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Amplificador Classe D com IRS2092

Por: Leo Sanzeh

NOTA: Este documento apresenta apenas conceitos básicos retirados da ficha técnica da ficha de aplicação. e

O IRS2092 é um driver amplificador de áudio Classe D com modulador PWM integrado e proteção
contra sobrecorrente.
Com 2 MOSFETs e alguns componentes externos, o IRS2092 forma um amplificador Classe
D completo com proteção dupla contra sobrecorrente, bem como proteção UVLO para todas as
três fontes de polarização. A estrutura versátil da seção de entrada analógica consiste em um
amplificador de erro e um comparador PWM, que possui a mesma flexibilidade de outros projetos
implementados em diferentes tipos de moduladores PWM.
A detecção de sobrecorrente usa o RDS(on) do MOSFET para proteção OCP . A lógica de controle
de proteção monitora o status das fontes de alimentação e o fluxo de corrente nos MOSFETs.

Para conveniência da configuração meia ponte, o modulador PWM analógico e a lógica de proteção
são alimentados por uma fonte flutuante. O IRS209 usa ruído de clique inicial para suprimir ruídos
audíveis indesejados durante a inicialização e parada do modulador PWM.

O estágio de entrada de áudio do IRS2092 é configurado como um amplificador de erro com

entrada inversora. O ganho de tensão do amplificador (GV) é determinado pela resistência de entrada
RIN e pela resistência de feedback (RFB) = onde RFB = R3 e RIN = R4

Observe que a impedância de entrada do amplificador é igual à resistência de entrada RIN. Um

capacitor C1 bloqueia a CC e deve ser conectado em série com o RIN para minimizar o deslocamento
CC na saída. Um capacitor cerâmico não é recomendado devido a possível distorção. Pois é
essencial minimizar o deslocamento DC para que o ruído liga/desliga seja menos audível. A
conexão da entrada não inversora IN+ (pino 2) é uma referência para o amplificador de erro e,
portanto, é crucial para um bom desempenho e qualidade de áudio. Conecte IN+ à mesma
referência de aterramento do terminal negativo do alto-falante.
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Determinação da frequência do oscilador interno (frequência autooscilante)

Na escolha da frequência de chaveamento vários aspectos devem ser levados em consideração, por exemplo; Com
uma frequência de comutação baixa, a eficiência do MOSFET melhora, mas a ondulação da corrente do indutor
aumenta. Com frequência de comutação mais alta, a eficiência diminui devido à perda de comutação, e melhor largura
de banda pode ser alcançada e a ondulação de corrente do indutor diminui, porém a eficiência do indutor diminui. A
temperatura da junção da porta do acionador também pode ser um impedimento para aumentar a frequência.

Por estas razões, 400kHz é um bom exemplo de design típico, e o design IRAUDAMP5 pode ser tomado como
referência . A frequência máxima é 800Khz.

Escolhendo os valores dos componentes externos

Frequência do oscilador

Para a frequência do oscilador interno, você pode consultar os valores dos componentes na tabela a seguir:

Valor de
Frequência
C3 = C4 R5 E96 1%
Aproximado
(kHz) (nF) (Ohmsÿ)
500 1n 330
450 1n 274
400 1n 243
350 1n 220
300 1n 200
250 1n 178
Valores de resistência obtidos por mim, os valores são
comerciais com tolerância de 1% (5 cores), os capacitores com
tolerância de 5%, a frequência não é exata, mas é bem
aproximada.

Nota: não conheço a fórmula para calcular a frequência do IRS2092, a ficha técnica não inclui, se alguém souber, por
favor partilhe.

Seleção MOSFET

Existem algumas limitações nos recursos dos Mosfets para que possam ser combinados com o IRS2092.

1. Dissipação de energia A
dissipação de energia do estágio IRS2092 é proporcional à frequência de comutação e à carga da porta do Mosfet;
quanto maior a frequência de comutação, menor a carga da porta que pode ser usada.
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2. Velocidade de comutação

O circuito interno de proteção contra sobrecarga possui um limite de tempo para medir a corrente de saída. Se a transição de
comutação for muito longa, o circuito que monitora a tensão através do OCP Mosfet, pode induzir falsos disparos de OCP,
recomenda-se usar Mosfets com Qg menor que 40nC. O IRS2092 pode ser combinado com uma variedade de Mosfets IR
para áudio digital, fornecendo um design escalável para vários níveis de potência de saída.

