Manual de Aplicação Da NR-12 - PSCRS

MANUAL DE APLICAÇÃO DA NR-12
PARTES DE SISTEMAS DE COMANDO DE

MÁQUINAS RELACIONADAS À SEGURANÇA
MINISTRO DO TRABALHO E PREVIDÊNCIA
José Carlos Oliveira
SECRETÁRIO DO TRABALHO
Mauro Rodrigues de Souza
SUBSECRETÁRIO DE INSPEÇÃO DO TRABALHO

Romulo Machado e Silva
COORDENAÇÃO-GERAL DE FISCALIZAÇÃO E SEGURANÇA NO TRABALHO

Marcelo Naegele
COORDENAÇÃO-GERAL DE NORMATIZAÇÃO E REGISTROS

Joelson Guedes da Silva
COORDENAÇÃO E ELABORAÇÃO
Anildo de Lima Passos Junior

Auditor Fiscal do Trabalho
Ricardo Silveira da Rosa

Auditor Fiscal do Trabalho
Roberto do Valle Giuliano

Tecnólogo da FUNDACENTRO
COLABORAÇÃO
Antonio Luis Faria Gonçalves

Tecnólogo de Segurança do Trabalho
Aymone Viudes Cizik

Engenheiro Eletricista
Érico Grano
Engenheiro de Segurança do Trabalho
Fernando Garcia Capuzzo

Flávio Reginato Campanholi

Tecnólogo Mecânico
Hamilton Kendi Sakamoto

Bacharel de Matemática com Informática
Jeferson Aidar
Engenheiro Mecânico
José Amauri Martins

Eletrotécnico - Pós-Graduado em Administração Industrial
José Carlos de Freitas

José Ronaldo Zanetti Rizo

Lourenço Righetti Netto

Engenheiro Industrial – Modalidade Mecânica
Márcio Liron Damelio

Engenheiro Eletrônico
Myrian Reis de Souza Previtali

Engenheira de Instrução, Automação e Controle
Paulo Norio Umeda

Renan Yudy Hidani

Engenheiro de Controle e Automação
Rodrigo Gabriel de Oliveira Schulz

Sérgio Isamu Fujii

Engenheiro Mecânico
Sidney Esteves Peinado

Valdecir Oliveira Rangel

© 2022 – Ministério do Trabalho e Previdência

É permitida a reprodução parcial ou total desta obra, desde que citada a fonte.
Brasília/DF, dezembro de 2022.
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Apresentação
Diante do dinamismo social e, naturalmente, das relações de trabalho, que ora

se moldam ou se adaptam a inovações e recursos tecnológicos, mas que também
pautam esse constante processo criativo, é inevitável e esperado que despontem
reflexões e debates sobre todo o aparato normativo que lhes alcança, que,
historicamente, não costuma acompanhar a mesma velocidade da necessidade social
emergente.
Nesse contexto, a Subsecretaria de Inspeção do Trabalho tem coordenado
inúmeras revisões e aperfeiçoamentos de normas regulamentadoras, das quais
destaca-se a Norma Regulamentadora n° 12 (NR-12) – Segurança no Trabalho em
Máquinas e Equipamentos.
A revisão da NR-12, aprovada pela Portaria MTb n° 3.214, de 08 de junho de
1978, originou-se do consenso obtido por intermédio do debate tripartite, iniciado pelo
extinto Ministério do Trabalho, com a publicação da Portaria SIT nº 197, de 17 de
dezembro de 2010, e concluído, em 2019, com a edição da Portaria SEPRT n.º 916, de
30 de julho de 2019, contando com a participação das entidades representantes do
setor empresarial e dos trabalhadores, de vários segmentos econômicos, entre outros
atores e entidades sociais e governamentais.
A elaboração e publicação da NR-12 e as suas atualizações visam sempre a
assegurar os direitos constitucionais dos trabalhadores à redução dos riscos inerentes
ao trabalho em máquinas e equipamentos e à preservação de sua saúde e integridade
física, em harmonia com os avanços e transformações da tecnologia e dos métodos de
produção. Este manual é mais uma iniciativa no sentido de garantir esses direitos, por
meio da produção e difusão do conhecimento sobre segurança no trabalho em
máquinas e equipamentos, não trazendo nenhuma inovação em termos de conteúdo
obrigacional, ou seja, este manual não é dotado de força normativa, sendo que as
obrigações a serem cumpridas pelos empregadores constam no texto da Norma
Regulamentadora.
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No intuito de fomentar plena aderência a seus termos, cuja finalidade precípua é,
conforme observado, garantir um ambiente de trabalho hígido e seguro aos
trabalhadores, elaborou-se o presente Manual, que permite promover, ainda mais, a
observância às imperativas medidas de segurança previstas na norma, através da
produção e difusão do conhecimento sobre segurança no trabalho em máquinas e
equipamentos, não trazendo nenhuma inovação em termos de conteúdo obrigacional,
ou seja, este manual não é dotado de força normativa, sendo que as obrigações a
serem cumpridas pelos empregadores constam no texto da Norma Regulamentadora.
Espera-se que este manual seja útil na capacitação e na atuação profissional dos
diversos atores sociais envolvidos nas ações de segurança e saúde no trabalho em
máquinas e equipamentos, e alcance o objetivo de trazer melhorias na aplicação da
NR-12 e das normas técnicas a ela relacionadas.
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Sumário
1. Introdução .......................................................................................................................... 10
2. Item 12.4.14 da NR-12 ....................................................................................................... 11
3. Noções de apreciação de riscos......................................................................................... 13
3.1. Determinação dos limites da máquina ......................................................................... 15
3.2. Identificação de perigos ............................................................................................... 16
3.3. Estimativa de riscos ..................................................................................................... 17
3.4. Métodos para estimativa de riscos: ABNT ISO/TR 14121-2......................................... 18
3.4.1. Matriz de riscos .................................................................................................... 19
3.4.2. Gráfico de riscos .................................................................................................. 20
3.4.3. Pontuação numérica ............................................................................................ 22
3.4.4. Método híbrido ..................................................................................................... 23
4. Funções de segurança ....................................................................................................... 24
4.1. Função de parada relacionada à segurança ................................................................ 25
4.2. Função de parada de emergência ............................................................................... 26
4.3. Prevenção de partida inesperada ................................................................................ 27
4.4. Função de rearme (reset) manual................................................................................ 28
4.5. Função de muting (pausa) ........................................................................................... 30
4.6. Função de comando sem retenção.............................................................................. 30
5. Partes de sistemas de comando relacionadas à segurança ............................................... 31
5.1. Input (entrada) ............................................................................................................. 32
5.2. Logic (lógica) ............................................................................................................... 32
5.3. Output (saída).............................................................................................................. 33
5.4. Monitoramento............................................................................................................. 33
5.5. Categoria ..................................................................................................................... 36
5.6. Performance level ........................................................................................................ 41
5.7. Exclusão de defeitos.................................................................................................... 44
5.8. Falhas de causa comum .............................................................................................. 44
6. Documentação necessária ................................................................................................. 45
6.1. Exemplos de documentação relativa ao projeto do sistema de segurança .................. 46
6.1.1. Máquinas com proteções físicas .......................................................................... 47
6.1.2. Máquina para conformação de peças com atuador hidráulico horizontal, com
capacidade de 10 tf, dotada de proteção móvel intertravada.............................................. 48
6.1.3. Máquina para conformação de peças com motor elétrico e mecanismos de
transmissão, com capacidade de 10 tf, dotada de proteção móvel intertravada ................. 50
6.1.4. Sistema robótico composto por máquina para conformação de peças com motor
elétrico, com capacidade de 10 tf, alimentada por robô de 6 eixos dotado de proteção
distante intertravada ........................................................................................................... 52
6.1.5. Prensa hidráulica com cortinas de luz e dispositivos de acionamento bimanual... 55
6.2. Validação do sistema de segurança ............................................................................ 56
6.2.1. Exemplo de validação dos sistemas de segurança instalados em prensa ............ 57
7. Dúvidas frequentes ............................................................................................................ 60
7.1. Intertravamento sem bloqueio por meio de dispositivos de intertravamento Tipo 1 ou 2,
conforme a ABNT NBR ISO 14119 ........................................................................................ 60
7.2. Intertravamento com bloqueio por meio de dispositivos de intertravamento Tipo 1 ou 2,
conforme a ABNT NBR ISO 14119 ........................................................................................ 60
7.3. Ligação em série de dispositivos de intertravamento Tipo 1, 2, 3 ou 4, conforme a
ABNT NBR ISO 14119........................................................................................................... 61
4
7.4. Redundância de dispositivos responsáveis pela prevenção de partida inesperada e
pela função de parada relacionada à segurança.................................................................... 62
7.5. Partida estrela-triângulo ............................................................................................... 62
7.6. Redundância de dispositivos responsáveis pelo comando de atuadores hidráulicos e
pneumáticos .......................................................................................................................... 62
7.7. Válvula de segurança e blocos de segurança .............................................................. 63
7.8. Tempo total de parada ................................................................................................. 64
7.9. Diversidade de componentes, tecnologias e instalação ............................................... 66
7.10. Uso de dispositivo temporizador para o desbloqueio de uma proteção móvel ............. 67
7.11. Uso de freios eletromagnéticos (ou frenagem DC) ou freios eletromecânicos para
parada de movimentos perigosos de máquinas ..................................................................... 67
7.12. Dispositivos de parada de emergência ........................................................................ 68
8. Exemplos de Aplicações Práticas....................................................................................... 69
8.1. Monitoramento da parada do motor por tensão residual .............................................. 71
8.1.1. Funções de segurança ......................................................................................... 72
8.1.2. Características do projeto .................................................................................... 72
8.1.3. Descrição funcional .............................................................................................. 72
8.2. Monitoramento da parada do motor por meio de sensores de movimento (sensores de
pulso associados a roda dentada, ou encoder) ...................................................................... 74
8.3. Partida estrela-triângulo do motor ................................................................................ 77
8.3.2. Conclusão ............................................................................................................ 80
8.4. Partida direta do motor e parada de emergência ou proteção móvel intertravada por
dispositivo mecânico conforme categoria 1............................................................................ 81
8.4.4. Conclusão ............................................................................................................ 84
8.5. Partida estrela-triângulo do motor e parada de emergência conforme categoria 1....... 85
8.5.4. Conclusão ............................................................................................................ 88
8.6. Partida do motor com dispositivo semicondutor e parada de emergência ou proteção
móvel intertravada por dispositivo mecânico conforme categoria 1........................................ 89
8.6.4. Conclusão ............................................................................................................ 91
8.7. Partida do motor por contator e dispositivo semicondutor, e parada de emergência ou
proteção móvel intertravada por dispositivo mecânico conforme categoria 1 ......................... 92
8.7.4. Conclusão: ........................................................................................................... 94
8.8. Desligamento do motor por contator e desbloqueio de proteção móvel por tempo
conforme categoria 1 ............................................................................................................. 95
5
8.8.4. Conclusão ............................................................................................................ 98
8.9. Partida direta do motor com freio eletromecânico para auxílio da parada e proteção
móvel intertravada por dispositivo mecânico conforme categoria 1........................................ 99
8.9.1. Funções de segurança ....................................................................................... 100
8.9.2. Características do projeto .................................................................................. 100
8.9.3. Descrição funcional ............................................................................................ 101
8.9.4. Conclusão .......................................................................................................... 101
8.10. Atuador hidráulico na horizontal e proteção móvel intertravada por dispositivo mecânico
conforme categoria 1 ........................................................................................................... 102
8.10.1. Funções de segurança ................................................................................... 104
8.10.2. Características do projeto ............................................................................... 104
8.10.3. Descrição funcional ........................................................................................ 105
8.10.4. Conclusão ...................................................................................................... 106
8.11. Atuador hidráulico na vertical e proteção móvel intertravada por dispositivo mecânico
8.11.4. Conclusão ...................................................................................................... 111
8.12. Desligamento do motor por contator e desbloqueio de proteção móvel por tempo
8.12.4. Conclusão ...................................................................................................... 115
8.13. Atuador hidráulico na horizontal e proteção móvel intertravada por dispositivo
magnético conforme categoria 2 .......................................................................................... 116
8.13.4. Conclusão ...................................................................................................... 120
8.14. Atuador hidráulico na vertical e proteção móvel intertravada por dispositivo magnético
8.14.4. Conclusão ...................................................................................................... 126
8.15. Partida direta do motor e proteções móveis intertravadas por dispositivos magnéticos
8.15.4. Conclusão ...................................................................................................... 130
8.16. Partida estrela-triângulo do motor e proteções móveis intertravadas por dispositivo
8.16.4. Conclusão ...................................................................................................... 134
6
8.17. Partida do motor por contator e dispositivo semicondutor, e parada de emergência
8.17.4. Conclusão ...................................................................................................... 139
8.18. Partida do motor por dispositivo semicondutor e parada de emergência conforme
categoria 3 ........................................................................................................................... 140
8.18.1. Funções de segurança: .................................................................................. 141
8.18.4. Conclusão ...................................................................................................... 143
8.19. Desligamento do motor por contatores e desbloqueio de proteção móvel por
monitoramento da parada do motor conforme categoria 3 ................................................... 144
8.19.4. Conclusão ...................................................................................................... 147
8.19.8. Conclusão ...................................................................................................... 153
8.20. Partida direta e desligamento do motor por disjuntor e contator, e parada de
emergência conforme categoria 3 ........................................................................................ 154
8.20.4. Conclusão ...................................................................................................... 157
8.21. Atuador hidráulico na horizontal e parada de emergência conforme categoria 3 ....... 158
8.21.4. Conclusão ...................................................................................................... 163
8.22. Atuador hidráulico na vertical e parada de emergência conforme categoria 3 ........... 164
8.22.4. Conclusão ...................................................................................................... 170
8.23. Atuador hidráulico na vertical e scanner óptico conforme categoria 3 ........................ 171
8.23.4. Conclusão ...................................................................................................... 176
8.24. Partida direta do motor e parada de emergência conforme categoria 4 ..................... 177
8.24.4. Conclusão ...................................................................................................... 180
8.25. Partida estrela-triângulo do motor e parada de emergência conforme categoria 4..... 181
7
8.25.4. Conclusão ...................................................................................................... 184
8.26. Partida do motor por contatores e dispositivo semicondutor, e parada de emergência
8.26.4. Conclusão ...................................................................................................... 188
8.27. Partida do motor por dispositivo semicondutor e parada de emergência conforme
categoria 4 ........................................................................................................................... 189
8.27.4. Conclusão ...................................................................................................... 192
8.28. Atuador hidráulico na horizontal e parada de emergência conforme categoria 4 ....... 193
8.28.4. Conclusão ...................................................................................................... 198
8.29. Multiplicação de contatos e parada de emergência conforme categoria 4 ................. 199
8.29.4. Conclusão ...................................................................................................... 203
8.30. Desligamento do motor por contatores e desbloqueio de proteção móvel por
monitoramento de movimento conforme categoria 4............................................................ 204
8.30.4. Conclusão ...................................................................................................... 208
8.30.8. Conclusão ...................................................................................................... 213
8.31. Atuador hidráulico na horizontal e proteção móvel intertravada por dispositivo
8.31.4. Conclusão ...................................................................................................... 218
8.32. Atuador hidráulico na vertical e cortina de luz conforme categoria 4 .......................... 219
8.32.4. Conclusão ...................................................................................................... 224
8.33. Atuador pneumático na vertical com bimanual e parada de emergência pneumáticos
8.33.4. Conclusão ...................................................................................................... 228
8
8.34. Atuador pneumático na horizontal e cortina de luz conforme categoria 3 .................. 229
8.34.4. Conclusão ...................................................................................................... 233
8.35. Atuador pneumático na horizontal e cortina de luz conforme categoria 4 .................. 234
8.35.4. Conclusão ...................................................................................................... 238
8.36. Atuador hidráulico na horizontal e proteção móvel intertravada por dispositivos
mecânicos conforme categoria 3 ......................................................................................... 239
8.36.4. Conclusão ...................................................................................................... 244
9. Referências ...................................................................................................................... 245
9
1. Introdução
Este manual apresenta, de modo acessível, o entendimento acerca das

características técnicas necessárias para o projeto e instalação das partes de sistemas
de comandos relacionados à segurança em máquinas e equipamentos, especialmente
quanto à estrutura desses sistemas, se simples (de um único canal) ou redundante (de
dois canais), em conformidade com a Norma Regulamentadora nº 12 (NR-12).
Para que este objetivo seja alcançado, são apresentados conceitos básicos
sobre apreciação de riscos, sistemas e funções de segurança em máquinas e
equipamentos.
Depois dessas conceituações, são destacadas e esclarecidas algumas dúvidas
frequentes sobre o tema.
Por fim, são apresentados exemplos de diagramas de sistemas de comando
relacionados à segurança.
10
2. Item 12.4.14 da NR-12
Por intermédio da Portaria SEPRT n.º 916/2019, publicou-se a redação atual do
item 12.4.14 da NR-12, nos seguintes termos:
12.4.14 Se indicada pela apreciação de riscos a necessidade

de redundância dos dispositivos responsáveis pela prevenção
de partida inesperada ou pela função de parada relacionada à
segurança, conforme a categoria de segurança requerida, o
circuito elétrico da chave de partida de motores de máquinas e
equipamentos deve:
a) possuir estrutura redundante;
b) permitir que as falhas que comprometem a função de
segurança sejam monitoradas; e
c) ser adequadamente dimensionado de acordo com o
estabelecido pelas normas técnicas oficiais ou pelas
normas internacionais aplicáveis.
O item 12.4.14 revisado restringe as exigências normativas aos dispositivos

responsáveis pela prevenção da partida inesperada ou pela função de parada
relacionada à segurança.
Desta forma, funções operacionais dos sistemas de comando das máquinas,
como partida e parada funcional, não são abrangidos pelo referido item normativo.
Ressalta-se também que a redação anterior da NR-12, publicada pela Portaria
MTPS n.º 509, de 29 de abril de 2016, estabelecia que o circuito elétrico do comando
da partida e parada do motor de máquinas e equipamentos atendesse a estruturas
determinadas.
Conforme demonstrado pelos diagramas apresentados no capítulo 8 deste
manual, existem outras arquiteturas de partes do sistema de comando relacionadas à
segurança que atendem às exigências contidas nas alíneas da atual redação
normativa.
11
Desta forma, um dos principais objetivos da revisão do referido item foi
possibilitar que as mais diversas tecnologias existentes, e as que venham a ser
desenvolvidas, possam ser aplicadas em máquinas e equipamentos, desde que
atendam as condições exigidas no item 12.4.14 da NR-12.
12
3. Noções de apreciação de riscos
Em 17 de dezembro de 2013, publicou-se a ABNT NBR ISO 12100:2013 -

Segurança de máquinas - Princípios gerais de projeto - Apreciação e redução de riscos.
Segundo a referida norma, a “Apreciação de Riscos é um processo composto por
uma série de etapas que permite, de forma sistemática, analisar e avaliar os riscos
associados à máquina”.
Nessa linha, o item 12.1.9 da NR-12 dispõe que deve ser considerada a
apreciação de riscos, dentre outros critérios, na aplicação daquela Norma
Regulamentadora e de seus Anexos.
Paralelamente, o item 12.1.1 da NR-12 afirma que devem ser seguidas as
normas técnicas oficiais de forma subsidiária ao seu texto.
Desta forma, o processo de apreciação de riscos a ser adotado pelas empresas
deve observar o disposto na ABNT NBR ISO 12100:2013, conforme as etapas
apresentadas a seguir.
13
Figura 1: Representação esquemática do processo de apreciação de riscos - Fonte: ABNT NBR ISO 12100:2013
(adaptado)
14
A apreciação de riscos compreende a análise de riscos e a avaliação de riscos.
A análise de riscos, por sua vez, é a combinação dos limites da máquina, da
identificação dos perigos e da estimativa de riscos.
Conforme destacado na Figura 1, depois de analisado o risco, deve-se julgar se
os objetivos de redução de riscos foram atingidos. Esse julgamento é denominado
“avaliação de riscos”.
Segundo a ABNT NBR ISO 12100:2013, a “apreciação de riscos é seguida,
sempre que necessário, pela redução de riscos”, conforme parte B da Figura 1.
Ressalta-se, portanto, que esses processos são distintos, apesar de sequenciais.
Ao se constatar a necessidade de redução dos riscos, devem-se implementar,
nesta ordem hierárquica, medidas de projeto inerentemente seguras, medidas de
segurança (proteções físicas e dispositivos de proteção), medidas de proteção
complementares (como dispositivos de parada de emergência) e informação para uso.
Para máquinas que já tenham sido projetadas e construídas conforme a NR-12 e
as normas técnicas aplicáveis, é fundamental destacar que a ABNT NBR ISO
12100:2013 considera, excepcionalmente, a necessidade de provisão e uso de
proteções adicionais pelo usuário da máquina, devido a processos específicos ou
processos não contemplados no uso devido da máquina, ou devido a condições
específicas para instalação que não podem ser consideradas pelo projetista.
3.1. Determinação dos limites da máquina
Segundo a ABNT ISO/TR 14121-2:2018 - Segurança de máquinas - Apreciação

de riscos - Parte 2: Guia prático e exemplos de métodos, na etapa de determinação dos
limites da máquina, objetivam-se descrever de forma clara as propriedades mecânicas
e físicas, a capacidade funcional da máquina, sua intenção de uso e mau uso
razoavelmente previsível e o ambiente em que ela provavelmente será utilizada e
mantida.
As características e o desempenho das máquinas devem ser identificados,
segundo a ABNT NBR ISO 12100:2013, de acordo com os seguintes limites:
15
● Limites de uso: “uso devido da máquina bem como as formas de mau uso
razoavelmente previsível”. Dentre os aspectos considerados, nesta etapa,
ressalta-se a importância de serem observados os níveis antecipados de
treinamento, experiência ou habilidade do usuário;
● Limites de espaço, como, por exemplo, aqueles destinados aos trabalhadores
que intervêm em máquinas e equipamentos, tanto na operação quanto na
manutenção;
● Limites de tempo, como a vida útil da máquina e/ou de alguns de seus
componentes;
● Outros limites.
3.2. Identificação de perigos
Segundo a ABNT ISO/TR 14121-2:2018, o “objetivo da identificação de perigos é

produzir uma lista de perigos, situações perigosas e/ou eventos perigosos que
permitam a descrição dos possíveis cenários de acidentes”.
Os perigos, definidos pela ABNT NBR ISO 12100:2013 como uma “fonte
potencial de dano”, devem ser identificados independentemente de serem ou não
adotadas medidas de controle.
A identificação de perigos é o passo mais importante do processo de apreciação
de riscos e deve ser criteriosamente elaborada para evitar a ocorrência de danos por
falta de reconhecimento dos perigos.
Como ponto de partida para o processo de identificação de perigos, pode-se
utilizar a lista de verificação genérica expressa no Anexo B da ABNT NBR ISO
12100:2013, bem como a lista de perigos constante em norma técnica do tipo C
(específica para a máquina em questão), quando existente.
A tabela A.1 da ABNT ISO/TR 14121-2:2018 apresenta um modelo de planilha
de identificação de perigos. Neste exemplo, apresentam-se as seguintes colunas: ciclo
de vida, tarefa, zona de perigo, perigo, situação perigosa (situação em que uma pessoa
fica exposta a pelo menos um perigo) e evento perigoso (evento que pode causar um
dano).
16
Convém que a identificação de perigos seja documentada com, no mínimo, as
informações das colunas mencionadas no parágrafo anterior.
Na prática, em muitas apreciações de riscos, a identificação se limita aos perigos
da tarefa de operação da máquina.
Entretanto, a ABNT NBR ISO 12100:2013 é bem clara em afirmar que o “ato de
identificação deve considerar todas as tarefas associadas em cada fase do ciclo de vida
da máquina”, devendo, portanto, ser consideradas também atividades como ajustes,
troca de ferramenta, manutenção etc.
Vários acidentes graves ocorrem em tarefas distintas àquelas de operação,
especificamente por não serem identificados os perigos e adotadas medidas de
proteção adequadas.
Outro ponto comumente negligenciado nas apreciações de riscos é a
identificação de perigos decorrentes de comportamento humano não intencional ou
forma de mau uso razoavelmente previsíveis.
O homem está sujeito a falhas, por diversas razões, em sua interação com
máquinas e equipamentos. Sendo assim, o processo de apreciação de riscos, em sua
etapa de identificação de perigos, deve prever as consequências das falhas humanas e
as respectivas medidas de redução de riscos necessárias.
Como exemplo desses comportamentos humanos não intencionais, destacam-se
a adoção do caminho mais fácil para execução da tarefa, a falta de atenção e de
concentração e a reação instintiva em caso de mau funcionamento durante o uso da
máquina.
3.3. Estimativa de riscos
Segundo a ABNT NBR ISO 12100:2013, a estimativa de risco consiste na

