CAPTULO 8 ESTIMATIVA DA INCERTEZA E CORREO EM MEDIES DIRETAS

H um grande nmero de casos onde as incertezas do sistema de medio so dominantes. O captulo 6 trata da determinao do resultado da medio para estes casos. Entretanto, h situaes mais complexas onde outros fatores tambm trazem incertezas significativas sobre o resultado de uma determinada medio. Por exemplo, a influncia do operador (considerando desde a sua destreza em usar o SM at a sua capacidade de fazer uma leitura corretamente), as variaes da temperatura ambiente (que afeta o SM e pode modificar a pea medida) e o procedimento de medio, so exemplos de outros fatores que se somam s incertezas do prprio SM. Cada um destes fatores traz uma componente aleatria, mas tambm pode trazer uma componente sistemtica. Para estimar adequadamente a correo e as incertezas envolvidas em uma operao de medio necessrio caracterizar perfeitamente o processo de medio. Deve ser considerado tudo que pode influenciar no resultado da medio. Por exemplo: alm do prprio sistema de medio e seus eventuais acessrios, o procedimento como as medies so efetuadas e os dados so tratados, a definio do mensurando e os princpios de medio envolvidos, a ao de grandezas de influncia sobre o sistema de medio e/ou sobre o mensurando e a ao do operador, para citar os mais importantes. Cada um desses elementos acrescenta uma componente de incerteza ao resultado da medio e devem ser convenientemente considerados e combinados para que se obtenha uma estimativa realista da incerteza do processo de medio. Neste texto, o termo fonte de incertezas utilizado de forma genrica para referenciar qualquer fator cuja influncia sobre a medio efetuada traga componentes aleatrias e/ou sistem ticas para o resultado da medio. Este captulo apresenta metodologia baseada no Guia Para Expresso de Incertezas em Medies |1|, aqui denominado simplesmente de o guia, com a qual so estimadas e combinadas as contribuies sistemticas e aleatrias de cada fonte de incertezas. Por razes didticas, neste captulo sero abordados aspectos referentes estimativa das incertezas em medies diretas. O captulo 9 abordar a determinao das incertezas nas medies indiretas. Uma medio direta aquela cuja indicao resulta naturalmente da aplicao do sistema de medio sobre o mensurando. H apenas uma grandeza de entrada envolvida. A medio de um dimetro com um paqumetro, e a temperatura de uma sala por um termmetro, so dois exemplos de medio direta. A medio indireta envolve a combinao de duas ou mais grandezas de entrada por meio de expresses matemticas que viabilizam a determinao do valor associado ao mensurando. So exemplos de medio indireta: (a) a determinao da rea de um terreno a partir da multiplicao dos valores medidos para sua largura e comprimento e (b) a determinao da massa especfica de um material calculada a partir da razo entre sua massa e seu volume separadamente medidos.

8.1 Fontes de Incertezas

Para identificar as vrias fontes de incertezas que agem sobre um processo de medio necessrio conhecer muito bem o processo de medio. O prximo passo fazer uma anlise crtica, procurando identificar tudo que pode trazer influncias sobre o resultado da medio. Normalmente as fontes de incertezas esto contidas nos meios e mtodos de medio, no ambiente e na definio do mensurando. Por meios de medio entende-se, alm do prprio SM, acessrios, dispositivos e mdulos complementares, o operador deve tambm ser includo. O mtodo de medio refere-se ao procedimento segundo o qual a medio efetuada, por exemplo, o nmero de medies repetitivas, a forma de repetir, a maneira de zerar um SM, o sentido de medio, o tempo entre medies, etc. Os fatores relacionados ao ambiente referem-se principalmente influncia da temperatura (sobre o SM e sobre o mensurando), porm, outro fatores como variaes da tenso da rede eltrica, alteraes de umidade relativa do ar e presso atmosfrica podem tambm ser significantes. A definio do mensurando pode afetar o resultado da medio: por exemplo, se a sua definio no for clara ou precisa ou mesmo se o mensurando for varivel, o resultado da medio ser afetado. A medio da temperatura no interior de um refrigerador (varivel), o dimetro de um eixo com geometria imperfeita (varia de ponto para ponto), a distncia entre duas cidades (marcos no muito bem definidos), so exemplos de situaes onde o mensurando no est bem definido. Para que a influncia de cada finte de incertezas seja corretamente considerada necessrio caracterizar as respectivas componentes aleatria e, quando for o caso, sistemtica que estas trazem sobre o processo de medio. Fundamentalmente, dois parmetros numricos devem ser estimados para cada fonte de incertezas: a incerteza padro (u), e a correo (C). A incerteza padro uma medida relacionada aos erros aleatrios trazidos pela fonte de incertezas. A correo o parmetro que deve ser adicionado indicao para corrigir os efeitos sistemticos da fonte de incertezas. Se fossem perfeitamente determinadas, as influncias dos efeitos sistemticos poderiam ser exatamente compensadas por sua correo. Entretanto, como o valor da correo nunca pode ser perfeitamente conhecido, a correo dos efeitos sistemticos no pode ser perfeita, o que d origem a uma incerteza residual. No conjunto, as diversas componentes de incerteza, residuais ou no, deve ser levadas em conta e combinadas para que a incerteza expandida seja corretamente estimada.

