Electrical Engineering

Impedansi pentanahan tidak bersifat sebagai tahanan murni (R) saja tetapi mempunyai komponen induktansi (L) dan kapasitansi (C). Adanya komponen L dan C ini akan menyebabkan nilai impedansi pentanahannya dipengaruhi oleh frekuensi. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh frekuensi arus injeksi terhadap impedansi pentanahan elektrode batang pada gedung Psikologi UMS. Penelitian dilakukan dengan menancapkan 3 buah elektrode batang sedalam 2m-3m yang diinjeksi arus dengan frekuensi bervariasi mulai dari 100 Hz -100 kHz. Setelah itu dilakukan pengukuran arus dan tegangan untuk mengetahui besarnya impedansi pentanahannya. Dari penelitian diperoleh hasil bahwa besarnya impedansi pentanahan sangat ditentukan oleh frekuensi arus injeksi. Pada frekuensi rendah impedansi pentanahannya cenderung rendah tetapi pada frekuensi tinggi impedansi pentanahannya cenderung tinggi. Kata Kunci: Frekuensi, impedansi pentanahan, elektrode batang.

These instructions give you the Onion is a basic necessity of the community and the food industry, but sometimes it is constrained / crisis due to unbalanced inventory, market needs and causes fluctuating prices. The manufacture of a drying and storage device with temperature and humidity monitoring and thermo electric cooler (TEC) applications is expected to help and accelerate the handling of onions. TEC can produce hot and cold temperatures, then applied to the heating and air conditioning that work simultaneously. Heating serves as a medium of onion drying that works on a set of 37oC temperature and 30-35% RH humidity. The air conditioner serves as a storage and preserving medium of onion that works on the 25oC temperature set point and 70% RH moisture. The testing process is done by monitoring at how much influence the system built on the onion. The results of testing tool on shallots on the drying process for 2 days of red onion shrank 2.6% mass. Then on the process of storage for 10 days of red onion experienced 8.6% mass shrinkage and the condition of onion still looks fresh. While on the conventional process when drying onion with drying for 3 days of red onion mass shrinkage of 11.3%. In the storage process in a regular room for 10 days with a temperature condition of 29oC and 68% humidity of RH onion has a mass shrinkage of 12.2% and decay occurs on the onion tuber.

Abstrak-Luasnya penggunaan motor induksi dan kebutuhan operasi membutuhkan informasi dari model motor induksi tiga fasa tersebut, dalam kondisi real ditemukan permasalahan tegangan sumber yang tidak sinusoidal dan terjadinya perubahan beban. Selain itu untuk keperluan perancangan kendali selanjutnya sering diinginkan kesederhanaan rangkaian, kompleksitas selalu dihindari untuk menghindari kerumitan pembuatan rancangan. Oleh karena itu diperlukan suatu model motor induksi yang dapat menyelesaikan permasalahan tersebut yaitu dengan model d-q-n menggunakan metode kerangka referensi. Penelitian ini dibuat untuk membuat model matematis motor induksi tiga fasa dalam kerangka referensi menggunakan MATLAB simulink.Motor induksi telah distandardisasi menurut karakteristik torsinya dari NEMA, berbagai tipe motor tersebut memiliki karakteristik dan keunggulan masing-masing, maka perancangan program GUI dibuat pada penelitian ini untuk menganalisa karakteristik dan efisiensi daya dari sebuah motor induksi. Hasil simulasi model kerangka referensi menunjukkan hasil gelombang arus stator fasa A sama dengan arus stator fasa D. Motor induksi tiga fasa torsi maksimal pada simulasi sebesar 2.19 N-m, arus starting rendah 3.67 A, dan slip yang rendah saat torsi maksimal yaitu sebesar 12%. Hasil program dan GUI dapat dikatakan cukup berhasil, sehingga dapat digunakan untuk model dinamis motor induksi tiga fasa dan penentuan karakteristik motor standar NEMA.

Biogas is one of the new renewable energy sources that can be obtained through anaerobic degradation process of organic materials. Utilization of household waste, agricultural waste and livestock as the main ingredient of biogas production in addition to generate new renewable energy sources can also minimize the negative impact of waste to the environment. In this research, the performance test of CS 1000 L LPG generator engine and compare it with the use of LPG fuel added a little biogas. With a slight addition of biogas into the generator's engine chamber (0.6 Nl / min) obtained an effective engine power increased by an average of 2.4% of the generated power generator with LPG fuel. In addition, the results of the test of emissions when no load (idle) to reduce the CO content in the exhaust gas reaches 89% and the decrease of 99% of HC content. Thus, the addition of a small amount of biogas into the combustion chamber of the genset machine can avoid significant exhaust gas pollution as required by the Regulation of the Minister of Environment of Indonesia No. 05 of 2006.

