Manual Agres

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TAXA VARIÁVEL

1. AGRES
1.1. TAXA VARIÁVEL

Eliminação da sobreposição e falhas de distribuição;


Controle automático do desligamento e reativação da distribuição;
Controle automático da taxa de aplicação;
Monitoramento da qualidade da distribuição (velocidade, vazão,
etc.);
Permite controlar a rotação do disco;
Permite instalação de balança do distribuidor;
Leitura da velocidade da esteira através de Encoder (1000
pulsos/rotação);
Recebe mapas no formato Shape File sem necessidade de
conversão;
Registro detalhado das informações da operação.
1. AGRES
1.1. APLICAÇÃO

Distribuidores à lanço com sistema de esteira:


Acoplado;
Arrasto;
Automotriz (Caminhão).
EQUIPAMENTOS E
ACESSÓRIOS
2. INSTALAÇÃO
2.1. ITENS

Os itens básicos que compõem a instalação do taxa variável são:

ou
Módulo Adubação
Antena Tipo 1 e Tipo 2
Computador de Bordo

Motor Hidráulico e Bloco


com Eletroválvula para
Sensor indutivo Sensor de Velocidade da
Esteira
de DISCO Esteira ENCODER
Cabeamento
2. INSTALAÇÃO
2.1. DIAGRAMA INSTALAÇÃO
4001030100028 CABO
EXTENSOR AN25
4001030100024
CABO DE DIVISÃO
AN21 A0
4001030100061
CABO DERIVAÇÃO CAN

4001030100026 4001030100064 CABO


CABO AN23 PILOTO AXIOMATIC
BLOCO
TELA 400103010003 4001030100061
CABO DERIVAÇÃO CAN
8 CABO TAXA
AGRONAVE VARIÁVEL
SENSORES Módulo
Adubação
Tipo 1
4001030100042
CABO TAXA ECU
VARIÁVEL MÓDULO
4001030100025 ADUBAÇÃO SASA
CABO DE
COMUNICAÇÃ 4001030100063
O AN22 CABO PILOTO
400103010004 AXIOMATIC
4001030100022 0 CABO TAXA Células SENSOR
Sensor CABO PORTA
FUSÍVEL 6 VIAS AN20 COMPENSADOR 4001030100041 VARIÁVEL
de Carga
CABO TAXA BALANÇA
Discos VARIÁVEL BLOCO HIDRAULICO
ELETROVÁLVUL
A 0,6 METROS PILOTO
Encoder BlackBox

4001030100021 CABO Motor + Bloco + Caixa de SENSOR


4001030100062 CABO
SENSOR HW
DA ANTENA AN30
SATLINE Eletroválvula Junção DE RODA
2. INSTALAÇÃO
2.1. DIAGRAMA INSTALAÇÃO
4001030100028 CABO
4001030100024 EXTENSOR AN25
CABO DE DIVISÃO
AN21 A0

4001030100061
CABO DERIVAÇÃO CAN

4001030100026
CABO AN23

4001030100064 CABO
PILOTO AXIOMATIC
BLOCO
TELA 4001030100025 4001030100061
CABO DERIVAÇÃO CAN
CABO DE
AGRONAVE COMUNICAÇÃ
O AN22
Módulo
Adubação
4001030100077 Tipo 1
CABO TAXA VARÍAVEL 4001030100042
ENCODER CABO TAXA ECU
VARIÁVEL MÓDULO
ADUBAÇÃO SASA
SATLINE2 4001030100063
CABO PILOTO
4001030100022 400103010004 AXIOMATIC
CABO PORTA 0 CABO TAXA Células SENSOR
VARIÁVEL
FUSÍVEL 6 VIAS AN20
Compensador BALANÇA
de Carga
4001030100041
BLOCO HIDRAULICO
4001030100076
CABO TAXA
CABO TAXA PILOTO
VARÍAVEL ENCODER
VARIÁVEL
ELETROVÁLVUL
BlackBox
A 0,6 METROS

Encoder Motor + Bloco + SENSOR


4001030100062 CABO
Caixa de SENSOR HW
4001030100028
CABO
Eletroválvula Junção DE RODA
EXTENSOR AN25
2. INSTALAÇÃO
2.1. DIAGRAMA INSTALAÇÃO COM AXIOMATIC

