Aula 5 - Máquinas de Corrente Contínua

Máquinas de Corrente Contínua
Aula 5: Máquinas CC
Prof.: Jordy Luiz C. Spacca
1. Motores de Corrente Contínua
➔
Princípio do Motor CC
➔
Embora a construção mecânica de motores e
geradores CC seja muito parecida, as suas funções
são bastante diferentes;
➔
A função de um gerador é gerar uma tensão quando
os condutores se deslocam através de um campo
magnético, enquanto um motor serve para produzir
um esforço para a rotação, ou torque, para produzir
rotação mecânica;
➔
Existe um campo magnético em torno de um
condutor que conduz corrente elétrica;
➔
Quando este condutor é colocado em outro campo
magnético, os dois campos interagem;
➔
➔
Como os campos magnéticos nunca se cruzam, as
linhas dos dois campos se acumulam em um lado e
se anulam mutuamente no outro lado, produzindo,
respectivamente, campos fortes e fracos;
➔
Linhas de fluxo com o mesmo sentido tendem a se
repelir;
➔
Assim, as linhas sob o condutor mostrado acima, ao
se repelirem, tendem a deslocar o condutor para
cima;
➔
Quando o sentido da corrente no condutor é
invertido, a deslocá-lo para baixo;
➔
➔
O movimento do condutor faz com que ele corte as
linhas do campo magnético principal;
➔
Deste modo, aparece uma fem no condutor, a qual,
de acordo com a lei de Lenz, tende a se opor ao
movimento que a produziu;
➔
Isto significa que a fem induzida terá polaridade
oposta à da tensão aplicada externamente ao motor;
➔
Por este motivo é conhecida como força contra-
eletromotriz fcem;
➔
➔
As relações eletromecânicas fundamentais, que distinguem a máquina operando como gerador da
máquina operando como motor, podem ser resumidas como se segue:
➔ Vg – Fem produzida e Vta – Tensão nos terminais da máquina;

➔
Sentido de Rotação da Armadura
➔
Usa-se a regra da mão esquerda para determinar
o sentido de rotação dos condutores da armadura
(ou rotor);
➔
A regra da mão esquerda para os motores é a
seguinte:
➔
Com o polegar, o indicador e o médio da mão
esquerda perpendiculares entre si, aponte o
indicador no sentido das linhas de fluxo do campo
magnético e o dedo médio no sentido da corrente
que passa pelo condutor;
➔
O polegar indicará o sentido em que o condutor
tende a se deslocar;
➔
➔
Numa bobina retangular formada por uma única
espira paralela a um campo magnético, o sentido da
corrente no condutor da esquerda é para fora do
papel;
➔
Enquanto no condutor do lado direito é para dentro
do papel;
➔
Portanto, o condutor da esquerda tende a se
deslocar para cima com uma força F1, e o condutor
do lado direito tende a se deslocar para baixo com
uma força igual F2;
➔
➔
As duas forças agem de modo a produzir um torque
que faz a bobina girar no sentido horário;
➔
Um motor constituído por uma única bobina é
impraticável, porque ele tem centros mortos e o
torque produzido é pulsante;
➔
Obtêm-se bons resultados quando se usa um
grande número de bobinas;
➔
➔
À medida que a armadura gira e os condutores se
afastam de um pólo passando pelo plano neutro
(zona neutra), a corrente muda de sentido nos
condutores em virtude da ação do comutador;
➔
Assim, os condutores sob um determinado pólo
conduzem a corrente no mesmo sentido em todos
os instantes;
➔
A necessidade de comutação para reverter a
corrente num condutor à medida que se move sob
um pólo de polaridade oposta é tão fundamental
para um motor de CC quanto para um gerador de
CC;
➔
Inversão do sentido de rotação do motor CC
➔
O sentido de rotação de um motor depende do
sentido do campo magnético e do sentido da
corrente na armadura;
➔
Quando o condutor é colocado em um campo
magnético, ele é submetido a uma força resultante
da combinação do seu campo magnético com o
campo magnético principal;
➔
Esta força causa a rotação da armadura em um
certo sentido;
➔
➔
Se for invertido o sentido do campo ou o sentido da
corrente na armadura, a rotação do motor também
será invertida;
➔
Entretanto, se os dois forem invertidos ao
mesmo tempo, o motor continuará a girar no
mesmo sentido;
➔
Regra da mão esquerda!
➔
➔
Em geral os motores são instalados para funcionar
com sentido de rotação constante;
➔
No entanto, há ocasiões em que é necessário trocar
o sentido de rotação;
➔
Como?
➔
Trocar as ligações do campo OU da armadura,
porém não os dois ao mesmo tempo;
1. Motores de Corrente
Contínua
➔
Inversão do sentido de
rotação do motor CC
➔
Tipos de Motores CC
➔
Todos os métodos de excitação usados nos
geradores também podem ser usados nos motores;
➔ Em um motor, a relação entre a FEM Ea gerada na

armadura e a tensão de terminal de armadura Va é
➔ Onde Ia é agora a corrente de armadura de entrada

da máquina;
➔
Tipos de Motores CC
➔ Agora, a FEM gerada Ea é menor do que a tensão

de terminal Va;
➔
Pois a corrente de armadura tem sentido oposto à
de um gerador;
➔
Nos motores em derivação e de excitação
independente, o fluxo de campo é aproximadamente
constante.

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➔ Vg – Fem produzida e Vta – Tensão nos terminais da máquina;

➔ Em um motor, a relação entre a FEM Ea gerada na

➔ Onde Ia é agora a corrente de armadura de entrada

➔ Agora, a FEM gerada Ea é menor do que a tensão

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