8.2

Incerteza padro

A incerteza padro (u) de uma fonte de incertezas definida como a faixa de disperso em torno do valor central equivalente a um desvio padro. Portanto, corresponde ao desvio padro do erro aleatrio associado fonte de incertezas. A estimativa da incerteza padro associada a uma fonte de incertezas pode ser efetuada atravs de procedimentos estatsticos ou por outros meios:

8.2.1 Estimativa da incerteza padro por meios estatsticos (avaliao tipo A)

H vrias situaes onde o desvio padro experimental associado a uma fonte de incertezas pode ser estimado a partir de valores de observaes repetitivas do mensurando. A incerteza padro coincide ento com o valor estimado do desvio padro. O guia denomina os procedimentos estatsticos como procedimentos tipo A. Suponha que a varivel aleatria q represente os efeitos de uma fonte de incertezas sobre o resultado da medio. O desvio padro experimental desta varivel q determinado a partir de "n" valores independentemente obtidos para a varivel q, isto , qk (para k = 1, 2, , n). A mdia de q pode ser estimada por:

1 n q = qk n k =1
O desvio padro experimental de q, representado por s, estimado por:

(8.1)

s( q ) =

(q
k =1

q )2 (8.2)

n 1

Uma vez estimado s(q), a incerteza padro a ser associada fonte de incerteza avaliada depende apenas do procedimento de medio utilizado. Se apenas uma medio efetuada, a incerteza padro dada por:

u (q ) = s( q )

(8.3)

Entretanto, se "m" medies so efetuadas e o seu valor mdio usado para calcular o resultado da medio, a incerteza padro corresponde ao desvio padro da mdia de "m" medies, ou seja:

u (q ) = s( q ) =

s (q ) m

(8.4)

O guia denota por o nmero de graus de liberdade associado determinao da incerteza padro. O nmero de graus de liberdade () calculado como o nmero de dados usados para estimar o desvio padro experimental (n) menos um, isto :

= n 1

(8.5)

8.2.2 Estimativa da incerteza padro por meios no estatsticos (avaliao tipo B)

H vrias situaes onde no prtico, ou mesmo possvel, usar procedimentos estatsticos para estimar o desvio padro experimental associado a uma fonte de incertezas. Outras informaes devem ser usadas para estimar o desvio padro associado aos efeitos da fonte de incertezas sobre o processo de medio. A nomenclatura adotada no guia denomina os procedimentos no estatsticos como procedimentos de avaliao tipo B.

Informaes conhecidas a priori sobre o comportamento da fonte de incertezas ou deduzidas por observao das suas caractersticas, so consideradas. Informaes obtidas de medies anteriores, certificados de calibrao, especificaes do instrumento, manuais tcnicos e mesmo estimativas baseadas em conhecimentos e experincias anteriores do experimentalista, so exemplos de conhecimento a priori que podem ser levados em conta. Os limites dentro dos quais uma fonte de incertezas naturalmente se encontra, e o tipo de distribuio de probabilidade tipicamente atribuda a esta podem ser deduzidos em alguns casos.