“definição da provável gravidade de um dano e a probabilidade de sua ocorrência”.
Os elementos de risco são apresentados na Figura 2.
17
Figura 2: Elementos de risco - Fonte: ABNT NBR ISO 12100:2013 (adaptado)
Esse processo visa a determinar o risco mais elevado em cada situação perigosa
nas diversas formas de intervenção de trabalhadores em máquinas e equipamentos.
3.4. Métodos para estimativa de riscos: ABNT ISO/TR 14121-2
A ABNT ISO/TR 14121-2:2018 apresenta, a título exemplificativo, alguns

métodos ou ferramentas de estimativa de riscos que serão explicitados a seguir.
Ressalta-se que não há óbice para utilização de outros métodos de estimativa de
riscos desde que possam ser aplicados em máquinas e equipamentos e que tenham
referência técnica relevante e comprovada.
Convém ressaltar que, neste documento técnico, objetiva-se apenas fornecer
noções sobre os métodos de estimativa de riscos.
A leitura atenta das normas técnicas, em especial as ABNT NBR ISO
12100:2013 e ABNT ISO/TR 14121-2:2018, é imprescindível para que a estimativa de
riscos seja realizada da forma mais precisa possível.
18
3.4.1. Matriz de riscos
A matriz de riscos consiste em uma tabela, em regra bidimensional, que combina

classes de gravidade do dano com a sua probabilidade de ocorrência.
A seguir, destaca-se um exemplo de matriz de risco extraída da ABNT ISO/TR
14121-2:2018.
Ressalta-se, entretanto, que o número de células pode variar, conforme a
intenção de aumentar ou reduzir o número de classificações de risco.
Probabilidade Gravidade do dano

de ocorrência
do dano Catastrófica Grave Moderada Baixa
Muito provável Alto Alto Alto Médio
Provável Alto Alto Médio Baixo
Improvável Médio Médio Baixo Desprezível
Remota Baixo Baixo Desprezível Desprezível

Tabela 1: Matriz de riscos - Fonte: ABNT ISO/TR 14121-2:2018
No exemplo da Tabela 1, a estimativa da gravidade do dano é apresentada da

seguinte forma:
Catastrófica: morte, lesão incapacitante permanente ou doença (incapacidade de
voltar ao trabalho);
Grave: lesão grave debilitante ou doença (capaz de retornar ao trabalho em
algum tempo);
Moderada: lesão significativa ou doença que requeira mais do que primeiros
socorros (capaz de retornar ao mesmo posto de trabalho);
Baixa: nenhuma lesão ou ligeira lesão que requer não mais do que os primeiros
socorros (pouco ou sem tempo algum de trabalho perdido).
Paralelamente, a estimativa da probabilidade da ocorrência do dano pode ser
assim classificada:
19
Muito provável: quase certo de ocorrer;
Provável: pode ocorrer;
Improvável: não é provável ocorrer;
Remota: tão improvável como estar perto de zero.
3.4.2. Gráfico de riscos
Esse método é descrito em forma de uma árvore de decisões. Os nós do gráfico

representam os elementos de risco, e os ramos, sua classe, por exemplo, leve ou
grave.
Os gráficos podem ser utilizados para estimar a quantidade da redução de riscos
que será proporcionada pela adoção de medidas de proteção.
Figura 3: Gráfico de riscos - Fonte: ABNT ISO/TR 14121-2:2018
Gravidade do dano: S
Ferimento leve (normalmente reversível; exemplos: arranhão, laceração,

S1 contusão, ferida exposta requerendo primeiros socorros etc.); não mais do
que dois dias incapaz de executar a mesma tarefa;
Ferimento grave (normalmente irreversível, requerendo fatalidade;
exemplos: membros fraturados, ou amputados, ou esmagados, lesões
S2
graves, exigindo sutura, maior trauma musculoesquelético (MST) etc.). Mais
de dois dias incapaz de executar a mesma tarefa.
20
Frequência e/ou duração da exposição ao perigo: F
Raro a muito frequente e/ou curta duração da exposição: duas vezes ou

F1 menos por turno de trabalho, ou menos de 15 minutos de exposição
acumulada por turno de trabalho;
Frequente a contínua e/ou longa duração da exposição: mais do que duas
F2 vezes por turno de trabalho, ou mais de 15 minutos acumulados de
exposição por turno de trabalho.
Probabilidade da ocorrência de um evento perigoso: O
Baixa: tão remota que pode ser assumido que a ocorrência pode não ser
O1 experimentada. Tecnologia madura, comprovada e reconhecida em
aplicação de segurança; robustez.
Média: possível de ocorrer em algum momento. Falha técnica observada
nos dois últimos anos. Ação humana inadequada por uma pessoa bem
O2
treinada, ciente dos riscos e com mais de seis meses de experiência na
estação de trabalho.
Alta: possível de ocorrer com frequência. Falha técnica observada
regularmente (a cada seis meses ou menos). Ação humana inadequada por
O3
uma pessoa inexperiente por ter menos de seis meses de experiência na
estação de trabalho.
Possibilidade de evitar ou reduzir os danos: A
Possível sob certas condições: se as peças se moverem a uma velocidade

inferior a 0,25 m/s e o trabalhador exposto estiver familiarizado com o risco
e com a indicação de uma situação perigosa ou de um evento iminente; o
A1
trabalhador tem também de ser capaz de observar a situação perigosa e de
reagir. Dependendo das condições particulares (temperatura, ruído,
ergonômico etc.).
A2 Impossível.
Tabela 2: Descrição do gráfico de riscos - Fonte: ABNT ISO/TR 14121-2:2018
21
As informações do gráfico de risco podem ser dispostas em matriz de risco,
conforme Tabela 3.
O1 O2 O3
A1 A2 A1 A2 A1 A2
F1
S1 1 2
F2
F1 2 3 4
S2
F2 3 4 5 6
Tabela 3: Índice de riscos - Fonte: ABNT ISO/TR 14121-2:2018
Por sua vez, os índices de risco são assim interpretados:

a) Índices 1 ou 2: menor risco;
b) Índices 3 ou 4: risco médio; e
c) Índices 5 ou 6: risco mais elevado.
3.4.3. Pontuação numérica
Existem diversos métodos de estimativa de riscos que usam pontuações

numéricas para graduar os níveis de risco.
A seguir, apresenta-se o exemplo de aplicação da ABNT ISO/TR 14121-2:2018.
Gravidade do dano (SS)
Catastrófica SS = 100
Grave 90 ≤ SS ≤ 99
Moderada 30 ≤ SS ≤ 89
Baixa 0 ≤ SS ≤ 29
Tabela 4: Gravidade do dano - Fonte: ABNT ISO/TR 14121-2:2018
22
Probabilidade da ocorrência do dano (PS)
Muito provável PS = 100
Provável 70 ≤ PS ≤ 99
Improvável 30 ≤ PS ≤ 69
Remota 0 ≤ PS ≤ 29
Tabela 5: Probabilidade da ocorrência do dano - Fonte: ABNT ISO/TR 14121-2:2018
Depois de se atribuírem valores para SS e PS, emprega-se a fórmula a seguir

para encontrar a pontuação dos riscos (RS).
RS = PS + SS
Pontuação dos Riscos (RS)
160 ≤ Alta
120 ≤ Média ≤ 159
90 ≤ Baixa ≤ 119
0≤ Desprezível ≤ 89
Tabela 6: Pontuação dos riscos - Fonte: ABNT ISO/TR 14121-2:2018
3.4.4. Método híbrido
Segundo a ABNT ISO/TR 14121-2:2018, “ferramenta híbridas (...) existem para

combinar duas das abordagens” anteriores de estimativa de riscos.
Podem ser utilizados, por exemplo, gráficos de riscos, contendo matrizes ou
sistemas de pontuação.
23
4. Funções de segurança
Segundo a ABNT NBR ISO 12100:2013, função de segurança é a função da

máquina cuja falha pode resultar em um aumento imediato dos riscos.
Os sistemas de comando das máquinas dispõem de funções operacionais (por
exemplo, partida e parada funcional) ou de segurança.
Ao se definir uma função de segurança, em razão dos riscos existentes, deve-se
especificar o resultado esperado de redução desses riscos quando iniciada a função de
segurança – por exemplo, a parada de movimentos perigosos, a redução da velocidade
e alcance de partes móveis, a interrupção de emissão de substâncias perigosas, a
redução da temperatura de partes aquecidas etc.
Sugestão para sintaxe de uma frase que especifica uma função de segurança:
“Ao se (verbo 1) (objeto com o qual se inicia a função de segurança), a/o (fonte
de perigo) deve (verbo 2)”.
O verbo 1 pode ser: “acessar”, “abrir”, “acionar”, “interromper”, entre outros.
O objeto com o qual se inicia a função de segurança pode ser: “a proteção
móvel”, “o dispositivo de parada de emergência”, “o dispositivo AOPD”, “o dispositivo de
habilitação”, “o dispositivo de acionamento bimanual” etc.
A fonte de perigo pode ser: “movimento perigoso”, “a queda por ação da
gravidade”, “fonte de energia elétrica” etc.
O verbo 2 pode ser: “cessar”, “ser impedido”, “mover-se com velocidade
reduzida” etc. Por exemplo:
“Ao interromper os feixes da cortina de luz, o movimento descendente do martelo
deve ser interrompido”.
“Ao abrir a proteção móvel, o motor que aciona a faca deve ser desligado”.
Outras formas de redação também são possíveis, conforme os exemplos a
seguir:
“A abertura da proteção móvel só deve ser possível após o movimento da faca
cessar”.
“Somente com a atuação do dispositivo de acionamento bimanual, o movimento
do martelo deve iniciar”.
24
Complementarmente, deve ser especificada a resistência com relação a defeitos
(categoria) ou a performance com a qual se espera que a função de segurança seja
executada. Por exemplo:
“Ao interromper os feixes da cortina de luz, o movimento descendente do martelo
deve ser interrompido conforme categoria 4 e PL ‘e’”.
Parte do processo de redução dos riscos consiste na determinação das funções
de segurança da máquina.
A seguir, são listadas algumas funções de segurança que guardam maior relação
com os objetivos do presente manual.
4.1. Função de parada relacionada à segurança
Segundo a ABNT NBR 14153:2022 - Segurança de máquinas - Partes de

sistemas de comando relacionadas à segurança - Classificação por categorias de
segurança, uma função de parada iniciada por um dispositivo de segurança – por
exemplo, com a abertura de uma proteção móvel intertravada ou a interrupção do feixe
de um dispositivo de proteção optoeletrônico – deve levar a máquina a uma condição
segura, tão rápido quanto necessário, após sua atuação.
Segundo a ABNT NBR IEC 60204-1:2020 - Segurança de máquinas -
Equipamentos elétricos de máquinas - Parte 1: Requisitos gerais, existem três funções
de parada:
Parada de categoria 0: parada pela remoção imediata da alimentação dos
acionadores da máquina (parada não controlada).
Parada de categoria 1: parada controlada, com alimentação disponível nos
acionadores da máquina para se atingir a parada e, em seguida, a remoção da energia,
quando a parada for atingida (parada controlada).
Parada de categoria 2: parada controlada com a alimentação remanescente
disponível nos acionadores da máquina.
Segundo a ABNT NBR ISO 13849-1:2019 - Segurança de máquinas - Partes do
sistema de comando relacionadas à segurança - Parte 1: Princípios gerais de projeto, a
25
função de parada relacionada à segurança pode causar problemas operacionais e
dificultar o reinício da operação (por exemplo, na solda a arco e em tornos CNC,
fresadoras CNC e centros de usinagem CNC). Para reduzir a tendência de burlar essa
função de parada, ela pode ser precedida por uma parada operacional, para finalizar a
operação e preparar para um reinício fácil e rápido, sem danos ao processo. Uma
solução é a utilização de intertravamento com bloqueio, de modo que a proteção móvel
é liberada quando o ciclo alcançar uma posição ideal.
Essa solução também é possível em sistemas com inércia, de modo que o
acesso ao movimento perigoso seja prevenido pela proteção móvel bloqueada
enquanto o atuador (por exemplo, motor elétrico) está energizado ou em processo de
parada, mesmo que desenergizado. A ABNT NBR ISO 14119:2021 - Segurança de
máquinas - Dispositivos de intertravamento associados às proteções - Princípios de
projeto e seleção, exemplifica esse tipo de função de parada relacionada à segurança
como “não desbloqueio da proteção móvel enquanto a velocidade do motor for maior do
que zero”. Nos exemplos fornecidos no presente manual, essa função aparece como
“prevenção de acesso antes de cessar o movimento”.
4.2. Função de parada de emergência
Segundo a ABNT NBR ISO 13850:2021 - Segurança de máquinas - Função de

parada de emergência - Princípios para projeto, a parada de emergência deve funcionar
como:
Parada de categoria 0: parada por imediata remoção da energia do(s)
atuador(es) da máquina ou desconexão mecânica (embreagem) entre os elementos de
risco e o(s) correspondente(s) atuador(es) da máquina.
Exemplo: remoção da energia necessária para gerar torque ou força em um
motor elétrico, usando a função safe torque off (STO) em um dispositivo semicondutor,
como um inversor de frequência.
26
Parada de categoria 1: parada controlada, com fornecimento de energia ao(s)
atuador(es) da máquina necessária para se atingir a parada e, então, quando a parada
é atingida, a energia é removida.
Exemplo: utilização da função safe stop 1 (SS1) em um dispositivo semicondutor,
como um inversor de frequência.
4.3. Prevenção de partida inesperada
Conforme a ABNT NBR ISO 12100:2013, partida inesperada ou não intencional é

qualquer partida que, dada a sua natureza imprevista, gera um risco às pessoas.
Desse modo, a prevenção da partida inesperada contempla medidas adicionais
tomadas durante o estado de parada para evitá-la.
Conforme a ABNT NBR ISO 14118:2022 - Segurança de máquinas - Prevenção
de partida inesperada, a partida inesperada pode ser causada por: (a) um comando de
partida que é resultado de uma falha do sistema de comando ou de uma influência
externa sobre ele; (b) um comando de partida gerado por ação não intencional em um
controle de partida ou outras partes da máquina, como por exemplo um sensor ou um
elemento de controle de potência; (c) restauração do fornecimento de energia, após
uma interrupção; e (d) influências externas/internas (gravidade, vento, autoignição em
motores de combustão interna) em partes da máquina.
Segundo o item 12.4.2 da NR-12, os comandos de partida ou acionamento das
máquinas devem possuir dispositivos que impeçam seu funcionamento automático ao
serem energizadas.
A ABNT NBR ISO 12100:2013 reforça este conceito ao afirmar que o “reinício
espontâneo de uma máquina quando reenergizada após a interrupção da alimentação
deve ser impedido caso isto possa gerar um perigo”.
Por exemplo, a prevenção de partida inesperada pode ser realizada por contatos
de selo. Esses contatos são ligados em paralelo ao botão de partida sem retenção. Sua
finalidade é manter a corrente elétrica circulando pelas bobinas dos contatores mesmo
após o retorno da botoeira à posição inicial.
27
Desta forma, caso haja uma descontinuidade elétrica, os contatos de selo
comutam e impedem a partida inesperada após o restabelecimento da energia.
Importante destacar que, conforme disposto na ABNT NBR ISO 14118:2022, a
partida inesperada pode ocorrer em relação a todos os tipos de fontes de energia, como
por exemplo: elétrica, hidráulica e pneumática; energia acumulada através da
gravidade, como em molas comprimidas ou influências externas do vento.
O projeto dos sistemas de segurança de máquinas deve prever também que,
conforme item 12.7.5 da NR-12, quando as fontes de energia forem isoladas, a pressão
residual dos reservatórios e de depósitos similares, como os acumuladores
hidropneumáticos, não pode gerar risco de acidentes.
Esse cuidado é importante, pois, mesmo com o bloqueio das fontes de energia
elétrica, pressões residuais pneumáticas ou hidráulicas podem resultar em movimentos
inesperados de partes móveis de máquinas e equipamentos.
Outro exemplo de medida de proteção para realizar serviços de manutenção é o
bloqueio, fixação ou calçamento prévio de cargas que estejam suspensas, para evitar
que a energia da gravidade provoque o movimento das partes tão logo os elementos da
máquina que suportam a cargas sejam removidos. Tais medidas podem ser previstas
em procedimentos de segurança e devem fazer parte da capacitação dos profissionais
da manutenção (medidas de proteção administrativas).
4.4. Função de rearme (reset) manual
O reset manual é uma função usada para restaurar manualmente uma ou mais
funções de segurança relevantes (por exemplo, função de parada relacionada à
segurança) antes do reinício da máquina, se indicado pela apreciação de riscos.
Por exemplo, depois que um comando de parada tenha sido iniciado pela
abertura de uma proteção ou obstrução dos feixes de um dispositivo de proteção
optoeletrônico, a condição de parada deve ser mantida até que haja condições seguras
para o reinício das funções perigosas da máquina. Esse cancelamento do comando de
parada deve ser confirmado, manualmente, por uma ação separada e deliberada.
28
As partes de sistemas de comando relacionadas à segurança que proveem a
função de reset manual devem ser selecionadas e instaladas de modo que sua inclusão
não diminua a segurança requerida da função de segurança relevante.
O atuador do reset deve ser situado fora da zona de perigo e em uma posição
segura, a partir da qual se tenha uma boa visualização de que não haja pessoas dentro
da zona de perigo. Quando a visibilidade da zona de perigo não for completa são
requeridos procedimentos especiais de reset ou medidas adicionais.
Nesse caso, são soluções possíveis: o monitoramento, por meio de dispositivos
detectores de presença, das zonas de perigo não visualizáveis; a segregação física da
zona de perigo, cada uma com seu próprio reset manual; ou o uso de um segundo
atuador de reset, de modo que a função de reset seja iniciada dentro da zona de perigo
pelo primeiro atuador, posicionado em local que permita visualizar que não há outros
trabalhadores na zona de perigo, em combinação com um segundo atuador de reset
localizado fora da zona de perigo. O tempo máximo permitido entre o acionamento dos
dois atuadores de reset deve ser suficiente para que trabalhador acione o primeiro
atuador, saía da zona de perigo e acione o segundo atuador.
Convém destacar os seguintes itens da NR-12 sobre o rearme manual:
12.5.3 Os sistemas de segurança, se indicado pela apreciação

de riscos, devem exigir rearme (“reset”) manual.
12.5.3.1 Depois que um comando de parada tiver sido iniciado
pelo sistema de segurança, a condição de parada deve ser
mantida até que existam condições seguras para o rearme.
12.5.13.1 A localização dos atuadores de rearme (“reset”)
manual deve permitir uma visão completa da zona protegida
pelo sistema.
12.5.13.2 Quando não for possível o cumprimento da
exigência do item 12.5.13.1, deve ser adotado o
sensoriamento da presença de pessoas nas zonas de perigo
com a visualização obstruída, ou a adoção de sistema que
exija a ida à zona de perigo não visualizada, como, por
exemplo, duplo rearme (“reset”).
29
4.5. Função de muting (pausa)
O muting é a suspensão automática temporária de uma função de segurança.

Seu uso não pode resultar em qualquer pessoa exposta a situações perigosas e,
quando ativado, as condições de segurança devem ser providas por outros meios. Ao
final do muting, todas as funções de segurança devem ser restauradas.
As partes de sistemas de comando relacionadas à segurança que proveem a
função de muting devem ser selecionadas e instaladas conforme a categoria ou nível
de desempenho requeridos, de modo que sua inclusão não diminua a segurança
requerida da função de segurança relevante. Em algumas aplicações, pode ser
necessária a sinalização de que o muting está ativo.
Exemplo de aplicação do muting: se a apreciação de riscos indicar, pode ser
utilizado o muting durante a subida do martelo em prensas descendentes, se não
houver riscos na subida.
Ressalta-se, entretanto, que, em prensas mecânicas excêntricas com freio e
embreagem, a opção pelo muting na subida do martelo só deve ser permitida em
máquinas cujo monitoramento da posição do martelo atenda aos requisitos técnicos
previstos na NR-12 e, subsidiariamente, nas normas técnicas oficiais correlatas.
4.6. Função de comando sem retenção
A função de comando sem retenção é realizada por um dispositivo de comando

manual que inicia e mantém a execução de funções perigosas de uma máquina apenas
enquanto este estiver atuado.
Quando necessário para fins de ajuste, de mudança de processos, de
diagnóstico de falhas, de limpeza ou manutenção de máquinas, de deslocamento ou de
retirada de uma proteção, ou de desativação de um dispositivo de proteção, e for
necessário colocar a máquina ou parte da máquina em operação, a segurança do
operador pode ser alcançada adotando-se um modo de comando específico que
permita a operação dos elementos perigosos somente por meio da atuação contínua de
um dispositivo de habilitação, bimanual ou dispositivo de comando sem retenção.
30
5. Partes de sistemas de comando relacionadas à
segurança
O sistema de comando da máquina é aquele que responde aos sinais de entrada

de partes de elementos da máquina, de operadores, de equipamentos de comando
externo ou de qualquer combinação destes e que gera sinais de saída e faz com que a
máquina se comporte de maneira devida.
Especificamente, existe uma parte desse sistema de comando que está
relacionada à segurança. Segundo a ABNT NBR ISO 13849-1:2019, é a parte de um
sistema de comando que responde a sinais de entrada relacionados à segurança e
gera sinais de saída relacionados à segurança. A ABNT NBR 14153:2022 apresenta
definição similar.
Quanto mais a redução do risco depender das partes de sistemas de comando
relacionadas à segurança, maior precisa ser a habilidade dessas partes para resistir a
defeitos. Essa habilidade – entendendo-se que a função requerida é cumprida – pode
ser parcialmente quantificada por valores de confiabilidade e por uma estrutura
resistente a defeitos.
A seguir, apresenta-se um diagrama típico, mostrando a combinação de partes
de sistemas de comando relacionadas à segurança para a entrada ou input (SRP/CSa),
lógica/processamento ou logic (SRP/CSb), saída/elementos de controle de energia ou
output (SRP/CSc) e meios de interconexão (iab, ibc):
Figura 4: Partes de sistemas de comando relacionadas à segurança - Fonte: ABNT NBR ISO 13849-1:2019
31
5.1. Input (entrada)
A entrada é um subsistema responsável por detectar uma situação de risco e

gerar um sinal que possa desencadear a função de segurança. Em geral, isto é feito por
meio de um sensor ou dispositivo adequadamente conectado à máquina. São exemplos
de subsistemas de entrada: dispositivos de intertravamento (mecânicos, magnéticos ou
de outra tecnologia), dispositivos de proteção eletrossensitivos (cortinas de luz,
scanners e tapetes de segurança) e dispositivos de parada de emergência (botão ou
chave com cabo tracionado).
5.2. Logic (lógica)
A lógica é o subsistema responsável por identificar os sinais enviados pelos

subsistemas de entrada e gerar os sinais para os subsistemas de saída, de modo a
interromper ou impedir a execução de funções que possam oferecer perigo.
Os elementos que realizam a função lógica em geral, mas não obrigatoriamente,
possuem uma segunda responsabilidade que os tornam ainda mais importantes na
formação do sistema, que é a de monitorar ou diagnosticar falhas nas partes de entrada
e saída, e em si mesmos.
Em sistemas que atendem às categorias 3 e 4, a lógica é geralmente feita por
uma interface de segurança, assim definida pela NR-12: “dispositivo responsável por
realizar o monitoramento, verificando a interligação, posição e funcionamento de outros
dispositivos do sistema, impedindo a ocorrência de falha que provoque a perda da
função de segurança, como relês de segurança, controladores configuráveis de
segurança e CLP de segurança”.
Entretanto, a lógica também pode ser a mera interligação dos subsistemas de
entrada e saída, dependendo do nível de confiabilidade que se espera do sistema e as
possibilidades de exclusão de defeitos.
32
5.3. Output (saída)
Saída é um subsistema responsável por receber o sinal proveniente dos

subsistemas que o antecedem e, efetivamente, interromper ou controlar o fornecimento
de energia para uma parte da máquina que possa oferecer riscos.
Em geral, trata-se de dispositivos de potência, como contatores, disjuntores,
dispositivos semicondutores (softstarters e inversores de frequência) e válvulas,
capazes de interromper a fonte de energia que faz com que os dispositivos associados
a eles, como motores e atuadores lineares pneumáticos e hidráulicos (também
conhecidos como cilindros pneumáticos e hidráulicos), continuem a oferecer perigo
devido à sua movimentação.
A necessidade ou não de redundância desses dispositivos de seccionamento
e/ou manobra responsáveis pelo cumprimento da função de segurança advém da
apreciação de riscos, conforme a categoria requerida.
5.4. Monitoramento
O monitoramento de uma parte do sistema de comando relacionado à segurança