Kebutuhan bahan bangunan terutama semen di Indonesia setiap tahunnya semakin meningkat ditambah dengan banyaknya perusahaan semen di Indonesia membuat perusahan semen harus bersaing untuk memenuhi kebutuhan pasar yang cukup banyak tiap tahunnya (kuantitas) dan kepuasan konsumen (kualitas) di Indonesia. Dalam proses produksi semen terdapat tahap yang cukup menentukan kualitas dan kuantitas produk semen yaitu tahap pendinginan clinker dengan grate cooler. Pada tahap ini clinker hasil pembakaran kiln diturunkan suhunya dari awalnya sekitar 1400 °C menjadi 100-200 °C. Pada grate cooler, clinker didinginkan dengan cara meniupkan udara dengan kipas pendingin dari bawah grate plate. Grate Cooler IKN terdiri dari 2 ruang, yaitu grate 1 dan grate 2. Clinker yang baru keluar dari kiln akan masuk kedalam grate 1 untuk didinginkan dan dihancurkan menjadi ukuran yang lebih kecil setelahnya clinker akan didinginkan kembali pada grate 2 sebelum dipindahkan ke proses selanjutnya. Proses kendali grate 1 pada grate cooler dilakukan dari beberapa tempat seperti CCP (Central Control Panel), MCC (Module Central Control) LCB (Local Control Board) dan HCB (Hydraulic Control Board). Ketika sinyal kendali dikeluarkan oleh CCP untuk menentukan jumlah SPM (Stroke per Minute) maka sinyal kendali tersebut mengalami beberapa pengkondisian sinyal hingga grate plate bergerak sesuai dengan setpoint SPM yang diinginkan oleh operator di CCP. Berdasarkan hasil pengamatan di dapatkan bahwa perlu adanya pengambilan data arus pada output card modul I/O di MCC sehingga didapat persamaan yang valid dari konversi setpoint spm ke arus Kata kunci : Produksi Semen, Grate Cooler, Grate 1, Stroke per Minute.

The need for air conditioning is currently increasing its use, especially with the global warming that occurs in every region. But there are still many that take into account the use of electrical power / electrical energy required for this air conditioner. Therefore, in this study we will design a cooling device using peltier / thermoelectric elements with low power / electric power usage by using 8 peltier elements to be combined in series-parallel to achieve more efficient power. Based on the result of series-parallel combination has been obtained 27,87 electric power. In this research tool more effective for long distance in this case that is 2 meter.

Increasing demand of the energy along with the depletion of the world oil reserves had forced us to utilize the alternative energies in our daily life. One of those is that we should develop its utilization on biogas which a source of renewable energy and be able to overcome the problems that caused by the abundance of organic waste around us. Methane is a major element which found in biogas, therefore a preliminary study of the biogas utilization as resource of energy in a power plant can be preceed by the use of methane as a fuel gas in genset. This study compares the performance of CS 1000 L generator set that use methane gas fuel and LPG gas fuel. The results shows that the efficiency of thermal generator using methane fuel reaches 26.22 %. This value is higher than thermal efficiency genset that using LPG gas which only reaches the value of 8,26 %.

Thermo electric cooler is an environmentally friendly cooling component because it does not produce harmful substances such as Freon or CFC which is usually produced by refrigerant and air conditioning so as not to damage the ozone layer in the atmosphere of the earth as well as global warming. In principle, TEC has a capability called peltier effect that is the temperature difference when the component is fed by an electric current. On one side of the TEC will absorb the heat and on the other side release the heat, in conditions absorb the heat of the TEC side becomes cold, while the heat-releasing side will be hot. With such unique capabilities, TEC can be applied to an air conditioner and heating device, so it can be used for other purposes or interests and without having to contribute harmful substances to the environment and atmosphere.

Pasokan listrik Rumah Tinggal selama ini disuplai oleh PLN dengan waktu operasi 24 jam, dibutuhkan suplai tambahan energi terbarukan untuk menjadikan rumah yang mempunyai energi mandiri. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem penyedia energi listrik tenaga surya untuk membantu pasokan listrik rumah tinggal pada skema pembangkit listrik hibrida PLTS-PLTB-PLN. Sistem PLTS dimanfaatkan untuk mengurangi pemakaian energi yang di suplai PLN. Hasil penelitian menunjukkan telah dirancang sistem PLTS pada skema pembangkit hibrida PLTS-PLTB-PLN dengan kapasitas inverter 1000W dengan gelombang kotak termodifikasi, baterai 17,28Ah, pembangkitan panel surya sebesar 92,11Wp. Hasil pengujian menunjukkan besarnya energi optimal yang dihasilkan PLTS adalah sebesar 297Wh/hari atau sebesar 5,25% sedangkan kontribusi PLTB 0,33%.

Human Machine Interface) adalah sistem yang menghubungkan antara manusia dan mesin. Sistem HMI berupa Graphic user interface (GUI) pada suatu tampilan layar komputer yang akan dihadapi oleh operator mesin atau pengguna yang akan memonitoring dan mengendalikan kecepatan motor DC dengan metode PID secara real time. Penelitian dilakukan dengan merancang sebuah sistem HMI menggunakan software Labview 2009. Hasil pengujian sistem monitoring pengendalian motor DC pada fungsi tombol knop dan tombol on/off yang divisualisasikan sudah berperan sesuai dengan fungsinya dengan waktu sampling 70 ms. Kendali PID yang sesuai dengan karakteristik sistem yang telah dibuat adalah Kp =1 Ki =4 Kd =0.3 dengan time delay 0,49 detik, rise time sebesar 1,99 detik, settling time sebesar 2,24 detik, dan steady state error sebesar 1,76% .

Zaman sekarang ini teknologi sedang berkembang pesat dan robot-robot dirancang untuk dapat membantu pekerjaan dan tugas-tugas manusia. Motor servo merupakan salah satu jenis dari motor DC dan banyak diaplikasikan pada dunia robotik maupun peralatan lain, contohnya motor servo yang digunakan untuk robot berkaki. Dalam penggunaannya motor servo dapat bergerak karena ada sinyal yang dibangkitkan melalui sinyal PWM. Sinyal yang dihasilkan akan membentuk sudut sesuai nilai yang diberikan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat perangkat lunak GUI untuk membuat pergerakan motor servo menggunakan Microsoft Visual Basic dengan bantuan database menggunakan Microsoft Access. Pergerakan motor servo dapat bergerak secara sekuen dan real time menggunakan GUI yang dihubungkan dengan Arduino mega 2560. Parameter yang terdapat di dalam database juga bisa langsung di-export menjadi file Arduino. Hasil penelitian ini GUI yang telah dibuat dapat menggerakkan motor servo secara lancar melalui komunikasi serial ketika baudrate diatur pada kecepatan 9600 bps. GUI yang dibuat juga menghasilkan sudut untuk motor servo yaitu dari 00 sampai 1800 secara tepat dan akurat, sehingga mempercepat waktu dalam menentukan sudut untuk pergerakan motor servo yang akan digunakan.

Kestabilan sistem tenaga listrik adalah hal yang sangat penting, karena kestabilan sistem mempengaruhi mutu dan keandalan pasokan energi listrik. Banyak hal yang dapat mempengaruhi kestabilan sistem salah satunya beban dinamik yang mempengaruhi kestabilan dinamik, kestabilan dinamik dapat didefinisikan sebagai kemampuan sistem untuk tetap pada kondisi sinkron setelah ayunan pertama (periode transien) hingga sistem kembali mencapai kondisi steady state, suatu sistem tenaga listik dikatakan dalam kondisi stabil bila seluruh variabel keadaannya stabil, baik tegangan bus, sudut rotor serta kecepatan putar rotor generator. Pada penelitian ini penulis menggunakan kontrol gain automatic voltage regulator (AVR) dan power system stabilizer (PSS) untuk mengendalikan kestabilan dinamik sistem, diharapan setelah pemasangan perangkat kontrol tambahan tersebut kestabilan dinamik pada sistem tenaga dapat diperbaiki sehingga sistem tetap stabil meskipun terjadi gangguan atau perubahan beban. Selanjutnya dilakukan simulasi sistem tenaga listrik dengan menggunakan program MATLAB 2008a, yang membuktikan bahwa pemasangan power system stabilizer dapat meredam osilasi, dalam hal ini PSS bekerja sebagai pengendali daya listrik atau daya reaktifnya terlihat dari output tegangan yang hanya memiliki overshoot 1,0169 sebelum terjadi perubahan beban dan setelah diberi perubahan beban dengan input step 25 overshoot meningkat hanya 1,0215 untuk output kecepatan dan sudut rotor generator kurang terlalu berpengaruh.

