Curso Foundation Fieldbus
Curso Foundation Fieldbus
Curso Foundation Fieldbus
ingeniera y proyectos
P.I.C ITEGRACION DE
SISTEMAS DE CONTROL
REDES INDUSTRIALES
METODO DE CALIFICACION K1
EXAMEN 40%
TALLER 60%
Objetivo
Concepto
Foundation fieldbus H1
Operacin
Mantenimiento
Diagnsticos
Configuracin
FT
PT
LT
LT
PT
Procesamiento de datos
Clculos
Control
Diagnsticos
Qu es?
FoundationTM fieldbus
rotocolo de comunicacin ?
P
Plataforma de Automatizacin ?
Componentes
FoundationTM fieldbus no es solo un protocolo de comunicacin, es una
plataforma de automatizacin, que usa un protocolo de comunicacin.
Comunicacin
Bloques de funcin
Topologas
Bus de comunicacin
AI
PID
INT
AO
Control
On-Off
Regulatorio PID
Cascada
Feed Forward
Override
Relacin
Batch secuencial
Diagnsticos
Comunicacin
Dispositivo
Proceso
DDC
FCS
PID
DCS
PID
PID
PID
PID
Visin limitada
DCS
4-20mA
Protocolo Propietario
Fin comunicacin digital
4-20
mA
Mayor Vision
Fieldbus
Capacidad de obtener diagnsticos bsicos y
avanzados en lnea.
Comunicacin transparente.
Falla
Falla
Area Segura
HSE
Dispositivo de Enlace
Linking Device
H1
rea Clasificada
Nivel H1
Diagnsticos
Nivel HSE
Cable
Fibra ptica
WiFi
Radio Ethernet
Diagnsticos
Interfase propietaria
Interfase HOST
Interfase Gateway
Proporciona enlace entre dispositivos H1 y sistema central HOST usando un protocolo de comunicacin propietario.
Proporciona enlace entre dispositivos H1 y sistema central HOST usando un protocolo de comunicacin homologado o abierto.
Interfase Bridge
PLC/DCS
Propietaria
Ej:ControNet
H1
Gateway
Bridge
DCS/AVANZADO
Interfase HOST
Ej:DeltaV
H1
MODBUS RS-485
MODBUS TCP/IP
FF HSE
Interfase Bridge
y Gateway
Ej:3420
H1
Componentes de un canal H1
Fuente poder
Acondicionador de fuente
Cable
Terminadores de canal
Acopladores de segmento
Dispositivos
Terminador
Canal
Power
Supply
Terminador
Canal
Power
Conditioner
PS
PF T
T1
S1
S2
S3
Sn
T1 - TRUNK
S1 - SPUR
S1
ARBOL
PS
PF T
T1
S2
S3
Sn
Combinacin de topologas
T1 +S1 +S2 + S21 +S22 +S23 .+ Sn<1900 m
PS
PC T
T1
S1
S2
S3
S21
S23
S22
Sn
Fieldbus H1
Procesador
Central (CPU)
Procesador
Avanzado
Interfase H1
Una tarjeta
diferente por cada
tipo de seal
AI
AO
DI
DO
AI
AO
DI
DO
Capacidad
Total Tarjetas
Tarjeta
Tipo
Total
AI
128
AO
60
DI
250
DO
150
AI-LL
200
Cap / Tot
AI
16
AO
DI
16
16
DO
16
10
AI-LL
16
13
Total
63
Tarjetas
Total
Tarjetas
Capacidad
Rack
Total
Racks
Capacidad
Gabinete
I/Os
63
12
Total
Gabinetes
I/Os
2
AO
Contabilizar
cantidad
dispositivos
DI
Tipo
Total
Xmtr
128
Vlvula
60
D-LOG
38
D-LL
25
Total
251
Capacidad del
Canal H1
251/16=16
Cuenta como
un dispositivo
DO
Requiere dispositivo
Convertidor a Fieldbus
8 DI
4 DO
Tipo
Total
Capacidad
Total
Dispositivos
DI
250
32
DO
150
38
AI-LL
200
25
Canales H1
requeridos
Total
Xmtr
128
Vlvula
60
D-LOG
38
D-LL
25
Total
251
Capacidad del
Canal H1
251/16=16
Tipo
Total
Capacidad
Total
Dispositivos
DI
250
32
DO
150
38
AI-LL
200
25
Total
H1
Capacidad
Interfase
Total
Interfases
16
Canales H1
requeridos
4
3
2
1
Distribucin en canales H1
La mejor arquitectura es el de mezclar transmisores con vlvulas en un mismo
canal de esta forma se evita el uso de transferir seales entre canales.