é uma função do sistema de segurança que visa a diagnosticar o estado de um
componente quando a função de segurança é requisitada ou de forma cíclica num
autodiagnóstico, de forma que é possível à lógica reconhecer os estados lógicos do
componente tais como: ligado ou desligado, aberto ou fechado.
A confiabilidade do diagnóstico do estado lógico do componente afetará a
robustez do sistema em relação à falha, portanto sua categoria ou nível de
desempenho.
Segundo a ABNT NBR ISO 13849-1:2019, monitoramento é a “função de
segurança que assegura que uma medida de proteção é iniciada, caso a capacidade de
um componente ou de um elemento em desempenhar sua função for diminuída, ou se
as condições do processo são alteradas de tal forma que aumente o risco”, e define
esta característica do componente como cobertura de diagnóstico ou diagnostic
coverage – DC.
33
Monitoramento dinâmico: ocorre quando um componente possui a característica
construtiva de prover à lógica um diagnóstico confiável do estado do componente
quando a função de segurança é requisitada, e com isso obtém-se um aumento da
confiabilidade do sistema de segurança.
Conforme a ABNT NBR ISO 13849-1:2019, princípio dinâmico significa que
todos os componentes da lógica são requeridos para alterar o estado Liga-Desliga-Liga
quando a função de segurança é demandada.
São exemplos de meios de monitoramento dinâmico:
1. Em um contator: contato NF mecanicamente unido (contato-espelho):
Figura 5: Monitoramento dinâmico dos contatores de potência
34
2. Em uma válvula hidráulica: um sensor que monitora a posição do êmbolo sem
elementos resilientes entre o contato do sensor e o êmbolo
Figura 6: Monitoramento dinâmico da válvula de bloqueio
Monitoramento indireto: ocorre quando o estado lógico de uma parte do sistema

de comando relacionada à segurança é realizado de forma indireta, utilizando-se ou
não de outros componentes que detectam o estado lógico do componente monitorado
por meio de uma grandeza física associada a seu estado.
Eventualmente esta grandeza, o meio de transmissão ou o componente que faz
sua leitura podem falhar e com isso o diagnóstico não ser tão confiável.
Por exemplo, em uma válvula pneumática, o monitoramento indireto pode ser
realizado por intermédio de um pressostato conectado depois da válvula que se
pretende monitorar (conforme Figura 7).
35
Figura 7: Monitoramento indireto da válvula de retenção por meio de pressostato
5.5. Categoria
Conforme a ABNT NBR 14153:2022, a categoria é a “classificação das partes de

um sistema de comando relacionadas à segurança, com respeito à sua resistência a
defeitos e seu subsequente comportamento na condição de defeito, que é alcançada
pelos arranjos estruturais das partes e/ou por sua confiabilidade”.
O desempenho com relação à ocorrência de falhas de partes de sistemas de
comando relacionadas à segurança de uma máquina é dividido em cinco categorias (B,
1, 2, 3 e 4), selecionadas a partir da apreciação de riscos ou de requisito constante de
norma técnica do tipo C.
Um engano comum é atribuir a categoria à máquina, ou a uma de suas zonas de
perigo. Na verdade, a categoria diz respeito às partes de sistemas de comando
relacionadas à segurança, ou, de modo simplificado, tal como tratado pela NR-12, a
cada um dos sistemas de segurança da máquina. Ou seja, sempre que um sistema de
36
segurança envolver partes de sistemas de comando (excluídas, portanto, as proteções
fixas e os sistemas puramente mecânicos), a apreciação de riscos deve indicar
claramente a categoria desse sistema.
Categoria B: Principalmente caracterizada pela seleção de componentes. A
ocorrência de uma falha pode levar à perda da função de segurança.
Categoria 1: A ocorrência de uma falha pode levar à perda da função de
segurança, porém a probabilidade de ocorrência é menor que para a categoria B, pois
uma maior resistência a defeitos é alcançada predominantemente pela seleção e
aplicação de componentes. Princípios comprovados e componentes de segurança bem
testados devem ser utilizados.
Figura 8: Categorias B e 1 - Fonte: ABNT NBR ISO 13849-1:2019
As categorias B e 1 são fundamentalmente dependentes da escolha dos

componentes, do bom dimensionamento e da instalação adequada. A confiabilidade
dos sistemas está associada à durabilidade dos componentes.
As categorias 2, 3 e 4 são fundamentalmente dependentes da estrutura do
sistema. A qualidade dos componentes é importante, mas não é tão essencial como na
categoria 1. Ainda que certas falhas ocorram, o que garante a execução da função de
segurança não é a sua probabilidade de ocorrência, mas a sua identificação em tempo
hábil.
Categoria 2: A função de segurança é verificada periodicamente pelo sistema de
comando e a ocorrência de uma faalha pode levar à perda da função de segurança
entre as verificações. Além disso, a perda da função de segurança é detectada pela
verificação. Princípios comprovados de segurança devem ser utilizados.
37
Figura 9: Categoria 2 - Fonte: ABNT NBR ISO 13849-1:2019
O comportamento da categoria 2 é geralmente adequado quando a falha

também comprometer o processo operacional da máquina, ou quando o sistema de
alerta e de procedimentos for consistente e levar à manutenção do sistema e, por
consequência, ao restabelecimento da função de segurança. A periodicidade de testes,
neste caso, é fator preponderante na redução do risco.
Categoria 3: Para atender aos requisitos da categoria 3, as partes de sistemas
de comando relacionadas à segurança devem contemplar o uso de princípios
comprovados de segurança e ser projetadas de tal forma que uma falha isolada, em
qualquer dessas partes, não leve à perda da função de segurança. Uma falha isolada
deve ser detectada durante ou antes da próxima solicitação da função de segurança,
sempre que razoavelmente praticável.
“Sempre que razoavelmente praticável” significa que as medidas necessárias à
detecção de falhas e o âmbito em que são implementadas depende, principalmente, da
consequência de uma falha e da probabilidade da ocorrência dessa falha, dentro dessa
aplicação. A tecnologia aplicada irá influenciar as possibilidades da implementação da
detecção de falhas.
Exemplos típicos de medidas utilizadas para a detecção de falhas são o uso de
contatores com contatos mecanicamente unidos ou com contatos-espelho e a
monitoração de saídas elétricas redundantes.
Falhas de causa comum devem ser consideradas, quando a sua probabilidade
de ocorrência for significante.
O comportamento de sistema de categoria 3 permite que:
• quando a falha isolada ocorre, a função de segurança sempre seja cumprida;
38
• algumas, mas não todas, falhas sejam detectadas;
• o acúmulo de falhas não detectadas leve à perda da função de segurança.
Categoria 4: Para atender aos requisitos da categoria 4, as partes de sistemas

de comando relacionadas à segurança devem contemplar o uso de princípios
comprovados de segurança e ser projetadas de tal forma que uma falha isolada, em
qualquer dessas partes, não leve à perda da função de segurança. Uma falha isolada
deve ser detectada antes ou durante a próxima solicitação da função de segurança. Se
essa detecção não for possível, o acúmulo de falhas não deve levar à perda da função
de segurança.
Se a detecção de certas falhas não for possível ao menos durante a verificação
seguinte à ocorrência da falha, por razões de tecnologia ou engenharia de circuitos, a
ocorrência de falhas posteriores deve ser admitida. Nessa situação, o acúmulo de
falhas não deve levar à perda das funções de segurança. Falhas de causa comum
devem ser consideradas, quando a sua probabilidade da ocorrência for significante.
O comportamento de sistema de categoria 4 permite que:
• quando as falhas ocorrerem, a função de segurança seja sempre processada;
• as falhas sejam detectadas a tempo de impedir a perda da função de
segurança.
39
Legendas dos diagramas de blocos:

im meios de interconexão
m monitoramento
c monitoramento cruzado
I dispositivo de entrada (por exemplo, dispositivo de parada de emergência, dispositivo de
intertravamento, dispositivo de proteção eletrossensitivo)
L lógica (por exemplo, relê e CLP)
O dispositivo de saída (por exemplo, contator, inversor de frequência ou drive)
Linhas pontilhadas do monitoramento representam detecção de falha razoavelmente praticável.
Linhas sólidas do monitoramento representam cobertura de diagnóstico maior do que na categoria 3.
TE equipamento de teste
OTE saída do equipamento de teste
As categorias 3 e 4 são muito semelhantes, inclusive por terem a mesma

estrutura. A diferença principal entre elas está na maior capacidade de detecção de
falhas. A categoria 3 tem a pretensão de detectar somente as falhas mais importantes e
comprometedoras (que requerem ação imediata). O acúmulo de falhas pode ocorrer,
mas em geral ela será aplicada em máquinas cujo processo também será
comprometido em caso de falhas.
Para se atingir a categoria 4, é necessário um sistema capaz de detectar um
elevado percentual de falhas, pois, somente assim, ele conseguirá garantir o
comportamento esperado, que é o de impedir o acúmulo de falhas, ou realizar sua
detecção antes da próxima demanda.
40
Para categorias 3 e 4, nem todas as partes são necessariamente fisicamente
redundantes, mas deve haver meios redundantes (por exemplo, dois canais de um
mesmo dispositivo) para assegurar que uma falha não possa levar à perda da função
de segurança.
É necessário o monitoramento de ambos os dispositivos (ou canais redundantes)
responsáveis pela prevenção de partida inesperada ou pela função de parada
relacionada à segurança, no circuito elétrico (de potência) de motores de máquinas e
equipamentos, quando requeridas as categorias 3 e 4 da ABNT NBR 14153:2022 e da
ABNT NBR ISO 13849-1:2019.
Convém destacar também que, para se avaliar a habilidade de partes de
sistemas de comando relacionadas à segurança em resistir a falhas, os vários modos
de falhas devem ser considerados.
O Anexo C da ABNT NBR 14153:2022 lista alguns dos defeitos e falhas
significantes para as várias tecnologias – dentre eles, o não desacionamento ou não
acionamento de elementos eletromagnéticos, como contatores, relês e solenoides; e a
não partida ou não parada de motores, como servo-motores.
Outros defeitos podem ser excluídos. A exclusão de defeitos pode ser baseada
em improbabilidade de ocorrência de certos defeitos, experiência técnica genérica, que
pode ser considerada independentemente da aplicação em questão, e requisitos
técnicos consequentes da aplicação e o risco específico sob consideração.
5.6. Performance level
Conforme a norma ABNT NBR ISO 13849-1:2019, as partes de sistemas de

comando relacionadas à segurança também devem, assim como no caso da ABNT
NBR 14153:2022, atender aos requisitos da categoria relevante (os requisitos e
estruturas para as categorias são os mesmos dos indicados pela ABNT NBR
14153:2022) para atingir um nível de performance ou performance level requerido (PLr),
determinando o comportamento das partes de sistemas de comando relacionadas à
segurança com relação à sua resistência a falhas.
41
Desse modo, a habilidade das partes de sistemas de comando relacionadas à
segurança de realizar uma função de segurança sob condições previsíveis está
classificada em cinco níveis de performance (PL), definidos em termos de
probabilidades de falha perigosa por hora.
Falha perigosa é definida como qualquer mau funcionamento na máquina ou no
seu fornecimento de energia, que eleve o risco, ou como uma falha que tem o potencial
de levar as partes de sistemas de comando relacionadas à segurança (SRP/CS) a um
estado perigoso ou de falha de função.
A probabilidade de falha perigosa da função de segurança depende de diversos
fatores, incluindo estruturas de hardware e software, a extensão dos mecanismos de
detecção de falhas, ou cobertura de diagnóstico (DC), confiabilidade dos componentes,
ou tempo médio para falha perigosa (MTTFd), falhas de causa comum (CCF),
características do processo, estresse operacional, condições ambientais e
procedimentos de operação.
Conforme a ABNT NBR ISO 13849-1:2019, nem sempre é possível avaliar as
partes de sistemas de comando relacionadas à segurança sem assumir que certos
defeitos podem ser excluídos. A exclusão de defeitos é uma harmonização entre
requerimentos técnicos de segurança e a possibilidade teórica da ocorrência de um
defeito.
O Anexo D da ABNT NBR ISO 13849-2:2019 - Segurança de máquinas - Partes
de sistemas de comando relacionadas à segurança - Parte 2: Validação, estabelece
ferramentas de validação para sistemas elétricos. As tabelas D.1 e D.2 listam,
respectivamente, princípios básicos e princípios comprovados de segurança, e os
componentes listados na tabela D.3 são considerados bem testados, quando em
conformidade com a descrição dada pela norma ABNT NBR ISO 13949-1:2019.
Dentre os princípios básicos de segurança indicados na tabela D.1, consta a
necessidade de prevenção contra a partida inesperada, enquanto a tabela D.2 lista o
uso de contatos mecanicamente unidos em contatores para, por exemplo, a função de
monitoramento em sistemas nas categorias 2, 3 e 4.
Segundo a tabela D.3, o contator principal somente pode ser considerado como
bem testado se outras influências, como vibrações, forem levadas em consideração; se
42
o defeito é evitado por métodos apropriados, como sobredimensionamento; se a
corrente é limitada por dispositivo de proteção térmica; e se os circuitos são protegidos
por dispositivo de proteção contra sobrecarga. Porém, é feita a ressalva de que a
exclusão de defeito não é possível.
Quanto ao contator auxiliar, a tabela D.3 informa que este somente pode ser
considerado como bem testado se outras influências, como vibrações, forem levadas
em consideração; se há ação positivamente energizada; se o defeito é evitado por
métodos apropriados, como sobredimensionamento; se a corrente nos contatos é
limitada por um fusível ou disjuntor para evitar a soldagem dos contatos; e se os
contatos são mecanicamente unidos quando usados para monitoramento. Também
existe a ressalva de que a exclusão de defeito não é possível.
A tabela D.9 lista defeitos e exclusões de defeitos em dispositivos
eletromecânicos, como contatores e relês, e não prevê a possibilidade de exclusão de
defeitos quanto a todos os contatos permanecerem energizados quando o solenoide é
desenergizado (por exemplo, devido a defeito mecânico); todos os contatos
permanecerem desenergizados quando aplicada energia (por exemplo, devido a falha
mecânica ou circuito aberto do solenoide); e a não abertura ou não fechamento dos
contatos.
Os defeitos e exclusões de defeitos em componentes eletrônicos, como
inversores de frequência ou drives, são listados nas tabelas D.20 e D.21 – que tratam,
respectivamente, de circuitos integrados não-programáveis e de circuitos integrados
programáveis e/ou circuitos integrados complexos. Não há previsão da possibilidade de
exclusão de defeitos em toda ou parte da função, incluindo falhas de software; sinal
estático “0” e “1” em todas as entradas e saídas individual ou simultaneamente (curto-
circuito em “1” e “0” com entrada isolada ou saída desconectada); circuito aberto de
cada conexão individual; e curto-circuito entre duas conexões.
43
5.7. Exclusão de defeitos
Nem sempre é possível avaliar/projetar partes de sistemas de comando

relacionadas à segurança sem assumir que certos defeitos podem ser excluídos (ver
ABNT NBR 14153:2022 e ABNT NBR ISO 13849-2:2019).
A exclusão de defeitos é a conjunção entre requisitos técnicos de segurança e a
possibilidade teórica de ocorrência de um defeito, e pode ser baseada na
improbabilidade técnica de ocorrência de alguns defeitos; experiência técnica
geralmente aceita, independentemente da aplicação em questão; requisitos técnicos
relacionados à aplicação em questão, e os perigos específicos.
Quando se realiza exclusão de defeitos, uma justificativa detalhada deve ser
fornecida na documentação técnica. Por exemplo, quando se tratar de exclusão de
defeitos relacionados a dispositivos de intertravamento, devem-se, além das
mencionadas normas sobre partes de sistemas de comando relacionadas à segurança,
observar as condições previstas na ABNT NBR ISO 14119:2021.
5.8. Falhas de causa comum
Falha de causa comum é definida como a ocorrência de falhas de itens

diferentes, resultantes de um único evento, em que essas falhas não são consequência
uma da outra.
Duas ou mais falhas separadas que tenham uma causa comum devem ser
consideradas como uma única falha, para fins de projeto e instalação de partes de
sistemas de comando relacionadas à segurança.
Para categorias 2, 3 e 4, medidas suficientes contra falhas de causa comum
devem ser adotadas (ver ABNT NBR 14153:2022 e ABNT NBR ISO 13849-1:2019,
Anexo F).
A correta implementação de medidas suficientes contra falhas de causa comum
deve ser validada (ver ABNT NBR 14153:2022 e ABNT NBR ISO 13849-2:2019).
Medidas típicas de validação são a análise estática do sistema e de seus dispositivos e
componentes, e o teste funcional sob as condições ambientais pertinentes.
44
6. Documentação necessária
O fabricante da máquina, seja ele nacional ou estrangeiro, deve proceder à

apreciação de riscos, elaboração de projeto dos sistemas de segurança (conforme a
ABNT NBR ISO 12100:2013, exemplificada na ABNT ISO/TR 14121-2:2018) e
validação da máquina (conforme a ABNT NBR 14153:2022 ou a ABNT NBR ISO
13849-2:2019). De acordo com a ABNT NBR ISO 12100:2013, não é obrigatório que
ele forneça esta documentação ao usuário, mas deve possui-la para apresentar às
autoridades competentes quando solicitado.
Porém, é importante destacar que cabe ao usuário da máquina elaborar
apreciação de riscos referente a situações de riscos não previstos pelo fabricante,
introduzidos em função de especificidades do processo produtivo.
No caso específico do fabricante estrangeiro que não possua representação no
Brasil, o depositário da documentação da apreciação de riscos, do projeto dos sistemas
de segurança e de sua validação é o profissional legalmente habilitado responsável
pelos sistemas de segurança da máquina.
O fabricante da máquina, nacional ou estrangeiro, deve fornecer ao usuário da
máquina manual de instrução conforme capítulo 12.13 da NR-12.
Quando inexistente a documentação mencionada ou o profissional legalmente
habilitado responsável pelos sistemas de segurança da máquina, caberá ao usuário
providenciá-los, bem como a guarda e apresentação da referida documentação às
autoridades competentes.
Importante ressaltar que a autoridade competente pode solicitar ao usuário da
máquina, em função do risco, “projeto, diagrama ou representação esquemática dos
sistemas de segurança de máquinas, com respectivas especificações técnicas em
língua portuguesa, elaborado por profissional legalmente habilitado”, conforme item
12.5.17 da NR-12.
Para máquinas usadas que foram ou serão adequadas pelo usuário (ou por
pessoas ou empresas por ele contratadas), este deve providenciar a apreciação de
riscos, projeto dos sistemas de segurança – quando aplicável, nos termos da NR-12 – e
validação dos sistemas de segurança, elaborados por profissional legalmente
45
habilitado. Cabe ao usuário a guarda e a apresentação da referida documentação às
autoridades competentes.
É permitida a substituição, pelo usuário da máquina, de dispositivos e
componentes de segurança por outros de diferentes fabricantes ou modelos sem a
necessidade de alterar o projeto dos sistemas de segurança ou do manual da máquina,
desde que tenham características e desempenho no mínimo equivalentes (os quais
possam ser comprovados física ou documentalmente), devendo a substituição ser
incluída nos registros de manutenção da máquina.
Quando se utilizar controladores lógicos programáveis (CLP) de segurança e
outros dispositivos programáveis, o diagrama de blocos do programa e/ou parâmetros
nele gravados devem ser anexados ao projeto do sistema de segurança pelo
profissional legalmente habilitado por ele responsável.
Recomenda-se a restrição de acesso à programação (software de aplicação)
e/ou parametrização – por exemplo pelo uso de senha, que pode ser fornecida ao
usuário da máquina para eventuais alterações, motivadas por mudanças do processo
produtivo, da linha de produção e interligação com outras máquinas. Tais alterações
devem ser realizadas também por profissional legalmente habilitado e o novo diagrama
de blocos do programa e/ou parâmetros devem ser incorporados ao projeto do novo
sistema de segurança.
Esses registros são de fundamental importância aos profissionais legalmente
habilitados e usuário, para a validação e rastreabilidade da responsabilidade técnica
pelos sistemas de segurança da máquina, em especial a sua programação.
6.1. Exemplos de documentação relativa ao projeto do sistema de

segurança
Os exemplos desta seção visam a destacar algumas informações relevantes que

devem estar presentes no projeto do sistema de segurança da máquina. Optou-se por
descrever o sistema de segurança, mas diagramas, esquemas e desenhos também
podem ser úteis para explanação do sistema de segurança.
46
6.1.1. Máquinas com proteções físicas
Quando o risco é reduzido por meio da instalação de uma proteção que impede o
acesso à uma zona de perigo, as distâncias de segurança, conforme a ABNT NBR ISO
13857:2021 - Segurança de Máquinas - Distâncias de segurança para impedir o acesso
a zonas de perigo pelos membros superiores e inferiores, devem ser observadas e
documentadas. A seguir, alguns exemplos:
• Proteção fixa fabricada em material descontínuo com aberturas quadradas de
20 mm, instalada a uma distância de 125 mm do movimento que provoca
esmagamento;
• Proteção fixa fabricada em material descontínuo com aberturas de 10 mm por
100 mm, instalada a uma distância de 105 mm do movimento que provoca
esmagamento;
• Proteção distante com altura de 2200 mm fabricada em material descontínuo
com aberturas de 20 mm x 100 mm, instalada a uma distância de 85 mm do
martelo de uma prensa com capacidade de 200 tf, para impedir o acesso por
cima à zona de prensagem, localizada a uma altura de 1580 mm do piso;
• Proteção fixa com abertura vertical de 120 mm por 500 mm de largura,
instalada a uma distância de 900 mm da faca de corte, para impedir o acesso
à zona de alimentação e descarga de peças de uma guilhotina automática
com capacidade de 20 tf.
47
6.1.2. Máquina para conformação de peças com atuador hidráulico
horizontal, com capacidade de 10 tf, dotada de proteção móvel
intertravada
Figura 12: Ilustrativa de uma máquina para conformação de peças com atuador hidráulico horizontal
O acesso à zona de conformação de peças é realizado a cada dois minutos pelo

operador, que insere e retira a peça da ferramenta com as mãos, requerendo que o
risco de esmagamento dos membros superiores seja prevenido por meio de uma
proteção móvel deslizante que atenda aos requisitos da categoria 3, conforme indicado
pela apreciação de riscos.
A proteção móvel é dotada de dois dispositivos mecânicos de intertravamento
Tipo 1 (conforme a ABNT NBR ISO 14119:2021), modelo ABC1, fabricante XXX, com
acionamento por roldanas, protegidos no interior da estrutura para reduzir a
possibilidade de burla. Um dos dispositivos possui contato normalmente fechado com
manobra de abertura positiva, que é aberto quando a proteção é aberta, e o outro
possui contato normalmente aberto, com abertura por mola quando a proteção é aberta
(conforme exemplo prático 36).
Os dispositivos de intertravamento estão ligados a um relê de segurança modelo
DEF1, fabricante YYY, que atinge até categoria 4 conforme especificação do fabricante,
e os cabos de cada um deles são protegidos mecanicamente pela estrutura da própria
máquina. Cada um dos dispositivos de intertravamento está conectado a um dos canais
do relê de segurança, de modo que o curto-circuito ou incongruência de sinais entre os
canais seja detectado.
48
A abertura da proteção ou falhas nos sinais dos dispositivos de intertravamento
provocam o desligamento das saídas do relê de segurança, que por sua vez desliga a
alimentação de duas válvulas hidráulicas monitoradas cujos êmbolos bloqueiam o fluxo
do fluído da bomba para as câmaras do atuador hidráulico responsável pelo movimento
de conformação.
Conforme especificações do fabricante, as válvulas monitoradas foram
fabricadas para um tempo de missão de 20 anos e possuem um MTTFd de 50 anos
(conforme ABNT NBR ISO 13849-1:2019). O monitoramento do correto funcionamento
das válvulas é realizado por meio de sensores que detectam a posição de seu êmbolo
principal e estes sinais são ligados com as entradas de monitoramento de dispositivos
externos do relê de segurança.
A interligação entre as válvulas e o atuador é realizada por meio de tubulações
dimensionadas para suportar a pressão máxima de trabalho e conectadas por meio de
conexões flangeadas, sem o uso de anéis de penetração (anilhas).
O circuito hidráulico foi projetado seguindo as recomendações da ABNT NBR
ISO 4413:2022 - Sistemas de fluidos hidráulicos - Regras gerais e requisitos de
segurança para sistemas e seus componentes. Há uma válvula limitadora de pressão
ajustada para abertura quando a pressão máxima especificada em projeto for atingida.
Para proteção dos componentes do circuito hidráulico contra desgaste ou travamento,
há um filtro de linha com sensor de ensujamento e um filtro de ar no bocal do
reservatório, ambos com capacidade de filtragem adequada para os componentes
hidráulicos.
Há um trocador de calor para evitar o sobreaquecimento do fluido. Estas
medidas visam a prevenir as falhas de causa comum, tais como: falha por excesso de
pressão, desgaste prematuro de componentes por partículas sólidas no fluído e falha
das vedações por excesso de temperatura.
Apesar de a apreciação de riscos ter indicado a necessidade de atendimento da
categoria 3, pelo projeto descrito, o sistema de segurança atende aos requisitos da
categoria 4.
49
6.1.3. Máquina para conformação de peças com motor elétrico e
mecanismos de transmissão, com capacidade de 10 tf, dotada
de proteção móvel intertravada
O acesso à zona de conformação de peças é realizado a cada dois minutos pelo

operador, que insere e retira a peça da ferramenta com as mãos, requerendo que o
risco de esmagamento dos membros superiores seja prevenido por meio de uma
proteção móvel deslizante que atenda aos requisitos da categoria 3, conforme indicado
pela apreciação de riscos.
A proteção móvel é intertravada por um dispositivo magnético de intertravamento
Tipo 4 com codificação de nível baixo (conforme a ABNT NBR ISO 14119:2021),
modelo ABC2, fabricante ZZZ, que atinge até categoria 4 conforme especificação do
fabricante, instalado no interior da estrutura para reduzir a possibilidade de burla.
O dispositivo de intertravamento está ligado a um relê de segurança modelo
DEF2, fabricante WWW, que atinge até categoria 3 conforme especificação do
fabricante, e seu cabo é protegido mecanicamente por meio de condutos entre seu
ponto de instalação e sua entrada no gabinete elétrico. Cada um dos canais do
dispositivo de intertravamento está conectado a um dos canais do relê de segurança,
de modo que o curto-circuito ou incongruência de sinais entre os canais seja detectado.
A abertura da proteção ou falhas nos sinais do dispositivo de intertravamento
provoca o desligamento das saídas do relê de segurança que por sua vez desliga o
sinal de um inversor de frequência e, após a desaceleração do motor, desliga um
contator de potência que comanda o motor elétrico.
O tempo de parada do movimento após a abertura da proteção móvel é inferior
ao tempo de acesso à zona de esmagamento, tendo sido testado e validado conforme a
ABNT NBR ISO 13855:2013 - Segurança de máquinas - Posicionamento dos
equipamentos de proteção com referência à aproximação de partes do corpo humano.
O inversor de frequência e o contator foram adequadamente dimensionados para
o regime de serviço da máquina. Conforme especificação do fabricante, o inversor de
frequência monitora seu status e o sinaliza por meio de suas saídas digitais
programáveis. Tanto o processamento, quanto a entrada do sinal de desligamento e as
50
saídas de sinalização, não são redundantes, exigindo a ligação em série de um contator
no circuito de potência.
O contator de potência possui contatos NA mecanicamente unidos e seu
monitoramento é realizado por meio de um contato NF também mecanicamente unido
(contato-espelho) conforme a ABNT NBR IEC 60947-4-1:2018, Anexo F, Dispositivos
de manobra e comando de baixa tensão - Parte 4-1: Contatores e chaves de partidas
de motores - Contatores e chaves de partidas de motores eletromecânicos.
A saída digital do inversor de frequência e o contato-espelho do contator são
ligados com a entrada de monitoramento de dispositivo externo do relê de segurança,
de forma que suas falhas são detectadas quando a função de segurança é solicitada.
O circuito de potência do motor é protegido por meio de um disjuntor motor,
conforme a ABNT NBR IEC 60204-1:2020 e a ABNT NBR IEC 60947-2:2013 -
Dispositivo de manobra e comando de baixa tensão - Parte 2: Disjuntores.
Sendo assim, a configuração acima atingiria no máximo categoria 3, pois nem
todas as falhas do inversor de frequência são detectadas.
O intertravamento citado neste exemplo também é ilustrado na forma do exemplo
prático 17.
51
6.1.4. Sistema robótico composto por máquina para conformação de
peças com motor elétrico, com capacidade de 10 tf, alimentada
por robô de 6 eixos dotado de proteção distante intertravada
Figura 13: Ilustrativa de uma máquina para conformação de peças com motor elétrico e célula robotizada
O robô de 6 eixos modelo GHI1, que alimenta e descarrega as peças da

máquina, segundo especificação do seu fabricante QQQ, está em conformidade com a
ABNT NBR ISO 10218-1:2018 - Robôs e dispositivos robóticos - Requisitos de
segurança para robôs industriais - Parte 1: Robôs, e ABNT NBR ISO 10218-2:2018 -
Robôs e dispositivos robóticos - Requisitos de segurança para robôs industriais - Parte
2: Sistemas robotizados e integração.
O acesso à zona de movimentação do robô é realizado uma vez por semana,
para se efetuar a troca da ferramenta e da garra do robô pela equipe de preparação, e
requer que o risco de esmagamento dos membros superiores pela máquina seja
reduzido por um sistema conforme categoria 4 (devido ao fato de a máquina também
ser operada, eventualmente, em modo manual de produção), e que os movimentos do
robô sejam interrompidos conforme categoria 3, PL d.
A zona de movimentação do robô é protegida por meio de proteções distantes e
há uma proteção móvel intertravada que dá acesso ao seu interior, em conformidade
com a ABNT NBR ISO 13857:2021. Devido à movimentação constante de partes do
robô e das peças durante a produção, há dificuldade técnica de se monitorar o interior
52
da zona de movimentação do robô por meio de dispositivos eletrossensitivos, tais como
cortinas de luz ou scanners.
Assim, o rearme do sistema de segurança é realizado por meio da atuação de
dois dispositivos de rearme: um no interior da zona de movimentação do robô, instalado
no ponto que obriga o trabalhador a realizar um percurso no interior desta zona,
permitindo sua clara visualização, e outro no lado externo da proteção, a ser atuado
após o fechamento da proteção e num período inferior ao programado no CLP de
segurança. Caso a atuação dos dois botões de rearme não ocorra dentro do período
programado, o sistema não é rearmado, e a operação deve ser repetida.
O intertravamento da proteção é realizado por meio de um dispositivo mecânico
de intertravamento com bloqueio Tipo 2 (conforme a ABNT NBR ISO 14119:2021),
modelo JKL1, fabricante PPP, instalado no interior da estrutura para reduzir a
possibilidade de burla.
O dispositivo de intertravamento possui um contato normalmente fechado com
manobra de abertura positiva, que é aberto quando a proteção é aberta, e outros dois
contatos que monitoram a posição do solenoide de bloqueio.
Um segundo dispositivo mecânico de intertravamento é utilizado para fazer a
redundância elétrica e mecânica do intertravamento, possuindo um contato
normalmente fechado com manobra de abertura positiva, que é aberto quando a
proteção é aberta.
Para que se tenha acesso ao interior da zona de movimentação do robô, o
trabalhador deve acionar um atuador de solicitação de acesso, que inicia o processo de
parada do robô e da máquina. Após a parada do robô e da máquina, a proteção móvel
é desbloqueada.
A parada da máquina ocorre pelo desligamento dos dois contatores de seu
motor, e do robô, pelo desligamento de seus controladores que possuem funções de
segurança SS1 (safe stop 1) e STO (safe torque off) conforme a norma IEC 61800-5-
2:2016 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-2: Safety
requirements - Functional. Após a confirmação da parada, o solenoide de bloqueio da
proteção é acionado e a proteção desbloqueada.
53
Quando o trabalhador abre a proteção, ocorre a abertura dos contatos dos
dispositivos de intertravamento, ligados a um CLP de segurança modelo XYZ3, que
atinge até categoria 4 conforme especificação do fabricante, fazendo com que uma de
suas saídas (redundante) seja desligada, impedindo a partida do motor da máquina, e a
outra saída (redundante) desligue as entradas que ativam a parada segura do robô,
impedindo seu funcionamento em ciclo automático.
Para a realização da programação da trajetória do robô, é necessário que o
trabalhador qualificado acesse a zona de movimentação e, com o pendente em mãos,
realize os movimentos com o robô, atividade que implica risco para o trabalhador. Para
que esta atividade possa ser realizada com risco mitigado, os controladores do robô
possuem função SLS (safe limited speed), para limitação da velocidade máxima de
seus eixos, sendo que este modo de operação só é ativado mediante seleção do modo
“manual” e pelo acionamento dos atuadores de habilitação instalados no pendente de
controle do robô.
Com o robô em modo “manual”, o CLP de segurança permite que a saída de
segurança relativa à parada do robô permaneça ligada, mesmo que a proteção de
acesso ao interior da zona do robô esteja aberta. Nesta condição, a máquina
permanece desligada.
54
6.1.5. Prensa hidráulica com cortinas de luz e dispositivos de
acionamento bimanual
O acesso frontal à zona de prensagem de uma prensa hidráulica é protegido por

meio de duas cortinas de luz, uma na vertical e outra na horizontal, e uma estação de
acionamento bimanual, de modo que o movimento descendente do martelo só ocorra
com os feixes da cortina de luz desobstruídos e com o acionamento do bimanual.
Para instalação da cortina de luz vertical, realizaram-se testes com a prensa para
determinação do tempo total de parada do martelo, chegando-se ao valor de 190
milissegundos ou 0,19 segundos, o que resulta numa distância de segurança de 380
mm entre a cortina e a face da placa da mesa considerando-se a utilização de uma
cortina com resolução de 14 mm, e 500 mm para uma cortina com resolução de 30 mm,
conforme a ABNT NBR ISO 13855:2013. Por motivos ergonômicos, optou-se por utilizar
a cortina com 14 mm de resolução.
Para detecção de um trabalhador entre a cortina de luz na vertical e a estrutura
da máquina, foi instalada uma cortina de luz na horizontal, posicionada adjacentemente
à parte inferior da cortina vertical, com resolução 30 mm, de modo a tornar impossível o
acesso de qualquer parte do corpo do trabalhador à zona perigosa (de prensagem),
sem provocar a obstrução dos feixes de ao menos uma das cortinas.
As saídas de segurança das cortinas de luz tipo 4, com autoteste (confome a
norma IEC 61496-1:2012 - Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment
- Part 1: General requirements and tests), estão ligadas a um relê de segurança modelo
XYZ4 do fabricante XXX, que atinge até categoria 4 conforme especificação do
fabricante, em função da corrente necessária para desligar as válvulas monitoradas que
interrompem o movimento descendente do martelo.
O correto funcionamento das válvulas é verificado por meio dos sensores
interligados ao êmbolo da válvula, cujos sinais estão ligados à entrada de
monitoramento de dispositivos externos no relê de segurança, de forma que, quando a
função de segurança é requerida (por exemplo, quando a zona de prensagem é
acessada através da cortina de luz), o movimento do martelo é paralisado e, em caso
de falha em qualquer uma das válvulas, o relê de segurança impede o próximo ciclo.
55
6.2. Validação do sistema de segurança
Conforme a ABNT NBR 14153:2022, “a finalidade da validação é a determinação

do nível de conformidade da especificação das partes relacionadas à segurança do
sistema de comando, com referência aos requisitos de segurança especificados para a
máquina. A validação consiste na execução de testes e aplicação de análises, de
acordo com o plano de validação.”
Ainda, conforme ABNT NBR 14153:2022, “a validação deve demonstrar que as
partes relacionadas à segurança atingem:
• todos os requisitos da categoria especificada;
• as características de segurança especificadas para a parte, como definido nos
princípios de projeto”.
O relatório de validação deve conter os seguintes elementos:
• seleção da estratégia de validação (um plano de validação);
• gerenciamento e execução de atividades de validação (especificação de
ensaios, procedimentos de ensaio, procedimentos de análises);
• documentação (relatórios auditáveis de todas as atividades de validação e
decisões).
E, conforme escopo da ABNT NBR ISO 13849-2:2019, a validação “especifica os
procedimentos e condições a serem seguidos para a validação por análise e teste das
funções de segurança especificadas, a categoria alcançada, e o nível de desempenho
alcançado pelas partes relacionadas à segurança de um sistema de controle (SRP/CS)
projetadas de acordo com a ABNT NBR ISO 13849-1:2019.”
A título de sugestão, segue um exemplo de relatório de validação com a zona de
perigo e os riscos avaliados, a medida de segurança especificada, o sistema de
segurança instalado e sua categoria, as exclusões de defeitos, e os testes e análises
realizados.
56
6.2.1. Exemplo de validação dos sistemas de segurança instalados
em prensa hidráulica
1. Zona de perigo avaliada: zona de prensagem, acesso frontal.

1.1. Risco avaliado: esmagamento de membros superiores durante a produção
quando o trabalhador acessa a zona de prensagem.
1.2. Função de segurança especificada na apreciação de riscos: ao ter a zona de
prensagem acessada, o movimento de descida do martelo deve ser
interrompido antes que o trabalhador alcance a ferramenta.
1.3. Sistema de segurança instalado, conforme categoria 4:
1.3.1. Dispositivo de detecção: cortina de luz tipo 4 modelo XYZ fabricante
ABC;
1.3.2. Dispositivo lógico: CLP de segurança categoria 4 modelo DEF fabricante
GHI;
1.3.3. Dispositivo de saída: válvulas direcionais monitoradas montadas em
série que bloqueiam o fluxo de óleo impedindo a descida do martelo;
1.3.4. Válvula para prevenção de multiplicação de pressão;
1.3.5. Tubulação rígida entre o bloco e atuador.
1.4. Exclusões de defeitos:
1.4.1. Queda do martelo ou da ferramenta por ruptura mecânica de seus
elementos de fixação;
1.4.2. Defeitos provocados por manutenção inadequada ou mau uso do
equipamento, tais como: realização inadequada dos serviços de
manutenção preventiva e corretiva, aumento da pressão máxima do
circuito hidráulico etc.
1.5. Testes e verificações:
1.5.1. Tempo total de parada do martelo:
1.5.1.1. Materiais utilizados:
● Osciloscópio digital de 40 MHz por canal para leitura da
posição do martelo;
● Régua potenciométrica com resolução de 0,01 mm.
1.5.1.2. Método de teste:
57
• As saídas de segurança da cortina de luz foram conectadas ao
primeiro canal do osciloscópio e a posição da régua foi
conectada ao segundo canal;
• Após a interrupção do feixe, inicia-se a parada do martelo e
quando este atinge velocidade zero, realiza-se a leitura do
tempo decorrido entre a queda do sinal da cortina e o tempo
decorrido até que o martelo pare.
1.5.1.3. Resultados:
Medição Tempo (s)
1ª 0,301
2ª 0,324
3ª 0,321
4ª 0,298
5ª 0,347
6ª 0,341
7ª 0,338
8ª 0,324
9ª 0,340
10ª 0,341
Média 0,327
Desvio padrão 0,017
• Considerando-se o resultado encontrado e somando-se o

tempo de resposta especificado no catálogo do fabricante da
cortina, que é de 50 milissegundos, obtém-se o valor do tempo
total de parada: 0,378 segundos.
1.5.2. Distância entre a cortina e o ponto de esmagamento: considerando-se o
tempo total de parada, a resolução da cortina de luz e utilizando-se a
equação da ABNT NBR ISO 13855:2013, chega-se ao resultado de 605
mm. Como a cortina está posicionada a 630 mm, o requisito é atendido.
1.5.3. Posicionamento e dimensões da cortina em relação ao acesso: a
abertura de acesso possui 850 mm e está posicionada a 630 mm do
piso, e a ferramenta mais crítica, tem suas faces posicionadas a 840 mm
do piso e a cortina de luz possui comprimento útil de 900 mm,
posicionada a 600 mm do piso, portanto cobrindo todo acesso.
58
1.5.4. Comportamento em relação a falhas:
1.5.4.1. Falha em um dos canais da cortina: o relê de segurança desliga
suas saídas, desligando as válvulas monitoradas e interrompendo
a descida do martelo;
1.5.4.2. Falha de alimentação de energia: os componentes são desligados
e o martelo interrompe seu movimento;
1.5.4.3. Falha de cada uma das válvulas isoladamente: o relê de
segurança detecta a falha e interrompe o próximo ciclo. A falha
forçada (desconexão do monitoramento de cada válvula) simula
as seguintes falhas: travamento do êmbolo da válvula na posição
acionada, queima de um dos sensores indutivos de
monitoramento das válvulas e do cabo do sensor.
1.5.5. Zona morta da cortina de luz vertical: considerando que a distância de
instalação da cortina de luz até a estrutura da máquina é maior que 75
mm (conforme norma do tipo C, de prensas), foi instalada uma cortina de
luz horizontal, monitorando este espaço.
1.5.6. Verificação de acesso pelas laterais direita, esquerda e pelo lado
traseiro: há proteções fixas que atendem às distâncias de segurança
conforme a ABNT NBR ISO 13857:2021. Os desenhos ilustram as
especificações da proteção e posicionamento em relação à zona de risco
(o desenho não foi mostrado neste exemplo).
59
7. Dúvidas frequentes
Quando se fala de partes de sistemas de comando relacionadas à segurança, há

algumas dúvidas que são recorrentes entre os profissionais da área. Sem a intenção de
esgotá-las, são apresentadas a seguir repostas para algumas delas.
7.1. Intertravamento sem bloqueio por meio de dispositivos de

intertravamento Tipo 1 ou 2, conforme a ABNT NBR ISO
14119
Em categoria 3 é possível a utilização de dois dispositivos de intertravamento de

canal único ou um dispositivo de intertravamento com duplo canal. Neste último caso, a
apreciação de riscos deve relatar a exclusão de defeito mecânico do dispositivo de
intertravamento (por exemplo, na ligação mecânica entre o atuador e um elemento de
contato), com base em critérios de seleção, dimensionamento, instalação e utilização
do dispositivo, inclusive condições ambientais e influencias externas esperadas.
Em categoria 4 devem ser utilizados dois dispositivos de intertravamento.
Para mais informações sobre exclusão de defeitos, ver item 8.5 da ABNT NBR
ISO 14119:2021.
7.2. Intertravamento com bloqueio por meio de dispositivos de

intertravamento Tipo 1 ou 2, conforme a ABNT NBR ISO
14119
Em categoria 3 pode ser utilizado um dispositivo de intertravamento com

bloqueio com duplo canal e ser relatada na apreciação de riscos a exclusão de defeito
mecânico do dispositivo de intertravamento e do bloqueio.
Em categoria 4 é possível a utilização de um dispositivo de intertravamento com
bloqueio e um dispositivo de intertravamento com canal único para a redundância
elétrica e mecânica (do intertravamento), devendo ser relatada na apreciação de riscos
60
a exclusão de defeito mecânico do bloqueio. Pode-se optar pela não exclusão de
defeito mecânico, devendo-se, neste caso, utilizar dois dispositivos de intertravamento
com bloqueio.
Para mais informações sobre exclusão de defeitos, ver item 8.5 da ABNT NBR
ISO 14119:2021.
7.3. Ligação em série de dispositivos de intertravamento Tipo 1,

2, 3 ou 4, conforme a ABNT NBR ISO 14119
A ligação em série de dispositivos de intertravamento de diferentes proteções

móveis pode ser feita em algumas situações (item 12.5.6.1 da NR-12), a depender da
apreciação de riscos, respeitadas as disposições da ABNT ISO/TR 24119:2022 -
Segurança de máquinas - Avaliação de mascaramento de defeitos em conexões em
série de dispositivos de intertravamento associados a proteções com contatos elétricos
livres de potencial, que ilustra princípios de mascaramento de defeitos em aplicações
em que diversos dispositivos de intertravamento com contatos livres potenciais são
conectados em série a uma unidade lógica que faz o monitoramento.
Ressaltamos que, caso sejam utilizados dispositivos de intertravamento que não
possuam monitoramento específico para impedir o mascaramento de defeitos, a sua
ligação em série não atinge categoria 4, e que os critérios definidos na ABNT ISO/TR
24119:2022, devem ser seguidos para que se atinja categoria 3.
Somente dispositivos de intertravamento que possuem monitoramento específico
para impedir o mascaramento de defeitos, como sensor transponder/RFID, podem
atingir categoria 4 quando ligados em série na mesma entrada da interface de
segurança.
61
7.4. Redundância de dispositivos responsáveis pela prevenção de
partida inesperada e pela função de parada relacionada à
segurança
Em categorias 3 e 4, é necessária a redundância e monitoramento de

dispositivos responsáveis pelo cumprimento das funções de segurança. Isso não
significa que sempre haverá dois dispositivos, mas, sim, redundância e monitoramento,
mesmo que pertencentes a um único invólucro.
7.5. Partida estrela-triângulo
Quando utilizada partida estrela-triângulo para o comando de motores elétricos,

é desnecessário o acréscimo de outros contatores em série ao circuito, além dos
existentes para a referida partida.
Mesmo em sistemas que devam atender às categorias 3 e 4, a redundância
necessária na saída do sistema é atendida pelos contatores principal, triângulo e
estrela, que devem ser monitorados.
Alternativamente ao monitoramento dos contatores principal, triângulo e estrela
nas categorias 3 e 4, pode-se instalar mais um contator a montante dos contatores
principal e triângulo para a redundância no desligamento do motor e, neste caso, deve-
se monitorar o contator inserido e o principal.
Para mais detalhes, consultar exemplos práticos 8.16 e 8.25 do capítulo 8 deste
manual.
7.6. Redundância de dispositivos responsáveis pelo comando de

atuadores hidráulicos e pneumáticos
Em alguns sistemas de segurança em categoria 3, a depender do tipo da

máquina (geralmente com o atuador na horizontal), do processo, e conforme a
apreciação de riscos, pode-se utilizar uma válvula monitorada e outra sem
62
monitoramento (geralmente uma direcional), sendo que a falha dessa última, por
exemplo, o seu travamento na posição que permite o avanço ou o recuo do atuador,
impediria a continuidade do processo, facilmente identificada pelo operador.
7.7. Válvula de segurança e blocos de segurança
A NR-12 define em seu glossário o conceito de válvula e bloco de segurança

como: “componente conectado à máquina ou equipamento com a finalidade de permitir
ou bloquear, quando acionado, a passagem de fluidos líquidos ou gasosos, como ar
comprimido e fluidos hidráulicos, de modo a iniciar ou cessar as funções da máquina ou
equipamento. Deve possuir monitoramento para a verificação de sua interligação,
posição e funcionamento, impedindo a ocorrência de falha que provoque a perda da
função de segurança.”
Convém esclarecer que diversos componentes integram as partes de um
sistema de controle relacionado à segurança – em inglês: safety related part of control
system – SRP/CS –, cumprem funções de segurança e possuem características
construtivas específicas que os tornam mais apropriados para aplicações de segurança
com alto nível de desempenho, tais como: relês de segurança, cortinas de luz, válvulas
pneumáticas com monitoramento dinâmico.
Há, porém, componentes que podem cumprir funções de segurança, e sua
robustez em relação a falhas, características construtivas e a possibilidade de detecção
das falhas tornarão o circuito no qual está inserido mais ou menos confiável.
Entre esses componentes podemos citar válvulas direcionais e de retenção,
hidráulicas ou pneumáticas que são utilizadas para cumprir funções de segurança e a
presença de sensores capazes de detectar seu correto funcionamento, por exemplo, a
posição do êmbolo é que faz com que sua falha no posicionamento seja detectada.
O parágrafo acima é muito importante para esclarecer que um sistema de
segurança é composto de diversos componentes e que nem todos foram construídos
para aplicações específicas de segurança, mas que podem cumprir com bastante
63
confiabilidade as funções de segurança, a depender de sua vida útil, possibilidade de
detecção de falhas perigosas e prevenção de falhas por causas comuns.
Uma máquina possui sistemas relacionados ou não à segurança, portanto é
bastante comum encontrar os componentes dentro do mesmo painel ou no caso de
circuitos pneumáticos ou hidráulicos, numa mesma plataforma. Assim, nem sempre
haverá um bloco específico para a função de segurança, mas sim um circuito que
cumpra a função de segurança.
7.8. Tempo total de parada
O tempo total de parada do sistema é definido pela ABNT NBR ISO 13855:2013
como: “tempo decorrido entre a atuação do dispositivo de proteção e o término dos
movimentos de risco ou até que a máquina assuma uma condição segura,
compreendendo um mínimo de duas fases:”
• tempo máximo entre a atuação da função sensora e a comutação do sinal de
saída do dispositivo de proteção para o estado desligado; e
• tempo de resposta máximo da máquina, ou seja, o tempo requerido para parar
a máquina ou remover os riscos após receber o sinal de saída do dispositivo
de proteção; é influenciado por vários fatores, por exemplo, temperatura,
tempo de comutação de válvulas, contatores, relês, desgaste de componentes
e inércia.
Toda máquina ou equipamento que possui movimentos mecânicos possui
inércia, e o tempo total de parada do movimento dependerá de sua massa, sua
velocidade e das forças atuantes no conjunto mecânico no instante em que se
demandou o início da função de segurança. Portanto, é importante que o projetista do
sistema de segurança conheça exatamente as características do sistema para que
possa selecionar as medidas de segurança apropriadas para redução do risco.
Exemplo 1: um motor elétrico que aciona por meio de uma transmissão uma
grande massa girante, provavelmente, terá um grande tempo de parada e, portanto,
64
requererá um sistema de segurança que impeça o acesso antes da parada da massa
girante.
Exemplo 2: um motor elétrico que aciona um fuso de transporte que impulsiona
uma grande massa, tende a parar seu movimento rapidamente, pois o atrito do material
transportado e o parafuso de transporte contribuem para sua desaceleração. Porém, se
o fuso de transporte eventualmente for acionado sem material, deve-se considerar na
apreciação de riscos a importância de considerar o tempo de parada nessa situação.
Exemplo 3: um atuador hidráulico controlado por meio de uma válvula direcional
com “centro fechado” tende a parar rapidamente após o desligamento da válvula,
devido à característica de baixa compressibilidade do óleo.
Portanto, é muito importante que o projetista do sistema de segurança conheça
os sistemas controlados, sua inércia, suas características construtivas e seu tempo total
de parada, nas diversas condições de operação, para selecionar adequadamente a
medida de segurança para prevenção do acesso.
A Figura 14 ilustra o conceito de tempo total de parada.
Figura 14: Gráfico do tempo total de parada - Fonte: ABNT NBR 13536:2016
65
7.9. Diversidade de componentes, tecnologias e instalação
As partes do sistema de controle relacionadas à segurança podem ter diferentes

formas construtivas: elétricas, eletrônicas, mecânicas, hidráulicas e pneumáticas. Os
diferentes meios de controle e comando podem atingir a mesma eficácia na realização
das funções de segurança.
Os exemplos abaixo ilustram algumas dessas formas construtivas:
• sistemas totalmente elétricos: nos quais a entrada, a lógica, a saída e o
monitoramento são realizados por componentes elétricos;
• sistemas totalmente eletrônicos: nos quais a entrada, a lógica, a saída e o
monitoramento são realizados por componentes eletrônicos;
• sistemas eletro-hidráulicos: nos quais a entrada, a lógica e o monitoramento
são realizados por componentes elétrico ou eletrônicos, e a saída por
componentes hidráulicos;
• sistemas pneumáticos: nos quais a entrada, a lógica e a saída são realizadas
por componentes pneumáticos.
Em sistemas redundantes, é possível a combinação de diferentes meios de
controle e comando.
Por exemplo, em partes de sistema de comando relacionados à segurança de
duplo canal, pode-se ter:
• um eletromecânico e outro hidráulico;
• um eletromecânico e outro pneumático;
• um eletrônico e outro eletromecânico; ou
• dois eletromecânicos, um com contato NA (normalmente aberto) e outro NF
(normalmente fechado).
66
7.10. Uso de dispositivo temporizador para o desbloqueio de uma
proteção móvel
Quando usado um dispositivo temporizador para o desbloqueio de uma proteção

