Leccin 2: Sistema de direccin "command control" de operacin piloto de los Cargadores 950G

Introduccin Esta leccin presenta el sistema de direccin "Command Control" de los Cargadores de Ruedas 950G. En el sistema de direccin "Command Control" se usa una vlvula piloto de direccin, en lugar de la unidad de dosificacin manual del sistema de direccin convencional de los Cargadores de Ruedas 950G. Cuando la mquina tiene un sistema de direccin "Command Control", la velocidad de giro es directamente proporcional a la posicin de la vlvula piloto de direccin. Cuando la mquina tiene un sistema de direccin convencional, la velocidad de giro es directamente proporcional a la velocidad de giro del volante de direccin. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Identificar los componentes del sistema de direccin "Command Control" del Cargador de Ruedas 950G. 2. Indicar las funciones de los componentes y trazar el flujo de aceite a travs del diagrama del sistema de direccin "Command Control" del Cargador de Ruedas 950G, en todas las posiciones. 3. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes del sistema de direccin "Command Control", como se indica en el Manual de Servicio. Material de referencia Informacin de servicio de la mquina usada en los ejercicios de las prcticas de taller. Herramientas Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio de la mquina usada en los ejercicios de las prcticas de taller.

Leccin 2: Sistema de direccin command control de operacin piloto de los Cargadores 950G

Unidad 1 Leccin 2

1-2-2

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIN

VLVULA TANQUE HIDRULICO DE CONTROL DE DIRECCIN BOMBA DE DIRECCIN EJE DE DIRECCIN SISTEMA PILOTO VLVULAS NEUTRALIZADORAS VLVULA PILOTO SISTEMA PRINCIPAL SISTEMA SECUNDARIO COMN PARA TODOS LOS SISTEMAS

BOMBA PILOTO/FRENOS

CILINDRO DE DIRECCIN

MOTOR Y BOMBA DE DIRECCIN SECUNDARIA

VLVULA DE DIRECCIN SECUNDARIA

Fig. 1.2.1 Componentes del sistema hidrulico de direccin "Command Control"

La figura 1.2.1 muestra los componentes del sistema hidrulico de direccin "Commad Control" de los Cargadores de Ruedas 950G y 952G. El tanque hidrulico es comn en todos los sistemas hidrulicos de la mquina.

Unidad 1 Leccin 2

1-2-3

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

2 5 1

Fig. 1.2.2 Componentes del sistema hidrulico

El tanque hidrulico (1) se encuentra al lado derecho de la mquina. Una mirilla (2) indica el nivel del aceite del tanque. El tanque tiene una vlvula de descarga (3), que lo protege de la presin excesiva y/o vaco, y una vlvula ecolgica de drenaje (no mostrada) para el cambio de aceite. El filtro de aceite hidrulico (4) se encuentra encima del tanque. El filtro de aceite est en la tubera de retorno del sistema de mando del ventilador. En la figura tambin se muestra la tapa de llenado (5).

Unidad 1 Leccin 2

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

5 1 4

3
Fig. 1.2.3 Grupo de bombas

La bomba del sistema de direccin (1) de los Cargadores de Ruedas 950G y 962G est montada en el grupo de bombas debajo del compartimiento del operador, al lado derecho de la mquina. La bomba de pistones de caudal variable regula los requerimientos de presin y flujo del sistema, a travs de la tubera de seal (2) conectada a la vlvula compensadora. La vlvula compensadora de la bomba (3) controla el flujo de sta y limita la presin mxima del sistema. La bomba del sistema de direccin extrae el aceite del tanque hidrulico, a travs del tubo de succin y enva el flujo, a travs de la tubera de suministro (4), a la vlvula de control de direccin. El aceite de drenaje de la caja retorna al tanque, a travs de la tubera de drenaje de la caja (5). NOTA: La operacin de la bomba de caudal variable se explica con detalle en la unidad 2, leccin 2. .