8.3

Estimativas baseadas em levantamentos estatsticos conhecidos a priori

o caso em que existem levantamentos estatsticos anteriores, realizados em um tempo passado, que fornecem dados quantitativos confiveis sobre os efeitos da fonte de incertezas considerada sobre a medio. Certificados ou relatrios de calibrao de padres ou mdulos do sistema de medio normalmente trazem este tipo de informao. Registros histricos das caractersticas metrolgicas ou operacionais de elementos utilizados na medio ou das prprias grandezas de influncia, podem tambm ser utilizados. Deve-se procurar extrair da documentao disponvel estimativas da influncia das parcelas sistemtica e da incerteza padro associadas fonte de incertezas e seus efeitos sobre o valor indicado pelo sistema de medio. Muitas vezes encontra-se na documentao disponvel o parmetro denominado incerteza expandida. possvel calcular a incerteza padro a partir da incerteza expandida dividindo esta ltima por um parmetro conhecido como fator de abrangncia. Estes conceitos sero detalhadamente apresentados no item 8.4, bem como a forma de converter um parmetro no outro.

8.4

Estimativas baseadas em limites mximos de variao

No rara a situao onde o conjunto de informaes disponveis sobre a fonte de incertezas considerada seja muito limitado. Mesmo na ausncia de levantamentos estatsticos anteriores ainda vlida a busca por outros elementos que levem a uma estimativa segura para os limites de influncias da fonte de incertezas. Em algumas situaes dispe-se de informaes que permitem estimar os limites mximos dentro dos quais espera-se que os efeitos da fonte de incertezas sobre o mensurando estejam contidos. So exemplos: registros histricos de valores tpicos de grandezas de influncia; informaes extradas de folhas de especificaes tcnicas de sistemas ou padres; normas que regulamentam limites mximos admissveis para a grandeza de influncia ou classe de padres ou instrumentos de referncia utilizados; informaes extradas de curvas de calibrao na forma de limites mximos de erros; dedues ou anlises acerca dos efeitos da fonte de incertezas baseados em suas propriedades e caractersticas naturais. Nestes casos, caracterizam -se os limites superior (LS) e inferior (LI) dentro do qual se situam os efeitos da fonte de incertezas sobre o processo de medio em anlise. Quando no h informaes adicionais suficientes para permitir que seja determinada a forma da distribuio de probabilidades associada aos efeitos desta fonte de incertezas,

geralmente assume-se, por segurana, a existncia de uma distribuio de probabilidades uniforme (ou retangular), isto , h a mesma probabilidade do efeito se situar em qualquer ponto dentro dos limites estabelecidos. Seja q uma varivel aleatria com distribuio retangular contida entre os limites LI e LS. Seu valor mdio e incerteza padro podem ser estimados respectivamente por:

q=
e

LI + LS 2

(8.6)

u ( q) =
Onde:

LS LI 2 3

(8.7)

LI e LS so, respectivamente, os limites inferior e superior da faixa que delimita os efeitos da fonte de incertezas sobre a indicao do sistema de medio A correo deve ser estimada a partir dos efeitos que o valor mdio da grandeza de influncia exerce sobre a indicao. O guia recomenda que, nos casos em que a forma da distribuio de probabilidade assumida como conhecida, como o caso da distribuio uniformes (ou retangular), o nmero de graus de liberdade adotado seja infinito. H outras distribuies de probabilidade que podem melhor se adequar a situaes particulares. Estes casos no sero tratados neste texto. Recomenda-se consultar o guia.

8.5

Combinao de efeitos

Uma vez estimadas a correo e a incerteza padro para cada fonte de incertezas, estas devem ser consideradas em conjunto para que, tanto a correo combinada, quanto a incerteza padro combinada, possam ser determinadas para o processo de medio.

