Analyzing individual-based models of microbial systems
Nabil Mabrouk
To cite this version:
Nabil Mabrouk. Analyzing individual-based models of microbial systems. Bio-Informatique, Biologie Systémique [q-bio.QM]. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2010. Français. NNT :
2010CLF22008. tel-00712153
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Submitted on 26 Jun 2012
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Sbound
■♠♣♦s❡❞ ❜♦✉♥❞❛r② s✉❜str❛t❡ ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥
kg/m2
1.0
md
▼❛ss ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ❛t ❞✐✈✐s♦♥
kg
2.0 10−9
2
ρ
❛r❡❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠
kg/m
290.0
❚❛❜❧❡ ✷✳✸✿ ■♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧ ♣❛r❛♠❡t❡rs✳ ❚❤❡ s✉❜str❛t❡ ❞✐✛✉s✐♦♥ ❢❛❝t♦r ✐s
✈❛r✐❡❞ t♦ s✇✐t❝❤ ❢r♦♠ t❤❡ ✬r❡❛❝t✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞✬ ❛♥❞ t❤❡ ✬❞✐✛✉s✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞✬ ❝❛s❡s✳ ❚❤❡
t✐♠❡✲st❡♣ ✐s ❛❞❛♣t❡❞ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❧② t♦ ❡♥s✉r❡ t❤❡ ❝♦♥✈❡r❣❡♥❝❡ ♦❢ t❤❡ ❡①♣❧✐❝✐t ❊✉❧❡r
t✐♠❡ ❞✐s❝r❡t✐③❛t✐♦♥ s❝❤❡♠❡ ♦❢ t❤❡ s✉❜str❛t❡ ♠❛ss ❜❛❧❛♥❝❡ ❡q✉❛t✐♦♥
♣❛r❛♠❡t❡rs r❛t❤❡r t❤❛♥ ❜② t❤❡ ♥✉tr✐❡♥t ❛✈❛✐❧❛❜✐❧✐t②✳ ■♥ t❤✐s r❡❣✐♠❡✱ t❤❡ ♥✉tr✐❡♥t ✐s
tr❛♥s♣♦rt❡❞ ❛t ❛ s✉✣❝✐❡♥t r❛t❡ ❢r♦♠ t❤❡ ❜♦✉♥❞❛r② ♦❢ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥ t♦ t❤❡ ❧♦❝❛t✐♦♥s
♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ✳ ❚♦ ♦❜t❛✐♥ t❤✐s r❡❣✐♠❡ ✇❡ s❡t t❤❡ ♥✉tr✐❡♥t ❞✐✛✉s✐♦♥ r❛t❡ t♦ ❛
r❡❧❛t✐✈❡❧② ❤✐❣❤ ✈❛❧✉❡ Ds = 10−10 m2 /s✳ ❈♦♥✈❡rs❡❧②✱ ✐♥ t❤❡ ✬❞✐✛✉s✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞✬ r❡❣✐♠❡✱
t❤❡ ❣r♦✇t❤ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ✐s ❧✐♠✐t❡❞ ❜② t❤❡ ♥✉tr✐❡♥t ❛✈❛✐❧❛❜✐❧✐t②✳ ■♥ t❤✐s r❡❣✐♠❡✱ t❤❡
❜❛❝t❡r✐❛ ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ ❧♦✇ ♥✉tr✐❡♥t ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥s ❛♥❞ t❤❡✐r ❣r♦✇t❤ r❛t❡ ✐s ♠✉❝❤ ❧♦✇❡r
t❤❛♥ t❤❡✐r ♠❛①✐♠✉♠ ❣r♦✇t❤ r❛t❡ ✭❣✐✈❡♥ ❜② µmax ✮✳ ❚❤❡ ✬❞✐✛✉s✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞✬ r❡❣✐♠❡ ❝❛♥
❜❡ ♦❜t❛✐♥❡❞ ❜② s❡tt✐♥❣ t❤❡ s✉❜str❛t❡ ❞✐✛✉s✐♦♥ r❛t❡ t♦ ❛ ❧♦✇ ✈❛❧✉❡ ✭Ds = 10−12 m2 /s ✐♥
♦✉r ❝❛s❡✮✳ ❋✐❣✉r❡ ✷✳✷ ❛♥❞ ✜❣✉r❡ ✷✳✸ s❤♦✇ t❤❡ t✐♠❡ ❡✈♦❧✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥ ♦❢
t❤❡ ❝♦❧♦♥② s✐♠✉❧❛t❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼ ❢♦r ✬r❡❛❝t✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞✬ ❛♥ ✬❞✐✛✉s✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞✬ r❡❣✐♠❡s
r❡s♣❡❝t✐✈❡❧②✳ ■♥ t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ t❤❡ ✬r❡❛❝t✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞✬ r❡❣✐♠❡ t❤❡ ❢♦r♠❡❞ ❝♦❧♦♥② ❤❛s ❛
r❡❣✉❧❛r r♦✉♥❞❡❞ s❤❛♣❡ ✇❤✐❧❡ ✐♥ t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ ✬❞✐✛✉s✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞✬ r❡❣✐♠❡ t❤❡ s❤❛♣❡ ♦❢ t❤❡
❝♦❧♦♥② ✐s ✐rr❡❣✉❧❛r ❛♥❞ s❤♦✇s t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ✬✜♥❣❡rs✬✳ ❈❡❧❧s t❤❛t ❛r❡ ❝❧♦s❡r t♦ t❤❡
❜♦✉♥❞❛r② t❤❛♥ t❤❡✐r ♥❡✐❣❤❜♦rs ❡✐t❤❡r ❞✉❡ t♦ st♦❝❤❛st✐❝ ♣♦s✐t✐♦♥✐♥❣ ♦❢ ❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧s
❛❢t❡r ❛ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❡✈❡♥t ♦r ❞✉❡ t♦ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s s❤♦✈✐♥❣ ❡❛❝❤ ♦t❤❡rs ❤❛✈❡ ❛ ❝♦♠♣❡t✐t✐✈❡
❛❞✈❛♥t❛❣❡ ❛s t❤❡② ❛r❡ ❧✐❦❡❧② t♦ ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ ❛ ❤✐❣❤❡r s✉❜str❛t❡ ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥ t❤❛♥
t❤❡✐r ♥❡✐❣❤❜♦rs ❛♥❞ t❤✉s ❣r♦✇ ❛t ❛ ❤✐❣❤❡r r❛t❡✳ ■t ✐s ✐♥t❡r❡st✐♥❣ t♦ ♥♦t❡ t❤❛t t❤❡
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♣♦♣✉❧❛t✐♦♥✲❧❡✈❡❧ ♣r♦♣❡rt②✳ ■♥ t❤❡ ♥❡①t s❡❝t✐♦♥s ♦❢ t❤✐s ❝❤❛♣t❡r ✇❡ ✐♥✈❡st✐❣❛t❡ ✇❤❡t❤❡r
t❤❡s❡ ♣❛tt❡r♥s ❝❛♥ ❜❡ ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ❛❣❣r❡❣❛t❡❞ ♠❛t❤❡♠❛t✐❝❛❧ ♠♦❞❡❧ ♣r♦♣♦s❡❞ ❜②
✐♥ ❬❊❜❡r❧ ✷✵✵✶❪✳
✷✳✺
❆❣❣r❡❣❛t❡❞ ♠❛t❤❡♠❛t✐❝❛❧ ♠♦❞❡❧
❊❜❡r❧ ❡t ❛❧✳ ❬❊❜❡r❧ ✷✵✵✶❪ ♣r♦♣♦s❡❞ ❛ ❝♦♥t✐♥✉✉♠ ❞❡t❡r♠✐♥✐st✐❝ ♠♦❞❡❧ ❜❛s❡❞ ♦♥ t❤❡
❞✐✛✉s✐♦♥✲r❡❛❝t✐♦♥ ❢r❛♠❡✇♦r❦ ❢♦r ♠♦❞❡❧✐♥❣ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ❜✐♦✜❧♠s✳ ❚❤❡ ♠♦❞❡❧ r❡♣r❡s❡♥ts
✷✳✺✳
❆❣❣r❡❣❛t❡❞ ♠❛t❤❡♠❛t✐❝❛❧ ♠♦❞❡❧
✭❛✮ ■❇▼
✭❜✮ ■❇▼
time = 0h
✭❝✮ ■❇▼
❋✐❣✉r❡ ✷✳✷✿
time = 10h
time = 20h
❚✐♠❡ ❡✈♦❧✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❝♦❧♦♥② ♣❛tt❡r♥ s✐♠✉❧❛t❡❞ ✉s✐♥❣ t❤❡ ■❇▼ ✐♥ t❤❡
❝❛s❡ ♦❢ ❛ ✬r❡❛❝t✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞ r❡❣✐♠❡✬✳
dt = 0.05s✳ ❚❤❡ ❣r❛② s❝❛❧❡
s = 1.0kg/m2 ✱ ✇❤✐t❡✿ s = 0✮
❛♥❞
✶✾
❙✐♠✉❧❛t✐♦♥ ❝♦♥❞✉❝t❡❞ ✇✐t❤
Ds = 10−10 m2 /s
✐♥❞✐❝❛t❡s t❤❡ ♥✉tr✐❡♥t ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥ ✭❉❛r❦ ❣r❛②✿
✷✵
❈❤❛♣t❡r ✷✳ ▼✐❝r♦❜✐❛❧ ❝♦❧♦♥② ❣r♦✇t❤✿ ❝♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ ❛♥
✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧ ❛♥❞ ❞✐✛✉s✐♦♥✲r❡❛❝t✐♦♥ ♠♦❞❡❧
✭❛✮ ■❇▼
✭❜✮ ■❇▼
time = 0h
✭❝✮ ■❇▼
time = 10h
time = 20h
❋✐❣✉r❡ ✷✳✸✿ ❚✐♠❡ ❡✈♦❧✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❝♦❧♦♥② ♣❛tt❡r♥ s✐♠✉❧❛t❡❞ ✉s✐♥❣ t❤❡ ■❇▼ ✐♥ t❤❡
❝❛s❡ ♦❢ ❛ ✬❞✐✛✉s✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞ r❡❣✐♠❡✬✳ ❙✐♠✉❧❛t✐♦♥ ❝♦♥❞✉❝t❡❞ ✇✐t❤ Ds = 10− 12m2 /s
❛♥❞ dt = 0.5s✳ ❚❤❡ ❣r❛② s❝❛❧❡ ✐♥❞✐❝❛t❡s t❤❡ ♥✉tr✐❡♥t ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥✭❉❛r❦ ❣r❛②✿
s = 1.0kg/m2 ✱ ✇❤✐t❡✿ s = 0✮
✷✳✺✳
❆❣❣r❡❣❛t❡❞ ♠❛t❤❡♠❛t✐❝❛❧ ♠♦❞❡❧
✷✶
t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❛♥❞ t❤❡ s✉❜str❛t❡ ✇✐t❤ t✇♦ ❞❡♥s✐t② ✜❡❧❞s ❞❡♥♦t❡❞ r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② s(x, y)
❛♥❞ cb (x, y)✳
❈♦♠♣❛r❡❞ t♦ t❤❡ ■❇▼ t❤❛t ✇❡ ♣r❡s❡♥t❡❞ ❛❜♦✈❡✱ t❤❡ ❞✐✛✉s✐♦♥✲r❡❛❝t✐♦♥ ♠♦❞❡❧
t❤❛t ✇❡ ❞❡s❝r✐❜❡ ✐♥ t❤✐s s❡❝t✐♦♥ ✐s ❛♥ ❛❣❣r❡❣❛t❡❞ ♠❛t❤❡♠❛t✐❝❛❧ ♠♦❞❡❧✳ ❚❤❡ ♥♦✲
t✐♦♥ ♦❢ ❛❣❣r❡❣❛t❡❞ ♠♦❞❡❧ ✐♠♣❧✐❡s t❤❡ ✉s❡ ♦❢ ❛❣❣r❡❣❛t❡❞ st❛t❡ ✈❛r✐❛❜❧❡s ✇❤✐❝❤ ♣r♦✈✐❞❡
❛ ♠❛❝r♦s❝❛❧❡ ❞❡s❝r✐♣t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ st❛t❡ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛✳ ■♥ ❛ ❞✐✛✉s✐♦♥✲r❡❛❝t✐♦♥ ♠♦❞❡❧
t❤❡ ❛❣❣r❡❣❛t❡❞ st❛t❡ ✈❛r✐❛❜❧❡ ✐s ❜✐♦♠❛ss ❞❡♥s✐t② ✜❡❧❞ ✇❤✐❝❤ ❞❡t❡r♠✐♥❡s t❤❡ ❡①♣❡❝t❡❞
♠❛ss ❞❡♥s✐t② ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ✐♥ ❛♥② ❧♦❝❛t✐♦♥ x, y ♦❢ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥✳
❚❤❡ ❞✐✛✉s✐♦♥✲r❡❛❝t✐♦♥ ♠♦❞❡❧ ❢♦r t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ❤❛s t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❣❡♥❡r❛❧ ❢♦r♠✿
∂cb
= ∇2 (Db cb ) + rb cb
∂t
✭✷✳✼✮
❚❤❡ ✜rst t❡r♠ ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❞✐✛✉s✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❜✐♦♠❛ss ❛♥❞
t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ❢♦r t❤❡ ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ ♦❢ ❜✐♦♠❛ss✳ ❚❤❡ ✜rst t❡r♠ ❡①♣r❡ss❡s ❤♦✇ t❤❡ ♠❛ss
♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ✐s r❡❞✐str✐❜✉t❡❞ ♦✈❡r ♥❡✐❣❤❜♦r✐♥❣ ♣❛t❝❤❡s✳ ❚❤✐s t❡r♠ ♣r♦✈✐❞❡s ❛ r♦✉❣❤
❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ❛t t❤❡ ♠❛❝r♦✲❧❡✈❡❧ ♦❢ t❤❡ s❤♦✈✐♥❣ ♣r♦❝❡ss ❞❡s❝r✐❜❡❞ ✐♥ t❤❡ ■❇▼✳ ❚❤❡
❡①♣❛♥s✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❝♦❧♦♥② ❞❡♣❡♥❞s ♦♥ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞ t❛❦❡s ♣❧❛❝❡ ♦♥❧②
✐❢ t❤❡ ❜✐♦♠❛ss ❞❡♥s✐t② ❛♣♣r♦❛❝❤❡s ❛ ♣r❡s❝r✐❜❡❞ ♠❛①✐♠✉♠ ✈❛❧✉❡ ✇❤✐❝❤ ❡st❛❜❧✐s❤❡s ❛♥
✉♣♣❡r ❜♦✉♥❞ ❬❊❜❡r❧ ✷✵✵✶❪✳ ❊❧❜❡r❧ ❡t ❛❧✳ ❬❊❜❡r❧ ✷✵✵✶❪ ♣r♦♣♦s❡❞ ❛ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t
❡①♣r❡ss✐♦♥ ❢♦r t❤❡ ❞✐✛✉s✐♦♥ ❢❛❝t♦r Db t❤❛t s❛t✐s✜❡s t❤✐s ❝♦♥❞✐t✐♦♥✳ ❚❤❡ ❡①♣r❡ss✐♦♥
t❛❦❡s t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❣❡♥❡r✐❝ ❢♦r♠✿
Db = D0
cαb
(Cbmax − cb )β
✭✷✳✽✮
✇✐t❤ α, β > 1 ❛♥❞ D0 t❤r❡❡ ♣❛r❛♠❡t❡rs ❛♥❞ Cbmax t❤❡ ♠❛①✐♠✉♠ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢
❜✐♦♠❛ss✳ ❚❤❡ ♣❤②s✐❝❛❧ ✐♥t❡r♣r❡t❛t✐♦♥ ♦❢ t❤✐s ❡q✉❛t✐♦♥ ✐s t❤❛t t❤❡ ❜✐♦♠❛ss ❞✐✛✉s✐✈✐t②
✈❛♥✐s❤❡s ❛s cb ❜❡❝♦♠❡s s♠❛❧❧ ❜✉t ✐♥❝r❡❛s❡s ❛s cb ❣r♦✇s ❞✉❡ t♦ s✉❜str❛t❡ ✉♣t❛❦❡✳
❊q✉❛t✐♦♥ ✷✳✼ ✐s ❝♦✉♣❧❡❞ t♦ t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❞✐✛✉s✐♦♥✲r❡❛❝t✐♦♥ ❡q✉❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ s✉❜str❛t❡✿
∂s
= D s ∇ 2 s − rb
✭✷✳✾✮
∂t
✇❤❡r❡ s ✐s t❤❡ ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥ ♦❢ s✉❜str❛t❡✱ Ds t❤❡ ❞✐✛✉s✐♦♥ ❢❛❝t♦r ♦❢ t❤❡ s✉❜str❛t❡
❛♥❞ rb t❤❡ s✉❜str❛t❡ ✉♣t❛❦❡ r❛t❡✳ ❆ss✉♠✐♥❣ ❛ ▼♦♥♦❞ ❦✐♥❡t✐❝ ❛s ✐♥ t❤❡ ■❇▼✱ t❤❡
s✉❜str❛t❡ ✉♣t❛❦❡ r❛t❡ ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
rb = µmax
s
cb
s + ks
✭✷✳✶✵✮
✇❤❡r❡ µmax ✐s t❤❡ ♠❛①✐♠✉♠ ❣r♦✇t❤ r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞ ks t❤❡ ❤❛❧❢✲
s❛t✉r❛t✐♦♥ ▼♦♥♦❞ ❝♦♥st❛♥t✳ ❆❞❞✐t✐♦♥❛❧❧②✱ ✇❡ ❝♦♥s✐❞❡r t❤❡ s❛♠❡ ❜♦✉♥❞❛r② ❛♥❞ ✐♥✐t✐❛❧
❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❢♦r t❤❡ s✉❜str❛t❡ ❛s t❤♦s❡ t❤❛t ✇❡ ✉s❡❞ ✐♥ t❤❡ ■❇▼ ✭✜①❡❞ ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥ ♦❢
s✉❜str❛t❡ ❛t t❤❡ ❜♦✉♥❞❛r② ❛♥❞ ✉♥✐❢♦r♠ ✐♥✐t✐❛❧ ❞✐str✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ s✉❜str❛t❡✮✳ ❋♦r t❤❡
❜✐♦♠❛ss ✇❡ ❝♦♥s✐❞❡r ♣❡r✐♦❞✐❝ ❜♦✉♥❞❛r② ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❛♥❞ ✇❡ s✉♣♣♦s❡ t❤❛t ❛♥ ✐♥✐t✐❛❧
✷✷
❈❤❛♣t❡r ✷✳ ▼✐❝r♦❜✐❛❧ ❝♦❧♦♥② ❣r♦✇t❤✿ ❝♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ ❛♥
✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧ ❛♥❞ ❞✐✛✉s✐♦♥✲r❡❛❝t✐♦♥ ♠♦❞❡❧
P❛r❛♠❡t❡rs
❉❡s❝r✐♣t✐♦♥
❙♣❛t✐❛❧ ❞♦♠❛✐♥
∆l
∆t
µmax
ks
Ds
Cbmax
α
β
D0
▼❛①✐♠✉♠ ❣r♦✇t❤ r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s
❆✣♥✐t② ❢❛❝t♦r
❙✉❜str❛t❡ ❞✐✛✉s✐♦♥ ❝♦♥st❛♥t
▼❛①✐♠✉♠ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ❜✐♦♠❛ss
❯♥✐t
µm ① µm
µm
s
−1
s
kg/m2
m2 /s
m2 /s
❞✐♠❡♥s✐♦♥❧❡ss
❞✐♠❡♥s✐♦♥❧❡ss
m2 /s
❱❛❧✉❡
201 ① 201
5
✈❛r✐❛❜❧❡
10−4
0.01
✈❛r✐❛❜❧❡
10−12
4.0
4.0
✈❛r✐❛❜❧❡
❚❛❜❧❡ ✷✳✹✿ ❉✐✛✉s✐♦♥✲r❡❛❝t✐♦♥ ♠♦❞❡❧ ♣❛r❛♠❡t❡rs
s❡❡❞ ♦❢ ❜✐♦♠❛ss ✐s ❧♦❝❛t❡❞ ✐♥ t❤❡ ❝❡♥tr❛❧ ♣❛t❝❤ ♦❢ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥✳ ❚❤❡ ♠♦❞❡❧ ♣❛r❛♠❡t❡rs
❛r❡ r❡♣♦rt❡❞ ✐♥ t❛❜❧❡ ✷✳✹✳
✷✳✻ ❈♦♠♣❛r✐♥❣ t❤❡ ■❇▼ ✇✐t❤ t❤❡ ❞✐✛✉s✐♦♥✲r❡❛❝t✐♦♥
♠♦❞❡❧
❲❡ ❝♦♠♣❛r❡ t❤❡ s✐♠✉❧❛t✐♦♥ r❡s✉❧ts ♦❢ ❜♦t❤ ♠♦❞❡❧s ❢♦r t❤❡ t✇♦ ❝♦❧♦♥② ❣r♦✇t❤
r❡❣✐♠❡s✳ ❚❤❡ ❞✐✛✉s✐♦♥✲r❡❛❝t✐♦♥ ♠♦❞❡❧ ♣r♦♣♦s❡❞ ✐♥ ❬❊❜❡r❧ ✷✵✵✶❪ ✐s ♥♦t ❞❡r✐✈❡❞ r✐❣✲
♦r♦✉s❧② ❢r♦♠ t❤❡ ♠✐❝r♦s❝❛❧❡ ❞②♥❛♠✐❝ t❤❛t ✇❡ ❝♦♥s✐❞❡r❡❞ ✐♥ t❤❡ ■❇▼✳ ■t ✉s❡s ❛♥
❛❞✲❤♦❝ ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡s❡ ♠✐❝r♦s❝❛❧❡ ♣r♦❝❡ss❡s ❜❛s❡❞ ♦♥ ❛ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t
❡①♣r❡ss✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❜✐♦♠❛ss ❞✐✛✉s✐♦♥✳ ❚❤✐s ❢✉♥❝t✐♦♥ r❡q✉✐r❡s ❢♦✉r ♣❛r❛♠❡t❡rs α✱ β ✱
D0 ❛♥❞ Cbmax ❛♥❞ ♦♥❡ ♦❢ t❤❡ ❞✐✣❝✉❧t✐❡s t❤❛t ❛r✐s❡s ✇❤❡♥ ✇❡ ❛tt❡♠♣t t♦ ❝♦♠♣❛r❡
t❤❡ ❉❘▼ ✇✐t❤ t❤❡ ■❇▼ ✐s t♦ ❛ss✐❣♥ ❛♣♣r♦♣r✐❛t❡ ✈❛❧✉❡s t♦ t❤❡s❡ ♣❛r❛♠❡t❡rs✳ ❚❤❡
♣❛r❛♠❡t❡r Cbmax ✭t❤❡ ♠❛①✐♠✉♠ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ❜✐♦♠❛ss✮ ❝❛♥ ❜❡ ❞❡❞✉❝❡❞ ❢r♦♠ t❤❡
■❇▼ s✐♠✉❧❛t✐♦♥s ❜② t❛❦✐♥❣ t❤❡ ♠❛①✐♠✉♠ ♠❡❛s✉r❡❞ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ❜✐♦♠❛ss✳ ❋♦r
t❤❡ ♣❛r❛♠❡t❡rs α ❛♥❞ β ✇❡ ✉s❡ t❤❡ ✈❛❧✉❡s s✉❣❣❡st❡❞ ❜② ❊❜❡r❧ ❡t ❛❧✳ ❬❊❜❡r❧ ✷✵✵✶❪✳
❚❤❡ ♣❛r❛♠❡t❡r D0 ✱ ✇❤✐❝❤ ✐s t❤❡ ♠❛①✐♠✉♠ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ❜✐♦♠❛ss ❞✐✛✉s✐♦♥ ❢❛❝t♦r ✐s
❝❛❧✐❜r❛t❡❞ ✭♠❛♥✉❛❧❧②✮ t♦ ♦❜t❛✐♥ t❤❡ ❜❡st ✜t ❜❡t✇❡❡♥ t❤❡ ♣❛tt❡r♥s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② ❜♦t❤
♠♦❞❡❧s✳ ❆ ❤✐❣❤ ✈❛❧✉❡ ♦❢ D0 ②✐❡❧❞s ❛ s✐♠✉❧❛t❡❞ ❝♦❧♦♥② t❤❛t ❡①♣❛♥❞s ❢❛st❡r t❤❛♥ ✐♥
t❤❡ ■❇▼✳
❋✐❣✉r❡ ✷✳✹ ❝♦♠♣❛r❡s t❤❡ s♥❛♣s❤♦ts ♦❢ t❤❡ ❝♦❧♦♥✐❡s s✐♠✉❧❛t❡❞ ✇✐t❤ t❤❡ ■❇▼ ❛♥❞ t❤❡
❞✐✛✉s✐♦♥✲r❡❛❝t✐♦♥ ♠♦❞❡❧ ✐♥ t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ ❛ ✬r❡❛❝t✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞✬ r❡❣✐♠❡✳ ❇♦t❤ ♠♦❞❡❧s ②✐❡❧❞
r♦✉♥❞❡❞ s❤❛♣❡❞ ❝♦❧♦♥✐❡s t❤❛t ❡①♣❛♥❞ ❡q✉❛❧❧② ✐♥ ❛❧❧ ❞✐r❡❝t✐♦♥s✳ ❚❤❡ ✢✉❝t✉❛t✐♦♥s ✐♥
t❤❡ ❝♦❧♦♥② s✐♠✉❧❛t❡❞ ✇✐t❤ t❤❡ ■❇▼ ❛r❡ ❞✉❡ t♦ t❤❡ st♦❝❤❛st✐❝ ♣♦s✐t✐♦♥✐♥❣ t❤❡ ♥❡✇❜♦r♥
✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳ ❚❤❡ ❧❡♥❣t❤ s❝❛❧❡ ♦❢ t❤❡s❡ ✢✉❝t✉❛t✐♦♥s ✐s r❡❧❛t✐✈❡❧② s♠❛❧❧ ❝♦♠♣❛r❡❞ t♦
t❤❡ s✐③❡ ♦❢ t❤❡ ❝♦❧♦♥②✱ ❛♥❞ ❛ s♠❛❧❧ ♥✉♠❜❡r ♦❢ s✐♠✉❧❛t✐♦♥s ✐s s✉✣❝✐❡♥t t♦ ❡①tr❛❝t t❤❡
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❲❡ ❝♦♠♣❛r❡ t❤❡ s❤❛♣❡ ♦❢ t❤❡ s✐♠✉❧❛t❡❞ ❝♦❧♦♥✐❡s ✐♥ t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ ✬❞✐✛✉s✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞✬
r❡❣✐♠❡✳ ■♥ t❤✐s ❝❛s❡✱ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ s✐❣♥✐✜❝❛♥t ❤❡t❡r♦❣❡♥❡✐t✐❡s ✐♥ t❤❡
s✉❜str❛t❡ ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥ ❛♥❞ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❧② ❣r♦✇ ❛t ❞✐✛❡r❡♥t r❛t❡ ❞❡♣❡♥❞✐♥❣ ♦♥ t❤❡✐r
❧♦❝❛t✐♦♥ ✐♥ t❤❡ ❝♦❧♦♥②✳ ■♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❧♦❝❛t❡❞ ❛t t❤❡ ❡❞❣❡ ♦❢ t❤❡ ❝♦❧♦♥② t❡♥❞ t♦ ❤❛✈❡
❤✐❣❤ ❣r♦✇t❤ r❛t❡s ✐♥ ❝♦♠♣❛r✐s♦♥ t♦ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❧♦❝❛t❡❞ ❛t t❤❡ ❝❡♥t❡r ♦❢ t❤❡
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♣❛tt❡r♥ ✐s ❛✈❡r❛❣❡❞ ♦✈❡r ✷✵ ■❇▼ s✐♠✉❧❛t✐♦♥s r✉♥ ✇✐t❤ ✇✐t❤ t❤❡ s❛♠❡ ♣❛r❛♠❡t❡r ❛♥❞
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✸✳✶✳✶✳✷
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❚❤❡ ❝♦♠♠✉♥✐t② ❝❤❛♥❣❡s t❤r♦✉❣❤ t✇♦ st♦❝❤❛st✐❝ ❡✈❡♥ts ❛❝t✐♥❣ ♦♥ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✿
❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞ ❧②s✐s ✭♦r ❞❡❛t❤✮✳ ❲❡ s✉♣♣♦s❡ t❤❛t ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❞✐✈✐❞❡ ✇✐t❤ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t②
t❤❛t ❞❡❝r❡❛s❡s ✇✐t❤ t❤❡ ✐♥❝r❡❛s❡ ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❛♥❞ ❞✐❡ ✇✐t❤
❛ ❝♦♥st❛♥t ♣r♦❜❛❜✐❧✐t②✳ ❚❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ✐s ♠❡❛s✉r❡❞ ✉s✐♥❣ ❛♥ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧
✸✳✶✳ ❉❡s❝r✐♣t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧
✸✶
s♣❡❝✐❢②✐♥❣ ❤♦✇ ♥❡✐❣❤❜♦r✐♥❣ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❛✛❡❝t t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡ ♦❢ ❛ ❢♦❝❛❧ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✳
❉✉r✐♥❣ ❛ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❡✈❡♥t ✇❡ s✉♣♣♦s❡ t❤❛t t❤❡ ♣❛r❡♥t ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❣❡♥❡r❛t❡s ❛♥ ♦✛s♣r✐♥❣
✇❤✐❝❤ ♣♦s✐t✐♦♥ ✐s r❛♥❞♦♠❧② s❡❧❡❝t❡❞ ✇✐t❤✐♥ ❛ ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞ ♦❢ ✐ts ♣❛r❡♥t✳
✸✳✶✳✶✳✸ ❙❝❤❡❞✉❧✐♥❣
❚❤❡ t❡♠♣♦r❛❧ ❜❡❤❛✈✐♦r ♦❢ t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼ ✐s ❣♦✈❡r♥❡❞ s♦❧❡❧② ❜② t❤❡ st♦❝❤❛s✲
t✐❝ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞ ❞❡❛t❤ ❡✈❡♥ts✳ ❚♦ s✐♠✉❧❛t❡ t❤❡ t❡♠♣♦r❛❧ ❡✈♦❧✉t✐♦♥ ♦❢ s✉❝❤ s②st❡♠
✇❡ ♥❡❡❞ t♦ s♣❡❝✐❢② ✇❤❡♥ t❤❡ ♥❡①t ❡✈❡♥t ✇✐❧❧ ♦❝❝✉r✱ ✇❤❛t ❦✐♥❞ ♦❢ ❡✈❡♥t ✐t ✇✐❧❧ ❜❡
❛♥❞ ✇❤✐❝❤ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✇✐❧❧ ❜❡ ❝♦♥❝❡r♥❡❞ ✇✐t❤ t❤❡ ❡✈❡♥t✳ ●✐❧❧❡s♣✐❡ ❬●■❧❧❡s♣✐❡ ✶✾✼✻❪
♣r♦♣♦s❡❞ ❛ ▼♦♥t❡ ❈❛r❧♦ ♣r♦❝❡❞✉r❡ ❢♦r s✐♠✉❧❛t✐♥❣ ❝♦♠♣❛r❛❜❧❡ st♦❝❤❛st✐❝ ♣r♦❝❡ss❡s
t❤❛t ❛r✐s❡ ✐♥ ❝❤❡♠✐❝❛❧ r❡❛❝t✐♦♥ r❡s❡❛r❝❤✳ ❚❤❡ ♣r♦❝❡❞✉r❡ ❝❛♥ ❡❛s✐❧② ❜❡ ❡①t❡♥❞❡❞ t♦
❛ st♦❝❤❛st✐❝ ❜✐rt❤✲❞❡❛t❤ ♠♦❞❡❧ ✐♥ ✇❤✐❝❤ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ ❞✐✛❡r❡♥t ❜✐rt❤
❛♥❞ ❞❡❛t❤ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t✐❡s ❬❉✐❡❝❦♠❛♥♥ ✶✾✾✾❪✳ ❚❤❡ ♣r♦❝❡❞✉r❡ ✐t❡r❛t❡ ♦✈❡r t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣
st❡♣s✿
✶✳ ❙❡t t❤❡ t✐♠❡ t♦ t = 0
✷✳ ❈❛❧❝✉❧❛t❡ t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞ ❞❡❛t❤ r❛t❡s bi (p) ❛♥❞ di ♦❢ ❡❛❝❤ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ i = 1..n
✇❤❡r❡ p ✐s t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥ ❛t t✐♠❡ t
✸✳ ❈❛❧❝✉❧❛t❡ t❤❡ s✉♠s rb = ni=1 bi (p) ❛♥❞ rd = ni=1 di ✳ ❚❤❡ r❛t❡ ❛t ✇❤✐❝❤ ❛♥
❡✈❡♥t ✭❞✐✈✐s✐♦♥ ♦r ❞❡❛t❤✮ ♦❝❝✉rs ✐s ❣✐✈❡♥ ❜② r(t) = rb (t) + rd (t)
P
P
✹✳ ❈❤♦♦s❡ t❤❡ ✇❛✐t✐♥❣ t✐♠❡ τ ❢♦r t❤❡ ♥❡①t ❡✈❡♥t t♦ ♦❝❝✉r ❛❝❝♦r❞✐♥❣ t♦ τ = − 1r ln λ
✇❤❡r❡ 0 < λ ≤ 1 ✐s ❛ ✉♥✐❢♦r♠❧② ❞✐str✐❜✉t❡❞ r❛♥❞♦♠ ♥✉♠❜❡r
✺✳ ❈❤♦♦s❡ ❛ ❞✐✈✐s✐♦♥ ♦r ❞❡❛t❤ ❡✈❡♥t ✇✐t❤ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② rb /r ❛♥❞ rd /r r❡s♣❡❝t✐✈❡❧②
✻✳ ❈❤♦♦s❡ ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ k ✇✐t❤ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② bk /rb ✭✐❢ t❤❡ ❡✈❡♥t ✐s ❞✐✈✐s✐♦♥✮ ♦r
dk /rd ✐❢ t❤❡ ❡✈❡♥t ✐s ❞❡❛t❤✱ ✇❤❡r❡ bk ❛♥❞ dk ❛r❡ t❤❡ r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥
❛♥❞ ❞❡❛t❤ r❛t❡s ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ k
✼✳ P❡r❢♦r♠ t❤❡ s❡❧❡❝t❡❞ ❡✈❡♥t ♦♥ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ k
✽✳ ❯♣❞❛t❡ t✐♠❡ ❛❝❝♦r❞✐♥❣ t♦ t = t + τ
✾✳ ❈♦♥t✐♥✉❡ ❢r♦♠ st❡♣ ✷ ✉♥t✐❧ t < tend
✸✳✶✳✷
❉❡s✐❣♥ ❝♦♥❝❡♣ts
• ❙t♦❝❤❛st✐❝✐t②✿ ❛❧❧ t❤❡ ♣r♦❝❡ss❡s ✭❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞ ❞❡❛t❤ ♣r♦❝❡ss❡s✮❛r❡ st♦❝❤❛st✐❝✳
• ❊♠❡r❣❡♥❝❡✿
t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥ ❡♠❡r❣❡s ❢r♦♠ t❤❡ ✐t❡r❛t✐♦♥ ♦❢ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞
❞❡❛t❤ ♣r♦❝❡ss❡s ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳
❈❤❛♣t❡r ✸✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❛ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ■❇▼ ❢♦r ❝♦❧♦♥②
✸✷
❣r♦✇t❤
✸✳✶✳✸
✸✳✶✳✸✳✶
❉❡t❛✐❧s
■♥✐t✐❛❧✐③❛t✐♦♥
❚❤❡ ♠♦❞❡❧ ✐s ✐♥✐t✐❛❧✐③❡❞ ✇✐t❤ N0 = 100 ❝❡❧❧s ❞✐str✐❜✉t❡❞ ✉♥✐❢♦r♠❧② ♦✈❡r t❤❡ ❞♦♠❛✐♥✳
✸✳✶✳✸✳✷
❙✉❜♠♦❞❡❧s
• ❉✐✈✐s✐♦♥✿ ✇❡ s✉♣♣♦s❡ t❤❛t t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ♣❡r ✉♥✐t ♦❢ t✐♠❡ t❤❛t ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧
i ✐♥ ♣♦s✐t✐♦♥ xi ♣r♦❞✉❝❡s ❛ ♥❡✇ ❝❡❧❧ ❧♦❝❛t❡❞ ✐♥ ♣♦s✐t✐♦♥ x′ ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
′
B(xi , x ) = [b1 −
b′1 ploc (xi )]K
||xi − x′ ||
wb
✭✸✳✶✮
❚❤❡ ♣❛r❛♠❡t❡rs b1 ❛♥❞ b′1 ❛r❡ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❛♥❞ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲
❞❡♣❡♥❞❛♥t ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡s r❡s♣❡❝t✐✈❡❧②✳ ❚❤❡ t❡r♠ ploc (xi ) ✐s t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥✲
s✐t② ✭❞❡✜♥❡❞ ✐♥ ♠♦r❡ ❞❡t❛✐❧s ❜❡❧♦✇✮ ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥ xi ✳
K(||xi − x′ ||/wb ) ✐s ❛ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ ✭✇❡ ❝❛❧❧ ✐t ❛❧s♦ ❜✐rt❤ ♦r ❞✐✈✐s✐♦♥ ❦❡r♥❡❧✮✳
❚❤❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ ❣✐✈❡s t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② t❤❛t t❤❡ ♥❡✇❧② ❢♦r♠❡❞ ✐♥❞✐✈✐❞✲
✉❛❧ ❞✐s♣❡rs❡s ✐♥st❛♥t❛♥❡♦✉s❧② ❛❢t❡r t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❡✈❡♥t t♦ t❤❡ ❧♦❝❛t✐♦♥ x′ ✳ ❋♦r
s✐♠♣❧✐❝✐t② ✇❡ ✉s❡ ❛ ✉♥✐❢♦r♠ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❦❡r♥❡❧✳ ■♥ s♦♠❡ ✇❛②✱ t❤❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥
❦❡r♥❡❧ tr❛♥s❧❛t❡s t❤❡ ♦❜s❡r✈❛t✐♦♥ t❤❛t ❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧s ❛r❡ ❧♦❝❛t❡❞ r❛♥❞♦♠❧② ✐♥
t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞ ♦❢ t❤❡✐r ♠♦t❤❡r ❝❡❧❧s✳
• ❈❛❧❝✉❧❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t②✿ ✐♥ ❛ s②st❡♠ ❝♦♥t❛✐♥✐♥❣ N ✐♥❞✐✲
✈✐❞✉❛❧s✱ ❡❛❝❤ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❤❛s ❛t ♠❛①✐♠✉♠ N − 1 ♥❡✐❣❤❜♦rs✳ ❍♦✇❡✈❡r✱ ❛s ✇❡
s✉♣♣♦s❡ t❤❛t ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ♣❡r❝❡✐✈❡ ♦♥❧② t❤❡✐r ❧♦❝❛❧ ❡♥✈✐r♦♥♠❡♥t✳ ❚❤❡② ❛r❡ ❧✐❦❡❧②
t♦ ❜❡ ❛✛❡❝t❡❞ ♦♥❧② ❜② t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦rs ❧♦❝❛t❡❞ ✐♥ t❤❡✐r ✐♠♠❡❞✐❛t❡ s✉rr♦✉♥❞✐♥❣
❡♥✈✐r♦♥♠❡♥t✳ ■♥ ♦r❞❡r t♦ ❝❛❧❝✉❧❛t❡ t❤✐s ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♥❡✐❣❤❜♦rs ✇❡
✉s❡ ❛ ✉♥✐❢♦r♠ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧✱ ❞❡♥♦t❡❞ K(||xi − xj ||/wd )✳ ❚❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥
❦❡r♥❡❧ ♠❡❛s✉r❡s t❤❡ ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ j ✐♥ xj t♦ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥✲
s✐t② ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ i ✐♥ xi ✳ ❚❤❡ ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ✐s t❤❡♥
❝❛❧❝✉❧❛t❡❞ ✉s✐♥❣ t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❡①♣r❡ss✐♦♥✿
ploc (x) =
j=n
X
j=0,j6=i
K
||xi − xj ||
wd
• ❉❡❛t❤ ♣r♦❝❡ss✿
✭✸✳✷✮
✇❡ s✉♣♣♦s❡ t❤❛t t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❞✐❡ ❛t ❛ ❝♦♥st❛♥t r❛t❡ d1 ✳
❚❤❡ ❞❡❛t❤ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ♦❢ ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ♣❡r ✉♥✐t ♦❢ t✐♠❡ ✐s s✉♣♣♦s❡❞ t♦ ❜❡
✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❢r♦♠ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳
✸✳✶✳✹
P❛r❛♠❡t❡rs
❚❤❡ ♠♦❞❡❧ ♣❛r❛♠❡t❡rs ❛r❡ s✉♠♠❛r✐③❡❞ ✐♥ t❛❜❧❡ ✶✳
✸✳✶✳ ❉❡s❝r✐♣t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧
P❛r❛♠❡t❡rs ❉❡s❝r✐♣t✐♦♥
▲
❙✐❞❡ ♦❢ t❤❡ sq✉❛r❡❞ s♣❛t✐❛❧ ❞♦♠❛✐♥
b1
❉❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡
b′1
