Mikrokontroler

Penelitian ini membahas tentang bagaimana model sistem kontrol hexapod
robot menggunakan mikrokontroler ATMega 128. Hexapod robot yang digunakan sebagai
objek dalam penelitian ini adalah kit MSR-H01. Kit hexapod robot ini dilengkapi dengan
sistem pBrain yang mengontrol setiap pergerakan mekaniknya. Komunikasi data antara
mikrokontroler AVR ATMega 128 dengan pBrain menggunakan komunikasi serial RS 232.
Hexapod robot pada penelitian ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mengetahui
kondisi lingkungan dan obstacle di sekitar robot. Selain itu ultrasonik juga menjadi input
ATMega 128 untuk menentukan perintah gerak yang dikirimkan ke pBrain. Untuk
menentukan gerakan mekanik, mode yang digunakan simkontrol pada pBrain adalah mode
offroad. Hasil ujicoba yang telah dilakukan menunjukkan bahwa mode offroad dapat
digunakan robot untuk berjalan di track datar, berkarpet maupun track bergelombang
dengan kecepatan maksimal 7 s/m pada track datar.

Sensor air yang digunakan pada rangkaian ini dapat dibuat menggunakan PCB yang dibuat jalur seperti yang ditunjukkan pada gambar dengan menyablon jalur berdekatan antara masukan dan keluaran. Masukan dihubungkan dengan pin ATMega8, sedangkan keluaran dihubungkan dengan ground. Prinsip penting dari sensor ini adalah ketika sensor terkena air hujan maka jalur antara masukan dan keluaran akan terhubung, sehingga nilai tegangan di pin ATMega8 akan bernilai nol karena langsung ter-ground-kan. sensor hujan adalah alat yang mudah untuk mendeteksi hujan. Sensor ini dapat digunakan sebagai saklar ketika hujan jatuh melalui papan hujan dan juga untuk mengukur intensitas curah hujan. Output analog digunakan dalam pendeteksi tetes hujan berbentuk jumlah curah hujan.

Sejalan dengan perkembangan teknologi internet, Wireless Sensor Network terintegrasi dalam konsep Internet of Things (IoT) atau disebut dengan istilah IP-based Wireless Sensor Network. Untuk sensor node yang mengirimkan data secara realtime, maka dibutuhkan protokol yang ringan dengan konsumsi daya yang rendah. Dalam hal ini, penulis memilih XMPP berbasis UDP sebagai protokol yang bisa digunakan komunikasi end-to-end dalam jaringan internet dengan daya minimal. Kesimpulan dari tulisan ini yaitu: secara konsep XMPP berbasis UDP dapat digunakan untuk mengirimkan data realtime dari sensor network dengan konsumsi daya minimal karena XMPP memiliki format yang sederhana dan metode kompresi XML pada XMPP menjadikan data yang dikirim kecil. Sedangkan pengiriman dengan UDP memungkinkan data dikirim lebih cepat karena tanpa mekanisme handshaking sehingga konsumsi daya juga bisa dikurangi.

The system of filling and draining of fishpond pond water in the area of UPB (Certified Seedling Unit) Pedasaan J. Ngadirejo District Tugumulyo still manual by using human power. Pool in the drain while cleaned periodically, then just fill with fresh water. To shorten the time of draining and minimize human power in the cleaning process then make a system of draining and water filling automatically by using water turbidity sensor. In this design, two pumps are used, one pump is in a seeding tub and two pumps are in a water reservoir. The working system of this design is as follows: as a pool dewatering controller and automatic charging by the arduino uno microcontroller and the water level is measured with the water level sensor. The dewatering process is carried out when the water turbidity sensor has detected that the pond water has reached the maximum limit of turbidity and water should be replaced immediately. The turbidity sensor of the water will send an order to the arduino to control the pump one so that pump one will open and drain the water from the hatchery pool then the draining and cleaning process can begin. After the pool is clean, and the water level sensor reads that the water in the pool has reached the minimum limit of the sensor then, the sensor will immediately transmit the signal to the arduino uno microcontroller to close the solenoid at the pump one in the bath tub and open the solenoid at the pump two in the water reservoir so can clean water to the hatchery pond. As for to enable electronics circuits on the system that is made then in need of supply voltage from the power supply of + 5V. This power supply circuit consists of a 12Volt output transformer, current rectifier with Brige Diode, filter (Elcho) and LM 7805 regulator IC.

Free Ebook - Ebook gratis yang berisi panduan praktis tentang arduino. Pembahasan meliputi rangkaian, sensor, teori dasar, dan source code pemrogramannya. Arduino yang dipakai adalah Arduino Uno.

Bagi yang kesulitan download, bisa langsung klik http://goo.gl/sTnMpI

-{0}-

Pengaplikasian teknologi komputer yang semakin banyak di tahun-tahun mendatang akan menjadikan peran komputer semakin penting dan bisa jadi krusial. Dari urusan mengolah dokumen, menonton film, memainkan game hingga urusan cucimencuci. Berbicara mengenai komputer dan teknologi yang berhubungan dengannya kita tentu tak mungkin melepaskan diri dari salah satu ilmu pokok, yaitu pemrograman.

ABSTRAK Air Conditioner (AC) yang merupakan suatu peralatan yang memiliki fungsi sebagai pengatur suhu udara, pengatur sirkulasi udara, pengatur kelembaban dan pengatur kebersihan udara. Selain daripada itu, AC memiliki fungsi untuk mempertahankan kondisi udara baik suhu maupun kelembaban dari suatu ruangan. Fakta dilapangan menunjukkan bahwa masih terdapat AC yang dapat padam secara otomatis apabila dalam ruangan ber-AC tersebut sudah tidak ada gerakan manusia. Keadaan AC yang belum otomatis ini ternyata dapat menimbulkan masalah pada penggunaan daya energi listrik dan berdampak pada peningkatan biaya pemakaian energi listrik. Salah satu alternatif untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan melakukan otomatisasi AC dengan cara mengontrol ada atau tidaknya gerakan manusia. Ada atau tidaknya gerakan manusia dalam ruangan ditangkap oleh sensor suhu dan passive infrared. Luaran dari sensor suhu dan passive infrared tersebut, selanjutnya menjadi masukan bagi mikrokontroler AT89C51. Selanjut-nya mikrokontroler AT89C51 menganalisis masukan tersebut. Apabila mikrokontroler AT89C51 memberikan luaran NEG (negatif), mengidentifikasikan ruangan tidak ada gerakan orang dan AC padam. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sensor suhu dan passive infrared berbasis mikrokontroler AT89C51 dapat digunakan untuk merancang sistem otomatisasi AC yang masih manual (belum memiliki sistem otomatis) Kata Kunci: air conditioner, AC, mikrokontroler, AT89C51, sensor suhu, passive infrared 1.PENDAHULUAN Air conditioner yang sering disebut sebagai AC merupakan suatu peralatan yang berfungsi sebagai pengatur suhu udara, pengatur sirkulasi udara, pengatur kelembaban dan pengatur kebersihan udara atau secara umum AC memiliki fungsi mempertahankan kondisi udara baik suhu maupun kelembabannya. (Anonim, 2009f: 1) Pada saat ini AC sudah dilengkapi dengan remote control untuk memberikan kemudahan dalam pengoperasiannya. Dengan remote control pengguna dapat menyalakan dan mematikan AC dengan mudah tanpa menyentuh AC secara langsung. Namun dalam hal pengoperasiannya AC masih mempunyai kelemahan yaitu jika AC sudah ON maka AC tersebut akan terus menyala sebelum ada pengguna yang mematikannya. Hal ini bisa membuat energi listrik terbuang percuma karena AC menyala tidak dimanfaatkan oleh siapapun. Fakta menunjukkan bahwa seringkali AC dibiarkan tetap menyala dalam keadaan ruangan kosong. Ini terjadi karena pengguna lupa mematikan AC jika sudah tidak digunakan. Selain itu pengguna juga cenderung menerapkan prinsip job description. Mereka tidak peduli dengan AC yang menyala di ruangan kosong dan malas untuk mematikan AC karena mereka berfikir bahwa mematikan AC adalah bukan tugas mereka. Jika hal tersebut tetap dibiarkan maka akan terjadi pemborosan pemakaian energi listrik. Sebab energi listrik yang digunakan untuk menyalakan AC akan terbuang sia-sia. Tentu saja ini akan mempengaruhi besarnya daya listrik yang terpakai. Semakin besar energi listrik yang digunakan tiap waktu maka semakin besar pula daya listrik yang dihasilkan. Pemakaian daya listrik akan mempengaruhi besarnya biaya pemakaian listrik. Hal ini bisa ditinjau dari teori tentang daya listrik dan biaya pemakaian listrik. Daya listrik adalah banyaknya energi tiap satuan waktu dimana pekerjaan sedang berlangsung atau kerja yang dilakukan persatuan waktu (Anonim, 2009b: 1). Sedangkan pengertian dari biaya pemakaian listrik adalah biaya pemakaian energi listrik yang dihitung berdasarkan jumlah pemakaian energi yang diukur dalam kWh (Anonim, 2009c: 1). Berdasarkan kedua teori tersebut dapat dinyatakan bahwa dengan waktu yang semakin lama daya listrik yang dipakai akan mempengaruhi besarnya biaya pemakaian listrik. Oleh karena itu dalam pengggunaan peralatan AC seharusnya menyala pada saat yang diperlukan, dengan

