
TURBOCARGADOR
Mide La presin a la salida del posenfriador. La falla de este sensor hace que el
motor asuma una presin de 0 psi de presin de refuerzo y puede deratear al motor
hasta en 60%.
Este sensor controla la relacin aire/combustible (FRC) para reducir la emisin de
humo y mantener la respuesta del motor durante la aceleracin. El otro dato
necesario es la velocidad del motor y la duracin de la inyeccin es limitada de
acuerdo a un mapa de presin de refuerzo versus velocidad de motor. Puede
calibrarse con la herramienta ET.
SENSOR
TEMPERATURA
DE REFRIGERANTE
Se usa para :
- Control de ter automtico : a menos de 10C y se esta arrancando (menos de
1200 RPM), se activa el ter durante 5 segundos. Despus sigue un patrn de 3
seg. ON / 3 seg. OFF.
- Operacin en modo fro : en vaco, se acelera hasta 1300 RPM si la temperatura
es menor de 60 C. Esta activo hasta 70 C.
- Corte de cilindros en fro : para reducir el humo blanco si la temperatura de
refrigerante es menor de 63 C. Se desactiva a mas de 70 C.
- Velocidad del ventilador.
SENSOR PRESION
ACEITE DE
MOTOR
El ECM compara la presin de aceite con un mapa representa la presin mnima
aceptable en funcin de la velocidad del motor. Por ejemplo, a bajas RPM la presin
mnima es 100 Kpa (14 psi) , pero a latas RPM la presin mnima es 250 Kpa (36
psi).
SENSOR TEMP
ESCAPE
Mide la temperatura de los gases de escape en ambos lados de motor. Al llegar a 750
C comienza a deratear al motor como modo de proteccin hasta un mximo de 20%..
SENSOR PRESION
GASES CARTER
Produce una advertencia cuando llega de 17 a 20 de agua.
Nota de Instructor : El eaquema electrico no tiene el interruptor de flujo de refrigerante
Cargador 994D 50 Material del Estudiante
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Diagrama de aplicacin. : Controles en la cabina.
3.11 Esquema de aplicacin Motor EUI
MODOS DE
PROTECCIN
1. Falla de sensor de aceleracin : La funcin de respaldo la cumplen los botones de
aceleracin (SET / RES)
2. Control por presin de aceite : En el arranque, el ECM mantiene una baja
velocidad del motor hasta que la presin de aceite llega a 29 psi para proteger los
cojinetes y componentes de la transmisin.
3. Operacin en modo fro : Aumenta la velocidad del motor a 1300 si la temperatura
de refrigerante es menos de 60 C. Al llegar a 70 C la velocidad de motor llega a 1000
RPM. Se activa con la transmisin en neutro, freno de parqueo enganchado y el motor
en vaco por mas de diez minutos.
Cargador 994D 51 Material del Estudiante
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4. Corte de cilindros en modo fro : Para reducir el humo blanco en el arranque y
funcionamiento en vaco en clima fro.
- Condiciones de activacin :
Freno de parqueo enganchado
Transmisin en neutral
Temperatura de refrigerante menor de 63 C
Diez segundos despus del arranque o tres segundos despus de inyectar ter
Diez minutos de estar trabajando en vaco
- Condiciones de desactivacin :
Freno de parque desenganchado
Transmisin fuera de neutro
Temperatura de refrigerante mayor de 70 C
Velocidad de motor a 100 RPM menos que la de baja en vaco
Inyeccin de ter manual activada
Se usa el corte de cilindros con el ET
Movimiento de pedal de acelerador mas de 25 % (resetea el tiempo de 10 minutos
para trabajo en vaco)
5. Velocidad controlada por el ECM transmisin : Cuando se presenta una falla en
la vlvula solenoide de embrague de impeller. Tambin en cambios de marcha la
velocidad disminuye a 1400 RPM y cuando el cambio ha terminado la velocidad de
motor regresa a su valor anterior.
6. Falla del speed timing : VIMS no graba este evento, y solo puede verse con el ET.
Si se pierde la seal mas de un giro del cigeal, el ECM de motor deshabilita la
inyeccin.
Nota : Restriccin en la admisin y escape : La presin de retorno es la diferencia
entre el codo de salida y la presin atmosfrica y no debe ser mas de 26 pulgadas de
agua.
Cargador 994D 52 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 3.3 COMPONENTES DE SISTEMA
ELECTRNICO DE MOTOR 3516B
MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Servicio de Cargador 994D
- Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes y el material de referencia para buscar en la
maquina e identificar los componentes del sistema electrnico de motor.
Anote tambin las funciones de las mismas.
3.12. Vista de lado derecho
Sensor de temperatura de
escape (derecho)
Sensor de temperatura de pos
enfriador
Sensor (pickup) de calibracin
de speed timing
Sensor de presin de gases en
el carter
Observaciones
Cargador 994D 53 Material del Estudiante
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3.13 Vista posterior
Sender de temperatura de pos
enfriador
Conector de interfase a la
maquina
Sensor de temperatura de
posenfriador
Observaciones
Cargador 994D 54 Material del Estudiante
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3.14 Vista frontal
Conector al sensor de presin
de entrada al turbocompresor
Sensor de presin de salida del
turbocompresor
Sensor de temperatura de
refrigerante
Conector al sensor de velocidad
de ventilador (no usa)
Sensor de presin atmosfrica
Observaciones
Cargador 994D 55 Material del Estudiante
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3.15 Motor lado izquierdo
Sensor de temperatura de
refrigerante
Sensor de presin de entrada al
turbocompresor
15 Solenoide de control de
ventilador (no usa)
Sensor de temperaturas de
escape (izquierdo)
Sensor de presin de aceite de
motor (sin filtrar)
Sensor de presin de aceite
(filtrado)
Perno de ECM a tierra Sensor de veloc/sincroniza de
motor
Observaciones
Cargador 994D 56 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 3.4
USO DE ET EN EL MOTOR 3516B EN EL CARGADOR 994D
MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Servicio de Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- PC con ET instalado
- Comm Adapter I o II
INSTRUCCIONES Realice las tareas siguientes
1. Pantalla de estado de motor : Ingrese a la pantalla de estado del
motor y obtenga los parmetros indicados:
No Cantidad Unidades descripcin
1
2
3
Estado
4
2. Pantalla de configuracin : Ingrese a la pantalla de Configuracin del
ECM de motor y anote los ocho primeros parmetros.
Descripcin Valor Contador
Vehicle ID
Engine Serial Number
Fuel Ratio
ECM Serial Number
Personality Module P/N
FLS
Configuracin
FTS
Eventos y cdigos
de diagnostico
3. Eventos y Cdigos de diagnostico : Ingrese al men de Servicio y anote
los eventos, los cdigos activos y los cdigo almacenados.
Cdigo Descripcin Ocurr Primero Ultimo
Cargador 994D 57 Material del Estudiante
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Prueba de
solenoides
4. Prueba esttica - Corte de solenoides : Con el motor apagado y utilizando
la herramienta ET realice la prueba de corte de solenoides .
Observaciones :
5. Prueba dinmica - Corte de cilindros
5a. Realice la prueba de cilindros (automtica) imprima los resultados
y observaciones :
5b. Realice el corte en forma manual por bancos y anote los valores de
duracin. De la inyeccin. Conserve la velocidad de motor constante (1000
rpm).
Todos los cilindros pares
cortados
Todos los cilindros impares
cortados
Cilindro Duracin Cilindro Duracin
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
13 14
15 16
Promed
io
Promedi
o
5% 5%
Que inyectores tienen un valor mayor al promedio en 5%?
Cargador 994D 58 Material del Estudiante
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CASO DE ESTUDIO . MOTOR CON BAJ A POTENCIA
INSTRUCCIONES Opcionalmente se puede complementar el tema con una discusin orientada
al diagnstico
Utilizando el Manual de Servicio Correspondiente y notas de clase analice la
situacin presentada y presente las soluciones posibles.
SITUACION Un Cargador con 1000 horas estaba trabajando en el tajo y el operador noto
que la maquina iba perdiendo fuerza progresivamente. Adems se ha estado
presentando vibracin en el equipo.
El operador aviso al supervisor y la maquina ha seguido trabajando en el
turno.
Al revisar el historial, no ha habido reparaciones recientes y el cliente ha
hecho un reclamo por garanta.
PREGUNTAS 1. Que pudo haber revisado el operador y el supervisor antes de llamar a
servicio?
2. Que problemas pueden causar una perdida gradual de potencia como se
menciona?
3. El Cargador fue reparado y dos semanas despus se presento la misma
falla en otro Cargador 994D. Despus de una investigacin se hallo la causa
raz y se reparo. Que pudo haber hecho el tcnico para reparar las maquinas
de una sola vez?
CARGADOR 994D 59 Material del Estudiante
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MODULO 4
SISTEMA DE
TRANSMISION
CARGADOR 994D 60 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
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ANOTACIONES
CARGADOR 994D 61 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS v2.DOC
MODULO 4 : SISTEMA DE TRANSMISION
El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema
electrnico e hidrulico de la transmisin, identificar sus componentes y
procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de
transmisin y se realizaran calibraciones del sistema electrnico.
Este mdulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.
I
N
I
C
I
O
F
I
N
OBJETIVOS
1. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar
los componentes del sistema mecanico e hidrulico al 100%
2. Dados el esquema hidrulico de la transmisin del Cargador 994D y
plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operacin en
una marcha dada. (se realiza en grupos).
3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y
Ajustes y herramientas adecuadas, realizar la evaluacin de presiones de la
transmisin y de embragues de convertidor sin error.
4. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar
los componentes del sistema electrnico de transmisin y explicar sus
funciones al 100%
CARGADOR 994D 62 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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Leccin 4.1 : Sistema de Transmisin
Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del
tren de potencia del Cargador 994D
CLASE
Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de
componentes principales
LABORATORIO
DE CLASE
Utilizando la presentacin hecha en clase, completar la informacin
solicitada en la Hoja de Trabajo 4.1
MATERIAL
NECESARIO
_ Material del estudiante
_ Cargador 994D-994KIT
_ Manual de Servicio
CARGADOR 994D 63 Material del Estudiante
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TEXTO DE REFERENCIA : TREN DE POTENCIA
Figura 4.1 Ubicacin de Componentes de Tren de Potencia
Engranaje Transf. Entrada
Motor 3516b Mando Posterior De Bombas
Engranajes Transf. Salida
Convertidor Mando Final Posterior
Transmisin
Bomba Suplementaria De
Direccion
Bomba De Transmision
Mando final delantero
1. FLUJO DE POTENCIA EN LA TRANSMISION
La potencia es enviada del motor a un acople flexible en el mando posterior de bombas desde
donde es enviado al mando frontal de bombas y al convertidor de torque.
El Convertidor de torque tiene un embrague de impelente (impeller) y un embrague de bloqueo
(lockup). Estos embragues son controlados por el ECM de transmision y con las funciones
siguientes :
- Bloqueo : para el trabajo con mando directo.
- Impelente : permite una reduccin controlada para variar el torque de salida del convertidor.
En la parte inferior del convertidor esta la bomba de dos secciones que succiona aceite de la caja de
engranajes de transferencia.
El eje de salida del convertidor va hacia los engranajes de transferencia de entrada, la transmisin
misma y despus hacia los engranajes de transferencia de salida de donde la potencia se reparte
hacia los diferenciales delantero y posterior y finalmente a los mandos finales.
La bomba de transmisin tiene 2 secciones. La seccin de convertidor enva aceite a travs del
filtro de convertidor a la vlvula de control de transmisin y de ah al convertidor. El aceite sale del
convertidor a travs de la vlvula de alivio de salida del convertidor hacia los enfriadores y a la
lubricacin.
La seccin de transmisin enva aceite a la vlvula de prioridad, de ah a la vlvula de
transmisin y el exceso es derivado al convertidor de torque.
1 2 3 4
8
5
6 7
9
10
CARGADOR 994D 64 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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CONVERTIDOR DE TORQUE
Figura 4.2 Vista de seccion de convertidor de torque
La entrada de potencia desde el motor es dirigida por el impulsor hacia la turbina a travs del
acoplamiento hidrulico. El aceite, despus de ceder energa a la turbina, pasa por el estator donde
es redirigido al impulsor y se reinicia el ciclo. La friccin viscosa produce el calentamiento del aceite.
El embrague de impelente permite gradual el rimpull o traccin en las ruedas graduando la
presin del aceite en el pistn del embrague. La presin es regulada por la vlvula solenoide de
embrague de impulsor.
El embrague de bloqueo al acoplarse, hace que la carcaza y el eje de salida trabajen como una
sola pieza, a la misma velocidad. En este momento el cargador esta en mando directo. Su
aplicacin es para recorridos largos.
