Presentación en Inglés y

Español - 2020

Ing.Humberto Chong
Senior Membership - ISA
Sistemas de Automatización Industrial

Necesitamos comprender la
actual situación de la
tecnología de los
componentes de campo
 Instrumento Inteligente HART

CHIP HART
HART

SENSOR A D 4 ~ 20 mA
uP
D A

Híbrido
(Analógico+Digital)
 TÉCNICAS DE CODIFICACIÓN BINARIA

Información digital con Frecuencia (FSK)- Bell 202

32 bits de precisión (HART physical Layer)
1 0

1200 Hz 2200 Hz
20 mA
HART Phisycal Layer (Bell 202)
HART + 4-20mA

4 mA
Arquitectura convencional punto a punto
 ¿ Que bus es Fieldbus?

WorldFip

Profibus FMS, DP or PA ?

Foundation Fieldbus
Controlnet

• El término “Fieldbus” se aplica solamente a los buses que

cumplen con el estandar de la normativa IEC/ISA SP50
para buses de campo,tales como la Fundación Fieldbus.
 ¿ Porqué Fieldbus?
CARACTERISTICAS

• La tecnología digital se está incrementando en los

instrumentos de campo.

• Pérdida de precisión en la conversión D/A ( 4-20 mA).

• Reducción de cableado
 Instrumento Inteligente FF

A CHIP FF
SENSOR uP
D FF

Totalmente Digital
 Transmisor Fieldbus

La Calibración es hecha en el Transducer Block

Function blocks:

SOFTWARE

Signal Transducer Function Communication

Conditioning Block Block(s) Stack

HARDWARE
Fieldbus Sensor A/D CPU MAU
Transmitter
Arquitectura con Foundation Fieldbus
 Evolución en el tiempo

Tamaño de ELECTRONICA
mercado DIGITAL
ELECTRONICA
ANALOGICA
FIELDBUS
NEUMATICOS WIRELESS

Time
1920 1960 1985 1998 2000
 Sistemas de Automatización Industrial

• ¿Cual es la razón de
hacer un proyecto
usando protocolos
digitales de campo?
 Sistemas de Automatización Industrial

• Economías de costos de:

• Cablería
• Montaje
• Proyecto
• Arranque
Benefícios do Fieldbus Foundation
 ¿Que es Foundation Fieldbus?
Una tecnología de comunicación digital , abierta para dispositivos
inteligentes de campo y sistemas de automatización.
– Permite la sustitución digital de la señal 4-20 mA
– Permite la unificación desde el punto de vista del control de
los elementos en campo y los sistemas de gestión.
– Permite realizar control de proceso elemental en campo.

Fieldbus

F
 Fieldbus Foundation
Fieldbus foundation : Es una asociación de
fabricantes que administran, investigan y potencian
el uso de este protocolo.

INTEROPERABILIDAD : Garantiza que los dispositivos de distintos

operan satisfactoriamente juntos en la red Fieldbus.
Esta prueba la realiza la fundación a cada instrumento ( por lo menos a
dos), una vez aprobado, queda registrado y autoriza el uso del logo en el
equipo. Los sistemas se prueban pero no quedan registrados ni usan el
logo Foundation. Interoperabilidad NO significa INTERCAMBIABILIDAD
ya que la funcionalidad puede ser distinta.
 Fieldbus Foundation

Ventajas del protocolo:

Fue concebido para el Control de Procesos Industriales

•Puede funcionar en ambientes industriales y/o peligrosos
•Lleva la energía por el mismo cable
•Puede reutilizar cables existentes
•Soporta Seguridad intrínseca
•Control determinístico
•Mantiene informado al usuario
 Normas IEC - Fieldbus
IEC 60079-27: Electrical Apparatus for explosive gas atmospheres. Part 27: Fieldbus
Intrinsically
Safe Concept (FISCO) e Fieldbus Non- incendive Concept (FNICO).

•IEC 60529: Degrees of Protection Provided by Enclosures.