8.5.1 Correo combinada

As componentes sistemticas de cada fonte de incertezas devem ser combinadas por soma algbrica simples. Os valores das correes associadas a cada fonte de incertezas devem estar expressos na mesma unidade, que deve ser a unidade do mensurando. Por exemplo, se a temperatura afeta o valor medido de um comprimento, o efeito da temperatura mdia sobre a medio do comprimento deve ser expresso em unidades de comprimento e no em unidades de temperatura. Assim, a correo combinada para p fontes de incertezas deve ser estimada por:
p

CC = Ck
k =1

(8.8)

sendo: Ck representa a correo associada k-sima fonte de incerteza

p o nmero de fontes de incertezas considerado CC representa a correo combinada das p fontes de incertezas

8.5.2 Incerteza padro combinada

Os efeitos aleatrios de cada fonte de incertezas devem ser considerados para compor a chamada incerteza padro combinada. Para que a estimativa da incerteza padro combinada seja efetuada de forma correta, algumas propriedades das variveis aleatrias devem ser consideradas. Duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente independentes se suas variaes se comportam de forma totalmente desvinculadas, isto , no h nenhuma relao entre o crescimento aleatrio de uma e o crescimento (ou decrescimento) aleatrio da outra. Um exemplo a relao entre a temperatura do mar na praia da Joaquina e a cotao do Dollar. So completamente desvinculadas. Do ponto de vista estatstico duas variveis so ditas independentes ou no correlacionadas, se seu coeficiente de correlao zero. a relao mais comumente observada entre as fontes de incertezas nas medies diretas. Por outro lado, duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente dependentes se suas variaes se do de forma vinculadas, isto , h uma relao nitidamente definida entre o crescimento de uma e o crescimento da outra de forma propocional primeira. Do ponto de vista estatstico estas variveis so ditas correlacionadas, e seu coeficiente de correlao unitrio e positivo (+1). H ainda o caso em que o crescimento da primeira est nitidamente atrelado ao decrescimento proporcional da segunda. Neste caso estas variveis so ditas possuir correlao inversa, e seu coeficiente de correlao -1. So raros os casos onde fontes de incertezas estatisticamente dependentes esto presentes em medies diretas. Sejam X1 e X2 duas variveis aleatrias estatisticamente independentes. Seja Y calculado pela soma: Y = X1 + X2 e Z pela diferena: Z = X1 - X2. Y e Z tambm sero variveis aleatrias. possvel demonstrar que as mdias de Y e Z podem ser estimadas por:

Y = X 1 + X 2 Z = X 1 X 2

(8.9)

Sendo X1 e X2 estatisticamente independentes, possvel demonstrar que os desvios padres de Y e Z podem ser calculados a partir dos desvios padres de X1 e X2 por:
2 2 Y = X1 + X 2

Z = 2 1 + 2 2 X X

(8.10)

As equaes (8.10) mostram que, se X1 e X2 so variveis estatisticamente independentes, o desvio padro da sua soma e da sua diferena coincidem, e obtidos pela raiz quadrada da soma dos quadrados de ambos. possvel mostrar que a expresso (8.10) pode ser generalizada para estimar a soma (ou subtrao ou combinaes de somas e subtraes) de um nmero ilimitado de termos:

( X 1 X 2 ... Xp) = 2 1 + 2 2 + ... + 2 X X Xp

Freqentemente na medio direta os efeitos associados s vrias fontes de incertezas se refletem sobre a indicao do sistema de medio como parcelas aditivas, isto , cada fonte de incertezas soma (ou subtrai) sua contribuio sobre a indicao. como se houvesse uma soma dos efeitos de vrias variveis aleatrias. Ao desvio padro resultante da ao conjunta das vrias fontes de incertezas agindo simultaneamente sobre o processo de medio denomina-se de incerteza padro combinada. A incerteza padro combinada (uc ) das vrias fontes de incertezas pode ser estimada a partir das incertezas padro de cada fonte de incertezas por:
2 uc = u12 + u2 + ... + u 2 p

(8.11)

sendo u1, u2, ... ,up representam as incertezas padro de cada uma das p fontes de incertezas uc representa a incerteza padro combinada Tambm aqui necessrio que as incertezas padro de cada fonte de incertezas sejam expressas na mesma unidade do mensurando. A expresso (8.11) s vlida para estimar a incerteza padro combinada se os efeitos de cada fonte de incertezas manifestarem-se de forma aditiva sobre a indicao e no caso que estas sejam mutuamente estatisticamente independentes. Caso ao menos uma destas condies no seja obedecida, as expresses desenvolvidas no captulo 9 devem ser consideradas em lugar da (8.11).

