Universidad de Santiago de chile

Ingeniera Elctrica

Foundation Fieldbus Network

Prof.: Manuel Valenzuela Ponce

Alumnos: Daniel Muoz
Osvaldo Cabello

2010

Red Fundacion Bus de campo

La Fundacin Fieldbus es el consorcio no lucrativo responsable para el apoyo y
las especificaciones tcnicas para Fundacin Fieldbus. Las especificaciones de
la Fundacin Fieldbus estn basados en S50.02 estndar ISA/ANSI y Tipo 1 de
IEC 61158, los estndares fieldbus. Es importante notar que los
estndares definen exigencias de comunicaciones y mtodos, pero no
definen una realizacin. Fundacin Fieldbus es una implementacin de estos
estndares para una particular aplicacin, y slo es la especificacin para esta
implementacin. Los fabricantes todava tendrn que decidir sobre el diseo de
las interfaces, y otros tems en torno a las especificaciones de los productos
finales del estndar de la Fundacin Fieldbus. Finalmente, desde la Fundacin
Fieldbus, se requiere que los fabricantes aseguren, a travs de pruebas la de
conformidad, la interoperabilidad entre los equipos.
HISTORIA
En 1985, el comit de estndares de ISA SP50 reunido para considerar la futura
estandarizacin de la relacin digital necesaria que sustituya la vieja seal
anloga 420 mA. Para entonces, los miembros del comit eran conscientes
que cada compaa de instrumentacin estaba en el proceso de considerar un
nico enlace de comunicacin. Slo pareci que desarrollando una relacin
comn, como un estndar internacional, tena ms sentido econmico, que
cada proveedor desarrollara su propio canal de comunicacin. Entonces, esto
pareca a una tarea relativamente simple, que debera tomar slo un par de
aos. Pero ellos no podan saber lo que iba pasar.
El primer esfuerzo de estandarizacin SP50 fue crear una especificacin
funcional. Produciendo este documento, se hizo obvio que haba problemas en
el tendido de cables fsico, como suministro de energa y seguridad intrnseca a
el los datos alambran para aplicaciones de control del proceso de produccin
que tuvieron que ser separado de las funciones de protocolo ms
convencionales. El el comit hizo esto definiendo dos juegos muy diferentes de
exigencias de red: H1, para instalacin en el piso de planta como un reemplazo
digital para 420 transmisin de corriente continua mA, y H2, una velocidad
ms alta, red "de columna vertebral" para unir los segmentos de H1 el uno al
otro y recibir sistemas. El comit podra no piensan en un nombre propio para
esta clase de la clasificacin de aplicacin entonces el "H" en H1 y H2 significa
"el Trozo". H1 fue definido por poco para el control del proceso de produccin:
420 reemplazo mA incluso el rasgo deseable de instalacin de los nuevos
instrumentos digitales que directamente sustituyen existencia 420 anlogo
mA instrumentos que retienen el alambrado existente. Lmites de los
intrnsecos la seguridad y la entrega de poder obligaron segmentos de H1 a
tener pocos nodos y una velocidad bastante baja. La velocidad tambin era el
resultado de compromiso con las exigencias funcionales para proceso control.
Uno de los debates tempranos en discusin del reconocimiento mdico la capa
era: Va Fieldbus llevar la 4-20 seal de mA tradicional especificado por ISA
S50.1, el estndar original para seal anloga transmisin? El anlisis final
consista en que llevar un anlogo la seal requerira que la velocidad de
transmisin digital sea ms despacio. El comit decidi que reduccin de la

velocidad de la transmisin de informacin digital era inaceptable slo para

conservar compatibilidad con versiones anteriores con transmisin anloga. El
fieldbus digital representa una ruptura limpia con la tecnologa previa excepto
el plan de alambrado. H2 tena ofertas de varios grupos, cada uno de los cuales
tena construido una red similar con aproximadamente las mismas velocidades
nosotros el pensamiento H2 necesario. Adems de la necesidad de H2 como el
columna vertebral para H1, varios PLC (regulador lgico programable) los
proveedores tambin aadieron a las exigencias funcionales H2. Entonces, se
consider que H2 correctamente configurado satisfara a proveedores PLC para
sus necesidades de red comunes para la entrada/salida remota (entrada-salida)
y la red de datos necesita como
bien. Los estndares de ISA S50.02 fueron completados hacia 1993 y el ciclo de
7 aos para estndares internacionales haba comenzado.
La Fundacin de Fieldbus fue formada en 1994 de dos anterior organizaciones
competidoras cuando proceso situado en Estados Unidos principal controle a
usuarios finales hechos esto muy claro para sus proveedores que ellos no
quisieran dos redes competidoras diferentes para control del proceso de
produccin. Una organizacin, ISP (Sistemas Interoperables Proyecto), haba
hecho ya algn progreso que basa su trabajo de la capa fsica S50, pero capas
superiores PROFIBUS. El otro grupo era Norteamrica WorldFIP, que favoreci el
uso del estndar fieldbus lleno y usado ambo su reconocimiento mdico y
capas de enlace de datos. Los usuarios tambin lo hicieron sabido que ellos
tenan tiempo invertido y esfuerzo en el estndar de ISA S50.02 Fieldbus, y
esto es a qu ellos quisieron y esperaron a sus proveedores entregar. La
Fundacin Fieldbus recin constituida empezada a escriba una especificacin
de realizacin alrededor de la versin H1 de S50.02 para satisfacer a los
usuarios de control del proceso de produccin. Esta especificacin, Fundacin
llamada Fieldbus, fue completada en 1996 y liberada a todas las compaas
miembros de la Fundacin. Fue fuertemente orientado a la solucin del lazo 420 mA, problema de reemplazo de corriente continua mA para proceso
instrumentacin de control y sistemas de control. En 1998, el La Fundacin de
Fieldbus complet el trabajo de pruebas de conformidad para H1 y anunciado
su programa "de Registro". Instrumentacin los proveedores presentan sus
instrumentos para una suite de interoperabilidad probando, y si ellos pasan
estas pruebas rigurosas, ellos recibir una Seal de Registro de Fundacin: La
Fundacin de Fieldbus no haba resuelto la red H2 cuestiones. Ninguna de las
compaas de miembro quiso invertir el tiempo y esfuerzo de preparar
especificaciones de realizacin para cualquiera de las versiones de H2
recomendada por el estndar S50.02. Ellos los sintieron para ser demasiado
limitados, demasiado lentos, y tambin caro. A principios de 1999, el Comit de
Direccin de Fundacin tomado la decisin para crear una especificacin de
realizacin para H2 basado en uso de los comerciales disponible rpido (100
Mbps) Ethernet porque era ilimitado, barato, y ms que bastante rpido. El
proyecto fue completado en 2000 con la liberacin de una especificacin de
realizacin para Fundacin Fieldbus HSE (Ethernet rpida). Con la finalizacin
de HSE y productos que comienzan a aparezca en el mercado, la arquitectura
de dos niveles llena de S50.02 ha sido completado, aunque con una
combinacin fsica / combinacin de enlace de datos no contemplado en 1993.
HSE exige el uso de el dplex total cambi Ethernet, que s mismo lleva a cabo

a correccin muy sutil "a la vieja" eliminacin de Ethernet de colisiones por el

uso de parachoques activos en los interruptores. La eliminacin de colisiones s
mismo hace Ethernet totalmente determinista, y quita la longitud de mensaje
mnima molesta la exigencia que era necesaria para permitir que tiempo
descubra colisiones en cables largos. Ahora el H2 puede ser puesto en prctica
con cualquier variedad de aparato de Ethernet incluso repetidores y sobre todo
con cualquiera de las extensiones de cable de Ethernet pticas por la fibra
encontrado en catlogos de comunicaciones. Esto es muy importante como
una de las aplicaciones primarias para H2 es el reemplazo de la carrera de
casa cable que une instrumentacin de campaa con el sala de control. Un
cable de fibra solo con HSE se puede extender en 6 kilmetros en longitud,
para unir muchos miles de instrumentos H1 en el campo.

Figura 4.12 Arquitectura de la Fundacin Fieldbus.

La figura 4.12a muestra la arquitectura para el lleno Fundacin de dos niveles
Fieldbus que se conforma con el S50.02 especificacin, pero con HSE
sustitucin de uno de H2 estndares capas fsicas. La arquitectura de dos
niveles de la Fundacin Fieldbus es diseado para apoyar control en el
dispositivo de campaa tal como el vlvula de control positioner e
instrumentacin de campaa. La arquitectura hasta la cascada de apoyos
controla relaciones entre el campo dispositivos y lazos de control en
reguladores dedicados, dondequiera que ellos estn localizados. Finalmente, la
arquitectura apoya el control
slo en dispositivos de campaa sin la sala de control el equipo debera esto
ser requerido.
Finalmente, el interfaz entre Fundacin Fieldbus y los sistemas de control son
definidos muy sueltamente en el estndar S50.02, on slo las funciones en la
capa de aplicacin definida por las especificaciones de Fundacin Fieldbus.