Figura 4.3 Embrague unidireccional
Mando convertidor : El flujo de aceite empuja los alabes del estator y el embrague se traba por
accin de las levas y resortes y gira junto con el eje.
Mando directo : El impulsor y la turbina giran a la misma velocidad, y el flujo de aceite al estator se
invierte, haciendo que los rodillos se suelten y el estator gira libremente
EMBRAGUE DE
IMPELLER
PISTON DE
EMBRAGUE DE
BLOQUEO
ESTATOR
IMPULSOR
TURBINA
EMBRAGUE
UNIDIRECCIONAL
EMBRAGUE DE
IMPELLER
PISTON DE
EMBRAGUE DE
BLOQUEO
ESTATOR
IMPULSOR
TURBINA
EMBRAGUE
UNIDIRECCIONAL
Rodillos Leva Resorte
Soporte
Rodillos Leva Resorte
Soporte
Rodillos Leva Resorte
Soporte
CARGADOR 994D 65 Material del Estudiante
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TRANSMISION PLANETARIA Y ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA
Figura 4.4 Conjunto de transmision
La potencia ingresa a travs de los engranajes de transferencia de entrada (los engranajes
planetarios aumenta la velocidad de salida 1.4 veces) hacia la transmisin de engranajes
planetarios, controlada por cinco embragues. El eje de salida de la transmisin enva la potencia a
travs de dos juegos de engranajes locos al eje de salida de la caja de engranajes de
transferencia de salida hacia los diferenciales delantero y posterior
La caja de transferencia es adems el sumidero de aceite de la transmisin y convertidor.
2
5
4
3
1
2
5
4
3
1
CARGADOR 994D 66 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
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Figura 4 .5 Transmision planteria tipica
Figura 4.6 Caja de Transmision
La transmisin tiene 5 embragues hidrulicos con retorno por resorte controlados por la vlvula de
control de transmisin y 5 vlvulas solenoides de transmisin. Los embragues 3, 4 y 5 son de
velocidad y los embragues 1 y 2 son de direccin. El nico embrague giratorio es el 5, que no
trabaja con engranajes planetarios.
Utiliza 4 juegos de engranajes planetarios que trabajan con los embragues fijos.
1 2
3 4
5
CARGADOR 994D 67 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
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Para que se produzca transmisin de potencia, debe accionarse un embrague de velocidad y uno
de direccin (sentido de marcha) en la combinacin mostrada en la tabla 4.1.
Marcha Embragues accionados
1 Adelante 2 y 5
2 Adelante 2 y 4
3 Adelante 2 y 3
Neutro 3 (Para lubricacin)
1 Reversa 1 y 5
2 Reversa 1 y 4
3 Reversa 1 y 3
Tabla 4.1. Accionamiento de embragues de la transmision
TAREA : En base a los videos sobre planetarios vistos en clase, completar la tabla siguiente :
CASO 1 CASO 2 CASO 3
Solar Fijo
Planetario Fijo
Corona Fijo
Tabla 4.2 : Relacion de transmision y sentido de giro de sistmas planetarios
Figura 4.7 Diferencial
CARGADOR 994D 68 Material del Estudiante
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Fiogura 4.8 Mando final
Semieje Engranaje solar
Engranaje Anular Portaplanetarios
Aro Funda
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
CARGADOR 994D 69 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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Leccin 4.2 : Sistema Hidrulico de la Transmisin
Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del
Sistema Hidrulico del tren de potencia del Cargador 994D
CLASE
Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes
principales
LABORATORIO DE
CLASE
Utilizando la presentacin hecha en clase, completar la informacin solicitada
en las Hojas de Trabajo
MATERIAL
NECESARIO
_ Material del estudiante
_ Cargador 994D Operativo
_ Llaves de mquina
_ Maleta de herramientas
_ Manual de servicio
CARGADOR 994D 70 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS v2.DOC
HOJA DE TRABAJO 4.2 : IDENTIFICACION DE COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO
INSTRUCCIONES : Utilizando la siguiente hoja de trabajo, identifique los componentes que se
muestran. Ubique los componentes sobre la maquina.
MATERIAL NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- Manual de Servicio
Figura 4.9
Vlvula de alivio de salida
de convertidor
Vlvula de prioridad
Vlvula de embrague de
impelente
Sensor de velocidad de
salida de convertidor
Entrada de aceite al
convertidor
Bomba de transmisin
Vlvula de embrague de
traba
Salida del convertidor al
enfriador
Sensor de presion de
embrague de impulsor
Drenaje al sumidero
Sensor de temperatura
salida de convertidor
6
8
5
4
11
1
9
10
MANDO DE BOMBAS POSTERIOR
3
2
7 6
8
5
4
11
1
9
10
MANDO DE BOMBAS POSTERIOR
3
2
7
CARGADOR 994D 71 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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Figura 4.10
Toma de presion P3 Sumidero transmisin
Salida de aceite al
convertidor
Toma presion P1 Malla de succion
Linea de aceite desde la
bomba
Linea de lubricacin
engranajes Transf. Entrada
Transmisin
Eje de salida hacia
diferencial
Toma depresin lubricacin
transmision
Vlvula de control de
transmision
1
11
5
7
3
8
6
9
2
4
10
1
11
5
7
3
8
6
9
2
4
10
CARGADOR 994D 72 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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Figura 4.11
Vlvula control transmisin
Engranajes transferencia
de entrada
Eje de entrada a la
transmisin
Varilla de nivel transmisin
Sensor velocidad salida de
transmisin
Bomba suplementaria de
direccin / vlvula diverter
Transmisin Sumindero de transmision Eje de salida al diferencial
2
4
7
5
3
8
6
1
8
2
4
7
5
3
8
6
1
9
CARGADOR 994D 73 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION
Figura 4.12 Sistema hidraulico de tren de potencia 994D
Figura 4.13 Sistema hidrulico de tren de potecnia 994
DIFERENCIAS ENTRE MODELOS A Y D
En la serie D ya no se usa valvula neutralizadora se ha eliminado y esta funcin la realiza el
ECM de la transmisin. Ahora se usa la funcion de reduccin de RIMPULL.
El accionamiento por varillaje de la vlvula de transmisin ha sido reemplazado por vlvulas
solenoides energizadas por el ECM de transmisin
En algunos cargadores de la serie A utiliza una vlvula de modulacin de bloqueo de
convertidor. En las ultimas series de Cargadores 994A y en los Cargadores 994D se utiliza una
vlvula solenoide variable.
El control de las vlvulas solenoides de convertidor ha cambiado : en el Cargador 994A se
utilizaba el ETCC, ahora se utiliza un ECM de transmisin
LUC IC
LUC
TC
IC
VALVALIVIO
SALIDA TC
ENFRIADOR
MANDO
POSTERIOR
RODAMIENTOS
TRANSF SALIDA
ENGRANAJES
TRANSFSALIDA
BOMBA
VALVULA
PRIORIDAD
FILTROS
ENGRANAJES
TRANSENTRADA
VALVULA
CONTROL
TRANSMISION
TRANSMISION
LUC IC
LUC
TC
IC
VALVALIVIO
SALIDA TC
ENFRIADOR
MANDO
POSTERIOR
RODAMIENTOS
TRANSF SALIDA
ENGRANAJES
TRANSFSALIDA
BOMBA
VALVULA
PRIORIDAD
FILTROS
ENGRANAJES
TRANSENTRADA
VALVULA
CONTROL
TRANSMISION
TRANSMISION
MOTOR
M
A
N
D
O
D
E
B
O
M
B
A
S
TRANSMISION
FILTROS
BOMBAS
LU IC
LU
IC
TC
VP
VALIVIO
SALIDATC
ENFRIADOR
VALVULA
CONTROL
V
N
E
U
T
R
A
L
TRANSF
ENTRADA
TRANSF
SALIDA
TRANSF
SALIDA
MOTOR
M
A
N
D
O
D
E
B
O
M
B
A
S
TRANSMISION
FILTROS
BOMBAS
LU IC
LU
IC
TC
VP
VALIVIO
SALIDATC
ENFRIADOR
VALVULA
CONTROL
V
N
E
U
T
R
A
L
TRANSF
ENTRADA
TRANSF
SALIDA
TRANSF
SALIDA
CARGADOR 994D 74 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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1. CIRCUITO DE
CONVERTIDOR
1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR
El circuito de convertidor esta compuesto por
- Bomba de convertidor ( seccin derecha)
- Filtro de convertidor
- Vlvula de prioridad
- Vlvula solenoide de embrague de impulsor (IC)
- Vlvula solenoide de embrague de bloqueo (LU)
- Vlvula de alivio de salida de convertidor
- Enfriador de aceite
LAINAS
Figura 4.14 Vlvula de prioridad
Vlvula de prioridad : Abre a
320 +- 5 psi. Su funcion es
asegurar que los embragues de
convertidor sean los que tengan
prioridad al recibir aceite. De la
vlvula de prioridad el aceite pasa
a la vlvula de control de
transmisin.
La presin se regula aadiendo o
quitado lainas.
ENERGIZADO
DESENERGIZADO
BOMBA
BOMBA
Figura 4.15 Valvula solenoide de embrague de
impulsor
Vlvula solenoide de embrague
de impulsor : Es una vlvula 3/2
normalmente abierta . Con el
solenoide desenergizado el pistn
de embrague tiene una presin
mxima de 320 psi y el Cargador
trabaja en modo de Convertidor.
Al energizar el solenoide el
carrete cierra el paso de aceite a
hasta tener una presin de 30 psi
o menos.
ENERGIZADO
DESENERGIZADO
BOMBA
BOMBA
Figura 4.16 Valvula solenoide de embrague de
bloqueo
Vlvula solenoide de embrague
de bloqueo (lockup) : Es una
vlvula 3/2 normalmente cerrada.
Al energizar el solenoide permite
paso de aceite al embrague de
bloqueo de convertidor.
La presin especificada es
enganchado (mxima) 320 +- 50
psi y desenganchado (mnima) 30
psi o menos.
CARGADOR 994D 75 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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2
1
3
4
5
8
9
6
7
PISTON
BOMBA
SEAL
PILOTO
VALVULA
SOLENOIDE
Figura 4.17 Valvula moduladora de embrague de
bloqueo (994A)
Vlvula Moduladora de
Embrague de Bloqueo :
Controlada por una vlvula
solenoide (2), la que al
energizarse, enva una seal
piloto que permite una
modulacin regulada por el
resorte (3) y por el disco de
restriccin (8). La presin de
aceite es regulada hasta una
presin final de 320 psi hacia el
pistn de embrague de bloqueo
(mando directo).
El accionamiento de las vlvulas solenoides de embragues de
convertidor tiene tres momentos :
1. Mando de convertidor : Ambos solenoides desenergizados, la vlvula de
embrague de impulsor (IC)esta abierta y el embrague de impelente esta
acoplado.
2. Mando directo : Ambos solenoides (LU y IC) energizados, y el embrague
de bloqueo esta accionado mientras el embrague de impelente esta
suelto.
3. Cambios de marcha : La vlvula de embrague de impulsor baja la presin
al embrague a 80 +- 30 psi, quedando momentneamente sueltos ambos
embragues, mientras que la presin en la vlvula de control baja por el
cambio de marcha. Una vez terminado el cambio regresa a mando de
convertidor. La vlvula de prioridad mantiene la presin en el lado de las
vlvulas solenoides de convertidor
Presiones de Operacin de embragues de Impulsor y de Bloqueo
Cargador 994D
Condiciones Embrague de Impulsor Embrague de bloqueo
Motor alta en vaco Libre Enganchado
320 +- 50 psi
Motor alta en vaco
Pedal neutralizador
suelto
362 psi Presin mxima 30 psi
Motor alta en vaco
Pedal neutralizador
accionado
73 psi Presin mxima 30 psi
Motor baja en vaco
Durante un cambio
Presin mxima 30 psi Presin mxima 30 psi
Tabla 4.2
CARGADOR 994D 76 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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HOJA DE TRABAJO 4.3 : FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE
CONVERTIDOR
INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite
para las formas de trabajo y escribir una breve descripcin del proceso :
MATERIAL
NECESARIO
- Plumones
- Manual de Estudiante
Mando convertidor
Figura 4.18 Mando de convertidor
Mando directo
Figura 4.19 Mando Directo
CARGADOR 994D 77 Material del Estudiante
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Cambio de macrha
Figura 4.20 Cambio de marcha
CARGADOR 994D 78 Material del Estudiante
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2. CIRCUITO DE
TRANSMISION
2. CIRCUITO DE TRANSMISION
1
2 3
5
4
5 4
3
2
1
LU
IC
10
11
12
15
16
VALVULAS SOLENOIDES
VALVULA DE
CONTROL
Figura 4.21 Circuito de transmision
El circuito hidrulico de la transmisin esta compuesto por :
Bomba de transmisin
- Filtro de transmisin
- Vlvula de prioridad
- Vlvula selectora y de control de presin
- Vlvulas solenoides
- Vlvulas selectoras
El control hidrulico de la transmisin controla la presin de aceite a :
- Convertidor de torque
- Embragues de la transmisin
- Circuitos de lubricacin
Tambin controla el flujo a los embragues de la transmisin. El aceite que no
se esta usando para los embragues de la transmisin pasa al circuito del
convertidor.