8.5.3 Nmero de graus de liberdade efetivo

Quando as incertezas padro de vrias fontes de incertezas so consideradas para estimar a incerteza padro combinada, o nmero de graus de liberdade resultante da incerteza padro combinada deve ser estimado. O guia denomina por nmero de graus de liberdade efetivos (ef ) o nmero de graus de liberdade associado incerteza padro combinada. O "guia" recomenda a utilizao da equao de Welch-Satterthwaite para estimar o nmero de graus de liberdade efetivos:
4 u4 uc4 u14 u 2 p = + + ...+ ef 1 2 p

(8.12)

onde: uc a incerteza padro combinada; u1, u2, ... ,up so as incertezas padro de cada uma das p fontes de incerteza; 1, 2, ... , p so os nmeros de graus de liberdade de cada uma das p fontes de incerteza; ef o nmero de graus de liberdade efetivo associado incerteza padro combinada.

Incerteza expandida
A incerteza padro combinada, estimada atravs da equao (8.11), corresponde ao desvio padro resultante da ao combinada das vrias fontes de incertezas consideradas.

Em aplicaes nas reas da engenharia comum trabalhar com nveis de confiana de 95%. Para atingir este nvel de confiana, a incerteza padro combinada (uc ), que corresponde a apenas um desvio padro, deve ser multiplicada por um coeficiente numrico, o coeficiente de Student. No guia, este coeficiente denominado de fator de abrangncia, comumente representado pelo smbolo k 95 quando o nvel de confiana 95% usado. A denominada incerteza expandida (U95%) corresponde faixa de valores que enquadra a incerteza com nvel de confiana de aproximadamente 95%. estimada por:

U 95% = k 95% . uc
sendo uc a incerteza padro combinada; k95% o fator de abrangncia para o nvel de confiana de 95% U95% representa a incerteza expandida para o nvel de confiana 95%

(8.13)

Nota: muito comum representar a incerteza expandida pelo smbolo "U" e o fator de abrangncia por "k" e subentendendo-se que o nvel de confiana sempre 95%. O fator de abrangncia k95% equivale ao coeficiente de Student para dois desvios padres (o que corresponde ao nvel de confiana de 95,45%). O guia recomenda que a tabela reproduzida abaixo seja usada: Tabela 8.1 Valores para o fator de abrangncia (k95%) para nvel de confiana 95% em funo do nmero de graus de liberdade efetivo ( ef):

ef k95

1 13,97

2 3 4 5 4,53 3,31 2,87 2,65 20 25 30 35 2,13 2,11 2,09 2,07

6 7 8 10 2,52 2,43 2,37 2,28 40 45 50 60 2,06 2,06 2,05 2,04

12 14 16 2,23 2,20 2,17 80 100 2,03 2,02 2,00

ef 18 k95 2,15

Para valores fracionrios de ef , interpolao linear pode ser usada se ef > 3. Alternativamente, o valor de k correspondente ao valor de ef imediatamente inferior na 95 tabela pode ser adotado. Em geral a determinao da incerteza expandida segue os seguintes passos: 1. Estime as incertezas padro e o nmero de graus de liberdade de cada fonte de incertezas considerada no processo de medio; 2. Estime a incerteza padro combinada usando a equao (8.11); 3. Estime o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (8.12); 4. Entre na tabela 8.1 com o nmero de graus de liberdade efetivo e obtenha o fator de abrangncia correspondente; 5. Estime a incerteza expandida multiplicando o fator de abrangncia pela incerteza padro combinada. Exemplo: Estime a incerteza expandida de um processo de medio onde foram consideradas trs fontes de incertezas cujas respectivas incertezas padro e nmero de graus de liberdade esto especificados abaixo:

Fonte de incertezas I: Fonte de incertezas II: Fonte de incertezas III:

uI = 0,012 mm, uII = 0,006 mm, uIII = 0,008 mm,

I = 12 II = III =

Soluo: Uma vez que as informaes resultantes do Passo 1 acima j esto disponveis, prossegue-se do passo 2: Passo 2: Estimando uc = (0,0122 + 0,0062 + 0,0082 ) = 0,0156 Passo 3: Estimando ef pela equao (5.16):

