Matted S tates Patent [ 1 9 1 [ 1 1 1 3 , 7 8 2 , 6 6 7

Mi l l er , J r . et al . [ 4 5 ] J an. 1 , 1 9 7 4
[ 5 4 ] BEAMRIDER MIS S ILE GUIDANCE 3 , 7 1 1 , 04 6 1 /1 9 7 3 Bar hydt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , 2 4 4 /3 . 1 6 x
[ 7 5 ]
METHOD
Inv ento r s : W al ter E. Mi l l er , J u n; Teddy J .
Peac her ; J i mmy R. Du k e; Ro b er t L.
S i tto n, al l o f Hu nts v i l l e, Al a.
[ 7 3 ] As s i g nee: The Uni ted S tates o f Amer i c a as
r ep r es ented b y the S ec r etar y o f the
Ar my, W as hi ng to n, D. C.
[ 2 2 ] F i l ed: J u l y 2 5 , 1 9 7 2
[ 2 1 ] Ap p l . No . : 2 7 5 , 01 4
[ 5 2 ] U. S . Cl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 4 4 3 . 1 3 , 2 4 4 /3 . 1 6
[ 5 1 ] Int. Cl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F 4 l g 7 /00, F 4 2 b 1 5 /02
[ 5 8 ] F i el d o f S ear c h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 4 /3 . 1 3 , 3 . 1 6
[ 5 6 ] Ref er enc es Ci ted
UNITED S TATES PATENTS
3 , 4 l 6 , 7 5 l l 2 /l 9 6 8 Lar s o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 4 /3 1 3
3 , 6 1 4 , 02 5 l O/l 9 7 l Mai l l et . . . . . . . . . 2 4 4 /3 1 6 X
2 , 9 3 0, 8 9 4 3 /1 9 6 0 Bo zeman 2 4 4 /3 . 1 3 X
3 , 02 8 , 8 07 4 /1 9 6 2 Bu r to n et al . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 4 /3 . l 3
3 , 3 9 8 , 9 l 8 8 /1 9 6 8 Gi r au l t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 4 /3 1 3
MODULATORS
[ 2 2 3 | u s er PIPES
\ f l
\ f 2
\ f 3
_ f 4
DIODE L AS EES
BEAM F ORMING OPTl CS
Pr i mar y Exami ner -S amu el W . Eng l e
As s i s tant Exami ner . l ames M. Hanl ey
Atto r ney-Har r y M. S ar ag o v i tz et a1 .
[ 5 7 ] ABS TRACT
In the i mp r o v ed b eamr i der g u i danc e an o p ti c al b eam
i s el ec tr o ni c al l y mo du l ated and tr ans mi tted to war d a
tar g et. A mi s s i l e i s l au nc hed i nto the b eam p ath and i s
c au s ed to au to mati c al l y s eek the c enter o f the b eam as
i t ? i es to war d the tar g et. The tr ans mi tted b eam i s s p a
ti al l y enc o ded to p r o v i de g u i danc e s i g nal s whi c h the
mi s s i l e au to mati c al l y r es p o nds to i n s eek i ng the c enter
o f the b eam. The b eamr i der mi s s i l e do es no t r eq u i r e
tr ac k i ng o r c o r r ec ti o nal g u i danc e f r o m an exter nal
s o u r c e as i t g ener ates i ts c o r r ec ti o nal c o mmands i nter
nal l y f r o m the b eams s s p ati al enc o di ng . The mi s s i l e i s
i mmu ne to o p ti c al c o u nter meas u r es , b ei ng wi thi n the
nar r o w c o r r i do r o f the b eam and r es p o ns i v e o nl y to
the enc o ded i ntel l i g enc e i n the b eam f o r s eek i ng o r
mai ntai ni ng ? i g ht al o ng the b eam c enter .