CARGADOR 994D 79 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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Vlvula selectora y de control de presin
2
1
5
3
4
VALVULA DE
PRIORIDAD
SOL
No 2
SOL No 5
I
B
C D
E
F
G
H
J
A
P2
P3
P1
Figura 4.22 Vlvula de Control de Transmisin
Las vlvulas solenoides envan presin piloto a los extremos de los carretes
selectores los cuales a su vez dirigen el aceite hacia los embragues
correspondientes (ver figura).
La vlvula selectora y de control de presin esta ubicada bajo la cubierta
superior de la transmisin. Sus componentes internos y sus funciones se
muestran en la tabla siguiente :
Tabla 4.3 Componentes y funciones de la vlvula de control
Vlvula Funcion
A Carrete selector de primera y
tercera
Dirige aceite al embrague 3 o al 5
B
Drenaje de pistn de carga
Limita el recorrido del pistn de carga
C
Pistn de carga
Controla la velocidad de aumento de
presin a los embragues
D
Orificio mallado
Ayuda en la regulacin de la modulacin
E
Vlvula de presin diferencial
Mantiene la diferencia de presin entre los
embragues de velocidad y de direccin
F
Carrete selector de direccin
Dirige aceite a los embragues
G Vlvula ratio de entrada al
convertidor
Limita la presin mxima al convertidor de
torque
H
Orificio de Control de Flujo
Controla la velocidad de llenado de los
embragues
I
Vlvula de alivio moduladora
Controla la presin mxima del sistema
J
Carrete selector de segunda
Dirige aceite al embrague 4
CARGADOR 994D 80 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 4.4 :
TRABAJO CON ESQUEMA HIDRULICO DE TRANSMISION
INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite
para las formas de trabajo en cinco momentos y escribir una breve
descripcin del proceso :
1. Primera hacia delante (mando de convertidor)
2. Cambio hacia segunda atrs (mando comnvertidor)
MATERIAL
NECESARIO
- Plumones
- Manual de Estudiante
Figura 4.23 Primera hacia delante
CARGADOR 994D 81 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS v2.DOC
Figura 4.24 Segunda hacia tras
CARGADOR 994D 82 Material del Estudiante
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FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS v2.DOC
TEXTO DE REFERENCIA : PRUEBAS Y CALIBRACIONES DEL SISTEMA
DE TRANSMISION
CONVERTIDOR PRESIONES EN EL CONVERTIDOR
Presin Presin en altas RPM
Psi
Ajuste
Embrague de
traba (LU)
Entre 270 Y 370 PSI activado.
Menos de 30 psi desactivado
-
Entrada de
convertidor
Con el aceite fro, menos de 135 psi -
Embrague de
impulsor (IC)
Mximo 362 psi.
Pedal izquierdo : 36 a 100 psi
-
Salida de
convertidor
Entre 50 y 80 psi
(con la maquina en 3F, frenos
activados y convertidor calado)
(Regulado a 50 +- 2 psi)
Aadir o
remover
lainas
RIMPULL
PRESIONES REDUCIDAS DE RIMPULL
Con la maquina en neutro (pero en primera), en alta en vaco y el interruptor
de rimpull activado, los rangos de presin de fabrica en cada nivel son como
sigue
Valor Presin (psi)
45 % 100
55 % 116
70 % 150
85 % 185
TRANSMISION
PRESIONES EN EL CIRCUITO DE TRANSMISION
PRESION DE : PRESION EN BAJAS
RPM (PSI)
PRESION EN ALTAS
RPM (PSI)
Bomba de
transmisin
Esta presin es igual a
P1
Esta presin es igual a
P1
Presin inicial
embrague de
velocidad P1 (P1i)
77 +- 5 psi, con el tapn
de carga (LP) retirado y
en neutro
-
Presin embrague
de velocidad P1
No debe estar mas de
70 psi debajo de P1 en
alta
370 +- 20 psi, en F o R,
en cualquier velocidad
Presin de direccin
P2
55 +- 5 psi menor que la
presin P1
55 +- 5 psi menor que la
presin P1
Adicionalmente
deben cumplirse :
RPM de motor
1547 +/- 30 rpm
Tiempo de
respuesta de motor :
____ rpm.
Ejemplo :
330,390
280,340.
340, 420
310,390
Presin de
lubricacin de
transmisin
- Aproximadamente 16 psi
VALVULAS
SOLENOIDES
COMPROBACION DE VALVULAS SOLENOIDES
Al realizar las pruebas de presiones de la transmisin, al hacer los cambios,
se produce una cada momentnea de presin que luego se recupera.
Si no se produce una cada de presin, acerque un desarmador a los
solenoides correspondiente para ver si energiza o no.
CARGADOR 994D 83 Material del Estudiante
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T estimado : 60 minutos
HOJA DE TRABAJO 4.5
PRUEBAS DE PRESION DE SISTEMA DE TRANSMISIN Y DE
CONVERTIDOR DE TORQUE
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, el material de referencia realizar las
pruebas que se indican, anotando sus observaciones
MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994-994D
- Herramientas de mano
- Manual de Estudiante
- Manual de Pruebas y Ajustes
- 1U5481 Maleta de evaluacin de presiones
- 1U5482 Adaptadores y mangueras de presin
- 4C4890 Grupo de conexiones hidrulicas
- 8T0856 Manmetro 0 a 870 psi (4x)
4.5.1. Prueba de presiones Convertidor de Torque
El circuito hidrulico en el convertidor de torque es como sigue :
4.25 Esquema hidrulico de convertidor de torque
Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aqu :
4.26 Presion entrada al convertidor P3
4.27 C : Lockup, F : Impelente
BOMBA
MALLAS
MAGNETICAS
VALVULA ALIVIO SALIDA
DE CONVERTIDOR
ENFRIADOR
E
FILTRO
DE
TRANSMISION
G H
A
VALVULA DE
CONTROL
D
CONVERTIDOR
DE TORQUE
C
VALVULA SOLENOIDE
DE IMPULSOR
VALVULA SOLENOIDE
DE BLOQUEO
VALVULA DE
PRIORIDAD
EMBRAGUE DE
IMPULSOR
EMBRAGUE DE
BLOQUEO
FILTRO DE
CONVERTIDOR
F
B
SUMIDERO
CARGADOR 994D 84 Material del Estudiante
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4.28 Salida de convertidor
Presin Presin en alta en
vaco (Psi)
Ajuste
Max
( C ) Embrague de traba (LU)
Min
(D) Entrada de convertidor
NO
Max
( F) Embrague de impulsor (IC)
Max : 100%
Min : Mando directo
Min
Pedal izq. Presionado (30%)
(H) Salida de convertidor
4.5.2. Prueba de presiones de la Transmision
EL circuito hidrulico en el sistema de transmisin es el siguiente
4.29 Esquema hidrulico de la transmision
BOMBA
VALVULA ALIVIO SALIDA
DE CONVERTIDOR
ENFRIADOR
FILTRO
DE
TRANSMISION
J
I
A
VALVULA DE
CONTROL
E
C
VALVULA SOLENOIDE
DE IMPULSOR
VALVULA SOLENOIDE
DE BLOQUEO
EMBRAGUE DE
IMPULSOR
EMBRAGUE DE
BLOQUEO
FILTRO DE
CONVERTIDOR
F
B
VALVULA DE
PRIORIDAD
H
G
D
CARGADOR 994D 85 Material del Estudiante
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Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aqu :
4.30 Presion de bomba P1 4.31 Presion de lubricacion
4.32. E Presion embrague de velocidad (P1)
D: Presion de entrada al convertidor (P3)
4.33 K: Presion P1 = E
G : Presion embrague de direccin P2
L : Tapon de piston de carga
4.34 J : Presion de lubricacin
G : Presion embrague direccin P2
PRESION DE :
PRESION EN BAJA
EN VACIO (PSI)
PRESION EN ALTA
EN VACIO (PSI)
Bomba de transmisin
(H)
Presin inicial
embrague de velocidad
P1 (P1i)
Presin embrague de
velocidad P1
Presin de direccin
P2 (G)
Presin de lubricacin
de transmisin (J)
G
CARGADOR 994D 86 Material del Estudiante
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4.5.3. Prueba de presiones en los embragues de transmision
Marcha P1 (psi) P2 (psi)
N
1 F
2 F
3 F
1 R
2 R
3 R
CARGADOR 994D 87 Material del Estudiante
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Leccin 4.3 : Sistema Electrnico de la Transmisin
Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del
sistema electrnico de la transmisin del Cargador 994D
CLASE
Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes
principales y su funcionamiento. Calibraciones
LABORATORIO DE
CLASE
Utilizando la presentacin hecha en clase, completar la informacin solicitada
en la Hoja de Trabajo 4.3
MATERIAL
NECESARIO
Material del estudiante
Cargador 994D
Manual de Servicio 994D
CARGADOR 994D 88 Material del Estudiante
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SISTEMA
ELECTRONICO DE
LA TRANSMISION
TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA ELECTRONICO DE LA
TRANSMISION
CONECTOR PARA ET
ENLACE DE DATOS CAT
SOLENOIDE 5
SOLENOIDE 4
SOLENOIDE 3
SOLENOIDE 2
SOLENOIDE 1
SOLENOIDE EMB. TRABA
SOLENOIDE EMB. IMPELENTE
VELOCIDAD SALIDA CONV.
VELOCIDAD SALIDA TRANS.
INT. PRESION FRENO PARQUEO
SENSOR PRESION
EMBRAGUE IMPE.
INDICADORES DE MARCHA
ARRANCADOR 2
ARRANCADOR 1
PALANCA DE
VELOCIDAD Y DIRECCION
INTERR. DE ENCENDIDO
INDICADOR DE RIMPULL
INTERR. SELECTOR
DE RIMPULL
INTERR. CAMBIO RAPIDO
INTERR. TRABA CONVERTIDOR
INTERR. BLOQUEO DIR/TRANS
BOCINAS DE RETROCESO
RELE ALARMA RETROCESO
SENSOR PEDAL IZQUIERDO
TEMP. SALIDA CONVERTIDOR
SOL. ARRANQUE NEUMATICO
Figura 4.35 Componentes de sistema electrnico de transmisin
La transmisin es controlada por un ECM MAC-14, con sus funciones
principales :
- Realizar los cambios en forma automtica
- Funcion de arranque en neutro
- Funcion de alarma de retroceso
- Funcion de reduccin de rimpull
- Funcione de bloqueo de convertidor (opcional)
Nota : MAC = Multipl Application Control
CARGADOR 994D 89 Material del Estudiante
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Componentes de
entrada
Componentes de entrada
Las funciones de los componentes de entrada son :
Palanca de Cambios - Combina la direccin y la transmisin
- Indica al ECM los cambios a travs de dos
interruptores. Cada interruptor es de dos contactos
(NO/NC), para fines de verificacin. No tienen cdigo
de falla
- Indica al ECM el sentido de la marcha. Tiene cdigo
de falla.
Interruptor de bloqueo
de convertidor
- Habilita el bloqueo de convertidor cuando se cumplen
las condiciones
- No tiene cdigo de falla
Interruptor de reduccin
de rimpull
- Habilita la reduccin de rimpull cuando se cumplen las
condiciones.
- No tiene cdigo de falla
- Ubicado en la palanca de levante de implementos
Interruptor selector de
rimpull
- Cuatro posiciones (niveles ) de rimpull
- El interruptor de reduccin debe estar en ON
- Selecciona la cantidad de traccin reducida en la
ruedas
- No tiene cdigo de falla
Llave de arranque - Tres posiciones
- Tiene la funcion de arranque en neutro (voltaje batera
menos de 32 V y el interruptor de
direccin/transmisin en neutro)
Interruptor de bloqueo
direccin/transmisin
- Neutraliza la transmisin si esta bloqueado y la
transmisin no esta en neutro.
