Estimativa da incerteza

SUMRIO 1 Introduo 2 Documentos de referncia 3 Tipos de incertezas 4 Coeficiente de sensibilidade 5 Incerteza combinada 6 Incerteza expandida 7 Exemplo de aplicao 1- Introduo Qualquer instrumento, equipamento, mquina ou padro, por melhor que tenha sido fabricado, nunca ser isento de erro, assim, independentemente onde for utilizado, qualquer medida efetuada, estar afetada de erro, por menor que seja. A deteco desse erro um dos grandes problemas enfrentados na rea de metrologia. Se for feita uma srie de medies, os resultados destas nem sempre so iguais. Portanto, necessrio estimar se uma incerteza para todo e qualquer instrumento/equipamento de medio. A incerteza do resultado de uma medio deve estar contida nos certificados de calibrao. A incerteza de medio um indicador da qualidade da medio efetuada. A incerteza resultado inerente de erros aleatrios e erros sistemticos, no corrigidos, e de variveis especficas do processo de medio do meio ambiente capacidade do tcnico e das ou ainda de caractersticas equipamento utilizado. O clculo de incerteza de medio feito utilizando estudos estatsticos, informaes de catlogos do fabricante de experincias anteriores com uso de instrumentos similares. 2- Documentos de referncia VIM - Vocabulrio internacional de termos fundamentais e gerais de Metrologia EA - 4/02 - Expresso da incerteza de medio na calibrao NIT-DICLA-021 Expresso da incerteza de medio
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Link W. - Tpicos Avanados de Metrologia Confiabilidade Metrolgica e suas Aplicaes

Mecnica

Existem basicamente dois tipos de incerteza de medio, que so abordados de duas maneiras diferentes. So designadas: incerteza de medio tipo "A" e incerteza de medio tipo "B". - Incerteza tipo "A": baseada em aspectos estatsticos. Obtida por meio de uma seqncia de observaes feitas em condies iguais, o que torna a sua determinao relativamente simples. - Incerteza tipo "B": considera fatores especficos, que no estatsticos,efeito da temperatura, resoluo do indicador, fora de medio, paralaxe, erros sistemticos no corrigidos, entre outros diversos, incerteza de um instrumento digital devido resoluo, entre outros. Da combinao das incertezas do tipo A e do tipo "B" obtm-se a incerteza combinada. Incerteza combinada: raiz quadrada da soma das varincias de todas as incertezas presentes no processo de medio.

uc ( y ) =

u ( y)
i =1 i

(1) ou

2 2 2 2 uc = u1 + u2 + u3 + ... + un (2)

2.1- Incerteza do tipo A A incerteza do tipo "A", como visto no item 2, considera apenas fatores estatsticos, e se baseia no desvio padro das medies,por ser mais simples de determinar e um bom avaliador de disperso. Para que se atenda aos requisitos da estatstica para a determinao da incerteza do tipo A deve-se executar uma srie de repeties em iguais condies. O ideal seria no mnimo 10 medies, o que na prtica e por razes econmicas no se realiza. O nmero mnimo para boas prticas laboratoriais de trs medies (n=3)
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A sequncia de clculo da incerteza do tipo A : Executar um nmero "n" de medies (nmnimo= 3); Calcular o desvio-padro das medies atravs da expresso:

S=

(X
n j =1

( n 1)

(3)

Onde: S = desvio-padro Xj = resultado da j-sima medio X = mdia dos resultados n = nmero de medies j = ndice da j-sima medio Considerando que o valor mdio que dever caracterizar a magnitude do mensurando a incerteza da mdia deve ser considerada. Ela dada por:

S =

S n

(4)

Assim a incerteza do tipo A expressa por:

uA =

S n

=S

(5)