Unidad 1 Leccin 2

1-2-5

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

2 6

6 3

4 5

Fig. 1.2.4 Vlvula de control de direccin

La vlvula de control de direccin (1) est empernada al bastidor encima del tanque hidrulico, al lado derecho de la mquina. La vlvula de control de direccin enva el flujo a los cilindros de direccin. La vlvula de control de direccin contiene el carrete direccional (no mostrado), la vlvula de alivio de respaldo (2) y una vlvula reductora de presin (3). La vlvula reductora de presin disminuye la presin de suministro de la bomba de direccin para usarla como fuente secundaria de aceite piloto. Cuando el motor est en funcionamiento, la bomba de direccin enva el flujo a la vlvula de control de direccin. Si la bomba de direccin falla y la mquina se est moviendo, la bomba de direccin secundaria enva el flujo a la vlvula de control de direccin. En la figura tambin se muestran la salida del tanque (4), la entrada de la bomba de direccin (5) y las tomas de presin del sistema piloto (6).

Unidad 1 Leccin 2

1-2-6

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

3 1

Fig. 1.2.5 Cilindro de direccin

Los cilindros de direccin (1) se encuentran a cada lado de la mquina, entre el bastidor delantero (2) y el bastidor trasero (3). La vlvula de control de direccin enva el flujo de aceite al extremo de la cabeza de uno de los cilindros y al extremo de la cabeza del cilindro opuesto, lo que hace que la mquina gire. En la vlvula de control de direccin, una vlvula de alivio de doble va protege el sistema de direccin de cargas de choque de los cilindros de direccin si las ruedas golpean un objeto. Si la presin de carga de choque excede el ajuste de la vlvula de alivio de doble va, la vlvula se abre y hace que el aceite de presin alta fluya al lado de presin baja del circuito.

Unidad 1 Leccin 2

1-2-7

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 1.2.6 Componentes del sistema de direccin secundaria

La bomba (1) y el motor de direccin secundaria optativos estn montados en el bastidor interior izquierdo inferior. La vlvula de derivacin (2) tambin est montada en el bastidor cerca de la bomba de direccin secundaria. El aceite de la bomba de direccin primaria fluye, a travs de la vlvula de derivacin secundaria, a la vlvula de control de direccin. El interruptor de presin primaria (3) est montado en la vlvula de direccin secundaria. Si hay una avera en la bomba o en el motor de direccin primaria, el interruptor de presin primaria se cierra, lo que alerta al operador. El operador debe apagar el motor por seguridad tan pronto como sea posible. Despus de un milisegundo de demora, se activan el rel de la bomba de direccin secundaria y el motor elctrico. El aceite fluye desde la bomba de direccin secundaria, lo que hace que se cierre el interruptor de presin secundaria (4). El interruptor de presin secundaria, entonces, activa el indicador de direccin secundaria para avisarle al operador que el sistema secundario se inici y la accin de la direccin se reducir. El aceite de la bomba de direccin secundaria fluye, a travs de la vlvula de derivacin, a la de control de direccin. Si ocurre una avera en un motor o bomba primaria, la vlvula de control de direccin usa el flujo de aceite de la bomba de direccin secundaria como aceite de sistema piloto.

Unidad 1 Leccin 2

1-2-8

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

2 1

Fig. 1.2.7 Volante de direccin

El volante de direccin y la columna de direccin se conectan mecnicamente. La columna de direccin se extiende desde el volante de direccin, a travs de la cubierta de la columna de direccin y se conecta con el eje de la direccin debajo del piso de la cabina. Si la perilla de la altura del volante de direccin (1), se mueve hacia la izquierda, el volante de direccin puede subirse o bajarse a la altura deseada. Si la perilla de inclinacin de la columna de direccin (2), se gira hacia la izquierda, el volante de direccin se mueve a la posicin de inclinacin deseada.

Unidad 1 Leccin 2

1-2-9

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 1.2.8 Columna de direccin

La columna de direccin est conectada, a travs de una junta de velocidad constante (1), al eje de direccin ubicado dentro del tubo (2).

3
Fig. 1.2.9 Vlvula piloto de direccin

En la parte inferior del eje de direccin, otra junta de velocidad constante conecta el eje de direccin (1) a la vlvula piloto de direccin (2). La vlvula piloto de direccin est empernada al bastidor delantero (3). El volante de direccin y la columna de direccin se unen al bastidor trasero (no mostrado). El eje de direccin conecta la columna de direccin al eje de entrada de la vlvula piloto de direccin. Esta configuracin hace que el eje de la vlvula piloto de direccin gire a medida que la mquina articula (gira). Algunas ventajas del uso de juntas de velocidad constante en lugar de juntas universales son: esfuerzos menores de la direccin, esfuerzos constantes del volante de direccin cuando la mquina gira, respuestas ms suaves de la direccin y mejoras en el control de desplazamiento.