móvel bloqueada que deva atender aos requisitos das categorias 3 ou 4 conforme a
ABNT NBR 14153:2022 ou a ABNT ISO 13849-1:2019, não deve ser possível a
redução do tempo de desbloqueio devido a uma falha do temporizador, pois este
integra as partes do sistema de comando relacionadas à segurança.
7.11. Uso de freios eletromagnéticos (ou frenagem DC) ou freios

eletromecânicos para parada de movimentos perigosos de
máquinas
Quando utilizado freio eletromagnético (ou frenagem DC) para a parada de

movimentos perigosos ocasionada pela abertura de uma proteção móvel intertravada
sem bloqueio, em situações de elevado risco e em que não haja a possibilidade de
evitar o perigo devido a uma falha do sistema, é recomendável que seja previsto o
fornecimento alternativo de energia ao freio eletromagnético, em caso de interrupção da
alimentação elétrica da máquina.
Quando utilizado freio eletromecânico para a parada de movimentos perigosos
ocasionada pela abertura de uma proteção móvel intertravada sem bloqueio, deve-se
realizar a manutenção periódica do freio de modo a garantir que o tempo de parada
definido no projeto seja mantido.
Quando utilizado um dispositivo temporizador para o desbloqueio de uma
proteção móvel bloqueada e freio eletromecânico para a parada de movimentos
perigosos, deve-se realizar a manutenção periódica do freio de modo a garantir que o
tempo de parada definido no projeto seja mantido.
Considerando-se a participação do freio na redução do tempo de parada, o
projetista deve levar em conta em seu dimensionamento as condições mais severas de
solicitação tais como maior massa e/ou velocidade, e validar por meio de ensaios.
67
7.12. Dispositivos de parada de emergência
É importante considerar fatores que vão desde as características da máquina ou

equipamento e do processo, bem como as tecnologias oferecidas pelos dispositivos
(acionadores, blocos de contatos, interfaces de segurança etc) utilizados, o projeto e
instalação do sistema de comando da máquina ou equipamento e a sua resistência a
falhas perigosas.
De fato, dentre as possíveis falhas perigosas dos dispositivos de parada de
emergência, está a não abertura de contatos quando de seu acionamento – por
exemplo, por desconexão do bloco de contatos, o que pode ser evitado por engates
resistentes à desconexão, detectado por contatos adicionais, fixação mecânica do bloco
de contatos etc, específicos para essa ocorrência.
Curtos-circuitos também podem provocar falhas perigosas, e podem ser
evitados, por exemplo, pela seleção e utilização de dispositivos com conectores que
previnam essa ocorrência e pelo projeto e instalação adequada do sistema de
comando, especialmente o agrupamento, posicionamento e isolamento da fiação
elétrica.
É permitida a ligação em série de diversos dispositivos de parada de emergência
na mesma interface de segurança, desde que respeitadas as características e
recomendações do fabricante dos dispositivos em questão.
68
8. Exemplos de Aplicações Práticas
Os exemplos apresentados neste capítulo do manual não esgotam as

possibilidades de projeto de sistemas de segurança, seja pela tecnologia utilizada nas
partes de sistemas de comando relacionadas à segurança, seja na forma como podem
ser interligados, seja pela diversidade de tipos de máquina e situações de risco, ou
ainda, pelas categorias ou performance level (PL) que devem ser atingidas pelas
funções de segurança para redução dos riscos.
Assim, faz-se necessário uma análise detalhada dos riscos, das fases de
utilização da máquina, das partes de sistemas de comando relacionadas à segurança,
seus modos de falha e possíveis causas e, a partir destas informações, cabe ao
projetista dos sistemas de segurança elaborar o projeto com o objetivo de atingir a
redução de riscos especificada na apreciação de riscos.
Os exemplos a seguir ilustram sistemas conforme as categorias previstas na
ABNT NBR 14153:2022 e ABNT NBR ISO 13849-1:2019.
Não foram demonstrados os cálculos do PL alcançado pelos sistemas, conforme
ABNT NBR ISO 13849:2019, Partes 1 e 2, necessários caso se opte por projetar e
instalar as partes de sistemas de comando relacionadas à segurança conforme estas
normas, ao invés da ABNT NBR 14153:2022.
Importante destacar o item 12.1.11 da NR-12: "As máquinas nacionais ou
importadas fabricadas de acordo com a ABNT NBR ISO 13849, Partes 1 e 2, são
consideradas em conformidade com os requisitos de segurança previstos nesta NR,
com relação às partes de sistemas de comando relacionadas à segurança."
Quando utilizada a ABNT NBR 14153:2022, pode acontecer de a apreciação de
riscos indicar a necessidade de determinada categoria para uma função de segurança
e, caso utilizada a ABNT NBR ISO 13849:2019, Partes 1 e 2, um determinado
69
performance level requerido (PLr) com estrutura diferente (categoria) daquela obtida na
primeira situação.
Isso ocorre porque o PL não considera apenas a estrutura das partes de
sistemas de comando relacionadas à segurança, como também a confiabilidade dos
dispositivos e componentes utilizados.
Nos casos específicos de máquinas que possuem Anexo na NR-12, mesmo que
se opte por projetar e instalar as partes de sistemas de comando relacionadas à
segurança conforme ABNT NBR ISO 13849:2019, Partes 1 e 2, deve ser respeitada a
estrutura (categoria) requerida nestes Anexos.
70
8.1. Monitoramento da parada do motor por tensão residual
Figura 15: Circuito elétrico
71
Legenda:
A1: Relê de monitoramento de parada do motor.
K1: Contator de potência com contatos mecanicamente unidos.
Q1: Disjuntor motor.
M1: Motor trifásico.
8.1.1. Funções de segurança
• Monitoramento de parada do motor por tensão residual (a ser utilizado, por exemplo,
em proteções móveis dotadas de intertravamento com bloqueio).
8.1.2. Características do projeto
• Princípios de segurança comprovados foram utilizados e os requisitos da categoria B

e da categoria requerida foram aplicados. Dispositivos de proteção (por exemplo,
disjuntores) foram instalados.
• Os contatos do contator de potência são mecanicamente unidos de acordo com a
ABNT NBR IEC 60947-4-1:2018, Anexo F.
• Para atender aos requisitos de proteção contra sobrecarga e curto-circuito conforme
a ABNT NBR IEC 60204-1:2020, utilizou-se neste circuito um disjuntor motor que
está de acordo com a ABNT NBR IEC 60947-2:2013.
• A transmissão entre o motor e o movimento perigoso é realizada por elementos
mecânicos adequadamente dimensionados que asseguram que a parada do motor
implica na parada do movimento perigoso, sendo, portanto, possível excluir o defeito
de ruptura dos elementos da transmissão.
8.1.3. Descrição funcional
• A Figura 15 ilustra o monitoramento de parada de um motor trifásico M1 por meio de

tensão residual.
• O relê de monitoramento de parada A1 realiza o monitoramento de movimento do
motor M1, por meio da tensão gerada por sua força eletromotriz.
72
• Os contatos de segurança do relê A1 são ligados quando é detectada a parada do
movimento do motor M1, permitindo, por exemplo, o acionamento de um solenoide
de desbloqueio de um dispositivo de intertravamento (não ilustrado).
• O relê de monitoramento de parada A1 possui internamente contatos redundantes e
mecanicamente unidos, oferecendo a confiabilidade necessária para o sistema de
segurança.
• O disjuntor Q1 realiza as funções de proteção contra sobrecarga e curto-circuito.
Ocorrendo um destes eventos, o dispositivo interrompe a alimentação do motor M1.
• O contator de potência K1 é responsável pelo comando do motor M1, e o seu
acionamento depende de as condições de segurança terem sido atendidas.
73
8.2. Monitoramento da parada do motor por meio de sensores de
movimento (sensores de pulso associados a roda dentada,
ou encoder)
74
Legenda:
S1 e S2: Sensores de monitoramento de parada do motor (o monitoramento do movimento
perigoso também por ser realizado por meio de outras tecnologias, como, por exemplo,
encoder compatível com o relê de monitoramento do movimento).
T: Transmissão
• Monitoramento da parada do movimento por meio de sensores de pulsos (a ser

utilizado, por exemplo, em proteções móveis dotadas de intertravamento com
bloqueio).

e da categoria requerida foram aplicados. Dispositivos de proteção (por exemplo,
disjuntores) foram instalados.
• Para atender os requisitos de proteção contra sobrecarga e curto-circuito conforme a
ABNT NBR IEC 60204-1:2020, utilizou-se neste circuito um disjuntor motor que está
de acordo com a ABNT NBR IEC 60947-2:2013.
• A Figura 16 ilustra o monitoramento de um movimento perigoso por meio de

sensores de pulsos S1 e S2.
75
• O relê de monitoramento de parada A1 realiza o monitoramento do movimento
perigoso, por meio dos sensores de pulsos S1 e S2, instalados diretamente sobre o
eixo do movimento perigoso.
• O relê de monitoramento de parada A1 possui internamente contatos redundantes e
mecanicamente unidos, oferecendo a confiabilidade necessária para o sistema de
segurança.
• Se os sensores de pulsos S1 e S2 forem instalados num eixo acoplado ao eixo do
movimento perigoso, medidas adicionais são necessárias para assegurar a
integridade da transmissão entre o eixo do movimento perigoso e o eixo de
acionamento dos sensores (por exemplo, monitoramento do acoplamento por roda
dentada). Caso a transmissão entre o eixo do movimento perigoso e o eixo onde
estão instalados os sensores de pulsos S1 e S2 seja realizada por meio de
elementos mecânicos adequadamente dimensionados, que assegurassem a
integridade do acoplamento, é possível excluir o defeito de ruptura desses elementos
de transmissão.
• O contator de potência K1 é responsável pelo comando de acionamento do motor
M1, e o seu acionamento depende de as condições de segurança terem sido
atendidas.
76
8.3. Partida estrela-triângulo do motor
Figura 17: Circuito elétrico da partida estrela-triângulo
Legenda:
KM1: Contator de potência.
KM2: Contator de potência - fechamento triângulo.
KM3: Contator de potência - fechamento estrela.
77
• A partida estrela-triângulo utiliza três contatores de potência para conectar as

bobinas de um motor trifásico. Para fins didáticos, na Figura 17 estão representados
apenas os contatores KM1, KM2, KM3 e as bobinas do motor M1 com 6 pontas,
tendo-se excluído o dispositivo de proteção e o circuito de temporização.
• Para que haja corrente circulando pelas bobinas e, consequentemente, geração de
campo magnético, é necessário que os polos (pontas) das bobinas sejam
conectados, o que significa dizer que a desconexão de uma das extremidades da
bobina provoca a interrupção do circuito e, por consequência, cessa a corrente.
Figura 18: Circuito elétrico - fechamento estrela
78
• No fechamento em estrela, Figura 18, os contatores de potência KM1 e KM3 são
acionados e com isso a corrente passa a circular pelas bobinas. Caso um dos dois
contatores não seja acionado, o circuito ficará aberto e o motor não partirá.
Figura 19: Circuito elétrico - fechamento triângulo
• No fechamento em triângulo, Figura 19, os contatores KM1 e KM2 são acionados e

com isso a corrente passa a circular pelas bobinas. Caso um dos dois contatores não
seja acionado, o circuito ficará aberto e o motor não partirá.
• Para categorias 3 e 4, os contatores de potência KM1, KM2 e KM3 devem possuir
contatos mecanicamente unidos conforme a ABNT NBR IEC 60947-4-1:2018, Anexo
F, e ser monitorados.
79
8.3.2. Conclusão
Um circuito de partida estrela-triângulo necessariamente requer que ao menos dois

contatores estejam acionados para que o motor funcione. Desse modo, é possível obter
categorias 3 ou 4, caso se monitore o correto funcionamento dos três contatores.
Alternativamente ao monitoramento dos contatores KM1, KM2 e KM3, para obtenção

das categorias 3 e 4, pode-se instalar mais um contator a montante de KM1 e KM2 para
obtenção da redundância no desligamento do motor e, neste caso, deve-se monitorar o
contator inserido e KM1.
80
8.4. Partida direta do motor e parada de emergência ou proteção
móvel intertravada por dispositivo mecânico conforme
categoria 1
Legenda:
S1: Botão de emergência ou dispositivo mecânico de intertravamento com contatos com manobra
positiva de abertura.
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
81
Figura 21: Representação de blocos da figura 20 - parada relacionada à segurança ou parada de emergência.
Figura 22: Circuito elétrico com contator auxiliar
82
Legenda:
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
KA1: Contator auxiliar.
Figura 23: Representação de blocos da figura 22 - parada relacionada à segurança ou parada de emergência
• Função de parada relacionada à segurança ou de parada de emergência: a atuação

do dispositivo S1 deve desligar o motor M1.
• Função de prevenção de partida inesperada: após o desligamento do motor M1, este
só deve partir com o reestabelecimento da condição segura e a atuação do botão de
partida S3.
● Princípios de segurança comprovados e componentes bem testados foram

utilizados e os requisitos da categoria B foram aplicados. Dispositivos de proteção
(por exemplo, disjuntores) foram instalados.
● O botão de emergência S1 (ou dispositivo de intertravamento S1) tem contatos com
manobra positiva de abertura de acordo com a ABNT NBR IEC 60947-5-1:2020,
Anexo K.
● Os contatos do contator de potência são mecanicamente unidos de acordo com a
83
● Para atender os requisitos de proteção contra sobrecarga e curto-circuito conforme
• A Figura 20 ilustra o circuito para a partida direta de um motor trifásico M1, por meio
de um contator de potência K1.
• A Figura 22 ilustra o circuito para partida de um motor trifásico M1, por meio de um
contator auxiliar KA1 que comanda um contator de potência K1.
• A parada funcional é realizada pela abertura do contato do botão S4.
• O movimento perigoso é interrompido se o dispositivo S1 for acionado, resultando no
desligamento do contator de potência K1.
• Em caso de queda de energia ocorre o desligamento do contator de potência K1,
provocando a abertura do contato de selo. Após o reestabelecimento da energia é
necessário acionar o botão S3 para religar o motor M1, prevenindo a partida
inesperada.
8.4.4. Conclusão
Pela estrutura e comportamento do sistema de segurança apresentado nas Figura 20 e

22, o sistema atinge categoria 1 para a função de parada relacionada à segurança (ou
de emergência), pois uma falha no dispositivo S1 ou no contator auxiliar KA1 ou no
contator de potência K1 leva à perda da função de segurança.
84
8.5. Partida estrela-triângulo do motor e parada de emergência
conforme categoria 1
Neste exemplo, não se levou em consideração a inércia do conjunto acionado

pelo motor M1. A atuação do dispositivo de parada de emergência deve
“provocar a parada da operação ou processo perigoso em período de tempo tão
reduzido quanto tecnicamente possível, sem provocar riscos suplementares”,
conforme requerido na NR-12.
85
Legenda:
S1: Botão de emergência com contato com manobra positiva de abertura.
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
K2: Contator de potência com contatos mecanicamente unidos - fechamento triângulo.
K3: Contator de potência com contatos mecanicamente unidos - fechamento estrela.
K4: Relê temporizado.
Figura 25: Representação de blocos - parada de emergência
• Função de parada de emergência: a atuação do dispositivo S1 deve desligar o motor

M1.
só deve partir com o reestabelecimento da condição segura (desacionamento do
dispositivo S1) e a atuação do botão de partida S3.
• Princípios de segurança comprovados e componentes bem testados foram utilizados

e os requisitos da categoria B foram aplicados. Dispositivos de proteção (por
exemplo, disjuntores) foram instalados.
86
• O botão de emergência S1 tem contato com manobra positiva de abertura de acordo
com a ABNT NBR IEC 60947-5-1:2020, Anexo K.
• Foi instalado um botão de emergência S1 que impede mecanicamente a desconexão
entre seu atuador e o bloco de contatos.
• Os contatos dos contatores de potência são mecanicamente unidos de acordo com a
ABNT NBR IEC 60947-4-1:2018, Anexo F;
• Para atender aos requisitos de proteção contra sobrecarga e curto-circuito conforme
• A Figura 24 ilustra o circuito para a partida estrela-triângulo de um motor trifásico M1,

comandado por um contator de potência K1, com fechamento estrela-triângulo por
outros dois contatores de potência K2 e K3.
• O movimento perigoso é interrompido se o botão de emergência S1 for acionado,
resultando no desligamento dos contatores de potência K1, e K2 ou K3.
• O relê temporizado K4 realiza o chaveamento entre os contatores de potência K2 e
K3, comutando o fechamento do motor de estrela para triângulo.
• O intertravamento no acionamento de K2 e K3 é realizado para reduzir a
probabilidade de curto-circuito durante o chaveamento estrela-triângulo do motor M1.
• Em caso de queda de energia ocorre o desligamento dos contatores de potência K1,
e K2 ou K3, provocando a abertura do contato de selo. Após o reestabelecimento da
energia é necessário acionar o botão S3 para religar o motor M1, prevenindo a
partida inesperada.
87
8.5.4. Conclusão
Pela estrutura e comportamento do sistema de segurança apresentado na Figura 24, o

sistema atinge categoria 1 para a função de parada de emergência, pois uma falha no
dispositivo S1 leva à perda da função de segurança. Quanto à saída do sistema, há a
necessidade de acúmulo da falha dos contatores K1 e K2 ou K3 para a perda da
função, mas a ausência de monitoramento do seu funcionamento não permite o alcance
de categorias superiores.
88
8.6. Partida do motor com dispositivo semicondutor e parada de
emergência ou proteção móvel intertravada por dispositivo
mecânico conforme categoria 1

89
Legenda:
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
KA1: Contator auxiliar.
G1: Dispositivo semicondutor.
Figura 27: Representação de blocos - parada relacionada à segurança ou parada de emergência

só deve partir com o reestabelecimento da condição segura, a atuação do botão de
partida S3 e o comando “Liga motor” no dispositivo semicondutor G1 (a partir do CLP
de automação, não ilustrado).

• O botão de emergência S1 (ou dispositivo de intertravamento S1) tem contatos com
Anexo K.
• O dispositivo semicondutor G1 atende aos requisitos da norma IEC 61800-5-1:2016.
90
• O contator auxiliar KA1 serve para intermediar o comando do dispositivo
semicondutor G1, uma vez que a linha de comando do botão liga S3 opera em
extrabaixa tensão e a linha de comando “Liga motor” opera em baixa tensão.
• A Figura 26 ilustra o circuito para a partida de um motor trifásico M1, por meio de um
dispositivo semicondutor G1.
• A parada funcional é realizada pela abertura do contato do botão S4, que também
sinaliza o desligamento ao CLP de automação.
desligamento do contator auxiliar KA1 e consequente desligamento do sinal “Gira” no
• Em caso de queda de energia ocorre o desligamento do contator auxiliar KA1,
provocando a abertura do contato de selo, e do dispositivo semicondutor G1. Após o
reestabelecimento da energia é necessário acionar o botão S3 para religar o motor
M1, prevenindo a partida inesperada.
8.6.4. Conclusão

sistema atinge categoria 1 para a função de parada relacionada à segurança (ou de
emergência), pois uma falha no dispositivo S1 ou no contator auxiliar KA1 ou no
dispositivo semicondutor G1 leva à perda da função de segurança.
91
8.7. Partida do motor por contator e dispositivo semicondutor, e
parada de emergência ou proteção móvel intertravada por
dispositivo mecânico conforme categoria 1
Neste exemplo, não se levou em consideração a inércia do conjunto

acionado pelo motor M1. A atuação do dispositivo de parada de
emergência deve “provocar a parada da operação ou processo perigoso
em período de tempo tão reduzido quanto tecnicamente possível, sem
provocar riscos suplementares”, conforme requerido na NR-12.
92
Legenda:
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
Figura 29: Representação de blocos - parada relacionada à segurança ou parada de emergência

só deve partir com o reestabelecimento da condição segura, a atuação do botão de
partida S3 e o comando “Liga motor” no dispositivo semicondutor G1 (a partir do CLP
de automação, não ilustrado).

• O botão de emergência S1 (ou dispositivo de intertravamento S1) tem contatos com
Anexo K.
93
• O contator de potência K1 foi utilizado para maior confiabilidade do sistema, uma vez
que o dispositivo semicondutor G1 utilizado atende apenas à categoria B.
dispositivo semicondutor G1 e de um contator de potência K1.
• A parada funcional é realizada pela abertura do contato do botão S4, que também
sinaliza o desligamento ao CLP de automação.
inesperada.
8.7.4. Conclusão:

sistema atinge categoria 1 para a função de parada relacionada à segurança (ou de
emergência), pois uma falha no dispositivo S1 ou no contator de potência K1 leva à
perda da função de segurança.
94
8.8. Desligamento do motor por contator e desbloqueio de
proteção móvel por tempo conforme categoria 1
95
Legenda:
S7: Dispositivo de intertravamento com bloqueio e seu solenoide para desbloqueio.
S1: Contatos NA (para energização do solenoide) e NF (para intertravamento) do dispositivo S7.
S5: Chave comutadora para desbloqueio do solenoide S7.
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
K4: Relê temporizado com atraso na desenergização.
Figura 31: Representação de blocos - prevenção de acesso antes de cessar o movimento
• Função de prevenção de acesso antes de cessar o movimento: a proteção móvel

pode ser aberta somente após o tempo para a parada total do movimento perigoso.
só deve partir com o reestabelecimento da condição segura (fechamento e bloqueio
da proteção móvel) e a atuação do botão de partida S3.

• O dispositivo mecânico de intertravamento com bloqueio S7 tem contatos com
Anexo K, e foi instalado conforme a ABNT NBR ISO 14119:2021.
96
• O solenoide S7 do dispositivo de intertravamento com bloqueio possui a
característica de desbloqueio na energização, ou seja, o atuador de S7 somente
realiza o desbloqueio quando sua bobina está energizada.
• O tempo ajustado no relê temporizado K4 deve ser superior ao tempo total de parada
do movimento perigoso, considerando-se as piores condições de inércia (maiores
massa e velocidade).
de um contator de potência K1, e o bloqueio de acesso ao movimento perigoso, com
o desbloqueio controlado por tempo.
• A parada funcional é realizada pela abertura do contato do botão S4, resultando no
• O acesso somente é liberado após decorrido o tempo ajustado em K4, cujo contato
fecha com retardo após o acionamento da chave comutadora S5, energizando o
solenoide S7 e permitindo o desbloqueio da proteção. Só é possível nova partida do
motor se a proteção estiver fechada e bloqueada.
• O contato normalmente aberto S1 não permite que o solenoide S7 seja
desenergizado com a proteção aberta.
inesperada.
97
8.8.4. Conclusão

sistema atinge categoria 1 para a função de prevenção de acesso antes de cessar o
movimento (considerando que o temporizador está corretamente configurado), pois
uma falha mecânica no dispositivo de intertravamento com bloqueio S7, no relê
temporizado K4 ou no contator de potência K1 leva à perda da função de segurança.
98
8.9. Partida direta do motor com freio eletromecânico para auxílio
da parada e proteção móvel intertravada por dispositivo
mecânico conforme categoria 1
Legenda:
S1: Dispositivo mecânico de intertravamento com contato com manobra positiva de abertura.
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
99
Y1: Freio eletromecânico.
Figura 33: Representação de blocos - parada relacionada à segurança
• Função de parada relacionada à segurança: a abertura da proteção móvel deve

desligar o motor M1.
só deve partir com o reestabelecimento da condição segura (fechamento da proteção
móvel) e a atuação do botão de partida S3.

• O dispositivo mecânico de intertravamento S1 tem contato com manobra positiva de
abertura de acordo com a ABNT NBR IEC 60947-5-1:2020, Anexo K, e foi instalado
respeitando-se o princípio da ação mecânica direta conforme a ABNT NBR ISO
14119:2021.
100
• A Figura 32 ilustra o circuito para o desligamento de um motor trifásico M1, por meio
de um contator de potência K1, e o acionamento de um freio eletromecânico Y1.
• O movimento perigoso é interrompido se a proteção móvel intertravada pelo
dispositivo S1 for aberta, resultando no desligamento do contator de potência K1 e
acionamento do freio Y1.
inesperada.
8.9.4. Conclusão

sistema atinge categoria 1 para a função de parada relacionada à segurança, pois uma
falha no dispositivo de intertravamento S1 ou uma falha do contator de potência K1 leva
à perda da função de segurança.
Nota: Na solução exemplificada na Figura 32, o freio eletromecânico reduz o tempo de

parada do movimento perigoso quando a função de segurança é ativada e, com isso, o
tempo de acesso à zona de perigo é reduzido. Todavia, há que se considerar o
desgaste do freio e consequente aumento no tempo de frenagem. Portanto, a eficácia
deste sistema depende da manutenção das condições operacionais do freio, devendo-
se estabelecer medidas administrativas (procedimentos) para assegurar o correto
funcionamento do sistema de frenagem.
101
8.10. Atuador hidráulico na horizontal e proteção móvel
intertravada por dispositivo mecânico conforme categoria 1
Neste exemplo, assumiu-se que a fonte de perigo é o movimento do atuador

120.1 e que o atuador 130.1, por razões de processo, deve permanecer
pressurizado mesmo que a função de segurança tenha sido requerida. Um
exemplo deste tipo de situação são máquinas com mais de um atuador em que
um dos atuadores fixa a peça (130.1) e o outro (120.1) aciona o movimento do
carro de uma ferramenta de usinagem. Neste tipo de máquina, a abertura da proteção deve
interromper o movimento do atuador de translação do carro, mas a peça não deve ser liberada,
pois há o risco desta ser projetada contra o trabalhador.
102
Figura 35: Circuito hidráulico
Legenda:
A1: CLP de automação.
S1: Dispositivo mecânico de intertravamento com contatos com manobra positiva de abertura.
S3: Botão de início de ciclo.
70.1: Válvula direcional do movimento de avanço e retorno do atuador 120.1.
80.1: Válvula de ventagem.
60.1: Válvula limitadora de pressão.
30.1: Filtro.
50.1: Trocador de calor.
103

interromper o movimento do atuador 120.1.
• Função de prevenção de partida inesperada: o atuador 120.1 deve permanecer
parado até o reestabelecimento da condição segura (fechamento da proteção móvel)
e a atuação do botão de início S3.

