Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
ABNT – ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS
SISTEMAS E COMPONENTES HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS:
SÍMBOLOS GRÁFICOS E DIAGRAMAS DE CIRCUITOS
PARTE I
SÍMBOLOS GRÁFICOS
1. ESCOPO
A primeira parte da norma estabelece princípios de orientação quanto ao uso dos símbolos gráficos. Os símbolos gráficos
representam os elementos internos de um circuito e são construídos a partir de símbolos básicos e elementos funcionais
estabelecidos com base em regras gerais instituídas para o planejamento e desenvolvimento dos símbolos funcionais. Os
símbolos básicos e as regras de construção são também especificados.
O objetivo principal é o de possibilitar a representação das funções realizáveis com componentes hidráulicos e pneumáticos,
independentemente da forma construtiva, das inovações tecnológicas e do fabricante não impedindo ou criando limitações
demasiadamente rígidas quanto ao uso e/ou aplicação do símbolo. Desse modo, a norma define os símbolos lógicos básicos e
as regras para elaboração dos símbolos compostos.
2. REFERÊNCIA NORMATIVA
ISO 1219-1, Fluid power systems and components – Graphic symbols and circuit diagrams – Part 1: Graphic symbols
ISO 1219-2, Fluid power systems and components – Graphic symbols and circuit diagrams – Part 2: Circuit diagrams
DRAFT INTERNATIONAL STANDART ISO/DIS 14617-5. Graphical symbols for diagrams. Part 5: Measurement and
control devices
3. DEFINIÇÕES3.1. Símbolos básicos: são representações gráficas utilizadas para a formação de símbolos funcionais.
3.2. Símbolos funcionais: são representações gráficas das funções dos componentes hidráulicos e pneumáticos, sendo
constituídos de símbolos básicos.
As definições dadas na NBR 10138 são aplicáveis a esta parte da norma.
4. DECLARAÇÃO DE IDENTIFICAÇÃO.
Use o seguinte enunciado quando a elaboração e construção de circuitos hidráulicos e/ou pneumáticos estiver fundamentada
ou em consenso com a presente norma.
“Os diagramas de circuitos estão em concordância com a norma NBR 8896, Sistemas e componentes hidráulicos e
pneumáticos – Símbolos gráficos e diagramas de circuitos.”
5. GERAL
5.1. Introdução
Os símbolos usados para descrever os componentes hidráulicos e pneumáticos devem ser construídos a partir de símbolos
básicos e elementos funcionais baseados na presente norma. As regras apresentadas nesta cláusula têm o intuito de habilitar
aos usuários o desenvolvimento de símbolos de componentes ou sistemas formados de vários símbolos funcionais inseridos
no circuito. As regras permitem que diferentes usuários, através de uma especificação comum, produzam ao final do trabalho
um mesmo símbolo representativo de determinada função, conexão ou componente.
5.2. Regras Gerais
5.2.1. Os símbolos representam funções, modos de operação e conexões externas.
5.2.2. Símbolos não possuem a intenção de mostrar a construção física do componente, nem representam suas dimensões
reais.
5.2.3. Para gerar símbolos mais complexos, os símbolos básicos e os elementos funcionais devem ser combinados
obedecendo as regras estabelecidas nesta primeira parte da norma.
5.2.4. Os símbolos mostram as vias externas (portas de passagem de fluido) do componente, sem a necessidade de representar
a localização exata destas vias.
5.2.5. As vias são indicadas através da união de linhas de escoamento com os símbolos dos elementos do circuito.
5.2.6. Para símbolos complexos, somente as conexões que são usadas funcionalmente precisam ser mostradas.
É recomendável que os símbolos associados a equipamentos com o propósito de identificação mostrem todas as conexões
possíveis.
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2
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5.2.7. As letras, onde usadas, são meramente indicativas e não descrevem parâmetros ou valores de parâmetros.
5.2.8. Salvo declaração contrária, os símbolos funcionais podem ser desenhados em qualquer orientação sem alterar o seu
significado. São preferidos incrementos de 90°.
5.2.9. Os símbolos não indicam grandezas ou quantidades tais como pressão, vazão, deslocamento etc., ou regulagens de
componentes.
5.2.10. O uso de símbolos simplificados está limitado àqueles apresentados na primeira parte desta norma – Símbolos
gráficos.
5.2.11. Quando dois ou mais símbolos estão contidos em uma única unidade, estes devem estar envolvidos por meio de uma
linha fina tracejada. Excetuam-se os casos particulares nos quais for indicada outra forma de representação.
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o
Referência
6
Descrição
Aplicação ou explicação do
símbolo
Símbolo
Símbolos Básicos
6.1
Linhas
6.1.1
Linha Contínua
Linha de trabalho, linha elétrica,
linha de retorno, linha de
suprimento
6.1.2
Linha Tracejada
Linha de pilotagem interna e
externa (acionamento), linha de
dreno, linha de sangria (purga) de
ar ou líquidos
Filtro
Posições transitórias
Linha Traço-ponto
Indicação de um conjunto de
funções ou componentes contidos
numa única unidade.
6.1.4
Linha Dupla
União mecânica (eixo, alavanca,
haste de cilindro etc.)
