Motor Elétrico CA: Quais os tipos e como especificar?

Quando falamos em motor elétrico CA, basicamente estamos falando de um motor que possui a sua alimentação em
corrente alternada (abreviação CA). O motor elétrico é usados para converter energia elétrica em energia mecânica a
fim de produzir trabalho em um sistema.
Especificamente, a energia rotacional é produzida a partir da força de campos magnéticos induzidos pela corrente
alternada que flui através de bobinas elétricas.
O motor elétrico CA (corrente alternada) é usado para fornecer energia para uma grande variedade de sistemas,
variando desde pequenos servomecanismos até grandes máquinas industriais. Quando falamos sobre motor
elétrico de corrente alternada, eles consistem em dois componentes principais: um estator e um rotor.
O estator é basicamente um anel de metal com fendas que prendem as bobinas de fio isolado em um núcleo de aço.
A corrente alternada passa então por esses fios para produzir um campo magnético rotativo.

Figura 1 – Estator de um motor elétrico CA.

O rotor é uma haste, com uma pilha de barras condutoras uniformemente espaçadas no seu núcleo. Durante a
operação, o núcleo do rotor interage com o campo magnético gerado pelos enrolamentos do estator, fazendo com que
o rotor gire e produza torque.
Todos estes componentes são normalmente alojados dentro de uma caixa ou invólucro projetado para proteger o
motor e controlar a geração de calor.
Figura 2 – Partes de um motor elétrico CA.

1 – Motor Elétrico CA x CC
A principal diferença entre o motor elétrico de corrente alternada (CA) e o motor de corrente contínua (motor
CC) ,além da fonte de alimentação, é o método de controle da velocidade. No motor CC, a velocidade varia com base
na tensão aplicada e essa relação é relativamente linear, tornando o controle de velocidade e cálculos bem mais
simples.
Assim, em um motor de corrente contínua com alimentação de 100V girando a 1000 rpm pode ter sua velocidade
reduzida apenas mudando a tensão de 100V para 50V por exemplo.

Figura 3 – Motor elétrico CC x CA

Já no motor elétrico de corrente alternada, a velocidade é determinada pela frequência da tensão e corrente e a
velocidade pode ser ajustada somente através de um variador de frequência que é capaz de alterar a frequência da
potência de entrada fornecida.
Em geral, os motores CA são mais baratos e mais utilizados em aplicações de velocidade fixa, enquanto que os motores
de corrente contínua são frequentemente preferidos pela sua simplicidade quando é necessária uma velocidade
variável.
No ambiente industrial é muito usual aplicações com o motor elétrico CA juntamente com o inversor de frequência
para variação da velocidade.

2 – Tipos de Motores CA
Existem dois diferentes tipos de motores elétricos CA: o motor elétrico síncrono e o de indução (assíncrono).

O motor elétrico de indução é confeccionado com bobinamentos em sua armadura (stator) e obtêm o torque no rotor
através de correntes induzidas nestas bobinas variando o campo magnético. Em outras palavras, a tensão é
“induzida” no rotor através de indução eletromagnética, eliminando a necessidade de comutação de anel escovado
ou deslizante.
O rotor em motores de indução normalmente gira em uma taxa mais lenta do que a freqüência fornecida a ele, e
tipicamente há um “deslizamento” ou perda da velocidade exata durante a operação. Mais de 90% de todos os
motores utilizados na indústria são motores de indução CA devido à sua simplicidade, construção robusta e custos de
fabricação relativamente baixos.
Eles são adaptáveis a muitos ambientes diferentes e capazes de fornecer potência considerável, bem como controle
de velocidade variável com um inversor de frequência como falamos anteriormente.
Veja abaixo um vídeo em que podemos ver como funciona um motor de indução:

O motor elétrico síncrono usa um rotor bobinado, no qual bobinas são colocadas nas ranhuras deste rotor. O rotor
por sua vez é excitado por uma fonte de alimentação contínua CC externa, utilizando anéis deslizantes e escovas para
fornecer corrente ao rotor.
Estes motores são projetados para operar a uma velocidade constante específica em conformidade com o campo
magnético rotativo. Um motor síncrono não é um motor de partida automática porque o torque só é desenvolvido
quando ele funciona a uma velocidade síncrona; Assim, a sua partida pode ser feita através de um motor CC comum
acoplado em seu eixo.

