MOTOR DE PASSO

SECÇÃO 1: TEORIA MOTOR

um passo do motor é um transdutor de potência de saída constante, em que a energia é

definido como o torque multiplicado pela velocidade. Isto significa que o torque do motor é a inversa da
velocidade do motor. Para ajudar a entender por que o poder de um motor de passo é independente da
velocidade, precisamos construir (figurativamente) um motor ideal passo.

Um motor de passo ideal seria ter zero atrito mecânico, o seu binário seria proporcional ao
ampères-espiras e a sua única característica eléctrica seria indutância. Ampères-espiras simplesmente
significa que binário é proporcional ao número de voltas de fio em estator do motor multiplicado pela
corrente que passa através dessas voltas de fio.

Sempre que houver são voltas de fio em torno de um material magnético tal como o ferro no
estator do motor, ELE VAI TER UMA PROPRIEDADE ELÉTRICA CHAMADO
INDUTÂNCIA. INDUTÂNCIA DESCREVE A ENERGIA ARMAZENADA EM QUALQUER MOMENTO
UMA CORRENTE DE CAMPO MAGNÉTICO PASSA POR ESTA BOBINA DE FIO.

Indutância (L) tem uma propriedade chamada reatância indutiva, o que para os fins desta
discussão pode ser pensado como uma resistência proporcional à freqüência e, portanto, a velocidade do
motor.

De acordo com a lei de Ohm, a corrente é igual a tensão dividida pela resistência. Neste caso,
substituir reatância indutiva para a resistência na lei de Ohm e concluir corrente do motor é o inverso da
velocidade do motor.

Desde binário é proporcional ao ampères-espiras (tempos actuais o número de voltas de fio em

a do enrolamento), e a corrente é o inverso da velocidade, o binário, também tem de ser o inverso da
velocidade.

Em um motor passo ideal, como a velocidade aproxima-se de zero, o seu binário que se
aproximam infinito enquanto a velocidade binário infinito seria zero. Como a corrente é proporcional ao
torque, corrente do motor seria infinito em zero também.

Electricamente, um motor real difere de um ideal em primeiro lugar por ter uma resistência de
enrolamento diferente de zero. Além disso, o ferro em que o motor está sujeita a saturação magnética,
assim como tendo as perdas por correntes de Foucault e histerese. Saturação magnética define um limite
de corrente para apertar proporcionalmente enquanto (perdas de ferro) de corrente de Foucault e
histerese, juntamente com a resistência do enrolamento (perdas de cobre) causa o aquecimento do
motor. CORRENTE DO MOTOR SERIA INFINITO EM ZERO TAMBÉM.

SECÇÃO 2: VELOCIDADE-TORQUE CURVA BASICS

Na secção anterior, foi demonstrado que o torque do motor varia inversamente com a
velocidade. Este, em seguida, é curva de velocidade-torque natural do motor. Abaixo de uma certa
velocidade, chamada velocidade do canto, a corrente iria subir acima de corrente nominal do motor, em
última análise, para níveis destrutivos como a velocidade do motor é reduzido ainda mais. Isto pode ser
visto na Figura 1.
FIGURA 1

Para evitar isso, a unidade deve ser ajustado para limitar a corrente do motor ao seu valor
nominal. Porque binário é proporcional à corrente, o torque do motor é constante desde a velocidade zero
até à velocidade de canto. Acima da velocidade em curva, corrente do motor é limitada pela reatância
indutiva do motor.

FIGURA 2
O resultado é agora uma curva de velocidade-torque de duas partes que apresenta torque
constante de velocidade zero até intersectar linha de carga natural do motor, chamado a velocidade de
canto, para além do qual o motor se encontra na região de energia constante. Isto é ilustrado na Figura 2.

