1-2006
PROBLEMY EKSPLOATACJI
105
Jan MUSIALIK
Politechnika Częstochowska
REZYSTANCJA STREFY KONTAKTU W NAGNIATANIU
ELEKTROMECHANICZNYM
Słowa kluczowe
Warstwa wierzchnia, obróbka powierzchniowa, nagniatanie, rezystancja, nagniatanie elektromechaniczne.
Streszczenie
Istotną rolę w procesie tworzenia specyficznej struktury warstwy wierzchniej w obróbce nagniataniem elektromechanicznym odgrywa rezystancja strefy
kontaktu.
W pracy zaprezentowano model strefy kontaktu oraz schemat poglądowy,
umożliwiający opis zjawisk zachodzących w tej strefie, podano również widok
strefy rzeczywistego kontaktu narzędzia z przedmiotem.
Przedstawiono poglądowy przebieg zmian rezystancji strefy kontaktu, naciski i temperaturę w zależności od pola strefy kontaktu. Podano krzywe teoretyczne zmian rezystancji pola kontaktu, które mają istotny wpływ na właściwości użytkowe warstwy wierzchniej nagniatanej elektromechanicznie.
1. Rezystancja strefy kontaktu
Istotną rolę w obróbce nagniataniem elektromechanicznym odgrywa rezystancja strefy kontaktu. Na rysunku 1 przedstawiono model strefy kontaktu oraz
schemat poglądowy umożliwiający opis zjawisk zachodzących w tej strefie, jak
również widok strefy rzeczywistego kontaktu narzędzia z przedmiotem.
106
PROBLEMY EKSPLOATACJI
1-2006
Spośród różnych teorii kontaktu [2 –6, 12–14] najbardziej przydatna do wyjaśnienia zjawisk zachodzących w procesie nagniataniem elektromechanicznego
wydaje się być teoria Holma [1, 4].
Niecała powierzchnia rzeczywista materiału przewodzi prąd elektryczny
(szczególnie w początkowej fazie kontaktu), a jedynie obszary Sa i Sb (rys. 1)
o kontakcie metalicznym i quasi-metalicznym, gdzie w obszarze styku następuje
zagęszczenie linii prądu (rys. 1b, wzrost rezystancji) i nagły wzrost temperatury
powodujący przemiany fazowe i obniżenie granicy plastyczności materiałów
biorących udział w kontakcie. Quasi-metaliczny kontakt realizowany jest poprzez płaszczyzny molekularne dzięki efektowi tunelowemu. Niektóre płaszczyzny przy dużym gradiencie pola elektrycznego łączą się ze sobą mostkami metaa)
n
b)
∑I
F
1
N
Sa
I1
In
Sc
Sb
Sd
Sa
Sc
P
Sb
cx
ax
cx
ax
cx
n
∑I
F
1
d)
c)
F
Rs
F
1
2
N R P
∆U
I=800A,
Uw =2V, 50Hz
I
1mm
Rys. 1. Model strefy kontaktu, schemat poglądowy do opisu zjawisk zachodzących w tej strefie
oraz widok strefy kontaktu narzędzia z przedmiotem: a) model strefy kontaktu, b) zagęszczone linie przepływu prądu przez pola przewodzące, c) schemat poglądowy rezystancji
strefy kontaktu, d) widok strefy rzeczywistego kontaktu, I1 do In – prądy płynące przez pola przewodzące, I – prąd płynący przez obszar kontaktu, ∆U – spadek napięcia na rezystancji (Rs) strefy kontaktu, Sa, ax – strefa kontaktu metalicznego, Sb – strefa kontaktu quasi-metalicznego, Sc, cx – strefa nie przewodząca, 1 – etap początkowy kontaktu (t1 = 0,3 s),
2 – etap końcowy kontaktu (t2 = 2,0 s), stal 40H, I = 800 A, F = 150 N, ∆U ≈ 0,3 V
1-2006
PROBLEMY EKSPLOATACJI
107
licznymi. Na powierzchni styku występują pola pokryte tlenkami, solami i innymi związkami nieprzewodzącymi prądu elektrycznego (pola Sc). Jest również
część powierzchni (Sd), która na pewnym etapie nie bierze udziału w przewodzeniu prądu.