- Tiene dos contactos : NC y NO
- Tiene cdigo de falla
Temperatura de aceite
convertidor de torque
- Genera seal PWM
- Alimentacin 8 VDC
Sensor de velocidad de
salida de transmisin
- Sensor que genera seal cuadrada para determinar
las R.P.M. de salida de transmision:
- Para cambios en la transmisin
- Para Control del embrague de impulsor
Sensor de velocidad de
salida de convertidor
- Funciona por efecto Hall
- Voltaje de suministro 10 V
- Genera una seal DC tipo cuadrada
- El ECM lee la seal y calcula le velocidad y sentido de
giro
- Para las funciones de embrague de impulsor y de
embrague de bloqueo
Sensor de posicin de
pedal izquierdo de freno
- Sirve para que el ECM determine la modulacin del
embrague del impulsor
Sensor de presin de
embrague de impelente
- Sensor PWM alimentado con 8VDC
- Indica la presin en el embrague de impelente
Interruptor filtro de
transmisin
- Abre a 50 psi
Interruptor de presin de
freno de parqueo
- Indica si esta activado el freno de parqueo
CARGADOR 994D 90 Material del Estudiante
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Componentes de
salida
Componentes de salida
Las funciones de los componentes de salida son :
Vlvulas solenoides de
transmisin
- Dirige aceite de pilotaje a los extremos de los carretes
de control
- Recibe una seal PWM 24VDC (no energizar con
24VDC de batera)
- Los cinco solenoides tienen retorno comn al ECM
- Al energizar, durante el primer segundo el valor de
corriente es alto (pull) y luego baja (hold).
- En cambios a travs de Neutro, quedan sin energizar
durante dos segundos
Vlvula solenoide de
embrague de impulsor
- Modula la presin hidrulica del embrague del
impulsor
- Recibe una seal PWM 24VDC
- Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y
luego baja a un valor estable (hold)
- Es una vlvula normalmente abierta
- Cuando se reemplaza requiere calibracin (VIMS o
ET)
Vlvula solenoide de
embrague de bloqueo
- Modula la presin hidrulica del embrague de bloqueo
- Recibe una seal PWM 24VDC
- Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y
luego baja a un valor estable (hold)
- Es una vlvula normalmente cerrada
Rel de arranque - Energiza el solenoide de arranque
- Recibe 24 VDC del ECM si
- Voltaje de batera menos de 32 VDC
- La palanca de transmisin esta en neutro
Alarma de retroceso - Recibe 24 VDC del ECM si esta en reversa
Luz Indicadora de
reduccin de rimpull
- Indica que esta habilitada la reduccin de rimpull
Bocina de retroceso - Avisa si la maquina retrocede
Rel de alarma de
retroceso
- Acciona la bocina de retroceso
Solenoide de arranque
neumtico
- Acciona el arrancador neumtico
- Recibe seal de 24 VDC si la transmisin esta en
neutral y la batera tiene menos de 32 VDC
Luz indicadora de
marcha
- Indica la velocidad en que esta la transmisin
CARGADOR 994D 91 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS v2.DOC
MODOS DE
OPERACIN
MODOS DE OPERACIN DEL SISTEMA ELECTRONICO
MODO NORMAL 1. MODO NORMAL DE OPERACION
CAT DATA LINK
ECM DE TRANSMISION
MAC-14
PALANCA DE
VELOCIDAD
Y MARCHA
INTERRUPTOR
FRENO DE PARQUEO
INTERRUPTOR
BLOQUEO TRANS/DIREC
SOLENOIDE REVERSA
EMBRAGUE 1
SOLENOIDE AVANCE
EMBRAGUE 2
SOLENOIDE TERCERA
EMBRAGUE 3
SOLENOIDE SEGUNDA
EMBRAGUE 4
SOLENOIDE PRIMERA
EMBRAGUE 5
Figura 4.36 Modo normal de operacion
El Cdigo de Accesorio (attachment code) almacenado en el modulo del
VIMS identifica el modelo de la maquina y los accesorios que utiliza y enva
estos datos al ECM de transmisin.
Al accionar los interruptores de velocidad y marcha, el ECM energiza los
solenoides de transmisin. Las vlvulas solenoides envan presin piloto a los
carretes de control y estos a su vez dirigen el aceite a presin a los
embragues respectivos.
Tiene excepciones :
- Si se presiona al mismo tiempo los interruptores de cambio abajo/arriba,
el ECM no hace ningn cambio
- Al poner la palanca de traba de direccin/transmisin en posicin
bloqueado, la transmisin se neutraliza
- Al accionar la palanca de freno de parqueo a la posicin de parqueo, la
transmisin se neutraliza, y no pasara a 1F ni a 1R hasta que se
desactive el freno de parqueo (puede pasar a 2 o 3 velocidad).
Otras funciones adicionales :
- Demora en Neutro : Al pasar a neutro, o pasar por neutro, el ECM espera
dos segundos antes de enganchar el embrague 3 (neutro) o pasar a otra
marcha.
- Avance a travs de freno de parqueo : Cuando hay una falla hidrulica la
perilla de freno de parqueo permanece en posicin enganchado. Para
mover la maquina distancias cortas el proceso es :
- Cambiar a neutro
- Presionar la perilla de freno de parqueo y mantenerla presionada
- Seleccionar 1R o 1F
- Aumente las R.P.M. de motor y mueva la maquina
- Verifique si hay advertencias de nivel 2 y 4.
CARGADOR 994D 92 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
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CONVERTIDOR DE
TORQUE
2. FUNCION DE CONVERTIDOR DE TORQUE
1. Embrague de bloqueo
2. Embrague de Impeller
3. Respuesta de motor
4. Funcin de turbina en reversa
Embrague de
bloqueo
1. Embrague de bloqueo
CAT DATA LINK ECM DE TRANSMISION
MAC-14
Sensor velocidad
de motor
Solenoide de Embrague
de bloqueo
Palanca de Control
Interruptor para
habilitar bloqueo TC
Interruptor de freno
Velocidad de
convertidor
Figura 4.37 Embrague de bloqueo
El ECM de transmisin engancha el embrague de bloqueo de convertidor si
se cumple :
- El interruptor para habilitar bloqueo de convertidor esta en ON
- La velocidad de Convertidor de Torque esta entre 1125 y 1750 R.P.M.
- Los pedales de freno y de convertidor estan libres
- Han pasado mas de cuatro segundos desde la ultima desactivacion del
embrague de bloqueo
- Esta en segunda o en tercera velocidad
El ECM de transmisin desengancha el embrague de bloqueo si se cumple :
- El interruptor de habilitar bloqueo esta en OFF
- Se realiza un cambio de direccin o velocidad, y se vuelve a accionar 2
segundos despus de iniciar el cambio
- La velocidad de convertidor de torque es menos de 975 R.P.M.
- Se acciona uno de los pedales de freno
- Se produce una rpida deceleracin del motor
Nota : En todos los casos excepto cambios de marcha, el bloqueo de
convertidor se activa 4 segundos despus de haberse desactivado.
Adems, el ECM modula la presin de accionamiento : Primero a presin
HOLD por 0.75 segundos, y luego gradualmente hasta el valor mximo en
0.65 segundos.
CARGADOR 994D 93 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
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Embrague de
impeller
2. Embrague de impeller
Figura 4.38 Embrague de impelente
Pedal de Convertidor de torque : Su posicin determina la presin en el
embrague de impulsor. Al presionar el pedal disminuye la presin al
embrague de impeller. Al accionar completamente se accionan los frenos de
servicio
Una menor presin en el embrague permite tener mas potencia en el
motor para la direccin e implementos y adems reduce la traccin en las
ruedas para evitar patinamiento. Puede cambiarse su configuracin con el
ET.
Control de
RIMPULL
Control de RIMPULL : Proporciona cuatro niveles de traccin en las ruedas
cuando la transmisin esta en 1R, N O 1F. De fabrica viene con valores
prefijados pero pueden modificarse utilizando el comando SERV en el teclado
del VIMS o mediante el ET.
Al presionar el pedal de convertidor, la presin al embrague de impulsor se
reduce a partir del valor seleccionado con el selector de nivel de rimpull.
Cuando la presin reducida es menor a la presin de sostenimiento (HOLD)
el ECM ignora la posicin del pedal de convertidor.
Si la temperatura de convertidor excede el valor limite, la funcion de reduccion
de rimpull queda deshabilitada.
Cambios de
marcha
Al cambiar de marcha, el ECM ignora el valor de presin requerida en el
embrague de impeller si la presin requerida es mayor al valor de
sostenimiento (HOLD) 80+-30 psi y lo mantiene en esta presin.
Una vez que el ECM determina que los embragues estn enganchados, la
presin de impeller aumenta hasta el valor mximo 375+-30 psi durante 1
segundo y luego la reduce hasta la presin de tope 330 +-30 psi.
Las ventajas son un cambio mas rpido y mayor vida del embrague de
impeller.
Respuesta de
motor
Funcion de
Turbina en reversa
Respuesta de velocidad de motor : De baja en vaco hasta 1100 R.P.M., la
presin de embrague de impeller esta en HOLD, y de 1100 R.P.M. hasta
1300 R.P.M. la presin va subiendo hasta el valor mximo seleccionado. Esto
no afecta el frenado y favorece la respuesta del motor y de la maquina al
acelerar desde baja en vaco.
Funcion de turbina en reversa : Evita el sobrecalentamiento si la maquina
se mueve hacia atrs cuando esta en marcha hacia delante. El ECM de
transmisin ignora la posicin del pedal de convertidor y aumenta la presin
al embrague del convertidor si este gira en mas de 500 R.P.M. en sentido
contrario. El frenado no es afectado.
CAT DATA LINK
ECM DE TRANSMISION
MAC-14
Nuevos parametros
de RIMPULL
SERV
Solenoide de Embrague
de IMPULSOR
Palanca de Control
Interruptor
habilitar RIMPULL
Selector de
nivel de RIMPULL
Sensor de pedal
de Convertidotr
Lampara de reduccion
de RIMPULL
ET
CARGADOR 994D 94 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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3. VELOCIDAD DE MOTOR CONTROLADA POR EL ECM DE
TRANSMISION
ECM TRANSMISION ECM MOTOR
SENSOR POSICION
PEDAL ACELERADOR
A LOS
INYECTORRES
CAT DATA LINK
Figura 4.39
La velocidad del motor es controlada por el ECM de transmisin en caso de
Control de velocidad durante cambios de transmisin. El ECM de motor recibe
esta orden y la compara con los valores actuales de otras seales y
selecciona en menor valor de velocidad.
Control por modo
de falla
El Control por modo de falla se activa cuando existe uno de los siguientes
cdigos de falla y se esta haciendo un cambio :
MID-CID-FMI Descripcin de la falla
081-0678-03 Corte a batera del solenoide de impelente
081-0678-05 Circuito abierto del solenoide de impelente
081-0678-06 Corto a tierra del solenoide de impelente
081-0678-07 Solenoide de impelente no responde correctamente
Si el motor esta a mas de 1100 R.P.M. y se realiza un cambio, el ECM de
transmisin enva una seal para disminuir las R.P.M. a 1100 R.P.M.. El ECM
de motor mantendr esta velocidad durante 1.9 segundos si el cambio es
hacia delante, y 2.5 segundos si es hacia atrs.
Prelubricacion
de motor
Prelubricacion de motor
Al energizar el ECM de transmisin envia una seal al ECM de motor para la
prelubricacion hasta 4 veces (normalmente debe ser OFF)
Si el estado es OFF, la funcion de Prelubricacion regresa el control a la
funcion de arranque en neutro.
Si la solicitud de estado de Prelubricacion falla 3 veces, la funcion de prelube
espera 3.8 segundos y luego regresa a la funcion de arranque en neutro para
arrancar el motor.
Condicin de la
transmisin
Indicacin de la condicin de la transmisin
Esta funcion da informacin al operador y al tcnico sobre las razones por la
cuales la transmisin no opera debidamente :
1. Shutdown (apagado) :
2. Derateo (Derate) :
3. Estado (Status) :
1. Shutdown (apagado) : La transmisin esta deshabilitada por :
1.a. Voltaje de sistema bajo (menos de 18 voltios)
1.b. Voltaje de sistema alto (mas de 32 voltios)
1.c. Fallas de solenoides : mas de un solenoide de transmisin con fallas
1.d Dire/Transmisin bloqueados : interruptor en bloqueado
1.e. Puesto en neutro : La transmisin ha sido puesta en neutral debido a:
- Interruptor de bloqueo accionado
- Freno de parqueo enganchado, transmisin en 1ra
CARGADOR 994D 95 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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- Solenoide de impelente con corto a batera
- Rel de arranque corto a batera
- Llave de arranque en START cuando la transmisin no esta en
neutro
1.f. Solenoides de transmisin deshabilitados : debido a voltaje alto del
sistema, fallas de varios solenoides, voltaje bajo en neutro
2. Derateo : debido a
2.a. Solenoide de embrague de impelente : el resultado es una
disminucin de la velocidad del motor.