Um motor de passo real tem perdas que modificam a curva de velocidade-torque ideal. O efeito
mais importante é a contribuição de torque de retenção. Binário de retenção é geralmente especificado no
motor folha de dados. É sempre uma perda quando o motor está girando e a energia consumida para
superá-lo é proporcional à velocidade. Em outras palavras, quanto mais rápido o motor gira a maior perda
de potência do binário de retenção contribui no eixo de saída do motor. Esta perda de potência é
proporcional à velocidade e deve ser subtraído do ideal, curva de potência de saída plana passado a
velocidade de canto. Isto constitui agora uma curva de torque velocidade prática.
FIGURA 3
Observe como na Figura 3, a saída de potência diminui com a velocidade por causa da perda
de binário constante devido ao retentor de binário e outras perdas. O mesmo efeito provoca uma ligeira
diminuição do binário com velocidade na região de torque constante, bem. Finalmente, existe um
arredondamento da curva de torque à velocidade de canto, porque a unidade de transição gradual de ser
uma fonte de corrente para ser uma fonte de tensão. A unidade de limites de corrente para o motor abaixo
da velocidade de canto e, assim, é uma fonte de corrente. Acima da velocidade em curva, reatância
indutiva do motor limita a corrente e a unidade torna-se uma fonte de tensão que se aplica toda a tensão
de alimentação para o motor.

SEÇÃO 3: INSTABILIDADE MID-BAND

Um motor de passo é altamente ressonante porque é um sistema massa-mola. A porção

“massa” é o rotor e carga inércia enquanto a porção de “mola” é o binário de restabelecimento do campo
magnético que arrasta o rotor ao longo. Devido a isto, a velocidade de binário fica por 90 graus.

A unidade é uma fonte de corrente na região de torque constante e não adiciona nenhum
atraso de fase adicional. Na região de potência constante no entanto, a unidade é uma fonte de tensão
por isso, introduz um atraso adicional de fase de 90 graus. O lag fase total agora é de 180 graus, o que é
uma configuração para uma oscilação do motor sustentado e edifício. Essa oscilação é comumente
chamado de instabilidade mid-band ou ressonância de banda mid.

Os remédios de accionamento esta instabilidade através da adição de uma segunda ordem, ou

viscoso, de amortecimento. ESTE AMORTECIMENTO DIMINUI O ATRASO DE FASE TOTAL DE MODO
QUE O MOTOR NÃO PODE SUSTENTAR OSCILAÇÃO, MUITO DA MESMA MANEIRA
AMORTECEDORES AMORTECER A SUSPENSÃO DE UM VEÍCULO DE MASSA-MOLA.

Isto é ilustrado na Figura 4. A figura abaixo mostra o efeito de ressonância meados de banda
descompensada. Embora seja possível para acelerar através da região de ressonância, não é possível
operar o motor continuamente na banda de velocidade. Isso ocorre porque a oscilação que faz o motor
parar leva de meio segundo para 10 segundos para construir a amplitude suficiente para parar o motor. A
figura abaixo mostra o efeito de ressonância mid-band descompensada. Embora seja possível para
acelerar através da região de ressonância, não é possível operar o motor continuamente na banda de
velocidade. Isso ocorre porque a oscilação que faz o motor parar leva de meio segundo para 10 segundos
para construir a amplitude suficiente para parar o motor. A figura abaixo mostra o efeito de ressonância
mid-band descompensada. Embora seja possível para acelerar através da região de ressonância, não é
possível operar o motor continuamente na banda de velocidade. Isso ocorre porque a oscilação que faz o
motor parar leva de meio segundo para 10 segundos para construir a amplitude suficiente para parar o
motor.
FIGURA 4

SECÇÃO 4: POTÊNCIA DO MOTOR FUNDAMENTOS

A potência de saída do motor (binário vezes a velocidade) é determinada pela tensão da fonte
de alimentação e indutância do motor. Potência de saída do motor é proporcional à tensão de
alimentação dividida pela raiz quadrada da indutância motor.

Se alguém muda a tensão de alimentação, em seguida, uma nova família de resultado curvas
de torque de velocidade. Como um exemplo, se a tensão da fonte de alimentação é dobrado, em seguida,
uma nova curva é gerado; a curva tem duas vezes o binário a qualquer velocidade, na região 2. Dado que
a energia é igual a tempos de torque velocidade, o motor gera agora o dobro da potência, como bem. Isto
é ilustrado na Figura 5.

FIGURA 5
FIGURA 6
A Figura 6 mostra o efeito de religação do motor de plena-enrolamento a meia-enrolamento,
mantendo a mesma tensão de alimentação. Um motor conectado meia-enrolamento proporciona o dobro
da potência, como uma ligação completa-enrolamento a uma dada tensão de alimentação. Isto é porque a
indutância total do enrolamento é quatro vezes mais elevadas do que meia-indutância do enrolamento.