Interoperabilidad de los sistemas de anfitrin son definidos ahora por una

prueba llamada HIST (Anfitrin
Prueba de Apoyo de Interoperabilidad), una especificacin del Fieldbus
Fundacin. Los sistemas que pasan HIST son registrados con el la fundacin y
con la mayor probabilidad funcionar bien con el arquitectura de dos niveles
llena de Fundacin Fieldbus.

BASADO EN ISA/ANSI S50.02 E IEC 61158 ESTNDARES

ISA (Instrumentacin, Sistemas, y Sociedad de Automatizacin) es un cuerpo
que hace los estndares y funciona conforme a reglas de ANSI, que por su
parte siguen las reglas para estndares internacionales establecido por las
Naciones Unidas. El estndar S50.02 era completado en 1993 y sostenido para
coordinacin con el internacional (IEC) estndar durante varios aos.
Finalmente, el IEC estndar internacional 61158 fue completado al final de
1999 y esto contiene el estndar de S50.02 total como uno de ocho tipos.
Como mencionado anteriormente, un estndar no es una descripcin o
especificacin de una realizacin. El objetivo de un estndar debe dar un juego
de exigencias y una metodologa en bastante detalle aquella conformidad a la
metodologa puede ser medida. S50.02 y el Tipo correspondiente 1 de IEC
61158 son tal exigencias y documentos de metodologa. La capa fsica, la capa
de enlace de datos, y la capa de aplicacin de la ISO 7498, la pila de siete
capas, est totalmente especificada en este formato. Cuando el estndar de
IEC, en esta forma, fue sometido a votacin, fue derrotado porque los intereses
de los proveedores fuertes e influyentes, eran enormes, debido a que la
aprobacin de tal documento, hara que sus buses de comunicaciones digitales
existentes quedaran obsoletos. El compromiso deba permitir a algunos
proveedores que activamente participaban, incluir en los documentos
especificaciones que le permitieran a los buses de comunicaciones digitales
existentes y de uso popular, permanecer en el tiempo. Con este compromiso,
el estndar de fieldbus pas a nivel de internacional.

Esto ahora da a cada tipo, el reconocimiento como un estndar internacional,

sino tambin lo hace ms difcil de cambiar, cuando es un estndar. La tabla
4.12b da el origen de cada uno "de los tipos" de IEC 61158 estndares fieldbus.
Note que hay una diferencia entre Tipo 1 y Tipo 5 en trminos de su apoyo y la
misma naturaleza de este estndar.

ARQUITECTURA DE FIELDBUS
La Fundacin Fieldbus es una arquitectura de bs de dos niveles:
1. H1 es el bs bajo que interconecta instrumentos de campo.
2. H2 es el bs de alto nivel que interconecta segmentos de H1 y conecta con
servicios de nivel del Host (anfitrin).
Tanto los niveles de bs dirigen el mismo protocolo como realizan el mismo
servicios. Slo era la realidad elctrica de ser 420 mA
El reemplazo de corriente continua que ha requerido esta arquitectura de bs
de dos niveles. Las diferencias bsicas son encontradas en la capa fsica,
aunque las capas de enlace de datos tambin sean completamente diferentes.
La arquitectura del bus es probablemente la diferencia ms grande entre
Fieldbus de Fundacin y el estndar S50.02 en el cual est basado. En S50.02,
el bs H2 era diferente delbs H1 slo en la capa fsica. La capa de enlace de
datos era idntica para tanto H1 como H2. La divisin arbitraria de
funcionalidad de autobs a lo largo de las lneas de diferencias en la capa fsica
tambin es encontrada en otras estructuras de bs de automatizacin, como la
divisin entre PROFIBUS-PA y PROFIBUS-DP. Sin embargo, el estndar S50.02
subyacente no requiere este autobs dual estructura, esto slo lo permite.

Cuando la Fundacin Fieldbus decidi basar su H2 bs en Ethernet rpida,

varios compromisos eran necesarios. El uso de Ethernet dentro de la
arquitectura de bs H2 destinado que una capa de enlace de datos y
reconocimiento mdico nica ya no fuera posible cuando aquellos de Ethernet
estaran usados. La decisin fue hecha, sin embargo, capturar toda la
funcionalidad de capa de enlace de datos por realizacin de una suite de
protocolo completa la utilizacin del TCP/IP (protocolo de protocolo/Internet de
control de transmisin) rdenes de pila.
El alcance de S50.02 y Fundacin Fieldbus es mucho ms que simplemente
para sustituir el anlogo 420 transmisin de corriente continua mA seal con
un camino de datos digital. La misin era a totalmente permita el control en la
instrumentacin de campaa inteligente y elegante accionadores. Uno de los
problemas fieldbus tuvo que solucionar era el problema de control de cascada
como unir funciones de control entre estaciones diferentes o nodos de la red
fieldbus. No es bastante simplemente para unir datos entre los elementos de
un esquema de control de cascada, los datos deben ser puestos a disposicin
con la misma clase de sincronizacin que el lazo de control tendra si fuera
puesto en prctica en el regulador de un DCS (sistema de control distribuido).
En otras palabras, Fundacin Fieldbus es diseado para el control en
dispositivos de campaa el muy mismas clases del control que han sido
puestas en prctica en la neumtica, electrnica anloga, DDC (control digital
directo) ordenador control, y en DCS. La complejidad del fieldbus la capa de
enlace de datos es todo diseada para poner en prctica el lazo final crtico
controle como si no fuera distribuido. Adems, el la complejidad es diseada
para ser escondida del usuario final y dejado a los proveedores que construyen
a stos control de cascada complejo lazos con partes en dispositivos de
campaa y otras partes en reguladores dedicados. La complejidad de
Fundacin Fieldbus el control de campaa es conseguido con una capa encima
de la aplicacin capa llamada Capa 8 o la capa de usuario.
El edificio primario el bloque de la capa de usuario es el "bloque de funcin
predefinido, a trmino comn en sistemas de control del proceso de
produccin desde el concepto del bloque el control esquemtico 1 fue
inventado por George Woodley de la Compaa Foxboro en 1966 y primero
puesto en prctica en el ordenador PDP-7. Obstryase el control esquemtico
est basado en el diagrama de control familiar a cursos de libro de texto en
control del proceso de produccin y teora de servomecanismo. La asuncin es
que el proceso s mismo es controlado por un juego de variables manipuladas y
tambin responde a entradas de factores incontrolados o ambientales esto, o
puede no, puede ser medido. Hacemos al otro la asuncin que el control
estable del proceso puede ser llevado a cabo por el proceso de regulacin de
stos manipul variables usando PID de tres trminos convencional
(/proporcional integral/derivado) regulador con reaccin de el variable
controlada. Cuando las variables incontroladas tienen a efecto significativo en
la estabilidad del proceso, y ellos pueden sea medido, feedforward control
tambin puede estar usado asumiendo que el proceso pueda ser modelado con
relativamente simple digital las simulaciones de un plomo/retraso dinmico
funcionan con quizs a funcin de tiempo improductivo. Los esquemas de
control, llamados estrategias, pueden sea construido construyendo
grficamente los diagramas de lazo de control con un formato especificado por

Instrumento ANSI/ISA-5.4-1991- Diagramas de Lazo. Vendedores de Fundacin

instrumentos de Fieldbus y los sistemas suministran la estrategia que
construye el software basado en estos diagramas grficos. Con Fundacin
instrumentacin de Fieldbus, control elegante vlvula positioners, y paseos de
motor de velocidad variable inteligentes conteniendo bloques de funcin, ambo
acondicionamiento de seal y final los mandos de lazo son movidos del
regulador DCS. Con H1 terminndose en un regulador, cada segmento de H1 se
termina de 2 a no menos de 32 instrumentos en una sustitucin de interfaz
digital de 2 a 32 terminaciones anlogas. Cuando Fundacin Fieldbus HSE es
usado para tender un puente sobre segmentos de H1, hasta las terminaciones
H1 en reguladores ya no no son necesarios. Adems, hay muchos sistemas de
control simples que no necesitan a un regulador DCS en todos. Sin embargo,
para muchos complejo los feedforward controlan lazos y para ingenieros de
control ms conservadores, considerables el control seguir siendo adjudicado
a reguladores DCS para muchos aos. El efecto econmico es inevitable, sin
embargo; movimiento de los mandos de lazo finales y los interfaces anlogos
del regulador DCS reduce el coste del control total sistema y aumentos su
interpretacin.
Capa Fsica
El ANSI/ISA 50.02 e IEC 61158 estndares de la Parte 2 son seguidos tanto por
la Fundacin Fieldbus como por PROFIBUS-PA, en orden de sustituir el lazo de
420 mA, conexiones de corriente continua por un moderado enlace de datos
digital bidireccional que puede apoyar seguridad intrnseco y poder de
suministro de energa hacia los instrumentos de campo usando el tpico el
cable de instrumentacin, antes usado para instrumentos anlogos. Este
enlace de datos fue explcitamente diseado para funcionar en la ms alta la
velocidad, se pens posible en 1990 con las conexiones de energa, la
seguridad intrnseca, la distancia, y para el tipo de alambre especificado. La
velocidad especificada es de 31,250 Kbps. Si una seal anloga haba sido
especificada, la velocidad de transferencia de datos habra sido enormemente
reducida, entonces la opcin anloga no fue incluida. Uno de los criterios de
diseo deba usar el convencional cable anlogo de instrumento, par protegido
enroscado (STP), cable terminado en los extremos con capacitancia de cable,
resistencia, y propiedades dielctricas todos afectan la longitud mxima,
velocidad, y relacin seal/ruido. Habra sido posible permitir la velocidad para
variar con caractersticas de cable, pero los estndares el comit decidi fijar la
velocidad y trabajo contra un mximo especificacin de longitud y establecer
reglas para la terminacin del cable y su topologa. De hecho, experimentacin
considerable ha demostrado la naturaleza muy conservadora de los estndares
y la Fundacin especificaciones de Fieldbus basadas en stos estndares. Ha
sido por lo general posible exceder el mximo longitud de cable en ms del
100 % sin afectar su funcionamiento o incrementar los errores detectables
usando la resistencia baja (un dimetro ms grande) alambre con capacitancia
baja. Tal alambre es hecho por varios proveedores de cable y vendido como
alambre de "Fieldbus". El original especificaciones tanto en los estndares
como en la Fundacin Fieldbus especifique un nmero muy conservador para el
intrnsecamente los instrumentos de campaa seguros que pueden ser
terminados en una Fundacin sola Fieldbus H1 segmento. Estas
especificaciones estn basadas en el caso peor empate corriente por cada

