Aula 5

Práticas de Automação e
Robótica
Aula 5
Prof. Dr Jahyr Gonçalves Neto
Circuitos Combinacionais
• Vamos supor que seja necessário determinar a função lógica interna de um

sistema desconhecido, conforme mostra a Figura:
• A ideia é injetar sinais lógicos nas entradas A e B de todas as combinações

possíveis e, para cada uma dessas combinações, registrar o resultado
obtido na saída L.
Circuitos Combinacionais
• A Tabela 6.1 apresenta um exemplo de tabela que poderia ser obtida.
• Observe que a listagem das combinações de entrada obedece à

sequência da contagem binária, o que torna fácil a sua construção.
Tabela verdade
• A tabela construída anteriormente é chamada de tabela verdade ou

tabela de combinações.
• Montar uma tabela verdade é escrever as combinações possíveis dos

estados lógicos de todas as variáveis da função, incluindo o estado
lógico resultante de cada combinação.
• O número de combinações possíveis de "n" variáveis de entrada é

igual a 2n.
Tabela verdade
• Por exemplo, com n = 2 temos quatro combinações, com três

variáveis de entrada temos oito combinações e com quatro entradas
temos 16 combinações no total.
• A Tabela 6.2 mostra as combinações possíveis para uma tabela com

três variáveis de entrada.
Tabela verdade
• A álgebra de Boole (ou booleana) ajuda exatamente neste ponto, a

determinar a função lógica do circuito, observando os valores das
entradas e da saída de uma tabela verdade.
• Os sistemas que podem ser modelados (determinar a equação lógica

interna) utilizando tabelas verdade são aqueles que possuem um
comportamento invariante no tempo, ou seja, a saída só depende da
combinação dos sinais presentes nas entradas, independentemente
do tempo em que isso aconteça.
Tabela verdade
• Portanto, pode-se definir um sistema combinacional como "aquele

em que as saídas dependem somente da combinação das entradas
em um dado instante".
Fluxograma para o desenvolvimento de projetos
combinacionais
• A primeira etapa no desenvolvimento do projeto de um sistema
combinacional consiste na análise do problema, buscando identificar
as variáveis de entrada e de saída, bem como um modelo que vai
solucionar o problema.
• Em seguida, constrói-se a tabela verdade, simulando todas as

possibilidades para as variáveis de entrada e obtendo os respectivos
valores na saída.
Fluxograma para o desenvolvimento de projetos
combinacionais
• Na sequência, obtém-se as expressões lógicas simplificadas por um
dos métodos a serem apresentados e por último, desenha-se o
diagrama esquemático equivalente à função lógica obtida.
• A sequência é ilustrada na Figura 6.2

Álgebra booleana
• No caso das chaves, apresentado anteriormente, podemos ver que só

existem duas possibilidades para o circuito: ou a chave está fechada
ou está aberta.
• Quando somente duas situações são possíveis, trata-se de um

sistema chamado binário, ou seja, de duas possibilidades.
Estados lógicos
• A álgebra booleana é definida como um conjunto de dois elementos,

sendo verdadeiro e falso, ou seja, uma variável representa se uma
proposição lógica é falsa ou verdadeira.
• Por exemplo, uma chave que pode estar aberta ou fechada, como
ilustra a Figura 6.3.
Estados lógicos
• Uma proposição lógica, rela va a essa chave, é "a chave está

fechada".
• Essa proposição é representada pelo símbolo A.
• Então, quando a chave está fechada, a variável A é verdadeira, e

quando a chave está aberta, a variável A é falsa.
Estados lógicos
• Como visto, a variável booleana (também chamada binária) possui

dois valores, que no caso da representação do estado de uma chave
são fechado e aberto.
• Simbolicamente, costuma-se representar a variável booleana por 1 e

0.
• Portanto, em relação à figura anterior, tem-se A = 1 ou A = 0.