Observe também a partir da Figura 5 que duplos de saída do motor quando a tensão de
alimentação é dobrada para série ou em motores paralelos-fio. Note-se que um motor conectada em
paralelo proporciona um desempenho idêntico a um motor ligado em série funcionando a duas vezes a
tensão de alimentação.

A Figura 7 mostra o efeito de estabelecer a corrente do motor para duas vezes o valor
nominal. Este abusos do motor, porque ele vai se dissipar quatro vezes tanto calor como ajustar a
corrente para o seu valor apropriado. O aumento real no torque a baixa velocidade é consideravelmente
menos do que duas vezes por causa da saturação magnética do ferro do motor.

FIGURA 7
O que pode ser visto é que não há aumento da produção de energia; simplesmente o motor
atinge a sua máxima potência a uma velocidade mais baixa, tudo de uma grande despesa de um
aumento de quatro vezes no aquecimento do motor.

Recomenda-se a corrente do motor sempre ser definido pelo valor nominal também para obter
a melhor lisura microstep. Definir degrada a corrente mais elevados a linearidade do motor e provoca
aglomeração microstep e atendente de vibração de baixa velocidade.
 O que vem com o aumento da potência do motor com o aumento da tensão de alimentação é
aumentado o aquecimento do motor; este aquecimento aumenta mais rapidamente do que a potência de
saída e, finalmente, define a potência de saída máxima a partir do motor. Ou seja,

SEÇÃO 5: CONEXÕES DO MOTOR

motores de passo têm quatro, seis ou oito fios; motores mais velhos podem ter cinco fios, mas
eles não serão cobertos aqui.

Motores de quatro fios são as mais simples para se conectar e não oferecem opções de
conexão. Basta conectar um enrolamento aos terminais rotulados “Fase A” e “Fase / A” e conecte o outro
enrolamento aos terminais que dizem “Fase B” e “Fase / B”. Se não se sabe quais os fios pertencem a
qual fase, basta usar um ohmímetro e testar qual fios tem continuidade. Os que têm continuidade
pertencerá à mesma fase; se o motor gira na direção errada quando conectado apenas trocar “Fase A” e
“Fase / A”. Uma ligação típico de motor de quatro fios está ilustrada na Figura 8.

FIGURA 8
motores de seis fios são o mais comum. Há duas opções de conexão: Full-sinuosas e meio-
liquidação. Um motor de seis fios é como um motor de quatro fios, exceto há um fio central em cada um
dos dois enrolamentos, para um total de seis fios. Para uma ligação de metade do enrolamento, a
derivação central e um dos fios de extremidade são utilizados. Isto é ilustrado na Figura 9.

FIGURA 9
Para uma ligação completa-enrolamento como pode ser visto na Figura 10, a tomada central é
ignorado e ambos os fios de extremidade são utilizados. O termo “cheio de corda” é exactamente
equivalente a “série” ligado enquanto “meia-enrolamento” é praticamente idêntico ao “paralelo” ligado. A
escolha entre os dois é dependente da aplicação, que é discutido mais tarde; lembre-se de definir o atual
unidade para exatamente a metade classificado corrente unipolar do motor se ele estiver ligado em full-
enrolamento e configurá-lo para a corrente unipolar se ligado ao meio-liquidação.
FIGURA 10
motores de oito fios são cerca de 3% mais eficiente quando ligados em paralelo do que um
motor de seis fios meia-enrolamento ligado equivalente, mas são consideravelmente mais complicado
para conectar. Não há nenhuma vantagem quando se compara uma ligação em série a uma conexão full-
enrolamento. Como em um motor de seis fios, a escolha entre a série contra ligação em paralelo é
dependente da aplicação. Lembre-se de definir o atual unidade para exatamente metade do paralelo
nominal do motor (como fio na Figura 11) classificação atual quando usando a conexão série mostrado na
Figura 12.