6.2
Círculos
6.2.1
Diâmetro L1
1/5 L1
6.1.3
L1
Círculo ∅ L1
6.2.3
Diâmetro 1/3 L1
Círculo ∅ 1/3 L1
Válvula de retenção, junta
rotativa, articulação mecânica,
rolete (com um ponto central)
6.3
Semicírculo
6.3.1
Diâmetro L1
Semi Círculo ∅ L1
Motor ou bomba com ângulo de
rotação limitado (oscilador)
6.4
Quadrado
3/4
Instrumento de medição
L1
Círculo ∅ ¾ L1
1/3
Diâmetro ¾ L1
L1
6.2.2
L1
Unidade de conversão de energia
(bomba, compressor, motor)
3
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Lado L1
aos
L1
L1
Conexões
perpendiculares
lados
Componente de comando e
controle, unidade de acionamento
(exceto motor elétrico)
6.4.2
Dispositivos de condicionamento
(filtro, separador, lubrificador,
Ligações nos vértices trocador de calor)
(quadrado
inclinado
45°)
6.4.3
Lado ½ L1
6.5
Retângulo
6.5.1
Lados L1 e L2
Cilindro
Onde
Válvula
Lado L1
L1
Peso no acumulador
1/2
L1
6.4.1
L2
L1 < L2
L1
Lados L1 e ¼ L1
Êmbolo
6.5.3
Lados ½ L1 e L3
Usado em algumas formas de
acionamento (por exemplo pedal,
alavanca, etc. )
1/4 L1
L3
1/2
Onde
L1
L1
6.5.2
L1 ≤ L3 ≤ 2L1
Lados ¼ L1 e ½ L1
L1
Elementos de amortecimento em
atuadores
1/2
6.5.4
1/4 L1
Símbolos diversos
6.6.1
Metade
retângulo
de
um
Reservatório
L3
1/2 L 1
6.6
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6.6.2
Cápsula oval
7
Elementos funcionais
7.1
Triângulo Eqüilátero
2L1
L1
Reservatório
pressurizado,
acumulador, garrafa de gás,
reservatório auxiliar
1/2
L1
Indica o sentido do escoamento e
a natureza do fluido
Vazio – Pneumático (incluindo
exaustão para a atmosfera)
Preenchido - Hidráulico
Setas
Retas
Inclinadas
ou Indicação de:
≈ 30°
Movimento retilíneo
L1
7.2.1
-
Setas
-
7.2
0,3
Direção e sentido do escoamento
através de uma válvula
Sentido do fluxo de calor
7.2.2
Setas curvas
Movimento de rotação
90o
L1
(As figuras do lado direito são
unicamente para explicação e não
devem
ser
usadas
como
símbolos)
^
=
^
=
7.2.3
Seta Inclinada (longa)
7.3
Elementos funcionais diversos
Indicação de ajuste ou variação
da bomba, solenóide, mola etc.
7.3.1
Linha elétrica
7.3.2
Passagem ou via bloqueada
7.3.3
Enrolamentos
conversores
lineares
7.3.4
Indicação
ou
temperatura
7.3.5
Fonte primária de energia
7.3.6
Mola
7.3.7
Restrição
opostos
em
eletromagnéticos
controle
de
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7.3.8
8
Assento de uma válvula de
retenção (símbolo simplificado)
90°
Linhas de escoamento e Conexões
8.1
Linhas de escoamento
8.1.1
Exemplos
8.1.1.2
Conexão das linhas de
escoamento (união)
0,2
8.1.1.3
Cruzamento
Linhas não conectadas
8.1.1.4
Linha flexível
Mangueira
8.2
Conexões
8.2.1
Exemplos
8.2.1.2
Sangria (purga) de ar Para desaeração contínua
contínua
8.2.1.3
Sangria (purga) de ar Para desaeração temporária, com
temporária
conexão aberta
8.2.1.4
Sangria (purga) de ar Para desaeração temporária, com
temporária
saída bloqueada
8.2.1.5
Via de exaustão do ar
8.2.1.5.1
Face sem provisão para
conexão
8.2.1.5.2
Face com provisão
para conexão
8.2.1.7
Engate rápido e auto-bloqueante
8.2.1.7.1
Engate rápido
Sem
válvula
de
retenção
(conectado
e
desconectado,
respectivamente)
L1
6
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8.2.1.7.2
Engate rápido
8.2.1.8
Conexão
rotativa
angular
Com válvulas
(conectado
e
respectivamente)
de retenção
desconectado,
e União das linhas permite
movimento de operação angular
ou rotativa
8.2.1.8.1
Uma conexão
8.2.1.8.2
Três conexões concêntricas
9
MECANISMOS DE ACIONAMENTO
9.1
Geral
9.1.1
Os símbolos de acionamento das válvulas devem ser
desenhados em uma posição conveniente nas extremidades
do retângulo da válvula
9.1.2
Para facilitar o desenho do símbolo de acionamento, a seta
de ajuste do componente pode ser estendida e inclinada,
para incorporar o elemento de acionamento
9.2
Componentes Mecânicos
9.2.1
Exemplos
9.2.1.1
Haste
Movimento linear bidirecional
(setas opcionais)
9.2.1.2
Eixo
Movimento
rotacional
bidirecional (setas opcionais)
9.2.1.3
Detente 2
Dispositivo que mantém uma
dada posição contra uma força
limitada
9.2.1.4
Trava 1
Dispositivo
usado
para
travamento de um mecanismo. O
destravamento é feito por um
método
de
comando
independente
*) O símbolo de comando para
destravamento é indicado no
interior do retângulo
9.2.1.5
Desposicionador
9.3
Modos de acionamento
9.3.1
Acionamento muscular
1
Um sentido de operação
2
Dois sentidos de operação
1
Um sentido de operação
Evita a parada do mecanismo na
posição de ponto morto central
*)
7
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9.3.1.1
Símbolo
geral
de
acionamento mecânico
(sem indicação do tipo
de acionamento)
9.3.1.2
Botão de empurrar 1
9.3.1.3
Botão de puxar 1
9.3.1.4
Botão
de
empurrar 2
9.3.1.5
Alavanca
9.3.1.6
Pedal (de
efeito) 1
9.3.1.7
Pedal
efeito)2
9.3.2
Acionamento mecânico
9.3.2.1
Pino ou apalpador 1
9.3.2.2
Pino ou apalpador com
comprimento ajustável
9.3.2..3
Mola 2
9.3.2.4
Rolete fixo
9.3.2.5
Rolete articulado ou
gatilho 1
9.3.3
Acionamento elétrico
9.3.3.1
Conversor
Exemplo: solenóide liga/desliga
eletromagnético linear
com uma bobina1
9.3.3.2
Conversor
Exemplo: Solenóide proporcional
eletromagnético linear
com uma bobina e de
ação proporcional1
(de
2
Dois sentidos de operação
1
Um sentido de operação
puxar/
simples
duplo
8
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9.3.3.3
Conversor
Duas bobinas de atuação oposta
eletromagnético linear unidas em uma única montagem 2
com uma bobina1
9.3.3.4
Conversor
eletromagnético linear
com duas bobinas e de
ação proporcional1
Duas bobinas de atuação
proporcional aptas a operarem
alternadamente
e
progressivamente, unidas em uma
única montagem.