Nota: Existem casos em que o valor do desvio padro zero e isto pode ocorrer por tendncia do operador ou por falta de sensibilidade do mensurando. Neste caso substituise o valor do desvio padro por uma frao da resoluo entre 1/2 e 1/4 conforme seja indicao digital ou analgica respectivamente, mas se mantm o mesmo grau de liberdade (n-1). 2.2- Incerteza do tipo B A incerteza do tipo "B" baseada em mtodos no estatsticos. baseado em: -Dados de medies anteriores;
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-Dados obtidos por referncias em manuais ou outros documentos; -Especificaes de fabricantes; -Propriedades relevantes de materiais ou instrumentos; -Experincia na utilizao e verificao do comportamento do instrumento com o tempo; -Dados fornecidos em certificados de calibrao; Eis alguns dos muitos casos possveis: 2.2.1 Dados de certificado Os certificados de calibrao apresentam o valor do fator de abrangncia, que baseado no nvel de confiabilidade dos resultados fornecidos por este certificado. Normalmente este nvel de 95,45% o que corresponde a k=2. Em alguns casos em que a incerteza do tipo A dominante o fator de abrangncia pode ser maior que k=2. Para a reduo da incerteza derivada do certificado deve-se dividir a incerteza pelo fator de abrangncia k incerteza padro ou incerteza padronizada (p =~68%) que apresenta uma distribuio normal. A tecnoservice utilizar sempre o fator k=2 para a padronizao da incerteza derivada do padro por estar assim a favor da segurana quanto incerteza a ser certificada para o mensurando. 2.2.2 Limites de erro especificados pelo fabricante Em alguns casos o fabricante fornece em seu catlogo apenas os limites de erro do equipamento de medio. Neste caso pode-se admitir uma distribuio triangular uma vez que a quantidade de equipamentos com erros prximos dos limites bem menor que os prximos de zero. O ideal seria considerar trapezoidal, mas a considerao de triangular tambm permitir determinar valores a favor da segurana. A determinao desta componente feita por: -Calcular "a", atravs da mdia dos limites inferior e superior. - Calcular a incerteza do tipo "B" pela expresso:

u Bcert =

a 6

(6)

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Por exemplo, se um fabricante de instrumentos especifica no seu catlogo que um dado paqumetro tem exatido de 0,05 mm, "a" ser 0,10/2 = 0,05 mm o que implica em uma incerteza padronizada de:

u Bcert =

0,05 6

= 0,020 (7)

2.2.3 Incerteza devido a erros sistemticos no corrigidos Em algumas ocasies os erros sistemticos no so compensados ou totalmente compensados e a distribuio desses erros quase nunca simtrica. Esta componente calculada com segue: Determinar a amplitude de erro: A = Emax - Emin, e admitindo uma distribuio retangular para esta componente tem-se:

u Berro =

a 3

(8) com a = A/2

2.2.4 Incerteza devida a resoluo de um instrumento 2.2.4.1 Indicadores digitais Neste caso o valor de uma diviso se confunde com resoluo (VIM). A incerteza devido indicao digital de meio dgito e admitindo uma distribuio retangular tem-se para esta componente a seguinte expresso:

uBresol =
2.2.4.2 Indicadores analgicos

R 2 3

(9)

Para indicadores analgicos resoluo corresponde a uma frao do valor de uma diviso (VIM), isto , em quantas partes se pode subdividir uma diviso da escala. A avaliao da incerteza no caso de indicao analgica tem duas situaes, uma em que se faz interpolao na escala, por exemplo, de diviso, neste caso se admite uma distribuio retangular, a outra o caso em se faz coincidir o indicador com a marca da escala e neste caso admite-se
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uma distribuio triangular uma vez que se tem um valor central preferencial. A incerteza devida resoluo da indicao analgica dada por: Com interpolao : u Bresol =

Valor de uma diviso q 3

(10)

Sem interpolao : u Bresol = com q = 1,2,4,5 ou 10

Valor de uma diviso (11) q 6

2.4.5 Incerteza devida influncia da temperatura 2.4.5.1 Diferena de temperatura entre padro e mensurando Para este tipo de incerteza, assume-se uma distribuio retangular e leva em considerao a possvel diferena de temperatura possvel entre os padres e o instrumento de medio. A incerteza ento estimada assim:

u Bgrad =

L a T (12) 3

L = variao no comprimento L = comprimento inicial = coeficiente de expanso trmica do material (ao: = 11,5x10-6 1/K) T= diferena de temperatura entre padro e mensurando 2.4.5.2 Afastamento da temperatura de referncia Para este tipo de incerteza, assume-se uma distribuio retangular e leva em considerao a possvel variao da temperatura durante as medies e/ou afastamento dos 20C. A incerteza ento estimada assim:

u Bamb =

L a T (13) 3

L = variao no comprimento L = comprimento inicial = diferena entre os coeficientes de expanso trmica do mensurando e do padro (ao: = 1x10-6 1/K)
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T= afastamento da temperatura ambiente de 20C 2.4.6 Deformao devida fora de medio Mais uma considerao importante para instrumentos dimensionais. A deformao devida fora de medio dada por:

u B fora = L =

F L 1 A E 3

(14)

