ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 299013-140 Automatizacin Industrial Proyecto Evaluacin Final Act No. 15.

Trabajo Proyecto Final

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD) Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Automatizacin Industrial Cdigo curso: 299013 Grupo: 140 Llenado de un Tanque Trabajo Proyecto Final Aporte individual

Presentado Por: Eriberto Rodrguez Prez Cdigo 9434109

Tutor: Hugo Orlando Prez Navarro

CEAD YOPAL Junio- 2013

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INTRODUCCIN En la actualidad el llenado de tanques de cualquier liquido en las industrias y en los hogares se ha hecho indispensable, es por eso que se han implementado diversos sistemas para facilitar el llenado de tanques tanto en industrias como en cada uno de nuestros hogares, en esta ocasin hablando sobre el llenado automtico de tanques que almacenen agua es de suma importancia tanto para la ecologa as como para ahorrar luz, agua y tiempo que podran ser utilizados para otras actividades sobre todo a nivel industria. El control de llenado automtico de tanques que almacenen agua se lleva a cabo por medio de sensores que manden la informacin de paro o arranque a la bomba o al sistema de agua a travs de un contactor, segn sea el caso en que va a estar utilizado. Est claro que los sistemas de control automtico de llenado de tanques son indispensables en las industrias, la mayora de ellos son controlados o manejados con flotadores conectados al sistema que va a permitir que la bomba arranque o pare para el llenado del tanque. En este proyecto se presenta una alternativa diferente, ya que el llenado de tanques se har utilizando sensores que nos indiquen cuando el tanque este lleno o vaco para a su vez mandar a arrancar la bomba o apagarla utilizando un contactor, segn sea el caso que se presente. En este caso se va a utilizar sensores capacitivos que capten la presencia del lquido y un contactor que active el circuito o lo mantenga estable.

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Historia de los sensores Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que Puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura, Robtica, etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

Caractersticas de un sensor. Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes: Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado.

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Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de la circuitera.

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Sensores Capacitivos Este tipo de transductor trabaja con un campo electrosttico. Al aproximarse un objeto (conductor o no conductor, en forma lquida o slida) se produce un cambio en el campo electrosttico alrededor del elemento sensor. Este cambio es detectado y enviado al sistema de deteccin. El sistema de deteccin tpico est formado por una sonda, un oscilador, un rectificador, un filtro y un circuito de salida. Cuando un objeto se aproxima al sensor la sonda aumenta su capacitancia y activa el oscilador provocando que ste dispare el circuito de salida. Generalmente este tipo de sensores funcionan como interruptores abiertos o cerrados y la sonda est casi siempre calibrada segn el rango de la variable fsica de entrada. Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel, plstico, madera, etc. ya que funciona como un capacitor.

Aplicaciones de los sensores capacitivos Existen distintas aplicaciones, incluso control de niveles en depsitos, tambin para detectar el contenido de contenedores, o en mquinas empaquetadoras. Otras aplicaciones incluyen el posicionado y contaje de materiales en sistemas de transporte y almacenaje, por ejemplo cintas transportadoras y mecanismos de gua. Materiales tpicos que pueden ser detectados: Slidos: Madera, cermica, vidrio, apilamientos de papel, plstico, piedra, goma, hielo, materiales no frricos, y materias vegetales.

Lquidos: Agua, aceite, adhesivo y pinturas.

Granulados: Granulados plsticos, semillas, alimentos, y sal.

Polvos: Tintas, polvo de jabn, arena, cemento, fertilizantes, azcar, harina y caf.

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Contactores Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.

Contactor Utilizando el contactor en el llenado de tanque podemos estar tranquilos, ya que este nos va abrir o cerrar el circuito para parar o arrancar la bomba. Diagrama Elctrico Para empezar con la elaboracin de este circuito debemos saber cmo vamos a conectar cada uno de los componentes que se nos presentan a lo largo de este documento para el llenado de tanque automtico. Para ello, tenemos el diagrama elctrico que nos muestra cmo vamos a conectar los sensores, as como van a trabajar para que la bomba funcione todo conectado elctricamente.

