Drafts by Emiliano Javier Borghi Orué
El objetivo del informe es aplicar un algoritmo metaheurístico para la resolución de problemas de... more El objetivo del informe es aplicar un algoritmo metaheurístico para la resolución de problemas de Programación de Proyectos con Recursos Limitados. Esto forma parte de una serie de investigaciones destinadas a la resolución y aplicación de este tipo de problemas en el ámbito empresarial. En este documento se describe la implementación de un algoritmo relativamente nuevo como lo es el Cuckoo Search, y que forma parte de la familia de los algoritmos evolucionarios. Para ello, se detallan las características de este tipo de problemas y se analizan los cambios implementados al algoritmo para poder resolverlos. Finalmente, se comparan las soluciones obtenidas con la bibliografía.
Proyecto de un transmisor de FM para la materia Electrónica Aplicada III.
Papers by Emiliano Javier Borghi Orué
El trabajo práctico analiza el comportamiento dinámico de un robot Hexápodo dividiendo el informe... more El trabajo práctico analiza el comportamiento dinámico de un robot Hexápodo dividiendo el informe en dos partes principales. Primero se estudiará dinámicamente una pata usando la formulación de Lagrange-Euler, y luego, se presentará un método de manejo articular utilizando un FPGA.
El objetivo del siguiente documento es presentar un análisis cinemático de un robot hexápodo con ... more El objetivo del siguiente documento es presentar un análisis cinemático de un robot hexápodo con el propósito de determinar su espacio de trabajo, contemplando sus restricciones articulares. Para ello se utilizarán simuladores, como el CodeWarrior y el MATLAB, que permiten operar realizar cálculos rápidamente y observar lo propuesto. Para ello, se han analizado las extremidades del robot como una cadena cinemática abierta con 3 grados de libertad cada una.
Para hacer un estudio más detallado del mismo se evidencia el método de cálculo de la cinemática inversa y del algoritmo de marcha del robot en su totalidad.
En el documento se analizan varios controles difusos para el control cinemático de un robot móvil... more En el documento se analizan varios controles difusos para el control cinemático de un robot móvil y se compararán los resultados a través del Simulink de MathWorks.
Proyecto anual para la cátedra de Técnicas Digitales III de la UTN Haedo, usando OpenCV y Linux.
Trabájo práctico de simulación para la cátedra de Robótica de la UTN FRBA. Se analiza y simula la... more Trabájo práctico de simulación para la cátedra de Robótica de la UTN FRBA. Se analiza y simula la cinemática y dinámica de un robot hexápodo.
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Papers by Emiliano Javier Borghi Orué
Para hacer un estudio más detallado del mismo se evidencia el método de cálculo de la cinemática inversa y del algoritmo de marcha del robot en su totalidad.
Para hacer un estudio más detallado del mismo se evidencia el método de cálculo de la cinemática inversa y del algoritmo de marcha del robot en su totalidad.