Exemplo: motor torque, motor
linear
9.3.3.5
Motor elétrico
M
9.3.4
Acionamento Hidráulico/Pneumático (Pilotagem)
9.3.4.1
Acionamento direto
9.3.4.1.1
Linha de pilotagem
Ação direta por pressão ou
despressurização/alívio
(genérico)
9.3.4.1.2
Linha de pilotagem
Por aplicação ou por acréscimo
de
pressão
hidráulica
ou
pneumática
9.3.4.1.3
Linha de pilotagem
Por
despressurização/alivio
hidráulica ou pneumática
9.3.4.1.4
Linha de pilotagem em Ação por diferença de forças
áreas
diferentes
e provocadas pela pressão em áreas
opostas
opostas
9.3.4.1.5
9.3.4.1.6
Acionamento por linha A tomada de pressão está situada
de pilotagem interna
no interior da unidade
Acionamento por linha A tomada de pressão está situada
de pilotagem externa
no exterior da unidade
-
-
Caso seja necessário, a relação
das áreas pode ser indicada nos
retângulos representativos das
áreas
45°
9
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9.3.4.2
Acionamento indireto (por pilotagem interna)
9.3.4..2.1
Piloto
interno
pneumático Por aumento de pressão através
de um estágio piloto, com
suprimento interno
9.3.4.2.2
Piloto
interno
pneumático Por alívio de pressão através de
um estágio piloto
9.3.4.2.3
Piloto
hidráulico Por aumento de pressão através
interno de dois estágios de dois estágios piloto sucessivos,
com suprimento e dreno internos
9.3.5
Acionamento composto
9.3.5.1
Conversor
O conversor eletromagnético
eletromagnético
(ex.: solenóide) aciona o piloto
acionando
piloto pneumático (segundo estágio do
pneumático
acionamento)
Com suprimento externo para a
pilotagem
9.3.5.2
Piloto
pneumático O piloto pneumático interno
interno
acionando (primeiro estágio) aciona o piloto
piloto hidráulico
hidráulico (segundo estágio do
acionamento), com suprimento
interno e dreno externo
9.3.5.3
Conversores
eletromagnéticos
acionando
pilotos
hidráulicos em faces
opostas
e
com
centragem por molas
Válvula direcional acionada por
dois conjuntos opostos de
solenóide que aciona piloto
hidráulico e centrada por molas
Piloto hidráulico com suprimento
e dreno externos
10
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9.4
Aplicação de símbolos de modos de acionamento em
símbolos de componentes
9.4.1
Símbolos para os modos de acionamento com um sentido
de operação são desenhados adjacentes ao símbolo do
elemento acionado. Deste modo, forças imaginárias
provenientes dos elementos de acionamento (neste caso o
solenóide e a mola) movimentam o componente para outra
posição, em resposta ao sinal de acionamento
9.4.2
Para válvulas com três ou mais posições distintas, o
acionamento específico das posições internas pode ser
ilustrado estendendo as fronteiras para cima ou para baixo
dos símbolos da válvula e adicionando o acionamento
apropriado
9.4.3
Se o entendimento não for prejudicado, os símbolos dos
elementos de acionamento da posição central de válvulas
de três posições podem ser desenhados ao lado dos
retângulos das extremidades
9.4.4
Se um elemento acionado é centralizado por meio de
pressão, desenhe dois triângulos referentes à pressão nas
extremidades do retângulo
9.4.5
Linhas de pilotagem internas e linhas de dreno são
usualmente omitidas nos símbolos simplificados
Se há uma linha simples de pilotagem externa e/ou uma
linha de dreno em um componente acionado indiretamente,
ela(s) devem ser mostradas somente em uma das
extremidades do componente para os símbolos
simplificados. Os símbolos localizados em equipamentos
devem mostrar todas as conexões externas
9.4.6
Em acionamentos paralelos (OU), os símbolos para os
elementos de acionamento devem ser mostrados um ao
lado do outro como, por exemplo, um solenóide e um botão
de empurrar, os quais atuarão independentemente
Para os acionamentos em série (E), os símbolos de
acionamento dos sucessivos estágios devem ser mostrados
em linha (seqüência). Por exemplo, o solenóide aciona a
válvula piloto, a qual, por sua vez, aciona a válvula
principal
9.4.7
Desenhar o detente dividido de acordo com o número de
posições e na mesma disposição do elemento acionado. Os
entalhes são mostrados somente nas posições de repouso.