0,0156 4 0,0124 0,006 4 0,0084 = + + ef 12

ef = 34,3
Passo 4: k 95% = 2,09 Passo 5: U95% = 2,09 * 0,0156 = 0,033 mm

8.6 Balano de incertezas

possvel sistematizar o procedimento para estimar a correo combinada e a incerteza expandida associadas a um processo de medio onde mais de uma fonte de incertezas esteja envolvida. Recomenda-se que estas informaes sejam organizadas na forma de uma planilha de avaliao, como a apresentada na tabela 8.2. Tabela 8.2 Planilha sugerida para realizar o balano de incertezas Efeitos Fontes de incertezas Efeitos aleatrios sistemticos
sm - Descrio bolo Correo [ ] valor bruto tipo de divisor u [ ] distribuio [ ]

Cc uc U

Correo combinada Incerteza padro combinada Incerteza expandida (95%)

(8.8)

normal normal

(8.11) (8.13)

(8.12)

A tabela 8.2 possui trs campos principais. No primeiro campo, formado pelas duas primeiras colunas, devem ser descritas cada fonte de incertezas considerada, uma por linha. A primeira coluna reservada para, se desejado, atribuir um smbolo para a fonte de incertezas. O segundo campo, formado pela terceira coluna, conter informaes sobre os efeitos sistemticos. Na terceira coluna dever ser atribuda a estimativa da correo associada respectiva fonte de incertezas na mesma unidade do mensurando.

O terceiro campo, formado pelas demais colunas, contm informaes acerca dos efeitos aleatrios associados a cada fonte de incertezas. A quarta coluna contm o valor bruto associado fonte de incertezas por exemplo, os limites de uma distribuio uniforme. Na quinta coluna deve ser identificado o tipo de distribuio (uniforme, triangular, normal, etc). Na sexta coluna deve ser explicitado o divisor que transforma o valor bruto na incerteza padro, assumindo normalmente 3 para distribuio uniforme (ou retangular), 2 quando o valor bruto a incerteza expandida e 1 quando o prprio desvio padro experimental. Finalmente, a ltima coluna dever conter o nmero de graus de liberdade associado a cada fonte de incertezas. As trs ltimas linhas so usadas para exprimir os resultados combinados da anlise de incertezas: a correo combinada, a incerteza padro combinada, o nmero de graus de liberdade efetivos e, finalmente, a incerteza expandida. Em cada campo da tabela esto representados os nmeros das equaes usadas para estimar cada um destes parmetros a partir dos demais dados da tabela. Em linhas gerais, o procedimento de avaliao da incerteza expandida e correo combinada de um processo de medio pode ser organizado nos seguintes passos: 1. Analise o processo de medio. Procure entender claramente os princpios envolvidos e os procedimentos adotados para chegar ao resultado da medio. 2. Faa um levantamento de todas as fontes de incertezas que possuem influncia sobre o processo de medio. No descarte a priori fontes de incertezas que aparentemente no tenham influncia significativa sobre o processo. Disponha cada fonte de incertezas em uma linha diferente da tabela. 3. Procure, para cada fonte de incertezas estimar os efeitos sistemticos e aleatrios. Lembre-se que efeitos sistemticos no conhecidos ou no compensados devem ser considerados como efeitos aleatrios. Estime e transponha para cada linha correspondente da tabela os valores estimados para a correo e os dados que permitam a estimativa da respectiva incerteza padro, como o tipo de distribuio. Informe tambm o respectivo nmero de graus de liberdade. Mantenha uma memria de clculo com as informaes e consideraes que levaram quelas estimativas. 4. Calcule a correo combinada atravs da equao (8.8) somando algebricamente os valores da terceira coluna. 5. Calcule os valores das incertezas padro de cada fonte de incertezas. Calcule a incerteza padro combinada usando a equao (8.11) e transponha o resultado na stima coluna da linha correspondente. 6. Calcule o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (8.12) e transponha o resultado para a ltima coluna da linha correspondente. 7. Estime a incerteza padro atravs da equao (8.13).