ABSTRAK Ketinggian air merupakan suatu istilah yang digunakan untuk menyatakan posisi atau keberadaan air dalam sungai. Pada saat musim hujan ketinggian air sungai akan naik bahkan sampai melebihi tebing sungai. Kondisi yang seperti ini jelas menimbulkan dampak kerugian materil bahkan dapat mengancam korban jiwa penduduk yang tinggal disekitaran sungai. Pada penelitian ini untuk mengamati ketinggian air sungai menggunakan sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara yang fungsinya mengukur besaran jarak dan kecepatan. Sensor ultrasonik yang digunakan adalah sensor HC-SR04 dan sensor JSN-SR04T. Hasil pengukuran ketinggian air pada kedua sensor ini akan dibandingkan. Dari hasil penelitian tingkat presisi dan akurasi dari sensor ultrasonik JSN-SR04T menunjukkan hasil yang lebih bagus dibandingkan dengan sensor ultrasonik HC-SR04. Hasil pengukuran memperlihatkan rata-rata hasil perhitungan error pengukuran ketinggian air. Sensor JSN-SR04T menunjukkan menunjukkan rata-rata error 1,28%, sedangkan sensor HC-SR04 menunjukkan rata-rata error 2,48%. ABSTRACT Water level is a term used to express the position or presence of water in a river. During the rainy season the river water level will rise even to exceed the river cliffs. Conditions like this clearly cause material losses and can even threaten the lives of people living around the river. In this study to observe the river water level using ultrasonik sensors. Ultrasonik sensors are sensors that work based on the principle of reflection of sound waves whose function is to measure the amount of distance and speed. The ultrasonik sensor used is the HC-SR04 sensor and the JSN-SR04T sensor. The results of water level measurements on these two sensors will be compared. From the results of the study the level of precision and accuracy of the ultrasonik sensor JSN-SR04T showed better results compared to the HC-SR04 ultrasonik sensor. The measurement results show the average results of the error measurement of water level measurements. The JSN-SR04T sensor shows an average error of 1.28%, while the HC-SR04 sensor shows an average error of 2.48%.

Abstrak-Banyak kejadian tindakan pencurian terjadi saat penghuni rumah sedang tidur atau pada saat sibuk melakukan aktifitas di luar yang menyebabkan kurangnya perhatian. Berdasarkan data yang diperoleh dari Badan Pusat Statistik tentang Statistik Kriminal 2018 pada tahun 2017 di Indonesia sebanyak 26.298 kali. Dengan berkembangnya teknologi saat ini, Sistem pengaman pintu menggunakan sidk jari (Finngerprint) dapat mengindetifikasi penghuni rumah dan sebuah modul GSM yang dapat mengirimkan informasi kepada pemilik rumah berupa pesan text, dirancang untuk memberikan solusi pada rumah yang ditinggalkan oleh pemiliknya. Metode yang digunakan dalam perancangan ini adalah menggunakan metode prototype, yaitu metode yang mengembangkan sebuah sistem awal yang akan dibuat. hasil pengujian yang telah dilakukan menunjukkan akses untuk membuka pintu menggunakan sidik jari (Fingerpritn) dari luar dapat berjalan dengan baik. Limit Switch dan Modul GSM dapat bekerja dengan baik sesuai program yang telah di perintahkan, dan pemilik rumah dapat dengan mudah mendapatkan informasi ketika seseorang menjebol pintu secara paksa.

Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem keamanan gudang sparepart mobil pada PT. Wira Megah Profitamas Banjarbaru menggunakan sensor PIR dan RFID berbasis MikrokontrolerAtmega 328 guna mengurangi dampak kerugian perusahaan akibat dari sistem keamananan gudang yang belum maksimal.dimana akses masuk gudang sparepart menggunakan RFID dan selenoiddoorlock sebagai penguncinya. Kemudian jika jam kerja karyawan sudah habis terutama pada malam hari maka sensor PIRakan bekerja untuk membaca tiap pergerakan aktifitas ilegal didalam gudang untuk menjamin keamanan barang- barang didalam gudang.
Penelitian ini menggunakan cara pengumpulan kebutuhan dari seluruh format perangkat lunak dan garis besar dari sistem yang dibuat, kemudian membangun prototypedan melakukan pengujian sistem untuk mengetahui apakah sistem dapat berjalan sesuai dengan yang diinginkan atau sebaliknya. Adapun sumber data yang digunakan adalah dari penelitian- penelitian sebelumnya yang membahas mengenai mikrontroler, RFID, dan sensor PIR.
Hasil penelitian menunjukan bahwa, pada uji coba sistem keamanan menggunakan sensor PIR dan RFID berbasis mikrokontrolerAtmega 328 dapat berfungsi degan baik dan dapat diimplementasikan pada gudang sparepart di PT. Wira Megah Profitamas Banjarbaru.Disarankan untuk menambahkan back up catu daya untuk berjaga-jaga saat listrik padam.

Kata Kunci: Sistem Keamanan Gudang, Sensor PIR, RFID, Mikrokontroler

Perkembangan teknologi elektronika saat ini sudah semakin pesat berawal dari rangkaian- rangkaian sederhana yang biasa kita jumpai dalam buku elektronika ataupun dalam kehidupan sehari hari. Hal ini membuat inovasi-inovasi baru semakin bermunculan beberapa inovasi tersebut juga diiringi dengan memudahkan manusia dalam mengoperasikan hal-hal yang biasa mereka lakukan sendiri namun digantikan oleh sebuah sistem otomatis.
Smart Room atau Ruangan Pintar merupakan bagian dari inovasi Internet of Things, di mana semua benda atau perabotan sehari-hari yang akrab dengan kehidupan masyarakat ‘dipintarkan’ karena integrasi teknologi dalam bentuk chip (microcontroller) serba bisanya.

Sebuah Mikrokontroler dapat melayani beberapa perangkat. Untuk melakukan hal itu, terdapat dua cara yaitu interupsi atau polling. Pada metode interupsi, kapanpun sebuah perangkat membutuhkan pelayanannya, perangkat tersebut akan mengingatkan mikrokontroler dengan cara mengirimkan sebuah sinyal interupsi. Pada saat menerima sinyal interupsi, mikrokontroler akan menyela apapun yang sedang dilakukannya dan melayani perangkat tersebut. Program yang bekerjasama dengan interupsi dinamakan Interrupt Service Routine (ISR) atau Interrupt Handler.

This application intent to account incoming visitor amount in ruangan library,Aarsip and pacitan's regency Documentation. This research constitute data design research that acquired of yielding design examination bases measurement and watch. This series intent to know hardware's scheme form, This calculating series working bases program already be inserted into controlling series that utilizes IC ATMega8535. Censor provedes with this series Ultrasonic and LCD where Ultrasonic's censor is utilized as reader and LCD is utilized as penampil, so gets to be concluded that this tool corresponded to that is plotted. Tips of attempt result is if there is ingoing person just concurrently get to detect one and censor has to be assembled on door middle because can detect short person and high. Abstrak : Aplikasi ini bertujuan untuk menghitung jumlah pengunjung yang masuk dalam ruangan Perpustakaan,Aarsip dan Dokumentasi kabupaten pacitan. Penelitian ini merupakan penelitian desain data yang diperoleh dari hasil pengujian rancangan berdasarkan pengukuran dan pengamatan. Rangkaian ini bertujuan untuk mengetahui bentuk perancangan hardware, Rangkaian penghitung ini bekerja berdasarkan program yang telah dimasukkan kedalam rangkaian pengontrol yang menggunakan IC ATMega8535. Rangkaian ini dilengkapi dengan sensor Ultrasonic dan LCD dimana sensor Ultrasonic digunakan sebagai pembaca dan LCD digunakan sebagai penampil, sehingga dapat disimpulkan bahwa alat ini telah sesuai dengan yang direncanakan. Saran dari hasil percobaan adalah apabila ada orang yang masuk secara bersamaan hanya dapat mendeteksi satu dan sensor harus dipasang pada pertengahan pintu karena bisa mendeteksi orang pendek dan tinggi.

Suhu merupakan salah satu parameter penting yang paling sering dilakukan uji pengukuran. Pengukuran parameter suhu sangat berguna untuk memahami proses fenomena alam. Pada tugas akhir ini, mahasiswa akan merancang sensor suhu yang akan digunakan untuk mengukur parameter suhu lingkungan pada daerah Bulaksumur, Yogyakarta. Pada rancangan ini, digunakan sensor suhu DS18B20 dan mikrokontroler Arduino Uno sebagai komponen utama.

Kebutuhan akan sistem pengendalian jarak jauh semakin meningkat dimana perpindahan dan pergerakan manusia semakin luas dan cepat. Selama ini masyarakat dapat mengendalikan sesuatu dari jarak jauh dengan menggunakan remote control, akan tetapi pengendalian tersebut dibatasi oleh jarak. Agar cakupan jarak semakin luas salah satu solusinya menggunakan ponsel dengan sistem operasi Android sebagai remote control yang memanfaatkan jaringan internet. Oleh sebab itu, diadakan kegiatan pembangunan prototype aplikasi sistem pengendalian peralatan listrik pada platform android. Perancangan user interface yang menarik dan mudah dipahami oleh user sangatlah penting pada pembangunan aplikasi ini. Penggunaan mikrokontroler dimanfaatkan sebagai media komunikasi antara unit kontrol dengan peralatan litsrik yang akan dikendalikan (lampu). Peran Ethernet Shield untuk mikrokontroler yaitu agar mikrokontroler terhubung dengan jaringan internet. Dengan adanya aplikasi ini diharapkan dapat menjadi salah satu solusi alternatif baru untuk sistem pengendalian peralatan listrik jarak jauh.

dengan perkembangan zaman, tidak dapat di pungkiri lagi bahwa sebagian besar informasi yang diperoleh oleh manusia berasal dari indera penglihatan sedangkan selebihnya berasal dari panca indera yang lain. Sebagian besar teknologi yang digunakan oleh para penyandang tuna netra saat ini menggunakan output berupa suara, misalnya pada alat bantu pembaca SMS yang outputnya disajikan melalui alat bantu pendengar (headphone). Tentunya hal ini dapat mengurangi rasa aman bagi si pengguna. Untuk memecahkan persoalan tersebut yaitu dengan menyajikan outputnya pada sebuah alat mekanik yang membentuk huruf Braille. Dengan begitu si pengguna hanya perlu mengandalkan indera perabanya tanpa harus susah payah membawa alat bantu pendengar (headphone). Disamping itu si pengguna tidak perlu cemas lagi karena takut informasinya diketahui oleh orang lain di sekitarnya. Pengujian alat ini dilakukan secara langsung pada penderita tuna netra yang berlokasi di Yayasan Pendidikan Anak Buta daerah Gebang putih. Dari data hasil responden mengenai pengujian alat ini mayoritas mengatakan bahwa sistem pada alat bantu pembaca SMS portebel ini sudah baik. Namun, hasil dari responden ini tidak dapat mengatakan secara mutlak bahwa sistem ini benar-benar baik karena jumlah responden hanya 20 orang. Kata kunci: Handphone, Huruf Braille, Mode Text, Mikrokontroler, AT-Command, Selenoid.

Abstrak Perkembangan teknologi elektronika pada zaman sekarang ini berkembang begitu cepat. Salah satu contoh perkembangan teknologi eletronika saat ini adalah Arduino. Arduino merupakan sebuah pengendelai mikro single-bord yang dirancang untuk membantu pengguna elektonik dalam bidangnya. Dikarenakan dapat dikombinasikan dengan komponen-konponen hardware yang bertujuan untuk membuat purwarupa peralatan elektonik yang interaktif. Pada penelitian kali ini Arduino digunakan pada permainan futasal. Permainan futsal merupakan modifikasi dari permainan sepakbola. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana penghitungan skor pada permainan futsal. Penggunaan sistem penskoran menggunakan sevent segment sehingga dapat digunakan pada kondisi indoor ataupun outdoor. Scoreboard digunakan untuk mempermudah juri atau wasit menentukan score pertandingan pada beberapa cabang olahraga. Karena diketahui setiap cabang olahraga mempunyai peraturan yang berbeda prihal mengenai sistem penskoran dan waktu nya. Hasil dari penelitian ini adalah menghasilkan suatu score board pada permainan futsal. Abstract The development of electronics technology in today's era is growing so fast. One example of eletronic technological developments today is Arduino.Arduino is a single-bord microcomputer designed to help electronic users in their field. Because it can be combined with hardware components that aim to create interactive prototypes of electronic equipment. In this study the Arduino is used in the futasal game. The futsal game is a modification of the game of football. This study aims to find out how the calculation of scores on futsal game. The use of scoring system using sevent segment so that it can be used in indoor or outdoor conditions. Scoreboards are used to facilitate judges or referees to determine match scores in some sports. As it is known every sport has different rules about the scoring system and its time. The result of this research is to produce a score board on futsal game.