Desenhar uma linha indicando o local correspondente à
posição inicial da unidade
11
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Referência
10
Descrição
Aplicação ou explicação do
símbolo
UNIDADES DE CONVERSÃO E ARMAZENAMENTO DE ENERGIA
10.1
Conversores rotativos de energia
10.1.1
As regras gerais para identificação do sentido da rotação,
vazão e posição dos elementos de acionamento para
conversores rotativos de energia está apresentada no anexo
A
10.1.2
Exemplos
10.1.2.1
Bomba hidráulica
Bomba hidráulica com um
sentido
de
escoamento,
deslocamento fixo e um sentido
de rotação
10.1.2.2
Compressor de ar
Compressor de ar com um
sentido
de
escoamento,
deslocamento fixo e um sentido
de rotação
10.1.2.3
Bomba hidráulica
Bomba hidráulica com dois
sentidos
alternados
de
escoamento, deslocamento fixo e
dois sentidos de rotação
10.1.2.4
Motor hidráulico
Motor com um sentido de
escoamento,
deslocamento
variável,
mecanismo
de
acionamento indefinido, dreno
externo, um sentido de rotação,
ligado à duas pontas de eixo.
10.1.2.5
Motor pneumático
Motor pneumático reversível,
com dois sentidos alternados de
escoamento, deslocamento fixo e
dois sentidos de rotação
10.1.2.6
Bomba-motor
hidráulico
Bomba-motor hidráulico com um
sentido
de
escoamento,
deslocamento fixo e um sentido
de rotação
10.1.2.7
Bomba-motor
hidráulico
Bomba-motor hidráulico
com
dois sentidos de escoamento,
deslocamento
variável,
acionamento muscular, dreno
(externo) e dois sentidos de
rotação
10.1.2.8
Motor oscilante ou Oscilador com ângulo limitado de
oscilador pneumático
rotação e dois sentidos de rotação
10.1.2.9
Motor oscilante ou Oscilador com ângulo limitado de
oscilador hidráulico
rotação e dois sentidos de rotação
10.1.2.10
Unidade
de
acionamento hidráulica
com
velocidade
variável
Unidade
de
acionamento
hidráulica com um sentido de
rotação,
bomba
com
deslocamento variável
Símbolo
12
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13
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10.1.2.11
Bomba hidráulica com Bomba hidráulica com um
compensação
de sentido de rotação e um sentido
pressão
de escoamento, mola regulável e
dreno externo
M
∅
10.1.2.12
Bomba-motor variável
Bomba-motor variável com dois
sentidos de rotação, mola
centralizadora para deslocamento
nulo, pilotada externamente com
dreno (o sinal de pressão n
provoca o deslocamento no
sentido N)
M
n
M
∅
N
m
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Referência
Descrição
Aplicação ou explicação do
símbolo
10.3
Conversores lineares de energia
10.3.1
Regras gerais
Símbolo
Caso seja necessário, a relação entre a área anelar do
cilindro e a área sem a haste deve ser fornecida sobre o
símbolo do cilindro
10.3.2
Exemplos
10.3.2.1
por
força
não
Cilindro pneumático de Retorno
ação simples e haste especificada, com haste em
somente um lado do êmbolo e
simples
exaustão da área anelar para
atmosfera
10.3.2.2
Detalhado
Cilindro hidráulico de Avanço por mola, com haste em
ação simples e haste somente um lado do êmbolo e
simples, com avanço dreno para o reservatório
por mola
Detalhado
10.3.2.3
10.3.2.5
10.3.2.6
Simplificado
Cilindro pneumático de Com haste em ambos os lados do
ação dupla e haste êmbolo
dupla
Detalhado
10.3.2.4
Simplificado
Cilindro hidráulico de
ação dupla e haste
simples,
com
amortecimento
Com
haste
simples,
com
amortecimento ajustável em
ambos os lados, e razão de áreas
do pistão de 2:1
Simplificado
2:1
2:1
Detalhado
Simplificado
Detalhado
Simplificado
Detalhado
Simplificado
Cilindro pneumático de Com haste simples e com
ação dupla e haste amortecimento
ajustável
no
simples,
com avanço
amortecimento
Cilindro pneumático de Com haste simples e com
ação dupla e haste amortecimento fixo no retorno
simples,
com
amortecimento
10.3.2.3
Cilindros telescópicos
10.3.2.3.1
Cilindro pneumático
telescópico de ação
simples
10.3.2.3.2
Cilindro
hidráulico
telescópico de ação
dupla
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10.4
Conversores especiais de energia
10.4.1
Atuador
hidráulico/
pneumático de ação
simples ou conversor
hidropneumático
Equipamento que transforma
pressão pneumática em pressão
hidráulica substancialmente igual
ou vice versa
10.4.2
Atuador
hidráulico/
pneumático de ação
contínua ou conversor
hidropneumático
Equipamento que transforma
pressão pneumática em pressão
hidráulica substancialmente igual
ou vice versa
10.4.3
Intensificador
pressão hidráulico
10.4.4
Intensificador
de
pressão pneumático
10.4.5
Intensificador
de
pressão para dois tipos
de fluido, ação simples
ou intensificador de
pressão
hidropneumático
de
Equipamento que transforma a
pressão x em uma pressão y. Por
exemplo,
uma
pressão
pneumática x é transformada em
uma pressão hidráulica y
10.4.6
Intensificador
de Equipamento que transforma a
pressão para dois tipos pressão x em uma pressão y. Por
de fluido, de ação exemplo,
uma
pressão
contínua
pneumática x é transformada em
uma pressão hidráulica y
10.5
Armazenamento de energia (acumuladores, garrafa de gás
e reservatórios)
10.5.1
Regras gerais
A conexão de trabalho de um acumulador deve ser
indicada através de uma linha contínua e ligada à região
inferior (fundo) do acumulador
A conexão de trabalho de uma garrafa de gás deve ser
indicada através de uma linha contínua e ligada à região
superior (topo) da garrafa
Caso a natureza do acumulador necessite ser indicada
(peso, mola, gás), devem ser usados os símbolos
apropriados, conforme os exemplos a seguir
10.5.2
Exemplos
10.5.2.1
Acumulador (sempre Sem indicação da natureza da
na posição vertical)
carga
x
x
y
y
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10.5.2.2
