Stephan Hennings Och

Apostila de Máquinas de Fluxo

Publicações Acadêmicas Ltda.

abnTEX2 v-1.9.6
Stephan Hennings Och

Apostila de Máquinas de Fluxo

Publicações Acadêmicas Ltda.

abnTEX2 v-1.9.6
 © 2015 Stephan Hennings Och & Publicações Acadêmicas Ltda.
abnTEX2 v-1.9.6
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Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP) Câmara Brasileira do Livro, SP, Brasil

Och, Stephan Hennings Och

Apostila de Máquinas de Fluxo. / Stephan Hennings Och. – Curitiba: Publicações Acadêmicas Ltda.
abnTEX2 v-1.9.6Ltda., 2014.

Bibliografia.
ISBN XXXX-XXXX-XX.

1. Máquinas de Fluxo. 2. Bomba. 3. Ventilador. 4. Turbinas.

 Lista de ilustrações

Figura 1 – Perdas volumétricas em máquina geradoras e motoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figura 2 – Triângulo de Velocidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figura 3 – Triângulo de velocidades real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 4 – Plano normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 5 – Correção da vazão em função da espessura da pá. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figura 6 – Triângulo de velocidade de entrada em uma turbina de ação. . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 7 – Triângulo de velocidade de saída em uma turbina de ação. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 8 – Estação de bombeamento com a identificação dos estados do fluido. . . . . . . . . . . 30
Figura 9 – Altura teórica de pá infinita em função do ângulo construtivo. . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 10 – Potência em função do ângulo construtivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 11 – Equação Teórica de pás infinita, perdas de choque e atrito e curva real. . . . . . . . . . 45
 Lista de tabelas

Tabela 1 – Valores de ψ. Fonte: Macintyre, 1997 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Tabela 2 – Velocidade de erosão relativa de alguns materais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Tabela 3 – Grandezas de máquinas de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
 Sumário

1 Altura,Potências e Rendimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Altura de elevação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Altura Manométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3.1 Perdas hidráulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3.2 Perdas Volumétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3.3 Perdas Mecânicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.4 Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.5 Rendimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Turbinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Altura de queda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Altura Manométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.3 Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.4 Rendimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Pressão total do ventilador (PTV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Equação Teórica Fundamental das Máquinas de Fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Triângulo de Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1 Conceitos Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.2 Características dos Triângulos de Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.3 Vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.4 Recomendações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Equação Teórica Fundamental das Máquinas de Fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1 1a Forma da Equação de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.2 Segunda forma da equação de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2.1 Dedução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2.2 Grau de reação teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Condições reais de escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.0.1 Fator de deficiência de Potência µ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.0.2 Fator “a” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.0.3 Vazão Volumétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.0.4 Triângulo de velocidade: Turbina de ação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4 Cavitação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.0.1 Descrição do fenômeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.0.2 Incovenientes da cavitação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.0.3 Equacionamento da cavitação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.0.4 Altura estática máxima de sucção H s,max - Máquina não-afogada . . . . . . . . . . 31
4.0.5 Altura estática min de sucção H s,mi n - Máquina afogada . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.0.6 Coeficiente de cavitação ou de Thoma: σ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.0.7 Velocidade de rotação específica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.0.8 Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5 Análise Dimensional e Semelhança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.0.1 Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.0.2 Teorema dos pi de Buckinham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.0.2.1 Determinação dos grupos PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.0.3 Principais grupos adimensionais das máquinas de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . 35
 5.0.4 Semelhança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.0.4.1 Semelhança geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.0.5 Semelhança cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.0.6 Semelhança dinâmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.0.7 Semelhanças em Máquinas de Fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.1 Efeito de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1.1 Grandezas unitárias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.1.2 Grandezas Biunitárias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.1.3 Ventiladores geométricamente semelhantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.1.4 Velocidade de Rotação Específica (n q ) ou (n s ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.1.5 Coeficientes Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6 Curvas Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.0.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.0.2 Curvas Características de Máquinas Geradoras - Bombas . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.0.2.1 Curvas Características teóricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.0.2.2 Curvas características reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.0.2.3 Altura de carga versus vazão (Hm x Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.0.3 Curvas Características do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.0.3.1 Altura manométrica versus vazão (Hm x Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1 Associação de geradores em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.2 Associação de geradores em série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
 CAPÍTULO 1
Altura,Potências e Rendimentos

1.1 Bomba

1.1.1 Altura de elevação

Aplicando o balanço de energia para a bomba:

∂ − −→
Z Z
→
Q̇ − Ẇeixo − Ẇcis − Ẇoutros = eρd ∀ + (e + P v) ρ V • d A (1.1)
∂t vc sc

sendo Q̇ a taxa de transferência de calor, Ẇeixo a potência no eixo, Ẇcis a potência de cisalhamento,
Ẇoutros a potência devido a outros efeitos, t o tempo, e a energia específica, ρ a massa específica, ∀ o
→
− →
−
volume, P a pressão, v o volume específico, V vetor velocidade e A vertor área.
Z Z
Q̇ − Ẇei xo = (e + P v) ρV d A cos 180◦ + (e + P v) ρV d A cos 0◦ (1.2)
2 7
2
Como e é igual a u + αV /2 + g Z e v = 1/ρ. Sendo u a energia interna específica, α o coeficiente de
correção da energia cinética, V a velocidade média, g a aceleração da gravidade e Z a cota espacial,
tem-se
" 2 2 #
P 7 − P 2 α7 V 7 − α2 V 2
Q̇ − Ẇei xo = ρQ (u 7 − u 2 ) + + + g (Z7 − Z2 ) (1.3)
ρ 2

Para bomba o trabalho é negativo o que faz com que o sinal na frente da potência mude

2 2
Ẇei xo P 7 − P 2 α7 V 7 − α2 V 2 Q̇
· ¸
= + + g (Z7 − Z2 ) + (u 7 − u 2 ) − (1.4)
ρQ ρ 2 ρQ
Definindo Y como sendo o trabalho específico teórico, ou seja, a potência por unidade de vazão
mássica. O último termo do lado direto da equação representa a variação da energia térmica que neste
caso é positiva devido a perda de carga no interior do sistema.

2 2
Ẇei xo P 7 − P 2 α7 V 7 − α2 V 2
Y = = + + g (Z7 − Z2 ) + h p,i (1.5)
ρQ ρ 2
Dividindo por g

2 2
P 7 − P 2 α7 V 7 − α2 V 2
Ht = + + (Z2 − Z2 ) + H p,i (1.6)
γ 2g
8 Capítulo 1. Altura,Potências e Rendimentos

Sendo H t a altura teórica. Voltando a equação em unidades de trabalho por unidade de massa.

2 2
P 7 − P 2 α7 V 7 − α2 V 2
Y − h p,i = Y pa = + + g (Z7 − Z2 ) (1.7)
ρ 2
Dividindo por g

2 2
Y P 7 − P 2 α7 V 7 − α2 V 2
Hm = = + + (Z7 − Z2 ) (1.8)
g γ 2g
Sendo Hm a altura de elevação da bomba. A relação entre Hm e H t é dado por:

Hm = H t − H p,i (1.9)

Essa equações são úteis quando se conhece as condições de entrada e saída da bomba. Normalmente
quando se obtém a leitura de manometros e vacuometros na bomba. Para o caso onde não se conhece
essas pressões, a equação de Bernoulli é aplicada dos reservatório de entrada até a entrada da bomba e
da saída da bomba até o reservatório de saída. Como será visto no próximo tópico.

1.1.2 Altura Manométrica

Aplicando a equação de Bernoulli modificada entre (1) e (2):

à 2 ! à 2 !
P1 V1 P2 V2
+ α1 + Z1 − + α2 + Z2 = H p,1→2 (1.10)
γ 2g γ 2g

sendo P a pressão, γ o peso específico, V a velocidade média, g a aceleração da gravidade, H p a altura de

perda de carga. Aplicando a equação de Bernoulli modificada entre (7) e (8):

à 2 ! à 2 !
P7 V7 P8 V8
+ α7 + Z7 − + α8 + Z8 = H p,7→8 (1.11)
γ 2g γ 2g
Somando as últimas duas equações e rearranjando:

à 2 ! à 2 ! à 2 !
P7 V7 P2 V2 P8 V8
+ α7 + Z7 − + α2 + Z2 = + α8 + Z8
γ 2g γ 2g γ 2g
à 2 !
P1 V1
− + α1 + Z1 + H p,1→2 + H p,7→8 (1.12)
γ 2g

Definindo as perda total exterior a bomba, H p,t ,e :

H p,t ,e = H p,1→2 + H p,7→8 (1.13)

Substituindo na equação 1.8

à 2 ! à 2 !
P8 V8 P1 V1
Hm = + α8 + Z8 − + α1 + Z1 + H p,t ,e (1.14)
γ 2g γ 2g
Para a situação particular onde os reservatórios estão abertos à atmosfera, e as velocidades podem
ser desprezadas, a equação anterior resume-se à:

Hm = (Z8 − Z1 ) + H p,t ,e (1.15)

1.1. Bomba 9

O termo (Z8 − Z1 ) é a altura bruta, HB .