2.b. Presin en embrague de impelente : EL ECM energiza el solenoide
el impeller pero muy poco cambio en la presin. Disminuye la
velocidad de motor
2.c. Inhibicin de neutro : Cuando se intenta poner en neutro cuando la
maquina esta movindose por encima del punto de cambio.
2.d Sensor de velocidad : Cuando hay falla de sensor de velocidad de
convertidor o de transmisin.
3. Indicacin de estado :
3.a. CTS activo, indica si el control de velocidad (Controled Throtle
Shifting) esta activo
3.b. Reduccin de rimpull activado
3.c. Prelubricacion de motor activo
3.d. No en neutro : Arrancador deshabilitado, transmisin o palanca no en
neutro
3.e. Limite de marcha : Indica que se ha presionado por una marcha
superior a la programada.
Almacenamiento
de eventos
Almacenamiento de Eventos
Identificador Nivel de
Advert
Descripcin
49 0 Caminando en neutro
153 0 Cambio de sentido en alta velocidad
154 0 Temperatura baja de T/C
155 0 Temperatura alta de T/C
156 0 Excesivo tiempo en 3ra
627 0 Maquina movindose con freno de parqueo
CARGADOR 994D 96 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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HOJA DE TRABAJO 4.6
CALIBRACION DE COMPONENTES DE SISTEMA ELECTRONICO DE LA
TRANSMISIN
INSTRUCCIONES Realice el proceso de calibracin utilizando el Manual de Servicio (Pruebas y
ajustes).
MATERIAL
NECESARIO
- Manual de Estudiante
- Maleta de herramientas de mano
- 1U5481 Maleta de evaluacin de presiones
- 1U5482 Adaptadores y mangueras de presin
- 4C4890 Grupo de conexiones hidrulicas
- 8T0856 Manmetro 0 a 870 psi (4x)
- Communication Adpater / Laptop cpn ET instalado.
A. Calibracin del solenoide de embrague del impeler (SERV / TC IMPLR
SOL CAL)
Temp. Aceite : Paso Falla
Calibracin
Observaciones
Pasos realizados: ________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
B. Regulacin de la traccin en las ruedas (Reduced Rimpull) : ( SERV /
REDUCED RIMPULL SET)
Valores de
fabrica
85% 65% 55% 45%
Valores actuales
Valores nuevos
Pasos realizados: ________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
CARGADOR 994D 1 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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PRUEBAS Y AJUSTES EN LA TRANSMISION
Y CONVERTIDOR DE TORQUE
MANUAL DE
SERVICIO
- Manual de Servicio RENR2506-Oct 1998
- Manual de Servicio RENR2522
MATERIALES
NECESARIOS
- Maleta de herramientas de mano
- 1U5481 Maleta de evaluacin de presiones
- 1U5482 Adaptadores y mangueras de presin
- 4C4890 Grupo de conexiones hidrulicas
- 8T0856 Manmetro 0 a 870 psi (4x)
PROCEDIMIENTO Antes de realizar las pruebas en los sistemas de la transmision, asegurese de
que no haya Codigos de Falla activos.
1. PRUEBAS Y AJUSTES DE CONVERTIDOR DE TORQUE
1.1. Calibracion del solenoide de embrague de Impeller
1.1.1 Verifique que se cumplan estas condiciones antes de proceder a la
calibracion :
Condicion OK
Freno de parqueo enganchado
Temperatura de aceite convertidor entre 80 y 90 C al inicio de
la calibracion
La temperatura debe estar entre 75 y 95 C durante la
calibracion.
Transmision en neutro.
1.1.2. Presione la tecla OK en el teclado hasta que aparezca la pantalla
normal (horometro, hora y fecha). Presione LA y presione OK.
1.1.3. Digite el comando SERV (7378) y presione OK. Luego avance con el
curso > hasta que aparezca el mensaje en la pantalla :
TC IMPLR SOL-CAL
PRESS [OK] TO START
1.1.4. Continue segn la instruccin que da la pantalla hasta terminar el
procedimiento.
1.1.5. Al terminar el proceso de calibracion, aparecera un mensaje
CALIBRATION
COMPLETED OK
1.1.6. Si aparece el mensaje
CALIBRATION FAILED
Presione el cursor > para ver la razon de la falla y corrijala.
Nota : Este procedimiento puede realizarse con el ET en el menu
Service/Calibration/Impeller Clutch Solenoid Calibration y luego presione el
boton Start.
CARGADOR 994D 2 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
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PRUEBAS
CONVERTIDOR DE
TORQUE
1.2. Pruebas de presiones en el Convertidor de Torque
El circuito hidraulico en el convertidor de torque es el siguiente :
BOMBA
MALLAS
MAGNETICAS
VALVULA ALIVIO SALIDA
DE CONVERTIDOR
ENFRIADOR
E
FILTRO
DE
TRANSMISION
G H
A
VALVULA DE
CONTROL
D
CONVERTIDOR
DE TORQUE
C
VALVULA SOLENOIDE
DE IMPULSOR
VALVULA SOLENOIDE
DE BLOQUEO
VALVULA DE
PRIORIDAD
EMBRAGUE DE
IMPULSOR
EMBRAGUE DE
BLOQUEO
FILTRO DE
CONVERTIDOR
F
B
SUMIDERO
1. Esquema Hidraulico de Conertidor de torque
Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aqu :
2. Presion de entrada al convertidor (P3)
3. C : Presion embrague de bloqueo}
F : Presion embrague de impeller
Presion de salida de convertidor
CARGADOR 994D 3 Material del Estudiante
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1.2.1 :Presion de entrada al Convertidor
Verifique que se cumplan estas condiciones antes de proceder a la lectura
de presiones :
Condicion OK
Maquina en terreno horizontal y plano
Transmision en neutro
Cucharon apoyado en el piso
Freno de parqueo enganchado
Temperatura de aceite baja
Presion de entrada al convertidor (psi) :
_ La presion leida en estas condiciones no debe exceder 135 psi.
1.2.2 Presion de salida de convertidor :
Verifique que se cumplan estas condiciones antes de proceder a la lectura
de presiones :
Condiciones OK
Verifique que el motor pueda llegar a las RPM de alta en vacio
(1700 +- 50 RPM)
Maquina en terreno horizontal y plano
Transmision en neutro
Cucharon apoyado en el piso
Bloques delante y detrs de las ruedas
Freno de parqueo enganchado
Aceite de transmision a temperatura de operacion
No debe calar el convertidor mas de treinta segundos
PROCEDIMIENTO
_ Instale los manometros y arranque el motor
_ Ingrese al VIMS a la lectura de RPM de motor
_ Pise el freno de servicio y desenganche en freno de parqueo
_ Ponga la transmision en TERCERA ATRS
_ Acelere el motor poco a poco hasta llegar a maximas RPM.
_ Lectura de RPM de motor (spec : 1547 +-30 RPM) : _______
_ Lectura de presion salida de convertidor (spec : 50 a 80 psi) : _______
_ Tiempo de respuesta del motor : ----------------------------------- - _______
_ Desacelere hasta baja en vacio
_ Ponga la transmision en NEUTRAL.
CARGADOR 994D 4 Material del Estudiante
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PRESIONES
EMBRAGUE DE
CONVERTIDOR
1.2.3 Presiones de embrague de impulsor de convertidor :
Verifique que se cumplan estas condiciones antes de proceder a la lectura de
presiones
Condiciones OK
Maquina en terreno horizontal y plano
Transmision en neutro
Cucharon apoyado en el piso
Bloques delante y detrs de las ruedas
Freno de parqueo enganchado
Aceite de transmision a temperatura de operacin
El ECM debe programarse para una reduccion de rimpull de 30%
Verifique que se ha realizado la calibracin de solenoide de
embrague de impulsor (Prueba de presiones 1.1)
PROCEDIMIENTO
_ Instale el manometro y arranque el motor
_ Ponga el interruptor selector de RIMPULL en maximo.
_ Acelere el motor en alta en vacio
_ Lectura de presion (spec 285 +- 15 psi) : _______
_ Presione totalmente el pedal izquierdo
_ Lectura de presion (spec. 58 +- 15 psi) : _______
1.2.3 Presiones de embrague de traba de convertidor :
1.2.3.1 Presion minima (embrague desenganchado)
_ Instale los manometros
_ Mueva el interruptor de bloqueo a la posicion DESHABILITADO
_ Ponga el interruptor de maecha del STIC en Neutro
_ Arranque el motor y acelere hasta alta en vacio
_ Lectura de presion embrague de traba (spec 30 psi o menos) : ______
1.2.3.2 Presion maxima (embrague enganchado)
_ Instale los manometros
_ Mueva el interruptor de bloqueo a la posicion HABILITADO
_ Ponga el interruptor de maecha del STIC en Neutro
_ Arranque el motor y desenganche el freno de parqueo
_ Ponga la transmision en PRIMERA ADELANTE
_ Acelere el motor hasta maximas RPM
_ Lectura de presion embrague de traba (spec 320 +-50psi ) : ______
CARGADOR 994D 5 Material del Estudiante
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TRANSMISION 2. PRUEBAS Y AJUSTES DE TRANSMISION
El circuito hidraulico en el sistema de transmision es el siguiente
BOMBA
VALVULA ALIVIO SALIDA
DE CONVERTIDOR
ENFRIADOR
FILTRO
DE
TRANSMISION
J
I
A
VALVULA DE
CONTROL
E
C
VALVULA SOLENOIDE
DE IMPULSOR
VALVULA SOLENOIDE
DE BLOQUEO
EMBRAGUE DE
IMPULSOR
EMBRAGUE DE
BLOQUEO
FILTRO DE
CONVERTIDOR
F
B
VALVULA DE
PRIORIDAD
H
G
D
5. Esquema hidraulico de la transmision
Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aqu :
6. Presion de bomba (P1)
7. Presion de lubricacion
8. E : Presion embrague de velocidad (P1)
D : Presion de entrada al convertidor (P3)
G
9. K: Presion de embrague velocidad P1 = E
G : Presion de embrague de direccion P2
L : Tapon de piston de carga
CARGADOR 994D 6 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
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10.J Presion de lubricacion
G Presion de embrague de direccion P2
Verifique que se cumplan las condiciones antes de proceder a la lectura de
presiones:
Condiciones OK
Maquina en terreno horizontal y plano
Transmision en neutro
Cucharon apoyado en el piso
Bloques delante y detrs de las ruedas
Freno de parqueo enganchado
Aceite de transmision a temperatura de operacin
Retirar los ejes de mando delanteros y porsteriores
PROCEDIMIENTO
_ Las condiciones especificas de velocidad para cada lectura de presion
y la especificacion de presion estan en la siguiente tabla.
PRESION DE : PRESION EN BAJA
EN VACIO (PSI)
PRESION EN ALTA
EN VACIO (PSI)
Bomba de transmisin Esta presin es igual
a P1
Esta presin es igual a
P1
Presin inicial embrague
de velocidad P1 (P1i)
77 +- 5 psi, con el
tapn de carga (LP)
retirado y en neutro
Presin embrague de
velocidad P1
No debe estar mas de
70 psi debajo de P1
en alta
370 +- 20 psi, en F o
R, en cualquier
velocidad
Presin de direccin P2 55 +- 5 psi menor que
la presin P1
55 +- 5 psi menor que
la presin P1
Presin de lubricacin de
transmisin
Aproximadamente 16
psi
_
CARGADOR 994D 7 Material del Estudiante
DMSE0002 Mdulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS v2.DOC
_ Instale los manometros
_ Mueva el interruptor de bloqueo a la posicion HABILITADO
_ Ponga el interruptor de maecha del STIC en Neutro
_ Arranque el motor y desenganche el freno de parqueo
_ Ponga la transmision en PRIMERA ADELANTE
_ Acelere el motor hasta maximas RPM
_ Anote las lecturas de las presiones obtenidas :
| PRESION DE : PRESION EN BAJA
EN VACIO (PSI)
PRESION EN ALTA
EN VACIO (PSI)
Bomba de transmisin
Presin inicial embrague
de velocidad P1 (P1i)
Presin embrague de
velocidad P1
Presin de direccin P2
Presin de lubricacin de
transmisin
_ Para cada marcha anote los valores de presion de P1 y P2 :
Marcha P 1 (psi) P 2 (psi)
N
1 F
2 F
3 F
1 R
2 R
3 R
CARGADOR 994D 97 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR SET2004
MODULO 5
SISTEMA DE
IMPLEMENTOS HIDRULICOS
CARGADOR 994D 98 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR SET2004
ANOTACIONES
CARGADOR 994D 99 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR SET2004
MODULO 5 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRULICOS
El proposito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema
electrnico e hidrulico de los implementos, identificar sus componentes y
procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio,
presiones piloto, tiempos de ciclo, y se realizaran calibraciones del sistema de
desenganche.