unidad. De hecho, cada unidad tendr un caso peor verdadero el empate

corriente especific que es tpicamente ms abajo lo que la asuncin sobre cual
el estndar estaba basado. Un cambio muy reciente llam las especificaciones
FISCO ha sido aceptado por los comits de estndares y es ser escrito en los
estndares y en la Fundacin Fieldbus especificaciones. Ha estado en el uso por
el PROFIBUS-PA para varios aos. Los cambios de FISCO permiten el empate
corriente actual para cada nodo para ser usado para calcular el empate
corriente total para cada segmento de H1, y el total no deben exceder el
anterior empate corriente asumido. El efecto neto consiste en que el mximo el
nmero de estaciones para un segmento de H1 intrnsecamente seguro puede
sin peligro sea aumentado de aproximadamente 4 a 6 nodos a un ms realista
10 a 14 nodos sin afectar negativamente seguridad intrnseca. El concepto "de
autobs" para la Fundacin Fieldbus es seguido, y en efecto puede ser
alambrado como un autobs multidejado caer con espuelas como ilustrado en
la Cifra 4.12c.

En diseos de planta prcticos, sin embargo, el alambrado de autobs a

menudo es poco prctico por motivos de mantenimiento. Por lo tanto, la
Fundacin Fieldbus alambrado de especificaciones asegura una forma "cubo y
habl" del alambrado, que el comit de estndares referido como un
"chickenfoot", ilustrado en la Cifra 4.12da. El cubo del chickenfoot es una caja
de conexiones donde poder de autobs es por lo general suministrado. Cunto
puede un H1 fieldbus segmento ser? El original las especificaciones pidieron la
longitud de cable mxima de 1600 m, que combinado con los problemas de
capacitancia antes clebre, la velocidad seleccionada, la resistencia de
alambre, y el relacin seal/ruido esperada de la forma de onda de modulacin,
era un diseo completo. Obviamente, uso de una capacitancia inferior y el
alambre de resistencia inferior tiene un efecto deseable del aumento longitud
de cable mxima. Varios experimentos han mostrado esto el uso del cable
fieldbus de varios proveedores permite el mximo longitudes de cable dos o
tres veces la longitud especificada. Tambin es posible introducir a repetidores
fieldbus para aumentar longitud de autobs. Un repetidor fieldbus puede ser
una seal anloga simple el amplificador que puede ser esperado aumentar la
longitud de cable en 50 al 100 %, pero slo puede ser repetido un mximo de
dos veces antes de que la seal sea deformada demasiado para la
interpretacin sin error. Un repetidor digital ms caro tambin puede estar
usado para doblar la longitud mxima de cable cada vez la seal es repetido.
Finalmente, las tardanzas introducidas por almacenar en un buffer y la
repeticin digital causar condiciones de intervalo de espera en esto segmento
de autobs. Finalmente, varias exofertas de cable pticas por la fibra pueden
est usado tanto para aumentar la longitud de autobs como proveer
galvnico aislamiento entre aviones de base de planta. Convencional
50/62.5/125 cables de fibra de multimodo de m usando emisin de la luz el
diodo (CONDUJO) las fuentes permitirn varios kilmetros para cada uno
segmento de fibra a coste modesto. Uso de telecomunicaciones grado 5 fibra
de monomodo m con fuentes de lser actualmente permite ms de 100
kilmetros para cada segmento, y luz pasiva amplificadores para distancias
largas, pero a coste prohibitivo para industrial automatizacin.
La Fundacin Fieldbus H1 fue diseada para la instalacin en un ambiente del
ruido elctrico alto. Durante el diseo de el estndar, varias formas de onda
fueron probadas para ver como ellos sobrevivido el ruido en el corazn de un
tren de laminaje de acero con miles de caballo de vapor de corriente alterna
sincrnica, cepillo de corriente continua motores, y motores de induccin de
corriente alterna. La sobrevivencia de forma de onda mejor en este ambiente
era la onda trapezoidal especificada en los estndares fieldbus y la Fundacin
especificaciones de Fieldbus. Adems, Manchester biphase codificacin es
especificado de modo que el ruido de impulso comn pueda ser rechazado. El
Manchester biphase codificacin de requerido en el estndar requiere que el
smbolo binario (0 o 1) realmente cruce el cero voltaje dos veces a fin de ser
descubierto. La cifra 4.12e ilustra la forma de onda trapezoidal y modulacin
de la seal para Fundacin Fieldbus H1 La Fundacin Fieldbus HSE est basada
en estndar, disponible 10/100BaseT Ethernet. Los libros enteros han sido
escritos en la construccin de redes de la red de rea local (LAN) industria. Esto
tambin puede ser relacionado con la ptica de fibra, donde es llamado
10/100BaseFx. El 10/100BaseT Ethernet es la conexin normal con Internet
tambin, permitiendo mensajes de HSE cruzar Internet tan fcilmente como el

alambrado local. Otra vez, muchos libros han sido escrito en fabricacin de
tales redes tanto robustas como seguras. Escriba a mquina 5 de los IEC 61158
estndar y la Fundacin Los Fieldbus HSE especificaciones no especifican nada
en absoluto sobre la capa fsica HSE. Ya que estos documentos eran escrito,
hubo un cuerpo de trabajo para especificar modesto mejoras a los medios de
Ethernet para calificarlo de uso en la fbrica. Este trabajo aparece como EIA/TIA
42.9 estndares.

El EIA/TIA especifica la Categora 5 cable para el uso en 10/10/ 100BaseT

tendido de cables de Ethernet. Una nueva especificacin de cable llam La
categora 5E ha sido definida para el uso en ambientes de fbrica y es
recomendado para toda la automatizacin industrial aplicaciones. Adems,
EIA/TIA 42.9 especifica a ligeramente la forma de ruggedized del RJ-45
tapa/levanta la combinacin para mamparo de cable y aplicaciones
ambientalmente sensibles. Esto tambin especifica un M12-estilo enchufe/gato
redondo para aplicaciones de vibracin alta que tambin requieren ambiental
proteccin. Las conexiones inalmbricas para la Fundacin Fieldbus todava no
son ser ofrecido, pero parecen ser interesante para un significativo nmero de
usuarios. La mayor parte de la discusin de radio actualmente est relacionado
con el uso de Ethernet inalmbrica, o IEEE 802.3b, para ser usado en
aplicaciones donde el cable de Ethernet es necesario, pero puede est difcil o
poco prctico para correr, por ejemplo, cruzndose a carretera pblica. No est
ms all de la comprensin para formas de radio para ser usado para unir
instrumentacin de campaa por otra parte la utilizacin de Fundacin Fieldbus
H1, pero encontrando una fuente de elctrico el poder para el instrumento de
campaa sera necesario. Todo se esperara que estas aplicaciones
inalmbricas usen la Fundacin Fieldbus HSE.
Una tecnologa emergente conveniente para conexin de instrumento de
campaa es Bluetooth, pronto para ser estandarizado como IEEE 802.15a. La
peticin de Bluetooth es que es diseado para bajo consumo de poder, est
usado en el mercado comercial en miles de unidades, usa un interfaz rpido
que corrige el error, y es diseado para funcionar en la presencia del ruido
elctrico alto. La aplicacin a Fundacin conexiones de Fieldbus como un nuevo
la capa fsica no es ofrecida actualmente por ningn proveedor. Si el el
problema del poder elctrico en el instrumento de campaa es solucionado

econmicamente, entonces la tecnologa de Bluetooth

acostumbrada una instrumentos de campaa sin alambres.