FIGURA 11

FIGURA 12

SECÇÃO 6: FONTES DE ALIMENTAÇÃO

A escolha de um fornecimento de energia é determinado pela voltagem, a corrente, e o tipo de

fornecimento de energia (isto é, a mudança em relação linear, regulado ou desregulada, etc). De longe o
fator mais problemático e complicado é a tensão, que será discutido passado.
 O fator mais fácil escolher uma fonte de alimentação é a sua classificação atual, que é baseado
em suas classificações do motor. Um controlo do motor será sempre consomem menos do que 2/3 da
corrente nominal do motor quando é paralelo (ou meia-enrolamento) ligado e 1/3 de corrente nominal
quando é série do motor (ou completa-enrolamento) ligado. Ou seja, um amplificador de 6 por motor da
fase vai exigir uma fonte de alimentação 4 amp quando ligados em paralelo e uma fonte de alimentação 2
amp quando ligados em série. Se forem utilizados vários motores e acionamentos,

FIGURA 13
Ao utilizar várias unidades de uma fonte de alimentação comum, usar fontes individuais e fios
terra a cada unidade e devolvê-los a um ponto comum de volta para a fonte de alimentação. Isso é
chamado de distribuição de alimentação “estrela”; nunca use uma distribuição de poder “em cadeia”, onde
a oferta e os fios terra para os próximos discos são apanhados da anterior.

A tensão da fonte de alimentação é totalmente dependente da classificação indutância do seu

motor, o que nós aprendemos é transponível para o número de voltas de fio no estator. Cada modelo de
motor terá uma classificação indutância diferente e terá, portanto, uma tensão máxima diferente. Para
descobrir que a tensão máxima de fornecimento de energia devem ser, utilizar a seguinte fórmula, com
indutância do motor em millihenries (mH) usado para o valor l.
32 * VL = V MAX
Se você estiver usando vários modelos diferentes de motores na mesma fonte de alimentação
usar a classificação mais baixa indutância na fórmula acima. Isso irá garantir que seus motores não vai
superaquecer devido à tensão a ser demasiado elevado.

No caso de um motor não listar a indutância que, geralmente, irá listar a tensão nominal de
cada enrolamento, o que será muito baixa. Uma forma aceitável de determinar a sua tensão de
alimentação se esta é a única informação que tem é multiplicar esse número por qualquer número entre 4
e 20. Na Figura 14 você pode usar uma tensão de alimentação em qualquer lugar de 8.8V a 44v se
ligados em paralelo .

FIGURA 14
Uma fonte de alimentação desregulada será suficiente e é recomendado para a maioria das
aplicações devido à sua simplicidade. Se um motor com uma grande carga de inércia desacelera
rapidamente ele vai agir como um alternador e enviar tensão volta para a unidade que então envia de
volta para a fonte de alimentação. Porque muitas fontes de alimentação reguladas apresentam circuitos
de proteção pode causar a fonte de alimentação falha ou reiniciar; No entanto, se a oferta é
regulamentada ele vai simplesmente se absorvida pelo capacitor de filtro.

Para tornar a sua própria fonte de alimentação que você deve ter três componentes principais:
um transformador, retificador ponte, e capacitor de filtro. Classificação atual do transformador deve ser
suficiente para executar adequadamente todos os motores que serão executados a partir dele usando a
fórmula atual acima. A tensão DC de saída será uma. 4 vezes AC tensão nominal do transformador do
secundário. Por exemplo, um transformador 24 VCA secundário irá fornecer cerca de 34VDC na saída de
fornecimento. tensão e atuais ratings da ponte retificadora deve exceder o que a oferta vai
entregar. Finalmente, o tamanho mínimo de filtro capacitor deve ser calculado. Use a seguinte equação
para fazer isso:

(80000 * I) / V = C

O resultado será, em microfarads para o condensador se o valor de “I” é amperes de corrente

necessária e “V” é a tensão da alimentação de saída. Ao escolher o capacitor, qualquer valor igual ou
maior que o valor calculado pode ser usado. Certifique-se de usar um capacitor com uma tensão nominal
de pelo menos 20% maior do que a tensão da fonte de alimentação de saída. Uma fonte de fornecimento
5A amostra 68VDC é mostrado na Figura 15.

FIGURA 15
Há uma consideração especial se a alimentação estão dentro ou perto da classificação máxima
tensão da unidade. Se o motor será desacelerando rapidamente uma grande carga de inércia de uma alta
velocidade, o cuidado deve ser tomado para absorver a energia voltou. A energia armazenada no
momento da carga deve ser removida durante a desaceleração e ser dissipada com segurança. Devido à
sua eficiência, a unidade não tem meios de dissipar essa energia para que ele retorna para a fonte de
alimentação. Com efeito, em vez de desenho atual da fonte de alimentação, a unidade torna-se uma fonte
da própria corrente. Esta corrente pode carregar o condensador da fonte de alimentação para os níveis de
tensão destrutivos.