Estados lógicos
• Cabe lembrar que os símbolos 1 e 0 não têm um significado

numérico.
• No caso, apenas lógico.
• No campo dos sistemas digitais, esses dois valores são dois níveis de
tensão prefixados aos quais associamos os símbolos 1 e 0.
• Por exemplo, +5 V = 1 e 0 V = 0.
Estados lógicos
• Uma denominação muito comum de 0 e 1 são os termos baixo/alto

ou nível lógico baixo/nível lógico alto respectivamente.
• Os dois estados lógicos de um sistema binário são correlacionados de

várias maneiras, como, por exemplo
Estados lógicos
• A álgebra booleana usa três operações básicas: NÃO, E e OU.
• A operação NÃO é a negação ou o complemento, indicada por uma

barra sobre a variável, e as operações E e OU são representadas pelos
símbolos de mul plicação (".") e adição ("+") respectivamente.
• Note que, na verdade, não se trata de uma mul plicação nem de uma
adição, mas apenas um símbolo para indicar as operações lógicas E e
OU
Funções lógicas
• Porta lógica é um circuito que contém um ou mais terminais de entrada de

sinais (onde são colocadas as variáveis booleanas) que executa uma
operação booleana entre as variáveis presentes nas suas entradas e
transfere o resultado para a saída.
• Tais dispositivos obedecem às leis da álgebra de Boole.
• Vamos fazer a equivalência das portas lógicas com os símbolos utilizados

normalmente em esquemas eletrônicos (blocos de funções), com o circuito
de chaves e com o diagrama de contatos a relés
Função inversora (NOT)
• Representação da porta inversora no diagrama elétrico:
• A operação inversora, ou de negação, atua sobre uma única variável

de entrada.
• O nível lógico de saída é sempre oposto ao nível lógico de entrada;

ele inverte (complementa) o sinal de entrada.
• A Figura 6.4 apresenta o circuito elétrico equivalente de uma porta

inversora e seu diagrama de contatos.
• A lâmpada acende se a chave A estiver aberta e apaga se ela estiver

fechada.
• A Figura 6.5 apresenta os símbolos lógicos para a porta inversora:

• A Tabela 6.3 apresenta a tabela verdade para a operação de inversão.

Teorema booleano
• Se uma variável lógica é invertida duas vezes, ela retorna ao seu valor
original.
• Algebricamente:
Exemplos
• 1) Uma lâmpada vermelha deve ser acesa sempre que um motor

estiver desligado.
• 2) Em um tanque, se o nível ficar abaixo do sensor de mínimo, deve-

se ligar a bomba.
Função E (AND)
• Representação da porta E no diagrama elétrico:
• A Figura 6.8 mostra um circuito com duas chaves (A e B).
• A lâmpada (L) só acende se as chaves A e B estiverem fechadas.

Função E (AND)
• Assumindo que "chave fechada" corresponda a nível 1 e "lâmpada

acesa" corresponda também a nível 1, em uma operação E o
resultado será 1 somente se todas as entradas forem iguais a 1; nos
outros casos o resultado é 0.
Função E (AND)
• Baseado nas observações anteriores, pode-se construir sua tabela

verdade conforme a Tabela 6.4.
• Simbolicamente, podemos representar esta situação por L = A . B que

é lida da seguinte maneira: L é igual a A E B (o ponto simboliza a
operação lógica E).
Função E (AND)
• Simbologia da porta E:
Função E (AND)
• Funções algébricas utilizando a função lógica E (AND)

Função E (AND)
•.
Exemplos
• 3) Por questões de segurança, uma prensa só pode ser ligada se o

operário pressionar simultaneamente dois botões separados 50 cm
um do outro (obrigatoriamente terá de utilizar ambas as mãos,
evitando que uma delas possa ser prensada acidentalmente).
• Solução: chamemos de A e B, respectivamente, os dois botões que

devem ser pressionados, e de Q1 a saída que liga a prensa.
Exemplos
• 4) Uma lâmpada (L) deve ser ligada quando uma chave (A) estiver
fechada e uma chave B estiver aberta. Faça o diagrama em Ladder.
• Solução: observa-se que a lâmpada só vai acender se duas condições
simultâneas forem satisfeitas, A = 1 E B = 0, o que caracteriza uma
função E.
• A equação lógica que resolve o problema é L = A . B,
Função OU (OR)
• Representação da porta OU no diagrama elétrico

• A Figura 6.24 mostra o circuito elétrico equivalente de uma porta OU
utilizando chaves.
Função OU (OR)
• Basta que qualquer uma das chaves (A ou B) seja pressionada para

que a lâmpada L seja acesa ou também se ambas estiverem fechadas
simultaneamente.
• Em uma operação OU o resultado será 1 se qualquer uma das

entradas for igual a 1.
• O resultado somente é 0 se nenhuma chave estiver fechada.

Função OU (OR)
• Baseado nas observações anteriores, pode-se construir a tabela

verdade da função OU, conforme a Tabela 6.5.
Função OU (OR)
• Podemos observar que, exceto para o caso de A = B = 1, a operação

OU é semelhante a uma adição aritmética comum.
• No caso A = B = 1, a soma lógica é 1, já que os valores possíveis na

álgebra booleana são 0 ou 1.
• L = A + B deve ser lida: L é igual a A OU B; o sinal "+" simboliza a

operação lógica OU
Função OU (OR)
• Simbologia.
Álgebra booleana envolvendo funções OR
•.
•.
•.
•.
•.
•.
Exemplos
• 5) Um galpão dispõe de três chaves para disparar um alarme contra

incêndios. Caso qualquer uma delas seja pressionada, deve-se ligar o
alarme.
• Solução: utilizando três chaves, chamadas de A, B e C, do tipo NA, e
uma saída Q1 que liga o alarme:
Exemplos
• 6) Uma bomba deve ser ligada se o sensor de nível baixo não estiver
acionado, ou manualmente por um botão liga.
• Solução: se o sensor acionado fica em nível 1, a chave de liga é do
po NA, o sensor é chamado de A, e considerando a chave liga de B e
a saída de Q1, a equação lógica equivalente da solução é Q1 = A + B:
Exercícios
• 1) Explique as funções NÃO, E e OU.

• 2) Refaça os exemplos 1 a 6 no clic 02 Edit.
• 3) Dada a equação lógica L = (A+B).C , construa o diagrama em
Ladder.
• 4) Repita o exercício 5 para L = A.B+C
Bibliografia Básica
• CAPELLI, A. CLP: controladores lógicos programáveis na prática. Rio de Janeiro: Antenna Edições
Técnicas, 2007. 52p
• FRANCHI, C. M.; CAMARGO, V. L. A. Controladores lógicos programáveis: sistemas discretos. 2.
ed. São Paulo: Erica, 2011. 352p
• PRUDENTE, F. Automação industrial PLC: programação e instalação. Rio de Janeiro: LTC, 2010.
347p.
• GEORGINI, M. Automação aplicada: descrição e implementação de sistemas sequenciais com
PLCS. 9. ed. São Paulo: Erica, 2010. 236p.
• MORAES, C. C.; CASTRUCCI, P. L. Engenharia de automação industrial. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC,
2007. 347p
• ROSARIO, J. M. Automação industrial. São Paulo: Barauna, 2009. 515p.
• THOMAZINI, D.; ALBUQUERQUE, P. U. B. Sensores industriais: fundamentos e aplicações. 7. ed.
rev. e atual. São Paulo: Erica, 2011. 224p.
• TOCCI, R. J.; WIDMER, N. S. Sistemas digitais: princípios e aplicações. 7. ed. Rio de Janeiro: Ltc,
2000. 588p.