4001030100024
CABO DE DIVISÃO
4001030100026
CABO DE
AN21 A0
Módulo
Computador de ALIMENTAÇÃO
AN23
4001030100042 CABO
TAXA VARIÁVEL Adubação
Bordo MÓDULO ADUBAÇÃO
Tipo 2

4001030100099 CABO
EVDR 0201 PARA
4001030100022
AX022000
CABO PORTA
FUSÍVEL 6 VIAS AN20

Motor + Bloco +
4001030100076
Eletroválvula
CABO TAXA VARÍAVEL
ENCODER
4001030100021
CABO DA ANTENA
AN30 4001030100028
CABO EXTENSOR
AN25

4001030100077
CABO TAXA VARÍAVEL
ENCODER

Antena Encoder
2. INSTALAÇÃO
2.2. CABOS

3 Porta Fusível 6 vias - AN20


2 Cabo Alimentação - AN23 A0

1 Cabo Divisão - AN21

5 Cabo Antena – AN30

4 Cabo Extensor – AN25


2. INSTALAÇÃO
2.2. CABOS

6 CABO TAXA VARIÁVEL 7 CABO TAXA VARIÁVEL MÓDULO ADUBAÇÃO


SENSORES

8 TAXA VARIÁVEL ELETROVÁLVULA 0,6


METROS
2. INSTALAÇÃO
2.2. CABOS

10 Cabo Derivação CAN


12

11 Cabo Piloto
Axiomatic Bloco
13 Cabo Sensor de Roda 3 pinos
2. INSTALAÇÃO
2.2. CABOS

9 CABO TAXA VARIÁVEL


BALANÇA

13 CABO DE ANTENA SATLINE2


2. INSTALAÇÃO
2.2. CABOS

CABO MÓDULO
ADUBAÇÃO

CX 11 CAN
CABO AN21
CABO DO COMPENSADOR
CX 1 DE TERRENO

CX 14 CABO DA BATERIA

CX 11 CABO
COMUNICAÇÃO CAN
(Módulo Adubação)
CX 5

CABO ALIMENTAÇÃO MÓDULO DE


ADBUAÇÃO
DO COMPUTADOR DE
BORDO (Cabo AN23)
2. INSTALAÇÃO
2.3. MOTOR DE ESTEIRA

Motor hidráulico OMR80.


Responsável pelo movimento da esteira.
Controle da velocidade
Controle da vazão

BLOCO COM ELETROVÁLVULA MOTOR HIDRAULICO


PARA ESTEIRA
2. INSTALAÇÃO
2.4. SENSORES

Sensores:
Encoder (esteira)
Pulsos
Controla da Taxa de Aplicação
Sensor de disco
Indutivo
Controla a Faixa de Aplicação

SENSOR INDUTIVO SENSOR PULSOS


2. INSTALAÇÃO
2.6. MOTOR DE ESTEIRA

O bloco deve ser preso junto ao motor que Bloco


gira a esteira, e o sentido de giro da esteira Hidráulico

é determinado pela posição que o bloco é


acoplado ao motor.
O acoplamento de alumínio deve ser preso
no eixo do motor e no eixo da esteira,
deve-se tirar as medidas para que um
torneiro mecânico faça a usinagem no
acoplamento.

Obs: O motor, acoplamento e o eixo da


esteira devem ficar o mais alinhado Motor
possível, Esteira

No acoplamento flexível é aconselhável Acoplamento flexível de


que deixe uma folga de aproximadamente alumínio fundido
4 mm entre os dois lados para-se ter o
melhor trabalhe corretamente sem raspar. Folga 4mm
2. INSTALAÇÃO
2.6. MOTOR DE ESTEIRA

Utilize mangueiras ½ Polegada, com dupla


trama de aço pois os terminais que
acompanha o kit são para esse tipo de
mangueira.

Muita atenção no momento de instalar o


filtro, pois existe uma seta no corpo do
filtro indicando o sentido do óleo. A seta
deve ficar no sentido da máquina indo para
o bloco.