❉❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❛♥t ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡
d1
❉❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡
wb
❙✐❞❡ ♦❢ t❤❡ ✉♥✐❢♦r♠ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❦❡r♥❡❧
wd
❙✐❞❡ ♦❢ t❤❡ sq✉❛r❡❞ ✉♥✐❢♦r♠ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧
✸✸
❱❛❧✉❡
❯♥✐t
101① 101 µm × µm
0.1
variable
0.1
5
5
h−1
h−1 µm2 /#
h−1
µm
µm
❚❛❜❧❡ ✸✳✶✿ ▼♦❞❡❧ ♣❛r❛♠❡t❡rs✳ ✭❚❤❡ # s②♠❜♦❧ ❞❡♥♦t❡s ❢♦r t❤❡ ❞✐♠❡♥s✐♦♥ ♦♥ t❤❡
♥✉♠❜❡r ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✮
✸✳✶✳✺ ▼♦❞❡❧ ♦✉t♣✉ts
❚❤❡ ♠♦❞❡❧ ♦✉t♣✉t ✐s ❛ ❧✐st ❝♦♥t❛✐♥✐♥❣ t❤❡ ♣♦s✐t✐♦♥s ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳ ❚❤❡ ❧✐st
❞❡✜♥❡s t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥ ❛♥❞ ❝❤❛♥❣❡s ✇❤❡♥ ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❡✈❡♥t ✭❞✐✈✐s✐♦♥ ♦r ❞❡❛t❤✮
♦❝❝✉rs✳ ❲❡ ❛♥❛❧②③❡ t❤❡s❡ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥ ❜② ♠❡❛s✉r✐♥❣ t✇♦ st❛t✐st✐❝❛❧ q✉❛♥t✐t✐❡s
❞❡✜♥✐♥❣ t❤❡ ✜rst ❛♥❞ s❡❝♦♥❞ s♣❛t✐❛❧ ♠♦♠❡♥ts✿
• t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✱ ❞❡♥♦t❡❞ N (t) ✭♥✉♠❜❡r ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❞✐✲
✈✐❞❡❞ ❜② t❤❡ ❛r❡❛ L2 ♦❢ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥✮
• t❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❞❡♥s✐t② ❢✉♥❝t✐♦♥ ❞❡♥♦t❡❞ C(ξ, p) ❛♥❞ ❞❡✜♥❡❞ ❛s t❤❡ ❞❡♥s✐t②
♦❢ ♣❛✐rs ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s s❡♣❛r❛t❡❞ ✇✐t❤ ❛ ✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡ ξ = (ξ1 , ξ2 )✳
✸✳✶✳✻ ❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼ ✇✐t❤ t❤❡ ❞❡t❛✐❧❡❞ ■❇▼
❲❡ ♣r♦♣♦s❡ t♦ ❛ss❡ss t❤❡ ✐♠♣❛❝t ♦❢ s✐♠♣❧✐❢②✐♥❣ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ❡①t❡♥t ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s
♦♥ t❤❡ s❤❛♣❡ ♦❢ t❤❡ s✐♠✉❧❛t❡❞ ❝♦❧♦♥✐❡s✳ ■♥ t❤❡ ❞❡t❛✐❧❡❞ ■❇▼ t❤❛t ✇❡ ♣r❡s❡♥t❡❞
♣r❡✈✐♦✉s❧② ✭s❡❡ ❝❤❛♣t❡r ✷✮ ✇❡ r❡♣r❡s❡♥t❡❞ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❛s ❞✐s❝s s❤♦✈✐♥❣ ❡❛❝❤ ♦t❤❡rs
❛♥❞ ❤❛✈✐♥❣ ✈❛r✐❛❜❧❡ s✐③❡s✳ ❚❤✐s ✐s s✐♠♣❧✐✜❡❞ ✐♥ t❤❡ ■❇▼ ❞❡s❝r✐❜❡❞ ✐♥ t❤✐s ❝❤❛♣t❡r
❛♥❞ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❛r❡ r❡♣r❡s❡♥t❡❞ ❛s ♣❛rt✐❝❧❡s ✇✐t❤♦✉t ❛ s♣❛t✐❛❧ ❡①t❡♥t✳ ❇② t❛❦✐♥❣
t❤✐s s✐♠♣❧✐❢②✐♥❣ ❛ss✉♠♣t✐♦♥ ✇❡ ❛❧s♦ ♥❡❣❧❡❝t t❤❡ ♣r♦❝❡ss❡s ✐♥❞✉❝❡❞ ❜② t❤❡ s♣❛t✐❛❧
❡①t❡♥t ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ❧✐❦❡ t❤❡ s❤♦✈✐♥❣ ♣r♦❝❡ss✳ ❈♦♥s❡q✉❡♥t❧② ✐♥ t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼
t❤❡ ♦♥❧② ♠❡❝❤❛♥✐s♠ t❤❛t ♠❛❦❡s t❤❡ s✐③❡ ♦❢ t❤❡ ❝♦❧♦♥② t♦ ✐♥❝r❡❛s❡ ✐s t❤❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ♦❢
❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧s ❛❢t❡r ❞✐✈✐s✐♦♥✳ ❲❡ ♠♦❞❡❧❡❞ t❤✐s ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ✉s✐♥❣ ❛ ✉♥✐❢♦r♠ ❞✐s♣❡rs✐♦♥
❦❡r♥❡❧✳
❆♥♦t❤❡r ✐♠♣♦rt❛♥t ❞✐✛❡r❡♥❝❡ ❜❡t✇❡❡♥ t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ♠♦❞❡❧ ❛♥❞ t❤❡ ❞❡t❛✐❧❡❞ ♦♥❡ ✐s
r❡❧❛t❡❞ t♦ t❤❡ s✉❜str❛t❡ ❛♥❞ t❤❡ ❣r♦✇t❤ ❢✉♥❝t✐♦♥s ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳ ■♥ t❤❡ ❞❡t❛✐❧❡❞
♠♦❞❡❧ ✇❡ s✉♣♣♦s❡ t❤❛t t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❣r♦✇ ❜② ✉♣t❛❦✐♥❣ ❛ ♥✉tr✐❡♥t ✇❤✐❝❤ ❞②♥❛♠✐❝s
✐s ❡①♣❧✐❝✐t❧② ❝♦♥s✐❞❡r❡❞ ✐♥ t❤❡ ♠♦❞❡❧ ✭✉s✐♥❣ ❛ ❞✐✛✉s✐♦♥✲r❡❛❝t✐♦♥ ♠❛ss ❜❛❧❛♥❝❡✮✳ ❚❤❡
❣r♦✇t❤ r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✐♥ t❤❡ ❞❡t❛✐❧❡❞ ■❇▼ ✐s ❛ ♥♦♥✲❧✐♥❡❛r ❢✉♥❝t✐♦♥ ♦❢ t❤❡
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❋✐❣✉r❡s ✸✳✶ ❛♥❞ ✸✳✷ s❤♦✇ ❝♦❧♦♥② ♣❛tt❡r♥s s✐♠✉❧❛t❡❞ ✇✐t❤ ❜♦t❤ ♠♦❞❡❧s ✐♥ t❤❡ ❝❛s❡
♦❢ ❛ ✬r❡❛❝t✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞✬ ❛♥❞ ✬❞✐✛✉s✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞✬ r❡❣✐♠❡s✳ ❲❡ s✇✐t❝❤ ❢r♦♠ t❤❡ ✬r❡❛❝t✐♦♥✲
❧✐♠✐t❡❞✬ r❡❣✐♠❡ t♦ t❤❡ ✬❞✐✛✉s✐♦♥✲❧✐♠✐t❡❞✬ r❡❣✐♠❡ ❜② ❞❡❝r❡❛s✐♥❣ t❤❡ ♥✉tr✐❡♥t ❞✐✛✉s✐♦♥
❢❛❝t♦r ✐♥ t❤❡ ❞❡t❛✐❧❡❞ ♠♦❞❡❧ ❛♥❞ ❜② ✐♥❝r❡❛s✐♥❣ t❤❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t
❣r♦✇t❤ ♣❛r❛♠❡t❡r b′1 ✐♥ t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ♠♦❞❡❧✳ ❚❤❡ ♣❛tt❡r♥s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② ❜♦t❤ ♠♦❞❡❧s
s❤♦✇s s✐♠✐❧❛r✐t✐❡s ❛♥❞ ❞✐✛❡r❡♥❝❡s✳ ❋✐rst t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ♠♦❞❡❧ r❡♣r♦❞✉❝❡s q✉✐❡t ✇❡❧❧
t❤❡ ❝✐r❝✉❧❛r ❛♥❞ ✐rr❡❣✉❧❛r s❤❛♣❡s ♦❜s❡r✈❡❞ ✐♥ t❤❡ ❞❡t❛✐❧❡❞ ♠♦❞❡❧✳ ❚❤❡ ❞✐str✐❜✉t✐♦♥
♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✇✐t❤✐♥ t❤❡ ❝♦❧♦♥② ❛r❡ ❤♦✇❡✈❡r ❞✐✛❡r❡♥t ✐♥ t❤❡ ♣❛tt❡r♥ ②✐❡❧❞❡❞
❜② ❜♦t❤ ♠♦❞❡❧s✳ ■♥ t❤❡ ♦r✐❣✐♥❛❧ ♠♦❞❡❧ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❛r❡ t✐❣❤t❧② ♣❛❝❦❡❞ ✇❤❡r❡ ❛s
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s✐♠♣❧✐✜❝❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠❡❝❤❛♥✐❝❛❧ ♣✉s❤✐♥❣ ♣r♦❝❡ss ✭s❤♦✈✐♥❣ ♣r♦❝❡ss✮ ❝♦♥s✐❞❡r❡❞ ✐♥ t❤❡
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❝♦❧♦♥② s✐♠✉❧❛t❡❞ ✇✐t❤ t❤❡ ❞❡t❛✐❧❡❞ ■❇▼ ❛♥❞ r❡❧❛① ♦✈❡r❧❛♣♣✐♥❣ ♦❢ ♥❡✐❣❤❜♦r✐♥❣ ❝❡❧❧s✳
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C(ξ) ❣✐✈❡s t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ❢r♦♠
❛ ❢♦❝❛❧ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✳ ❲❡ ❝❛❧❝✉❧❛t❡ t❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❞❡♥s✐t② ❢✉♥❝t✐♦♥ ❢♦r ❛ ❣✐✈❡♥
♣❛tt❡r♥ p ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ n ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❛s ✐♥ ❬❉✐❡❝❦♠❛♥♥ ✷✵✵✵❪ ❜② ❝♦✉♥t✐♥❣ ❢♦r ❛ ❢♦❝❛❧
✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❛t ❧♦❝❛t✐♦♥ x = (x1 , x2 )✱ t❤❡ ♥✉♠❜❡r ♦❢ ♣❛✐r❡❞ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✇✐t❤✐♥ t❤❡
sq✉❛r❡ (x1 + ξ1 , x1 + ξ1 + dξ1 ) × (x2 + ξ2 , x2 + ξ2 + dξ2 )✱ ✉s✐♥❣ ❛ s✉✣❝✐❡♥t❧② s♠❛❧❧
s♣❛t✐❛❧ r❡s♦❧✉t✐♦♥ dξ = (dξ1 , dξ2 )✳ ❲❡ r❡♣❡❛t t❤✐s ♣r♦❝❡❞✉r❡ ❢♦r ❡❛❝❤ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥
t✉r♥ ❜❡✐♥❣ t❤❡ ❢♦❝❛❧ ♦♥❡ ❛♥❞ ❞✐✈✐❞✐♥❣ t❤❡ t♦t❛❧ ❝♦✉♥t ❜② t❤❡ ❞♦♠❛✐♥ ❛r❡❛ L2 ❛♥❞
❜② dξ1 dξ2 ②✐❡❧❞s t❤❡ ♣❛✐r ❞❡♥s✐t② ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳ ❚❤❡ r❡s✉❧t ✐s ❛ ♠❛tr✐①✳ ❚❤❡ ❝❡♥tr❛❧
✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ♠❛tr✐① ❝♦rr❡s♣♦♥❞s t♦ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❡①♣❡r✐❡♥❝❡❞ ❜②
❛ ❢♦❝❛❧ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❛t ❞✐st❛♥❝❡s s♠❛❧❧❡r t❤❛♥ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ r❡s♦❧✉t✐♦♥ dξ ✳ ❚❤❡ ♠❛tr✐① ❝❛♥
❜❡ ✉♥❞❡rst♦♦❞ ❜② ✐♠❛❣✐♥✐♥❣ t❤❛t ❛ ✈✐rt✉❛❧ ❢♦❝❛❧ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐s ❧♦❝❛t❡❞ ✐♥ t❤❡ ❝❡♥t❡r✳
❚❤❡ ♠❛tr✐① t❤❛♥ ❝♦rr❡s♣♦♥❞ t♦ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❵✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✬❡②❡ ✈✐❡✇✬ ♦❢ ✐ts ❡♥✈✐r♦♥♠❡♥t✳
❋✐❣✉r❡ ✸✳✸ s❤♦✇s t✇♦ s♥❛♣s❤♦ts ♦❢ ❛♥ ■❇▼ s✐♠✉❧❛t✐♦♥ ♦❢ t✇♦ ❝♦❧♦♥✐❡s✳ ❚❤❡ ❝♦❧♦♥✐❡s
s❤♦✇ ❞✐✛❡r❡♥t s❤❛♣❡s✳ ❚❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ✐♥ t❤❡ ✜rst s❡❡♠s ❞✐str✐❜✉t❡❞ ✉♥✐❢♦r♠❧② ✇❤❡r❡
❛s t❤❡② ❛r❡ ♦r❣❛♥✐③❡❞ ✐♥ s♠❛❧❧ ❣r♦✉♣s ✐♥ t❤❡ s❡❝♦♥❞ ♣❛tt❡r♥✳ ❋✐❣✉r❡ ✸✳✹ r❡♣♦rts t❤❡
❝♦rr❡s♣♦♥❞✐♥❣ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥s ✭C(ξ) ♠❛tr✐❝❡s ♣❧♦tt❡❞ ✉s✐♥❣ ▼❛t❧❛❜✮✳ ❚❤❡
♠❛tr✐❝❡s s❤♦✉❧❞ ♥♦t ❜❡ ❝♦♥❢✉s❡❞ ✇✐t❤ t❤❡ ❝♦❧♦♥② ♣❛tt❡r♥ ✐ts❡❧❢✳ ❚❤❡ ♠❛tr✐❝❡s ❞❡✲
s❝r✐❜❡s t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❧♦❝❛❧ ❡♥✈✐r♦♥♠❡♥t ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ ❜② ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✇✐t❤✐♥ t❤❡ ❝♦❧♦♥②
❛t ❞✐✛❡r❡♥t ❞✐st❛♥❝❡s✳ ❆ ♣❡❛❦ ✐♥ t❤❡ ❝❡♥t❡r ♦❢ t❤❡ ♠❛tr✐① ✐♥❞✐❝❛t❡s t❤❛t t❤❡ ✐♥❞✐✲
✈✐❞✉❛❧s ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ ❛ ❤✐❣❤ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♥❡✐❣❤❜♦rs ❛t s❤♦rt ❞✐st❛♥❝❡s✳ ❚❤❡s❡ ❞❡♥s✐t✐❡s
t❡♥❞ t♦ ✈❛♥✐s❤ ❛t ❤✐❣❤❡r ❞✐st❛♥❝❡s✳ ❚❤❡ ♠❛tr✐❝❡s ❛r❡ ♥♦r♠❛❧✐③❡❞ s✉❝❤ t❤❛t ❛ ✈❛❧✉❡
♦❢ ✶ ❝♦rr❡s♣♦♥❞s t♦ ❛ P♦✐ss♦♥✲❧✐❦❡ ♣❛tt❡r♥s ✇❤❡r❡ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❛r❡ ✉♥✐❢♦r♠❧② ❞✐s✲
tr✐❜✉t❡❞ ♦✈❡r t❤❡ ❞♦♠❛✐♥✳ ❱❛❧✉❡s ❤✐❣❤❡r t❤❛♥ ♦♥❡ ✐♥❞✐❝❛t❡s ❛♥ ❛❣❣r❡❣❛t❡❞ ♣❛tt❡r♥
♠❡❛♥✐♥❣ t❤❛t t❤❡ ❞❡♥s✐t② ❡①♣❡r✐❡♥❝❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✐s ❤✐❣❤❡r t❤❛♥ ✇❤❛t ✇♦✉❧❞
❜❡ ❡①♣❡❝t❡❞ ✐❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✇❡r❡ ❞✐str✐❜✉t❡❞ ✉♥✐❢♦r♠❧②✳ ❚❤❡ ❝♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡
♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ♠❛tr✐❝❡s ❝♦♥✜r♠ t❤❛t t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✇✐t❤✐♥ t❤❡ ❝♦❧♦♥✐❡s ✐♥ ✜❣✉r❡
✸✳✸ ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ ❞✐✛❡r❡♥t ❧♦❝❛❧ ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ✐♥ t❡r♠ ♦❢ ♥❡✐❣❤❜♦r ❞❡♥s✐t✐❡s✳ ❚❤❡ ♣r♦✜❧❡s
♦❢ t❤❡ ❈❛rt❡s✐❛♥ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ♣❧♦tt❡❞ ✐♥ ✜❣✉r❡ ✸✳✹ t❤❛t t❤❡ ♣❛✐r ❝♦r✲
r❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ t❛❦❡s ✈❛❧✉❡s ❝❧♦s❡ t♦ ✶ ❢♦r t❤❡ ✜rst ❝♦❧♦♥② ✐♥❞✐❝❛t✐♥❣ t❤❡ ❛❜s❡♥❝❡
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✈❛♥✐s❤❡❞ t♦ ♦♥❡ ❛t ❧❛r❣❡ ❞✐st❛♥❝❡s✳ ❚❤❡ ♣❡❛❦ ❛t s❤♦rt ❞✐st❛♥❝❡s ✐♥❞✐❝❛t❡s t❤❛t t❤❡
✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❛r❡ ❧✐❦❡❧② t♦ ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ ❤✐❣❤❡r ❞❡♥s✐t✐❡s ♦❢ ♥❡✐❣❤❜♦rs t❤❛♥ ✇❤❛t ✇♦✉❧❞
❜❡ ❡①♣❡r✐❡♥❝❡❞ ✐♥ t❤❡ ❛❜s❡♥❝❡ ♦❢ ❛♥② s♣❛t✐❛❧ str✉❝t✉r❡✳ ❚❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥
✸✽
❈❤❛♣t❡r ✸✳ ▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❛ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ■❇▼ ❢♦r ❝♦❧♦♥②
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❝❛♣t✉r❡s ✇❡❧❧ t❤❡ ❤❡t❡r♦❣❡♥❡✐t✐❡s ❡①♣❡r✐❡♥❝❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳
✸✳✶✳✼✳✶ ❉❡r✐✈✐♥❣ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ❡q✉❛t✐♦♥s ♦❢ t❤❡ ✜rst ❛♥❞ s❡❝♦♥❞ ♠♦♠❡♥t
❚❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ✜rst ♠♦♠❡♥t ✭♠❡❛♥ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✮ ✐s ❣✐✈❡♥ ❜② t❤❡
❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❡q✉❛t✐♦♥✿
dN
= (b1 − d1 )N − b′1
dt
Z
C(ξ)K
||ξ||
wd
dξ
✭✸✳✸✮
❚❤❡ ✜rst t❡r♠ ♦♥ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡ ✐s ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❝♦♠♣♦♥❡♥ts
♦❢ ❞✐✈✐s✐♦♥s ❛♥❞ ❞❡❛t❤✱ ❛♥❞ t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ✐s t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❝♦♠♣♦✲
♥❡♥ts ♦❢ ❞✐✈✐s✐♦♥s✳ ❚❤❡ ✐♥t❡❣r❛❧ t❡r♠ ✐♥✈♦❧✈❡ t❤❡ ♣❛✐r ❞❡♥s✐t② ❢✉♥❝t✐♦♥ C(ξ) ❛♥❞ t❤❡
✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ K(||ξ||/wd )✳ ❚❤✐s t❡r♠ ❡♥❝♦♠♣❛ss t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❡♥✈✐r♦♥✲
♠❡♥t ♦♥ t❤❡ ♠❡❛♥ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✇❤✐❝❤ ✐s t❤❡ r❡s✉❧t ♦❢ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ str✉❝t✉r❡✱
❛s ❣✐✈❡♥ ❜② C(ξ)✱ ❛♥❞ ♦♥ t❤❡ ❡①t❡♥t t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤✐s
str✉❝t✉r❡ ❛s ❣✐✈❡♥ ❜② K(||ξ||/wd )✳ ◆♦t❡ t❤❛t ✐❢ t❤❡ s✐❞❡ ♦❢ t❤❡ ✉♥✐❢♦r♠ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥
❦❡r♥❡❧✱ wd ✱ ✐s ❡q✉❛❧ t♦ t❤❡ s✐❞❡ L ♦❢ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥ t❤❛♥ ❡q✉❛t✐♦♥ ✸✳✸ ❝❛♥ ❜❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞
t♦ ❛ s✐♠♣❧❡ ♥♦♥ s♣❛t✐❛❧ ▲♦t❦❛✲✈♦❧t❡r❛ ❡q✉❛t✐♦♥ ❬▲❛✇ ✷✵✵✵❪✿
dN
= (b1 − d1 )N − b′1 N 2
dt
✭✸✳✹✮
■♥ t❤✐s ❝❛s❡ t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡ ♦❢ ❛♥② ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐s ❡q✉❛❧❧② ❛✛❡❝t❡❞ ❜② ❛❧❧ t❤❡
♦t❤❡r ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳ ❍♦✇❡✈❡r ✐♥ ♠♦st ♠✐❝r♦❜✐❛❧ s②st❡♠ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ♣❡r❝❡✐✈❡ ♦♥❧②
t❤❡✐r ❧♦❝❛❧ ❡♥✈✐r♦♥♠❡♥t✳ ❚❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ s❡❝♦♥❞ ♠♦♠❡♥t ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ♣r♦✲
❝❡ss❡s ✭❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞ ❞❡❛t❤✮ t❤❛t ❛✛❡❝t t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs s❡♣❛r❛t❡❞ ✇✐t❤ ❛ ✈❡❝t♦r✐❛❧
❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳
dC(ξ)
=
dt
dC(ξ)
dt
+
division
dC(ξ)
dt
✭✸✳✺✮
death
❚❤❡ t❡r♠s ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡ ❞❡♥♦t❡ r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞
❞❡❛t❤ ❡✈❡♥ts ♦♥ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs C(ξ)✳ ❚❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ❞❡❛t❤ ✐s str❛✐❣❤t❢♦r✇❛r❞✳
❈♦♥s✐❞❡r ❛ ♣❛✐r ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s s❡♣❛r❛t❡❞ ✇✐t❤ ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳ ■❢ ♦♥❡ ♦❢ t❤❡s❡ t✇♦
✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❞✐❡s t❤❛♥ ✇❡ ❧♦♦s❡ ❛ ♣❛✐r ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s s❡♣❛r❛t❡❞ ✇✐t❤ ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳ ❚❤❡
r❛t❡ ❛t ✇❤✐❝❤ ✇❡ ❧♦♦s❡ ♣❛✐rs ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ s❡♣❛r❛t❡❞ ✇✐t❤ ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
dC(ξ)
dt
= −2d1 C(ξ)
✭✸✳✻✮
death
❚❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❡✈❡♥ts ♦♥ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ
✐s ♠♦r❡ ❝♦♠♣❧✐❝❛t❡❞ ❛♥❞ ✐s ❣✐✈❡♥ ❜② t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❡q✉❛t✐♦♥✿
✸✳✶✳ ❉❡s❝r✐♣t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧
✸✾
✭❛✮
✭❜✮
❋✐❣✉r❡ ✸✳✸✿
❊①❛♠♣❧❡s ♦❢ ❝♦❧♦♥② ♣❛tt❡r♥s ❜♦t❤ ✐♥✐t✐❛❧✐③❡❞ ✇✐t❤ ❛ s✐♥❣❧❡ ❝❡❧❧ ✐♥ t❤❡
❝❡♥t❡r ♦❢ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥✳
❈❤❛♣t❡r ✸✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❛ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ■❇▼ ❢♦r ❝♦❧♦♥②
✹✵
❣r♦✇t❤
✭❛✮
✭❜✮
❋✐❣✉r❡ ✸✳✹✿ ❈❛rt❡s✐❛♥ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥s ✭♠❛tr✐❝❡s C(ξ)✮ ❝♦rr❡s♣♦♥❞✐♥❣ t♦
t❤❡ ♣❛tt❡r♥s ✐♥ ✜❣✉r❡ ✸✳✸✳ ❚❤❡ ❜❧❛❝❦ ❧✐♥❡s ✐♥❞✐❝❛t❡s t❤❡ r❛❞✐❛❧ ♣r♦✜❧❡s t❤❛t ❛r❡
♣❧♦tt❡❞ ✐♥ t❤❡ ♥❡①t ✜❣✉r❡ ✭✜❣✉r❡ ✸✳✺✮
✸✳✶✳ ❉❡s❝r✐♣t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧
✹✶
✭❛✮
✭❜✮
❋✐❣✉r❡ ✸✳✺✿ ❘❛❞✐❛❧ ♣r♦✜❧❡s ♦❢ t❤❡ ❈❛rt❡s✐❛♥ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ✭❜❧❛❝❦ ❧✐♥❡s ✐♥
✜❣✉r❡ ✸✳✹✮
❈❤❛♣t❡r ✸✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❛ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ■❇▼ ❢♦r ❝♦❧♦♥②
✹✷
❣r♦✇t❤
dC(ξ)
dt
=
division
||ξ||
+2b1 N K
wb
′′
Z
||ξ||
||ξ ||
′
−2b1 K
K
C(ξ ′′ )dξ ′′
wb
wd
′
Z
||ξ ||
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✹✸
❞✐st❛♥❝❡ ξ + ξ ′ ❝❛♥ ❜❡ ♠♦❞✐✜❡❞ ❜② t❤❡ ♣r❡s❡♥❝❡ ♦❢ ❛ ♥❡✐❣❤❜♦r k ❧♦❝❛t❡❞ ❛t
❞✐st❛♥❝❡ ξ ′′ ❢r♦♠ i✳ ❚❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ tr✐♣❧❡t ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s (i, j, k) ✐s T (ξ + ξ ′ , ξ ′′ )✱
t❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ ❢♦r t❤❡ (i, k) ♣❛✐r ②✐❡❧❞s K(||ξ ′′ ||/wd ) ❛♥❞ t❤❡ s♣❛t✐❛❧
❞❡♥s✐t② ♦❢ ♦✛s♣r✐♥❣ ❛r♦✉♥❞ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ i ✐s K(||ξ ′ ||/wb )✳ ▼✉❧t✐♣❧②✐♥❣ t❤❡s❡
❢❛❝t♦rs ✇✐t❤ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ❞❡♣❡♥❞❡♥t ❜✐rt❤ r❛t❡ ❛♥❞ ✐♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧ ♣♦ss✐❜❧❡
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t❤❡ ✜❢t❤ t❡r♠ ❛❞❞s t❤✐s ❝♦rr❡❝t✐♦♥ ❜② ♠✉❧t✐♣❧②✐♥❣ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs (i, j)
s❡♣❛r❛t❡❞ ✇✐t❤ ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ + ξ ′ ✇✐t❤ t❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ K(||ξ + ξ ′ ||/wd )✳
❚❤❡ ❝♦rr❡❝t✐♦♥ t❡r♠ ✐s ♦❜t❛✐♥❡❞ ❜② ✐♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧ ♣♦ss✐❜❧❡ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′ ❛♥❞
❜② ♠✉❧t✐♣❧②✐♥❣ ❜② t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ❞❡♥s✐t② K(||ξ ′ ||/wb ) ♦❢ ❤❛✈✐♥❣ ❛♥ ♦✛s♣r✐♥❣
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❉✐❡❝❦♠❛♥♥ ❛♥❞ ▲❛✇ ❬❉✐❡❝❦♠❛♥♥ ✷✵✵✵❪ ♣r♦♣♦s❡❞ t♦ tr✉♥❝❛t❡ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❤✐❡r❛r❝❤②
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T (ξ, ξ ′ ) =
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C(ξ)C(ξ ′ )
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❜♦✉♥❞❛r② ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❛♥❞ t❛❦✐♥❣ ❛s ✐♥✐t✐❛❧ ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❛♥ ✐♥✐t✐❛❧ ❞❡♥s✐t② N (t = 0)
♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❞✐str✐❜✉t❡❞ ✉♥✐❢♦r♠❧② ✇❤✐❝❤ ②✐❡❧❞s ❛♥ ✐♥✐t✐❛❧ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❞❡♥s✐t②
❢✉♥❝t✐♦♥ C(ξ, t = 0) = N 2 ✳ ❚❤❡ s②st❡♠ ❝❛♥ ❜❡ s♦❧✈❡❞ ✐♥ t❤❡ ❈❛rt❡s✐❛♥ ❝♦♦r❞✐♥❛t❡s
♦r ✐♥ t❤❡ r❛❞✐❛❧ ❝♦♦r❞✐♥❛t❡s ✭❜❡❝❛✉s❡ ♦❢ t❤❡ ✐s♦tr♦♣② ♦❢ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥ ❛♥❞ t❤❡ r❛❞✐❛❧
s②♠♠❡tr② ♦❢ ❛❧❧ t❤❡ ♣r♦❝❡ss❡s✮✳ ❋♦r t❤❡ r❛❞✐❛❧ ❢♦r♠✉❧❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡s❡ ❡q✉❛t✐♦♥s r❡❢❡r
t♦ t❤❡ ❆♥♥❡①❡ ❆ ♦❢ t❤✐s ❝❤❛♣t❡r✳ ❲❡ ♣r❡s❡♥t ❤❡r❡ t❤❡ ♣r♦❝❡❞✉r❡ ❢♦r s♦❧✈✐♥❣ t❤❡
♠♦♠❡♥t ❞②♥❛♠✐❝ ❡q✉❛t✐♦♥ ✐♥ t❤❡ ❈❛rt❡s✐❛♥ ❝♦♦r❞✐♥❛t❡s✳
❈❤❛♣t❡r ✸✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❛ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ■❇▼ ❢♦r ❝♦❧♦♥②
✹✹
❣r♦✇t❤
❋✐❣✉r❡ ✸✳✻✿ ❉✐s❝r❡t✐③❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡ ξ s❡♣❛r❛t✐♥❣ t✇♦ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s
❚❤❡ st❛t❡ ✈❛r✐❛❜❧❡s ♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❛r❡ t❤❡ ✜rst ❛♥❞ s❡❝♦♥❞ s♣❛t✐❛❧ ♠♦♠❡♥ts
N (t) ❛♥❞ C(ξ, t)✳ ❚❤❡ ✜rst ♠♦♠❡♥t N (t) ✐s ❛ r❡❛❧ ✈❛❧✉❡ ✭❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✮✳ ❚❤❡
s❡❝♦♥❞ ♠♦♠❡♥t C(ξ, t) ✐s ❛ ❢✉♥❝t✐♦♥ t❤❛t ❣✐✈❡s t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s
s❡♣❛r❛t❡❞ ❜② ❛ ✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡ ξ = (ξ1 , ξ2 )✳ ❚♦ s♦❧✈❡ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❞②♥❛♠✐❝ ♠♦❞❡❧
✇❡ st❛rt ❜② ❞✐s❝r❡t✐③✐♥❣ t❤❡ ❡q✉❛t✐♦♥ ✸✳✸ ❛♥❞ ✸✳✼ ✇✐t❤ r❡s♣❡❝t t♦ s♣❛❝❡ ❛♥❞ t✐♠❡✳
•
❲❡ ❞✐s❝r❡t✐③❡ t❤❡ ✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡ ξ = (ξ1 , ξ2 ) ✐♥t♦
ξ(i, j) = (ξ1 (i), ξ2 (j)) ✇✐t❤ i, j = −(n − 1)/2✳✳(n − 1)/2 ✭s❡❡ ✜❣✉r❡ ✸✳✻✮✳ ❚❤❡
❢✉♥❝t✐♦♥ C(ξ, t) ✐s ❡✈❛❧✉❛t❡❞ ♦♥❧② ✐♥ t❤❡s❡ ❞✐s❝r❡t✐③❡❞ ♣♦✐♥ts ❛♥❞ t❛❦❡s t❤❡ ❢♦r♠
♦❢ ❛ n × n sq✉❛r❡ ♠❛tr✐① C(i, j, t) ✇✐t❤ i, j = −(n − 1)/2✳✳(n − 1)/2
❙♣❛t✐❛❧ ❞✐s❝r❡t✐③❛t✐♦♥
❋♦r t❤❡ ❝❛❧❝✉❧❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ✐♥t❡❣r❛❧ t❡r♠s ✐♥ ❡q✉❛t✐♦♥s ✸✳✸ ❛♥❞ ✸✳✼ ✇❡ ♥❡❡❞ t♦
❞✐s❝r❡t✐③❡ t❤❡ ❦❡r♥❡❧s K(||ξ||/wb ) ❛♥❞ K(||ξ||/wb d)✳ ❲❡ ✉s❡ t❤❡ s❛♠❡ s♣❛t✐❛❧
r❡s♦❧✉t✐♦♥ dξ ✳ ◆♦t❡ t❤❛t t❤❡ s♣❛t✐❛❧ r❡s♦❧✉t✐♦♥ dξ ❞❡♣❡♥❞s ♦♥ t❤❡ s✐③❡ ♦❢ t❤❡
✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❛♥❞ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❦❡r♥❡❧s✳ ❆s t❤❡s❡ ❦❡r♥❡❧s ❞❡✜♥❡ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡
♦✈❡r ✇❤✐❝❤ ❧♦❝❛❧ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥s t❛❦❡ ♣❧❛❝❡✱ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ r❡s♦❧✉t✐♦♥ dξ s❤♦✉❧❞ ❜❡
s♠❛❧❧ ❝♦♠♣❛r❡❞ t♦ t❤❡ s✐③❡ ♦❢ t❤❡s❡ ❦❡r♥❡❧s✳ ❆ t②♣✐❝❛❧ r❡s♦❧✉t✐♦♥ t♦ ❞✐s❝r❡t✐③❡
●❛✉ss✐❛♥ ❦❡r♥❡❧s ✐s dξ = ((min(wb , wd )/5, min(wb , wd )/5) ✇❤❡r❡ min(wb , wd )
✐s s♠❛❧❧❡st ✈❛❧✉❡ ❜❡t✇❡❡♥ wb ❛♥❞ wd ✳ ■♥ t❤✐s ✇♦r❦ ✇❡ ❝♦♥s✐❞❡r❡❞ ✐❞❡♥t✐❝❛❧
✉♥✐❢♦r♠ ❦❡r♥❡❧s ✭s❡❡ ✜❣✉r❡ ✸✳✼✮✳
•
❲❡ ❞✐s❝r❡t✐③❡ t✐♠❡ ❞❡r✐✈❛t✐✈❡s ✐♥ ❡q✉❛t✐♦♥ ✸✳✸ ❛♥❞ ✸✳✼
✉s✐♥❣ ❛♥ ❡①♣❧✐❝✐t ❊✉❧❡r s❝❤❡♠❡ ✇✐t❤ ❛ t✐♠❡ st❡♣ ∆t = 1
❚✐♠❡ ❞✐s❝r❡t✐③❛t✐♦♥
✸✳✷✳ ❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ✇✐t❤ t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼
✹✺
❋✐❣✉r❡ ✸✳✼✿ ❉✐s❝r❡t✐③❛t✐♦♥ ♦❢ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❛♥❞ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❦❡r♥❡❧s K(||ξ||/wb ) ❛♥❞
K(||ξ||/wd )✳ ❇♦t❤ ❦❡r♥❡❧s ❛r❡ ✉♥✐❢♦r♠ ✇✐t❤ ❛ ✇✐♥❞♦✇ ✇✐❞t❤ wb = wd = h = 5dξ
❚❤❡ ❞✐s❝r❡t✐③❡❞ s②st❡♠ ✐s ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ n2 + 1 ❛❧❣❡❜r❛✐❝ ❡q✉❛t✐♦♥s ✇❤❡r❡ t❤❡ ✉♥✲
❦♥♦✇♥s ❛r❡ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s N ❛♥❞ t❤❡ n2 ❡❧❡♠❡♥ts ♦❢ t❤❡ ♠❛tr✐① C(ξ)✳
✸✳✷ ❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ✇✐t❤ t❤❡ s✐♠♣❧✐✲
✜❡❞ ■❇▼
❲❡ ❝♦♠♣❛r❡ t❤❡ s✐♠✉❧❛t✐♦♥ r❡s✉❧ts t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼ ❛♥❞ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ♦r t❤❡
❝❛s❡ ♦❢ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❣r♦✇t❤ ✭b′1 = 0✮ ❛♥❞ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❛♥t ❣r♦✇t❤ ✭b′1 > 0✮✳
✸✳✷✳✶
❉❡♥s✐t② ✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❣r♦✇t❤ ♠♦❞❡❧ ✭b′1 = 0✮
❚❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ ❞❡♥s✐t② ✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❣r♦✇t❤ ✐♠♣❧✐❡s t❤❛t t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥ ❤❛s ♥♦
✐♠♣❛❝t ♦♥ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳ ❚❤✐s ❝❛♥ ❜❡ s❡❡♥ ❢r♦♠ ❡q✉❛t✐♦♥ ✸✳✸✳