Unidad 1 Leccin 2

1-2-10

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA PILOTO DE DIRECCIN

POSICIN FIJA

A LA VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

AL VOLANTE DE DIRECCIN

ORIFICIOS DE ACEITE PILOTO VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

EJE DE ENTRADA

A
LEVA MBOLO

A LA VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

RESORTE REGULADOR

DEL SUMINISTRO DE ACEITE PILOTO DEL IMPLEMENTO

VLVULA REGULADORA DE PRESIN TORNILLO DE AJUSTE

SECCIN A-A

Fig. 1.2.10 Componentes de la vlvula piloto de direccin

Los principales componentes de la vlvula piloto son el eje de entrada, la vlvula de control de direccin y la vlvula reguladora de presin. La vlvula reguladora de presin controla la presin de la vlvula piloto de direccin. La leva del eje de entrada acciona la vlvula reguladora de presin. La vlvula de control de direccin y la leva se montan en el eje de entrada. El eje de entrada se conecta al volante de direccin por medio del eje de direccin, con un conjunto de perno y chaveta. Cuando el volante de direccin gira, la leva y la vlvula de control de direccin giran en el mismo sentido. 2 1

Fig. 1.2.11 Vlvula piloto de direccin fuera de la mquina

La figura 1.2.11 muestra la vlvula piloto de direccin fuera de la mquina. Se muestran el eje de entrada (1), la vlvula de control de direccin (2) y el tornillo de ajuste (3) de la vlvula de reduccin de presin.

Unidad 1 Leccin 2

1-2-11

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA PILOTO DE DIRECCIN

POSICIN FIJA

CONDUCTO DE LA VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

AL VOLANTE DE DIRECCIN EJE DE ENTRADA

ORIFICIOS DE ACEITE PILOTO

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

CONDUCTO DE LA VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

A
CUERPO DE LA VLVULA PILOTO DE DIRECCIN LEVA MBOLO

CONDUCTO DE LA VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

CONDUCTO DE DRENAJE (3)

RESORTE REGULADOR

DEL SUMINISTRO DE ACEITE PILOTO DEL IMPLEMENTO

DEL PILOTO VLVULA REGULADORA DE PRESIN TORNILLO DE AJUSTE

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

SECCIN A-A

Fig. 1.2.12 Vlvula piloto de direccin (POSICIN FIJA)

La figura 1.2.12 muestra el motor en la posicin CONECTADA, el volante de direccin en la posicin CENTRAL y la vlvula piloto en la posicin FIJA. Cuando la vlvula piloto est en la posicin FIJA, la vlvula de control direccional bloquea el flujo de aceite piloto a la vlvula de control de direccin. El aceite de ambos extremos de la vlvula de control de direccin est abierto al drenaje. Cuando el volante de direccin est en la posicin CENTRAL y la vlvula piloto en la posicin FIJA, los bastidores delantero y trasero de la mquina estn en lnea y el aceite piloto se bloquea en la vlvula piloto. La mquina no podr desplazarse en lnea recta.

Unidad 1 Leccin 2

1-2-12

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA PILOTO DE DIRECCIN

POSICIN GIRO A LA DERECHA

A LA VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

AL VOLANTE DE DIRECCIN

ORIFICIOS DE ACEITE PILOTO

DE LA VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

EJE DE ENTRADA

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

A
AL TANQUE LEVA MBOLO

A LA VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

AL TANQUE

DEL PILOTO RESORTE REGULADOR

DE LA BOMBA

A LA VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

AL TANQUE

VLVULA REGULADORA DE PRESIN TORNILLO DE AJUSTE

SECCIN A-A

Fig. 1.2.13 Vlvula piloto de direccin (POSICIN GIRO A LA DERECHA)

