自主神经系统(英语:autonomic nervous system,缩写为ANS),又称植物神经系统(vegetative nervous system,VNS)或内脏神经系统(visceral nervous system,VNS),搭躯体神经系统共同组成脊椎动物个周围神经系统。所谓“自律(自主)”,是因为没受训练个人无法靠意识控制该部分神经个活动。自主神经系统控制体内各器官系统个平滑肌、心肌、腺体等组织个功能,如心脏搏动、呼吸、血压、消化搭新陈代谢。