•IEC 61158-2: Fieldbus Standard for use in industrial control systems – Part 2: Physical
Layer specification and service definition, International Electrotechnical Commission,
2000.
•IEC 61158-3: Digital data communications for measurement and control - Fieldbus for
use in industrial control systems – Part 3: Data Link service definition, International
Electrotechnical Commission, 2000.
•IEC 61158-4: Digital data communications for measurement and control - Fieldbus for
use in industrial control systems – Part 4: Data Link protocol specification, International
Electrotechnical Commission, 2000.
• IEC 61158-5: Digital data communications for measurement and control - Fieldbus for
use in industrial control systems – Part 5: Application Layer service definition, International
Electrotechnical Commission, 2000.
•IEC 61158-6: Digital data communications for measurement and control - Fieldbus for
use in industrial control systems – Part 6: Application Layer protocol specification,
International Electrotechnical Commission, 2000.
• IEC 61784: Digital data communications for measurement and control.
• IEC 61804-2: Function Blocks (FB) for Process Control.
• IEC 79-10: Classification of Hazardous Area.
 Normas FIELDBUS FOUNDATION
• FF-103 Common File Format
• FF-131 Standard Tables
• FF-569 Host Interoperability System Test Procedures
• FF-593 High Speed Ethernet Redundancy
• FF-581 System Architecture
• FF-586 Ethernet Presence
• FF-588 Field Device Access (FDA)Agent
• FF-589 HSE System Management
• FF-801 Network Management Specification
• FF-803 HSE Network Management
• FF-806 Data Link Protocol Specification Bridge Operation Addendum
• FF-816 31.25 kb Physical Layer Profile Specification
• FF-821 Data Link Layer Services Subset Specification
• FF-822 Data Link Layer Protocol Specification
• FF-870 Fieldbus Message Specification
• FF-875 Fieldbus Access Sub layer Specification
• FF-880 System Management Specification
• FF-890 Function Block Application Process - Part 1
• FF-891 Function Block Application Process - Part 2
• FF-892 Function Block Application Process - Part 3
• FF-893 Function Block Application Process - Part 4
• FF-894 Function Block Application Process - Part 5
• FF-900 Device Description Language Specification
• FF-940 31.25 kbit/s Communication Profile
• FF-941 HSE Communication Profile36
• FOUNDATION™ Fieldbus System Engineering Guidelines (AG-181) Revision 2.0
 Capacidades Básicas del FOUNDATION Fieldbus

Fieldbus de alta velocidad (1.0/2.5 Mbps)

• Redundancia
• Integra hasta 32 fieldbuses H1
• Soporta PLC’s y equipos de fabricación.
• Puede integrar otros buses Control
Module

Control PLC
Bridge
Module
Fieldbus de baja velocidad (31.25
kbps)
• Alimentación y comunicaciones en los Analyzer
mismos cables.
• Seguridad para áreas peligrosas.

• Utiliza los mismos cables existentes

para 4-20 mA.
 Cableado / Topología

A-Tipo Bus A. D D
Control Spurs
Junction Box
Roo (unterminated)
&
Terminator
)

Terminator D
B- Tipo Daisy Control Junction Box
Chain Room &
Terminator
D D D

C.
C-Tipo Arbol. Control
Room Junction Box
D

& Terminator
)
D

Terminator D
 Fieldbus D
D
Segment
D D
D
Capa Física : R D
T T
D = Elemento
Power T = Terminadores D
Supply R = Repetidor D
D

Velocidades de Com. Señal Max. Distancia

31.25k bits/ seg V 1900 mts.
1M bits/ seg V / mA 750 mts.
2.5M bits/ seg V 500 mts.

Modos de alimentación: A traves del Bus ó auto-alimentado

 Fieldbus

Tensión de Tiempo de subida/caida=8useg. Max.

transmisión Tiempo
0.75 a 1.0 V
Pico a Pico
Velocidad de cambio
0.2V/ u seg max.
Tiempo de bit= 32 useg.

Señal en codificación Manchester combinada con un pulso de reloj

-t/2 +t/2
Logica ”0” = +
Reloj
_
Tiempo de bit
-t/2 =t/2
Logica “1” =
Resultado

0 1 1 0 0 0 0

Señal
Resultado : Transferencia de señal segura
Incorpora tiempo de reloj estandar.
 FOUNDATION Fieldbus Vs Profibus
¿Cuales son las diferencias entre Profibus PA y Foundation Fieldbus?
•Ambos usan norma IEC para la capa física.
•Las capas de usuario son diferentes, solo FF tiene definidos bloques de
función para PID, etc.
•Ambos usan protocolos abiertos.

La diferencia estriba en el número y prestigio de las compañias que lo soportan

•Profibus esta disponible ya, esta soportado por un gran suministrador y solo
aspira a ser dominador del ambito Europeo.

•FOUNDATION Fieldbus es internacional, soportado por grandes fabricantes de

instrumentación asi como grandes usuarios (Incluido el suministrador de
Profibus)
 Fieldbus Foundation
Standares Regulatorios:
ANSI/ISA 50.02
IEC 61158
CENELEC EN50170:1996/A1

HSE (High-speed Ethernet) 100 Mbit/sec

H1 31.25 Kbit/sec
FOUNDATION fieldbus es un sistema de
comunicación digital, serial, bidireccional que
sirve como red a nivel básico de
automatización en una planta industrial.

Multidrop wiring. FOUNDATION fieldbus Instrumentación Multivariable

soporta hasta 32 dispositivos, sin Comunicación Bidireccional
embargo lo típico ( limitaciones de voltaje
y corriente ) es de 16 dispositvos Nueva información
Control en Campo
 Fieldbus Foundation
(Comunicaciones)
Bloques Control y Diagnósticos
Empaqueta Datos y Administra los tiempos

Interfaz Electrónica (9-32 V, 15-20 mA)

Los dispositivos en un segmento comunican los datos de control de

procesos en forma cíclica, cuyo tiempo es administrado por una función de
planificación maestra denominada Link Active Scheduler. La comunicación
utiliza la forma publisher/subscriber. Es decir es determinística ( ocurre
siempre en el tiempo planificado).

Los datos de información ( no de procesos), registros, alarmas,

diagnósticos, configuración se comunica en forma asincrónica. Se asigna
un tiempo entre ciclos para que por medio de toking-passing se comuniquen
los dispositivos.
Fieldbus Foundation (Comunicaciones)

Cada dispositivo comparte el mismo tiempo en un segmento. Un función

de sistema administra el tiempo “ application clock”. Los clock interno
de cada dispositivo se sincronizan con este.

Las alarmas son manejadas en forma independiente.

Cada dispositivo Fieldbus tiene una dirección, que algunos sistemas la

asignan en forma automática ( delta V)

Fieldbus esta orientado a trabajar con TAG en vez de direcciones.

Fieldbus Foundation
(Comunicaciones)
MACROCICLO
Fieldbus Foundation
(Comunicaciones)
Multiple Function Block en ejecución
 Fieldbus Foundation
(Bloque de Función)
Los Function Block son pequeños módulos de software sellados,
que tienen entradas y salidas y una función (no intervenible) que
relaciona ambas.

Relaciona el dispositivo completo (N°

serie, Fabricante, Modelo, etc)

•Resource blocks
•Transducer blocks Relaciona las partes húmedas (wetted)
(Sensor, material, estatus)
•Function blocks

Relacionan las capacidades de

control (AI, AO, PID, PI)
 Fieldbus Foundation
(Bloque de Función)
Foundation Fieldbus define un set de bloques funcionales
básicos y avanzados, el fabricante decide cuantos incluir.

InterOperabilidad: Garantiza que un Function Block es

interoperable y opera junto a otros bloques, no garantiza la
funcionalidad de (distintos equipos), ya que los algoritmos
pueden ser distintos.

Otros Bloques desarrollados por el fabricante (Avanzados),

tambien son interoperables ya que Foundation especifica
como hacerlo.
 Fieldbus Foundation (Bloque de Función)
Basic Specified Continuous Blocks
Analog Input AI Reads analog input
Analog Output AO Sends analog output
Bias Gain B Scaling
Control Selector CS Override control
Manual Loader ML Manual Control
PID Control PID PID Control
PD Control PD PD only control
Ratio Control RA Ratio Control
Basic Specified Discrete Blocks
Discrete Input DI Reads discrete input
Discrete Output DO Sends discrete output
 Fieldbus Foundation (Bloque de Función)

Advanced Specified Continuous Function Blocks

Complex AO Provides extensive interlocking

Splitter 1-in-3-out + logic -- for split ranging

Selector 4-in-1-out (min., max., mid., avg.)