9 Cl ai ms , 6 Dr awi ng F i g u r es
PAIENTEDJ AN H9 7 4 3 . 7 8 2 . 6 6 7
s aw 1 0r 2
MODULATOR S
2 2
[ 3 | LIGHT mp 5 s
\ f l
/
\ f 2 M\S IS ILE
/
D\0DE LAS EQ S BEAM F ORMING OPTl CS \
_ F IG. 2
PATENTED J AN 1 I9 7 4
3 , 7 8 2 , 6 6 7
s u m 2 o r 2
NUTATION
CIRCLE, > . I f l Ng l T l g l ' l g g l 2 6 C
2 6 Al b
W ? F
F
F IG. 3 A 3 F IG- 3 C
F IG. 3 B
RELATIV E INTENS ITY
BEAM ANGLE IN DEGREES
F IG. 4
3 , 7 8 2 , 6 6 7
. 1
BEAMRIDER MIS S ILE GUIDANCE METHOD
BACKGROUND OF THE INV ENTION
In g u i danc e s ys tems f o r di r ec ti ng a mi s s i l e to war d a
tar g et the s ys tem mu s t b e c ap ab l e o f av o i di ng jammi ng
s i g nal s whi c h may b e del i b er ate o r s p u r i o u s i n natu r e.
Op ti c al c o mmand g u i danc e s ys tems ar e hi g hl y ac c u r ate
and hav e r edu c ed mi s s i l e s u s c ep ti b i l i ty to jammi ng o n
c o u nter -meas u r e ef f o r ts . Ho wev er , the mi s s i l e b eac o n
and b eac o n tr ac k er o f the c o mmand g u i danc e s ys tems
ar e s ti l l hi g hl y s u s c ep ti b l e to jammi ng .
An o p ti c al b eamr i der g u i danc e s ys tem i s di s c l o s ed i n
U. S . Pat. No . 3 , 3 9 8 , 9 1 8 to Gi r au l t wher ei n a mi s s i l e i s
g u i ded f r o m a l au nc hi ng s i te to a tar g et. A l as er s o u r c e
and o p ti c al means f o r r adi ati ng f an s hap ed b eams ar e
at the l au nc h s i te. The f o u r f an s hap ed b eams ar e i nde
p endentl y mo du l ated and ar e p r o jec ted to war d a tar
g et, f o r mi ng f o u r o p ti c al wal l s o f a c o r r i do r f o r g u i di ng
the p r o jec ti l e. The p r o jec ti l e r i c o c hets o r b o u nc es
wi thi n the c o r r i do r u nti l i t r eac hes the tar g et. Al ter na
ti v e to the o p ti c al wal l metho d o f g u i danc e, a p r o p o r
ti o nal g u i danc e s ys tem p r o v i des means wher eb y two
b eams s weep the g u i di ng v o l u me i n di r ec ti o ns p er p en
di c u l ar to eac h o ther f o r di r ec ti ng the p r o jec ti l e.
S UMMARY OF THE INV ENTION
In the i mp r o v ed b eamr i der mi s s i l e g u i danc e the g u n
ner o r o b s er v er at a l au nc h s i te v i s u al l y l o c ates and
i denti ? es a tar g et. A v i s u al l i ne-o f -s i g ht to the tar g et i s
es tab l i s hed thr o u g h a tel es c o p i c s i g ht. An o p ti c al tr ans
mi tter , b o r es i g hted to the tel es c o p e, di r ec ts o p ti c al en
er g y to war d the tar g et. The tr ans mi tted o p ti c al ener g y
i s s p ati al l y c o ded, al l o wi ng o nb o ar d mi s s i l e s ens o r s to
r es p o nd to mi s s i l e dev i ati o ns f r o m the g u nner s l i ne-o f
s i g ht. Dev i ati o n o r er r o r i nf o r mati o n g ener ated i n the
mi s s i l e al l o ws au to mati c g ener ati o n o f c o r r ec ti o nal
c o mmands f o r r etu r ni ng the mi s s i l e to the l i ne-o f -s i g ht.
The b eamr i der s ys tem p r o v i des c o u nter meas u r es har d
eni ng o v er exi s ti ng s ys tems b y u ti l i zi ng the extr eme ac
c u r ac y o f o p ti c al c o mmand g u i danc e whi l e el i mi nati ng
the s u s c ep ti b l e mi s s i l e tr ac k er and b eac o n f r o m the s ys
tem. The b eamr i der s ys tem has a r e-u s ab l e tr ans mi tter
whi c h p r o v i des a myr i ad s el ec ti o n o f el ec tr o ni c s i g nal
mo du l ati o n. The ac c u r ac y wi th whi c h a mi s s i l e s eek s
the c enter o f a b eam, whi l e mo v i ng to war d a tar g et, i s
deter mi ned b y the p ar ti c u l ar s p ati al enc o di ng o f the
tr ans mi tted b eam and the r es u l ti ng b eam r es o l u ti o n.