Se mais de uma unidade está sendo operado a partir do fornecimento de energia este não é um
problema, já que a outra unidade (s) irá absorver esta corrente para suas necessidades, a menos que ele
está desacelerando também. Para este caso, ou por uma única unidade, pode ser necessário para
colocar uma pinça de voltagem através da fonte de alimentação na forma de um díodo de Zener. A
voltagem de diodo esta deve ser maior do que a tensão máxima esperada da fonte de alimentação, mas
baixa o suficiente para proteger a unidade. Uma boa escolha seria ou 82 volts ou 91 volts como os
valores padrão.

SECÇÃO 7: MOTOR AQUECIMENTO E TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO

Existem duas principais causas de aquecimento do motor: perdas no cobre e perdas no

ferro. Perdas de cobre são os mais fáceis de compreender; este é o calor gerado pela passagem de
corrente através de uma resistência, tal como na passagem de corrente através da resistência do
enrolamento do motor. Muitas vezes isso é referido como “I 2 R” dissipação.
Esta causa de aquecimento do motor está num máximo quando o motor está parado e
rapidamente diminui à medida que o motor acelera desde a corrente indutiva é inversamente proporcional
à velocidade.

Eddy atual e aquecimento de histerese são chamados coletivamente de perdas no ferro. O ex

induz correntes no ferro do motor enquanto que a última é causada pela re-alinhamento dos domínios
magnéticos no ferro. Você pode pensar nisso como “aquecimento de fricção”, como os dipolos
magnéticos no interruptor do ferro e para trás. De qualquer forma, tanto o aquecimento causar grandes
quantidades do motor. Perdas de ferro são uma função da corrente AC e, portanto, a tensão de
alimentação.

Como mostrado anteriormente, potência do motor é proporcional à tensão de alimentação,

dobrando a tensão duplica a potência de saída. Contudo, perdas de ferro ultrapassar a potência do motor
através do aumento não-linearmente com o aumento da tensão de alimentação. Eventualmente, o ponto é
atingido, onde as perdas no ferro são tão grande que o motor não pode dissipar o calor gerado. De certa
forma isso é a maneira da natureza de manter alguém de ficar 500HP de um motor NEMA 23 usando um
poder 10kV de alimentação.

Neste ponto é importante introduzir o conceito de ração ultrapassagem. Esta é a razão entre a
tensão de alimentação e tensão nominal do motor. Um máximo empiricamente derivado é de 25: 1, o que
significa que a tensão de alimentação não deve exceder 25 vezes a tensão nominal do motor ou 32 vezes
a raiz quadrada da indutância do motor. Abaixo encontra-se um gráfico de perdas de ferro medidos para
uma 4A, o motor de 3V.

FIGURA 16
SECÇÃO 8: EXACTIDÃO E RESOLUÇÃO

motores de passo de uma maneira geral são usados em aplicações de posicionamento e de

velocidade de malha aberta. Não é feed-back transdutor para definir a precisão final do sistema. Por
conseguinte, cai no motor e precisão da unidade e comportamento para determinar a precisão da
aplicação.

Através microstepping, segunda ordem amortecimento e sine precisão / referências atuais co-
seno, a unidade tem curado o motor de passo de seus vícios inerentes para torná-lo um candidato para
aplicações de controle de movimento de precisão. Negligenciar a unidade, o motor ainda tem
características que devem ser consideradas em relação à precisão final em qualquer aplicação.

Um motor passo a passo é um dispositivo mecânico que é fabricado com uma determinada
tolerância. TIPICAMENTE UM MOTOR PADRÃO TEM UMA TOLERÂNCIA DE ERRO NÃO
ACUMULATIVO +/- 5% EM RELAÇÃO À LOCALIZAÇÃO DE UM DETERMINADO PASSO. ISTO
SIGNIFICA QUE QUALQUER PASSO DE UM PASSO TÍPICO DE 200 POR REVOLUÇÃO DO MOTOR
ESTARÁ DENTRO DE UMA GAMA DE ERRO DE 0,18 GRAUS. INDICAÇÃO EM CONTRÁRIO, O
MOTOR PODE RESOLVER COM PRECISÃO 2000 LOCALIZAÇÕES RADIAIS. COINCIDENTEMENTE
ESTA É A RESOLUÇÃO DE UMA UNIDADE DE 10 MICROSTEP.