Temperature (Suhu) dan humidity (kelembaban) menjadi informasi yang sangat penting dalam
menentukan kondisi cuaca pada suatu daerah, tempat, ataupun didalam suatu ruangan.
Banyak yang bergantung pada kondisi temperatur atau cuaca pada daerah tersebut. Makhluk
hidup pun sangat tergantung pada kondisi temperatur daerah yang ditempatinya. Temperatur
juga merupakan salah satu kunci penting dalam dunia pertanian atau perkebunan, industri
makanan, industri elektronika, dan lain-lain. Namun permasalahannya bagaimana kita bisa
membuat alat ukur temperatur dengan lebih mudah, dengan waktu yang lebih singkat, namun
dengan data yang lebih akurat dan mudah di kalibrasi. Pengukuran suhu secara konvensional
dapat dilakukan dengan thermometer standar, akan tetapi hal ini sangat merepotkan terutama
apabila suhu harus dipantau terus-menerus. Mikrokontroler kini semakin berkembang pesat dan
semakin banyak diminati dalam aplikasi sistem kendali. Bahkan saat ini sudah banyak
mikrokontroler yang menjadi yang sudah dalam bentuk modul. Salah satu modul mikrokontroler
yang banyak digunakan adalah arduino. Dipadukan dengan modul Ethernet Shield menjadikan
mikrokontroler ini dapat terhubung melalui internet. Untuk interfacing dengan internet maka
digunakan sebuah web server yang menyajikan tampilan suhunya melalui browser.

Abstrak: Mata adalah salah satu organ tubuh manusia yang sangat penting. Mata berfungsi mengenali pertama kali berbagai benda yang kita temui dengan melihatnya. Namun tidak semua orang bisa menggnakan fungsi mata secara sempurna. Beberapa orang tidak bisa menggunakan mata sebagaimana fungsinya. Hal ini salah satunya disebabkan oleh kebutaan. Berdasarkan latar belakang tersebut penelitian dilakukan dengan tujuan untuk: (1) Untuk menghasilkan alat yang dapat mendeteksi keberadaan benda di depan penderita tunanetra dengan output suara berbasis mikrokontroler, dan (2) Untuk menghasilkan alat penunjuk arah mata angin bagi penderita tunanetra dengan output suara berbasis mikrokontroler. Data yang diperoleh dari penelitian ini dianalisis dan dicari simpangannya. Pada perangkat penunjuk arah HM55B diperoleh simpangan rata-rata sebesar 3,65% dengan taraf ketelitian 96,35% dan pada perangkat pendeteksi jarak benda kesalahan relatifnya sebesar 1,92% dengan taraf ketelitan 98,08%. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa alat tersebut dapat bekerja dengan baik.

Kemacetan di Indonesia dari tahun ke tahun semakin meningkat hal itu disebabkan karena terus bertambahnya volume kendaraan sementara ruas jalan tidak bertambah. Salah satu titik yang rawan terhadap kondisi kemacetan adalah persimpangan jalan. Pada persimpangan jalan dipasang lampu lalu lintas untuk mengatur kepadatan kendaraan. Namun, saat ini lampu lalu lintas bekerja dengan waktu yang sudah diatur tanpa mempedulikan kondisi yang terjadi di lapangan. Akibatnya terjadi penumpukan kendaraan pada ruas jalan tersebut. Pada Proyek Akhir ini,dibuat sebuah sistem lampu lalu lintas otomatis berdasarkan panjang antrian berbasis pengolahan citra digital. Cara kerja dari sistem ini yaitu kamera dipasang untuk mengambil gambar pada persimpangan dan hasil tersebut menjadi masukan untuk sistem. Setelah itu dilakukan pengolahan citra digital yang memiliki keluaran yang kondisi ruas jalan sudah melewati batas kemacetan atau belum. Arduino Uno akan mengatur waktu lampu lalu lintas menyala berdasarkan masukan dari sistem. Dari hasil pengujian yang dilakukan didapatkan hasil berupa nilai rata-rata sistem mendeteksi objek sebesar 96,2%, penggunaan nilai threshold yang sesuai pada sistem adalah 140,nilai rata-rata waktu mendeteksi objek adalah 2,5 detik dan tidak dipengaruhi oleh jumlah objek yang dideteksi. Sementara nilai tingkat keberhasilan sistem yaitu sebesar 80% dengan nilai rata-rata waktu proses tingkat keberhasilan sistem adalah 3,4 detik. Kata Kunci: lampu lalu lintas,pengolahan citra digital,opencv,mikrokontroler