Mejor Prctica
Canal 1
Canal 1
Canal 2
Comunicacin H1
Clock
N+
N-
N-
N+
N+
N-
N+
N-
Preamble
Start
Delimiter
End
Delimiter
Comunicacin H1 Publicador/Suscriptor
Acceso al canal va
Token (Turno)
Solo un dispositivo
accesa al canal
El L.A.S. administra el
acceso al canal
Dispositivo en turno
publica
Dispositivos pasivos se
suscriben para obtener el
dato requerido
L.A.S.
Administrador del Token
Productor de
Informacin
Consumidor de
Informacin
Canal H1
AI
FBK
PID
OUT
AO
AI
PID
Conexin Interna
INT
AO
Comunicacin H1 - administracin
La comunicacin entre dispositivos de un canal H1 se realiza en forma digital
nicamente, el acceso al canal es determinado por un MAESTRO o L.A.S. (Link
Active Scheduler) en forma de Token passing.
Un dispositivo es el MAESTRO (L.A.S) que administra el acceso al canal.
Maestro
L.A.S.
FT-200
FCV-200
PCV-301
TT-203
PT-205
- L.A.S.
La clase es definida por el
fabricante y es opcional
Maestro
L.A.S.
LAS
FT-200
FCV-200
PCV-301
TT-203
PT-205
Link
AI
OUT
VCR-1
VCR-1
VCR-2
VCR-2
VCR-3
VCR-3
PID
PID
VCR-n
VCR-n
Link
AI
OUT
VCR-1
VCR-1
VCR-2
VCR-2
VCR-3
VCR-3
PID
PID
VCR-n
VCR-n
FI345
IN
OUT
#1
AO
PID
ISS
CHAR
Level
Diagnostic Transducer
Integrator
Integrator
Impulse Plugged Line
Arithmetical
Arithmetical
Block
Splitter
Signal Characterizer
PID Control
Diagnostic Transducer
Analog Input
Control Selector
Control Selector
Es mas que un
controlador en
campo
Signal
Characterize
Input Signal
Selector
P I D
PID
Control
Statistical Process
Monitoring
Density
Volume
Level
(P
P
Bottom
Bottom
P
P
Top
AI
AI
AI
PB
PM
PT
X Area
Middle
H BM
Mass
HBM
ART
HB
ART
Dens
Density
P
Bottom
Top
+ H
Density
Volumen
ARTH
PT
Nivel
ART
PM
Nivel
ARTH
PB
MASA
ARTH
Masa
Densidad
ARTH
Area
ART
Volumen
Interoperabilidad
Interoperabilidad
La interoperabilidad entre
dispositivos radica en su
software mas que en su
hardware
No soporta bloques:
-Aritmetico
-Splitter
Tipo de instrumento
AI
PID
SPLIT
ARTH
Disponibles
en
Dispositivo
no
en HOST
Certificacion
La Organizacion Fieldbus Foundation realiza pruebas rigurosas para otorgar el
registro de los dispositivos que ostentan el logotipo de cumplimiento.
Device Descriptors
www.fieldbus.org
Son los archivos que especifican las caractersticas de cada
uno de los dispositivos y sus capacidades.