Hm = HB + H p,t ,e (1.16)

1.1.3 Perdas
No processo de transformação da energia de fluido em trabalho mecânico ou vice-versa, a transformação
da energia em calor e gua de fluido são denominadas de perda. Essas perdas são classificadas em três
grupos:

• Perdas hidráulicas

• Perdas volumétricas

• Perdas mecânicas

1.1.3.1 Perdas hidráulicas

AS perdas hidráulicas ocorrem dentro das turbomáquinas desde a seção de entrada até a de saída e
são devidas ao atrito de superfície, produzido pelo fluido nas paredes da máquina e o consequente
deslocamento da camada limite provocado pela forma dos contornos internos (pás, aletas, etc.)
Portanto no balanço interno de energias deve ser considerado uma diminuição de pressão de altura
de queda ou elevação. Assim tem-se:

H t = Hm ± H p,i (1.17)

Sendo: H t altura teórica de queda ou de elevação desenvolvida pelo rotor. Hm altura de queda ou elevação.
H p,i altura de perda de pressão.
Valendo nesta expressão o sinal "+"para geradores e -"para motores, convenção válida para todas as
demais equações deste capítulo.

1.1.3.2 Perdas Volumétricas

Internamente as turbomáquinas, além das perdas H p,i existem ainda as perdas por fuga do fluido q i
com pouca influência direta na altura de queda ou de elevação. Estas perdas ocorrem nos labirintos
localizados nos espaços (interstício) entre o rotor e a carcaça, influindo diretamente na vazão e reduzindo
muito o rendimento volumétrico da máquinas.

Figura 1 – Perdas volumétricas em máquina geradoras e motoras.

No caso de turbinas a fuga interna q i flui pelo labirinto para o tubo de sucção não participando da
transformação de energias. Para bombas a fuga interna q i retorna pelo labirinto devido a diferença de
10 Capítulo 1. Altura,Potências e Rendimentos

pressão existente entre a saída e entrada do rotor. Este retorno de vazão passa novamente pelo rotor
exigindo uma maior potência eficaz de acionamento da bomba.
Além da fuga interna existe a fuga de fluido q e que escoa para fora da máquina, passando através do
labirinto (gaxeta) podemos considerar q e praticamente igual a zero.

1.1.3.3 Perdas Mecânicas

Essas perdas são denominadas de externas e representam principalmente perdas por atrito em man-
cais, gaxetas e atrito do ar nos acoplamentos e volantes de inércia. No caso de turbinas ainda devem
ser consideradas as perdas devidas ao consumo de energia do regulador de velocidades. Além dessas
mencionadas perdas consideramos o atrito externo ao rotor como perda externa.

1.1.4 Potências
Potência hidráulica: P h = γQ Hm
Potência interna: P i = γ Q + q e + q i Q H t
¡ ¢

Potência teórica: P t = γQ H t
Potência efetiva: P e f e = Tei xo ω

1.1.5 Rendimentos
P h γQ Hm Hm
Rendimento hidráulico: η h = = =
Pt γQ H t Ht
Q
Rendimento volumétrico: η v =
Q + qe + qi
Ph γQ Hm
Rendimento interno: η i = = ¡ = η v ηh
γ Q + qe + qi Ht
¢
Pi
Pi
Rendimento mecânico: η m =
Pe f e
Ph ηi P i
Rendimento total: η t = = = η v ηh ηm
Pe f e Pe f e

1.2 Turbinas

1.2.1 Altura de queda

Para turbinas o trabalho é positivo o que faz com que o sinal na frente da potência não se altere

2 2
Ẇei xo P e − P s αe V e − αs V s Q̇
· ¸
= + + g (Ze − Z s ) − (u s − u e ) − (1.18)
ρQ ρ 2 ρQ

2 2
Ẇei xo P e − P s αe V e − αs V s
Y = = + + g (Ze − Z s ) − h p,i (1.19)
ρQ ρ 2

Dividindo por g

2 2
P e − P s αe V e − αs V s
Ht = + + (Ze − Z s ) − H p,i (1.20)
γ 2g

2 2
P e − P s αe V e − αs V s
Y + h p,i = Y pa = + + g (Ze − Z s ) (1.21)
ρ 2
1.2. Turbinas 11

Dividindo por g

2 2
P e − P s αe V e − αs V s
Hm = + + (Ze − Z s ) (1.22)
γ 2g

Hm = H t + H p,i (1.23)

1.2.2 Altura Manométrica

Aplicando a equação de Bernoulli modificada entre (1) e (e):

à 2 ! à 2 !
P1 V1 Pe Ve
+ α1 + Z1 − + αe + Ze = H p,1→e (1.24)
γ 2g γ 2g

Aplicando a equação de Bernoulli modificada entre (s) e (2):

à 2 ! à 2 !
Ps Vs P2 V2
+ αs + Zs − + α2 + Z2 = H p,s→2 (1.25)
γ 2g γ 2g

Somando as últimas duas equações e rearranjando:

à 2 ! à 2 ! à 2 !
Pe Ve Ps Vs P1 V1
+ αe + Ze − + αs + Zs = + α1 + Z1
γ 2g γ 2g γ 2g
à 2 !
P2 V2
+ α2
¡ ¢
− + Z2 − H p,1→e + H p,s→2 (1.26)
γ 2g

Definindo as perdas exteriores à turbina:

H p,t ,e = H p,1→e + H p,s→2 (1.27)

à 2 ! à 2 !
P1 V1 P2 V2
Hm = + α1 + Z1 − + α2 + Z2 − H p,t ,e (1.28)
γ 2g γ 2g

Observar-se que, tanto para o caso de turbinas de reação como para turbinas de ação:

P 1 P 2 P ad m
1. = = ;
γ γ γ
2 2
V1 V
2. α1 = α2 2 ≈ 0;
2g 2g

3. Z1 = HB ;

4. Z2 = 0.

Hm = HB − H p,t ,e (1.29)
12 Capítulo 1. Altura,Potências e Rendimentos

1.2.3 Potências
Potência hidráulica: P h = γQ Hm
Potência interna: P i = γ Q − q e − q i Q H t
¡ ¢

Potência teórica: P t = γQ H t
Potência efetiva: P e f e = Tei xo ω

1.2.4 Rendimentos
Pt γQ H t Ht
Rendimento hidráulico: η h = = =
P h γQ Hm Hm
Q − qe − qi
Rendimento volumétrico: η v =
¡ Q
γ Q − qe − qi Ht
¢
Pi
Rendimento interno: η i = = = η v ηh
Ph γQ Hm
Pe f e
Rendimento mecânico: η m =
Pi
Pe f e Pe f e
Rendimento total: η t = = = η v ηh ηm
Ph Pi
ηi

1.3 Ventilador

1.3.1 Pressão total do ventilador (PTV)

Ẇei xo P r,s + P at m,e − P r,e − P at m,e αs V s − αe V e
− hp = + + g (Z s − Ze ) (1.30)
ṁ ρ 2
sendo P r a pressão relativa e P at m a pressão atmosférica local.
Multiplicando tudo por ρ, tem-se:

Ẇei xo αs ρV s − αe ρV e
− ρh p = P r,s + P at m,s − P r,e − P at m,e + + ρg (Z s − Ze ) (1.31)
Q 2
Como P at m,e = ρg Ze e P at m,s = ρg Z s , tem-se:
à ! à !
ρV s ρV e
P T V = P r,s + − P r,e + (1.32)
2 2

sendo P T V a pressão total do ventilador, ou seja, a soma das pressões estática e dinâmica.

Wei˙ xo Ph
− ρh p = = PT V (1.33)
Q Q

Ph = Q P T V (1.34)

Q PT V
Pe f e = (1.35)
ηt

ρVs
PV = (1.36)
2
PV a pressão de velocidade (dinâmica).

PEV = P T V − PVs (1.37)

1.3. Ventilador 13

Sendo PEV a pressão estática do ventilador.

PEV = P r,s + PVs − P r,e − PVe − PVs (1.38)

PEV = P r,s − P r,e − PVe (1.39)

Q PEV
Pe f e = (1.40)
η t ,e
sendo η t ,e o rendimento estático do ventilador.

Ph PT V
ηh = = (1.41)
P e f e P T Vt
 CAPÍTULO 2
Equação Teórica Fundamental das
Máquinas de Fluxo

2.1 Triângulo de Velocidade

O estudo teórico do escoamento de fluido através do rotor é feito por meio de vetores de velocidade. A
forma do diagrama destes vetores é triangular, daí serem denominados TRIÂNGULOS DE VELOCIDADES.

2.1.1 Conceitos Iniciais

Velocidade absoluta, c é a velocidade do fluido tomada em relação a carcaça da máquina, que é um
orgão fixo.
Velocidade relativa, w é a velocidade do fluido tomada em relação ao rotor da máquina, que é um orgão
móvel.
Velocidade periférica, u é a velocidade tangencial definida por: u = ωr . Onde ω é a velocidade angular e
r é o raio do círculo descrito pelo ponto em estudo.