Cuando el volante de direccin se mueve a la posicin GIRO A LA DERECHA, hace que giren la columna de direccin, el eje de direccin, el eje de entrada de la vlvula piloto, la leva y la vlvula de control de direccin. La leva mueve el vstago contra el resorte y el carrete de la vlvula reguladora de presin. A medida que el carrete de la vlvula se mueve hacia abajo, aumenta el flujo de aceite piloto entre el carrete de la vlvula y el cuerpo de la vlvula, el cual funciona como un orificio. La presin del aceite piloto es proporcional al movimiento hacia abajo del vstago y del carrete de la vlvula. Mientras ms lejos se gire el volante de direccin de la posicin CENTRAL (FIJA), ms lejos mueve la leva el mbolo contra el resorte regulador y la vlvula reguladora de presin. Esto aumenta el tamao del orificio que, a la vez, aumenta el flujo piloto a la vlvula de control de direccin. El incremento de la presin piloto aumenta la velocidad de direccin. Cuando el volante de direccin gira completamente, la presin piloto debe estar a un mnimo de 1.650 kPa (240 lb/pulg2). Cuando la vlvula piloto de direccin est en la posicin GIRO A LA DERECHA, la vlvula de control de direccin gira a la derecha. El aceite piloto fluye al carrete de la vlvula de control de direccin para un giro a la derecha. El aceite del extremo opuesto del carrete de la vlvula de control de direccin fluye al tanque. El carrete de la vlvula de control de direccin enva el aceite de la bomba del sistema de direccin principal a los cilindros de direccin, y el extremo delantero de la mquina comienza a girar (articular) a la derecha. NOTA: La velocidad de giro de la mquina depende de la posicin de giro del volante de direccin. Cuanto ms se gire el volante de direccin, ms rpido girar la mquina. La velocidad de giro de la mquina no depende de la rapidez con que se gire el volante.

Unidad 1 Leccin 2

1-2-13

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA PILOTO DE DIRECCIN

POSICIN GIRO A LA DERECHA

A LA VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

AL VOLANTE DE DIRECCIN

ORIFICIOS DE ACEITE PILOTO

EJE DE ENTRADA

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

A
LEVA

A LA VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

SECCIN A-A

MBOLO

RESORTE REGULADOR

DE LA BOMBA

VLVULA REGULADORA DE PRESIN TORNILLO DE AJUSTE

Fig. 1.2.14 Vlvula piloto de direccin (final del GIRO A LA DERECHA)

A medida que el extremo frontal de la mquina gira a la derecha, la vlvula piloto de direccin (SECCIN A-A , diagrama de la izquierda) tambin gira a la derecha. Las juntas de velocidad constante hacen que el eje de direccin gire a medida que la mquina lo hace. La mquina contina girando hasta que los conductos (flechas) de la vlvula piloto de direccin se vuelven a alinear en la posicin FIJA (SECCIN A-A , diagrama de la derecha). En este punto, el aceite piloto se bloquea a los conductos del carrete de la vlvula de control de direccin, y los conductos del carrete de la vlvula de control de direccin se abren al tanque. El resorte de la vlvula de control regresa el carrete de la vlvula de control a la posicin FIJA, y la mquina detiene el giro. NOTA: La mquina se articula a la derecha y el volante de direccin permanece girado parcialmente hacia la derecha cuando est en la posicin FIJA (SECCIN A-A, diagrama de la derecha).

Unidad 1 Leccin 2

1-2-14

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

DEL SUMINISTRO DE ACEITE PILOTO DEL IMPLEMENTO (BOMBA PILOTO / FRENOS)

VLVULA DE CONTROL PILOTO

SISTEMA HIDRULICO DE DIRECCIN COMMAND CONTROL

VLVULA DE LANZADERA

VLVULA DE RETENCIN CUDRUPLE VLVULA NEUTRALIZADORA

VLVULA NEUTRALIZADORA BOMBA DE DIRECCIN VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN MLTIPLE DE ORIFICIOS CON REJILLA CILINDROS DE DIRECCIN

Fig. 1.2.15 Diagrama de bloques del sistema de direccin "Command Control"