Este mdulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.
I
N
I
C
I
O
F
I
N
OBJETIVOS
Al terminar este modulo, el estudiante estara en capacidad de :
1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema
hidrulico, y un Cargador 994D, identificar sin error los mismos.
2. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y
Ajustes realizar los procedimientos para determinar tiempos de ciclo y
corrimiento de los implementos.
3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Pruebas y Ajustes
y herramientas apropiadas, realizar las pruebas de las presiones piloto y
de las valvulas de alivio.
4. Dados un esquema de sistema hidrulico y plumones de color, trazar el
flujo de aceite en la posicin flotante.
CARGADOR 994D 100 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR SET2004
LECCION 5.1 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRAULICOS
CLASE Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del tren
del sistema de implementos del Cargador 994D.
Presentacion de conceptos principales del sistema, ubicacin de
componentes principales.
LABORATORIO
DE CLASE
Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacin solicitada
en la hoja de trabajo 5.1 y 5.2
MATERIAL
NECESARIO
Material del Estudiante
Esquema hidraulico de Cargador 994D
Manual de Servicio
CARGADOR 994D 101 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR SET2004
LECCION : SISTEMAS DE IMPLEMENTOS
TEXTO DE REFERENCIA : INFORMACIN GENERAL
TANQUE HIDRAULICO
DE IMPLEMENTOS
VALVULA
PRINCIPAL
DERECHA
VALVULA
PRINCIPAL
IZQUIERDA
VALV.
ALIVIO
VALV.
ALIVIO
VALV.
ALIVIO
BOMBA
DERECHA
BOMBA
CENTRAL
BOMBA
IZQUIERDA
Figura 5.1 Sistema hidraulico de implementos
El sistema hidraulico utiliza tres bombas axiales fijas que reciben potencia del
arbol de mando superior, una bomba de dos secciones (piloto y de
enfriamiento) y una bomba de lubricacion de mando frontal.
Cada bomba principal tiene una valvula de alivio (4410 psi) y una valvula
check que independiza cada bomba.
Utiliza dos valvulas de control principales, donde estan ubicadas la valvulas
de alivio de linea, valvulas check de carga y valvulas de relleno. Ademas esta
montada en cada valvula una valvula de flotacion.
Utiliza dos valvulas selectoras, que permiten mantener con aceite las camaras
de presion para permitir una reaccion mas rapida de los implementos. Estas
valvulas reciben presion de la bomba piloto y mantienen presion en las
camaras de presion de los actuadores hasta que se acciona la palanca de
control.
El sistema piloto utiliza presion de la bomba piloto regulada a 350 psi, y las
valvulas piloto regulan la presion piloto en uno de los extremos de carrete
para accionar los carretes principales.
El sistema de kickout (desenganche) es mecanico y se suelta por accion de
un magneto. Los magnetos estan controlados por un circuito electronico
separado alimentado por voltaje de bateria..
CARGADOR 994D 102 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
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HOJA DE TRABAJO 5.1 : UBICACIN DE COMPONENTES
INSTRUCCIONES : Identifique los componentes del tren de fuerza en la tabla mostrada.
MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 994D
_ Manual de Estudiante
_ Manual de Servicio
SISTEMA SISTEMA SISTEMA
PILOTO PRINCIPAL DE ENFRIAMIENTO
1 2 3 4 5
11
12
6 7 8 9 10
Figura 5.2 Ubicaciond e componentes
Enfriador de aceite Cilindros de volteo Filtro piloto
Filtro de enfriamiento Valvulas de alivio principal Valvulas de control piloto
Valvulas de control Bombas de implementos Bomba de enfriamiento
Cilindros de levante Bomba piloto /
enfriamiento
Filtros de drenaje de
carcaza
1
2
3
4
5
Figura 5.3 Ubicacin de componentes
_ Carrete nulo
_ Carrete de volteo
_ Carrete de levante
_ Carrete selector
izquierdo
_ Lineas de la
valvula piloto
CARGADOR 994D 103 Material del Estudiante
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5 6
_ Valvula de alivio
piloto
_ Valvula selectora y
reductora
Figura 5.4 Ubicacin de componentes
7
8
9
Figura 5.5 Ubicacin de componentes
_ Nivel de aceite
_ Bomba de
lubricacion de
mando
_ Filtro de
lubricacion de
mando
3
1
4
2
Figura 5.6 Ubicacin de componentes
_ Tanque hidraulico
_ Filtro de drenaje
de carcaza
_ Tubo de llenado
_ Valvula breaker
(Abre a 20 psi /
cierra a - 0.3 psi)
1
2
Figura 5.7 Ubicacin de componentes
_ Filtro piloto
_ Bomba piloto
CARGADOR 994D 104 Material del Estudiante
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TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA HIDRAULICO
En esta seccion se describe el funcionamiento de :
1. Sistema piloto y sus componentes
2. Sistema principal y sus componentes
3. Sistema de desenganche (kickout)
SISTEMA
PILOTO
1.SISTEMA PILOTO
3
4
5
7
6
2
1
1a
1b
Figura 5.8 Sistema piloto de Implementos
_ Valvulas selectoras
_ Valvulas piloto
_ Lineas piloto de
levante
_ Lineas piloto de
volteo
_ Linea desde cilindro
de levante
_ Valvula selectora
reductora de presion
_ Valvula de alivio
piloto
La bomba de engranajes piloto envia aceite a presion regulada de 350 +- 6
psi. por la valvula de alivio piloto (7). De ah pasa por la valvula check y luego
se distribuye a las valvulas selectoras (1) y a las valvulas piloto (2) las que
envian presion piloto (3) y (4) a las valvulas principales de control y tambien
para accionar una de dos valvulas selectoras (1) de volteo y de levante.
La valvula selectora y de control de presion (6) es la que permite bajar el
implemento con motor apagado. Esta valvula recibe aceite desde el cilindro
de levante (5) para obtener presion piloto a 350 psi.
Cuando no se acciona la palanca piloto, la valvula selectora (1) envia presion
piloto a 350 psi a ambos extremos del carrete principal (1a) o (1b). Cuando se
mueve la palanca piloto, la valvula selectora es accionada y se cierra,
permitiendo asi una respuesta mas rapida de la valvula de control.
AL ENFRIADOR
AL TANQUE
PERNO DE AJUSTE
Figura 5.9 Valvula de alivio piloto
La valvula de alivio
piloto es autopilotada.
de vuelta horario
aumenta la presion
piloto en 25 psi.
CARGADOR 994D 105 Material del Estudiante
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Figura 5.10 Valvula selectora y reductora de presion
La valvula selectora y reductora de presion tiene como funcion obtener
presion piloto con motor apagado desde los cilindros de levante. Esta presion
regulada es enviada a la valvula check y de ah pasa a las valvulas piloto y
las valvulas selectoras.
Figura 5.11 Valvula selectora (2x)
El 994D usa dos valvulas selectoras: una para volteo y una para levante. La
valvula selectora recibe presion piloto en la entrada y es pilotada por la
valvulas piloto correspondientes. Al recibir presion desde la valvula piloto se
cierra y corta el flujo de aceite hacia el extremo de carrete principal y los
carretes reciben presion piloto desde la valvula piloto correspondiente. Mejora
la respuesta del implemento y elimina el aire atrapado en el sistema.
DRENAJE
LAINAS
DE LOS CILINDROS
DE LEVANTE
A LA
VALVULA
CHECK
CARGADOR 994D 106 Material del Estudiante
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VALVULA PILOTO La valvula PILOTO es de centro cerrado accionada mecanicamente, La
valvula para el volteo tiene 3 posiciones, mientras que la valvula para levante
tiene 4.
Figura 5.12 Valvula piloto TILT BACK
El carrete sale a la posicion 1 pasando aceite regulado al extremo del carrete
de volteo, lado de cabeza de cillindro
Figura 5.13 Valvula piloto : LOWER
Se abre el conducto piloto hacia el extremo de carrete principal, lado vastago
1
0
2
3
1
0
2
LEVANTE VOLTEO
VOLTEO
1
HOLD
TILT BACK
1
0
2
3
1
0
2
LEVANTE VOLTEO
HOLD
2
0
LOWER
CARGADOR 994D 107 Material del Estudiante
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FLOTACION
Figura 5.14 Valvula piloto : FLOTACIN
ESQUEMA ISO DE
VALVULA PILOTO
Figura 5.15 Posicion sostenido (HOLD)
Figura 5.16 Posicion cucharon atrs (TILT BACK)
0
3 2
0
LOWER FLOAT
CARGADOR 994D 108 Material del Estudiante
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SISTEMA
PRINCIPAL
2. SISTEMA PRINCIPAL
VALVULA CHECK
DE CARGA
TANQUE
BOMBA
LATERAL
BOMBA
CENTRAL
DE VALVULA
PILOTO (VASTAGO)
DE VALVULA
PILOTO (CABEZA)
DE VALVULA
PILOTO (CABEZA)
DE VALVULA
PILOTO (VASTAGO)
RESORTES
DE VALVULA
BAJAR SUBIR
VACIAR ATRAS
Figura 5.18 Valvula de control principal, motor apagado
El aceite que viene de las bombas abre la valvula check de carga, que evita
que la carga se regrese momentaneamente. El flujo de las bombas se une
pasando el primer carrete (NEUTRO).
BOMBA
CENTRAL
DE VALVULA
PILOTO (VASTAGO)
BAJAR SUBIR
VACIAR ATRAS
BOMBA
LATERAL
DE VALVULA
PILOTO (CABEZA)
TANQUE
LADO CABEZA LADO VASTAGO
ALIVIO LINEA RELLENO
Figura 5.19 Valvulas de alivio de lonea y de relleno
CARGADOR 994D 109 Material del Estudiante
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VLVULAS DE
ALIVIO DE LINEA Y
DE RELLENO
En la figura 5.15 se muestran los carretes principales en HOLD. Si en ese
momento se produce un impacto exterror, el pico de presion es aliviado por la
valvula de alivio de linea en la zona de mayor presion, y en el lado en que se
produce succion, la misma valvula tiene interna una valvula de relleno para
evitar que se produzca vacio en la linea de baja presion.
Se tienen 3 valvulas de alivio de linea en las valvulas de control principales.
BAJAR SUBIR
VACIAR ATRAS
BOMBA
LATERAL
BOMBA
CENTRAL
DE VALVULA
PILOTO (CABEZA)
DE VALVULA
PILOTO (VASTAGO)
VALVULA
PILOTO
Figura 5.20 Valvula de flotacion
VALVULA CHECK
Y DE FLOTACION
La valvula de flotacion cumple dos funciones : como valvula de relleno para
evitar baja presion en el cilindro lado de vastago, y como valvula de venteo en
la posicion ed flotacion.
En la posicion de flotacion la valvula de control piloto esta enganchada por un
encastre mecnico a la posicion de flotacion.
CARGADOR 994D 110 Material del Estudiante
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SMBOLOS ISO DE
LAS VLVULAS
PRINCIPALES
Al mover la palanca piloto, el carrete se mueve dejando pasar aceite piloto al
extremo de carrete principal
Figura 5.21 Carrete Principal Sostenido
El carrete de volteo recibe aceite piloto en el extremo izquierdo, dejando
pasar aceite de las bombas principales a los extremos de cilindros
correspondientes.
Figura 5.22 carrete principal volteo atrs (TILT BACK)
CARGADOR 994D 111 Material del Estudiante
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SISTEMA DE
DESENGANCHE
3. SISTEMA DE DESENGANCHE
El sistema de desenganche regula la posicin del cilindro en el extremo de la
carrera, donde se detiene automticamente. Dos LEDs permiten verificar si el
sistema esta energizado, y el punto exacto en que el interruptor es accionado
por el magneto.
PALANCA
CONTROL
LEVANTE
V
A
L
V
U
L
A
C
O
N
T
R
O
L
P
I
L
O
T
O
24V
LLAVE DE
ARRANQUE
CONTROL
DE
DESEN-
GANCHE
1
2
3
4
24V 10A
AL
SOLENOIDE
DESENGANCHE
CUCHARON
762
128
200
2
1
3
1 2
105 761
SOLENOIDE
DESENGANCHE
LEVANTE
RCSB
LEVANTE
306
200
762
761
Figura 5.24 Desenganche de sistema de levante
En el levante, al mover la palanca piloto hacia el extremo de LEVANTAR, esta
se engancha en una detencin mecnica. Cuando el switch ubicado en el
varillaje de levante llega hasta el iman, se activa el interruptor de
desenganche que alimenta el solenoide, cuya accin es liberar la palanca de
levante (Kickout). Los extremos de recorrido del cilindro no usan
amortiguadores de fin de carrera.