2.1.2 Características dos Triângulos de Velocidades

Considera-se inicialmente que o número de pás do rotor (impelidor) é infinito e que estas são extre-
mamente finas. Neste caso podemos considerar as linhas de correntes congruentes com as pás e o
escoamento do fluido unidimensional. O triângulo de velocidades é então válido para todos os pontos
localizados no mesmo raio. Apenas os triângulos de entrada e de saída das pás são necessários para
definir o comportamento da linha de corrente. Entre essas duas seções o fluxo deverá produzir o mínimo
de perdas com a adoção de perfis de pás adequados.
Na entrada da pá, para escoamento ”sem choque” a velocidade relativa w é tangente à pá, formando
o ângulo β com a direção tangencial. Da mesma maneira, a velocidade relativa na saída w é tangente à pá,
formando o ângulo β com a direção tangencial. Os ângulos β na entrada e saída das pás são denomidos
de ÂNGULOS CONSTRUTIVOS DAS PÁS.
É importante frisar que a velocidade relativa determina o ângulo de entrada ou de saída da pá, ou
seja, o ângulo construtivo do perfil da pá.
Além das velocidades do triângulo, as projeções da velocidade absoluta sobre o plano meridiano e na
direção tangencial permitem, respectivamente, o cálculo da vazão volumétrica que passa pelo rotor e a
energia obtida ou cedida pelo rotor.
Assim, no projeto de Máquinas de Fluxo é importante o conhecimento dos seguintes elementos do
triângulo de velocidades:
16 Capítulo 2. Equação Teórica Fundamental das Máquinas de Fluxo

c: Velocidade absoluta;
w: Velocidade relativa;
u: Velocidade tangencial;
c m : Velocidade meridiana, projeção da velocidade absoluta c sobre o plano meridiano;
c u : Componente da velocidade absoluta c segundo a direção tangencial;
α: Ângulo formado pelo sentido positivo da velocidade absoluta c e do sentido positivo da velocidade
tangencial u;
β: Ângulo formado pelo sentido positivo da velocidade relativa w e do sentido negativo velocidade
tangencial u.

Os triângulos de velocidade devem, nos casos de dimensionamento, serem traçados com velocidades
adimensionais, ou melhor, com os coeficientes de velocidades.
Atribuindo a esses vetores e suas componentes os índices: (4) para o ponto situado imediatamente
após a entrada do rotor, portanto, já no espaço entre as pás giratórias, e (5) um ponto situado imedia-
tamente antes da saída do rotor, portanto, ainda no espaço entre as pás giratórias, tem-se as seguintes
representações respectivamente para máquina geradora e motora centrífuga.

2.1.3 Vazão
Z
→
− →
−
Q= V •d A (2.1)
A
Z
c d Asen 90◦ − α5
¡ ¢
Q= (2.2)
A

como: sen (90◦ − α5 ) = −sen (α5 )

Z
Q =− c d Asen (α5 ) (2.3)
A

e c sen (α5 ) = c m

Q = cm A (2.4)

Para máquinas radiais: A = πDb

Onde D é o diametro do rotor e b é a largura do rotor.

π¡ 2
D e − D i2
¢
Para máquinas axiais: A =
4
Onde D e é o diâmetro externo e D i é o diâmetro interno.

De + Di
µ ¶
Para máquinas diagonais: A = π b
2

2.1.4 Recomendações
Máquinas geradoras: ⇒ α4 = 90◦ Maior rendimento, condição ideal para projeto
Bombas: 15◦ ≤ β4 ≤ 20◦ e 14◦ ≤ β5 ≤ 50◦ Diminui o risco de cavitação na entrada
Ventiladores: 15◦ ≤ β4 ≤ 20◦ Baixo nível de ruído em ventiladores de baixa e média pressão
40◦ ≤ β5 ≤ 60◦ Pás curvadas para trás
150◦ ≤ β5 ≤ 170◦ Pás curvadas para frente (SIROCCO)
OBS: ↑ Ruído, ∆P ↓ e Q ↑
Motrizes: α5 = 90◦ Maior rendimento, condição ideal para projeto.
Turbinas radiais: 15◦ ≤ α4 ≤ 55◦ ⇒ Macintyre.
45◦ ≤ β4 ≤ 135◦ ⇒ Rápidas
β4 ≤ 90◦ ⇒ Lentas
2.2. Equação Teórica Fundamental das Máquinas de Fluxo 17

15◦ ≤ β5 ≤ 45◦ ⇒ Turbinas em geral

OBS: cavitação ↑⇒ β5 ↑

2.2 Equação Teórica Fundamental das Máquinas de Fluxo

A equação geral de Euler desempenha um papel fundamental no estudo de Máquinas de Fluxo, pois
constitui a equação básica para o desenvolvimento de bombas, ventiladores e turbinas. Ela expressa o
intercâmbrio de energia entre o rotor da máquina e o fluido.
Condição ideal: Escoamento sem atrito, número infinito de pás com espessura infinitesimal.

2.2.1 1a Forma da Equação de Euler

Aplicando o princípio da conservação da quantidade de movimento angular para um sistema, tem-se:

Z
→
− −
→ ¡→
− →
−¢ →−
r × Fs + r × g ρd ∀ + T ei xo =
VC
∂
Z Z ³
³
→− →
−´ →
− →
−´ →− →
−
r × V ρd ∀ + r × V ρV • d A (2.5)
∂t VC SC

onde:

1. as parcelas à esquerda do sinal de igualdade representam o somatório dos torques que atuam
sobre o volume de controle;

2. a segunda parcela à direita do sinal de igualdade representa a taxa de variação de momento da

quantidade de movimento dentro do volume de controle;

3. a segunda parcela à direita do sinal de igualdade representa a taxa líquida de fluxo de momento de
quantidade de movimento que atravessa as fronteiras do volume de controle.

Considerando:

1. um rotor de uma máquina centrífuga, constituído de infinitas pás de espessura infinitesimal, no

qual escoa um fluido incompressível em regime permanente, sem atrito, e de forma isenta de
choque na entrada;

2. desprezível o torque decorrente de foças superfíciais;

3. desprezível a contribuição da forças de massa em virtude da simetria do rotor

A equação da conservação do momento da quantidade de movimento resume-se à:

Z
→
− ³
→
− →
−´ →
− →
−
T ei xo = r × V ρV • d A (2.6)
SC

Esta equação mostra que para uma máquina geradora, o torque requerido causa uma variação na
quantidade de movimento angular do fluido, ao passo que, para uma máquina motora, o torque produ-
zido deve-se a uma variação na quantidade de movimento angular do fluido.
Aplicando a equação anterior à Figura 4.1 obtém-se:

→
− →
− →
−
r = r cos θ i + r sen θ j (2.7)

→
−c = →
− →
−
(−c u sin θ + c m cos θ) i + (c u cos θ + c m sen θ) j (2.8)
18 Capítulo 2. Equação Teórica Fundamental das Máquinas de Fluxo

¯ →
− →
− →
− ¯
¯ i j k ¯
³
→− →
− ´ ¯ ¯
r ×V =¯ r cos θ r sen θ 0 (2.9)
¯ ¯
¯
¯ (−c u sen θ + c m cos θ) (c u cos θ + c m sen θ)
¯ ¯
0 ¯

³
→
− →
−´ →
− →
−
r × V = r cos θ (c u cos θ + c m sen θ) k − r sen θ (−c u sen θ + c m cos θ) k (2.10)

³
→
− →
−´
r × V = r c u sen2 θ + cos2 θ + c m (sen θ cos θ − senθ cos θ)
£ ¡ ¢ ¤
(2.11)

³
→− →
−´ →
−
r × V = r cu k (2.12)

→
− →
− →
−
Z Z
Tei xo k = r 4 c u,4 k ρ c m d A cos 180◦ + r 5 c u,5 k ρ c m d A cos 0◦ (2.13)
A4 A5

Tei xo = ρQ r 5 c u,5 − r 4 c u,4

¡ ¢
(2.14)

Sendo ω a velocidade angular do rotor então a potência pode ser calculada por:

P pa,∞ = Tei xo ω (2.15)

que pode também ser calculada por:

P pa,∞ = ρQY pa,∞ (2.16)

Igualando as duas equações anteriores:

Tei xo ω = ρQY pa,∞ (2.17)

ρQ r 5 c u,5 − r 4 c u,4 ω
¡ ¢
Y pa,∞ = (2.18)
ρQ

Para máquina geradora

Y pa,∞ = u 5 c u,5 − u 4 c u,4 (2.19)

Enfim, a altura teórica, H t ,∞ , também denominada de altura de Euler ou altura de carga da turbomá-
quina é destrica pela equação geral de Euler:

Y pa,∞ u 5 c u,5 − u 4 c u,4

H t ,∞ = = (2.20)
g g

Nota-se que a definição de carga como energia por unidade de peso permite fazer analogia com as
máquinas motoras

Y pa,∞ = u 4 c u,4 − u 5 c u,5 (2.21)

Y pa,∞ u 4 c u,4 − u 5 c u,5

H t ,∞ = = (2.22)
g g
2.2. Equação Teórica Fundamental das Máquinas de Fluxo 19

w
c
cm

α β

cu wu

Figura 2 – Triângulo de Velocidades.