Na powierzchni obrabianej występuje warstewka tlenków i zanieczyszczeń
wprowadzających dodatkową rezystancję Rt. W tym ujęciu rezystancja strefy
kontaktu Rsk ostatecznie wynosi:
Rsk = Rk + Rt
(1)
w tym: Rk – rezystancja pola kontaktu, Rt – rezystancja powłoki tlenkowej.
Przy dużych obciążeniach kontaktowych, z jakimi mamy do czynienia
w czasie podgrzewania stref kontaktu do wysokich temperatur i odkształceń
plastycznych, zachodzi deformacja punktów kontaktowych, a pole kontaktu
dąży do pola powierzchni teoretycznej. W tym przypadku, zakładając uproszczenie, przyjęto
Rsk ≈ Rk
(2)
W procesie nagniatania elektromechanicznego mamy do czynienia ze
zmienną rezystancją pola kontaktu. Na zmianę oporu strefy kontaktu Rsk największy wpływ ma zmiana pola i temperatury strefy kontaktu (rys. 2 i 3).
b)b)
1mm
a)a)
v=0
t >> 0
N
F
.
Q
3 1 02 4
75
P
6 8
c)c)
01
02
03
04
S4
S1
S2 S3
1mm
Rys. 2. Etapy zagłębiania narzędzia w warstwę wierzchnią: a) schemat zagłębiania, 01 do 04 –
środki kolejnych stref kontaktu, 1 do 8 – punkty graniczne strefy kontaktu, S1 do S4 – pole
kontaktu w danej chwili, b) widok strefy odkształconej dla t = 0,33 s, c) widok strefy odkształconej dla t = 1,15 s, stal 40H, I = 500 A, U = 0,42 V, F = 150 N, Rzk = 8,5 mm
108
PROBLEMY EKSPLOATACJI
1-2006
1-y = - 0,9057x6 + 3,1046x5 - 4,024x4 + 2,5144x3 - 0,8144x2 + 0,1436x + 0,0024
6
5
4
3
2
2-y = -1,9631x + 6,0856x - 6,8951x + 3,583x - 0,9109x + 0,1235x + 0,0018
0,02
Zagłębienie narzędzia zN[mm]
0,018
0,016
v=0
0,014
P
0,012
0,01
0,009
0,0075
0,006
0,0045
0,003
0,0015
0
0,008
Stal 55, I = 800A,
U = 0,6V, F = 350N
0,006
0,004
Stal 55, I = 800A,
U = 0,6V, F = 150N
0,002
1
2
0
0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
Czas zagłębiania narzędzia t [s]
Rys. 3. Przebieg zmian zagłębiania narzędzia w zależności od czasu oddziaływania narzędzia
Rysunek 2 obrazuje etapy zagłębiania narzędzia w warstwę wierzchnią.
Duża prędkość zagłębiania narzędzia w początkowym okresie nagniatania powoduje duży wzrost obszaru kontaktu, który jest przyczyną zmniejszania się
gęstości strumienia ciepła, a to w efekcie wywołuje spadek temperatury tej strefy do chwili wyrównania się nacisków narzędzia z granicą plastyczności materiału obrabianego w tej temperaturze (rys. 3).
Na rysunku 4a przedstawiono przykładowe przebiegi zmian pola kontaktu
w zależności od czasu oddziaływania narzędzia na materiał obrabiany dla t > 0
(v = 0). Przebieg zagłębiania narzędzia rejestrowano komputerowym układem
rejestracji z modułem kontrolno-pomiarowym LC-011-1612, czujnikiem
MDKa-C3 i zespołem pomiarowym VISTRONIC C (rys. 4b).