Qualquer resolução de micropassos para além de 10, tal como 125, produz nenhuma precisão
adicional, única vazio resolução. Por analogia, um voltímetro ter um display de 6 dígitos, enquanto o 1%
de precisão teria informações significativas somente nos dois primeiros dígitos. Há duas exceções que
justificam resoluções mais altas: O MOTOR PASSO A PASSO ESTÁ A SER EXECUTADO EM UM
PEDIDO DE CICLO FECHADO COM UM CODIFICADOR DE ALTA RESOLUÇÃO OU A APLICAÇÃO
REQUER UMA OPERAÇÃO SUAVE A VELOCIDADES MUITO BAIXAS (ABAIXO DE 5 PASSOS
COMPLETOS POR SEGUNDO).

Outro fator que afeta a precisão é linearidade do motor. Linearidade do motor refere-se à forma
como o motor se comporta entre seus locais passo ordinais. Idealmente um grau de 1,8 por passo do
motor deve mover-se exactamente 0,18 graus por cada pulso passo enviado para uma unidade 10 de
micropassos. Na realidade, todos os motores de passo exibir alguma não-linearidade, ou seja, o bando
microsteps juntos ao invés de ser espalhado uniformemente sobre a extensão de um passo completo. Isto
tem dois efeitos: estaticamente a posição do motor não é óptima e ressonâncias de baixa velocidade
dinamicamente ocorrer por causa da aceleração cíclico onde os micropassos são afastados e
desaceleração onde eles grupo acima. A FIGURA 17 MOSTRA UM MOTOR COM EXCELENTE
LINEARIDADE E UMA LINEARIDADE COM TERRÍVEL.
 Finalmente, a carga de atrito estático aplicada ao motor afeta a precisão. Um motor parado, que
tem 100 oz / in de segurando binário, é fundamentalmente diferente do que um travão que tem o mesmo
binário de suporte.

FIGURA 17
O freio não liga em tudo até seu torque de retenção é excedido. No entanto, um motor de etapa
única gerado restaurar binário se é deslocado da sua posição de repouso. Usando a analogia do freio,
pense no eixo de saída estar conectado à ruptura com uma mola de torção; Agora, quando da aplicação
de uma carga, o eixo de saída tem de ser deslocada lateralmente para aplicar binário ao freio.

Quando binário lateral suficiente suficiente para superar o binário de retenção é aplicada a um
motor de passo, o eixo irá saltar para a próxima localização estável, que é quatro passos completos à
frente ou atrás do original, dependendo da direcção do binário lateral. Binário restaurar pico ocorre uma
etapa completa à frente ou atrás da localização original, além do qual ela enfraquece e inverte na posição
dois passos completo para atrair o eixo para um quatro localização completa passo à frente ou atrás do
original.

A relação entre binário e restaurando ângulo de erro eixo é aproximadamente sinusoidal tal
como mostrado na Figura 18.

FIGURA 18
A partir desta pode-se aproximar de que um binário de carga estática igual a 15 por cento do
binário de suporte irá deslocar o eixo do motor de um décimo de um passo completo a partir da origem.

SEÇÃO 9: ESCOLHENDO UM MOTOR DE PASSO E TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO

A escolha de uma tensão de motor de passo e fonte de alimentação é totalmente dependente

da aplicação. Idealmente, o motor deve entregar suficiente na maior velocidade o aplicativo requer e nada
mais.

Qualquer capacidade de torque em excesso do que a aplicação requer vem no alto custo de
aquecimento do motor desnecessária. Capacidade de torque em excesso além de uma margem de
segurança razoável nunca vai ser usado, mas vai exigir a pena de uma fonte de alimentação de grandes
dimensões, conduzir o stress e temperatura do motor.

Aprenda a distinguir a diferença entre torque e potência; alto torque inicial a baixa velocidade
não significa a utilização eficiente do motor. Normalmente, o poder é a medida mais importante da
adequação de um motor para uma aplicação. PARA DETERMINAR ISSO, VOCÊ VIÉS PONTO DE
FUNCIONAMENTO DO MOTOR POR MEIO DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA SE PREPARANDO
PARA OPERAR O MOTOR À POTÊNCIA MÁXIMA, DEVE; NORMALMENTE APENAS APÓS A SUA
FREQUÊNCIA DE CANTO.