puede

estar

Capa de Enlace de datos

El estndar S50.02 proporciona mtodos que apoyan
arquitecturas para compartir trfico de datos en el bs:

tres

diferente

1. Master/slave (tambin llamado Polling (sondeo)). Una estacin maestra

continuamente pregunta a cada estacin de esclavo por nuevos valores.
2. Passing Token (Paso de Testigo). Las estaciones en el bs reciben el Token
(Testigo) por un perodo de tiempo predefinido y luego pasan el Token a la
siguiente estacin, en un orden declarado, de modo que todas las estaciones
puedan usar el bs durante un breve tiempo.
3. Arbitraje de Bs. Determina que estacin ser el maestro de bs despus y
durante algn perodo de tiempo y segn un conjunto de reglas establecidas.
Hay que notar que la capa de enlace de datos por la Fundacin Fieldbus H1
proporciona muchas funciones normalmente asociadas con Capas de protocolo
de ISO 3 a 7. Esto fue hecho a propsito para evitar las ineficiencias de separar
estas funciones en muchas capas de software. Cuando la Fundacin Fieldbus
HSE fue creada, todava se requera que esto realizara las funciones idnticas
de H1, pero no fue puesto en prctica en la capa de enlace de datos. La
discusin siguiente de la relacin planificador activo (LAS) y se
publican/suscriben son tan apropiados para HSE como ellos son para H1, pero
son puesto en prctica diferentemente por las funciones del TCP/IP suite de
comunicaciones. La Fundacin aplicacin de Fieldbus la capa, sin embargo, es
idntica tanto para H1 como para HSE de modo que el el usuario no tiene que
estar preocupado por la tecnologa usada en capas 2 a 6.
Cronograma de Enlaces Activos
Fieldbus usa una combinacin de arbitraje de bs y token delegada para
compartir el uso del segmento de fieldbus. Cada segmento de Fieldbus requiere
al menos un LAS, que es el rbitro de bs. Cada uno la estacin que tiene que
transmitir un mensaje notifica el LAS que esto necesita el autobs, y el LAS
conceder aquella peticin segn al conjunto de reglas establecido para aquel
segmento de autobs. A menudo, all ser ms de un LAS en cada segmento
de autobs, donde el primero LAS para comenzar a comunicarse ser el
maestro. Todos otro LA CHICA supervisa el comportamiento del maestro LAS, y
si vacila, segundo LAS para comenzar a comunicarse asumir como el maestro
de autobs. Un LAS tambin puede transferir mastership al otro
LAS utilizacin del mtodo de paso de seal. El uso del LAS es similar en la
Fundacin Fieldbus y WorldFIP, pero ningn otro bs de comunicaciones comn.
Utilizacin el arbitraje de bs vence una de las debilidades de ordinario el paso
simblico, la recuperacin de seales perdidas que slo no ocurren en
Fundacin Fieldbus. Arbitraje de bs permite Fundacin Fieldbus para
programar a los sostenedores simblicos durante exactamente el tiempo ellos
necesitan y entonces ellos lo necesitan. Esto puede ser llamado seales

elegantes a diferencia del paso simblico ciego de otro los buses, que pasan
seales a estaciones si ellos lo necesitan o no. Cuando la lista de LAS es
determinada por la configuracin programada, la amplitud de banda de cada
segmento de H1 es predeterminada, el suministro de una calidad muy
enfocada de servicio (QoS) no posible con otras redes en las cuales el QoS es
determinado dinmicamente usando un mecanismo de prioridad.
El LAS proporciona la fecha lmite programando a todos programados
actividades. Esto es un mecanismo de programacin en cual la finalizacin de
datos las transferencias son programadas, ms bien que su principio. Slo es
prctico en redes, como la Fundacin Fieldbus donde el tamao de paquetes de
datos son conocidos, y permite acontecimientos que son dependientes de unos
datos se trasladan para ser programado cuando los datos requeridos son
recibidos. Bloque de control la ejecucin es uno de aquellos acontecimientos
que son dependientes del cronometraje exacto del recibo de datos. La lista de
fecha lmite cuentas para las anomalas de red, como transporte tarde por si
los datos no estn en un segmento local, pero debe sea recibido de otro
segmento por un arreglo de puente. Esto slo es posible en redes fieldbus
donde el el protocolo de puente es totalmente especificado y participa en LAS
programacin.
Publique/Suscrbase Fundacin de Distribucin de Datos
Fieldbus usa el mecanismo de distribucin de datos bsico de ANSI/ISA S50.02
y Tipo 1 de IEC 61158 enlace de datos de estndares fieldbus la capa, que es
llamada Se publica/Suscribe. Cuando el fieldbus la red primero comienza, no
hay ningunas transferencias de datos previstas. Cada bloque de funcin u otros
procesos que actan en
nodos distribuidos de la red que necesita datos para sus clculos "se suscribe"
a los datos por el nombre de etiqueta y especifica la frecuencia en la cual se
requiere. Esto crea o se adapta la publicacin de lista en el nodo poseyendo los
datos. El mismo los datos pueden ser publicados en intervalos diferentes segn
las demandas de cada suscripcin. Los datos publicados por los datos el dueo
puede ser cualquier estructura de datos de los datos en aquella red nodo. Los
datos son tpicamente organizados en parachoques o en colas. Una cola es un
conjunto de datos pedido el tiempo con el ms artculo reciente en lo alto de la
cola con cada elemento timestamped. La lectura de una cola vaca la cola. Si la
cola debera hacerse lleno, los datos ms viejos son perdidos para hacer sitio
para los datos ms recientes. Las colas estn por lo general usadas para el
ltimo alarmas. Los parachoques son juegos de datos organizados en una
estructura de datos todos probados al mismo tiempo y tambin incluyen un
sello de tiempo. El parachoques puede hacer incluir conjuntos de datos
mltiples, pero publicacin un parachoques slo enva el conjunto de datos
ms reciente y se despeja esto del parachoques. La votacin del parachoques
enva todos los datos, pero hace no vacan el parachoques. Cuando los
parachoques se hacen llenos, el ms nuevo los datos son superpuestos de
modo que los datos inditos ms viejos sean no perdido para ayudar en
diagnstico de proceso. Los procesos que se suscriben a un conjunto de datos
tienen una expectativa de la recepcin de aquellos datos a tiempo, y esperan
su llegada. Si los datos no son publicados, una excepcin es creada. En el el

caso de bloques de funcin, la excepcin puede ser usada para abrirse los
lazos de control activos o toman cualquier otra accin programada apropiado
para aquel control. Como la llegada de datos va la publicacin es muy
sincrnica, es la seal acostumbrada para complete el clculo de una
operacin dependiente del tiempo tal como un PID controlan el lazo.

Capa de Aplicacin
La Fundacin capa de aplicacin de Fieldbus es un muy especfico realizacin
de la capa de aplicacin genrica contenida en ANSI/ISA 50.02 y Tipo 1 de IEC
61158 partes 4. Tpicamente, el usuario final no ve la capa de aplicacin en
absoluto, pero esto est usado por los bloques de funcin de capa de usuario
para sus comunicaciones a los datos dentro de los nodos. Para completo, todos
las funciones de FMS (fieldbus servicios de mensajera), la capa de aplicacin
de PROFIBUS, es incluida y est disponible si alguna aplicacin de encargo es
necesaria. Adems, todo el conecta necesario para permitir las funciones de
transferencia de datos de la capa de enlace de datos H1 es apoyada. La ms
simple de las funciones de capa de aplicacin es el LEA Y ESCRIBA rasgos de
datos que pueden ser usados para votar los parachoques y las colas
establecidos en los dispositivos remotos. rdenes estn disponibles para
ESTABLECER y DISESTABLISH los parachoques y las colas para apoyar el
leen/escriben el servicio. Establecer la orden especifica la estructura y fuente
de los datos ser almacenado en un buffer o hacer cola, el nombre del
parachoques o cola, el parachoques o seleccin de cola, y la frecuencia de
actualizacin. Desde todos los datos de fieldbus se refieren para funcionar
bloques por el nombre de etiqueta, las variables son identificados por el
nombre de la entrada de base de datos para esto variable. Por ejemplo, si el
bloque de funcin ha sido establecido para el control, luego un parachoques
puede contener datos para el punto de juego, trate la variable, la salida, y el
estado del bloque de funcin de PID.
Si el nombre de bloque es FC101a, entonces el punto de juego ser mandado a
como FC101a. SP, y la variable de proceso como FC101a. PV. La sucesin de
declaraciones LEDAS especificara entonces el parachoques llame y sera el
acceso de datos votando. Los mismos datos el artculo puede ser establecido
en tantos parachoques diferentes como deseado de modo que pueda ser la
parte de varios diferente publicado conjuntos de datos.
Publique/suscrbase es un servicio relacionado, en el marco de la capa de
aplicacin. Una vez el parachoques o cola es establecido, se hace disponible
para la publicacin. Aplicaciones tal cuando un HMI (interfaz de mquina
humana) puede SUSCRIBIRSE a un parachoques de nombre. Si all no han sido
previos suscriptores, entonces el dueo de datos comenzar a publicarlo segn
los parmetros establecidos cuando el parachoques era creado. Esto puede ser
una actualizacin cclica en una frecuencia declarada, una actualizacin de
excepcin cuando el valor tiene un cambio significativo, o la combinacin que
actualizar peridicamente, aun cuando no hay ningn cambio significativo.
Los bloques de funcin son procedimientos realmente remotos a el capa de
aplicacin. Las utilidades de sistemas de proveedor descargan el base de datos

de bloque, inicialice el procedimiento, y haga la funcin obstryase preparado

para correr, pero no comenzarlo con las funciones de la capa de aplicacin.
Tpicamente, el software de HMI usa el ESCRIBA la funcin para cambiar la
variable de MODO de la funcin obstryase para cambiar su estado de
operaciones, despus de que ha sido cargado e inicializado. La correlacin a
Capa de Enlace de datos para H1 la Fundacin Fieldbus la capa de aplicacin es
puesta en prctica trazando un mapa de cada uno de su rdenes a funciones
de capa inferior. En caso de H1, esto la capa inferior es la capa de enlace de
datos con toda su funcionalidad.
Muchas veces la orden de capa de aplicacin es simplemente traducida a la
misma orden de la capa de enlace de datos, mientras que, en otros tiempos,
una serie de rdenes de capa de enlace de datos debe ser usado. Esto es
llamado "trazando un mapa" de las rdenes entre capas. Los detalles de esta
correlacin no son de ninguna verdadera importancia al usuario, excepto saber
que es llevado a cabo por el software de sistema. El hecho aquella correlacin
de aplicacin la funcionalidad a las capas inferiores es hecha por la aplicacin
la capa es importante para el creador de aplicaciones desde la Fundacin
Fieldbus tiene ms de una capa inferior. Es el el software de capa de aplicacin
s mismo que hace la determinacin de que bajan trazan un mapa de la capa, y
no es la responsabilidad de la aplicacin. Esto permite que aplicaciones corran
exactamente el mismo independiente de que bajan capas realmente estn
usados en cualquier sistema.

La correlacin a TCP/IP y UDP/IP sobre Ethernet para HSE

La HSE (High speed Ethernet) es una estandarizacin completa ms all de la
capa de aplicacin, el HSE incluye la capa de aplicacin y la de usuario ,
adems traza un mapa de todas sus rdenes a un complejo juego de mensajes
que pasan a travs de la red de Ethernet utilizando protocolos de Internet. El
protocolo ms eficiente en el la suite de TCP/IP es la llamada UDP (protocolo de
datagrama universal), que tambin tiene la menor parte de funcionalidad el
problema es que UDP es un protocolo de poca fiabilidad, ya que no hay acuse
de recibo para cada paquete enviado. UDP cubre los requerimientos cuando
fieldbus no los puede proveer, esto no afecta o sobrecarga la suite TCP/IP
puesto que los rasgos escondidos de TCP abarcaron el diseo de funcionar a
travs del World Wide Web y esto ya se ha visto en prctica en el Internet.
Internet es una red de malla, como descrito en La seccin 4.9, en la cual hay
caminos mltiples y la comunicacin ms elemental es entre dos nodos que se
comunican en la red. La unin de los usos de Internet y la tecnologa de
enrutamiento adaptable para "encontrar" el mejor camino ayuda de
sobremanera a lograr las mejores conexiones de malla entre fuente y destino.

Cabe destacar que se producen errores y lo bueno es que su solucin se realiza

muy frecuentemente en el enrutamiento es decir la recuperacin es planeada y
se hace en tiempo real.
Cuando HSE estaba siendo diseado, esto fue reconocido y se permiti un
mtodo ms simple del mensaje codificado, para estar usada cuando capa de
enlace de datos de Ethernet y fsico la capa deba estar usada bajo la capa de
aplicacin:
Casi siempre haba un camino solo entre la fuente y destino.
La deteccin del Error fue proporcionado por un algoritmo fuerte, el cdigo de
redundancia cclica de 32 bites de Ethernet.
La Mayor parte de mensajes eran cortos y ningn mensaje iba requiera la
segmentacin.
Distancias en la mayor parte de casos eran implantados y cortos en trminos
de retraso.
La codificacin de toda la capa de aplicacin manda en UDP los mensajes,
proporciona un procedimiento para que programas de aplicacin enven
mensajes a otras aplicaciones con mecanismos de protocolo mnimos adems
los cuales proporcionan la transferencia de datos eficiente sin el adaptable
encaminamiento de TCP. En esto camino, las estaciones que reciben el mensaje
multimodal de IP y pueden rpidamente identifcarse si hay una necesidad de
aquellos datos publicados para una aplicacin en aquel nodo. La capa de
aplicacin protege el software del conocimiento de las capas inferiores,
permitiendo el mismo aplicacin para estar usada en cualquier Fundacin
sistema de Fieldbus.

Capa de Usuario
El comit de estndares de ISA SP50 comenz identificando claramente las
aplicaciones de control del proceso de produccin que seran puestas en
prctica en dispositivos de campaa. Fielbus considera la llamada capa de
usuario, esta se hizo conocida como Capa 8 ,la llamada capa de usuario de
control del proceso de produccin, pero nunca fue completado como un
estndar. La capa de usuario de control del proceso de produccin ha sido
publicada por ISA como un Informe Tcnico , para capturar el trabajo y sirva
como una semilla para el futuro desarrollo de estndares. Muchos de los

detalles del plan de realizacin de este informe no eran usado por el comit
Fieldbus, pero la funcin introducida y el modelo de bloque ha servido como la
base para la Fundacin Fieldbus, este funcionamiento de bloques y de como la
base para el estndar internacional todava en progreso por el IEC en el
SC65C/WG7 comit finalmente para ser publicado como IEC 61804, Funcin
Bloques para Control del proceso de produccin. La funcin correspondiente a
los bloques para la automatizacin distinta fueron propuestos, pero nunca
fueron redactados.
La diferencia ms notable entre ISA TR50.02 y la Fundacin Fieldbus est en la
realizacin de la lista para bloques de funcin. Pequeas diferencias tambin
existen en los algoritmos de los bloques de funcin, pero los mecanismos
bsicos de inicializacin de bloque, estado, y cascada la estructura es idntica.
Control de Campaa
A principios del siglo 20, control de bucle de realimentacin fue distribuido al
individuo bajo instrumentos de panel board-montados, y de vez en cuando a
equipo montado por el campo. Alguno los encadenamientos de cascada eran
directamente piped (neumticos) o conectados (anlogo) entre los reguladores.
El control era simple, pero la instalacin era cara, con fuerza para sintonizar, y
operadores a menudo encontrado mejor tratan la estabilidad en el ajuste de
manual y el control con eficacia lisiante. Los operadores generalmente podran
supervisar aproximadamente 30 a 50 lazos de control, tpicamente explorando
el revista con paneles cada pocos minutos buscando la desviacin excesiva
entre el juego sealan y la variable de proceso controlada. La mejora hecha al
control de lazo dedicado era a substituya un ordenador digital para
proporcionar varios lazos del control, y esto fue llamado DDC (control digital
directo). Temprano Los sistemas de DDC estuvieron usados sobre todo por
motivos econmicos el regulador digital cost menos que los reguladores de
lazo que esto sustituy.
Sin embargo, pocas compaas arriesgaran operaciones en este ordenador
control sin reserva anloga del 100 %, con eficacia quitar la mayor parte de la
justificacin de coste y enormemente aadiendo a el coste del sistema.
Finalmente, DDC proporcion una plataforma para desarrollo de reguladores
ms complejos no realmente prcticos o hasta posible con control anlogo.
Control de ordenador no se hizo demasiado popular, pero estuvo usado en el
acero, aluminio, industrias qumicas, y de petrleo.
El DCS (sistema de control distribuido) fue introducido en 1976 y hacia 1980 se
haba hecho la estrategia de control preferida para prcticamente todas las
aplicaciones de control del proceso de produccin. DCS tom ventaja del
microprocesador esencialmente para hacer DDC para un pequeo nmero de
lazos en un regulador autnomo, con muchos reguladores en cada sistema.
Esto tambin introdujo redes en sistemas de control, redes primitivas al
principio, pero finalmente redes de alto rendimiento para unir a reguladores a
cada uno otro y a las unidades HMI que sirven como las consolas de operador.
El problema consista en que tempranamente DCS no poda depender de datos
el cronometraje de acceso entre reguladores, y no permiti cascadas relaciones
para ser construidas entre reguladores.