As chapas de ferro são enviadas retas,


mas poderão ser usinadas de acordo com
a necessidade para prende-las na máquina
junto aos componentes.
2. INSTALAÇÃO
2.6. MOTOR DE ESTEIRA
Acoplamento flexível de
alumínio fundido

Bloco
Mangueiras Hidráulico

Chapa de ferro
para fixação

Motor
Esteira

Chapa de ferro
para fixação

Filtro de linha
2. INSTALAÇÃO
2.6. MOTOR DE ESTEIRA

O Encoder irá indicar qual a velocidade da esteira. A cada rotação completa ele envia 1000 pulsos ao
computador de bordo.
Ele será instalado no eixo da esteira através de um acoplador e um suporte.

1. Furar eixo da esteira e fazer rosca M8.


2. INSTALAÇÃO
2.6. MOTOR DE ESTEIRA

2. Fixar o acoplador do Encoder ao eixo da Esteira.


Atentar para que o furo fique perpendicular ao plano do eixo da esteira
2. INSTALAÇÃO
2.6. MOTOR DE ESTEIRA

3. Selecionar as peças mais adequadas do kit de


suporte para fixação do Encoder.
4. Prender o Encoder ao suporte.
5. Instalar o acoplamento elástico (mola).
6. Prender o Encoder ao eixo do acoplador (parafuso
Alen).
2. INSTALAÇÃO
2.7. COMPUTADOR DE BORDO

BARRA DE LEDS

BOTÃO VERMELHO
Chave Geral da
Adubação

BOTÃO PRETO
Liga/ Desliga
ENTRADA USB

BOTÃO VERDE
Piloto Automático
2. INSTALAÇÃO
2.7. COMPUTADOR DE BORDO

SERIE
CX 6

CX 8 CX 9
CX 7

ANTENA COMUNICAÇÃO
(Cabo AN23)

ENCODER ALIMENTAÇÃO SENSOR DISCO


(CX8) (Cabo AN23) (CX9)
2. INSTALAÇÃO
2.8. ANTENA

Receptores de sinais GNSS. Precisão entre passadas.


Convencional: GPS ou GPS e Antena convencional
A Partir de 20cm

GLONASS (L1)
SATILINE
Satline: GPS e GLONASS (L1 e L2) A Partir de 10cm

Satline 2 e 3: GPS, GLONASS (L1 e SATILINE 2


A Partir de 2,5cm
L2) e Sinal Pago
SATILINE 2
A Partir de 2,5cm

ANTENA/ BASE
2. INSTALAÇÃO
2.8. ANTENA

Identifique o local de instalação da antena GPS.


Para isso tome os seguintes cuidados:

Evitar obstruções à visada do céu, como a saída de escape dos


tratores e coletor do filtro de ar, que podem atrapalhar a
recepção do sinal dos satélites;
O local deve ser o mais plano possível;
A antena GPS deve ser posicionada, de forma que esteja bem no centro da largura trator ou pulverizador.
No caso de dúvida, deve-se utilizar uma trena e medir;
Evitar locais que tenham muita vibração.

Instale a antena GPS no local definido. Se for preciso utilize o acessório para superfícies não magnéticas.
2. INSTALAÇÃO
2.8. ANTENA

Outro detalhe que influenciará na performance do Piloto Automático e barra de luz é


a proximidade da antena com o eixo dianteiro da máquina. Quanto mais a frente
melhor!
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.1. TELA

Seleciona
Item em
Destaque
Selecione item
da Esquerda Selecione item
da Direita
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.2. INFORMAÇÕES

Antes de começar a utilizar o ISOVIEW é necessário verificar algumas


informações da tela, para ver se a mesma está liberada para o uso da
Adubação.
Selecione a tela de Informações e em seguida Equipamento
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.2. INFORMAÇÕES

Modelo: Modelo do Equipamento (ISOVIEW 30 a


ISOVIEW 35), para adubação 34 ou 35;
Número de Série;
Identificador: Modelo da placa que o Computador
de Bordo foi fabricado ANC30V1D;
Versão Aplicativo: Versão do Software instalado;
Versão Carga: Versão do aplicativo de
inicialização;
Chave: Código vinculado a licença do GPS;
Compens. Terreno: Não Disponível.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.3. CONFIGURAÇÃO

Os menus a serem configurados são:

1. Trabalho;
2. Adubação;

A sugestão é seguir a sequência acima para otimização da configuração. Por


exemplo, se a operação do trabalho não for configurada como adubação o
menu não estará disponível.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO DE TRABALHO

Entre em
Configurações

Trabalho
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO TRABALHO

SELECIONE AS
OPÇÕES
SAIR DO MENU ATRAVÉS DAS
TRABALHO SETAS

EDITAR
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO DE TRABALHO

Talhão, Evento, Operador, Cultura,


Máquina: São informações para
identificação do trabalho.

Para realizar a edição de alguma das opções


acima, selecione através das setas e pelo ícone
de edição.
O teclado será apresentado para realizar a
alteração do parâmetro, ao finalizar confirme.
Conforme as imagens.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO TRABALHO

Operação: As operações disponíveis são


Pulverização, Adubação, Colheita, Plantio
e Outros.

As opções Pulverização e Adubação estão


vinculados a licença do ISOVIEW e os
menus de configuração dessas operações
só estarão disponíveis caso eles sejam
selecionados.

Implemento: Largura da faixa de


Aplicação do distribuidor.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO DE TRABALHO

Tipo de Guia: Reta ou Curva idêntica.

Esse será o tipo de guia inicial do trabalho já


que ele poderá ser alterado durante a
navegação além da inclusão de mais guias.

A A
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO TRABALHO

Sempre fazer a maior B


Curva do Talhão

A
Área sem Guia e nem
Piloto Automático
A
B B

A A B
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO DE TRABALHO

Tipo de Limite: O tipo “Meia Barra” se baseia na posição da antena


(centro do equipamento agrícola) para demarcar o limite do
talhão. Já o “Barra Inteira” se baseia na ponta da barra para
demarcação

TALHÃO

TALHÃO
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO DE TRABALHO

Sobreposição: Medida que as faixas de aplicação serão


sobrepostas.

Quanto maior for esse valor maior será o desperdício de produto,


porém, se esse valor for muito baixo poderá haver falhas de
aplicação devido a precisão do GPS.

Veja exemplo considerando 0,20 metros de sobreposição com


28 metros de barra.
0,20 m 0,20 m 0,20 m

13,9 m 13,9 m

14 m 14 m

13,9 m 13,9 m
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO DE TRABALHO

Tipo de Engate: É o tipo de engate do


implemento. Pode ser engate fixo
(acoplado e automotriz) ou barra de
tração (arrasto).

Distância do Implemento: É a distancia


entre a antena e local aonde o produto
toca o chão.

Essa informação é muito importante e deve


ser medida com auxilio de uma trena.
Esse valor irá impactar diretamente na
abertura e fechamento automático de seção.
Se for colocado um valor menor do que o
tamanho real por exemplo, a seção será
aberta antes do esperado fazendo com que
haja o desperdício de produto.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO DE TRABALHO

Deslocamento Lateral do Implemento: No


caso da faixa de aplicação ter diferentes
medidas.

Essa informação é muito importante e deve


ser medida com auxilio de uma trena.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Para que o menu de configuração de adubação


seja apresentado desta forma a licença deve ser
de ISOVIEW 34 ou ISOVIEW 35.
Neste menu será possível configurar as
características do distribuidor, as calibrações do
produto e os trabalhos em taxa fixa ou variável.
Vamos iniciar pela opção “Avançado”...
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

A senha para entrar no menu Avançado é 1514. Após inserir a senha,


selecione a opção confirme.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Tipo de Máquina: O tipo de máquina deve ser


selecionado primeiro pois essa informação irá
definir todas as configurações para cada tipo de
implemento.
Tipo de módulo: Utilizar o modulo Tipo 1 para
máquinas no geral, e Tipo 2 para máquinas
Accura ou com módulo Axiomatic (azul).
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Encoder da Esteira e do disco: Quantidade


de pulsos por rotação dos sensores de
velocidade instalados. Para sensores
indutivos inserir o números de dente da
engrenagem.