La figura 1.2.15 muestra un diagrama simplificado del sistema de direccin. Los componentes del sistema de direccin son: Bomba de direccin - Enva el aceite de suministro del tanque a la vlvula de control de direccin. Vlvula de control de direccin - Controla el flujo de aceite de la bomba a los cilindros de direccin. Otros componentes de la caja de la vlvula de control de direccin son: - Vlvula de alivio de proteccin - Protege el sistema de presin excesiva si hay funcionamiento defectuoso de la vlvula compensadora de la bomba. - Vlvula reductora de presin - Reduce la presin de suministro a 2.070 kPa 200 kPa (300 lb/pulg2 29 lb/pulg2) y enva el flujo de aceite a la vlvula de lanzadera. - Carrete direccional: Enva el flujo de aceite a los cilindros de direccin. - Vlvula de alivio de doble va del cilindro - Limita la presin mxima en los cilindros de direccin y en las mangueras del cilindro cuando el carrete direccional est en la posicin FIJA. - Vlvulas de retencin y compensacin de bolas - Hacen que el aceite del tanque fluya a los cilindros cuando la presin del cilindro es menor que la del tanque. - Vlvula de lanzadera - Hace que la presin alta del cilindro sirva como presin de seal a la vlvula compensadora de la bomba de direccin y a la vlvula de reparto de la direccin secundaria. NOTA: En los diagramas siguientes se muestran los componentes de la caja de la vlvula de control de direccin.

Unidad 1 Leccin 2

1-2-15

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Vlvula de lanzadera - Cuando el motor est en funcionamiento, la vlvula de lanzadera hace que el aceite de presin alta de 3.500 kPa 250 kPa (500 lb/pulg2 35 lb/pulg2) del sistema piloto del implemento sirva de suministro a la vlvula piloto. Cuando el motor no est en funcionamiento y el sistema de direccin secundaria est CONECTADO, la vlvula de lanzadera hace que el aceite de presin baja de 2.070 kPa 200 kPa (300 lb/pulg2 29 lb/pulg2) de la vlvula de reduccin de presin en la vlvula de control de direccin sirva de suministro a la vlvula piloto. Vlvulas de retencin cudruple - Evitan que el aceite piloto fluya de la vlvula de control de direccin a la vlvula piloto. Tambin proveen un conducto al tanque si el mltiple de orificios se tapona y el aceite piloto queda atrapado detrs del carrete de la vlvula de control de direccin. Vlvula de control piloto - Enva el aceite piloto para mover el carrete de la vlvula de control de direccin. Cilindros de direccin - Se extienden y se retraen para accionar la direccin de la mquina. Vlvulas neutralizadoras - Bloquean el flujo del aceite piloto a la vlvula de control de direccin cuando la mquina alcanza el giro mximo. Mltiple de orificios con rejilla - Provee un retorno suave del carrete direccional a la posicin FIJA e incluye una rejilla que protege el orificio.

Unidad 1 Leccin 2

1-2-16

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DE DIRECCIN

POSICIN FIJA
DEL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO DEL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO CILINDROS DE DIRECCIN

GRUPO DE BOMBAS

VLVULA PILOTO DE DIRECCIN

VLVULA REGULADORA DE PRESIN

VLVULA DE ALIVIO DE DOBLE VA VLVULA DE LANZADERA

AL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO

VLVULA DE RETENCIN CUDRUPLE

VLVULAS DE RETENCIN DE BOLA Y COMPENSACIN

AL CIRCUITO PILOTO DEL IMPLEMENTO

VLVULAS NEUTRALIZADORAS CARRETE DIRECCIONAL

VLVULA DE ALIVIO DE PROTECCIN DE LA BOMBA BOMBA Y MOTOR DE DIRECCIN SECUNDARIA VLVULA DE LANZADERA DEL CIRCUITO PILOTO DEL IMPLEMENTO

VLVULA REDUCTORA DE PRESIN

VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

VLVULA DE DIRECCIN SECUNDARIA

Fig. 1.2.16 Diagrama del sistema hidrulico de direccin (POSICIN FIJA)