Acumulador carregado O fluido é mantido sob pressão
por gás
através do gás comprimido (sem
separador)
10.5.2.3
Acumulador por mola
10.5.2.4
Acumulador por peso
morto
10.5.2.5
Acumulador por gás
com bexiga
10.5.2.6
Acumulador por gás
com
membrana
(diafragma)
10.5.2.7
Acumulador por gás
com pistão
10.5.2.8
Garrafa de gás auxiliar Capacidade extra de gás visando
(sempre na posição suplemento dos acumuladores
vertical)
10.5.2.9
Reservatório de ar
10.6
Fontes de energia
16
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17
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10.6.1
Exemplos
10.6.1.1
Fonte
de
hidráulica
energia Símbolo geral: simplificado
Fonte
de
pneumática
energia Símbolo geral: simplificado
10.6.1.2
Indica o sentido e a natureza do
fluido
10.6.1.3
Motor elétrico
10.6.1.4
Motor de acionamento
não elétrico
11
11.1
Indica o sentido e a natureza do
fluido
Distribuição e regulagem de energia
Regras gerais
Símbolos para os componentes acionados são compostos
de uma ou mais caixas adjacentes desenhadas uma ao lado
das outras, onde cada caixa corresponde a uma posição.
Por exemplo, dois retângulos adjacentes representam uma
válvula com duas posições definidas
Posição não operada
O termo 'caixa' se refere à um retângulo ou quadrado
representativo do símbolo
As funções desempenhadas, tais como direção de
escoamento, retenção, conexão das vias e resistências,
devem ser descritas através dos símbolos apropriados
contidos dentro do símbolo principal.
Posição não operada
A posição de operação pode ser visualizada como sendo
uma caixa deslocada, de modo que as conexões externas
sejam alinhadas com as portas (linhas internas de
escoamento) da caixa, conforme o comando executado
Nos circuitos, as conexões são normalmente representadas
no quadrado que indica a posição não operada
Conexões externas normalmente estão distribuídas na caixa
(símbolo) em intervalos regulares, conforme indicado. Se
para cada lado do símbolo somente uma conexão externa
estiver ligada (uma entrada e uma saída), ela deverá ser
desenhada no meio da caixa
L2
L1
11.1.1
1/4 L1
1/4 L1
1/2 L1
1/2 L1
11.1.2
Quando uma condição transitória entre duas posições
definidas for representada, está será indicada por um
quadrado adicional de linhas horizontais tracejadas,
conforme indicado
1/2 L1
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
11.1.4
Para válvulas com duas ou mais posições distintas de
operação e um número infinito de posições intermediárias
que provocam níveis variáveis de abertura, faz-se a
indicação através de duas linhas paralelas ao longo do
comprimento do símbolo, conforme mostrado
Duas posições extremas
Com posição central (neutra)
11.2
Válvulas de controle direcional
11.2.1
Exemplos
11.2.1.1
Válvula de fechamento Válvula direcional (VD), duas
vias, duas posições(2/2) (NF),
acionamento manual
11.2.1.2
Válvula direcional com três vias,
duas posições (3/2), acionada por
pressão
11.2.1.3
Válvula de assento 3/2
Válvula direcional, três vias, duas
posições (NA), operada por
solenóide atuando contra mola de
retorno, com bloqueio por assento
18
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
19
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
11.2.1.4
Válvula direcional 2/2 Estágio piloto
com um estágio piloto
Válvula direcional 4/2, acionada
por solenóide e retorno por mola,
acionamento
manual
de
emergência, dreno externo do
piloto, pressão de suprimento
proveniente da área anelar do
estágio principal
Área anelar
Área câmara da mola
<1
Estágio Principal
Duas vias, duas posições (2/2),
uma via conectada à área anelar e
a outra conectada à área
diferencial,
acionamento
controlado por despressurização
do piloto, retorno por mola
Área anelar
>1
Área câmara da mola
Área anelar = 0
11.2.1.5
Válvula direcional 3/2
Com indicação de transição,
acionada por solenóide e retorno
por mola
11.2.1.6
Válvula direcional 5/2
Pilotada
(acionamento
por
pressão) para ambas as posições
A disposição das conexões
externas deve estar de acordo
com o item 11.1.1
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
11.2.1.7
Válvula direcional 4/3
Estágio piloto
Com um estágio piloto
Válvula direcional 4/3, centrada
por
mola,
acionada
por
solenóides com comando manual
de emergência, dreno do piloto
externo
Símbolo detalhado
Estágio principal
Válvula direcional 4/3, centragem
por mola, centro fechado,
acionamento interno por pressão
para ambas as posições
As linhas piloto não estão sob
pressão na posição central
Símbolo simplificado
11.2.1.8
Válvula direcional 4/3
Estágio piloto
Com um estágio piloto
Válvula direcional 4/3, centragem
por mola, acionada por solenóide
de duas bobinas operando em
sentido oposto, acionamento de
emergência manual, pressão de
suprimento piloto externa
Símbolo detalhado
Estágio principal
Válvula direcional 4/3, centragem
por mola e pressão, comandada
por despressurização da linha
piloto, centro em tandem
As linhas piloto estão sob pressão
na posição central
11.2.1.9
Símbolo simplificado
Válvula de controle Engloba servoválvulas e válvulas
contínuo direcional
direcionais proporcionais
Quatro vias, duas posições finais
distintas e uma posição neutra,
centragem por mola, posições
intermediárias infinitas
11.2.1.9.1
Duas vias, duas posições (2/2), normalmente fechada (NF)
no estado de repouso (não acionado), com variação
contínua de posição
Detalhado
Simplificado
20
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
21
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
11.2.1.9.2
Duas vias , duas posições (2/2), normalmente aberta (NA)
no estado de repouso, com variação contínua de posição
Detalhado
11.2.1.9.3