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Práticas de Automação e

• Vamos supor que seja necessário determinar a função lógica interna de um

• A ideia é injetar sinais lógicos nas entradas A e B de todas as combinações

• A Tabela 6.1 apresenta um exemplo de tabela que poderia ser obtida.

• Observe que a listagem das combinações de entrada obedece à

• A tabela construída anteriormente é chamada de tabela verdade ou

• Montar uma tabela verdade é escrever as combinações possíveis dos

• O número de combinações possíveis de "n" variáveis de entrada é

• Por exemplo, com n = 2 temos quatro combinações, com três

• A Tabela 6.2 mostra as combinações possíveis para uma tabela com

• A álgebra de Boole (ou booleana) ajuda exatamente neste ponto, a

• Os sistemas que podem ser modelados (determinar a equação lógica

• Portanto, pode-se definir um sistema combinacional como "aquele

• Em seguida, constrói-se a tabela verdade, simulando todas as

• A sequência é ilustrada na Figura 6.2

• No caso das chaves, apresentado anteriormente, podemos ver que só

• Quando somente duas situações são possíveis, trata-se de um

• A álgebra booleana é definida como um conjunto de dois elementos,

• Uma proposição lógica, rela va a essa chave, é "a chave está

• Essa proposição é representada pelo símbolo A.

• Então, quando a chave está fechada, a variável A é verdadeira, e

• Como visto, a variável booleana (também chamada binária) possui

• Simbolicamente, costuma-se representar a variável booleana por 1 e

• Portanto, em relação à figura anterior, tem-se A = 1 ou A = 0.

• Cabe lembrar que os símbolos 1 e 0 não têm um significado

• No caso, apenas lógico.

• Uma denominação muito comum de 0 e 1 são os termos baixo/alto

• Os dois estados lógicos de um sistema binário são correlacionados de

• A álgebra booleana usa três operações básicas: NÃO, E e OU.

• A operação NÃO é a negação ou o complemento, indicada por uma

• Porta lógica é um circuito que contém um ou mais terminais de entrada de

• Tais dispositivos obedecem às leis da álgebra de Boole.

• Vamos fazer a equivalência das portas lógicas com os símbolos utilizados

• Representação da porta inversora no diagrama elétrico:

• A operação inversora, ou de negação, atua sobre uma única variável

• O nível lógico de saída é sempre oposto ao nível lógico de entrada;

• A Figura 6.4 apresenta o circuito elétrico equivalente de uma porta

• A lâmpada acende se a chave A estiver aberta e apaga se ela estiver

• A Figura 6.5 apresenta os símbolos lógicos para a porta inversora:

• A Tabela 6.3 apresenta a tabela verdade para a operação de inversão.

• 1) Uma lâmpada vermelha deve ser acesa sempre que um motor

• 2) Em um tanque, se o nível ficar abaixo do sensor de mínimo, deve-

• Representação da porta E no diagrama elétrico:

• A Figura 6.8 mostra um circuito com duas chaves (A e B).

• A lâmpada (L) só acende se as chaves A e B estiverem fechadas.

• Assumindo que "chave fechada" corresponda a nível 1 e "lâmpada

• Baseado nas observações anteriores, pode-se construir sua tabela

• Simbolicamente, podemos representar esta situação por L = A . B que

• Funções algébricas utilizando a função lógica E (AND)

• 3) Por questões de segurança, uma prensa só pode ser ligada se o

• Solução: chamemos de A e B, respectivamente, os dois botões que

• Representação da porta OU no diagrama elétrico

• Basta que qualquer uma das chaves (A ou B) seja pressionada para

• Em uma operação OU o resultado será 1 se qualquer uma das

• O resultado somente é 0 se nenhuma chave estiver fechada.

• Baseado nas observações anteriores, pode-se construir a tabela

• Podemos observar que, exceto para o caso de A = B = 1, a operação

• No caso A = B = 1, a soma lógica é 1, já que os valores possíveis na

• L = A + B deve ser lida: L é igual a A OU B; o sinal "+" simboliza a