Aula 4 - Matrizes e à Lgebra de Matrizes

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Matrizes

Uma matriz 𝒎 × 𝒏 é um quadro rectangular de números


(de ℝ 𝑜𝑢 ℂ), dispostos em m linhas e n colunas.
𝑎11 𝑎12 ⋯ 𝑎1𝑛
𝑗=1,⋯,𝑛 𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛
𝐴𝑚×𝑛 = [𝑎𝑖𝑗 ] = [ ⋮ ⋱ ⋮ ]
𝑖=1,⋯,𝑚
𝑎𝑚1 … ⋯ 𝑎𝑚𝑛
 O primeiro índice identifica a linha (é constante ao
longo de uma linha)
 O segundo índice identifica a coluna (é constante ao
longo de uma coluna)
Aqui está, por exemplo, uma matriz 3 × 5:
1 4 𝑒 27 −1
𝐴 = [ 0 √2 3 𝜋 52 ]
3
−1 2 √5 3 12
𝑎15 = elemento (ou entrada) na linha 1, coluna 5 = -1
𝑎23 = elemento (ou entrada) na linha 2, coluna 3 = 3
𝑎32 = elemento (ou entrada) na linha 3, coluna 2 = 2
Igualdade de matrizes: duas matrizes A e B são iguais sse
(1) tiverem as mesmas ordens,
(2) elementos correspondentes forem iguais (isto é,
𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗 para 𝑖 = 1, … , 𝑚 e 𝑗 = 1, … , 𝑛).
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Alguns tipos especiais de matrizes

1. Matriz-linha:
𝐿 = [𝑎11 𝑎12 ⋯ 𝑎1𝑛 ]1×𝑛 ,

matriz com 1 linha e 𝑛 colunas (é um 𝑛-uplo ordenado de


números, reais ou complexos, e pode ser identificado com um
vector com 𝑛 componentes, pelo que se designa por vezes
como vector-linha).

2. Matriz-coluna:
𝑎11
𝑎21
𝐶= [ ⋮ ]
𝑎𝑛1 𝑛×1

matriz com 𝑛 linhas e 1 coluna (pode ser identificado com


um 𝑛-uplo ordenado de números, reais ou complexos, pelo
que se designa como vector-coluna).

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3. Matriz quadrada: 𝑛 = 𝑚, isto é, tantas linhas como
colunas.
𝑎11 𝑎12 ⋯ 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛
𝐴𝑛×𝑛 = [ ⋮ ⋱ ⋮ ]
𝑎𝑛1 … ⋯ 𝑎𝑛𝑛
Uma matriz quadrada 𝐴𝑛×𝑛 diz-se:

1. Diagonal se 𝑖 ≠ 𝑗 ⇒ 𝑎𝑖𝑗 = 0:
𝑎11 0 ⋯ 0
0 𝑎22 … 0
𝐴𝑛×𝑛 = [ ]
⋮ ⋱ ⋮
0 … 0 𝑎𝑛𝑛
(todos os elementos fora da diagonal principal são
nulos).
Um exemplo muito importante de matriz diagonal é a
matriz identidade de ordem 𝑛:
1 0 ⋯ 0

𝐼𝑛 = [ 0 1 0]
⋮ ⋱ ⋮
0 … 0 1

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2. Triangular superior se 𝑖 > 𝑗 ⇒ 𝑎𝑖𝑗 = 0:
𝑎11 𝑎12 ⋯ 𝑎1𝑛
0 𝑎22 … 𝑎2𝑛
𝐴𝑛×𝑛 = [ ⋮ ⋱ ⋮ ]
0 0 0 𝑎𝑛𝑛
(todas as entradas abaixo da diagonal principal são
nulas);
3. Triangular inferior se 𝑖 < 𝑗 ⇒ 𝑎𝑖𝑗 = 0:
𝑎11 0 ⋯ 0
𝑎21 𝑎22 … 0
𝐴𝑛×𝑛 = [ ⋮ ⋱ 0 ]
𝑎𝑛1 … ⋯ 𝑎𝑛𝑛
(todas as entradas acima da diagonal principal são
nulas).

Obs.: Uma matriz diagonal é simultaneamente


triangular inferior e superior (exº: a identidade!).

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Álgebra das matrizes

A ordem de uma matriz 𝐴𝑚×𝑛 é o seu número (𝑚, 𝑛) de linhas


e colunas.
Soma de matrizes: Dadas duas matrizes 𝐴𝑚×𝑛 e 𝐵𝑚×𝑛 com as
mesmas ordens, a matriz soma é a matriz 𝐶𝑚×𝑛 que se obtém
somando entradas correspondentes:
(𝐶)𝑖𝑗 = 𝑐𝑖𝑗 = (𝐴 + 𝐵)𝑖𝑗 = (𝐴)𝑖𝑗 + (𝐵)𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗

Multiplicação de uma matriz por um escalar: Dado um número


𝜆 ∈ ℝ (𝑟𝑒𝑠𝑝. ℂ), a que chamaremos escalar, e uma matriz
𝐴𝑚×𝑛 de entradas em ℝ (𝑟𝑒𝑠𝑝. ℂ), define-se o produto
𝑗=1,⋯,𝑛
(𝜆𝐴)𝑚×𝑛 = [𝜆𝑎𝑖𝑗 ]
𝑖=1,⋯,𝑚
É simples verificar que estas operações entre matrizes têm propriedades aritméticas
análogas às dos números reais ou complexos: a soma de matrizes é comutativa, associativa,
possui elemento neutro (matriz nula) e admite simétrico, e verificam-se as distributividades
entre operações.