PALANCA
CONTROL
VOLTEO
V
A
L
V
U
L
A
C
O
N
T
R
O
L
P
I
L
O
T
O
24V
LLAVE DE
ARRANQUE
CONTROL
DE
DESEN-
GANCHE
1
2
3
4
24V 10A
AL
SOLENOIDE
DESENGANCHE
LEVANTE
762
128
200
2
1
3
1 2
105 762
SOLENOIDE
DESENGANCHE
CUCHARON
RCSB
VOLTEO
306
200
762
761
Figura 5.25 Desenganche de volteo
En el volteo la detencion se produce cuando se pone la palanca hacia atrs
(BACK). El solenoide continua activado hasta que el iman pasa otra vez hacia
la posicin botar (DUMP).
CARGADOR 994D 112 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 5.2
IDENTIFICACION DE COMPONENTES SISTEMA DE
IMPLEMENTOS
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo y esquema hidraulico, identifique y anote la
informacin solicitada de los siguientes componentes. Use esta hoja para
anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase
MATERIALES
NECESARIOS
_ Plumones
_ Manual de estudiante
_ Esquema hidrulico
Componente Ubicacion
Funcin
Bomba principal
central
Bomba piloto
Vlvula alivio piloto
Vlvulas de control
piloto
Grupo de vlvulas
principales
Tanque hidrulico
Vlvula selectora y de
control de presin
Bomba para enfriador
de aceite
Filtro del sistema de
enfriamiento
Toma de presin
piloto
Vlvula selectora (2x)
Vlvula alivio principal
(3x)
Filtro piloto
Vlvula de flotacin
Toma para muestras
de aceite
Filtro de drenaje
bomba izquierda
CARGADOR 994D 113 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 5.3
PRUEBAS DE OPERACIN : TIEMPO DE CICLO Y
CORRIMIENTO
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo yel manual de Servicio, realice las pruebas
siguientes, anotando sus observaciones.
MATERIAL
NECESARIO
_ Manual de estudiante
_ Manual de Servicio
_ Esquema hidraulico
_ Cronometro
_ Cinta de medir (wincha)
(Utilice el VIMS para
leer temperatura de
aceite hidrulico)
5.3.1 TIEMPO DE CICLO
Obtenga la informacin de referencia del Manual de Servicio RENR2513
correspondiente. La temperatura del aceite hidrulico a mas de 38 C.
Temp. Aceite C R.P.M. Motor
CILINDRO
DE
LEVANTE
Especific
(max)
Lectura 1 Lectura 2 Lectura 3 Prom.
Subir
12 a 13 s
Bajar
CILINDRO
DE
VOLTEO
Especificad
o (max)
Lectura 1 Lectura 2 Lectura 3 Prom.
Dump
3.6 a 4.5
Back
5.3.2 CORRIMIENTO DE CILINDRO
Nota : Antes de hacer las mediciones, deben extenderse los cilindros al
menos cinco veces. (Por qu?).
Temperatura del aceite
IMPLEMENTO
Tiempo
especificado
(min.)
Cada mxima
(mm)
Valor ledo
(mm)
Levante
Volteo
CARGADOR 994D 114 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 5.4
PRUEBAS DE PRESIONES DE ALIVIO DE SISTEMA
HIDRAULICO
INSTRUCCIONES Realice las pruebas de presin de acuerdo a como especifica el Manual de
Servicio RENR2513. Registre los datos en la hoja de trabajo y si es necesario
regule la presin piloto.
MATERIAL
NECESARIO
_ Manual de estudiante
_ Manual de Servicio
_ Maleta de evaluacion de presiones
5.4.1 Prueba de presiones de sistema piloto (valores en psi)
Valvula alivio piloto
(motor funcionando)
Alta Baja
Valvula
reductora
(motor
apagado)
Presion de
inicio
Especificacion 350 350 +/- 15 125
Presion de sistema
5.4.2 Prueba de presiones de alivio de las bombas y valvulas de alivio de
linea lado izquierdo.
Figura 5.26 Tomas Bomba principal
Figura 5.27 Tomas cil. volteo
Para evaluar las vlvulas de alivio principales, se colocan manometros de 0-
7000 psi, y con el motor en alta en vacio se pone en posicion horizontal el
cucharon y se baja el brazo hasta el tope.
Valvula alivio Especificacion (psi) Lectura (psi)
B. Izquierda 994 : 4200
994D : 4410 +/- 50
B. Derecha
B. Central
Volteo, cabeza
994D : 4500 +/-100
Volteo, vastago
994D : 3500 +/- 100
L
i
n
e
a
Levante, cabeza
994D : 5500 +/- 100
LADO DE CABEZA
LADO DE VASTAGO
CARGADOR 994D 115 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
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Presion de inicio
Valvula alivio
principal
Vlvulas de alivio
de linea
PROCEDIMIENTOS AJUSTE DE PRESIONES
Ajuste de la modulacin del vastago : Es el punto al cual se comienza a
mover el carrete de la valvula de control y se debe cumplir para ambos
carretes. Se coloca un manometro de 0-600 psi en la camara piloto de la
valvula y se arranca el motor, dejandolo en alta en vacio. Se mueve
lentamente la palanca piloto hasta que comienza a moverse el implemento.
En ese punto la presion debe ser 125 psi. La presion de iniciacion se regula
con el perno y tuerca en el extremo del carrete : antihorario para aumentar la
presion de inicio.
Ajuste de valvula principal : Pueden regularse las presiones en las tres
bombas al mismo tiempo. Para aumentar la presion, por cada de vuelta la
presion aumenta en 185 psi.
Ajuste de valvulas de alivio de linea :
Lado de vastago de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion
lado de vastago (ver figura). Levante el brazo hasta que este horizontal ,
mueva el cucharon totalmente adelante (DUMP) con el motor en baja en
vacio levante el brazo y lea la presion.
Lado de cabeza de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion
superior de las dos que estan cerca de las bombas de implementos. Ajuste
las valvulas de alivio a un valor mayor o utilice una bomba electrica. Levante
el brazo hasta que este horizontal. Accione la bomba hidraulica y
lea la presion.
Lado de cabeza de levante : El procedimiento es similar al anterior. La toma
de presion esta al lado del cilindro izquierdo de levante.
CARGADOR 994D 116 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR SET2004
HOJA DE TRABAJO 5.5
TRABAJO CON ESQUEMA HIDRULICO
INSTRUCCIONES :Utilizando los esquemas hidraulicos porporcionados trace el flujo de aceite con
la palanca de levante en posicion flotante.
MATERIAL NECESARIO
_ Manual de estudiante
_ Plumones de color
Esquema hidrulico de Implementos
CARGADOR 994D 117 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR SET2004
HOJA ADICIONAL HOJA DE TRABAJO 5.5
CARGADOR 994D 118 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR SET2004
ANOTACIONES :
Cargador 994D 119 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago04 994DMEM06-DIR-FRE.doc
MODULO 6
SISTEMA DE
DIRECCIN Y FRENOS
Cargador 994D 120 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago04 994DMEM06-DIR-FRE.doc
ANOTACIONES
Cargador 994D 121 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago04 994DMEM06-DIR-FRE.doc
MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIN Y FRENOS
El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema
hidrulico de la direccin y frenos, identificar sus componentes y
procedimientos de pruebas y ajustes.
Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de
ciclo, y se revisaran las calibraciones del control de la bomba.
Este mdulo consta de dos leccines y una prueba de salida.
I
N
I
C
I
O
F
I
N
OBJETIVOS
1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del
sistema hidrulico de direccin y frenos, y un Cargador 994D,
identificar sin error los mismos.
2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y
las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de
evaluacin, pruebas y ajustes del sistema de direccin y frenos.
3. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y
herramientas apropiadas, realizar pruebas y ajustes correspondientes
a las bombas de direccin y frenos.
4. Dados esquemas hidrulicos del sistema de direccin y frenos y
plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la
operacin del sistema.
Cargador 994D 122 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago04 994DMEM06-DIR-FRE.doc
LECCIN 6.1 : SISTEMA DE DIRECCIN
Esta leccin permite al estudiante familiarizarse con los componentes
principales del tren de potencia del Cargador 994D
CLASE Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de los
componentes principales
LABORATORIOS Utilizando la presentacin realizada en clase, completar la informacin
solicitada en la Hoja de trabajo 6.1 Y 6.2
MATERIAL
NECESARIO
_ Material de Estudiante
_ Manual de Servicio
_ Cargador 994D
_ Masilla
_ 1U5481 Grupo de manmetros de prueba
_ 1U5482 Grupo de mangueras y adaptadores
_ 1U5796 Grupo de presin diferencial
_ 4C4890 Grupo de adaptadores
_ Caja de herramientas para mecnico
_ 8T8902 Te
_ 5P8687 Grupo de tees para pruebas
Cargador 994D 123 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago04 994DMEM06-DIR-FRE.doc
HOJA DE TRABAJO 6.1
IDENTIFICACIN DE COMPONENTES - DIRECCIN
INSTRUCCIONES
Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja
para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase.
MATERIALES
- Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- Manual de Servicio
Parte 1 : Identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus
funciones durante el desarrollo de la clase.
Figura 6.1 Sistema de direccion
No Componente No Componente
Cilindro de direccin
Mallas de alta presion
Bomba secundario
Vlvula de control de direccin
Vlvula diverter
Vlvula piloto
Filtros de drenaje de carcaza
Vlvulas reductoras de presion
Bombas de direccin
Vlvulas neutralizadoras
Enfriadores de direccion
Grupo de vlvulas compensadoras
Tanque hidrulico de direccion
Filtro de enfriamiento de direccion
Bomba de enfriamiento de direccion
13
6 1 2
12
3 4
7 8
9 10 14
11
5
15
13
6 1 2
12
3 4
7 8
9 10 14
11
5
15
Cargador 994D 124 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago04 994DMEM06-DIR-FRE.doc
Parte 2 : Identifique en la maquina los siguientes componentes.
Figura 6.2
Figura 6.2
Figura 6.3
Figura 6.4
Figura 6.5
Figura 6.6
_ Bomba de enfriamiento de frenos
_ Valvula neutralizadora
_ Bombas de direccin
_ Vlvula de control de bomba
_ Vlvula neutralizadora
_ Valvula de direccin
_ Bomba Suplementaria / vlvula diverter
_ Valvula selectora y reductora de presion
_ Filtro de enfriamiento de implementos
_ Tanque de enfriamiento de frenos
_ Vlvula selectora y reductora de presion
_ Tanque de direccin y frenos
_ Filtro de enfriamiento de direccin y
frenos
4
3 2
1
6
5
8
7
9
10
11
12
13
Cargador 994D 125 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago04 994DMEM06-DIR-FRE.doc
TEXTO DE REFERENCIA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
DE DIRECCION
1. Sistema piloto
2. Sistema principal
3- Sistema suplementario
1. Sistema piloto 1. Sistema piloto : La presion piloto se obtiene del sistema principal por
medio de las vlvulas selectoras y reductoras de presion. Al mover el STIC,
se envia presion piloto reducida, a traves de las vlvulas neutralizadoras
hacia la vlvula principal de control. La vlvula principal de control controla el
movimiento de los cilindros de direccin.
El sistema piloto es de centro cerrado
Vlvulas selectoras
y de control de
presion
Figura 6.8 Vlvulas selectoras y reductoras de presion
Las dos valvulas selectoras y reductoras de presion reducen la
presion principal a un valor regulado a traves de lainas. Si el valor excede
al valor pre-fijado, el carrete empuja mas contra el resorte y el ingreso de
presion pirncipal queda cerrado.
La primera valvula selectora recibe la presion de la bomba variable
izquierda y envia una seal de presion hacia la valvula diverter (sistema
suplementario) y al interruptor de presion de baja presion de direccion.
La segunda valvula selectora recibe aceite de las bombas principales y de
la descarga del sistema suplementario y la reduce al valor de presion
piloto.
En el cargador 994 y 994-KIT, estas vlvulas estan instaladas en serie y
reciben presion de aceite de bomba variable, siendo su descarga unica
hacia la valvula piloto.
Nota : STIC = Steering Transmisin Integrated Control
LAINAS
PASAJE DE
DRENAJE
BOMBA
Cargador 994D 126 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago04 994DMEM06-DIR-FRE.doc
Vlvulas
neutralizadoras
Figura 6.9 Valvulas neutralizadoras de direccion
Las 2 vlvulas neutralizadoras de direccin tienen como funcion
1. Bloquear el aceite piloto que va a la valvula principal de direccin
2. Drenar el aceite de retorno de la valvula principal a travs de la
vlvula check, permitiendo que el carrete de la vlvula regrese a
neutral.