L = variao no comprimento F = variao mxima na fora de medio L = comprimento medido A = rea da seco transversal E = mdulo de elasticidade do material s vezes o efeito da fora no se manifesta por uma deformao material como definido pela expresso (12), mas por deslocamento da referncia e nestes casos pode ser assumido uma frao da resoluo. E expresso desta componente ser:

u B fora =
2.4.7 Efeito da paralaxe

u Bresol 2

(15)

Na maioria instrumentos, com indicao analgica, como h uma distncia entre o elemento indicador e os traos da escala, existe a possibilidade de o operador fazer leituras erradas, e assim os resultados da medio serem afetados por este efeito tico, (excetuam-se os que possuem uma superfcie espelhada no mostrador). Assim como o efeito da variao da fora de medio, pode ser assumido uma frao da resoluo para este componente. A expresso desta componente ser:

u B fparalaxe =
2.4.7 Efeito do arredondamento

u Bresol 2

(16)

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Algumas vezes se utiliza de informaes de catlogos ou manuais como, por exemplo, constantes fsicas, transformao de unidades, propriedades de materiais, entre outros. Este valores numricos so arredondados e assim o seu uso pode gerar uma incerteza nem sempre no significativa. O valor desta incerteza corresponde metade do ltimo dgito do valor indicado com distribuio retangular.. A expresso desta componente ser:

u Barred =

a (17) 2 3

Onde a corresponde unidade do ltimo decimal do nmero em questo. Exemplo: g = 9,786 mm/s2 assim a = 0,001 e a incerteza ser:

u Barred =

0,001 = 0,0003 (18) 2 3

3- Coeficiente de sensibilidade De acordo com a equao (1) ou (2) a disperso dos valores das grandezas de entrada x1, x2, x3, ...xn, fornecem a disperso da grandeza de sada y, que pode ser calculada pela verso linearizada da lei da propagao das varincias (Lei de Gauss) :

u ( y ) = u i2 ( y ) (19)
2 i =1

Cada contribuio da incerteza (grandeza de influncia) pode ser expressa, a partir da equao modelo matemtico do processo de medio Y = f(X1,X2,X3,....Xm) (20), por : u(yi) = ciu(xi) (21) em que: ci =

f X i

=
X 1 = x1 ; X 2 = x2 .... X m = xm

f (22) xi

Estas derivadas so chamadas de coeficientes de sensibilidade.

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O coeficiente de sensibilidade indica, em termos matemticos, o quanto o valor de sada y depende de cada um dos valores de entrada x1,x2,.....,xn.

u ( y ) = ci u ( xi ) (23)
2
2

i =1

4- Incerteza combinada A incerteza combinada consiste na raiz quadrada da soma quadrtica de todas incertezas consideradas presentes na medio e expressa por:
2 2 2 2 uc = u1 + u 2 + u3 + ... + un (24)

Esse valor possui uma probabilidade estatstica de aproximadamente 68% , trata-se de uma incerteza padronizada. Para se determinar a incerteza de medio com nvel de confiabilidade maior, deve-se multiplicar este valor por um coeficiente de abrangncia que funo do nvel probabilidade desejado. 5- Incerteza expandida A incerteza expandida calculada pela expresso:

U = k uc (23)
Onde k denominado fator ou coeficiente de abrangncia. O valor k calculado atravs de uma tabela de correlaes k (para 95,45% de confiabilidade) e ef (nmero de graus de liberdade efetivos):

ef

4 uc = n u 4 (24) i i =1 i

ef = Graus de liberdade efetivos uc = Incerteza de medio combinada

ui = Incerteza de medio da i-sima fonte de incerteza i = Graus de liberdade para a i-sima fonte de incerteza O nmero de graus de liberdade dado pela expresso:

= n 1 (25)
Para esta determinao utiliza-se a tabela de Student, ou pela funo INVT(0,0455; ), em Excel, onde o grau de liberdade de um dado componente. 6- Exemplo de aplicao

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