13/07/2023, 06:18 SIS 2.

13/11/2020 Sistema de giro (M0109905-01)

SMCS - 1400, 5050 i07868778

O circuito de giro é um sistema hidráulico de circuito fechado que inclui uma bomba de fluxo axial que pode produzir fluxo em qualquer
direção. A bomba de giro fornece óleo ao motor de giro para girar a máquina para a direita ou para a esquerda. Os motores de giro são montados no
topo dos acionamentos de giro na estrutura superior. Os motores acionam os acionamentos de giro. A engrenagem nos acionamentos de giro reduz

PSP
a velocidade do motor em dois ganhos. Os acionamentos giratórios giram a estrutura superior enquanto o material rodante permanece estacionário.

202 -0005
Referência: Para mais informações sobre a operação dos motores de giro, consulte Sistemas Operação Motor de giro .

Referência: Para obter mais informações sobre a operação dos acionamentos de giro, consulte Operação de sistemas Swing Drive .

10: 3/07/1 63E1

Referência: Para obter mais informações sobre a operação da bomba de giro, consulte Sistemas de operação da bomba de giro .

Sistema de Giro em uma Condição SEM Giro

1
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© 2 10990 04:00
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Ilustração 1
Esquema hidráulico sem giro (posição neutra)
(1) Freio de estacionamento do giro (motor de giro à direita)
(2) Freio de estacionamento do giro (motor de giro à esquerda)
(3) Motor de giro à direita
(4) Válvula de
(5) Grupo giratório
(6) Motor de giro esquerdo
(7) Válvula de descarga
(8) Grupo giratório
(9) Solenóide de giro direito (motor)
(10) Solenóide de giro esquerdo (motor)
(11) Sensor de pressão de giro direito
(12) Sensor de pressão de giro esquerdo
(13) Linha
( 14) Linha
(15) Válvula de controle da bomba de giro
(16) Válvula de alívio

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(17) Pistão do atuador
(18) Circuito de acionamento de giro direito
(19) Bomba de giro
(20) Circuito de acionamento de giro esquerdo
(21) Bomba do ventilador
(22) Válvula de alívio (
23) Orifício
(24) Válvula de cancelamento de pressão (POR )
(25) Resolver
(26) Válvula de controle principal
(27) Coletor piloto
(28) Solenóide piloto da bomba de giro
(29) Bloqueio hidráulico solenóide
(30) Solenóide do freio de giro
(31) Carretel
(32) Acumulador (carga )
(33) Bomba de carga
(34) Bomba do ventilador
(35) Bomba 2
(36) Bomba 1
(37) Tanque hidráulico

Ilustração 2 g06598812
Compartimento da bomba
(19) Bomba de giro
(33) Bomba de carga

Ilustração 3 g06598773
Compartimento para o motor de giro
(3) Motor de giro direito
(6) Motor de giro esquerdo
(11) Sensor de pressão de giro direito
(12) Sensor de pressão de giro esquerdo
(13) Linha
(14) Linha

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Ilustração 4 g06598758
Válvula de controle principal
(26) Válvula de controle principal
(27) Coletor piloto
(30) Solenóide do freio de giro
A bomba de carga oscilante (33) extrai óleo do tanque de óleo hidráulico (37).

Antes que o óleo de carga flua para a bomba de oscilação (19), o óleo de carga flui através do filtro de carga de oscilação.

O óleo de carga então flui para os dois componentes a seguir:

Válvulas de alívio cruzadas (16) e (22).

Válvula de controle da bomba giratória (15)

As válvulas de alívio cruzadas (16) e (22) fornecem óleo de carga ao loop de giro. Quando a bomba de oscilação (19) não está produzindo nenhum
fluxo, a pressão de carga fluirá através de ambas as válvulas de reposição para ambos os lados do circuito fechado até que a pressão no circuito de
oscilação seja igual à pressão de carga.

A válvula de controle da bomba oscilante (15) regula o fluxo de óleo de carga para o pistão do atuador (17). O pistão do atuador (17) controla o
ângulo da placa oscilante da bomba. A válvula de controle da bomba (15) é acionada por solenóides que recebem corrente do Módulo de Controle
Eletrônico (ECM) da máquina. O ECM recebe um sinal dos sensores de posição da alavanca de giro.

Quando a alavanca de giro não está sendo movida, nenhuma corrente é enviada para os solenóides da válvula de controle da bomba (15). As molas
centralizam o carretel da válvula e o óleo de carga passa pelo carretel para o dreno da caixa. Ambos os lados do pistão do atuador (17) têm pressão
igual. O pistão é centrado por molas. A placa oscilante na bomba de giro (19) é mantida na posição NEUTRO.