2.2.2 Segunda forma da equação de Euler

2.2.2.1 Dedução
Dados os triângulos de entrada e saída de uma máquina:
De um triângulo genérico tem-se:

w 2 = cm
2
+ w u2 (2.23)

w 2 = cm
2
+ (u − c u )2 (2.24)

w 2 = cm
2
+ u 2 + c u2 − 2uc u (2.25)

c 2 + u2 − w 2
uc u = (2.26)
2
Sendo a equação geral de Euler dada por:

u 5 c u,5 − u 4 c u,4
H t ,∞ = ± (2.27)
g
pode-se escrever:

c 52 + u 52 − w 52 c 42 + u 42 − w 42
"Ã ! Ã !#
1
H t ,∞ = ± − (2.28)
g 2 2
ou seja,

c 52 − c 42 u 52 − u 42 w 52 − w 42
à !
H t ,∞ = ± + + (2.29)
2g 2g 2g
Essa equação é conhecida como as segunda forma da equação de Euler
Aplicando-se a equação de Bernoulli entre a entrada e saída do rotor para o caso sem atrito, obtém-se:

P 5 − P 4 c 52 − c 42
H t ,∞ = ± + + (Z5 − Z4 ) (2.30)
ρg 2g
Considerando Z4 = Z5 , observa-se que parte da energia fornecida pelo rotor ao fluido (máquinas ge-
P5 − P4
µ ¶
radoras) ou pelo fluido ao rotor (máquinas motoras) é feita sob a forma de energia de pressão ±
ρg
c5 − c4
µ ¶
e parte é feita sob forma de energia cinética ± .
2g
20 Capítulo 2. Equação Teórica Fundamental das Máquinas de Fluxo

Comparando a expressão anterior com a segunda forma da equação de Euler, observa-se ainda que:
Para máquina geradora

P 5 − P 4 c 52 − c 42
Y pa,∞ = + (2.31)
ρ 2
Para máquina motora

P 4 − P 5 c 42 − c 52
Y pa,∞ = + (2.32)
ρ 2

2.2.2.2 Grau de reação teórico

Y pa,∞ = Yest + Yd i n (2.33)

Para máquina de ação: Yest = 0

Definindo grau de reação teórico

Yest
ρt = (2.34)
Y pa,∞
Igualando as equações:

P 5 − P 4 c 52 − c 42
u 5 c u,5 − u 4 c u,4 = + (2.35)
ρ 2

P5 − P4 c 2 − c 42
= u 5 c u,5 − u 4 c u,4 − 5 (2.36)
ρ 2

c 42 + u 42 − w 42
c u,4 u 4 = (2.37)
2
Para máquina geradora

P 5 − P 4 u 52 − u 42 w 42 − w 52
Yest = = + (2.38)
ρ 2 2
Para máquina motora

P 4 − P 5 u 42 − u 52 w 52 − w 42
Yest = = + (2.39)
ρ 2 2
Portanto as equações podem ser reescritas:
Para máquina geradora:

u 52 − u 42 w 42 − w 52 c 42 − c 52
Y pa,∞ = + + (2.40)
2 2 2
Para máquina motora:

u 42 − u 52 w 52 − w 42 c 52 − c 42
Y pa,∞ = + + (2.41)
2 2 2

c 42 − c 52
1. o termo ± refere-se à altura dinâmica ou cinética proporcionada pelo rotor ao fluido (má-
2
quina geradora) ou pelo fluido ao rotor (máquinas motoras),

u 42 − u 52 w 42 − w 52
2. e os termos ± e±
referem-se à altura de pressão proporcionada pelo rotor ao
2 2
fluido (máquinas geradoras) ou pelo fluido ao rotor (máquinas motoras).
2.2. Equação Teórica Fundamental das Máquinas de Fluxo 21

O grau de reação (ρ t ) de uma turbomáquina refere-se ao modo como o rotor trabalha, isto é, ele
indica a razão entre a energia de pressão e a energia total cedida ou recebida pelo rotor da máquina:

H p,∞
ρt = (2.42)
H t ,∞
Onde,

1. H p é a altura de pressão que fornece (gerador) ou recebe (motor) o rotor da máquina;

2. H t ,∞ é a altura total que fornece ou absorve o rotor da máquina (altura de Euler).

De acordo com a sua definição, o grau de reação (ρ) é tanto maior quanto maior a parcela de energia de
pressão fornecida pelo rotor ao fluido (máquinas geradoras) ou pelo fluido ao rotor (máquina motoras).
Se H p,∞ = 0 a máquina é de ação. Neste caso, toda a energia do fluido é transformada em energia
cinética, antes da transformação em trabalho mecânico processado pela máquina.
Se 0 ≤ H p,∞ ≤ H t ,∞ caso mais comum, a máquina é de reação. Neste caso, tanto a energia cinética
como a energia de pressão são transformadas em trabalho mecânico e vice-versa.
 CAPÍTULO 3
Condições reais de escoamento

Em função do número finito de pás do rotor e também da espessura destas, ocorre uma redução de
potência no rotor em relação ao valor teórico.
De uma forma geral, deve-se considerar apenas a redução de potência na extremidade de saída da pá,
ou seja, na aresta de pressão em bombas, e na aresta de sucção em turbinas.
A redução de potência ocorre em função da modificação de dois fatores: a altura de Euler e a vazão
volumétrica.

3.0.1 Fator de deficiência de Potência µ

Máquina motora: Y pa = Y pa,∞ ou H t = H t ,∞

Máquina geradora: Y pa = µY pa,∞ ou H t = µH t ,∞

sendo µ o fator de deficiência de potência. O valor de µ é compreendido no 0 < µ ≤ 1. Na literatura
encontra-se também o inverso de µ conhecido como fator “a” ou coeficiente de Pfleiderer.

1
a=
µ

E portanto a é sempre maior ou igual a 1.

3.0.2 Fator “a”

O fator “a” é encontrado pela seguinte correlação empírica:

ψ R 52
a = 1+ (3.1)
Z Sf

sendo: R 5 : o raio na aresta de pressão do rotor;

Z : número de pás;
S f : é o momento estático do segmento AB da linha de corrente média entre as arestas de entrada e saída,
em relação ao eixo de rotação (conforme Figura 4.
A definição matemática do momento estático é dado por:

Z R5
Sf = r dx (3.2)
R4
24 Capítulo 3. Condições reais de escoamento

w5
c0

c5
5

w5
0
β5
β05

u5

0
c u,5

c u,5

Figura 3 – Triângulo de velocidades real.

b5
B

dx b

R5

A R
b4
R4

Figura 4 – Plano normal.

Para um rotor radial em que a aresta de entrada e saída se encontram no mesmo plano, o eixo x é
coincide ao eixo r .

R5 R 52 − R 42
Z
Sf = r dr = (3.3)
R4 2
Para um rotor radial cônico o momento estático pode ser calculado por:

b4 R5 − R4 R 5 − R 4 2b 4 + b 5
µ ¶µ ¶µ ¶
Sf = 1+ R5 + (3.4)
b5 2 3 b4 + b5
Para um rotor axial: R 4 = R 5 = R, portanto:

S f = Re (3.5)

sendo e a altura da pá.

O coeficiente empírico ψ depende da forma do rotor e do tipo de sistema diretor em função do ângulo
β5 .

O valor de ψ para bombas pode ser tabelado conforme Tabela 1.

Ou calculado através das seguintes Equações:
 25

Tabela 1 – Valores de ψ. Fonte: Macintyre, 1997

β5 , em graus 20 23 25 30 35 40
bombas com aletas 0,76 0,80 0,81 0,85 0,90 0,94
bombas sem aletas 0,86 0,90 0,91 0,95 1,00 1,04

Ou conforme as correlações de Pfleiderer:

β
³ ´
sistema difusor com aletas (difusor de pás) ψ = 0, 6 1 + 605◦
Rotor radial β
³ ´
uma caixa espiral ou voluta como único sistema ψ = (0, 65 a 0, 85) 1 + 605◦
diretor (difusor de caixa espiral ou voluta)
β
³ ´
com um anel diretor liso como único sistema ψ = (0, 85 a 1, 0) 1 + 605◦
diretor (difusor anular liso)
β
³ ´
rotores semi- ψ = (1, 0 a 1, 2) 1 + 605◦
axiais e axiais

Ou segundo a correlação de Eck:

β5
µ ¶
ψ = 0, 5 1, 5 + 1, 1 ◦ (3.6)
90
Casos especiais
No caso de um rotor radial em que a aresta de entrada e saída se encontram no mesmo plano

ψ 1
a = 1+2 (3.7)
Z 1 − (R 4 /R 5 )2
£ ¤

fazendo R 4 = 0, 5R 5 tem-se:

8ψ
a = 1+ (3.8)
3Z
Espressão que pode ser utilizada para todas as pás radiais com R 4 /R 5 ≤ 0, 5, pois dentro dos limites
desstes comprimentos de pás as mudançãs de R 4 /R 5 fazem pouca diferença.

3.0.3 Vazão Volumétrica

Se a separação entre as pás, ou seja, o comprimento entre as pontas de duas pás sucessivas for dada por

πD
t= (3.9)
Z
e τ é a espessura das pás medida na direção tangencial, ou seja:

t σ
Figura 5 – Correção da vazão em função da espessura da pá.
26 Capítulo 3. Condições reais de escoamento

s
σ= (3.10)
senβ
Onde s é a espessura das paredes das pás, então pode-se definir um coeficiente de estrangulamento
tal que,

t −σ
τ= (3.11)
t
e

Q = πDbC m τ (3.12)

3.0.4 Triângulo de velocidade: Turbina de ação

Se não existem perdas no injetor, o jato sai do injetor com uma velocidade c 4 que aplicando a equação de
Bernoulli modificada:

P 1 α1 V12 P 4 α4 V42
à ! à !
+ + Z1 − + + Z4 = H p,t ,e (3.13)
γ 2g γ 2g

Isolando V4 que é igual a c 4 :

q ¡ ¢
c 4,t eo = 2g Z1 − Z2 − H p,t ,e (3.14)

Z1 − Z2 = HB e HB − H p,t ,e = Hm , portanto a equação fica:

p
c 4,t eo = 2g Hm (3.15)

A velocidade real,c 4 , pode ser calculada pela definição de eficiência isentrópica de um boca.

c 42

ηs = 2 (3.16)
2
c 4,t eo
2
isolando c 4 fica:

p
η s c 4,t eo = 2η s g Hm
p
c4 = (3.17)
p
Normalmente pode-se utilizar o valor de η s sendo igual a 0, 98, portanto:

p
c 4 = 0, 98 2g Hm (3.18)

Aplicando a 1a forma da Equação de Euler, tem se:

u 4 c u,4 − u 5 c u,5
Ht = (3.19)
g
A trajetória de uma partícula de água na concha é tangencial, de maneira que:

u4 = u5 (3.20)

Portanto

u¡ ¢
Ht = c u,4 − c u,5 (3.21)
g

c u,4 = c 4 (3.22)
 27

w4
c4
u

Figura 6 – Triângulo de velocidade de entrada em uma turbina de ação.