O Encoder de esteira fornecido pela Agres


possui 1000 pulsos por rotação.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DEADUBAÇÃO

Balança Instalada: Modelo da balança instalada;


Módulo Balança: Gravação das características das
células de carga no módulo de controle da balança
Módulo Adubação: Para reprogramar o módulo de
adubação.
Conector Sensores: Modelo do cabo utilizado para
conectar os sensores no computador de bordo.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

1º PASSO 2º PASSO

Calibrar Sistema: Nessa etapa será calibrada a velocidade


da esteira, a mesma deve ser realizada apenas na
primeira calibração da máquina ou se alguma
característica do conjunto acionador da esteira for
alterado (por exemplo: troca do trator);

A calibração da velocidade deve ser realizada com o


tanque vazio;
3º PASSO 4º PASSO
A rotação da maquina durante a calibração deve
permanecer constante e no valor de trabalho (2000
RPM).
Obs: Pode demorar aproximadamente 5 minutos
para concluir a calibração.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Implemento
Altera a distâncias a ser adotada entre as guias paralelas
Dependente da velocidade do disco e densidade do produto
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Alarme
Alarme de Nível: Quantidade em Kg que o computador de bordo irá indicar a necessidade de
reabastecimento.
Rotação de Disco: Informar a rotação dos discos em 540 RPM, se diminuir até 0 RPM ele irá
aparecer DESABILITADO.
Alarme Disco: Um alarme será emitido se a rotação do disco ficar 10% inferior ou superior a 540
RPM.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Balança

Utilizar balança: Se a opção for “Sim”, sempre que o


operador utilizar a função “Completar Tanque” o peso
informado pela balança será inserido no nível do tanque.
Peso da Balança: Quantidade de produto no tanque.
Correção Balança: Fator de Correção (relação entre o
peso real e o peso informado pelo computador de bordo)
Zerar Balança: Tara
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Diagnóstico

Em diagnóstico é possível verificar a comunicação


entre os sensores/atuadores e também testar os
controladores

Divididos em 3 partes:
Unidade de Controle
Teste de Sensores/Atuares
Teste de controlador
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Unidade de controle:
Teste de comunicação da ECU do controle de esteira.
Comunicação realizada com sucesso e ECU funcionando: OK.
Erro de comunicação ou ECU com problema: Erro de comunicação.

Testes – Sensores e atuadores:


Teste de leitura do Encoder e funcionamento da esteira (bloco
hidráulico).
Para leitura do Encoder a esteira deve estar girando.
Teste de esteira, controle de velocidade e sentido de rotação.

Procedimento
Ligue a esteira através do botão vermelho (lateral do computador
de bordo).
Aumente a porcentagem de corrente enviada à eletroválvula
através dos ícones + / -.
O aumento da velocidade não é linear com relação à porcentagem
de corrente.
Verifique se a esteira esta em movimento e o valor do RPM do
motor da esteira.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Teste de Controlador:
Simulação de Adubação.
1. Selecione a opção Taxa Alvo através das setas;
2. Aumente ou diminua a taxa através dos ícones + / -;
3. Faça o mesmo procedimento para a velocidade simulada;
4. Ligue a distribuição através do botão vermelho (lateral do
computador de bordo
5. Verifique se a Taxa Lida alcança o valor da Taxa Alvo.
O objetivo de teste é verificar o controle da taxa de aplicação.
Qualquer alteração na velocidade simulada ou na taxa alvo deve
representar uma alteração na Taxa lida instantaneamente.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Calibração
Importante para o sistema sempre aplicar a taxa desejável.
Deve-se calibrar o equipamento de acordo com o produto que será
aplicado e a posição da comporta do distribuidor.
Existem 20 diferentes calibrações que podem ser gravadas.
Importante rodar um pouco a esteira antes da calibração, para queda
homogênea do produto.
Para Editar a calibração, selecione uma qualquer através das setas e
ícone de edição.

RESUMO
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

1. Nome Calibração: Sugere-se colocar no nome da calibração o tipo


de produto e posição da comporta.
2. Calibração de trabalho: Inicia a constante do sensor da esteira de
acordo com o tipo de produto e posição da comporta.
3. Velocidades-Doses: Tabela de velocidade de aplicação e taxa de
aplicação de acordo com a calibração realizada.
4. Constante de trabalho: Constante a ser calculada na calibração da
adubação.

Para calibrar a velocidade da esteira selecione a opção Calibração de


trabalho através das setas e ícone de edição.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

1. Selecione quanto tempo a esteira vai ficar girando para realizar a coleta do produto.

2. A esteira irá começar a rodar pelo tempo determinado na tela anterior. Colete e pese todo o produto
despejado pela esteira.

3. Insira o valor do peso no final da calibração. Quanto melhor a precisão da coleta e do peso melhor será a
calibração.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

A tabela de Velocidades x Doses:

Serve para o operador verificar se a calibração do produto


realizada poderá atingir as taxas de aplicação do mapa de taxa
variável ou a taxa alvo num trabalho de taxa fixa. Tudo isso
levando em conta a velocidade de trabalho.

Vamos analisar a “Tabela 1” ao lado, por exemplo: TABELA 1


Se o trabalho for realizado numa velocidade média de 10 Km/h,
para essa calibração, a taxa mínima atingível é de 39Kg/ha e a
máxima 386Kg/ha. Se a taxa de aplicação for de 400Kg/ha
uma nova calibração deve ser feita aumentando a abertura da
comporta ou a velocidade de trabalho deve ser reduzida de 10
para 7,5 Km/h.

Obs: Também pode ser feita a comparação através da taxa


alvo, veja a “tabela 2” ao lado, taxa alvo 200Kg/ha a
velocidade mínima de 3,0km/h e máxima de 19,3 km/h. TABELA 2
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Trabalhos
Após realizada a Calibração, deve configurar o trabalho de
Adubação.
Taxa fixa ou Taxa Variável.
Taxa Variável: necessário já ter o mapa inserido na memória
do Computador de bordo.
O Computador de Bordo possui 20 posições de trabalhos que
podem ficar salvos na memória. Para editar, selecione
através das setas e ícone de edição.

Todo trabalho deve ter vinculado a ele uma calibração e uma


taxa fixa ou variável.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Nome do Trabalho: Sugere-se colocar no nome do produto e


taxa ou local a ser aplicado.
Calibração: Selecionar qual a calibração corresponde ao
produto a ser aplicado.
Tipo de Taxa: Tipo de trabalho, taxa fixa ou taxa variável
(mapa).
Mapa de Entrada: Quando selecionado a opção de Taxa
Variável, é necessário selecionar um mapa de aplicação.
Parâmetro do Mapa: Taxas de aplicação vinculadas ao Mapa
de Entrada.
Taxa Fixa :
Dose 1: 200kg/ha
Dose 2: Quando selecionado a opção de Taxa Fixa, deve-se inserir o
valor da Taxa desejada na aplicação.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Para trabalhos com taxa variável, o operador deverá


selecionar o mapa de entrada e o seu parâmetro.
O mapa deve ser inserido através de um pen drive, e gravado
na memória interna do computador de bordo.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Antes de inserir os mapas no


computador de bordo, os
arquivos de mapa, no formato
ShapeFile devem ser gravados
em um Pendrive de no máximo 8
GB. Os arquivos devem ficar
diretamente na raiz, ou seja, fora
de qualquer pastas.

Todos os arquivos do padrão Shapefile (total 3 arquivos) devem possuir o mesmo nome.
Exemplo:
Calcario.shp; Calcario.shx; Calcario.dbf
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

1. Insira o Pendrive com os arquivos de mapa,


na entrada USB do computador de Bordo.
2. Acesse o Menu: Configurações → Memória;
3. Se o computador de bordo conseguir
reconhecer o Pendrive ele deverá
apresentar o número de mapas válidos
para gravação na memória (na imagem ao
lado existem 3 mapas válidos)
4. Selecione a opção “Mapas Pen Drive” e
pressione o confirme para iniciar a
gravação dos arquivos.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

5. A gravação dos arquivos pode ser realizada


de duas maneiras:
• Importar todos os mapas: Todos os
mapas presentes no Pendrive serão
copiados para a memória interna;
• Selecionar Mapa: O operador irá
selecionar qual(is) mapa(s) serão
copiados para a memória interna
6. Se o Operador decidir em importar todos os
mapas ele deve confirmar e aguardar o
término da cópia.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

6. Na opção Selecionar mapas o computador


de bordo irá apresentar a lista de mapas
presentes no Pendrive conforme imagem
ao lado.
7. Selecione o mapa desejado e pressione 1
para baixar o mapa”2” e gravar na
memória interna.
2
Se houver a necessidade de visualização do
mapa, pressione o ícone lupa”1”.

8. Após transferido os arquivos retire o


Pendrive do computador de Bordo.
Obrigado!

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