15
Stal 55,
I=800A,
F=350N,
U=0,6V
0,4
0,35
Zagłębienie narzędzia zn [um]
Prędkość zagłębiania narzędzia vz
[mm/s]
0,5
0,45
Stal 55,
I=800A,
F=150N,
U=0,6V
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
10
11µm
5
0
-5
t = 0,27s
-10
-500
0
500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
X0,001s
t[s]
0
0
0,005
0,01
0,015
Zagłębienie narzędzia zn [mm]
0,02
Stal 55, I = 800A, F=150N, U = 0,6V
a)
b)
b)
a)
Rys. 4. Zmiany prędkości zagłębiania narzędzia w nagniataną warstwę wierzchnią: a) zmiany prędkości
zagłębiania, b) przykładowy przebieg zagłębiania narzędzia dla punktu P (rys. 3)
1-2006
PROBLEMY EKSPLOATACJI
109
W tym przypadku do oceny rezystancji należy wziąć pod uwagę rezystancję
statyczną i dynamiczną. Rezystancja statyczna określana jest stosunkiem napięcia do natężenia prądu w danym punkcie [11]:
U
(3)
I
Rezystancja dynamiczna jest pochodną napięcia względem natężenia prądu
w danej strefie kontaktu:
dU
(4)
Rd =
dI
W przybliżeniu wyznacza się rezystancję dynamiczną jako stosunek przyrostu napięcia do przyrostu natężenia prądu:
∆U
(5)
Rd ≈
∆I
Rezystancję kontaktową Rk elementu nagniatającego z nierównościami powierzchni określa prawo Ohma:
Rs =
1 i=n 1
=∑
R k i=0 R i
(6)
gdzie: Ri jest rezystancją kontaktową narzędzia z i-tą nierównością.
Doświadczalnie określono [7], że
Rk =
ρpT + ρnT
2 SΣi
(7)
gdzie: ρpT – rezystywność przedmiotu nagniatanego, ρnT – rezystywność narzędzia nagniatającego (w µΩ ⋅ m), SΣi – pole powierzchni styku narzędzia z i-tymi
nierównościami powierzchni.
Przyjmując do rozważań uproszczenie, że cała powierzchnia kontaktu S
przewodzi prąd, można przyjąć
Rk =
ρ pT + ρ nT
2 S
(8)
Rezystancja powierzchni styku narzędzia z przedmiotem obrabianym zależy
od rezystywności w danej temperaturze materiałów biorących udział w procesie
nagniatania elektromechanicznego i pola strefy kontaktu.
Na rysunku 5 przedstawiono poglądowy przebieg zmian rezystancji strefy
kontaktu, naciski i temperatury w zależności od pola strefy kontaktu. Fragmenty
teoretycznych krzywych zmian rezystancji pola kontaktu, przedstawione na
110
PROBLEMY EKSPLOATACJI
1-2006
rysunku 5a, mają przebieg o charakterze zgodnym z zależnością (12). Wstawiając do zależności (8):
C1 =
ρ pT + ρ nT
2
[µΩ · m]
(9)
otrzymujemy
Rk =
C1
[µΩ]
S
a)
(10)
b)
T[K] pj [Mpa] Rk[µΩ]
Rk1
T1
pj1>ReT1
Rk2
pj2=ReT2
Rk3
1
k1
T2
2
k2
T3
3
pj3<ReT3
0
S1
S2
S3
S[mm2]
Rys. 5. Zmiany rezystancji strefy kontaktu, nacisku i temperatury w zależności od pola strefy
kontaktu: a) krzywe zmian rezystancji, Rk1 – rezystancja początkowa strefy kontaktu, Rk2
– rezystancja strefy kontaktu na granicy przejścia nierówności powierzchni w materiał rodzimy, Rk3 – rezystancja strefy kontaktu na końcu zagłębiania narzędzia w materiał,
S1 – pole strefy kontaktu na początku styku, S2 – pole strefy kontaktu na granicy przejścia
nierówności powierzchni w materiał rodzimy, S3 – pole strefy kontaktu na końcu zagłębiania narzędzia w materiał, pj1 – nacisk jednostkowy, większy od granicy plastyczności materiału w temperaturze T1 (pj1 > ReT1), pj2 – nacisk jednostkowy, równy granicy plastyczności
materiału w temperaturze T2 (pj2 = ReT2), pj3 – nacisk jednostkowy, mniejszy od granicy
plastyczności materiału w temperaturze T3 (pj3 < ReT3), T1 – temperatura początkowa strefy
kontaktu, T2 – temperatura na granicy przejścia nierówności powierzchni w materiał rodzimy, T3 – temperatura na końcu zagłębiania narzędzia w materiał, k1 – krzywa zmian rezystancji w zależności od pola kontaktu narzędzia z przedmiotem w strefie nierówności
powierzchni, k2 – krzywa zmian rezystancji kontaktowej w zależności od pola kontaktu narzędzia z przedmiotem w strefie materiału rodzimego, b) profilogram strefy odcisku narzędzia w materiale, 1, 2 – etapy zagłębiania narzędzia
Dla praktycznych zastosowań obliczeń rezystancji kontaktu Rk [µΩ], w zależności od rezystywności narzędzia ρnT [µΩ · m], rezystywności materiału na-
1-2006
PROBLEMY EKSPLOATACJI
111
gniatanego ρpT [µΩ · m], granicy plastyczności materiału w danej temperaturze
ReT [Pa], siły naporu F [N] i pola kontaktu S [m2] [8, 9, 15] można dokonać z zależności (11).