β5 w 5
u

c5

Figura 7 – Triângulo de velocidade de saída em uma turbina de ação.

c u,5 = u − w 5 cos(β5 ) (3.23)

Desprezando-se o atrito entre o fluido e a concha (caso ideal):

w 5 = ψw 4 (3.24)

c u,5 = u − ψw 4 cos β5 (3.25)

c u,5 = u − ψ (c 4 − u) cos β5 (3.26)

u£
c 4 − u + ψ (c 4 − u) cos β5
¤
Ht = (3.27)
g

u
(c 4 − u) 1 + ψ cos β5
¡ ¢
Ht = (3.28)
g
A potência teórica:

P t = ρQN R (c 4 − N R) 1 + ψ cos β5
¡ ¢
(3.29)

O torque teórico é igual a:

P t ρgQN R (c 4 − N R) 1 + ψ cos β5
¡ ¢
Tt = = (3.30)
N Ng

T t = ρQR (c 4 − N R) 1 + ψ cos β5
¡ ¢
(3.31)

A eficiência da turbina:
¡p
η i so 2g Hm − N R 1 + ψ cos β5
p ¢¡ ¢
Ht NR
ηh = = (3.32)
Hm g Hm
Considerando φ igual a:

NR
φ= p (3.33)
2g H
¡p
φ 2g Hm η i so 2g Hm − φ 2g Hm 1 + ψ cos β5
p p p ¢¡ ¢
ηh = (3.34)
g Hm
28 Capítulo 3. Condições reais de escoamento

¡p
φ η i so 2g Hm − φ2g Hm 1 + ψ cos β5
¢¡ ¢
ηh = (3.35)
g Hm
¡p
η h = 2φ η i so − φ 1 + ψ cos β5
¢¡ ¢
(3.36)

∂η h ¢ £¡p
= 2 1 + ψ cos β5 η i so − φ + φ (−1) = 0
¡ ¢ ¤
(3.37)
∂φ

p
η i so − 2φ = 0 (3.38)

p
η i so
φ= (3.39)
2
Pode-se demostrar que, idealmente, a turbina Pelton alcança o seu máximo rendimento quando u 4 =
0, 5c 4 . Na prática, o rendimento ótimo acontece para uma velocidade mais baixa u 4 = (0, 45 a 0, 48) c 4 .
Idealmente o ângulo α4 = 0◦ e o ângulo β4 = 180◦ . Na prática o ângulo α4 deve ser maior, (embora
ainda pequeno) α4 ≈ 17◦ .
A turbina Pelton não tem tubo de sucção. Portanto, não se pode aproveitar a velocidade de saída.
Assim, como a energia cinética não é aproveitada na saída, é conveniente que ela seja zero.
 CAPÍTULO 4
Cavitação

4.0.1 Descrição do fenômeno

Quando o escoamento de um líquido alcança uma pressão absoluta inferior à pressão de saturação
correspondente à temperatura do escoamento, parte do líquido se vaporizará. Nesta condição, quando
a mistura de líquido + vapor atingir alguma região onde a pressão absoluta for novamente superior
à pressão de saturação correspondente à temperatura do escoamento, haverá o colapso das bolhas
com retorno à fase líquida. Entretanto, como o volume específico do líquido (1,0029×10−3 m3 /kg à
25◦ C) é inferior ao volume específico do vapor (43,36 m3 /kg à 25◦ C), o colapso das bolhas implicará na
exigência de um vazio proporcionado o aparecimento de ondas de choque (aparecimento de microjatos
na ocasição do colapso).

4.0.2 Incovenientes da cavitação

Os principais incovenientes da cavitação são barulhos, vibração, redução do rendimento, alteração das
curvas características e danificação do material.

4.0.3 Equacionamento da cavitação

Dada a figura a seguir:
Aplicando a equação de Bernoulli entre 1 e 2, considerando como referência o ponto de entrada da
bomba (Z2 = 0), pode ser expressa por:

P 1 V̄12 P 2 V̄22
à ! à !
+ + Z1 − + + Z1 = H p,1→2 (4.1)
γ 2g γ 2g

2
Como V 1 /2g ≈ 0 e Z1 = −H s (Bomba não-afogada) e isolando a energia total em 2:

P 2 V̄22
à ! µ
P1
¶
+ = − H s − H p,1→2 (4.2)
γ 2g γ

onde H s é a altura estática de sucção, ou seja, a diferença de altura entre a entrada da bomba e o nível
de líquido do reservatório de sucção, Z1 − Z2 .
No caso de bomba afogada, Z1 = H s . Portanto,

P 2 V̄22
à ! µ
P1
¶
+ = + H s − H p,1→2 (4.3)
γ 2g γ
30 Capítulo 4. Cavitação

Figura 8 – Estação de bombeamento com a identificação dos estados do fluido.

Aplicando a equação de Bernoulli modificada entre 2 e x, tem -se:

P 2 V̄22
à ! µ
P x V̄x2
¶
+ + Z2 − + + Z x = H p,2→x (4.4)
γ 2g γ 2g
Mesma cota Z , Z2 = Z x e considerando que P x = P v ,

P 2 − P v V̄22 V̄ 2
+ = H p,2→x + x (4.5)
γ 2g 2g
Sendo o lado esquerdo igual a:

P 2 − P v V̄22
N P SHd = + (4.6)
γ 2g
E o lado direito igual a:

V̄x2
N P SHr = H p,2→x + (4.7)
2g
No bombeamento de líquidos, a pressão em qualquer ponto da linha de sucção nunca deve ser redu-
zida à pressão do vapor do líquido. A energia disponível para conduzir o líquido através da canalização de
sucção e no seu percurso pelo interior do rotor, sem risco de vaporização, pode ser, então, definida como
a energia total na sucção menos a energia correspondente a pressão de vapor do líquido na temperatura
de bombeamento. Essa energia disponível por unidade de peso, medida na boca de sucção da bomba
é denomidada de NPSH, sigla da designação inglesa, Net Positive Suction Head, em uma tentativa em
português, Salto Positivo de Altura de Sucção, sendo expressa por:

P 2 V̄2 P v
N P SHd = + − (4.8)
γ 2g γ
Ele depende apenas do sistema e do líquido bombeado e representa a energia absoluta por unidade
de peso existente na flange de sucção, acima da carga correspondente à pressão do vapor.
A altura total de sucção disponível pode então ser calculada através de dados do sistema, pela
equação,

P1 − P v
µ ¶
N P SHd = − H s − H p,1→E (4.9)
γ
 31

para uma bomba não-afogada, Por,

P1 − P v
µ ¶
N P SHd = + H s − H p,1→E (4.10)
γ

para uma bomba afogada.

sendo P 1 e P v são as pressões absolutas no reservatório de sucção e na entrada da bomba, respectiva-
mente.
Para que não haja cavitação, teoricamente,

N P SHd ≥ N P SHr (4.11)

4.0.4 Altura estática máxima de sucção H s,max - Máquina não-afogada

Da condição para que não haja cavitação,
N P SHd ≥ N P SHr de líquido

P1 − P v
µ ¶
− H s ≥ N P SHr (4.12)
γ

P1 − P v
Hs ≤ − H p,1→E − N P SHr (4.13)
γ

Então,

P1 − P v
H s,max = − H p,1→2 − N P SHr (4.14)
γ

Para turbinas

P8 − P v
H s,max = + H p,7→8 − N P SHr (4.15)
γ

4.0.5 Altura estática min de sucção H s,mi n - Máquina afogada

Da condição para que não haja cavitação,
N P SHd ≥ N P SHr de líquido

P1 − P v
µ ¶
+ H s ≥ N P SHr (4.16)
γ

P1 − P v
H s ≥ H p,1→E − + N P SHr (4.17)
γ

Então,

P1 − P v
H s,mi n = H p,1→E − + N P SHr (4.18)
γ

Para turbina

P8 − P v
H s,mi n = N P SHr − − H p,7→8 (4.19)
γ
32 Capítulo 4. Cavitação

4.0.6 Coeficiente de cavitação ou de Thoma: σ

O coeficiente de cavitação é uma característica de cada tipo de bomba e é definido pela razão do NPSH
pela altura de carga Hm da bomba:

∆P s /γ
σ= (4.20)
Hm
∆P s queda de pressão na sucção da máquina de fluxo causadora da cavitação.