BRIEF DES CRIPTION OF THE DRAW INGS
F IG. 1 i s an emb o di ment o f the b eamr i der g u i danc e
s ys tem.
F IG. 2 i s a di ag r ammati c v i ew o f a p r ef er r ed emb o di
ment o f the b eamr i der tr ans mi tter enc o di ng metho d.
F IGS . 3 A, 3 B and 3 C di s c l o s e c o ded b eam p atter ns
A, B, and C that c an b e p r o jec ted to war d a tar g et.
F IG. 4 i s a g r ap h o f r el ati v e i ntens i ty ac r o s s the b eam
f r o m a s i ng l e s o u r c e s u c h as F IG. 3 C.
DES CRIPTION OF THE PREF ERRED
EMBODIMENT
Ref er r i ng no w to the dr awi ng s wher ei n l i k e nu mb er s
r ep r es ent l i k e p ar ts i n eac h o f the s ev er al ? g u r es , F IG.
1 di s c l o s es an o p ti c al b eamr i der s ys tem. F r o m a tar g et
tr ac k i ng s tati o n 1 0 an o p ti c al b eam 1 2 i s di r ec ted
to war d a tar g et 1 4 b y a b eam tr ans mi tter o r o p ti c al
s o u r c e 1 6 whi c h i s b o r es i g hted to f o l l o w the tel es c o p i c
tr ac k i ng o f the tar g et b y an o b s er v er o r g u nner . A mi s
I5
2 0
2 5
3 5
4 5
5 5
6 0
6 5
2
s i l e 1 8 i s l au nc hed f r o m the tar g et tr ac k i ng s tati o n i nto
the b eam p ath to war d the tar g et. An o p ti c al r ec ei v er o r
r ec ei v er s 4 8 o n the af t end o f the mi s s i l e r es p o nd to the
s p ati al l y enc o ded l i g ht b eam f o r di r ec ti ng the mi s s i l e
to war d the c enter o f the b eam o r nu l l axi s r ep r es enti ng
the l i ne-o f -s i g ht axi s b etween the tar g et tr ac k i ng s tati o n
and the tar g et.
F IG. 2 di s c l o s es the metho d o f o p ti c al tr ans mi s s i o n
to war d the tar g et wher ei n the tr ans mi tter 1 6 c o mp r i s es
a g r o u p o f s ymmetr i c al l y ar r ang ed di o de l as er s 3 1 , 3 2 ,
3 3 and 3 4 . A b ank o f el ec tr o ni c mo du l ato r s 2 2 p r o v i de
r es p ec ti v e o u tp u t f r eq u enc i es f l , f 2 , f 3 and f 4 f o r r e
s p ec ti v el y mo du l ati ng di o de l as er s 3 1 , 3 2 , 3 3 and 3 4 .
Op ti c al o u tp u t ener g y f r o m the di o de l as er s i s c o u p l ed
thr o u g h r es p ec ti v e l i g ht p i p es 4 1 , 4 2 , 4 3 and 4 4 , f o r m
i ng the c o ded b eam p atter n at a c o mmo n ju nc ti o n 2 4
f o r p r o jec ti ng the b eam. The b eam p atter n 2 6 p r o
jec ted f r o m l i g ht p i p e ter mi nal 2 4 i s c o u p l ed to a nu ta
to r 2 8 . Nu tati o n o f the b eam du r i ng tar g et tr ac k i ng al
l o ws v er ti c al and ho r i zo ntal p o s i ti o n i nf o r mati o n to b e
o b tai ned o nb o ar d the mi s s i l e f o r g ener ati o n o f g u i d
anc e c o mmands . Beam nu tati o n as s een b y a mi s s i l e r e
c ei v er i s eq u i v al ent to mo v i ng the r ec ei v er i n a s mal l
c i r c l e wi thi n a s tati o nar y b eam, as s ho wn i n F IGS . 3 A,
3 B, and 3 C. The o u tp u t o p ti c al ener g y f r o m nu tato r 2 8
i s di r ec ted to b eam f o r mi ng o p ti c s 2 9 f o r tr ans mi tti ng
the b eam to war d the tar g et. The mi s s i l e, l au nc hed i nto
the b eam p ath, has an o p ti c al ener g y detec to r 4 8 A o n
the af t end ther eo f f o r detec ti ng the mo du l ated f r e
q u enc i es s p ati al l y c o ded i nto the f o r med b eam and ac
ti v ati ng c o r r ec ti o nal g u i danc e c o ntr o l s ys tems .