El trabajo de la capa de usuario de control del proceso de produccin SP50 era

ordenar y tomar la tecnologa del DCS y trasladarlo de manera inteligente
(contiene un microprocesador) a los instrumentos de campaa (tambin
llamado sensores) y vlvula de control positioners (tambin llamado
accionadores.) siempre se crea que habra el fieldbus para unir instrumentos y
vlvulas de control juntos. El los problemas se asociaron con transportar
sincrnicamente un proceso variable de un sensor a la posicin del regulador
en exactamente el momento oportuno fueron solucionados por la lgica LAS.
Durante muchos aos, los instrumentos de campaa han hecho el proceso
medidas variables y convertido ellos a un sin dimensiones fraccin de escala
representada por cualquiera 3 a 15 psig seal neumtica o un 4-20 anlogo de
corriente continua mA seal electrnica. Con la disponibilidad de un
microprocesador en sensores de campaa, transmisores, y accionadores,
S50.02 y Fundacin Fieldbus las especificaciones piden la transmisin de datos
digitales en unidades tcnicas escaladas. Adems, los datos frescos del sensor
son tratados del mismo modo cuando DCS realiza la seal procesamiento. Los
elementos necesarios del procesamiento de seal fresca son como sigue:
Allanamiento, por lo general usando un allanamiento exponencial o un
algoritmo medio mvil
Linearizacin; extraccin de raz cuadrada para flujos de orificio
Conversin a unidades tcnicas
Lmite Despertador que comprueba varios lmites

Un concepto importante en la Fundacin Fieldbus es que el tiempo de

exploracin para dispositivos de sensor es independiente del procesamiento el
tiempo para lazos de control, que no es por lo general el caso para DCS. A
menudo los sensores/transmisores exploran sus entradas al menos dos veces
como rpido y a menudo diez veces ms rpido que la seal , esto ha sido
necesario para procesamiento de lazo de control. Esto permite la calidad
allanamiento para ocurrir sin retrasar la variable de proceso. Como las entradas
de sensor son tratadas por un AI (entrada anloga) funcione el bloque (AI
llamado aun si el dispositivo actual es puramente digital), cada bloque de
funcin tiene su propio tiempo de procesamiento de exploracin ciclo.

El dispositivo de campaa lgico para la posicin del PID el bloque de funcin

de lazo de control es la vlvula de control positioner. Las vlvulas de control del
proceso de produccin son dispositivos no muy lineales en cual hay un
servomecanismo electrnico o neumtico para moverse el enchufe de vlvula a
una posicin deseada determinado por la salida de un regulador PID. Aunque
una diapositiva de nueva transmisin alambre para la posicin de tallo de
vlvula ha estado mucho tiempo disponible para el panel montado, reguladores
y DCS, ha estado raramente usado dentro de un lazo de control. La vlvula de
control positioners es clsicamente reguladores proporcionales y nicos, o al
menos cerca de esto. Despus un perodo de uso, las vlvulas de control
exponen la histresis, como ilustrado por la figura
4.12f. Histresis,
pegajosidad de vlvula a menudo llamada o sticktion, finalmente se hace tan
malo que la vlvula aparece insensible a las seales de regulador, causando
lazo de control inactividad. Si el regulador es templado para una velocidad ms
alta respuesta, el lazo de control puede hacerse inestable. El problema es la
insensible de la vlvula de control debido a la histresis. La utilizacin del
mismo microprocesador que est usado para la Fundacin Bloques de funcin
de Fieldbus, la vlvula de control moderna positioners puede use el algoritmo
PID lleno para su lazo servopositioning local y tambin puede incluir la
compensacin de la histresis, que puede slo sea medido en la vlvula s
mismo. Una vez la vlvula de control se hace sensible a la salida de posicin
del lazo primario regulador, en general controle la interpretacin es mejorado.
Esto es el que ejemplo primario del potencial para interpretacin aumentada
de control en la Fundacin de utilizacin de campo Fieldbus. La configuracin
de bloques de funcin de control del proceso de produccin es hecha sin saber
necesariamente donde cada bloque de funcin va ser ejecutado. Mientras los
bloques de funcin son seleccionados del conjunto estndar. Fundacin
Fieldbus funciona en bloques, ellos pueden ser ejecutados en cualquiera de los
dispositivos de la red donde tiene sentido de dirigir aquel bloque de funcin. Lo
que hace no tienen sentido debe dirigir el bloque de AI en un nodo que no hace
tenga aquella entrada primaria. Tambin no tiene sentido de correr los AO
(salida anloga) funcionan el bloque en un nodo sin a vlvula de control o un
paseo de velocidad variable. Por otra parte, el bloque de funcin de PID puede
ser dirigido en cualquier nodo de el la red, aun si esto no tiene ningunas
entradas o salidas.
Diagrama de Bloque de Funcin que Programa
El bloque de funcin diagramming (FBD) es uno del estndar lenguas de IEC
61131-3,
Lenguajes
de
programacin
para
Controladores
lgicos
programables. Mientras el ttulo cita PLCs, la lengua es absolutamente general
y es incluida sobre todo porque es el lenguaje de programacin grfico
acostumbrado para construya estrategias de control. Temprano DCSs no saba
nada sobre esto estndar, pero tena modos patentados de dibujar y definir el
control estrategias. La mayor parte de DCS modernos y PRIMOGENITURA
(tratan la automatizacin el sistema) usan ahora estndares que se conforman
FBD lenguas para construir estrategias de control del proceso de produccin.
Construir una estrategia con la mayor parte de la programacin de FBD
software, es necesario seleccionar un bloque de funcin de a la biblioteca de
plantilla, rastra esto a una posicin de pantalla, luego hace clic en el bloque

para conseguir un men caer para configuracin del bloque detalles cada
bloque en la cadena unida de la estrategia de control, comenzando con el AI se
obstruye para tratar los datos de proceso, a alguno bloques de clculo
necesarios, los PID controlan el bloque, y finalmente los AO se obstruyen para
entregar la posicin deseada al control vlvula. Las flechas son dibujadas de la
fuente de datos a las entradas de cada bloque de funcin, y de cada salida a la
entrada del siguiente bloque de funcin. La mayor parte de paquetes de
software grficos permita al usuario, que no es un artista grfico, para localizar
la funcin bloques de cualquier modo agradable y a flechas de ruta
automticamente para el mejor efecto.
Uno de los problemas con la forma de FBD de programacin es esto no hay
ningn lenguaje original universalmente aceptado, como un cdigo fuente no
es especificado en el estndar. Por suerte, los diagramas de bloque de control
son familiares para controlar los ingenieros, y son fcilmente copiados entre
sistemas. Fundacin Fieldbus especifica que el hardware de instrumentacin de
campaa en un sistema fieldbus s mismo tienen un bloque de transductor. El
nombre "el bloque" es inoportuno cuando los bloques de transductor no hacen
comprtese como bloques de funcin cuando ellos son atados al actual
posiciones de hardware. Tambin hay bloques de recurso asociados con los
dispositivos de hardware de instrumentacin de campaa. Ambos el
transductor y los bloques de recurso realmente tienen una estructura de datos
esttica la definicin de la fuente de datos de variable de proceso y la vlvula
salida para control. Note que los bloques de funcin de AI podran
generalmente siempre sea considerado actuar en la correspondencia
transductor de medida, pero esto a menudo no es el caso.
Biblioteca de Bloque de Funcin
Los bloques de funcin son pequeos modulos de software creados que tienen
entradas y salidas y una funcin no intervenible que relaciona ambos.
Una de las utilidades ms importantes de la capa de usuario de Fieldbus es
encontrada en sus ricas bibliotecas de bloques de funcin. Por ejemplo, el
bloque de funcin de AO es querido ser apoyado en dispositivos de
accionamiento, pero no tener que ser apoyado en dispositivos de sensado. No
todos los dispositivos traen el mismo nmero de bloques, sino que traen una
base minima

Si uno desea y el fabricante lo permite se puede copiar (instance) un bloque al

dispositivo para agregarle una funcionalidad, esto se llama instantation , por ej.
Agregarle un segundo P&ID a una valvula de control.
Como los bloques de funcin bsicos deben ser apoyados en todos los
sistemas, los parmetros o los atributos deben ser conocidos a todos sistemas.
La Fundacin Fieldbus proporciona un mtodo al completo la definicin de una
funcin se obstruye en trminos de sus atributos: el tipo de datos, nombre, y
los valores mximos y mnimos de ser asignado. Esto est contenido en un DD,
una definicin de datos bloque, un para cada tipo de Fundacin funcin de
Fieldbus bloque, bsico, ampliado, o costumbre. De esta manera, los
proveedores pueden desarrolle nuevos bloques de funcin sin los cuales
alguien puede usar saber algo sobre el internals y realizacin detalles de aquel
bloque de funcin. El nico otro artculo se requiere usar un bloque de funcin
es la descripcin del contenido algoritmo o funcin de transferencia del bloque,
y cada uno de el bloquee atributos o parmetros en un documento descriptivo.
El los bloques de funcin bsicos y ampliados son documentados por el La
Fundacin de Fieldbus en la funcin bloquea especificaciones, y por el
proveedor de bloque en su funcin bloquean especificaciones.
Entrada Anloga Es el bloque de entrada bsico de control del proceso de
produccin. La fuente de datos para el bloque de AI es el valor de entrada de
datos del bloque de transductor del dispositivo de sensor. El bloque de AI es
por lo general localizado en el mismo dispositivo que el bloque de transductor.