Cuando el motor est en funcionamiento y el sistema de direccin en posicin FIJA, el aceite de suministro de la bomba de direccin fluye a travs de la vlvula de direccin secundaria, a la vlvula de control de direccin. En la vlvula de control de direccin, el aceite de suministro pasa, por la vlvula de alivio de proteccin de la bomba, al carrete direccional y a la vlvula reductora de presin. El carrete direccional bloquea el flujo de aceite de suministro a los cilindros de direccin. La vlvula reductora de presin reduce la presin de aceite de suministro a 2.070 kPa 200 kPa (300 lb/pulg2 29 lb/pulg2) y enva el flujo de aceite a la vlvula de lanzadera. En la vlvula de lanzadera, el aceite del sistema piloto del implemento de presin alta [3.500 kPa 250 kPa (500 lb/pulg2 35 lb/pulg2)] bloquea el aceite de presin baja [ 2.070 kPa 200 kPa(300 lb/pulg2 29 lb/pulg2)] de la vlvula reductora de presin. El aceite del sistema piloto del implemento fluye, a travs de la vlvula de lanzadera, a la vlvula piloto de direccin. En la posicin FIJA, el flujo de aceite piloto se bloquea en la vlvula reguladora de presin de la vlvula piloto de direccin. En la posicin FIJA (cuando el motor se arranca por primera vez y el volante de la direccin no ha sido girado), no hay presin en los cilindros de direccin y no se enva presin de seal a la vlvula compensadora en la bomba de direccin. La bomba de direccin pasa a la condicin de RESERVA DE PRESIN BAJA. Si el eslabn de traba del bastidor de direccin est instalado y el volante de direccin se gira, la presin de seal alta enviar la bomba a la posicin de CALADO DE PRESIN ALTA. En cualquiera de estas posiciones, la salida de la bomba disminuye hasta el punto donde slo se produce el suficiente flujo para compensar el drenado interno.

Unidad 1 Leccin 2

1-2-17

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DE DIRECCIN

GIRO GRADUAL A LA DERECHA
DEL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO DEL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO CILINDROS DE DIRECCIN

GRUPO DE BOMBAS

VLVULA PILOTO DE DIRECCIN

VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIN

VLVULA REGULADORA DE PRESIN

VLVUA DE ALIVIO DE DOBLE VA VLVULA DE LANZADERA VLVULAS DE RETENCIN DE BOLA Y COMPENSACIN

AL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO

VLVULA DE RETENCIN CUDRUPLE

AL CIRCUITO PILOTO DEL IMPLEMENTO

ORIFICIO VLVULAS NEUTRALIZADORAS CARRETE DIRECCIONAL

VLVULA DE ALIVIO DE PROTECCIN DE LA BOMBA BOMBA Y MOTOR DE DIRECCIN SECUNDARIA VLVULA DE LANZADERA DEL CIRCUITO PILOTO DEL IMPLEMENTO VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN
VLVULA REDUCTORA DE PRESIN

VLVULA DE DIRECCIN SECUNDARIA

Fig. 1.2.17 Diagrama del sistema hidrulico de direccin (POSICIN GIRO GRADUAL A LA DERECHA)

La figura 1.2.17 muestra el sistema hidrulico de direccin durante un GIRO GRADUAL A LA DERECHA. Cuando el operador gira el volante de direccin a la derecha, el par se transmite, a travs de la columna de direccin y del eje de direccin, al eje de entrada de la vlvula piloto. El eje de entrada de la vlvula piloto gira la leva y la vlvula de control direccional a la derecha. La leva mueve el mbolo contra el resorte de la vlvula reguladora de presin y el carrete de la vlvula. El aceite piloto fluye, a travs de la vlvula reguladora de presin desde la vlvula de control direccional, desde la vlvula de retencin cudruple y desde la vlvula neutralizadora, al carrete direccional de la vlvula de control de direccin. Cuando el aceite piloto mueve el carrete direccional de la vlvula de control de direccin a la posicin GIRO A LA DERECHA, el carrete direccional enva el aceite de la bomba de direccin a los cilindros de direccin. La presin de los cilindros de direccin tambin se convierte en presin de aceite de seal. La presin de aceite de seal mueve la vlvula de lanzadera hacia el lado opuesto, y el aceite de seal fluye a la cmara de resorte del carrete de margen de la vlvula compensadora de la bomba de direccin. La presin del aceite de seal se combina con la fuerza del resorte de margen y hace que la bomba AUMENTE EL CAUDAL. La mquina gira a la derecha. NOTA: La velocidad de giro de la mquina depende de la posicin de giro del volante de direccin. Mientras ms distancia se gire el volante de direccin, ms rpido gira la mquina. La velocidad de giro de la mquina no depende de la rapidez con que se gire el volante de direccin.