A potência máxima do veio sustentado com uma unidade funcionando em 80VDC e 7A é de

cerca de 250 W, ou um terço de um cavalo-vapor. Isto é conseguido principalmente com empilhados
NEMA 34 motores duplas ou triplas.

NEMA 23 motores são fisicamente muito pequeno para dissipar a ouvir resultante e NEMA 42
motores são grandes demais para ser devidamente impedância alinhados; se a sua corrente é menor do
que o limite de um accionamento 7A, em seguida, a tensão será geralmente superior à tensão máxima de
80VDC e vice-versa.

O binário de retenção sobre um motor NEMA 42 é significativamente maior do que nos motores
mais pequenos e é sempre uma perda que deve ser subtraído a partir do potencial de saída de potência
disponível para o motor. Em outras palavras, a potência de um motor 42 NEMA saída cai mais
rapidamente com a velocidade do que os motores mais pequenos. Um motor NEMA 42 só devem ser
utilizados, se um elevado binário é necessária a baixa velocidade e não é prático para a engrenagem por
um motor menor.

Um motor eficiente, definido como o menor motor suficiente para atender as demandas do
aplicativo, será executado quente. Pense do motor como tendo uma eficiência de conversão de energia
fixa: Alguns percentagem da energia de entrada irá ser convertida em calor e o restante será convertida
em energia mecânica. Para obter o máximo desempenho do motor, O CALOR RESIDUAL DEVE SER
UM POUCO MENOS QUE O MOTOR PODE TOLERAR. NORMALMENTE, ESTE MOTOR VAI SER
DESVIADA PARA OPERAR APENAS APÓS A VELOCIDADE EM CURVA BEM.

O lugar para começar é determinar o torque de carga em oz / in, incluindo o torque necessário
para acelerar a carga. O próximo passo é a vir-se com a velocidade máxima a aplicação tem de operar
em passos em completos por segundo utilizando a fórmula abaixo. RPI é as revoluções por polegada
após o motor gira através da transmissão, RPS é rotações por segundo e PPS é o número de pulsos por
segundo de sua fonte de pulso etapa. O PRÓXIMO PASSO É A VIR-SE COM A VELOCIDADE MÁXIMA
A APLICAÇÃO TEM DE OPERAR EM PASSOS EM COMPLETOS POR SEGUNDO UTILIZANDO A
FÓRMULA ABAIXO. RPI É AS REVOLUÇÕES POR POLEGADA APÓS O MOTOR GIRA ATRAVÉS
DA TRANSMISSÃO, RPS É ROTAÇÕES POR SEGUNDO E PPS É O NÚMERO DE PULSOS POR
SEGUNDO DE SUA FONTE DE PULSO ETAPA. O PRÓXIMO PASSO É A VIR-SE COM A
VELOCIDADE MÁXIMA A APLICAÇÃO TEM DE OPERAR EM PASSOS EM COMPLETOS POR
SEGUNDO UTILIZANDO A FÓRMULA ABAIXO. RPI É AS REVOLUÇÕES POR POLEGADA APÓS O
MOTOR GIRA ATRAVÉS DA TRANSMISSÃO, RPS É ROTAÇÕES POR SEGUNDO E PPS É O
NÚMERO DE PULSOS POR SEGUNDO DE SUA FONTE DE PULSO ETAPA.

(IPM * RPI DESEJADO) / 60 = RPS

RPS * 200 = PPS
Multiplique o valor PPS pelo número de oz / in previamente determinada e dividir o total por resposta
4506.The será quantos watts são mecânicas exigem do motor para atender a rom carga da aplicação.
Ao escolher um motor, escolher um com 40% a mais do que o poder calculado. Segue-se um exemplo da
equação completado por uma carga que requer 450 oz / em com um 3 TPI fuso e um IPM desejado de
300.
(300 * 3) / 60 = 15

15 * 200 = 3000

(3000 * 450) / 4506 = 299 OZ / IN

299 * 1.4 = 419 OZ / IN

Como você pode ver, você vai querer usar um motor com uma classificação de 419 oz / in para
esta aplicação.