Setpoint Generator SP generator for Batch applications

Characterizer Has interpolation and tracking

Integrator Integrate flow or pulse + reset

Calc_A 1131-C inst. - 50 steps - analogs

Lead/Lag Dynamic compensation

Dead Time Delay for analog feedforward control

Analog Alarm Provides alarm response

 Fieldbus Foundation (Bloque de Función)
Advanced Specified Discrete Function Blocks

Digital HMI Operator input - reference by tag

Pulse Input Pass pulses to integrator

Timer Count up/down, debounce

Digital Alarm Provides alarm response

Step Control SP control using discrete actuators

Calc_D 1131-C inst. - 50 steps - discretes

Complex DO Provides extensive interlocking

Device Simple 2 or 3 state devices (pumps)

Dead Time Delay for analog feedforward control

Analog Alarm Provides alarm response

 Fieldbus Foundation (Bloque de Función)

No todos los dispositivos traen el mismo número de bloques, sino

que traen una base mínima.
Si uno desea y el fabricante lo permite se puede copiar (instance) un
bloque al dispositivo para agregarle una funcionalidad, esto se llama
instantation. Por ej. Agregar un segundo P&ID a una válvula de
control.
 Fieldbus Foundation (Bloque de Función)

FOUNDATION fieldbus device description:

Corresponde a un “ driver” que trae el dispositivo para que el Host

entienda la data , por ejemplo si trae un bloque funcional especial
desarrollado por el fabricante o texto ayuda, unidades de ingeniería,
método.

Método:

Es una secuencia predefinida de operaciones que ejecuta el

dispositivo.
 Fieldbus Foundation (Diagnosticos)

FOUNDATION fieldbus no especifica los diagnósticos de

dispositivos sino que queda abierto a cada fabricante.

Emerson ha incluido en sus dispositivos function block de

diagnósticos que son analizados con un software llamado AMS.

Además incluye métodos avanzados y estadísticos, que permiten

detectar desviaciones en variables que permiten detectar:

• Pegado (stiction) de válvulas

• Pérdida de sello o taponamiento de líneas de proceso
 Fieldbus Foundation (Wiring)

Fieldbus utiliza un cable del tipo par apantallado, permite utilizar

cables existentes.
El bus se llama segmento o “trunk”, y los dispositivos se conectan al
trunk mediante “spurs”, esta topología es llamada “branch”.
 Fieldbus Foundation (Wiring)

Si los spurs se conectan en un solo punto concentrados entonces la

topología se llama arbol o “tree”.
 Fieldbus Foundation (Wiring)
LIMITES DEL NUMERO DE DISPOSITIVOS
Key segment limits Typical values

Máximo de 32 dispositivos por

segmento sin un repetidor.
4 a 16 dispositivos por
segmento
Máximo de 240 dispositivos por
segmento con un repetidor.

Each device must draw at least 15 a 25 mA es el consumo

8 mA from the segment para un dispositivo two-wire.
8.5 mA para a dispositivo
four-wire.
400 mA es el límite por
segmento
Voltage, rango: 9-32 Vdc 24 Vdc
 Fieldbus Foundation (Wiring)

LIMITES DEL LARGO DE SEGMENTO

Type Description Size Maximum length

A Individual shielded, #18 AWG 1900 m

twisted pair (0.8 mm2) (6232 ft.)

B Multiple-twisted-pair #22 AWG 1200 m

with overall shield (0.32 mm2) (3936 ft.)

C Multiple-twisted-pair #26 AWG 400 m

without shield (0.13 mm2) (1312 ft.)

D Two wires with no #16 AWG 200 m

shield and not twisted (1.25 mm2) (656 ft.)
 Fieldbus Foundation (Wiring)

EJEMPLO : SE DEBE INCLUIR LA SUMA DE TODOS LOS

CABLES Y NO DEBE SUPERAR LOS LIMITES DE LATABLA
ANTERIOR.
 Fieldbus Foundation (Wiring)
El largo máximo de cada spur depende:
Del número de instrumentos en el segmento
Del número de dispositivos en el spur.

Devices per spur

Total devices
on segment
1 2 3

1-12 120 m 90 m 60 m

13-14 90 m 60 m 30 m

15-18 60 m 30 m 1m
 Fieldbus Foundation (Wiring)
Ejemplo:

Máx. 90 mt Máx. 60 mt

Máx. 120 mt
Productos Fieldbus
• ST 3000
- Transmisores de presión inteligentes
• STT 350
- Transmisores de temperatura inteligentes
• MagneW 3000
- Transmisores magneticos inteligentes
• SGC 3000
- Cromatografico de Gas inteligente
• Logix 1400
- Electro-posicionador de valvula inteligente

• Configurador de Fieldbus
• SCAN 3000
- Sistema SCADA
• TPS / TDC
- Sistema de control distribuido
Protocolos
Digitales de …..no te engañes
Comunicación a primera vista......
Todos los Buses no son “Fieldbus”
A MUCHOS BUSES SE LES LLAMA “FIELDBUS”, CREANDO
CONFUSION.

• El termino “fieldbus” , se aplica , con propiedad ,

solamente a buses que usan el estandar fieldbus de la
IEC/ISA

• Los siguientes buses no utilizan ninguna parte del

estandar fieldbus de la IEC/ISA y no son “fieldbus”:
HART DeviceNet Profibus FMS
MODBUS Data Highway Profibus DP
LonWorks Interbus Ethernet
 Modbus HART ASI-BUS
Device Net
Profibus DP Profibus PA Profibus
FMS
Fieldbus Foundation
Ethernet Fast Ethernet
 Diferencias

Tasa de • 31.25 kbps • 1200 bps

Comunicación

Método de • Totalmente • FSK

(1200/2400kHz)
Comunicación digital
Digital +
Analógico
Niveles
H1
H2
H3
¿Los protocolos digitales son
vigorosos?
 Protocolos Digitales de Comunicación
• Sensorbus
Control de Proceso – Bajo Costo, Alta Velocidad,
Comunicación en nivel de Bit (push
buttons, limit switches, etc.)
– Instrumentos Multiplexados en un solo
Tipos de nódo
Controles
– Pequeño en tamaño (distancia)
Control Lógico

SENSORBUS

Equipamientos Simples Equipamientos Complejos

Tipos de Equipamientos
 Protocoles Digitales de Comunicación

Control de Proceso
• Devicebus
– Alta Velocidad, Comunicación en nivel de
Byte, Equipamientos Discretos Complejos
– Puede soportar variables analógicas y
Tipos de comunicación peer-to-peer
Controles
DEVICEBUS
Control Lógico

SENS ORBUS

Equipamientos Simples Equipamientos Complejos

Tipos de Equipamientos
 Protocoles Digitales de Comunicación
• Fieldbus
– Digital replacement of 4-20 mA signals
Control de Proceso – Power and signal on 2-wires
– Supports Intrinsic Safety

FIELDBUS
Tipos de
Controles
DEVICEBUS
Control Lógico

SENS ORBUS

Equipamientos Simples Equipamientos Complejos

Tipos de Equipamientos
 Protocoles Digitales de Comunicación

Control de Proceso FIELDBUS

- Foundation
Fieldbus
DEVICEBUS
- Profibus PA
Tipos de - CAN
Controles - DeviceNet
- LonWorks
Control Lógico

- Profibus DP
SENSO RBU - Interbus
- ASI S
- LonWorks
- Seriplex
Equipamientos Simples Equipamientos Complejos
Tipos de Equipamientos
 Mapa de aplicaciones típicas
Control de
Proceso &
Diagnósticos y
Diagnósticos Control Contínuo &
Batch
Variables de Contínuo & Batch
Proceso
Pa ckaging
, CCM
Control Discretos
Lógico Manufactura,
Complex Devices
Packaging
Simple Devices
FOUNDATION Fieldbus

www.fieldbus.org
Proyecto con conexión punto a punto

Discrete
SDCD Wire Pair +
Field
Device
Pareja de hilos
-

Control System Componente

de campo
Comunicación digital bidireccional

TWO WAY
COMMUNICATION
OPERATION MAINTENANCE
STATION TOOL

DPT + PID FCV TT PT

Nivel H1 del Protocol Fieldbus
 Señal Fieldbus
Manchester II Coding, modulación en voltaje

Bits: 1 0 1 1 0
0.75…1Vpp
Supply voltage + signal amplitude

9VDC…32VDC Supply voltage

Supply voltage - signal amplitude

1 Bit t
 Fieldbus Overview
(Visión general)
USER LAYER

OSI Model
7

7 APPLICATION LAYER
6
6 PRESENTATION LAYER
COMMUNICATION
SESSION LAYER STACK 5
5

4 TRANSPORT LAYER 4

3 NETWORK LAYER 3

2 DATA LINK LAYER 2

1 PHYSICAL LAYER 1
PHYSICAL LAYER
Diagrama de bloques de un instrumento FF
Bloque de Funciones
Ejemplo de un lazo de control usando bloque de funciones - Fieldbus