∆P s P 2 − P v
= (4.21)
γ γ

2
∆P s P 1 V 2 Pv
= − − H s,max − H p,1→E − (4.22)
γ γ 2g γ

2
P1 − P v V 2 ∆P s
H s,max = − − H p,1→E − (4.23)
γ 2g γ

2
P1 − P v V 2
H s,max = − − H p,1→E − σmi n Hm (4.24)
γ 2g
Comparando as equações tem-se:

2
P1 − P v P1 − P v V 2
− H p,1→2 − N P SHr = − − H p,1→2 − σmi n Hm (4.25)
γ γ 2g

2
V2
N P SHr −
2g
σmi n = (4.26)
Hm
Desprezando o termo referente a energia de velocidade na sucção, tem-se

N P SHr
σmi n ≈ (4.27)
Hm

4.0.7 Velocidade de rotação específica

Q 1/2
nq = N (4.28)
Y 3/4
Esta equação espressa a denominada velocidade de rotação específica ou coeficiente de forma do
rotor. Ela é adimensional, ou seja, seu valor numérico, que se mantém constante para máquinas de fluxo
semelhantes, independente do sistema de unidade utilizadas no cálculo. Como o valor calculado pela
equação é muito pequeno, costuma-se multiplicá-lo por 103 , conforme sugere Addison. Ou seja:

Q 1/2
n q,A = 103 N (4.29)
Y 3/4
onde:

n q,A velocidade de rotação específica ou coeficiente de forma do rotor segundo Addison, adimensio-
nal;
N é a rotação da máquina, em rps (Hz);
Q é a vazão da máquina, em m3 /s;
Y é o salto energético específico, em J/kg.
 33

para turbinas de reação (Bureal of Reclamation)

1,64
σmi n = 2, 4 × 10−5 n q,A (4.30)

para turbinas Francis (Shepherd e Moody)

2
σmi n = 3, 95 × 10−6 n q,A (4.31)

para turbinas hélice ou Kaplan (Shepherd e Moody)

3
σmi n = 0, 28 + 2, 124 × 10−9 n q,A (4.32)

para bombas hidráulicas

4/3
σmi n = 2, 9 × 10−4 n q,A (4.33)

É importante salientar que as expressões indicadas para o cálculo do coeficiente de Thoma, σmi n ,
são válidas apenas para o ponto de rendimento máximo ou ponto de projeto das máquinas.

4.0.8 Materiais
Ensaios de laboratório permitem classificar os materias segundo sua resistência à erosão por cavitação.
Como exemplo. é apresentada a tabela publicada por Mataix (1975), na qual os materiais mais frequente-
mente usados na fabricação dos componentes das máquinas de fluxo são ordenados, dos mais resistentes
aos menos resistentes à cavitação, com base na sua velocidade de erosão (massa de material retirada
por erosão na unidade de tempo) relativa, tomando como referência à taxa de erosão do aço inoxidável
deposidado por soldagem (velocidade de erosão relativa igual a 1).
A tabela 2 mostra que a fundição de ferro não é recomendada para as partes da máquina exposta à
cavitação, enquando o aço inoxidável, com proporções de cromo de 13 a 17% e de níquel de 4% a 7%, pela
alta tenacidade e elevado limite de elasticidade e dureza, apresenta uma considerável resistência à erosão
por cavitação aliada a boas propriedades de soldagem e usinagem. A presença de veios de grafite no
ferro fundido cinzento, de maneira semelhante à presença de impurezas e de inclusões não metálicas em
outros materiais, diminui a resistência às cargas pulsáveis da cavitação por se constituírem em núcleos
de falha por fadiga.

Material Velocidade de erosão relativa

Aço inoxidável soldado, 17% Cr - 7% Ni 1
Aço fundido inoxidável 12% Cr 3
Aço inoxidável soldado 18% Cr - 8% Ni 5
Bronze ao alumínio 13
Aço carbono com 0,33 % C 37
Bronze ao manganês 80
Ferro fundido 224-375
Tabela 2 – Velocidade de erosão relativa de alguns materais.

Em vez da solda quente convencional, de aço inoxidável, que serve para reparar o desgaste provocado
pela cavitação na roda, foi aplicado uma solda fria, chamada “Multimetall Ceramium”, fabricada pela
empresa alemã EMHA Technisch Bureau b.v.
O material é composto por uma liga de metais nobres, como cromo, cobalto, vanádio, molibdênio,
entre outros. Em agosto do ano passado, o Ceramium cobriu zonas de desgaste em todas as 13 pás da
roda da turbina, instalada no centro da caixa espiral. Agora, após 10 meses de operação ininterrupta,
a resistência do material está sendo avaliada, aproveitando que a unidade parou para a manutenção
bienal.
34 Capítulo 4. Cavitação

De acordo com o engenheiro João Marra, da Divisão de Engenharia de Manutenção Mecânica, são
muitas as vantagens do Ceramium: o preço, por exemplo, equivale a no mínimo um quinto daquele
cobrado pela solda convencional; e o tempo de aplicação cai para aproximadamente um vigésimo do
modelo anterior.
A pressão atmosférica local pode ser calculada através da seguinte correlação:

Z
µ ¶
P at m = 10.330 − g (4.34)
0, 9
sendo P at m a pressão local em Pascal; Z é a altitude em metros e g é a aceleração da gravidade em
m/s2
 CAPÍTULO 5
Análise Dimensional e Semelhança

5.0.1 Objetivo
Estabelecer relações entre variáveis que influenciam um determinado fenômeno físico a ser estudado.
Estas relações, obtidas na forma adimensional, possibilitam uma indicação da influência de cada
variável no fenômeno físico, bem como, facilitam o seu entendimento.
Possibilitam também a previsão do comportamento de sistemas reais mediante resultados obtidos
em modelos reduzidos, desde que obedecidas as relações de semelhança geométrica, cinemática e
dinâmica.

5.0.2 Teorema dos pi de Buckinham

Dado um problema físico no qual um parâmetro dependente é uma função de (n − 1) parâmetros inde-
¡ ¢
pendentes: q 1 = f q 2 , q 3 , ..., q n = 0, sendo g uma função diferente de f . O teorema dos PI de Buckinham
declara:
¡ ¢
1. Dada uma relação entre n parâmetros da forma: g q 1 , q 2 , ..., q n = 0;

2. Os n parâmetros podem ser agrupados em n − m razões independentes adimensionais, ou pa-

râmetros π, que podem ser expressos em forma funcional por: G (π1 , π2 , π3 , ..., πn−m ) = 0 ou
π = G 1 (π2 , π3 , ..., πn−m );

3. O número m é normalmente igual ao número mínimo r de dimensões independentes necessárias

para especificar a dimensão de todos os parâmetros q 1 ,q 2 ,...,q n ;

4. O teorema não prevê a forma funcional de G ou G 1 - elas devem ser determinadas experimental-
mente;

5. Os n − m parâmetros obtidos por esse procedimento são independentes.

5.0.2.1 Determinação dos grupos PI

1. Verificar se cada grupo obtido é adimensional.

5.0.3 Principais grupos adimensionais das máquinas de fluxo

As variáveis que caracterizam o desempenho em Máquinas de Fluxo são:
Determine os grupos adimensionais de máquinas de fluxo:

1. Listar todos os parâmetros envolvidos (seja n o números de parâmetros): Y = Y Q, ω, D, ρ, µ , n=6;

¡ ¢
36 Capítulo 5. Análise Dimensional e Semelhança

Independentes Dependentes
Variável Dimensão Variável Dimensão
Vazão - Q Lt −1 Trabalho específico - Y L −2 t−2
Velocidade angular - ω t −1 Potência eficaz - P e f e ML2 t−3
Diâmetro - D L
Massa específica - ρ M L −3
Viscosidade dinâmica - µ M L −1 t −1
Tabela 3 – Grandezas de máquinas de fluxo

2. Selecionar um conjunto de dimensões fundamentais: MLt

3. Listas as dimensões de todos os parâmetros em termos das dimensões fundamentais (seja r o

número de dimensões), Tabela 3, r = 3 dimensões primárias;

4. Selecionar da lista um número r de parâmetros selecionados no item anterior com cada um dos
outros parâmetros para formar grupos dimensionais: ρ,ω,D portanto m = 3;

5. Resolver as equações dimensionais para formar (n − m) grupos adimensionais, portanto 3 grupos

adimensionais;

Π1 = ρ a ωb D c µ

e
M a L −3a t −b L c M L −1 t −1 = M 0 L 0 t 0

Balanço em M fornece a = −1, em L c = −2 e em t , b = −1

µ
Π1 =
ρωD 2

Este primeiro grupo é o inverso do número de Reynolds

Π2 = ρ d ωe D f Q

e
M d L −3d t −e L f L 3 t −1 = M 0 L 0 t 0

Balanço em M fornece d = 0, em L f = 3 e em t , e = −1

Π2 = ρ 0 ω−1 D −3Q

Este é o coeficiente de vazão ou de escoamento, Φ:

Q
Φ=
ωD 3

Π3 = ρ g ωh D i Y

M g L −3g t −h L i L 2 t −2 = M 0 L 0 t 0

Balanço em M fornece g = 0, em L i = −2 e em t , h = −2

Π3 = ρ 0 ω−2 D −2 Y

Esse é o coeficiente de pressão ou de carga

Y
Ψ=
ω2 D 2
 37

Realizando o mesmo procedimento para a potência efetiva da forma: P efe = P efe Q, ω, D, ρ, µ

¡ ¢

Escolhendo os mesmo parâmetros: ρ,ω e D. Os dois primeiro Π serão os mesmos, ou seja, reencon-
tramos o número de Reynolds e o coeficiente de vazão. Resolvendo para a potência tem-se:

Π4 = ρ j ωk D l P efe

M j L −3 j t −k L l M L 2 t −3 = M 0 L 0 t 0

P efe
Π4 =
ρω3 D 5

Esse é o coeficiente de potência.