Duas posições, três vias (3/2), normalmente aberta (NA),
com variação contínua de posição
Detalhado
11.2.1.9.4
Simplificado
Simplificado
Com
recobrimento Com todas as vias abertas na
negativo
(centro posição central
aberto)
Sinônimos: centro subcrítico,
sobreposição negativa
Sem
recobrimento Com todas as vias fechadas na
(centro fechado)
posição central e abertas durante
a transição
Sinônimos:
centro
sobreposição nula
11.2.1.9.5
crítico,
Com
recobrimento Com todas as vias bloqueadas na
positivo
(centro posição central
fechado)
Sinônimos: centro supercrítico:
sobreposição positiva
Válvula
direcional Quatro vias, três posições, centro
proporcional
fechado com centragem por mola,
dois estágios, com acionamento
por solenóide proporcional
11.2.1.9.10
Servoválvula
11.3
Válvulas de Retenção, válvulas alternadoras, válvulas de
escape (exaustão)
11.3.1
Regra
Quatro vias, três posições, centro
fechado, centragem por mola,
acionada por motor torque,
operando proporcionalmente em
sentidos opostos
Os símbolos simplificados são adequados para a maioria
dos propósitos
11.3.2
Exemplos
11.3.2.1
Válvula de retenção Válvula de retenção simples
simples
(abre quando a pressão de entrada
for superior à pressão de saída)
Detalhado
Simplificado
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
22
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
11.3.2.2
11.3.2.4
11.3.2.5
Válvula de retenção Válvula de retenção simples com
por mola
retorno por mola (abre quando a
pressão de entrada for superior à
pressão de saída somada à força
da mola)
Detalhado
Simplificado
Detalhado
Simplificado
Válvula de retenção Válvula de retenção pilotada para
pilotada
fechar, sem mola
Válvula de retenção Válvula de retenção pilotada para
pilotada
abrir, com mola
Detalhado
11.3.2.6
11.3.2.7
Válvula alternadora
Válvula
simultaneidade
A via de entrada que está com
pressão mais elevada é conectada
com a via de saída, enquanto que
a outra porta de entrada, que está
com pressão inferior, é mantida
fechada
Simplificado
S
E2
E1
Detalhado
de A via de saída da válvula está sob
pressão somente se ambas as vias
de entrada estão sob pressão
Simplificado
S
E2
E1
Simplificado ou
Detalhado
11.3.2.8
Válvula
rápido
de
escape Quando a via de entrada está sem
carga a via de saída fica livre para
descarga
S
S
E
E
Detalhado
11.4
Válvulas de controle de Pressão
Simplificado
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
11.4.1
Regras gerais
Válvulas de controle de pressão são componentes
designados para controle e limitação de pressão
A pressão piloto interna ou externa, representada em um
lado do quadrado, opera contra uma força presente no outro
lado
A linha de dreno externa deverá ser indicada
11.4.2
Exemplos
11.4.2.1
Válvula de alívio de A pressão de entrada gera uma
simples estágio
força que se opõe a uma força
decorrente
de
uma
mola,
provocando a abertura da via de
retorno
ou
escape
e,
consequentemente, o controle da
pressão
11.4.2.2
Válvula de alívio de Com via para acionamento por
duplo estágio
piloto à distância (controle
remoto)
símbolo detalhado
símbolo simplificado
11.4.2.3
Válvula de seqüência
11.4.2.4
Válvula
de
alívio Para abertura em baixa pressão
operada eletricamente
Simples estágio, pressão de ajuste
de abertura por mola, com dreno
externo
23
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
24
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
11.4.2.5
Válvula
pressão
redutora de Estágio simples,
regulável
11.4.2.6
Válvula
pressão
redutora de Duplo estágio, mola de ajuste
(pré-carga)
com
pilotagem
hidráulica, piloto externo de
retorno
11.4.2.7
Válvula
pneumática Se a pressão na saída excede a
redutora de pressão pressão regulada, a pressão é
com alivio
descarregada para a atmosfera
11.5
Válvulas de Controle de Vazão
11.5.1
Regras gerais
com
mola
Válvulas com compensação podem proporcionar uma
vazão controlada praticamente constante, em pelo menos
uma das seguintes condições:
a.) Com variação na pressão de entrada acima da pressão
de saída (compensação de pressão)
b.) Com variação na temperatura do fluido (compensação
de temperatura)
O símbolo simplificado não indica a forma de acionamento
nem o estado inicial da válvula
11.5.2
Exemplos
11.5.2.1
Válvulas de controle A vazão através da válvula é
de
vazão
sem alterada em função da variação
compensação
no diferencial de pressão e/ou na
temperatura e/ou na viscosidade
do fluido
11.5.2.1.1
Válvula redutora de Com orifício de passagem fixo
vazão fixa
Restrição fixa
11.5.2.1.2
Válvula redutora de Sem indicação do método de
vazão ajustável
acionamento, nem do estado
(aberto, fechado) da válvula
Restrição variável
Detalhado
11.5.2.1.3
Válvula de bloqueio
Normalmente uma das posições é
completamente fechada
Simplificado
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
25
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
11.5.2.1.4
Válvula redutora de Com controle mecânico por
vazão ajustável
rolete contra uma mola de
retorno. Por exemplo, válvula de
Restrição variável
desaceleração ou frenagem
11.5.2.1.5
Válvula redutora de Restrição variável, com caminho
vazão com retorno livre em um dos sentidos do
escoamento. No sentido oposto
livre
há uma restrição ajustável
Restrição unidirecional
11.5.2.2
Válvulas de controle Válvula
com
compensação
de
vazão
com interna
para
minimizar
a
compensação
influência da alteração na
viscosidade do fluido ou da
variação na diferença de pressão
entre a entrada e a saída da
válvula
11.5.2.2.1
Válvula reguladora de Com restrição (orifício de
vazão em série
passagem) regulável. No símbolo
simplificado, a seta sobre a linha
de escoamento do fluido indica a
compensação de pressão.