• O dispositivo mecânico de intertravamento S1 tem contatos com manobra positiva de
14119:2021.
• O projeto do circuito hidráulico atende aos requisitos da ABNT NBR ISO 4413:2022.
• Para prevenção do travamento das válvulas devido à presença de contaminantes
sólidos no fluido, há um filtro 30.1 com capacidade de retenção de partículas
compatível com os tipos de componentes utilizados.
104
• Medidas administrativas como a manutenção preventiva dos atuadores (inclusive
suas vedações), troca do elemento filtrante e verificação periódica do ensujamento e
das características físico-químicas do fluído, são prescritas no manual da máquina.
• Para manter a temperatura do óleo dentro dos limites especificados pelo fornecedor
e evitar sua degradação, há um trocador de calor 50.1.
• As mangueiras, tubulações e conexões utilizadas para interligação do circuito foram
adequadamente dimensionadas para suportar as condições operacionais da
máquina.
• Para verificação e ajuste do limite máximo de pressão há um manômetro instalado
na saída da bomba.
• Para proteção contra sobrepressão, há uma válvula limitadora de pressão 60.1
ajustada no valor máximo previsto pelo projeto.
• Os atuadores hidráulicos foram adequadamente dimensionados para suportar as
cargas estáticas e dinâmicas durante o processo.
• A válvula de ventagem 80.1, quando em repouso, venta o fluxo da bomba para o
tanque e, quando acionada, direciona o fluxo de óleo para as válvulas direcionais
70.1 e 90.1.
• A válvula direcional 90.1 que comanda o atuador 130.1 possui duplo solenoide com
detente para evitar que comute de posição indesejadamente, como no caso de
queda da energia.
• A pressão máxima no atuador 130.1 é reduzida por meio da válvula redutora de
pressão 140.1 e é mantida pelo acumulador 150.1.
• O pressostato 160.1 monitora a pressão no atuador 130.1 de modo que, se houver
uma queda abaixo do limite mínimo capaz de manter a peça fixa, a operação da
máquina é interrompida.
• A Figura 35 ilustra um circuito com os atuadores hidráulicos horizontais 120.1 e

130.1, sendo o primeiro responsável pelo movimento perigoso.
105
• A Figura 34 ilustra o circuito de desligamento da válvula direcional 70.1, que
comanda o atuador horizontal 120.1.
• O CLP A1 controla a automação do processo. Para iniciar os movimentos, é
requerido o sinal de proteção fechada através de contato normalmente fechado do
dispositivo S1 e o acionamento do botão de início de ciclo S3.
dispositivo S1 for aberta, resultando no desligamento da válvula direcional 70.1.
• Em caso de queda de energia ocorre o desligamento dos solenoides das válvulas.
Após o reestabelecimento da energia é necessário acionar o botão S3 para voltar a
mover o atuador 120.1, prevenindo a partida inesperada.
8.10.4. Conclusão
Pela estrutura e comportamento do sistema de segurança apresentado nas Figuras 34

e 35, o sistema atinge categoria 1 para a função de parada relacionada à segurança,
pois uma falha no dispositivo de intertravamento S1 ou na válvula 70.1 leva à perda da
função de segurança.
106
8.11. Atuador hidráulico na vertical e proteção móvel intertravada
por dispositivo mecânico conforme categoria 1

um dos atuadores fixa a peça (250.1) e o outro (200.1) aciona o movimento de
uma ferramenta de usinagem. Neste tipo de máquina, a abertura da proteção deve interromper
o movimento do atuador de descida da ferramenta, mas a peça não deve ser liberada, pois há o
risco desta ser projetada contra o trabalhador.
107
108
Legenda:
S1: Dispositivo mecânico de intertravamento com contatos com manobra positiva de abertura.
100.1: Válvula direcional do movimento de subida e descida do atuador 200.1.
30.1: Filtro.


109
14119:2021.
máquina.
na saída da bomba.
• A válvula de ventagem 90.1, quando em repouso, venta o fluxo da bomba para
100.1 e 110.1.
detente, para evitar que comute de posição indesejadamente, como no caso de
queda de energia.
110
• A Figura 38 ilustra um circuito com o atuador hidráulico vertical 200.1, responsável

pelo movimento perigoso, e o atuador hidráulico horizontal 250.1.
comanda o atuador vertical 200.1.
• Para prevenção da queda da carga suspensa fixada no atuador 200.1, há uma
válvula de retenção pilotada 150.1 que bloqueia o fluxo de óleo que sai do atuador
quando a válvula 100.1 é desligada.
• O CLP A1 controla a automação do processo. Para iniciar os movimentos, é
requerido o sinal de proteção fechada através de contato normalmente fechado do
dispositivo S1 e o acionamento do botão de início de ciclo S3.
dispositivo S1 for aberta, resultando no desligamento da válvula direcional 100.1.
8.11.4. Conclusão

pois uma falha no dispositivo de intertravamento S1 ou na válvula 100.1 ou na válvula
150.1 leva à perda da função de segurança.
111
8.12. Desligamento do motor por contator e desbloqueio de
proteção móvel por tempo conforme categoria 2
112
Legenda:
S7: Dispositivo de intertravamento com bloqueio e seu solenoide para desbloqueio.
S1: Contato de intertravamento do dispositivo S7, com manobra positiva de abertura.
S8: Contato de monitoramento do bloqueio do dispositivo S7.
S3: Botão liga.
S2: Botão desliga.
KS: Relê de segurança conforme categoria 2.
K2: Contator auxiliar com contatos mecanicamente unidos.
K3: Relê temporizador com retardo de desligamento.
OTE: Sinalizador de falha.
Figura 41: Representação de blocos - prevenção de acesso antes de cessar o movimento
Figura 42: Representação de blocos - prevenção de partida inesperada
Figura 43: Representação de blocos - sinalização de teste da função de segurança
113

pode ser aberta somente após o tempo para a parada total do movimento perigoso.

e da categoria 2 foram aplicados. Dispositivos de proteção (por exemplo, disjuntores)
foram instalados.
• O relê de segurança KS atende aos requisitos da categoria 2.
de um contator de potência K1, e o bloqueio de acesso ao movimento perigoso, com
o desbloqueio controlado por tempo.
• A partida do motor se dá pelo acionamento do botão S3, que aciona o contator
auxiliar K2 e o relê temporizador com retardo de desligamento K3.
114
• Para que seja possível abrir a proteção é necessário acionar o botão de parada S2,
resultando no desligamento do contator auxiliar K2 que, por sua vez, desliga o
contator de potência K1.
• O solenoide S7, que controla o desbloqueio da proteção, só é energizado se o
contator de potência K1 efetivamente desligar, acionando o relê de segurança KS, e
após ter decorrido o tempo de retardo de desligamento do relê K3.
• A falha do contator de potência K1 impede do desbloqueio da proteção.
• O movimento perigoso é impedido se o contato de intertravamento S1 ou o contato
de monitoramento do bloqueio S8 do dispositivo S7 estiver aberto, mantendo
desligadas a saída do relê de segurança KS até o fechamento e bloqueio da
proteção móvel.
• Em caso de curto-circuito na bobina do solenoide S7 ocorrerá o desbloqueio do
dispositivo S7, iniciando a parada do motor pela abertura do contator de potência K1
e possibilitando a abertura da proteção móvel, mesmo que o motor ainda não tenha
parado completamente. Uma sinalização, por exemplo um sinal luminoso ou sonoro
(OTE), será emitida, indicando a perda da função de segurança.
• Em caso de queda de energia ocorre o desligamento do contator auxiliar K2 e do
contator de potência K1, provocando a abertura do contato de selo. Após o
reestabelecimento da energia é necessário acionar o botão S3 para religar o motor
8.12.4. Conclusão

movimento, pois uma falha mecânica no dispositivo de intertravamento com bloqueio
S7 ou curto-circuito na bobina do solenoide S7 leva à perda da função de segurança,
esta última sinalizada pelo OTE, e o próximo ciclo é impedido.
115
intertravada por dispositivo magnético conforme categoria 2

116
Legenda:
S1: Dispositivo magnético de intertravamento codificado.
117
B80.1: Sensores de monitoramento da válvula 80.1.
30.1: Filtro.


foram instalados.
• O dispositivo magnético de intertravamento codificado S1 está conforme a ABNT
NBR ISO 14119:2021.
118
máquina.
na saída da bomba.
80.1 e 140.1.
queda de energia.
119

comanda o atuador horizontal 120.1.
dispositivo S1 for aberta, resultando no desligamento das saídas do relê de
segurança KS e consequente desenergização dos solenoides da válvula direcional
80.1.
• A falha na válvula direcional 80.1 é detectada pelos sensores B80.1a e B80.1b.
• A cada energização o sistema é testado e, caso uma falha seja detectada, o início do
ciclo é impedido pelo relê de segurança KS. O CLP A1 solicita que seja realizado o
teste periódico do sistema de segurança conforme o intervalo definido no programa.
• Caso a função de segurança seja requisitada e a válvula direcional 80.1 apresente
falha, por exemplo, o travamento em uma das posições, a saída de sinalização OTE,
(luminosa e/ou sonora) é acionada e o próximo ciclo interrompido, mas há perda da
8.13.4. Conclusão

pois a ocorrência de uma falha na válvula direcional 80.1 leva à perda da função de
segurança, mas esta falha é detectada e o reinício do próximo ciclo é impedido.
120
8.14. Atuador hidráulico na vertical e proteção móvel intertravada
por dispositivo magnético conforme categoria 2

um dos atuadores fixa a peça (250.1) e o outro (200.1) aciona o movimento de
uma ferramenta de usinagem. Neste tipo de máquina, a abertura da proteção deve interromper
o movimento do atuador de descida da ferramenta, mas a peça não deve ser liberada, pois há o
risco desta ser projetada contra o trabalhador.
121
Legenda:
122
150.1: Válvula de retenção pilotada e seu sensor B150.1.
30.1: Filtro.

interromper o movimento de descida do atuador 200.1.
• Nota: Neste exemplo, somente a descida do atuador 200.1 foi considerada um risco
ao trabalhador. Foram adotadas medidas adicionais para prevenção de danos
durante o movimento de subida do atuador 200.1.
123

foram instalados.
NBR ISO 14119:2021.
máquina.
na saída da bomba.
100.1 e 110.1.
124
queda de energia.

comanda o atuador vertical 200.1.
• Para prevenção da queda da carga suspensa fixada no atuador 200.1, há uma
válvula de retenção pilotada 150.1 que bloqueia o fluxo de óleo que sai do atuador
quando a válvula 100.1 é desligada.
segurança KS e consequente desenergização dos solenoides da válvula 100.1, que
faz com que a válvula de retenção 150.1 se feche, impedindo a descida do atuador.
• A falha na válvula 150.1 é detectada pelo seu sensor B150.1.
• A cada energização o sistema é testado e, caso uma falha seja detectada, o início do
ciclo é impedido pelo relê de segurança KS. O CLP A1 solicita que seja realizado o
teste periódico do sistema de segurança conforme o intervalo definido no programa.
• Caso a função de segurança seja requisitada e a válvula 150.1 apresente falha, por
exemplo, o travamento na posição que permite a passagem do fluido, a saída de
sinalização OTE (luminosa e/ou sonora) é acionada e o próximo ciclo interrompido,
mas há perda da função de segurança.
125
8.14.4. Conclusão

pois a ocorrência de uma falha na válvula direcional 100.1 ou na válvula de retenção
150.1 leva à perda da função de segurança, mas esta falha é detectada e o reinício do
próximo ciclo é impedido.
126
8.15. Partida direta do motor e proteções móveis intertravadas por
dispositivos magnéticos conforme categoria 3
127
Legenda:
S1: Dispositivo magnético de intertravamento codificado (da proteção 1).
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
S6: Botão reset.
M1: Motor Trifásico.
• Função de parada relacionada à segurança: a abertura de qualquer uma das

proteções móveis deve desligar o motor M1.
só deve partir com o reestabelecimento da condição segura (fechamento de ambas
as proteções móveis e atuação do botão reset S6) e a atuação do botão de partida
S3.
128

foram instalados.
• Os dispositivos magnéticos de intertravamento codificados S1 e S2 estão conforme a
ABNT NBR ISO 14119:2021 e a ABNT ISO/TR 24119:2022.
de dois contatores de potência K1 e K2.
• O movimento perigoso é interrompido se qualquer uma das proteções intertravadas
pelos dispositivos S1 ou S2 for aberta, resultando no desligamento das saídas do
relê de segurança KS e consequente desligamento dos contatores de potência K1 e
K2.
• Após a atuação de um dos dispositivos de intertravamento S1 ou S2, é necessária a
atuação do botão reset S6 para o rearme do relê de segurança KS.
• O curto-circuito entre os canais dos dispositivos de intertravamento S1 e S2 é
detectado pelo relê de segurança KS.
• Em caso de falha de um dos canais dos dispositivos de intertravamento S1 ou S2, o
relê de segurança KS desliga os contatores de potência K1 e K2 e o desligamento do
motor é mantido até que os sinais dos dois canais sejam reestabelecidos e o botão
reset S6 seja atuado.
129
• A falha no desligamento dos contatores de potência K1 e K2 é detectada pelo relê de
segurança KS pelo menos a cada solicitação da função de segurança, por meio da
monitoração dinâmica de seus contatos-espelho.
• Em caso de queda de energia ocorre o desligamento do contatores de potência K1 e
K2, provocando a abertura dos contatos de selo. Após o reestabelecimento da
energia é necessário atuar o botão reset S6 e acionar o botão S3 para religar o motor
8.15.4. Conclusão

sistema atinge categoria 3 para a função de parada relacionada à segurança, pois os
dispositivos de intertravamento S1 e S2 estão ligados em série conforme a ABNT
ISO/TR 24119:2022 e há possibilidade de mascaramento da defeitos em algumas
situações, como a abertura das proteções móveis simultaneamente.
Nota: Mesmo que o relê de segurança KS atendesse aos requisitos da categoria 4, o

sistema de segurança apresentado ainda seria classificado como categoria 3 por causa
da ligação em série dos dispositivos de intertravamento S1 e S2.
130
8.16. Partida estrela-triângulo do motor e proteções móveis
intertravadas por dispositivo magnético conforme categoria 3
Arquitetura recomendada em casos em que não é possível monitorar

diretamente o contator de potência K1. Neste exemplo, não se levou em
consideração a inércia do conjunto acionado pelo motor M1. A atuação do
dispositivo de parada de emergência deve “provocar a parada da operação ou
processo perigoso em período de tempo tão reduzido quanto tecnicamente
possível, sem provocar riscos suplementares”, conforme requerido na NR-12.
131
Legenda:
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
S6: Botão reset.
KA1: Contator auxiliar com contatos mecanicamente unidos.
• Função de parada relacionada à segurança: a abertura de qualquer uma das

proteções móveis deve desligar o motor M1.
só deve partir com o reestabelecimento da condição segura (fechamento de ambas
132
as proteções móveis e atuação do botão reset S6) e a atuação do botão de partida
S3.

foram instalados.
• Os dispositivos magnéticos de intertravamento codificados S1 e S2 estão conforme a
ABNT NBR ISO 14119:2021 e a ABNT ISO/TR 24119:2022.
• Os contatos do contator auxiliar são mecanicamente unidos de acordo com a ABNT
NBR IEC 60947-5-1:2020, Anexo L.

K3.
• O movimento perigoso é interrompido se qualquer uma das proteções intertravadas
pelos dispositivos S1 ou S2 for aberta, resultando no desligamento das saídas do
133
relê de segurança KS e consequente desligamento dos contatores de potência K1 e
K2.
• Após a atuação de um dos dispositivos de intertravamento S1 ou S2, é necessária a
• O curto-circuito entre os canais dos dispositivos de intertravamento S1 e S2 é
• Em caso de falha de um dos canais dos dispositivos de intertravamento S1 ou S2, o
relê de segurança KS desliga os contatores de potência K1, e K2 ou K3, e o
desligamento do motor é mantido até que os sinais dos dois canais sejam
reestabelecidos e o botão reset S6 seja atuado.
• A falha no desligamento do contator de potência K1 é detectada indiretamente pelo
relê de segurança KS pelo menos a cada solicitação da função de segurança, por
meio do contato normalmente fechado (NF) do contator auxiliar KA1. Caso ocorra a
desconexão da alimentação da bobina do contator auxiliar KA1, seu contato
normalmente aberto (NA) ligado em série no selo da partida desliga os contatores de
potência K1, e K2 ou K3.
8.16.4. Conclusão

sistema atinge categoria 3 para a função de parada relacionada à segurança, pois a
falha no contator de potência K1 é detectada de forma indireta pelo contator auxiliar
134
KA1, aumentando a possibilidade de não detecção das falhas. Os dispositivos de
intertravamento S1 e S2 estão ligados em série conforme a ABNT ISO/TR 24119:2022
e há possibilidade de mascaramento da defeitos em algumas situações.
Nota: Mesmo que o relê de segurança KS atendesse aos requisitos da categoria 4, o

sistema de segurança apresentado ainda seria classificado como categoria 3 por causa
da ligação em série dos dispositivos de intertravamento S1 e S2.
135
8.17. Partida do motor por contator e dispositivo semicondutor, e
parada de emergência conforme categoria 3
Legenda:
S1: Botão de emergência com contatos com manobra positiva de abertura.
S3:` Botão liga.
S4: Botão desliga.
S6: Botão reset.
KS1: Relê de monitoramento de parada (relê de velocidade zero).
KA1: Relê temporizador com um contato de ação instantânea e outro com retardo no desligamento.
136

M1.
dispositivo S1 e atuação do botão reset S6) e a atuação do botão de partida S3.

foram instalados.
• O botão de emergência S1 tem contatos com manobra positiva de abertura de
acordo com a ABNT NBR IEC 60947-5-1:2020, Anexo K.
137
• O dispositivo semicondutor G1 é um dispositivo convencional (ou standard), que não
possui entradas para funções de segurança, e está de acordo com a norma IEC
61800-5-1:2016.
• A entrada “Habilita” do dispositivo G1 não é uma entrada relacionada à segurança. O
desligamento do sinal “Gira” provoca a desaceleração controlada do motor M1 e em
seguida sua parada.
• O relê de segurança KS atende aos requisitos da categoria 3 e possui também
saídas com retardo de desligamento (off-delay) ajustável.
dispositivo semicondutor G1 e de um contator de potência K1.
• A parada funcional é realizada pela abertura do contato do botão S4, que desliga o
relê temporizador KA1, resultando no desligamento instantâneo do sinal “Gira” no
dispositivo semicondutor G1, que inicia a desaceleração. Decorrido o tempo ajustado
em KA1, seu contato com retardo desliga o contator de potência K1.
resultando no desligamento imediato do sinal “Gira” no dispositivo semicondutor G1
e, decorrido o tempo ajustado no relê de segurança KS, no desligamento do contator
de potência K1. Caso não houvesse o retardo no desligamento do contator de
potência K1 o motor M1 pararia por inércia, pois o dispositivo semicondutor G1 não
seria capaz de realizar uma parada controlada.
• Após a atuação do botão de emergência S1, é necessário o seu desacionamento e a
138
• O curto-circuito entre os canais do botão de emergência S1 é detectado pelo relê de
segurança KS.
• Em caso de falha de um dos contatos do botão de emergência S1, o relê de
segurança KS desliga o contator de potência K1 e o sinal “Gira” no dispositivo
semicondutor G1. O desligamento do motor é mantido até que os sinais dos dois
canais sejam reestabelecidos e o botão reset S6 seja atuado.
• A falha no desligamento do contator de potência K1 é detectada pelo relê de
monitoração dinâmica de seu contato-espelho.
• A falha no desligamento do dispositivo semicondutor G1 é detectada indiretamente
pelo relê de segurança KS pelo menos a cada solicitação da função de segurança,
por meio do relê de monitoramento de parada (relê de velocidade zero) KS1 que
monitora a presença de tensão residual na saída de G1, fechando os contatos.
provocando a abertura do contato de selo, e do dispositivo semicondutor G1. Após o
reestabelecimento da energia é necessário atuar o botão reset S6 e acionar o botão
S3 para religar o motor M1, prevenindo a partida inesperada.
8.17.4. Conclusão

sistema atinge categoria 3 para a função de parada de emergência, pois o
monitoramento da parada do dispositivo semicondutor G1 é realizado de forma indireta
por meio do relê de monitoramento de parada KS1 quando o dispositivo semicondutor
G1 desliga seus transistores de potência.
139
8.18. Partida do motor por dispositivo semicondutor e parada de
emergência conforme categoria 3
140
Legenda:
S6: Botão reset.
8.18.1. Funções de segurança:

M1.
dispositivo S1 e atuação do botão reset S6) e o comando “Liga motor” no dispositivo
semicondutor G1.

foram instalados.
141
• O dispositivo semicondutor G1 possui funções de segurança SS1 (safe stop 1) e
STO (safe torque off) classificadas como categoria 3, e está de acordo com as
normas IEC 61800-5-1:2016 e IEC 61800-5-2:2016.
• A Figura 56 ilustra o circuito para a partida de um motor trifásico M1 por meio de um

• A parada funcional é realizada pelo desligamento do comando “Liga motor” no
resultando no desligamento da saída do relê de segurança KS e consequente
desligamento do dispositivo semicondutor G1 por meio das entradas que ativam a
função de segurança SS1 (safe stop 1) e, após um retardo, a função STO (safe
torque off).
segurança KS.
• Em caso de falha de um dos canais do botão de emergência S1, o relê de segurança
KS desliga as entradas do dispositivo semicondutor G1 que ativam a função de
segurança SS1 (safe stop 1) e, após um retardo, a função STO (safe torque off). O
142
desligamento do motor é mantido até que os sinais dos dois canais sejam
reestabelecidos e o botão reset S6 seja atuado.
• Em caso de queda de energia ocorre o desligamento do relê de segurança KS e do
dispositivo semicondutor G1. Após o reestabelecimento da energia é necessário que
o botão reset S6 seja atuado e que o dispositivo semicondutor G1 receba o comando
para religar o motor M1, prevenindo a partida inesperada.
8.18.4. Conclusão

sistema atinge categoria 3 para a função de parada de emergência, pois o dispositivo
semicondutor G1 possui funções de segurança classificadas pelo fabricante conforme
categoria 3.
143
8.19. Desligamento do motor por contatores e desbloqueio de
proteção móvel por monitoramento da parada do motor
Exemplo 8.19.a: Intertravamento e bloqueio realizados por um dispositivo de

intertravamento com bloqueio e monitoramento dos dois contatos do bloqueio.
144
Legenda:
S7: Dispositivo de intertravamento com bloqueio, seus contatos para intertravamento e
monitoramento do bloqueio, e seu solenoide para desbloqueio.
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
S6: Botão reset.

pode ser aberta somente após a parada total do motor M1 (movimento perigoso).
da proteção móvel e atuação do botão reset S6) e a atuação do botão de partida S3.

foram instalados.
145
• O mecanismo de bloqueio à prova de falhas do dispositivo de intertravamento com
bloqueio S7 da proteção evita mecanicamente a comutação do mecanismo de
bloqueio e, consequentemente, de seus contatos para a posição bloqueada caso a
proteção esteja aberta, prevenindo a partida inesperada.
• A mola que impulsiona o mecanismo de bloqueio da proteção é um componente bem
testado e em conformidade com os requisitos da ABNT NBR ISO 13849-2:2019,
Tabela A.3, podendo-se excluir seu defeito.
• A força de retenção do dispositivo de intertravamento com bloqueio S7 foi
adequadamente dimensionada para suportar as cargas estática e dinâmicas e as
condições do ambiente.
• A proteção móvel é construída de modo a assegurar que o atuador do dispositivo de
intertravamento com bloqueio S7 não sofra danos durante seu fechamento.
• Exclui-se o defeito de ruptura mecânica no interior do dispositivo de intertravamento
com bloqueio S7 pela sua forma construtiva e instalação.
desligamento dos contatores de potência K1 e K2.
• A energização do solenoide S7, que desbloqueia a proteção, ocorre após a detecção
da parada do motor M1 por meio do relê de monitoramento de parada A1, que possui
contatos internos mecanicamente unidos.
146
• Com o desbloqueio da proteção móvel são desligadas as saídas do relê de
segurança KS, interrompendo o circuito de comando dos contatores de potência K1 e
K2.
• O movimento perigoso é impedido se um dos contatos do dispositivo de
intertravamento com bloqueio S7 estiver aberto, mantendo desligadas as saídas do
relê de segurança KS até o fechamento e bloqueio da proteção móvel e a atuação do
botão reset S6.
• O monitoramento da atuação do solenoide S7 é realizado por meio de contatos
mecanicamente unidos, acionados pelo núcleo do solenoide e ligados nas entradas
da interface de segurança KS.
• O curto-circuito entre os canais do dispositivo de intertravamento com bloqueio S7 é
• Em caso de falha de um dos contatos do dispositivo de intertravamento com bloqueio
S7, o relê de segurança KS desliga suas saídas até que os sinais dos dois canais
sejam reestabelecidos e o botão reset S6 seja atuado.
• Em caso de queda de energia ocorre o desligamento dos contatores de potência K1
e K2, provocando a abertura dos contatos de selo. Após o reestabelecimento da
8.19.4. Conclusão

movimento, pois uma simples falha nos dispositivos da entrada, lógica ou saída não
leva à perda da função de segurança (considerada a exclusão de defeitos).
147
Nota: No exemplo da Figura 58, em que é realizado o monitoramento dos contatos
mecanicamente unidos ao solenoide do dispositivo de intertravamento com bloqueio
S7, é fundamental que este seja construído e instalado de modo que o elemento de
bloqueio somente entre na posição “bloqueado” quando a proteção estiver na posição
“fechada”.
148
Exemplo 18.19.b: Intertravamento e bloqueio realizados por um dispositivo de
intertravamento com bloqueio e monitoramento de um contato do intertravamento
e outro do bloqueio.
149
Legenda:
S7: Dispositivo de intertravamento com bloqueio, seu contato para monitoramento do bloqueio e seu
solenoide para desbloqueio.
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
S6: Botão reset.