            Traffic Jam in Indonesia from year to year is increasing because of the continuous increase in vehicle volume while the road is not increased. One of the points that are prone to congestion conditions is the crossroads. At the intersection of roads installed traffic lights to regulate the density of vehicles. However, currently the traffic lights work with the time set without regard to the conditions that occur in the field. As a result there is accumulation of vehicles on the road. In this Final Project, Design Automatic Traffic Light Under Vehicles Queue Based on Digital Image Processing. The workings of this system are cameras installed to take pictures at the intersection and the results become input for the system. After that is done digital image processing that has an output that road conditions have passed the congestion limit or not. Arduino Uno will set the time of traffic lights on based on input from the system. From the results of the tests performed obtained the average value of the system detects the object of 96.2%, the use of appropriate threshold value on the system between 100-150, the average time to detect the object is 2.5 seconds and is not influenced by the amount Detected object. While the value of the system success rate of 80% with the average value of time the process of system success rate is 3.4 seconds.

Abstrak Praktikum ini menggunakan modul Arduino nano yang di padukan dalam kit HMI menggunakan software Arduino IDE, Untuk mengetahui INPUT/OUTPUT digital maupun analog pada pengaplikasian arduino, hasil percobaan adalah dapat berjalannya program yang dibuat secara trial dan error sampai mendapatkan solusi atas program yang didesain tidak lengkap secara utuh. Didapatkan bahwa hasil dari percobaan 1 yaitu menampilkan output pada serial monitor dengan tipe string pada saat menggunakan tipe data char yang dihasilkan adalah huruf yang deksekusi secara bertahap dari mulai huruf 1 hingga selanjutnya untuk percobaan ke-2 dimana program yang dibuat agar bias membuat led berkedip secara blinking Kata Kunci : input, output, analog, digital serial monitor Pendahuluan 2. Dasar Teori Di era revolusi industry 4.0 banyak industry telah menggunakan teknologi cerdas dalam perancangan dan manufacturing berbasis automasi, komputerisasi dan terkontrol dalam sistem. Hal tersebut tidak lepas dari teknologi kontrol yang digunakan dalam industry tersebut, banyak jenis dan metode pengontrolan sistem tersebut, hal tersebut biasanya berupa instrument untuk memberikan efisiensi pada proses industry. Dalam era teknologi banyak muncul jenis-jenis mikrokotroller yang digunakan sebagai piranti kontrol yang semakin canggih dan mudah untuk diaplikasikan dalam kehidupan umat manusia. Mikrokontroler yang banyak digunakan karena kelebihannya mudah untuk dibuat menjadi berbagai project yaitu Arduino merupakan sebuah brand board mikrokontroller. Arduino merupakan suatu proyek open source(sumber terbuka)yang diinisiasi oleh Massimo Banzi, David cuarticeles, David mellis dan Nicholas Zambetti, Arduino terdiri dari 2 komponen struktur penting yaitu perangkat lunak(software) dan perangkat keras(hardware) yang menjadi satuan penting dalam pemreogramana Arduino, Gambar 1. Board Arduino UNO Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat pengembangan, tetapi ia adalah kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman dan IntegratedDevelopment Environment (IDE) yang canggih. IDE adalah sebuah software yang sangat berperan untuk menulis program, meng-compile menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam memori mikrokontroler. Komponen utama di dalam papan Arduino adalah sebuah mikrokontroler 8 bit dengan merk ATmega yang dibuat oleh perusahaan Atmel Corporation Berbagai papan Arduino menggunakan tipe ATmega yang berbeda-beda tergantung dari spesifikasinya, sebagai contoh Arduino Uno menggunakan ATmega328 sedangkan Arduino Mega 2560 yang lebih canggih menggunakan ATmega2560.[1] MULAI inisialisasi Meminta data nama Input nama For(int i=4