Vlvulas piloto
Figura 6.9 Valvulas neutralizadoras de direccion
CARRETE RESORTE
A LA VALVULA NEUTRALIZADORA
DRENAJE
DE
VALVULA
REDUCTORA
PALANCA
EMBOLO
A LA VALVULA NEUTRALIZADORA
DRENAJE
DE
VALVULA
REDUCTORA
PALANCA
EMBOLO
Cargador 994D 127 Material del Estudiante
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2. Sistema
principal
El sistema principal consta de :
1 Valvula de control principal : contiene al carrete principal, valvula de
alivio principal, valvula selectora de seal
2 Bombas de desplazamiento variable, con valvula compensadora de
flujo y de presion.
2 Cilindros de direccin con flujo cruzado
Valvula de alivio de linea (croosover)
Vlvula principal
Figura 6.10 Valvula principal de direccion (giro a la derecha)
Vlvula de alivio Presion piloto izquierda
Carrete de vaciado Suministro de bombas
Carrete principal Salida hacia cilindro
Vlvula de resolucin Seal a control de bomba
Presion piloto - derecha
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Cargador 994D 128 Material del Estudiante
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Bomba de
direccion
Bomba de direccin de desplazamiento variable :
6.11 Bomba variable de direccion
Bomba de carga Compensador de flujo
Tope de mximo angulo Descarga de la bomba
Tope de minimo angulo Suministro hacia el sistema
Seccion de bomba principal Seal de presin de trabajo
Compensador de presion Linea de drenaje de carcaza
La bomba de desplazamiento variable tiene una seccion principal y una
seccion de carga. Una valvula de control controla el angulo del plato y la
presion mxima de trabajo. La valvula de control utiliza la seal que viene de
los cilindros (presion de trabajo).
La bomba de carga evita la cavitacin de la bomba en la succin desde el
tanque de aceite.
Los topes de mximo y minimo ngulo no deben moverse, vienen regulados
de fabrica.
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8
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3
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5
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Cargador 994D 129 Material del Estudiante
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Valvula
compensadora de
flujo y de presion
6.12 Valvula de control de bomba variable
Compensador de flujo Compensador de presion
Seal de presion de trabajo Seal hacia el actuador
Presion de la bomba Drenaje
El carrete compensador de flujo controla el angulo del plato : En la posicin
HOLD, una presin minima (de standby) viene de la vlvula de control, el
carrete compensador de flujo baja y la bomba queda en minimo ngulo.
Cuando se mueve la palanca de direccin, la presin de trabajo aumenta,
moviendo el carrete compensador de flujo hacia abajo, haciendo que salga
aceite del pistn actuador grande, aumentando el ngulo de la bomba.
Cuando el motor esta apagado, el resorte empuja el plato de la bomba hacia
el ngulo mximo (aproximadamente 17 grados).
El carrete compensador de presin actua cuando hay un exceso de presin.
En este caso, la presin empuja al carrete compensador de presin hacia
arriba, haciendo que el pistn actuador ponga la bomba en minimo ngulo.
Presin marginal La presion marginal es la diferencia entre la presion de la bomba y la presion
de trabajo, y es utilizada por el carrete de flujo para aumentar o disminuir el
angulo de la bomba.
Cuando el sistema esta sin uso (HOLD), la presion que viene de los cilindros
es nula, y la presion de la bomba es minima. En este momento se denomina
presion de STANDBY.
Al mover la palanca piloto, el carrete principal envia aceite a los cilindros, y la
resistencia al movimiento crea la presion de trabajo. En ese instante aparece
la presion marginal. Al disminuir la presin marginal, significa que aumenta el
requerimiento del sistema y el angulo del plato aumenta. Esto hace que
aumente la presion de la bomba, y la presionmarginal recupera su valor.
Un mayor valor de presion marginal hace que la respuesta de la bomba sea
mas lenta a los requerimientos del sistema.
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5
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Cargador 994D 130 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 6.2 BOMBA DE DIRECCION
MATERIAL NECESARIO
_ Manual de Estudiante
_ Plumones de color
INSTRUCCIONES : Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite
cuando la bomba aumenta su desplazamiento (UPSTROKE). Escriba en sus palabras el proceso de
aumento de desplazamiento.
Figura 6.12 Bomba variable de direccion
Cargador 994D 131 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 6.3 TRABAJO CON ESQUEMA HIDRAULICO
MATERIAL NECESARIO : _ Manual de Estudiante
_ Plumones de color
INSTRUCCIONES : Trace el flujo de aceite con la posicion de la valvula piloto en GIRO A LA
DERECHA.y escriba el nombre de cada componente.
Figura 6.13 Esquema hidrulico de direcicon Cargador 994D
Cargador 994D 132 Material del Estudiante
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LECCION 6.2 : SISTEMA DE FRENOS
Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
sistema y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto del
mismo. Tambie se revisa el sistema de enfriamiento de frenos.
CLASE
Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes
principales.
LABORATORIO
DE CLASE
Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la
Hoja de Trabajo N 6.4, 6.5, 66.
Discutir en clase la lista de las Hojas de Trabajo 6.4, 6.5, 66.
MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 994D
_ Llave de Batera
_ Llave de Mquina
_ Hojas de Trabajo en Clase
Cargador 994D 133 Material del Estudiante
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PRESENTACION : SISTEMA DE FRENOS
Figura 6.1 Componentes de sistema de frenos
Bomba de frenos Vlvula de freno de parqueo
Bomba de enfriamiento de frenos Enfriador del enfriamiento de frenos
Frenos de Servicio Enfriador de aceite de direccin y frenos
Freno de parqueo
Mallas de sistema de enfriamiento de
frenos
Vlvula de freno de servicio Tanque de enfriamiento de frenos
Acumuladores Tanque de direccin y frenos
El sistema de frenos esta compuesto por :
- Circuito de frenos
- Circuito de enfriamiento de frenos
El circuito de frenos utiliza el tanque de direccin y frenos (11), de donde el aceite es succionado
por la bomba de frenos (8) hacia los acumuladores de nitrogeno (5). Los acumuladores suministran
aceite a presion a las vlvulas de freno
El circuito de enfriamiento de frenos utiliza aceite del tanque de enfriamiento de frenos (12),
succionado por la bomba de enfriamiento de frenos(10) hacia el enfriador de circuito de
enfriamiento de frenos (9) y luego hacia los mandos finales, pasando el aceite de retorno a traves
de mallas de retorno hacia el tanque de circuito de enfriamiento de frenos.
El sistema de frenos ha tenido algunos cambios :
El modelo 994 usaba una valvula neutralizadora, para la transmisin. Esta valvula ha sido
eliminada en el modelo 994 KIT y 994D y utiliza regulacin de la traccin en las ruedas (RIMPULL).
1
2
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
Cargador 994D 134 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 6.4 IDENTIFICACIN DE COMPONENTES
INSTRUCCIONES
Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja
para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase.
MATERIALES
- Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- Manual de Servicio
Figura 6.2
Figura 6.3
Figura 6.4
Piston hidrulico liberacin freno parqueo Actuador de freno de servicio
Vlvula de freno de parqueo Actuador de pedal izquierdo de freno
Vlvula de freno de servicio Actuador de vlvula freno de servicio
Interruptor de presion freno de parqueo Toma de presion de freno de servicio
Interruptor de freno de servicio
1 2
6
3
4 5
7
8
4
11
Cargador 994D 135 Material del Estudiante
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Figura 6.5
Figura 6.6
Figura 6.7
Figura 6.8
Figura 6.9
Bomba de enfriamiento de frenos Vlvula check enfriador aceite
Bomba de rrenos Acumuladores
Enfriador circuito enfriamiento frenos Malla de alta presion enfriamiento frenos
Enfriador aceite de transmision Linea de retorno aceite de enfriamiento
10
9
12
13
15
14
15
16
Cargador 994D 136 Material del Estudiante
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BOMBA DE
FRENOS
COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS
1. Bomba de frenos : Es una bomba de pistones de
desplazamiento variable, controlada por una valvula compensadora y
trabaja para suministrar aceite a los dos acumuladores. Cuando la
presion llega a 2320 +/- 50 psi el piston de control recibe presion de
aceite y el plato va a minimo angulo. En angulo minimo, el angulo del
plato es paroximadamente cero grados.
Figura 6.10 Bomba de frenos, angulo minimo
Figura 6.11 Valvula compensadora de presion de bomba de frenos
AL PISTON
DE CONTROL
DE LA
BOMBA DRENAJE
Cargador 994D 137 Material del Estudiante
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Vavula de freno de
servicio
2. Valvula de freno de servicio : Controla la presion del aceite a
alta presion desde los acumuladores hacia los frenos de servicio. Al
accionar el pedal derecho, el varillaje jala el carrete contra los resortes
de varillaje y permite el paso de aceite de los acumuladores hacia los
frenos de servicio. La presion se regula por medio de lainas (shims) al
valor de 1250 +/- 50 psi.
Al accionar el pedal izquierdo el varillaje correspondiente el valor de
presion de frenado sera diferente de acuerdo a especificaciones.
Figura 7.11 Valvula de freno de servicio
Frenos de servicio 3. Frenos de servicio : Los paquetes de frenos ubicados en las
cuatro ruedas son accionados por aceite a presion. El sello Duo
Cone interior separa el aceite de mandos finales del aceite del
circuito de enfriamiento. El sello Duo Cone exterior evita las fugas de
aceite de enfriamiento al exterior.
Figura 7.12 Mando Final, freno y rueda
Vlvula de freno de
parqueo
4. Valvula de freno de parqueo : Es accionada mecnicamente, y no
tiene retorno por resorte. Envia aceite desde los acumuladores hacia
los pistones de liberacin de frenos.
LAINAS
DE
ACUMULADOR
A FRENOS
DRENAJE
SELLOS DUO CONE
SELLOS DUO CONE
SPINDLE
RUEDA
PISTON
Cargador 994D 138 Material del Estudiante
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Freno de parqueo Freno de parqueo : Consta de un juego de platos y discos, accionado
por resortes y es liberado por dos pistones hidrulicos.
Figura 7.13 Freno de parqueo
COMPONENTES DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS
Figura 7.14 Sistema de enfriamiento de frenos
FRENOS
POSTERIORES
FRENOS
DELANTEROS
MALLAS CON
VALVULAS CHECK
ENFRIADOR
AIRE-ACEITE
BOMBA DE
ENFRIAMIENTO
Cargador 994D 139 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 6.4
PRUEBAS EN EL SISTEMA DE DIRECCIN Y FRENOS
INSTRUCCIONES Siga el procedimiento indicado en el manual de servicio RENR2509 y anote
los valores obtenidos.
MATERIALES
NECESARIOS
_ Cargador 994D
_ Manual de Estudiante
_ Manual de Servicio
_ Manometros
A. DIRECCIN
1 Tiempo de ciclo de direccin
ESPECIFICACIN
4-5 s.
PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO
Izquierda
Derecha
2. Presiones del Sistema de direccion
Componente Especificado (psi) Ledo (psi)
Presin de Standby 565 +/- 180
Vlvula de corte 4200
Vlvula de alivio de respaldo 4500
Vlvula alivio de cruce 5000
3. Ajuste de valvula neutralizadora de direccin
Izquierdo
Verifique previamente
que la distancia entre
los topes de
articulacin sea
aproximadamente 100
mm cuando e articula
totalmente
Espesor de la masilla de prueba
especificado : 3.5 mm
Derecho
4. Pruebas de presin piloto
Valor de
Valor
especificado
Lectura (psi)
Presin piloto 580
A . FRENOS
5. Presiones de frenos
Presion de Especificacin (psi) Lectura (psi)
Freno de servicio
Bomba de frenos
Acumulador
6. Verificacin de presion de carga de nitrogeno OK / NO OK
Cargador 994D 140 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 6.5
COMPONENTES Y FUNCIONES DE SISTEMA DE
DIRECCION Y FRENOS
INSTRUCCIONES
Empate cada componente con la funcion correcta
MATERIALES
NECESARIOS
_ Manual de Estudiante
_ Manual de Servicio
Componente Funcion
Bomba de direccin A
Evita que el aceite frio pase totalmente a
traves del enfriador de aceite
Valvula piloto B
Controla el caudal de la bomba de
direccin
Velvula check dual C
Suministra aceite piloto desde la bomba
principal
Valvula reductora de
presion
D
Permite paso de aceite secundario al
circuito principal
Valvula bypass de enfriador E
Controla el movimiento del carrete
principal
Valvula neutralizadora de
direccin
F
Suministra aceite al sistema de direccin
cuando el motor esta encendido
Valvula compensadora G
Provee un retorno suave de la valvula de
control a la posicin HOLD
Valvula diverter H
Bloquea el flujo de aceite hacia la valvula
de control de direccin.