foram instalados.
150
• O dispositivo de intertravamento com bloqueio S7 possui mecanismo de bloqueio
que permite sua comutação mesmo com a proteção aberta e, consequentemente, é
necessária a ligação de seu contato de intertravamento S1 em uma das entradas do
relê de segurança KS e, na outra entrada, do contato de monitoramento do bloqueio
S7, para prevenção da partida inesperada.
151
• Com o desbloqueio e abertura da proteção móvel são desligadas as saídas do relê
de segurança KS, interrompendo o circuito de comando dos contatores de potência
K1 e K2.
• O movimento perigoso é impedido se o contato de intertravamento S1 ou o contato
de monitoramento do bloqueio do dispositivo S7 estiver aberto, mantendo desligadas
as saídas do relê de segurança KS até o fechamento e bloqueio da proteção móvel e
a atuação do botão reset S6.
• O contato de intertravamento S1 do dispositivo de intertravamento com bloqueio S7
está ligado a uma das entradas da interface de segurança KS.
• O monitoramento da atuação do solenoide S7 do dispositivo de intertravamento com
bloqueio é realizado por meio de um contato mecanicamente unido, acionado pelo
núcleo do solenoide e ligado à outra entrada da interface de segurança KS.
• O curto-circuito entre os canais do dispositivo de intertravamento com bloqueio S7 é
• Em caso de falha do contato de intertravamento S1 ou do contato de monitoramento
do bloqueio do dispositivo S7, o relê de segurança KS desliga suas saídas até que
os sinais dos dois canais sejam reestabelecidos e o botão reset S6 seja atuado.
152
8.19.8. Conclusão

movimento, pois uma simples falha nos dispositivos da entrada, lógica ou saída não
leva à perda da função de segurança (considerada a exclusão de defeitos).
Nota 1: No exemplo da Figura 59, a ligação de um contato de intertravamento S1 do

dispositivo de intertravamento com bloqueio S7 em uma das entradas do relê de
segurança KS se faz necessária em virtude da possibilidade de comutação de seus
contatos de monitoramento do bloqueio para a posição “bloqueada”, mesmo com a
proteção aberta.
Nota 2: No exemplo da Figura 59, sempre que ocorrer o desbloqueio da proteção, o relê
de segurança KS desligará suas saídas e só será rearmado caso a proteção seja
aberta e fechada novamente.
153
8.20. Partida direta e desligamento do motor por disjuntor e
contator, e parada de emergência conforme categoria 3
Esta solução é aceitável quando inviável economicamente adicionar mais um

contator de potência ou um dispositivo semicondutor que permita o
monitoramento de suas falhas perigosas. Neste exemplo, não se levou em
consideração a inércia do conjunto acionado pelo motor M1. A atuação do
dispositivo de parada de emergência deve “provocar a parada da operação ou
processo perigoso em período de tempo tão reduzido quanto tecnicamente possível, sem
provocar riscos suplementares”, conforme requerido na NR-12.
154
Legenda:
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
S6: Botão reset.
K2: Contator auxiliar.
Q1: Disjuntor motor com bobina de mínima tensão.

M1.
dispositivo S1, atuação do botão reset S6 e rearme do disjuntor Q1) e a atuação do
botão de partida S3.
155

foram instalados.
• Os contatos do contator de potência são mecanicamente unidos de acordo com
ABNT NBR IEC 60204-1:2020, utilizou-se neste circuito um disjuntor motor com
bobina de mínima tensão que está de acordo com a ABNT NBR IEC 60947-2:2013.
de um contator de potência K1 e de um disjuntor motor Q1 comandado remotamente
(desligamento) por uma bobina de mínima tensão.
resultando no desligamento das saídas do relê de segurança KS e consequente
desligamento do contator de potência K1 e do disjuntor motor Q1, por meio da
bobina de mínima tensão.
KS desliga suas saídas até que os sinais dos dois canais sejam reestabelecidos e o
botão reset S6 seja atuado.
156
• A falha no desligamento do contator de potência K1 é detectada pelo relê de
monitoração dinâmica de seu contato-espelho.
• A falha no desligamento do disjuntor motor Q1 é detectada pelo relê de segurança
KS pelo menos a cada solicitação da função de segurança, por meio do
monitoramento indireto do contator auxiliar K2.
• Em caso de queda de energia ocorre o desligamento do disjuntor motor Q1 e do
contator de potência K1, provocando a abertura do contato de selo. Após o
reestabelecimento da energia é necessário atuar o botão reset S6, rearmar o
disjuntor motor Q1 e acionar o botão S3 para religar o motor M1, prevenindo a
partida inesperada.
8.20.4. Conclusão

sistema atinge categoria 3 para a função de parada de emergência, pois uma simples
falha nos dispositivos da entrada, lógica ou saída não leva à perda da função de
segurança. A falha no disjuntor motor Q1 é detectada de forma indireta pelo contator
auxiliar K2, cuja falha nem sempre é detectada.
Nota: A solução exemplificada na Figura 60 é aplicável para circuitos específicos que

não exijam elevada frequência de manobra nas funções de segurança, tais como
motores de grande porte e circuitos de média tensão. A inconveniência desta solução é
ter-se que rearmar o disjuntor motor Q1 a cada parada, bem como o limite máximo de
manobras admissíveis pela especificação do dispositivo.
157
8.21. Atuador hidráulico na horizontal e parada de emergência

158
Legenda:
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
S6: Botão reset.
159
90.1: Válvula monitorada e seu sensor B90.1.
Figura 64: Representação de blocos - parada de emergência (desligamento das válvulas)
Figura 65: Representação de blocos - parada de emergência (desligamento do motor)
• Função de parada de emergência: a atuação do dispositivo S1 deve interromper o

movimento do atuador 120.1 e desligar o motor M1 da bomba hidráulica.
• Função de prevenção de partida inesperada: após o desligamento do motor M1 e a
parada do atuador 120.1, estes só devem partir com o reestabelecimento da
160
condição segura (desacionamento do dispositivo S1 e atuação do botão reset S6), a
atuação do botão de partida S3 e o comando das válvulas 150.1 e 90.1.

foram instalados.
• Os contatos dos contatores de potência e auxiliares são mecanicamente unidos de
acordo com ABNT NBR IEC 60947-4-1:2018, Anexo F.
• A falha de curto-circuito entre os cabos foi excluída em virtude de estarem protegidos
e os componentes por eles ligados estarem no interior do gabinete.
• Para prevenção de falhas de causa comum, como o travamento das válvulas devido
à presença de contaminantes sólidos no fluido, há um filtro 30.1 com capacidade de
retenção de partículas compatível com os tipos de componentes utilizados.
161
máquina.
na saída da bomba.
queda de energia.

• A Figura 62 ilustra o circuito de desligamento da válvula direcional 150.1 e da válvula
monitorada 90.1, que comandam o atuador horizontal 120.1, e dos contatores de
potência K1 e K2, que comandam o motor M1 da bomba hidráulica.
desligamento dos contatores de potência K1 e K2 e dos contatores auxiliares KA1 e
KA2, que desenergizam os solenoides da válvula direcional 150.1 e da válvula
monitorada 90.1.
162
segurança KS.
KS desliga os contatores de potência K1 e K2 e as válvulas 90.1 e 150.1 até que os
sinais dos dois canais sejam reestabelecidos e o botão reset S6 seja atuado.
• A falha no desligamento dos contatores de potência K1 e K2 e dos contatores
auxiliares KA1 e KA2 é detectada pelo relê de segurança KS pelo menos a cada
solicitação da função de segurança, por meio da monitoração dinâmica de seus
contatos-espelho.
• A falha na válvula 90.1 é detectada pelo relê de segurança KS pelo menos a cada
solicitação da função de segurança, por meio da monitoração dinâmica de seu
sensor B90.1.
• A falha na válvula direcional 150.1, por exemplo, travamento de seu êmbolo em uma
de suas três posições, provoca a interrupção do processo pela impossibilidade de
realizar o movimento contrário. O conceito de monitoração pela falha do processo é
explicado na ABNT NBR ISO 13849-1:2019.
• Em caso de queda de energia ocorre o desligamento dos solenoides dos contatores
auxiliares KA1 e KA2, das válvulas e dos contatores de potência K1 e K2,
provocando a abertura dos contatos de selo. Após o reestabelecimento da energia é
necessário atuar o botão reset S6 e acionar o botão S3 para religar o motor M1, e o
comando das válvulas 150.1 e 90.1 para voltar a mover o atuador 120.1, prevenindo
a partida inesperada.
8.21.4. Conclusão

e 63, o sistema atinge categoria 3 para a função de parada de emergência, pois uma
simples falha nos dispositivos da entrada, lógica ou saída não leva à perda da função
de segurança. Uma falha na válvula 150.1 é percebida devido à impossibilidade de
continuação do processo, pois o atuador hidráulico permanecerá avançado ou recuado
após o reinício do ciclo.
163
8.22. Atuador hidráulico na vertical e parada de emergência
Neste exemplo, considerou-se que a fonte de perigo é o movimento do atuador

200.1 e que o atuador 250.1 não representa riscos ao trabalhador.
164
165
Legenda:
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
S6: Botão reset.
Figura 68: Representação de blocos - parada de emergência (desligamento das válvulas)
Figura 69: Representação de blocos - parada de emergência (desligamento do motor)
166

condição segura (desacionamento do dispositivo S1 e atuação do botão reset S6), a
atuação do botão de partida S3 e o comando das válvulas 140.1 e 130.1.

foram instalados.
• Os contatos dos contatores de potência e auxiliares são mecanicamente unidos de
acordo com ABNT NBR IEC 60947-4-1:2018, Anexo F.
167
máquina.
na saída da bomba.
• A interligação entre a câmara inferior do atuador 200.1 e o bloco hidráulico (onde
estão instaladas as válvulas) é realizada por meio de tubulação adequadamente
dimensionado para as cargas estática e dinâmica do processo, usando-se conexões
positivas, isto é, flangeadas, soldadas ou conformadas (quando soldada, esta deve
ser feita por um profissional devidamente qualificado e certificado).

monitorada 130.1, que comandam o atuador vertical 200.1, e dos contatores de
potência K1 e K2, que comandam o motor M1 da bomba hidráulica.
168
monitorada 130.1.
segurança KS.
KS desliga os contatores de potência K1 e K2 e as válvulas 140.1 e 130.1 até que os
sensor B130.1.
• Pela configuração do êmbolo da válvula monitorada 130.1 também ocorre a
despressurização da câmara do atuador 200.1, responsável pela aplicação da
pressão no sentido descendente do movimento.
• Para prevenção da ocorrência de intensificação da pressão durante o bloqueio da
válvula monitorada, a válvula limitadora de pressão 110.1 está ajustada para
abertura com pressão de aproximadamente 10% acima da pressão máxima de
trabalho do circuito, tendo sido observados os limites de resistência mecânica dos
componentes sujeitos a esse aumento de pressão, como o atuador (inclusive suas
vedações), a tubulação, as conexões, as válvulas e também a estrutura da máquina.
• A descida da massa suspensa é prevenida pela válvula de retenção pilotada 100.1 e
pela válvula de contrabalanço 160.1, que possuem estanqueidade, considerando-se
que as válvulas direcionais possuem um pequeno vazamento interno, mesmo em
bom estado de conservação.
169
• Em caso de queda de energia ocorre o desligamento dos solenoides dos contatores
auxiliares KA1 e KA2, das válvulas e dos contatores de potência K1 e K2,
provocando a abertura dos contatos de selo. Após o reestabelecimento da energia é
necessário atuar o botão reset S6 e acionar o botão S3 para religar o motor M1, e o
comando das válvulas 130.1 e 140.1 para voltar a mover o atuador 200.1, prevenindo
a partida inesperada.
8.22.4. Conclusão

simples falha nos dispositivos da entrada, lógica ou saída não leva à perda da função
de segurança.
Uma falha na válvula direcional 140.1 é percebida devido à impossibilidade de

após o reinício do ciclo. As válvulas de retenção 100.1 e de contrabalanço 160.1,
apesar de contribuírem para a realização da função de segurança, não são
monitoradas. Portanto, sua falha, somada a outras falhas, pode levar à perda da função
de segurança.
170
8.23. Atuador hidráulico na vertical e scanner óptico conforme
categoria 3

171
172
Legenda:
B6: Scanner óptico tipo 3 conforme a norma IEC 60496-1:2012.
130.1: Válvula monitorada e seu sensor B130.1
• Função de parada relacionada à segurança: a atuação do scanner B6 deve

parado até o reestabelecimento da condição segura (liberação da área protegida
pelo scanner B6) e o comando das válvulas 140.1 e 130.1.

foram instalados.
• O scanner B6 atende aos requisitos da norma IEC 60496-1:2014, e possui classe de
proteção a laser conforme a norma IEC 60825-1:2014 - Safety of laser products -
Part 1: Equipment classification and requirements.
173
máquina.
na saída da bomba.

174
monitorada 130.1, que comandam o atuador vertical 200.1.
• O movimento perigoso é interrompido se o scanner B6 for acionado, resultando no
desligamento das saídas do relê de segurança KS e consequente desenergização
dos solenoides da válvula direcional 140.1 e da válvula monitorada 130.1.
• Em caso de falha de um dos canais do scanner B6, o relê de segurança KS desliga
as válvulas 140.1 e 130.1 até que os sinais dos dois canais sejam reestabelecidos.
sensor B130.1.
• Pela configuração do êmbolo da válvula monitorada 130.1 também ocorre a
despressurização da câmara do atuador 200.1, responsável pela aplicação da
• Para prevenção da ocorrência de intensificação da pressão durante o bloqueio da
válvula monitorada, a válvula limitadora de pressão 110.1 está ajustada para
• A descida da massa suspensa é prevenida pela válvula de retenção pilotada 100.1 e
pela válvula de contrabalanço 160.1, que possuem estanqueidade, considerando-se
que as válvulas direcionais possuem um pequeno vazamento interno, mesmo em
bom estado de conservação.
Após o reestabelecimento da energia é necessário o comando das válvulas 130.1 e
140.1 para voltar a mover o atuador 200.1, prevenindo a partida inesperada.
175
8.23.4. Conclusão

pois uma simples falha nos dispositivos da entrada, lógica ou saída não leva à perda da
Uma falha na válvula direcional 140.1 é percebida devido à impossibilidade de

após o reinício do ciclo. As válvulas de retenção 100.1 e de contrabalanço 160.1,
apesar de contribuírem para a realização da função de segurança, não são
monitoradas. Portanto, sua falha, somada a outras falhas, pode levar à perda da função
de segurança.
176
8.24. Partida direta do motor e parada de emergência conforme
categoria 4

177
Legenda:
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
S6: Botão reset.

M1.
178

foram instalados.
segurança KS.
179
8.24.4. Conclusão

sistema atinge categoria 4 para a função de parada de emergência, pois uma falha
isolada em qualquer dessas partes não leva à perda da função de segurança, e a falha
isolada é detectada antes ou durante a próxima atuação sobre a função de segurança.
180
8.25. Partida estrela-triângulo do motor e parada de emergência

181
Legenda:
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
S6: Botão reset.

M1.
182

foram instalados.

K3.
desligamento dos contatores de potência K1, e K2 ou K3.
183
segurança KS.
• A falha no desligamento dos contatores de potência K1, K2 e K3 é detectada pelo
relê de segurança KS pelo menos a cada solicitação da função de segurança, por
meio da monitoração dinâmica de seus contatos-espelho.
8.25.4. Conclusão

184
8.26. Partida do motor por contatores e dispositivo semicondutor,
e parada de emergência conforme categoria 4

185
Legenda:
S6: Botão reset.

M1.
semicondutor G1.
186

foram instalados.
• O dispositivo semicondutor G1 está de acordo com a norma IEC 61800-5-1:2016.
• O relê de segurança KS atende aos requisitos da categoria 4 e possui também
saídas com retardo de desligamento (off-delay) ajustável.
dispositivo semicondutor G1 e de dois contatores de potência K1 e K2.
resultando no desligamento imediato de uma das saídas do relê de segurança KS,
provocando a desaceleração e parada do dispositivo semicondutor G1, e no
desligamento com retardo de outras duas saídas, desligando os contatores de
potência K1 e K2. Caso não houvesse o retardo no desligamento dos contatores de
potência K1 e K2 o motor pararia por inércia, pois o dispositivo semicondutor G1
187
seria desenergizado imediatamente, não sendo capaz de realizar uma parada
controlada.
segurança KS.
KS desliga os contatores de potência K1 e K2 e o desligamento do motor é mantido
até que os sinais dos dois canais sejam reestabelecidos e o botão reset S6 seja
atuado.
energia é necessário que o botão reset S6 seja atuado e que o dispositivo
semicondutor G1 receba o comando para religar o motor M1, prevenindo a partida
inesperada.
8.26.4. Conclusão

188
8.27. Partida do motor por dispositivo semicondutor e parada de
emergência conforme categoria 4

189
Legenda:
S6: Botão reset.

M1.
semicondutor G1.

foram instalados.
190
• O dispositivo semicondutor G1 possui funções de segurança SS1 (safe stop 1),
classificada como categoria 3, e STO (safe torque off), classificada como categoria 4,
e está de acordo com as normas IEC 61800-5-1:2016 e IEC 61800-5-2:2016.
• A falha de curto-circuito entre os cabos que desligam as entradas relacionadas à
segurança do dispositivo semicondutor G1 e o positivo da alimentação foi excluída
pela proteção dos cabos e pelo fato destes estarem no mesmo gabinete.
desligamento dos sinais de segurança do dispositivo semicondutor G1, fazendo com
que o dispositivo desacelere o motor por meio da função SS1 (safe stop 1) e em
seguida ative a função STO (safe torque off), removendo a energia do motor M1.
191
segurança KS.
• Em caso de queda de energia ocorre o desligamento do relê de segurança KS e do
dispositivo semicondutor G1. Após o reestabelecimento da energia é necessário que
o botão reset S6 seja atuado e que o dispositivo semicondutor G1 receba o comando
para religar o motor M1, prevenindo a partida inesperada.
8.27.4. Conclusão

192
8.28. Atuador hidráulico na horizontal e parada de emergência

193
194
Legenda:
S6: Botão reset.
80.1: Válvula direcional monitorada do movimento de avanço e retorno do atuador.
B80.1: Sensores de monitoramento da válvula 80.1
70.1: Válvula monitorada.
B70.1: Sensor de monitoramento da válvula 70.1.
Figura 83: Representação de blocos - parada relacionada à segurança (desligamento das válvulas)
Figura 84: Representação de blocos - parada relacionada à segurança (desligamento do motor)
195

condição segura (desacionamento do dispositivo S1 e atuação do botão reset S6), o
comando “Liga motores” e o comando das válvulas 70.1 e 80.1.

foram instalados.
• Foi instalado um botão de emergência S1 que impede mecanicamente a
desconexão entre seu atuador e o bloco de contatos.
196
máquina.
na saída da bomba.

• A Figura 81 ilustra o circuito de desligamento da válvula direcional monitorada 80.1 e
da válvula monitorada 70.1, que comandam o atuador horizontal 120.1, e dos
contatores de potência K1 e K2, que comandam o motor M1 da bomba hidráulica.
monitorada 70.1.
segurança KS.
197
• Em caso de falha de um dos contatos do botão de emergência S1, o relê de
segurança KS desliga os contatores de potência K1 e K2 e as válvulas 70.1 e 80.1
até que os sinais dos dois canais sejam reestabelecidos e o botão reset S6 seja
atuado.
• A falha no desligamento dos contatores de potência K1 e K2 e dos contatores
auxiliares KA1 e KA2 é detectada pelo relê de segurança KS pelo menos a cada
solicitação da função de segurança, por meio da monitoração dinâmica de seus
contatos mecanicamente unidos.
• A falha nas válvulas 80.1 e 70.1 é detectada pelo relê de segurança KS pelo menos
a cada solicitação da função de segurança, por meio da monitoração dinâmica de
seus sensores B80.1 e B70.1.
• Em caso de queda de energia ocorre o desligamento dos contatores auxiliares KA1 e
KA2, dos solenoides das válvulas e dos contatores de potência K1 e K2, provocando
a abertura dos contatos de selo. Após o reestabelecimento da energia é necessário
atuar o botão reset S6 e o comando para religar o motor M1, e o comando das
válvulas 70.1 e 80.1 para voltar a mover o atuador 120.1, prevenindo a partida
inesperada.
8.28.4. Conclusão

falha isolada em qualquer dessas partes não leva à perda da função de segurança, e a
falha isolada é detectada antes ou durante a próxima atuação sobre a função de
segurança.
198
8.29. Multiplicação de contatos e parada de emergência conforme
categoria 4
Figura 85: Circuito elétrico de comando
199
Figura 86: Circuito elétrico de potência
Legenda:
S6: Botão reset.
200
• Função de parada de emergência: a atuação do dispositivo S1 deve desligar os

motores M1, M2, M3 e M4.
• Função de prevenção de partida inesperada: após o desligamento dos motores M1,
M2, M3 e M4, estes só devem partir com o reestabelecimento da condição segura
(desacionamento do dispositivo S1 e atuação do botão reset S6) e os comandos
“Liga motores” M1/M2 e M3/M4.
201

foram instalados.
• Os contatores de potência K1, K2, K3 e K4 e contatores auxiliares KA1 e KA2
possuem contatos mecanicamente unidos de acordo com a ABNT NBR IEC 60947-4-
1:2018, Anexo F.
ABNT NBR IEC 60204-1:2020, utilizou-se neste circuito disjuntores motores que
estão de acordo com a ABNT NBR IEC 60947-2:2013.
• A figura 85 ilustra o circuito para a partida de quatro motores trifásicos M1, M2, M3 e
M4, os dois primeiros por meio dos contatores de potência K1, K2, K3 e K4, e os dois
últimos por meio dos contatores auxiliares KA1 e KA2, que comandam os contatores
de potência K5, K6, K7 e K8.
desligamento direto de quatro contatores de potência K1, K2, K3 e K4 e indireto de
outros quatro contatores de potência K5, K6, K7 e K8, por meio de dois contatores
auxiliares KA1 e KA2.
202
segurança KS.
• A falha no desligamento de cada um dos contatores de potência e auxiliares é
detectada pelo relê de segurança KS pelo menos a cada solicitação da função de
segurança, por meio da monitoração dinâmica de seus contatos mecanicamente
unidos.
• Os disjuntores Q1, Q2, Q3 e Q4 realizam as funções de proteção de sobrecarga e
sobrecorrente, ocorrendo um dos eventos mencionados, os dispositivos irão
interromper a alimentação dos motores M1, M2, M3 e M4.
K2, K3 e K4, dos contatores auxiliares KA1 e KA2, e dos contatores de potência K5,
K6, K7 e K8, provocando a abertura dos contatos de selo. Após o reestabelecimento
da energia é necessário que o botão reset S6 seja atuado os comandos para religar
os motores M1/M2 e M3/M4, prevenindo a partida inesperada.
8.29.4. Conclusão

falha isolada em qualquer dessas partes não leva à perda da função de segurança, e a
falha isolada é detectada antes ou durante a próxima atuação sobre a função de
segurança.
203
8.30. Desligamento do motor por contatores e desbloqueio de
proteção móvel por monitoramento de movimento conforme
categoria 4
Exemplo 8.30.a: Intertravamento e bloqueio realizados por um dispositivo de

intertravamento com bloqueio, um dispositivo de intertravamento e uma interface
de segurança.
204
Legenda:
S7: Dispositivo de intertravamento com bloqueio, seu contato para monitoramento do bloqueio e seu
solenoide para desbloqueio.
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
S6: Botão reset.