Para obter mais informações sobre a seção MOSFET, consulte AN-1070: https://
www.infineon.com/dgdl/an-1070.pdf?fileId=5546d462533600a40153559530600fe5

Proteções

O IRS2092 possui proteção contra sobrecorrente para proteger os MOSFETs de potência durante condições anormais. O
IRS2092 inicia uma sequência de eventos quando detecta uma condição de sobrecarga de sobrecorrente no lado baixo e
sobrecorrente no lado alto durante a comutação dos Mosfets. Assim que o bloco de proteção detectar sobrecorrente do lado
alto ou do lado baixo, uma série de sequências começará a ser cumprida: 1. O OC Latch (OCL) inverte os estados lógicos e
desliga as saídas LO e HO.

2. O pino CSD inicia a descarga do capacitor Ct (C10).

3. Quando a tensão VCSD do capacitor Ct cai abaixo do limite inferior de Vth2 (0,30VxVAA), a saída de sinal de COMP2 redefine
o OCL.

4. O pino CSD começa a carregar o capacitor Ct.

5. Quando VCSD ultrapassa o limite superior a Vth1 (0,70VxVAA), a lógica em COMP1 é invertida e o IC retoma a
operação.

Enquanto existir a condição de sobrecorrente, o IC repetirá a sequência de proteção de sobrecorrente com uma taxa de
repetição dependendo da capacitância no pino CSD.
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O pino CSD fornece 5 funções.

1. Temporizador de atraso na inicialização 2.
Temporizador de reinicialização automática 3.
Entrada de desligamento 4.
Configuração de trava de proteção 5. Saída de
status de desligamento NOTA: O pino
CSD não pode ser conectado em paralelo com outro IRS2092

Capacitor CT

O capacitor Ct é usado para programar o reset do tempo (tRESET) e o desbloqueio do desligamento do tempo (tSU).

· tRESET é o tempo que decorre quando o IC está em modo de desligamento até o momento em que o IC inicia a operação,
tRESET deve ser longo o suficiente para evitar o aquecimento dos MOSFETs na sequência de desligamento e
reinicialização em condições de sobrecorrente. Na maioria das aplicações, o tempo mínimo recomendado para tRESET é de
0,1 segundos. · tSU é o tempo entre ligar o IC no modo de desligamento, até o momento em que o IC libera o sinal de
desligamento
para iniciar a operação normal.

ÿ ÿ

tRESET e tSU são calculados usando a seguinte equação: tRESET = tSU =

. ÿ .ÿ

Onde ICSD = corrente de carga e descarga do pino CSD (min: 70uA Dica: 100uA max: 130uA)
VAA = tensão flutuante em relação ao VSS
Para maior conforto, o capacitor Ct (C10) pode estar entre 10uf e 47uf

Determinando o nível do OCP

Em um amplificador de áudio Classe D, a direção da corrente é alternada em relação ao sinal de áudio de entrada; uma
sobrecorrente pode ocorrer durante um ciclo de corrente positivo ou negativo. O IRS2092 usa o resistor RDS(on) da saída
para Mosfets para detecção de corrente. Devido às limitações estruturais dos CIs de alta tensão, a detecção de
corrente é implementada de forma diferente para o lado alto e o lado baixo. Se a corrente medida exceder um limite pré-
determinado, o bloco OCP gera um sinal para o bloco de proteção, forçando o desligamento de HO e LO protegendo
os MOSFETs.

Configuração de sobrecorrente do lado baixo

A detecção de corrente lateral baixa é baseada na medição de VDS (fonte de drenagem de tensão) do Mosfet do lado
negativo durante a condução. Para evitar o acionamento do OCP,
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insere um intervalo de tempo de supressão de 450ns após ativar LO, o que desativa a detecção
de corrente.
O pino OCSET determina o limite de detecção de sobrecorrente. Quando o valor VDS do Mosfet do
lado negativo excede a tensão em relação ao COM do pino OCSET, o IRS2092 inicia a sequência OCP
descrita acima.
Observe que a faixa de tensão do OCSET deve estar entre 0,5 V e 5,0 V e, para desativar a proteção
do lado negativo, conecte o OCSET ao VCC diretamente.
Para programar o nível de disparo por sobrecorrente, a tensão em OCSET pode ser calculada
usando a seguinte equação: ÿ () = ( ) =

Suponha que o Mosfet tenha um RDS(on) de 80mÿ (teoricamente). E queremos definir o nível de
disparo de sobrecorrente (limiar) para 30A (como o Mosfet pode atingir o pico de 52A, usaremos 30A
como referência de segurança).