11.5.2.2.2
11.5.2.2.3
Detalhado
Simplificado
Detalhado
Simplificado
Válvula reguladora de Com compensação de pressão e
vazão em série, com temperatura
compensação
de
temperatura
Válvula reguladora de Válvula de controle de vazão de
vazão de três vias
três vias com compensação de
pressão e descarga do excedente
do fluido para o reservatório (ou
via adicional)
Detalhado
Simplificado
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
11.5.2.2.4
12
Válvula
vazão
divisora
de A vazão é dividida em dois
caminhos distintos com uma
relação de vazão pré-fixada. A
relação
da
vazão
é
acentuadamente influenciada pela
variação no diferencial de
pressão. As setas indicam a
compensação de pressão
Armazenamento e Condicionamento do fluido
12.1
Reservatórios
hidráulicos
12.1.2
Exemplos
12.1.2.1
Reservatório
Reservatório
à
pressão
atmosférico (aberto à atmosférica, com linha de retorno
atmosfera)
abaixo do nível do fluido e filtro
de ar
12.1.2.2
Reservatório
atmosférico
Dreno ou retorno local
12.1.2.3
Reservatório
pressurizado
Pressurizado ou selado, com
linhas de escoamento abaixo do
nível do fluido, sem conexão para
atmosfera
12.2
Condicionadores
12.2.1
Regras gerais
As linhas de dreno e retorno
procedentes de símbolos de
componentes podem ser ligadas a
um pequeno símbolo local do
reservatório
Os símbolos de separadores ou de montagens com
separadores devem ser desenhadas somente na posição
horizontal
12.2.2
Exemplos
12.2.2.1
Filtro genérico
12.2.2.2
Filtro com elemento
magnético adicional
12.2.2.3
Filtro com indicador de
contaminação
12.2.2.4
Separador com dreno
manual
Símbolo geral
26
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
12.2.2.5
Separador com dreno
automático
12.2.2.6
Filtro com separador.
Dreno manual
12.2.2.7
Desumidificador de ar
Uma unidade de secagem de ar
através de processo químico, por
exemplo
12.2.2.8
Lubrificador
O óleo é adicionado ao ar
objetivando
lubrificar
o
equipamento receptor de ar
12.2.2.9
Unidade
condicionamento
de Unidade que consiste de filtro
com separador, válvula redutora
de pressão, manômetro e um
lubrificador
Símbolo detalhado
A seta vertical indica o separador
Símbolo simplificado
12.2.3
Trocadores de calor
O sentido das setas no losango
indica a dissipação de calor, no
caso do resfriador, e introdução
de calor no caso de aquecedor
Exemplos
12.2.3.1
Resfriador
Sem indicação das linhas de
escoamento do fluido refrigerante
12.2.3.2
Resfriador
Resfriador com indicação das
linhas de escoamento do fluido
refrigerante
12.2.3.3
Aquecedor
12.2.3.4
Controlador
temperatura
13
de O calor pode ser tanto
introduzido quanto dissipado
Equipamentos suplementares
27
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
13.1
Instrumentos de medição e indicadores
13.1.1
Exemplos
13.1.1.1
Indicador de pressão
13.1.1.2
Manômetro/
vacuômetro
13.1.1.3
Manômetro diferencial
13.1.1.4
Contador de pulsos
Com sinal de saída elétrico e
reinicializador manual
13.1.1.5
Contador de pulsos
Com sinal de saída pneumático e
reinicializador manual
13.1.1.6
Indicador de nível do Somente na posição vertical
fluido
13.1.1.7
Termômetro
13.1.1.8
Indicador de vazão
13.1.1.9
Medidor de vazão
13.1.1.10
Medidor de
cumulativo
(totalizador)
13.1.1.12
Transdutor de vazão
Gera um sinal elétrico analógico
a partir de uma entrada em vazão
13.1.1.13
Tacômetro
Medidor de freqüência da rotação
13.1.1.14
Medidor de torque Medição de torque
(dinamômetro)
Símbolo genérico
vazão
n
0
28
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
13.1.2.1
Termopar
Gera um sinal elétrico analógico
a partir de uma entrada em
temperatura
13.1.2.2
Pressostato
Fornece um sinal elétrico à uma
pressão pré-ajustada.