❇② s❡tt✐♥❣ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❣r♦✇t❤ ♣❛r❛♠❡t❡r t♦ ③❡r♦ b′1 = 0 t❤❡ ❡q✉❛t✐♦♥
s✐♠♣❧✐✜❡s t♦ ❛ ❝❧❛ss✐❝❛❧ ♥♦♥ s♣❛t✐❛❧ ♠❡❛♥ ✜❡❧❞ ❡q✉❛t✐♦♥✿
dN
= b1 N − d 1 N
dt
✭✸✳✾✮
❆s ✇❡ ❛ss✉♠❡❞ t❤❛t b1 = d1 ✱ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✐s ❝♦♥st❛♥t ✭✐❢
N0 ✐s t❤❡ ✐♥✐t✐❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✱ t❤❛♥ N (t) = N0 ✮✳ ❋✐❣✉r❡ ✸✳✶✵ ❝♦♠♣❛r❡s t❤❡
❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t✐❡s ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② ❜♦t❤ ♠♦❞❡❧s ❢♦r t❤❡ ❝❛s❡ b′1 = 0 ❛♥❞ s❤♦✇s
❈❤❛♣t❡r ✸✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❛ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ■❇▼ ❢♦r ❝♦❧♦♥②
✹✻
❣r♦✇t❤
✭❛✮ ❚✐♠❡❂✵
✭❜✮ ❚✐♠❡❂✺✵
✭❝✮ ❚✐♠❡❂✶✵✵
❋✐❣✉r❡ ✸✳✽✿
b′1
= 0.0
■♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ s✐♠✉❧❛t✐♦♥ ♦❢ ♣❛tt❡r♥ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ❢♦r
b1 = d1 = 0.1✱
✸✳✷✳ ❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ✇✐t❤ t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼
✹✼
❋✐❣✉r❡ ✸✳✾✿ ❘❛❞✐❛❧ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼ ❢♦r b1 = d1 = 0.1✱
b′1 = 0.0
t❤❛t t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s r❡♠❛✐♥s ❝♦♥st❛♥t ✐♥ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❛♥❞
t❤❛t ✐t ✢✉❝t✉❛t❡s ❛r♦✉♥❞ t❤❡ ✐♥✐t✐❛❧ ✈❛❧✉❡ ✐♥ t❤❡ ■❇▼✳
❚❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❛♥❞ ■❇▼ ❡♥❝♦♠♣❛ss ❛❞❞✐t✐♦♥❛❧ ✐♥❢♦r♠❛t✐♦♥s ❛❜♦✉t t❤❡ s♣❛t✐❛❧
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t✐♠❡ ❂ 50 ❛♥❞ 90✮ ❛♥❞ ✈❛r② s❧✐❣❤t❧② ❞✉❡ t♦ r❛♥❞♦♠ ✢✉❝t✉❛t✐♦♥s✳
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✸✳✷✳✷
❉❡♥s✐t② ❞❡♣❡♥❞❛♥t ❞✐✈✐s✐♦♥ ♠♦❞❡❧ ✭b′1 > 0✮
■♥ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞✐✈✐s✐♦♥ ♠♦❞❡❧✱ t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✐s r❡✲
❞✉❝❡❞ ❜② t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❝♦❧♦♥✐❡s✳ ❚❤❡ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥ ✐s t❤❡♥ ❡①♣❡❝t❡❞ t♦ ❤❛✈❡ ❛♥
✐♠♣❛❝t ♦♥ t❤❡ t✐♠❡ ❝♦✉rs❡ ♦❢ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳ ■♥ ♦r❞❡r t♦ ❛ss❡ss
t❤❡ ✐♠♣❛❝t ♦❢ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥✱ ✇❡ ✉s❡ t❤❡ ♥♦♥ s♣❛t✐❛❧ ♠❡❛♥✲✜❡❧❞ ♠♦❞❡❧ ❛s ❛
r❡❢❡r❡♥❝❡ t♦ ✇❤✐❝❤ ✇❡ ❝♦♠♣❛r❡ t❤❡ r❡s✉❧ts ♦❢ t❤❡ ■❇▼ ❛♥❞ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧✳ ❚❤❡
♠❡❛♥✲✜❡❧❞ ❧✐♠✐t ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
dN
= (b1 − d1 )N − b′1 N 2
dt
✭✸✳✶✵✮
✸✳✸✳
❉✐s❝✉ss✐♦♥
✹✾
❋✐❣✉r❡ ✸✳✶✶✿ ❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♠♦❞❡❧ t♦ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲
❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧✳ ❚❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ r❡s✉❧ts ❛r❡ ❛✈❡r❛❣❡❞ ♦✈❡r ✺ s✐♠✉❧❛t✐♦♥s
❚❤❡ st❛t✐♦♥❛r② s♦❧✉t✐♦♥s ❛r❡ N ∗ = 0 ♦r N ∗ = (b1 − d1 )/b′1 ✳ ◆♦t❡ t❤❛t ✐❢ b1 = d1
t❤❛♥ N ∗ = 0✳ ❋♦r t❤❡ s✐♠✉❧❛t✐♦♥s ✇✐t❤ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦❞❡❧ ✇❡ ❝♦♥s✐❞❡r
t❤❡ ❝❛s❡ ✇❤❡r❡ b1 > d1 ❛♥❞ b′1 > 0✳ ❋✐❣✉r❡ ✸✳✶✶ ❝♦♠♣❛r❡s t❤❡ t✐♠❡ ❝♦✉rs❡ ♦❢ t❤❡
❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t✐❡s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼ ❛♥❞ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❢♦r b1 = 0.1✱ d1 = 0.05
❛♥❞ b′1 = 0.2✳ ❚❤❡ ❝♦rr❡s♣♦♥❞✐♥❣ st❛t✐♦♥❛r② s♦❧✉t✐♦♥ ♦❜t❛✐♥❡❞ ✇✐t❤ t❤❡ ♥♦♥ s♣❛t✐❛❧
♠♦❞❡❧ ✐s N ∗ = 0.25✳ ❋✐❣✉r❡ ✸✳✶✷ s❤♦✇s t❤❛t ❜♦t❤ t❤❡ ■❇▼ ❛♥❞ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧s
②✐❡❧❞s ❡q✉✐❧✐❜r✐✉♠ ✈❛❧✉❡s ♦❢ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❧♦✇❡r t❤❛♥ t❤❛t ②✐❡❧❞❡❞ ❜②
t❤❡ ♥♦♥ s♣❛t✐❛❧ ♠♦❞❡❧✳ ❚❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❝♦❧♦♥✐❡s r❡❞✉❝❡s t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡ ♦❢ t❤❡
✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❝♦♠♣❛r❡❞ t♦ t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ ✉♥✐❢♦r♠ ❞✐str✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳
❋✐❣✉r❡ ✸✳✶✸ s❤♦✇s t❤❡ t✐♠❡ ❡✈♦❧✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❝❡♥tr❛❧ ❡❧❡♠❡♥t ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ❈❛rt❡s✐❛♥
♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥✳ ❚❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❝❛♣t✉r❡s ✇❡❧❧ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧
♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞ s✐♠✉❧❛t❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼✳
✸✳✸
❉✐s❝✉ss✐♦♥
❖✉r r❡s✉❧ts ♦♥ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞✐✈✐s✐♦♥✲❞❡❛t❤ ♠♦❞❡❧ ❝♦♥✜r♠ t❤❛t ♠♦♠❡♥t
❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ❝❛♥ ❝❛♣t✉r❡ t❤❡ ❞❡t❡r♠✐♥✐st✐❝ ❛✈❡r❛❣❡ ❜❡❤❛✈✐♦r ♦❢ st♦❝❤❛st✐❝ ■❇▼s✳
■❇▼s ✉s❡❞ ✐♥ ♠✐❝r♦❜✐♦❧♦❣② ❛r❡ ♦❢t❡♥ ❝♦♠♣❧❡① ❛♥❞ ✐♥❝❧✉❞❡ s❡✈❡r❛❧ ❞❡t❛✐❧s ❛❜♦✉t t❤❡
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❛r❡ ❞✐✣❝✉❧t t♦ ❛♣♣r♦①✐♠❛t❡ ✇✐t❤ ❞❡t❡r♠✐♥✐st✐❝ ♠❛t❤❡♠❛t✐❝❛❧ ♠♦❞❡❧s✳ ❚❤❡r❡ ❛r❡
❝❡rt❛✐♥❧② r❡s❡❛r❝❤ q✉❡st✐♦♥s t❤❛t r❡q✉✐r❡ s✉❝❤ ❛ ❧❡✈❡❧ ♦❢ ❞❡t❛✐❧s✳ ❋♦r ✐♥st❛♥❝❡ ❞❡t❛✐❧❡❞
■❇▼ ♠❛② ❜❡ ♥❡❡❞❡❞ ❢♦r s✐♠✉❧❛t✐♥❣ t❤❡ ✜♥❡ s❝❛❧❡ str✉❝t✉r❡ ♦❢ ❜✐♦✜❧♠s ❛♥❞ ❝❛❧❝✉❧❛t✐♥❣
❈❤❛♣t❡r ✸✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❛ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ■❇▼ ❢♦r ❝♦❧♦♥②
✺✵
❣r♦✇t❤
❋✐❣✉r❡ ✸✳✶✷✿ ❚✐♠❡ ❡✈♦❧✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✿
❛♥❞
b1 = 0.1✱ b′1 = 0.2
d1 = 0.05
❋✐❣✉r❡ ✸✳✶✸✿ ❋✐rst ♣♦✐♥t ✭❛t ❞✐st❛♥❝❡ ✵✮ ♦❢ t❤❡ r❛❞✐❛❧ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥✿
0.1✱ b′1
= 0.2
❛♥❞
d1 = 0.05
b1 =
✸✳✸✳
❉✐s❝✉ss✐♦♥
✺✶
♣❤②s✐❝❛❧ ❛♥❞ ♠❡❝❤❛♥✐❝❛❧ ♣r♦♣❡rt✐❡s✳ ❍♦✇❡✈❡r✱ ✐❢ t❤❡ ❢♦❝✉s ✐s ♦♥ ✉♥❞❡rst❛♥❞✐♥❣ ❤♦✇
s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥s ❛✛❡❝t t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ♣♦♣✉❧❛t✐♦♥ ❞❡♥s✐t✐❡s ♦❢ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ s♣❡❝✐❡s✱ t❤❡
❞❡t❛✐❧❡❞ ■❇▼ ❝❛♥ ❜❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ✇❤✐❝❤ ②✐❡❧❞s ❧❡ss r❡❛❧✐st✐❝ ✜♥❡ s❝❛❧❡ str✉❝t✉r❡s ❜✉t
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❉❡t❡r♠✐♥✐st✐❝ ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ ■❇▼s ❤❛s s❡✈❡r❛❧ ❛❞✈❛♥t❛❣❡s✳ ❋✐rst ✐t ✐s ♦❢t❡♥
❡❛s✐❡r t♦ ❛♥❛❧②③❡ ❛ ♠❛t❤❡♠❛t✐❝❛❧ ♠♦❞❡❧ t❤❛♥ ❛ st♦❝❤❛st✐❝ ■❇▼✳ ▼♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧s
❛r❡ ♠♦r❡ ❝♦♠♣✉t❛t✐♦♥❛❧❧② ♠♦r❡ ♣❡r❢♦r♠❡♥t t❤❛♥ ■❇▼✳ ❙❡❝♦♥❞ ✐t ✐s ♦❢t❡♥ ❞✐✣❝✉❧t
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t❡r♠✐♥✐st✐❝ ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♠❛② ♣r♦✈✐❞❡ ❛ r❡❢❡r❡♥❝❡ t♦ ✇❤✐❝❤ t❤❡ ■❇▼ r❡s✉❧ts ❝❛♥ ❜❡
❝♦♠♣❛r❡❞✳ ❚❤✐r❞✱ s❡✈❡r❛❧ q✉❡st✐♦♥s ✇❤✐❝❤ ❛r❡ ✐♠♣♦rt❛♥t ✐♥ ❡❝♦❧♦❣② ❛r❡ ❞✐✣❝✉❧t t♦
❛♥s✇❡r ♦♥ t❤❡ s♦❧❡ ❜❛s✐s ♦❢ st♦❝❤❛st✐❝ s✐♠✉❧❛t✐♦♥✳ ❊①❛♠♣❧❡ ✐♥❝❧✉❞❡s t❤❡ ❝❤❛r❛❝t❡r✐✲
③❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❧♦♥❣✲r✉♥ ♣❛tt❡r♥s ❛♥❞ t❤❡ ✐❞❡♥t✐✜❝❛t✐♦♥ ♦❢ st❛t✐♦♥♥❛r② st❛t❡s✳ ❋✐♥❛❧❧②✱
■❇▼ ♦❢t❡♥ ❤❛✈❡ ❛ ❧❛r❣❡ ♣❛r❛♠❡t❡r st❛t❡ s♣❛❝❡ t❤❛t ❝❛♥ ♦♥❧② ❜❡ s❛♠♣❧❡❞ ❛♥❞ ✐t ✐s
❞✐✣❝✉❧t t♦ ❞❡t❡r♠✐♥❡ t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ ✈❛r②✐♥❣ ♣❛r❛♠❡t❡rs ♦r ✐♥✐t✐❛❧ ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ♦♥ t❤❡
q✉❛❧✐t❛t✐✈❡ ❛♥❞ q✉❛♥t✐t❛t✐✈❡ ♦✉t❝♦♠❡ ♦❢ t❤❡ ■❇▼✳
❚❤❡ r❡❞✉❝t✐♦♥ ♦❢ ❛♥ ■❇▼ t♦ ❛ s♠❛❧❧ s❡t ♦❢ ❡q✉❛t✐♦♥s r❡q✉✐r❡ ❛ ♥✉♠❜❡r ♦❢ ❛♣♣r♦①✐✲
♠❛t✐♦♥✳ ❇✐r❝❤ ❡t ❛❧✳ ❬❇✐r❝❤ ✷✵✵✻❪ s❤♦✇❡❞ t❤❛t ♠♦♠❡♥t ♠❡t❤♦❞s ❛r❡ r❡❞✉❝t✐♦♥s ♦❢ t❤❡
♠❛st❡r ❡q✉❛t✐♦♥✳ ❚❤❡ ♠❛st❡r ❡q✉❛t✐♦♥ ❝♦♥t❛✐♥s ❝♦♠♣❧❡t❡ ❛♥❞ ❞❡t❛✐❧❡❞ ✐♥❢♦r♠❛t✐♦♥
❝♦♥❝❡r♥✐♥❣ ❛❧❧ ♦❢ t❤❡ st❛t✐st✐❝❛❧ ♣r♦♣❡rt✐❡s ♦❢ ❛♥ ■❇▼ ❜✉t ✐t ✐s ♦❢t❡♥ ✈❡r② ❝♦♠♣❧✐❝❛t❡❞
t♦ ❞❡r✐✈❡ ❛♥❞ t♦ s♦❧✈❡✳ ▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ✐s ❛♥ ❛❧t❡r♥❛t✐✈❡ ❛♣♣r♦❛❝❤ ❜❛s❡❞ ♦♥
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❆♥♥❡①❡ ❆✿ ❡①♣r❡ss✐♥❣ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ✐♥ r❛❞✐❛❧
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❞✐♠❡♥s✐♦♥❛❧ ❝♦♥✈♦❧✉t✐♦♥s ❤❛✈✐♥❣ t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❢♦r♠✿
(C ⋆ m)(ξ) =
Z
C(ξ + ξ ′ )m(ξ ′ )dξ ′
ξ′
✭✸✳✶✷✮
❆s ξ ❛♥❞ ξ ′ ❛r❡ ❞❡✜♥❡❞ ❛s ✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡s ✇❤✐❝❤✱ ✇❤❡♥ ❡①♣r❡ss❡❞ ✐♥ ❈❛rt❡s✐❛♥
❝♦♦r❞✐♥❛t❡s ✇r✐t❡ ✿ ξ = (ξ1 , ξ2 ) ❛♥❞ ξ ′ = (ξ1′ , ξ2′ )✮✱ t❤❡ ✐♥t❡❣r❛❧ ♦✈❡r t❤❡ ξ ′ ✐s ❛ ❞♦✉❜❧❡✲
✐♥t❡❣r❛❧✿
(C ⋆ m)(ξ1 , ξ2 ) =
Z Z
ξ1′
C(ξ1 + ξ1′ , ξ2 + ξ2′ )m(ξ1′ , ξ2′ )dξ1′ dξ2′
ξ2′
✭✸✳✶✸✮
❚❤❡ ❝♦♥✈♦❧✉t✐♦♥ ❝❛♥ ❜❡ ❛❧s♦ ❡①♣r❡ss❡❞ ✐♥ ♣♦❧❛r ❝♦♦r❞✐♥❛t❡s ❛s✿
(C ⋆ m)(r) =
Z Z
r′
C(r′ )m(R(r, r′ , θ))r′ dr′ dθ
θ
✇❤❡r❡ R(r, r′ , θ) = (r2 + r′2 − 2rr′ cos θ)1/2
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❝❛❧❧② ❛♥ ❡①t❡♥s✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❝♦❧♦♥② ❣r♦✇t❤ ■❇▼ ♣r❡s❡♥t❡❞ ✐♥ ❝❤❛♣t❡r ✸ ❜② ❝♦♥s✐❞❡r✐♥❣ ❛
♠✉❧t✐✲❝♦❧♦♥✐❡s s②st❡♠ ❛♥❞ ✐♥❝❧✉❞✐♥❣ ❛ ❜✐♦✜❧♠ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♣r♦❝❡ss✳ ❖✉r ❛✐♠ ✐s ✜rst
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s✐♦♥ ❛♥❞ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❝♦♥❞✐t✐♦♥s✳ ❲❡ ❝❤❛r❛❝t❡r✐③❡ t❤❡s❡ ♣❛tt❡r♥s ✉s✐♥❣ t❤❡ ✜rst ❛♥❞
s❡❝♦♥❞ s♣❛t✐❛❧ ♠♦♠❡♥ts ✐♥tr♦❞✉❝❡❞ ✐♥ t❤❡ ♣r❡✈✐♦✉s ❝❤❛♣t❡r✳ ❙❡❝♦♥❞✱ ✇❡ ♣r♦♣♦s❡ t♦
❛♣♣r♦①✐♠❛t❡ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡s❡ ❛❣❣r❡❣❛t❡❞ ❞❡s❝r✐♣t♦rs ✉s✐♥❣ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✲
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♣r♦♣♦s❡ t♦ ❡①♣❧♦r❡ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼ ✇❤❡♥ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ r❛♥❣❡s ♦❢
t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❦❡r♥❡❧s ❛r❡ ✈❛r✐❡❞✳ ❲❡ ❞❡r✐✈❡ ❛ ♠♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥
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❞❡t❛❝❤♠❡♥t
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♠✐❝r♦s❝♦♣② t❡❝❤♥✐q✉❡s ✭❈❙▲▼✮ ❬❚♦❧❦❡r✲◆✐❡❧s❡♥ ✷✵✵✵❪✳ ❚❤❡ ✐♥✐t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥ ❢♦r♠❡❞
✇✐t❤ ❛ s♠❛❧❧ ♥✉♠❜❡r ♦❢ ❝❡❧❧s ❛❞s♦r❜❡❞ ♦♥ ❛ s✉r❢❛❝❡ ✭❧❡❢t✮ ❡✈♦❧✈❡s t♦✇❛r❞ ❛ ♠✉❧t✐✲
❝♦❧♦♥✐❡s ♣❛tt❡r♥ ✭♠✐❞❞❧❡ ❛♥❞ r✐❣❤t✮
❛♥❞ t❤❡ ■❇▼ ✐♥ t❤❡ ❢♦✉rt❤ s❡❝t✐♦♥ ❛♥❞ ❛ss❡ss t❤❡ ❝❛♣❛❝✐t② ♦❢ t❤❡ ❛❣❣r❡❣❛t❡❞ ♠♦❞❡❧
✐♥ r❡♣r♦❞✉❝✐♥❣ t❤❡ ♠❛✐♥ ❢❡❛t✉r❡s ♦❢ t❤❡ s✐♠✉❧❛t❡❞ ♣❛tt❡r♥s✳
✹✳✷ ❆ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ❜✐♦✜❧♠ ■❇▼ ✇✐t❤ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t
❇❛❝t❡r✐❛ ❛tt❛❝❤ t♦ ❤②❞r❛t❡❞ s✉r❢❛❝❡s ❛♥❞ ❞❡✈❡❧♦♣ ❜✐♦✜❧♠s✳ ❇✐♦✜❧♠s ❞❡✈❡❧♦♣♠❡♥t
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❛♥ ❡①❛♠♣❧❡ ♦❢ ❜✐♦✜❧♠ ❞❡✈❡❧♦♣♠❡♥t ♣r♦❝❡ss ✭✉♥❞❡r s♣❡❝✐✜❝ ❧❛❜♦r❛t♦r② ❝♦♥❞✐t✐♦♥s✮
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str✐❝t❡❞ ❜② ♥✉tr✐❡♥t ❛✈❛✐❧❛❜✐❧✐t② ✭tr❡❛t❡❞ ✐♥ ❝❤❛♣t❡r ✷ ❛♥❞ ✸✮ ❛♥❞✴♦r ❝♦✉♥t❡r❜❛❧✲
❛♥❝❡❞ ❜② t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♣r♦❝❡ss✳ ❚❤❡ t❡r♠ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❤❡r❡ r❡❢❡rs t♦ ❞✐✛❡r✲
❡♥t ♠❡❝❤❛♥✐s♠s ❜② ✇❤✐❝❤ ❜❛❝t❡r✐❛❧ ♣❛rt✐❝❧❡s ❛r❡ tr❛♥s♣♦rt❡❞ ❢r♦♠ t❤❡ ✭❛tt❛❝❤❡❞✮
❜✐♦✜❧♠ t♦ t❤❡ s✉rr♦✉♥❞✐♥❣ ✢✉✐❞ ♣❤❛s❡✳ ❉✐✛❡r❡♥t ♣r♦❝❡ss❡s ❛r❡ r❡s♣♦♥s✐❜❧❡ ❢♦r
❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♦❢ ❜✐♦♠❛ss ❢r♦♠ ❜✐♦✜❧♠s ❛♥❞ ❢♦✉r ❝❛t❡❣♦r✐❡s ❝❛♥ ❜❡ ❞✐st✐♥❣✉✐s❤❡❞
❬▼♦r❣❡♥r♦t❤ ✷✵✵✵❪❬❙t❡✇❛rt ✶✾✾✸❪✿ ✭✶✮ ❛❜r❛s✐♦♥✱ ✭✷✮ ❡r♦s✐♦♥✱ ✭✸✮ s❧♦✉❣❤✐♥❣ ❛♥❞ ✭✹✮
♣r❡❞❛t♦r ❣r❛③✐♥❣✳ ❆❜r❛s✐♦♥ ❛♥❞ ❡r♦s✐♦♥ ❜♦t❤ r❡❢❡r t♦ t❤❡ r❡♠♦✈❛❧ ♦❢ s♠❛❧❧ ❣r♦✉♣s
♦❢ ❝❡❧❧s ❢r♦♠ t❤❡ s✉r❢❛❝❡ ♦❢ t❤❡ ❜✐♦✜❧♠ ✇❤✐❧❡ s❧♦✉❣❤✐♥❣ r❡❢❡rs t♦ t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♦❢
r❡❧❛t✐✈❡❧② ❧❛r❣❡ ♣♦rt✐♦♥s ♦❢ t❤❡ ❜✐♦✜❧♠ ❬▼♦r❣❡♥r♦t❤ ✷✵✵✵❪✳
■♥ t❤✐s s❡❝t✐♦♥ ✇❡ ❞❡s❝r✐❜❡ ❛ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼ ♦❢ ❜✐♦✜❧♠ ❞❡✈❡❧♦♣♠❡♥t ✉♥❞❡r ❞✐✛❡r❡♥t
❣r♦✇t❤ ❛♥❞ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❝♦♥❞✐t✐♦♥s✳ ❚❤❡ ♠♦❞❡❧ ✐s ❜❛s✐❝❛❧❧② ❛♥ ❡①t❡♥s✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ■❇▼
t❤❛t ✇❡ ♣r❡s❡♥t❡❞ ✐♥ ❝❤❛♣t❡r ✸ ✇✐t❤ t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ t❤r❡❡ ♠♦❞✐✜❝❛t✐♦♥s✿
✹✳✷✳ ❆ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ❜✐♦✜❧♠ ■❇▼ ✇✐t❤ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t
✺✺
• ✇❡ ❛ss✉♠❡ t❤❛t t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✐s ❜❛❧❛♥❝❡❞ ❡①❝❧✉s✐✈❡❧② ❜②
t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♣r♦❝❡ss r❛t❤❡r t❤❛♥ ❜② t❤❡ ❝♦♠♣❡t✐t✐♦♥ ♦♥ t❤❡ ♥✉tr✐❡♥t✳ ❚❤✉s
✐♥ t❤✐s ♠♦❞❡❧ ✇❡ ❛ss✉♠❡ t❤❛t ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❧♦❝❛t❡❞ ✐♥ x = (x1 , x2 ) ❞✐✈✐❞❡s ❛t ❛
❝♦♥st❛♥t ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② r❛t❡ b1 ✳ ❚❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② t❤❛t t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥ x ♣r♦❞✉❝❡s
❛ ♥❡✇ ❜♦r♥ ❧♦❝❛t❡❞ ✐♥ x′ ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
′
B(x, x ) = b1 K
||x − x′ ||
wb
✭✹✳✶✮
✇❤❡r❡ K(||x − x′ ||/wb ) ✐s ❛ ❜✐rt❤ ❦❡r♥❡❧✳ ❆s ✐♥ ❝❤❛♣t❡r ✸ ✇❡ ❝♦♥s✐❞❡r ❢♦r
s✐♠♣❧✐❝✐t② ❛ ✉♥✐❢♦r♠ ❦❡r♥❡❧ ❞❡✜♥❡❞ ❜②✿
K
||x − x′ ||
wb
=
1/wb ✐❢ ||x − x′ || < wb
0
❡❧s❡
✭✹✳✷✮
• ✇❡ ♠♦❞❡❧ t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♣r♦❝❡ss ❛s ❛ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣r♦❝❡ss ✇❤❡r❡ t❤❡
r❡♠♦✈❛❧ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② D(x) ♦❢ ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❧♦❝❛t❡❞ ✐♥ x ✐♥❝r❡❛s❡s ✇✐t❤ t❤❡
✐♥❝r❡❛s❡ ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳ ❚❤❡ r❡♠♦✈❛❧ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② D(x) ✐s
❣✐✈❡♥ ❜②✿
✭✹✳✸✮
D(x) = d1 + d′1 ploc (x, wd )
d1 ✐s ❛ ❝♦♥st❛♥t ❞❡❛t❤ r❛t❡ ❛♥❞ d′1 ✐s t❤❡ ❞❡♥s✐t② ❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡✳
ploc (x, wd ) ❞❡♥♦t❡s t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✐♥ x ❝❛❧❝✉❧❛t❡❞ ✉s✐♥❣ ❛
✉♥✐❢♦r♠ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ K(||x−x′ ||/wd ) ✇✐t❤ s✐③❡ wd ✳ ❚❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧
♠❡❛s✉r❡s ❤♦✇ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥ x ♣❡r❝❡✐✈❡s t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ ❛ ♥❡✐❣❤❜♦r ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧
❧♦❝❛t❡❞ ✐♥ x′ ✳ ❲❡ ♦❜t❛✐♥ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❞❡♥s✐t② ✐❢ x ❜② s✉♠♠✐♥❣ t❤❡ ❡✛❡❝t
♦❢ ❛❧❧ t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦rs✿
ploc (x, wd ) =
N
X
i=1
K
||x − xi ||
wd
✭✹✳✹✮
❚❤❡ ❜✐rt❤ ❦❡r♥❡❧ ♠❡❛s✉r❡s t❤❡ ✐♥st❛♥t❛♥❡♦✉s ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧ ❛t
❛ ❝❡rt❛✐♥ ❞✐st❛♥❝❡ ❢r♦♠ t❤❡ ❧♦❝❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t❤❡r ❝❡❧❧✳ ❚❛❦✐♥❣ ❧❛r❣❡ ❜✐rt❤ ❦❡r♥❡❧s
✇♦✉❧❞ ②✐❡❧❞ ❛ r❛♣✐❞ ❡①t❡♥s✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❝♦❧♦♥② ❜❡❝❛✉s❡ t❤❡ ♥❡✇❧② ❞✐✈✐❞❡❞ ❝❡❧❧s ❞✐s♣❡rs❡
♦✈❡r ❧❛r❣❡ ❞✐st❛♥❝❡s✳ ❋♦r ❞❡t❛❝❤♠❡♥t✱ ❛ s♠❛❧❧ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❦❡r♥❡❧ ❝❛♥ ❜❡ ❝♦♥s✐❞❡r❡❞
❛s ❛ ♣r♦①② t♦ ♠♦❞❡❧ s♠❛❧❧ ❜✐♦✜❧♠ ❢r❛❣♠❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❛s ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s s❡♣❛r❛t❡❞
✇✐t❤ ❛ s❤♦rt ❞✐st❛♥❝❡ ✭✇✐t❤ t❤❡ ♦r❞❡r ♦❢ t❤❡ r❛❞✐✐ ♦❢ t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❦❡r♥❡❧✮ ❛r❡
❧✐❦❡❧② t♦ ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ t❤❡ s❛♠❡ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ploc ❛♥❞ ✇♦✉❧❞ ❞❡t❛❝❤ ✇✐t❤ t❤❡ s❛♠❡
♣r♦❜❛❜✐❧✐t②✳
❈❤❛♣t❡r ✹✳ ▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❛ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ❜✐♦✜❧♠ ■❇▼ ✇✐t❤
✺✻
❞❡t❛❝❤♠❡♥t
P❛r❛♠❡t❡rs ❉❡s❝r✐♣t✐♦♥
❱❛❧✉❡
L
❉♦♠❛✐♥ s✐③❡
201 × 201
∆L
❙♣❛t✐❛❧ ❞✐s❝r❡t✐③❛t✐♦♥
1
b1
❉❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❜❛❝t❡r✐❛ ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡
0.12
d1
❉❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡
0.02
′
d1
❉❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡
0.4
wb
❙✐③❡ ♦❢ t❤❡ ❜✐rt❤ ❦❡r♥❡❧
✈❛r✐❛❜❧❡
wd
❙✐③❡ ♦❢ t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❦❡r♥❡❧
✈❛r✐❛❜❧❡
❚❛❜❧❡ ✹✳✶✿ ■♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧ ♣❛r❛♠❡t❡rs
❚❤❡ ❛ss✉♠♣t✐♦♥ t❤❛t t❤❡ ❜✐♦✜❧♠ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ✭♦r r❛t❡✮ ✐♥❝r❡❛s❡s ✇✐t❤
t❤❡ ✐♥❝r❡❛s❡ ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✭♦r ❜✐♦✜❧♠ t❤✐❝❦♥❡ss ✐♥ s♦♠❡ ♠♦❞❡❧s✮
✐s ❡♥❝♦✉♥t❡r❡❞ ✐♥ ♠❛♥② ❜✐♦✜❧♠ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♠♦❞❡❧s✳ ■♠♣❧✐❝✐t❧② ✇❡ s✉♣♣♦s❡ t❤❛t t❤❡
❜✐♦✜❧♠ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡ ✐♥❝r❡❛s❡s ✇❤❡♥ t❤❡ ❜✐♦✜❧♠ ❣r♦✇s ✐♥ t❤❡ ✈❡rt✐❝❛❧ ❞✐♠❡♥s✐♦♥
✭t❤♦✉❣❤ ♥♦t ❝♦♥s✐❞❡r❡❞ ❡①♣❧✐❝✐t✐❧② ✐♥ t❤✐s ♠♦❞❡❧✮ ❞✉❡ t♦ ❛♥ ✐♥❝r❡❛s❡❞ ❤②❞r♦❞②♥❛♠✐❝
s❤❡❛r str❡ss✳
❚❤❡ ❝❤♦✐❝❡ ♦❢ t❤❡ ❜✐rt❤ ❛♥❞ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❦❡r♥❡❧s ♠❛② ❤❛✈❡ ❛♥ ❡✛❡❝t ♦♥ t❤❡ s②st❡♠
❞②♥❛♠✐❝s ❬❍❡r♥à♥❞❡③✲●❛r❝✐à ✷✵✵✹❪❬❇✐r❝❤ ✷✵✵✻❪✳ ❲✐t❤ r❡❣❛r❞ t♦ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t
♣r♦❝❡ss❡s✱ t❤❡ ✉s❡ ♦❢ ❛ ✉♥✐❢♦r♠ ❦❡r♥❡❧ ❡♠❜♦❞✐❡s t❤❡ ❛ss✉♠♣t✐♦♥ t❤❛t ❛❧❧ t❤❡ ✐♥❞✐✲
✈✐❞✉❛❧s ✇✐t❤✐♥ t❤❡ ❦❡r♥❡❧ ✇✐♥❞♦✇ ❤❛✈❡ ❛♥ ❡q✉❛❧ ❡✛❡❝t ♦♥ t❤❡ ❢♦❝❛❧ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✳ ❆
●❛✉ss✐❛♥ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ ✇♦✉❧❞ ❣✐✈❡ ❛ ❤✐❣❤❡r ✇❡✐❣❤t t♦ t❤❡ ❝❧♦s❡st ♥❡✐❣❤❜♦rs✳ ❚❤✐s
♠❛② ❤❛✈❡ ❛♥ ❡✛❡❝t ♦♥ t❤❡ ♦❜s❡r✈❡❞ ♣❛tt❡r♥s ❛♥❞ ♦♥ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ♣♦♣✉❧❛t✐♦♥
❞❡♥s✐t②✳ ❲❡ ❞✐s❝✉ss t❤✐s ❜r✐❡✢② ✐♥ t❤❡ ❧❛st s❡❝t✐♦♥ ♦❢ t❤✐s ♣❛♣❡r✳
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✹✳✸
■❇▼ s✐♠✉❧❛t✐♦♥ r❡s✉❧ts
❚♦ ❡①♣❧♦r❡ t❤❡ ♣❛tt❡r♥s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼ ❞❡s❝r✐❜❡❞ ❛❜♦✈❡ ✇❡ st❛rt ❜② ❝♦♥s✐❞❡r✲
✐♥❣ t❤❡ ♠❡❛♥✲✜❡❧❞ ❧✐♠✐t✳ ■♥ t❤✐s ❝❛s❡✱ ❛❧❧ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ t❤❡ s❛♠❡ ❛✈❡r❛❣❡
❝♦♥❞✐t✐♦♥s✳ ❚❤✐s ❧✐♠✐t ✐s ♦❜t❛✐♥❡❞ ❜② s❡tt✐♥❣ t❤❡ ❜✐rt❤ ❛♥❞ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❦❡r♥❡❧ s✐③❡s
t♦ r❡❧❛t✐✈❡❧② ❧❛r❣❡ ✈❛❧✉❡s✳ ❆ ❧❛r❣❡ ❜✐rt❤ ❦❡r♥❡❧ ✇♦✉❧❞ ♠❡❛♥ t❤❛t t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s
❞✐✈✐❞❡ ❛♥❞ ❞✐s♣❡rs❡ ✐♥st❛♥t❛♥❡♦✉s❧② ♦✈❡r ❛ ❧❛r❣❡ ❞✐st❛♥❝❡✳ ❚❤✐s t❡♥❞s t♦ ♣r❡✈❡♥t t❤❡
❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❛❣❣r❡❣❛t❡s✳ ❙t❛rt✐♥❣ ❢r♦♠ t❤✐s ❝❛s❡✱ ✇❡ ♣r♦❣r❡ss✐✈❡❧② r❡❞✉❝❡ t❤❡ s✐③❡
♦❢ t❤❡ ❜✐rt❤ ❦❡r♥❡❧ ❛♥❞ ❡①♣❧♦r❡ t❤❡ ❡✛❡❝t ♦♥ t❤❡ ❡♠❡r❣❡♥t s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥✳ ❋✐❣✉r❡
✹✳✷ s❤♦✇s t❤❡ ✭q✉❛s✐✮ st❛t✐♦♥❛r② s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼ ❢♦r ❛ ❧❛r❣❡
❜✐rt❤ ❦❡r♥❡❧ ✭wb = 19✮ ❛♥❞ ❞✐✛❡r❡♥t s✐③❡s ♦❢ t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❦❡r♥❡❧ ✭wd = 3 ❛♥❞
wd = 19✮✳ ❆ ❧❛r❣❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ❜✐rt❤ ❦❡r♥❡❧ s❡❡♠s t♦ ♣r❡✈❡♥t ❝♦❧♦♥② ❢♦r♠❛t✐♦♥ ②✐❡❧❞✲
✐♥❣ ❛ P♦✐ss♦♥✲❧✐❦❡ ♣❛tt❡r♥ ✇❤❡r❡ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❛r❡ ✉♥✐❢♦r♠❧② ❞✐str✐❜✉t❡❞ ♦✈❡r t❤❡
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✹✳✹ s❤♦✇✐♥❣ t❤❡ st❛t✐♦♥❛r② ♣❛tt❡r♥s ❢♦r ❛ s♠❛❧❧ ❜✐rt❤ ❦❡r♥❡❧ wb = 3 ❛♥❞ t✇♦ ❞✐✛❡r❡♥t
❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❦❡r♥❡❧s wd = 19 ❛♥❞ wd = 31✳ ❚❤❡ ✐♥❝r❡❛s❡ ♦❢ t❤❡ s✐③❡ ♦❢ t❤❡ ❞❡t❛❝❤✲
♠❡♥t ❦❡r♥❡❧ ✐♥❞✉❝❡❞ ❛♥ ✐♥❝r❡❛s❡ ✐♥ t❤❡ s♣❛❝✐♥❣ ❜❡t✇❡❡♥ t❤❡ ❝♦❧♦♥✐❡s✳ ❚❤❡ ♣❛tt❡r♥
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♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❛r❡ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s N ✭t❤❡ ✜rst s♣❛t✐❛❧ ♠♦♠❡♥t✮
❛♥❞ t❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ C(ξ) ✭t❤❡ s❡❝♦♥❞ s♣❛t✐❛❧ ♠♦♠❡♥t✮ ✇❤❡r❡ ξ =
(ξ1 , ξ2 ) ✐s ❛ ✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡✳ ❚❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡s❡ ✈❛r✐❛❜❧❡s ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
dN
= b1 N − d1 N − d′1
dt
Z
K
||ξ||
wd
C(ξ)dξ
✭✹✳✺✮
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♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♣r♦❝❡ss❡s✳ ❚❤❡ t❤✐r❞ t❡r♠ ✐♥
t❤❡ ❘❍❙ ✐s t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❝♦♠♣♦♥❡♥t ♦❢ t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♣r♦❝❡ss✳ ❚❤❡
✐♥t❡❣r❛❧ t❡r♠ ✐♥✈♦❧✈❡s t❤❡ ♣❛✐r ❞❡♥s✐t② ❢✉♥❝t✐♦♥ C(ξ) ❛♥❞ t❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧
K(||ξ||/wd )✳ ❚❤✐s t❡r♠ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❡♥✈✐r♦♥♠❡♥t ♦♥ t❤❡ ♠❡❛♥
❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✇❤✐❝❤ ✐s t❤❡ r❡s✉❧t ♦❢ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ str✉❝t✉r❡✱ ❛s ❣✐✈❡♥ ❜② C(ξ)✱
❛♥❞ ♦♥ t❤❡ ❡①t❡♥t t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤✐s str✉❝t✉r❡ ❛s ❣✐✈❡♥ ❜②