Então VOCSET é calculado da seguinte forma: = ÿ ()

ITrip = Corrente de viagem

RDS(ligado) = Resistência Fonte de Dreno (estado

ativo)
Então: =ÿ = .

Onde a soma de R8 e R9 deve ser ÿ 10ÿ para que uma corrente aproximada de 0,5mA ou mais flua.
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Para calcular R8 e R9 é utilizada a seguinte fórmula: = ÿÿ

Onde VREF = 5,1V e VOSET foi calculado como 2,4V

.
Então: = ÿÿ = . Ah
.
Com base nos valores dos resistores da série E-12, escolhemos R9 = 4,7Kÿ e R8 = 5,6Kÿ para completar
o circuito.
NOTA: Lembro novamente que a tensão programável do VOCSET deve estar na faixa entre 0,5 e 5V.

Para desabilitar a proteção “Low Side Over Current Setting” , conecte o pino 8 diretamente ao VCC

Detecção de Sobrecorrente no Lado Alto

A detecção de corrente do lado positivo é baseada na medição da tensão da fonte de drenagem

(VDS) do lado positivo do Mosfet durante o estado alto nos pinos CSH e Vs. Ao contrário da
configuração de sobrecorrente negativa, o limite do CSH é definido internamente com uma tensão de
1,2 V. , e com um divisor resistivo o limite máximo é ajustado.
É necessário um diodo externo D5, que é usado para bloquear altas tensões de flyback no pino CSH provenientes da linha de
alimentação quando o lado positivo alto está inativo. Como a queda de tensão direta em D5 é de 0,6 V, o limite mínimo necessário
para desarmar a proteção de corrente do lado positivo será de 0,6 V.

Usando o mesmo exemplo do Mosfet com um RDS(on) de 80mÿ e um nível de trigger acima

corrente (limiar) de 30A.

Então o VCSH é calculado usando a seguinte fórmula: = ÿ

( ) + ()

Onde ( ) = Tensão entre Dreno e Fonte do

Mosfet lado positivo em estado ativo.

VF = Queda de tensão direta de D5 (0,6V).

Mas para resolver a fórmula anterior devemos primeiro calcular

o VDS usando a fórmula = ÿ ()

Então: = ÿ = 2,4 V

Para calcular as resistências R15 e R17, é utilizada a seguinte fórmula: = ÿÿ

Onde VthOCL = 1,2V

E levando em consideração que a soma de R15 e R17 deve ser ÿ ÿ

.
Então: =ÿ ÿ = 4kÿ e R17 serão aproximadamente 6Kÿ para que eles se somem
..
10kÿ no total.
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Como determinar o tempo morto ideal

O tempo morto efetivo em uma aplicação real difere do tempo morto especificado nesta folha de dados
do Mosfet devido ao tempo de queda (tf). O valor Dead-Time na folha de dados IRS209 é definido como
o período de tempo entre o estado baixo em um lado do switch (HO) e o início do estado alto no outro
switch (LO), conforme mostrado na Figura.
O tempo de queda de tensão (tf) da porta MOSFET deve ser subtraído do valor do Tempo Morto
especificado na folha de dados para um Tempo Morto efetivo.

Um período de tempo morto mais longo é

necessário para um MOSFET com um valor de
carga de porta maior (Qg) devido a um tf maior .
Embora um tempo morto efetivo mais curto
seja benéfico para obter melhor linearidade em
amplificadores Classe D, a probabilidade de
desarme da proteção de sobrecorrente
aumenta com configurações de tempo morto mais curtos.
Valores efetivos negativos de Dead-Time podem
causar dissipação excessiva de calor
nos Mosfets, resultando em sérios danos.

Para calcular o tempo morto ideal em uma aplicação, o tempo de decaimento tf para HO e LO no
circuito real precisa ser levado em consideração. Além disso, variações na temperatura e outros
parâmetros também podem afetar o Tempo Morto efetivo no circuito de corrente. Portanto, recomenda-
se um Dead-Time mínimo de 10ns para evitar que a corrente provoque altas temperaturas e ondulações
nas tensões de alimentação.