El objetivo del bloque de AI es a realice el procesamiento de seal en la

variable de proceso bsica la seal recibida por el bloque de transductor. El
primer paso es a determine del bloque de transductor si hay alguno activo falta
con la variable de proceso. De ser as, entonces el estado es puesto a MAL
indicando una de las ocho causas posibles de fracaso identificado por el
hardware de transductor, y ningn procesamiento adicional ocurre. El siguiente
paso debe realizar el allanamiento o la filtracin de operacin usando los
parmetros estticos del exponencial algoritmo de allanamiento, o el algoritmo
medio mvil, de ser seleccionado. El siguiente paso debe convertir el filtrado
trate el valor variable a unidades tcnicas usando la conversin ecuacin
especificada en configuracin y la variable esttica valores de la ecuacin de
conversin. Las variables de temperaturas son utilizacin convertida de un
mtodo de consulta de mesa con interpolacin lineal entre puntos de la mesa.
Finalmente, una serie entera de las pruebas de lmite ocurren usando tanto
lmites dinmicos como estticos como mostrado en la Tabla 4.12i. Un valor de
bandamuerta es aplicado abajo lmites altos y encima de lmites bajos y
tambin al precio de cambio el lmite, de modo que los valores cerca de estos
lmites no causen el estado para mostrar violaciones de lmite con pequeos
cambios del valor actual.

Salida Anloga Corresponde a la seal bsica de procesamiento para los

actuadores de salida. Los bloques de control, como el PID generan una seal
posicional para la salida en trminos sin dimensiones, entre 0 y el 100 %
apertura de vlvula. Intrnsecamente, las vlvulas de control son dispositivos
no lineales en que las levas de hardware solan ser insertadas para hacerlos

trabajo con una seal inicial lineal. El bloque de AO proporciona a serie de

LEVAS electrnicas para vlvulas de control de los diferentes tipos, como
ilustrado en la Cifra 4.12j. La entrada para el bloque de AO es por lo general la
salida de un bloque de control. La salida del AO el bloque es a un bloque de
transductor del dispositivo de accionador, el ms a menudo una vlvula de
control positioner. Varias alarmas pueden ser levantadas por un bloque de AO
tambin. Cuando la reaccin actual de la vlvula de control positioner indica
que la posicin de tallo de vlvula es llena abierto o lleno cerrado, entonces se
dice que la vlvula de control est en "la saturacin", significar que el
regulador realmente no sirve por la espera de accin correctiva adicional por la
vlvula. Aunque es posible con la Fundacin Fieldbus PID funcin bloques para
configurarlos para no terminar, la mejor solucin debe corregir la saturacin de
causando de condicin.
Las vlvulas de control del proceso de produccin tienen otra caracterstica
llamada la histresis o la pegajosidad de vlvula, el que significa que la vlvula
tendr una posicin de tallo diferente mientras esto se abre, que esto tendr
mientras esto se cierra. Esto es ilustrado en la figura 4.12f. Las nuevas vlvulas
por lo general exponen pequeas cantidades de la histresis, pero las vlvulas
ms viejas pueden tener una cantidad considerable de la histresis. El efecto
en el regulador PID es seguir a trate de sacar ms alto y valores ms altos
como el trmino integral liquidacin de causas. Aunque sea posible limitar la
liquidacin de reinicio con algunas opciones PID, la inestabilidad causada por la
histresis es una de las causas primarias de la inestabilidad de lazo de control.
El ms de la Fundacin Fieldbus controlan la vlvula positioners hoy informe
sobre la histresis de la vlvula de control adjunta como un de las funciones
del bloque de AO.
Bias En una adicin aritmtica simple o funcin de substraccin.
Seleccionador de Control Usado cuando dos estrategias de control
diferentes debe ser configurado para la misma funcin de control, pero basado
en condiciones diferentes. La seleccin de la estrategia de control estar usado
puede ser del operador de proceso, una receta de batch, o basado en una
condicin de proceso. Una situacin en cual el el seleccionador de control
estara usado es para calentarse y enfriarse de reacciones de exothermic.
Durante la parte temprana de tal proceso, es necesario calentar los contenido
de un reactor que requiere a la estrategia de controlar el vapor calienta el flujo
a una chaqueta de reactor. Cuando un cierto punto en la reaccin es alcanzado,
la reaccin genera calintese y ahora requiere el agua que se enfra en la
chaqueta de reactor. Estas dos estrategias son similares, y estn basadas en el
mismo sensor de temperaturas, pero exigen la afinacin de control muy
diferente y vlvulas de salida. El seleccionador de control est localizado
despus el AO para la temperatura de reactor y rutas el PV a el corrija al
regulador para PID seleccionado. En este caso, el no seleccionado PID es
colocado en el Manual.
Entrada Discreta Esta simple funcin de bloque permite sobre leer sobre 16
los bits binario. Cuando los valores de 16 bits son configurado, cada uno puede
ser dado un nombre de etiqueta y tratado como un valor estatal lgico
Verdadero o Falso individual. Tambin es posible configurar cualquier grupo de

estos trozos como un valor escalar solo esto podra venir de un thumbwheel o
de un instrumento. Las conversiones de datos para estos valores de cadena de
bits son aseguradas cadenas de bits que leen en binario, BCD, o cdigo Gris.
Tambin es posible unir el valor escalar que resulta a una funcin de AI
obstryase de modo que el procesamiento de seal convencional pueda ser
realizado con el valor.
Proporcin un bloque de funcin relativamente simple para proveer el
multiplique la funcin. Usado en mezcla y otros procesos a establezca a un
operador o valor de juego de receta como un maestro, y a esclavo muchos
valores de punto de juego diferentes basados en el maestro. En mezclndose,
un flujo de maestro es puesto como una constante con otros flujos
proporcionado al flujo de maestro. Un bloque de proporcin sera configurado
delante de cada punto de juego del flujo controlan lazos para cada ingrediente
mezclado. Cuando el flujo de maestro es cambiado, cada flujo de ingrediente
ser cambiado entonces en la proporcin constante al flujo de maestro.
Salida Discreta un bloque de funcin simple para permitir hasta 16 el bit
binario valora para ser escrito. Cada salida de trozo es configurada con un
nombre de etiqueta y puede ser lgicamente tratado como cualquiera a Valor
lgico verdadero o Falso. Cualquier serie de trozos puede ser tratada como un
valor escalar tambin con los contenido expresados en binario, BCD, o cdigo
Grey.
Cargador Manual un bloque de funcin de salida escalar simple para proveer
un lugar para una funcin de conjunto de manual de operador para ser
integrada en el sistema. El cargador manual es un bloque de control capaz de
todas las funciones de un control se obstruyen excepto el clculo.
Proporcional/Derivado (PD) una variacin del tradicional el control de
retroalimentacin funciona en este bloque, el cual con la ausencia de trmino
Integral de modo que esto no pueda terminar. Los ciertos procesos han
encontrado que el bloque de LIBRA sea muy sensible y bastante exacto para el
escalamiento de proceso. Note esto para todos los valores de ganancia de la
LIBRA adems de la unidad, habr alguna compensacin del deseado punto de
juego. En la forma de LIBRA de control, la ganancia proporcional el trmino no
es multiplicado por la ganancia derivada como en el estndar PID con juego de
ganancia integral a cero.
Proporcional/Integral/Derivado el clsico y tradicional la forma de control
del proceso de produccin del algoritmo de control que simula la accin de un
regulador neumtico. La ganancia proporcional el trmino es multiplicado tanto
por la ganancia integral como por derivada trminos. Esta forma de la ecuacin
PID ha estado usada en total DCS y reguladores de lazo solo digitales. Una de
la primaria motivos de seguir el uso de esta forma de la ecuacin PID es esto el
cuerpo de procedimientos que sintonizan, tanto manual como programado,
adems est basado en el mtodo Ziegler Nichols desarrollados en los aos
1930 en reguladores neumticos. El algoritmo PID asegura varios opciones
necesarias para varias estrategias de control. Hay la reaccin externa para
prevenir liquidacin de reinicio cuando la salida es o no reelegido por un
control bloque escogido, o en unos otro estrategia de control alternativa. El