O ECM também interrompe o fluxo de corrente para o solenóide do freio de oscilação (30). O fluxo interrompido da bomba para o motor de giro e o
óleo piloto interrompido para o freio de giro impedem que a estrutura superior balance.

Conseqüentemente, a bomba oscilante não produz nenhum fluxo e a pressão em ambos os lados do circuito de acionamento fechado é igual. A
pressão do óleo em ambos os lados dos motores de giro é igual. O motor de oscilação permanece estacionário e o sistema de oscilação permanece
em uma condição NO SWING.

Sistema de Giro em uma Condição de Giro à DIREITA

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Ilustração 5
Esquema hidráulico para giro à direita
(1) Freio de estacionamento do giro (motor de giro à direita)
(2) Freio de estacionamento do giro (motor de giro à esquerda)
(3) Motor de giro à direita
(4) Válvula de descarga
(5) Grupo giratório
(6) Motor de giro à esquerda
( 7) Válvula de descarga
(8) Grupo giratório
(9) Solenóide de giro para a direita (motor)
(10) Solenóide de giro para a esquerda (motor)
(11) Sensor de pressão para a direita
(12) Sensor de pressão para a esquerda
(13) Linha
(14) Linha
( 15) Válvula de controle da bomba de giro
(16) Válvula de alívio
(17) Pistão do atuador
(18) Circuito de acionamento de giro à direita
(19) Bomba de giro
(20) Circuito de acionamento de giro à esquerda
(21) Bomba do ventilador
(22) Válvula de alívio
(23) Orifício
(24) Válvula de cancelamento de pressão (POR)
(25) Resolver
(26) Válvula de controle principal
(27) Coletor piloto
(28) Solenóide piloto da bomba de giro
(29) Solenóide de bloqueio hidráulico
(30) Giro solenóide do freio
(31) Carretel
(32) Acumulador (carga)
(33) Bomba de carga
(34) Bomba do ventilador
(35) Bomba 2
(36) Bomba 1
(37) Tanque hidráulico
When the operator moves the swing control lever to a SWING RIGHT position, an input signal is sent to the machine ECM. The ECM sends a current
to the right solenoid on pump control valve (15). The solenoid shifts the valve spool to the left. Because the solenoid is a proportional solenoid, the
movement of the valve spool will be proportional to the movement of the swing control lever. Therefore, a metered amount of charge oil will flow to

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actuator piston (17). The angle of the swashplate in swing pump (19) changes to a value that is proportional to the original movement of the swing
control lever.

When the ECM detects the input signal for swing, the ECM also sends current to swing brake solenoid (30). The solenoid shifts allowing pilot oil to
flow to the swing motors. The pilot oil flows into swing brake (1) of swing motor (3) and swing brake (2) of swing motor (6). The pilot oil then
compresses the brake spring to release the parking brakes. At the same time, oil flows through swing motors and into rotary group (5) and (8).

Reference: For more information concerning the operation of the swing brake circuit, refer to Systems Operation Pilot Valve (Swing Parking Brake)
.

When the swashplate of the pump angles, the pump produces flow. The pump draws oil from left swing drive loop (20). Pump output flows to right
swing drive loop (18).

The pump output flows to swing motors (3) and (6). The flow of the oil turns swing motors (3) and (6), which turns the swing drives rotating the upper
structure. Consequently, the swing drive will rotate at a rate that is directly proportional to the original input from the swing control lever.

The output oil leaves the swing motors and flows into left swing drive loop (20). This oil flows back to the suction side of swing pump (19). The oil
goes around the closed drive loop again.

Flushing valve (4) allows some of the oil flow in the low-pressure side of the closed drive loop to flow through the swing motor. This oil cools the swing
motor.

This oil is replaced by charge oil through the makeup check valves in crossover relief valves (16) and (22).

In a swing condition, resolver (25) will shift. This will allow the highest pressure in the drive loop to act on pressure override valve (24). However, the
setting of pressure override valve (24) does not allow the valve to open in normal swing operations. Swing system pressure limitation during
acceleration is controlled by swing pump pilot solenoid (28) and the machine ECM. During deceleration, relief valve (22) is used for swing system
pressure limitation. Temporary pressure spikes are relieved through crossover relief valves (16) and (22).

Swing left and swing right operate in the same manner. The swing control valve is shifted in the opposite direction when swinging to the left.

Swing Angle Sensor

Illustration 6 g06598795
Swing angle sensor
(38) Swing angle sensor
(39) Swivel
O sensor de ângulo de giro (38) está localizado no giro (39) e também faz parte do sistema de giro. O sensor de ângulo de giro mede a posição
angular da estrutura superior à medida que a máquina gira. As informações do sensor são usadas como uma entrada para o algoritmo da válvula de
controle principal.

PSP-000563E1
2023/07/13
10:17:52-04:00
i07868778
© 2023 Caterpillar Inc.

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