S=
1,5F
[m2]
R eT
(11)
R eT
[µΩ]
1,5F
(12)
Wstawiając (11) do (10), mamy
R k = C1
Na rysunku 6 przedstawiono przebieg zmian rezystancji strefy kontaktu
w zależności od siły naporu F, przy założeniach: T = To = 293 K, ρpT =
= 0,097 µΩ ⋅ m i ρnT = 0,49 µΩ ⋅ m. Dla C1 ≈ 0,293 µΩ ⋅ m i dla stali 55 – ReT ≈
≈ 400 MPa, dla stali 40H – ReT ≈ 800 MPa, otrzymano zależność:
dla stali 55: Rk =
4793
[µΩ]
2250
Rezystancja strefy kontaktu Rk
[µΩ],
F
6778
dla stali 40 H: Rk =
[µΩ]
F
1750
2000
1500
1250
(1)y = 6781,5x-0,50
1000
1
3
2
(2)y = 4736,3x-0,50
750
500
250
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
Siła naporu F[N]
Rys. 6. Przebieg zmian rezystancji Rk strefy kontaktu w zależności od siły naporu F: 1 – stal 55, 2
– stal 40H, 3 – tendencja przebiegu zmian rezystancji wraz ze zmniejszaniem się granicy
plastyczności stali
112
PROBLEMY EKSPLOATACJI
1-2006
Rezystancja strefy kontaktu Rk [µΩ]
Na rysunku 7 przedstawiono przebieg zmian rezystancji strefy kontaktu Rk
w zależności od pola kontaktu S i temperatury strefy kontaktu.
3300
3000
2700
2400
2100
1800
1500
1200
900
600
300
0
2
4
(b) y = 1437,4x-0,50
b
(a) y = 292,9x-0,50
1
3
0
0,5
a
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
2
Pole powierzchni kontaktu S [mm ]
Rys. 7. Przebieg zmian rezystancji strefy kontaktu: a – w temperaturze T1 = 293 K, b – w temperaturze T2 = 1123 K, w zależności od pola strefy kontaktu S, 1, 2 – zmiana rezystancji w wyniku zmiany temperatury w czasie załączenia prądu – przy polu początkowym strefy kontaktu Srx = 0,2 mm2, 3, 4 – zmiana rezystancji w wyniku zmiany temperatury w czasie włączania prądu (pole początkowe strefy kontaktu Srx = 0,6 mm2)
Dokładne określenie wartości rezystancji strefy kontaktu jest trudne z tego
względu, że wartość rezystancji zmienia się ze zmianą temperatury według zależności:
Rk(T) = R293 K [1 + β(T – 293 K)]
(13)
gdzie: Rk(T) – rezystancja strefy kontaktu w temperaturze T w K, R293 K – rezystancja strefy kontaktu w temperaturze 293 K w µΩ, β – temperaturowy
współczynnik rezystancji w 1/K. Temperaturowy współczynnik rezystancji dla stali wynosi β = 0,0045÷0,0047 1/K [10]. I tak dla temperatury
T = 1123 K i współczynnika β = 0,0047 1/K będzie:
Rk(1123 K) ≈ 4,9 ⋅ R293 K
(14)
Z przedstawionych na wykresie (rys. 7) przebiegów zmian rezystancji Rk
w zależności od pola strefy kontaktu wyraźnie wynika, że wzrost temperatury
powoduje znaczny przyrost rezystancji strefy kontaktu, co ma istotne znaczenie,
szczególnie przy małych wartościach sił naporu na nagniatany elektromechanicznie materiał.
1-2006
PROBLEMY EKSPLOATACJI
113
Podsumowanie
Istotną rolę w procesie tworzenia specyficznej struktury warstwy wierzchniej w obróbce nagniataniem elektromechanicznym odgrywa rezystancja strefy
kontaktu. Jedynie część rzeczywistej powierzchni materiału o kontakcie metalicznym i quasi-metalicznym przewodzi prąd elektryczny (szczególnie w początkowej fazie kontaktu). W miejscach tych następuje nagły wzrost temperatury,
powodujący przemiany fazowe i obniżenie granicy plastyczności materiałów
biorących udział w kontakcie.
W procesie nagniatania elektromechanicznego obserwuje się zmianę rezystancji pola kontaktu. Największy wpływ na zmianę oporu strefy kontaktu ma
zmiana pola i temperatury strefy kontaktu. Wzrost temperatury powoduje
znaczny przyrost rezystancji strefy kontaktu, co ma istotne znaczenie, szczególnie przy małych wartościach sił naporu na nagniatany elektromechanicznie materiał.
Bibliografia
1. Barwell F.T.: Łożyskowanie. WNT, Warszawa 1984.
2. Bednarski T.: Zarys mechaniki plastycznego płynięcia. Cz. II. Instytut Obróbki Plastycznej, Poznań 1991, 239–263.
3. Bowden F.P., Tabor D.: Wprowadzenie do trybologii. WNT, Warszawa
1980.
4. Holm R.: Elektriczeskije kontakty. Maszgiz. Moskwa 1961.
5. Jezierski J., Mazur T.: Theoretical bases of calculations of plastic deformation layer at contact of two bodies. The 4rd International Scientific
Conference Development of Metal Cutting DMC 2002, Kośice 2002, 115–121.
6. Jezierski J., Mazur T., Tubielewicz K.: Calculation and measurement the
depth of plastic deformation for contact of two bodies. Machine Engineering.
Open and global manufacturing design. Wrocław 2002, vol. 2, No 1–2, 183–
–192.
7. Kukiełka L.: Teoretyczne i doświadczalne podstawy powierzchniowego nagniatania tocznego z elektrokontaktowym nagrzewaniem. Wyższa Szkoła Inżynierska w Koszalinie, Monografie Wydziału Mechanicznego nr 47, Koszalin 1994.
8. Musialik J.: Description of (visco-plastic) material to be applied in treatment
by electromechanical burnishing, The 4rd International Scientific Conference
Development of Metal Cutting DMC 2002, Košice 2002, 181–184.
114
PROBLEMY EKSPLOATACJI
1-2006
9. Musialik J.: Zjawiska termomechaniczne determinujące właściwości warstwy wierzchniej stali nagniatanej elektromechanicznie. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej. Monografia nr 93. Częstochowa 2003.
10. Praca zbiorowa. Poradnik inżyniera mechanika. T. I, Rozdziały XI–XVI,
WNT, Warszawa 1968.
11. Przezdziecki F.: Elektrotechnika i elektronika. PWN, Warszawa 1978.
12. Przybylski W.: Technologia obróbki nagniataniem. WNT, Warszawa 1987.
13. Szczerek M., Tuszyński W.: Badania trybologiczne. Zakład Poligrafii Instytutu Technologii Eksploatacji, Radom 2000.
14. Wachal A.: Analysis of boundary layer estimating criteria in lubricating
oils investigation, Zagadnienia Eksploatacji Maszyn 1983, z. 3, 325–332.
15. Walczak J.: Wytrzymałość materiałów oraz podstawy teorii sprężystości
i plastyczności. T. I i II. PWN, Warszawa–Kraków 1978.
Recenzent:
Tadeusz BURAKOWSKI
The resistance of the contact zone in electromechanical burnishing
Summary
The study describes and attempts to explain the thermomechanical phenomena occurring in the upper layer of steel subjected to electromechanical burnishing. In the process considered, mechanical and thermal actions resulting from
plastic deformations occurring during the pressure of the burnishing elements as
it moves over the heated surface are utilized at the same time. As a result of
simultaneous pressure and heating of internal upper-layer zones, surface irregularities deform and the upper layer obtains specific service properties.
An important role in the process of formation of a specific upper layer
structure during surface treatment by electromechanical burnishing is played by
the resistance of the contact zone.
A model of the contact zone and a visual schema allowing the description
of phenomena occurring in this zone are presented in the paper. The view of the
zone of actual contact between the tool with the workpiece is also shown.
The variation of contact zone resistance, pressures and temperature, as dependent on the contact zone area are outlined. Theoretical curves representing
variations in contact area resistance, which substantially affect the service properties of the upper layer as burnished electromechanically are provided.