K(||ξ||/wd )✳ ◆♦t❡ t❤❛t ✐❢ t❤❡ s✐❞❡ ♦❢ t❤❡ ✉♥✐❢♦r♠ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧✱ wd ✱ ✐s ❡q✉❛❧
t♦ t❤❡ s✐❞❡ L ♦❢ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥ t❤❛♥ ❡q✉❛t✐♦♥ ✹✳✺ ❝❛♥ ❜❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ t♦ t❤❡ ♠❡❛♥✲✜❡❧❞
❡q✉❛t✐♦♥✿
dN
= (b1 − d1 )N − d′1 N 2
dt
✭✹✳✻✮
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t♦ 31✮ ❝♦♠♣❛r❡❞ t♦ t❤❡ s✐③❡ ♦❢ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥ ✭L = 201✮✳ ❚❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ♣❛✐r
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❈❤❛♣t❡r ✹✳ ▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❛ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ❜✐♦✜❧♠ ■❇▼ ✇✐t❤
✺✽
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✭❛✮
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wd = 3
wd = 19
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wd
wb = 19
❛♥❞
✹✳✹✳
❉❡r✐✈✐♥❣ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♠♦❞❡❧
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✭❜✮
wd = 3
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❋✐❣✉r❡ ✹✳✸✿ ✭◗✉❛s✐✮ st❛t✐♦♥❛r② s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼ ❢♦r
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✺✾
wb = 3
❛♥❞
❈❤❛♣t❡r ✹✳ ▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❛ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ❜✐♦✜❧♠ ■❇▼ ✇✐t❤
✻✵
❞❡t❛❝❤♠❡♥t
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wd = 31
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❧❛r❣❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❦❡r♥❡❧s
dC(ξ)
dt
||ξ||
wb
Z
||ξ ′ ||
wb
+ 2b1 K
C(ξ + ξ ′ )dξ ′
✭✹✳✼✮
′′
Z
||ξ||
||ξ ||
′
′
− 2d1 C(ξ) − 2d1 K
C(ξ) − d1 K
T (ξ, ξ ′′ )dξ ′′ −
wd
wd
′′
Z
||ξ ||
′
T (−ξ, ξ ′′ )dξ ′′
− d1 K
wd
= 2b1 N K
❚❤❡ ✜rst ❛♥❞ s❡❝♦♥❞ t❡r♠s ♦♥ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡ ❛❝❝♦✉♥t ❢♦r t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢
♥❡✇ ♣❛✐rs ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ t❤r♦✉❣❤ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❡✈❡♥ts ❛♥❞ ❛r❡ ❡①♣❧❛✐♥❡❞ ✐♥ t❤❡ ♣r❡✈✐♦✉s
❝❤❛♣t❡r✳ ❚❤❡ t❤✐r❞ t♦ s✐①t❤ t❡r♠s ❛❝❝♦✉♥t ❢♦r t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t✳ ❚❤❡s❡
❧❛st t❤r❡❡ t❡r♠s ❛r❡ ♥❡❣❛t✐✈❡ ❛s ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❡❧✐♠✐♥❛t❡s ♣❛✐rs✳ ❋♦❧❧♦✇✐♥❣ ✐s ❛ ♠♦r❡
❞❡t❛✐❧❡❞ ❞❡s❝r✐♣t✐♦♥ ♦❢ t❤❡s❡ s✐① t❡r♠s✿
• t❤❡ ✜rst t❡r♠ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞✐✈✐s✐♦♥ ♦❢ ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧
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t❤❡ ♠❡❛♥ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s N ❜② t❤❡ ✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣❡r ❝❛♣✐t❛ ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡
b1 ❣✐✈❡s t❤❡ r❛t❡ ♦❢ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❡✈❡♥ts✳ ❚❤❡♥ ✇❡ ♠✉❧t✐♣❧② ❜② t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② t❤❛t
t❤❡ ♥❡✇❧② ❢♦r♠❡❞ ❝❡❧❧ ✐s ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ ❢r♦♠ t❤❡ ♣❛r❡♥t ♣♦s✐t✐♦♥✳ ❚❤❡
❢❛❝t♦r ✷ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r ♥❡✇❧② ❢♦r♠❡❞ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s t❤❛t ❞✐s♣❡rs❡ t♦ ❞✐st❛♥❝❡ −ξ
✇❤✐❝❤ ❛❧s♦ ❢♦r♠ ❛ ♥❡✇ ♣❛✐r (j, i) ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳
• t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ❛❧s♦ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞✐✈✐s✐♦♥✱ ❜✉t ❢♦❝✉s❡s
♦♥ t❤❡ ♥❡✇ ♣❛✐r t❤❛t t❤❡ ♦✛s♣r✐♥❣ ♦❢ ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ i ❢♦r♠s ✇✐t❤ ❛♥❞ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧
j ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ+ξ ′ ❢r♦♠ i✳ ❚❤❡ ♣❡r ❝❛♣✐t❛ r❛t❡ ♦❢ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t
❞✐✈✐s✐♦♥ ✐s b1 ✱ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ (i, j) ♣❛✐rs ✐s C(ξ + ξ ′ ) ❛♥❞ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢
✹✳✺✳
❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❛♥❞ t❤❡ ■❇▼
✻✶
♦✛s♣r✐♥❣ s❡tt❧✐♥❣ ❛r♦✉♥❞ t❤❡ i ♣❛r❡♥t ✐s K(||ξ ′ ||/wb )✳ ▼✉❧t✐♣❧②✐♥❣ t❤❡s❡ t❤r❡❡
❢❛❝t♦rs ❛♥❞ ✐♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧ ♣♦ss✐❜❧❡ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′ ♦❢ ♦✛s♣r✐♥❣ ❞✐s♣❡rs❛❧ ②✐❡❧❞s
t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠✳
• t❤❡ t❤✐r❞ t❡r♠ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r ij ♣❛✐rs t❤❛t ❛r❡ ❧♦st ❞✉❡ t♦ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t
❞❡❛t❤ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ i ✐♥ t❤❡ ♣❛✐r ✭r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② j ✮✳
• t❤❡ ❢♦✉rt❤ t❡r♠ ❝♦rr❡❝ts t❤❡ ❞❡❛t❤ r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ i ✐♥ t❤❡ ♣❛✐r ij ❜②
❛❞❞✐♥❣ t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ j ♦♥ t❤❡ ❞❡❛t❤ r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ i✳
• t❤❡ ✜❢t❤ ❛♥❞ s✐①t❤ t❡r♠s ❝♦rr❡❝t t❤❡ ❞❡❛t❤ r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ i ✐♥ t❤❡ ♣❛✐r ij
❜② ❛❞❞✐♥❣ t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ ♥❡✐❣❤❜♦rs ✭♦t❤❡r t❤❛♥ j ✮ ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′′ ❢r♦♠ i✳
❚❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ t❤✐s tr✐♣❧❡t ❝♦♥✜❣✉r❛t✐♦♥ ✐s ❣✐✈❡♥ ❜② t❤❡ tr✐♣❧❡ ❞❡♥s✐t② ❢✉♥❝t✐♦♥
T (ξ, ξ ′′ ) ❛♥❞ T (−ξ, ξ ′′ ) ❲❡ ♠✉❧t✐♣❧② ❜② t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❦❡r♥❡❧ ❝❛❧❝✉❧❛t❡❞ ❛t
❞✐st❛♥❝❡ ξ ′′ ❛♥❞ ✐♥t❡❣r❛t❡ ♦✈❡r ❛❧❧ ♣♦ss✐❜❧❡ ♥❡✐❣❤❜♦rs ✭♦r ❛❧❧ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′′ ✮✳
❚❤❡ s②st❡♠ ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ ❡q✉❛t✐♦♥s ✹✳✺ ❛♥❞ ✹✳✼ ✐♥✈♦❧✈❡s t❤❡ t❤✐r❞ s♣❛t✐❛❧ ♠♦♠❡♥t
T (ξ, ξ ′ )✳ ❚♦ ❝❧♦s❡ t❤✐s s②st❡♠ ✇❡ ♥❡❡❞ t♦ ❡①♣r❡ss t❤❡ t❤✐r❞ ♠♦♠❡♥t ❛s ❛ ❢✉♥❝t✐♦♥
♦❢ t❤❡ ✜rst ❛♥❞ t❤❡ s❡❝♦♥❞ ♠♦♠❡♥ts✳ ❲❡ ✉s❡ t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❝❧♦s✉r❡ ❡①♣r❡ss✐♦♥s
❬❉✐❡❝❦♠❛♥♥ ✷✵✵✵❪✿
T (ξ, ξ ′ ) =
C(ξ)C(ξ ′ )C(ξ ′ − ξ)
N3
✭✹✳✽✮
❆s ✇✐❧❧ ❜❡ ❞❡t❛✐❧❡❞ ✐♥ t❤❡ ♥❡①t ♣❛r❛❣r❛♣❤ t❤❡ ❝❤♦✐❝❡ ♦❢ t❤❡ ❝❧♦s✉r❡ ❡①♣r❡ss✐♦♥
❝❛♥ ❤❛✈❡ ❛ s✐❣♥✐✜❝❛♥t ✐♠♣❛❝t ♦♥ t❤❡ s✐♠✉❧❛t❡❞ ♣❛tt❡r♥✳ ❚❤✐s ❝❤♦✐❝❡ ✐s ❣✉✐❞❡❞ ❜②
t❤❡ ❝♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❛♥❞ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧ ♣❛tt❡r♥s✳ ❆ ❣♦♦❞
❝❧♦s✉r❡ ✐s t❤❡ ♦♥❡ t❤❛t ❛❧❧♦✇s t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ t♦ ❝❛♣t✉r❡ t❤❡ ♠❛✐♥ ❢❡❛t✉r❡s ♦❢ t❤❡
♣❛tt❡r♥s ❛♥❞ ❞②♥❛♠✐❝s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧✳
❲❡ s♦❧✈❡ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ ❡q✉❛t✐♦♥s ✹✳✺✱ ✹✳✼✱ ✹✳✽ ❛♥❞ ❄❄✱ ❛s
❞❡t❛✐❧❡❞ ✐♥ t❤❡ ♣r❡✈✐♦✉s ❝❤❛♣t❡r✱ ❜② ❞✐s❝r❡t✐③✐♥❣ t❤❡ ✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ✇✐t❤ ❛
s♣❛t✐❛❧ r❡s♦❧✉t✐♦♥ dξ = (dξ1 , dξ2 ) ❛♥❞ t✐♠❡ ✇✐t❤ ❛ ❝♦♥st❛♥t t✐♠❡ st❡♣ ∆t✳ ❲❡ ✉s❡ ❛♥
❡①♣❧✐❝✐t ❊✉❧❡r s❝❤❡♠❡ ❢♦r ❞❡s❝r✐t✐③✐♥❣ t❤❡ t✐♠❡ ❞❡r✐✈❛t✐✈❡✳ ❚❤❡ r❡s✉❧t❛♥t ❛❧❣❡❜r❛✐❝
s②st❡♠ ✐s ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ n2x + 1 ❡q✉❛t✐♦♥ ✭✇❤❡r❡ nx ✐s t❤❡ s✐③❡ ♦❢ ❞✐s❝r❡t✐③❡❞ C(ξ)
❡①♣r❡ss❡s t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s N ❛♥❞ t❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ♠❛tr✐① C(ξ) ❛t t❤❡
✐♥st❛♥t t + ∆t ❛s ❛ ❢✉♥❝t✐♦♥ ♦❢ N ❛♥❞ C ❛t t❤❡ ♣r❡✈✐♦✉s ✐♥st❛♥t t✳
✹✳✺
❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❛♥❞ t❤❡ ■❇▼
❲❡ ❝♦♠♣❛r❡ t❤❡ t✐♠❡ ❝♦✉rs❡ ♦❢ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡
■❇▼ ❛♥❞ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ✭✜❣✉r❡ ✹✳✺✮ ❛♥❞ t❤❡ st❛t✐♦♥❛r② r❛❞✐❛❧ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥
❢✉♥❝t✐♦♥ ✭✜❣✉r❡ ✹✳✻✮✳ ❋♦r ❛ ❧❛r❣❡ ❜✐rt❤ ❦❡r♥❡❧ wb = 19✱ t❤❡ ■❇▼ ❛♥❞ t❤❡ ♠♦♠❡♥t
♠♦❞❡❧s ②✐❡❧❞s ❝♦♠♣❛r❛❜❧❡ r❡s✉❧ts t♦ t❤♦s❡ ♦❜t❛✐♥❡❞ ✇✐t❤ t❤❡ ♠❡❛♥✲✜❡❧❞ ❧✐♠✐t ✭❞❛s❤❡❞
❧✐♥❡ ✐♥ ✜❣✉r❡ ✹✳✺✭❛✮✮✳ ■♥ t❤✐s ❝❛s❡ ✇❤❡r❡ t❤❡ ❞✐str✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✐s ✉♥✐❢♦r♠
❛s ❝❛♥ ❜❡ s❡❡♥ ❢r♦♠ t❤❡ ♣❛✐r ❞❡♥s✐t② ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥s ✐♥ ✜❣✉r❡ ✹✳✻✭❛✮✇❤✐❝❤ t❛❦❡
✈❛❧✉❡s ❝❧♦s❡ t♦ ✶ ✐♥ ❜♦t❤ ♠♦❞❡❧s ✐♥❞✐❝❛t✐♥❣ t❤❛t t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs ✐s ❛❧♠♦st
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❡q✉❛❧ t♦ N 2 ✭t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs ✐♥ t❤❡ s②st❡♠✮ ❋♦r s♠❛❧❧ ❜✐rt❤ ❦❡r♥❡❧s
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✺✳✷✳✶
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✺✳✷✳✷
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❝♦♥t✐♥✉♦✉s ♣♦s✐t✐♦♥ (x, y)✱ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ♠❛ss (m)✱ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❞✐✛✉s✐♦♥ ❢❛❝t♦r (Df ) ❛♥❞
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✺✳✷✳✸
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t❤❡ ✇❤♦❧❡ ❞♦♠❛✐♥ ❝♦♥t❛✐♥s 400 × 400 ♣❛t❝❤❡s ✭s♣❛t✐❛❧ ❞♦♠❛✐♥ s✐❞❡ l = 2000µm✮✳
❇❛❝t❡r✐❛❧ ❝❡❧❧s ❤❛✈❡ ✈❛r✐❛❜❧❡ ❞✐❛♠❡t❡rs (∼ 2µm) ❞❡♣❡♥❞✐♥❣ ♦♥ t❤❡✐r ♠❛ss❡s✳
✺✳✷✳✹
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s✉❜str❛t❡✱ ❣r♦✇✐♥❣ ❛♥❞ r❡♣r♦❞✉❝✐♥❣ ❜② ❜✐♥❛r② ✜ss✐♦♥ ❛♥❞ ❡①❝r❡t✐♥❣ ❛ ♣r♦❞✉❝t✳ ❇❛❝✲
✺✳✷✳
▼♦❞❡❧ ❞❡s❝r✐♣t✐♦♥
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• ❙✉❜str❛t❡ ✉♣t❛❦❡ r❛t❡s ❢♦r ♣❛t❝❤❡s✿ ❣✐✈❡♥ t❤❡ ✉♣t❛❦❡ r❛t❡s ♦❢ ❡❛❝❤ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧
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• ❊♠❡r❣❡♥❝❡✿ t❤❡ ■❇▼ ✐s ❞❡s✐❣♥❡❞ s✉❝❤ t❤❛t t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥ ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞
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• ❙❡♥s✐♥❣✿ ✐♥ ♦✉r ♠♦❞❡❧✱ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ s❡♥s❡s t❤❡ s✉❜str❛t❡ ❛♥❞ ♣r♦❞✉❝t ❝♦♥❝❡♥✲
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❛ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❡✈❡♥t ❛r❡ t❤❡ ♦♥❧② st♦❝❤❛st✐❝ ♣r♦❝❡ss❡s t❤❛t ✇❡ ❝♦♥s✐❞❡r❡❞ ✐♥ t❤❡
■❇▼✳
• ❖❜s❡r✈❛t✐♦♥✿ ❛t ❡❛❝❤ t✐♠❡ st❡♣ t❤❡ st❛t❡ ✈❛r✐❛❜❧❡s ❢♦r ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞ ♣❛t❝❤❡s ❛r❡
r❡❝♦r❞❡❞✳
✺✳✷✳✻
❙✉❜♠♦❞❡❧s
✺✳✷✳✻✳✶ ❇❛❝t❡r✐❛ ❣r♦✇t❤
❲❡ ❝❛❧❝✉❧❛t❡ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ s✉❜str❛t❡ ✉♣t❛❦❡ r❛t❡ (r(t)) ♦❢ ❛ ❝❡❧❧ ❧♦❝❛t❡❞ ✐♥ (x, y)
❛♥❞ ❤❛✈✐♥❣ ❛ ♠❛ss m ✉s✐♥❣ t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ▼♦♥♦❞✲❧✐❦❡ ❦✐♥❡t✐❝ ❡q✉❛t✐♦♥✿
r(t) = µmax m
s(i, j, t)
s(i, j, t) + ks
✭✺✳✶✮
❲❤❡r❡ s(i, j, t) ✐s t❤❡ s✉❜str❛t❡ ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥ ❛t ♣❛t❝❤ ✭i, j) ✇✐t❤ i = f loor(x/∆l)
❛♥❞ j = f loor(y/∆l) ❛♥❞ µmax ❛♥❞ ks ❛r❡ ▼♦♥♦❞ ❦✐♥❡t✐❝ ♣❛r❛♠❡t❡rs✳ ❚❤❡ ❣r♦✇t❤
r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
dm
= Yb r(t)
dt
✭✺✳✷✮
❲❤❡r❡ Y b ✐s t❤❡ ❜✐♦♠❛ss ②✐❡❧❞ ✭❡①♣r❡ss❡❞ ✐♥ ♠❛ss ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ♣❡r ♠❛ss ♦❢ ❝♦♥✲
s✉♠❡❞ s✉❜str❛t❡✮✳ ❚❤❡ t✐♠❡ ❞❡r✐✈❛t✐✈❡ ✐s ❞✐s❝r❡t✐③❡❞ ✉s✐♥❣ ❛♥ ❊✉❧❡r ❡①♣❧✐❝✐t s❝❤❡♠❡
❛♥❞ t❤❡ ♥❡✇ ♠❛ss ♦❢ t❤❡ ❝❡❧❧ ✐s ❝❛❧❝✉❧❛t❡❞ ❜②✿
✭✺✳✸✮
❲✐t❤ ∆t t❤❡ t✐♠❡ st❡♣✳ ❚❤❡ ♣r♦❞✉❝t ❡①❝r❡t✐♦♥ r❛t❡ rp(t) ♦❢ t❤❡ ❝♦♥s✐❞❡r❡❞
✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❝❡❧❧ ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
m(t + ∆t) = m(t) + ∆tYb r(t)
rp (t) = Yp r(t)
✭✺✳✹✮
✺✳✷✳
▼♦❞❡❧ ❞❡s❝r✐♣t✐♦♥
✺✳✷✳✻✳✷
✼✸
❙✉❜str❛t❡ ❯♣t❛❦❡ r❛t❡s
❋♦r ❡❛❝❤ ♣❛t❝❤ ✇❡ ❝❛❧❝✉❧❛t❡ ❛ s✉❜str❛t❡ ✉♣t❛❦❡ r❛t❡ rs(t, i, j) ❜② s✉♠♠✐♥❣ t❤❡ ✐♥❞✐✲
✈✐❞✉❛❧ s✉❜str❛t❡ ✉♣t❛❦❡ r❛t❡s ♦❢ t❤❡ ❝❡❧❧s ❝♦♥t❛✐♥❡❞ ✇✐t❤✐♥ t❤❡ ♣❛t❝❤✿
rs (t, i, j) =
1 X
rk (t)
∆l2
✭✺✳✺✮
k
✇❤❡r❡ k ✐s t❤❡ ♥✉♠❜❡r ♦❢ ❝❡❧❧s ✐♥ ♣❛t❝❤ i, j ✳
✺✳✷✳✻✳✸
❇❛❝t❡r✐❛ ❞✐✈✐s✐♦♥
■❢ t❤❡ ♠❛ss ♦❢ ❛ ❢♦❝❛❧ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✭❛ ♠♦t❤❡r ❝❡❧❧✮ ❜❡❝♦♠❡s ❣r❡❛t❡r t❤❛♥ t✇✐❝❡ t❤❡ ✐♥✐t✐❛❧
♠❛ss ♦❢ ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ (2m0 ≤ m) ✐t ❞✐✈✐❞❡s ✐♥t♦ t✇♦ ❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧s ❡❛❝❤ ✇✐t❤ ❛ ♠❛ss
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✺✳✷✳✻✳✹
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❞✐✛✉s✐♦♥ ❢❛❝t♦r (Df ) ✇❤✐❝❤ ✐s s♣❡❝✐✜❝ t♦ ❡❛❝❤ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❝❡❧❧✳ ❋♦r ❛ ❣✐✈❡♥ ❜❛❝t❡r✐✉♠
❧♦❝❛t❡❞ ❛t x, y ❛t t✐♠❡ t✱ t❤❡ ♣♦s✐t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ❛t t❤❡ ✐♥st❛♥t t + ∆t ✐s ❣✐✈❡♥
❜②✿
x(t + ∆t) = x(t) +
y(t + ∆t) = y(t) +
q
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2Df (x, y)∆tN (0, 1)
✭✺✳✻✮
2Df (x, y)∆tN (0, 1)
✇❤❡r❡ N (0, 1) ❞r❛✇s ❛ ♥✉♠❜❡r ❢r♦♠ ❛ ❝❡♥t❡r❡❞ ♥♦r♠❛❧ ❞✐str✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ st❛♥❞❛r❞
❞❡✈✐❛t✐♦♥ 1 ✭❣❡♥❡r❛t❡❞ ✉s✐♥❣ t❤❡ ▼❡rs❡♥♥❡ ❚✇✐st❡r ♣s❡✉❞♦✲r❛♥❞♦♠ ♥✉♠❜❡r ❣❡♥❡r✲
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❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥ ✐♥ t❤❡ ❝♦rr❡s♣♦♥❞✐♥❣ ♣❛t❝❤ (i, j)✳ ❲❡ ✉s❡ t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❢✉♥❝t✐♦♥✿
Df = Df max
1
1 + βp(i, j, t)
✭✺✳✼✮
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❡t❡r β r✉❧❡s t❤❡ s❡♥s✐t✐✈✐t② ♦❢ Df t♦ t❤❡ ✈❛r✐❛t✐♦♥ ♦❢ p(i, j, t) ❛s s❤♦✇♥ ❜② ✜❣✉r❡
✺✳✸✳
❈❤❛♣t❡r ✺✳ ❆ ❞❡t❛✐❧❡❞ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧ ♦❢ ❜✐♦✜❧♠ ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤
✼✹
♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛
❋✐❣✉r❡ ✺✳✸✿ ▼♦t✐❧✐t② ❞❡♣❡♥❞❡♥❝❡ ♦♥ t❤❡ ❡①❝r❡t❡❞ ♣r♦❞✉❝t ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥ ❢♦r ❞✐✛❡r❡♥t
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✺✳✷✳
▼♦❞❡❧ ❞❡s❝r✐♣t✐♦♥
✺✳✷✳✻✳✺
✼✺
❇❛❝t❡r✐❛ s❤♦✈✐♥❣
❇❛❝t❡r✐❛ s❤♦✈❡ ❡❛❝❤ ♦t❤❡r ✇❤❡♥ t❤❡② ♦✈❡r❧❛♣✳ ■❢ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ✇✐t❤ r❛❞✐✉s a ✐s ♦✈❡r✲
❧❛♣♣❡❞ ✇✐t❤ n ♥❡✐❣❤❜♦r✐♥❣ ❝❡❧❧s✱ ✐t ✐s ❞✐s♣❧❛❝❡❞ ✇✐t❤ ❛ s❤♦✈✐♥❣ ✈❡❝t♦r d ❝❛❧❝✉❧❛t❡❞
✉s✐♥❣ t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❡q✉❛t✐♦♥ ❛❞❛♣t❡❞ ❢r♦♠ ❬❑r❡❢t ✷✵✵✶❪✿
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X a + ak − dk
uk
2
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ak ✐s t❤❡ r❛❞✐✉s ♦❢ t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r ❝❡❧❧ k ✱ dk ✐s t❤❡ ❊✉❝❧✐❞❡❛♥ ❞✐st❛♥❝❡ ❢r♦♠ t❤❡
❝❡♥t❡r ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠ t♦ t❤❡ ❝❡♥t❡r t❤❡ kth ♥❡✐❣❤❜♦r✐♥❣ ❝❡❧❧ ❛♥❞ uk ✐s ❛ ✈❡❝t♦r
❞✐r❡❝t❡❞ ❢r♦♠ t❤❡ ❝❡♥t❡r ♦❢ ♥❡✐❣❤❜♦r ❜❛❝t❡r✐✉♠ k t♦✇❛r❞s t❤❡ ❝❡♥t❡r ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠
❛♥❞ ❤❛✈✐♥❣ ❛ ✉♥✐t❛r② ♥♦r♠✳
✺✳✷✳✻✳✻
❙✉❜str❛t❡ ❛♥❞ ❡①❝r❡t❡❞ ♣r♦❞✉❝t ♠❛ss ❜❛❧❛♥❝❡ ❡q✉❛t✐♦♥
❚❤❡ ❞✐str✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ s✉❜str❛t❡ ✐s t❤❡ s♦❧✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❝♦♥t✐♥✉♦✉s ❞✐✛✉s✐♦♥✲
r❡❛❝t✐♦♥ ❡q✉❛t✐♦♥✿
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= D s ∇ 2 s − rs
∂t
✭✺✳✾✮
s(t, x = 0, y) = s(t, x = l, y)
✭✺✳✶✵✮
s(t, x, y = 0) = s(t, x, y = l)
✭✺✳✶✶✮
✇✐t❤ ♣❡r✐♦❞✐❝ ❜♦✉♥❞❛r② ❝♦♥❞✐t✐♦♥s✿
❛♥❞ ❤❛✈✐♥❣ ❛s ✐♥✐t✐❛❧ ❝♦♥❞✐t✐♦♥s✿
s(t = 0, x, y) = s0
✭✺✳✶✷✮
❚❤❡ ❡①❝r❡t❡❞ ♣r♦❞✉❝t ❞②♥❛♠✐❝ ✐s ❛❧s♦ ❣✐✈❡♥ ❜② ❛ ❞✐✛✉s✐♦♥✲r❡❛❝t✐♦♥ ❡q✉❛t✐♦♥✿
∂p
= D p ∇ 2 p + Y p rs
∂t
✭✺✳✶✸✮
p(t, x = 0, y) = p(t, x = l, y)
✭✺✳✶✹✮
p(t, x, y = 0) = p(t, x, y = l)
✭✺✳✶✺✮
✇✐t❤ ♣❡r✐♦❞✐❝ ❜♦✉♥❞❛r② ❝♦♥❞✐t✐♦♥s✿
❛♥❞ ❤❛✈✐♥❣ ❛s ✐♥✐t✐❛❧ ❝♦♥❞✐t✐♦♥s
p(t = 0, x, y) = 0
✭✺✳✶✻✮
Yp ✐♥ ✭❡q✉❛t✐♦♥ ✺✳✶✸✮ ✐s t❤❡ ♣r♦❞✉❝t ②✐❡❧❞ ❡①♣r❡ss❡❞ ✐♥ ♠❛ss ♦❢ ❡①❝r❡t❡❞ ♣r♦❞✉❝t
♣❡r ♠❛ss ♦❢ ❝♦♥s✉♠❡❞ s✉❜str❛t❡✳ ❲❡ ❞✐s❝r❡t✐③❡ s✉❜str❛t❡ ❛♥❞ ♣r♦❞✉❝t ♠❛ss ❜❛❧❛♥❝❡
❡q✉❛t✐♦♥s ✇✐t❤ r❡s♣❡❝t t♦ s♣❛❝❡ ♦♥ t❤❡ ❧❛tt✐❝❡ ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ t❤❡ ♣❛t❝❤❡s ✉s✐♥❣ ❛
❢♦✉r✲♣♦✐♥t s❝❤❡♠❡✳ ❚❤❡ r❡❛❝t✐♦♥ t❡r♠ ❤❛s ❛❧r❡❛❞② ❜❡❡♥ ❝❛❧❝✉❧❛t❡❞ ❢♦r ❡❛❝❤ ♣❛t❝❤
✭❡q✉❛t✐♦♥ ✺✮✳ ❲❡ ❞✐s❝r❡t✐③❡ t✐♠❡ ❞❡r✐✈❛t✐✈❡ t❡r♠ ✐♥ t❤❡ s✉❜str❛t❡ ❛♥❞ t❤❡ ♣r♦❞✉❝t
♠❛ss ❜❛❧❛♥❝❡ ❡q✉❛t✐♦♥s ✉s✐♥❣ ❛♥ ✐♠♣❧✐❝✐t s❝❤❡♠❡ ❢♦r t❤❡ ❞✐✛✉s✐♦♥ t❡r♠✳ ◆♦t❡ t❤❛t
t❤❡ r❡❛❝t✐♦♥ t❡r♠ ✐s ❝❛❧❝✉❧❛t❡❞ ♦♥ t❤❡ ❜❛s✐s ♦❢ ❛♥ ❡①♣❧✐❝✐t s❝❤❡♠❡✳ ❚❤❡ ♦❜t❛✐♥❡❞
❞✐s❝r❡t✐③❡❞ s②st❡♠ ✐s ❛ s♣❛rs❡ ❧✐♥❡❛r s②st❡♠ t❤❛t ✇❡ s♦❧✈❡ ✉s✐♥❣ ❛♥ ❡①♣❧✐❝✐t ❊✉❧❡r
♠❡t❤♦❞✳ ❚❤✐s ❣✐✈❡s t❤❡ ♥❡✇ s✉❜str❛t❡ ❛♥❞ ♣r♦❞✉❝t ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥s ✐♥ ❡❛❝❤ ♣❛t❝❤✳
❈❤❛♣t❡r ✺✳ ❆ ❞❡t❛✐❧❡❞ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧ ♦❢ ❜✐♦✜❧♠ ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤
✼✻
♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛
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❯♥✐ts
(µm)
(µm)
(m2 /s)
(m2 /s)
(m2 /s)
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kgsubstrate /m2 )
kgbiomass /kgsubstrate
❱❛❧✉❡
2000 ✭✯✮
5 ✭✯✮
10−10 ✭✯✯✮
10−16 ✭✯✮
10−12 ✭✯✯✮
s) 10−4 ✭✯✯✮
0.01 ✭✯✯✮
0.1 ✭✯✮
❚❛❜❧❡ ✺✳✷✿ ❚❛❜❧❡ ✷ ■♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧ ♣❛r❛♠❡t❡rs✳ ❙♦✉r❝❡✿ ✭✯✮❆ss✉♠❡❞ ✲
✭✯✯✮❆❞❛♣t❡❞ ❢r♦♠ ❬P✐❝✐♦r❡❛♥✉ ✷✵✵✼❪
P❛r❛♠❡t❡r ❉❡s❝r✐♣t✐♦♥
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❯♥✐ts
kg/m2
kg/m2
−
kg
❱❛❧✉❡
✶✵✳✵
✵✳✵
✶✵✵
10−15
❚❛❜❧❡ ✺✳✸✿ ■♥✐t✐❛❧ ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧
✺✳✷✳✻✳✼ ■❇▼ ♣❛r❛♠❡t❡rs
❯♥❧❡ss ❡①♣❧✐❝✐t❧② s♣❡❝✐✜❡❞✱ ✇❡ ✉s❡ t❤❡ ♣❛r❛♠❡t❡rs ✈❛❧✉❡s ✐♥ t❛❜❧❡ ✺✳✷ ❢♦r t❤❡
✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧✳
✺✳✷✳✻✳✽ ■♥✐t✐❛❧✐③❛t✐♦♥
❲❡ ✐♥✐t✐❛❧✐③❡ ❛❧❧ s✐♠✉❧❛t✐♦♥s ✇✐t❤✿
• ❛ ✉♥✐❢♦r♠ ✐♥✐t✐❛❧ s✉❜str❛t❡ ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥ s0
• ❛ ✉♥✐❢♦r♠❧② ♥✉❧❧ ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥ ♦❢ ❡①❝r❡t❡❞ ♣r♦❞✉❝t
• N0 ❜❛❝t❡r✐❛❧ ❝❡❧❧s ❞r❛✇♥ ❛t r❛♥❞♦♠ ✐♥ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥ ❡❛❝❤ ✇✐t❤ t❤❡ s❛♠❡ ✐♥✐t✐❛❧
♠❛ss m0 ✳
■♥✐t✐❛❧ ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❛r❡ ❞❡t❛✐❧❡❞ ✐♥ t❛❜❧❡ ✺✳✸✳
✺✳✷✳✻✳✾ ▼♦❞❡❧ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛t✐♦♥
❲❡ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❡❞ t❤❡ ♠♦❞❡❧ ✉s✐♥❣ t❤❡ ❏❛✈❛ ♣r♦❣r❛♠♠✐♥❣ ❧❛♥❣✉❛❣❡ ❛♥❞ t❤❡ ▼❛s♦♥
❢r❛♠❡✇♦r❦✳ ▼❛s♦♥ ✐s ❛ ❞✐s❝r❡t❡ ❡✈❡♥t ♠✉❧t✐❛❣❡♥t s✐♠✉❧❛t✐♦♥ ❧✐❜r❛r② ❝♦❞❡ ❞❡✈❡❧♦♣❡❞
❛t t❤❡ ●❡♦r❣❡ ▼❛s♦♥ ❯♥✐✈❡rs✐t② ❢♦r ✐♠♣❧❡♠❡♥t✐♥❣ ♠✉❧t✐✲❛❣❡♥t ♠♦❞❡❧s ❬▲✉❦❡ ✷✵✵✹❪✳
✺✳✸✳
✺✳✸
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❲❡ s✐♠✉❧❛t❡ t❤❡ ♣❛tt❡r♥s ❢♦r♠❡❞ ❜② t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ❞✐str✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞ t❤❡
❡①❝r❡t❡❞ ♣r♦❞✉❝t ❞✐s♣❧❛②❡❞ ❛❢t❡r 9 ❛♥❞ 18 ❤♦✉rs ❢♦r ❞✐✛❡r❡♥t ✈❛❧✉❡s ♦❢ β ✭t❤❡ ♣❛✲
r❛♠❡t❡r ❞❡t❡r♠✐♥✐♥❣ t❤❡ ✐♠♣❛❝t ♦❢ t❤❡ ❡①❝r❡t❡❞ ♣r♦❞✉❝t ♦♥ ❜❛❝t❡r✐❛ ♠♦t✐❧✐t②✮ ❛♥❞
❢♦r t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ ✐♠♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛✳ ❚✇♦ ❡①tr❡♠❡ ❝❛s❡s ❝❛♥ ❜❡ ✐❞❡♥t✐✜❡❞✳ ■♥ t❤❡ ✜rst
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t✐❛❧ ❞♦♠❛✐♥ ✭❋✐❣✳ ✹✮ ✐♥ ❝♦♥tr❛st ✇✐t❤ ✐♠♠♦t✐❧❡ ❝❡❧❧s t❤❛t ❢♦r♠ ✐s♦❧❛t❡❞ ♠✐❝r♦❝♦❧♦♥✐❡s
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♦♣♣♦s✐t❡ ❢♦r s♠❛❧❧ ✈❛❧✉❡s ♦❢ β ✱ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞ t❤❡✐r ❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧s t❡♥❞ t♦ ❞✐s♣❡rs❡
❛♥❞ t❤❡ ②✐❡❧❞❡❞ ♠✐❝r♦❝♦❧♦♥✐❡s ❤❛✈❡ ❛♠♦r♣❤♦✉s s❤❛♣❡✳ ❆♥❛❧♦❣♦✉s❧②✱ s✐♠✉❧❛t✐♦♥ ✇✐t❤
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✈❛❧✉❡ ♦❢ β ✱ ❜❡t✇❡❡♥ t❤❡ t✇♦ ❡①tr❡♠❡ ❝❛s❡s ♦❢ Yp = 0 ✭♥♦ ♣r♦❞✉❝t ❡①❝r❡t✐♦♥✮ ❛♥❞
Yp = 1.0 ✭♥♦ ❣r♦✇t❤✱ ❛❧❧ t❤❡ s✉❜str❛t❡ ✐s r❡❧❡❛s❡❞ ❜❛❝❦ ♦♥ t❤❡ ❢♦r♠ ♦❢ ♣r♦❞✉❝t✮ ②✐❡❧❞s
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❡✈♦❧✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ s②st❡♠ ✇❡ ♥❡❡❞ t♦ s♣❡❝✐❢② ✇❤❡♥ t❤❡ ♥❡①t ❡✈❡♥t ✇✐❧❧ ♦❝❝✉r✱ ✇❤❛t
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✸✳ ❈❛❧❝✉❧❛t❡ t❤❡ s✉♠s r1 ✱ r2 ❛♥❞ r3 ✇❤✐❝❤ ❛r❡ r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② t❤❡ s✉♠s ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✲
✉❛❧ r❛t❡s ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t✱ ♣♦❧②♠❡r ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❛♥❞ ❜❛❝t❡r✐❛ ♠♦t✐❧✐t②✳
✹✳ ❈❛❧❝✉❧❛t❡ t❤❡ s✉♠s r4 ❛♥❞ r5 ✇❤✐❝❤ ❛r❡ r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② t❤❡ s✉♠ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧
❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡s ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ r❛t❡s ♦❢ ♣♦❧②♠❡r
✺✳ ❈❛❧❝✉❧❛t❡ t❤❡ ♦✈❡r❛❧❧ r❛t❡ ♦❢ ❡✈❡♥ts ✿
✻✳ ❈❤♦♦s❡ t❤❡ ✇❛✐t✐♥❣ t✐♠❡
✇❤❡r❡
0<λ≤1
τ
r = r 1 + r 2 + r 3 + r4 + r 5
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✐s ❛ ✉♥✐❢♦r♠❧② ❞✐str✐❜✉t❡❞ r❛♥❞♦♠ ♥✉♠❜❡r
✼✳ ❈❤♦♦s❡ ❛♥ ❡✈❡♥t ✇✐t❤ t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t✐❡s✿
✭❛✮ ❛ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♦❢ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ✇✐t❤ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t②