Sukabumi memiliki parameter-parameter proses yang harus selalu dipantau, sehingga jika terjadi nilai parameter yang melebihi atau kurang dari batas toleransi yang diberikan dapat segera dilakukan tidakan intervensi untuk menghindari terjadi kerusakan atau hal-hal yang tidak diinginkan. Sistem monitoring parameter proses produksi berbasis web dapat dimanfaatkan untuk memantau parameterparameter pada mesin Bardi. Sistem ini terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri atas sensor-sensor yang dipasang pada mesin Bardi yang menghasilkan sinyal analog yang kemudian oleh PLC Allen Bradley data akan dikonversi menjadi data digital. Data akan dikirimkan secara real-time dan disimpan pada database server komputer dan disinkronisasikan dengan web server. Perangkat lunak pada pemograman website menggunakan Adobe Dreamweaver CS6 sebagai kontrol visual dan tampilan data menggunakan bahasa pemograman PHP dan database MySQL. Sistem monitoring proses produksi dapat memantau parameter-parameter mesin Bardi serta mentransmisikan data perubahan parameter proses produksi yang ditampilkan melalui aplikasi web.

The application of ergonomics in the halalcertified food processing industry is part of the improvement of the production process to produce comfortable and safe working conditions. This working condition can be improved when various human-related problems have been identified using 8 aspects of ergonomics. Contributions of Technoware, Inforware, Humanware and Organware provide additional recommendations that must be given to humans in completing work activities. Technological ability is used as an instrument to determine the company's strategy in running its business. This strategy needs to be developed based on human center design, humans are the main factor in the consideration of work improvement. The design of this study was cross sectional, observations in the halal certified food processing industry were carried out at one time. The object of this research is the halal-certified tempe industry in the city of Cilegon (n = 50 industries). The results showed that ergonomic problems exist in these aspects: energy and nutrition, use of muscle, body posture, work environment, and human-machine interaction. While the most dominant Technometric ability that must be improved is Technoware. Evaluation of the implementation of Halal Assurance System (HAS)-23000 needs to be improved on the criteria of: a) Halal policy, b) production facilities, c) written procedures for critical activities, d) products handling that do not meet the criteria, e) management review. Identification of problems using 8 ergonomic aspects complemented by a map of technometric capabilities, able to perfect the implementation of the Halal Assurance System (HAS)-23000 in Halal Certified processed soybean products in the city of Cilegon

Ada beberapa cara yang dapat dilakukan untuk mengendalikan kecepatan putar motor induksi tersebut di antaranya dengan kendali tegangan dan frekuensi yang dikenal dengan kendali V/f konstan. Kendali V/f konstan adalah salah satu cara untuk mengendalikan kecepatan putar motor induksi dengan merubah tegangan dan frekuensi, tetapi menjaga konstan rasio keduanya. Hal yang paling umum dalam penerapan cara ini adalah dengan menggunakan perangkat yang dikenal sebagai inverter. Oleh karena itu pada penelitian ini penulis merancang inverter, khususnya inverter satu fasa dengan kendali V/f konstan, yang diaplikasikan untuk mengendalikan kecepatan putar motor induksi. Berdasarkan hasil pengujian, nilai rata-rata konstanta rasio V/f yang didapat yaitu 2,34. Inverter yang telah dirancang mampu mengatur kecepatan putar motor induksi dengan baik, rentang pengaturan yang dapat dicapai sangat lebar yaitu dari 262 Rpm dengan frekuensi 10 Hz sampai dengan 1826 Rpm pada frekuensi 60 Hz pada keadaan tanp...

Abstrak Pengendalian level air pada dua tangki merupakan tolak ukur klasik dalam permasalahan sistem kendali. Penggunaan dua tangki banyak ditemukan dalam banyak sistem nyata seperti distilasi, proses boiler, kilang minyak dan masih banyak lagi. Permasalahan pada proses ini adalah untuk mengatur level air dan laju air diantara kedua tangki. Sistem kendali di butuhkan agar air yang dialirkan dapat mengisi tangki dan dialirkan pada tangki berikutnya secara sistematis. Penelitian ini memberikan gambaran tentang pengendalian level air pada dua tangki beserta perangkat kerasnya untuk diteliti. Banyak penelitian yang telah dilakukan untuk mengendalikan sistem dua tangki, namun penelitian ini membahas rancang bangun sistem kendali dan monitoring dua tangki pada skala laboratorium. Penggunaan Labview untuk membuat Human Machine Interface (HMI) dan National Instruments Data Acqusition (NI DAQ) 6008 sebagai data akusisi pada penelitian ini terbukti dapat mengatasi permasalahan sistem dua tang...