UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI Facultatea Cadastru, Geodezie i Construcii

CATEDRA GEODEZIE, CADASTRU I GEOTEHNIC

PRELEGERI la disciplina

AEROGEODEZIE(FOTOGRAMMETRIE)
ef catedra GCG, conf. univ., dr. ing. Livia Nistor-Lopatenco [email protected]

CHIINU 2013

TEMA 1. INTRODUCERE N FOTOGRAMMETRIE (Aerogeodezie)

Denumirea de "fotogrammetrie " provine din cuvintele greceti photos (lumin), gramma (nregistrare) i metron (a msura).
Fotografia a inceput acum 200 ani. Consta, include: Ridicare aeiana: balon, platforme aeriene, satellite etc Inregistrare: grafica, fotografica, teledetectie, digital etc. Masurare: grafica, analogica, analitica, digitala.

Principiu prin doua fotograme, ce cuprind/contin aceaisi suprafata de teren se poate determina pozitia spatiala a fiecarui punct de pe suprafata.

INTRODUCERE
informaii sigure (metrice i calitative) asupra obiectelor din spaiu, asupra spaiului nconjurtor, prin procese de nregistrare, msurare, prelucrare a msurtorilor efectuate i interpretare a imaginilor fotografice i rezultatele obinute, de la distan, fr contact fizic cu obiectul, utiliznd drept suport al acestei informaii ntregul spectru al radiaiei electromagnetice, precum i a altor forme de energie.

Fotogrammetria tiina i tehnologia de obinere a unor

Definiia include 2 aspecte distincte:

Aspectul cantitav;
Aspectul calitativ.

Diviziunile fotogrammetriei din punctul de vedere al preluriii fotogramelor: Fotogrammetria terestr, static sau dinamic preia fotogramele din puncte situate la sol cu ajutorul unei aparaturi specifice i rspunde unor nevoi practice n domenii precum: arhitectura, arheologia, diferitor domenii inginereti, etc; Fotogrammetria la scurta distan distana 300 m; Fotogrammetria aerian - utilizeaz fotogramele aeriene preluate cu senzori optico-mecanici sau opto-elctronici de mare rezoluie, montai pe platforme aeropurtate (elicoptere sau avioane)

Fotogrammetria aerian
Fotogrammetria analogic. S-au dezvoltat metodele i aparatura de preluare
i prelucrare analogic specifice suportului analogic al fotogramei: n aceast perioad asistm la o perfecionare continu a aparaturii fotogrammetrice analogice n ceea ce privete precizia de exploatare, tehnologia adoptat, precum i a performantelor economice ale metodelor fotogrammetrice. (19001970).

Fotogrammetria analitic

a constituit obiectivul principal al orientrilor legate de evoluia dezvoltrii aparaturii i tehnologiilor specifice acestui domeniu pentru urmtoarea perioad de aproximativ 20 ani (1970-1990). Aceast perioad a fost ns revoluionat foarte repede (aproximativ 20 ani) datorit evoluiei fr precedent a sistemelor i senzorilor de preluare aerian sau spaial a fotogramelor, precum i a tehnicilor de prelucrare a imaginii. Fotogrammetria digital prelucreaz imaginile digitale sau digitizate. Specific acestor noi tehnologii de fotogrammetrie au aprut pe lng produsul tradiional., care este harta, noi produse precum sistemele informaionale geografice (SIG) sau sistemele informaionale ale teritoriului (SIT).

Metode i produse fotogrammetrice:

FOTOGRAME

Proiectul de aerofotografiere

Fotogrammetria modern acoper multiple domenii: Imagini pasive fotografii Imagini active - imagini radar, ce provin din propria surs SCOPUL fundamental al Fotogrammetriei definirea riguroas a relaiilor geometrice dintre imagine (fotograma) si spatiul obiect. Odat determinat acest lucru, se poate deriva informaia integral de pe aceasta imagine.

Etape tehnologice ale fotogrammetriei:

inregistrarea grafic, analogic, sau digital folosind radiatia electromagnetic sau alte forme de energie drept purttor de informaii; prelucrarea geometric i radiometric ale imaginilor; interpretarea nregistrrilor sau rezultatelor obinute (form numeric, grafic, digital etc)

Fotogrammetria modern acoper multiple domenii: Imagini pasive fotografii Imagini active - imagini radar, ce provin din propria surs SCOPUL fundamental al Fotogrammetriei definirea riguroas a relaiilor geometrice dintre imagine (fotograma) si spatiul obiect. Odat determinat acest lucru, se poate deriva informaia integral de pe aceasta imagine.

TELEDETECIE complexul activitilor legate de perceperea de la distan a informaiilor de ctre un senzor, de transformare a acestora n imagine fotografic convenional (analogic, semnale digitale), prelucrarea si vizualizarea cu ajutorul tehnicii de calcul.

Fotogrammetrie si teledetectie Photogrammetry and Remote Sensing

Scurt

ISTORIC

Primele preocupari LEONARDO-da VINCI 1452-1519,

Henry Lambret 1728 1777 conceptul intersectiei directiilor conjugate in spatiu.

Dupa 100 ani FOTOGRAMMETRIE Louis Jaques Daguerre 1839 - prima fotografie, pe o placa de metal. Laussedat Aime 1851 prima camera fotogrammetric 1859 la Paris prima ridicare fotogammetrica 1884 primul fototeodolit Ernnest Abbe (1840-1905) legea lentilei, Conditia Scheimpflug - principiu important la realizarea aparaturii fotogrammetrice

Scurt ISTORIC

Carl PULFRICH metoda de masurare a celor trei dimensiuni din stereomodel cu marca de masurare, 1901 primul stereocomparator uzina Zeiss. Henry Fourcade de origene Britanica -1904 prima harta intocmita prin metode fotogrammetrice 1909 s-a fondat prima asociatie de fotogrammetrie internationala, profesorul austriac Eduard Dolezal, 1932 bazele fotogrammetriei analitice. 1923 uzina Zeiss Stereoplanigraf primul aparat analogic de stereorestituie Heinrich Wild (1877-1951) fondeaza in Elvetia uzina Wild, (aparatura geodezica, topografica, proiectia mecanica si ortogonala) Kern 1930 - stereoautograf

Scurt ISTORIC

1931 Rusia primul obiectiv de catre Russinov, II razboi mondial se dezvolta tehnologii fotogrammtrice de navigatie Divizare zona de est, si de vest a Europei. Centrul de cercetare trece in SUA 1970 FOTOGRAMETRIA ANALITICA, calculator. 1988, la Kyoto Japonia a foost prezentata prima statie fotogrammetrica digitala de firma KERN (sistemul de digitiyare aimaginii, sistemul de observare, interfata utilizator, system de vizualizare grafica. RM institul INGEOCAD, prima institutie specializata in fotogammetrie. La moment institutii specializate BlomInfo, ProtelcoGeocad, etc.

Cantemir 1711 prima harta a Moldovei

Scurt ISTORIC

1988, la Kyoto Japonia a foost prezentata prima statie fotogrammetrica digitala de firma KERN (sistemul de digitiyare aimaginii, sistemul de observare, interfata utilizator, sistem de vizualizare grafica. Cantemir 1711 prima harta a Moldovei Descriptio Moldavia. S-a tiparit 1937 in Olanda prin grija lui Antioh Cantemir (51 X 38,5 cm)

Cum imaginile se obtin?

Este nevoie de a intelege unle concepte teoretice:

Lumina de la soare se reflecta de pe suprafata pamintului

O schema a procesului de fotogrammetrie/Teledetectie

C
E
12 65 28 33 76

D A A. Radiatia in atmosfera B. Interactiv cu obiectul C. Energia inregistratat si convertita de

sensor

B E. Interpretarea si analizele

D. Receptia si procesarea

CAMER FOTOGRAMMETRIC CLASIC

CAMER FOTOGRAMMETRIC DIGITAL

Staie fotogrammetric analitic STEREOANAGRAF-6

PLANICOMPARATOR P1 firma productoare Zeiss

STAIE DIGITAL FOTOGRAMMETRIC DELTA

Scaner fotogrammetric - DSW 300

Utilizarea tehnologiilor GPS n procesul de aerofotografiere

ORIENTAREA FOTOGRAMELOR

Pentru a putea utiliza fotogramele n scopuri de msurare, este necesar orientarea acestora n raport cu obiectul fotografiat, care va putea fi astfel reconstituit i reprezentat sub form grafic sau numeric.

Figura 1.1. Elementele de orientare ale unei fotograme

ORIENTAREA INTERIOAR
Orientarea interioar const n reconstituirea fasciculului de raze din interiorul camerei, de la preluarea imaginii. Parametrii care definesc aceast orientare poart denumirea de elemente de orientare interioar i sunt: constanta camerei (sau, distana principal) care este egal n principiu cu distana focal calibrat f) poziia punctului principal, exprimat prin coordonatele P (xp, yp) (n raport cu sistemul definit de indicii de referin); parametrii care exprim caracteristicile geometrice ale distorsiunii obiectivului (n raport cu punctul principal).

ORIENTAREA EXTERIOAR A UNEI FOTOGRAME

Orientarea exterioar a unei fotograme const n reconstituirea fasciculului de raze (orientat interior) n raport cu sistemul de referin din spaiul-obiect. n ceea ce privete orientarea exterioar a perechilor de fotograme necesar exploatrii n cazul terenurilor accidentate, aceasta se realizeaz n dou etape: orientarea relativ prin care se reconstituie poziia reciproc a celor dou fascicule (respectiv fotograme), la interseciile razelor corespondente rezultnd modelul stereoscopic i orientarea absolut a stereomodelului prin aducerea n scar, rotirea i orizontalizarea acestuia n raport cu sistemul de coordonate al spaiuluiobiect(incluznd aici i translaiile).

TENDINE MODERNE N FOTOGRAMMETRIE

Direcii de cercetare: Dezvoltarea de noi tipuri de senzori, precum i a performanelor celor existeni i mbuntirea stabilitii platformelor sau a determinrilor dinamice ale poziiei lor n timpul prelurii la nivel terestru, aerian i satelitar de preluare; Modelarea pentru vizualizare i obinerea realitii virtuale pe baza imaginilor digitale; Dezvoltarea aplicaiilor tematice pe baza exploatrii nregistrrilor satelitare de mare rezoluie, n studii de poluare, urbanism, amenajarea urban i rural; Dezvoltarea i implementarea unor algoritmi de interpretare complet automat a imaginii.

V MULUMESC PENTRU ATENIE!