Um motor síncrono é frequentemente usado onde necessita-se de uma velocidade exata. Veja abaixo um vídeo em
que podemos ver como funciona um motor síncrono:

Outros tipos de motores de CA são distinguidos por características específicas de projeto e operação, como o caso do
servo motor CA que utiliza um encoder interno para fornecer feedback preciso de posição, velocidade e controle.
3 – Especificações de Potência do Motor Elétrico
O primeiro passo na seleção do motor elétrico CA é saber exatamente a quantidade de fases, tensão, freqüência e
corrente da energia CA disponível para a aplicação. Os motores de corrente alternada são projetados e classificados
para um determinado tipo de alimentação CA sendo que a freqüência, expressa em hertz (Hz) ou ciclos por segundo
indica a freqüência das oscilações de corrente alternada.
Na América do Norte e no Brasil utilizamos 60 Hz mas a frequência mais utilizada no mundo todo é a de 50 Hz. A título
de curiosidade, em aplicações específicas como motores de potência para aplicações aeroespaciais, utiliza-se
frequência de 400 Hz
Já a tensão, tal como expressa em Volts de corrente alterna (Vca), pode ser fornecida em muitos níveis diferentes.
Enquanto que 110 VAC e 220 VAC são típicas em residencias e comércios, tensões entre 460 e 600 Vca são comuns
para grandes aplicações industriais.
Uma pequena variação na tensão pode ter um efeito dramático sobre o desempenho do motor. A tensão insuficiente
reduz o torque e pode impedir que o motor elétrico mantenha a sua velocidade nominal, enquanto que a tensão
excessiva aumenta o torque, o que pode causar danos durante a partida.
Padrão para Tensões e Frequências

50 Hz 60 Hz

380 Vca 115 Vca

400 Vca 220 Vca

415 Vca 230 Vca

220/380 Vca 460 Vca

A corrente, expressa em amperes (A), descreve a corrente elétrica que circula pelo motor em diferentes pontos sendo
que:
• A corrente de partida, também referida como corrente de rotor bloqueado é a corrente existente quando o motor
elétrico entra em funcionamento. A corrente de partida é sempre superior à corrente de carga nominal.
• A corrente de carga nominal indica o consumo de corrente do motor na sua potência nominal máxima.
 Figura 4 . Corrente x Tempo desde a partida até a operação nominal em um motor elétrico
A Fase descreve o método de distribuição CA.
Distribuição monofásica envolve uma distribuição de tensão senoidal (alternada) em 110V sendo utilizado em
residências pequenas.
Distribuição bifásica envolve uma distribuição em 2 padrões de tensão senoidal em 110V cada, defasados entre si em
120° sendo muito utilizado para energia comercial e residencial.
A Distribuição trifásica contém três padrões de tensão alternados simultâneos senoidal, tipicamente defasados em
120° um com o outro. Com operação trifásica é possível alcançar maior eficiência de energia e suavidade na operação
sendo que a energia trifásica é mais tipicamente aplicada ao motor elétrico industrial ou de alta potência.

4 – Especificações de Performance
Outro fator importante na seleção de motores CA é determinação as especificações de desempenho necessárias para
uma aplicação:
Velocidade (RPM) – A velocidade do motor refere-se à velocidade de rotação do eixo quando o motor é alimentado
com sua tensão e potência nominal e é expressa em rotações por minuto (RPM). Nos motores de indução e síncronos,
este valor é fixado requerendo um inversor de frequência ou um redutor para ajustar a velocidade.
Caso o motor elétrico for operado a uma carga menor que a carga máxima/nominal, a velocidade de saída será
ligeiramente maior do que a velocidade do motor.
A velocidade tem a ver com o número de pólos de um motor. Assim, temos o seguinte:

• 2 Polos: 3600 rpm;

• 4 Polos: 1800 rpm;
• 6 Polos: 1200 rpm:
• 8 polos: 900 rpm.
Os motores mais vendidos de mercado são os de 2 e 4 Polos.

Torque – É a força de rotação gerada pelo eixo do motor. O torque requerido para o motor elétrico é determinado
pelas características de velocidade-torque das várias cargas experimentadas em uma aplicação.
• Torque de arranque – O torque necessário na partida do motor, que é normalmente superior ao toque nominal;
• Torque nominal – A capacidade de torque de saída do motor em condições de funcionamento constantes.
Quando for especificar um motor elétrico, você deve analisar as curvas de desempenho de torque e velocidade, como
a mostrada abaixo, que são fornecidas pelos fabricantes. Assim, é possível detalhar o torque produzido pelo motor
em toda a sua gama de velocidades no eixo, desde o início até a carga total.
 Figura 5 . Torque x Carga em um motor elétrico.
Potência – Potência mecânica do motor elétrico à velocidade e tensão nominal, expressa em cavalos (CV ou HP em
inglês). O termo cavalos de potência é o produto da velocidade do eixo pelo torque, e caracteriza a saída de trabalho
do motor.
Eficiência – A eficiência do motor indica a porcentagem de energia elétrica de entrada que é convertida em energia
mecânica de saída. Comparando dois motores com a mesma potência, aquele com maior eficiência consumirá menos
energia. Economia de energia, menor temperatura de operação, vida útil mais longa e menores níveis de ruído são
benefícios comuns de motores de alta eficiência.
4 – Flanges e Construção
4.1 – Flanges

Existem duas configurações de montagem populares usadas nos motor elétrico e padronizadas pela norma IEC. O
mais popular é a configuração “B5” que está mais próxima dos motores de flange NEMA “D” ou FF.
Um fato importante a observar é que na flange B5, os pinos de encaixe estão na flange e os furos roscados estão na
parte correspondente, como uma bomba, redutor ou máquina. Outra flange popular no padrão IEC é a flange B14.
Neste caso, os furos roscados são na flange do motor. Esta flange é identificada como NEMA “C” ou FT.

Figura 6 – Flange FF
 Figura 7 – Flange FT

Todos os motores elétricos montados em flange padrão IEC possuem diâmetros métricos em vez de polegadas. Abaixo
você pode ver uma imagem indicando os padrões que são identificados por letras:

Figura 8 – Padrão IEC para pé e flange de motores elétricos

Dessa forma temos o seguinte:

 •B3: Com pés, sem flange;
• B5: Sem pés, com flange FF;
• B14: Sem pés, com flange FT;
• B34: Com pés, com flange FT;
• B35: Com pés, com flange FF.
Alem das letras indicando se o motor possui ou não pés e flanges (tipo), utiliza-se letras no final da nomenclatura
indicando onde é montada a caixa de ligação. Assim, quando falamos em um motor B3D, queremos dizer que o motor
possui pés, sem flange com caixa montada à direita.

Código da Posição da Caixa de

Letra Ligação

R ou D Direita 3h

B Em baixo 6h

L ou E Esquerda 9h

T Em cima 12h

Sem Letra Não especificado

4.2 – Motor Elétrico: Construção (Carcaças)

Com relação à construção segue abaixo uma figura típica de motor elétrico que dependendo do quadro (Frame) pode
ter tamanhos diferentes de acordo com a tabela:
 Figura 9 – Dimensionais típicos de um Motor elétrico
Abaixo segue tabela

Quadro Fixação Eixo Geral

Tamanho A B C H K D E F G ED AA AB BB L HA AC AD HD AE

D63 100 80 40 63 7 11 23 3 8.5 10 19 119 100 207 2 126 — 169 —

D71 112 90 45 71 7 14 30 5 11 14 19 131 110 251 2 126 — 177 —

D80 125 100 50 80 10 19 40 6 15.5 25 27 157 127 295 4 158 132 212 102

D90S 140 100 56 90 10 24 50 8 20 32 28 174 127 314 4 178 140 230 110

D90L 140 125 56 90 10 24 50 8 20 32 28 174 152 339 4 178 140 230 110

D100L 160 140 63 100 12 28 60 8 24 40 28 184 170 371 4 208 138 251 120

D112M 190 140 70 112 12 28 60 8 24 40 37 214 170 377 4 215 179 277 130

D132S 216 140 89 132 12 38 80 10 33 56 38 243 208 458 5 257 189 321 154

D132M 216 178 89 132 12 38 80 10 33 56 38 243 208 458 5 257 189 321 154
D160M 254 210 108 160 15 42 110 12 37 80 49 304 304 605 5 318 239 399 193

D160L 254 254 108 160 15 42 110 12 37 80 49 304 304 605 5 318 239 399 193

D180M 279 241 121 180 15 48 110 14 42.5 80 51 329 329 671 8 362 278 458 217

D180L 279 279 121 180 15 48 110 14 42.5 80 51 329 329 671 8 362 278 458 217

D200L 318 305 133 200 19 55 110 16 49 80 60 380 379 750 10 422 300 500 243

4.2.1 –

Motor Elétrico: Padrão B14

Figura 10 – Dimensionais típicos de um Motor B14

Abaixo a tabela das medidas para a Figura 10:

MOTOR 2 POLOS 4 POLOS 6 POLOS

D E N M P S V X Y
TAMANHO HP KW HP KW HP KW

56 A 0.12 0.09 0.08 0.06 — — 9 20 80 100 120 2.5 7 167 102

56 B 0.16 0.12 0.12 0.09 — —

63 A 0.25 0.18 0.16 0.12 — — 11 23 95 115 140 3 9 185 122

63 B 0.33 0.25 0.25 0.18 — —

71 A 0.5 0.37 0.33 0.25 0.25 0.18 14 30 110 130 160 3.5 9 211 140

71 B 0.75 0.55 0.5 0.37 0.33 0.25

80 A 1 0.75 0.75 0.55 0.5 0.37 19 40 130 165 200 3.5 11 231 164

80 B 1.5 1.1 1 0.75 0.75 0.55

90 S 2 1.5 1.5 1.1 1 0.75 24 50 130 165 200 3.5 11 245 181

90 L 3 2.2 2 1.5 1.5 1.1 270

90 LL — — 2.5 1.8 — — 292

100 LA 4 3 3 2.2 2 1.5 28 60 180 215 250 4 14 304 207

100 LB — — 4 3 — — 304

112 M 5.5 4 5.5 4 3 2.2 343

132 S 7.5-10 5.5-7.5 7.5 5.5 4 3 38 80 230 265 300 4 14 364 259

132 M 12.5 9 10 7.5 5.5-7.5 4-5.5 402

132 L — — 12.5 9 — — 402

160 M 15-20 nov/15 15 11 10 7.5 42 110 250 300 350 5 18 540 335

160 L 25 18.5 20 15 15 11

180 M 30 22 25 18.5 — — 48 110 250 300 350 5 18 600 374

180 L 35 26 30 22 20 15

200 L 40-50 30-37 40 30 25-30 18.5-22 55 110 300 350 400 5 18 656 416

225 S — — 50 37 — — * 60 140 350 400 450 5 18 680 416

225 M 60 45 60 45 40 30
250 M 75 55 75 55 50 37 * 65 140 450 500 550 5 18 742 490

100 75 100 75 60 45 * 75 140 450 500 550 5 18 892 490

280 S
125 90 125 90 75 55

4.4.4 – Motor Elétrico: Padrão B5

Figura 11 – Dimensionais típicos de um Motor B5

Abaixo a tabela das medidas para a Figura 11:

MOTOR 2 POLOS 4 POLOS 6 POLOS

D E N M P S V X Y
TAMANHO HP KW HP KW HP KW

63 A 0.25 0.18 0.16 0.12 — — 11 23 60 75 90 2.5 M5 185 122

63 B 0.33 0.25 0.25 0.18 — —

71 A 0.5 0.37 0.33 0.25 0.25 0.18 14 30 70 85 105 2.5 M6 211 140

71 B 0.75 0.55 0.5 0.37 0.33 0.25

80 A 1 0.75 0.75 0.55 0.5 0.37 19 40 80 100 120 3 M6 231 164

80 B 1.5 1.1 1 0.75 0.75 0.55

90 S 2 1.5 1.5 1.1 1 0.75 24 50 95 115 140 3 M8 245 181

90 L 3 2.2 2 1.5 1.5 1.1 270

90 LL — — 2.5 1.8 — — 292

100 LA 4 3 3 2.2 2 1.5 28 60 110 130 160 3.5 M8 304 207

100 LB — — 4 3 — —

112 M 5.5 4 5.5 4 3 2.2 28 60 110 130 160 3.5 M8 343 207
Abaixo, podemos ver uma Figura com alguns exemplos de carcaças:
 Figura 12 – Carcaças de motores elétricos

5 – Parâmetros do Ambiente
Há uma série de fatores a considerar relacionados ao ambiente em que o motor elétrico é operado:
Temperatura (s) de operação – Especifica a temperatura nominal ou a faixa de temperatura na qual o motor foi
projetado para operar. Antes de um motor começar a funcionar, seus enrolamentos estão à temperatura do ar
circundante (conhecida como temperatura ambiente).
A temperatura no motor aumentará assim que ele for ligado. A combinação da temperatura ambiente com o aumento
de temperatura no motor em carga nominal é igual à temperatura máxima do enrolamento no motor.
Operar um motor em ambientes acima da temperatura nominal resultará em uma redução do torque contínuo do
motor, enquanto operar em ambientes extremamente frios pode exigir uma lubrificação diferente para os
rolamentos.
Classificação de isolamento – A National Electrical Manufacturers Association (NEMA), associação americana,
estabeleceu classes de isolamento para atender aos requisitos de temperatura do motores elétricos encontrados em
diferentes ambientes operacionais.
As quatro classes de isolamento são A, B, F e H. A classe F é a mais utilizada sendo que a classe A é pouco usual. A
NEMA padronizou uma temperatura ambiente de 40° C ou 104° F dentro de uma faixa de altitude definida para todas
as classes de motor elétrico e cada classe de isolamento tem um aumento de temperatura admissível especificado.
 Figura 13 – Classes de isolação

Classificação de vibração – A classificação de vibração é a vibração máxima que o motor pode suportar e ainda
satisfazer as especificações operacionais.
Proteção de poeira – Os motores à prova de poeira protegem contra a infiltração de poeira com características tais
como vedação total e selos labirínticos para veios. A classificação IP (proteção de entrada) para motores à prova de
poeira é IP6x.
Primeiro
Descrição
Dígito

Proteção contra corpos estranhos sólidos com 50 mm de diâmetro ou

1
maiores

Proteção contra corpos estranhos sólidos com 12,5 mm de diâmetro

2
ou maiores

Proteção contra corpos estranhos sólidos com 2,5 mm de diâmetro

3
ou maiores

Proteção contra corpos estranhos sólidos com 1,0 mm de diâmetro

4
ou maiores

5 Proteção contra pó

6 Vedação contra pó
Proteção de Gotejamento dos motores eletricos – Os motores à prova de gotejamento contêm aberturas de
ventilação que são projetadas de forma que gotas de partículas líquidas ou sólidas caindo de qualquer ângulo dentro
de 15 graus na vertical não possam entrar no motor. Motores com uma classificação IP de IPx1 a IPx9 são considerados
à prova de gotejamento.
Segundo
Descrição
Dígito

1 Proteção contra gotejamento

Proteção contra gotejamento no caso de a caixa ter uma inclinação

2
de até 15°
3 Proteção contra borrifos de água

4 Proteção contra respingos de água

5 Proteção contra jatos de água

6 Proteção contra jatos fortes de água

Proteção contra os efeitos da submersão da caixa na água por

7
algum tempo

Proteção contra os efeitos da submersão da caixa na água por

8
tempo prolongado

9 Água no caso de limpeza a alta pressão/jato de vapor

À prova de explosão – Os motores à prova de explosão possuem invólucros totalmente fechados que são construídos
para suportar a explosão interna de um determinado gás, vapor ou poeira.
Caso ocorra uma explosão deste tipo, o invólucro evitaria a ignição ou a explosão do gás ou vapor que rodeia o
compartimento do motor. Várias classificações à prova de explosão são regidas pelo órgão Underwriter’s
Laboratories (UL).
Totalmente fechado – Os motores totalmente fechados têm um fechamento que impede a livre troca de ar entre o
ambiente interior e o exterior. As classificações comuns são refrigerado por ventilador e não ventilado; Esta não é
uma avaliação hermética sendo que estes motores são mais freqüentemente utilizados em ambientes potencialmente
contaminados. Motor elétrico.