Um tempo morto incorreto pode gerar distorção

Configuração de tempo morto

O IRS2092 possui uma seleção de valores de tempo morto predefinidos, com base na tensão aplicada
ao pino DT. Um comparador interno traduz a entrada DT para um valor de tempo morto predeterminado,
comparando a entrada com a tensão de referência interna. Essas tensões de referência internas são
ajustadas no IC através de um divisor de tensão resistivo usando VCC e COM.
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Tabela de valores recomendados:

Alimentando a seção analógica VAA e VEE do IRS2092, usando reguladores de tensão externos.

Para alimentar a seção analógica do dispositivo integrado, é necessária uma fonte simétrica +/-5VDC; você pode usar uma
fonte externa e reguladores integrados de no mínimo 100mA.

Alimentação usando diodos Zener internos.

Embora você não queira usar uma fonte externa, você pode obter +/- 5VDC da fonte de alimentação simétrica principal,
apenas um par de resistores de potência de 1 a 3W conectados à fonte de alimentação simétrica é suficiente.
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Os resistores RAA e RSS devem ser calculados de forma que circule em cada um dos resistores uma
corrente maior que aproximadamente 10mA, de modo que se a alimentação for simétrica, então RAA e RSS
devem ser de valor igual.

Valores propostos de acordo com a dieta:

Tensão +/- 35V +/- 50V +/- 70V
Alimentando
RAA e RSS 2,2 mil 3,3K 5,1K

Regulador de tensão para VCC e VB

O IRS2092 requer uma tensão entre 10V e 18V de corrente contínua para alimentar os drivers dos Mosfets VCC
e VB do lado inferior e superior (Dica: 12V). Neste caso utilizaremos um regulador com transistor NPN, a
resistência de potência entre -V o coletor limita a corrente para o IRS2092, que deve variar de acordo com a tensão
de alimentação dos mosfets.
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Valores propostos de acordo com a dieta:

Tensão +/- 35V +/- 50V +/- 70V
Alimentando
R20 220 1K 2,2 mil
R21 10K 15 mil 20 mil

O diodo zener deve ter no mínimo 500mA, o transistor pode ser um TIP31C ou um MJE13007.

Resistor de carga VB (tensão de inicialização)

Tensão +/- 35V +/- 50V +/- 70V

Alimentando
R10 33K 47K 75 mil

Cálculo do Indutor LPF (Filtro Passa Baixa)

O LPF é o coração da conversão do sinal PWM em sinal de áudio, esse filtro simples é fundamental,
pois se ouvirmos apenas um ruído muito incômodo, esse filtro, junto com a frequência de comutação,
determina a qualidade do áudio. Para calcular o valor do Indutor temos que determinar o valor
da frequência de corte que necessitamos, normalmente ele é escolhido entre 30Khz e 60Khz para
uma banda audível de 20hz a 20khz.
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ÿÿ
A fórmula para determinar a indutância do LPF é a seguinte: =
ÿÿ

Onde RL= Resistência de carga, ou neste caso a impedância do alto-falante (usaremos um alto-falante de 4ÿ).

FC = Frequência de corte, que para este projeto será de 40Khz

ÿÿ
Então: = = 22,50x10¯6 = 22,5uH
ÿÿ

O valor comercial mais próximo é: 22uH

Mas se você não quer quebrar muito a cabeça, pode usar programas de PC que podem fazer o cálculo para você. Estou
falando de um pequeno programa chamado "filtro classe D" de origem russa, cujo nome do autor eu não sei e que
estava originalmente em outro idioma, mas tomei a liberdade de traduzi-lo. Basta inserir os dados necessários como impedância
do alto-falante e frequência de corte e ele calculará o valor do indutor e do capacitor.

Nota: este software faz o cálculo tomando Q=1 para o cálculo do capacitor e não o valor 0,707107 conforme recomendado
pelo fabricante do IRS2092, embora os valores resultantes possam ser utilizados para o IRS2092.

Pré-visualização da janela principal.