13.1.2.3
Chave de fim de curso
13.1.2.8
Transdutor de pressão Gera um sinal elétrico analógico
hidráulica
a partir de uma entrada em
pressão
13.1.2.9
Transdutor de pressão Gera um sinal elétrico analógico
pneumática
a partir de uma entrada em
pressão
13.1.2.10
Chave de nível fixa
13.1.2.11
Fluxostato
13.1.2.12
Termostato
13.1.2
Outros Acessórios
13.1.2.13
Silenciador
pneumático
Reduz o ruído do escape do ar
Anexo A
Identificação do sentido da rotação, vazão e posição dos
elementos de acionamento para conversores rotativos de
energia
A.1
Regras gerais:
Para identificar as relações entre:
− o sentido do escoamento
− o sentido de rotação do eixo
− a posição do elemento de acionamento integral
As seguintes regras podem ser usadas:
29
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
30
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
O sentido de rotação do eixo é mostrado utilizando uma
flecha concêntrica em volta do símbolo principal, com a
origem da seta localizada na porta de entrada de potência e
a outra extremidade localizada na porta de saída de
potência. Para unidades com rotações nos dois sentidos,
somente um sentido arbitrário é identificado. Para unidades
com eixo passante, deve-se selecionar somente uma
extremidade do eixo
Para bombas, a origem da seta é localizada no eixo de
acionamento e a outra extremidade (ponta da flecha) na
linha de saída da vazão (linha de pressão)
M
Para motores, as setas iniciam na linha de entrada da vazão
e finalizam com a ponta da flecha localizada no eixo de
acionamento
A identificação de referência do acionamento de posição é
mostrada próxima a extremidade da flecha concêntrica
(cabeça da flecha), quando for o caso
Se as características de acionamento são diferentes para
cada um dos dois sentidos de rotação, as informações
devem ser indicadas para ambas as possibilidades
Desenhar uma linha mostrando as principais posições e as
respectivas identificações de referência do acionamento
(neste caso M-∅-N) perpendicular à seta de controle.
Devem-se utilizar preferencialmente os símbolos de
identificação de posição contidos no próprio equipamento,
onde ∅ representa a posição de deslocamento nulo, M e N
representam as posições extremas para deslocamentos
máximos em ambos os sentidos. A união entre a seta de
controle e a linha desenhada é feita no estado de repouso
da unidade
A.2
Exemplos
A.2.1
Unidade de simples Deslocamento fixo, um sentido
função (motor)
de rotação
A.2.2
Unidade
função
A.2.3
A.2.4
M
N
Símbolos
de
simples Unidade com deslocamento fixo
e dois sentidos de rotação.
Vincular o sentido de rotação ao
sentido da vazão
M
Unidade de simples Bomba
com
deslocamento
função (bomba)
variável (somente em um
sentido), um sentido de rotação.
(Quando houver somente uma
posição de acionamento, a mesma
não precisa ser mostrada. Neste
exemplo, a referência M-∅, está
colocada apenas para fins de
esclarecimento)
Unidade de simples Unidade
com
deslocamento
função (motor)
variável (para somente um dos
sentidos) e dois sentidos de
rotação. Mostra o sentido de
rotação relacionado ao sentido da
vazão
M
M
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
31
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
A.2.5
Unidade
função
de
simples Unidade
com
deslocamento
variável (duplo sentido) e um
sentido de rotação. Mostra o
sentido de rotação e a posição de
acionamento
(N
ou
M)
relacionada ao sentido do
escoamento
M
N
N
Bomba hidráulica
M
M
N
Motor hidráulico
A.2.6
Unidade
função
de
simples Unidade
com
deslocamento
variável (duplo sentido) e dois
sentidos de rotação. Mostra um
único sentido de rotação e a
posição
de
acionamento
apropriada relacionada ao sentido
do escoamento
M
M
N
Bomba hidráulica
N
M
N
Motor hidráulico
A.2.7
Unidade bomba/ motor Unidade com deslocamento fixo
e dois sentidos de rotação. Mostra
somente o sentido de rotação
relacionado ao sentido da vazão,
considerando a unidade como se
fosse uma bomba
A.2.8
Unidade bomba/ motor Unidade
com
deslocamento
variável (em apenas um sentido)
e dois sentidos de rotação.
Mostrar somente o sentido de
rotação relacionado ao sentido da
vazão, considerando a unidade
como se fosse uma bomba
A.2.9
Unidade bomba/ motor Unidade
com
deslocamento
variável (duplo sentido) e um
sentido de rotação. Mostrar o
único sentido de rotação e a
posição de comando apropriada
relacionada ao sentido do
escoamento, considerando a
unidade como se fosse uma
bomba
M
M
M
N
Componentes e Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos
32
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
A.2.10
A.2.11
Unidade bomba/ motor Unidade
com
deslocamento
variável (duplo sentido) e dois
sentidos de rotação. Mostrar
somente o sentido de rotação e a
posição de comando apropriada
relacionada ao sentido do
escoamento, considerando a
unidade como se fosse uma
bomba
Motor
Motor com dois sentidos de
rotação,
deslocamento
continuamente variável em um
sentido de rotação e fixo no outro
sentido. Mostrar ambas as
possibilidades
N
M
N
Mmáx
M
- Mmáx