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    Versão 1 Robótica

    Enviado por

    Rodrigo Iscuissati
    O documento fornece um resumo histórico dos robôs industriais desde a antiguidade até os dias atuais, descrevendo conceitos importantes como as três leis da robótica de Isaac Asimov. Também apresenta os principais componentes de um braço robótico industrial e suas configurações, além de aplicações atuais de robótica na indústria.

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    Versão 1 Robótica

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    Rodrigo Iscuissati
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    O documento fornece um resumo histórico dos robôs industriais desde a antiguidade até os dias atuais, descrevendo conceitos importantes como as três leis da robótica de Isaac Asimov. Também apresenta os principais componentes de um braço robótico industrial e suas configurações, além de aplicações atuais de robótica na indústria.

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    Versão 1 Robótica (1)

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    Versão 1 Robótica

    Enviado por

    Rodrigo Iscuissati
    O documento fornece um resumo histórico dos robôs industriais desde a antiguidade até os dias atuais, descrevendo conceitos importantes como as três leis da robótica de Isaac Asimov. Também apresenta os principais componentes de um braço robótico industrial e suas configurações, além de aplicações atuais de robótica na indústria.

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    Robôs Industriais

    Alice M. Almeida
    Eduardo Alves
    Glauco Ércico
    Jhennyfer Silva

    Prof. Dr. Sandro Battistella


    Histórico
    2

     Definições;
     Archytas de Tarentum (350 A.C.);
     Al-Jazari (1206);
     Leonardo Da Vinci (1495);
     Jacques de Vaucanson (1738);
     Nikola Tesla (1898);
     Karel Capek (1921).
    Isaac Asimov e as três leis da robótica
    3

     Um robô não pode ferir um ser humano ou, por


    inatividade, permitir que um ser humano venha
    prejudicar.
     Um robô deve obedecer as ordens que lhe são dadas
    pelos seres humanos, exceto quando tais ordens entrarão
    em conflito com a Primeira Lei.
     Um robô deve proteger sua própria existência, desde que
    essa proteção não entre em conflito com a Primeira ou
    Segunda Lei.
    História moderna (Séc. XX)
    4

    • Roy J. Wensley (1927);


    • Willie Vocalite (1930);
    • Elektro (1937);
    • Sparko (1940);
    • George Devol (1961);
    • WAVE (1973).
    Automação de Processos Produtivos
    5

     Automação fixa;
     Automação flexível;
     Automação programável.
    Nomenclatura
    6

     • robô;
     • braço mecânico;
     • mecanismo robótico;
     • manipulador;
     • manipulador mecânico;
     • manipulador robótico.
    Anatomia dos braços mecânicos industriais
    7

     Braço
     Elos

     Punho
     Juntas
     Rotativas e Prismáticas
     Graus de liberdade
    Configuração dos robôs
    8

     Robô cartesiano ou pórtico


     Robô cilíndrico
     Robô esférico ou polar
     Robô SCARA
     Robô articulado ou revoluto
     Robô paralelo
    Configuração dos punhos
    9

    Punho RT

    Punho TRT
    Órgão terminal
    10

     Garras de 2 dedos ou mais;


     Ventosas;
     Eletroímãs;
     Ganchos, colheres.
    Sistema de acionamento
    11

     Acionamento hidráulico;
     Acionamento elétrico;
     Acionamento pneumático.
    Métodos de acionamento
    12

     Acionamento Direto:
     O atuador fica afastado da junta movida por ele;
     Permite a redução do peso;
     Necessário usar algum tipo de transmissão de potencia;
     Acionamento Indireto:
     Acionador e adaptado diretamente na junta;
     Proporciona melhor precisão e rendimento de potencia;
     Baixa velocidade.
    Transmissão de potência
    13

     Correias;
     Polias;
     Correntes;
     Rodas Dentadas;
     Engrenagens;
     Eixos de Transmissão;
     Parafusos.
    Sistema de Controle
    14

     Programação por sequência fixa;


     Programação por repetição;
     Programação com realimentação externa.
    Dinâmica do braço robótico
    15

     Precisão dos movimentos;


     Velocidade de movimento;
     Estabilidade;
     Repetibilidade;
     Complacência.
    Sensores de movimento e posição
    16

     Resolver

     Codificadores óticos
    Sensores externos
    17

     Fornecem informações sobre o ambiente;


     São utilizados como componentes que fazem parte do
    sistema de controle de realimentação do robô.
    Programação robótica
    18

    • programação por aprendizagem;


    • programação por linguagem textual;
    • programação mecânica;
    • programação de célula de trabalho.
    Volume de trabalho
    19
    Precisão cartesiana em juntas robóticas
    20

     Fazer.
    Aplicações de robôs
    21

     Manuseio, transporte e operações de carregamento e


    descarregamento;
     Aplicações de processamento;
     Montagem e inspeção;
     Manipuladores robóticos: Revoluto, Esférico (polar),
    Cilíndrico, Pórtico e SCARA.
    Aplicação de Robótica Industrial
    22

     Vídeo
    Referências
    23

     Carrara, V. INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL, INPE,


    2015. Disponível em:
    <http://urlib.net/8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8>
    Agradecemos a atenção!
    24

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