✭❜✮ ❛ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♦❢ ❛ ♣♦❧②♠❡r ✇✐t❤ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t②
✭❝✮ ❛ ❞✐✈✐s✐♦♥ ♦❢ ❛ ❜❛❝t❡r✐❛ ✇✐t❤ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t②
r1 /r
r2 /r
r3 /r
✭❞✮ ❛ ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ ♦❢ ❛ ♣♦❧②♠❡r ✇✐t❤ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t②
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✭❡✮ ❛ ❞✐s♣❧❛❝❡♠❡♥t ♦❢ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ✇✐t❤ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t②
✽✳ ❙❡❧❡❝t ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✿
r5 /r
τ = − 1r ln λ
✾✵
❈❤❛♣t❡r ✻✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ■❇▼
✭❛✮ ■❢ t❤❡ ❡✈❡♥t ✐s ❛ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♦❢ ♣♦❧②♠❡r t❤❛♥ ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡
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✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ j
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✇✐t❤ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② r1i /r ✇❤❡r❡ r1i ✐s t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧
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✭❝✮ ■❢ t❤❡ ❡✈❡♥t ✐s ❛ ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ ♦❢ ♣♦❧②♠❡r t❤❛♥ ❜❛❝t❡r✐✉♠
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✭❞✮ ■❢ t❤❡ ❡✈❡♥t ✐s ❛ ❞✐✈✐s✐♦♥ ♦❢ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ t❤❛♥ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠
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✶✵✳ ❯♣❞❛t❡ t✐♠❡ ❛❝❝♦r❞✐♥❣ t♦
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✶✶✳ ❈♦♥t✐♥✉❡ ❢r♦♠ st❡♣ ✷ ✉♥t✐❧
✻✳✶✳✷
❉❡t❛✐❧s
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•
❙✉❜♠♦❞❡❧s
❉✐✈✐s✐♦♥✿
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❲❡ s✉♣♣♦s❡ t❤❛t t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ♣❡r ✉♥✐t ♦❢ t✐♠❡ t❤❛t ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠
✐♥ ♣♦s✐t✐♦♥
xi
♣r♦❞✉❝❡s ❛ ♥❡✇ ❝❡❧❧ ❧♦❝❛t❡❞ ✐♥ ♣♦s✐t✐♦♥
′
Bb (xi , x ) = b1 K
b1 ✐s
K(||xi − x′ ||/wb ) ✐s ❛
❚❤❡ ♣❛r❛♠❡t❡r
||xi − x′ ||
wb
✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
✭✻✳✶✮
❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞
✉♥✐❢♦r♠ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ ✇✐t❤ ❛ ✇✐♥❞♦✇ s✐❞❡
❣❡♥❡r❛❧ ❢♦r♠ ♦❢ t❤✐s ❦❡r♥❡❧ ❢♦r ❛ ✇✐♥❞♦✇ s✐❞❡
K
x′
||x − x′ ||
w
=
1/w
0
w
✐❢
wb ✳
❚❤❡
❣✐✈❡♥ ❜②✿
||x − x′ || < w
✭✻✳✷✮
❡❧s❡
❚❤❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ ❣✐✈❡s t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② t❤❛t t❤❡ ♥❡✇❧② ❢♦r♠❡❞ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧
❞✐s♣❡rs❡s ✐♥st❛♥t❛♥❡♦✉s❧② ❛❢t❡r t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❡✈❡♥t t♦ t❤❡ ❧♦❝❛t✐♦♥
♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ❞❡♣❡♥❞s ♦♥ t❤❡ ❞✐st❛♥❝❡
❦❡r♥❡❧
•
||xi −
x′ ✳
❚❤✐s
x′ || ❛♥❞ t❤❡ s✐③❡ ♦❢ t❤❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥
wb ✳
P♦❧②♠❡r ♣r♦❞✉❝t✐♦♥✿
t❤❛t ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧
✐♥ ♣♦s✐t✐♦♥
x′
✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
❲❡ s✉♣♣♦s❡ t❤❛t t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ♣❡r ✉♥✐t ♦❢ t✐♠❡
i ✐♥ ♣♦s✐t✐♦♥ xi
♣r♦❞✉❝❡s ❛ ♥❡✇ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡
✻✳✶✳ ❉❡s❝r✐♣t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼
′
Bp (xi , x ) = b2 K
✾✶
||xi − x′ ||
wb
✭✻✳✸✮
❚❤❡ ♣❛r❛♠❡t❡r b2 ✐s ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣♦❧②♠❡r ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ r❛t❡✳ ❲❡ ✉s❡
t❤❡ s❛♠❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ ❛s ❢♦r t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ❞✐✈✐s✐♦♥✳
•
❇❛❝t❡r✐❛ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t✿ ❲❡ s✉♣♣♦s❡ t❤❛t t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ♣❡r ✉♥✐t ♦❢ t✐♠❡
t❤❛t ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ i ✐♥ ♣♦s✐t✐♦♥ xi ❞❡t❛❝❤❡s ❞❡♣❡♥❞s ♦♥ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥
♦❢ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s ✐♥ xi ❞❡♥♦t❡❞ ploc (xi )✳ ❚❤✐s ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
✭✻✳✹✮
Db (xi ) = [d1 + d′1 ploc (xi )]
❚❤❡ ♣❛r❛♠❡t❡rs d1 ❛♥❞ d′1 ❛r❡ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❛♥❞ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲
❞❡♣❡♥❞❛♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡s r❡s♣❡❝t✐✈❡❧②✳ ❚❤❡ t❡r♠ ploc (xi ) ✐s t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t②
✭❞❡✜♥❡❞ ✐♥ ♠♦r❡ ❞❡t❛✐❧s ❜❡❧♦✇✮ ❛s ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥ xi ✳
•
P♦❧②♠❡r ❞❡t❛❝❤♠❡♥t✿ ❲❡ s✉♣♣♦s❡ t❤❛t t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ♣❡r ✉♥✐t ♦❢ t✐♠❡
t❤❛t ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ j ✐♥ ♣♦s✐t✐♦♥ xj ❞❡t❛❝❤ ❞❡♣❡♥❞s ♦♥ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❝♦♥❝❡♥✲
tr❛t✐♦♥ ♦❢ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s ✐♥ xj ❞❡♥♦t❡❞ ploc (xj )✳ ❚❤✐s ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ✐s ❣✐✈❡♥
❜②✿
✭✻✳✺✮
Dp (xj ) = [d2 + d′2 (ploc (xj ))]
❚❤❡ ♣❛r❛♠❡t❡rs d2 ❛♥❞ d′2 ❛r❡ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❛♥❞ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲
❞❡♣❡♥❞❛♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡s r❡s♣❡❝t✐✈❡❧②✳ ❚❤❡ t❡r♠ ploc (xi ) ✐s t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t②
✭❞❡✜♥❡❞ ✐♥ ♠♦r❡ ❞❡t❛✐❧s ❜❡❧♦✇✮ ❛s ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥ xj ✳
•
❈❛❧❝✉❧❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t②✿
❚❤❡ ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ ❛
♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ j ❧♦❝❛t❡❞ ✐♥ xj t♦ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❜②
❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✭❜❛❝t❡r✐❛ ♦r ♣♦❧②♠❡r✮ i ❧♦❝❛t❡❞ ✐♥ xi ✐s ✇❡✐❣❤t❡❞ ❜② ❛♥ ✐♥t❡r❛❝✲
t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ K(||xi − xj ||/wd )✳ ❚❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❜② t❤❡
✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥ xi ✐s ❝❛❧❝✉❧❛t❡❞ ❜② s✉♠♠✐♥❣ t❤❡ ✇❡✐❣❤t❡❞ ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥s ♦❢ ❛❧❧ t❤❡
♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s ✐♥ t❤❡ s②st❡♠✿
j=np
ploc (xi ) =
X
j=0
K
||xi − xj ||
wd
✭✻✳✻✮
■❢ t❤❡ ♣❛rt✐❝❧❡ ✐♥ xi ✐s ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ ✐ts ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥ t♦ t❤❡ ♣❡r❝❡✐✈❡❞
❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ✐s ♥♦t ❝♦✉♥t❡❞✳
•
❇❛❝t❡r✐❛ ♠♦t✐❧✐t②✿ ❚❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ♣❡r ✉♥✐t ♦❢ t✐♠❡ t❤❛t ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ i ✐♥
xi ♠♦✈❡s t♦ ❛ ♣♦s✐t✐♦♥ x′ ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
′
M (xi , x ) = [m1 − m2 ploc (xi )]K
||xi − x′ ||
wm
✭✻✳✼✮
✾✷
❈❤❛♣t❡r ✻✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ■❇▼
❲❤❡r❡ m1 ❛♥❞ m2 ❛r❡ r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❛♥❞ t❤❡ ❞❡♥s✐t②
❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② r❛t❡s ❛♥❞ K(||xi − x′ ||/wm ) ❛ ✉♥✐❢♦r♠ ♠♦t✐❧✐t② ❦❡r♥❡❧✳
✻✳✶✳✷✳✷
■♥✐t✐❛❧✐③❛t✐♦♥
❚❤❡ ♠♦❞❡❧ ✐s ✐♥✐t✐❛❧✐③❡❞ ✇✐t❤ nb (t = 0) = 1000 ❜❛❝t❡r✐❛❧ ❝❡❧❧s ❞✐str✐❜✉t❡❞ ✉♥✐❢♦r♠❧②
♦✈❡r t❤❡ ❞♦♠❛✐♥✳ ■♥✐t✐❛❧❧② t❤❡r❡ ❛r❡ ♥♦ ♣♦❧②♠❡r ♣❛rt✐❝❧❡s ✐♥ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥ ✭np (t = 0) =
0✮
✻✳✶✳✷✳✸
▼♦❞❡❧ ♣❛r❛♠❡t❡rs
❚❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧ ♣❛r❛♠❡t❡rs ❛r❡ s✉♠♠❛r✐③❡❞ ✐♥ t❛❜❧❡ ✻✳✸✳ ❯♥❧❡ss ❡①♣❧✐❝✲
✐t❧② s♣❡❝✐✜❡❞✱ ✇❡ ✉s❡ t❤❡ ❞❡❢❛✉❧t ♣❛r❛♠❡t❡r ✈❛❧✉❡s ✐♥ t❛❜❧❡ ✻✳✸✳
✻✳✷
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥
❲❡ ♣r♦♣♦s❡ t♦ ❞❡✈❡❧♦♣ ❛ ❞❡t❡r♠✐♥✐st✐❝ ♠❛t❤❡♠❛t✐❝❛❧ ♠♦❞❡❧ t❤❛t ❛♣♣r♦①✐♠❛t❡ t❤❡
❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧ ❞❡s❝r✐❜❡❞ ✐♥ t❤❡ ♣r❡✈✐♦✉s s❡❝t✐♦♥ ✉s✐♥❣ ♠♦✲
♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ t❡❝❤♥✐q✉❡s✳
✻✳✷✳✶
❋✐rst ♠♦♠❡♥t ❞②♥❛♠✐❝s
❚❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ✜rst ♠♦♠❡♥t ✭❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t✐❡s ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞ ♣♦❧②♠❡r✮ ✐s ❣✐✈❡♥
❜② t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❡q✉❛t✐♦♥s✿
||ξ||
dξ
Cbp (ξ)K
wd
Z
dNp
||ξ||
′
dξ
= b2 Nb − d2 Np − d2 Cpp (ξ)K
dt
wd
dNb
= (b1 − d1 )Nb − d′1
dt
Z
✭✻✳✽✮
✭✻✳✾✮
❊q✉❛t✐♦♥s ✻✳✽ ❛♥❞ ✻✳✾ ❞❡s❝r✐❜❡ r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t②
♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ Nb ❛♥❞ ♣♦❧②♠❡r Np ✳ ❚❤❡ ✐♥t❡❣r❛❧ t❡r♠s ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡ ❛r❡ t❤❡
♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❝♦♠♣♦♥❡♥ts ♦❢ t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t✳ ❚❤❡② ✐♥✈♦❧✈❡ r❡s♣❡❝t✐✈❡❧②
t❤❡ ♣❛✐r ❞❡♥s✐t✐❡s Cbp (ξ) ❛♥❞ Cpp (ξ) ❛♥❞ ❛♥ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ K(||ξ||/wd )✳ ❚❤❡s❡
t❡r♠s ❡♥❝♦♠♣❛ss t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ✐♥ t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞ ♦❢
❜❛❝t❡r✐❛✱ ❛s ❣✐✈❡♥ ❜② Cbp (ξ)✱ ❛♥❞ ✐♥ t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞ ♦❢ ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡✱ ❛s
❣✐✈❡♥ ❜② Cpp (ξ)✱ ✇❡✐❣❤t❡❞ ❜② t❤❡ ✉♥✐❢♦r♠ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ K(||ξ||/wd )✳ ◆♦t❡ t❤❛t
✐❢ t❤❡ s✐③❡ wd ♦❢ ✉♥✐❢♦r♠ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ ✐s ❡q✉❛❧ t♦ t❤❡ s✐❞❡ ♦❢ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥ t❤❛♥
❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ✭r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡✮ ❡①♣❡r✐❡♥❝❡s ❡q✉❛❧❧② t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ ❛❧❧
t❤❡ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ ✇✐t❤✐♥ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥✳ ❚❤✐s r❡❞✉❝❡s ❡q✉❛t✐♦♥s ✻✳✽ ❛♥❞ ✻✳✾ t♦ t❤❡
❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ♠❡❛♥✲✜❡❧❞ s②st❡♠✿
dNb
= (b1 − d1 )Nb − d′1 Nb Np
dt
✭✻✳✶✵✮
dNp
= b2 Nb − d2 Np − d′2 Np Np
dt
✭✻✳✶✶✮
✻✳✷✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥
✾✸
❚❤❡ ♠❡❛♥✲✜❡❧❞ ❡q✉❛t✐♦♥s ❝❛♥ ❛❧s♦ ❜❡ ♦❜t❛✐♥❡❞ ✐❢ t❤❡ ♣♦s✐t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛❧
❝❡❧❧s ✭r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② t❤❡ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ❝❡❧❧s✮ ❛r❡ ♥♦t ❝♦rr❡❧❛t❡❞ ✇✐t❤ t❤❡ ♣♦s✐t✐♦♥ ♦❢ t❤❡
♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s✳ ■♥ t❤✐s ❝❛s❡ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ ❛ ❢♦❝❛❧ ❜❛❝t❡r✐✉♠
✭r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② ❛ ❢♦❝❛❧ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s✮ ✇✐t❤ ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛
✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ❢r♦♠ t❤❡ ❢♦❝❛❧ ♣❛rt✐❝❧❡ ✐s ❡q✉❛❧ t♦ t❤❡ ♣r♦❞✉❝t ♦❢ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡
❞❡♥s✐t✐❡s Nb Np ✭r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② Np Np ✮✳ ❙♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥s ❢♦r♠❛t✐♦♥ ❛♥❞ s♠❛❧❧ ✐♥t❡r❛❝✲
t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ ♠❛② ❝❛✉s❡ ❛ ❞❡♣❛rt✉r❡ ❢r♦♠ t❤❡ ♠❡❛♥✲✜❡❧❞ ♠♦❞❡❧✳ ❚❤❡ s②st❡♠ ❢♦r♠❡❞
✇✐t❤ ❡q✉❛t✐♦♥s ✻✳✽ ❛♥❞ ✻✳✾ ✐s ♥♦t ❝❧♦s❡❞ ❛♥❞ ♥❡❡❞ t♦ ❜❡ ❝♦✉♣❧❡❞ t♦ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢
Cbp (ξ) ❛♥❞ Cpp (ξ)✳
✻✳✷✳✷
❙❡❝♦♥❞ ♠♦♠❡♥t ❞②♥❛♠✐❝s
❚❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥s Cbb (ξ)✱ Cbp (ξ) ❛♥❞ Cpp (ξ) ❝❤❛r❛❝t❡r✐③❡ t❤❡ s♣❛t✐❛❧
♣❛tt❡r♥ ❢♦r♠❡❞ ❜② t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r✳ ❚❤❡② ♠❡❛s✉r❡ r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② t❤❡
❞❡♥s✐t✐❡s ♦❢ ♣❛✐rs ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ t✇♦ ❜❛❝t❡r✐❛✱ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ❛♥❞ ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡
♦r t✇♦ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s ❛t ❞✐✛❡r❡♥t ✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳ ❚❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡s❡
❢✉♥❝t✐♦♥s ❛❝❝♦✉♥t ❢♦r t❤❡ ✜✈❡ ♣r♦❝❡ss❡s✿ ❜❛❝t❡r✐❛ ❞✐✈✐s✐♦♥✱ ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ ♦❢ ♣♦❧②♠❡r✐❝
♣❛rt✐❝❧❡s✱ ❜❛❝t❡r✐❛ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t✱ ♣♦❧②♠❡r ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❛♥❞ ♠♦t✐❧✐t② ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛✳
✻✳✷✳✷✳✶
❉②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛✲❜❛❝t❡r✐❛ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥
❚❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛✲❜❛❝t❡r✐❛ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ Cbb (ξ) ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
dCbb (ξ)
=
dt
dCbb (ξ)
dt
+
division
dCbb (ξ)
dt
+
detachment
dCbb (ξ)
dt
✭✻✳✶✷✮
motility
❚❤❡ t❡r♠s ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t ❤❛♥❞ s✐❞❡ ❞❡♥♦t❡s ❢♦r t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤r❡❡ ♣r♦❝❡ss❡s t❤❛t
♠❛② ♠♦❞✐❢② t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ♣❛tt❡r♥ ❛♥❞ ✇❤✐❝❤ ❛r❡ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ❞✐✈✐s✐♦♥✱ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t
❛♥❞ ♠♦t✐❧✐t② ❡✈❡♥ts✳ ❚❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❡✈❡♥ts ♦♥ Cbb (ξ) ✐s ❣✐✈❡♥ ❜② t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣
❡q✉❛t✐♦♥✿
dCbb (ξ)
dt
division
||ξ||
wb
= +2b1 Nb K
′
Z
||ξ ||
′
dξ ′
+2b1 Cbb (ξ + ξ )K
wb
✭✻✳✶✸✮
• ❚❤❡ ✜rst t❡r♠ ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ ♦❢ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠
i ♣r♦❞✉❝✐♥❣ ❛ ♥❡✇ ❝❡❧❧ j ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳ ❚❤✐s ❡✈❡♥t ②✐❡❧❞s ❛
♥❡✇ ♣❛✐r ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ s❡♣❛r❛t❡❞ ✇✐t❤ ❛ ✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳ ❚❤❡ r❛t❡ ❛t ✇❤✐❝❤
s✉❝❤ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❡✈❡♥ts ♦❝❝✉r ✐s ♦❜t❛✐♥❡❞ ❜② ♠✉❧t✐♣❧②✐♥❣ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ❛✈❡r❛❣❡
❜❛❝t❡r✐❛ Nb ❜② t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡ b1 ✳ ❚❤❡♥ ✇❡ ♠✉❧t✐♣❧② ❜② t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t②
K(||ξ||/wb ) t❤❛t t❤❡ ♥❡✇❧② ❢♦r♠❡❞ ❝❡❧❧s ❛r❡ ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ❢r♦♠ t❤❡
♣❛r❡♥t ❝❡❧❧✳ ❚❤❡ ❢❛❝t♦r 2 ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r ♥❡✇❧② ❢♦r♠❡❞ ❝❡❧❧s ❛t ❛ ✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡
−ξ ✇❤✐❝❤ ❛❧s♦ ❢♦r♠ ❛ ♥❡✇ ♣❛r (j, i) ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳
✾✹
❈❤❛♣t❡r ✻✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ■❇▼
• ❚❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ❢♦❝✉s❡s ♦♥ t❤❡ ♥❡✇ ♣❛✐r t❤❛t t❤❡ ❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧ ♦❢ ❛ ♣❛r❡♥t
❜❛❝t❡r✐✉♠ i ❢♦r♠ ✇✐t❤ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ j ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ + ξ ′ ❢r♦♠ i✳ ❚❤❡
❞❡♥s✐t② ♦❢ (i, j) ♣❛✐rs ✐s Cbb (ξ + ξ) ❛♥❞ t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡ ✐s b1 ✳ ▼✉❧t✐♣❧②✐♥❣
t❤❡s❡ t✇♦ ❢❛❝t♦rs ✇✐t❤ t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② K(||ξ ′ ||/wb ) t❤❛t t❤❡ ♥❡✇❧② ❢♦r♠❡❞ ❝❡❧❧s
✐s ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′ ❢r♦♠ i ❛♥❞ ✐♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧ ♣♦ss✐❜❧❡ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′
❣✐✈❡s t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠✳ ❲❡ ❛❧s♦ t❛❦❡ ✐♥t♦ ❝♦♥s✐❞❡r❛t✐♦♥ t❤❛t ❛♥❛❧♦❣♦✉s ❡✈❡♥t
❝❛♥ ♦❝❝✉r t♦ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ j ❜② ♠✉❧t✐♣❧②✐♥❣ t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ❜② ❛ ❢❛❝t♦r 2✳
❚❤❡ ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❡✈❡♥ts ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ t♦ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ Cbb (ξ)
✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
dCbb (ξ)
dt
= −2d1 Cbb (ξ)
′′
Z
||ξ ||
′
Tbbp (ξ, ξ ′′ )dξ ′′
−2d1 K
wd
detachment
✭✻✳✶✹✮
• ❚❤❡ ✜rst t❡r♠ ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t ❤❛♥❞ s✐❞❡ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♦❢ t❤❡ ❝❡❧❧ i
✐♥ t❤❡ ♣❛✐r (i, j)✳ ❙✉❝❤ ❡✈❡♥ts ♦❝❝✉r ❛t ❛ r❛t❡ d1 ✳ ▼✉❧t✐♣❧②✐♥❣ d1 ❜② t❤❡ ❞❡♥s✐t②
Cbb (ξ) ♦❢ (i, j) ♣❛✐rs ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ ❣✐✈❡s t❤❡ r❡s✉❧t✐♥❣ ❞❡❝r❡❛s❡ ✐♥ t❤❛t ❞❡♥s✐t②✳
❚❤❡ ❢❛❝t♦r 2 ❛❝❝♦✉♥ts t❤❛t ❛♥❛❧♦❣♦✉s ❡✈❡♥t ❝❛♥ ♦❝❝✉r ❢♦r t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ j ✳
• ❚❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ✐s t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t t❡r♠ t❤❛t ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r
t❤❡ ♣r❡s❡♥❝❡ ♦❢ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s ✐♥ t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛✳ ❚❤❡
❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♦❢ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ i ♦❢ t❤❡ (i, j) ♣❛✐r ❝❛♥ r❡s✉❧t ❢r♦♠ t❤❡ ♣r❡s❡♥❝❡ ♦❢
♣♦❧②♠❡r ♣❛rt✐❝❧❡ k ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′′ ❢r♦♠ i✳ ❙✉❝❤ tr✐♣❧❡t ❝♦♥✜❣✉r❛t✐♦♥ ♦❝❝✉rs
❛t ❛ ❞❡♥s✐t② Tbbp (ξ, ξ ′′ )✳ ❚❤❡ ❝✉♠✉❧❛t✐✈❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s k
s✐t✉❛t❡❞ ❛t ❞✐✛❡r❡♥t ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′′ ❢r♦♠ t❤❡ ❝❡❧❧ i ✐s ♦❜t❛✐♥❡❞ ❜② ✇❡✐❣❤t✐♥❣ t❤❡
tr✐♣❧❡t ❞❡♥s✐t② ✇✐t❤ K(||ξ ′′ ||/wd ) ❛♥❞ ✐♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❞✐st❛♥❝❡s
ξ ′′ ✳ ▼✉❧t✐♣❧②✐♥❣ ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ✇✐t❤ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲
❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ d′1 ❣✐✈❡s t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠✳ ❚❤❡
❢❛❝t♦r 2 ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❛♥❛❧♦❣♦✉s ❡✈❡♥t t❤❛t ❝❛♥ ♦❝❝✉r ❢♦r t❤❡ ❝❡❧❧ j ✐♥ t❤❡
t❤❡ ♣❛✐r (i, j)✳
❚❤❡ ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② t♦ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ Cbb (ξ) ✐s ❣✐✈❡♥ ❜② t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣
❡q✉❛t✐♦♥✿
dCbb (ξ)
dt
= −2m1 Cbb (ξ)
✭✻✳✶✺✮
motility
||ξ ′ ||
+2m1 K
Cbb (ξ + ξ ′ )dξ ′
wm
′′
Z
||ξ ||
+2m2 K
Tbbp (ξ, ξ ′′ )dξ ′′
wd
′ ′′
Z Z
||ξ ||
||ξ ||
K
Tbbp (ξ + ξ ′ , ξ ′′ )dξ ′ dξ ′′
K
−2m2
wm
wd
Z
✻✳✷✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥
✾✺
• ❲❤❡♥ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ i ♠♦✈❡s✱ t❤❡ ♦r✐❣✐♥❛❧ ♣❛✐r (i, j) ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✐s ❞❡str♦②❡❞✳
❚❤❡ ✜rst t❡r♠ ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t ❤❛♥❞ s✐❞❡ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤✐s ♣r♦❝❡ss ❜② ♠✉❧t✐♣❧②✐♥❣
t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② r❛t❡ ♦❢ m1 ❜② t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs Cbb (ξ) ♦❢
t❤❡ ♦r✐❣✐♥❛❧ ♣❛✐r ❝♦♥✜❣✉r❛t✐♦♥✳
• ❖♥ t❤❡ ♦t❤❡r ❤❛♥❞ ❛ ♥❡✇ (i, j) ♣❛✐r ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ✐s ❝r❡❛t❡❞ ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✇❤❡♥ t❤❡
❝❡❧❧ i ❛t ♦r✐❣✐♥❛❧❧② ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ + ξ ′ ❢r♦♠ t❤❡ ❝❡❧❧ j ♠♦✈❡s ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′ ✳ ❚❤✐s
❡✛❡❝t ✐s ❝❛♣t✉r❡❞ ❜② t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠✱ ✇❤✐❝❤ ✇❡✐❣❤ts t❤❡ ❞❡♥s✐t② Cbb (ξ + ξ ′ )
♦❢ t❤❡ ♦r✐❣✐♥❛❧ ♣❛✐r ❝♦♥✜❣✉r❛t✐♦♥ ✇✐t❤ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ❦❡r♥❡❧ U K(||ξ ′ ||/wm ) ❛♥❞
✐♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧ ♣♦ss✐❜❧❡ ♠♦t✐❧✐t② ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′ ✳
• ❚❤❡ t❤✐r❞ t❡r♠ ❝♦rr❡❝ts t❤❡ ✜rst t❡r♠ ❜② ❛❝❝♦✉♥t✐♥❣ ❢♦r t❤❡ ♣♦ss✐❜❧❡ ♣r❡s❡♥❝❡
♦❢ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s ✐♥ t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞ ♦❢ t❤❡ ❝❡❧❧ ✐♥ t❤❡ ♣❛✐r (i, j) ♦r✐❣✐♥❛❧❧②
❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳ ❚❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ♦❢ i ✐♥ t❤❡ ♣❛✐r (i, j) ✐s r❡❞✉❝❡❞ ❜② t❤❡ ♣r❡s❡♥❝❡
♦❢ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ k ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′′ ❢r♦♠ i✳ ❚❤❡ ❞❡♥s✐t② tr✐♣❧❡t
❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ t✇♦ ❝❡❧❧s s❡♣❛r❛t❡❞ ✇✐t❤ ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ❛♥❞ ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ ❛t
❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′′ ❢r♦♠ i ✐s Tbbp (ξ, ξ ′′ )✳ ❲❡✐❣❤t✐♥❣ t❤✐s ❞❡♥s✐t② ❜② t❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥
❦❡r♥❡❧ K(||ξ ′′ ||/wd ) ❛♥❞ ✐♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′′ ❣✐✈❡s t❤❡ t❤✐r❞ t❡r♠✳
❚❤❡ ❢❛❝t♦r ✷ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❛♥❛❧♦❣♦✉s ❡✈❡♥t t❤❛t ❝❛♥ ♦❝❝✉r ❢♦r t❤❡ ❝❡❧❧ j ✳
• ❚❤❡ ❧❛st t❡r♠ ❝♦rr❡❝ts t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ❜② ❛❝❝♦✉♥t✐♥❣ ❢♦r ♠♦t✐❧✐t② r❡❞✉❝t✐♦♥ ♦❢
t❤❡ ❝❡❧❧ i ♦r✐❣✐♥❛❧❧② ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ + ξ ′ ❢r♦♠ t❤❡ ❝❡❧❧ j ❞✉❡ t♦ t❤❡ ♣r❡s❡♥❝❡ ♦❢ ❛
♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ k ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′′ ❢r♦♠ i✳ ❚❤❡ ❝✉♠✉❧❛t✐✈❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ♣♦❧②✲
♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s k ✐s ♦❜t❛✐♥❡❞ ❜② ♠✉❧t✐♣❧②✐♥❣ t❤❡ tr✐♣❧❡t ❞❡♥s✐t② Tbbp (ξ + ξ ′ , ξ ′′ )
❜② t❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ K(||ξ ′′ ||/wd ) ❛♥❞ ✐♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′′ ✳
❚❤❡ r❡s✉❧t ✐s t❤❡♥ ♠✉❧t✐♣❧✐❡❞ ❜② t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ❦❡r♥❡❧ K(||ξ ′ ||/wm )✱ ✐♥t❡❣r❛t❡❞
♦✈❡r ❛❧❧ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′ ❛♥❞ ♠✉❧t✐♣❧✐❡❞ ❜② t❤❡ ❞❡♥s✐t② ❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② r❛t❡ m2 ✳
t❤❡ ❢❛❝t♦r ✷ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r ❛♥❛❧♦❣♦✉s ❡✈❡♥t t❤❛t ♠❛② ❜❡ ❡①♣❡r✐❡♥❝❡❞ ❜② t❤❡ ❝❡❧❧
j ✐♥ t❤❡ ♣❛✐r (i, j)✳
✻✳✷✳✷✳✷
❉②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r✲♣♦❧②♠❡r ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥
❚❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs ♦❢ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s s❡♣❛r❛t❡❞ ✇✐t❤ ❛ ❞✐st❛♥❝❡
ξ ✐s ❣✐✈❡♥ ❜✉② t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❡q✉❛t✐♦♥✿
dCpp (ξ)
=
dt
dCpp (ξ)
dt
+
production
dCpp (ξ)
dt
✭✻✳✶✻✮
detachment
❚❤❡ ✜rst t❡r♠ ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ ♣♦❧②♠❡r
♣r♦❞✉❝t✐♦♥ ❡✈❡♥ts ❛♥❞ t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ❢♦r ♣♦❧②♠❡r ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❡✈❡♥ts ✳ P♦❧②♠❡r
♣r♦❞✉❝t✐♦♥ ❡✈❡♥ts ❝♦♥tr✐❜✉t❡ t♦ t❤❡ ❝r❡❛t✐♦♥ ♣♦s✐t✐✈❡❧② t♦ Cpp (ξ) ❛❝❝♦r❞✐♥❣ t♦ t❤❡
❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❡q✉❛t✐♦♥✿
dCpp (ξ)
dt
= +2b2
production
Z
K
||ξ ′ ||
wb
Cbp (ξ + ξ ′ )dξ ′
✭✻✳✶✼✮
✾✻
❈❤❛♣t❡r ✻✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ■❇▼
• t❤❡ r✐❣❤t ❤❛♥❞✲s✐❞❡ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r ♥❡✇ ♣❛✐rs ♦❢ ♣♦❧②♠❡rs t❤❛t ❛r❡ ❢♦r♠❡❞ ✇❤❡♥
t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛❧ ❝❡❧❧ i s✐t✉❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ + ξ ′ ❢r♦♠ ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ j
♣r♦❞✉❝❡s ❛ ♥❡✇ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ k ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′ ✳ ❚❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs (i, j)
✐s Cbp (ξ + ξ ′ ) ❛♥❞ t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② t❤❛t t❤❡ ♥❡✇❧② ❢♦r♠❡❞ ♣♦❧②♠❡r ♣❛rt✐❝❧❡s ✐s
❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′ ❢r♦♠ t❤❡ ❝❡❧❧ i ✐s ❣✐✈❡♥ ❜② K(||ξ ′ ||/wb )✳ ▼✉❧t✐♣❧②✐♥❣
t❤❡s❡ t✇♦ ❢❛❝t♦rs ✇✐t❤ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ r❛t❡ b2 ❛♥❞ ✐♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧
♣♦ss✐❜❧❡ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′ ❣✐✈❡s t❤❡ t❡r♠ ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡✳
❜②✿
❚❤❡ ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♦❢ ♣♦❧②♠❡r t♦ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ Cpp (ξ) ✐s ❣✐✈❡♥
dCpp (ξ)
dt
= −2d2 Cpp (ξ)
detachment
||ξ||
wd
′′
Z
||ξ
||
Tppp (ξ, ξ ′′ )dξ ′′
−2d′2 K
wd
−2d′2 Cpp (ξ)K
✭✻✳✶✽✮
• ❚❤❡ ✜rst t❡r♠ ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡ tr❛♥s❧❛t❡s t❤❡ ❞❡str✉❝t✐♦♥ ♦❢ ♣❛✐r ♦❢
♣♦❧②♠❡r (i, j) ✐s ♦♥❡ ♦❢ t❤❡ ♣❛rt✐❝❧❡s i ♦r j ❞❡t❛❝❤✳
• ❚❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ♣❛rt✐❝❧❡ j ✐♥ t❤❡ ♣❛✐r (i, j) ♦♥
t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ♣❛rt✐❝❧❡ i✳ ❚❤✐s ✐s ♦❜t❛✐♥❡❞ ❜② ♠✉❧t✐♣❧②✐♥❣ t❤❡
❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs Cpp (ξ) ❜② t❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ K(||ξ||/wd )✳ ▼✉❧t✐♣❧②✐♥❣ ❜②
d′2 ❣✐✈❡s t❤❡ ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ t❤✐s ♣r♦❝❡ss✳
• ❚❤❡ t❤✐r❞ t❡r♠ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s k t❤❛t ❛r❡ ♥❡✐❣❤❜♦rs ♦❢ ❛
♣❛rt✐❝❧❡ i ✐♥ t❤❡ ♣❛✐r (i, j)✳ ❚❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛rt✐❝❧❡s ✐♥ t❤✐s ❝♦♥✜❣✉r❛t✐♦♥ ✐s
❣✐✈❡♥ ❜② Tppp (ξ, ξ ′′ )✳ ❲❤❡r❡ ξ ′′ ✐s t❤❡ ❞✐st❛♥❝❡ ❜❡t✇❡❡♥ t❤❡ ♣❛rt✐❝❧❡s k ❛♥❞ i✳
❚❤✐s ❞❡♥s✐t② ✐s ✇❡✐❣❤t❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ K(||ξ ′′ ||/wd ) ❛♥❞ ♠✉❧t✐♣❧✐❡❞
❜② t❤❡ ❞❡♥s✐t② ❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡✳ ■♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′′
❣✐✈❡s t❤❡ t❤✐r❞ t❡r♠✳
❚❤❡ ❢❛❝t♦r 2 ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t ❤❛♥❞ s✐❞❡ ♦❢ ❡q✉❛t✐♦♥ ✻✳✶✽ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r ❛♥❛❧♦❣♦✉s ❞❡t❛❝❤✲
♠❡♥t ❡✈❡♥ts t❤❛t ♠❛② ❜❡ ❡①♣❡r✐❡♥❝❡❞ ❜② t❤❡ ♣❛rt✐❝❧❡ j ✐♥ t❤❡ ♣❛✐r i, j ✳
✻✳✷✳✷✳✸
❉②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛✲♣♦❧②♠❡r ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥
❚❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛✲♣♦❧②♠❡r ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ Cbp (ξ) ✐s ♠♦r❡ ❝♦♠✲
♣❧❡①✳ ❆❧❧ ♣r♦❝❡ss❡s ❛✛❡❝t✐♥❣ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r ❝♦♥tr✐❜✉t❡s t♦ t❤✐s ❞②✲
♥❛♠✐❝ ❛s ❝❛♥ ❜❡ s❤♦✇♥ ❢r♦♠ t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❡q✉❛t✐♦♥✿
✻✳✷✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥
dCbp (ξ)
dt
✾✼
dCbp (ξ)
= +
dt
division
dCbp (ξ)
+
dt
production
dCbp (ξ)
+
dt
detachment
dCbp (ξ)
+
dt
detachment
dCbp (ξ)
+
dt
motility
bact
poly
✭✻✳✶✾✮
❚❤❡ ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ❞✐✈✐s✐♦♥ t♦ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ Cbp (ξ) ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
dCbp (ξ)
dt
= +b1
division
Z
K
||ξ ′ ||
wb
Cbp (ξ + ξ ′ )dξ ′
✭✻✳✷✵✮
• t❤❡ t❡r♠ ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❝❛s❡ ✇❤❡r❡ ❛ ♥❡✇ ♣❛✐r t❤❛t
❛ ❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧ k r❡s✉❧t❛♥t ❢r♦♠ t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ ♦❢ ❛ ♣❛r❡♥t ❝❡❧❧ i ❢♦r♠s ✇✐t❤ ❛
♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ j ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ +ξ ′ ❢r♦♠ i✳ ❚❤❡ ♣❡r ❝❛♣✐t❛ ❜❛❝t❡r✐❛
❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡ ✐s b1 ✱ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ (i, j) ♣❛✐rs ✐s Cbp (ξ+ξ ′ ) ❛♥❞ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ❞❡♥s✐t②
♦❢ ❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧s ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′ ✐s K(||ξ ′ ||/wb )✳ ▼✉❧t✐♣❧②✐♥❣ t❤❡s❡ ❢❛❝t♦rs ❛♥❞
✐♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′ ❣✐✈❡s t❤❡ t❡r♠ ♦♥ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡✳
❚❤❡ ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ t♦ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ Cbp (ξ) ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②
t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❡q✉❛t✐♦♥✿
dCbp (ξ)
dt
production
||ξ||
= +b2 Nb K
wb
′
Z
||ξ ||
+b2 K
Cbb (ξ + ξ ′ )dξ ′
wb
✭✻✳✷✶✮
• ❚❤❡ ✜rst t❡r♠ ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r ♥❡✇ ♣❛✐rs (k, j) ❢♦r♠❡❞ ❜② ❛
❜❛❝t❡r✐✉♠ k ❛♥❞ ❛ ♣r♦❞✉❝❡❞ ♣♦❧②♠❡r ♣❛rt✐❝❧❡ j ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳ ❚❤❡
♣♦❧②♠❡r ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ r❛t❡ ✐s b2 Nb ❛♥❞ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ s❡❧❢✲♣r♦❞✉❝❡❞ ♣♦❧②♠❡r
♣❛rt✐❝❧❡s ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ❢r♦♠ ❛ ❢♦❝❛❧ ❜❛❝t❡r✐✉♠ i ✐s K(||ξ||/wb )✳ ▼✉❧t✐♣❧②✐♥❣
t❤❡s❡ ❢❛❝t♦rs ❣✐✈❡s t❤❡ ✜rst t❡r♠✳
• ■♥ t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ✇❡ ❢♦❝✉s ♦♥ ♣❛✐rs (i, j) ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ t✇♦ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛t ❛
❞✐st❛♥❝❡ ξ + ξ ′ ✳ ■❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ i ♣r♦❞✉❝❡s ❛ ♣♦❧②♠❡r ♣❛rt✐❝❧❡ k ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′
t❤❛♥ ❛ ♥❡✇ ♣❛✐r ❜❛❝t❡r✐❛ ♣♦❧②♠❡r (j, k) ✐s ❢♦r♠❡❞ ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳ ❚❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢
♣❛✐rs (i, j) ✐s Cbb (ξ +ξ ′ ) ❛♥❞ t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② t❤❛t t❤❡ ♣♦❧②♠❡r ♣❛rt✐❝❧❡ ♣r♦❞✉❝❡❞
❜② t❤❡ ❝❡❧❧ i ✐s ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′ ✐s K(||ξ ′ ||/wb )✳ ▼✉❧t✐♣❧②✐♥❣ t❤❡s❡ t✇♦
❢❛❝t♦rs ❜② t❤❡ ♣❡r ❝❛♣✐t❛ ♣♦❧②♠❡r ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ r❛t❡ ❛♥❞ ✐♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧
❞✐st❛♥❝❡s ξ ′ ❣✐✈❡s t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠✳
✾✽
❈❤❛♣t❡r ✻✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ■❇▼
❚❤❡ ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞ ♣♦❧②♠❡r ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♣r♦❝❡ss❡s ✐s ❣✐✈❡♥ r❡s♣❡❝✲
t✐✈❡❧② ❜② t❤❡ t✇♦ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❡q✉❛t✐♦♥s ✇❤✐❝❤ ❤❛✈❡ ❛ ❝♦♠♣❛r❛❜❧❡ str✉❝t✉r❡✿
dCbp (ξ)
dt
dCbp (ξ)
dt
detachment bact
= −d1 Cbp (ξ)
′′
Z
||ξ ||
′
−d1 K
Tbpp (ξ, ξ ′′ )dξ ′′
wd
||ξ||
Cbp (ξ)
−d′1 K
wd
✭✻✳✷✷✮
= −d2 Cbp (ξ)
detachment poly
−d′2
Z
K
||ξ ′′ ||
wd
Tbpp (ξ, ξ + ξ ′′ )dξ ′′ ✭✻✳✷✸✮
❚❤❡ ✜rst t✇♦ t❡r♠s ♦❢ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡ ♦❢ ❜♦t❤ ❡q✉❛t✐♦♥s ❛r❡ ❝♦♠♣❛r❛❜❧❡✿
• t❤❡ ✜rst t❡r♠ t❛❦❡s ✐♥t♦ ❛❝❝♦✉♥t t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡✲
t❛❝❤♠❡♥t ❡✈❡♥ts ♦❢ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ✭❡q✉❛t✐♦♥ ✻✳✷✷✮ ♦r ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ ✭❡q✉❛✲
t✐♦♥ ✻✳✷✸✮✳
• t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ t❛❦❡s ✐♥t♦ ❛❝❝♦✉♥t t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞ ❞❡♣❡♥❞❡♥t
❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♦❢ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ✭❡q✉❛t✐♦♥ ✻✳✷✷✮ ♦r ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ ✭❡q✉❛t✐♦♥
✻✳✷✸✮✳ ❋♦r t❤❡ ❝❛❧❝✉❧❛t✐♦♥ ♦❢ t❤✐s t❡r♠ tr✐♣❧❡ts ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ ❛
♣❛✐r ❜❛❝t❡r✐✉♠✲♣♦❧②♠❡r (i, j) ❛♥❞ ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ k ♥❡❡❞ t♦ ❜❡ ❝♦♥s✐❞❡r❡❞✳
■♥ ❡q✉❛t✐♦♥ ✻✳✷✷ ✇❡ ❛❝❝♦✉♥t ❢♦r t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r k ♦♥ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠
❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❛♥❞ ✉s❡ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ tr✐♣❧❡t Tbpp (ξ, ξ ′′ ) ✇❤✐❧❡ ✐♥ ❡q✉❛t✐♦♥ ✻✳✷✸ ✇❡
❛❝❝♦✉♥t ❢♦r t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r k ♦♥ t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ♦❢ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r✐❝
♣❛rt✐❝❧❡ j ✐♥ t❤❡ ♣❛✐r ✭✐✱❥✮ ❛♥❞ ✉s❡ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ tr✐♣❧❡t Tbpp (ξ, ξ + ξ ′′ )✳
• t❤❡ t❤✐r❞ t❡r♠ ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡ ♦❢ ❡q✉❛t✐♦♥ ✻✳✷✷ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢
t❤❡ ♣♦❧②♠❡r ♣❛rt✐❝❧❡ j ✐♥ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠✲♣♦❧②♠❡r ♣❛✐r (i, j) ♦♥ t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t
r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠ i✳
❋✐♥❛❧❧② t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ♣r♦❝❡ss ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛❧s♦ ❝♦♥tr✐❜✉t❡s t♦ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢
t❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ Cbp (ξ) ❛❝❝♦r❞✐♥❣ t♦ t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❡q✉❛t✐♦♥✿
✻✳✷✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥
dCbp (ξ)
dt
✾✾
= −m1 Cbp (ξ)
motility
||ξ ′ ||
+m1 K
Cbp (ξ + ξ ′ )dξ ′
wm
′′
Z
||ξ ||
Tbpp (ξ, ξ ′′ )dξ ′′
+m2 K
wd
′′ ′
Z Z
||ξ ||
||ξ ||
K
−m2
Tbpp (ξ + ξ ′ , ξ ′′ )dξ ′ dξ ′′
K
wd
wm
||ξ||
+m2 Cbp (ξ)K
wd
′
Z
||ξ ||
||ξ + ξ ′ ||
K
Cbp (ξ + ξ ′ )dξ ′ ✭✻✳✷✹✮
−m2 K
wm
wd
Z
• ❲❤❡♥ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠ i✱ ✐♥ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠✲♣♦❧②♠❡r ♣❛✐r (i, j) ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✱ ♠♦✈❡s✱
t❤❡ ♦r✐❣✐♥❛❧ ♣❛✐r (i, j) ✐s ❞❡str♦②❡❞✳ ❚❤✐s ✐s ❛❝❝♦✉♥t❡❞ ❢♦r ✇✐t❤ t❤❡ ✜rst t❡r♠✳
• ❖♥ t❤❡ ♦t❤❡r ❤❛♥❞✱ ✇❤❡♥ ❛ ♥❡✇ ♣❛✐r (i, j) ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✐s ❢♦r♠❡❞ ✐s t❤❡
❜❛❝t❡r✐✉♠ ♦r✐❣✐♥❛❧❧② ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ + ξ ′ ❢r♦♠ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ j ♠♦✈❡s
✇✐t❤ ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′ ✳ ❚❤✐s ♣r♦❝❡ss ✐s ❝♦♥s✐❞❡r❡❞ ❜② t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠✳
• ❚❤❡ t❤✐r❞ t❡r♠ ❝♦rr❡❝ts t❤❡ ✜rst t❡r♠ ❜② ❛❝❝♦✉♥t✐♥❣ ❢♦r t❤❡ ♣♦ss✐❜❧❡ ♣r❡s❡♥❝❡
♦❢ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s ✐♥ t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ✐♥ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠✲
♣♦❧②♠❡r ♣❛✐r (i, j) ♦r✐❣✐♥❛❧❧② ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳ ❚❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ♦❢ i ✐♥ t❤❡ ♣❛✐r (i, j)
✐s r❡❞✉❝❡❞ ❜② t❤❡ ♣r❡s❡♥❝❡ ♦❢ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ k ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′′ ❢r♦♠
i✳ ❚❤❡ ❞❡♥s✐t② tr✐♣❧❡t ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ t❤❡ ♣❛✐r (i, j) s❡♣❛r❛t❡❞ ✇✐t❤ ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ
❛♥❞ ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′′ ❢r♦♠ i ✐s Tbpp (ξ, ξ ′′ )✳ ▼✉❧t✐♣❧②✐♥❣ t❤✐s
❞❡♥s✐t② ❜② t❤❡ ♣❡r ❝❛♣✐t❛ ❞❡♥s✐t② ❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② r❛t❡ m2 ✱ ✇❡✐❣❤t✐♥❣ ❜②
t❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ K(||ξ ′′ ||/wd ) ❛♥❞ ✐♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′′ ❣✐✈❡s
t❤❡ t❤✐r❞ t❡r♠✳
• ❚❤❡ ❢♦✉rt❤ t❡r♥ ❝♦rr❡❝ts t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ❜② ❛❝❝♦✉♥t✐♥❣ ❢♦r ♠♦t✐❧✐t② r❡❞✉❝t✐♦♥
♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠ i ♦r✐❣✐♥❛❧❧② ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ + ξ ′ ❢r♦♠ t❤❡ ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛r✲
t✐❝❧❡ j ❞✉❡ t♦ t❤❡ ♣r❡s❡♥❝❡ ♦❢ ❛ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ k ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′′ ❢r♦♠ i✳
❚❤❡ ❝✉♠✉❧❛t✐✈❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s k ✐s ♦❜t❛✐♥❡❞ ❜② ♠✉❧t✐♣❧②✐♥❣
t❤❡ tr✐♣❧❡t ❞❡♥s✐t② Tbpp (ξ + ξ ′ , ξ ′′ ) ❜② t❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ U (||ξ ′′ ||/wd ) ❛♥❞
✐♥t❡❣r❛t✐♥❣ ♦✈❡r ❛❧❧ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′′ ✳ ❚❤❡ r❡s✉❧t ✐s t❤❡♥ ♠✉❧t✐♣❧✐❡❞ ❜② t❤❡ ♠♦t✐❧✲
✐t② ❦❡r♥❡❧ K(||ξ ′ ||/wm )✱ ✐♥t❡❣r❛t❡❞ ♦✈❡r ❛❧❧ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ′ ❛♥❞ ♠✉❧t✐♣❧✐❡❞ ❜② t❤❡
❞❡♥s✐t② ❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② r❛t❡ m2 ✳
• ❚❤❡ ✜❢t❤ t❡r♠ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡ ✐♥ t❤❡
❜❛❝t❡r✐✉♠✲♣♦❧②♠❡r ♣❛✐r (i, j) ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ♦♥ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ♦❢ i✳ ❚❤❡ ❞❡♥s✐t②
♦❢ ♣❛✐rs (i, j) ✐s Cbp (ξ)✳ ❲❡✐❣❤t❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ K(||ξ||/wd ) ❛♥❞
♠✉❧t✐♣❧✐❡❞ ❜② t❤❡ ❞❡♥s✐t② ❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣❡r ❝❛♣✐t❛ ♠♦t✐❧✐t② r❛t❡ m2 ②✐❡❧❞s t❤❡
✜❢t❤ t❡r♠
✶✵✵
❈❤❛♣t❡r ✻✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ■❇▼
• ❚❤❡ s✐①t❤ t❡r♠ ❝♦rr❡❝ts t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ✐♥ ✇❤✐❝❤ ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ♣♦❧②♠❡r ♣❛✐r
♦r✐❣✐♥❛❧❧② ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ + ξ ′ ②✐❡❧❞s ❛ ♥❡✇ ♣❛✐r ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ❛❢t❡r t❤❡
❜❛❝t❡r✐✉♠ ❤❛s ♠♦✈❡❞ ✇✐t❤ ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′ ✳ ❚❤❡ s✐①t❤ t❡r♠ ❛❝❝♦✉♥t ❢♦r t❤❡ ❡✛❡❝t
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❞❡♥s✐t② ♦❢ t❤❡ ♦r✐❣✐♥❛❧ ♣❛✐rs ✐s Cbp (ξ + ξ) t❤❛t ✇❡ ✇❡✐❣❤t ❜② t❤❡ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥
❦❡r♥❡❧ K(||ξ + ξ ′ ||/wd )✳ ▼✉❧t✐♣❧②✐♥❣ ❜② K(||ξ ′ ||/wm ) ✇❤✐❝❤ r❡♣r❡s❡♥ts t❤❡
♣r♦❜❛❜✐❧✐t② t♦ ♠♦✈❡ ✇✐t❤ ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′ ❛♥❞ t❤❡ ♣❡r ❝❛♣✐t❛ ❞❡♥s✐t② ❞❡♣❡♥❞❡♥t
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✻✳✷✳✸
❈❧♦s✉r❡ ♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❤✐❡r❛r❝❤②
❚❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ✜rst ♠♦♠❡♥t ✐♥✈♦❧✈❡s s❡❝♦♥❞ ♠♦♠❡♥t t❡r♠s ❛♥❞ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝
♦❢ t❤❡ s❡❝♦♥❞ ♠♦♠❡♥t ✐♥✈♦❧✈❡s t❤❡ t❤✐r❞ ♠♦♠❡♥t t❡r♠s✳ ❚♦ tr✉♥❝❛t❡ t❤❡ ❤✐❡r❛r❝❤②
♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ✇❡ s✉♣♣♦s❡ t❤❛t t❤❡ ♣♦s✐t✐♦♥ ♦❢ tr✐♣❧❡t ♣❛rt✐❝❧❡s ❛r❡ ♥♦t ❝♦rr❡❧❛t❡❞
❛♥❞ ❝❛♥ ❜❡ ❡①♣r❡ss❡❞ ❛s t❤❡ ♣r♦❞✉❝t ♦❢ t❤❡ s❡❝♦♥❞ ♠♦♠❡♥t t❡r♠s✳ ❚❤✐s ②✐❡❧❞s t❤❡
❢♦❧❧♦✇✐♥❣ ❝❧♦s✉r❡ ❡①♣r❡ss✐♦♥s✿
✻✳✷✳✹
Tppp (ξ, ξ ′′ ) =
Cpp (ξ)Cpp (ξ ′′ )
Np
✭✻✳✷✺✮
Tbpp (ξ, ξ ′′ ) =
Cbp (ξ)Cbp (ξ ′′ )
Nb
✭✻✳✷✻✮
Tbbp (ξ, ξ ′′ ) =
Cbb (ξ)Cbp (ξ ′′ )
Nb
✭✻✳✷✼✮
❙♦❧✈✐♥❣ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧
❚❤❡ st❛t❡ ✈❛r✐❛❜❧❡s ♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❛r❡ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t✐❡s ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ (Nb )
❛♥❞ ♣♦❧②♠❡r (Np ) ❛♥❞ t❤❡ t❤r❡❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥s Cbb (ξ)✱ Cpp (ξ) ❛♥❞ Cbp (ξ)✳
❚❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ❛r❡ ❞✐s❝r❡t✐③❡❞ ✇✐t❤ r❡❣❛r❞s t♦ s♣❛❝❡ ✇✐t❤ s♣❛t✐❛❧ r❡s✲
♦❧✉t✐♦♥ dξ = (dξ1 , dξ2 ) ❛♥❞ t❤❡② ❛r❡ tr❛♥s❢♦r♠❡❞ ✐♥t♦ t❤r❡❡ ♠❛tr✐❝❡s✳ ❲❡ ❞✐s❝r❡t✐③❡
t✐♠❡ ❞❡r✐✈❛t✐✈❡s ❛❝❝♦r❞✐♥❣ t♦ ❛♥ ❊✉❧❡r ❡①♣❧✐❝✐t s❝❤❡♠❡ ❛♥❞ ✇❡ ✉s❡ ❛ ✜①❡❞ t✐♠❡ st❡♣
∆t = 0.1✳
✻✳✸
❘❡s✉❧ts ❛♥❞ ❞✐s❝✉ss✐♦♥
■♥ t❤✐s s❡❝t✐♦♥ ✇❡ ❝♦♠♣❛r❡ t❤❡ ■❇▼ ❛♥❞ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧✳ ❆❧❧ ♣❛r❛♠❡t❡rs t❛❦❡
t❤❡ ✈❛❧✉❡s ❧✐st❡❞ ✐♥ t❛❜❧❡ ✻✳✶ ✉♥❧❡ss ♦t❤❡r✇✐s❡ st❛t❡❞✳ ■♥ t❤❡ ✜rst ♣❛rt ✇❡ t✉r♥ ♦✛
❛❧❧ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣r♦❝❡ss❡s ❛♥❞ ❛ss❡ss ❤♦✇ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t②
❛✛❡❝ts t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥✳ ❲❡ s❤♦✇ t❤❛t ♠♦t✐❧✐t② ♣r♦♠♦t❡s t❤❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ♦❢ t❤❡
❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞ ♣r❡✈❡♥ts ❝♦❧♦♥② ❢♦r♠❛t✐♦♥✳ ■♥ t❤❡ s❡❝♦♥❞ ♣❛rt ✇❡ t✉r♥ ♦♥ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t②
❞❡♣❡♥❞❡♥❝❡ ♦♥ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ♣♦❧②♠❡r ❞❡♥s✐t② ❛♥❞ ❝♦♠♣❛r❡ t❤❡ ♣❛tt❡r♥ t♦ t❤❡ ♣r❡✈✐♦✉s❧②
♦❜t❛✐♥❡❞ ♦♥❡s✳ ❲❡ s❤♦✇ t❤❛t t❤❡ r❡❞✉❝t✐♦♥ ♦❢ ♠♦t✐❧✐t② ❞✉❡ t♦ t❤❡ ♣r♦❞✉❝❡❞ ♣♦❧②♠❡r
♣r♦♠♦t❡s ❝♦❧♦♥② ❢♦r♠❛t✐♦♥✳ ❋✐♥❛❧❧②✱ ✇❡ t✉r♥ ♦♥ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t
♣r♦❝❡ss❡s✳ ❚❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡ ✐♥❝r❡❛s❡s ✇✐t❤ t❤❡ ✐♥❝r❡❛s❡ ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t②
✻✳✸✳
❘❡s✉❧ts ❛♥❞ ❞✐s❝✉ss✐♦♥
✶✵✶
P❛r❛♠❡t❡rs ❉❡s❝r✐♣t✐♦♥
❱❛❧✉❡
L
❉♦♠❛✐♥ s✐③❡
101 × 101
∆L
❙♣❛t✐❛❧ ❞✐s❝r❡t✐③❛t✐♦♥
1
b1
❉❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❜❛❝t❡r✐❛ ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡
0.1
b2
❉❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣♦❧②♠❡r ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ r❛t❡
0.1
d1
❉❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❜❛❝t❡r✐❛ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡
0.1
d2
❉❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣♦❧②♠❡r ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡
0.1
d′1
❉❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❜❛❝t❡r✐❛ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡
0.0
′