ℳ𝑚×𝑛 (ℝ) = {matrizes 𝑚 × 𝑛 de elementos em ℝ};


ℳ𝑚×𝑛 (ℂ) = {matrizes 𝑚 × 𝑛 de elementos em ℂ}.
A soma e a multiplicação por escalar estão bem definidas
em ℳ𝑚×𝑛 (ℝ) e ℳ𝑚×𝑛 (ℂ).
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Produto de Matrizes

Dadas duas matrizes 𝐴𝑚×𝑛 e 𝐵𝑛×𝑝 , o seu produto 𝐶 = 𝐴. 𝐵


é uma matriz C de ordem 𝑚 × 𝑝 cujo elemento na linha i,
coluna j é
𝑛

(𝐶)𝑖𝑗 = 𝑐𝑖𝑗 = (𝐴. 𝐵)𝑖𝑗 = ∑ 𝑎𝑖𝑘 𝑏𝑘𝑗


𝑘=1

As matrizes precisam de “encaixar”: o número de


linhas da matriz à direita tem de ser igual ao número
de colunas da matriz à esquerda!

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O elemento 𝑐𝑖𝑗 da matriz produto é o “produto interno”1
da linha i, encarada como vector-linha, pela coluna j,
encarada como vector-coluna:

1
No sentido “elementar” do termo, conhecido do Secundário para vectores em ℝ2 ou ℝ3 . No capítulo 6 daremos a definição
geral e formal de produto interno num espaço vectorial.
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Propriedades básicas do produto de matrizes

É associativo: (𝐴. 𝐵). 𝐶 = 𝐴. (𝐵. 𝐶)

𝑛 𝑛 𝑚 𝑚 𝑛

[(𝐴𝐵)𝐶]𝑖𝑗 = ∑(𝐴𝐵)𝑖𝑘 𝑐𝑘𝑗 = ∑ (∑ 𝑎𝑖𝑙 𝑏𝑙𝑘 ) 𝑐𝑘𝑗 = ∑ 𝑎𝑖𝑙 (∑ 𝑏𝑙𝑘 𝑐𝑘𝑗 ) = [𝐴(𝐵𝐶)]𝑖𝑗
𝑘=1 𝑘=1 ⏟𝑙=1 𝑙=1 𝑘=1

(𝐴𝐵)𝑖𝑘

É distributivo em relação às operações soma de


matrizes e produto de uma matriz por um escalar:

 𝐴(𝐵 + 𝐶 ) = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶
 (𝐴 + 𝐵)𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶
 𝜆. (𝐴. 𝐵) = (𝜆. 𝐴). 𝐵 = 𝐴. (𝜆. 𝐵)

para todas as matrizes 𝐴, 𝐵, 𝐶 e todo o escalar 𝜆

Se 𝐼𝑝 é a matriz identidade de ordem 𝑝, então dada uma


matriz 𝐴𝑚×𝑛 tem-se

𝐴𝑚×𝑛 𝐼𝑛 = 𝐼𝑚 𝐴𝑚×𝑛 = 𝐴.

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MAS

O PRODUTO DE MATRIZES
NÃO É COMUTATIVO:
𝑨𝑩 ≠ 𝑩𝑨! (em geral)

Exemplo 1. Dadas matrizes 𝐴2×3 e 𝐵3×3 ,


▪ 𝐴2×3 𝐵3×3 é uma matriz 2 × 3;
▪ 𝐵3×3 𝐴2×3 não existe.
▪ Trivialmente, não se pode ter 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 pois o segundo
termo não existe.

Exemplo 2. Dadas matrizes 𝐴2×3 e 𝐵3×2 ,

▪ 𝐴2×3 𝐵3×2 é uma matriz 2 × 2,


▪ 𝐵3×2 𝐴2×3 é uma matriz 3 × 3,
pelo que [𝐴𝐵]2×2 ≠ [𝐵𝐴]3×3 (matrizes com ordens diferentes)
1 2 1 −1
Exemplo 3. Se 𝐴 = [ ],𝐵 = [ ], tem-se
3 4 1 1
3 1 −2 −2
𝐴𝐵 = [ ] , 𝐵𝐴 = [ ]
7 1 4 6
ambos os produtos estão definidos e têm a mesma ordem mas

𝐴𝐵 ≠ 𝐵𝐴.
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A não-comutatividade do produto faz com
que a álgebra de matrizes seja muito
diferente da dos números reais!

Por exemplo , a “lei do corte” 𝑎𝑏 = 0 ⇒ 𝑎 = 0 𝑜𝑢 𝑏 = 0, válida


para números reais, é falsa para matrizes:

0 1 1 1
Se 𝐴 = [ ],𝐵 = [ ], tem-se
0 0 0 0

0 0
𝐴𝐵 = [ ]
0 0

mas nem A nem B são a matriz nula!

Na verdade, é fácil ver que

0 0
𝐴𝐴 = 𝐴2 = [ ]
0 0

sem que A seja nulo, o que é impossível em ℝ ou ℂ.

Objectos com esta propriedade chamam-se, em álgebra abstracta, “divisores de


zero”.

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