Gráfico de resposta de frequência – Resistência de carga

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Como escolher o indutor

Se você está pensando em adquirir o indutor especial para amplificadores digitais, deve levar em consideração
alguns aspectos:
1 - Potência de saída (deve-se escolher um indutor com corrente de pico maior que a calculada acima
para os mosfets)
2 - Desenho da placa PCB (deve verificar a disponibilidade dos diferentes modelos de indutores que pode encontrar
na sua loja de componentes, pois se fizer primeiro a placa e não encontrar o modelo indicado, possivelmente terá
problemas na instalação de outra indutor)

Lembro que se você leva muito a sério a construção deste amplificador classe D e deseja melhor qualidade de
áudio, compre indutores projetados especificamente para amplificadores digitais, mas se não conseguir encontrá-
los, você tem a possibilidade de fabricá-los você mesmo.

Os dados da tabela a seguir podem ser levados em consideração na escolha do tipo de indutor:

Tamanho grande, alto DCR,

Núcleo Aéreo baixa distorção, vazamento
de fluxo eletromagnético
(DCR = Resistência de
Corrente Contínua)

Tamanho pequeno e alto

Núcleo de ferrite DCR, vazamento de
Tambor fluxo eletromagnético

Núcleo de ferrite
Tambor Protegido Tamanho pequeno e baixo
(Poder Blindado DCR, alta saturação
Indutor)

Núcleo Toroidal de Ferrite Alta potência, baixa

(Pó de ferro) saturação, baixas perdas, o
tamanho varia dependendo
do projeto
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Para este tipo de aplicações pode-se utilizar um toróide vermelho, já que o tipo de material com que
é feito é ideal para amplificadores classe D, embora você possa tentar com toróides de outra cor
embora possa afetar a eficiência, a qualidade da saída O áudio e o aquecimento da bobina, um mau
cálculo, design e uma má escolha do núcleo do indutor podem causar o aquecimento do indutor.

Para calcular o número de voltas, diâmetro do condutor e comprimento do condutor que são
necessários para a indutância desejada, você pode usar um software de cálculo, por exemplo o
“mini Ring Core Calculator” onde simplesmente escolhendo o modelo (dimensões), cor do toróide (tipo
de material) e da indutância desejada, mostrarão os dados necessários para a construção.
Tomaremos o núcleo T106-2 como exemplo.
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Mas se você quiser fazer os cálculos manualmente para esses tipos de núcleos, estas são as fórmulas que
você precisa:

N = ÿ(L/AL) com AL expresso em nH

N = 100ÿ(L/AL) com AL expresso em uH

Onde N = número de voltas

L = indutância desejada

AL = Fator de indutância do núcleo que pode ser expresso em uH e nH, o valor AL pode variar
dependendo do modelo do núcleo.

Então: N = ÿ(22uH/13,5nH) = ÿ(22x10-6/13,5x10-9) = 40,36 N = 100ÿ(22uH/135uH) =

100ÿ(22x10-6/135x10-6) = 40,36
Completando seriam 40 voltas.

Existem páginas na internet onde você pode encontrar os dados necessários para calcular o enrolamento,
o mais recomendado é este: http://toroids.info/
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Cálculo do capacitor LPF

O valor e o tipo do capacitor são muito importantes, pois ele atenuará as altas frequências para que o sinal
para o alto-falante seja o mais limpo possível.

Essa é a fórmula para calcular o valor do capacitor:

=
ÿ ÿ2 ÿ ÿ ÿ

Onde Q = 0,707107 (fator ou razão da frequência central dividida pela largura de banda)
Embora em outros projetos eles geralmente usem Q=1

.
Então: = = 0,497 x10¯6 = 0,497uF
ÿÿÿÿÿ

O valor comercial mais próximo é 470nF (0,470uF)

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Nos dados da tabela a seguir, você pode se orientar na hora de escolher o tipo de Capacitor

Tamanho grande, ESR alto,

Poliéster (filme laminado) valores de tensão de até 400V (não
são ideais mas são os mais utilizados
nessas aplicações)

Cerâmica O tipo de dielétrico gera distorção,

baixa atenuação de
AC
Tamanho
Poliéster não indutivo (PET) grande, valores de tensão CA baixos

Polipropileno não indutivo Baixo fator de dissipação, tamanho

grande, baixa distorção

Nota: Segundo os projetistas, não é aconselhável a utilização de capacitores com estruturas enroladas. É
preferível usar estrutura empilhada ou capacitores de Mica empilhados como o da imagem.

Exemplo de projeto LPF