8.7 Exemplo resolvido

A seguir apresentado um exemplo completo resolvido onde um balano de incertezas realizado para a medio de uma massa com uma balana. Formulao: Determine a incerteza da medio da massa de um anel de ouro realizada nas seguintes condies:

Foi usada uma balana eletrnica com certificado de calibrao. Os valores da correo e da respectiva incerteza (para k = 2) esto disponveis para vrios pontos da faixa de medio e so apresentados na figura 8.1; esta balana apresenta um indicador digital com resoluo de 0,05 g; a temperatura no local onde a medio foi efetuada oscila tipicamente entre 24,0 e 26,0C. Sabe-se que esta balana apresenta deriva trmica, isto , acresce o valor da indicao de +0,025 g para cada +1C de variao da temperatura ambiente acima da temperatura de calibrao (20,0C); a calibrao da balana foi realizada h 5 meses. Sabe-se que sua estabilidade em funo do tempo permanece dentro dos limites de 0,02 g/ms; foram efetuadas as 12 medies independentes listadas na figura. Deve ser ainda acrescentado que deseja-se compensar todos os efeitos sistemticos possveis, reduzindo ao mximo as incertezas. Este problema est esquematicamente ilustrado na figura 8.1. Soluo: A soluo do problema segue o roteiro apresentado no item 8.5 Passo 1: Anlise do processo de medio. Trata-se de um mensurando invarivel, medido repetidamente por 12 vezes. O certificado de calibrao est disponvel, onde constam estimativas para a correo e sua respectiva incerteza, sendo vivel a correo dos respectivos efeitos sistemticos. Devem ser considerados os efeitos da temperatura do ambiente sobre o comportamento da balana e que suas caractersticas se degradam com o tempo. Passo 2: Identificao das fontes de incerteza. a) repetitividade da indicao (o fato de medies repetitivas no mostrarem sempre a mesma indicao) smbolo adotado: Re b) erros detectados na calibrao (a correo para cada ponto e sua respectiva incerteza) smbolo adotado: Cal

c) resoluo limitada do dispositivo mostrador digital smbolo adotado: R d) deriva temporal (degradao das caractersticas da balana com o tempo) smbolo adotado: DTmp e) deriva trmica (influncia da temperatura ambiente sobre o comportamento da balana) smbolo adotado: DTer Estas informaes foram transpostas para as duas primeiras colunas da tabela 8.3. Passo 3: estimativa dos efeitos sistemticos e aleatrios a) Repetitividade da indicao: avaliao por mtodos estatsticos (tipo A) Sua influncia tipicamente aleatria, no h componente sistemtica associada. Aplicando a equao (8.2) nas doze medidas efetuadas estima-se o desvio padro experimental: s = 0,0634 g. A equao (8.4) usada para estimar o desvio padro experimental da mdia das doze medidas: s/12 = 0,0183 g. Esta j uma estimativa da incerteza padro associada. O nmero de graus de liberdade envolvido = 12 - 1 = 11.

b) Erros detectados na calibrao: avaliao com base em informaes existentes a priori (tipo B) Os efeitos destas fontes de incertezas so estimados tendo por base dados j existentes decorrentes de uma calibrao previamente realizada e apresentados no respectivo certificado. Este certificado apresenta a respectiva correo para vrios pontos da faixa de medio. O valor mdio das indicaes 19,950 g. Como este valor est muito prximo de 20,00 g, o valor estimado para da correo -0,15 g adotado. A respectiva incerteza expandida associada (k = 2) de 0,08 g, o que leva incerteza padro de 0,04 g. Observao: Nos casos em que a mdia das indicaes no seja um valor muito prximo de um ponto onde uma estimativa para a correo apresentada no certificado de calibrao, comum estimar os valores da correo e incerteza atravs de interpolao linear, tendo por base os respectivos valores dos pontos mais prximos. Isto deve ser feito com cautela, uma vez que no h garantias de que entre estes pontos o comportamento seja linear. Nestes casos, prudente elevar o nvel da incerteza obtida. c) Resoluo: avaliao com base em caractersticas naturais (tipo B) A resoluo do dispositivo mostrador digital da balana introduz uma componente adicional de erro devido ao truncamento numrico. Seu efeito apenas de natureza aleatria e pode ser quantificado atravs dos limites mximos possveis. O mximo erro de truncamento corresponde a metade do valor da resoluo. O mnimo a menos metade da resoluo. Este erro poderia ento ser modelado por meio de uma distribuio uniforme (retangular), centrada no zero, e limites extremos dados por metade do valor da resoluo (-0,025 g a + 0,025 g). d) Deriva temporal: avaliao com base em informaes do certificado de calibrao (tipo B) Em funo do tempo transcorrido aps a calibrao possvel que as caractersticas da balana tenham se degradado. Sua extenso pode ser estimada a partir dos limites mximos es perados para a balana, calculados a partir de dados da sua estabilidade ao longo do tempo (fig. 8.1). Para um perodo de 5 meses, espera-se que os erros estejam dentro do limite dado por 5 * 0,02 = 0,10 g. No h como estimar os efeitos sistemticos. Na falta de outras informaes, assume-se uma distribuio retangular, centrada no zero, e com limites em 0,10 g. e) Deriva trmica: avaliao com base em informaes do certificado de calibrao (tipo B) Em funo da temperatura no local da medio ser diferente da temperatura na qual a calibrao foi realizada, uma componente de incerteza adicional introduzida, Uma vez conhecidas as caractersticas de estabilidade da balana em funo da temperatura e os limites dentro dos quais a temperatura no local da medio se manteve, possvel estimar sua influncia atravs dos limites mximos estimados para esta grandeza. Para o limite superior da temperatura (26C) a balana indica em mdia 0,15 g a mais. Para 24C, indica 0,10 g a mais. Este efeito d origem a uma parcela sistemtica e outra aleatria. O valor mdio de 0,125 g corresponde melhor estimativa da parcela sistemtica, levando ao valor da correo de -0,125 g. A parcela aleatria pode ser modelada atravs de uma distribuio uniforme (retangular), centrada no zero, com limites dados por 0,025g.