The b eam p atter n o f F IG. 3 A i s o b tai ned f r o m a s o l i d
s tate l as er di o de ar r ay wher ei n the s ep ar ate b eams g en
er ated b y i ndi v i du al l as er s ar e b r o u g ht to g ether to f o r m
a s i ng l e c o mp o s i te b eam. Beam p atter n 2 6 a i s c o m
p r i s ed o f b eam q u adr ants f l , f 2 , f 3 and f 4 , r ep r es enta
ti v e o f the mo du l ated f r eq u enc y s u p er i mp o s ed o n r e
s p ec ti v e o p ti c al b eam s eg ments . To p r o v i de v er y s har p
edg es to the q u adr ants , and r el ati v el y u ni f o r m i ntens i ty
o v er a g i v en q u adr ant, the l i g ht p i p es ar e p l ac ed b e
tween the di o de ar r ays and nu tato r 2 8 . Thu s , the l i g ht
p i p es f u nc ti o n as o p ti c al i nteg r ato r s f o r eac h q u adr ant
and may c o ns i s t o f g l as s o r q u ar tz s ec ti o ns . The i nteg r a
to r i s s u f f i c i entl y l o ng to p er mi t to tal i nter nal r e? ec
ti o ns to s mo o th o u t dar k and b r i g ht ar eas o f the ar r ay,
ther eb y p r o v i di ng u ni f o r m i ntens i ty o v er a g i v en q u ad
r ant. F o r the p ar ti c u l ar q u adr ant f o r mati o n s ho wn, v er
ti c al p o s i ti o n er r o r i s the r el ati v e du r ati o n o f f l + f 2
c o mp ar ed to f 3 + f 4 . S i mi l ar l y, ho r i zo ntal er r o r i s g i v en
b y the r el ati v e du r ati o n o f f l + f 4 c o mp ar ed to f 2 + f 3 .
The s mal l nu tati o n c i r c l e wi thi n p atter n 2 6 a r ep r es ents
the mi s s i l e p o s i ti o n wi thi n the b eam at a g i v en ti me du r
i ng ? i g ht. As s ho wn, ther e i s no er r o r i n the v er ti c al de
v i ati o n, henc e, no v er ti c al c o r r ec ti o n i s r eq u i r ed. F o r
the ho r i zo ntal di r ec ti o n, ho wev er , the mi s s i l e wi l l s ens e
an er r o r s i nc e the r el ati v e du r ati o n o f ener g y r ec ei v ed
f r o m f l + f 4 i s g r eater . Ob v i o u s l y, the b eam axes c an
b e r o tated i n s p ac e. Enc o di ng o f s i g nal p r o c es s i ng r e
q u i r ements wo u l d c hang e mec hani c al l y wi th a di f f er ent
s ys tem ar r ang ement b u t the f u nc ti o n wo u l d b e i denti
c al .
F o r a 4 -l i ne b eam as s ho wn i n F IG. 3 B the i nf o r ma
ti o n des i r ed f r o m a mu tated q u adr ant b eam i s c o ntai ned
i n the c r o s s i ng ti mes f r o m o ne q u adr ant to the next.
Thu s , f o u r c o ded l i nes ar e tr ans mi tted and the q u ad
r ant ar eas l ef t b l ank . In r es p o ns e to detec to r 4 8 A the
mi s s i l e el ec tr o ni c s s ens es the r el ati v e ti me b etween axi s
3 , 7 8 2 , 6 6 7
3
c r o s s i ng s and p r o c es s es the s i g nal s i n the s ame manner
as i n the q u adr ant c o nf i g u r ati o n. The q u adr ant o r l i ne
s hap e o f the b eam p atter n i s deter mi ned b y the o p ti c al
i nteg r ato r s u s ed. A l i near s ys tem may al s o b e emb o di ed
when a r ef er enc e s i ne o r c o s i ne v o l tag e i s s amp l ed at
eac h c r o s s i ng i n a 4 -l i ne b eam. Ho wev er , the r ef er enc e
v o l tag es mu s t b e p has e l o c k ed to the nu tati o n f r e
q u enc y f o r thi s emb o di ment, whi c h mak es the r el ati v e
du r ati o n p r o c es s i ng metho d mo r e s u i tab l e f o r the
b eamr i der . An adv antag e o f the 4 -l i ne b eam o v er the
q u adr ant b eam i s the s i g ni ? c ant r edu c ti o n i n tr ans mi t
ter p o wer r eq u i r ed. F o r the s ame i ntens i ty o f tr ans mi t
ted ener g y and ef f ec ti v e b eam s i ze, the r eq u i r ed p o wer
i s r edu c ed b y the r ati o o f the ac ti v e ar r ay ar eas . Thi s
i s ap p r o xi matel y a f ac to r o f 1 0 f o r a l i ne as p ec t r ati o o f
1 0: 1 , f o r whi c h l i near ar r ays o f l as er di o des ar e wel l
s u i ted.
The amp l i tu de c o ded b eam s ho wn i n F IG. 4 u ti l i zes
a s i ng l e f r eq u enc y ? xed ( no t nu tati ng ) b eam wi th a
hi g h i ntens i ty c enter p o r ti o n, and a r edu c ti o n i n i nten
s i ty wi th di s tanc e f r o m the c enter . A s i ng l e di o de
s o u r c e p r o v i des the s i mp l e b eam. Du r i ng ? i g ht the mi s
s i l e i s r eq u i r ed to r o l l at l eas t o ne-hal f the r ate that c o r
r ec ti o nal c o mmands ar e r eq u i r ed. Two detec to r s 4 8 B
ar e p l ac ed o n the af t end o f the mi s s i l e, p r ef er ab l y o n
the wi ng s and as wi del y s ep ar ated as p o s s i b l e. Dev i a
ti o n o f the mi s s i l e, away f r o m a p o s i ti o n wher e the s i g
nal l ev el i s eq u al o n b o th detec to r s , r es u l ts i n a s tr o ng
i mb al anc e o f s i g nal ener g y du e to the hi g h i ntens i ty
c enter o f the b eam. Thi s i ndi c ates to the mi s s i l e g u i d
anc e that c o r r ec ti o n i s needed. If the mi s s i l e i s di r ec ted
to war d the detec to r r ec ei v i ng the g r eates t s i g nal du r i ng
eac h o ne-hal f tu r n the av er ag e c o mmand wi l l b e
to war ds the b eam c enter . S i nc e the f al l -o f f o f b eam i n
tens i ty i s c o ntr o l l ab l e, ap p r o p r i ate s ens i ng l o g i c o n the
mi s s i l e al l o ws l i near er r o r c o r r ec ti o n to b e ac hi ev ed. If
i t i s des i r ed the tr ac k i ng r ate o r o ther k no wn b i as c an
al s o b e tr ans mi tted to the mi s s i l e f r o m the l au nc h s i te
v i a the c o ded b eam. If i t i s des i r ed no t to r o l l the mi s
s i l e, f o u r detec to r s 4 8 8 c an b e p l ac ed o n the af t o f the
mi s s i l e, f o r mi ng a q u adr ant p l ane no r mal to the mi s s i l e
l o ng i tu di nal axi s . Dev i ati o n o f the mi s s i l e f r o m p o s i
ti o ns o f eq u al i ntens i ty wi l l i ndi c ate and i ni ti ate c o r r ec
ti o nal g u i danc e.
The amp l i tu de c o ded b eam o f F IG. 4 c an b e nu tated
as s ho wn i n F IG. 3 C. Pr o c es s i ng i s i denti c al o n the mi s
s i l e to that o f the no n-nu tated b eam exc ep t that o nl y
o ne o p ti c al detec to r i s r eq u i r ed f o r thi s mo de and the
ang l e o f r o tati o n o f nu tati o n wedg e 2 8 i s tr ans mi tted as
a ti mi ng s i g nal o n the b eam f o r detec ti o n b y the mi s s i l e.
The mi s s i l e g u i danc e then r es p o nds to a s i g nal p r o p o r
ti o nal to the v ar i ati o n i n s i g nal amp l i tu de r ec ei v ed du r
i ng eac h nu tati o n c yc l e. The g u i danc e r es p o ns e i s i n a
di r ec ti o n deter mi ned b y the r ec ei v ed nu tati o n ang l e at
the ti me o f r ec ei v ed maxi mu m i ntens i ty.
The b as i c g u i danc e i nf o r mati o n o f a b eamr i der mi s
s i l e i s ang u l ar , meas u r ed at the tr ans mi tter , b etween
the b o r es i g ht axi s and mi s s i l e p o s i ti o n. Thu s , f o r l o ng
r ang e tar g ets , the l i near mi s s di s tanc e i nc r eas es wi th
r ang e. F o r i ns tanc e i f the no mi nal g u i danc e ac c u r ac y
i s Ii i ! mi l l i r adi an at 5 mi l es , the mi s s di s tanc e i s 8 . 8 f eet.
S u c h ac c u r ac y i s ac c ep tab l e f o r g r o u nd tar g ets s u c h as
tank s , v ehi c l es , and har dened p o s i ti o ns , s i nc e they ar e
no r mal l y eng ag ed at mu c h s ho r ter r ang es . F o r the
l o ng er tar g et eng ag ement r ang es a du al mo de o p er a
ti o n i s des i r ab l e wher ei n the mi s s i l e ? r s t r i des the b eam
to the v i c i ni ty o f the tar g et, then a ho mi ng s eek er o n
2 0
2 5
3 5
4 5
5 0
5 5
6 0
6 5
the mi s s i l e ac ti v ates p r o v i di ng ho mi ng g u i danc e f o r the
ter mi nal p has e o f the ? i g ht. Dep endi ng o n the mi s s i l e
tar g et r ang e at whi c h i t i s des i r ed to i ni tate ter mi nal
ho mi ng , the ho mi ng s eek er c an b e r u di mentar y, wi th
the r e? ec ted ener g y f r o m the tar g et p r o v i di ng the ho m
i ng b eam p ath.
Ei ther p ho to emi s s i v e di o des o r p ho to di o de l as er s c an
b e u s ed as o p ti c al s o u r c es f o r the b eamr i der tr ans mi t
ter . Thes e dev i c es o f f er a di r ec t p o wer c o nv er s i o n f r o m
el ec tr i c al to mo du l ated o p ti c al p o wer wi th typ i c al ef ?
c i enc i es f r o m 1 0 to 2 5 p er c ent. They ar e c ap ab l e o f
hi g h f r eq u enc y mo du l ati o n, whi c h el i mi nates wak e
mo du l ati o n o f b ac k g r o u nd ( i nc l u di ng s u n i nter f er enc e)
as a no i s e s o u r c e. They ar e eas i l y ar r ayed to p r o v i de
any des i r ed b eam c o n? g u r ati o n, and s i mp l e o p ti c s c an
p r o jec t the ar r ay g eo metr y el i mi nati ng the need o f
b eams p l i tter s and mec hani c al mo du l ato r s , s i nc e eac h
q u adr ant o r any p o r ti o n o f the ar r ay may b e i ndep en
dentl y mo du l ated el ec tr o ni c al l y.
Al tho u g h a p ar ti c u l ar emb o di ment and f o r m o f thi s
i nv enti o n has b een i l l u s tr ated, i t i s ap p ar ent that v ar i
o u s mo di ? c ati o ns and emb o di ments o f the i nv enti o n
may b e made b y tho s e s k i l l ed i n the ar t wi tho u t dep ar t
i ng f r o m the s c o p e and s p i r i t o f the f o r eg o i ng di s c l o
s u r e. Ac c o r di ng l y, the s c o p e o f the i nv enti o n s ho u l d b e
l i mi ted o nl y b y the c l ai ms ap p ended her eto .
W e c l ai m:
1 . In a mi s s i l e g u i danc e s ys tem wher ei n a tar g et i s
tr ac k ed b y v i s u al l i ne-o f -s i g ht, a metho d o f di r ec ti ng a
mi s s i l e to war d a tar g et and c o mp r i s i ng the s tep s o f : v i
s u al l y tr ac k i ng a tar g et f r o m a tar g et tr ac k i ng s tati o n;
di r ec ti ng an amp l i tu de c o ded b eam o f o p ti c al ener g y,
hav i ng a hi g h i ntens i ty c enter p o r ti o n and a r edu c ed i n
tens i ty o u ter p o r ti o n, f r o m s ai d tar g et tr ac k i ng s tati o n
al o ng the l i ne-o f -s i g ht to the tar g et; l au nc hi ng a mi s s i l e
i nto the p ath o f s ai d o p ti c al b eam to war d s ai d tar g et;
enc o di ng s ai d o p ti c al ener g y b y el ec tr o ni c al l y mo du l at
i ng a s i ng l e s o l i d s tate, p ho to di o de s o u r c e f o r p r o v i di ng
an o p ti c al f r eq u enc y r ef er enc e; and g ener ati ng c o r r ec
ti o nal g u i danc e wi thi n the mi s s i l e i n r es p o ns e to s ai d
o p ti c al l y enc o ded ener g y f o r mai ntai ni ng mi s s i l e tr ajec
to r y al o ng the l i ne-o f -s i g ht.
2 . A metho d o f di r ec ti ng a mi s s i l e to war d a tar g et as
s et f o r th i n c l ai m 1 and f u r ther c o mp r i s i ng the s tep s o f :
s i mu l taneo u s l y detec ti ng ? r s t and s ec o nd i ntens i ty l ev
el s o f s ai d o p ti c al ener g y b y s ai d mi s s i l e f o r di r ec ti ng
s ai d mi s s i l e to war d the hi g h i ntens i ty c enter p o r ti o n o f
the b eam.
3 . A metho d as s et f o r th i n c l ai m 2 and f u r ther c o m
p r i s i ng the s tep s o f : nu tati ng s ai d amp l i tu de c o ded
b eam, tr ans mi tti ng a nu tato r p o s i ti o n ti mi ng s i g nal i n
s ai d amp l i tu de c o ded b eam, and detec ti ng b y s ai d mi s
s i l e the v ar i ati o n i n s i g nal amp l i tu de du r i ng nu tati o n
and the ti mi ng s i g nal f o r di r ec ti ng s ai d mi s s i l e to war d
the hi g h i ntens i ty c enter p o r ti o n o f the b eam.
4 . In a mi s s i l e g u i danc e s ys tem wher ei n a tar g et i s
tr ac k ed b y v i s u al l i ne-o f -s i g ht a metho d o f di r ec ti ng a
mi s s i l e to war d a tar g et and c o mp r i s i ng the s tep s o f :
el ec tr o ni c al l y mo du l ati ng a p l u r al i ty o f s o l i d s tate, p ho
to di o de s o u r c es wi th r es p ec ti v e i ndi v i du al f r eq u enc i es
f o r p r o v i di ng i ndi v i du al l y enc o ded o p ti c al b eams ;
f o r mi ng s ai d i ndi v i du al l y enc o ded b eams i nto a s i ng l e
b eam o f adjac ent s eg ments hav i ng a c o mmo n c entr al
p o i nt b y tr ans mi tti ng the o u tp u t o f s ai d p l u r al i ty o f
di o de s o u r c es thr o u g h an o p ti c al i nteg r ato r and i mag
i ng the o u tp u t f ac e o f the o p ti c al i nteg r ato r to f o r m the
p r o jec ted b eam; v i s u al l y tr ac k i ng a tar g et f r o m a tar g et
3 , 7 8 2 , 6 6 7
5
tr ac k i ng s tati o n; di r ec ti ng s ai d b eam o f o p ti c al ener g y
f r o m s ai d tar g et tr ac k i ng s tati o n al o ng the l i ne-o f -s i g ht
to the tar g et; l au nc hi ng a mi s s i l e i nto the p ath o f s ai d
o p ti c al b eam; and g ener ati ng c o r r ec ti o nal g u i danc e
wi thi n the mi s s i l e i n r es p o ns e to s ai d o p ti c al l y enc o ded
ener g y f o r mai ntai ni ng mi s s i l e tr ajec to r y al o ng the l i ne
o f -s i g ht.
5 . A metho d o f di r ec ti ng a mi s s i l e to war d a tar g et as
s et f o r th i n c l ai m 4 and f u r ther c o mp r i s i ng the s tep s o f
el ec tr o ni c al l y mo du l ati ng ? r s t, s ec o nd, thi r d, and
f o u r th l as er di o des wi th r es p ec ti v e ? r s t, s ec o nd, thi r d,
and f o u r th f r eq u enc i es f o r p r o v i di ng s ai d enc o ded o p ti
c al ener g y p ath to s ai d tar g et; and f o r mi ng s ai d s i ng l e
s eg mented b eams i nto q u adr ants o f u ni f o r m i ntens i ty.
6 . In a mi s s i l e g u i danc e s ys tem wher ei n a tar g et i s
tr ac k ed b y v i s u al l i ne-o f -s i g ht a metho d o f di r ec ti ng a
mi s s i l e to war d a tar g et and c o mp r i s i ng the s tep s o f :
el ec tr o ni c al l y mo du l ati ng an ar r ay o f p ho to di o des wi th
a p l u r al i ty o f i ndi v i du al f r eq u enc i es f o r p r o v i di ng i ndi
v i du al mo du l ated o p ti c al b eams ; s hap i ng s ai d b eams
wi th r es p ec ti v e l i g ht p i p es i nto a p l u r al i ty o f o p ti c al
l i nes ; f o r mi ng s ai d o p ti c al l i nes i nto a p l u r al l i ne b eam
hav i ng a c o mmo n, c entr al , l i ne ter mi nal p o i nt v wi th o p
ti c al l y v o i d zo nes adjac ent s ai d o p ti c al l i nes ; v i s u al l y
tr ac k i ng a tar g et f r o m a tar g et tr ac k i ng s tati o n; di r ec t
i ng s ai d p l u r al l i ne b eam o f o p ti c al ener g y f r o m s ai d
tar g et tr ac k i ng s tati o n al o ng the l i ne-o f -s i g ht to the tar
g et; l au nc hi ng a mi s s i l e i nto the p ath o f s ai d o p ti c al
b eam; and g ener ati ng c o r r ec ti o nal g u i danc e wi thi n the
2 0
2 5
3 0
3 5
4 0
4 5
S O
5 5
6 5
6
mi s s i l e i n r es p o ns e to s ai d o p ti c al l y enc o ded ener g y f o r
mai ntai ni ng mi s s i l e tr ajec to r y al o ng the l i ne-o f ~ s i g ht.
7 . A metho d o f di r ec ti ng a mi s s i l e to war d a tar g et as
s et f o r th i n c l ai m 6 and f u r ther c o mp r i s i ng the s tep s o f :
mo du l ati ng ? r s t, s ec o nd, thi r d, and f o u r th p ho to di o des
wi th r es p ec ti v e ? r s t, s ec o nd, thi r d, and f o u r th f r eq u en
c i es f o r p r o v i di ng an o r tho g o nal o p ti c al axes ener g y
p ath as s ai d p l u r al l i ne b eam.
8 . A b eamr i der mi s s i l e g u i danc e s ys tem c o mp r i s i ng :
ap p ar atu s f o r tr ans mi tti ng an o p ti c al b eam to war d a
tar g et; a mi s s i l e f o r tr av er s i ng the p ath o f s ai d o p ti c al
b eam, an o p ti c al detec to r o n s ai d mi s s i l e r es p o ns i v e to
s ai d o p ti c al b eam ener g y f o r di r ec ti ng the mi s s i l e tr a
jec to r y wi thi n s ai d b eam and wher ei n s ai d ap p ar atu s
f o r tr ans mi tti ng an o p ti c al b eam i nc l u des a p l u r al i ty o f
p ho to di o des ar r ang ed i n an ar r ay, a p l u r al i ty o f el ec
tr o ni c mo du l ato r s c o u p l ed to r es p ec ti v e o f s ai d di o des
f o r i ndi v i du al l y mo du l ati ng s ai d di o des , an o p ti c al i nte
g r ato r r es p o ns i v e to the o u tp u t o p ti c al ener g y o f s ai d
di o de ar r ay f o r di r ec ti ng s ai d ener g y as di s ti nc t adja
c ent s ec ti o ns o f a c o mp o s i te b eam, and a nu tato r f o r
nu tati ng the o p ti c al o u tp u t b eam.
9 . A mi s s i l e g u i danc e s ys tem as s et f o r th i n c l ai m 8
wher ei n s ai d o p ti c al i nteg r ato r i s a p l u r al i ty o f l i g ht
p i p es f o r s hap i ng i ndi v i du al s eg ments i nto a p atter n
s eg ment, s ai d p ho to di o des ar e l as er di o des , and s ai d
c o mp o s i te b eam i s a q u adr ant b eam.
= l = l s * * *