Unidad 1 Leccin 2

1-2-18

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DE LA DIRECCIN

GIRO COMPLETO A LA DERECHA
DEL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO DEL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO CILINDROS DE DIRECCIN

GRUPO DE BOMBAS

VLVULA PILOTO DE DIRECCIN

VLVULA REGULADORA DE PRESIN

VLVULA DE ALIVIO DE DOBLE VA VLVULA DE LANZADERA VLVULAS DE RETENCIN DE BOLA Y COMPENSACIN

AL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO

VLVULA DE RETENCIN CUDRUPLE

AL CIRCUITO PILOTO DEL IMPLEMENTO

ORIFICIO VLVULAS NEUTRALIZADORAS CARRETE DIRECCIONAL VLVULA DE ALIVIO DE PROTECCIN DE LA BOMBA BOMBA Y MOTOR DE DIRECCIN SECUNDARIA VLVULA DE LANZADERA DEL CIRCUITO PILOTO DEL IMPLEMENTO

VLVULA REDUCTORA DE PRESIN VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

VLVULA DE DIRECCIN SECUNDARIA

Fig. 1.2.18 Diagrama del sistema hidrulico de direccin (POSICIN GIRO COMPLETO A LA DERECHA)

La mquina gira a la derecha hasta que el tope montado en el bastidor delantero haga contacto con la vlvula neutralizadora montada en el bastidor trasero. El tope del bastidor delantero mueve la vlvula neutralizadora y bloquea el flujo de aceite piloto a la vlvula neutralizadora. El resorte centrador del carrete direccional gira el carrete direccional a la posicin CENTRAL. El carrete direccional puede retornar a la posicin CENTRAL, ya que el aceite atrapado entre el carrete y la vlvula neutralizadora se purga al tanque a travs del orificio con rejilla. Cuando el carrete direccional retorna a la posicin CENTRAL, se bloquea el flujo de suministro de aceite a los cilindros de direccin, y la mquina detiene el giro.

Unidad 1 Leccin 2

1-2-19

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DE DIRECCIN

MOTOR EN POSICIN DESCONECTADA / DIRECCIN SECUNDARIA / POSICIN FIJA
DEL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO DEL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO CILINDROS DE DIRECCIN

GRUPO DE BOMBAS

VLVULA PILOTO DE DIRECCIN

VLVULA REGULADORA DE PRESIN

VLVULA DE ALIVIO DE DOBLE VA VLVULA DE LANZADERA VLVULAS DE RETENCIN DE BOLA Y COMPENSACIN

AL CIRCUITO DEL IMPLEMENTO

VLVULA DE RETENCIN CUDRUPLE

AL CIRCUITO PILOTO DEL IMPLEMENTO

VLVULAS NEUTRALIZADORAS

CARRETE DIRECCIONAL VLVULA DE ALIVIO DE PROTECCIN DE LA BOMBA BOMBA Y MOTOR DE DIRECCIN SECUNDARIA

VLVULA REDUCTORA DE PRESIN VLVULA DE LANZADERA DEL CIRCUITO PILOTO DEL IMPLEMENTO VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN

VLVULA DE DIRECCIN SECUNDARIA

Fig. 1.2.19 Diagrama del sistema hidrulico de direccin (sistema de direccin secundaria CONECTADO)

La figura 1.2.19 muestra el sistema de direccin con el motor en posicin DESCONECTADA y el sistema de direccin secundario CONECTADO. El sistema de direccin secundario consta de una bomba y motor secundarios y de una vlvula de direccin secundaria. La bomba y el motor de direccin secundaria estn montados en el riel interno izquierdo del bastidor trasero. La vlvula de direccin secundaria est montada en el mismo sitio encima del motor y de la bomba secundaria. La vlvula de direccin secundaria consta de dos vlvulas de retencin y dos de corte de presin. Cuando el motor est CONECTADO, el aceite de la bomba de direccin primaria fluye a la vlvula de direccin secundaria. En la vlvula de direccin secundaria el aceite de la bomba de direccin fluye a la vlvula de corte de presin primaria y a la vlvula de retencin primaria. El aceite fluye cerrando la vlvula de retencin secundaria para evitar que el flujo de la bomba de direccin primaria entre en la bomba de direccin secundaria. El flujo de aceite de la bomba de direccin primaria se enva a la vlvula de control de direccin. La vlvula de corte de presin primaria enva una seal al Sistema Monitor Caterpillar si ocurre una avera en la bomba de direccin primaria. Si ocurre una avera en la bomba o en el motor de direccin primaria, la vlvula de corte de presin primaria alerta por seguridad al operador, para que pare el motor tan pronto como sea posible.

Unidad 1 Leccin 2

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Despus de un retardo de un milisegundo, se activan el rel de la bomba de direccin secundaria y el motor elctrico. El aceite de suministro de la bomba de direccin secundaria fluye a la vlvula de corte de presin secundaria. La vlvula de corte de presin secundaria activa el indicador de direccin secundaria para alertar al operador que el sistema secundario se activ y que la accin de direccin estar ms lenta. El aceite de la bomba de direccin secundaria abre la vlvula de retencin secundaria y cierra la de retencin primaria, para evitar que el flujo de aceite de la bomba de direccin secundaria pase a la bomba de direccin primaria. El aceite, entonces, fluye, a la vlvula de control de direccin. El aceite tambin fluye a travs de la vlvula reductora de presin y a la vlvula de lanzadera para suministrar aceite piloto de presin reducida, a la vlvula piloto de direccin. Al girar el volante de direccin habr una accin de direccin ms lenta, como se describi anteriormente.

Unidad 1 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.2.1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Indicaciones: Identifique los componentes del sistema de direccin "Command Control" emparejando las etiquetas con letras o nmeros puestos en los componentes y los nombres correspondientes en las hojas de trabajo. Luego de identificar los componentes de la mquina, explique la funcin de cada uno de ellos, ubique y registre el nmero del elemento en el diagrama apropiado (diagrama hidrulico) de cada componente. Material de referencia El Manual de Operacin y el diagrama hidrulico de los sistemas de direccin "Command Control" apropiado. Herramientas Ninguna ______ Tanque de aceite hidrulico Ubicacin: _______________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ________________________________

______ Vlvula de direccin piloto Ubicacin: _______________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ________________________________

______ Bomba de direccin Ubicacin: _______________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ________________________________

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.2.1

Ejercicio de prctica de taller

Unidad 1 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.2.1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

______ Vlvulas neutralizadoras Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ________________________________ ______ Vlvula de control de direccin Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ________________________________ ______ Bomba y motor de direccin secundaria Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ________________________________ ______ Cilindros de direccin Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ________________________________ ______ Vlvula de direccin secundaria Ubicacin: _____________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ________________________________

Unidad 1 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.2.1

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

______ Interruptor de presin de direccin primaria Ubicacin: _______________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ________________________________ ______ Interruptor de presin de direccin secundaria Ubicacin: _______________________________________________________________________ Funcin: _______________________________________________________________________ Nmero del elemento: ________________________________

NOTAS

Unidad 1 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.2.2

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las tareas que siguen acerca del sistema de direccin "Command Control". Ubique y registre las especificaciones del manual de servicio en el rea apropiada de la hoja de trabajo. Realice las revisiones de tiempo de direccin y las pruebas de presin y registre las lecturas actuales en las hojas de trabajo. Material de referencia Mdulo del Manual de Servicio "Ajustes y Pruebas del sistema de direccin Command Control". Herramientas Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio.

! ADVERTENCIA
Para evitar posibles lesiones personales y dao al equipo, NO maniobre la direccin durante la prueba de reserva de presin de la bomba.

PRESIONES DE LA BOMBA DE DIRECCIN REAL

Reserva de presin baja Calado de presin alta Presin de margen Vlvula de alivio (de proteccin) Sistema piloto de direccin Presin de suministro vlvula piloto Verificacin del tiempo de la direccin: 1. Realice la prueba tres veces. 2. Compare el tiempo promedio con las especificaciones del Manual de Servicio.

ESPECIFICACIN

Temp. aceite_F Tiempo de ciclo Especificacin

1a. prueba

2a. prueba

3a. prueba

Promedio

El tiempo promedio est dentro de las especificaciones? ___S ___No

Copia del Estudiante: Prctica de Taller 1.2.2

Ejercicio de prctica de taller

NOTAS