Pada penelitian ini, akan dibuat sebuah alat yang berguna untuk mengkomunikasikan data data sensor yang telah ada, untuk diolah menjadi sistem informasi bencana banjir. Sensor yang dipakai disini adalah sensor curah hujan dan juga sensor ketinggian level air. Data dari sensor tersebut akan diambil sebuah master dengan komuniasi serial multidrop RS485, dan kemudian data yang diterima master akan dikirimakn ke computer server dengan menggunakan bantuan SMS. Di computer server, akan dilakukan recovery data dengan tujuan menghasilkan data buatan jika sms gagal diterima. Dari pengujian yang dilakukan, di dapat error pengiriman data RS422 sebanyak 0%, error sensor jarak dibawah 3%, error sensor suhu dibawah 1%, dan error sensor curah hujan di bawah 25% Kata kunci: SMS, RS485, bencana banjir, master

Penggunaan energi gas semakin dibutuhkan dari waktu ke waktu. Hal tersebut memicu pengalihan penggunaan Bahan Bakar Minyak (BBM) ke Bahan Bakar Gas (BBG) dalam bentuk Liquified Petroleum Gas (LPG). Pengonversian ini dari satu sisi dapat menimbulkan beberapa permasalahan yang disebabkan baik karena kesalahan manusia maupun kerusakan alat sehingga dapat menimbulkan dampak dan kerugian yang tidak diinginkan diantaranya adalah kebocoran gas. Salah satu upaya untuk meminimalkan dampak tersebut diperlukan suatu sistem yang mampu melakukan deteksi dini kebocoran gas LPG yang disebut dengan Sistem Peringatan Dini Kebocoran Gas (SPDKG) LPG. SPDKG akan diimplementasikan menggunakan sensor gas TGS2610 dengan mikrokontroler ATMega8535 sebagai pusat pengendalian dengan keluaran berupa tingkat keamanan kondisi gas yang dipresentasikan melalui tampilan Liquid Crystal Display (LCD), buzzer, dan tampilan Light Emitting Diode (LED). SPDKG akan menampilkan informasi berupa tingkat
konsentrasi gas di udara dengan cara mengubah hasil
penginderaan sensor gas ke bentuk status kondisi aman,
waspada, dan bahaya

Abstrak. Indonesia adalah negara maritim dengan wilayah perairan yang luas. Wilayah perairan yang luas menyebabkan observasi maritim menjadi terhambat. Selama ini aktivitas observasi masih dilakukan dengan bantuan kapal, sehingga membutuhkan biaya yang tinggi dan dan tidak efisian. Padahal parameter kelautan seperti suhu laut bermanfaat bagi kegiatan manusia dibidang keselamatan transportarsi maupun kepentingan ilmiah. Badan Meteorologi Klimatologi dan Geofisika (BMKG) sebagai lembaga pemerintah bertugas melakukan observasi maritime parameter suhu laut. Data suhu laut didapatkan dari citra satelit dan permodelan Ocean Forecasting System (OFS) BMKG dikarenakan keterbatasan alat dan biaya untuk melakukan pengamatan secara langsung. Makalah ini bertujuan untuk mengatasi permasalahan dengan merancang sistem Buoy yang dapat beroperasi dengan mudah dan efisien. Komponen yang digunakan dalam penelitian ini yaitu berupa sensor waterproof DS18B20, mikrokontroler ATmega328P dan sistem komunikasi Long Range (LoRa). Data pengamatan Buoy dikirimkan secara realtime. Sistem komunikasi LoRa menunjukan mampu untuk mengirimkan data hingga jangkauan 2 Km dengan kondisi tanpa ada penghalang. Data pengamatan lalu ditampilkan pada sistem antarmuka. Abstract. Indonesia is a maritime country with a vast water territorial. The vast marine areas cause maritime observations to be inhibited. During this observation activity is still done with the ship, so it's become high cost and not efficient. Whereas marine parameters such as sea temperature is beneficial to human activities in the field of transportation safety and scientific interests. Indonesian Agency of Meteorology, Climatology, and Geophysics (BMKG) as a government agency is in charge to do an observation in maritime sea temperature parameters. The data are obtained from satellite imagery and BMKG's Ocean Forecasting System (OFS) modelling, due to the limited equipment and the cost to do a direct observation. The goals of this paper are to overcome problems by designing a Buoy system that can operate easily and efficiently. The components used in this research are waterproof DS18B20 sensor, microcontroller ATMega328P and Long-Range communication system (LoRa). Buoy's observation data is delivered real-time. LoRa communication system is capable to transmit data up to 2 km without any obstacles conditions. And then the observed data will be displayed on the interface system.