Define-se ainda, de forma a omitir o diâmetro dos coeficientes anteriores, a velocidade específica,
N s , como a seguinte combinação dos coeficientes adimensionais de escoamento e de carga:

Φ1/2 ω Q
p
Ns = =
Ψ3/4 Y 3/4
Com o objetivo de retirar a velocidade de rotação pode fazer a seguinte relação:

Φ Q
=
Ψ1/2 D 2 Y 1/2

5.0.4 Semelhança
Um teste com modelo deve fornecer dados que possam, por meio de transposição de escala, fornecer as
forças, momentos e cargas dinâmicas que existiriam no protótipo real, Para tanto é necessária que exista
entre protótipo e modelo:

1. Semelhança geométrica;

2. Semelhança cinemática;

3. Semelhança dinâmica.

5.0.4.1 Semelhança geométrica

Um modelo e protótipo são geométricamente semelhantes se, e somente se, todas as dimensões do
corpo nas três coordenadas têm a mesma razão de escala linear.
Todos os ângulos devem ser preservados na semelhança geométrica, assim como todas as direções do
escoamento. As orientações do modelo e do protótipo com relação às vizinhanças devem ser idênticas.

D 5,p b 5,p D 4,p

= = = ... = kG = c t e (5.1)
D 5,m b 5,m D 4,m

β4,p = β4,m e β5,p = β5,m

5.0.5 Semelhança cinemática

Dois escoamentos são cinematicamente semelhantes quando as velocidades em pontos correspondentes
estão no mesmo sentido e se relacionam por um fator de escala constante.

c m,4,p c u,5,p u 5,p

= = = ... = k c = c t e (5.2)
c m,5,m c u,5,m u 5,m
38 Capítulo 5. Análise Dimensional e Semelhança

5.0.6 Semelhança dinâmica

Dois escoamento são dinâmicamente semelhantes quando têm distribuições de forças tais que, tipos
idênticos de foças paralelas e relacionam-se em magnitudes por um fator de escala constante em todos
os pontos correspondentes. Devem possuir semelhança geométrica e cinemática.
Para que haja semelhança dinâmica entre escoamentos geometricamente semelhantes, todos os
grupos adimensionais, exeto um, deve ser reproduzidos.

F i ner ci a,p F at r i t o,p

= = ... = k D = c t e (5.3)
F i ner ci a,m F at r i t o,p
A semelhança dinâmica pode ser provada formalmente e, com base na análise dimensional, conclui-
se que duas máquinas serão dinamicamente semelhantes quando para as duas cumprirem-se, simulta-
neamente a igualdade no número de Reynolds, do número de Mach, do número de Froude, do número
de Weber e do número de Euler.

5.0.7 Semelhanças em Máquinas de Fluxo

Do que foi exposto anteriormente, para que haja semelhança física entre Máquinas de Fluxo em condições
de operação diferentes, é necessário que haja tanto a semelhança geométrica, como as semelhanças
cinemática e dinâmica. Como a semelhança dinâmica, entre escoamentos geometricamente semelhantes,
requer que todos os grupos adimensionais exceto reproduzidos, tem-se:

Máquina 1 Máquina 2
Q1 Q2
Q1 Φ1 = Q2 Φ2 =
N1 D 13 N2 D 23
Y1 Y2
Y1 Ψ1 = 2 2 Y2 Ψ2 = 2 2
N1 D 1 N2 D 2
P efe,1 P efe,2
P efe,1 P efe,2
ρN13 D 15 ρN23 D 25

Quando ocorre a semelhança física entre as condições operacionais de duas máquinas, tem-se tam-
bém a igualdade das eficiências η 1 = η 2 , pois devido à existência da semelhança geométrica, cinemática
¡ ¢

e dinâmica, haverá também proporcionalidade das perdas.

Fazendo:

Ψ11 = Ψ

Y11 Y
2 2
=
N11 D 11 N 2D 2
Considerando uma máquina padrão com as seguinte condições D 11 = 1 m e Y11 = 1 J/kg. Isolando a
rotação

ND
N11 =
Y 1/2
Essa é a velocidade de rotação biunitária.
Fazendo:

Φ11 Φ
=
Ψ1/2
11
Ψ1/2

Q 11 Q
1/2
=
2
D 11 Y11 D 2 Y 1/2

Q
Q 11 =
D 2 Y 1/2
5.1. Efeito de escala 39

Que é a vazão biunitária.

Fazendo:

P efe,11 P efe
=
ρN11
3 5
D 11 ρN 3 D 5
Considerando fluido incompressível tem-se:

N11 3 P efe
¶ µ
P efe,11 =
N D5
Tomando a relação de rotação biunitária anterior, tem a potência biunitária:

P efe
P efe,11 =
D 2 Y 3/2
Se considerar o D=1 não ultimas equações, encontra-se a relações unitárias:

N
N1 =
Y 1/2
Q
Q1 =
Y 1/2
P efe
P efe,1 =
Y 3/2

5.1 Efeito de escala

1. Fórmula de Moody para bombas

1 − η t ,p
¶1/4 µ ¶1/10
Dm Hm
µ
= (5.4)
1 − η t ,m Dp Hp
2. Fórmula de Hutton (Hélice e Kaplan)

1 − η t ,p
¶1,5
Re m
µ
= 0, 3 + 0, 7 (5.5)
1 − η t ,m Re p
onde:

D ext p
Re = 2g Hm (5.6)
ν
3. Fórmula de Moody para Francis

1 − η t ,p
¶1/5
D 4,m
µ
= (5.7)
1 − η t ,m D 4,p
4. Turbina Pelton

η t ,p = η t ,m (5.8)

5. Fórmula de Ackeret para ventiladores

1 − η e,p
¶0,2
Re e,m
µ
= 0, 5 + 0, 5 (5.9)
1 − η e,m Re e,p

πN D 2
Re = (5.10)
ν
N em rps, D = D 5 para ventiladores centrífugos e D = D ext para axiais
40 Capítulo 5. Análise Dimensional e Semelhança

5.1.1 Grandezas unitárias

Para obtensão das grandezas unitária serão utilizadas as leis de aproximadas de semelhança, que ignoram
a semelhança dinâmica e requerem, como condição, apenas a semelhança geométrica e cinemática,
supondo, ainda, a igualdade de rendimentos entre as máquinas semelhantes.
D = D 0 → máquinas iguais sob condições de operação diferentes para que η = η0

u 0 c u0 c0
= = m = kC (5.11)
u cu cm
Y = η h uc u e Y 0 = η h u 0 c u0

Y uc u
= (5.12)
Y 0 u 0 c u0

Y 1
0
= 2 (5.13)
Y kC

u 0 πD 0 N 0 N 0
kC = = = (5.14)
u πD N N
µ ¶2
Y N
= (5.15)
Y0 N0
πD 2 πD 02 0
Q = ηv cm e Q 0 = η v c
4 4 m
Q cm 1 N
= 0 = = (5.16)
Q 0 cm kc N 0

Q N
µ ¶
0
= (5.17)
Q N0

ρQY ρQ 0 Y 0
Pe f e = ηt e P e0 f e =
ηt
Pe f e Q Y
= (5.18)
P e0 f e Q0 Y 0
¶3
Pe f e N
µ
= (5.19)
P e0 f e N0

Y 0 = Y1 = 1J /kg
N Q Pe f e
N1 = 1/2 , Q 1 = 1/2 , P e f e,1 = 3/2
Y Y Y
No sistema técnico:
N Q Pe f e
N1 = 1/2 , Q 1 = 1/2 , P e f e,1 = 3/2
Hm Hm Hm

5.1.2 Grandezas Biunitárias

Considerando Y11 = 1 J/kg, u 11 = u 1 , c u,11 = c u,1 e D 11 = 1 m
πD 1 N1 = πD 11 N11 , N11 = D 1 N1
N ND
Como D 1 = D e N1 = 1/2 , vem N11 = 1/2
Y Y
πD 12 2
πD 11
Q1 = ηv c m,1 e Q 11 = η v c m,11
4 4
Q 11 1
= 2
Q1 D
Q
Q 11 = 2 1/2
D Y
5.1. Efeito de escala 41

ρQ 1 Y1 ρQ 11 Y11 Q 11
P e f e,1 = e P e f e,11 = portanto P e f e,11 = P e f e,1
ηt ηt Q1
Pe f e
P e f e,11 = 2 3/2
D Y
No sistema técnico:
ND Q Pe f e
N11 = 1/2 , Q 11 = 2 1/2 e P e f e,11 = 2 3/2
H D H D H

5.1.3 Ventiladores geométricamente semelhantes

P T V1 P amb,1 T amb,2
= (5.20)
P T V2 P amb,2 T amb,1
T em Kelvin

P e f e,1 P amb,1 T amb,2

= (5.21)
P e f e,2 P amb,2 T amb,1

5.1.4 Velocidade de Rotação Específica (n q ) ou (n s )

Considerando Q q = 1 m3 /s e Y q = 1 J/kg.
p
Q[m 3 /s]
n q = N [r ps] (5.22)
Y [J /kg ]3/4
p
3 Q[m 3 /s]
n q,A = 10 N [r ps] (5.23)
Y [J /kg ]3/4
EUA

para bombas
¡ ¢1/2
N [r pm] Q[g pm]
ns = ¡ ¢3/4 = 17, 313n q,A (5.24)
H[f t]
para ventiladores

N [r pm]Q[c f m]1/2
ns = = 151, 139n q,A (5.25)
∆P t [i nH2 O]3/4
turbinas hidráulicas

N [r pm]P e f e [hp]1/2
ns = = 0, 263n q,A (η t = 93%) (5.26)
H [ f t ]5/4
Europa

para máquina de fluxo em geral

N [r pm]Q[m 3 /s]1/2 n q,A

nq = = (5.27)
H [m]3/4 3
turbinas hidráulicas

N [r pm]P e f e [c v]1/2
ns = (5.28)
H [m]5/4
e

p
n s = 1, 2263 × 10−2 η t γn q A (5.29)
42 Capítulo 5. Análise Dimensional e Semelhança

Considerando γ = 9810 N/m3 e η t = 93%

n s = 1, 17n q,A (5.30)

5.1.5 Coeficientes Adimensionais

Coeficiente de pressão pode ser definido como a relação entre o salto energético específico e a energia
específica correspondente à velocidade tangencial do rotor:

Y
Ψ= (5.31)
u 2 /2
u - normalmente calculada para o diâmetro D 4 , para máquinas motoras radiais, D 5 , para máquinas
geradoras radias, e D ext para máquinas axiais, em m/s.
Coeficiente de vazão é a relação entre a vazão da máquina e uma vazão fictícia, obtida pelo produto
de uma seção fixada do rotor pela velocidade tangencial para esta seção.

Q
Φ= (5.32)
πD 2
4 u
D - diâmetro característico do rotor, geralmente, D 4 para máquinas de fluxo motoras radiais, D 5 ,
para máquinas de fluxo geradoras radias e D ext para máquinas axias em m.
u - velocidade tangencial do rotor, correspondente ao diâmetro característico.
A semelhança entre duas ou mais máquinas de fluxo pode ser obtida pela igualdade de três coefici-
entes adimensionais: o de pressão, o de vazão e o número de Mach (para fluidos compressíveis) ou o
coeficiente de Thoma (para líquidos).

Φ1/2
n q,A = 474 (5.33)
Ψ3/4
1. Para turbinas a vapor e a gás axiais de admissão total:
com n q,A = 60 → Ψ = 4,0;
com n q,A = 190 → Ψ = 1,7;

2. Para turbinas hidráulicas: Pelton com n q,A = 19 → Ψ = 4,0;

Francis com n q,A = 50 → Ψ = 2,6;
Francis com n q,A = 200 → Ψ = 1,4;
Kaplan com n q,A = 500 → Ψ = 0,5.

3. Para bombas: centrífugas com n q,A = 40 → Ψ = 1,1;

centrífugas com n q,A = 200 → Ψ = 0,9;
de fluxo misto com n q,A = 450 → Ψ = 0,5;
axiais com n q,A = 980 → Ψ = 0,2.

4. Para ventiladores e turbocompressores: centrífugos do tipo Siroco com n q,A = 200 → Ψ = 2,0;
centrífugos com n q,A = 50 (β ≈ 90◦ ) → Ψ = 1,2;
centrífugos com n q,A = 220 (β ≈ 30◦ ) → Ψ = 0,9;
axiais com n q,A = 500 → Ψ = 0,5;
axiais com n q,A = 1000 → Ψ = 0,2.

coeficientes de velocidade:
c4
K c,4 = p
2g Hm
Igual para u 5 e cm 5 .
 CAPÍTULO 6
Curvas Características

6.0.1 Introdução
A determinação do ponto de trabalho (ou de funcionamento), isto é, vazão, altura de carga, potência
consumida e rendimento de uma Maquína de Fluxo operando em um sistema, é função das características
da máquina e do sistema.
As características da máquina, ou seja, o seu desempenho, é normalmente expresso na forma de três
curvas, quais sejam:

1. Altura de elevação (Hm ) versus vazão (Q);

2. Potência efetiva (P e f e ) versus vazão (Q);

3. Rendimento total (η t ) versus vazão (Q);

4. NPSH r para bombas.

Essas curvas recebem o nome de curvas características da máquina.

6.0.2 Curvas Características de Máquinas Geradoras - Bombas

6.0.2.1 Curvas Características teóricas
A equação fundamental de Euler pode ser trabalhada de forma a fornecer a relação teórica entre a altura
de carga e a vazão de uma Máquina de Fluxo.

u 5 c u,5 − u 4 c u,4
H t ,∞ = (6.1)
g
Para a situação usual, de entrada radial do fluido, a equação anterior torna-se:

u 5 c u,5
H t ,∞ = (6.2)
g
Para um bomba centrífuga, o triângulo de velocidades na saída das pás, fornece:

c u,5 = u 5 − c m,5 cot g β5

¡ ¢
(6.3)

Assim,

u5 £
u 5 − c m,5 cot g β5
¡ ¢¤
H t ,∞ = (6.4)
g
44 Capítulo 6. Curvas Características

Como Q = c m,5 A 5

1 2 Q
cot g β5
¡ ¢
H t ,∞ = u5 − (6.5)
g g A5

Tem-se, portanto, para uma bomba girando a uma determinada rotação que u 5 , A 5 e β5 são constan-
tes. Desta forma:

H t ,∞ = K 1 − K 2Q (6.6)

cot g β5
¡ ¢
1 2
onde, K 1 = u 5 e K 2 =
g g A5

H t ,∞
◦
90
β5 >

β5 = 90◦

u 52 β5 <
90 ◦
g

Figura 9 – Altura teórica de pá infinita em função do ângulo construtivo.

No caso teórico a potência eficaz é igua a potência hidráulica, P e f e = γQ H t ,∞ . Assim,

Q
· ¸
1 2
P e f e = γQ cot g β5
¡ ¢
u − (6.7)
g 5 g A5
ou

P e f e = γK 1Q − γK 2Q 2 (6.8)

P pa,∞ β5 > 90◦

β5 = 90◦

β5 < 90◦

Figura 10 – Potência em função do ângulo construtivo.

6.1. Associação de geradores em paralelo 45

6.0.2.2 Curvas características reais

As curvas reais de funcionamento são obtidas a partir das curvas teóricas levantadas no item anterior,
por meio da inclusão das perdas envolvidas no sistema, ou, experimentalmente.
Pfleiderer (1960) utilizou funções parabólicas para descrever a perda de energia útil por atrito devido
a mudança de seção e direção em (kJ/kg), E p

¶2
Q
µ
E p = 1 − η h Y pa
¡ ¢
(6.9)
Qn
E a perda por choque na entrada do rotor e do sistema diretor, E p,c

Q 2
µ ¶
¡ 2 2 2
= K pc u 4 + µ u 5 1 −
¢
E pc (6.10)
Qn

Y pa,∞

Y pa

Ep

curva teórica
Y = f (Q)
E p,c

Qn Q

Figura 11 – Equação Teórica de pás infinita, perdas de choque e atrito e curva real.

6.0.2.3 Altura de carga versus vazão (Hm x Q)

Essa curva informa a energia por unidade de peso que a bomba é capaz de fornecer ao fluido em função
da vazão. Alguns exemplos são:

6.0.3 Curvas Características do Sistema

6.0.3.1 Altura manométrica versus vazão (Hm x Q )

Essa curva informa qual a energia por unidade de peso que o sistema solicitará em função da vazão
bombeada.

6.1 Associação de geradores em paralelo

Com frequência, é mais conveniente fazer funcionar duas ou mais máquinas de fluxo geradoras em
paralelo, aumentanto-se a capacidade (vazão) de um sistema já existente com a instalação de uma
máquina a mais, seja porque o tamanho de uma só de grande porte é excessivo para as dimensões do
loca de que se dispões, seja porque resulta mais econômico ter a possibilidade de funcionar com um ou
mais geradores segundo o consumo do sistema, ou ainda, porque a retirada de operação de uma ou mais
46 Capítulo 6. Curvas Características

unidades para atendimento da demanda variável permitirá uma manuntenção preventiva de reflexos
altamente positivos para a vida da instalação.

Y A = YI = YI I (6.11)

Q A = Q I +Q I I (6.12)

6.2 Associação de geradores em série

Y A = YI + YI I (6.13)

Q A = QI = QI I (6.14)

Mostrar curvas:

Hm = H◦ − AQ 2 (6.15)

Q i2
P P
i Hm,exp,i
− i Hm,exp,i Q i2
P
A= m (6.16)
P 2P 2
P 4
Qi Qi
i Qi −
m
P P 2
i Hm,exp,i + A i Qi
H◦ = (6.17)
m
Configuração em série

Hm,A = Hm,I + Hm,I I (6.18)

Q A = QI = QI I (6.19)

Hm,A = H◦,I + H◦,I I − (A I + A I I )Q 2

¡ ¢
(6.20)

Configuração em paralelo

Hm,A = Hm,I = Hm,I I (6.21)

Q A = Q I +Q I I (6.22)

H◦,A − A A Q 2A = H◦,I − A I Q I2 (6.23)

Se forem bomba iguais (I e II) H◦,A = H◦,I = H◦,I I e Q I = Q I I resultando em

AI
AA = (6.24)
4