Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder Popular para l defensa

Universidad Nacional experimental Politcnica de las fuerzas Armadas Bolivarianas
(UNEFA)
Caracas Chuao
Ctedra: Plantas Propulsoras







Profesor: Alumnos:
Andris Castillo Rafael Vargas C.I:21117719
Yorlet Vesdam CI.:21026207
Jos Daniel Torres C.I:21117719
Santiago Caldern CI.
Pedro Daniel Das CI.:




Introduccin

Durante los ltimos 400 aos, muchos inventores e ingenieros han perseguido la idea
de desarrollar un motor de combustin interna de rotacin continua. Desde hace varios aos
se esperaba que el movimiento alternativo de pistn del motor de combustin interna fuera
sustituido por un motor con un movimiento similar al de una "rueda", uno de los mayores
inventos de la humanidad.


Fue a finales del siglo XVI que la frase, " motor de combustin interna de movimiento
rotatorio constante" apareci por primera vez impreso. James Watt (1736 ~ 1819), el inventor
del mecanismo de biela y manivela. Watt tambin investig sobre un motor de combustin
interna rotatorio. Durante los ltimos 150 aos, los inventores han desarrollado varias ideas
sobre el diseo de los motores rotativos, pero no fue sino hasta 1846, que la estructura
geomtrica de la cmara de combustin de los actuales diseos de motor rotativo fue
desarrollada y el concepto del primer motor con una curva epitrocoidal fue logrado. Sin
embargo, ninguna de esas ideas haban sido objeto de un uso prctico hasta que el Dr. Felix
Wankel desarroll el motor rotativo tipo Wankel en 1957.



















Principio de la curva Peritrocoide
El Dr. Wankel y sus colegas idearon la forma de configurar la curva trocoide. Si quieres
hacerla por ti mismo, en primer lugar, pon una hoja blanca en una mesa y fija un engrane de
dientes externos, despus dibuja un engranaje de dientes internos, ahora pon un lpiz atado a
un brazo fijado en la parte exterior del engranaje de dientes internos. La relacin de
transmisin entre ambos engranes debe ser 2:3. Al girar el engrane de dientes internos en el
engranaje, la pluma va a generar la curva en forma de capullo trocoide.



Estructura y Funcionamiento del Motor Rotativo


El motor rotativo se compone de una carcasa en forma de capullo y rotor de forma
triangular en el interior. El espacio entre el rotor y la pared de la carcasa proporciona las
cmaras de combustin interna y la presin de la expansin de los gases sirve para girar el
rotor. Con el fin de hacer que el motor rotativo funcione como un motor de combustin
interna; los cuatro procesos de admisin, compresin, combustin y escape se llevan a cabo en
la en la cmara de combustin dentro de la carcasa.


Supongamos que el rotor triangular fuera colocado concntricamente dentro de una
cubierta circular de verdad. En este caso, la cmara de combustin no variara en volumen a
medida que el rotor gira en el interior. Incluso si la mezcla aire-combustible se encendiera all,
la presin de la expansin del gas de combustin no hara ms que trabajar hacia el centro del
rotor y no dara lugar a la rotacin. Por eso la periferia interior de la carcasa se contornea
como una forma curveada llamada trocoide y el rotor gira instalado en un eje excntrico.


La cmara de combustin cambia de volumen dos veces por revolucin, por lo que los
4 tiempos del motor de combustin interna pueden ser realizados.Con el motor rotativo
Wankel, los picos del rotor siguen el contorno oval de la periferia interior de la carcasa del
motor, mientras que permanecen en contacto con el engranaje en el eje de salida que est
tambin en rbita excntrica alrededor del punto central de la carcasa del motor.

Un mecanismo de engranaje fase dicta la rbita del rotor triangular. El engranaje de
fase consiste en un engranaje de dientes en el interior del rotor y un engrana exterior de
dientes fijos en un eje excntrico. Si el engrane del rotor iban a tener 30 dientes en su interior,
el engranaje del eje que tiene 20 dientes en su permetro por lo que la relacin de transmisin
es de 3:2. Debido a esta relacin de transmisin, la tasa de velocidad de giro entre el rotor y el
eje se define como 1:3. El rotor tiene un perodo de rotacin ms largo que el eje excntrico. El
rotor gira una vuelta, mientras que el eje excntrico gira tres vueltas. Con el motor
funcionando a 3000 rpm, el rotor girar a 1000rpm.

Comparacin con el Motor de Pistones


Con el fin de obtener la fuerza de giro, tanto el motor de pistn y el motor rotativo se
basan en la presin de expansin creada por la combustin de la mezcla aire-combustible. La
diferencia entre los mecanismos de los dos motores es en la forma en que la presin de
expansin se utiliza. En el motor de pistn, la presin de la expansin empuja el pistn
empujndolo hacia abajo y la fuerza mecnica se transfiere a la biela, que provoca la rotacin
del cigeal. En el caso del motor rotativo, la presin de expansin se aplica al costado del
rotor, obteniendo como resultado que uno de los tres lados de un tringulo sea forzado hacia
el centro del eje excntrico (PG en la figura). Este movimiento est formado por dos fuerzas
divididas. Una es la fuerza hacia el centro del eje de salida (Pb en la figura) y la otra es la fuerza
tangencial (Ft), que hace girar el eje de salida.


Principio de generacin de torque
Con el motor de pistn, la presin de la expansin de los gases de combustin se
convierte en movimiento a travs de la biela y se transfiere al cigeal. Mientras que, en el
motor rotativo, se hace a travs del efecto del eje excntrico, la fuerza de expansin directa
hace girar el rotor y luego el rotor hace girar el eje excntrico.


El espacio interior de la carcasa (o la cmara de trocoide) est siempre dividida en tres
cmaras de combustin. Debido al giro del rotor, las tres cmaras de trabajo estn siempre en
movimiento para realizar los cuatro tiempos: admisin, compresin, ignicin (combustin) y
escape dentro de la carcasa. Cada proceso se lleva a cabo en un lugar diferente en la cmara
trocoide. Esto es significativamente diferente de la del motor de pistn, donde los cuatro
procesos se llevan a cabo dentro de cada cilindro fijo.El volumen de desplazamiento del motor
rotativo se expresa generalmente por el volumen de la cmara por el nmero de rotores. Por
ejemplo, con el modelo 13, motor rotativo de dos rotores, el volumen de desplazamiento se
muestra como "654cc X 2".


El volumen de la cmara representa la diferencia entre el volumen mximo y el
volumen mnimo de una cmara de combustin, mientras que la relacin de compresin se
define como el cociente entre el volumen mximo y el mnimo volumen. Las definiciones que
se utilizan son las mismas para el motor de pistn. En la siguiente figura, se comparan los
cambios del volumen de la cmara de combustin del motor rotativo y el motor de pistones.
Aunque, en ambos motores, el volumen de la cmara de combustin vara suavemente en una
forma de onda, hay dos diferencias distintivas entre los dos motores. Una diferencia es el
ngulo de giro por proceso. El motor de pistn gira 180 grados, mientras que el motor rotativo
gira 270 grados, una vez y media lo del motor de pistn. En otras palabras, en el motor de
pistn, el cigeal (eje de salida) hace dos vueltas (720 grados) durante los cuatro procesos,
mientras que en el motor rotativo, el eje excntrico (eje de salida) hace tres vueltas (1080
grados), mientras que el rotor hace una vuelta. De esta manera, el motor rotativo tiene un
proceso ms tardado, lo que produce un torque con menor fluctuacin y por lo tanto un
funcionamiento ms suave. Adems, incluso a alta velocidad, la velocidad del rotor es
comparativamente ms lento, por lo tanto, los tiempos de la admisin y el escape son ms
largos, lo que facilita el desarrollo de todo el proceso y se logra un mejor rendimiento.




Comparacin con un Motor de Pistones
En el motor rotativo, el espacio interior de la carcasa est siempre dividido en tres cmaras de
combustin y, como el rotor gira, las cmaras se mueven tambin. Los cuatro procesos:
admisin, compresin, combustin y escape se realizan sucesivamente en un lugar distinto de
la carcasa. Esto es significativamente diferente de la del motor de pistn, donde los cuatro
procesos se llevan a cabo dentro de un cilindro.



Caractersticas nicas del motor rotativo


Tamao pequeo y ligero
El motor rotativo tiene varias ventajas, pero las ms importante es que se reducen el tamao y
el peso. Cuando un motor rotativo se considera equivalente a un motor de seis cilindros en
lnea, en nivel de ruido y suavidad de funcionamiento, el motor rotativo puede ser dos tercios
del peso y tamao, y lograr el mismo nivel de potencia y torque. Esta ventaja es muy atractiva
para los diseadores de automviles, especialmente a la luz de las tendencias actuales con
requisitos ms estrictos en la resistencia al impacto (seguridad en choques), la aerodinmica,
la distribucin del peso y la utilizacin del espacio, poniendo el motor rotativo en el centro de
atencin una vez ms.


Caractersticas de par constante
El motor rotativo tiene una curva de par bastante constante en todo el rango de
velocidades y de acuerdo a los resultados de la investigacin, las fluctuaciones de par durante
la operacin estn en el mismo nivel que un motor de seis cilindros en lnea, incluso con el
diseo de dos rotores, y un diseo de tres rotores es ms suave que un motor V8.




Menos vibracin y menores niveles de ruido
Con el motor de pistones, el movimiento del pistn es en s una fuente de vibracin,
mientras que el mecanismo de vlvulas genera ruidos no deseados. Los movimientos suaves
del motor rotativo generan vibraciones considerablemente menores y la ausencia de un
mecanismo de vlvulas, contribuye a un funcionamiento ms suave y silencioso.


Estructura simple
A medida que el motor rotativo convierte la presin de la expansin de la mezcla aire-
combustible quemada directamente en fuerza de giro del rotor triangular y del eje excntrico;
no hay necesidad de bielas. La admisin y escape se abren y cierran por el movimiento del
rotor en s, por lo tanto tampoco hay necesidad del mecanismo de vlvulas que incluye la
correa o cadena de distribucin, el rbol de levas, los balancines, las vlvulas, los resortes de
vlvula, etc. Por lo tanto se puede construir un motor rotatorio con menos piezas.


Confiabilidad y Durabilidad
Como se mencion antes, el rotor gira en un tercio de la velocidad del motor. Por lo
tanto, cuando el motor rotativo gira a velocidades de 7000 o 8000 rpm, el rotor est girando
una tercera parte de este coeficiente. Adems, puesto que el motor rotativo no tiene
balancines y bielas, es ms confiable y duradero en condiciones de alta demanda. Esto fue
demostrado por la victoria general en Le Mans en 1991.



Los Componentes Principales del Motor Rotativo
El motor rotativo no tiene necesidad de un mecanismo de vlvulas para abrir y cerrar
los puertos de admisin y escape y, en comparacin con el motor de pistn, se compone de
menos piezas. La foto de abajo muestra el despiece del motor Mazda RX-8 Renesis. Los
principales componentes son:
(A) carcasa posterior.
(B) alojamiento del rotor.
(C) carcasa intermedia.
(D) carcasa frontal.
(E) mltiple de admisin 1.
(F) mltiple de admisin 2.
(G) vlvula de aceleracin electrnica.
(H) engrane estacionario.
(I) rotor.
(J) eje excntrico.
(k) mltiple de escape.





Conclusin