foram instalados.
14119:2021
205
• O mecanismo de bloqueio à prova de falhas do dispositivo de intertravamento com
bloqueio S7 da proteção evita mecanicamente a comutação do mecanismo de
bloqueio e, consequentemente, de seus contatos para a posição bloqueada caso a
proteção esteja aberta, prevenindo a partida inesperada.
206
• Com o desbloqueio e abertura da proteção móvel são desligadas as saídas do relê
de segurança KS, interrompendo o circuito de comando dos contatores de potência
K1 e K2.
• O movimento perigoso é impedido se o contato do dispositivo mecânico de
intertravamento S1 ou o contato de monitoramento do bloqueio do dispositivo S7
estiver aberto, mantendo desligadas as saídas do relê de segurança KS até o
fechamento e bloqueio da proteção móvel e a atuação do botão reset S6.
• O contato do dispositivo de intertravamento S1 está ligado a uma das entradas da
interface de segurança KS.
bloqueio é realizado por meio de um contato mecanicamente unido, acionado pelo
núcleo do solenoide e ligado à outra entrada da interface de segurança KS.
• O curto-circuito entre os canais do dispositivo mecânico de intertravamento S1 e do
dispositivo mecânico de intertravamento com bloqueio S7 é detectado pelo relê de
segurança KS.
• Em caso de falha do dispositivo mecânico de intertravamento S1 ou do dispositivo de
intertravamento com bloqueio S7, o relê de segurança KS desliga suas saídas até
que os sinais dos dois canais sejam reestabelecidos e o botão reset S6 seja atuado.
207
8.30.4. Conclusão

movimento, pois uma falha isolada em qualquer dessas partes não leva à perda da
função de segurança, e a falha isolada é detectada antes ou durante a próxima atuação
sobre a função de segurança.
Nota: No exemplo da Figura 88, sempre que ocorrer o desbloqueio da proteção, o relê
de segurança KS desligará suas saídas e só será rearmado caso a proteção seja
aberta e fechada novamente.
208
Exemplo 8.30.b: Intertravamento e bloqueio realizados por um dispositivo de
intertravamento com bloqueio, um dispositivo de intertravamento e duas
interfaces de segurança.
209
Legenda:
S7: Dispositivo de intertravamento com bloqueio, seus contatos para monitoramento do bloqueio e
seu solenoide para desbloqueio.
S3: Botão liga.
S4: Botão desliga.
KS1: Relê de segurança conforme categoria 4.
KS2: Relê de segurança conforme categoria 4.


foram instalados.
14119:2021.
210
• O dispositivo de intertravamento com bloqueio S7 possui mecanismo de bloqueio
que permite sua comutação mesmo com a proteção aberta e, consequentemente, é
necessário o monitoramento independente dos contatos de intertravamento S1 e S6
e dos contatos do bloqueio S7, por meio de dois relês de segurança KS1 e KS2, para
a prevenção da partida inesperada.
• Os relês de segurança KS1 e KS2 satisfazem todos os requisitos da categoria 4.
211
• Com o desbloqueio e abertura da proteção móvel são desligadas as saídas dos relês
de segurança KS1 e KS2, interrompendo o circuito de comando dos contatores de
potência K1 e K2.
• O movimento perigoso é impedido se o contato do dispositivo mecânico de
intertravamento S1, ou o contato de intertravamento S6 do dispositivo S7, ou um dos
contados de monitoramento do bloqueio do dispositivo S7 estiver aberto, mantendo
desligadas as saídas dos relês de segurança KS1 e KS2 até o fechamento e
bloqueio da proteção móvel e a atuação do botão reset S6.
• O contato do dispositivo de intertravamento S1 está ligado a uma das entradas da
interface de segurança KS1.
• O contato de intertravamento S6 do dispositivo de intertravamento com bloqueio S7
está ligado à outra entrada da interface de segurança KS1.
bloqueio S7 é realizado por meio de contatos mecanicamente unidos, acionados pelo
núcleo do solenoide e ligados nas entradas da interface de segurança KS2.
• O curto-circuito entre os canais do dispositivo mecânico de intertravamento S1 e do
dispositivo mecânico de intertravamento com bloqueio S7 é detectado pelos relês de
segurança KS1 e KS2.
• Em caso de falha do dispositivo mecânico de intertravamento S1 ou do dispositivo de
intertravamento com bloqueio S7, os relês de segurança KS1 e KS2 desligam os
contatores de potência K1 e K2 e o desligamento do motor é mantido até que os
212
• A falha no desligamento dos contatores de potência K1 e K2 é detectada pelos relês
de segurança KS1 e KS2 pelo menos a cada solicitação da função de segurança, por
meio da monitoração dinâmica de seus contatos mecanicamente unidos.
energia é necessário acionar o botão S3 para religar o motor M1, prevenindo a
partida inesperada.
8.30.8. Conclusão

movimento, pois uma falha isolada em qualquer dessas partes não leva à perda da
função de segurança, e a falha isolada é detectada antes ou durante a próxima atuação
sobre a função de segurança.
Nota: No exemplo da Figura 89, a instalação do relê de segurança KS2 se faz

necessária em virtude da possibilidade de comutação dos contatos de monitoramento
do bloqueio do dispositivo S7 para a posição “bloqueada”, mesmo com a proteção
aberta.
213
intertravada por dispositivo magnético conforme categoria 4

Figura 90: Circuito elétrico.
214
215
Legenda:
80.1: Válvula direcional monitorada do movimento de avanço e retorno do atuador 120.1.
B80.1: Sensor de monitoramento da válvula 80.1
70.1: Válvula monitorada.
B70.1: Sensor de monitoramento da válvula 70.1.

e o comando das válvulas 70.1 e 80.1.

foram instalados.
NBR ISO 14119:2021.
216
máquina.
na saída da bomba.

• A Figura 90 ilustra o circuito de desligamento da válvula direcional monitorada 80.1 e
da válvula monitorada 70.1, que comandam o atuador horizontal 120.1.
segurança KS e consequente desligamento das válvulas monitoradas 80.1 e 70.1.
217
• O curto-circuito entre os canais do dispositivo de intertravamento S1 é detectado pelo
relê de segurança KS.
• Em caso de falha de um dos canais do dispositivo de intertravamento S1, o relê de
segurança KS desliga as válvulas monitoradas 70.1 e 80.1 até que os sinais dos dois
canais sejam reestabelecidos.
80.1 para voltar a mover o atuador 120.1, prevenindo a partida inesperada
8.31.4. Conclusão

pois uma falha isolada em qualquer dessas partes não leva à perda da função de
segurança, e a falha isolada é detectada antes ou durante a próxima atuação sobre a
218
8.32. Atuador hidráulico na vertical e cortina de luz conforme
categoria 4

219
220
Legenda:
B1: Cortina de luz tipo 4 conforme a norma IEC 61496-1:2012.
• Função de parada relacionada à segurança: a obstrução dos feixes da cortina de luz

B1 deve interromper o movimento do atuador 200.1.
parado até o reestabelecimento da condição segura (desobstrução dos feixes da
cortina de luz B1) e o comando das válvulas 100.1, 130.1 e 140.1.

foram instalados.
221
• A cortina de luz, tipo 4, atende aos requisitos da norma IEC 61496-1:2012 e foi
instalada a uma distância mínima da zona de perigo conforme a ABNT NBR ISO
13855:2013.
máquina.
na saída da bomba.
222

• A Figura 93 ilustra o circuito de desligamento da válvula direcional 100.1 e das
válvulas monitoradas 130.1 e 140.1, que comandam o atuador vertical 200.1.
• O movimento perigoso é interrompido se os feixes da cortina de luz B1 forem
obstruídos, resultando no desligamento das saídas do relê de segurança KS e
consequente desligamento da válvula direcional 100.1 e das válvulas monitoradas
130.1 e 140.1.
• Em caso de falha de um dos canais da cortina de luz, o relê de segurança KS desliga
as válvulas 100.1, 130.1 e 140.1 até que os sinais dos dois canais sejam
reestabelecidos.
• Pela configuração dos êmbolos das válvulas monitoradas 70.1 e 80.1 também ocorre
a despressurização da câmara do atuador 200.1, responsável pela aplicação da
• Para prevenção da ocorrência de intensificação da pressão durante o bloqueio das
válvulas monitoradas, a válvula limitadora de pressão 110.1 está ajustada para
• A descida da massa suspensa é prevenida pela válvula de contrabalanço 160.1, que
possui estanqueidade, considerando-se que as válvulas direcionais possuem um
pequeno vazamento interno, mesmo em bom estado de conservação.
Após o reestabelecimento da energia é necessário o comando das válvulas 100.1,
130.1 e 140.1 para voltar a mover o atuador 200.1, prevenindo a partida inesperada.
223
8.32.4. Conclusão

Nota: Caso a válvula 100.1 seja monitorada, uma das válvulas 130.1 ou 140.1 pode ser
eliminada, mantendo-se a categoria 4 para as funções de segurança especificadas no
exemplo.
224
8.33. Atuador pneumático na vertical com bimanual e parada de
emergência pneumáticos conforme categoria 1
Figura 96: Circuito pneumático
225
Legenda:
10.1: Válvula direcional 3/2 vias com acionamento manual (bloqueio e exaustão).
20.1: Conjunto de preparação de ar com regulador de pressão.
30.1: Válvula direcional 3/2 vias com acionamento manual (acionamento bimanual).
30.2: Válvula direcional 3/2 vias com acionamento manual (acionamento bimanual).
40.1: Válvula pneumática com função “E”.
50.1: Válvula pneumática com função “OU”.
60.1: Válvula reguladora de fluxo.
70.1: Reservatório de ar (temporizador pneumático).
80.1: Válvula direcional 3/2 vias com acionamento pneumático.
90.1: Válvula de alívio rápido.
100.1: Válvula direcional 5/2 vias com acionamento pneumático.
110.1: Válvula de retenção pilotada.
140.1 Atuador pneumático.
150.1: Válvula direcional 3/2 vias (dispositivo de parada de emergência com retenção).
160.1: Válvula de partida suave.
170.1: Válvula direcional 3/2 vias com acionamento manual com detente (habilitação).
• Função de parada relacionada à segurança: o desacionamento de qualquer um dos

atuadores 30.1 ou 30.2 do dispositivo bimanual deve interromper o movimento
descendente do atuador 140.1.
• Função de parada de emergência: a atuação do dispositivo 150.1 deve interromper o
movimento do atuador 140.1.
• Função de prevenção de partida inesperada: o movimento descendente do atuador
140.1 só deve ocorrer com o reestabelecimento da condição segura
(desacionamento do dispositivo de emergência 150.1) e o acionamento simultâneo
dos atuadores 30.1 e 30.2 do dispositivo bimanual.
• Nota: Neste exemplo, somente a descida do atuador 140.1 foi considerada um risco
ao trabalhador. Foram adotadas medidas adicionais para prevenção de danos
durante o movimento de subida do atuador 140.1.
226

e os requisitos da categoria B foram aplicados.
• Os acessos laterais e traseiro à zona de perigo foram protegidos por meio de
proteções fixas.
• O acesso frontal à zona de perigo possui abertura máxima de 500 mm.
• A máquina foi concebida para operação com apenas um trabalhador.
• O posto de acionamento do dispositivo bimanual foi posicionado conforme a ABNT
NBR ISO 13855:2013.
• O projeto do circuito pneumático atende aos requisitos da ABNT NBR ISO 4414:2012
- Transmissão pneumática de potência - Regras gerais e requisitos de segurança
para sistemas e seus componentes.
• Todas os componentes são amplamente utilizados em circuitos pneumáticos.
• Não se recomenda a construção do circuito pneumático do dispositivo de
acionamento bimanual pelo usuário, em razão da dificuldade de se alcançar precisão
do tempo de sincronismo de acionamento, bem como de se prevenir a burla do
tempo ajustado.
• A válvula de partida suave 160.1 está instalada para prevenção de uma partida
brusca em caso realimentação de ar comprimido.
• A válvula com acionamento manual 170.1 comuta a válvula de partida suave 160.1
quando acionada, habilitando a alimentação do circuito.
• Para prevenção da queda da massa suspensa fixada à haste do atuador há uma
válvula de retenção pilotada 110.1.
• A válvula 10.1 bloqueia e despressuriza o circuito pneumático quando acionada, para
realização de serviços de manutenção.
• O conjunto de preparação de ar 20.1 foi instalado para a prevenção do travamento
das válvulas por contaminantes sólidos, presença de água na linha de ar comprimido
ou desgaste prematuro por falta de lubrificação (quando necessária).
227
• A Figura 96 ilustra um circuito totalmente pneumático com o atuador pneumático

vertical 140.1, responsável pelo movimento descendente perigoso.
• Para o comando do movimento de descida do atuador 140.1, as válvulas 30.1 e 30.2
(dispositivos de acionamento bimanual) devem ser acionadas simultaneamente.
• A válvula pneumática 40.1 (elemento “E”) requer o acionamento simultâneo das
válvulas 30.1 e 30.2 para que haja pressão de pilotagem para comandar a válvula
direcional 100.1.
• Caso uma das válvulas 30.1 ou 40.1 seja liberada e apenas a outra permaneça
acionada manualmente durante o movimento descendente do atuador 140.1, a
válvula 80.1 despressuriza a linha de pilotagem e faz com que o atuador 140.1 suba.
• A válvula 150.1 (dispositivo de parada de emergência) quando atuada bloqueia e
despressuriza o circuito, interrompendo os movimentos de descida e subida do
atuador 140.1.
• Em caso de queda de energia (ar comprimido) ocorre o desacionamento da válvula
100.1, pela falta de pressão de pilotagem. Após o retorno do ar comprimido é
necessário o acionamento simultâneo das válvulas 30.1 e 40.1 para voltar a mover o
atuador 140.1, prevenindo a partida inesperada.
8.33.4. Conclusão

sistema atinge categoria 1 para as funções de parada relacionada à segurança e
parada de emergência, pois uma falha nas válvulas 80.1, 100.1 ou 150.1 leva à perda
da função de segurança.
228
8.34. Atuador pneumático na horizontal e cortina de luz conforme
categoria 3
229
230
Legenda:
90.1: Válvula direcional 5/3 vias.
50.1: Pressostato.
50.2: Pressostato.
20.1: Conjunto de preparação de ar.

cortina de luz B1) e o comando das válvulas 80.1 e 90.1.
231

e da categoria 3 foram aplicados.
13855:2013.
• O projeto do circuito pneumático atende aos requisitos da ABNT NBR ISO
4414:2012.
• Todas os componentes são amplamente utilizados em circuitos pneumáticos.
• O conjunto de preparação de ar 20.1 foi instalado para a prevenção de falhas de
causa comum, como o travamento das válvulas por contaminantes sólidos, presença
de água na linha de ar comprimido ou desgaste prematuro por falta de lubrificação
(quando necessária).
As válvulas de retenção pilotadas 30.1 e 60.1 utilizadas possuem sistema de guia

das partes móveis e molas que tornam a possibilidade de travamento na posição
aberta improvável, conforme informações do fabricante, permitindo a exclusão de
defeito, conforme a ABNT NBR ISO 13849-2:2019, Tabela B.4.
• A Figura 98 ilustra um circuito com o atuador pneumático horizontal 70.1,

responsável pelo movimento perigoso.
• A Figura 97 ilustra o circuito de desligamento das válvulas direcionais 90.1, 80.1 e
40.1, que comandam o atuador horizontal 70.1.
consequente desligamento da válvula 90.1 (de controle da direção do atuador 70.1),
232
da válvula 80.1 (ocasionando o fechamento das válvulas de retenção 30.1 e 60.1) e
da válvula 40.1 (bloqueando a alimentação e despressurizando o circuito).
• Em caso de falha de um dos canais da cortina de luz, o relê de segurança KS desliga
as válvulas direcionais 90.1, 80.1 e 40.1 até que os sinais dos dois canais sejam
reestabelecidos.
• O correto funcionamento das válvulas direcionais 40.1 e 80.1 é monitorado
indiretamente pelo relê de segurança KS, por meio dos pressostatos 50.1 e 50.2,
ajustados para fecharem seu contato quando a linha é despressurizada.
• Para realização de testes periódicos do funcionamento das válvulas de retenção 30.1
e 60.1, a válvula 80.1 pode ser desligada por meio do CLP de processo (o que as
fecharia) e, em seguida, acionada a válvula 90.1. O atuador 70.1 não deve se mover.
8.34.4. Conclusão

pois uma simples falha nas válvulas 40.1, 80.1 ou 90.1, ou na cortina de luz, não leva à
perda da função de segurança.
Nota 1: A válvula 40.1 e o pressostato 50.1, que monitora indiretamente seu

funcionamento, foram adicionados para prevenir um possível desbalanceamento de
pressão no atuador em caso de falha na válvula 90.1 (ocasionando um pequeno
deslocamento do atuador durante a parada).
Nota 2: Mesmo com duas válvulas monitoradas o sistema não atinge categoria 4, pois
há possibilidade de falha na monitoração do correto funcionamento das válvulas 40.1 e
80.1 por meio dos pressostatos 50.1 e 50.2, por exemplo, caso a tubulação do
pressostato se rompa ou os contatos do pressostato soldem.
233
8.35. Atuador pneumático na horizontal e cortina de luz conforme
categoria 4
234
235
Legenda:
10.1: Válvula direcional 3/2 vias com acionamento manual bloqueio e descompressão.
20.1: Conjunto de preparação de ar com regulador de pressão.
30.1: Válvula pneumática 3/2 vias redundante monitorada para alívio e bloqueio.
40.1: Válvula direcional 5/3 vias de controle do movimento do atuador.
70.1: Válvula de retenção operada pneumaticamente.
80.1: Válvula de retenção operada pneumaticamente.
50.1: Atuador pneumático.

cortina de luz B1) e o comando das válvulas 30.1 e 40.1.

e da categoria 4 foram aplicados.
13855:2013.
• Todas os componentes são amplamente utilizados em circuitos pneumáticos;
• O projeto do circuito pneumático atende aos requisitos da ABNT NBR ISO
4414:2012.
• A válvula redundante monitorada 30.1 bloqueia e despressuriza o circuito quando
desligada, interrompendo os movimentos de avanço e retorno do atuador.
236
• A válvula direcional 40.1, com centro fechado, deve ser acionada a cada ciclo para
realizar o movimento de avanço e retorno do atuador.
• As válvulas de retenção operadas pneumaticamente 70.1 e 80.1 interrompem o fluxo
para o atuador quando a válvula redundante monitorada 30.1 é desligada.
• O conjunto de preparação de ar 20.1 foi instalado para a prevenção de falhas de
causa comum, como o travamento das válvulas por contaminantes sólidos, presença
de água na linha de ar comprimido ou desgaste prematuro por falta de lubrificação
(quando necessária).
• A Figura 101 ilustra um circuito com o atuador pneumático horizontal 50.1,

responsável pelo movimento perigoso.
• A Figura 100 ilustra o circuito de desligamento da válvula direcional 40.1 e da
válvula redundante monitorada 30.1, que comandam o atuador horizontal 50.1.
consequente desligamento da válvula direcional 40.1 e da válvula redundante
monitorada 30.1, ocasionando o fechamento das válvulas de retenção 70.1 e 80.1.
• A falha na válvula redundante monitorada 30.1 é detectada pelo relê de segurança
KS pelo menos a cada solicitação da função de segurança, por meio da monitoração
dinâmica de seus sensores B30.1.1 e B30.1.2.
• Em caso de falha em um dos canais da válvula redundante monitorada 30.1, a
função de segurança ainda é cumprida e o próximo ciclo é impedido pelo relê de
segurança KS.
Após o reestabelecimento da energia é necessário o comando da válvula 40.1 para
voltar a mover o atuador 50.1, prevenindo a partida inesperada.
237
8.35.4. Conclusão

238
intertravada por dispositivos mecânicos conforme categoria
3

239
240
Legenda:
S1: Dispositivo de intertravamento com contato NA.
S2: Dispositivo de intertravamento com contato NF (abertura positiva).
80.1: Válvula direcional de controle da direção do atuador 120.1.

e o comando das válvulas 70.1 e 80.1.

foram instalados.
241
14119:2021.
• O dispositivo mecânico de intertravamento S2 tem contato normalmente aberto (NA)
com abertura por ação de mola, e foi instalado de modo não direto para prevenir a
burla concomitante dos dois dispositivos de intertravamento conforme a ABNT NBR
ISO 14119:2021.
• Os dispositivos mecânicos de intertravamento S1 e S2 estão protegidos, de modo a
dificultar a burla.
• O sistema de guia mecânica da proteção móvel é rigidamente fixado na estrutura da
máquina para prevenção do desalinhamento na atuação dos dispositivos de
intertravamento S1 e S2.
• Os cames que atuam os dispositivos mecânicos de intertravamento S1 e S2 estão
rigidamente fixados na proteção móvel.
• Para prevenção de desgaste nos atuadores mecânicos dos dispositivos de
intertravamento S1 e S2, suas roldanas são fabricadas em metal.
máquina.
na saída da bomba.
242

monitorada 70.1, que comandam o atuador horizontal 120.1.
• O movimento perigoso é interrompido se a proteção móvel intertravada pelos
dispositivos S1 e S2 for aberta, resultando no desligamento das saídas do relê de
segurança KS e consequente desenergização dos solenoides da válvula direcional
80.1 e da válvula monitorada 70.1.
• O curto-circuito entre os sinais dos dispositivos de intertravamento S1 e S2 é
• Em caso de falha de um dos dispositivos de intertravamento S1 e S2, o relê de
segurança KS desliga as válvulas 70.1 e 80.1 até que os sinais dos dois canais
sejam reestabelecidos.
sensor B70.1.
243
8.36.4. Conclusão

pois uma simples falha nos dispositivos da entrada, lógica ou saída não leva à perda da
Nota: Considerando que o relê de segurança KS utilizado atende aos requisitos da

categoria 4, o sistema de segurança exemplificado poderia atingir categoria 4 caso a
válvula 80.1 também possuísse monitoramento da posição do êmbolo, o que permitiria
a detecção de sua falha quando a função de segurança fosse requisitada.
244
9. Referências
ABNT NBR 14153:2022 - Segurança de máquinas - Partes de sistemas de comando

relacionadas à segurança - Classificação por categorias de segurança.
ABNT NBR ISO 4413:2022 - Sistemas de fluidos hidráulicos - Regras gerais e

requisitos de segurança para sistemas e seus componentes.
ABNT NBR ISO 4414:2012 - Transmissão pneumática de potência - Regras gerais e

requisitos de segurança para sistemas e seus componentes.

segurança para robôs industriais - Parte 1: Robôs.

segurança para robôs industriais - Parte 2: Sistemas robotizados e integração.
ABNT NBR ISO 12100:2013 - Segurança de máquinas - Princípios gerais de projeto -

Apreciação e redução de riscos.
ABNT NBR ISO 13849-1:2019 - Segurança de máquinas - Partes do sistema de

comando relacionadas à segurança - Parte 1: Princípios gerais de projeto.
ABNT NBR ISO 13849-2:2019 - Segurança de Máquinas - Partes de sistemas de

comando relacionadas à segurança - Parte 2: Validação.
ABNT NBR ISO 13850:2021 - Segurança de máquinas - Função de parada de

emergência - Princípios para projeto.
ABNT NBR ISO 13855:2013 - Segurança de máquinas - Posicionamento dos

equipamentos de proteção com referência à aproximação de partes do corpo humano.
245
ABNT NBR ISO 13857:2021 - Segurança de Máquinas - Distâncias de segurança para
impedir o acesso a zonas de perigo pelos membros superiores e inferiores.
ABNT NBR ISO 14118:2022 - Segurança de máquinas - Prevenção de partida

inesperada.
ABNT NBR ISO 14119:2021 - Segurança de máquinas - Dispositivos de

intertravamento associados às proteções - Princípios de projeto e seleção.
ABNT ISO/TR 14121-2:2018 - Segurança de máquinas - Apreciação de riscos - Parte

2: Guia prático e exemplos de métodos.
ABNT ISO/TR 24119:2022 - Segurança de máquinas - Avaliação de mascaramento de

defeitos em conexões em série de dispositivos de intertravamento associados a
proteções com contatos elétricos livres de potencial.
ABNT NBR IEC 60204-1:2020 - Segurança de máquinas - Equipamentos elétricos de

máquinas - Parte 1: Requisitos gerais.
ABNT NBR IEC 60947-2:2013 - Dispositivo de manobra e comando de baixa tensão -

Parte 2: Disjuntores.
ABNT NBR IEC 60947-4-1:2018 - Dispositivos de manobra e comando de baixa tensão

- Parte 4-1: Contatores e chaves de partidas de motores - Contatores e chaves de
partidas de motores eletromecânicos.
ABNT NBR IEC 60947-5-1:2020 - Dispositivos de manobra e controle de baixa tensão -

Parte 5-1: Dispositivos e elementos de comutação para circuitos de comando -
Dispositivos eletromecânicos para circuito de comando.
246
IEC 60825:2014 - Safety of laser products - Part 1: Equipment classification and
requirements.
IEC 61496-1:2012 - Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part

1: General requirements and tests.
IEC 61800-5-1:2016 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-1: Safety
requirements - Electrical, thermal and energy.
IEC 61800-5-2:2016 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-2: Safety
requirements - Functional.
247

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MANUAL DE APLICAÇÃO DA NR-12

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A ABNT ISO/TR 14121-2:2018 apresenta, a título exemplificativo, alguns

A matriz de riscos consiste em uma tabela, em regra bidimensional, que combina

Probabilidade Gravidade do dano

Muito provável Alto Alto Alto Médio

Provável Alto Alto Médio Baixo

Improvável Médio Médio Baixo Desprezível

Remota Baixo Baixo Desprezível Desprezível

No exemplo da Tabela 1, a estimativa da gravidade do dano é apresentada da

3.4.2. Gráfico de riscos

Esse método é descrito em forma de uma árvore de decisões. Os nós do gráfico

Figura 3: Gráfico de riscos - Fonte: ABNT ISO/TR 14121-2:2018

Ferimento leve (normalmente reversível; exemplos: arranhão, laceração,

Raro a muito frequente e/ou curta duração da exposição: duas vezes ou

Probabilidade da ocorrência de um evento perigoso: O

Possibilidade de evitar ou reduzir os danos: A

Possível sob certas condições: se as peças se moverem a uma velocidade

Por sua vez, os índices de risco são assim interpretados:

3.4.3. Pontuação numérica

Existem diversos métodos de estimativa de riscos que usam pontuações

Gravidade do dano (SS)

Muito provável PS = 100