C1= Sensor Cisterna C2= Sensor tanque nivel bajo C3=Sensor tanque nivel alto X1,X2,X3= Contactor Quiere decir que cuando C2 detecte que no hay agua en automtico va a mandar a X1 Y C3 a cerrar en el circuito, cuando C3 detecte que no hay agua se cierra y

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acta X3 y entra la bomba cuando X3 vuelva a detectar agua se abre y deja de trabajar la bomba. C1 siempre va a estar cerrado siempre que haya agua en la cisterna, de lo contario se abrir y cortara toda actividad en el circuito, en este caso no dejando actuar a la bomba. Diagrama a Bloques del llenado de Tanque En la instrumentacin se maneja mucho los sistemas de control que manejen la variable, como se empieza el proceso de la variable como una entrada de referencia, donde entra al sistema de control de la variable de que accin va a realizar, en este caso sera el contactor que manda a prender la bomba que sera el siguiente bloque en el diagrama para a su vez empezar el llenado del tanque de agua y poder suministrar en este caso la residencia, cuando el tanque de agua se encuentre lleno o mximo nivel a travs de los sensores que es el siguiente bloque en el diagrama usando la retroalimentacin hace que vuelva a empezar el proceso o sistema de control. Diagrama a Bloques de llenado de Tanque de agua. Aqu podemos observar cmo va a ser suministrado el lquido al tanque teniendo los sensores y la comunicacin de ellos al contactor para mandar el arranque o apagado de la bomba. Diagrama esquemtico de llenado de tanque Observamos lo explicado anteriormente de cmo es que trabaja el control de llenado automtico de tanques, observamos la bomba que solo va a trabajar cuando el sensor 1 mande la seal al contactor de que el tanque est llegando al nivel ms bajo y as accionar la bomba para el llenado del tanque.

Llenado del Tanque En este proyecto se pretende presentar como es posible llenar automticamente un tanque elevado de un edificio o el de una industria, utilizando sensores que nos permitan saber cundo el tanque se encuentre vaco o por debajo del nivel y cuando est lleno para poder controlar el sistema de agua potable, es decir la vlvula que permita el acceso de agua y a su vez corte el suministro del mismo.

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Representacin de llenado de tanque El tanque se llenara a travs de la vlvula superior, la vlvula inferior suministra al edificio o segn sea el funcionamiento del tanque, de igual forma el sensor 1 nos va a mandar la seal cuando el tanque este vaco o llegando al nivel bajo para arrancar la bomba o abrir vlvula para permitir el paso de agua, mientras el sensor 2 nos va indicar cuando el tanque este lleno o en el nivel mximo para as mandar la seal para apagar la bomba o cortar el paso de agua.

CONCLUSION

A largo de este documento se pudo observar las formas de trabajo de sensores, as como sus aplicaciones, es por ello que se puede deducir que obtenemos el aprendizaje de cmo y dnde podemos utilizar los sensores capacitivos. En el llenado automtico de tanque elevado observamos que es de gran utilidad esta idea, ya que obtenemos mejores ganancias para las industrias, este servicio es importante porque ahorramos energa elctrica y agua que es de vital importancia para los seres humanos. El tiempo que anteriormente se podra llegar a perder por esperar o estar al pendiente de en qu tiempo se tiene que apagar la bomba, se puede utilizar para realizar otras actividades, de esta forma una industria llega a ganar ms dividendos y mejoras en sus planes de trabajo, en las casas las amas de casa no se van a preocupar si se est pasando el tiempo de llenado del tanque mientras cocinan ya que los sensores a travs del contactor manejan el llenado del tanque automticamente. Cabe mencionar que la importancia de utilizar sensores para este trabajo en lugar de flotadores es por la precisin que tienen los sensores y el tiempo de respuesta para la variable de control que se utiliza, as como el mejor funcionamiento, esto quiere decir que nos van a durar ms que unos flotadores que hay que estar cambiando o dando mantenimiento continuamente. Por ultimo podemos decir que se trata de un proyecto importante que toda industria, institucin y hogares deben tener.

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BIBLIOGRAFA

www.google.com.mx Facultad de ciencias/UASLP Carlos E. Canto Q. Ingeniera de Control Moderna Tercera Edicin Prentice Hall Katsuhiko Ogata

www.google.com.mx Ingeniera e Instalaciones Wekker y Asociados Sistema de Bombeo

Trabajo de Investigacin Instrumentacin