trmino derivado puede estar basado en el error o basado slo en PV cambian

para eliminar los efectos del operador pone el cambio de punto en la accin
derivada. Lo siguiente es los bloques de funcin ampliados no requerido para
toda la Fundacin dispositivos de Fieldbus. Las descripciones y los ttulos de
estos bloques de funcin pueden variar entre sistemas, pero se obstruye
similar a stos han existido durante aos en DCS.
El Seleccionador de Seal de Salida un interruptor sola seleccionar uno de
dos estrategias de control diferentes como parte de una estrategia de control
total. Tambin llamado Auto Select en algn DCSs, esto a menudo tiene sido
recomendado en el control de calderas y unos otro procesos. En calderas, la
mayor parte del tiempo el flujo de apagador de aire el lazo de control est
basado en el oxgeno excedente en el gas de conducto de humos, pero durante
transiciones de caldera, la posicin de apagador de aire debera ser basado en
el flujo de combustible ya que el oxgeno excedente tiene demasiado tiempo
muerto . El seleccionador de seal de salida es colocado tpicamente justo
antes del apagador de aire AO se obstruyen y toma la vlvula la posicin
seala de ambos el oxgeno excedente control de PID obstryase y el bloque de
control de flujo de combustible. Uno de estos bloques ser seleccionado, en
este caso el ms alto de los dos (configuracin es alto escogido), y el AO es
puesto en consecuencia. Es fuertemente recomendado que el trmino de
reaccin externo de ambos PIDs ser unidos a la salida de la salida sealan al
seleccionador bloque para permitir correccin automtica del regulador no
seleccionado prevenir liquidacin de reinicio.
El Divisor Usado para el rango de divisin, controla con tres o dos vias vlvula
de control . Otra opcin para el control de un proceso solo para dos control
diferente los mecanismos pueden usar el bloque de funcin de Divisor. Por
ejemplo, control de un reactor solo que requiere tanto calefaccin como
refrigeracin a la chaqueta de reactor puede usar un bloque de control de PID y
tener su salida pasa por un divisor para seleccionar a cualquiera la calefaccin
vlvula de control (vapor) o refrescante (de agua).
Tiempo Muerto (DT) Usado en simulacin de proceso, simulacin dinmica, y
en control de lazo feedforward, la funcin de tiempo improductivo obstryase
retrasa la entrada por el perodo de tiempo designado. DT no es slo una
funcin con retraso tal que existe en PLCs. DT es una "pila de retraso de
brigada de balde llena. Cada dato firmado la pila en el intervalo de muestreo es
de vuelta despus el retraso en la misma orden que entrado. Esto es necesario
en modelado de procesos de tiempo improductivo verdaderos.
Retraso de Plomo el instrumento de modelado dinmico para verdaderos
procesos. Proporciona un fcil de usar, modelo de retraso de segunda orden del
proceso.
La Salida Anloga Compleja Proporciona un buffer simultneo para las
salida de hasta ocho seales anlogas.
El Control de Dispositivo Asegura la construccin del relay ladder lgico
para el enganche de controles discretos.

La Alarma Anloga Asegura el lmite para alarmas que prueban y testean a

las seaales AI y se obstruyen para cualquier valor escalar.
La Alarma Discreta Asegura pruebas de alarma hasta ocho valores discretos.
La Aritmtica Proporciona varia
(ecuaciones) para entradas escalares.

aritmtica

preprogramada

funciones

La Entrada de Pulso Crea un valor escalar de una cuenta de pulso digital

entrada.
La Salida Digital Compleja Proporciona un buffer simultneo a la salida
digital, de hasta ocho seales discretas, valora a digital bloques de salida, o
para uso en cualquier otra lgica.
El Bloque de Clculo Proporciona una capacidad parecida a una calculadora.
El Interfaz Humano Anlogo Proporciona la capacidad de conducir a
demostracin local para un valor escalar solo.
El Interfaz Humano Discreto Proporciona la capacidad de conducir a
demostracin local para un valor discreto solo.
Generador de Punto de Juego Proporciona una rampa-y-remojn basada en el
tiempo ciclo necesario en tratamiento de calor y control de procesamiento por
lotes. El punto de juego trepar es una funcin calculada capaz de ser sostenido
en valores constantes con una entrada distinta. El remojn es un asimiento
calculado en valor constante.
Integrador En el intervalo de muestra, aade el valor corriente de una
entrada escalar que crea una adicin basada en el tiempo.
Characterizer Convierte na entrada escalar a una salida escalar la utilizacin
de consulta de mesa e interpolacin. Esto es similar a la seal caracteristica
usado en el control de vlvula en el bloque de AO salvo que cualquier mesa de
entrada y valores de salida puede estar usada.
Las Funciones de Control de Paso el mismo como un AO se obstruyen,
excepto que el dispositivo de salida sea conducido como un motor de pulso o
como como una salida calculada funciona en cuanto a accionadores conducidos
por el motor elctrico. El cambio de salida por pulso o por perodo de tiempo
debe ser definido.
Conceptos de Control de Cascada que Construyen una estrategia de control
implica la unin de bloques de funcin. Hay dos clases de relaciones para
bloques de funcin: cascada y control. Cascada las relaciones son totalmente
bidireccionales y son queridas para hacer pasar datos con informacin de
estado. Un encadenamiento de control es simplemente un de direccin nica
mande la relacin usando datos distintos y acostumbrado tpicamente para
cambie el estado de un bloque de funcin. El concepto del control de cascada
es tan viejo como el control s mismo. Los reguladores neumticos seran piped
para permitir la salida de un, ro arriba regulador, para cambiar el punto de
juego de el regulador ro abajo. Por qu querra alguien hacer esto? La

cascada ms tpica implica el uso de una fuerza de motivo esto tiene alta
velocidad, pero caractersticas algo ruidosas o salvajes. Un regulador es
necesario para controlar esta corriente, pero el actual el valor controlado es de
poco inters. Ro arriba controlan el lazo es la variable que debe ser controlada,
y el ro abajo el lazo es slo un medio por el cual el control puede ser
efectuado. Esto es mejor ilustrado con un ejemplo. La variable controlada
puede ser la temperatura entonces un lazo de control es construido del PID
funcione el bloque para realizar la accin de control por la manipulacin de un
vapor fluyen la vlvula de control. Lamentablemente, el vapor el flujo s mismo
vara debido a perturbaciones en el jefe de vapor como otros procesos usan el
vapor, que causa la temperatura a vare aunque no haya ningn movimiento
en la vlvula de control. Un lazo de control secundario o ro abajo es construido
entonces a flujo de vapor de medida y control esto con un PID funciona el
bloque la utilizacin de la salida del lazo de control de temperaturas como su
juego punto. Esto es la temperatura muy comn cada en cascada para fluir
lazo de control de cascada. Una de las cosas que permite el control de cascada
es que el la salida del bloque de funcin de PID es un nmero sin dimensiones
la indicacin de una posicin de vlvula deseada, pero tambin puede ser
interpretada como deseado punto de juego pero en trminos sin
dimensiones. Con control anlogo, todo era sin dimensiones, pero en digital
control de campo de fieldbus, slo las salidas de regulador son sin
dimensiones, y todo lo dems tiene dimensiones de unidades tcnicas. Por lo
tanto, es por lo general necesario proporcionar una conversin de dimensin
constante a mandos de cascada.

Los reguladores existen en varios estados, pero slo un estado en a tiempo. La

Fundacin Fieldbus y el TR50.02 define un muy estructura compleja llamada
MODO. EL MODO De un regulador describe dos cosas: (1) con./desc. estado del
clculo de control (y 2) donde el clculo de control consigue su juego punto.
Los estados reconocidos de toda la Fundacin funcin de Fieldbus dan bloques
en la Mesa 4.12k. Hay slo ocho estados o modos, pero claramente el ms
podra haber sido definido.
Slo estos ocho estn usados, sin embargo. Cuando los lazos de control son
definidos, ellos son inicializados en el modo manual. Esto permite que el
operador cambie el vlvula de control del proceso de produccin a mano. Hay

dos opciones para yendo a automtico del manual que son configurados en
cada uno Regulador de PID: bumpless y nonbumpless. Transferencia de
Bumpless del manual a automtico significa que el valor corriente del PV
(tratan la variable) es instalado como el punto de juego. Entonces, en la
transferencia a automtico, nada pasa. Para nonbumpless configuraciones, el
punto de juego permanece donde es como puesto por el el operador y la accin
de control del proceso de produccin mueven el proceso a aquel punto de
juego segn los clculos del regulador PID. Normalmente, en transferencia de
control, toda la accin derivada es suprimido porque no hubo ningn cambio
agudo de la variable de proceso. Otra opcin del PID suprime todos la accin
de control debida de poner el cambio de punto, que tambin ocurre en esta
transferencia. Esto significa que nonbumpless correctamente configurado la
transferencia slo se mover gradualmente al juego fijo punto en control
nicamente de integral, un estado deseado.
Del modo automtico, el operador puede avanzar en el control cerrando la
relacin de cascada que ha sido establecida ya cambiando el modo para caer
en cascada. Entonces, el modo cambios para caer en cascada, a fin de
conseguir transferencia de bumpless, la utilizacin de las mismas reglas en
cuanto a bumpless se traslada para cualquier regulador esto es configurado de
esta manera. Bumpless se trasladan para el regulador de cascada supone que
el punto de juego del ro arriba el regulador debe ser backcalculated de modo
que su salida no haga cambio. La salida del regulador es puesta al juego
corriente seale el valor del lazo ro abajo, y su propio punto de juego debe ser
calculado-a proceso llamado la inicializacin de cascada.
Todos los mtodos y opciones para inicializacin de cascada, como bien como
los mtodos usados para la funcin se obstruye para comunicarse ro arriba y
ro abajo, son totalmente definidos en la Fundacin Fieldbus funcionan
especificaciones de bloque. stos son tambin detallado para estos conceptos,
pero son muy completos y son Variable basado en el trabajo de TR50.02.
Es importante entender aquella provisin es hecha en estas reglas de cascada
para "un de supervisor" u ordenador de "DDC", significando un DCS, funcionar
con su propio juego de bloques de funcin que no son la Fundacin Fieldbus
compatible. Esto es la razn de la cascada remota y modos de salida remotos.
Se hace muchsimo ms fcil cuando el DCS dirige bloques de funcin de
control que son completamente compatible con la Fundacin Fieldbus
funcionan bloques. Entonces, salida de cascada y remota remota no son
necesarios en absoluto.