d2
❉❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣♦❧②♠❡r ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡
0.0
m1
❉❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② r❛t❡
1.0
m2
❉❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② r❛t❡
2.0
wb
❯♥✐❢♦r♠ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞ ♣♦❧②♠❡r ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ s✐❞❡
5
wd
❯♥✐❢♦r♠ ■♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ s✐❞❡
5
wm
❯♥✐❢♦r♠ ♠♦t✐❧✐t② ❦❡r♥❡❧ s✐❞❡
5
❚❛❜❧❡ ✻✳✶✿ ▼♦❞❡❧ ♣❛r❛♠❡t❡rs
♦❢ ♣♦❧②♠❡r✳ ❲❡ ✐♥✈❡st✐❣❛t❡ ❤♦✇ t❤✐s ♣r♦❝❡ss ❛✛❡❝t t❤❡ ❛❣❣r❡❣❛t❡❞ ♣❛tt❡r♥ ❢♦r♠❡❞
❜② ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t②✳ ❆❧❧ ❛❧♦♥❣ t❤✐s s❡❝t✐♦♥ ✇❡ ❝♦♠♣❛r❡ t❤❡ s✐♠✉❧❛t✐♦♥
♦❢ t❤❡ ■❇▼ ✇✐t❤ t❤❡ r❡s✉❧ts ♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❛♥❞ ❛ss❡ss t❤❡ ✈❛❧✐❞✐t② ♦❢ t❤❡
❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♠❛❞❡ ✐♥ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❛♣♣r♦❛❝❤✳
❉❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦❞❡❧
■♥ t❤❡ ❛❜s❡♥❝❡ ♦❢ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣r♦❝❡ss❡s (m2 = 0✱ d′1 = 0✱ d′2 = 0) t❤❡
s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥ ❤❛s ♥♦ ❡✛❡❝t ♦♥ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t✐❡s ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞ ♣♦❧②♠❡r✳ ❋♦r
❛ s②st❡♠ ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ ✐♠♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ (m1 = 0) s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥ ❢♦r♠s ❛s ❛ r❡s✉❧t
♦❢ t❤❡ s❤♦rt✲r❛♥❣❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧s✳ ❋✐❣✉r❡ ✻✳✶ s❤♦✇s t✇♦ s♥❛♣s❤♦ts
♦❢ t❤❡ st❛t❡ ♦❢ t❤❡ s②st❡♠ ❢♦r t❤❡ ❝❛s❡s ♦❢ s❤♦rt✲r❛♥❣❡ (wb /L ∼ 0.05) ❛♥❞ ❧♦♥❣✲r❛♥❣❡
❞✐s♣❡rs✐♦♥ (wb /L ∼ 0.1) ♦❢ t❤❡ ❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧s ✭L ✐s t❤❡ ❞♦♠❛✐♥ s✐③❡✮✳ ❚❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥
♦❢ ❝♦❧♦♥✐❡s ✐s ❧❡ss ♠❛r❦❡❞ ❢♦r ❧❛r❣❡r ❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧s ❞✐s♣❡rs✐♦♥✳ ❚❤✐s r❡s✉❧t ✐s ✇❡❧❧
❝❛♣t✉r❡❞ ❜② t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ❛s ❝❛♥ ❜❡ s❡❡♥ ✐♥ ✜❣✉r❡ ✻✳✷✳ ❋♦r
❧♦✇ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧s✱ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ✐♥❝r❡❛s❡s ❛t
s❤♦rt ❞✐st❛♥❝❡s s✉❣❣❡st✐♥❣ t❤❡ ❡①✐st❡♥❝❡ ♦❢ ❛ ❜❛❝t❡r✐❛✲❜❛❝t❡r✐❛ ❛❣❣r❡❣❛t✐♦♥ ❛t t❤❡s❡
❞✐st❛♥❝❡s✳ ▲❛r❣❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥ r❛♥❣❡ ②✐❡❧❞s ♣❛✐rs ❞❡♥s✐t② ❢✉♥❝t✐♦♥ t❤❛t t❛❦❡s ✈❛❧✉❡s ❝❧♦s❡
t♦ ✶✱ ✐♥❞✐❝❛t✐♥❣ ❛ ✉♥✐❢♦r♠ ♣❛tt❡r♥✳ ❚❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❝❛♣t✉r❡s ✇❡❧❧ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝
♦❢ t❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥✳
◆♦✇ ❤♦✇ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❜❛❝t❡r✐❛ ♠♦t✐❧✐t② ❛✛❡❝ts t❤❡ ❛❣❣r❡❣❛t❡❞ ♣❛tt❡r♥
②✐❡❧❞❡❞ ✐♥ t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ s❤♦rt r❛♥❣❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥❄ ❋✐❣✉r❡ ✻✳✸ s❤♦✇s s♥❛♣s❤♦ts ♦❢ t❤❡
s✐♠✉❧❛t❡❞ s②st❡♠ ✇❤❡♥ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ✐s ❛❞❞❡❞✳ ❚❤❡
♠♦t✐❧✐t② r❛♥❣❡ ✐s ✈❛r✐❡❞ ❜② ✈❛r②✐♥❣ t❤❡ s✐③❡ wm ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ❦❡r♥❡❧✳ ■♥❝r❡❛s✐♥❣ t❤❡
♠♦t✐❧✐t② r❛♥❣❡ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ❞✐s♣❡rs❡ ❞❛✉❣❤t❡r ❝❡❧❧s ❛♥❞ t❤❡✐r ♣❛r❡♥ts ♣r❡✈❡♥t✐♥❣
✶✵✷
❈❤❛♣t❡r ✻✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ■❇▼
✭❛✮
✭❜✮
wb = 5
wb = 11
t = 100 ❢♦r t❤❡
❝❛s❡ ♦❢ ✐♠♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ m1 = 0.0✳ (a) s❤♦rt✲r❛♥❣❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥✱ (b) ❧♦♥❣✲r❛♥❣❡
❞✐s♣❡rs✐♦♥✳ ❚❤❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ♦t❤❡r ♣❛r❛♠❡t❡rs ❛r❡ b1 = d1 = 0.1✱ b2 = d2 = 0.1✱
d′1 = d′2 = m2 = 0.0 ✭♥♦ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣r♦❝❡ss❡s✮
❋✐❣✉r❡ ✻✳✶✿ ■❇▼ s♥❛♣s❤♦ts ♦❢ t❤❡ st❛t❡ ♦❢ t❤❡ s②st❡♠ ❛t t✐♠❡
✻✳✸✳
❘❡s✉❧ts ❛♥❞ ❞✐s❝✉ss✐♦♥
✶✵✸
✭❛✮
✭❜✮
wb = 5
wb = 11
❋✐❣✉r❡ ✻✳✷✿ ❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ r❛❞✐❛❧ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥s ♦❜t❛✐♥❡❞ ❜② t❤❡
t = 100 ❢♦r t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ ✐♠♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛
m1 = 0.0✳ (a) s❤♦rt✲r❛♥❣❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥✱ (b) ❧♦♥❣✲r❛♥❣❡ ❞✐s♣❡rs✐♦♥✳ ❚❤❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡
♦t❤❡r ♣❛r❛♠❡t❡rs ❛r❡ b1 = d1 = 0.1✱ b2 = d2 = 0.1 ✭♥♦ ♣♦❧②♠❡r✮✱ d′1 = d′2 = m2 = 0.0
■❇▼ ❛♥❞ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❛t t✐♠❡
✭♥♦ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣r♦❝❡ss❡s✮
✶✵✹
❈❤❛♣t❡r ✻✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ■❇▼
✭❛✮
✭❜✮
sm = 3
sm = 15
❋✐❣✉r❡ ✻✳✸✿ ■❇▼ s♥❛♣s❤♦ts ♦❢ t❤❡ st❛t❡ ♦❢ t❤❡ s②st❡♠ ❛t t✐♠❡
♦❢ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛
m1 = 0.0✳ (a)
t = 150
❢♦r t❤❡ ❝❛s❡
(b) ❧♦♥❣✲
= d2 = 0.1✱
s❤♦rt✲r❛♥❣❡ ♠♦t✐❧✐t②✱
r❛♥❣❡ ♠♦t✐❧✐t②✳ ❚❤❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ♦t❤❡r ♣❛r❛♠❡t❡rs ❛r❡ b1 = d1 = 0.1✱ b2
d′1 = d′2 = m2 = 0.0 ✭♥♦ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣r♦❝❡ss❡s✮ ❛♥❞ wb = 5
✻✳✸✳
❘❡s✉❧ts ❛♥❞ ❞✐s❝✉ss✐♦♥
✶✵✺
t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❝♦❧♦♥✐❡s✳ ■♥ ❡ss❡♥❝❡✱ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ❛❝ts ❛s t❤❡ ❞✐s♣❡rs❛❧ ❦❡r♥❡❧ ❛♥❞
t❡♥❞ t♦ ♠✐① t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ②✐❡❧❞✐♥❣ ✉♥✐❢♦r♠ ♣❛tt❡r♥s✳ ❚❤✐s ✐s ❛❧s♦ ❞❡♠♦♥str❛t❡❞ ❜②
t❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ✐♥ ✜❣✉r❡ ✻✳✹✳ ❚❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ✐♥ t❤❡
■❇▼ ❛♥❞ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧s t❛❦❡ ✈❛❧✉❡s ❝❧♦s❡ t♦ ✶ ❢♦r ❧♦♥❣✲r❛♥❣❡ ♠♦t✐❧✐t② ✐♥❞✐❝❛t✐♥❣
❛ ✉♥✐❢♦r♠ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥✳ ❲❡ s❤♦✇ ✐♥ t❤❡ ♥❡①t s❡❝t✐♦♥ t❤❛t ❧♦♥❣✲r❛♥❣❡ ♠♦t✐❧✐t②
♣❧❛②s t❤❡ ✐♥✈❡rs❡ r♦❧❡ ❛♥❞ ♣r♦♠♦t❡s ❛❣❣r❡❣❛t❡❞ ♣❛tt❡r♥s ❢♦r♠❛t✐♦♥ ✐♥ t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢
❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t②
❉❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t②
■♥ t❤❡ ■❇▼✱ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② ♣r♦❝❡ss ✐s ❞❡s❝r✐❜❡❞ ❜② ❡q✉❛t✐♦♥ ✻✳✼✳
❚❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ♣❡r ✉♥✐t ♦❢ t✐♠❡ t❤❛t ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ♠♦✈❡s t♦ ❛♥② ♦t❤❡r ♣♦s✐t✐♦♥
✇✐t❤✐♥ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥ ✐s ❣✐✈❡♥ ❜② m1 − m2 ploc (x) ✇❤❡r❡ ploc (x) ✐s t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢
♣♦❧②♠❡r ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❜② t❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ✐♥ ❧♦❝❛t✐♦♥ x✳ ❚❤❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t②
♦❢ ♣♦❧②♠❡r ✐s ♥♦t ❜♦✉♥❞❡❞ ❛s ❛ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ❝❛♥ ❤②♣♦t❤❡t✐❝❛❧❧② ❤❛✈❡ ❛♥② ♥✉♠❜❡r ♦❢
♥❡✐❣❤❜♦r✐♥❣ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s✳ ■♥ ♦r❞❡r t♦ ❛✈♦✐❞ ♥❡❣❛t✐✈❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t✐❡s ✇❡ ✜① ❛
t❤r❡s❤♦❧❞ ❢♦r t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t✐❡s ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ❛❜♦✈❡ ✇❤✐❝❤ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ♣r♦❜❛❜✐❧✐t②
✐s s❡t t♦ ③❡r♦✳ ❚❤❡ t❤r❡s❤♦❧❞ ✈❛❧✉❡ ❝♦rr❡s♣♦♥❞s t♦ m1 /m2 ✳ ❲❤✐❧❡ ✐♥ t❤❡ ■❇▼ t❤❡
❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❜② ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✢✉❝t✉❛t❡s ❞✉❡ t♦ t❤❡ ❞✐✛❡r❡♥t
st♦❝❤❛st✐❝ ♣r♦❝❡ss❡s✱ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ r❡❧✐❡s ♦♥ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ✈❛❧✉❡
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❛❧✇❛②s ❜❡❧♦✇ t❤❡ t❤r❡s❤♦❧❞ ✈❛❧✉❡ m1 /m2 ✳
❋✐❣✉r❡ ✻✳✺ s❤♦✇s s♥❛♣s❤♦ts ♦❢ t❤❡ st❛t❡ ♦❢ t❤❡ s②st❡♠ ❢♦r ❞✐✛❡r❡♥t ✈❛❧✉❡s ♦❢ m2 ✳
■♥ t❤❡ ■❇▼✱ ✐♥❝r❡❛s✐♥❣ t❤❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ m2 ♣r♦♠♦t❡s t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❝♦❧♦♥✐❡s ❞✉❡
t♦ t❤❡ ❞❡❝r❡❛s❡ ♦❢ t❤❡ ✐♠♠♦❜✐❧✐③❛t✐♦♥ t❤r❡s❤♦❧❞✳ ❚❤✐s ❝❛♥ ❛❧s♦ ❜❡ ♦❜s❡r✈❡❞ ❢r♦♠
✜❣✉r❡ ✻✳✻ s❤♦✇✐♥❣ t❤❡ r❛❞✐❛❧ ♣❛✐rs ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ✭❛t t✐♠❡ t = 400✮ s✐♠✉❧❛t❡❞
✇✐t❤ t❤❡ ■❇▼ ❛♥❞ ✇✐t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧✳ ❚❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ♣❡❛❦❡❞ ❛t
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✭✜❣✉r❡ ✻✳✻✭❜✮✮✳ ❚❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ r❡♠❛✐♥s
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❣✐✈❡♥ ❜②✿
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Z
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Cbp (ξ)dξ
✭✻✳✷✽✮
❋✐❣✉r❡ ✻✳✼ ❝♦♠♣❛r❡s t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❛♥❞ ♠❛①✐♠✉♠ ✈❛❧✉❡s ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ♣♦❧②♠❡r ❞❡♥✲
s✐t② ❡①♣❡r✐❡♥❝❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✐♥ t❤❡ ■❇▼ ✇✐t❤ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢
✶✵✻
❈❤❛♣t❡r ✻✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ■❇▼
✭❛✮
✭❜✮
sm = 3
sm = 151
❋✐❣✉r❡ ✻✳✹✿ ❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ r❛❞✐❛❧ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥s ♦❜t❛✐♥❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼
❛♥❞ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❛t t✐♠❡
t = 150
❢♦r t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛
m1 = 1.0 (a)
s❤♦rt✲r❛♥❣❡ ♠♦t✐❧✐t②✱ (b) ❧♦♥❣✲r❛♥❣❡ ♠♦t✐❧✐t②✳ ❚❤❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ♦t❤❡r ♣❛r❛♠❡t❡rs ❛r❡
b1 = d1 = 0.1✱ b2 = d2 = 0.1✱ d′1 = d′2 = m2 = 0.0 ✭♥♦ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣r♦❝❡ss❡s✮
❛♥❞ wb = 5
✻✳✸✳
❘❡s✉❧ts ❛♥❞ ❞✐s❝✉ss✐♦♥
✶✵✼
✭❛✮
m2 = 1.0
✭❜✮
m2 = 2.0
❋✐❣✉r❡ ✻✳✺✿ ■❇▼ s♥❛♣s❤♦ts ♦❢ t❤❡ st❛t❡ ♦❢ t❤❡ s②st❡♠ ❛t t✐♠❡
t = 400
❢♦r t❤❡
❝❛s❡ ♦❢ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛✳ ❚❤❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ♦t❤❡r ♣❛r❛♠❡t❡rs ❛r❡
b1 = d1 = 0.1✱ b2 = d2 = 0.1✱ d′1 = d′2 = 0.0 ✭♥♦ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t✮ ❛♥❞
wb = 5✱ wm = 15✱ wd = 5
✶✵✽
❈❤❛♣t❡r ✻✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ■❇▼
✭❛✮
m2 = 1.0
✭❜✮
m2 = 2.0
❋✐❣✉r❡ ✻✳✻✿ ❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ r❛❞✐❛❧ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥s ♦❜t❛✐♥❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼
❛♥❞ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❛t t✐♠❡
t = 400
❢♦r t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧❡
❜❛❝t❡r✐❛✳ ❚❤❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ♦t❤❡r ♣❛r❛♠❡t❡rs ❛r❡
d′1
=
d′2
= 0.0
✭♥♦ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t✮
b1 = d1 = 0.1✱ b2 = d2 = 0.1✱
❛♥❞ wb = 5✱ wm = 15✱ wd = 5
✻✳✸✳
❘❡s✉❧ts ❛♥❞ ❞✐s❝✉ss✐♦♥
✶✵✾
❋✐❣✉r❡ ✻✳✼✿ ❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t✐❡s ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ❛s ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❜② t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛
✐♥ t❤❡ ■❇▼ ✭❛✈❡r❛❣❡ ❛♥❞ ♠❛①✮ ❛♥❞ ✐♥ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧✳ ❚❤❡ ♠♦❞❡❧ ♣❛r❛♠❡t❡rs
❛r❡ b1 = d1 = 0.1✱ b2 = d2 = 0.1✱ d′1 = d′2 = 0.0 ✭♥♦ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t✮
❛♥❞ wb = 5✱ wm = 15✱ wd = 5
♣♦❧②♠❡r ❝❛❧❝✉❧❛t❡❞ ✐♥ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧✳ ❋✐❣✉r❡ ✻✳✼ s❤♦✇s t❤❛t ❛s ❧♦♥❣ ❛s t❤❡
♠❛①✐♠✉♠ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ♣♦❧②♠❡r ❞❡♥s✐t② ❡①♣❡r✐❡♥❝❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥ ■❇▼
✐s s♠❛❧❧❡r t❤❛♥ t❤❡ ✐♠♠♦❜✐❧✐③❛t✐♦♥ t❤r❡s❤♦❧❞✱ ❜♦t❤ ♠♦❞❡❧s ②✐❡❧❞ s✐♠✐❧❛r r❡s✉❧ts ✇✐t❤
r❡s♣❡❝t t♦ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ✭❛♥❞ t❤❡ ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ✲ ❞❛t❛
♥♦t s❤♦✇♥✮✳ ❆t t✐♠❡ t ∼ 100 ❛♥❞ ❞✉❡ t♦ st♦❝❤❛st✐❝ ✢✉❝t✉❛t✐♦♥s t❤❡ ♠❛①✐♠✉♠ ✈❛❧✉❡
♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ✐♥ t❤❡ ■❇▼ ✐♥❝r❡❛s❡s ❜❡②♦♥❞ t❤❡ ✐♠♠♦❜✐❧✐③❛t✐♦♥
t❤r❡s❤♦❧❞ ✭❣✐✈❡♥ ❜② m1 /m2 = 0.5✮✳ ❚❤✐s ♠❡❛♥s t❤❛t ✐♥ s♦♠❡ r❡❣✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❞♦♠❛✐♥
❛t ❧❡❛st ♦♥❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ❡①♣❡r✐❡♥❝❡❞ ❛ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ❤✐❣❤❡r t❤❛♥ t❤❡ ✐♠♠♦✲
❜✐❧✐③❛t✐♦♥ t❤r❡s❤♦❧❞ ✈❛❧✉❡✳ ❚❤❡ ❜❛❝t❡r✐✉♠ t❤❛♥ ❜❡❝♦♠❡s ✐♠♠♦t✐❧❡ ❛♥❞ ♠❛② ✐♥✐t✐❛t❡
t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❛ ❝♦❧♦♥②✳ ■t ♠❛② ❤❛♣♣❡♥ t❤❛t t❤❡ st♦❝❤❛st✐❝ ♣♦❧②♠❡r ❞❡t❛❝❤♠❡♥t
r❡♠♦✈❡s ♦♥❡ ♦r ♠♦r❡ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s ❢r♦♠ t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞ ♦❢ t❤❡ ✐♠♠♦❜✐❧✐③❡❞
❜❛❝t❡r✐✉♠ ✇❤✐❝❤ r❡❞✉❝❡s t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s ❜❡❧♦✇ t❤❡ t❤r❡s❤✲
♦❧❞ ✈❛❧✉❡ ❛♥❞ t❤❡ ✐♠♠♦❜✐❧✐③❡❞ ❜❛❝t❡r✐✉♠ r❡❝♦✈❡r ✐ts ♠♦t✐❧✐t② ✭s❡❡ t❤❡ s♠❛❧❧ ♣❡❛❦ ✐♥
✜❣✉r❡ ✻✳✼ ❛t ✐♥st❛♥t 0✮✳ ❇✉t ✐t ♠❛② ❛❧s♦ ❤❛♣♣❡♥ t❤❛t ❛❞❞✐t✐♦♥❛❧ ♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s
❛r❡ ♣r♦❞✉❝❡❞ ✐♥ t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r❤♦♦❞ ♦❢ t❤❡ ✐♠♠♦❜✐❧✐③❡❞ ❜❛❝t❡r✐❛ ✇❤✐❝❤ ②✐❡❧❞ t❤❡ ❢♦r✲
♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❛ ❝♦❧♦♥②✳ ❚❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❞♦ ♥♦t ❝❛♣t✉r❡ t❤❡s❡ ♣❤❡♥♦♠❡♥❛ ❜❡❝❛✉s❡
✐t r❡❧✐❡s ♦♥ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ✇❤✐❝❤ ✐s st✐❧❧ ❜❡❧♦✇ t❤❡ t❤r❡s❤♦❧❞
✐♠♠♦❜✐❧✐③❛t✐♦♥ ✈❛❧✉❡ ✭s❡❡ ✜❣✉r❡ ✻✳✼✮✳
✶✶✵
❈❤❛♣t❡r ✻✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ■❇▼
❋✐❣✉r❡ ✻✳✽✿ ❊✛❡❝t ♦❢ ♠♦t✐❧✐t② r❛♥❣❡ wm ♦♥ ❝♦❧♦♥② ❢♦r♠❛t✐♦♥✳ ❙❤♦rt✲r❛♥❣❡ ❝♦rr❡✲
s♣♦♥❞s t♦ wm = 5 ❛♥❞ ❧♦♥❣✲r❛♥❣❡ t♦ wm = 15✳ ❖t❤❡r ♣❛r❛♠❡t❡rs ❛r❡ b1 = d1 = 0.1✱
b2 = d2 = 0.1✱ d′1 = d′2 = 0.0 ✭♥♦ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t✮✱ m2 = 2.0✱ wb = 5
❛♥❞ wd = 5
❚❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❝♦❧♦♥✐❡s ✐♥ t❤❡ ■❇▼ ✐♥❞✉❝❡s s✐❣♥✐✜❝❛♥t ❝❤❛♥❣❡s ♦❢ t❤❡ s♣❛t✐❛❧
♣❛tt❡r♥ ❛♥❞ t❤❡ ❢✉rt❤❡r ❡✈♦❧✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ s②st❡♠✳ ❖t❤❡r ♣r♦❝❡ss❡s ♠❛② r❡✐♥❢♦r❝❡
t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❝♦❧♦♥② ❧✐❦❡ t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ✐♠♠♦❜✐❧✐③❡❞ ❜❛❝t❡r✐✉♠ ♦r t❤❡
❡♥tr❛♣♠❡♥t ♦❢ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ✐♥ t❤❡ r❡❣✐♦♥ ✇❤❡r❡ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ♣♦❧②♠❡r ❞❡♥s✐t② ✐♥❝r❡❛s❡❞
❜❡②♦♥❞ t❤❡ ✐♠♠♦❜✐❧✐③❛t✐♦♥ t❤r❡s❤♦❧❞ ✈❛❧✉❡✳ ❲❡ ✐♥✈❡st✐❣❛t❡❞ t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ ✐♥❝r❡❛s✐♥❣
t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② r❛♥❣❡ ✭wm ✮ ♦♥ t❤❡ ❝♦❧♦♥② ❢♦r♠❛t✐♦♥ ❢♦r m2 = 2.0✳ ❋✐❣✉r❡ ✻✳✽ r❡♣♦rts t❤❡
✐♠♣❛❝t ♦❢ ✐♥❝r❡❛s✐♥❣ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② r❛♥❣❡ ♦♥ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ❛t
t❤❡ s❤♦rt❡st ❞✐st❛♥❝❡ ξ = dξ ✭✇❤❡r❡ dξ ✐s t❤❡ s♣❛t✐❛❧ r❡s♦❧✉t✐♦♥✮ s✐♠✉❧❛t❡❞ ✉s✐♥❣ t❤❡
■❇▼✳ ❚❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❝♦❧♦♥✐❡s ✐s tr❛♥s❧❛t❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥❝r❡❛s❡ ♦❢ t❤❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ♣❛✐r
❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ❛t ❞✐st❛♥❝❡ dξ ✳ ■t ❝❛♥ ❜❡ s❡❡♥ ❢r♦♠ ✜❣✉r❡ ✻✳✽ t❤❛t ✐♥ t❤❡ ❝❛s❡
♦❢ ❧♦♥❣✲r❛♥❣❡ ♠♦t✐❧✐t②✱ t❤❡ ♣❡❛❦ ✐♥ t❤❡ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ♦❝❝✉rs ❛t t = 200
✇❤✐❧❡ t❤❡ s❛♠❡ ♣❡❛❦ ♦❝❝✉rs ❛t t✐♠❡ t = 350 ✐♥ t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ s❤♦rt✲r❛♥❣❡ ♠♦t✐❧✐t②✳ ❚❤❡
❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❝♦❧♦♥✐❡s s❡❡♠s t♦ ❜❡ ❢❛st❡r ✐♥ t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ ❧♦♥❣✲r❛♥❣❡ ♠♦t✐❧✐t②✳ ❲❤✐❧❡
✐♥❝r❡❛s✐♥❣ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② r❛♥❣❡ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ♣r❡✈❡♥t❡❞ t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❝♦❧♦♥✐❡s ✐♥
t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦❞❡❧✱ ✐t ✐s ❧✐❦❡❧② t♦ ❤❛✈❡ t❤❡ ✐♥✈❡rs❡ ❡✛❡❝t ✐♥
t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t②✳ ❚❤❡ ✐♥❝r❡❛s❡ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② r❛♥❣❡ ❛❝❝❡❧❡r❛t❡
t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❝♦❧♦♥✐❡s✳ ❆ ♣♦ss✐❜❧❡ ❡①♣❧❛♥❛t✐♦♥ ✐s t❤❛t ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ tr❛✈❡❧✐♥❣
♦✈❡r ❧♦♥❣ ❞✐st❛♥❝❡ ❤❛✈❡ ♠♦r❡ ❝❤❛♥❝❡ t♦ ❜❡ tr❛♣♣❡❞ ✐♥ ❛ ❧♦❝❛t✐♦♥ ✇✐t❤ ❤✐❣❤ ❞❡♥s✐t②
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✜①❡❞ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t r❛t❡ ✭d1 = d2 = 0.1 ❛♥❞ d′1 = d′2 = 0✮✳ ◆♦✇ ✇❡ ✐♥✈❡st✐❣❛t❡
t❤❡ ❝❛s❡ ✇❤❡r❡ t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡s ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ❛♥❞ ❜❛❝t❡r✐❛ ✐♥❝r❡❛s❡ ✇✐t❤ t❤❡ ❧♦❝❛❧
❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣♦❧②♠❡r✳ ❚❤✐s ♠❡❛♥s t❤❛t ❜❛❝t❡r✐❛ ❛♥❞ ♣♦❧②♠❡r ❡♥❝❧♦s❡❞ ✇✐t❤✐♥ ❝♦❧♦♥✐❡s
✇✐❧❧ ❡①♣❡r✐❡♥❝❡ ❤✐❣❤❡r ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡s t❤❛t t❤❡✐r ❞✐s♣❡rs❡❞ ❝♦✉♥t❡r♣❛rts✳ ❋✐❣✉r❡
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❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡s d′1 = d′2 = 0.05 ❛♥❞ d′1 = d′2 = 0.1✳ ■♥❝r❡❛s✐♥❣ t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡
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♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ♣♦s✐t✐♦♥s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼ s✐♠✉❧❛t✐♦♥
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❙t❛rt✐♥❣ ❢r♦♠ t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ✇✐t❤ ❛ ❧♦♥❣✲♠♦t✐❧✐t② r❛♥❣❡ ✭♥♦ ❝♦❧♦♥✐❡s ❢♦r✲
♠❛t✐♦♥✮ ✇❡ t❤❡♥ ✐♥tr♦❞✉❝❡❞ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t②✳ ❖✉r r❡s✉❧ts s❤♦✇❡❞ t❤❛t
❝♦❧♦♥✐❡s ❢♦r♠ ❞✉❡ t♦ t❤❡ ✐♠♠♦❜✐❧✐③❛t✐♦♥ ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ✐♥ t❤❡ ❧♦❝❛t✐♦♥ ✇❤❡r❡ t❤❡ ❧♦❝❛❧
❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ✐♥❝r❡❛s❡s ❛❜♦✈❡ ❛ t❤r❡s❤♦❧❞ ✈❛❧✉❡✳ ❲❤✐❧❡ ✐♥ ❛✈❡r❛❣❡✱ t❤❡ ❧♦❝❛❧
✶✶✷
❈❤❛♣t❡r ✻✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ■❇▼
✭❛✮
✭❜✮
d1 = d′2 = 0.05
d′1 = d′2 = 0.1
t = 400 ❢♦r t❤❡ ❝❛s❡
b1 = b2 = 0.12✱ d1 = d2 = 0.1✱ m1 = 1.0✱
wd = 5
❋✐❣✉r❡ ✻✳✾✿ ■❇▼ s♥❛♣s❤♦ts ♦❢ t❤❡ st❛t❡ ♦❢ t❤❡ s②st❡♠ ❛t t✐♠❡
♦❢ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t✳
m2 = 2.0✱wb = 5✱ wm = 15
❛♥❞
✻✳✹✳
❈♦♥❝❧✉s✐♦♥
✶✶✸
✭❛✮
✭❜✮
d1 = d′2 = 0.05
d1 = d′2 = 0.1
❋✐❣✉r❡ ✻✳✶✵✿ ❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ r❛❞✐❛❧ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥s ♦❜t❛✐♥❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼
❛♥❞ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❛t t✐♠❡ t = 400✳ ❚❤❡ ♠♦❞❡❧s ♣❛r❛♠❡t❡rs ❛r❡✿b1 = b2 = 0.12✱
d1 = d2 = 0.1✱ m1 = 1.0✱ m2 = 2.0✱wb = 5✱ wm = 15 ❛♥❞ wd = 5
✶✶✹
❈❤❛♣t❡r ✻✳
▼♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ■❇▼
✭❛✮
✭❜✮
❋✐❣✉r❡ ✻✳✶✶✿
d1 = d′2 = 0.05
d1 = d′2 = 0.1
❈♦♠♣❛r✐s♦♥ ♦❢ t❤❡ t✐♠❡ ❝♦✉rs❡ ♦❢ t❤❡ ❞❡♥s✐t✐❡s ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛
Nb
❛♥❞
Np ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼ ❛♥❞ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧✳ ❚❤❡ ♠♦❞❡❧s ♣❛r❛♠❡t❡rs
b1 = b2 = 0.12✱ d1 = d2 = 0.1✱ m1 = 1.0✱ m2 = 2.0✱wb = 5✱ wm = 15 ❛♥❞ wd = 5
♣♦❧②♠❡r
❛r❡✿
✻✳✹✳
❈♦♥❝❧✉s✐♦♥
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❞❡♥s✐t② ❡①♣❡r✐❡♥❝❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s r❡♠❛✐♥ ❜❡❧♦✇ t❤❡ ✐♠♠♦❜✐❧✐③❛t✐♦♥ t❤r❡s❤♦❧❞✱
✢✉❝t✉❛t✐♦♥s ✐♥ ❧♦❝❛❧ ♣♦❧②♠❡r ❞❡♥s✐t✐❡s ✇♦✉❧❞ ❤❛✈❡ ♣✉s❤❡❞ t❤❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥✲
s✐t② ❛❜♦✈❡ t❤❡ ✐♠♠♦❜✐❧✐③❛t✐♦♥ t❤r❡s❤♦❧❞ ✇❤✐❝❤ ✐♥✐t✐❛t❡❞ t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❝♦❧♦♥✐❡s✳
❚❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❞♦ ♥♦t ❝❛♣t✉r❡ t❤✐s ♣r♦❝❡ss✱ ❛s t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝s ♦❢ t❤❡ ♠♦♠❡♥ts ✐s
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❋✉rt❤❡r♠♦r❡✱ ✇❡ ✐♥✈❡st✐❣❛t❡❞ ❤♦✇ t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❝♦❧♦♥✐❡s ✐♥ t❤❡ ❝❛s❡ ♦❢ ❞❡♥✲
s✐t② ❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② ✐s ❛✛❡❝t❡❞ ❜② t❤❡ s✐③❡ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ❦❡r♥❡❧ sm ✳ ❙✉r♣r✐s✲
✐♥❣❧② ✐♥❝r❡❛s✐♥❣ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② r❛♥❣❡ ♦❢ t❤❡ ❜❛❝t❡r✐❛ t❡♥❞ t♦ ♣r♦♠♦t❡ t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥
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✐♥❝r❡❛s❡ ✇✐t❤ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣♦❧②♠❡r ❡①♣❡r✐❡♥❝❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳ ❚❤✉s
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♠❛② ♦r ♠❛② ♥♦t ❢♦r♠✳
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♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳
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❲❡ ♣r♦♣♦s❡ t♦ ❢✉rt❤❡r s✐♠♣❧✐❢② t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧✲❜❛s❡❞ ♠♦❞❡❧ ✭■❇▼✮ ♣r❡s❡♥t❡❞ ✐♥ t❤❡
♣r❡✈✐♦✉s ❝❤❛♣t❡r ❛♥❞ ❞✐s❝✉ss ✐ts ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ✉s✐♥❣ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧s✳ ❚❤❡ ♠❛✐♥
s✐♠♣❧✐✜❝❛t✐♦♥ ✐s t❤❛t ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ♠♦t✐❧✐t② ❛♥❞ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❞❡♣❡♥❞ ♥♦✇ ❞✐r❡❝t❧② ♦♥
t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s r❛t❤❡r t❤❛♥ ♦♥ t❤❡ ❡①❝r❡t❡❞ ♣♦❧②♠❡r✳ ❍❡♥❝❡ ✇❡
❞♦ ♥♦t ❝♦♥s✐❞❡r ♣♦❧②♠❡r ❞②♥❛♠✐❝ ✐♥ t❤✐s ❝❤❛♣t❡r✳
❚❤❡ ❝❤❛♣t❡r ✐s ♦r❣❛♥✐③❡❞ ✐♥ ❢♦✉r s❡❝t✐♦♥s✿ ✐♥ t❤❡ ✜rst s❡❝t✐♦♥ ✇❡ ❞❡s❝r✐❜❡ t❤❡
s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼✳ ■♥ t❤❡ s❡❝♦♥❞ s❡❝t✐♦♥ ✇❡ ❡①♣❧♦r❡ t❤❡ ♣❛tt❡r♥ ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼
❛♥❞ ❝♦♠♣❛r❡ t❤❡s❡ ♣❛tt❡r♥s q✉❛❧✐t❛t✐✈❡❧② t♦ ❡①♣❡r✐♠❡♥t❛❧ ❜✐♦✜❧♠ ♣❛tt❡r♥s ❛♥❞ t♦
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❞✐s❝✉ss t❤❡ ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ■❇▼ ✉s✐♥❣ ♠♦♠❡♥t ❛♣♣r♦❛❝❤ ❛ss❡ss t❤❡ t❡❝❤♥✐❝❛❧
❞✐✣❝✉❧t✐❡s ✐♥ s♦❧✈✐♥❣ ♠♦♠❡♥t ❡q✉❛t✐♦♥s ✇✐t❤ ♠♦t✐❧✐t②✳
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❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛
❚❤❡ ■❇▼ t❤❛t ✇❡ ❞❡s❝r✐❜❡ ✐♥ t❤✐s s❡❝t✐♦♥ ✐s ❛♥ ❡①t❡♥s✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ■❇▼ ♣r❡s❡♥t❡❞ ✐♥
❝❤❛♣t❡r ✹ t❤❛t ✐♥❝❧✉❞❡s ❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞ ❞❡♥s✐t② ❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t✳ ■♥ ❛❞❞✐t✐♦♥ t♦
t❤❡s❡ ♣r♦❝❡ss❡s ✱ ✇❡ ✐♥❝❧✉❞❡ ❛ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② ♣r♦❝❡ss✳ ❚❤❡ r❡s✉❧t❛♥t
■❇▼ ❝♦♥s✐❞❡rs t❤❡ ❢♦❧❧♦✇✐♥❣ t❤r❡❡ ♣r♦❝❡ss❡s✿
❈❤❛♣t❡r ✼✳ ❊①♣❧♦r✐♥❣ t❤❡ ❧❛❜②r✐♥t❤✲❧✐❦❡ ♣❛tt❡r♥s ✐♥ ❛ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼ ♦❢
✶✶✽
❛ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ❜✐♦✜❧♠ ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛
•
x = (x1 , x2 ) ❤❛s ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ✭♣❡r
′
✉♥✐t ♦❢ t✐♠❡✮ B(x, x ) t♦ ♣r♦❞✉❝❡ ❛ ♥❡✇❜♦r♥ ❧♦❝❛t❡❞ ✐♥ x′ ❣✐✈❡♥ ❜②✿
❉✐✈✐s✐♦♥ ♣r♦❝❡ss✿ ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥ ❧♦❝❛t✐♦♥
B(x, x′ ) = b1
✭✼✳✶✮
✇❤❡r❡ b1 ✐s ❛ ❝♦♥st❛♥t ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡✳
•
❉❡t❛❝❤♠❡♥t ♣r♦❝❡ss✿ ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥ ❧♦❝❛t✐♦♥
❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣r♦❜❛❜✐❧✐t②
D(x)
x
❞❡t❛❝❤❡s ✇✐t❤ ❛ ❞❡♥s✐t②✲
❣✐✈❡♥ ❜②✿
D(x) = d1 + d′1 ploc
d (x)
✇❤❡r❡
d1
❛♥❞
d′1
✭✼✳✷✮
❛r❡ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❛♥❞ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡✲
t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡s ❛♥❞ ploc
d (x) ✐s t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❜② t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥ x✳
ploc
(x)
♠❡❛s✉r❡s
t❤❡
✐♠♣❛❝t ♦❢ t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r✐♥❣ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ♦♥ t❤❡ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t
d
♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥
❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❦❡r♥❡❧
K(||x −
K(||x − x′ ||
=
wd
•
x✳
x′ ||/w
❲❡ ❝❛❧❝✉❧❛t❡❞ t❤✐s ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ✉s✐♥❣ t❤❡
d ) ❣✐✈❡♥ ❜②✿
1/wd
0
✐❢
||x − x′ || < wd
✭✼✳✸✮
❡❧s❡
▼♦t✐❧✐t②✿ ✇❡ ♠♦❞❡❧ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ♠♦t✐❧✐t② ❛s ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣r♦❝❡ss s✉❝❤
t❤❛t t❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ♣❡r ✉♥✐t ♦❢ t✐♠❡ ❢♦r ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❧♦❝❛t❡❞ ✐♥
x
t♦ ♠♦✈❡ t♦
❛ ❧♦❝❛t✐♦♥ x′ ❞❡❝r❡❛s❡s ✇✐t❤ t❤❡ ✐♥❝r❡❛s❡ ♦❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✐♥
x✳
❚❤✉s✱ ✐♥ t❤✐s ♠♦❞❡❧ t❤❡ ♥❡✐❣❤❜♦r ♦❢ ❛ ❢♦❝❛❧ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ t❡♥❞ t♦ r❡❞✉❝❡s ✐ts
♠♦t✐❧✐t② ❛♥❞ ✐♥❝r❡❛s❡ ✐ts ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡✳ ❚❤❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ♣❡r ✉♥✐t ♦❢ t✐♠❡ ♦❢
❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ t♦ ♠♦✈❡ ❢r♦♠
x
t♦
x′
✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
M (x, x′ ) = [m1 − m2 ploc (x, wv )]K((x − x′ )/wm )
✇❤❡r❡
m1
❛♥❞
m2
✭✼✳✹✮
❛r❡ r❡s♣❡❝t✐✈❡❧② t❤❡ ❞❡♥s✐t② ✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❛♥❞ t❤❡ ❞❡♥s✐t②
❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② ♣❛r❛♠❡t❡rs✱
ploc (x, wv ) ✐s t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ❜❛❝t❡r✐❛ ♣❡r✲
x ❛♥❞ ❝❛❧❝✉❧❛t❡❞ ✉s✐♥❣ ❛ ✉♥✐❢♦r♠ ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧
m(x − x′ )✳ ❚❤❡ ❡①♣r❡ss✐♦♥ [m1 − m2 ploc (x, wv )] ❝♦rr❡s♣♦♥❞s
t♦ t❤❡ ♠♦t✐♦♥ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ✭♣❡r ✉♥✐t ♦❢ t✐♠❡✮ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥ x✳ ❚❤✐s ❡①✲
♣r❡ss✐♦♥ s❤♦✉❧❞ ❜❡ ♣♦s✐t✐✈❡✳ ■❢ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ♣❡r❝❡✐✈❡❞ ❞❡♥s✐t② ploc (x, wv ) ✐s ❤✐❣❤❡r
t❤❛t t❤❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ m1 /m2 t❤❛♥ t❤❡ ♠♦t✐♦♥ ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥ x ✐s
❝❡✐✈❡❞ ❜② ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ✐♥
✇✐t❤ ❛ s✐③❡
wv
❛♥❞
s❡t t♦ ③❡r♦✳
❆ s✐♠✉❧❛t✐♦♥ ✐s ✐♥✐t✐❛❧✐③❡❞ ✇✐t❤ ❛ ♥✉♠❜❡r
N0
✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❝❡❧❧s ✉♥✐❢♦r♠❧② ❞✐str✐❜✉t❡❞
♦✈❡r t❤❡ ❞♦♠❛✐♥✳ ❚❤❡ ♠♦❞❡❧ ♣❛r❛♠❡t❡rs ❛r❡ s✉♠♠❛r✐③❡❞ ✐♥ t❛❜❧❡ ✼✳✶✳
✼✳✷✳
◆✉♠❡r✐❝❛❧ ❡①♣❧♦r❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ■❇▼
✶✶✾
P❛r❛♠❡t❡rs ❉❡s❝r✐♣t✐♦♥
❱❛❧✉❡
L
❉♦♠❛✐♥ s✐③❡
201 × 201
∆L
❙♣❛t✐❛❧ ❞✐s❝r❡t✐③❛t✐♦♥
1
b1
❉❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❜❛❝t❡r✐❛ ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡
0.1
d1
❉❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡
0.0
d2
❉❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ❞❡t❛❝❤♠❡♥t r❛t❡
0.4
m1
❉❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② r❛t❡
0.0 ♦r 1.0
m2
❉❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧✐t② r❛t❡
0.0 ♦r 3.0
wb
❯♥✐❢♦r♠ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞ ♣♦❧②♠❡r ♣r♦❞✉❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ s✐❞❡ ✈❛r✐❛❜❧❡
wd
❯♥✐❢♦r♠ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ s✐❞❡
✈❛r✐❛❜❧❡
wv
❯♥✐❢♦r♠ ♠♦t✐❧✐t② ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥ ❦❡r♥❡❧ s✐❞❡
✈❛r✐❛❜❧❡
wm
❯♥✐❢♦r♠ ♠♦t✐❧✐t② ❦❡r♥❡❧
✈❛r✐❛❜❧❡
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❆ ♠❛❥♦r ❞✐✛❡r❡♥❝❡ ♦❢ t❤✐s s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼ ✇✐t❤ t❤❡ ■❇▼ ♣r❡s❡♥t❡❞ ✐♥ t❤❡ ♣r❡✈✐♦✉s
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t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s t❤❡♠s❡❧✈❡s r❛t❤❡r t❤❛♥ ♦♥ t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ t❤❡ ❡①❝r❡t❡❞
♣r♦❞✉❝t✳ ❚❤❡ ✐♠♣❧✐❝✐t ❛ss✉♠♣t✐♦♥ ❜❡❤✐♥❞ t❤✐s s✐♠♣❧✐✜❝❛t✐♦♥ ✐s t❤❛t t❤❡ ❡①❝r❡t❡❞
♣r♦❞✉❝ts ❛♥❞ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s s♣❛t✐❛❧ ❞✐str✐❜✉t✐♦♥s ❛r❡ ❝♦rr❡❧❛t❡❞ s✉❝❤ t❤❛t t❤❡ ❧♦❝❛❧
❛❝❝✉♠✉❧❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ✜rst ✐♥❞✉❝❡s ✭❛♥❞✴♦r r❡s✉❧ts ❢r♦♠✮ t❤❡ ❛❝❝✉♠✉❧❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡
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❢r♦♠ ✉♥✐❢♦r♠ ❞✐str✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s t♦ ✐s♦❧❛t❡❞ ❝♦❧♦♥② ❛♥❞ ❧❛❜②r✐♥t❤✲❧✐❦❡
♣❛tt❡r♥s✳ ■♥ ❛ r❡❝❡♥t ♣❛♣❡r ❳❛✈✐❡r ❡t ❛❧✳ ❬❳❛✈✐❡r ✷✵✵✾❪ s❤♦✇❡❞ t❤❛t s✐♠✐❧❛r ♣❛tt❡r♥s
❛r✐s❡ ✐♥ ❧❛❜♦r❛t♦r② ❝✉❧t✉r❡ ♦❢ t❤❡ ❜✐♦✜❧♠ ❢♦r♠✐♥❣ str❛✐♥ P✳ ❛❡r✉❣✐♥♦s❛ ✭✜❣✉r❡ ✼✳✶✮✳
❚❤❡② ❡①♣❧❛✐♥❡❞ t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡s❡ ♣❛tt❡r♥s ❜② s❝❛❧❡✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ✐♥t❡r❛❝t✐♦♥s ❜❡✲
t✇❡❡♥ ♥✉tr✐❡♥t ❝♦♠♣❡t✐t✐♦♥ ❛♥❞ ♠❡❝❤❛♥✐❝❛❧ ♣✉s❤✐♥❣✳ ❆t ❧♦✇ ♥✉tr✐❡♥t ❞❡♥s✐t✐❡s t❤❡
❜❛❝t❡r✐❛ ❢♦r♠❡❞ ✐s♦❧❛t❡❞ ❝♦❧♦♥✐❡s✳ ❚❤❡ ✐♥❝r❡❛s❡ ♦❢ t❤❡ ♥✉tr✐❡♥t ❝♦♥❝❡♥tr❛t✐♦♥ ✐♥❞✉❝❡❞
❛ tr❛♥s✐t✐♦♥ t♦ t❤❡ ❧❛❜②r✐♥t❤✲❧✐❦❡ ♣❛tt❡r♥s t❤❡♥ t♦ t❤❡ ❞❡♥s❡ ❜✐♦✜❧♠ ♣❛tt❡r♥✳
❖✉r s✐♠♣❧✐✜❡❞ ♠♦❞❡❧ ❝❛♥ r❡♣r♦❞✉❝❡ s✐♠✐❧❛r tr❛♥s✐t✐♦♥s ❢r♦♠ t❤❡ ✐s♦❧❛t❡❞ ❝♦❧♦♥②
♣❛tt❡r♥ t♦ t❤❡ ❧❛❜②r✐♥t❤✲❧✐❦❡ ♣❛tt❡r♥✱ ❛s ✐❧❧✉str❛t❡❞ ✐♥ ✜❣✉r❡s ✼✳✷ ❛♥❞ ✼✳✸✱ ❡✐t❤❡r
❜② ✐♥❝r❡❛s✐♥❣ ♣r♦❣r❡ss✐✈❡❧② t❤❡ ❞✐✈✐s✐♦♥ r❛t❡ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✭✜❣✉r❡ ✼✳✸✮ ♦r ❜②
✐♥❝r❡❛s✐♥❣ t❤❡ ✈❛❧✉❡ ♦❢ t❤❡ ❞❡♥s✐t②✲❞❡♣❡♥❞❡♥t ♣❛r❛♠❡t❡r m2 ✳ ❲❡ ✐❞❡♥t✐❢② ❜❛❝t❡r✐❛
♠♦t✐❧✐t② ❛♥❞ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❛s t✇♦ ♣♦t❡♥t✐❛❧ ♣r♦❝❡ss❡s t❤❛t ♠❛② ②✐❡❧❞ ❧❛❜②r✐♥t❤✲❧✐❦❡
♣❛tt❡r♥s✳
❋✐❣✉r❡ ✼✳✹ s❤♦✇s t❤❡ ♣❛tt❡r♥s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ♠♦❞❡❧ ❛r❡ ❝♦♠♣❛r❛❜❧❡ t♦
t❤♦s❡ t❤❛t ♠❛② ❜❡ ♦❜t❛✐♥❡❞ ✇✐t❤ t❤❡ ■❇▼ ✐♥❝❧✉❞✐♥❣ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r
❈❤❛♣t❡r ✼✳ ❊①♣❧♦r✐♥❣ t❤❡ ❧❛❜②r✐♥t❤✲❧✐❦❡ ♣❛tt❡r♥s ✐♥ ❛ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼ ♦❢
✶✷✵
❛ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ❜✐♦✜❧♠ ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛
❋✐❣✉r❡ ✼✳✶✿ ❬❳❛✈✐❡r ✷✵✵✾❪
✭❈❤❛♣t❡r ✻✮✳ ❚❤❡s❡ r❡s✉❧ts t❤❛t t❤❡ ❡①♣❧✐❝✐t ❝♦♥s✐❞❡r❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r ♠❛② ♥♦t
❜❡ ♥❡❝❡ss❛r② ❢♦r t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡s❡ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥s✳
■♥ ♦r❞❡r t♦ ✉♥❞❡rst❛♥❞ ❤♦✇ t❤❡s❡ ❧❛❜②r✐♥t❤✲❧✐❦❡ ♣❛tt❡r♥s ❢♦r♠ ✐♥ ♦✉r ♠♦❞❡❧ ✇❡
♣r♦♣♦s❡ t♦ ❡①❛♠✐♥❡ ✐♥ ❞❡t❛✐❧s ❛♥ ■❇▼ s✐♠✉❧❛t✐♦♥ t❤r♦✉❣❤ ♣❛tt❡r♥ ♦❜s❡r✈❛t✐♦♥ ❛♥❞
♠❡❛s✉r✐♥❣ s♣❛t✐❛❧ ♠♦♠❡♥ts✳ ❋✐❣✉r❡ ✼✳✺ s❤♦✇s t❤❡ s♥❛♣s❤♦ts ♦❢ t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢
t❤❡ ❧❛❜②r✐♥t❤✲❧✐❦❡ ♣❛tt❡r♥✳ ❚❤❡ s✐♠✉❧❛t✐♦♥ ✐s ✐♥✐t✐❛t❡❞ ✇✐t❤ n0 = 100 ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s
❞✐str✐❜✉t❡❞ ✉♥✐❢♦r♠❧②✳ ❚❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❞✐✈✐❞❡ ❛♥❞ ❞✐s♣❡rs❡ ❞✉❡ t♦ t❤❡ ❧❛r❣❡ ♠♦t✐❧✐t②
❦❡r♥❡❧✳ ❆s t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✐♥❝r❡❛s❡s ✐♥ t❤❡ s②st❡♠s t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ♦❢ t❤❡
✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❞❡❝r❡❛s❡s ♣r♦❣r❡ss✐✈❡❧② ❛♥❞ ❝♦❧♦♥✐❡s st❛rt t♦ ❢♦r♠✳ ❚❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢
❝♦❧♦♥✐❡s ✐♥ ♥♦t ❞✉❡ t♦ t❤❡ t♦t❛❧ ✐♠♠♦❜✐❧✐③❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❜✉t r❛t❤❡r t♦ ❧♦❝❛❧
❡q✉✐❧✐❜r✐✉♠ ❜❡t✇❡❡♥ ❞✐✈✐s✐♦♥ ✇❤✐❝❤ t❡♥❞ t♦ ♣r♦♠♦t❡ t❤❡ ❧♦❝❛❧ ❛❝❝✉♠✉❧❛t✐♦♥ ❞✉❡ t♦
t❤❡ s♠❛❧❧ ❜✐rt❤ ❦❡r♥❡❧ ✭wb = 3✮ ❛♥❞ ♠♦t✐❧✐t② t❤❛t t❡♥❞s t♦ ❞✐s♣❡rs❡ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳
❋✐❣✉r❡ ✼✳✽ r❡♣♦rts t❤❡ t✐♠❡ ❡✈♦❧✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❛♥❞
s❤♦✇s ❛ r❛♣✐❞ ✜rst ♣❤❛s❡ ✇❤❡r❡ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ✐♥❝r❡❛s❡s ❜❡❢♦r❡ ❞❡❝r❡❛s✐♥❣
t♦✇❛r❞s ❛♥ ❡q✉✐❧✐❜r✐✉♠ ✈❛❧✉❡ (0.25)✳ ❚❤❡ ❡q✉✐❧✐❜r✐✉♠ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s
②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼ ✐s ❧♦✇❡r t❤❛♥ t❤❡ ✈❛❧✉❡ ❝❛❧❝✉❧❛t❡❞ ✉s✐♥❣ t❤❡ ♠❡❛♥✲✜❡❧❞ ♠♦❞❡❧
(0.35) ✐♥❞✐❝❛t✐♥❣ t❤❛t t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✐♥ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡t❛❝❤ ❛t ❛ ❤✐❣❤❡r r❛t❡ t❤❛♥ ✇❤❛t
✇♦✉❧❞ ❜❡ ❡①♣❡❝t❡❞ ✐♥ t❤❡ ❛❜s❡♥❝❡ ♦❢ ❛♥② s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥✳
✼✳✸
❉❡r✐✈✐♥❣ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♠♦❞❡❧
❲❡ ❞❡r✐✈❡ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝❛❧ ❡q✉❛t✐♦♥s ♦❢ t❤❡ ✜rst s♣❛t✐❛❧ ♠♦♠❡♥t ✭❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t②
♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✮ ❛♥❞ t❤❡ s❡❝♦♥❞ s♣❛t✐❛❧ ♠♦♠❡♥t ✭♣❛✐r ❞❡♥s✐t② ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝✲
t✐♦♥✮ ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♥❣ t❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ■❇▼✳ ❚❤❡ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ✜rst ♠♦♠❡♥t ✐s
✐♥✢✉❡♥❝❡❞ ❜② ❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❡✈❡♥ts✳ ❚❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ♦❢ ❛♥ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ ❢r♦♠ ❛
❧♦❝❛t✐♦♥ x t♦ ❛ ❧♦❝❛t✐♦♥ x′ ❤❛s ♥♦ ✐♠♣❛❝t ♦♥ t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳ ❚❤❡
❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ✜rst ♠♦♠❡♥t ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
✼✳✸✳
❉❡r✐✈✐♥❣ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♠♦❞❡❧
✭❛✮
✭❜✮
b1 = 0.10
✭❝✮
✶✷✶
b1 = 0.13
b1 = 0.15
❋✐❣✉r❡ ✼✳✷✿ ❊①❛♠♣❧❡s ♦❢ ♣❛tt❡r♥s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼ ❛♥❞ t❤❡ ■❇▼ ✇✐t❤
❡①tr❛❝❡❧❧✉❧❛r ♣r♦❞✉❝t
❈❤❛♣t❡r ✼✳ ❊①♣❧♦r✐♥❣ t❤❡ ❧❛❜②r✐♥t❤✲❧✐❦❡ ♣❛tt❡r♥s ✐♥ ❛ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼ ♦❢
✶✷✷
❛ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ❜✐♦✜❧♠ ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛
✭❛✮
✭❜✮
m2 = 3.0
✭❝✮
m2 = 2.0
m2 = 4.0
❋✐❣✉r❡ ✼✳✸✿ ❊①❛♠♣❧❡s ♦❢ ♣❛tt❡r♥s ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼ ❛♥❞ t❤❡ ■❇▼ ✇✐t❤
❡①tr❛❝❡❧❧✉❧❛r ♣r♦❞✉❝t
✼✳✸✳
❉❡r✐✈✐♥❣ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♠♦❞❡❧
✭❛✮
✶✷✸
✭❜✮
✭❝✮
❋✐❣✉r❡ ✼✳✹✿ P❛tt❡r♥ ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼ ✇✐t❤ ♣r♦❞✉❝t ❞②♥❛♠✐❝ ✭❜❛❝t❡r✐❛✿ r❡❞ ❛♥❞
♣♦❧②♠❡r✐❝ ♣❛rt✐❝❧❡s✿ ❜❧✉❡✮
❈❤❛♣t❡r ✼✳ ❊①♣❧♦r✐♥❣ t❤❡ ❧❛❜②r✐♥t❤✲❧✐❦❡ ♣❛tt❡r♥s ✐♥ ❛ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼ ♦❢
✶✷✹
❛ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ❜✐♦✜❧♠ ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛
✭❛✮
t=0
✭❜✮
t = 20
✭❝✮
t = 40
✭❞✮
t = 60
✭❡✮
t = 80
✭❢✮
t = 740
❋✐❣✉r❡ ✼✳✺✿ ❙♥❛♣s❤♦ts ♦❢ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ♣❛tt❡r♥ ②✐❡❧❞❡❞ ❜② t❤❡ ■❇▼ ❛t ❞✐✛❡r❡♥t t✐♠❡s✳
❚❤❡ ♣❛r❛♠❡t❡rs ❛r❡ b1 = 0.15✱ wb = 3✱ wd = 19✱ wm = 31✱ wv = 19✱ m1 = 1.0 ❛♥❞
m2 = 3.0
✼✳✸✳
❉❡r✐✈✐♥❣ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♠♦❞❡❧
✭❛✮
t = 40
✭❜✮
t = 80
✭❝✮
✶✷✺
t = 740
❋✐❣✉r❡ ✼✳✻✿ ❚✐♠❡ ❡✈♦❧✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ❝❛rt❡s✐❛♥ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥✳ ❚❤❡ ♣❛r❛♠❡✲
t❡rs ❛r❡
b1 = 0.15✱ wb = 3✱ wd = 19✱ wm = 31✱ wv = 19✱ m1 = 1.0
❛♥❞
m2 = 3.0
❈❤❛♣t❡r ✼✳ ❊①♣❧♦r✐♥❣ t❤❡ ❧❛❜②r✐♥t❤✲❧✐❦❡ ♣❛tt❡r♥s ✐♥ ❛ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼ ♦❢
✶✷✻
❛ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ❜✐♦✜❧♠ ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛
✭❛✮
t = 40
✭❜✮
t = 80
✭❝✮
t = 740
❋✐❣✉r❡ ✼✳✼✿ ❚✐♠❡ ❡✈♦❧✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ✬r❛❞✐❛❧✬ ♣❛✐r ❝♦rr❡❧❛t✐♦♥ ❢✉♥❝t✐♦♥✳ ❚❤❡ ♣❛r❛♠❡t❡rs
❛r❡
b1 = 0.15✱ wb = 3✱ wd = 19✱ wm = 31✱ wv = 19✱ m1 = 1.0
❛♥❞
m2 = 3.0
✼✳✸✳
❉❡r✐✈✐♥❣ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ❛♣♣r♦①✐♠❛t✐♦♥ ♠♦❞❡❧
✶✷✼
❋✐❣✉r❡ ✼✳✽✿ ❚✐♠❡ ❡✈♦❧✉t✐♦♥ ♦❢ ❛✈❡r❛❣❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ N
dN
= b1 N − d1 N − d′1
dt
Z
C(ξ)K
||ξ||
wd
✭✼✳✺✮
dξ
◆♦t❡ t❤❛t t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ✐s ♥♦t ✐♥✈♦❧✈❡❞ ✐♥ ❡q✉❛t✐♦♥ ✼✳✺ ❛s t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ♦❢ ❛♥ ✐♥❞✐✲
✈✐❞✉❛❧ ❢r♦♠ ♦♥❡ ♣♦s✐t✐♦♥ t♦ ❛♥♦t❤❡r ❞♦❡s ♥♦t ❛✛❡❝t t❤❡ t♦t❛❧ ♥✉♠❜❡r ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s✳
❍♦✇❡✈❡r✱ ♠♦t✐❧✐t② ♠❛② ❛✛❡❝ts t❤❡ ❛✈❡r❛❣❡ ♥✉♠❜❡r ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ✐♥❞✐r❡❝t❧② ❜② ♠♦❞✲
✐❢②✐♥❣ t❤❡ s♣❛t✐❛❧ ❞✐str✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s ❛♥❞ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❧② t❤❡✐r ❞❡t❛❝❤♠❡♥t
r❛t❡s✳
❚❤❡ s❡❝♦♥❞ ♠♦♠❡♥t ♠❡❛s✉r❡s t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs ♦❢ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s s❡♣❛r❛t❡❞ ✇✐t❤
❛ ✈❡❝t♦r✐❛❧ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳ ❚❤✐s ❞❡♥s✐t② ✐s ❛✛❡❝t❡❞ ❜② ❞✐✈✐s✐♦♥✱ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❛♥❞ ♠♦t✐❧✐t②
❡✈❡♥ts✿
dC(ξ)
=
dt
dC(ξ)
dt
+
division
dC(ξ)
dt
+
detachment
dC(ξ)
dt
✭✼✳✻✮
motility
❚❤❡ ✜rst t✇♦ t❡r♠s ♦♥ t❤❡ r✐❣❤t ❤❛♥❞ s✐❞❡ ❤❛✈❡ ❛❧r❡❛❞② ❜❡❡♥ ❞❡t❛✐❧❡❞ ✐♥ ❝❤❛♣t❡r
✹✳ ❚❤❡ ✜rst t❡r♠❡ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ♥❡t ✈❛r✐❛t✐♦♥ ♦❢ C(ξ) ❞✉❡ t♦ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❡✈❡♥ts ✇❤✐❧❡
t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ♥❡t ✈❛r✐❛t✐♦♥ ♦❢ C(ξ) ❞✉❡ t♦ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❡✈❡♥ts✳
❚❤❡ t❤✐r❞ t❡r♠ ✐♥ t❤❡ r✐❣❤t ❤❛♥❞ s✐❞❡ ♦❢ ❡q✉❛t✐♦♥ ✼✳✻ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ♥❡t ✈❛r✐❛t✐♦♥
♦❢ ❞❡♥s✐t② ♦❢ ♣❛✐rs ❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ ✳ ❚❤✐s t❡r♠ ✐s ❣✐✈❡♥ ❜②✿
❈❤❛♣t❡r ✼✳ ❊①♣❧♦r✐♥❣ t❤❡ ❧❛❜②r✐♥t❤✲❧✐❦❡ ♣❛tt❡r♥s ✐♥ ❛ s✐♠♣❧✐✜❡❞ ■❇▼ ♦❢
✶✷✽
❛ ♠✐❝r♦❜✐❛❧ ❜✐♦✜❧♠ ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛
dC(ξ)
dt
=
✭✼✳✼✮
motility
||ξ||
− m1 C(ξ) + m2 K
C(ξ)
✭✼✳✽✮
wv
′′
Z
||ξ ||
+ m2 K
T (ξ, ξ ′′ )dξ ′′
wv
′
Z
||ξ ||
+ m1 K
Cbb (ξ + ξ ′ )dξ ′
wm
′ ′′
Z Z
||ξ ||
||ξ ||
K
T (ξ + ξ ′ , ξ ′′ )dξ ′ dξ ′′
K
− m2
wm
wv
′
Z
||ξ ||
||ξ + ξ ′ ||
K
C(ξ + ξ ′ )dξ ′
− m2 K
wv
wm
❚❤❡ r✐❣❤t✲❤❛♥❞ s✐❞❡ ✐s ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ ✺ t❡r♠s✿
• t❤❡ ✜rst t❡r♠ ❞❡♥♦t❡s ❢♦r t❤❡ ♣❛✐rs ij ❧♦st ❞✉❡ t♦ t❤❡ ♠✐❣r❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧
i
• t❤❡ s❡❝♦♥❞ t❡r♠ ❝♦rr❡❝ts t❤❡ ✜rst t❡r♠ ❜② ❛❞❞✐♥❣ t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧
j ✇✐t❤✐♥ t❤❡ ♣❛✐r ij ♦♥ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ♣r♦❜❛❜✐❧✐t② ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ i
• t❤❡ t❤✐r❞ t❡r♠ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ ♥❡✐❣❤❜♦rs ♦❢ ❛ ❢♦❝❛❧ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ i ♦♥
t❤❡ ✐ts ♠♦t✐❧✐t② ♠♦t✐❧✐t② ♣r♦❜❛❜✐❧✐t②✳ ❚❤✐s ✐♠♣❧✐❡s t♦ ❝♦♥s✐❞❡r t❤❡ ❞❡♥s✐t② ♦❢
tr✐♣❧❡t ❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ t❤❡ ♣❛✐r ij ❛♥❞ ❛ ♥❡✐❣❤❜♦r k ❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ ′′
• t❤❡ ❢♦✉rt❤ t❡r♠ ❛❝❝♦✉♥ts ❢♦r ♣❛✐rs ij ❝r❡❛t❡❞ ✇❤❡♥ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ i ♦r✐❣✐♥❛❧❧②
❧♦❝❛t❡❞ ❛t ❛ ❞✐st❛♥❝❡ ξ + ξ ′ ❢r♦♠ j ♠♦✈❡s ✇✐t❤ ❛ ❞✐st❛♥❝❡ −ξ ′ ✳
• t❤❡ ✜❢t❤ t❡r♠ ❝♦rr❡❝ts t❤❡ ❢♦✉rt❤ t❡r♠ ❜② ✐♥❝❧✉❞✐♥❣ t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ ♥❡✐❣❤❜♦rs ♦❢
i ✭♦t❤❡r t❤❛♥ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ j ♦♥ ✐ts ♠♦t✐❧✐t② ♣r♦❜❛❜✐❧✐t②
• ✜♥❛❧❧② t❤❡ s✐①t❤ t❡r♠ ❛❝❝♦✉♥t ❢♦r t❤❡ ❡✛❡❝t ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ j ✐♥ t❤❡ ♣❛✐r ij
❛t ❞✐st❛♥❝❡ ξ + ξ ′ ♦♥ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ♦❢ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧ i
❲❡ ❛tt❡♠♣t t♦ s♦❧✈❡ t❤❡ ♠♦♠❡♥t ♠♦❞❡❧ ❛s ✐♥ t❤❡ ♣r❡✈✐♦✉s ❝❤❛♣t❡r ❜② ❞✐s❝r❡t✐③✐♥❣
t❤❡ ❞✐st❛♥❝❡s ξ ✇✐t❤ ❛ s♣❛t✐❛❧ st❡♣ dξ = (dξ1 , dξ2 ) ❛♥❞ t✐♠❡ ✇✐t❤ ❛ ❝♦♥st❛♥t t✐♠❡st❡♣
∆t = 1 ✉s✐♥❣ ❛♥ ❡①♣❧✐❝✐t ❊✉❧❡r s❝❤❡♠❡✳ ❍♦✇❡✈❡r t❤❡ r❡s✉❧t❛♥t ❞✐s❝r❡t✐③❡❞ s②st❡♠
❞✐✈❡r❣❡❞ ❛❢t❡r ❢❡✇ st❡♣s✳ ❚❤❡ ❞❡❝r❡❛s❡ ♦❢ t❤❡ t✐♠❡ st❡♣ t♦ 0.1 ❛♥❞ t♦ 0.01 ❞✐❞ ♥♦t
♣r❡✈❡♥t t❤❡ ❞✐✈❡r❣❡♥❝❡ ♦❢ t❤❡ ❛❧❣♦r✐t❤♠ ♥♦r ❞✐❞ t❤❡ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛t✐♦♥ ♦❢ ❘✉♥❣❡✲❑✉tt❛
s❝❤❡♠❡ ✭❘❑✹✮✳ ❲❡ ♣r❡s✉♠❡ t❤❛t t❤❡ ❞✐✣❝✉❧t② ✐♥ s♦❧✈✐♥❣ t❤❡s❡ ❡q✉❛t✐♦♥ ✐s ❞✉❡ t♦ t❤❡
r❛♣✐❞ ❞②♥❛♠✐❝ ♦❢ t❤❡ ♠♦t✐❧✐t② ✐♥ ❝♦♠♣❛r✐s♦♥ t♦ ❞✐✈✐s✐♦♥ ❛♥❞ ❞❡t❛❝❤♠❡♥t ❞②♥❛♠✐❝
❢r♦♠ ♦♥❡ s✐❞❡ ❛♥❞ t❤❡ ❞✐s❝r❡♣❛♥❝② ❜❡t✇❡❡♥ t❤❡ s❝❛❧❡ ♦✈❡r ✇❤✐❝❤ ♠♦t✐❧✐t② ❛♥❞ ❜✐rt❤
♦❝❝✉rs ♣❧❛②✳
✼✳✹✳
✼✳✹
❉✐s❝✉ss✐♦♥ ❛♥❞ ❝♦♥❝❧✉s✐♦♥
✶✷✾
❉✐s❝✉ss✐♦♥ ❛♥❞ ❝♦♥❝❧✉s✐♦♥
■♥ t❤✐s ❝❤❛♣t❡r ✇❡ s❤♦✇ t❤❛t t❤❡ s✐♠♣❧✐✜❝❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ ♣♦❧②♠❡r ❞②♥❛♠✐❝ ✭■❇▼ ♦❢
❝❤❛♣t❡r ✻✮ st✐❧❧ ❛❧❧♦✇ t❤❡ ♦❜t❛✐♥♠❡♥t ♦❢ ❞✐✈❡rs✐t② ♦❢ ♣❛tt❡r♥s ✐♥❝❧✉❞✐♥❣ t❤❡ ❧❛❜②r✐♥t❤✲
❧✐❦❡ ♣❛tt❡r♥ t❤❛t ❤❛✈❡ ❜❡❡♥ ♦❜s❡r✈❡❞ ✐♥ ❧❛❜♦r❛t♦r② ❜✐♦✜❧♠ ❡①♣❡r✐♠❡♥ts✳ ■♥ ❛ s②st❡♠
❢♦r♠❡❞ ✇✐t❤ ❛ ❞❡♥s✐t②✲✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ♠♦t✐❧❡ ❜❛❝t❡r✐❛✱ t❤❡ ✐♥❞✐✈✐❞✉❛❧s t❡♥❞ t♦ ❞✐s♣❡rs❡
❛♥❞ ♣r♦❞✉❝❡ ♥♦ s♣❛t✐❛❧ str✉❝t✉r❡✳ ❖✉r ♠♦❞❡❧ s✉❣❣❡st t❤❛t t❤❡ ❢♦r♠❛t✐♦♥ ♦❢ ❝♦❧♦♥✐❡s
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