Los archivos DDs indicados por la FieldbusTM Foundation son
tres;
xxxx.sym
xxxx.ffo
xxxx.cff
Impresora
LaserJet xxx_HP
Fabricante HP
Modelo: LaserJet xxx_HP
50 Paginas por minuto
Resolucion: 1280 x 1280
Escala gris: 900 x 900
Drivers de Impresora xxx_HP
Para Windows XP
Fabricante: Rosemount
Modelo: 3051C
Bloques Instanciables: Si
Bloques soportados:
AI
PID
ARTH
ISEL
OSEL
SPLIT
INTEG
CHAR
Clave dispositivo
3051 = 3051 Xmtr
3244 = 3244 MV
8742 = 8742 Mag
8800 = 8800 Vortex
Revisin software
0101.sym
0101.ffo
0101.cff
0201.sym
0201.ffo
0201.cff
1998
Rev. 3
0101.sym
0101.ffo
0101.Cff
Bloques fijos
2001
Rev. 4
0201.sym
0201.ffo
0201.Cff
Diagnosticos
2005
Rev. 5
0301.sym
0301.ffo
0301.Cff
Bloques Instanciables
Nuevos Bloques
Rev. 5
0301.sym
0301.ffo
0301.Cff
Bloques
Instanciables
Nuevos
Bloques
REV 5
Rev. 3
0101.sym
0101.ffo
0101.Cff
Bloques fijos
Arquitectura general
Fuente poder y
acondicionador
de canal
Terminador
de canal
Cable Fieldbus
18 AWG Tipo A
par trenzado
Terminador
De canal
Conector
Spur
Dispositivos Fieldbus
Fuente poder
24 VCD
Terminador
de canal
Fuente Poder
FISCO y Aislador
de canal
Terminador
De canal
Segmentos
H1
Conector
Spur
Cable 18 AWG
110 mA Max
12.0 VCD
110 mA
Fuente poder
24 VCD
Terminador
de
Canal
Segmentos
H1
Terminador
de canal
Fuente Poder
FISCO y Aislador de
canal
Conector
Spur
12.8 VCD
250 mA
Definiciones y Abreviaciones
FoundationTM fieldbus
Bus de comunicacin
digital bidireccional
IEC-61158
H1
Nivel de comunicacin de
velocidad moderada
31.25 Kbps
IEC-61158-2
Definiciones y Abreviaciones
Dispositivo Bsico
Sin capacidad de
administrar el canal H1
Canal H1
Agrupacin de
dispositivos enlazados
por un par trenzado
segn IEC-61158-2
NO
L.A.S.
Definiciones y Abreviaciones
Porcin de un canal H1
Troncal (Trunk)
Troncal
Segmento H1
Segmento 3
de Canal 1
Ramal (Spur)
Ramal o Spur
Segmento 2
de Canal 1
Segmento 1
de Canal 1
Definiciones y Abreviaciones
Canal H1
AI
FBK
PID
OUT
AO
Definiciones y Abreviaciones
DD o Device Descriptor
Disponibles en www.fieldbus.org
Fieldbus
FF
FISCO
Definiciones y Abreviaciones
H1
Dispositivo H1
Repetidor H1
Definiciones y Abreviaciones
VCR Recurso de Comunicacin Virtual
Cliente/Servidor (Publisher/Suscriber)
Productor/Consumidor (Producer/Consumer)
FI345
IN
OUT
Alarma
#1
Set Point
PV
Topologa BUS
Topologa ARBOL
Topologa Cadena
Topologa rbol
Cable
Tipo de cable
1900 Mts
Power
supply
BUS
PS
PF T
T1= 800
S1=10
S2=5
S3= 30
S4=8
PS
T700
S1=6
S2=12
S3=4
S4=6
S2.1=5
S2.3=7
Fuente: Engieering Guide FF
S2.2=9
Estructuracin de canales H1
Short
Circuit
Identificacin de segmentos
Canal
Dispositivos conectados
Tierras
Solo aplica para aquellos que requieren de tierra fsica expresamente requerida
Magnticos
Msico (Coriolis)
Un Solo
punto!
Malla
NO
Si
PS PF T
T1
S1
S2
Sn
S3
Normal
PS PF T
T1
S1
S2
Sn
S3
PS PF T
S1
T1
S2
S3
Sn
T1
S1
S2
S3
Sn
PS PF T
T1
S1
S2
S3
Sn
Dispositivos para:
Medicin
Continua
Discreta
Discreto
Indicacin
Dispositivos de medicin
Variables continuas
Presin
Temperatura
Flujo
Nivel
Otros
Masa
Volumen
P
T
Densidad
Dispositivos de medicin
Variables discretas
On/Off
Verdadero/Falso
Abierto/Cerrado
Interruptores
Slectoras
Elementos modulantes
Posicionador
Vlvula deslizante
Vlvula rotativa
Convertidor neumtico
Salida 3-15 Psig (0-30 Psig)
Recomendado como accesorio de posicionadores neumticos
existentes.
Elementos discretos
Posicionador de vuelta
Electro-neumtico
Elctrico
Convertidor lgico
Contacto seco
Desempeo
Funcionalidad
Consumo energa
Recursos de comunicacin
Diagnsticos
Instanciabilidad
Actualizacin de firmware
Soporte de mtodos
L.A.S.
Polaridad
Foundation fieldbus
Comunicacion
Funcionalidad
Diagnosticos
Velocidad de procesamiento
Consumo energia
Exactitud
Estabilidad
Repeteabilidad
Velocidad sensor
Resistencia
Monitoreo
Control
Polaridad
Montaje directo
Dispositivos de control
Control Nivel dp
Exactitud: 0.025 % Span calibrado
Estabilidad: 5 a 10 Aos
Indicador Local configurable 3 variables mnimo (Pv, Sp,
Mv)
DISPLAY_Transducer
Dispositivos de control
CHAR, Caracterizador
ARTH, Aritmtico general
PID, Control regulatorio
Preferir PID con auto sintona
DISPLAY_Transducer
No existe bloque de funcin para el indicador del dispositivo
(DISPLAY) fabricantes pueden ofrecer Bloque transductor)
Dispositivos de monitoreo
Dispositivos de monitoreo
Monitoreo Temperatura
Exactitud: 0.05
Estabilidad: 12 meses
Dispositivos de control
Control Temperatura
Exactitud: 1oC
Estabilidad: 2 a 5 aos
Dispositivos de indicacin
Bsicos
Resource block
Transducer block (segun cantidad de variables)
PID block
Display Transducer block
Recomendados
Input Selector Block
Arithmetical Block
Integrator Block
Signal Characterizer Block
Vlvulas de control
Bsicos
Resource block
Transducer block (segun cantidad de variables)
Recomendados
Input Selector Block
Analog input (air supply)
Discrete Input Block
Discrete Output block
Dispositivos de campo y
requerimientos bsicos
AI
PID
10 VCR
LAS
AI
10 VCR
BASIC
AI
AI
ARTH
AI
Dispositivos de campo y
requerimientos bsicos
Bloque
Recurso
Tpico Tx Fielbus
Bloque entrada
Analogica(Press)
Bloque entrada
Analogica(Temp)
PID
Selector Entrada
Aritmtico
Caracterizacin
de Seal
Integrador
Bloque(Sensor)
Transductor
Bloque
Diagnostico
Bloque
LCD
+
3051S - Standard
3051S - Opcional
Diagnsticos avanzados en
dispositivos de control y seguridad
Transmisores
Vlvulas de control
Presin/Temperatura
L
TIC
200
H
L
TTEW
200
PIC
200
PIT
200
PCV
200
Programa de Configuracin
Interoperable
Soporte de dispositivos
Device Descriptors
Soporte de condicionantes
Soporte de simulacin de
bloques residentes en
dispositivos y CPU central.
Gracias