Passo 4: Estimativa da correo combinada Aplicando a equao (8.8) chega-se correo combinada de 0,275 g. Passo 5: incertezas padro de cada fonte e incerteza combinada As respectivas incertezas padro de cada fonte de incertezas calculadas a partir dos valores brutos, aplicado-se o devido divisor, esto apresentadas na tabela 8.3. A incerteza padro combinada, calculada pela equao (8.11), de 0,079 g. Passo 6: nmero de graus de liberdade efetivos Aplicando a equao (8.12) chega-se a:

( 0.0740) 4 ef = = 2941 ( 0,0183) 4 +0+0+0+0 11

Passo 7: incerteza expandida O fator de abrangncia para 2941 graus de liberdade 2,00. A incerteza expandida pode ser calculada multiplicando-se a incerteza padro combinada por 2,00. Assim, tem-se: U95% = 0,148 g.

Tabela 8.3 Balano de incertezas do problema resolvido Efeitos Fontes de incertezas Efeitos aleatrios sistemticos
sm bolo Re Cal R Descrio Repetitividade Erros detectados na calibrao Resoluo correo [ g ] 0,000 -0,150 0,000 0,000 -0,125 valor bruto tipo de divisor [ g ] distribuio 0,0183 normal 1 0,0800 0,0025 0,1000 0,0250 normal uniforme uniforme uniforme 2 3 3 3

[ g ] 0,0183 0,0400 0,0014 0,0577 0,0144

11

DTmp Deriva temporal Dter Deriva trmica

Cc Uc U

Correo combinada Incerteza padro combinada Incerteza expandida (95%)

-0,275

normal normal

0,074 0,148

2941

Assim, o processo de medio apresenta correo combinada 0,275 g e incerteza expandida 0,148 g. Finalmente, a massa medida teria como resultado: RM = 19,950 - 0,275 0,148 = (19,68 0,15) g

Considere, como um segundo exemplo, a mesma situao do problema anterior com a diferena que o operador deliberadamente no pretende fazer os clculos necessrios para compensar os efeitos sistemticos. Obviamente que a parcela sistemtica no compensada elevar a incerteza global da medio.

Para estimar a incerteza resultante neste caso, considere a soma dos valores absolutos das parcelas sistemticas no compensadas (soma dos mdulos das correes). Esta soma deve ser adiciona algebricamente incerteza expandida j calculada para o caso em que os efeitos sistemticos so compensados levando nova incerteza expandida. Assim, a soma dos valores absolutos das correes no compensadas leva a: SC = |-0,150| + |-0,125| = 0,275 g A nova incerteza expandida ser ento: U95% = 0,275 + 0,148 = 0,423 g Neste caso, h sensvel piora na incerteza do processo de medio que passa a apresentar correo combinada zero e incerteza expandida 0,423 g, levando ao seguinte resultado da medio: