Manual Agres
Manual Agres
Manual Agres
1. AGRES
1.1. TAXA VARIÁVEL
ou
Módulo Adubação
Antena Tipo 1 e Tipo 2
Computador de Bordo
4001030100061
CABO DERIVAÇÃO CAN
4001030100026
CABO AN23
4001030100064 CABO
PILOTO AXIOMATIC
BLOCO
TELA 4001030100025 4001030100061
CABO DERIVAÇÃO CAN
CABO DE
AGRONAVE COMUNICAÇÃ
O AN22
Módulo
Adubação
4001030100077 Tipo 1
CABO TAXA VARÍAVEL 4001030100042
ENCODER CABO TAXA ECU
VARIÁVEL MÓDULO
ADUBAÇÃO SASA
SATLINE2 4001030100063
CABO PILOTO
4001030100022 400103010004 AXIOMATIC
CABO PORTA 0 CABO TAXA Células SENSOR
VARIÁVEL
FUSÍVEL 6 VIAS AN20
Compensador BALANÇA
de Carga
4001030100041
BLOCO HIDRAULICO
4001030100076
CABO TAXA
CABO TAXA PILOTO
VARÍAVEL ENCODER
VARIÁVEL
ELETROVÁLVUL
BlackBox
A 0,6 METROS
4001030100024
CABO DE DIVISÃO
4001030100026
CABO DE
AN21 A0
Módulo
Computador de ALIMENTAÇÃO
AN23
4001030100042 CABO
TAXA VARIÁVEL Adubação
Bordo MÓDULO ADUBAÇÃO
Tipo 2
4001030100099 CABO
EVDR 0201 PARA
4001030100022
AX022000
CABO PORTA
FUSÍVEL 6 VIAS AN20
Motor + Bloco +
4001030100076
Eletroválvula
CABO TAXA VARÍAVEL
ENCODER
4001030100021
CABO DA ANTENA
AN30 4001030100028
CABO EXTENSOR
AN25
4001030100077
CABO TAXA VARÍAVEL
ENCODER
Antena Encoder
2. INSTALAÇÃO
2.2. CABOS
11 Cabo Piloto
Axiomatic Bloco
13 Cabo Sensor de Roda 3 pinos
2. INSTALAÇÃO
2.2. CABOS
CABO MÓDULO
ADUBAÇÃO
CX 11 CAN
CABO AN21
CABO DO COMPENSADOR
CX 1 DE TERRENO
CX 14 CABO DA BATERIA
CX 11 CABO
COMUNICAÇÃO CAN
(Módulo Adubação)
CX 5
Sensores:
Encoder (esteira)
Pulsos
Controla da Taxa de Aplicação
Sensor de disco
Indutivo
Controla a Faixa de Aplicação
Bloco
Mangueiras Hidráulico
Chapa de ferro
para fixação
Motor
Esteira
Chapa de ferro
para fixação
Filtro de linha
2. INSTALAÇÃO
2.6. MOTOR DE ESTEIRA
O Encoder irá indicar qual a velocidade da esteira. A cada rotação completa ele envia 1000 pulsos ao
computador de bordo.
Ele será instalado no eixo da esteira através de um acoplador e um suporte.
BARRA DE LEDS
BOTÃO VERMELHO
Chave Geral da
Adubação
BOTÃO PRETO
Liga/ Desliga
ENTRADA USB
BOTÃO VERDE
Piloto Automático
2. INSTALAÇÃO
2.7. COMPUTADOR DE BORDO
SERIE
CX 6
CX 8 CX 9
CX 7
ANTENA COMUNICAÇÃO
(Cabo AN23)
GLONASS (L1)
SATILINE
Satline: GPS e GLONASS (L1 e L2) A Partir de 10cm
ANTENA/ BASE
2. INSTALAÇÃO
2.8. ANTENA
Instale a antena GPS no local definido. Se for preciso utilize o acessório para superfícies não magnéticas.
2. INSTALAÇÃO
2.8. ANTENA
Seleciona
Item em
Destaque
Selecione item
da Esquerda Selecione item
da Direita
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.2. INFORMAÇÕES
1. Trabalho;
2. Adubação;
Entre em
Configurações
Trabalho
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO TRABALHO
SELECIONE AS
OPÇÕES
SAIR DO MENU ATRAVÉS DAS
TRABALHO SETAS
EDITAR
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO DE TRABALHO
A A
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO TRABALHO
A
Área sem Guia e nem
Piloto Automático
A
B B
A A B
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO DE TRABALHO
TALHÃO
TALHÃO
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO DE TRABALHO
13,9 m 13,9 m
14 m 14 m
13,9 m 13,9 m
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.4. CONFIGURAÇÃO DE TRABALHO
1º PASSO 2º PASSO
Implemento
Altera a distâncias a ser adotada entre as guias paralelas
Dependente da velocidade do disco e densidade do produto
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO
Alarme
Alarme de Nível: Quantidade em Kg que o computador de bordo irá indicar a necessidade de
reabastecimento.
Rotação de Disco: Informar a rotação dos discos em 540 RPM, se diminuir até 0 RPM ele irá
aparecer DESABILITADO.
Alarme Disco: Um alarme será emitido se a rotação do disco ficar 10% inferior ou superior a 540
RPM.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO
Balança
Diagnóstico
Divididos em 3 partes:
Unidade de Controle
Teste de Sensores/Atuares
Teste de controlador
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO
Unidade de controle:
Teste de comunicação da ECU do controle de esteira.
Comunicação realizada com sucesso e ECU funcionando: OK.
Erro de comunicação ou ECU com problema: Erro de comunicação.
Procedimento
Ligue a esteira através do botão vermelho (lateral do computador
de bordo).
Aumente a porcentagem de corrente enviada à eletroválvula
através dos ícones + / -.
O aumento da velocidade não é linear com relação à porcentagem
de corrente.
Verifique se a esteira esta em movimento e o valor do RPM do
motor da esteira.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO
Teste de Controlador:
Simulação de Adubação.
1. Selecione a opção Taxa Alvo através das setas;
2. Aumente ou diminua a taxa através dos ícones + / -;
3. Faça o mesmo procedimento para a velocidade simulada;
4. Ligue a distribuição através do botão vermelho (lateral do
computador de bordo
5. Verifique se a Taxa Lida alcança o valor da Taxa Alvo.
O objetivo de teste é verificar o controle da taxa de aplicação.
Qualquer alteração na velocidade simulada ou na taxa alvo deve
representar uma alteração na Taxa lida instantaneamente.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO
Calibração
Importante para o sistema sempre aplicar a taxa desejável.
Deve-se calibrar o equipamento de acordo com o produto que será
aplicado e a posição da comporta do distribuidor.
Existem 20 diferentes calibrações que podem ser gravadas.
Importante rodar um pouco a esteira antes da calibração, para queda
homogênea do produto.
Para Editar a calibração, selecione uma qualquer através das setas e
ícone de edição.
RESUMO
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO
1. Selecione quanto tempo a esteira vai ficar girando para realizar a coleta do produto.
2. A esteira irá começar a rodar pelo tempo determinado na tela anterior. Colete e pese todo o produto
despejado pela esteira.
3. Insira o valor do peso no final da calibração. Quanto melhor a precisão da coleta e do peso melhor será a
calibração.
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO
Trabalhos
Após realizada a Calibração, deve configurar o trabalho de
Adubação.
Taxa fixa ou Taxa Variável.
Taxa Variável: necessário já ter o mapa inserido na memória
do Computador de bordo.
O Computador de Bordo possui 20 posições de trabalhos que
podem ficar salvos na memória. Para editar, selecione
através das setas e ícone de edição.
Todos os arquivos do padrão Shapefile (total 3 arquivos) devem possuir o mesmo nome.
Exemplo:
Calcario.shp; Calcario.shx; Calcario.dbf
3. COMPUTADOR DE BORDO
3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO