Manual de Aplicacao NXS P

Manual de Aplicação
Inversores de Frequência
NXS/P
Rev. A 11/2011
Cód. Doc.: 57.721.000-8
2 • vacon
CONTEÚDO
MANUAL DE APLICAÇÃO VACON NX "All in

One"
ÍNDICE
1 Aplicação Básica
2 Aplicação Padrão
3 Aplicação de Controle Local/Remoto
4 Aplicação de Controle de Velocidade Múltipla
5 Aplicação de Controle PID
6 Aplicação de Controle de Propósito Múltiplo
7 Aplicação de Controle de Bomba e Ventilador
8 Descrição de parâmetros
9 Anexos
10 Identificação de falhas
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SOBRE O MANUAL DE APLICAÇÃO "All in One"
O Manual de Aplicação “All in One” contém informações sobre os diferentes tipos de operações incluídas
no Pacote de Aplicações “All in One”. Se estas aplicações não atenderem as necessidades de seu
processo, não hesite em contatar o fabricante para obter informações sobre aplicações especiais.
Este manual está disponível nas versões em papel e eletrônica. Recomendamos o uso da versão
eletrônica, se possível. O usuário que utilizar a versão eletrônica poderá contar com as seguintes
vantagens:
O manual contém vários links e referências cruzadas para outras seções, o que permite ao leitor
vasculhar o manual com maior facilidade bem como verificar e encontrar pontos/tópicos mais
rapidamente.
O manual contém ainda hyperlinks para as páginas da internet. Para visitar estas páginas da internet
através dos links, o usuário deverá ter instalado em seu computador um navegador de internet.
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Manual de Aplicação Vacon "All in One"

Documento ud01216
Data: 6.10.2008
ÍNDICE
1. APLICAÇÃO BÁSICA ........................................................................................................ 8

1.1 Introdução .......................................................................................................................................... 8
1.1.1 Funções de proteção do motor na Aplicação Básica .......................................................... 8
1.2 Controle E/S ....................................................................................................................................... 9
1.3 Lógica de sinais de controle na Aplicação Básica ......................................................................... 10
1.4 Aplicação Básica – Listas de Parâmetros ...................................................................................... 11
1.4.1 Valores de monitoramento (Teclado de controle: menu M1) ........................................... 11
1.4.2 Parâmetros básicos (Teclado de controle: Menu M2 G2.1) ......................................... 12
1.4.3 Controle de teclado (Teclado de controle: Menu M3) ....................................................... 13
1.4.4 Menu Sistema (System) (Teclado de controle: Menu M6) ................................................ 13
1.4.5 Placas de expansão (Teclado de controle: Menu M7) ....................................................... 13
2. APLICAÇÃO PADRÃO .................................................................................................... 14
2.1 Introdução ........................................................................................................................................ 14
2.2 Controle E/S ..................................................................................................................................... 15
2.3 Lógica de sinais de controle na Aplicação Padrão ........................................................................ 16
2.4 Aplicação Padrão – Listas de parâmetros ..................................................................................... 17
2.4.3 Sinais de entrada (Teclado de controle: Menu M2 G2.2) .............................................. 19
2.4.4 Sinais de saída (Teclado de controle: Menu M2 G2.3) .................................................. 20
2.4.5 Parâmetros de controle de transmissão (Teclado de controle: Menu M2 G2.4) ........ 21
2.4.6 Parâmetros de freqüência de proibição (Teclado de controle: Menu M2 G2.5) ......... 21
2.4.7 Parâmetros de controle do motor (Teclado de controle: Menu M2 G2.6) .................. 22
2.4.8 Proteções (Teclado de controle: Menu M2 G2.7) .......................................................... 24
2.4.9 Parâmetros de reinicialização automática (Teclado de controle: Menu M2 G2.8)..... 25
3. APLICAÇÃO DE CONTROLE LOCAL/REMOTO ................................................................. 27
3.1 Introdução ........................................................................................................................................ 27
3.2 Controle E/S ..................................................................................................................................... 28
3.3 Lógica de sinais de controle na Aplicação Local/Remota ............................................................ 29
3.4 Aplicação de Controle Local/Remoto – Listas de parâmetros ..................................................... 30
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4. APLICAÇÃO DE CONTROLE DE VELOCIDADE MÚLTIPLA ................................................ 44

4.1 Introdução ........................................................................................................................................ 44
4.2 Controle E/S ..................................................................................................................................... 45
4.3 Lógica de sinais de controle na Aplicação de Controle de Velocidade Múltipla ......................... 46
4.4 Aplicação de controle de velocidade múltipla – Listas de parâmetros ....................................... 47
5. APLICAÇÃO DE CONTROLE PID ..................................................................................... 61
5.1 Introdução ........................................................................................................................................ 61
5.2 Controle E/S ..................................................................................................................................... 62
5.3 Lógica de sinais de controle da Aplicação de Controle PID ......................................................... 63
5.4 Aplicação PID – Listas de parâmetros ........................................................................................... 64
6. APLICAÇÃO DE CONTROLE DE PROPÓSITO MÚLTIPLO .................................................. 78
6.1 Introdução ........................................................................................................................................ 78
6.2 Controle E/S ..................................................................................................................................... 79
6.3 Lógica de sinais de controle na Aplicação de Controle de Propósito Múltiplo ........................... 80
6.4 Principio de programação “Terminal para Função” (Terminal do Função – TTF) ...................... 81
6.4.1 Definindo uma entrada/saída para uma determinada função em teclado...................... 81
6.4.2 Definindo um terminal para uma determinada função com ferramenta de programação
NCDrive ............................................................................................................................................ 82
6.4.3 Definindo entradas/saídas não utilizadas.......................................................................... 82
6.5 Função Mestre/Escravo (Master/Follower) (apenas NXP) ........................................................... 83
6.5.1 Conexões físicas do link Mestre/Escravo .......................................................................... 83
6.5.2 Conexão de fibra ótica entre os inversores de freqüência com OPT-D1 ......................... 83
6.5.3 Conexão de fibra ótica entre os inversores de freqüência com OPT-D2 ......................... 84
6.6 Aplicação de Controle de Propósito Múltiplo – Listas de parâmetros ........................................ 85
6.6.1.1 Status das entradas digitais: ID15 e ID16 ................................................................... 87
6.6.1.2 Status das entradas digitais: ID56 e ID57 ................................................................... 87

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6.6.2 Palavra de Status (Status Word) da Aplicação .................................................................. 88

6.6.4 Sinais de entrada ................................................................................................................. 91
6.6.4.1 Configurações Básicas (Teclado de controle: Menu M2 G2.2.1) .......................... 91
6.6.4.2 Entrada análoga 1 (Teclado de controle: Menu M2 G2.2.2) .................................. 92
6.6.4.6 Entrada análoga livre, seleção de sinal (Teclado: Menu M2 G2.2.6) ................... 94
6.6.4.7 Entradas digitais (Teclado de controle: Menu M2 G2.2.4) .................................... 95
6.6.5 Sinais de saída ..................................................................................................................... 96
6.6.5.1 Saída digital atrasada 1 (Teclado: Menu M2 G2.3.1) ............................................. 96
6.6.5.2 Saída digital atrasada 2 (Teclado: Menu M2 G2.3.2) ............................................. 97
6.6.5.3 Sinais de saída digital (Teclado de controle: Menu M2 G2.3.3) ............................ 98
6.6.5.4 Configurações de limite (Teclado de controle: Menu M2 G2.3.4) ........................ 99
6.6.5.5 Saída análoga 1 (Teclado de controle: Menu M2 G2.3.5) .................................... 100
6.6.6 Parâmetros de controle de transmissão (Teclado de controle: Menu M2 G2.4) ...... 102
6.6.7 Parâmetros de freqüência de proibição (Teclado de controle: Menu M2 G2.5) ....... 103
6.6.8 Parâmetros de controle do motor (Teclado de controle: Menu M2 G2.6) ................ 104
6.6.8.1 Parâmetros de Loop Fechado (Teclado de Controle: Menu M2 G2.6.23) .......... 106
6.6.8.2 Comandos NXP: Parâmetros de controle do Motor PMS (Teclado de Controle: Menu
M2 G2.6.24) ............................................................................................................................ 107
6.6.8.3 Comandos NXP: Parâmetros de identificação (Teclado de Controle: Menu M2
G2.6.25) ................................................................................................................................... 108
6.6.9 Proteções (Teclado de Controle: Menu M2 G2.7) ....................................................... 109
6.6.10 Parâmetros de reinício automático (Teclado de Controle: Menu M2 G2.8) .............. 111
6.6.11 Parâmetros do barramento de campo (Teclado de Controle: Menu M2 G2.9) ......... 112
6.6.12 Parâmetros de controle do torque (Teclado de Controle: Menu M2 G2.10) ............. 114
6.6.13 Comandos NXP: Parâmetros do Seguidor do Mestre (Teclado de Controle: Menu M2
G2.11) 115
6.6.14 Controle do teclado (teclado de controle: Menu M3) ...................................................... 116
6.6.15 Menu do sistema (Teclado do controle: Menu M6) ......................................................... 116
6.6.16 Placas de expansão (Teclado do controle: Menu M7) ..................................................... 116
7. APLICAÇÃO DO CONTROLE DA BOMBA E DO VENTILADOR .......................................... 117
7.1 Introdução ...................................................................................................................................... 117
7.2 Controle E/S ................................................................................................................................... 118
7.3 Lógica de sinais de controle na Aplicação do Controle da Bomba e do Ventilador .................. 120
7.4 Breve descrição da função e dos parâmetros essenciais........................................................... 121
7.4.1 Troca automática entre os comandos (Troca automática, P2.9.24) .............................. 121
7.4.2 Seleção de Intertravamento (P2.9.23) .............................................................................. 123
7.4.3 Exemplos............................................................................................................................ 124
7.5 Aplicação Controle de Bomba e de Ventilador – Listas de parâmetros .................................... 127
7.5.1 Valores de monitoramento (Teclado de controle: menu M1) ......................................... 127
7.5.2 Parâmetros básicos (Teclado de controle: Menu M2 G2.1) ....................................... 128
7.5.3 Sinais de entrada ............................................................................................................... 129
7.5.3.1 Configurações básicas (Teclado de controle: Menu M2 G2.2.1)......................... 129
7.5.3.2 Entrada análoga 1 (Teclado de controle: Menu M2 G2.2.2) ................................ 130
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7.5.3.6 Entradas digitais (Teclado de controle: Menu M2 G2.2.4) .................................. 132

7.5.4 Sinais de saída ................................................................................................................... 133
7.5.4.1 Sinais de saída digital (Teclado de controle: Menu M2 G2.3.1) .......................... 133
7.5.4.2 Configurações de limite (Teclado de controle: Menu M2 G2.3.2) ...................... 134
7.5.5 Parâmetros de controle de transmissão (Teclado de controle: Menu M2 G2.4) ...... 137
7.5.6 Parâmetros de freqüência de proibição (Teclado de controle: Menu M2 G2.5) ....... 138
7.5.7 Parâmetros de controle do motor (Teclado de controle: Menu M2 G2.6) ................ 138
7.5.8 Proteções (Teclado de Controle: Menu M2 G2.7) ....................................................... 139
7.5.9 Parâmetros de reinício automático (Teclado de Controle: Menu M2 G2.8) .............. 140
7.5.10 Parâmetros de controle da bomba e do ventilador (Teclado de Controle: Menu M2 G2.9)
141
7.5.11 Controle do teclado (teclado de controle: Menu M3) ...................................................... 142
7.5.12 Menu do sistema (Teclado do controle: Menu M6) ......................................................... 143
7.5.13 Placas de expansão (Teclado do controle: Menu M7) ..................................................... 143
8. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS .................................................................................. 144
8.1 Parâmetros de controle de velocidade (aplicação 6 somente) .................................................. 236
8.2 Parâmetros de controle do teclado .............................................................................................. 238
9. ANEXOS ...................................................................................................................... 239
9.1 Controle de freio externo com limites adicionais (ID’s 315, 316, 346 a 349, 352, 353) ............. 239
9.2 Parâmetros de loop fechado (ID’s 612 a 621) .............................................................................. 241
9.3 Parâmetros da proteção térmica do motor (ID’s 704 a 708): ..................................................... 242
9.4 Parâmetros de proteção de estol (ID’s 709 a 712): ..................................................................... 243
9.5 Parâmetros de proteção de subcarga (ID’s 713 a 716): .............................................................. 243
9.6 Parâmetros de controle do barramento de campo (ID’s 850 a 859) .......................................... 244
9.6.1 Dados Externos do Processo (Escravo / Mestre) ............................................................ 244
9.6.2 Escalonamento de corrente em tamanho diferente de unidades .................................. 244
9.6.3 Dados Internos do Processo (Escravo -> Mestre) ........................................................... 245
10. LOCALIZAÇÃO DE FALHA ............................................................................................ 246

8 • vacon aplicação básica
1. APLICAÇÃO BÁSICA
Código do software: ASFIFF01
1.1 Introdução
A Aplicação Básica trata-se de uma aplicação simples e de fácil uso. É a configuração padrão fornecida
pelo fabricante. Se o produto não estiver nesta configuração, selecione a Aplicação Básica no menu M6,
página S6.2. Consulte o Manual do Usuário do produto
Entrada digital DIN3 programável.
Os parâmetros da Aplicação Básica são explicados no Capítulo 8 deste manual. As explicações são
organizadas de acordo com o número individual (ID) do parâmetro.
1.1.1 Funções de proteção do motor na Aplicação Básica
A Aplicação Básica oferece quase todas as mesmas funções de proteção das demais aplicações:
Proteção de falha externa

Supervisão de fase de entrada
Proteção de subtensão
Supervisão de fase de saída
Proteção de falha à terra
Proteção térmica do motor
Proteção de falha por termistor
Proteção de falha do barramento de campo (barramento de campo)
Proteção contra erro no slot
Diferentemente das demais aplicações, a Aplicação Básica não oferece parâmetros para a seleção da
função de resposta ou valores limites para as falhas. A proteção térmica do motor é explicada mais
detalhadamente na página 209.
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1
Aplicação Básica vacon • 9
1.2 Controle E/S

Potenciômetro de referência,
1... 10 k OPT-A1
Terminal Sinal Descrição
1 +10Vref Saída de referência Tensão para potenciômetro, etc.
2 Al1+ Saída análoga 1 Referência de freqüência da saída análoga 1
Faixa de tensão 0-10V CC
Programável (P2.14)
3 Al1- Terra E/S Terra para referência e controles
4 Al2+ Entrada análoga 2 Referência de freqüência da saída análoga 2
5 Al2- Faixa de corrente 0-20mA
6 +24V Saída da tensão de controle Tensão para comutadores, etc. máx. 0,1 A
7 GND Terra E/S Terra para referência e controles
8 DIN1 Partida para frente Contato fechado = partida para frente
9 DIN2 Partida para trás Contato fechado = partida para trás
10 DIN3 Entrada de falha externa Contato aberto = sem falha

Programável (P2.17) Contato fechado = falha
11 CMA Comum para DIN 1 – DIN 3 Conectar com GND ou +24V
12 +24V Saída da tensão de controle Tensão para comutadores (veja #6)
GND Terra E/S Terra para referência e controles
13
14 DIN4 Seleção de veloc. predefinida- DIN4 DIN5 Ref. de freq.
definida 1
15 DIN5 Seleção de veloc. predefinida- Aberto Aberto Ref. E/S (P2.14)
definida 2 Fechado Aberto Veloc. predef. 1
Aberto Fechado Veloc. predef. 2
Fechado Fechado Freqüência máxima
16 DIN6 Reset de falha Contato aberto = sem ação
Contato fechado = reset de falha
17 CMB Comum para DIN4-DIN6 Conectar com GND ou +24V
mA 18 AO1+ Saída análoga 1 Faixa 0-20 mA/RL, máx. 500
19 AO1- Freqüência de saída
PRONTO Programável (P2.16)
20 DO1 Saída digital 1 Coletor aberto, I 50mA, U 48 VDC
PRONTO
OPT-A2
21 RO1 Saída do relé 1
EXECUTAR 22 RO1 EXECUTAR
23 RO1

220 25 RO2 FALHA
VAC 26 RO2
Tabela 1-1. Configuração padrão de E/S da aplicação básica
Nota: Consulte as seleções de jumper ao Bloco de jumper X3:

lado. Para maiores informações, consulte o Aterramento CMA e CMB
Manual do Usuário do produto. CMB conectado com GND
CMA conectado com GND
CMB isolado de GND

CMA isolado de GND
CMB e CMA
conectados internamente,
isolados de GND
= Padrão do Fabricante

1
1.3 Lógica de sinais de controle na Aplicação Básica
3.2 Referência de teclado
2.14 Referência de E/S
2 2.18 Veloc. Predef.1

2.12.19 Veloc. Predef. 2
3.1 Local de controle
2.2 Freqüência Máxima Referência da freqüência

interna
Botão
Referência do barramento de campo
Botões Partida/Parar
Partida/Parada do barramento de campo
Direção do barramento de campo

Partida para Partida/Parada
frente Partida/Parada interna
Lógica de Partida/
Parada e reverso
Partida para trás
Reverso
Reverso interno
3.3 Direção do teclado
Reset interno de falha

Entrada de reset de falha
Entrada de falha externa (programável)
Figura 1-1. Lógica de sinais de controle na Aplicação Básica
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1
1.4 Aplicação Básica – Listas de Parâmetros

As páginas a seguir apresentam as listas de parâmetros dentro dos respectivos grupos de parâmetros.
Cada parâmetro inclui um link para a respectiva descrição de parâmetro. As descrições de parâmetro
são apresentadas nas páginas 144 a 238.
Explicação das colunas:
Código = Indicação do local no teclado; Exibe o número de parâmetro atual para o operador
Parâmetro = Nome do parâmetro
Mín. = Valor mínimo do parâmetro
Máx. = Valor máximo do parâmetro
Unidade = Unidade do valor do parâmetro; Exibida se disponível
Padrão = Valor predefinido pelo fabricante
Cliente = Configurações próprias do cliente
ID = Número individual (ID) do parâmetro
= O valor do parâmetro só pode ser alterado quando o inversor de freqüência tiver

parado.
1.4.1 Valores de monitoramento (Teclado de controle: menu M1)

Os valores de monitoramento são os valores reais dos parâmetros e dos sinais, bem como dos status e
das medições. Os valores de monitoramento não podem ser editados.
Consulte o Manual do Usuário para maiores informações.
Código Parâmetro Unidade ID Descrição

Freqüência de saída para o
V1.1 Freqüência de saída Hz 1
motor
Referência de freqüência para o
V1.2 Referência de freqüência Hz 25
controle do motor
V1.3 Velocidade do motor Rpm 2 Velocidade do motor em rpm
V1.4 Corrente do motor A 3
V1.5 Torque do motor % 4 Torque calculado do eixo
V1.6 Potência do motor % 5 Potência do eixo do motor
V1.7 Tensão do motor V 6
V1.8 Tensão do link CC V 7
V1.9 Temperatura da unidade °C 8 Temperatura do dissipador
V1.10 Temperatura do motor % 9 Temperatura calculada do motor
V1.11 Entrada análoga 1 V/mA 13 Al1
V1.13 DIN1, DIN2, DIN3 15 Status das entradas digitais
Status das saídas digitais e do
V1.15 DO1, RO1, RO2 17
relé
V1.16 ISAíDA Análoga mA 26 AO1
M1.17 Itens de monitoramento Exibe três valores selecionáveis

múltiplo de monitoramento
Tabela 1-2. Valores de monitoramento

1
1.4.2 Parâmetros básicos (Teclado de controle: Menu M2 G2.1)
Unidad
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão Cliente ID Nota
e
P2.1 Freqüência mínima 0,00 P2.2 Hz 101
NOTA: Se f max for maior que a
velocidade síncrona do motor,
P2.2 Freqüência máxima P2.1 320,00 Hz 50,00 102 verifique a aplicabilidade para o
sistema do motor e de
transmissão.
P2.3 Tempo de aceleração 1 0,1 3000,0 s 3,0 103
Tempo de
P2.4 0,1 3000,0 s 3,0 104
desaceleração 1
P2.5 Limite de corrente 0,1 x IH 2 x IH A IL 107
NX2:230V
Verifique a placa de sinalização
Tensão nominal do NX5:400V
P2.6 180 690 V 110 do motor.
motor NX6: 690V
Freqüência nominal do Verifique a placa de sinalização
P2.7 8,00 320,00 Hz 50,00 111
motor do motor.
do motor.
Velocidade nominal do
P2.8 24 20.000 rpm 1440 112 O padrão se aplica a um motor de
motor
quatro pólos e a um inversor de
freqüência de tamanho nominal.
Corrente nominal do Verifique a placa de sinalização
P2.9 0,1 x IH 2 x IH A IH 113
motor do motor.
P2.10 Cos do motor 0,30 1,00 0,85 120
do motor.
0=Rampa
1=Partida inicial
P2.11 Função de partida 0 2 0 505
2=Partida inicial condicional
0=Redução
1=Rampa
2=Rampa+Corrida habilitar
P2.12 Função de parada 0 3 0 506
redução
3=Redução+Corrida habilitar
rampa
0=Sem uso
P2.13 Otimização U/f 0 1 0 109
1=Impulso automático de torque
0=Al1
1=Al2
P2.14 Referência de E/S 0 3 0 117
2=Teclado
3=Barramento de campo
Entrada análoga 2, 0=0-20mA
P2.15 0 1 1 302
offset de referência 1=4mA-20 mA
0=Sem uso
1=Freqüência de saída. (0—f máx)
2=Referência de Freqüência (0—
fmáx)
3=Veloc. do motor (0—Veloc.
nominal do
P2.16 Função de saída análoga 0 8 1 307
motor)
4 = Corrente do motor (0-InMotor)
5=Torque do motor (0—TnMotor)
6=Potência do motor (0—PnMotor)
7=Tensão do motor (0-UnMotor)
8=Tensão link CC (0-1000V)
0=Sem uso
1=Falha externa, fechando
contato
2=Falha externa, abrindo contato
3=Executar habilitação, cc
P2.17 Função DIN3 0 7 1 301
4=Executar habilitação, oc
5=Forçar cp. para ES
6=Forçar cp. para teclado
7=Forçar cp. para barram.de
campo
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

1
Velocidades predefinidas pelo

P2.18 Velocidade predefinida 1 0,00 P2.2 Hz 0,00 105
operador
Velocidades predefinidas pelo
P2.19 Velocidade predefinida 2 0,00 P2.2 Hz 50,00 106
operador
0=Desabilitado
P2.20 Reinicialização automática 0 1 0 731
1=Habilitado
Tabela 1-3. Parâmetros básicos G2.1
1.4.3 Controle de teclado (Teclado de controle: Menu M3)

Os parâmetros para a seleção do local e da direção de controle no teclado são exibidos a seguir.
Consulte o menu de controle de Teclado (Keypad) no Manual do Usuário do produto.
Código Parâmetro Mín. Máx. Unidade Padrão Cliente ID Nota

1=Terminal de E/S
P3.1 Local de controle 1 3 1 125 2=Teclado
R3.2 Referência de teclado P2.1 P2.2 Hz
Solicitação de Reverso
P3.3 Direção (no teclado) 0 1 0 123
ativada a partir do painel
0=Função limitada do botão
Parar
R3.4 Botão Parar (Stop) 0 1 1 114
1=Botão Parar sempre
habilitado
Tabela 1-4. Parâmetros de controle de teclado, M3
1.4.4 Menu Sistema (System) (Teclado de controle: Menu M6)
Para parâmetros e funções relacionados ao uso geral do inversor de freqüência, como por exemplo,
aplicação e seleção de idioma, definições customizadas de parâmetros ou informações sobre hardware e
software, consulte o Manual do Usuário do produto.
1.4.5 Placas de expansão (Teclado de controle: Menu M7)
O menu M7 exibe as placas de expansão e de opções que estão ligadas à placa de controle e às
informações relacionadas à placa. Para maiores informações, consulte o Manual do Usuário do produto.

1
14 • vacon Aplicação Padrão
2. APLICAÇÃO PADRÃO
2.1 Introdução
Selecione a Aplicação Padrão no menu M6 da página S6.2.
A Aplicação Padrão é tipicamente utilizada em aplicações de bomba e ventilador e em transportadores

para os quais a Aplicação Básica é muito limitada, embora não sejam exigidos quaisquer componentes
especiais.
A Aplicação Padrão possui os mesmos sinais E/S e a mesma lógica de controle que os da
Aplicação Básica.
A entrada digital DIN3 e todas as saídas são livremente programáveis.
Funções adicionais:
Lógica de sinal programável de Partida/Parada e Reverso

Escala de referência
Supervisão do limite de uma freqüência
Programação de rampas secundárias e da rampas em forma de S
Funções programáveis de parada e partida
Frenagem CC na parada
Área de freqüência de proibição um
Curva U/f e freqüência de comutação programáveis
Reinicialização automática
Proteção térmica e sistema de proteção de estol: Totalmente programável; desligado, alerta,
falha
Os parâmetros da Aplicação Padrão são explicados no Capítulo 8 deste manual. As explicações estão
organizadas de acordo com o número individual (ID) do parâmetro.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
2
Aplicação Padrão vacon • 15
2.2 Controle E/S
Potenciômetro de referência,
OPT-A1
1... 10 k
Saída análoga 1
2 Al1+ Faixa de tensão 0-10V CC Referência de freqüência da saída análoga 1
Programável (P2.1.11)
4 Al2+ Entrada análoga 2
Referência de freqüência da saída análoga 2
Partida para frente
8 DIN1 Contato fechado = partida para frente
Lógica programável (P2.2.1)
Partida em reverso
9 DIN2 Contato fechado = partida em reverso
Ri mín. = 5 kohm
Entrada de falha externa Contato aberto = sem falha
10 DIN3
Programável (P2.2.2) Contato fechado = falha
14 DIN4 Seleção de veloc. predefinida 1 DIN4 DIN5 Ref. de freq.
Aberto Aberto Referência E/S
Fechado Aberto Veloc. predef. 1
15 DIN5 Seleção de veloc. predefinida 2
Aberto Fechado Veloc. predef. 2
Fechado Fechado Entrada análoga 2
Contato aberto = sem ação
16 DIN6 Reset de falha
Contato fechado = reset de falha
18 AO1+ Saída análoga 1
mA Freqüência de saída Faixa 0-20 mA/RL, máx. 500
19 AO1-
PRONTO Programável (P2.3.2)
Saída digital 1
20 DO1 PRONTO Coletor aberto, I 50mA, U 48 VDC
OPT-A2
21 RO1
Saída do relé 1
22 RO1
EXECUTAR EXECUTAR
23
RO1 Programável (P2.3.8)
220 25 RO2 FALHA
VAC 26 RO2 Programável (P2.3.9)
Tabela 2-1. Configuração padrão de E/S da aplicação padrão.

CMB isolado de GND

CMA isolado de GND
CMB e CMA
isolados de GND
2
2.3 Lógica de sinais de controle na Aplicação Padrão
3.2 Referência de teclado

2.1.11 Referência E/S
2.1.12 Referência de Controle de Teclado
2.1.13 Referência de Controle de Bar. de Campo
Referência da freqüência
Interna
Botão reset

Partida/Parada
Partida para Partida/Parada Interna
frente Lógica programável de
(programável) Partida/Parada e reverso
Partida para trás (programável)
Reverso
Reverso interno

Entrada de reset de falha
Entrada de falha externa (programável)
Figura 2-1. Lógica de sinais de controle na Aplicação Padrão
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
2
2.4 Aplicação Padrão – Listas de parâmetros

As páginas a seguir apresentam as listas de parâmetros nos respectivos grupos de parâmetros. Cada
parâmetro inclui um link para a respectiva descrição do parâmetro. As descrições de parâmetros se
encontram nas páginas 144 a 238. As descrições são organizadas de acordo com o número ID do
parâmetro.
Código = Indicação do local no teclado; Exibe o número de parâmetro atual para

o operador
= Parâmetros em fila: Utilize o método TTF para programar estes
= parâmetros
Código de parâmetro ligado: O valor de um parâmetro só pode ser
alterado depois que o inversor de freqüência tiver parado.

Consulte o Manual do Usuário do produto para maiores informações.

motor
controle do motor
V1.3 Velocidade do motor rpm 2 Velocidade do motor em rpm
Status das saídas digitais e do
V1.15 DO1, RO1, RO2 17
relé
Itens de monitoramento Exibe três valores selecionáveis
M1.17
múltiplo de monitoramento
2

P2.1.1 Freqüência mínima 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 101
NOTA: Se fmax for maior que a
P2.1.2 Freqüência máxima P2.1.1 320,00 Hz 50,00 102 verifique a aplicabilidade para
o sistema do motor e de
transmissão.
Tempo de aceleração
P2.1.3 0,1 3000,0 s 3,0 103
1
Tempo de
P2.1.4 0,1 3000,0 s 3,0 104
desaceleração 1
0,1 x
P2.1.5 Limite de corrente 2 x IH A IL 107
IH
NX2:230V
Tensão nominal do
P2.1.6 180 690 V NX5:400V 110
motor
NX6: 690V
Freqüência nominal Verifique a placa de
P2.1.7 8,00 320,00 Hz 50,00 111
do motor sinalização do motor.
O padrão se aplica a um motor
Velocidade nominal de quatro pólos e a um
P2.1.8 24 20.000 rpm 1440 112
do motor inversor de freqüência de
tamanho nominal.
Corrente nominal do 0,1 x Verifique a placa de
P2.1.9 2 x IH A IH 113
motor IH sinalização do motor.
Verifique a placa de
P2.1.10 Cos do motor 0,30 1,00 0,85 120
sinalização do motor.
0=Al1
1=Al2
P2.1.11 Referência de E/S 0 3 0 117
2=Teclado
0=Al1
Referência de 1=Al2
P2.1.12 0 3 2 121
controle de teclado 2=Teclado
Referência de 0=Al1
controle de 1=Al2
P2.1.13 0 3 3 122
barramento de 2=Teclado
campo 3=Barramento de campo
Velocidade
P2.1.14 0,00 P2.1.2 Hz 10,00 105 Velocidades predefinidas pelo
predefinida 1
operador
Velocidade
P2.1.15 0,00 P2.1.2 Hz 50,00 106
predefinida 2
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
2
2.4.3 Sinais de entrada (Teclado de controle: Menu M2 G2.2)
Unidad
Código Parâmetro Mín Máx. Padrão Cliente ID Nota
e
DIN1 DIN2
0 Part. p/ frente Part. p/ trás
1 Partida/Parada P/trás/p/frente
2 Partida/Parada Exec. habilit.
Lógica de Pulso de
P2.2.1 0 6 0 300 3 Pulso de parada
Partida/Parada Partida
Partida
4 Part. p/ frente*
p/frente.*
5 Part.*/Parada P/trás/p/frente
6 Part.*/Parada Exec. habilit.
0=Sem uso
1=Falha externa, fechando contato
3=Executar habilitação
4=Seleção de tempo de
P2.2.2 Função DIN3 0 8 1 301
acel./desacel.
7=Forçar cp. para barram. de campo
8=Para trás
Entrada análoga 2 0=0-20mA (0-10V)**
P2.2.3 0 1 1 302
offset de referência 1=4-20mA (2-10V)**
Seleciona a freqüência que
Escala de referência corresponde ao sinal de referência
0,0 320,0
P2.2.4 valor mínimo Hz 0,00 303 mínimo
0 0
0,00 = Sem escala
corresponde ao sinal de referência
Escala de referência 0,0 320,0
P2.2.5 Hz 0,00 304 máximo
valor máximo 0 0
0,00 = Sem escala
Inversão de 0=Sem inversão
P2.2.6 0 1 0 305
referência 1=Invertido
Tempo de filtragem 0,0
P2.2.7 10,00 s 0,10 306 0=Sem filtragem
de referência 0
Método de programação TTF
P2.2.8 Seleção de sinal Al1 A.1 377
utilizado. Consulte a página 66.
P2.2.9 Seleção de sinal Al2 A.2 388
Tabela 2-4. Sinais de entrada, G2.2
* = A borda deve estar levantada para a partida

** = Lembre-se de colocar os jumpers do bloco X2
corretamente. Consulte o Manual do Usuário do Produto.
2
2.4.4 Sinais de saída (Teclado de controle: Menu M2 G2.3)

Saída análoga 1 Método de programação TTF
P2.3.1 A.1 464
seleção de sinal 0 utilizado. Consulte a página 66.
0=Sem uso (20mA/10V)
1=Freqüência de saída. (0—fmáx)
2=Referência de freqüência (0—fmáx)
3=Veloc. do motor (0—Veloc. nom
Função de saída do motor)
P2.3.2 0 8 1 307
análoga 4 =Corrente do motor (0––InMotor)
6=Potência do motor (0—PnMotor)
7=Tensão do motor (0––UnMotor)
Tempo de filtragem
P2.3.3 0,00 10,00 s 1,00 308 0=Sem filtragem
de saída análoga
Inversão de saída 0=Sem inversão
P2.3.4 0 1 0 309
análoga 1=Invertido
Saída análoga 0=0 mA (0 V)
P2.3.5 0 1 0 310
mínima 1=4 mA (2 V)
Escala de saída
P2.3.6 10 1000 % 100 311
análoga
0=Sem uso
1=Pronto
2=Executar
3=Falha
4=Falha invertida
5=Alerta de superaquecimento do IF
6=Falha externa ou alerta
7=Falha de ref. ou alerta
Saída digital 1
P2.3.7 0 16 1 312 8=Alerta
função
9=Para trás
10=Velocidade predefinida 1
11=Em velocidade
12=Moto regulador ativo
13=Superv. de limite de freq. OP 1
14=Local de controle: E/S
15=Falha do termistor/alerta
16=Barramento de campo DIN1
P2.3.8 Função RO1 0 16 2 313 Conforme o parâmetro 2.3.7
P2.3.9 Função RO2 0 16 3 314 Conforme o parâmetro 2.3.7
0=Sem limite
Superv. de limite de
P2.3.10 0 2 0 315 1=Supervisão de limite baixo
freq. saída 1
2=Supervisão de limite alto
Limite de freq. saída
P2.3.11 1:
0,00 320,00 Hz 0,00 316
Valor supervisionado
Saída análoga 2 Método de programação TTF
P2.3.12 0,1 E.10 0,1 471
seleção de sinal utilizado. Consulte a página 66.
Saída análoga 2
P2.3.13 0 8 4 472 Conforme o parâmetro 2.3.2
função
Saída análoga 2
P2.3.14 0,00 10,00 s 1,00 473 0=Sem filtragem
tempo de filtragem
Saída análoga 0=Sem inversão
P2.3.15 0 1 0 474
inversão 1=Invertido
Saída análoga 2 0=0 mA (0 V)
P2.3.16 0 1 0 475
Saída análoga 2
P2.3.17 10 1000 % 100 476
escala
Tabela 2-5. Sinais de saída, G2.3
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
2
2.4.5 Parâmetros de controle de transmissão (Teclado de controle: Menu M2 G2.4)

0=Linear
P2.4.1 Forma da rampa 1 0,0 10,0 s 0,1 500
>0=Tempo da rampa curva em S
0=Linear
P2.4.2 Forma da rampa 2 0,0 10,0 s 0,0 501
P2.4.3 0,1 3000,0 s 10,0 502
2
Tempo de
P2.4.4 0,1 3000,0 s 10,0 503
desaceleração 2
0=Desabilitado
1=Usado quando em execução
2=Unidade de frenagem externa
P2.4.5 Unidade de frenagem 0 4 0 504 3=Usado quando parado/em
execução
(sem teste)
0=Rampa
P2.4.6 Função de partida 0 2 0 505 1=Partida inicial
0=Redução
1=Rampa
P2.4.7 Função de Parada 0 3 0
506 2=Rampa+Corrida habilitar redução
3=Redução+Corrida habilitar rampa
Corrente de
P2.4.8 0,00 IL A 0,7 x IH 507
frenagem CC
Tempo de frenagem 0=Frenagem CC desligada na
P2.4.9 0,00 600,00 s 0,00 508
CC na parada parada
Freqüência para
iniciar frenagem CC
P2.4.10 durante a parada em 0,10 10,00 Hz 1,50 515
rampa
P2.4.11 0,00 600,00 s 0,00 516
CC na partida partida
0=Desligado
P2.4.12 Fluido de freio 0 1 0 520
1=Ligado
P2.4.13 Corrente do fluido de
0,00 1L A IH 519
freio
Tabela 2-6. Parâmetros de controle de transmissão, G2.4
2.4.6 Parâmetros de freqüência de proibição (Teclado de controle: Menu M2 G2.5)

Freqüência de
P2.5.1 proibição 0,00 320,00 Hz 0,00 509
faixa 1, limite baixo
Freqüência de
P2.5.2 proibição 0,00 320,00 Hz 0,00 510
faixa 1, limite alto
Proibição acel./desac.
P2.5.3 0,1 10,0 x 1,0 518
rampa
Tabela 2-7. Parâmetros de freqüência de proibição, G2.5
2
2.4.7 Parâmetros de controle do motor (Teclado de controle: Menu M2 G2.6)
Unidad
e
0=Controle de freqüência
P2.6.1 1=Controle de velocidade
Modo de controle do Adicional para NXP:
0 1/3 0 600
motor 2=Sem uso
3=Controle de veloc. loop
fechado
0=Sem uso
P2.6.2 Otimização U/f 0 1 0 109 1=Impulso automático de
torque
0=Linear
1=Quadrada
P2.6.3 Seleção de razão U/f 0 3 0 2=Programável
108
3=Linear com fluxo
otimizado
Ponto de
P2.6.4 enfraquecimento de 8,00 320,00 Hz 50,00 602
campo
Tensão do ponto de
P2.6.5 enfraquecimento de 10,00 200,00 % 100,00 603 n% x Unmot
campo
Freqüência do ponto
P2.6.6 0,00 P2.6.4 Hz 50,00 604
médio de curva U/f
n% x Unmot
Tensão do ponto médio
P2.6.7 0,00 100,00 % 100,00 605 Valor máx. do parâmetro =
e curva U/f
P2.6.5
Tensão de saída na
P2.6.8 0,00 40,00 % Variável 606 n% x Unmot
freqüência zero
Freqüência de Consulte a Tabela 8-14 para
P2.6.9 1,0 Variável kHz Variável 601
comutação os valores exatos
0=Sem uso
Controlador de sobre-
P2.6.10 0 2 1 607 1=Usado (sem rampa)
tensão
2=Usado (rampa)
Controlador de 0=Sem uso
P2.6.11 0 1 1 608
subtensão 1=Usado
P2.6.12 Queda de carga 0,00 100,00 % 0,00 620
0=Sem ação
1=Identificação sem
P2.6.13 Identificação 0 1/2 0 631 execução
2=Identificação com
execução
Grupo de parâmetro de Loop Fechado 2.6.14
Corrente de
P2.6.14.1 0,00 2 x IH A 0,00 612
magnetização
P2.6.14.2 Ganho P de controle de 1 1000 30 613
velocidade
P2.6.14.3 Tempo I de controle de
0,00 3200,0 ms 30,0 614
velocidade
Compensação de
P2.6.14.5 0,00 300,00 s 0,00 626
aceleração
P2.6.14.6 Ajuste de deslizamento 0 500 % 100 619
Corrente de
P2.6.14.7 magnetização na 0,00 IL A 0,00 627
partida
Tempo de magnetização
P2.6.14.8 0 60000 ms 0 628
na partida
P2.6.14.9 Tempo da velocidade 0 32000 ms 100 615
zero na partida
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
2
Tempo da velocidade
P2.6.14.10 0 32000 ms 100 616
zero na parada
0=Sem uso
1=Memória de torque
P2.6.14.11 Torque de partida 0 3 0 621 2=Referência de torque
3=Torque de partida para
frente/para trás
Torque de partida p/
P2.6.14.12 -300,0 300,0 % 0,0 633
FRENTE
Torque de partida
P2.6.14.13 -300,0 300,0 % 0,0 634
p/TRÁS
Tempo de filtragem do
P2.6.14.15 0,0 100,0 ms 0,0 618
codificador
Ganho P de controle de
P2.6.14.17 corrente 0,00 100,00 % 40,00 617
Tabela 2-8. Parâmetros de controle do motor, G2.6
2
2.4.8 Proteções (Teclado de controle: Menu M2 G2.7)

0=Sem resposta
1=Alerta
2=Alerta+Freq. Anterior
P2.7.1 Resposta para falha de 3=Alerta+Freq. Predef. 2.7.2
0 5 0 700
referência 4mA 4=Falha, parada acel. para 2.4.7
5=Falha, parada por redução
Freqüência de falha de
P2.7.2 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 728
referência 4mA
P2.7.3 Resposta para falha 0=Sem resposta
0 3 2 701
externa 1= Alerta
Supervisão de fase de 2=Falha, parada acel. para 2.4.7
P2.7.4 0 3 0 730
entrada 3=Falha, parada por redução
0=Falha armazenada no
Resposta para falha de
P2.7.5 0 1 0 727 histórico
subtensão
1=Falha não armazenada
Supervisão de fase de
P2.7.6 0 3 2 702
saída 0=Sem resposta
P2.7.7 1=Alerta
Proteção de falha à terra 0 3 2 703
2=Falha, parada acel. para 2.4.7
P2.7.8 Proteção térmica do 3=Falha, parada por redução
0 3 2 704
motor
Fator de temperatura -
P2.7.9 100,0 % 0,0 705
ambiente do motor 100,0
Fator de arrefecimento do
P2.7.10 0,0 150,0 % 40,0 706
motor em velocidade zero
Constante de tempo
P2.7.11 1 200 min Variável 707
térmico do motor
Ciclo de funcionamento
P2.7.12 0 150 % 100 708
do motor
0=Sem resposta
1=Alerta
P2.7.13 Proteção de estol 0 3 0 709 2=Falha, parada acel. para 2.4.7
P2.7.14 Corrente de perda 0,00 2 x IH A IH 710
P2.7.15 Limite de tempo de estol 1,00 120,00 s 15,00 711
Limite de freqüência de
P2.7.16 1,0 P2.1.2 Hz 25,0 712
perda
0=Sem resposta
1=Alerta
P2.7.17
Proteção contra subcarga 0 3 0 713 2=Falha, parada acel. para 2.4.7
Carga de área de
P2.7.18 enfraquecimento de 10 150 % 50 714
campo
P2.7.19 Carga de freqüência zero 5,0 150,0 % 10,0 715
Limite de tempo de
P2.7.20
proteção contra subcarga 2 600 s 20 716
0=Sem resposta
1=Alerta
P2.7.21 Reposta para falha de
2=Falha, parada acel. para 2.4.7
termistor 0 3 2 732
P2.7.22 0 3 2 733 Consulte P2.7.21
barramento de campo
Resposta para erro de
P2.7.23 0 3 2 734 Consulte P2.7.21
slot
Tabela 2-9. Proteções, G2.7
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
2
2.4.9 Parâmetros de reinicialização automática (Teclado de controle: Menu M2 G2.8)

P2.8.1 Tempo de espera 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 Tempo de ensaio 0,00 60,00 s 30,00 718
0=Rampa
P2.8.3 Função de partida 1=Partida inicial
0 2 0 719
2=Conforme P2.4.6
Número de tentativas
P2.8.4 após o percurso (trip) de
0 10 0 720
subtensão
0 10 0 721
sobre-tensão
0 3 0 722
corrente excessiva
após o percurso (trip) de
P2.8.7 0 10 0 723
referência 4 mA
P2.8.8 falha de temperatura do 0 10 0 726
motor
P2.8.9 0 10 0 725
falha externa
P2.8.10 0 10 0 738
falha de sobrecarga
Tabela 2-10. Parâmetros de reinicialização automática, G2.8

Os parâmetros para a seleção do local de controle e da direção no teclado são listados a seguir. Consulte
o item de controle de Teclado no Manual do Usuário do produto.

1=Terminal de E/S
R3.2 Referência de teclado P2.1.1 P2.1.2 Hz
0=Para frente
1=Para trás
Parar
habilitado
2


Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
2
Aplicação de Controle Local/Remoto vacon • 27
3. APLICAÇÃO DE CONTROLE LOCAL/REMOTO
3.1 Introdução
Selecione a Aplicação de Controle Local/Remoto no menu M6 da página S6.2.
É possível ter dois locais diferentes de controle com o uso da Aplicação de Controle Local/Remoto. Para
cada local de controle, a referência de freqüência pode ser selecionada pelo teclado de controle, pelo
terminal de E/S ou pelo barramento de campo. O local de controle ativo é selecionado com a entrada
digital DIN6.
Todas as saídas são livremente programáveis.

Funções programáveis de partida e parada
falha
Os parâmetros da Aplicação de Controle Local/Remoto são explicados no Capítulo 8 deste manual. As

explicações estão organizadas de acordo com o número individual (ID) do parâmetro.

3
28 • vacon Aplicação de Controle Local/Remoto
3.2 Controle E/S
Potenciômetro de referência, OPT-A1

1... 10 k Terminal Sinal Descrição
Controle Saída análoga 1
remoto 24V 2 Al1+ Faixa de tensão 0-10V CC Referência da saída análoga 1 para local B
Ref. remota
5 Faixa de corrente 0-20mA Referência da saída análoga 2 para local A
0(4)-20 mA Al2-
Local A: Partida para frente
Local A: Partida em reverso
Ri mín. = 5 kohm
10 Entrada de falha externa Contato aberto = sem falha
DIN3
Terra de controle remoto 11
CMA Comum para DIN 1 – DIN 3 Conectar com GND ou +24V
Local B: Partida para frente
Local B: Partida em reverso
Ri mín. = 5 kohm
Contato aberto = local A ativo
16 DIN6 Seleção local A/B
Contato fechado = local B ativo
AO1-
PRONTO 19
Saída digital 1
OPT-A2
21 RO1
Saída do relé 1
EXECUTAR 22 RO1
EXECUTAR
23
24 RO2
Saída do relé 2
220 25 RO2
FALHA
RO2
VAC 26 Programável (P2.3.9)
Tabela 3-1. Configuração padrão de E/S da Aplicação de Controle Local/Remoto.

CMB isolado de GND

CMA isolado de GND
CMB e CMA
isolados de GND
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

3
3.3 Lógica de sinais de controle na Aplicação Local/Remota
2.1.15 Ref. de veloc. marginal

2.1.14 Ref. de controle de barr. de campo
2.1.13 Ref. de controle de teclado
2.1.12 Referência E/S A
2.1.11 Referência E/S B
R3.2 Referência de teclado 3.1 Local de controle
Potenciômetro
do motor
Ref. freq.
Interna
Botão Reset
Referência do barr. de campo
Partida/Parada do barr. de campo
Direção do barr. de campo
Partida para frente

(programável) Lógica programável
Partida/Parada
A de Partida/Parada
Partida para trás e reverso
(progamável)
Partida para frente Partida/Parada

(programável) Lógica programável
Reverso interna
B de Partida/Parada
Partida para trás e reverso
(programável)
Reverso interno
Entrada de reset de falha (programável) Reset interno de falha
Figura 3-1 . Lógica de sinais de controle na Aplicação de Controle Local/Remoto

3
3.4 Aplicação de Controle Local/Remoto – Listas de parâmetros

encontram nas páginas 144 a 238.
Código = Indicação do local no teclado; Exibe o número de parâmetro atual para o

operador
ID = Número ID do parâmetro
= parâmetros

das medições. Os valores de monitoramento não podem ser editados. Consulte o Manual do Usuário do
produto para maiores informações.

motor
Referência de Referência de freqüência
V1.2 Hz 25
freqüência para o controle do motor
V1.3 Velocidade do motor rpm 2 Velocidade do motor em
rpm
V1.9 Temperatura da °C 8 Temperatura do dissipador
unidade
Temperatura calculada do
V1.10 Temperatura do motor % 9
motor
Status das saídas digitais e
V1.15 DO1, RO1, RO2 17
do relé
V1.16 ISaíDA Análoga mA 26 AO1
Exibe três valores
Itens de monitoramento
M1.17 selecionáveis de
múltiplo
monitoramento
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

3

NOTA: Se fmax for maior que
a velocidade síncrona do
motor, verifique a
P2.1.2 Freqüência máxima P2.1.1 320,00 Hz 50,00 102 aplicabilidade para o
transmissão.
P2.1.3 0,1 3000,0 s 3,0 103
1
Tempo de
P2.1.4 0,1 3000,0 s 3,0 104
desaceleração 1
P2.1.5 Limite de corrente 0,1 x IH 2 x IH A IL 107
NX2: 230V
P2.1.6 Tensão nominal do NX5: 400V
180 690 V 110
motor NX6: 690V
P2.1.7 8,00 320,00 Hz 50,00 111
O padrão se aplica a um
Velocidade nominal motor de quatro pólos e a
P2.1.8 24 20.000 rpm 1440 112
do motor um inversor de freqüência
de tamanho nominal.
Corrente nominal do Verifique a placa de
P2.1.9 0,1 x IH 2 x IH A IH 113
motor sinalização do motor.
P2.1.10 Cos do motor 0,30 1,00 0,85 120
0=Al1
1=Al2
2=Teclado
P2.1.11 Referência de E/S A 0 4 1 117
4=Potenciômetro do motor
0=Al1
1=Al2
2=Teclado
P2.1.12 Referência de E/S B 0 4 0 131
0=Al1
1=Al2
Referência de
P2.1.13 0 3 2 121 2=Teclado
controle de teclado
0=Al1
Referência de
1=Al2
controle de
P2.1.14 0 3 3 122 2=Teclado
barramento de
campo
Referência de
P2.1.15 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 124
velocidade marginal

3

DIN1 DIN2
3 Pulso de Pulso de parada
P2.2.1 Seleção de lógica 0 8 0 300 partida
de 4 Part. p/ frente Pot. motor UP
Partida/Parada 5 Part. p/ frente* Part. p/ trás*
Local A 6 Part.*/Parada Para trás
7 Part.*/Parada Exec. habil.
8 Part. p/ trás* Pot. motor UP
0=Sem uso
4=Seleção de tempo de acel./desacel.
P2.2.2 Função DIN3 0 13 1 301 7=Forçar cp. para barram. em campo
8=Para trás
9=Veloc. marginal
10=Reset de falha
11=Proib. de operação de acel./desac.
12=Comando de frenagem CC
13=Potenciômetro do motor BAIXO
Seleção de sinal Método de programação TTF
P2.2.3 0,1 E.10 A.1 377
Al1 utilizado. Consulte a página 66.
0=0-10V (0-20 mA**)
P2.2.4 Faixa de sinal Al1 0 2 0 320 1=2-10V (4-20 mA**)
2=Faixa de conf. padrão**
Configuração
P2.2.5 mínima padrão -160,00 160,00 % 0,00 321 Escala mínima da entrada análoga 1
Al1
Configuração
P2.2.6 máxima padrão -160,00 160,00 % 100,0 322 Escala máxima da entrada análoga 1
Al1
Inversão de sinal Entrada análoga 1
P2.2.7 0 1 0 323
Al1 inversão de referência sim/não
Tempo de Entrada análoga 1
P2.2.8 filtragem de sinal 0,00 10,00 s 0,10 324 tempo de filtragem de referência,
Al1 constante
Seleção de sinal Método de programação TTF
P2.2.9 0,1 E.10 A.2 388
Al2 utilizado. Consulte a página 66.
0=0-20 mA (0-10 V**)
1=4-20 mA (2-10 V**)
P2.2.10 Faixa de sinal Al2 0 2 1 325
2=Faixa de conf. padrão
Configuração
P2.2.11 mínima padrão -160,00 160,00 % 0,00 326 Escala mínima da entrada análoga 2
Al2
Configuração
P2.2.12 máxima padrão -160,00 160,00 % 100,0 327 Escala máxima da entrada análoga 2
Al2
Inversão de sinal Entrada análoga 2
P2.2.13 0 1 0 328
Al2 inversão de referência sim/não
Tempo de Entrada análoga 2
P2.2.14 filtragem de sinal 0,00 10,00 s 0,10 329 tempo de filtragem de referência,
Al2 constante
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

3
DIN4 DIN5
1 Partida/Parada P/trás
P2.2.15 Seleção de lógica 0 6 0 363 3 Pulso de Pulso de
de Partida/Parada partida parada
Local B 4 Part. p/ frente* Partida p/trás*
5 Part.*/Parada P/trás
6 Part.*/Parada Exec. habilit.
Valor mínimo de Seleciona a freqüência que
P2.2.16 escala de 0,00 320,00 Hz 0,00 303 corresponde ao sinal de referência
referência mínima.
Local A
Valor máximo de corresponde ao sinal de referência
P2.2.17 escala de 0,00 320,00 Hz 0,00 304 máxima.
referência 0,00 = Sem escala
Local A >0 = valor máximo escalado
Valor mínimo de Seleciona a freqüência que
P2.2.18 escala de 0,00 320,00 Hz 0,00 364 corresponde ao sinal de referência
referência mínima.
Local B
Valor máximo de corresponde ao sinal de referência
P2.2.19 escala de 0,00 320,00 Hz 0,00 365 máxima.
referência 0,00 = Sem escala
Local B >0 = valor máximo escalado
Entrada análoga 0=Sem uso
P2.2.20 livre, seleção de 0 2 0 361 1=Entrada análoga 1
sinal 2=Entrada análoga 2
0=Sem função
1=Reduz limite de corrente (P2.1.5)
2=Reduz corrente de frenagem CC
P2.2.21 Entrada análoga 0 4 0 362 3=Reduz tempos de aceleração e
livre, função desaceleração
4=Reduz o limite de supervisão de
torque
Potenciômetro do
P2.2.22 motor, 0,1 2000,0 Hz/s 10,0 331
tempo de rampa
Reset de memória
de referência de 0=Sem reset
freqüência de 1=Resete se parado ou desligado
P2.2.23 0 2 1 367
potenciômetro de 2=Resete se desligado
motor
Memória de pulso 0=Estado executar não copiado
P2.2.24 0 1 0 498
de partida 1=Estado executar copiado


3

Seleção de sinal
P2.3.1 0,1 E.10 A.1 464 utilizado. Consulte a página
AO1
66.
0=Sem uso (20mA / 10V)
1=Freqüência de saída. (0-fmáx)
2=Referência de freqüência
(0—fmáx)
nominal do
P2.3.2 Função de saída 0 8 1 307 motor)
análoga 4 =Corrente do motor (0–InMotor)
6=Potência do motor (0-PnMotor)
7=Tensão do motor (0––UnMotor)
Tempo de filtragem
P2.3.3 0,00 10,00 s 1,00 308 0=Sem filtragem
de saída análoga
P2.3.4 0 1 0 309
Saída análoga 0=0 mA
P2.3.5 0 1 0 310
mínima 1=4 mA
Escala de saída
P2.3.6 10 1000 % 100 311
análoga
0=Sem uso
1=Pronto
2=Executar
3=Falha
4=Falha invertida
5=Alerta de superaquecimento
do IF
8=Alerta
9=Para trás
10=Velocidade marginal
selecionada
11=Em velocidade
12=Regulador do motor ativo
0 22 1 312 13=Superv. de limite de freq.
Saída digital 1,
P2.3.7 OP 1
função
14=Superv. de limite de freq.
OP 1
15=Superv. de limite de torque
16=Supervisão de limite de
referência
17=Controle de frenagem
externa
19=Supervisão de limite de
temp. do IF
20=Direção de rotação não
solicitada
21=Inversão controle fren. ext.
22=Falha do termistor/alerta
Função de
saída do relé 1
Função de
saída do relé 2
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

3
0=Sem limite
Superv. de limite
1=Supervisão de limite baixo
P2.3.10 de freq., saída 1 0 2 0 315
Freqüência de
saída, limite 1;
P2.3.11 Valor 0,00 320,00 Hz 0,00 316
supervisionado
Supervisão de 0=Sem limite
limite de freq., 1=Supervisão de limite baixo
P2.3.12 0 2 0 346
saída 2; , 2=Supervisão de limite alto
Freqüência de
P2.3.13 saída limite 2; 0,00 320,00 Hz 0,00 347
Valor
supervisionado
Função de 0=Não
P2.3.14 supervisão de 0 2 0 348 1=Limite baixo
limite de torque 2=Limite alto
Valor
P2.3.15 supervisionado de -300,0 300,0 % 0,0 349
limite de torque
Função de 0=Não
P2.3.16 supervisão de 0 2 0 350 1=Limite baixo
limite de referência 2=Limite alto
Valor
P2.3.17 supervisionado de 0,0 100,0 % 0,0 351
limite de referência
Frenagem externa
P2.3.18 0,0 100,0 s 0,5 352
desligada - delay
Frenagem externa
P2.3.19 0,0 100,0 s 1,5 353
ligada - delay
Supervisão do
limite de 0=Não
temperatura do 1=Limite baixo
P2.3.20 0 2 0 354
inversor de 2=Limite alto
freqüência
Supervisão do
limite de
temperatura do
P2.3.21 -10 100 °C 40 355
inversor de
freqüência
Seleção de sinal da
P2.3.22 0,1 E.10 0,1 471 utilizado. Consulte a página
saída análoga 2
66.
Função de saída
P2.3.23 0 8 4 472 Conforme parâmetro 2.3.2
análoga 2
Tempo de filtragem
P2.3.24 0,00 10,00 s 1,00 473 0=Sem filtragem
de saída análoga 2
P2.3.25 0 1 0 474
análoga 2 1=Invertido
Saída análoga 2 0=0 mA
P2.3.26 0 1 0 475
mínima 1=4 mA
Escala de saída
P2.3.27 10 1000 % 100 476
análoga 2

3

Forma da rampa 1 0,0 10,0 s 0,1 500 0=Linear
P2.4.1 >0=Tempo da rampa curva em
S
Forma da rampa 2 0,0 10,0 s 0,0 501 0=Linear
P2.4.2 >0=Tempo da rampa curva em
S
P2.4.3 Tempo de aceleração 0,1 3000,0 s 10,0 502
2
Tempo de
P2.4.4 0,1 3000,0 s 10,0 503
desaceleração 2
0=Desabilitado
2=Unidade de frenagem
P2.4.5 Unidade de frenagem 0 4 0 504 externa
3=Usado quando parado/em
execução
(sem teste)
0=Rampa
0=Redução
1=Rampa
P2.4.7 Função de Parada 0 3 0 506 redução
rampa
P2.4.8 Corrente de 0,00 IL A 0,7 x IH 507
frenagem CC
P2.4.9 0,00 600,00 s 0,00 508
CC na parada parada
Freqüência para
P2.4.10 iniciar frenagem CC 0,10 10,00 Hz 1,50 515
durante a parada em
rampa
P2.4.11 0,00 600,00 s 0,00 516
0=Desligado
1=Ligado
Corrente do fluido de
P2.4.13 0,00 1L A IH 519
freio
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

3

Freqüência de
P2.5.1 proibição 0,00 320,00 Hz 0,00 509
Freqüência de
P2.5.2 proibição 0,00 320,00 Hz 0,00 510 0= Faixa de Proib. 1 desligada
Freqüência de
P2.5.3 proibição 0,00 320,00 Hz 0,00 511
Freqüência de
Freqüência de
P2.5.5 proibição 0,00 320,00 Hz 0,00 513
Freqüência de
Proibição rampa de
P2.5.7 0,1 10,0 x 1,0 518
acel./desace.

3

1=Controle de velocidade
P2.6.1 Modo de controle 0 1/3 0 600 Adicional para NXP:
do motor 2=Sem uso
fechado
0=Sem uso
torque
0=Linear
1=Quadrada
Seleção de razão 2=Programável
P2.6.3 0 3 0 108
U/f 3=Linear com fluxo
otimizado
Ponto de
P2.6.4 enfraquecimento 8,00 320,00 Hz 50,00 602
de campo
Tensão do ponto
de
P2.6.5 10,00 200,00 % 100,00 603 n% x Unmot
enfraquecimento
de campo
Freqüência do
P2.6.6 ponto médio de 0,00 P2.6.4 Hz 50,00 604
curva U/f
Tensão do ponto n% x Unmot
P2.6.7 0,00 100,00 % 100,00 605
médio e curva U/f Valor máx. = P2.6.5
Tensão de saída
na freqüência zero
Freqüência de Variáve Consulte a Tabela 8-14 para
P2.6.9 1,0 kHz Variável 601
comutação l os valores exatos
0=Sem uso
Controlador de
P2.6.10 0 2 1 607 1=Usado (sem rampa)
sobre-tensão
2=Usado (rampa)
P2.6.11 0 1 1 608
subtensão 1=Usado
P2.6.12 Queda de carga 0,00 100,00 % 0,00 620
0=Sem ação
P2.6.13 Identificação 0 1/2 0 631 execução
execução
Corrente de
P2.6.14.1 0,00 2 x IH A 0,00 612
magnetização
Ganho P de
P2.6.14.2 controle de 1 1000 30 613
velocidade
Tempo I de
P2.6.14.3 controle de 0,00 3200,0 ms 30,0 614
velocidade
Compensação de
P2.6.14.5 0,00 300,00 s 0,00 626
aceleração
Ajuste de
P2.6.14.6 0 500 % 100 619
deslizamento
Corrente de
partida
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

3
Tempo de
P2.6.14.8 magnetização na 0 60000 ms 0 628
partida
Tempo da
P2.6.14.9 velocidade zero na 0 32000 ms 100 615
partida
Tempo da
parada
0=Sem uso
2=Referência de torque
P2.6.14.11 Torque de partida 0 3 0 621
frente/para trás
Torque de partida -
P2.6.14.12 300,0 % 0,0 633
p/ FRENTE 300,0
Torque de partida -
P2.6.14.13 300,0 % 0,0 634
p/ TRÁS 300,0
Tempo de
P2.6.14.15
filtragem do 0,0 100,0 ms 0,0 618
codificador
Ganho P de
P2.6.14.17 controle de 0,00 100,00 % 40,00 617
corrente

3

0=Sem resposta
1=Alerta
P2.7.1 Resposta para falha 0 5 0 700 3=Alerta+Freq. Predef. 2.7.2
de referência 4mA 4=Falha, parada acel. para
2.4.7
Freqüência de falha
P2.7.2 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 728
de referência 4mA
Resposta para falha 0=Sem resposta
P2.7.3 0 3 2 701
externa 1= Alerta
2=Falha, parada acel. para
Supervisão de fase
P2.7.4 0 3 0 730 2.4.7
de entrada
Resposta para falha
P2.7.5 0 1 0 727 histórico
de subtensão
Supervisão de fase
P2.7.6 0 3 2 702 0=Sem resposta
de saída
1=Alerta
Proteção de falha à
P2.7.7 0 3 2 703 2=Falha, parada acel. para
terra
2.4.7
Proteção térmica do
P2.7.8 0 3 2 704 3=Falha, parada por redução
motor
Fator de
-
P2.7.9 temperatura 100,0 % 0,0 705
100,0
ambiente do motor
Fator de
arrefecimento do
P2.7.10 0,0 150,0 % 40,0 706
motor em
velocidade zero
Constante de tempo
térmico do motor
Ciclo de
P2.7.12
funcionamento do 0 150 % 100 708
motor
0=Sem resposta
1=Alerta
P2.7.13 Proteção de estol 0 3 0 709 2=Falha, parada acel. para
2.4.7
Limite de tempo de
P2.7.15 1,00 120,00 s 15,00 711
estol
Limite de freqüência
P2.7.16 1,0 P2.1.2 Hz 25,0 712
de perda
0=Sem resposta
1=Alerta
Proteção contra
subcarga
2.4.7
Carga de área de
campo
Carga de freqüência
P2.7.19 5,0 150,0 % 10,0 715
zero
Limite de tempo de
proteção contra
P2.7.20 2 600 s 20 716
subcarga
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

3
0=Sem resposta
1=Alerta
P2.7.21 Reposta para falha 0 3 2 732 2=Falha, parada acel. para
de termistor 2.4.7
Resposta para falha
P2.7.22 de barramento de 0 3 2 733 Consulte P2.7.21
campo
Resposta para erro
P2.7.23 0 3 2 734 Consulte P2.7.21
de slot

3

0=Rampa
2=Conforme P2.4.6
P2.8.4 após o percurso (trip) 0 10 0 720
de subtensão
de sobre-tensão
P2.8.6 após o percurso (trip)
0 3 0 722
de corrente excessiva
de referência 4 mA
após o percurso (trip)
P2.8.8 de falha de 0 10 0 726
temperatura do
motor
de falha externa
de falha de subtensão


1=Terminal de E/S
Referência de
R3.2 P2.1.1 P2.1.2 Hz
teclado
0=Para frente
1=Para trás
Parar
habilitado
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

3



3
44 • vacon Aplicação de Controle de Velocidade Múltipla
4. APLICAÇÃO DE CONTROLE DE VELOCIDADE MÚLTIPLA
4.1 Introdução
Selecione a Aplicação de Controle de Velocidade Múltipla no menu M6 da página S6.2.
A Aplicação de Controle de Velocidade Múltipla pode ser utilizada em aplicações em que velocidades
fixas sejam necessárias. Existe um total de 15 +2 diferentes velocidades programáveis: uma velocidade
básica, 15 velocidades múltiplas e uma velocidade marginal. As velocidades múltiplas são selecionadas
com sinais digitais DIN3, DIN4, DIN5 e DIN6. Se a velocidade marginal for utilizada, DIN3 pode ser
programada a partir do reset de falha para a seleção da velocidade marginal.
A referência de velocidade básica pode ser um sinal de tensão ou corrente através de terminais de
entrada análoga (2/3 ou 4/5). A outra das entradas análogas pode ser programada para outras
finalidades.
Todas as saídas são livremente programáveis.

falha
Os parâmetros da Aplicação de Controle de Velocidade Múltipla são explicados no Capítulo 8 deste

manual. As explicações estão organizadas de acordo com o número individual (ID) do parâmetro.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

4
Aplicação de Controle de Velocidade Múltipla vacon • 45
4.2 Controle E/S

Saída análoga 1
2 Al1+ Referência de freqüência da saída análoga 1
Faixa de tensão 0-10V CC
Referência básica Referência de freqüência da saída análoga 2
(opcional)
Faixa de corrente 0-20mA
5 Al2- Referência padrão
8 Partida para frente
DIN1 Contato fechado = partida para frente
9 Partida em reverso
DIN2 Contato fechado = partida em reverso
Ri mín. = 5k
10 Entrada de falha externa Contato aberto = sem falha
DIN3
11
14 DIN4 Seleção de veloc. predefinida 1 sel 1 sel 2 sel 3 sel 4 (com DIN3)
0 0 0 0 Ref. E/S
1 0 0 0 Velocidade 1
15 DIN5 Seleção de veloc. predefinida 2
0 1 0 0 Velocidade 2
--- ---
16 DIN6 Seleção de veloc. predefinida 3 1 1 1 1 Velocidade 15
18 AO1+ Saída análoga 1:
19 AO1-
PRONTO Programável (P2.3.2)
Saída digital 1
OPT-A2
21 RO1
Saída do relé 1
EXECUTAR 22 RO1
EXECUTAR Programável
23
24 RO2
220
VAC FALHA Programável
26 RO2 Programável (P2.3.9)
Tabela 4-1. Configuração padrão de E/S da aplicação de controle de velocidade

múltipla.

CMB isolado de GND

CMA isolado de GND
CMB e CMA
isolados de GND

4
4.3 Lógica de sinais de controle na Aplicação de Controle de Velocidade Múltipla
3.2 Referência de teclado 2.1.11 Referência E/S


2.1.14 Ref. de velocidade
Veloc. Predef. 1 marginal
Veloc. Predef. 2
Veloc. Predef. 3
Veloc. Predef. 4
Interna
Botão reset
Partida para Partida/Parada

frente Lógica programável de Partida/Parada
(programável) Interna
Partida/Parada
e reverso
Reverso
Reverso interno

Entrada de reset de
falha
(programável)
Figura 4-1. Lógica de sinais de controle na Aplicação de Controle de Velocidade Múltipla
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

4
4.4 Aplicação de controle de velocidade múltipla – Listas de parâmetros

operador
= parâmetros
Consulte o Manual do Usuário do produto para maiores informações.

V1.1 Freqüência de saída Hz 1 Freqüência de saída para o motor
controle do motor
V1.15 DO1, RO1, RO2 17 Status das saídas digitais e do relé
Itens de monitoramento Exibe três valores selecionáveis de
M1.17
múltiplo monitoramento

4

P2.1.2 Freqüência máxima P2.1.1 320,00 Hz 50,00 102 verifique a aplicabilidade
para o sistema do motor e de
transmissão.
P2.1.3 Tempo de aceleração 1 0,1 3000,0 s 3,0 103
Tempo de
P2.1.4 0,1 3000,0 s 3,0 104
desaceleração 1
0,1 x
IH
NX2:230V
P2.1.6 180 690 V 110
motor NX6: 690V
Freqüência nominal do Verifique a placa de
P2..17 8,00 320,00 Hz 50,00 111
motor sinalização do motor.
O padrão se aplica a um
Velocidade nominal do motor de quatro pólos e a um
P2.1.8 24 20.000 rpm 1440 112
motor inversor de freqüência de
tamanho nominal.
P2.1.9 2 x IH A IH 113
P2.1.10 Cos do motor 0,30 1,00 0,85 120
0=Al1
1=Al2
P2.1.11 Referência de E/S 0 3 1 117 2=Teclado
0=Al1
1=Al2
Referência de controle
P2.1.12 0 3 2 121 2=Teclado
de teclado
0=Al1
Referência de controle
1=Al2
P2.1.13 de barramento de 0 3 3 122
2=Teclado
campo
P2.1.14 Ref. de veloc. marginal 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 124
Velocidade predefinida
P2.1.15 0,00 P2.1.2 Hz 5,00 105 Velocidade múltipla 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

4
12
13
14
15

4

DIN1 DIN2
P2.2.1 Lógica de Pulso de Pulso de
0 6 0 300 3
Partida/Parada partida parada
4 Part. p/ frente* Part. p/ trás*
5 Part.*/Parada Para trás
6 Part.*/Parada Exec. habil.
0=Sem uso
4=Seleção de tempo de acel./desacel.
P2.2.2 Função DIN3 0 13 1 301
7=Forçar cp. para barram. de campo
8=Para trás (se P2.2.1 2, 3 ou 6)
9=Veloc. marginal
10=Reset de falha
11=Proib. de operação de acel./desac.
13=Velocidade predefinida
Método de programação TTF utilizado.
P2.2.3 Seleção de sinal Al1 0,1 E.10 A.1 377
Consulte a página 66.
0=0-10V (0-20 mA**)
1=2-10V (4-20 mA**)
2=Faixa de conf. padrão**
Configuração -
P2.2.5 160,00 % 0,00 321 Escala mínima da entrada análoga 1
mínima padrão Al1 160,00
Configuração -
P2.2.6 160,00 % 100,0 322 Escala máxima da entrada análoga 1
máxima padrão Al1 160,00
Entrada análoga 1
P2.2.7 Inversão de sinal Al1 0 1 0 323
inversão de referência sim/não
Entrada análoga 1
Tempo de filtragem
P2.2.8 0,00 10,00 s 0,10 324 tempo de filtragem de referência,
de sinal Al1
constante
Método de programação TTF utilizado.
Consulte a página 66.
0=0-20 mA (0-10 V**)
1=4-20 mA (2-10 V**)
2=Faixa de conf. padrão
Configuração -
P2.2.11 160,00 % 0,00 326 Escala mínima da entrada análoga 2
mínima padrão Al2 160,00
Configuração -
P2.2.12 160,00 % 100,0 327 Escala máxima da entrada análoga 2
Entrada análoga 2
P2.2.13 Inversão de sinal Al2 0 1 0 328
inversão de referência sim/não
Entrada análoga 2
Tempo de filtragem
P2.2.14 0,00 10,00 s 0,10 329 tempo de filtragem de referência,
de sinal Al2
constante
P2.2.15 0,00 320,00 Hz 0,00 303 corresponde ao sinal de referência
valor mínimo
mínimo
corresponde ao sinal de referência
P2.2.16 0,00 320,00 Hz 0,00 304 máximo
valor máximo
0,00 = Sem escala
>0 = valor máximo escalado
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

4
0=Sem uso
Entrada análoga livre,
P2.2.17 1=Al1
seleção de sinal 0 2 0 361
2=Al2
0=Sem função
1=Reduz limite de corrente
(P2.1.5)
2=Reduz corrente de frenagem
Entrada análoga livre, CC, P2.4.8
P2.2.18 0 4 0 362
função 3=Reduz tempos de aceleração
e desaceleração
4=Reduz o limite de supervisão
de torque (P2.3.15)
CP=local de controle
cc=fechando contato
oc=abrindo contato


4

P2.3.1 Seleção de sinal AO1 0,1 E.10 A.1 464 utilizado. Consulte a página
66.
1=Freqüência de saída. (0-
fmáx)
(0—fmáx)
Função de saída 3=Veloc. do motor (0—Veloc.
P2.3.2 0 8 1 307
análoga nominal do motor)
4 =Corr. do motor (0-InMotor)
6=Pot. do motor (0-PnMotor)
7=Tensão do motor (0—UnMotor)
Tempo de filtragem
P2.3.3 0,00 10,00 s 1,00 308 0=Sem filtragem
de saída análoga

P2.3.4 0 1 0 309

P2.3.5 0 1 0 310
Escala de saída
P2.3.6 10 1000 % 100 311
análoga
0=Sem uso
1=Pronto
2=Executar
3=Falha
4=Falha invertida
5=Alerta de
superaquecimento do IF
8=Alerta
9=Para trás
10=Velocidade marginal
selecionada
11=Em velocidade
Saída digital 1,
P2.3.7 0 22 1 312 OP 1
função
OP 2
15=Superv. de limite de
torque
referência
externa
19=Superv. de limite de temp.
do IF
20=Direção de rotação não
solicitada
21=Inversão controle fren.
ext.
22=Falha/alerta de termistor
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

4
P2.3.8 Função relé à saída 1 0 22 2 313 Conforme o parâmetro 2.3.7

0=Sem limite
freq. saída 1
Limite de freq.de saída
1:
P2.3.11 0,00 320,00 Hz 0,00 316
0=Sem limite
freq. saída 2
Limite de freq.de saída
P2.3.13 2; 0,00 320,00 Hz 0,00 347
0=Não
Função de supervisão
P2.3.14 0 2 0 348 1=Limite baixo
de limite de torque 2=Limite alto
P2.3.15 -300,0 300,0 % 0,0 349
de limite de torque
0=Não
Função de supervisão
P2.3.16 0 2 0 350 1=Limite baixo
de limite de referência 2=Limite alto
P2.3.17 0,0 100,0 % 0,0 351
de limite de referência
Frenagem externa
P2.3.18 0,0 100,0 s 0,5 352
desligada - delay
Frenagem externa
P2.3.19 0,0 100,0 s 1,5 353
ligada - delay
Supervisão do limite de 0=Não
P2.3.20 temperatura do 0 2 0 1=Limite baixo
354
inversor de freqüência 2=Limite alto
Valor do limite de
temperatura do -10 100 °C 40 355
P2.3.21
inversor de freqüência
Seleção de sinal da Método de programação TTF
P2.3.22 0,1 E.10 0,1 471
saída análoga 2 utilizado. Consulte a página 66.
Função de saída
análoga 2
Tempo de filtragem de
P2.3.24 0,00 10,00 s 1,00 473 0=Sem filtragem
saída análoga 2
P2.3.25 0 1 0 474
Saída análoga mínima 0=0 mA (0 V)
P2.3.26 0 1 0 475
2 1=4 mA (2 V)
Escala de saída
P2.3.27 10 1000 % 100 476
análoga 2

4

0=Linear
P2.4.1 Forma da rampa 1 0,0 10,0 s 0,1 500
0=Linear
P2.4.2 Forma da rampa 2 0,0 10,0 s 0,0 501
Tempo de
P2.4.4 0,1 3000,0 s 10,0 503
desaceleração 2
0=Desabilitado
3=Usado quando parado/em
P2.4.5 Unidade de frenagem 0 4 0 504
execução
(sem teste)
0=Rampa
1=Partida inicial
P2.4.6 Função de partida 0 2 0 505
0=Redução
1=Rampa
0 3 0 506
P2.4.7 Função de Parada 2=Rampa+Corrida habilitar redução
3=Redução+Corrida habilitar rampa
Corrente de frenagem
P2.4.8 0,00 IL A 0,7 x IH 507
CC
Tempo de frenagem CC 0=Frenagem CC desligada na
P2.4.9 0,00 600,00 s 0,00 508
na parada parada
Freqüência para iniciar
P2.4.10 frenagem CC durante a 0,10 10,00 Hz 1,50 515
parada em rampa
Tempo de frenagem CC 0=Frenagem CC desligada na
P2.4.11 0,00 600,00 s 0,00 516
na partida partida
0=Desligado
1=Ligado
P2.4.13 0,00 1L A IH 519
freio
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

4

Freqüência de
P2.5.1 proibição 0,00 320,00 Hz 0,00 509
Freqüência de
P2.5.2 proibição 0,00 320,00 Hz 0,00 510 0= Faixa de proib. 1 desligada
Freqüência de
P2.5.3 proibição 0,00 320,00 Hz 0,00 511
Freqüência de
P2.5.4 proibição 0,00 320,00 Hz 0,00 512 0=Faixa de proib. 2 desligada
Freqüência de
P2.5.5 proibição 0,00 320,00 Hz 0,00 513
Freqüência de
0=Faixa de proib. faixa 3
P2.5.6 proibição 0,00 320,00 Hz 0,00 514
desligada
Rampa de Proibição
P2.5.7 acel./desac. 0,1 10,0 x 1,0 518

4
Código Parâmetro Mín. Máx. Unida Padrão Cliente ID Nota

de
P2.6.1 Modo de controle 0 1/3 0 600 Adicional para NXP:
do motor 2=Sem uso
3=Controle de veloc. loop fechado
0=Sem uso
P2.6.2 Otimização U/f 0 1 0 109
1=Impulso automático de torque
0=Linear
1=Quadrada
P2.6.3 Seleção de razão 0 3 0 108 2=Programável
U/f 3=Linear com fluxo otimizado
Ponto de
de campo
Tensão do ponto de
P2.6.5 enfraquecimento 10,00 200,00 % 100,00 603 n% x Unmot
de campo
Freqüência do
curva U/f
Tensão do ponto n% x Unmot
P2.6.7 0,00 100,00 % 100,00 605
médio e curva U/f Valor máx. do parâmetro = P2.6.5
freqüência zero
Freqüência de Consulte a Tabela 8-14 para os
comutação valores exatos
0=Sem uso
Controlador de
P2.6.10 0 2 1 607 1=Usado (sem rampagem)
sobre-tensão
2=Usado (rampagem)
P2.6.11 0 1 1 608
subtensão 1=Usado
P2.6.12 Queda de carga 0,00 100,00 % 0,00 620
0=Sem ação
P2.6.13 Identificação 0 1/2 0 631 1=Identificação sem execução
2=Identificação com execução
Corrente de
P2.6.14.1 0,00 2 x IH A 0,00 612
magnetização
Ganho P de
P2.6.14.2 controle de 1 1000 30 613
velocidade
Tempo I de
P2.6.14.3 controle de 0,00 3200,0 ms 30,0 614
velocidade
Compensação de
P2.6.14.5 0,00 300,00 s 0,00 626
aceleração
Ajuste de
P2.6.14.6 0 500 % 100 619
deslizamento
Corrente de
partida
Tempo de
partida
Tempo da
partida
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

4
Tempo da
parada
0=Sem uso
P2.6.14.11 Torque de partida 0 3 0 621 2=Referência de torque
3=Torque de partida para frente/
para trás
Torque de partida
P2.6.14.12 -300,0 300,0 % 0,0 633
p/ frente
Torque de partida
P2.6.14.13 -300,0 300,0 % 0,0 634
p/ TRÁS
Tempo de filtragem
P2.6.14.15 0,0 100,0 ms 0,0 618
do codificador
Ganho P de
P2.6.14.17 controle de 0,00 100,00 % 40,00 617
corrente

4

0=Sem resposta
1=Alerta
Resposta para falha
P2.7.1 0 5 0 700 3=Alerta+Freq. predef. 2.7.2
de referência 4mA
2.4.7
P2.7.2 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 728
de referência 4mA
P2.7.3 0 3 2 701
externa 1= Alerta
P2.7.4 0 3 0 730 2.4.7
entrada
Resposta para falha
P2.7.5 0 1 0 727 histórico
de subtensão
P2.7.6 0 3 2 702 0=Sem resposta
saída
1=Alerta
terra
2.4.7
motor
Fator de temperatura -
P2.7.9 100,0 % 0,0 705
ambiente do motor 100,0
Fator de
arrefecimento do
P2.7.10 0,0 150,0 % 40,0 706
motor em velocidade
zero
Constante de tempo
térmico do motor
Ciclo de
P2.7.12 funcionamento do 0 150 % 100 708
motor
0=Sem resposta
1=Alerta
2.4.7
Limite de tempo de
P2.7.15 1,00 120,00 s 15,00 711
estol
P2.7.16 1,0 P2.1.2 Hz 25,0 712
de perda
0=Sem resposta
1=Alerta
Proteção contra 2=Falha, parada acel. para
P2.7.17 0 3 0 713
subcarga 2.4.7
Carga de área de
campo
P2.7.19 5,0 150,0 % 10,0 715
zero
Limite de tempo de
proteção contra
P2.7.20 2 600 s 20 716
subcarga
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

4
0=Sem resposta
1=Alerta
Reposta para falha de
termistor
2.4.7
Resposta para falha
P2.7.22 de barramento de 0 3 2 733 Consulte P2.7.21
campo
Resposta para erro
P2.7.23 0 3 2 734 Consulte P2.7.21
de slot

0=Rampa
2=Conforme P2.4.6
de subtensão
de sobre-tensão
de corrente excessiva
de referência 4 mA
após o percurso (trip)
P2.8.8 0 10 0 726
de falha de temperatura
do motor
de falha externa
de falha de subcarga

4


1=Terminal de E/S
0=Para frente
1=Para trás
Parar
habilitado


Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

4
Aplicação de Controle PID vacon • 61
5. APLICAÇÃO DE CONTROLE PID
5.1 Introdução
Selecione a Aplicação de Controle PID no menu M6 da página S6.2.
Na Aplicação de Controle PID, existem dois locais de controle de terminal E/S; o local A é o controlador
PID e a fonte B é a referência de freqüência direta. A seleção do local de controle A ou B é feita através
da entrada digital DIN6.
A referência de controlador PID pode ser selecionada a partir de entradas análogas, barramentos de
campo, potenciômetros motorizados, através da habilitação da Referência PID 2 ou da aplicação da
referência de teclado de controle. O valor real do controlador PID pode ser selecionado a partir de
entradas análogas, barramentos de campo, dos valores reais do motor ou através de suas funções
matemáticas.
A referência de freqüência direta pode ser utilizada para o controle sem o controlador PID e selecionada
a partir de entradas análogas, barramentos de campo, potenciômetros de motor ou teclado.
A Aplicação PID é tipicamente utilizada para controlar a medição do nível de bombas e ventiladores.
Nestas aplicações, a Aplicação PID oferece um controle suave, uma medição integrada e um pacote de
controle que não precisa de quaisquer componentes adicionais.
As entradas digitais DIN2, DIN3, DIN5 e todas as outras saídas são livremente programáveis.
Seleção de faixa de sinal de entrada análoga
Supervisões de limite de duas freqüências
Supervisão de limite de torque
Supervisão de limite de referência
Programação das rampas secundárias e da rampa em forma de S
Frenagem CC na partida e na parada
Três áreas de freqüência de proibição
Curva U/f programável e freqüência de comutação
Proteção térmica e sistema de proteção de estol: totalmente programável; desligado, alerta,
falha
Proteção contra subcarga do motor
Supervisão de fase de entrada e de saída
Adição de freqüência de ponto soma para saída PID
O controlador PID pode ainda ser utilizado a partir de locais de controle E/S B, teclado e
barramento de campo
Função de Mudança Fácil (Easy ChangeOver)
Função Sleep
Os parâmetros da Aplicação de Controle PID são explicados no Capítulo 8 deste manual. As explicações
são organizadas de acordo com o número individual (ID) do parâmetro.

5
62 • vacon Aplicação de Controle PID
5.2 Controle E/S

1... 10 k
Saída análoga 1
2 Al1+ Faixa de tensão 0-10V CC Referência PID de entrada análoga 1
Transmissor Programável (P2.1.11)
de 2 fios 3 Al1- Terra E/S Terra para referência e controles
Valor 4 Al2+ Entrada análoga 2
real I –
Faixa de corrente 0-20mA Valor real PID de entrada análoga 1
(0)4…20 mA 5 Al2-
+ Programável (P2.2.9)
8 Local A: Partida para frente Sinal de partida para local de controle A
DIN1
Ri mín. = 5k Controlador PID.
9 Entrada de falha externa Contato fechado = falha
DIN2
Programável (P2.2.1) Contato aberto = sem falha
Reset de falha
10 DIN3 Contato fechado = reset de falha
Local B: Partida para frente Sinal de partida para local de controle B
14 DIN4
Ri mín. = 5k Referência de freqüência (P2.2.5)
Seleção de veloc. marginal
15 DIN5 Contato fechado = Veloc. marginal ativa
Contato aberto = Local de controle A ativo
16 DIN6 Seleção de local de controle A/B
Contato fechado = Local de controle B ativo
18 AO1+ Saída análoga 1:
19 AO1-
Saída digital 1
PRONTO 20 DO1 PRONTO Coletor aberto, I 50mA, U 48 VDC
OPT-A2
21 RO1
Saída do relé 1
22 RO1
EXECUTAR EXECUTAR
23
220 25 RO2 FALHA
VAC 26 RO2 Programável (P2.3.9)
Tabela 5-1. Configuração padrão de E/S da aplicação PID [com transmissor de 2 fios]

CMB isolado de GND

CMA isolado de GND
CMB e CMA
isolados de GND
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

5
5.3 Lógica de sinais de controle da Aplicação de Controle PID
Falha externa (programável)
Velocidade marginal (programável)

Habilitar ref. teclado PID 2 (DIN5=13)
Seleção local A/B
2.2.7 Ref. controle barr. campo

2.2.6 Ref. controle teclado
2.2.5 Referência E/S B
2.2.4 Ref. principal PID

R3.5 Ref. teclado PID 2
Cima
Potenciômetro
Baixo do motor
Real 1
valores reais, valor real
2.1.11 Referência PID seleção par. 2.29 Real 2 seleção par. 2.2.8
& 2.2.10 Ato 2
R3.4 Ref. teclado PID
R3.2 Ref. teclado
2.1.19 Ref. vel. marginal.
Ref.
Teclado Freq. Interna
Bar. campo
Referência do barr. campo Botão Reset
Partida/Parada do barr. campo
Direção do barr. campo Botões Partida/Parada
Partida; Local A
Partida/Parada Partida/Parada Interna
Partida; Local B
E/S reverso
Reverso interno

Entrada de reset de falha (programável)
Figura 5-1. Lógica de sinais de controle da Aplicação de Controle PID

5
5.4 Aplicação PID – Listas de parâmetros


Parâmetro = operador
Mín. = Nome do parâmetro
Máx. = Valor mínimo do parâmetro
Unidade = Valor máximo do parâmetro
Padrão = Unidade do valor do parâmetro; Exibida se disponível
Cliente = Valor predefinido pelo fabricante
ID = Configurações próprias do cliente
= Número individual (ID) do parâmetro
parâmetros

Consulte o Manual do Usuário do produto para maiores informações. Observe que os valores de
monitoramento V.19 a V1.22 estão disponíveis somente com a aplicação de controle PID.

controle do motor
V1.13 Entrada análoga 3 27 Al3
V1.14 Entrada análoga 4 28 Al4
V1.17 DO1, RO1, RO2 17 Status das saídas digitais e do relé
V1.19 Referência PID % 20 Em % da freqüência máxima
V1.20 Valor PID real % 21 Em % do valor real máximo
V1.21 Valor PID erro % 22 Em % do valor máximo de erro
V1.22 Saída PID % 23 Em % do valor máximo de saída
V1.23 Exibição especial para valor real 29 Veja parâmetros 2.2.46 a 2.2.49
Temperatura mais alta das
V1.24 Temperatura PT-100 C° 42
entradas utilizadas
Exibe três valores selecionáveis de
G1.25 Itens de monitoramento
monitoramento
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

5

P2.1.2 Freqüência máxima P2.1.1 320,00 Hz 50,00 102 verifique a aplicabilidade para
transmissão.
NOTA: Se o controlador PID
Tempo de aceleração for utilizado, o tempo de
P2.1.3 0,1 3000,0 s 1,0 103
1 aceleração 2 (P2.4.3) será
aplicado automaticamente.
NOTA: Se o controlador PID
Tempo de for utilizado, o tempo de
P2.1.4 0,1 3000,0 s 1,0 104
desaceleração 1 desaceleração 2 (P2.4.4) será
aplicado automaticamente.
0,1 x
IH
NX2: 230V
P2.1.6 Tensão nominal do 180 690 V NX5: 400V 110
motor NX6: 690V
P2.1.7 8,00 320,00 Hz 50,00 111
P2.1.8 24 20.000 rpm 1440 112
tamanho nominal.
P2.1.9 2 x IH A IH 113
P2.1.10 Cos do motor 0,30 1,00 0,85 120
0=Al1
1=Al2
Sinal de referência 2=Ref. PID da página de
P2.1.11 de controlador PID 0 4 0 332 controle do teclado, P3.4
(Local A) 3=Ref. PID do barramento de
campo (ProcessDataIN1)
Ganho de controlador
P2.1.12 0,00 1000,0 % 100,0 118
PID
Controlador PID
P2.1.13 0,00 320,00 s 1,00 119
tempo I
Controlador PID
P2.1.14 0,00 100,00 s 0,00 132
tempo D
P2.1.15 Freqüência de sleep 0,00 P2.1.2 Hz 10,00 1016
P2.1.16 Delay de sleep 0 3600 s 30 1017
P2.1.17 Nível de Wake up 0,00 100,00 % 25,00 1018
0=Wake-up em queda abaixo
do nível de wake up (2.1.17)
P2.1.18 Função wake up 0 1 0 1019
1=Wake-up em excesso ao
nível de wake up (2.1.17)
Referência de
P2.1.19 0,00 P2.1.2 Hz 10,00 124
velocidade marginal

5

0=Sem uso
1=Falha externa cc
2=Falha externa oc
4=Seleção de tempo de
acel./desacel.
5=CP: Terminal E/S (ID125)
6=CP: Teclado (ID125)
P2.2.1 Função DIN2 0 13 1 319
7=CP: Barramento de campo
(ID125)
8=Frente/Para trás
9=Freqüência marginal (cc)
10=Reset de falha (cc)
11=Proib. de acel./desac. (cc)
13=Pot. motor CIMA (cc)
Veja acima, salvo:
P2.2.2 Função DIN3 0 13 10 301
13=Pot. motor BAIXO (cc)
Veja acima, salvo:
P2.2.3 Função DIN5 0 13 9 330
13=Habilitar referência PID 2
0=Valor saída PID direta
1=Al1+saída PID
2=Al2+saída PID
3=Al3+saída PID
Referência de ponto de
P2.2.4 0 7 0 376 4=Al4+saída PID
soma PID
5=Teclado PID+saída PID
6=Bar. campo+saída PID
(ProcessDataIN3)
7=Pot. Motor+saída PID
0=Al1
1=Al2
2=Al3
3=Al4
Seleção de referência
P2.2.5 0 7 1 343 4=Referência de teclado
E/S B
5=Referência de barr. campo
(FBSpeedReference)
7=Controlador PID
Seleção de referência de
P2.2.6 0 7 4 121 Conforme P2.2.5
controle de teclado
Seleção de referência de
P2.2.7 controle de barr. de 0 7 5 122 Conforme P2.2.5
campo
0=Valor real 1
1=Real 1 + Real 2
2=Real 1 – Real 2
3=Real 1 * Real 2
P2.2.8 Seleção do valor real 0 7 0 333 4=Mín(Real 1, Real 2)
5=Máx(Real 1, Real 2)
6=Média(Real 1, Real 2)
7=Quadrado (Real1) + Quadrado
(Real2)
2 0=Sem uso
1=Sinal Al1 ( placa de controle)
2=Sinal Al2 (placa de controle)
3=Al3
4=Al4
P2.2.9 Seleção de valor real 1 0 10 334 5=Barr. campo ProcessDataIN2
6=Torque do motor
7=Velocidade do motor
8=Corrente do motor
9=Potência do motor
10=Freqüência do codificador
CP=local de controle, cc= fechando contato, oc= abrindo

contato
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

5
0=Sem uso
1=Sinal Al1
2=Sinal Al2
3=Al3
4=Al4
P2.2.10 0 9 0 335
Seleção de valor real 2 5=Barr. campo (ProcessDataIN3)
6=Torque do motor
7=Velocidade do motor
8=Corrente do motor
9=Potência do motor
Escala mínima do
P2.2.11 -1600,0 1600,0 % 0,0 336 0=Sem escalonamento mínimo
valor real 1
Escala máxima do
P2.2.12 -1600,0 1600,0 % 100,0 337 100=Sem escalonamento máximo
valor real 1
Escala mínima do
P2.2.13 -1600,0 1600,0 % 0,0 336 0=Sem escalonamento mínimo
valor real 2
Escala máxima do
P2.2.14 -1600,0 1600,0 % 100,0 337 100=Sem escalonamento máximo
valor real 2
0=0-10 V (0-10 mA*)
P2.2.16 Faixa de sinal Al1 0 2 0 320 1=2-10 V (4-20 mA*)
2=Faixa padrão*
Configuração mínima
P2.2.17 -160,0 160,00 % 0,00 321
padrão Al1
Configuração máxima
P2.2.18 -160,0 160,00 % 100,00 322
padrão Al1
0=Sem inversão
P2.2.19 Inversão Al1 0 1 0 323
1=Invertido
Tempo de filtragem
P2.2.20 0,00 10,00 s 0,10 324 0=Sem filtragem
Al1
0=0-20 mA (0-10 V *)
1=4-20 mA (2-10 V *)
2=Faixa padrão*
0=0-20 mA*
P2.2.22 Faixa de sinal Al2 0 2 1 325 1=4-20 mA*
2=Faixa padrão*
P2.2.23 -160,0 160,00 % 0,00 326
padrão Al2
P2.2.24 -160,0 160,00 % 100,00 327
padrão Al2
0=Sem inversão
P2.2.25 Inversão Al2 0 1 0 328
1=Invertido
Tempo de filtragem
P2.2.26 0,00 10,00 s 0,10 329 0=Sem filtragem
Al2
Tempo de rampa do
P2.2.27 0,1 2000,0 Hz/s 10,0 331
potenciômetro do
motor
Reset de memória de
referência de 0=Sem reset
P2.2.28 freqüência de 0 2 1 367 1=Resete se parado ou desligado
motor
0=Sem reset
referência PID de
P2.2.29 0 2 0 370 1=Resete se parado ou desligado
potenciômetro de
2=Resete se desligado
motor
P2.2.30 Limite mínimo PID -1600,0 P2.2.31 % 0,00 359
P2.2.31 Limite máximo PID P2.2.30 1600,0 % 100,00 360
Inversão de valor de 0=Sem inversão
P2.2.32 0 1 0 340
erro 1=Inversão

5
Tempo de subida de
P2.2.33 0,00 100,0 s 5,0 341
referência PID
Tempo de queda de
P2.2.34 0,0 100,0 s 5,0 342
referência PID
Valor mínimo de escala
P2.2.35 0,00 320,00 Hz 0,00 344
de referência, local B
Valor máximo de escala

P2.2.36 0,00 320,00 Hz 0,00 345
de referência, local B
Troca Fácil 0=Manter referência
P2.2.37 0 1 0 366
(Easy Changeover) 1=Copiar referência atual
Método de programação TFF
P2.2.38 Seleção de sinal Al3 0,1 E.10 0,1 141
0=Faixa de sinal 0-10V
1=Faixa de sinal 2-10V
0=Sem inversão
P2.2.40 Inversão Al3 0 1 0 151
1=Invertido
P2.2.41 Tempo de filtragem Al3 0,00 10,00 s 0,10 142 0=Sem filtragem
Método de programação TFF
P2.2.42 Seleção de sinal Al4 0,1 E.10 0,1 152
0=Faixa de sinal 0-10 V
1=Faixa de sinal 2-10 V
0=Sem inversão
P2.2.44 Inversão Al4 0 1 0 162
1=Invertido
P2.2..45 Tempo de filtragem Al4 0,00 10,00 s 0,10 153 0=Sem filtragem
Exibição especial para
P2.2.46 0 30000 0 1033
valor real mínimo
P2.2.47 0 30000 100 1034
valor real máximo
P2.2.48 0 4 1 1035
valor real decimal
P2.2.49 0 28 4 1036 Consulte a página 204.
valor real de unidade
* = Lembre-se de colocar os jumpers do bloco X2 corretamente.
Consulte o Manual do Usuário do Produto.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

5

Seleção de sinal de Método de programação TTF
P2.3.1 0,1 E.10 A.1 464
(0—fmáx)
nominal do
motor)
4 =Corrente do motor (0-InMotor)
Função de saída 0 14 1 307
P2.3.2 6=Potência do motor (0-PnMotor)
análoga
7=Tensão do motor (0-UnMotor)
9=Valor de ref. controlador PID
10=Valor real contr. PID 1
11=Valor real contr. PID 2
12=Valor erro contr. PID
13=Saída controlador PID
14=Temperatura PT100
Tempo de filtragem
P2.3.3 0,00 10,00 s 1,00 308 0=Sem filtragem
de saída análoga
P2.3.4 0 1 0 309
P2.3.5 0 1 0 310
Escala de saída
P2.3.6 análoga 10 1000 % 100 311
0=Sem uso
1=Pronto
2=Executar
3=Falha
4=Falha invertida
5=Alerta de superaquecimento
do IF
8=Alerta
9=Para trás
10=Velocidade predef. 1
11=Em velocidade
Saída digital 1,
P2.3.7 0 23 1 312 13=Superv. de limite de freq.
função
OP 1
OP 2
15=Superv. de limite de torque
referência
17=Controle de frenagem ext.
19=Superv. de limite de temp.
do IF
20=Direção não solicitada
21=Inversão controle fren. ext.
22=Falha/alerta de termistor
23=Bar. campo DIN1

5

0=Sem limite
freq. saída 1
Limite de freq.de
P2.3.11 saída 1:
0,00 320,00 Hz 0,00 316
0=Sem limite
freq. saída 2
Freqüência de saída
P2.3.13 limite 2; 0,00 320,00 Hz 0,00 347
0=Sem uso
Supervisão de limite
de torque
P2.3.15 -300,0 300,0 % 100,0 349
de limite de torque
0=Sem uso
P2.3.16 0 2 0 350 1=Limite baixo
de referência
2=Limite alto
Valor de supervisão
P2.3.17 de limite de 0,0 100,00 % 0,0 351
referência
Frenagem externa
P2.3.18 0,0 100,0 s 0,5 352
desligada - delay
Frenagem externa
P2.3.19 0,0 100,0 s 1,5 353
ligada - delay
0=Não
Supervisão da
P2.3.20 0 2 0 354 1=Limite baixo
temperatura do IF
2=Limite alto
P2.3.21 -10 100 °C 40 355
da temperatura do IF
Seleção de sinal da Método de programação TTF
P2.3.22 0,1 E.10 0,1 471
Função de saída
análoga 2
Tempo de filtragem
P2.3.24 0,00 10,00 s 1,00 473 0=Sem filtragem
de saída análoga 2
P2.3.25 0 1 0 474
Saída análoga 2 0=0 mA
P2.3.26 0 1 0 475
mínima 1=4 mA
Escala de saída
P2.3.27 10 1000 % 100 476
análoga 2
Tabela 5-5 Sinais de saída, G2.3
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

5

0=Linear
P2.4.1 Forma da rampa 1 0,0 10,0 s 0,1 500
0=Linear
P2.4.2 Forma da rampa 2 0,0 10,0 s 0,0 501
P2.4.3 0,1 3000,0 s 0,1 502
2
Tempo de
P2.4.4 0,1 3000,0 s 10,0 503
desaceleração 2
0=Desabilitado
P2.4.5 Unidade de frenagem 0 4 0 504 3=Usado quando parado/em
execução
(sem teste)
0=Rampa
0=Redução
1=Rampa
P2.4.7 Função de Parada 0 3 0 506
redução
rampa
Corrente de
P2.4.8 0,00 IL A 0,7 x IH 507
frenagem CC
P2.4.9 0,00 600,00 s 0,00 508
CC na parada parada
Freqüência para
iniciar frenagem CC
P2.4.10 0,10 10,00 Hz 1,50 515
durante a parada em
rampa
P2.4.11 0,00 600,00 s 0,00 516
0=Desligado
1=Ligado
P2.4.13 0,00 IL A IH 519
freio

5

Freqüência de
P2.5.1 proibição 0,00 320,00 Hz 0,00 509 0=Sem uso
Freqüência de
Freqüência de
Freqüência de
Freqüência de
Freqüência de
Rampa de
P2.5.7 acel./desacel. 0,1 10,0 x 1,0 518
proibição
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

5
Código Parâmetro Mín. Máx. Unid. Padrão Cliente ID Nota

Modo de controle do Adicional para NXP:
P2.6.1 0 1/3 0 600
motor 2=Sem uso
fechado
0=Sem uso
torque
0=Linear
1=Quadrada
P2.6.3 Seleção de razão U/f 0 3 0 108
2=Programável
3=Linear com fluxo otimizado
Ponto de
campo
Tensão no ponto de
campo
P2.6.6 0,00 P2.6.4 Hz 50,00 604
médio de curva U/f
n% x Unmot
Tensão do ponto
médio e curva U/f
P2.6.5
Tensão de saída na Variáve
P2.6.8 0,00 40,00 % 606 n% x Unmot
freqüência zero l
Freqüência de Variáve Consulte a Tabela 8-14 para
P2.6.9 1,0 Variável kHz 601
comutação l os valores exatos
0=Sem uso
Controlador de
P2.6.10 0 2 1 607 1=Usado (sem rampa)
sobre-tensão
2=Usado (rampa)
P2.6.11 0 1 1 608
subtensão 1=Usado
P2.6.12 Queda de carga 0,00 100,00 % 0,00 620
0=Sem ação
P2.6.13 Identificação 0 1/2 0 631 1=Identificação sem execução
2=Identificação com execução
Corrente de
P2.6.14.1 0,00 2 x IH A 0,00 612
magnetização
Ganho P de controle
P2.6.14.2 1 1000 30 613
de velocidade
Tempo I de controle
P2.6.14.3 0,00 3200,0 ms 30,0 614
de velocidade
Compensação de
P2.6.14.5 0,00 300,00 s 0,00 626
aceleração
Ajuste de
P2.6.14.6 0 500 % 100 619
deslizamento
Corrente de
partida
Tempo de
partida
Tempo da velocidade
P2.6.14.9 0 32000 ms 100 615
zero na partida
Tempo da velocidade
P2.6.14.10 0 32000 ms 100 616
zero na parada

5
0=Sem uso
frente/para trás
Torque de partida p/ -
P2.6.14.12 300,0 % 0,0 633
frente 300,0
Torque de partida p/ -
P2.6.14.13 300,0 % 0,0 634
TRÁS 300,0
Tempo de filtragem
P2.6.14.15 0,0 100,0 ms 0,0 618
do codificador
Ganho P de Controle
P2.6.14.17 de corrente 0,00 100,00 % 40,00 617

0=Sem resposta
1=Alerta
P2.7.1 Resposta para falha de 0 5 4 700 3=Alerta+Freq. Predef. 2.7.2
referência 4mA 4=Falha, parada acel. para
2.4.7
P2.7.2 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 728
referência 4mA
P2.7.3 0 3 2 701
externa 1= Alerta
P2.7.4 0 3 0 730 2.4.7
entrada
P2.7.5 0 1 0 727 histórico
subtensão
P2.7.6 0 3 2 702 0=Sem resposta
saída
1=Alerta
terra
2.4.7
motor
Fator de temperatura
P2.7.9 -100,0 100,0 % 0,0 705
ambiente do motor
Fator de arrefecimento
P2.7.10 do motor em velocidade 0,0 150,0 % 40,0 706
zero
Constante de tempo
térmico do motor
Ciclo de funcionamento
P2.7.12 0 150 % 100 708
do motor
0=Sem resposta
1=Alerta
2.4.7
Limite de tempo de
P2.7.15 1,00 120,00 s 15,00 711
estol
P2.7.16 Limite de freqüência de
1,0 P2.1.2 Hz 25,0 712
perda
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

5
0=Sem resposta
1=Alerta
Proteção contra
subcarga
2.4.7
Carga de área de
campo
P2.7.19 5,0 150,0 % 10,0 715
zero
Limite de tempo de
P2.7.20
proteção contra
2 600 s 20 716
subcarga
0=Sem resposta
1=Alerta
Reposta para falha de
termistor
2.4.7
P2.7.22 0 3 2 733 Consulte P2.7.21
barramento de campo
Resposta para erro de
P2.7.23 0 3 2 734 Consulte P2.7.21
slot
Número de entradas
P2.7.24 0 3 0 739
PT100
0=Sem resposta
1=Alerta
Resposta para falha 0 3 2 740 2=Falha, parada acel. para
P2.7.25
PT100 2.4.7
P2.7.26 Limite de alerta PT100 -30,0 200,0 C 120,0 741
P2.7.27 Limite de falha PT100 -30,0 200,0 C 130,0 742

5

0=Rampa
2=Conforme P2.4.6
Número de
tentativas após o
P2.8.4 0 10 0 720
percurso (trip) de
subtensão
Número de
tentativas após o
P2.8.5 0 10 0 721
percurso (trip) de
sobre-tensão
Número de
tentativas após o
P2.8.6 0 3 0 722
percurso (trip) de
corrente excessiva
Número de
tentativas após o
P2.8.7 0 10 0 723
percurso (trip) de
referência 4 mA
Número de
tentativas após o
P2.8.8 percurso (trip) de 0 10 0 726
falha de temperatura
do motor
Número de
tentativas após o
P2.8.9 0 10 0 725
percurso (trip) de
falha externa
Número de
tentativas após o
P2.8.10 0 10 0 738
percurso (trip) de
falha de subcarga


1=Terminal de E/S
0=Para frente
1=Para trás
P3.4 Referência PID 0,00 100,00 % 0,00 167
P3.5 Referência PID 2 0,00 100,00 % 0,00 168
Parar
R3.6 Botão Parar 0 1 1 114
habilitado
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

5



5
78 • vacon Aplicação de Controle de Propósito Múltiplo
6. APLICAÇÃO DE CONTROLE DE PROPÓSITO MÚLTIPLO
Código do software: ASFIFF06 (NXS); APFIFF06 (NXP)
6.1 Introdução
Selecione a Aplicação de Controle de Propósito Múltiplo no menu M6 da página S6.2.
A aplicação de controle de propósito múltiplo oferece uma vasta gama de parâmetros para o controle de motores.
Pode ser utilizada em vários tipos de diferentes processos que requerem uma alta flexibilidade de sinais E/S, não
sendo necessário o controle PID (caso você necessite de funções de controle PID, utilize a Aplicação de Controle
PID ou a Aplicação do controle da bomba e do ventilador).
A freqüência de referência, por exemplo, pode ser selecionada a partir das entradas análogas, do controle tipo
joystick, do potenciômetro do motor e a partir de uma função matemática das entradas análogas. Existem ainda
parâmetros para comunicação de Barramento de Campo. As velocidades múltiplas e a velocidade marginal podem
ser selecionadas se as entradas digitais estiverem programadas para essas funções.
As entradas digitais e todas as saídas são livremente programáveis e a aplicação suporta todas as placas
E/S
Seleção de faixa de sinal de entrada análoga
Supervisões de limite de duas freqüências
Supervisão de limite de torque
Supervisão de limite de referência
Programação das rampas secundárias e da rampa em forma de S
Partida/parada programável e lógica de reverso
Frenagem CC na partida e na parada
Três áreas de freqüência de proibição
Proteção térmica e sistema de proteção de estol: Totalmente programável; desligado, alerta, falha
Proteção contra subcarga do motor
Supervisão de fase de entrada e de saída
Histerese de joystick
Função Sleep
Funções NXP:
Funções de limite de potência
Diferentes limites de potência para lado motor e gerador
Função de Escravo / Mestre
Diferentes limites de torque para lado do motor e do gerador
Entrada de arrefecimento do monitor a partir da unidade de troca de calor
Entrada de monitoramento de frenagem e monitor atual e real para o fechamento imediato da frenagem
Calibragem separada de controle de velocidade para diferentes velocidades e cargas
Função de comando por impulso para duas diferentes referências
Possibilidade de conectar os dados de Processo FB com qualquer parâmetro e com alguns valores de
monitoramento
O parâmetro de identificação pode ser ajustado manualmente
Os parâmetros da Aplicação de Controle de Propósito Múltiplo são explicados no Capítulo 8 deste manual. As
explicações são organizadas de acordo com o número individual (ID) do parâmetro.
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6
Aplicação de Controle de Propósito Múltiplo vacon • 79
6.2 Controle E/S

Saída análoga 1
2 Al1+ Faixa de tensão 0-10V CC Referência de freqüência da saída análoga 1
Referência de freqüência da saída análoga 2
8 Partida para frente
DIN1 Contato fechado = partida para frente
Lógica programável (P2.2.1.1)
9 Partida em reverso
DIN2 Contato fechado = partida em reverso
Ri mín. = 5 k
10 Reset de falha
DIN3 Contato fechado (borda levantada) = reset de falha
Programável (G2.2.7)
11
Seleção de velocidade marginal Contato aberto = referência ES ativa
14 DIN4
Programável (G2.2.7) Contato fechado = Velocidade marginal ativa
Falha externa Contato aberto = sem falha
15 DIN5
Programável (G2.2.7) Contato fechado = falha externa
Seleção de tempo de acel./desac. Contato aberto = P2.1.3 e P2.1.4 em uso
16 DIN6
Programável (G2.2.7) Contato fechado = P2.4.3 e P2.4.4 em uso
18 AOA1+ Saída análoga 1
19 AOA1-
Programável (P2.3.5.2)
Saída digital
20 DOA1 PRONTO Coletor aberto, I 50mA, U 48 VDC
PRONTO Programável (G2.3.3)
OPT-A2
21 RO1
Saída do relé 1
22 RO1
EXECUTAR
EXECUTAR 23
RO1 Programável (G2.3.3)
24 RO2
220 25 RO2 Saída do relé 2
VAC FALHA
26 RO2 Programável (G2.3.3)
Tabela 6-1. Configuração padrão de E/S da aplicação de controle de propósito

múltiplo e exemplo de conexão.

CMB isolado de GND

CMA isolado de GND
CMB e CMA
isolados de GND

6
6.3 Lógica de sinais de controle na Aplicação de Controle de Propósito Múltiplo
3.2 Referência de teclado 2.1.11 Referência E/S

...2.1.21 Veloc. Predef. 7
2.1.14 Ref. de veloc.

Veloc. Predef. 1 marginal
Veloc. Predef. 2
Veloc. Predef. 3
Potenciômetro
do motor Referência da freqüência
interna
Botão reset
Partida para Partida/Parad

frente Lógica programável de a
Partida/Parada Interna
(programável) Partida/Parada e reverso

Reverso
Reverso interno

Entrada de reset de
falha
(programável)
Figura 6-1. Lógica de sinais de controle na Aplicação de Controle de Propósito Múltiplo
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6
6.4 Principio de programação “Terminal para Função” (Terminal do Função – TTF)
O princípio de programação dos sinais de entrada e saída na Aplicação de Controle Propósito Múltiplo
bem como na Aplicação do controle da bomba e do ventilador (e parcialmente nas demais aplicações)
é diferente se for comparado ao método convencional utilizado em outras aplicações NX da Vacon.
No método de programação convencional, Método de Programação Função para Terminal (FTT), existe
uma entrada ou saída fixa para a qual será definida uma determinada função. Entretanto, as aplicações
mencionadas acima utilizam o Método de Programação Terminal para Função (TTF), em que o processo
de programação é conduzido pela ordem inversa: As funções aparecem como parâmetros para os quais
o operador define uma determinada entrada/saída. Veja Alerta na página 82.
6.4.1 Definindo uma entrada/saída para uma determinada função em teclado

A conexão de uma determinada entrada ou saída com uma determinada função (parâmetro) é feita
através da atribuição de um valor apropriado para o parâmetro. O valor é formado pelo Slot de Placa
(Board Slot) da placa de controle do NX Vacon (consulte o manual do usuário do produto) e pelo
respectivo número de sinal, conforme exibido a seguir.
Nome da função
Slot Número do
Tipo do
terminal
Exemplo: Você deseja conectar a função de saída digital Falha/alerta de referência (parâmetro 2.3.3.7)
com a saída digital DO1 na placa básica OPT-A1 (consulte o manual do usuário do produto).
Primeiro encontre o parâmetro 2.3.3.7 no teclado. Aperte o botão Menu à direita (Menu button right) uma
vez para entrar no modo de edição. Em valor da linha (value line), você verá o tipo de terminal à esquerda
(DigIN, DigOUT, An.IN, An.OUT) e, à direita, a entrada/saída atual com a qual a função está conectada
(B.3, A.2, etc.), ou com um valor, caso não esteja conectada (0.#).
Quando o valor estiver piscando, segure o botão Navegador para cima (Browser up button) para
encontrar o slot de placa e o número de sinal desejados. O programa irá apresentar os slots de placa a
partir de 0 e precedendo de A a E, e a seleção E/S de 1 a 10.
Assim que o valor desejado tiver sido definido, aperte o botão Enter (Enter button) uma vez para
confirmar a mudança.

6
6.4.2 Definindo um terminal para uma determinada função com ferramenta de programação
NCDrive
Se você utilizar a Ferramenta de Programação NCDrive para parametrização, terá que estabelecer a
conexão entre a função e a entrada/saída da mesma forma como no painel de controle. Simplesmente
selecione o código de endereço no menu de opções ( drop-down), coluna Valor (Value) (veja a Figura a
seguir).
Figura 6-2. Captura de tela da ferramenta de programação NCDrive; insira o código de endereço
Para evitar sobrecargas de funções e garantir uma operação sem falhas,

CERTIFIQUE-SE de que não tenha conectado duas funções em uma
ALERTA mesma saída.
Nota: As entradas, diferentemente das saídas, não podem ser alteradas no modo EXECUTAR (RUN)
6.4.3 Definindo entradas/saídas não utilizadas

Todas as entradas e saídas não utilizadas devem ter valor de slot de placa atribuído em 0, e o valor 1
ainda para o número do terminal. O valor 0,1 é também o valor padrão da maioria das funções. Mas se
você desejar, por exemplo, utilizar os valores de um sinal de entrada digital para apenas fins de teste,
pode definir o valor de slot de placa em 0 e o número do terminal em qualquer número entre 2 e 10 para
colocar a entrada em um estado VERDADEIRO (TRUE). Ou seja, o valor 1 corresponde ao ‘contato aberto’,
e os valores 2 a 10, ao ‘contato fechado’.
No caso de entradas análogas, a atribuição do valor 1 para o número do terminal corresponde a um nível
de sinal de 0%, o valor 2 corresponde a 20%, o valor 3 a 30% e assim sucessivamente. A atribuição do
valor 10 para o número do terminal corresponde a um nível de sinal de 100%.
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6
6.5 Função Mestre/Escravo (Master/Follower) (apenas NXP)

A função Mestre/Escravo é desenvolvida para aplicações em que o sistema é executado por vários
comandos NXP e os eixos do motor são acoplados entre si através de engrenagens, correntes, correias,
etc. Recomenda-se que o modo de controle Loop Fechado (Closed Loop) seja utilizado.
Os sinais externos de controle de Partida/Parada são conectados apenas com o comando Mestre. As
referências de velocidade e torque e os modos de controle são selecionados para cada comando
separadamente. O Mestre controla o(s) Escravo(s) através de um Barramento de Sistema ( SystemBus).
Tipicamente, a estação Mestre tem sua velocidade controlada, sendo que os demais comandos seguem
sua referência de torque ou velocidade.
O controle de torque do Escravo deve ser utilizado quando os eixos do motor dos comandos Mestre e
Escravo estiverem firmemente acoplados entre si com engrenagens, correntes, etc., de forma que não
seja possível qualquer diferença de velocidade entre os comandos. O controle de janela é recomendado
para a manutenção da velocidade do escravo próximo àquele mestre.
O controle de velocidade do Escravo deve ser utilizado quando a demanda de acuidade de velocidade
for menor. Nestes casos, para balancear a carga, o uso de queda de carga é recomendado em todos os
comandos.
6.5.1 Conexões físicas do link Mestre/Escravo

Nas figuras a seguir, o comando mestre está localizado no lado esquerdo, sendo todos os demais
escravos. O link físico do mestre/escravo pode ser construído com placas opcionais OPT-D1 ou OPT-D2.
Consulte o Manual de Opções de Placas da Vacon (ud00741) para maiores informações.
6.5.2 Conexão de fibra ótica entre os inversores de freqüência com OPT-D1

Neste exemplo de conexão, o aparelho à esquerda é o Mestre e os demais são os escravos. Conecte a
saída 1 do Aparelho 1 na entrada 2 do Aparelho 2, e a entrada da Aparelho 1 na saída 2 do Aparelho 2.
Observe que um par de terminais permanece sem uso nos aparelhos das pontas.
Figura 6-3. Conexões físicas de barramento do sistema com a placa OPT-D1

6
Para maiores informações sobre os parâmetros de placa de expansão OPT-D1, consulte o Manual de
Opções Vacon do Usuário (código do documento ud00741).
6.5.3 Conexão de fibra ótica entre os inversores de freqüência com OPT-D2

A placa OPT-D2 no Mestre possui as seleções padrões de jumper, ou seja, X6:1-2, X5:1-2. Para os
escravos, as posições do jumper devem ser trocadas: X6:1-2, X5:2-3. Essa placa possui ainda uma opção
de comunicação CAN, que pode ser útil para o monitoramento de vários comandos com o software
NCDrive PC, para o comissionamento de funções Mestre / Escravo ou para os sistemas de linha.
Figura 6-4. Conexões físicas de barramento do sistema com a placa OPT-D2
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6
6.6 Aplicação de Controle de Propósito Múltiplo – Listas de parâmetros


operador
= Código de parâmetro ligado: O valor de um parâmetro só pode ser
= Aplicar o método Terminal para Função (TFF) para estes parâmetros
= (veja o capítulo 6.4)
Valores de monitoramento controláveis a partir do barr. de campo
utilizando o número ID

das medições. Os valores de monitoramento sobre fundo sombreado podem ser controlados do
barramento de campo. Consulte o Manual do Usuário do produto para maiores informações.

Referência de Referência de freqüência para o
V1.2 Hz 25
freqüência controle do motor
Temperatura da
V1.9 °C 8 Temperatura do dissipador
unidade
V1.15 Entrada análoga 1 V/mA 26 AO1
V1.18 Referência de torque % 18
Temperatura mais alta das
entradas PT100 utilizadas
monitoramento
V1.21.1 Corrente A 1113 Corrente do motor sem filtragem
V1.21.2 Torque % 1125 Torque do motor sem filtragem

6
V1.21.3 Tensão CC V 44 Tensão link CC sem filtragem

Palavra de Status
V1.21.4 43 Veja o capítulo 6.6.2
(Status Word)
Corrente do motor (comando
Corrente do motor para
V1.21.5 A 45 independente) dada com uma casa
FB
decimal
Tabela 6-2. Valores de monitoramento, comandos NXS

controle do motor
V1.15 Saída análoga 1 V/mA 26 AO1
V1.18 Referência de torque % 18
Temperatura mais alta das entradas
PT100 utilizadas
monitoramento
V1.21.1 Corrente A 1113 Corrente do motor sem filtragem
V1.21.2 Torque % 1125 Torque do motor sem filtragem
V1.21.3 Tensão CC V 44 Tensão link CC sem filtragem
Palavra de Status (Status
V1.21.4 43 Veja o capítulo 6.6.2
Word)
V1.21.5 Freqüência do Codificador 1 Hz 1124 Entrada C.1
V1.21.6 Ciclos do eixo r 1170 Veja ID1090
V1.21.7 Ângulo do eixo Graus 1169 Veja ID1090
V1.21.8 Temperatura medida 1 C 50
V1.21.11 Freqüência 2 do Codificador Hz 53 Da placa OPTA7 (entrada C.3)
Posição absoluta do
V1.21.12 Hz 54 Da placa OPTBB
codificador
V1.21.13 Rotações absolutas do codif. Hz 55 Da placa OPTBB
V1.21.14 Status da Execução ID 49
PóloParNúmero Utilizado PPN dos valores nominais do
V1.21.15 58
(PolePairNumber) motor
V1.21.16 Entrada análoga 1 % 59 Al1
V1.21.20 Saída análoga 2 % 50 AO2
V1.21.21 Saída análoga 3 % 51 AO3
Freqüência final Utilizado para melhoria da velocidade
V1.21.22 Hz 1131
Referência Loop Fechado de Loop Fechado
Utilizado para melhoria da velocidade
V1.21.23 Resposta de passo Hz 1132
de Loop Fechado
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6
V1.21.24 Potência da saída kW 1508 Potência de saída do comando em kW

V1.22.1 Referência de torque FB % 1140 Controle padrão do FB PD In 1
V1.22.2 Escala de limite FB % 46 Controle padrão do FB PD In 2
V1.22.3 Referência de ajuste FB % 47 Controle padrão do FB PD In 3
V1.22.4 Saída análoga FB % 48 Controle padrão do FB PD In 4
V1.22.5 Última falha ativa 37
Corrente do motor (comando
V1.22.6 Corrente do motor para FB A 45 independente) dado com uma casa
decimal
V1.24.7 DIN StatusWord 1 56
V1.24.8 DIN StatusWord 2 57
Tabela 6-3. Valores de monitoramento, comandos NXP
6.6.1.1 Status das entradas digitais: ID15 e ID16
status DIN1/DIN2/DIN3 status DIN4/DIN5/DIN6

b0 DIN3 DIN6
b1 DIN2 DIN5
b2 DIN1 DIN4
6.6.1.2 Status das entradas digitais: ID56 e ID57
DIN StatusWord 1 DIN StatusWord 2

b0 DIN: A.1 DIN: C.5
b1 DIN: A.2 DIN: C.6
b2 DIN: A.3 DIN: D.1
b6 DIN: B.1 DIN: D.5
b7 DIN: B.2 DIN: D.6
b8 DIN: B.3 DIN: E.1
b12 DIN: C.1 DIN: E.5
b13 DIN: C.2 DIN: E.6
b14 DIN: C.3
b15 DIN: C.4

6
6.6.2 Palavra de Status (Status Word) da Aplicação

A Palavra de Status (Status Word) da Aplicação combina dois status diferentes de comando em uma
palavra de dado (veja Valor de Monitoramento, V1.21.4 Palavra de Status). A Palavra de Status é visível no
teclado apenas na aplicação de Propósito Múltiplo. A Palavra de Status de qualquer outra aplicação pode
ser lida com o software NCDrive PC.
Palavra de Status da Aplicação

Aplicação Veloc.
Padrão Loc/Rem PID MP PFC
Pal. Status Mult.
b0
b1 Pronto Pronto Pronto Pronto Pronto Pronto
b2 Executar Executar Executar Executar Executar Executar
b3 Falha Falha Falha Falha Falha Falha
b4
Sem
b5 EMStop
(NXP)
Executar Executar Executar Executar Executar Executar
b6
Habilitação Habilitação Habilitação Habilitação Habilitação Habilitação
b7 Alerta Alerta Alerta Alerta Alerta Alerta
b8
b9
b10
b11 Fren. CC Fren. CC Fren. CC Fren. CC Fren. CC Fren. CC
Executar Executar Executar Executar Executar Executar
b12
solicitação solicitação solicitação solicitação solicitação solicitação
Controle Controle Controle Controle Controle Controle
b13
de limite de limite de limite de limite de limite de limite
Controle
b14 Aux 1
de fren.
Loca B
b15 PID ativo Aux 2
ativo
Tabela 6-4. Conteúdo da Palavra de Status da Aplicação
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verifique a aplicabilidade para
P2.1.2 Freqüência máxima P2.1.1 320,00 Hz 50,00 102
transmissão.
P2.1.3 0,1 3000,0 s 3,0 103 0 Hz até a freqüência máxima
1
Tempo de
P2.1.4 0,1 3000,0 s 3,0 104 Freqüência máxima até 0 Hz
desaceleração 1
P2.1.5 Limite de corrente 0,1 x IH 2 x IH A IL 107
NX2:230V Verifique a placa de sinalização
Tensão nominal do NX5:400V do motor. Verifique ainda a
P2.1.6 180 690 V 110
motor NX6: 690V conexão Delta/Star utilizada.
Freqüência nominal Verifique a placa de sinalização
P2..17 8,00 320,00 Hz 50,00 111
do motor do motor.
P2.1.8 24 20.000 rpm 1440 112
tamanho nominal.
Corrente nominal do Verifique a placa de sinalização
P2.1.9 0,1 x IH 2 x IH A IH 113
motor do motor.
P2.1.10 Cos do motor 0,30 1,00 0,85 120
do motor.
0=Al1
1=Al2
2=Al1+Al2
3=Al1-Al2
4=Al2-Al1
5=Al1xAl2
6= Joystick Al1
7= Joystick Al2
8=Teclado
11=Al1, Al2 mínimo
P2.1.11 Referência de E/S 0 15/16 0 117 12=Al1, Al2 máximo
13=Freqüência máxima
14=Seleção Al1/Al2
15=Codificador 1
16=Codificador 2 (NXP apenas)
0=Al1
1=Al2
2=Al1+Al2
3=Al1-Al2
4=Al2-Al1
5=Al1xAl2
Referência de 6=Al1 Joystick
P2.1.12 0 9 8 121
controle de teclado 7=Al2 Joystick
8=Teclado
Referência de
controle de
P2.1.13 0 9 9 122 Veja P2.1.12
barramento de
campo
Ref. de veloc.
P2.1.14 0,00 P2.1.2 Hz 5,00 124 Veja ID413
marginal
Velocidade
predefinida 1

6
Velocidade
predefinida 2
Velocidade
predefinida 3
Velocidade
predefinida 4
Velocidade
predefinida 5
Velocidade
predefinida 6
Velocidade
predefinida 7
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
6
6.6.4 Sinais de entrada

6.6.4.1 Configurações Básicas (Teclado de controle: Menu M2 G2.2.1)

Sinal de
Sinal de
Partida 1:
Partida 2:
(Padrão:
(Padrão: DIN2)
DIN1)
Part. p/
0 Part. p/ trás
frente
1 Partida/Prd P/trás
2 Partida/Prd Exec. habilit.
Pulso de Pulso de
Seleção de lógica 3
partida parada
P2.2.1.1 de Partida/Parada 0 7 0 300
4 Partida Pot. motor UP
Part. p/
5 Part. p/ trás*
frente*
6 Part.*/Parad Para trás
7 Part.*/Parad Exec. habil.
Potenciômetro do
2000,
P2.2.1.2 motor, 0,1 Hz/s 10,0 331
0
tempo de rampa
Reset de memória
de referência de 0=Sem reset
freqüência de 1=Resete se parado ou desligado
P2.2.1.3 0 2 1 367
motor
0=Sem uso
1=Al1
2=Al2
3=Al3
P2.2.1.4 Entrada de ajuste 0 5 0 493
4=Al4
5=Bar. campo (veja grupo G2.9)
P2.2.1.5 Ajuste mínimo 0,0 100,0 % 0,0 494
P2.2.1.6 Ajuste máximo 0,0 100,0 % 0,0 495
Tabela 6-6. Sinais de entrada: configurações básicas, G2.2.1

6
6.6.4.2 Entrada análoga 1 (Teclado de controle: Menu M2 G2.2.2)

Seleção de sinal Programação TTF. Consulte a
P2.2.2.1 0,1 E.10 A.1 377
Al1 página 66.
Tempo de filtragem
P2.2.2.2 0,00 10,00 s 0,10 324 0=Sem filtragem
Al1
0=0-10 V (0-20 mA*)
1=2-10 V (4-20 mA*)
0
P2.2.2.3 Faixa de sinal Al1 3 0 320 2=-10V...+10V*
3=Faixa padrão*
Configuração 160,0 % da faixa de sinal de entrada.
P2.2.2.4 -160,00 % 0,00 321
mínima padrão Al1 0 ex. 3V = 30%
Configuração 160,0
P2.2.2.5 -160,00 % 100,0 322 ex. 9 V = 90%
máxima padrão Al1 0
Escala de Seleciona a freqüência que
320,0
P2.2.2.6 referência Al1, 0,00 Hz 0,00 303 corresponde ao sinal de
0
valor mínimo referência mínimo
320,0
P2.2.2.7 referência Al1, 0,00 Hz 0,00 304 corresponde ao sinal de
0
valor máximo referência máximo
Histerese de Zona morta para entrada de
P2.2.2.8 0,00 20,00 % 0,00 384
joystick Al1 joystick
O comando vai para modo sleep
100,0 se a entrada estiver abaixo
P2.2.2.9 Tempo de sleep Al1 0,00 % 0,00 385
0 desse limite para o tempo
definido.
320,0
P2.2.2.10 Delay de sleep Al1 0,00 s 0,00 386
0
100,0 Aperte ‘Enter’ por 1s para definir
P2.2.2.11 Offset joystick Al1 -100,00 % 0,00 165
0 offset, ‘Reset’ para definir 0,0
Tabela 6-7. Parâmetros da entrada análoga 1, G2.2.2
** = Lembre-se de colocar os jumpers do bloco X2 corretamente.
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6

Seleção de sinal Programação TTF. Consulte o
P2.2.3.1 0,1 E.10 A.2 388
Al2 capítulo 6.4.
Tempo de
P2.2.3.2 0,00 10,00 S 0,10 329 0=Sem filtragem
filtragem Al2
0=0-20 mA (0-10 V*)
1=4-20 mA (2-10 V*)
0 3 1 325
P2.2.3.3 Faixa de sinal Al2 2=-10V...+10V*
3=Faixa padrão*
Configuração % da faixa de sinal de entrada.
P2.2.3.4 -160,00 160,00 % 20,00 326
mínima padrão Al2 ex. 2 mA = 10%
Configuração
P2.2.3.5 -160,00 160,00 % 100,0 327 ex. 18 mA = 90%
máxima padrão Al1
P2.2.3.6 referência Al2, 0,00 320,00 Hz 0,00 393 corresponde ao sinal de
valor mínimo referência mínimo
P2.2.3.7 referência Al2, 0,00 320,00 Hz 0,00 394 corresponde ao sinal de
valor máximo referência máximo
Histerese de Zona morta para entrada de
P2.2.3.8 0,00 20,00 % 0,00 395
joystick Al2 joystick, ex. 10% = +/- 5%
O comando vai para modo sleep
P2.2.3.9 Limite de sleep Al2 0,00 100,00 % 0,00 396 se a entrada estiver abaixo deste
limite para o tempo definido.
P2.2.3.10 Delay de sleep Al2 0,00 320,00 S 0,00 397
Aperte ‘Enter’ por 1s para definir
P2.2.3.11 Offset joystick Al2 -100,00 100,00 % 0,00 166
offset, ‘Reset’ para definir 0,0

Programação TTF.
P2.2.4.1 Seleção de sinal Al3 0,1 E.10 0,1 141
Consulte o capítulo 6.4.
Tempo de filtragem
P2.2.4.2 0,00 10,00 S 0,00 142 0=Sem filtragem
Al3
0=0-20 mA (0-10 V*)
1=4-20 mA (2-10 V*)
0
P2.2.4.3 Faixa de sinal Al3 3 0 143 2=-10V...+10V*
3=Faixa padrão*
% da faixa de sinal de
P2.2.4.4 -160,00 160,00 % 0,00 144 entrada.
padrão Al3
ex. 2 mA = 10%
Configuração
P2.2.4.5 -160,00 160,00 % 100,00 145 ex. 18 mA = 90%
máxima padrão Al3
0=Sem inversão
P2.2.4.6 Inversão de sinal Al3 0 1 0 151
1=Invertido


6

Programação TTF. Consulte o
P2.2.5.1 Seleção de sinal Al4 0 0,1 152
capítulo 6.4.
Tempo de filtragem
P2.2.5.2 0,00 10,00 S 0,00 153 0=Sem filtragem
Al4
0=0-20 mA (0-10 V*)
1=4-20 mA (2-10 V*)
0 3 1 154
P2.2.5.3 Faixa de sinal Al4 2=-10V...+10V*
3=Faixa padrão*
Configuração mínima % da faixa de sinal de entrada.
P2.2.5.4 -160,00 160,00 % 20,00 155
padrão Al4 ex. 2 mA = 10%
Configuração
P2.2.5.5 -160,00 160,00 % 100,00 156 ex. 18 mA = 90%
máxima padrão Al4
0=Sem inversão
1=Invertido
6.6.4.6 Entrada análoga livre, seleção de sinal (Teclado: Menu M2 G2.2.6)

0=Sem uso
1=Al1
2=Al2
Escalonamento de
P2.2.6.1 0 5 0 399 3=Al3
limite de corrente
4=Al4
5= Escalonamento de Limite FB
Veja o grupo G2.9
Escalonamento de
Conforme parâmetro P2.2.6.1
P2.2.6.2 corrente de 0 5 0 400
Escalonamento de 0 a ID507
frenagem CC
Escalonamento de Conforme parâmetro P2.2.6.1
P2.2.6.3 tempos de 0 5 0 401 Escalas ativam a rampa de
acel./desac. 100% a 10%.
Escalonamento de
P2.2.6.4 limite de supervisão 0 5 0 402
de torque
Escalonamento de
P2.2.6.5 0 5 0 485 Escalonamento de 0 a (ID609
limite de torque
(NXS) ou ID1287 (NXP))
Somente comandos NXP
Escalonamento de
P2.2.6.6 limite de torque do 0 5 0 1087
gerador
Escalonamento de
P2.2.6.7 limite da potência do 0 5 0 179
motor
Escalonamento de
P2.2.6.8 limite de potência do 0 5 0 1088
gerador
Tabela 6-11. Seleção de sinal de entrada análoga livre, G2.2.6
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
6
6.6.4.7 Entradas digitais (Teclado de controle: Menu M2 G2.2.4)
Utilize o método de programação TTF para todos esses parâmetros. Veja o capítulo 6.4.
Código Parâmetro Mín. Padrão Cliente ID Nota

P2.2.7.1 Sinal de Partida 1 0,1 A.1 403 Veja P2.2.1.1
P2.2.7.2 Sinal de Partida 2 0,1 A.2 404 Veja P2.2.1.1
P2.2.7.3 Executar habilitação 0,1 0,2 407 Partida do motor habilitada (cc)
Direção para frente (oc)
P2.2.7.4 Para trás 0,1 0,1 412
Direção para trás (cc)
P2.2.7.5 Velocidade predefinida 1 0,1 0,1 419
Veja as velocidade predefinidas nos
Parâmetros Básicos (G2.1)
Referência de potenciômetro
P2.2.7.8 0,1 0,1 417 Ref. pot. motor diminui (cc)
do motor para BAIXO
P2.2.7.9 0,1 0,1 418 Ref. pot. motor aumenta (cc)
do motor para CIMA
P2.2.7.10 Reset de falha 0,1 A.3 414 Todos os resets de falhas (cc)
P2.2.7.11 Falha externa (fechado) 0,1 A.5 405 Falha ext. (F51) exibida (cc)
P2.2.7.12 Falha externa (aberto) 0,1 0,2 406 Falha ext. (F51) exibida (oc)
Seleção de tempo de Tempo de acel./desac. 1 (oc)
P2.2.7.13 0,1 A.6 408
acel./desac. Tempo de acel./desac. 2 (cc)
P2.2.7.14 Proibição de acel./desac. 0,1 0,1 415 Acel./Desac. Proibida (cc)
P2.2.7.15 Frenagem CC 0,1 0,1 416 Frenagem CC ativa (cc)
Velocidade marginal selecionada para a
P2.2.7.16 Velocidade marginal 0,1 A.4 413
referência de freqüência (cc)
cc = Al2 é utilizada como referência,
P2.2.7.17 Seleção Al1/Al2 0,1 0,1 422
quando ID117 = 14
Forçar local de controle para terminal
P2.2.7.18 Controle de terminal E/S 0,1 0,1 409
E/S (cc)
Forçar local de controle para o teclado
P2.2.7.19 Controle a partir do teclado 0,1 0,1 410
(cc)
Controle a partir do barr. de Forçar local de controle para barr. de
P2.2.7.20 0,1 0,1 411
campo campo (cc)
Seleção de parâmetro Contato fechado = Definição 2 utilizada
P2.2.7.21 0,1 0,1 496
definição 1/definição 2 Contato aberto = Definição 1 utilizada
Contato fechado = Definição 2 utilizada
P2.2.7.22 Modo de controle do motor 1/2 0,1 0,1 164 Contato aberto = Definição 1 utilizada
Veja par. 2.6.1, 2.6.12
Somente comandosNXP
Monitoramento de Utilizado com a unidade arrefecida com
P2.2.7.23 0,1 0,2 750
arrefecimento líquido
Reconhecimento de freio Sinal de monitoramento a partir do
P2.2.7.24 0,1 0,2 1210
externo freio mecânico
P2.2.7.26 Permitir redução 0,1 0,1 532 Habilita a função de redução
Referência de redução 1. (Padrão para
Frente 2 Hz. Veja P2.4.16)
P2.2.7.27 Referência de redução 1 0,1 0,1 530
Isso iniciará o comando
Referência de redução 2. (Padrão para
P2.2.7.28 Referência de redução 2 0,1 0,1 531 Frente 2 Hz. Veja P2.4.17)
Isso iniciará o comando
Contador de reset do Reset de Ciclos e Ângulo do Eixo (veja
P2.2.7.29 0,1 0,1 1090
codificador Tabela 6-3)
P2.2.7.30 Parada de emergência 0,1 0,2 1213 Sinal baixo ativa EM
Veja capítulos 6.5 e parâmetros
P2.2.7.31 Modo Mestre / Escravo 2 0,1 0,1 1092
P2.11.1-P2.11.7
Reconhecimento do
P2.2.7.32 0,1 0,2 1209 Sinal baixo gera falha (F64)
comutador de entrada
Tabela 6-12. Sinais de entrada digital, G2.2.4
cc= fechando contato
oc= abrindo contato

6
6.6.5 Sinais de saída

6.6.5.1 Saída digital atrasada 1 (Teclado: Menu M2 G2.3.1)

Programação TTF. Veja o
Seleção de sinal de saída capítulo 6.4.
P2.3.1.1 0,1 E.10 0,1 486
digital 1 Possível para inversão com
ID1084 (NXP apenas)
0=Sem uso
1=Pronto
2=Executar
3=Falha
4=Falha invertida
5=Alerta de superaquec.
inver. freq.
6=Falha externa ou falha
8=Alerta
9=Para trás
10=Veloc. marginal
selecionada
11=Em velocidade
13=Super. limite de
freqüência 1
14=Super. limite de
P2.3.1.2 Função de saída digital 1 0 26 1 312 freqüência 2
15=Super. limite torque
16=Super. limite referência
17=Controle frenagem
externa
18=Local controle E/S ativo
19=Super. limite temp. do
inver. freq.
20=Referência invertida
externa invertido
22=Falha ou altera térmico
23=Supervisão Al
DIN1
DIN2
DIN3
Saída digital 1 em atraso
P2.3.1.3 0,00 320,00 S 0,00 487 0,00 = Em atraso fora de uso
(delay)
Saída digital 1 sem 0,00 = Fora de atraso fora de
P2.3.1.4 0,00 320,00 S 0,00 488
atraso (delay) uso
Tabela 6-13. Parâmetros de saída digital atrasada 1, G2.3.1
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
6
6.6.5.2 Saída digital atrasada 2 (Teclado: Menu M2 G2.3.2)

Programação TTF. Veja o
Seleção de sinal de saída capítulo 6.4.
P2.3.2.1 0,1 E.10 0,1 489
digital 2 Possível para inversão com
ID1084 (NXP apenas)
P2.3.2.2 Função de saída digital 2 0 26 0 490 Veja P2.3.1.2
Saída digital 2 em atraso
P2.3.2.3 0,00 320,00 S 0,00 491 0,00 = Em atraso fora de uso
(delay)
Saída digital 2 sem 0,00 = Fora de atraso fora de
P2.3.2.4 0,00 320,00 S 0,00 492
atraso (delay) uso
Tabela 6-14. Parâmetros de saída digital atrasada 2, G2.3.2

6
6.6.5.3 Sinais de saída digital (Teclado de controle: Menu M2 G2.3.3)

Utilize o método de programação TTF para todos estes parâmetros. Veja o capítulo 6.4.

P2.3.3.1 Pronto 0,1 A.1 432 Pronto para Execução
P2.3.3.2 Execução 0,1 B.1 433 Em execução
P2.3.3.3 Falha 0,1 B.2 434 Comando em estado de falha
Comando fora de estado de
P2.3.3.4 Falha invertida 0,1 0,1 435
falha
P2.3.3.5 Alerta 0,1 0,1 436 Alerta ativo
P2.3.3.6 Falha externa 0,1 0,1 437 Falha externa ativa
P2.3.3.7 Falha/alerta de referência 0,1 0,1 438 Falha ou alerta de 4 mA ativo
Superaquecimento do
P2.3.3.8 Alerta de superaquecimento 0,1 0,1 439
comando ativo
P2.3.3.9 Para trás 0,1 0,1 440 Freqüência de saída < 0 Hz
Direção real < > direção
P2.3.3.10 Direção sem solicitação 0,1 0,1 441
solicitada
Referência = Freqüência de
P2.3.3.11 Em velocidade 0,1 0,1 442
saída
Comando de velocidade
P2.3.3.12 Velocidade marginal 0,1 0,1 443
marginal ou predefinida ativo
P2.3.3.13 Local de controle E/S 0,1 0,1 444 Controle E/S ativo
P2.3.3.14 Controle de frenagem externa 0,1 0,1 445
Veja as explicações na página
Controle de frenagem externa,
P2.3.3.15 0,1 0,1 446 163.
invertido
Supervisão de limite de
P2.3.3.16 0,1 0,1 447 Veja ID315
freqüência de saída 1
P2.3.3.17 0,1 0,1 448 Veja ID346
P2.3.3.18 0,1 0,1 449 Veja ID350
referência
Supervisão de limite de Supervisão da temperatura do
P2.3.3.19 0,1 0,1 450
temperatura comando. Veja ID354
P2.3.3.20 Supervisão de limite de torque 0,1 0,1 451 Veja ID348
P2.3.3.21 Falha ou alerta de termistor 0,1 0,1 452
Limite de supervisão de entrada
P2.3.3.22 0,1 0,1 463 Veja ID356
análoga
P2.3.3.23 Ativação do regulador do motor 0,1 0,1 454
P2.3.3.24 Barr. de campo DIN 1 0,1 0,1 455 Veja o manual de barr. campo
P2.3.3.28 Barr. campo DIN 5 0,1 0,1 170 Veja o manual de barr. campo
Somente comandosNXP
P2.3.3.29 Pulso CC pronto 0,1 0,1 1218 Para carregador CC externo
P2.3.3.29 Desabilitação de Segurança ativa 0,1 0,1 756
Tabela 6-15. Sinais de saída digital, G2.3.3.
Para evitar sobrecargas de funções e garantir uma operação sem

falhas, CERTIFIQUE-SE de que não tenha conectado duas funções
ALERTA em uma mesma saída.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
6
6.6.5.4 Configurações de limite (Teclado de controle: Menu M2 G2.3.4)

0=Sem uso
1=Superv. de limite baixo
Supervisão do limite de
P2.3.4.1 0 3 0 315 2=Superv. de limite alto
ligado
P2.3.4.2 saída 1; 0,00 320,00 Hz 0,00 316
0=Sem uso
2=Superv. de limite alto
P2.3.4.3 0 4 0 346 3=Controle de frenagem
desligado
4=Controle de fren.
ligado/desligado
P2.3.4.4 saída 2;
0,00 320,00 Hz 0,00 347
0=Sem uso
P2.3.4.5 0 3 0 348 2=Superv. de limite alto
torque
desligado
Valores absolutos são
Valor de supervisão de -
P2.3.4.6 300,0 % 100,0 349 utilizados para o controle
limite de torque 300,0
de frenagem
0=Sem uso
P2.3.4.7 0 2 0 350 1=Limite baixo
referência
2=Limite alto
Valor de supervisão do 0,0=Freqüência mínima
P2.3.4.8 0,0 100,0 % 0,0 351
limite de referência 100,0=Freqüência máxima
Delay de frenagem externa A partir dos limites de
P2.3.4.9 0,0 100,0 s 0,5 352
desligado frenagem desligada
A partir da solicitação de
Delay de frenagem externa
P2.3.4.10 0,0 100,0 s 1,5 353 Execução. Utilize tempo
ligado
maior que P2.1.4
0=Sem uso
Supervisão da temperatura
P2.3.4.11 0 2 0 354 1=Limite baixo
do inversor de freqüência
2=Limite alto
Valor supervisionado de
P2.3.4.12 temperatura do inversor de -10 100 C 40 355
freqüência
0=Sem uso
1=Al1
P2.3.4.13 Sinal de supervisão análoga 0 4 0 356 2=Al2
3=Al3
4=Al4
Limite baixo de supervisão Limite DO desligado. Veja
P2.3.4.14 0,00 100,00 % 10,00 357
análoga P2.3.3.22
Limite alto de supervisão Limite DO desligado. Veja
P2.3.4.15 0,00 100,00 % 90,00 358
análoga P2.3.3.22
O freio é fechado e
Frenagem Ligada/Deslig. mantido fechado se a
P2.3.4.16 0 2 x IH A 0 1085
Limite de Corrente corrente for abaixo deste
valor.
Tabela 6-16. Configurações de limite, G2.3.4

6




0=Linear
P2.4.1 Forma da rampa 1 0,0 10,0 s 0,1 500 >0=Tempo da rampa curva em
S
0=Linear
P2.4.2 Forma da rampa 2 0,0 10,0 s 0,0 501 >0=Tempo da rampa curva em
S
P2.4.3 0,1 3000,0 s 10,0 502
2
Tempo de
P2.4.4 0,1 3000,0 s 10,0 503
desaceleração 2
0=Desabilitado
2=Unidade de frenagem
Unidade de externa
P2.4.5 0 4 0 504
frenagem 3=Usado quando parado/em
execução
(sem teste)
0=Rampa
0=Redução
1=Rampa
P2.4.7 Função de Parada 0 3 0 506
redução
rampa
Corrente de
P2.4.8 0,00 IL A 0,7 x IH 507
frenagem CC
P2.4.9 0,00 600,00 s 0,00 508
CC na parada parada
Freqüência para
iniciar frenagem CC
P2.4.10 0,10 10,00 Hz 1,50 515
durante a parada em
rampa
P2.4.11 0,00 600,00 s 0,00 516
0=Desligado
1=Ligado
P2.4.13 0,00 1L A IH 519
freio
Apenas comandos NXP
Corrente de
P2.4.15 frenagem CC na 0 IL A 0,1 x IH 1080
parada
Referência de -
P2.4.16 320,00 Hz 2,00 1239
redução 1 320,00
Referência de -
P2.4.17 320,00 Hz - 2,00 1240
redução 2 320,00
P2.4.18 Rampa de redução 0,1 3200,0 s 1,0 1257
Modo de parada de 0=Redução
P2.4.21 0 1 0 1276
emergência 1=Rampa
Mudança permitida apenas no
P2.4.22 Opções de controle 0 65536 0 1084
modo Parar (Stop)
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
6

Freqüência de
P2.5.1 proibição -1,00 320,00 Hz 0,00 509 0=Sem uso
Freqüência de
Freqüência de
Freqüência de
Freqüência de
Freqüência de
Rampa de
P2.5.7 acel./desac. de 0,1 10,0 x 1,0 518
proibição
Tabela 6-21. Freqüências de proibição (G2.5)

6

2=Controle de torque
Modo de controle Adicional para NXP:
P2.6.1 0 2/4 0 600
do motor 3=Controle de veloc. loop
fechado
4=Controle de torque loop
fechado
0=Sem uso
torque
0=Linear
Seleção de razão 1=Quadrada
P2.6.3 0 3 0 108
U/f 2=Programável
Ponto de
de campo
Tensão no ponto
de
P2.6.5 10,00 200,00 % 100,00 603 n% x Unmot
enfraquecimento
de campo
Freqüência do
curva U/f
n% x Unmot
Tensão do ponto
médio e curva U/f
P2.6.5
Tensão de saída
P2.6.8 na freqüência 0,00 40,00 % Variável 606 n% x Unmot
zero
P2.6.9 1,0 Var. kHz Variável 601
0=Sem uso
Controlador de
sobre-tensão
2=Usado (rampagem)
0=Sem uso
Controlador de 1=Usado (sem rampagem)
P2.6.11 0 2 1 608
subtensão 2=Usado (rampagem até
zero)
Modo de controle
P2.6.12 0 4 2 521 Veja P2.6.1
do motor 2
Controlador de
velocidade,
P2.6.13 0 32767 3000 637
ganho P (loop
aberto)
Controlador de
velocidade,
P2.6.14 0 32767 300 638
ganho I (loop
aberto)
P2.6.15 Queda de carga 0,00 100,00 % 0,00 620
0=Sem ação
execução
Adicional para NXP:
P2.6.16 Identificação 0 1/3 0 631
execução
3=Execução ID Codificador
(PMSM)
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
6
Apenas comandos NXP

Delay de Delay OL para parada por
P2.6.17 0,000 65,535 s Variável 1424
reinicialização redução
Tempo de perda
P2.6.18 0 32000 ms 0 656 Para mudanças dinâmicas
de carga
Limite de
- Limite alternativo para
P2.6.19 freqüência 320,00 Hz -320,00 1286
320,00 direção negativa
negativa
Limite de
- Limite alternativo para
P2.6.20 freqüência 320,00 Hz 320,00 1285
320,00 direção positiva
positiva
Limite de torque
P2.6.21 0,0 300,0 % 300,0 1288
do gerador
Limite de torque
P2.6.22 0,0 300,0 % 300,0 1287
do motor
Tabela 6-22. Parâmetros de controle do motor

6
6.6.8.1 Parâmetros de Loop Fechado (Teclado de Controle: Menu M2 G2.6.23)
NOTA: Dependendo da versão da aplicação, o código do parâmetro pode aparecer como 2.6.17.xx, em vez de
2.6.23.xx
Unidad
e
Corrente de Se zero calculado
P2.6.23.1 0,00 2 x IH A 0,00 612
magnetização internamente
Ganho P de controle
P2.6.23.2 1 1000 30 613
de velocidade
O valor negativo utiliza
Tempo I de controle
P2.6.23.3 -32000 3200,0 ms 100,0 614 acuidade de 1 ms, em
de velocidade
vez de 0,1 ms
Compensação de
P2.6.23.5 0,00 300,00 s 0,00 626
aceleração
Ajuste de
P2.6.23.6 0 500 % 75 619
deslizamento
Corrente de
P2.6.23.7 magnetização na 0 IL A 0,00 627
partida
Tempo de
partida
Tempo da velocidade
P2.6.23.9 0 32000 ms 100 615
zero na partida
Tempo da velocidade
P2.6.23.10 0 32000 ms 100 616
zero na parada
0=Sem uso
3=Torque de partida
para frente/para trás
P2.6.23.12 -300,0 300,0 % 0,0 633
frente
P2.6.23.13 -300,0 300,0 % 0,0 634
TRÁS
Tempo de filtragem
P2.6.23.15 0,0 100,0 ms 0,0 618
do codificador
Ganho P de controle
P2.6.23.17 de corrente 0,00 100,00 % 40,00 617
Limite de energia do
P2.6.23.19 0,0 300,0 % 300,0 1290
gerador
Limite de potência do
P2.6.23.20 0,0 300,0 % 300,0 1289
motor
Limite de torque
P2.6.23.21 0,0 300,0 % 300,0 645
negativo
Limite de torque
P2.6.23.22 0,0 300,0 % 300,0 646
positivo
Delay de fluido
P2.6.23.23 -1 32000 s 0 1402 -1=Sempre
desligado
Fluido em estado de
P2.6.23.24 0,0 150,0 % 100,0 1401
Parada
P2.6.23.25 Ponto SPC f1 0,00 320,00 Hz 0,00 1301
P2.6.23.26 Ponto SPC f0 0,00 320,00 Hz 0,00 1300
P2.6.23.27 SPC Kp f0 0 1000 % 100 1299
P2.6.23.28 SPC Kp FWP 0 1000 % 100 1298
P2.6.23.29 Torque mínimo SPC 0 400,0 % 0,0 1296
Torque mínimo Kp
P2.6.23.30 0 1000 % 100 1295
SPC
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
6
P2.6.23.31 Torque SPC Kp Tc 0 1000 ms 0 1297

P2.6.23.32 Referência de fluido 0,0 500,0 % 100,0 1250
Filtro de erro de
P2.6.23.33 0 1000 ms 0 1311
veloc. TC
Se o filtro de seio for
P2.6.23.34 Limite de modulação 0 150 % 100 655 usado, defina este valor
para 96%
Tabela 6-23. Parâmetros de controle de motor de Loop Fechado (G2.6.23)
6.6.8.2 Comandos NXP: Parâmetros de controle do Motor PMS (Teclado de Controle: Menu M2
G2.6.24)

0 = Motor de indução
P2.6.24.1 Tipo do motor 0 1 0 650
1 = Motor PMS
P2.6.24.2 Corrente do fluido Kp 0 32000 5000 651
P2.6.24.3 Corrente do fluido Ti 0 1000 25 652
Posição do eixo
P2.6.24.4 0 65565 0 649
PMSM
0 = Não
P2.6.24.5 Ativa identificador Rs 0 1 1 654
1 = Sim
Ganho do
P2.6.24.6 estabilizador de 0 1000 100 1412
torque
Amortecimento do
P2.6.24.7 estabilizador de 0 1000 900 1413 Para PMSM, use valor 980
torque
Ganho FWP do
P2.6.24.8 estabilizador de 0 1000 50 1414
torque
Tabela 6-24. Parâmetros de controle do Motor PMS, comandos NXP

6
6.6.8.3 Comandos NXP: Parâmetros de identificação (Teclado de Controle: Menu M2 G2.6.25)
Unidad
e
P2.6.25.1 Fluido 10% 0 2500 % 10 1355
P2.6.25.2 Fluido 20% 0 2500 % 20 1356
P2.6.25.3 Fluido 30% 0 2500 % 30 1357
P2.6.25.4 Fluido 40% 0 2500 % 40 1358
P2.6.25.5 Fluido 50% 0 2500 % 50 1359
P2.6.25.6 Fluido 60% 0 2500 % 60 1360
P2.6.25.7 Fluido 70% 0 2500 % 70 1361
P2.6.25.8 Fluido 80% 0 2500 % 80 1362
P2.6.25.9 Fluido 90% 0 2500 % 90 1363
P2.6.25.10 Fluido 100% 0 2500 % 100 1364
P2.6.25.11 Fluido 110% 0 2500 % 110 1365
P2.6.25.12 Fluido 120% 0 2500 % 120 1366
P2.6.25.13 Fluido 130% 0 2500 % 130 1367
P2.6.25.14 Fluido 140% 0 2500 % 140 1368
P2.6.25.15 Fluido 150% 0 2500 % 150 1369
Usado para cálculo de torque
P2.6.25.16 Queda de tensão Rs 0 30000 Varia 662
no Loop Aberto
Adiciona tensão de
P2.6.25.17 0 30000 Varia 664
ponto zero lr
Adiciona escala de
P2.6.25.18 0 30000 Varia 665
gerador lr
Adiciona escala do
P2.6.25.19 0 30000 Varia 667
motor lr
P2.6.25.20 Offset lu -32000 32000 0 668
P2.6.25.21 Offset lv -32000 32000 0 669
P2.6.25.22 Offset lw -32000 32000 0 670
Regulagem da velocidade do
P2.6.25.23 Passo de velocidade -50,0 50,0 0,0 0,0 1252
NCDrive
Regulagem do torque do
P2.6.25.24 Passo do torque -100,0 100,0 0,0 0,0 1253
NCDrive
Tabela 6-25. Parâmetros de identificação, comandos NXP
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
6
6.6.9 Proteções (Teclado de Controle: Menu M2 G2.7)
Client
Código Parâmetro Mín. Máx. Unidade Padrão ID Nota
e
0 = nenhuma resposta
1 = Aviso
Resposta para
2 = Aviso + freq. Anterior
P2.7.1 falha de referência 0 5 0 700
3 = Aviso + Freq. Predef. 2.7.2
4mA
4 = falha, parada de acel. para 2.4.7
5 = falha, parada por redução
P2.7.2 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 728
de referência 4mA
Resposta para 0 = nenhuma resposta
P2.7.3 0 3 2 701
falha externa 1 = Aviso
Supervisão da fase 2 = falha, parada de acel. para 2.4.7
P2.7.4 0 3 0 730
de entrada 3 = falha, parada por redução
Resposta para 0 = falha armazenada no histórico
P2.7.5 0 1 0 727
falha de subtensão 1 – falha não armazenada
Supervisão de fase
P2.7.6 0 3 2 702
de saída 0 = nenhuma resposta
Proteção de falha 1 = Aviso
P2.7.7 0 3 2 703
do terra 2 = falha, parada de acel. para 2.4.7
Proteção térmica 3 = falha, parada por redução
P2.7.8 0 3 2 704
do motor
Fator de
P2.7.9 temperatura -100,0 100,0 % 0,0 705
ambiente do motor
Fator de
resfriamento do
P2.7.10 0,0 150,0 % 40,0 706
motor na
velocidade zero
Tempo constante
P2.7.11 1 200 Min Variável 707
térmico do motor
Ciclo de trabalho
P2.7.12 0 150 % 100 708
do motor
1 = Aviso
P2.7.13 Proteção de estol 0 3 0 709
P2.7.14 Corrente estol 0,00 2 x IH A lH 710
Limite de tempo de 120,0
P2.7.15 1,00 S 15,00 711
estol 0
Limite de
P2.7.16 1,00 P2.1.2 Hz 25,00 712
freqüência de estol
Proteção de 1 = Aviso
P2.7.17 0 3 0 713
subcarga 2 = falha, parada de acel. para 2.4.7
Carga da área de
P2.7.18 enfraquecimento 10,0 150,0 % 50,0 714
do campo
Carga de
P2.7.19 5,0 150,0 % 10,0 715
freqüência zero
Limite de tempo de
600,0
P2.7.20 proteção de 2,00 S 20,00 716
0
subcarga
Resposta para 1 = Aviso
P2.7.21 0 3 2 732
falha do termistor 2 = falha, parada de acel. para 2.4.7

6
Resposta para
falha de
P2.7.22 0 3 2 733 Veja P2.7.21
barramento de
campo
Resposta para
P2.7.23 0 3 2 734 Veja P2.7.21
falha de slot
Número de
P2.7.24 0 3 0 739
entradas PT100
1 = Aviso
Resposta para
P2.7.25 0 3 0 740 2 = falha, parada de acel. para
falha PT100
2.4.7
Limite de aviso
P2.7.26 -30,0 200,0 C° 120,0 741
PT100
Limite de falha
P2.7.27 -30,0 200,0 C° 130,0 742
PT100
1 = Aviso
Ação de falha de
P2.7.28 1 3 1 1316 2 = falha, parada de acel. para 2.4.7
frenagem
Delay de falha de 320,0
P2.7.29 0,00 s 0,20 1317
frenagem 0
Falha do
1 = Aviso
P2.7.30 barramento do 3 3 3 1082
sistema
Delay de falha do
320,0
P2.7.31 barramento do 0,00 s 3,00 1352
0
sistema
Delay de falha de
P2.7.32 0,00 7,00 s 2,00 751
resfriamento
Modo de erro de
P2.7.33 0 2 0 752 1 = Aviso
velocidade
Diferença máxima
P2.7.34 de erro de 0 100 % 5 753
velocidade
Delay de falha de
P2.7.35 0,00 10,00 s 0,50 754
erro de velocidade
Modo desabilitação 1 = Aviso, parada por redução
P2.7.36 1 2 1 755
de segurança 2 = falha, parada por redução
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
6
6.6.10 Parâmetros de reinício automático (Teclado de Controle: Menu M2 G2.8)
Unidad
e
P2.8.2 Tempo de teste 0,00 60,00 s 30,00 718
0 = Rampa
P2.8.3 Função de partida 0 2 0 719 1 = partida de vôo
2 = conforme P2.4.6
P2.8.4 após percurso de 0 10 0 720
subtensão
sobretensão
corrente excessiva
referência 4mA
após percurso de
P2.8.8 0 10 0 726
falha de temperatura
do motor
falha externa
falha de subcarga
Tabela 6-27. Parâmetro de reinício automático, G2.8

6
6.6.11 Parâmetros do barramento de campo (Teclado de Controle: Menu M2 G2.9)

Escala mínima do
P2.9.1 barramento de 0,00 320,00 Hz 0,00 850
campo
Escala máxima do
P2.9.2 barramento de 0,00 320,00 Hz 0,00 851
campo
Seleção 1 dos dados
Escolha os dados do monitora-
do processo do
P2.9.3 0 10000 1 852 mento com a ID do parâmetro
barramento de
Padrão: Freqüência de saída
campo externo
do processo do
barramento de
Padrão: Velocidade do motor
campo externo
Seleção 3 dos dados Escolha os dados do monitora-
do processo do mento com a ID do parâmetro
P2.9.5 0 10000 45 853
barramento de Padrão: Corrente do motor para
campo externo FB
do processo do
barramento de
Padrão: Torque do motor
campo externo
do processo do
barramento de
Padrão: Potência do motor
campo externo
do processo do
barramento de
Padrão: Tensão do motor
campo externo
do processo do
barramento de
Padrão: Tensão Link CC
campo externo
do processo do
barramento de
Padrão: Última falha ativa
campo externo
Somente comandos NXP (Em NXS, os valores padrão não são editáveis)
Dados do processo Escolha os dados controlados
P2.9.11 do barramento de 0 10000 1140 876 com a ID do parâmetro
campo na seleção 1 Padrão: Referência de torque FB
Escolha os dados controlados
Dados do processo
com a ID do parâmetro
P2.9.12 do barramento de 0 10000 46 877
Padrão: Escalonamento de limite
campo na seleção 2
FB
campo na seleção 3 Padrão: Referência de ajuste FB
campo na seleção 4 Padrão: Saída análoga FB
Dados do processo
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
6
Dados do processo
Dados do processo
Dados do processo
Tabela 6-28. Parâmetros do barramento de campo

6
6.6.12 Parâmetros de controle do torque (Teclado de Controle: Menu M2 G2.10)

Combinação da ID 1288 e
P2.10.1 Limite do torque 0,0 300,0 % 300,0 609 ID 1287, a mais baixa é
usada
Ganho P de controle
P2.10.2 0,0 32000 3000 610 Usado somente no modo
do limite de torque
de controle de Loop
Ganho I de controle
P2.10.3 0,0 32000 200 611 Aberto
do limite de torque
0 = Sem uso
1 = Al1
2 = Al2
3 = Al3
4 = Al4
P2.10.4 0 8 0 641 5 = Al1 joystick (- 10...10 V)
de torque
6 = Al2 joystick (- 10...10 V)
7 = Referência de torque
do teclado, R3.5
8 = referência de torque
de barramento de campo
Máxima referência de
P2.10.5 -300,0 300,0 % 100 642
torque
Mínima referência de
P2.10.6 -300,0 300,0 % 100 643
torque
0 = freqüência máxima
1 = referência de
Limite de velocidade
P2.10.7 0 2 1 644 freqüência selecionada
de torque (OL)
2 – velocidade 7
predefinida
Freqüência mínima
P2.10.8 para controle de 0,00 50,00 Hz 3,00 636
torque de loop aberto
Ganho P do
P2.10.9 0 32000 150 639
controlador de torque
Ganho I do
P2.10.10 0 32000 10 640
controlador de torque
0 = Contr. de velocid. CL
1 = Lim. de freq. Pos/neg
2 = Rampa externa
(RampOut) (-/+)
3 = Limite de freq. neg -
Rampa externa
Limite de velocidade
P2.10.11 0 7 2 1278 4 = Rampa externa pos -
de torque (CL)
Limite de freq. Pos.
5 – Janela - rampa
externa
6 = Rampa externa 0
7 = Janela – Rampa
externa Lig/Desl.
Tempo de filtragem
P2.10.12 de referência de 0 32000 Ms 0 1244
torque
P2.10.13 Janela negativa 0,00 50,00 Hz 2,00 1305
P2.10.14 Janela positiva 0,00 50,00 Hz 2,00 1304
Janela negativa
P2.10.15 0,00 P2.10.13 Hz 0,00 1307
desligada
Janela positiva
P2.10.16 0,00 P2.10.14 Hz 0,00 1306
desligada
Limite de saída de
P2.10.17 0,00 300,0 % 300,0 1382
controle de velocidade
Tabela 6-29. Parâmetros de controle de torque, G2.10
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
6
6.6.13 Comandos NXP: Parâmetros do Seguidor do Mestre (Teclado de Controle: Menu M2 G2.11)

0 = comando simples
Modo Mestre /
P2.11.1 0 2 0 1324 1 = comando mestre
Escravo
2 = comando escravo
0 = Redução
Função de parada do
P2.11.2 0 2 2 1089 1 = Rampagem
Escravo
2 = Como o Mestre
0 = Al1
1 = Al2
2 = Al1 + Al2
3 = Al1 - Al2
4 = Al2 - Al1
5 = Al1 x Al2
6 = Joystick Al1
7 = Joystick Al2
Seleção de referência 8 = teclado
P2.11.3 de velocidade do 0 18 18 1081 9 = barramento de campo
Escravo 10 = potenciômetro do motor
11 = Al1, Al2, mínimo
12 = Al1, Al2, máximo
13 = freq. Máxima
14 = seleção Al1/Al2
15 = Decodificador 1 (C.1)
16 = Decodificador 2 (C.3)
17 = Referência Mestre
18 = Janela externa Mestre
0 = Sem uso
1 = Al1
2 = Al2
3 = Al3
4 = Al4
P2.11.4 0 9 9 1083 5 = Al1 Joystick
de torque do Escravo
6 = Al2 Joystick
7 = Referência de torque do
teclado, R3.5
8 = Referência de torque FB
9 = Torque Mestre
Compartilhamento - Ativa também no modo
P2.11.5 300,0 % 100,00 1241
velocidade 300,0 simples
Compartilhamento Ativa também no modo
P2.11.6 0,0 500,0 % 100,00 1248
carga simples
Ativado pelo P2.2.7.31
Modo 2 Mestre / 0 = comando simples
P2.11.7 0 2 0 1093
Escravo 1 = comando mestre
2 = comando do seguidor
Tabela 6-30. Parâmetros do Seguidor / Mestre, G2.5

6
6.6.14 Controle do teclado (teclado de controle: Menu M3)

Os parâmetros para a seleção do local e da direção do controle no teclado estão listados abaixo.
Consulte o menu controle do teclado no manual do usuário do produto.

0 = controle PC
1 = terminal E/S
P3.1 Local do controle 0 3 1 125
2 = teclado
3 = barramento de campo
0 = Avanço
P3.3 Direção (no painel) 0 1 0 123
1 = Para trás
0 = Função limitada do
botão de parada
P3.4 Botão de parada 0 1 1 114
1 = Botão de parada
sempre ativado
R3.5 Referência de torque -300,0 300,0 % 0,00
Tabela 6-31. Parâmetro de controle de teclado, M3
6.6.15 Menu do sistema (Teclado do controle: Menu M6)

Para parâmetros e funções relacionados ao uso geral do inversor de freqüência, tais como aplicação e
seleção de idioma, configurações customizadas de parâmetro ou informações sobre o hardware e
software, consulte o manual do usuário do produto.
6.6.16 Placas de expansão (Teclado do controle: Menu M7)

O menu M7 mostra as placas de expansão e de opção acopladas à placa de controle e às informações
relacionadas à placa. Para mais informações, consulte o manual do usuário do produto.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
6
Aplicação do Controle da Bombae do Ventilador vacon • 117
7. APLICAÇÃO DO CONTROLE DA BOMBA E DO VENTILADOR
7.1 Introdução
Selecione a Aplicação do Controle da Bomba e do Ventilador no menu M6 na página S6.2.
A Aplicação do Controle da Bomba e do Ventilador pode ser usada para controlar um comando de
velocidade variável e até quatro comandos auxiliares. O controlador PID do inversor de freqüência
controla a velocidade do comando de velocidade variável e dá sinais de controle para iniciar e parar os
comandos auxiliares para controlar o fluxo total. Além dos oito grupos de parâmetros fornecidos como
padrão, um grupo de parâmetro para funções múltiplas de controle da bomba e do ventilador está
disponível.
A aplicação tem dois locais de controle no terminal E/S. O local A é o controle da bomba e do ventilador e
o local B é a referência de freqüência direta. O local de controle é selecionado com entrada DIN6.
Como o nome já diz, a Aplicação do Controle da Bomba e do Ventilador é usada para controlar a
operação das bombas e dos ventiladores. Ela pode ser usada, por exemplo, para diminuir a pressão de
entrega nas estações reforçadoras se a pressão de entrada medida cair abaixo de um limite especificado
pelo usuário.
A aplicação utiliza contatos externos para comutar entre os motores conectados ao inversor de
freqüência. O recurso de mudança automática fornece a capacidade de mudar a ordem de partida dos
comandos auxiliares. A mudança automática entre 2 comandos (comando principal + 1 comando auxiliar)
é configurada como padrão, consulte capítulo 7.4.1.
Todas as entradas e saídas são livremente programáveis.
Seleção da extensão do sinal de entrada análogo
Duas supervisões do limite de freqüência
Supervisão do limite de torque
Supervisão do limite de referência
Programação da rampa secundária e da rampa em forma de S
Partida/Parada programável e lógica de reverso
Freio CC na partida e na parada
Três áreas proibidas de freqüência
Reinício automático
Proteção de estol e térmica do motor: totalmente programável; desligado, aviso, falha
Proteção de subcarga do motor
Supervisão da fase de entrada e saída
Função sleep
Os parâmetros da Aplicação do Controle da Bomba e do Ventilador são explicados no Capítulo 8 deste

manual. As explicações estão dispostas de acordo com o número de identificação individual (ID) do
parâmetro.

7
118 • vacon Aplicação do Controle da Bomba e do Ventilador
7.2 Controle E/S
Potenciômetro de OPT-A1
referência, Terminal Sinal Descrição
1... 10 k 1 +10Vref Saída de referência Tensão para potenciômetro, etc.
Saída análoga 1
Referência PID 1 de entrada análoga de E/S
2 Al1+ Faixa de tensão 0-10V CC
Transmissor Referência padrão a partir do teclado P3.4
de 2 fios
Valor Valor 4 Al2+ Entrada análoga 2
real real I – Faixa de corrente 0-20mA Valor real 1 de PID 2 de entrada análoga
(0)4…20 mA 5 Al2-
+ Programável (P2.2.1.9)
8 Local A: Partida/Parada Sinal de partida para local A de controle
DIN1
Programável (G2.2.6) Controlador PID
9 Intertravamento 1 Contato fechado = intertravamento usado
DIN2
Programável (G2.2.6) Contato aberto = intertravamento não usado
10 Intertravamento 2 Contato fechado = intertravamento usado
DIN3
Programável (G2.2.6) Contato aberto = intertravamento não usado
11
Local B: Partida/Parada
14 DIN4 Contato fechado = partida
Seleção de veloc. de impulso
15 DIN5 Contato fechado = ativa velocidade marginal
Seleção de local A/B de controle Contato aberto = local A de controle está ativo
16 DIN6
Programável (G2.2.6) Contato fechado = local B de controle está ativo
Consulte capítulos 7.5.4.3, 7.5.4.4 e 7.5.4.5
AO1- Freqüência de saída
19 Faixa 0-20 mA/RL, máx. 500
FALHA (GND) Programável (P2.3.3.2)
Saída digital 1
20 DO1 FALHA Abrir coletor, I 50mA, U 48 VDC
OPT-A2
22 RO1 Aux/troca autom. 1
23 RO1 Consulte capítulo 7.5.4.1
Programável (G.2.3.1)
24 RO2
Saída do relé 2
220 25 RO2
Aux/troca autom. 2 Consulte capítulo 7.5.4.1
VAC
26 RO2 Programável (G.2.3.1)
Tabela 7-1. Configuração padrão de E/S da aplicação de controle da bomba e do

ventilador e exemplo de conexão (com transmissor de 2 fios).

CMB isolado de GND

CMA isolado de GND
CMB e CMA
isolados de GND
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
7
Figura 7-1. Sistema de troca automática de 2 bombas, diagrama de controle principal
Figura 7-2. Sistema de troca automática de 3 bombas, diagrama de controle principal

7
7.3 Lógica de sinais de controle na Aplicação do Controle da Bomba e do Ventilador
Velocidade marginal (programável, par. 2.2.6.12)
Seleção de local A/B (programável, par. 2.2.6.3)
Intertravamento 1 (programável, par. 2.2.6.18)
Intertravamento 2 (programável, par. 2.2.6.19)

2.2.1.3 Referência de Controle de Bar. de Campo
2.2.1.2 Referência de Controle de Teclado

Ativa referência 2 de teclado PID
2.2.1.1 Referência B E/S ( par 2.2.6.23)
2.2.1.4 Referência 2 PID
2.1.11 Referência 1 PID

Cálculo da ref.
de freq. e lógica Referência A
de controle dos
comandos Troca autom. 1 RO1
Valor real 1
auxiliares (programável)
2.2.1.9
Ref. de barramento de campo 0 = Sem uso
(FBProcessDataN1)
lógica de troca
1 = Al1 Troca autom. 2 RO2
autom.
2 = Al2 (Programável)
3 = Al3
4 = Al4
Ref. 1 teclado PID 5 = barramento de
R.3.4 campo
Valor real 2
Ref. 2 teclado PID
0 = Sem uso
R.3.4
1 – Al1
Ref. 2 barramento de campo 2 = Al2
PID (FBProcessDataIN3) 3 = Al3
4 = Al4
5 = barramento de
Ref. teclado R3.2 campo
Referência A
cima 2.1.9 ref. de veloc. marginal

potenciômetro
baixo do motor
(programável) 3.1 local de controle
ref. de freq.
Teclado interna
Barramento
de campo
Referência do barramento de Botão resetar

campo
Partida/Parada do barramento de
campo
Partida; local A, par. progr. 2.2.6.1

Partida/Parad Partida/Parada Int. Ativa botão
a Parada P3.6=1
Partida; local A, par. progr. 2.2.6.2
Reverso E/S, par. 2.2.6.11

(Programável) Reverso interno

Resete do barramento de campo
A1 = ref. PID (E/S A); A2 = ref. PID 2 (E/S A); B = ref. de freq. direta (E/S B)
Figura 7-3. Lógica de sinal de controle da Aplicação de Controle da Bomba e do Ventilador
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
7
7.4 Breve descrição da função e dos parâmetros essenciais
7.4.1 Troca automática entre os comandos (Troca automática, P2.9.24)

A função de Troca automática (Autochange function) possibilita a ordem de partida e parada dos
comandos controlados pelos automáticos da bomba e do ventilador a serem trocados em intervalos
desejados. O comando controlado pelo inversor de freqüência também pode ser incluído na troca
automática e na seqüência de intertravamento (P2.9.25). A função de Troca automática possibilita
equalizar os horários de operação dos motores e evitar, por exemplo, estóis das bombas devidos a
interrupções de operação muito longas.
Aplique a função de troca automática com parâmetro 2.9.24, Troca automática.
A troca automática acontece quando o horário definido com o parâmetro 2.9.26, intervalo de Troca
automática, expira e a capacidade do usada está abaixo do nível definido com o parâmetro 2.9.28,
limite de freqüência de troca automática.
Os comandos de operação são interrompidos e reiniciados de acordo com a nova ordem.
Os contatos externos controlados através das saídas de relé do inversor de freqüência se conectam
aos comandos do inversor de freqüência ou ao principal. Se o motor controlado pelo inversor de
freqüência estiver incluído na seqüência de troca automática, sempre será controlado através da
saída de relé ativada primeiramente. Os outros relés ativados posteriormente controlam os
comandos auxiliares (consulte Figura 7-5 e Figura 7-6).
Parâmetro 2.9.24, Troca automática
0 Troca automática não usada

1 Troca automática usada
A troca automática da ordem de partida e parada é ativada e somente aplicada tanto aos comandos
auxiliares quanto aos comandos auxiliares e ao comando controlado pelo inversor de freqüência,
dependendo da configuração do parâmetro 2.9.25, seleção Automática. Por padrão, a troca automática é
ativada para 2 comandos. Veja Figura 7-1e Figura 7-5.
Parâmetro 2.9.25, Seleção dos automáticos de troca automática/Intertravamentos
0 Automáticos (Troca automática/intertravamentos) aplicados somente aos comandos auxiliares

O comando controlado pelo inversor de freqüência permanece o mesmo. Portanto, um contato principal
somente é necessário para um comando auxiliar.
1 Todos os comandos incluídos na seqüência de Troca automática/intertravamentos

O comando controlado pelo inversor de freqüência está incluído nos automáticos, sendo que, para
conectá-lo ao principal ou ao inversor de freqüência, é necessário um contato para cada comando.
Parâmetro 2.9.26, Intervalo de troca automática
Após expirar o tempo definido com este Parâmetro, a função de troca automática acontece se a
capacidade usada estiver abaixo do nível definido com os Parâmetros 2.9.28 ( limite de freqüência
de troca automática) e 2.9.27 (número máximo de comandos auxiliares). Caso a capacidade
ultrapasse o valor do P2.9.28, a troca automática não acontecerá antes de a capacidade descer
abaixo desse limite.
A contagem do tempo somente é ativada se a solicitação de Partida/Parada estiver ativa no
local A de controle.

7
A contagem do tempo é resetada após a troca automática ter ocorrido ou durante a retirada
da solicitação de Partida no local A de controle.
Parâmetros 2.9.27, Número máximo de comandos auxiliares e

2.9.28, Limite de freqüência de troca automática
Esses parâmetros definem o nível abaixo no qual a capacidade usada deve permanecer para
que a troca automática possa ocorrer.
Este nível é definido conforme a seguir:
Se o número de comandos auxiliares em operação for menor do que o valor do
parâmetro
2.9.27, a função de troca automática poderá ocorrer.
Se o número de comandos auxiliares em operação for igual ao valor do parâmetro 2.9.27

e a freqüência do comando controlado estiver abaixo do valor do parâmetro 2.9.28, a
troca automática poderá ocorrer.
Se o valor do parâmetro 2.9.28for 0.0 Hz, a troca automática pode ocorrer somente na
posição de descanso (Parada e Sleep) independentemente do valor do parâmetro 2.9.27.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
7
7.4.2 Seleção de Intertravamento (P2.9.23)
Este parâmetro é usado para ativar as entradas de intertravamento. Os sinais de intertravamento vêm
dos interruptores do motor. Os sinais (funções) estão conectados às saídas digitais, que são
programadas como entradas de intertravamento através dos parâmetros correspondentes. Os
automáticos da bomba e do ventilador somente controlam os motores com dados de intertravamento
ativo.
Os dados do intertravamento podem ser usados mesmo quando a função de troca
automática não estiver ativada.
Se o intertravamento de um comando auxiliar não estiver ativado e um outro comando

auxiliar não usado estiver disponível, o último será colocado em uso sem parar o
inversor de freqüência.
Se o intertravamento do comando controlado não estiver ativado, todos os motores

serão parados e reiniciados com a nova configuração.
Se o intertravamento for reativado no status Operação (Run status), o automático

funcionará de acordo com o parâmetro 2.9.23, seleção de Intertravamento:
0 Sem uso
1 Atualização na parada
Intertravamentos são usados. O novo comando será colocado por ultimo na fila de
troca automática sem parar o sistema. Entretanto, se a ordem da troca automática
agora se tornar, por exemplo, [P1 > P3 > P4 > P2], ela será atualizada na próxima
Parada (Troca automática, sleep, parada, etc.)
Exemplo:
[P1 > P3 > P4] > [P2 TRAVADO] > [P1> P3 > P4 > P2] > [SLEEP (DESCANSO)] > [P1> P2>
P3 > P4]
2 Parada e Atualização
Intertravamentos são usados. O automático irá parar todos os motores imediatamente

e reiniciar com uma nova configuração.
Exemplo:
[P1 > P2 > P4] >[P3 TRAVADO] >[PARADA] > [P1 > P2 > P3 > P4]
Consulte capítulo 7.4.3, Exemplos.

7
7.4.3 Exemplos
Automático da bomba e do ventilador com intertravamento e sem troca automática
Situação: Um comando controlado e três comandos auxiliares.
Configurações do parâmetro: 2.9.1=3, 2.9.25=0
Sinais de feedback de intertravamento usados, troca automática não usada.
Configurações do parâmetro: 2.9.23=1, 2.9.24=0
Os sinais de feedback de intertravamento vêm de entradas digitais selecionadas com os
parâmetros 2.2.6.18 a 2.2.6.21.
O controle de comando auxiliar 1 (P2.3.1.27) é ativado através do Intertravamento 1 (P2.2.6.18)
e o controle do comando auxiliar 2 (P2.3.1.28), através do Intertravamento 2 (P2.2.6.19) etc.
Fases: 1) O sistema e o motor controlados pelo inversor de freqüência são iniciados.

2) O comando auxiliar 1 inicia-se quando o comando principal atinge a freqüência de partida
configurada (P2.9.2).
3) O comando principal diminui a velocidade abaixo da freqüência de Parada do comando
auxiliar 1 (P2.9.3) e inicia para elevar até a freqüência de Partida do comando auxiliar 2, se
necessário.
4) O comando auxiliar 2 inicia quando o comando principal alcança a freqüência de partida
configurada (P2.9.4).
5) O feedback do Intertravamento é removido do comando auxiliar 2. Já que o comando aux.
3 não é usado, ele será iniciado para substituir o comando aux. 2.
6) O comando principal aumenta a velocidade ao máximo porque nenhum outro comando
auxiliar está disponível.
7) O comando auxiliar 2 removido é reconectado e colocado por ultimo na ordem de partida
do comando auxiliar a qual agora é 1-3-2. O comando principal diminui a velocidade para a
freqüência de Parada. A ordem de partida do comando auxiliar será atualizada
imediatamente ou na próxima Parada (Troca automática, sleep, parada, etc.) de acordo
com P2.9.23.
8) Se mais energia ainda for necessária, a velocidade do comando principal subirá até a
freqüência máxima colocando 100% da energia de saída na descarga do sistema.
Quando a necessidade por energia diminuir, os comandos auxiliares se desligam na

ordem oposta (2-3-1; após a atualização 3-2-1).
Automático da bomba e do ventilador com Intertravamentos e troca automática

O acima também é aplicável se a função de troca automática for usada. Além da ordem de partida
trocada e atualizada, também a ordem de troca dos comandos principais depende do Parâmetro 2.9.23.
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7
Intertravamentos
LIG
Intertravamento 4 DESL
LIG
LIG
LIG
LIG Aux. 3 em operação

DESL
Controle
relé1 LIG Aux 2 em operação
DESL
LIG Aux 1 em operação
DESL
LIG Comando principal em operação
DESL
Freq Máx
Aux. 1, 2 e 3
Freqüência de partida
Freq. saída
comando principal
Aux. 1, 2 4 3
Freqüência de parada
Freq Mín
Comando
Principal
saída PID Comando aux. 2
Comando aux. 3
Comando aux. 1
Figura 7-4. Exemplo da função da aplicação PFC com três comandos

7
Figura 7-5. Exemplo de troca automática de 2 bombas, diagrama principal
Figura 7-6. Exemplo de troca automática de 3 bombas, diagrama principal
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
7
7.5 Aplicação Controle de Bomba e de Ventilador – Listas de parâmetros

As páginas a seguir apresentam as listas de parâmetros nos respectivos grupos de parâmetros. Cada parâmetro
inclui um link para a respectiva descrição do parâmetro. As descrições de parâmetros se encontram nas páginas
144 a 238.
Código = Indicação do local no teclado; Exibe o número de parâmetro atual para o operador
= Código de parâmetro ligado: O valor de um parâmetro só pode ser alterado depois que o
inversor de freqüência tiver parado.
= Utilize o método Terminal para Função (TTF) para estes parâmetros (consulte capítulo 6.4).

Os valores de monitoramento são os valores reais dos parâmetros e dos sinais, bem como dos status e das
medições. Os valores de monitoramento não podem ser editados.
Consulte o Manual do Usuário do produto para maiores informações. Observe que os valores de monitoramento
V.1.18 a V1.23 estão disponíveis somente com a aplicação de controle PFC.
Código Parâmetro Unid. ID Descrição

Referência de freqüência para o controle do
motor
V1.15 ISAíDA Análoga 26 AO1
V1.16 Entrada análoga 3 mA 27 Valor de entrada AI3
V1.17 Entrada análoga 4 V/mA 28 Valor de entrada AI4
V1.18 Referência PID V/mA 20 Em % da freqüência máxima
V1.19 Valor PID real % 21 Em % do valor real máximo
V1.20 Valor PID erro % 22 Em % do valor máximo de erro
V1.21 Saída PID % 23 Em % do valor máximo de saída
V1.22 Comandos aux. em operação 30 Número de comandos auxiliares em operação
V1.23 Exibição especial para valor real 29 Veja parâmetros 2.2.29 a 2.2.31s
Temperatura mais alta das entradas PT100
utilizadas
monitoramento

7

P2.1.2 Freqüência máxima P2.1.1 320,00 Hz 50,00 102 verifique a adequação para o
transmissão.
P2.1.3 0,1 3000,0 s 1,0 103
1
Tempo de
P2.1.4 0,1 3000,0 s 1,0 104
desaceleração 1
0,1 x
IH
NX2:230V
P2.1.6 180 690 V 110
motor NX6:
690V
Freqüência nominal Verifique a placa de sinalização do
P2..17 8,00 320,00 Hz 50,00 111
do motor motor.
O padrão se aplica a um motor de
Velocidade nominal
P2.1.8 24 20.000 rpm 1440 112 quatro pólos e a um inversor de
do motor
freqüência de tamanho nominal.
Corrente nominal do 0,1 x Verifique a placa de sinalização do
P2.1.9 2 x IH A IH 113
motor IH motor.
Verifique a placa de sinalização do
P2.1.10 Cos do motor 0,30 1,00 0,85 120
motor.
0=Al1
1=Al2
2=Al3
3=Al4
P2.1.11 Sinal de referência do 0 6 4 332 4=Ref. PID da página de controle
controlador PID do teclado P3.4
(Local A) 5=PID do barramento de campo
(FBProcessDataIN1)
Ganho do controlador
P2.1.12 0,0 1000,0 % 100,0 118
PID
Tempo I do
P2.1.13 0,00 320,00 s 1,00 119
controlador PID
Tempo D do
P2.1.14 0,00 10,00 s 0,00 132
controlador PID
P2.1.15 Freqüência de sleep 0 P2.1.2 Hz 10,00 1016
P2.1.16 Delay de sleep 0 3600 s 30 1017
P2.1.17 Nível de despertar 0,00 100,00 % 25,00 1018
0= Despertar na queda abaixo do
nível de despertar (P2.1.17)
1=Despertar ultrapassou o nível
de despertar (P2.1.17)
P2.1.18 Função de despertar 0 3 0 1019
2= Despertar na queda abaixo do
nível de despertar (P3.4/3.5)
1=Despertar ultrapassou o nível
de despertar (P3.4/3.5)
Referência de
P2.1.19 0,00 P2.1.2 Hz 10,00 124
velocidade marginal
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
7
7.5.3 Sinais de entrada

7.5.3.1 Configurações básicas (Teclado de controle: Menu M2 G2.2.1)

0=Al1
1=Al2
2=Al3
Seleção de 3=Al4
P2.2.1.1 referência de 0 7 0 343 4=Referência de teclado
freqüência E/S B 5=Referência de barr.
campo (FBSpeedReference)
7=Controlador PID
Seleção de
P2.2.1.2 referência de 0 7 4 121 Conforme P2.2.1.1
controle de teclado
Seleção de
referência de
P2.2.1.3 0 7 5 122 Conforme P2.2.1.1
controle de barr. de
campo
0=Al1
1=Al2
2=Al3
3=Al4
4=Referência PID 1 a partir
do teclado
P2.2.1.4 Referência 2 PID 0 7 7 371
5=Referência a partir do
barr. campo
(fbspeedreference)
7= Referência PID 2 a partir
do teclado
Inversão de valor de 0=sem inversão
P2.2.1.5 0 1 0 340
erro PID 1=inversão
Tempo para valor de
Tempo de elevação
P2.2.1.6 0,0 100,0 s 5,0 341 referência para mudar de
de referência PID
0% para 100%
Tempo para valor de
Tempo de queda de
P2.2.1.7 0,0 100,0 s 5,0 342 referência para mudar de
referência PID
100% para 0%
0=Valor real 1
1=Real 1 + Real 2
2=Real 1 – Real 2
3=Real 1 * Real 2
Seleção do valor real 4=Mín(Real 1, Real 2)
P2.2.1.8 0 7 0 333
PID 5=Máx(Real 1, Real 2)
6=Méd(Real 1, Real 2)
7=Quadr. (Real1) + Quadr.
(Real2)
Veja P2.2.1.9 e P2.2.1.10
0=Sem uso
1=Sinal Al1 (placa de
controle)
2=Sinal Al2 (placa de
Seleção de valor real
P2.2.1.9 0 5 2 334 controle)
1
3=Al3
4=Al4
5=Barr. campo
ProcessDataIN2

7
0=Sem uso
1=Sinal Al1 (placa de contr.)
2=Sinal Al2 (placa de contr.)
Entrada de valor real
P2.2.1.10 0 5 0 335 3=Al3
2
4=Al4
5=Barr. campo
(ProcessDataIN3)
Escala mínima de 0=Sem escalonamento
P2.2.1.11 -1600,0 1600,0 % 0,0 336
valor real 1 mínimo
Escala máxima do
P2.2.1.12 -1600,0 1600,0 % 100,0 337 100=Sem escala máxima
valor real 1
Escala mínima do
P2.2.1.13 -1600,0 1600,0 % 0,0 338 0=Sem escala mínima
valor real 2
Escala máxima do
P2.2.1.14 -1600,0 1600,0 % 100,0 339 100=Sem escala máxima
valor real 2
Tempo de rampa do
potenciômetro do
P2.2.1.15 0,1 2000,0 Hz/s 10,0 331
motor
0=Sem reset
referência de
1=Resete se parado ou
P2.2.1.16 freqüência de 0 2 1 367
desligado
potenciômetro de
2=Resete se desligado
motor
Reset de memória de 0=Sem reset
referência PID de 1=Resete se parado ou
P2.2.1.17 0 2 0 370
potenciômetro de desligado
motor 2=Resete se desligado
Escala de referência 0=escalonamento desligado
P2.2.1.18 0,00 320,00 Hz 0,00 344
B, mínima >0=valor mín. escalonado
Escala de referência 0=escalonamento desligado
P2.2.1.19 0,00 320,00 Hz 0,00 345
B, máxima >0=valor mín. escalonado
Tabela 7-4. Sinais de entrada, configurações básicas

Programação TTF.
P2.2.2.1 Seleção de sinal Al1 0.1 E.10 A.1 377
Consulte Capítulo 6.4.
Tempo de filtragem
P2.2.2.2 0,00 10,00 S 0,10 324 0=Sem filtragem
Al1
0=0-10 V (0-20 mA*)
0 2 1=2-10 V (4-20 mA*)
P2.2.2.3 Faixa de sinal Al1 0 320
2=Customizado
P2.2.2.4 -160,00 160,00 % 0,00 321
padrão Al1
P2.2.2.5 -160,00 160,00 % 100,0 322
padrão Al1
0=Não invertido
1- Invertido
Tabela 7-5. Sinais de entrada, entrada análoga 1
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
7

Programação TTF.
P2.2.3.1 Seleção de sinal Al2 0.1 E.10 A.2 388
Consulte o capítulo 6.4.
Tempo de filtragem
P2.2.3.2 0,00 10,00 S 0,10 329 0=Sem filtragem
Al2
0=0-20 mA (0-10 V*)
0 2 1 1=4-20 mA (2-10 V*)
P2.2.3.3 Faixa de sinal Al2 325
2=Customizado
Configuração mínima -
P2.2.3.4 160,00 % 0,00 326
padrão Al2 160,00
Configuração máxima -
P2.2.3.5 160,00 % 100,0 327
padrão Al2 160,00
0=Não invertido
P2.2.3.6 Inversão Al2 0 1 0 328
1- Invertido
* = Lembre-se de colocar os jumpers do bloco X2

corretamente. Consulte o Manual do Usuário do
Produto.

Programação TTF. Consulte
o capítulo 6.4.
Tempo de filtragem
P2.2.4.2 0,00 10,00 s 0,10 142 0=Sem filtragem
Al3
0=0-20 mA (0-10 V*)
P2.2.4.3 Faixa de sinal Al3 0 2 1 143 1=4-20 mA (2-10 V*)
2=Customizado
P2.2.4.4 160,00 % 0,00 144
padrão Al3 160,00
Configuração -
P2.2.4.5 160,00 % 100,0 145
0=Não invertido
P2.2.4.6 Inversão Al3 0 1 0 151
1- Invertido

Programação TTF. Consulte o
capítulo 6.4.
Tempo de filtragem
P2.2.5.2 0,00 10,00 s 0,10 153 0=Sem filtragem
Al4
0=0-20 mA (0-10 V*)
P2.2.5.3 Faixa de sinal Al4 0 2 1 154 1=4-20 mA (2-10 V*)
2=Customizado
P2.2.5.4 160,00 % 0,00 155
padrão Al4 160,00
Configuração -
P2.2.5.5 160,00 % 100,0 156
0=Não invertido
P2.2.5.6 Inversão Al4 0 1 0 162
1- Invertido


7
7.5.3.6 Entradas digitais (Teclado de controle: Menu M2 G2.2.4)

P2.2.6.1 Sinal de Partida A 0,1 A.1 423
P2.2.6.2 Sinal de Partida B 0,1 A.4 424
Seleção de local A/B de Local A de controle (oc)
P2.2.6.3 0,1 A.6 425
controle Local B de controle (oc)
P2.2.6.4 Falha externa (cc) 0,1 0,1 405 Falha ext. (F51) exibida (cc)
P2.2.6.5 Falha externa (oc) 0,1 0,2 406 Falha ext. (F51) exibida (oc)
P2.2.6.6 Ativa operação 0,1 0,2 407 Partida do motor ativada (oc)
Seleção de tempo de Tempo de acel./desac. 1 (oc)
P2.2.6.7 0,1 0,1 408
acel./desac. Tempo de acel./desac. 2 (cc)
Controle a partir do terminal Forçar local de controle para
P2.2.6.8 0,1 0,1 409
E/S terminal E/S (cc)
Forçar local de controle para
P2.2.6.9 Controle a partir do teclado 0,1 0,1 410
o teclado (cc)
Controle a partir do barr. de Forçar local de controle para
P2.2.6.10 0,1 0,1 411
campo barr. de campo (cc)
Direção para frente (oc)
P2.2.6.11 Para trás 0,1 0,1 412
Direção para trás (cc)
Velocidade marginal
P2.2.6.12 Velocidade marginal 0,1 A.5 413 selecionada para referência
de freqüência (cc)
P2.2.6.13 Reset de falha 0,1 0,1 414 Todos os resets de falhas (cc)
P2.2.6.14 Proibição de acel./desac. 0,1 0,1 415 Acel./Desac. Proibida (cc)
P2.2.6.15 Frenagem CC 0,1 0,1 416 Frenagem CC ativa (cc)
P2.2.6.16 0,1 0,1 417 Ref. pot. motor diminui (cc)
do motor para BAIXO
P2.2.6.17 0,1 0,1 418 Ref. pot. motor aumenta (cc)
do motor para CIMA
Intertravamento de troca
P2.2.6.18 0,1 A.2 426 Ativado se cc
automática 1
P2.2.6.19 0,1 A.3 427 Ativado se cc
automática 2
P2.2.6.20 0,1 0,1 428 Ativado se cc
automática 3
P2.2.6.21 0,1 0,1 429 Ativado se cc
automática 4
P2.2.6.22 0,1 0,1 430 Ativado se cc
automática 5
Selecionado com P2.1.11 (oc)
P2.2.6.23 Referência PID 2 0,1 0,1 431
Selecionado com P2.2.14 (oc)
Tabela 7-9. Sinais de entrada, entradas digitais
cc = contato de fechamento
cc = contato de abertura
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
7
7.5.4 Sinais de saída

7.5.4.1 Sinais de saída digital (Teclado de controle: Menu M2 G2.3.1)

P2.3.1.1 Pronto 0,1 A.1 432 Pronto para Execução
P2.3.1.2 Execução 0,1 0,1 433 Em execução
Comando em estado de
P2.3.1.3 Falha 0,1 A.1 434
falha
Comando fora de estado de
P2.3.1.4 Falha invertida 0,1 0,1 435
falha
P2.3.1.5 Alerta 0,1 0,1 436 Alerta ativo
P2.3.1.6 Falha externa 0,1 0,1 437 Falha externa ativa
P2.3.1.7 Falha/alerta de referência 0,1 0,1 438 Falha de 4 mA ativo
Superaquecimento do
P2.3.1.8 Alerta de superaquecimento 0,1 0,1 439
comando ativo
P2.3.1.9 Para trás 0,1 0,1 440 Freqüência de saída < 0 Hz
P2.3.1.10 Direção sem solicitação 0,1 0,1 441 Ref < > Freqüência de saída
Referência = Freqüência de
P2.3.1.11 Em velocidade 0,1 0,1 442
saída
Comando de velocidade
P2.3.1.12 Velocidade marginal 0,1 0,1 443 marginal ou predefinida
ativo
P2.3.1.13 Local de controle Externo 0,1 0,1 444 Controle E/S ativo
Controle de frenagem
P2.3.1.14 0,1 0,1 445
externa Veja as explicações na
Controle de frenagem página 163.
P2.3.1.15 0,1 0,1 446
externa, invertido
P2.3.1.16 0,1 0,1 447 Veja ID315.
P2.3.1.17 0,1 0,1 448 Veja ID346.
P2.3.1.18 0,1 0,1 449 Veja ID350.
referência
Supervisão de limite de Supervisão da temperatura
P2.3.1.19 0,1 0,1 450
temperatura do comando do comando. Veja ID354.
P2.3.1.20 0,1 0,1 451 Veja ID348.
torque
P2.3.1.21 Proteção térmica do motor 0,1 0,1 452 Falha ou alerta do termistor
Limite de supervisão de
P2.3.1.22 0,1 0,1 463 Veja ID356
entrada análoga
Ativação do regulador do Um controlador de limite
P2.3.1.23 0,1 0,1 454
motor está ativo
P2.3.1.24 Barr. campo DIN 1 0,1 0,1 455
P2.3.1.25 Barr. campo DIN 2 0,1 0,1 456
P2.3.1.26 Barr. campo DIN 3 0,1 0,1 457
P2.3.1.27 Controle aux 1/troca autom. 1 0,1 B.1 458
P2.3.1.28 Controle aux 2/troca autom. 2 0,1 B.2 459
P2.3.1.29 Controle aux 3/troca autom. 3 0,1 0,1 460
P2.3.1.30 Controle aux 4/troca autom. 4 0,1 0,1 461
P2.3.1.31 Troca automática 5 0,1 0,1 462
Tabela 7-10. Sinais de saída, saídas digitais
Para evitar sobrecargas de funções e garantir uma operação sem

falhas, CERTIFIQUE-SE de que não tenha conectado duas funções
ALERTA ! em uma mesma saída,.

7
7.5.4.2 Configurações de limite (Teclado de controle: Menu M2 G2.3.2)

Supervisão do limite 0=Sem limite
P2.3.2.1 de freqüência de 0 2 0 315 1=Superv de limite baixo
saída 1 2=Supervisão de limite alto
P2.3.2.2 de saída 1; 0,00 320,00 Hz 0,00 316
Supervisão do limite 0=Sem limite
P2.3.2.3 de freqüência de 0 2 0 346 1=Superv. de limite baixo
saída 2 2=Supervisão de limite alto
P2.3.2.4 de saída 2;
0,00 320,00 Hz 0,00 347
Supervisão do limite 0=Sem uso
P2.3z2.5 de 0 2 0 348 1= Superv. de limite baixo
torque 2=Supervisão de limite alto
P2.3.2.6 -300,0 300,0 % 100,0 349
de limite de torque
0=Sem uso
P2.3.2.7 Supervisão do limite 0 2 0 350 1=Limite baixo
de referência 2=Limite alto
P2.3.2.8 do limite de 0,0 100,0 % 0,0 351
referência
Delay de frenagem A partir dos limites de
P2.3.2.9 0,0 100,0 s 0,5 352
externa desligado frenagem desligada
A partir da solicitação de
Delay de frenagem
P2.3.2.10 0,0 100,0 s 1,5 353 Execução. Utilize tempo
externa ligado
maior que P2.1.4
Supervisão da
0=Sem uso
temperatura do
P2.3.2.11 0 2 0 354 1=Limite baixo
inversor de
2=Limite alto
freqüência
de temperatura do
P2.3.2.12 inversor de -10 100 C 40 355
freqüência
1=Al1
P2.3.2.13 Entrada análoga 0 3 0 372
2=Al2
supervisionada
0= sem limite
P2.3.2.14 0,00 2 0 373 1=superv. de limite baixo
de entrada análoga
2=supervisão de limite alto
P2.3.2.15 0,00 100,00 % 0,00 374
de entrada análoga
Tabela 7-11. Sinais de saída, configurações de limite
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
7
7.5.4.3 Saída análoga 1 (Teclado de controle: Menu M2 G2.3.3)

Seleção de sinal de Programação TTF. Consulte o
P2.3.3.1 0,1 E.10 A.1 464
saída análoga capítulo 6.4
0=Sem uso (20 mA/10 V)
(0—fmáx)
nominal do motor)
4 =Corrente do motor (0-InMotor)
6=Potência do motor (0-PnMotor)
Função de saída
P2.3.3.2 0 14 1 307 7=Tensão do motor (0-UnMotor)
análoga
9=valor de ref. do controlador
PID
10=valor ativo do contr. PID 1
11= valor ativo do contr. PID 2
12= valor de erro do
controlador PID
13=saída do controlador PID
14=Temperatura PT100
Tempo de filtragem
P2.3.3.3 0,00 10,00 s 1,00 308 0=Sem filtragem
de saída análoga
P2.3.3.4 0 1 0 309
P2.3.3.5 0 1 0 310
Escala de saída
P2.3.3.6 10 1000 % 100 311
análoga
Offset de saída -
P2.3.3.7 100,00 % 0,00 375
análoga 100,00
Tabela 7-12. Sinais de saída, saída análoga 1

7

Saída análoga 2, Programação TTF. Consulte o
P2.3.4.1 0,1 E.10 0,1 471
seleção de sinal capitulo 6.4.
Saída análoga 2,
P2.3.4.2 0 14 0 472 Veja P2.3.3.2
função
Saída análoga 2,
P2.3.4.3 0,00 10,00 s 1,00 473 0=Sem filtragem
tempo de filtragem
Saída análoga 2, 0=Sem inversão
P2.3.4.4 0 1 0 474
P2.3.4.5 0 1 0 475
Saída análoga 2,
P2.3.4.6 10 1000 % 100 476
escala
Offset de saída
P2.3.4.7 -100,00 100,00 % 0,00 477
análoga 2

Programação TTF.
Saída análoga 3,
P2.3.5.1 0,1 E.10 0,1 478 Consulte o capítulo
seleção de sinal
6.4.
Saída análoga 3,
P2.3.5.2 0 14 0 479 Veja P2.3.3.2
função
Saída análoga 3,
P2.3.5.3 0,00 10,00 s 1,00 480 0=Sem filtragem
tempo de filtragem
Saída análoga 3, 0=Sem inversão
P2.3.5.4 0 1 0 481
P2.3.5.5 0 1 0 482
Saída análoga 3,
P2.3.5.6 10 1000 % 100 483
escala
Offset de saída análoga -
P2.3.5.7 100,00 % 0,00 484
3 100,00
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
7

0=Linear
P2.4.1 Forma da rampa 1 0,0 10,0 s 0,1 500 >0=Tempo da rampa
curva em S
0=Linear
P2.4.2 Forma da rampa 2 0,0 10,0 s 0,0 501 >0=Tempo da rampa
curva em S
Tempo de
P2.4.4 0,1 3000,0 s 10,0 503
desaceleração 2
0=Desabilitado
1=Usado quando em
execução
2=Unidade de
P2.4.5 Unidade de frenagem 0 4 0 504 frenagem externa
3=Usado quando
parado/em execução
4=Usado quando em
execução (sem teste)
0=Rampa
1=Partida inicial
P2.4.6 Função de partida 0 2 0 505
2=Partida inicial
condicional
0=Redução
1=Rampa
0 2=Rampa+Corrida
P2.4.7 Função de Parada 3 0 506
habilitar redução
3=Redução+Corrida
habilitar rampa
Corrente de frenagem
P2.4.8 0,00 IL A 0,7 x IH 507
CC
Tempo de frenagem CC 0=Frenagem CC
P2.4.9 0,00 600,00 s 0,00 508
na parada desligada na parada
Freqüência para iniciar
P2.4.10 frenagem CC durante a 0,10 10,00 Hz 1,50 515
parada em rampa
Tempo de frenagem CC 0=Frenagem CC
P2.4.11 0,00 600,00 s 0,00 516
na partida desligada na partida
0=Desligado
1=Ligado
P2.4.13 0,00 1L A IH 519
freio

7

Freqüência de proibição
P2.5.1 0,00 320,00 Hz 0,00 509 0=Sem uso
P2.5.2 0,00 320,00 Hz 0,00 510 0=Sem uso
P2.5.3 0,00 320,00 Hz 0,00 511 0=Sem uso
P2.5.4 0,00 320,00 Hz 0,00 512 0=Sem uso
P2.5.5 0,00 320,00 Hz 0,00 513 0=Sem uso
P2.5.6 0,00 320,00 Hz 0,00 514 0=Sem uso
Proibição acel./desac.
P2.5.7 0,1 10,0 x 1,0 518
rampa

P2.6.1 Modo de controle do 0 1 0 600 1=Controle de velocidade
motor
0=Sem uso
torque
0=Linear
1=Quadrada
P2.6.3 Seleção de razão U/f 0 3 0 108
2=Programável
Ponto de
campo
Tensão do ponto de
campo
P2.6.6 0,00 P2.6.4 Hz 50,00 604
médio de curva U/f
n% x Unmot
Tensão do ponto
médio e curva U/f
P2.6.5
freqüência zero
0=Sem uso
Controlador de
sobre-tensão
2=Usado (rampagem)
P2.6.11 0 1 1 608
subtensão 1=Usado
0=sem ação
P2.6.12 Identificação 0 1 0 631
1=identificação c/s operação
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
7
7.5.8 Proteções (Teclado de Controle: Menu M2 G2.7)

1 = Aviso
2 = Aviso + freq. Anterior
P2.7.1 0 5 4 700 3 = Aviso + Freq. Predef. 2.7.2
referência 4mA
4 = falha, parada de acel. para
2.4.7
P2.7.2 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 728
referência 4mA
Resposta para falha 0 = nenhuma resposta
P2.7.3 0 3 2 701
externa 1 = Aviso
2 = falha, parada de acel. para
Supervisão da fase de
P2.7.4 0 3 0 730 2.4.7
entrada
0 = falha armazenada no
P2.7.5 0 1 0 727 histórico
subtensão
1 – falha não armazenada
P2.7.6 0 3 2 702 0 = nenhuma resposta
saída
1 = Aviso
Proteção de falha do
terra
2.4.7
P2.7.8 0 3 2 704 3 = falha, parada por redução
motor
Fator de temperatura
P2.7.9 -100,0 100,0 % 0,0 705
ambiente do motor
Fator de resfriamento
P2.7.10 do motor na velocidade 0,0 150,0 % 40,0 706
zero
Tempo constante
P2.7.11 1 200 Min Variável 707
térmico do motor
Ciclo de trabalho do
P2.7.12 0 150 % 100 708
motor
1 = Aviso
P2.7.13 Proteção de estol 0 3 1 709 2 = falha, parada de acel. para
2.4.7
P2.7.14 Corrente estol 0,00 2 x IH A lH 710
Limite de tempo de
P2.7.15 1,00 120,00 s 15,00 711
estol
P2.7.16 1,00 P2.1.2 Hz 25,00 712
estol
1 = Aviso
P2.7.17 Proteção de subcarga 0 3 0 713 2 = falha, parada de acel. para
2.4.7
Carga da área de
P2.7.18 enfraquecimento do 10,0 150,0 % 50 714
campo
P2.7.19 5,0 150,0 % 10,0 715
zero
Limite de tempo de
P2.7.20 2 600 s 20 716
proteção de subcarga
1 = Aviso
Resposta para falha do
termistor
2.4.7

7

P2.7.22 0 3 2 733 Veja P2.7.21
barramento de campo
P2.7.23 0 3 2 734 Veja P2.7.21
slot
Número de entradas
P2.7.24 0 3 0 739
PT100
1 = Aviso
Resposta para falha
PT100
2.4.7
-30,0 200,0 C° 120,0 741

Limite de aviso PT100
P2.7.26
P2.7.27 Limite de falha PT100 -30,0 200,0 C° 130,0 742
7.5.9 Parâmetros de reinício automático (Teclado de Controle: Menu M2 G2.8)

P2.8.2 Tempo de teste 0,00 60,00 s 30,00 718
0 = Rampa
P2.8.3 Função de partida 0 2 0 719 1 = partida inicial
2 = conforme P2.4.6
subtensão
sobretensão
corrente excessiva
referência 4mA
após percurso de falha
P2.8.8 0 10 1 726
de temperatura do
motor
P2.8.9 após percurso de falha 0 10 0 725
externa
P2.8.10 após percurso de falha 0 10 1 738
de subcarga
Tabela 7-19. Parâmetro de reinício automático, G2.8
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
7
7.5.10 Parâmetros de controle da bomba e do ventilador (Teclado de Controle: Menu M2 G2.9)

Número de comandos
P2.9.1 0 4 1 1001
auxiliares
Freqüência de partida,
P2.9.2 P2.9.3 320,00 Hz 51,00 1002
comando auxiliar 1
Freqüência de parada,
P2.9.3 P2.1.1 P2.9.2 Hz 10,00 1003
comando auxiliar 1
P2.9.4 P2.9.5 320,00 Hz 51,00 1004
comando auxiliar 2
P2.9.5 P2.1.1 P2.9.4 Hz 10,00 1005
comando auxiliar 2
P2.9.6 P2.9.7 320,00 Hz 51,00 1006
comando auxiliar 3
P2.9.7 P2.1.1 P2.9.6 Hz 10,00 1007
comando auxiliar 3
P2.9.8 P2.9.9 320,00 Hz 51,00 1008
comando auxiliar 4
P2.9.9 P2.1.1 P2.9.8 Hz 10,00 1009
comando auxiliar 4
Delay de partida,
P2.9.10 0,0 300,0 s 4,0 1010
comandos auxiliares
Delay de parada,
P2.9.11 0,0 300,0 s 2,0 1011
comandos auxiliares
Passo de referência,
P2.9.12 0,0 300,0 % 0,0 1012
comando auxiliar 1
P2.9.13 0,0 300,0 % 0,0 1013
comando auxiliar 2
P2.9.14 0,0 300,0 % 0,0 1014
comando auxiliar 3
P2.9.15 0,0 300,0 % 0,0 1015
comando auxiliar 4
Circuito secundário do 1=Controlador PID
P2.9.16 0 1 0 1020
controlador PID desviado
0=sem uso
1-Al1
2=Al2
Seleção de entrada
3=Al3
P2.9.17 análoga para medição 0 5 0 1021
4=Al4
de pressão de entrada
5=sinal de barramento de
campo
(FBProcessDataIN3)
Limite alto de pressão
P2.9.18 0,0 100,0 % 30,00 1022
de entrada
Limite baixo de pressão
P2.9.19 0,0 100,0 % 20,00 1023
de entrada
Queda de pressão de
P2.9.20 0,0 100,0 % 30,00 1024
saída
0=sem delay
Delay de queda de
P2.9.21 0,0 300,0 s 0,0 1025 300=sem queda de
freqüência
freqüência nem aumento
0=sem delay
Delay de aumento de
P2.9.22 0,0 300,0 s 0,0 1026 300=sem queda de
freqüência
freqüência nem aumento
0=sem uso de
intertravamento
Seleção de 1=Configura novo
P2.9.23 0 2 1 1032
intertravamento intertravamento para
último; atualiza ordem
após valor de P2.9.26 ou

7
estado de Parada
2=pára e atualiza ordem
imediatamente
0=sem uso
Troca automática 0 1 1 1027
1=troca automática usada
2.9.24
Seleção do automático 0=somente comandos
P2.9.25 de troca automática e 0 1 1 1028 auxiliares
intertravamento 1=todos os comandos
Intervalo de troca
P2.9.26 0,0 3000,0 h 48,0 1029 0,0=TESTE=40s
automática
Troca automática;
P2.9.27 número máximo de 0 4 1 1030
comandos auxiliares
P2.9.28 0,00 P2.1.2 Hz 25,00 1031
troca automática
Exibição mínima
P2.9.29 0 30000 0 1033
especial do valor real
Exibição máxima
P2.9.30 0 30000 100 1034
Exibição decimal
P2.9.31 0 4 1 1035
Exibição unitária
P2.9.32 0 28 4 1036 Consulte página 204
Tabela 7-20. Parâmetros de controle da bomba e do ventilador
7.5.11 Controle do teclado (teclado de controle: Menu M3)

Os parâmetros para a seleção do local e da direção do controle no teclado estão listados abaixo.
Consulte o menu controle do teclado no manual do usuário do produto.

1 = terminal E/S
P3.1 Local do controle 1 3 1 125 2 = teclado
3 = barramento de campo
0 = Avanço
1 = para trás
P3.4 Referência PID 1 0,00 100,0 % 0,00 167
P3.5 Referência PID 2 0,00 100,0 % 0,00 168
0 = Função limitada do
botão de parada
R3.6 Botão de parada 0 1 1 114
1 = Botão de parada
sempre ativado
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
7
7.5.12 Menu do sistema (Teclado do controle: Menu M6)

Para parâmetros e funções relacionados ao uso geral do inversor de freqüência, tais como aplicação e
seleção de idioma, configurações customizadas de parâmetro ou informações sobre o hardware e
software, consulte o manual do usuário do produto.
7.5.13 Placas de expansão (Teclado do controle: Menu M7)

O menu M7 mostra as placas de expansão e de opção acopladas à placa de controle e às informações
relacionadas à placa. Para mais informações, consulte o manual do usuário do produto.

7
144 • vacon Descrição dos Parâmetros
8. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS
Nas páginas seguintes você encontrará as descrições dos parâmetros providenciadas de acordo com o
número de identificação individual do parâmetro. Um número de identificação de parâmetro na área
escura (ex.: 418 Potenciômetro do motor PARA CIMA) indica que o método de programação TTF será
aplicado a este parâmetro (consulte Capítulo 6.4).
Alguns nomes de parâmetro são seguidos por um código de número indicando as aplicações “All in One”
nas quais o parâmetro está incluído. Se nenhum código for mostrado, o parâmetro está disponível em
todas as aplicações.
Ver abaixo. Os números do parâmetro sob os quais o parâmetro aparece em diferentes aplicações
também são dados.
1 Aplicação Básica 5 Aplicação de Controle PID

2 Aplicação Padrão 6 Aplicação de Controle de Propósito múltiplo
3 Aplicação de Controle Local/Remoto 7 Aplicação de Controle da Bomba e do Ventilador
4 Aplicação de Controle de Velocidade de
Passos Múltiplos
101 Freqüência mínima (2.1, 2.1.1)

102 Freqüência máxima (2.2, 2.1.2)
Define os limites de freqüência do inversor de freqüência.

O valor máximo para estes parâmetros é 320 Hz.
As freqüências mínima e máxima estabelecem limites para outros parâmetros de freqüência
relacionados.
(ex.: Velocidade 1 Predefinida (ID105), Velocidade 2 Predefinida (ID106) e velocidade predefinida
de falha 4 mA (ID728).
103 Tempo de aceleração 1 (2.3, 2.1.3)

104 Tempo de desaceleração 1 (2.4, 2.1.4)
A fim de aumentar a freqüência zero para a freqüência máxima (par. ID102), esses limites definem o tempo
requerido para a freqüência de saída.
105 Velocidade predefinida 1 1246 (2.18, 2.1.14, 2.1.15)

106 Velocidade predefinida 2 1246 (2.19, 2.1.15, 2.1.16)
Esses parâmetros podem ser usados para determinar as referências de freqüência que são
aplicadas quando as entradas digitais apropriadas são ativadas.
Os valores de parâmetro estão automaticamente limitados à freqüência máxima(ID102).
Note o uso do método de programação TTF na Aplicação de Controle de Propósito Múltiplo.

Já que todas as entradas digitais são programáveis, primeiro você deve designar DINs para as
funções de Velocidade Predefinida (Parâmetros ID419 e ID420).
Velocidade 1 predefinida Velocidade 2 predefinida

Velocidade
(DIN4/ID419) (DIN5/ID420)
Referência básica 0 0
ID105 1 0
ID106 0 1
Tabela 8-1 Velocidade predefinida
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
Descrição dos Parâmetros vacon • 145
107 Limite de corrente (2.5, 2.1.5)

Esse parâmetro determina a corrente máxima do motor a partir do inversor de freqüência.
A faixa de valor do parâmetro difere de tamanho para tamanho. Quando o limite de corrente for
trocado, o limite de corrente de estol (ID710) será calculado internamente para 90% do limite de
corrente.
Quando o limite de corrente estiver ativo, a freqüência de saída do comando será diminuída.
NOTA: Esse não é um limite de percurso de corrente excessiva.
108 Seleção de razão U/f 234567 (2.6.3)
Linear: A tensão do motor muda linearmente como uma função da freqüência de saída da tensão
0 de freqüência zero (ID606) para a tensão (ID603) do ponto de enfraquecimento do campo
(FWP) na freqüência FWP (ID602). Essa configuração padrão deverá ser usada se não
houver necessidade especial para outra configuração.
Quadrado: A tensão do motor muda da tensão ponto zero (ID606) seguindo uma forma de curva
1 quadrada do zero para o ponto de enfraquecimento do campo (ID602). O motor gira
submagnetizado abaixo do ponto de enfraquecimento do campo e produz menos torque. A
razão U/f quadrada pode ser usada em aplicações onde a demanda de torque é
proporcional ao quadrado da velocidade, ex., em ventiladores e bombas centrífugas.
Padrão: Tensão nominal do ponto de enfraquecimento

do motor
Linear
Padrão: Freqüência
Quadrado nominal do
motor
Figura 8-1. Troca linear e quadrada da tensão do motor
Curva programável U/f:

2 A curva U/f pode ser programada com três pontos diferentes: Tensão de freqüência zero
(P1), freqüência/tensão de ponto médio (P2) e ponto de enfraquecimento do campo (P3). A
curva programável U/f pode ser usada se mais torque for necessário em freqüências
baixas. As configurações ótimas podem automaticamente ser atingidas com a operação de
identificação do motor (ID631).

8
Padrão: Tensão nominal do motor ponto de enfraquecimento

do motor
Padrão: Freqüência
nominal do
motor
Figura 8-2. Curva programável U/f
Linear com otimização de fluido:

3 Para economizar energia e reduzir o ruído do motor, o inversor de freqüência começa a
buscar a corrente mínima do motor. Essa função pode ser usada em aplicações tais como
ventiladores, bombas etc.
109 Otimização U/f (2.13, 2.6.2)

Aumento automático
de torque A tensão do motor muda na proporção do torque requerido, o que faz com que o
motor produza mais torque na partida e quando estiver operando em baixas
freqüências. O aumento automático do torque pode ser usado em aplicações onde o
torque inicial é alto devido à fricção inicial, ex., em transportadoras.
EXEMPLO:
Quais mudanças são necessárias para se iniciar com torque alto a partir de 0 Hz?
Primeiro defina os valores nominais do motor (grupo do parâmetro 2.1).
Opção 1: funções automáticas.
Passo 1: Faça a operação de identificação (ID631, P2.6.16)
Passo 2: Ative esse parâmetro definindo o valor 1.
Opção 2: Ajuste manual
Use a curva programável U/f dando o valor 2 do parâmetro 2.6.3 (ID108).

Para obter torque, você precisa configurar a tensão do ponto zero (ID606) e a freqüência/tensão
do ponto médio (ID604 e ID605), de forma que o motor tire um terço da corrente nominal em
baixas freqüências. Use corrente mais alta se mais torque for necessário.
Primeiro defina o par. ID108 para curva programável U/f (valor 2). Aumente a tensão de ponto
zero para obter corrente suficiente na velocidade zero. Defina então a tensão do ponto médio
(ID605) para 1.4142*ID606 e a freqüência do ponto médio (ID604) para o valor ID606/100%*ID111.
NOTA! Num torque alto – aplicações de baixa velocidade –, é provável que o motor
superaqueça. Se o motor tiver que operar por um período prolongado sob essas
condições, atenção especial deve ser dada para resfriar o motor. Se a temperatura
tender a subir muito, use resfriamento externo para o motor
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
110 Tensão nominal do motor (2.6, 2.1.6)
Encontre este valor Un na placa de classificação do motor. Este parâmetro define a tensão no
ponto de enfraquecimento do campo (ID603) para 100% * UnMotor. Nota também usou a conexão
Delta/Star.
111 Freqüência nominal do motor (2.7, 2.1.7)
Encontre este valor fn na placa de classificação do motor. Este parâmetro define o ponto de
enfraquecimento do campo (ID602) para o mesmo valor.
112 Velocidade nominal do motor (2.8, 2.1.8)
Encontre este valor nn na placa de classificação do motor.
113 Corrente nominal do motor (2.9, 2.1.9)

Encontre esse valor In na placa de classificação do motor. Se a corrente de magnetização for
fornecida, defina também o par. ID612 antes de fazer a operação de identificação (NXP somente).
114 Botão de partida ativado (3.4, 3.6)

Se você desejar que o botão de Parada faça uma "hotspot", que sempre pára o comando
independentemente do local de controle selecionado, dê a esse parâmetro o valor 1.
Consulte também o Parâmetro ID125.
117 Seleção de referência de freqüência E/S 12346 (2.14, 2.1.11)

Define qual fonte de referência de freqüência é selecionada quando controlado a partir do local de
controle E/S.
Aplicação
1a4 6
Sel.
0 Entrada análoga 1 (Al1) Entrada análoga 1 (Al1). Consulte ID377
1 Entrada análoga 2 (Al2) Entrada análoga 2 (Al2). Consulte ID388
2 Referência de teclado (Menu M3) AI1 + AI2
Referência de barramento de
3 AI1 - AI2
campo
4 AI2 - AI1
(Somente aplic. 3)
5 AI1* AI2
6 joystick AI1
7 joystick AI2
8 Referência de teclado (Menu M3)
9 Referência de barramento de campo
Referência de potenciômetro; controlado
10 com ID418 (VERDADEIRO=aumento) e ID417
(VERDADEIRO=diminuição)
11 AI1 ou AI2, a que for menor
12 AI1 ou AI2, a que for maior
Freqüência máx. (recomendado somente no
13
controle de torque)
14 Seleção AI1/AI2, consulte ID422
15 Decodificador 1 (entrada AI C.1)
Decodificador 2 (com OPT-A7 Sincronização
16 de Velocidade, NXP somente) (entrada Al
C.3)
Tabela 8-2. Seleções para Parâmetro ID117

8
118 Ganho do controlador PID 57 (2.1.12)
Esse Parâmetro define o ganho do controlador PID. Se o valor do parâmetro for definido para
100%, uma troca de 10% no valor de erro faz com que a saída do controlador mude em 10%. Se o
valor do parâmetro for definido para 0, o controlador PID operará como controlador ID.
Consulte exemplos na página 150.
119 Controlador PID de tempo I 57 (2.1.13)
O parâmetro ID119 define o tempo de integração do controlador PID. Se este parâmetro for
definido para 1,00 segundo, uma mudança de 10% no valor do erro faz com que a saída do
controlador mude em 10,00%/s. Se o valor do parâmetro for definido para 0,00 s, o controlador
PID operará como controlador PD.
Consulte exemplos na página 150.
120 Cos phi do motor (2.10, 2.1.10)
Encontre este valor “cos phi” na placa de classificação do motor.
121 Seleção de referência de freqüência do teclado 234567 (2.1.12, 2.1.13, 2.2.6, 2.2.1.2)
Define qual fonte de referência de freqüência é selecionada quando controlada a partir do

teclado.
Aplicação
2a4 5 6 7
Sel.
Entrada análoga 1 Entrada análoga 1
0 Entrada análoga 1 (Al1) Entrada análoga 1 (Al1)
(Al1) (Al1)
Entrada análoga 2 Entrada análoga 2
1 Entrada análoga 2 (Al2) Entrada análoga 2 (Al2)
(Al2) (Al2)
Referência de teclado AI1 + AI2
2 AI3 AI3
(Menu M3)
Referência de barramento AI1 - AI2
3 AI4 AI4
de campo*
Referência de teclado AI2 - AI1 Referência de teclado
4
(Menu M3) (Menu M3)
Referência de
AI1* AI2 Referência de
5 barramento de
barramento de campo*
campo*
Referência de Referência de
6 joystick AI1
potenciômetro potenciômetro
Referência de Referência de
7 joystick AI2
controlador PID controlador PID
Referência de teclado
8
(Menu M3)
Referência de
9 barramento de
campo*
*FBSpeedReference. Para mais informações, consulte o manual do barramento de campo usado.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
122 Seleção de referência de freqüência de barramento de campo 234567 (2.1.13, 2.1.14, 2.2.7,
2.2.1.3)
Define qual fonte de referência de freqüência é selecionada quando controlada a partir do

barramento de campo.
Para seleções em diferentes aplicações, consulte ID121.
123 Direção do teclado (3.3)
0 Para frente: A rotação do motor é para frente, quando o teclado é o local de controle
ativo.
1 Para trás: A rotação do motor é para trás, quando o teclado é o local de controle ativo.
Para mais informações, consulte o manual do usuário do produto.
124 Referência de velocidade marginal 34567 (2.1.14, 2.1.15, 2.1.19)
Define a referência de velocidade de impulso quando ativada pela entrada digital. Consulte
Parâmetros
ID301 e ID413.
O valor do parâmetro é automaticamente limitado para freqüência máxima (ID102).
125 Local de Controle (3.1)
O local de controle ativo pode ser mudado com este parâmetro. Para mais informações, consulte
o manual do usuário do produto.
Empurrar o botão Partida durante 3 segundos seleciona o teclado de controle como o local de
controle ativo e copia as informações do status Operação (Operação/Parada, direção e
referência).
0 Controle PC, (ativado pelo NCDrive)
1 Terminal E/S
2 Teclado
3 Barramento de campo
126 Velocidade predefinida 3 46 (2.1.17)

Esse parâmetros podem ser usados para determinar referências de freqüência que são aplicadas
quando combinações apropriadas de entradas digitais são ativadas.
Na Aplicação de Velocidade de Passo Múltiplo (Aplicação 4), as entradas digitais DIN4, DIN5 e
DIN6 são designadas para as funções de Velocidade Predefinida. As combinações dessas
entradas ativadas selecionam a referência de velocidade predefinida.
Note o uso do método de programação TTF na Aplicação de Controle de Propósito Múltiplo.

Já que todas as entradas digitais são programáveis, primeiro você deve designar três DINs para
as funções de Velocidade Predefinida (Parâmetros ID419, ID420 e ID421).

8
DIN4/ID419 DIN5/ID420 DIN6/ID421

Velocidade
Velocidade básica 0 0 0
Velocidade predefinida 1 (ID105) 1 0 0
Tabela 8-4. Velocidades predefinidas 1 a 7
Consulte também os IDs de parâmetro 105 e 106.
O valor do parâmetro está automaticamente limitado para a freqüência máxima (ID102).
131 Seleção de referência de freqüência E/S, local B 3 (2.1.12)
Ver os valores do parâmetro ID117 acima.
132 Tempo D do controlador PID 57 (2.1.14)
O parâmetro ID132 define o tempo de derivação do controlador PID. Se este parâmetro for
definido para 1,00 segundo, uma mudança de 10% no valor do erro durante 1,00 s fará com que a
saída do controlador mude em 10,00%. Se o valor do parâmetro for definido para 0,00 s, o
controlador PID operará como controlador PI.
Consulte os exemplos abaixo.
Exemplo 1:
Para reduzir o valor do erro para zero, com os valores dados, a saída do inversor de freqüência se
comporta conforme a seguir:
Valores dados:
P2.1.12, P = 0%
P2.1.13, tempo I = 1.00 s
P2.1.14, Tempo D = 0.00 s Freq. mín= 0 Hz
Valor do erro (ponto definido – valor do processo) = 10.00% Freq. máx= 50 Hz
Neste exemplo, o controlador PID opera praticamente apenas como controlador I.

De acordo com o valor dado do parâmetro 2.1.13 (tempo I), a saída do PID aumenta em 5 Hz (10%
da diferença entre a freqüência mínima e máxima) a cada segundo até o valor do erro ser 0.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
Saída PID
Valor do erro
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
Erro Parte I=5 Hz/s
Figura 8-3. Função do controlador PID como controlador I
Exemplo 2:
Valores dados:
P2.1.12, P = 100%
P2.1.13, tempo I = 1.00 s
P2.1.14, Tempo D = 1.00 s Freq. mín= 0 Hz
Valor do erro (ponto definido – valor do processo) = 10.00% Freq. máx= 50 Hz
Como a energia é ligada, o sistema detecta a diferença entre o ponto definido e o valor real do
processo, começando a subir ou descer (no caso do valor de erro ser negativo) a saída PID de
acordo com o tempo I. Uma vez que a diferença entre o ponto definido e o valor do processo foi
reduzida para 0, a saída é reduzida pelo valor correspondente ao valor do parâmetro 2.1.13.
Se o valor do erro for negativo, o inversor de freqüência reagirá reduzindo a saída de modo
correspondente. Consulte Figura 8-4.
Saída PID
Valor do erro
Parte D
Parte D
Parte Pt=5 Hz Erro=10%
Erro=-10% Parte P= -5 Hz
Figura 8-4. Curva de saída PID com os valores do exemplo 2.

8
Exemplo 3:
Valores dados:
P2.1.12, P = 100%
P2.1.13, tempo I = 0,00 s
P2.1.14, Tempo D = 1,00 s Freq. mín= 0 Hz
Valor do erro (ponto definido – valor do processo) = ± 10% Freq. máx= 50 Hz
Como o valor do erro aumenta, a saída PID também aumenta de acordo com os valores definidos
(tempo D = 1,00s)
Saíd PID
Valor do erro
Parte D =10%=5,00 Hz
Parte D= -10%= -5,00 Hz
Parte P=100% *erro PID = 5,00Hz/s
Figura 8-5. Saída PID com os valores do Exemplo 3.

Para usar essas velocidades predefinidas na Aplicação de Velocidade de Passo Múltiplo

(ASFIFF04), o parâmetro ID301 deve ser dado ao valor 13. Na Aplicação de Velocidade de Passo
Múltiplo (Aplicação 4), as entradas digitais DIN4, DIN5 e DIN6 são designadas para as funções de
velocidade predefinidas. As combinações dessas entradas ativadas selecionam a referência da
velocidade predefinida.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
Seleção de veloc. de Seleção de veloc. de Seleção de veloc. de Seleção de veloc. de

Velocidade passo múltiplo 1 passo múltiplo 2 passo múltiplo 3 passo múltiplo 4
(DIN4) (DIN5) (DIN6) (DIN3)
P2.1.22(8) 0 0 0 1
P2.1.23(9) 1 0 0 1
P2.1.24(10) 0 1 0 1
P2.1.25(11) 1 1 0 1
P2.1.26(12) 0 0 1 1
P2.1.27(13) 1 0 1 1
P2.1.28(14) 0 1 1 1
P2.1.29(15) 1 1 1 1
Tabela 8-5. Seleções de velocidade de passo múltiplo com entradas digitais DIN3, DIN4, DIN5 e
DIN6
141 Seleção de sinal AI3 567 (2.2.38, 2.2.4.1)
Conecte o sinal AI3 à entrada análoga de sua escolha com este parâmetro. Para mais
informações, consulte Capítulo 6.4, princípio de programação “Terminal para Função” (TTF).
NOTA: Se você usar um comando NXP e a Aplicação de Controle de Propósito Múltiplo (Aplicação
6), poderá controlar o AI3 a partir do barramento de campo quando essa entrada estiver definida
no valor 0,1.
142 Tempo de filtragem de sinal AI3 567 (2.2.41, 2.2.4.2)
Quando esse parâmetro receber um valor maior do que 0,0, a função que filtra distúrbios a partir
do sinal análogo de entrada será ativada.
Um tempo longo de filtragem faz com que a resposta de regulagem seja mais lenta. Ver
Parâmetro ID324.
143 Faixa de sinal AI3 567 (2.2.39, 2.2.4.3)
Com este parâmetro você pode selecionar a faixa de sinal AI3.

Applic.
Aplicação 5 6 7
Sel.
0 0 ... 100% 0 ... 100% 0 ... 100%
1 4mA/20…100% 4mA/20…100% 4mA/20…100%
2 –10…+10V Customizado
3 Customizado
Tabela 8-6 . Seleções para Parâmetro ID143
144 Configuração mínima customizada AI3 67 (2.2.4.4)

145 Configuração máxima customizada AI3 67 (2.2.4.5)
Defina os níveis mínimo e máximo customizados para o sinal AI3 dentro de -160…160%.
Exemplo: Mín 40%, Máx 80% = 8…16 mA.
151 Inversão de sinal AI3 567 (2.2.40, 2.2.4.6)
0 = Sem inversão
1 = Sinal invertido
152 Seleção de sinal AI4 567 (2.2.42, 2.2.5.1)

Consulte ID141.

8
153 Tempo de filtragem AI4 567 (2.2.45, 2.2.5.2)
Consulte ID142.
154 Faixa de sinal AI4 567 (2.2.43, 2.2.5.3)
Consulte ID143.
155 Configuração mínima customizada AI4 67 (2.2.5.3, 2.2.5.4)

156 Configuração máxima customizada AI4 67 (2.2.5.4, 2.2.5.5)
Consulte ID’s 144 e 145.
162 Inversão de sinal AI4 567 (2.2.44, 2.2.5.5, 2.2.5.6)
Consulte ID151.
164 Modo de controle do motor 1/2 6 (2.2.7.22)
O contato está aberto (oc) = O modo de controle do motor 1 é selecionado

O contato está fechado (cc) = O modo de controle do motor 2 é selecionado
Ver Parâmetro ID's 600 e 521.
A mudança dos modos de controle de loop aberto para loop fechado e vice versa somente pode
ser feita num estado parado.
165 Offset de joystick AI1 6 (2.2.2.11)
Define o ponto zero de freqüência conforme a seguir:

Com este parâmetro em exibição, coloque o potenciômetro no ponto zero assumido e pressione
entra (Enter) no teclado. Nota: Isso não irá, entretanto, mudar o escalonamento de referência.
Pressione o botão Resete (Reset) para mudar o valor do parâmetro de volta para 0,00%.
166 Offset de joystick AI2 6 (2.2.3.11)
Ver par. ID165.
167 Referência PID 1 57 (3.4)
A referência de teclado do controlador PID pode ser definida entre 0% e 100%. Esse valor de
referência será a referência PID ativa se o parâmetro for ID332 = 2.
A referência 2 de teclado do controlador PID pode ser definida entre 0% e 100%. Essa referência
estará ativa se a função=13 DIN5 e o contato DIN5 estiverem fechados.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
169 Barramento de campo DIN 4 (FBFixedControlWord, bit 6) 6 (2.3.3.27)

170 Barramento de campo DIN 5 (FBFixedControlWord, bit 7) 6 (2.3.3.28)
Os dados do barramento de campo podem ser levados para as saídas digitais do inversor de
freqüência.
Ver o manual do barramento de campo usado para mais detalhes.
179 Escalonamento do limite de potência do motor 6 (2.2.6.7)
O limite de potência do motor será igual ao ID1289 se o valor 0 'Sem uso' for selecionado. Se
qualquer uma das entradas for selecionada, o limite de potência do motor será escalonado entre
zero e o parâmetro
ID1289. Esse parâmetro está disponível somente para o modo de controle de loop fechado NXP.
0 = Sem uso
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Limite de Escalonamento FB ID46 (valor de monitoramento)
300 Seleção lógica Partida/Parada 2346 (2.2.1, 2.2.1.1)
0 DIN1: contato fechado = partida para frente

DIN2: contato fechado = partida para trás
freqüência função de parada

de saída (ID506)
= redução
Figura 8-6. Partida para frente/Partida para trás
A primeira direção selecionada tem a prioridade mais alta.

Quando o contato DIN1 abre, a direção de rotação começa a mudar.
Se os sinais Partida para frente (DIN1) e Partida para trás (DIN2) estiverem ativos
simultaneamente, o sinal Partida para frente (DIN1) terá prioridade.
1 DIN1: contato fechado = partida contato fechado = parada

DIN2: contato fechado = reverso contato aberto = para frente
Ver abaixo.

8
Freqüência Função de parada

de saída (ID506)
= direcionamento
Figura 8-7. Partida, Parada, Reverso
2 DIN1: contato fechado = partida contato aberto = parada

DIN2: contato fechado = partida ativada contato aberto = partida desativada e comando
parado se estiver em operação
(DIN3 pode ser programada para comando reverso)
3 Conexão de 3 fios (controle de pulso):
DIN1: contato fechado = pulso em partida
DIN2: contato aberto = pulso parado
Consulte Figura 8-8.
Freqüência
Função de parada Se os pulsos Parada e Partida forem
de saída
(ID 506) simultâneos, o pulso Parada sobreporá
= redução o pulso Partida
Partida
Parada
Figura 8-8. Pulso em partida / Pulso parado.
As seleções incluindo o texto “Borda em elevação requerida para partida” serão usadas para
excluir a possibilidade de uma partida não intencional quando, por exemplo, a energia for
conectada, reconectada após uma falha de energia, após um reset de falha, após o comando ter
sido parado por Ativa Operação (Ativa Operação = Falso) ou quando o local de controle é mudado
do controle E/S. O contato Partida/Parada deve ser aberto antes do motor poder ser iniciado.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
Aplicações 2 e 4:
4 DIN1: contato fechado = partida para frente (Borda em elevação requerida para
partida)
DIN2: contato fechado = partida para trás (Borda em elevação requerida para partida)
5 DIN1: contato fechado = partida (Borda em elevação requerida para partida)

Contato aberto = parada
DIN2: contato fechado = para trás (Borda em elevação requerida para partida)
contato aberto = para frente

DIN2: contato fechado = partida ativada
contato aberto = partida desativada e comando parado se em operação
(DIN3 pode ser programado para comando reverso salvo se selecionado para DIN2)
Aplicações 3 e 6:
DIN2: contato fechado = referência aumenta (referência do potenciômetro do motor; este
parâmetro é automaticamente definido para 4 se par. ID117 for definido para 4
[Aplicação 4]).
partida)
DIN2: contato fechado = partida para trás (Borda em elevação requerida para partida)

contato aberto = parada
DIN2: contato fechado = para trás

Aplicação 3:
8 DIN1: contato fechado = partida para frente (Borda em elevação requerida para partida)
DIN2: contato fechado = referência aumenta (referência do potenciômetro do motor)
301 Função DIN3 12345 (2.17, 2.2.2)
0 Sem uso
1 Falha externa, fechando contato = A falha é mostrada e respondida de acordo com
ID701.
2 Falha externa, abrindo contato = A falha é mostrada e respondida de acordo
com ID701
quando a entrada não estiver ativa.
3 Ativa operação, contato aberto = Partida do motor desativada e o motor é parado
O sinal PRONTO é definido para FALSO
contato fechado = Partida do motor ativada

8
Aplicação 1:
4 Ativa operação contato aberto = partida do motor ativada
contato fechado= partida do motor desativada e o motor está parado
Aplicações 2 a 5:
4 Ac./Desac contato aberto = tempo de aceleração/desaceleração 1 selecionado
Selec. Tempo contato fechado = tempo de aceleração/desaceleração 2 selecionado
5 contato fechando: Força local de controle para terminal E/S

6 contato fechando: Força local de controle para teclado
7 contato fechando: Força local de controle para barramento de campo
Quando o local de controle é forçado para mudar, os valores de Partida/Parada, a Direção
e A Referência válidos no respectivo local de controle são usados (referência de acordo
com parâmetros ID117, ID121 e ID122).
Nota: O valor do parâmetro ID125 Local de Controle do Teclado não muda.
Quando o DIN3 abre, o local de controle é selecionado de acordo com o parâmetro 3.1.
Aplicações 2 a 5:
8 Contato reverso aberto = Para frente Pode ser usado para reversão se
Contato fechado = Reverso o valor do par.
ID300 for definido para 2,3, ou 6
Aplicações 3 a 5:
9 Veloc. marginal contato fechado = Velocidade marginal selecionada para referência
de freqüência
10 Reset de falha contato fechado = Reseta todas as falhas
11 Operação de acel./desac. proibida
Contato fechado = Pára a aceleração e a desaceleração até o contato
ser aberto
12 Comando de frenagem CC
Contato fechado = No modo Parada, a frenagem CC opera até o
contato ser aberto, consulte figura 8-9 bem como os
Parâmetros ID507 e ID1080
Aplicações 3 e 5:
13 Potenciômetro do motor para baixo
contato fechado = A referência diminui até o contato ser aberto
Aplicação 4:
13 Velocidade predefinida
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
Freqüência
de saída
PARADA
PARADA OPERAÇÃO
OPERAÇÃO
a) DIN3 como entrada de comando de freio CC e modo b) DIN3 como entrada de comando de freio CC e modo=
de parada = Rampa de parada = redução
Figura 8-9. DIN3 como entrada de comando de frenagem CC: a) Modo parada = Rampa, b) Modo
parada = redução
302 Entrada análoga 2, offset de referência 12 (2.15, 2.2.3)
0 Sem offset: 0—20mA

1 Offset 4 mA (“living zero”), fornecer supervisão do sinal de nível zero. Na Aplicação Padrão
a resposta para a falha de referência pode ser programada com o parâmetro ID700.
303 Escalonamento de referência, valor mínimo 2346 (2.2.4, 2.2.16, 2.2.2.6)

304 Escalonamento de referência, valor máximo 2346 (2.2.5, 2.2.17, 2.2.2.7)
Escalonamento de referência adicional. Se tanto o parâmetro ID303 quanto o ID304 = 0, será feito
o setoff do escalonamento. As freqüências mínima e máxima são usadas para escalonamento.
NOTA: Esse escalonamento não afeta a referência do barramento de campo (escalonado entre
freqüência mínima (par. ID101) e freqüência máxima (par. ID102)).
Freq. de
Freq. de
saída
saída
Freq. máx. ID102
Freq. máx. ID102
Entrada Entrada
Freq. mín. ID101 Freq. mín. ID101
análoga [V] análoga [V]
Figura 8-10. Esquerda: Escalonamento de referência; Direita: Nenhum escalonamento usado (par. ID303 = 0).

8
305 Inversão de referência 2 (2.2.6)

Freq. de
saída
Inverte sinal de referência:
Freq. máx. ID102
Sinal de entrada máx. = referência de freq. mín.
Sinal de entrada mín. = referência de freq. máx.
0 Sem inversão
1 Referência invertida
Entrada
Freq. mín. ID101 análoga [V]
Figura 8-11. Referência invertida
306 Tempo de filtragem de referência 2 (2.2.7)
Filtra distúrbios a partir dos sinais de entrada

análoga AI1 e AI2. Sinal não
O longo tempo de filtragem torna a resposta filtrado
de regulagem mais lenta.
Sinal
filtrado
Figura 8-12. Filtragem de referência
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
307 Função de saída análoga (2.16, 2.3.2, 2.3.5.2, 2.3.3.2)
Este parâmetro seleciona a função desejada para o sinal de saída análoga.
Aplicação 1a4 5e7 6

Seleção
0 Sem uso Sem uso Sem uso
1 Freq. de saída (0—fmáx) Freq. de saída (0—fmáx) Freq. de saída (0—fmáx)
2 Ref. de freq. (0—fmáx) Ref. de freq. (0—fmáx) Ref. de freq. (0—fmáx)
Velocidade do motor (0—veloc. Velocidade do motor (0—veloc. Velocidade do motor (0—veloc.
3 nominal do motor) nominal do motor) nominal do motor)
4 Corrente de saída (0-InMotor) Corrente de saída (0-InMotor) Corrente de saída (0-InMotor)

5 Torque do motor (0—TnMotor) Torque do motor (0—TnMotor) Torque do motor (0—TnMotor)
6 Potência do motor (0—PnMotor) Potência do motor (0—PnMotor) Potência do motor (0—PnMotor)
7 Tensão do motor (0-UnMotor) Tensão do motor (0-UnMotor) Tensão do motor (0-UnMotor)
8 Tensão Link CC (0—1000V) Tensão Link CC (0—1000V) Tensão Link CC (0—1000V)
9 Valor de ref. do controlador PID AI1
10 Valor de ativ. do contr. PID 1 AI2
11 Valor de ativ. do contr. PID 2 Freq. de saída. (fmín - fmáx)
12 Valor de erro do contr. PID Torque do motor (–2…+2xTNmot)
13 Saída do controlador PID Potência do motor (–2…+2xTNmot)
14 Temperatura PT100 Temperatura 100PT
Saída análoga FB
15 ProcessData4 (NXS)
Tabela 8-7. Seleções de Parâmetro ID307
308 Tempo de filtragem de saída análoga 234567 (2.3.3, 2.3.5.3, 2.3.3.3)
Define o tempo de filtragem do sinal de

saída análoga.
Definir esse valor de parâmetro 0 Sinal não
filtrado
desativará a filtragem.
Sinal
filtrado
Figura 8-13. Filtragem de saída análoga

8
309 Inversão de saída análoga 234567 (2.3.4, 2.3.5.4, 2.3.3.4)
Inverte o sinal de saída análoga: Corrente

de saída
análoga
Sinal de saída máximo = valor mínimo definido
Sinal de saída mínimo = valor máximo definido
Consulte Parâmetro ID311 abaixo.
Valor máx. de sinal

selecionado com ID307
Figura 8-14. Inverte saída análoga
310 Saída mínima análoga 234567 (2.3.5, 2.3.5.5, 2.3.3.5)
Define o sinal mínimo para 0 mA ou 4 mA (living zero). Perceba a diferença no escalonamento da

saída análoga no parâmetro ID311 (Figura 8-15).
0 valor mínimo definido para 0 mA/0 V

1 valor mínimo definido para 4 mA/2 V
311 Escala de saída análoga 234567 (2.3.6, 2.3.5.6, 2.3.3.6)
Fator de escalonamento para saída análoga. Use a fórmula dada para calcular os valores.
Sinal Valor máximo do sinal

Corrente
Freq. de saída Freq. máxima (par.ID102) de saída
Referência de Freq. máxima (par.ID102) análoga
freqüência Velocidade nominal do motor
Velocidade do motor 1xnmMotor
Corrente de saída Corrente nominal do motor
Torque do motor 1xInMotor
Potência do motor Torque nom. do motor 1xTnMotor
Tensão do motor Energia nom. do motor 1xPnMotor
Tensão link CC 100%1x UnMotor Valor máx. de sinal
Valor ref PI 1000 V selecionado por
ID307
Valor 1 real de PI 100% x valor máx. de ref.
Valor 2 real de PI 100% x valor máx. real
Valor de erro de PI 100% x valor máx. real
Saída de PI 100% x valor máx. de erro
100% x saída máx.
Tabela 8-8. Escalonamento de saída análoga
Figura 8-15. Escalonamento de saída
análoga
Sinal de saída = Sinal * Analog OutputScale [escala de saída análoga]%

100%
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
312 Função de saída digital 23456 (2.3.7, 2.3.1.2)

313 Função de saída 1 de relé 2345 (2.3.8, 2.3.1.3)
314 Função de saída 2 de relé 2345 (2.3.9)
Valor de configuração Conteúdo do sinal

0 = não usado Fora de operação
A saída digital DO1 abaixa a corrente, sendo o relé programável
(RO1, RO2) ativado quando:
1 = Pronto O inversor de freqüência está pronto para operar
2 = Operação O inversor de freqüência opera (motor está girando)
3 = Falha Um percurso de falha ocorreu
4 = Falha invertida Um percurso de falha não ocorreu
5 = Alerta de superaquecimento do
A temperatura do dissipador ultrapassa +70 C
inversor de freqüência
6 = Falha externa ou alerta Falha ou alerta dependendo do par. ID701
Falha ou alerta dependendo do par. ID700 - se a referência análoga
7 = Falha de referência ou alerta for 4—20 mA e o sinal for <4mA
8 – Alerta Sempre se um alerta existir

9 = Revertido O comando reverso foi selecionado
10 = Velocidade predefinida 1
(Aplicações 2) A velocidade predefinida foi selecionada com entrada digital
10 = Velocidade marginal (Aplicações A velocidade marginal foi selecionada com entrada digital
3456)
11 = Em velocidade A freqüência de saída atingiu a referência definida
Um dos reguladores de limite (ex. limite de corrente, limite de
12 = Regulador do motor ativado
torque) está ativado
13 = Supervisão de limite de freqüência A freqüência de saída sai do limite baixo/limite alto da supervisão
de saída 1 definida (consulte IDs de Parâmetro 315 e 316 abaixo)
14 = Controle dos terminais E/S (Apl. 2) Modo de controle E/S selecionado (no menu M3). A freqüência de
14 = Supervisão de limite de freqüência saída de saída sai do limite baixo/limite alto da supervisão definida
de saída 2 (Aplicação 3456) (consulte IDs de Parâmetro 346 e 347 abaixo)
A entrada do termistor da placa de opção indica
15 = Falha ou alerta do termistor (Apl.
superaquecimento do motor. Falha ou alerta dependendo do par
20
ID732.
15 = Supervisão de limite de torque
O torque do motor vai além do limite baixo/limite alto da
(Apl. 3456)
supervisão definida (par. ID348 e ID349)
16 = Barramento de campo DIN1 Entrada digital 1 do barramento de campo. Consulte manual do
(Aplicação 2) barramento de campo. A referência ativa vai além do limite
16 = Supervisão de limite de referência baixo/limite alto da supervisão definida (par. ID350 e ID351)
17 = Controle de freio externo (Apl. Controle de LIG./DESL. do freio externo com delay programável
3456) (par. ID352 e ID353)
18 – Controle a partir dos terminais E/S
Modo de controle externo (Menu M3; ID125)
(Apl. 3456)
19 = Supervisão do limite de
A temperatura do dissipador do inversor de freqüência vai além
temperatura do inversor de freqüência
dos limites da supervisão definida (par. ID354 e ID355)
(Apl. 3456)
20 = Direção de rotação não requerida
(Apl. 345) A direção de rotação é diferente daquela requerida.
20 = Referência invertida (Apl. 6)
21 = Controle invertido do freio externo Controle do freio externo LIG./DESL. (par. ID352 e
(Apl. 3456) ID353); Saída ativa quando o controle do freio estiver DESL.
A entrada do termistor da placa de opção indica
22 = Falha ou alerta do termistor (Apl. superaquecimento do motor. Falha ou alerta dependendo do par
3456) ID732.

8
Entrada digital 1 do barramento de campo. Consulte manual do

23 = Barramento de campo DIN1
(Aplicação 5)
Seleciona a entrada análoga a ser monitorada. Consulte par.
23 = Supervisão de entrada análoga
ID356, ID357, ID358 e ID463.
(Aplicação 6)
(Aplicação 6) barramento de campo.
Tabela 8-9. Sinais de saída via DO1 e relés de saída RO1 e RO2.
315 Função de supervisão de limite da freqüência de saída 234567 (2.3.10, 2.3.4.1, 2.3.2.1)
0 Sem supervisão
1 Supervisão de limite baixo
2 Supervisão de limite alto
3 Controle de freio ligado (Aplicação 6 somente, consulte capítulo 9.1 na página 215)
Se a freqüência de saída ficar além/aquém do limite definido (ID316), essa função gerará uma
mensagem via saída digital dependendo:
1) das configurações dos parâmetros ID312 até ID314 (aplicações 3,4,5) ou
2) de qual saída o sinal de supervisão 1 (ID447) está conectado (aplicações 6 e 7).
O controle de freio usa diferentes funções de saída. Consulte ID445 & ID446.
316 Valor de supervisão de limite de freqüência de saída 234567 (2.3.11, 2.3.4.2, 2.3.2.2)
Seleciona o valor de freqüência supervisionado pelo parâmetro ID315. Consulte figura 8-16.
Figura 8-16. Supervisão de freqüência de saída
319 Função DIN2 5 (2.2.1)

Esse parâmetro tem 14 seleções. Se a entrada digital DIN2 não precisar ser usada, defina o valor
do parâmetro para 0.
1 Falha externa, normalmente aberto

Contato fechado: A falha é exibida e o motor, parado quando a entrada estiver ativa
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
2 Falha externa, normalmente fechado

Contato aberto: A falha é exibida e o motor, parado quando a entrada não estiver ativa
3 Ativa operação
Contato aberto: Partida do motor desativada
Contato fechado: Partida do motor ativada
4 Seleção de tempo de aceleração/desaceleração
Contato aberto = tempo de aceleração/desaceleração 1 selecionado
5 fechando contato: Força local de controle para terminal E/S
6 fechando contato: Força local de controle para teclado
7 fechando contato: Força local de controle para barramento de campo
Quando o local de controle é forçado para mudar, os valores de Partida/Parada, a Direção e
A Referência válidos no respectivo local de controle são usados (referência de acordo com os
parâmetros ID343, ID121 e ID122).
Nota: O valor do parâmetro ID125 (Local de Controle do Teclado) não muda.
Quando o DIN2 se abre, o local de controle é selecionado de acordo com a seleção do local de
controle do teclado.
8 Reverso
Contato aberto = Para frente Se várias entradas forem programadas para reverter, um
Contato fechado = Para trás contato ativo será suficiente para definir a direção para
9 Veloc. marginal (ver par. ID124)
Contato fechado = Velocidade marginal selecionada para referência de freqüência
10 Reset de falha
Contato fechado = Reseta todas as falhas
11 Acel./desac. proibida
Contato fechado = Nenhuma aceleração ou desaceleração possível até o contato ser aberto
12 Comando de frenagem CC
Contato fechado = No modo Parada, a frenagem CC opera até o contato ser aberto, consulte
Figura 8-17.
13 Potenciômetro do motor para CIMA
Contato fechado = A referência sobe até o contato ser aberto
Freqüência Freqüência
de saída de saída
PARADA DA PARADA DA
OPERAÇÃO OPERAÇÃO
Figura 8-17 Comando de frenagem CC (seleção 12) selecionado para DIN2.
Esquerda: Modo parada = Rampa; Direita: Modo parada = Redução

8
320 Faixa de sinal AI1 34567 (2.2.4, 2.2.16, 2.2.2.3)
Aplicação 3, 4, 5 6 7
Sel.
0 0 ... 100% 0 ... 100% 0 ... 100%
1 4mA/20…100% 4mA/20…100% 4mA/20…100%

2 Customizado –10…+10V Customizado
3 Customizado
Para seleção “Customizada”, ver Parâmetros ID321 e ID322.

pplic.
321 Configuração mínima customizada AI1 34567 (2.2.5, 2.2.17, 2.2.2.4)
322 Configuração máxima customizada AI1 34567 (2.2.6, 2.2.18, 2.2.2.5)
Esses parâmetros definem o sinal 1 de entrada análoga para qualquer extensão de sinal de
entrada dentro de -160—160%.
Exemplo: Se o escalonamento do sinal de entrada for definido para 40%...80%, a referência muda
entre freqüência mínima (ID101) e freqüência máxima (ID102) após uma intensidade de sinal de
8...16mA.
323 Inversão de sinal AI1 3457 (2.2.7, 2.2.19, 2.2.2.6)
Freqüência
Se esse parâmetro for igual a 0, nenhuma de saída
inversão de sinal de entrada análoga ocorre.
Nota: Na aplicação 3, AI1 é a referência de
freqüência de local B se o parâmetro
ID131for igual a 0 (padrão).
customizado
Figura 8-18. Sem inversão de sinal AI1
Se esse parâmetro for igual a 1, a Freqüência

inversão do sinal de entrada análoga de Saída
ocorrerá.
Sinal AI1 máx. = ref. de freqüência mínima
Sinal AI1 mín. = ref. de freqüência máxima
customizado
Figura 8-19. inversão de sinal AI1
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
324 Tempo de filtragem de sinal Al1 34567 (2.2.8, 2.2.20, 2.2.2.2)
Quando esse parâmetro receber um valor maior

do que 0, a função que filtra distúrbios a partir do Sinal não filtrado
sinal análogo de entrada será ativada.
Um longo tempo de filtragem faz com que a Sinal filtrado

resposta de regulagem seja mais lenta. Consulte
Figura 8-20.
Figura 8-20. Filtragem de sinal Al1
325 Faixa do sinal AI2 de entrada análoga 34567 (2.2.10, 2.2.22, 2.2.3.3)
Aplicação 3, 4, 5 6 7
Sel.
0 0 ... 20mA 0 ... 20mA 0 ... 100% 0 ... 100%
1 4...20mA 4mA/20…100% 4mA/20…100% 4mA/20…100%
2 Customizado Customizado –10…+10V Customizado
3 Customizado
Applic.
326 Configuração mín. customizada AI2 de entrada análoga 34567 (2.2.11,
2.2.23, 2.2.3.4)
327 Configuração máx. customizada AI2 de entrada análoga 34567 (2.2.12, 2.2.24,
2.2.3.5)
Esses parâmetros definem Al2 para qualquer extensão de sinal de entrada dentro de -160—160%.
Consulte ID321.
Freqüência
de Saída
customizado
Figura 8-21. Escalonamento AI2 de entrada análoga

8
328 Inversão 2 de entrada análoga 3457 (2.2.13, 2.2.25, 2.2.3.6)
Consulte ID323.
Nota: Na aplicação 3, AI2 será a referência de freqüência de local A se o parâmetro ID117 for
igual a 1 (padrão).
329 Tempo de filtragem 2 de entrada análoga 34567 (2.2.14, 2.2.26, 2.2.3.2)
Consulte ID324.
330 Função DIN5 5 (2.2.3)
A entrada digital DIN5 possui 14 funções possíveis. Se ela não precisar ser usada, defina o valor
desse parâmetro para 0.
As seleções são as mesmas que as do Parâmetro ID319 exceto:
13 Ativa referência PID 2

Contato aberto: Referência do controlador PID selecionada com o Parâmetro ID332.
Contato fechado: Referência 2 de teclado do controlador PID selecionada com o
Parâmetro R3.5.
331 Tempo de rampa do potenciômetro do motor 3567 (2.2.22, 2.2.27, 2.2.1.2, 2.2.1.15)
Define a velocidade de mudança do valor de referência do potenciômetro do motor (Hz/s). Os

tempos de rampa de controle do motor ainda estão ativos.
332 Sinal de referência do controlador PID (Local A) 57 (2.1.11)
Define qual local de referência de freqüência é selecionado para o controlador PID.
Aplicação 5 7
Sel.
0 Entrada análoga 1 Entrada análoga 1
1 Entrada análoga 2 Entrada análoga 2
2 Ref. PID do menu M3, par. P3.4 AI3
Ref. de barramento de campo
3 (FBProcessDataIN1) AI4
Consulte capítulo 9.6
Referência do potenciômetro do
4 motor
Ref. PID do menu M3, par. P3.4
Ref. de barramento de campo
5 (FBProcessDataIN1)
6 Referência do potenciômetro do motor
333 Seleção de valor real do controlador PID 57 (2.2.8, 2.2.1.8)
Esse parâmetro seleciona o valor real do controlador PID.

0 valor real 1
1 valor real 1 + valor real 2
2 valor real 1 – valor real 2
3 valor real 1 * valor real 2
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
4 Menor do valor real 1 e do valor real 2

5 Maior do valor real 1 e do valor real 2
6 valor médio do valor real 1 e do valor real 2
7 raiz quadrada do valor real 1 + raiz quadrada do valor real 2
334 Seleção 1 de valor real 57 (2.2.9, 2.2.1.9)

335 Seleção 2 de valor real 57 (2.2.10, 2.2.1.10)
0 Sem uso
1 AI1
2 AI2
3 AI3
4 AI4
5 Barramento de campo (valor real 1: FBProcessDataIN2; valor real 2: FBProcessDataIN3).
Consulte capítulo 9.6.
Aplicação 5
6 Torque do motor
7 Velocidade do motor
8 Corrente do motor
9 Potência do motor
10 Freqüência do decodificador (para valor real 1 somente)
336 Escala mínima 1 do valor real 57 (2.2.11, 2.2.1.11)
Define o ponto de escalonamento mínimo para o valor real 1. Consulte Figura 8-22.
337 Escala máxima 1 do valor real 57 (2.2.12, 2.2.1.12)
Define o ponto de escalonamento máximo para o valor real 1. Consulte Figura 8-22.
338 Escala mínima 2 do valor real 57 (2.2.13, 2.2.1.13)
339 Escala máxima 2 do valor real 57 (2.2.14, 2.2.1.14)
Sinal de entrada Sinal de entrada

escalado [%] escalado [%]
Entrada Entrada
análoga [%] análoga [%]
Figura 8-22. Exemplos de escalonamento de sinal de valor real

8
340 Inversão de valor de erro PID 57 (2.2.32, 2.2.1.5)

Esse parâmetro permite que você inverta o valor do erro do controlador PID (e assim a operação
do controlador PID).
0 Sem inversão
1 Invertido
341 Tempo de elevação da referência PID 57 (2.2.33, 2.2.1.6)
Define o tempo durante o qual a referência do controlador PID sobe de 0% para 100%.
342 Tempo de quedA da referência PID 57 (2.2.34, 2.2.1.7)
Define o tempo durante o qual a referência do controlador PID cai de 100% para 0%.
343 Seleção de referência E/S B 57 (2.2.5, 2.2.1.1)
Define o local de referência de freqüência selecionado quando o comando for controlado a partir
do terminal E/S e o local B de referência estiver ativo (DIN6=fechado).
0 referência AI1 (terminais 2 e 3, ex. potenciômetro)
1 referência AI2 (terminais 5 e 6, ex. transdutor)
2 referência AI3
3 referência AI4
4 referência de teclado (Parâmetro R32)
5 Referência a partir do barramento de campo (FBSpeedReference)
6 referência do potenciômetro do motor
7 referência do controlador PID
- seleciona valor real (par. ID333 a ID339) e a referência de controle PID (par. ID332)
Se o valor 6 for selecionado para esse parâmetro na aplicação 5, os valores dos Parâmetros
ID319 e ID301 serão automaticamente definidos para 13.
Na aplicação 7, as funções potenciômetro do motor PARA BAIXO e potenciômetro do motor PARA
CIMA devem ser conectadas para entradas digitais (Parâmetros ID417 e ID418), se o valor 6 for
selecionado para esse parâmetro.
344 Valor mínimo de escalonamento de referência, local B 57 (2.2.35, 2.2.1.18)

345 Valor máximo de escalonamento de referência, local B 57 (2.2.36, 2.2.1.19)
Você pode escolher uma faixa de escalonamento para a referência de freqüência a partir do local
B entre a freqüência Mínima e Máxima.
Se nenhuma escalonamento for desejado, defina o valor do parâmetro para 0.
Nas figuras abaixo, a entrada AI1 com faixa de sinal 0…100% é selecionada para referência de
Local B.
NOTA: Este escalonamento não afeta a referência de barramento de campo (escalonada entre
freqüência Mínima (par. ID101) e freqüência Máxima (par. ID102).
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
Freqüência Freqüência
de saída de saída
Freq. máx. ID102 Freq. máx. D102
Entrada Entrada
Freq. mín. ID101 análoga [V] Freq. mín. ID101 análoga [V]
Figura 8-23. Esquerda: Par. ID344=0 (sem escalonamento de referência) Direita: Escalonamento de
referência
346 Função de supervisão de limite da freqüência de saída 2 34567 (2.3.12, 2.3.4.3, 2.3.2.3)
0 Sem supervisão
3 Controle de freio ligado (Aplicação 6 somente, consulte capítulo 9.1 na página 215)
4 Controle de freio ligado/desligado (Aplicação 6 somente, consulte capítulo 9.1 na página 215)
Se a freqüência de saída ficar além/aquém do limite definido (ID347), esta função gera uma
mensagem de alerta através de uma saída digital dependendo:
2) em qual saída o sinal de supervisão 2 (ID448) está conectado (aplicações 6 e 7).
O controle de freio usa diferentes funções de saída. Consulte os parâmetros ID445 & ID446.
347 Valor de supervisão de limite de freqüência de saída 2 34567 (2.3.13, 2.3.4.4,

2.3.2.4)
Seleciona o valor de freqüência supervisionado pelo parâmetro ID346. Consulte figura 8-16.
348 Função de supervisão de limite de torque 34567 (2.3.14, 2.3.4.5, 2.3.2.5)

0 =Sem supervisão
1 =Supervisão de limite baixo
2 =Supervisão de limite alto
3 =Controle de freio desligado (Aplicação 6 somente, consulte capítulo 9.1 na página 215)
Se o valor calculado do torque ficar abaixo ou ultrapassar o limite definido (ID349), essa função
gerará uma mensagem de alerta através de uma saída digital dependendo:
2) em qual saída o sinal de supervisão de limite do torque (ID451) está conectado (aplicações 6 e
7).
O controle de freio usa diferentes funções de saída. Consulte ID445 & ID446.

8
349 Limite de torque, valor de supervisão 34567 (2.3.15, 2.3.4.6, 2.3.2.6)
Define aqui o valor do torque a ser supervisionado pelo parâmetro ID348.
Aplicações 3 e 4:
O valor de supervisão do torque pode ser reduzido abaixo do ponto de configuração com seleção
de sinal de entrada análoga livre e função selecionada, ver Parâmetros ID361 e ID362.
350 Limite de referência, função de supervisão 34567 (2.3.16, 2.3.4.7, 2.3.2.7)
0 =Sem supervisão
1= Supervisão de limite baixo
2= Supervisão de limite alto
Se o valor de referência ficar abaixo ou ultrapassar o limite definido (ID351), essa função gerará
um alerta através de uma saída digital dependendo
2) em qual saída o sinal de supervisão de limite de referência (par. ID449) está conectado
(aplicações 6 e 7).
A referência supervisionada é a referência ativa corrente. Pode ser referência de local A ou B
dependendo da entrada DIN6, da referência E/S, da referência de painel ou da referência de
351 Limite de referência, valor de supervisão 34567 (2.3.17, 2.3.4.8, 2.3.2.8)
O valor de freqüência a ser supervisionado com o Parâmetro ID350. Dê o valor em porcentagem

da escala entre as freqüências mínima e máxima.
352 Delay externo de freio desligado 34567 (2.3.18, 2.3.4.9, 2.3.2.9)

353 Delay externo de freio ligado 34567 (2.3.19, 2.3.4.10, 2.3.2.10)
A função do freio externo pode ser configurada para os sinais de controle de partida e parada com
esses parâmetros. Consulte figura 8-24 e Capítulo 9.1 na página 215.
O sinal de controle de freio pode ser programado via saída DO1 digital ou via uma das saídas de
relé RO1 e RO2, ver Parâmetros ID312 a ID314 (aplicações 3,4,5) ou ID445 (aplicações 6 e 7). O
delay de freio ligado é ignorado quando a unidade está atingindo um estado de parada após um
rampdown ou se parada por redução.
Freio
Freio Externo:
Externo:
OPER.
FRENTE PARTIDA
PARADA PULSO
OPER. REV
PARADA PARADA
PULSO
Figura 8-24. Controle externo do freio:
a) Seleção lógica de Partida/Parada, ID300 = 0, 1 ou 2

b) Seleção lógica de Partida/Parada, ID300= 3
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
354 Supervisão de limite de temperatura do inversor de freqüência 34567 (2.3.20, 2.3.4.11,

2.3.2.11)
0 =Sem supervisão
1= Supervisão de limite baixo
2= Supervisão de limite alto
Se a temperatura do inversor de freqüência ficar abaixo ou ultrapassar o limite definido (ID355),

essa função gerará uma mensagem através de uma saída digital dependendo
2) em qual saída o sinal de supervisão de limite de temperatura (ID450) está conectado
(aplicações 6 e 7).
355 Valor do limite de temperatura do inversor de freqüência 34567 (2.3.21, 2.3.4.12,

2.3.2.12)
Este valor de temperatura é supervisionado pelo Parâmetro ID354.
356 Sinal de supervisão análoga 6 (2.3.4.13)
Com esse Parâmetro, você pode selecionar a entrada análoga a ser monitorada.
0 = Sem uso
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
357 Limite baixo de supervisão análoga 6 (2.3.4.14)

358 Limite alto de supervisão análoga 6 (2.3.4.15)
Esses Parâmetros definem os limites baixo e alto do sinal selecionado com o par. ID356. Veja
Figura 8-25.
Entrada análoga (selecionada com par. ID356)
Tempo
Neste exemplo a programação do par. ID463 = B.1
Figura 8-25. Um exemplo de controle LIG./DESL.

8
359 Limite mínimo do controlador PID 5 (2.2.30)

360 Limite máximo do controlador PID 5 (2.2.31)
Com esses parâmetros você pode definir os limites mínimo e máximo para a saída do controlador
PID.
Configuração do limite: –1600,0% (de fmáx) < par. ID359 < par. ID360 < 1600.0% (de fmax).
Esses limites são de importância para o exemplo quando você define o ganho, o tempo I e o
tempo D para o controlador PID.
361 Entrada análoga livre, seleção de sinal 34 (2.2.20, 2.2.17)
Seleção de sinal de entrada de uma entrada análoga livre (uma entrada não usada para sinal de
referência):
0 = Não está em uso

1 = Entrada análoga 1 (AI1)
362 Entrada análoga livre, função 34 (2.2.21, 2.2.18)
Esse parâmetro é usado na seleção de uma

Limite de torque
função para um sinal de entrada análoga livre:
0 = A função não está em uso
1 = Reduz o limite de corrente do motor (ID107)
Esse sinal ajustará a corrente máxima do

motor entre 0 e o limite máximo definido com
ID107. Entrada
Consulte Figura 8-26. análoga
Faixa de sinal
Customizado Customizado
Figura 8-26 Escalonamento da corrente máx. do

motor
2 = Reduz corrente de frenagem CC. Corrente de

frenagem CC
A corrente de frenagem CC pode ser

reduzida com o sinal de entrada análoga
livre entre a corrente zero e a corrente
definida com o parâmetro ID507. Consulte
Figura 8-27.
Entrada
análoga livre
Faixa de sinal
Figura 8-27. Redução da corrente de frenagem CC
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
3 = Reduz os tempos de aceleração e desaceleração.
Os tempos de aceleração e
desaceleração podem ser reduzidos
Fator R
com o sinal de entrada análoga livre

dependendo das seguintes fórmulas:
Tempo reduzido = define tempo de

acel./desaceler. (par.ID103, ID104;
ID502, ID503) dividido pelo fator R na
Figura 8-28.
Entrada
Análoga livre
Faixa de sinal
Figura 8-28. Redução dos tempos de aceleração e

desaceleração
4 = Reduz o limite de supervisão de torque
O limite de supervisão definido pode ser Limite de

torque
reduzido com o sinal de entrada análoga
livre entre 0 e o valor de supervisão do
limite de torque definido (ID349), consulte
Figura 8-29.
Entrada
análoga
Faixa de sinal
Figura 8-29. Redução do limite de supervisão de

torque
363 Seleção lógica de Partida/Parada, local B 3 (2.2.15)

DIN5: contato fechado = partida para trás

8
freqüência função de parada

de saída
(ID506)
= redução
Figura 8-30. Partida para frente/Partida para trás
A primeira direção selecionada tem a prioridade mais alta.

Quando o contato DIN4 abre, a direção da rotação começa a mudar.
Se os sinais Partida para frente (DIN4) e Partida para trás (DIN5) estiverem ativos
simultaneamente, o sinal Partida para frente (DIN4) terá prioridade.
1 DIN4: contato fechado = partida contato aberto = parada

DIN5: contato fechado = reverso contato aberto – para frente
Freqüência de
p/ saída
frente
Função de parada
(ID506)
= direcionamento
p/
trás
Figura 8-31. Partida, Parada, Reverso
2 DIN4: contato fechado = partida contato fechado = parada

contato aberto = partida desativada e comando parado se estiver em operação
3 Conexão de 3 fios (controle de pulso):

DIN4: contato fechado = pulso de partida
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
DIN5: contato aberto = pulso parado

Freqüência Função de parada Se os pulsos Parada e Partida forem

de saída (ID 506)
simultâneos o pulso de Parada
= redução sobreporá
o pulso de Partida
Partida
Parada
Figura 8-32. Pulso em partida / Pulso parado.
As seleções 4 a 6 serão usadas para excluir a possibilidade de uma partida não intencional
quando, por exemplo, a energia for conectada, reconectada após uma falha de energia,
após um reset de falha, após o comando ter sido parado por Ativa Operação Run Enable
(Ativa Operação = Falso) ou quando o local de controle for mudado. O contato
Partida/Parada deve ser aberto antes de o motor poder ser iniciado.
partida)
DIN5: contato fechado = partida para trás (Borda em elevação requerida para
partida)

contato aberto = parada
DIN5: contato fechado = reverso

364 Escalonamento de referência, valor mínimo, local B 3 (2.2.18)

365 Escalonamento de referência, valor máximo, local B 3 (2.2.19)
Ver Parâmetros ID303 e ID304 acima.
366 Troca fácil 5 (2.2.37)
0 Mantém referência
1 Copia referência
Se uma referência de Cópia foi selecionada, é possível mudar do controle direto para o controle
PID e de volta sem fazer escala na referência e no valor real.

8
Por exemplo: O processo é comandado com a referência de freqüência direta (Local de controle
E/S B,
barramento de campo ou teclado) para algum ponto e, depois, o local de controle é comutado
para onde o controlador PID for selecionado. O controle PID começa a manter esse ponto.
Também é possível mudar a fonte do controle de volta para o controle freqüência direta. Neste
caso, a freqüência de saída é copiada como a referência de freqüência. Se o local de destino for o
teclado, o status de operação (Operação/Parada, Direção e Referência) será copiado.
A mudança é suave quando a referência da fonte de destino vem do teclado ou um potenciômetro
de motor interno (par. ID332 [Ref. PID] = 2 ou 4, ID343 [Ref. E/S B] = 2 ou 4, par. ID121 [Ref.
Teclado] = 2 ou 4 e ID122 [Ref Barramento de campo]= 2 ou 4.
367 Reset de memória de potenciômetro do motor (Referência de Freqüência) 3567 (2.2.23,

2.2.28, 2.2.1.3, 2.2.1.16)
0 Sem reset
1 Reset de memória na parada e na queda de energia
2 Reset de memória na queda de energia
370 Reset de memória de potenciômetro do motor (Referência PID) 57 (2.2.29,2.2.1.17)
0 Sem reset
1 Reset de memória na parada e na queda de energia
2 Reset de memória na queda de energia
371 Referência PID 2 (Referência adicional de Local A) 7 (2.2.1.4)
Se a referência PID 2 possibilita função de entrada (ID330)= VERDADEIRO, esse parâmetro define
qual local de referência é selecionado como a referência do controlador PID.
0 = Referência AI1 (terminais 2 e 3, ex. potenciômetro)
1 = Referência AI2 (terminais 5 e 6, ex. transdutor)
2 = Referência AI3
3 = Referência AI4
4 = Referência PID 1 a partir do teclado
5 = Referência a partir do barramento de campo (FBProcessDataIN3); Consulte capítulo 9.6
6 = Potenciômetro do motor
7 = Referência PID 2 a partir do teclado
Se o valor 6 for selecionado para esse parâmetro, as funções potenciômetro do motor PARA
BAIXO e potenciômetro do motor PARA CIMA deverão ser conectadas às entradas digitais
(Parâmetros ID417 e ID418).
372 Entrada análoga supervisionada 7 (2.3.2.13)

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
373 Supervisão de limite de entrada análoga 7 (2.3.2.14)
Se o valor da entrada análoga selecionada ficar abaixo/acima do valor de supervisão definido (par.
ID374), esta função gera uma mensagem através de uma saída digital ou das saídas de relé
dependendo de qual saída a função de supervisão de entrada análoga (par. ID463) estiver
conectada.
0 Sem supervisão
374 Valor supervisionado de entrada análoga 7 (2.3.2.15)
O valor da entrada análoga selecionada a ser supervisionado pelo Parâmetro ID373.
375 Offset de saída análoga 67 (2.3.5.7, 2.3.3.7)
Adiciona –100,0 a 100,0% ao sinal de saída análoga.
376 Ponto de referência de soma PID (Referência direta de local A) 5 (2.2.4)
Define qual fonte de referência é adicionada à saída do controlador PID se o controlador PID for
usado.
0 Sem referência adicional (valor de saída PID direta)
1 saída PID + AI1 referência a partir dos terminais 2 e 3 (ex. potenciômetro)
2 saída PID + AI2 referência a partir dos terminais 4 e 5 (ex. transdutor)
3 saída PID + referência de teclado PID
4 saída PID + referência de barramento de campo (FBSpeedReference)
5 saída PID + referência do potenciômetro do motor
6 saída PID + Barramento de campo + saída PID (ProcessDataIN3); consulte capítulo 9.6
7 saída PID + potenciômetro do motor
Se o valor 7 for selecionado para esse parâmetro, os valores dos Parâmetros ID319 e ID301 serão
automaticamente definidos para 13. Consulte figura 8-33.
Limite máx PID
Limite mín PID
Figura 8-33. Ponto de referência de soma PID
Nota: Os limites máximo e mínimo ilustrados na figura limitam somente a saída PID, nenhuma
outra saída.

8
377 Seleção de sinal AI1 234567 (2.2.8, 2.2.3, 2.2.15, 2.2.2.1)
informações sobre o método de programação TTF, consulte capítulo 6.4.
384 Histerese de joystick AI1 6 (2.2.2.8)
Este parâmetro define a histerese de joystick entre 0 e 20 %.

Quando o joystick ou controle do potenciômetro é movimentado de reverso para frente, a
freqüência de saída cai linearmente para a freqüência mínima selecionada
(joystick/potenciômetro na posição média) e lá permanece até o joystick/potenciômetro ser
movimentado na direção do comando para frente.O quanto o joystick/potenciômetro deve ser
girado para iniciar o aumento de freqüência na direção da freqüência máxima selecionada
depende da quantidade de histerese de joystick definida com esse parâmetro.
Se o valor deste parâmetro for 0, a freqüência começará a subir de modo linear e imediatamente
quando o joystick/potenciômetro for movimentado na direção do comando para frente a partir da
posição média. Quando o controle é mudado de para frente para reverso, a freqüência segue o
mesmo padrão no caminho contrário. Consulte Figura 8-34.
Hz
REVERSO PARA FRENTE
Escalonamento máx.
de ref.
ID304 = 70Hz
Do reverso para
frente
Freq. máx. ID102

= 50Hz
Da frente para
trás
Entrada análoga
Freq. mín. ID101 = (V/mA)
Escalonamento (0-10V/20mA)
mín. de ref.
ID303 = 0Hz
Par. ID321 Par. ID322
= 20% = 90%
Histerese de J oystick,
ID384 = 20 %
Figura 8-34. Um exemplo de histerese de joystick. Neste exemplo, o valor do par. ID385 (Limite
Sleep) é igual a 0
385 Limite sleep AI1 6 (2.2.2.9)
O inversor de freqüência é parado se o nível do sinal AI fica abaixo do limite sleep definido com
esse parâmetro. Consulte também par. ID386 e Figura 8-35.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
Hz REVERSO PARA FRENTE
Escalonamento máx.
de ref.
ID304 = 70Hz
Do reverso para
frente
Freq. máx. ID102

= 50Hz
PARTIDA PARADA
PARADA
PARTIDA Da frente para
trás
Entrada análoga
(V/mA)
(0-10V/20mA)
Freq. mín. ID101 =
Escalonamento
mín. de ref. Limite de
ID303 = 0Hz veloc. ID385=
7%
ID384 = 20 %
Figura 8-35. Exemplo da função de limite sleep
Hz
PARA TRÁS PARA FRENTE
Escalonamento máx.
de ref.
ID304 = 70Hz
De trás para frente

Freq. máx. ID102
= 50Hz
Da frente para
trás
Entrada análoga
Freq. mín. ID101 = (V/mA)
Escalonamento (0-10V/20mA)
mín. de ref.
ID303 = 0Hz
ID384 = 20 %
Figura 8-36. Histerese de joystick com freqüência mínima em 35Hz
386 Delay de sleep AI1 6 (2.2.2.10)
Esse parâmetro define que o tempo em que o sinal de entrada análoga deve permanecer de modo
a parar o inversor de freqüência é abaixo do limite de sleep determinado com o parâmetro ID385.

8
388 Seleção de sinal AI2 234 567 (2.2.9, 2.2.21, 2.2.3.1)
informações sobre o método de programação TTF, consulte capítulo 6.4.
393 Escalonamento de referência AI2, valor mínimo 6 (2.2.3.6)

394 Escalonamento de referência AI2, valor máximo 6 (2.2.3.7)
Escalonamento de referência adicional. Se os valores tanto de ID393 quanto ID394 forem zero, um
setoff é feito no escalonamento. As freqüências mínima e máxima são usadas para
escalonamento. Consulte IDs de par. 303 e 304.
395 Histerese de joystick AI2 6 (2.2.3.8)
Este parâmetro define a zona morta do joystick entre 0 e 20%.

Consulte ID384.
396 Limite sleep AI2 6 (2.2.3.9)
O inversor de freqüência é parado se o nível do sinal AI fica abaixo do limite sleep definido com
esse parâmetro. Consulte também par. ID397 e Figura 8-35. Consulte ID385.
397 Delay de sleep AI2 6 (2.2.3.10)

Esse parâmetro define que o tempo em que o sinal de entrada análoga deve permanecer de modo
a parar o inversor de freqüência é abaixo do limite determinado com o parâmetro de limite de
sleep AI2 (ID396).
399 Escalonamento do limite de corrente 6 (2.2.6.1)
0 = Sem uso
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Barramento de campo (FBProcessDataIN2); consulte capítulo 9.6.
O sinal ajustará a corrente máxima do motor entre 0 e o limite de corrente do motor (ID107).
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
400 Escalonamento da corrente de frenagem CC 6 [2.2.6.2]
Ver par. ID399 para as seleções.

Corrente de
frenagem CC
A corrente de frenagem pode ser
reduzida com o sinal de entrada análoga
livre entre a corrente zero e a corrente
definida com o parâmetro ID507.
Entrada
análoga livre
Faixa de sinal
Figura 8-37. Escalonamento da corrente de frenagem CC
401 Escalonamento dos tempos de aceleração e desaceleração 6 [2.2.6.3]
Consulte par. ID399.

Fator R
Os tempos de aceleração e
desaceleração podem ser reduzidos
com o sinal de entrada análoga livre
dependendo das seguintes fórmulas:
Tempo reduzido = define tempo de

acel./desaceler. (par.ID103, ID104;
ID502, ID503) dividido pelo fator R da
Figura 8-38.
Entrada
A entrada análoga de nível zero corresponde análoga livre
Faixa de sinal
aos tempos de rampa definidos pelos parâmetros. Entrada
Nível máximo significa um décimo do valor definido análoga livre
pelo parâmetro.
Figura 8-38. Redução dos tempos de aceleração e
desaceleração

8
402 Escalonamento do limite de supervisão de torque 6 [2.2.6.4]
Veja ID399. Limite de

torque
O limite de supervisão definido pode ser
reduzido com o sinal de entrada análoga livre
entre 0 e o limite de supervisão definido
(ID349), consulte Figura 8-39.
Entrada
análoga livre
Faixa de sinal
Figura 8-39. Redução do limite de supervisão de

torque
403 Sinal de partida 1 6 (2.2.7.1)
Seleção de sinal 1 para lógica de partida/parada.

Programação padrão A.1.
404 Sinal de partida 2 6 (2.2.7.2)
Seleção de sinal 2 para lógica de partida/parada.

Programação padrão A.2.
405 Falha externa (fecha) 67 (2.2.7.11, 2.2.6.4)
Contato fechado: Falha (F51) é exibida e o motor parado.
406 Falha externa (abre) 67 (2.2.7.12, 2.2.6.5)
Contato aberto: Falha (F51) é exibida e o motor parado.
407 Ativa operação 67 (2.2.7.3, 2.2.6.6)
Contato aberto: Partida do motor desativada

Contato fechado: Partida do motor ativada
O inversor de freqüência é parado de acordo com a função selecionada no par. ID506. O comando
escravo sempre irá reduzir para parar.
408 Seleção de tempo de aceleração/Desaceleração 67 (2.2.7.13, 2.2.6.7)
Contato aberto: Tempo de aceleração/desaceleração 1 selecionado

Contato fechado: Tempo de aceleração/desaceleração 2 selecionado
Define os tempos de aceleração/desaceleração com os parâmetros ID103 e ID104 e os tempos de

rampa alternativa com ID502 e ID503.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
409 Controle a partir do terminal E/S 67 (2.2.7.18, 2.2.6.8)

Contato fechado: Força o local de controle para o terminal E/S
Essa entrada tem prioridade sobre os parâmetros ID410 e ID411.
410 Controle a partir do teclado 67 (2.2.7.19, 2.2.6.9)
Contato fechado: Força o local de controle para o teclado

Essa entrada tem prioridade sobre o parâmetro ID411, mas é precedida na prioridade pelo ID409.
411 Controle a partir do barramento de campo 67 (2.2.7.20, 2.2.6.10)
Contato fechado: Força local de controle para o barramento de campo

Essa entrada é precedida em prioridade pelos Parâmetros ID409 e ID410.
NOTA: Quando o local de controle é forçado a mudar, os valores de Partida/Parada, a Direção e

a Referência válidos no respectivo local de controle são usados. O valor do parâmetro ID125
(Local de Controle do Teclado) não muda.
Quando a entrada se abre, o local de controle é selecionado de acordo com o Parâmetro ID125,
controle do teclado.
412 Reverso 67 (2.2.7.4, 2.2.6.11)
Contato aberto: Direção para frente

Contato fechado: Direção reversa
Esse comando fica ativo quando o sinal Partida 2 (ID404) é usado para outras finalidades.
413 Velocidade marginal 67 (2.2.7.16, 2.2.6.12)
Contato fechado: Velocidade marginal selecionada para referência de freqüência

Ver Parâmetro ID124.
Programação padrão: A.4.
414 Reset de falha 67 (2.2.7.10, 2.2.6.13)
Contato fechado: Todas as falhas são resetadas.
415 Aceleração/Desaceleração proibidas 67 (2.2.7.14, 2.2.6.14)
Contato fechado: Nenhuma aceleração ou desaceleração possível até o contato ser aberto.
416 Frenagem CC 67 (2.2.7.15, 2.2.6.15)
Contato fechado: No modo PARADA, a frenagem CC opera até o contato ser aberto.
Consulte ID1080.
417 Potenciômetro do motor PARA BAIXO 67 (2.2.7.8, 2.2.6.16)
Contato fechado: A referência do potenciômetro do motor DESCE até o contato ser aberto.
418 Potenciômetro do motor PARA CIMA 67 (2.2.7.9, 2.2.6.17)
Contato fechado: A referência do potenciômetro do motor SOBE até o contato ser aberto.

8
419 Velocidade predefinida 1 6 (2.2.7.5)

As seleções de entrada digital para ativação das velocidades predefinidas.
422 Seleção AI1/AI2 6 (2.2.7.17)
Com o valor 14 selecionado para o Parâmetro ID117, esse parâmetro permite que você selecione
o sinal AI1 ou AI2 para a referência de freqüência.
423 Sinal de partida A 7 (2.2.6.1)
Inicia o comando a partir do local de controle A.

Programação padrão: A.1
424 Sinal de partida A 7 (2.2.6.2)
Inicia o comando a partir do local de controle B.

425 Seleção de local de controle A/B 7 (2.2.6.3)
Contato aberto: Local de controle A

Contato fechado: Local de controle B
426 Intertravamento de troca automática 1 7 (2.2.6.18)
Contato fechado: Intertravamento de comando de troca automática 1 ou comando auxiliar 1

ativado.

ativado.

ativado.

ativado.
Contato fechado: Intertravamento de comando de troca automática 5 ativado.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
431 Referência PID 2 7 (2.2.6.23)
Contato aberto: Referência de controlador PID selecionada com Parâmetro ID332.

Contato fechado: Referência 2 de teclado do controlador PID selecionada com par. ID371.
432 Pronto 67 (2.3.3.1, 2.3.1.1)
O inversor de freqüência está pronto para operar.
433 Operação 67 (2.3.3.2, 2.3.1.2)
O inversor de freqüência opera.
434 Falha 67 (2.3.3.3, 2.3.1.3)
Um percurso de falha ocorreu.
435 Falha invertida 67 (2.3.3.4, 2.3.1.4)

Nenhum percurso de falha ocorreu.
436 Alerta 67 (2.3.3.5, 2.3.1.5)
Sinal de alerta geral.
437 Falha externa ou alerta 67 (2.3.3.6, 2.3.1.6)
Falha ou alerta dependendo do par. ID701.
438 Falha de referência ou alerta 67 (2.3.3.7, 2.3.1.7)
Falha ou alerta dependendo do par. ID700.
439 Alerta de superaquecimento do comando 67 (2.3.3.8, 2.3.1.8)
A temperatura do dissipador ultrapassa o limite de alerta.
440 Reverso 67 (2.3.3.9, 2.3.1.9)
O comando reverso foi selecionado.
441 Direção não solicitada 67 (2.3.3.10, 2.3.1.10)
A direção da rotação do motor é diferente daquela solicitada.
442 Na velocidade 67 (2.3.3.11, 2.3.1.11)
A freqüência de saída atingiu a referência definida.

A histerese é igual ao deslizamento nominal do motor com motores de indução e para 1.00 Hz
com motores PMS.

8
443 Velocidade marginal 67 (2.3.3.12, 2.3.1.12)
Velocidade marginal selecionada.
444 Local de controle E/S ativo 67 (2.3.3.13, 2.3.1.13)

O terminal E/S é o local de controle ativo.
445 Controle de freio externo 67 (2.3.3.14, 2.3.1.14)
Controle de freio externo LIG./DESL.. Consulte capítulo 9.1 para detalhes.
Exemplo: RO1 na placa OPT-A2:
Função de freio LIG.: Os terminais 22-23 estão fechados (relé é energizado).

Função de freio DESL.: Os terminais 22-23 estão abertos (relé não é energizado).
Nota: Quando a energia da placa de controle for removida, os terminais 22-23 se abrem.
Quando estiver usando a função Seguidor / Mestre (Master Follower), o comando do seguidor
abrirá o freio ao mesmo tempo em que o Mestre o faz mesmo, que as condições do Seguidor para
abertura do freio não tenham sido atingidas.
446 Controle de freio externo invertido 67 (2.3.3.15, 2.3.1.15)
Controle de freio externo LIG./DESL.. Consulte capítulo 9.1 para detalhes.
Exemplo: RO1 na placa OPT-A2:
Função de freio LIG.: Os terminais 22-23 estão abertos (relé não energizado).
Função de freio DESL.: Os terminais 22-23 estão fechados (relé é energizado).
Quando estiver usando a função Seguidor Mestre ( Master Follower), o comando do seguidor
abrirá o freio ao mesmo tempo em que o Mestre o faz, mesmo que as condições do Seguidor para
abertura do freio não tenham sido atingidas.
447 Supervisão 1 do limite de freqüência de saída 67 (2.3.3.16, 2.3.1.16)
A freqüência de saída sai do limite baixo/limite alto de supervisão definido (ver Parâmetros ID315
e ID316).
448 Supervisão 2 do limite de freqüência de saída 67 (2.3.3.17, 2.3.1.17)
A freqüência de saída sai do limite baixo/limite alto de supervisão definido (ver Parâmetros ID346
e ID347).
449 Supervisão do limite de referência67 (2.3.3.18, 2.3.1.18)
A referência ativa vai além do limite baixo/limite alto de supervisão definido (ver Parâmetros
ID350 e ID351).
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
450 Supervisão do limite de temperatura 67 (2.3.3.19, 2.3.1.19)
A temperatura do dissipador do inversor de freqüência vai além dos limites de supervisão

definidos (ver Parâmetros ID354 e ID355).
451 Supervisão do limite de torque 67 (2.3.3.20, 2.3.1.20)
O torque do motor vai além dos limites de supervisão definidos (ver Parâmetros ID348 e ID349).
452 Falha ou alerta do termistor 67 (2.3.3.21, 2.3.1.21)

O termistor do motor inicia o sinal de superaquecimento, o qual pode ser levado para uma saída
digital.
NOTA: Essa função requer um conversor equipado com uma entrada de termistor.
454 Ativação do regulador do motor 67 (2.3.3.23, 2.3.1.23)
Um dos reguladores de limite (limite de corrente, limite de torque) foi ativado.
455 Entrada digital do barramento de campo 1 67 (2.3.3.24, 2.3.1.24)

Os dados a partir do barramento de campo (Palavra de controle do barramento de campo) podem

ser levados às saídas digitais do inversor de freqüência. Ver o manual do barramento de campo
para detalhes. Consulte também ID169 e ID170.
458 Controle 1 de troca automática 1/ comando auxiliar 7 (2.3.1.27)
Sinal de controle para troca automática/ comando auxiliar 1.

Programação padrão: B.1
459 Controle 2 de troca automática 2/ comando auxiliar 7 (2.3.1.28)
Sinal de controle para troca automática/ comando auxiliar 2.

Programação padrão: B.2
460 Controle 3 de troca automática 3/comando auxiliar 7 (2.3.1.29)
Sinal de controle para troca automática/comando auxiliar 3. Se três (ou mais) comandos
auxiliares forem usados, recomendamos conectar nr 3, também, a uma saída de relé. Visto que a
placa OPT-A2 possui somente duas saídas de relé, é recomendável comprar uma placa de
expansão E/S com saídas extras de relé (ex. Vacon OPT-B5).
461 Controle 4 de troca automática 4/comando auxiliar 7 (2.3.1.30)
Sinal de controle para troca automática/comando auxiliar 4. Se três (ou mais) comandos
auxiliares forem usados, recomendamos conectar nr 3 e 4, também, a uma saída de relé. Já que a
placa OPT-A2 somente tem duas saídas de relé, é recomendável comprar uma placa de expansão
E/S com saídas extras de relé (ex. Vacon OPT-B5).

8
462 Controle 5 de troca automática 7 (2.3.1.31)
Sinal de controle para comando de troca automática 5.
463 Limite de supervisão de entrada análoga 67 (2.3.3.22, 2.3.1.22)
O sinal de entrada análoga selecionada vai além dos limites de supervisão definidos (ver
Parâmetros ID372, ID373 e ID374).
464 Seleção de sinal 1 de saída análoga 234567 (2.3.1, 2.3.5.1, 2.3.3.1)

Conecte o sinal AO1 à saída análoga da sua escolha com este parâmetro. Para mais informações
sobre o método de programação TTF, consulte capítulo 6.4.
471 Seleção de sinal 2 de saída análoga 234567 (2.3.12, 2.3.22, 2.3.6.1, 2.3.4.1)
Conecte o sinal AO2 à saída análoga da sua escolha com este parâmetro. Para mais informações
sobre o método de programação TTF, consulte capítulo 6.4.
472 Função de saída análoga 2 234567 (2.3.13, 2.3.23, 2.3.6.2, 2.3.4.2)

473 Tempo de filtragem de saída análoga 2 234567 (2.3.14, 2.3.24, 2.3.6.3, 2.3.4.3)
474 Inversão de saída análoga 2 234567 (2.3.15, 2.3.25, 2.3.6.4, 2.3.4.4)
475 saída análoga 2 mínima 234567 (2.3.16, 2.3.26, 2.3.6.5, 2.3.4.5)
476 Escalonamento de saída análoga 2 234567 (2.3.17, 2.3.27, 2.3.6.6, 2.3.4.6)
Para mais informações sobre esses cinco parâmetros, consulte os parâmetros correspondentes
para a saída análoga 1 nas páginas 161 a 138.
477 Offset de saída análoga 2 67 (2.3.6.7, 2.3.4.7)
Adiciona–100,0 a 100,0% à saída análoga.
478 Saída análoga 3, seleção de sinal 67 (2.3.7.1, 2.3.5.1)
Consulte ID464.
479 Saída análoga 3, função 67 (2.3.7.2, 2.3.5.2)
Esse parâmetro seleciona a função desejada para o sinal de saída análoga. Consulte ID307.
480 Saída análoga 3, tempo de filtragem 67 (2.3.7.3, 2.3.5.3)
Define o tempo de filtragem do sinal de saída análoga. Definir o valor deste parâmetro para 0
desativará a filtragem. Consulte ID308.
481 Inversão de saída análoga 3 67 (2.3.7.4, 2.3.5.4)
Inverte o sinal de saída análoga. Consulte ID309.
482 Saída análoga mínima 3 67 (2.3.7.5, 2.3.5.5)
Define o sinal mínimo para 0 mA ou 4 mA (living zero). Consulte ID310.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
483 Escalonamento de saída análoga 3 67 (2.3.7.6, 2.3.5.6)
Fator de escalonamento para saída análoga. O valor de 200% dobrará a saída. Consulte ID311.
484 Offset de saída análoga 3 67 (2.3.7.7, 2.3.5.7)
Adiciona–100,0 para 100,0% ao sinal de saída análoga. Consulte ID375.
485 Escalonamento do limite de torque do motor 6 (2.2.6.5)
0 = Sem uso Limite de

1 = AI1 torque
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Barramento de campo
(FBProcessDataIN2); consulte capítulo 9.6.
Entrada
análoga
Faixa de sinal
Figura 8-40. Escalonamento do limite de torque do motor
486 Seleção de sinal de saída digital 1 6 (2.3.1.1)
Conecte o sinal DO1 atrasado à saída digital da sua escolha com esse parâmetro.
Para mais informações sobre o método de programação TTF, ver o Capítulo 6.4. A função de saída
digital pode ser invertida pelas opções de Controle, par. ID1084.
487 Delay ligado de saída digital 1 6 (2.3.1.3)

488 Delay desligado de saída digital 1 6 (2.3.1.4)
Com esses parâmetros, você pode definir os delays ligado e desligado para as saídas digitais.
Sinal programado
para
saída digital
Saída DO1 ou DO2
Delay ligado Delay desligado
Figura 8-41. Saídas digitais 1 e 2, delays ligado e desligado
489 Seleção de sinal de saída digital 2 6 (2.3.2.1)

Consulte ID486.

8
490 Função de saída digital 2 6 (2.3.2.2)

Consulte ID312.
491 Delay ligado de saída digital 2 6 (2.3.2.3)

492 Delay desligado de saída digital 2 6 (2.3.2.4)
Com esses parâmetros você pode definir os delays ligado e desligado para as saídas digitais.
Ver Parâmetros ID487 e ID488.
493 Ajuste de entrada 6 (2.2.1.4)

Com esse parâmetro, você pode
selecionar o sinal, de acordo com o Ajuste
f/Hz Máximo
qual a referência de freqüência para o ajustado ID495 = 10%
motor recebe fino ajuste. ajuste 0%
0 Sem uso
1 entrada análoga 1
Ajuste
2 entrada análoga 2 Mínimo
3 entrada análoga 3 ID494 = 10%
4 entrada análoga 4
5 Sinal a partir do barramento de campo
(FBProcessDataIN); consulte Entrada análoga
capítulo 9.6 e grupo de parâmetro

G2.9.
Figura 8-42. Um exemplo de ajuste de entrada
494 Ajuste mínimo 6 (2.2.1.5)

495 Ajuste máximo 6 (2.2.1.6)
Esses parâmetros definem o mínimo e máximo dos sinais ajustados. Consulte figura 8-42. NOTA:
O ajuste é feito para o sinal de referência básica.
496 Seleção de Definição 1/Definição 2 do parâmetro 6 (2.2.7.21)

Com este parâmetro você pode selecionar entre a Definição 1 e a Definição 2 do Parâmetro. A
entrada para esta função pode ser selecionada a partir qualquer slot. O procedimento de
selecionar entre as definições é explicado no manual do usuário do produto.
Entrada Digital = FALSA:
- Definição 1 é carregada como a definição ativa
Entrada Digital = VERDADEIRA:
- Definição 2 é carregada como a definição ativa
Nota: Os valores do parâmetro são armazenados somente quando selecionar P6.3.1 Parameter
sets [Definições do parâmetro] Store Set [Armazenar definição]1 ou Store Set 2 no menu do
Sistema ou a partir do NCDrive: Drive > Parameter Sets.
498 Memória de pulso de partida 3 (2.2.24)
Dar um valor para esse parâmetro determina se o status presente de operação ( RUN) é copiado
quando o local de controle é mudado de A para B ou vice versa.
0 = o status OPERAÇÃO (RUN) não é copiado
1 = o status OPERAÇÃO (RUN) é copiado
Para esse parâmetro ter efeito, os parâmetros ID300 e ID363 devem ter recebido o valor 3.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
500 Forma 1 da rampa de Aceleração/Desaceleração 234567 (2.4.1)

501 Forma 2 da rampa de Aceleração/Desaceleração 234567 (2.4.2)
O início e o final das rampas de aceleração e desaceleração podem ser suavizados com esses
parâmetros. Definir valor 0 dá uma forma linear para a rampa, o que faz com que a aceleração e a
desaceleração ajam imediatamente para as mudanças no sinal de referência.
Definir valor 0,1…10 segundos para este parâmetro produz uma aceleração/desaceleração em
forma de S. O tempo de aceleração é determinado com os parâmetros ID103/ID104 (ID502/ID503).
Esses parâmetros são usados para reduzir a erosão mecânica e pulsos de corrente quando a
referência é mudada.
Figura 8-43. Aceleração /Desaceleração (em forma de S)
502 Tempo de Aceleração 2 234567 (2.4.3)

503 Tempo de Desaceleração 2 234567 (2.4.4)
Esses valores correspondem ao tempo requerido para que a saída de freqüência acelerar da
freqüência zero até a freqüência máxima definida (par. ID102). Esses parâmetros possibilitam
definir dois conjuntos diferentes de tempo de aceleração/desaceleração para uma aplicação. O
conjunto ativo pode ser selecionado com sinal programável DIN3 (par. ID301).
504 Unidade de freio 234567 (2.4.5)
0 = Nenhuma unidade de freio usada

1 = Unidade de freio em uso e testada em operação. Pode ser testado também no estado
PRONTO
2 = Unidade de freio externo (sem testes)
3 = Usado e testado no estado PRONTO e em operação
4 = Usado em operação (sem testes)
Quando o inversor de freqüência estiver desacelerando o motor, a inércia do motor e a carga são
inseridos no resistor de freio externo. Isso possibilita que o conversor freqüência desacelere a
carga com um torque igual aquele da aceleração (desde que o resistor de freio correto tenha sido
selecionado). O modo de teste da unidade de freio gera um pulso para o resistor a cada segundo.
Se o feedback do pulso estiver errado (estiver faltando resistor ou a unidade), a falha F12 será
gerada. Consulte manual de instalação separado do resistor do freio.

8
505 Função de partida (2.4.6)

Rampa:
0 O inversor de freqüência se inicia em 0 Hz e acelera até a freqüência de referência
definida dentro do tempo de aceleração definido. (Inércia da carga ou fricção da partida
poderão causa tempos de aceleração prolongados).
Partida inicial:
1 O inversor de freqüência é capaz de iniciar num motor em operação através da aplicação
de pequenos pulsos de corrente para o motor e da busca da freqüência correspondente à
velocidade em que o motor está operando. A busca inicia na freqüência máxima em
direção à freqüência real até o valor correto ser detectado. Logo após, a freqüência de
saída será aumentada/diminuída para o valor de referência definido, de acordo com os
parâmetros de aceleração/desaceleração definidos.
Quando o comando de partida for dado e o motor estiver reduzindo, use esse modo. Com a
partida inicial é possível dar a partida no motor a partir da velocidade real sem forçar a
velocidade para zero antes de rampar para a referência.
Partida inicial condicional:

2 Com esse modo é possível desconectar e conectar o motor a partir do inversor de
freqüência mesmo quando o comando de Partida estiver ativo. Durante a reconexão do
motor, o comando operará conforme descrito na seleção 1.
506 Função de parada (2.4.7)
Redução:
0 O motor reduz para uma parada sem qualquer controle a partir do inversor de freqüência,
após o comando Parada.
Rampa:
1 Após o comando Parada, a velocidade do motor é desacelerada de acordo com os
parâmetros de desaceleração definidos para a velocidade zero.
Se a energia regenerada estiver alta, poderá ser necessário usar um resistor de frenagem
externo para parar dentro do tempo de desaceleração definido.
Parada normal: Parada de rampa/Ativa Operação: redução

2 Após o comando Parada, a velocidade do motor é desacelerada de acordo com os
parâmetros de desaceleração definidos. Entretanto, quando Ativa Operação ( Run Enable)
for selecionado, o motor reduzirá para uma parada sem qualquer controle a partir do
inversor de freqüência.
Parada normal: Parada de redução/Ativa operação: rampagem

3 O motor reduz para uma parada sem qualquer controle a partir do inversor de freqüência.
No entanto, quando o sinal Ativa Operação (Run Enable) for selecionado, a velocidade do
motor será desacelerada de acordo com os parâmetros de desaceleração definidos. Se a
energia regenerada estiver alta, poderá ser necessário usar um resistor de frenagem
externo para desaceleração mais rápida.
507 Corrente de frenagem CC 234567 (2.4.8)

Define a corrente injetada no motor durante a frenagem CC. O freio CC no estado parado
somente usará um décimo do valor deste parâmetro.
Este parâmetro é usado juntamente com o par. ID516 de forma a diminuir o tempo antes
do motor ser capaz de produzir torque máximo na partida.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
508 Tempo de frenagem CC na parada 234567 (2.4.9)
Determina se a frenagem está LIG. ou DESL. e o tempo de frenagem do freio CC quando o motor
estiver parando. A função do freio CC depende da função de parada, Parâmetro ID506.
0 reio CC não é usado

>0 Freio CC está em uso e sua função depende da função Parada, (param. ID506). O tempo de
frenagem CC é determinado com este parâmetro.
Par. ID506 = 0; função Parada = Redução:

Após o comando de parada, o motor reduz para uma parada sem controle do inversor de
freqüência.
Com a injeção CC, o motor pode ser parado eletricamente no tempo mais curto possível, sem
usar um resistor de frenagem externo.
O tempo de frenagem é escalado de acordo com a freqüência quando a frenagem CC começa. Se
a freqüência for do que a freqüência nominal do motor, o valor definindo do parâmetro ID508
determina o tempo de frenagem. Quando a freqüência é 10% do nominal, o tempo de frenagem
é 10% do valor definido do parâmetro ID508.
fout fout
Freq. de saída
Velocidade do motor
Freq. de saída
Velocidade do motor
Frenagem CC LIG
Frenagem CC LIG
t = 1 x Par. ID508 t = 1 x Par. ID508
OPERAÇÃO OPERAÇÃO
PARADA PARADA
Figura 8-44. Tempo de frenagem CC quando o modo Parada = Redução.
Par. ID506 = 1; função Parada =

Rampa:
Veloc. do motor
Após o comando Parada, a velocidade Freq. de saída

do motor é reduzida de acordo com os
parâmetros de desaceleração
definidos o mais rápido possível para a
velocidade definida com o parâmetro Frenagem CC LIG
ID515, onde a frenagem CC começar.
O tempo de frenagem é definido com o
parâmetro ID508. Se existir uma alta
inércia, é recomendado usar um
resistor de frenagem externo para OPERAÇÃO
desaceleração mais rápida. Consulte PARADA
Figura 8-45.
Figura 8-45. Tempo de frenagem CC quando o
modo Parada for igual ao da Rampa

8
509 Área de freqüência proibida 1; Limite baixo 23457 (2.5.1)

510 Área de freqüência proibida 1; Limite alto 23457 (2.5.2)
512 Área de freqüência proibida 2; Limite alto 3457 (2.5.4)
Em alguns sistemas pode ser necessário Freq. de saída

evitar certas freqüências por causa de [Hz]
problemas de ressonância mecânica. Com
esses parâmetros, é possível definir
limites para a região de “freqüência de
salto". Consulte Figura 8-46.
Referência [Hz]
Figura 8-46. Exemplo de definição de área de freqüência

de proibição
515 Freqüência de frenagem CC na parada 234567 (2.4.10)
A freqüência de saída na qual a frenagem CC é aplicada. Consulte Figura 8-46.
516 Tempo de frenagem CC na partida 234567 (2.4.11)
O freio CC é ativado quando o comando de partida é dado. Este parâmetro define o tempo durante
o qual a corrente CC é alimentada no motor antes de a aceleração começar.
A corrente do freio CC é usada na partida para pré-magnetizar o motor antes da operação.
Isso melhorará o desempenho do torque na partida. Variando entre 100 ms a 3 s, o tempo
necessário depende do tamanho do motor. Um motor maior requer um tempo mais longo. Ver
par. ID507.
NOTA: Quando a Partida Inicial (ver par. ID505) for usada como função de partida, a frenagem CC
na partida será desativada.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
518 Taxa de escalonamento da velocidade de rampa de aceleração/desaceleração

entre os limites de freqüência proibidos 23457 (2.5.3, 2.5.7)
Define o tempo de aceleração/desaceleração quando a freqüência de saída está entre os limites

da faixa de freqüência proibida selecionados (Parâmetros ID509 a ID514). A velocidade de
rampagem (tempo de aceleração/desaceleração 1 ou 2) é multiplicada por este fator. Ex. o valor
0,1 torna o tempo de aceleração 10 vezes mais curto do que fora dos limites da faixa de
freqüência proibidas.
Tempo [s]
Figura 8-47. Escalonamento de velocidade de rampa entre as freqüências proibidas
519 Corrente de frenagem de fluido 234567 (2.4.13)
Define o valor da corrente de frenagem de fluido. A faixa de definição do valor depende da

aplicação usada.
520 Freio de fluido 234567 (2.4.12)
Ao contrário da frenagem CC, a frenagem de fluido é um modo útil de elevar a capacidade de

frenagem em casos em que resistores de freio adicionais não são necessários.
Quando a frenagem é necessária, freqüência é reduzida e o fluido no motor é aumentado, o que
por sua vez aumenta a capacidade de frear do motor. Ao contrário da frenagem CC, a velocidade
do motor permanece controlada durante a frenagem.
A frenagem de fluido pode ser definida LIG. ou DESL.

0 = Frenagem de fluido DESL.
1 = Frenagem de fluido LIG.
Nota: Para evitar danos ao motor, a frenagem de fluido converte a energia em calor no motor,
devendo ser usada intermitentemente.
521 Modo de controle do motor 2 6 (2.6.12)
Com esse parâmetro, você pode definir um outro modo de controle do motor. Qual modo será
usado é
determinado com o parâmetro ID164.
Para as seleções, ver Parâmetro ID600.

8
NOTA: O modo de controle do motor não pode ser mudado de Loop Aberto para Loop Fechado e
vice versa enquanto o comando estiver no estado OPERAÇÃO ( RUN).
530 Referência de redução 1 6 (2.2.7.27)

531 Referência de redução 2 6 (2.2.7.28)
Essas entradas ativam a referência de redução se a redução for ativada.

NOTA: As entradas também iniciam o comando se ativado e se não houver comando de
Pedido de Operação (Run Request) a partir de nenhum outro lugar.
A referência negativa é usada para direção reversa (ver Parâmetros ID1239 e ID1240).
O parâmetro está disponível somente para os comandos NXP.
532 Ativa redução 6 (2.2.7.26)
A redução é uma combinação de um comando de partida e velocidades predefinidas (ID1239 e

ID1240) com um tempo de rampa (ID533).
Se você usar a função de redução, o valor de entrada deverá ser VERDADEIRO, definido por um
sinal digital ou através da definição do valor do parâmetro para 0,2. O parâmetro está disponível
somente para os comandos NXP.
600 Modo de controle do motor 234567 (2.6.1)
Aplic. 2 3 4 5 6 7
Sel
0 NXS/P NXS/P NXS/P NXS/P NXS/P NXS
1 NXS/P NXS/P NXS/P NXS/P NXS/P NXS
2 Sem uso Sem uso Sem uso Sem uso NXS/P NA
3 NXP NXP NXP NXP NXP NA
4 NA NA NA NA NXP NA
Tabela 8-13. Seleções para modo de controle do motor em diferentes aplicações
Seleções:
0 Controle de freqüência: A referência da freqüência do comando é definida para freqüência de

saída sem compensação de deslizamento. A velocidade real do
motor é finalmente definida pela carga do motor.
1 Controle de velocidade: A referência da freqüência do comando é definida para referência da

velocidade do motor. A velocidade do motor permanece a mesma
independente da carga do motor. O deslizamento é compensado.
2 Controle de torque: A referência de velocidade é usada como limite máximo de

velocidade, e o Motor, para atingir referência de torque, produz
torque dentro do limite de velocidade.
3 Contr. veloc. (loop fechado): A referência da freqüência do comando é definida para referência
da velocidade do motor. A velocidade do motor permanece a
mesma independentemente da carga do motor. No modo de
controle de Loop Fechado o sinal de feedback da velocidade é
usado para atingir a precisão de velocidade ótima.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
4 Contr. torque (loop fechado): A referência de velocidade é usada como o limite máximo de
velocidade que depende do limite LF de velocidade de torque
(ID1278) e o motor produz torque dentro do limite de velocidade
para atingir referência de torque. No modo de controle de Loop
Fechado o sinal de feedback da velocidade é usado para atingir a
precisão de velocidade ótima.
601 Freqüência de comutação 234567 (2.6.9)
O ruído do motor pode ser minimizado por meio de uma alta freqüência de comutação. Aumentar
a freqüência de comutação reduz a capacidade da unidade inversora de freqüência. Para
minimizar as correntes capacitivas no cabo, é recomendado usar uma freqüência mais baixa
quando o cabo do motor for longo.
A faixa deste parâmetro depende do tamanho do inversor de freqüência:
Tipo Mín [kHz] Máx [kHz] Padrão [kHz]

0003—0061 NX_5 1,0 16,0 10,0
0003—0061 NX_2
0072—0520 NX_5 1,0 10,0 3,6
0041—0062 NX_6 1,0 6,0 1,5
0144—0208 NX_6
Tabela 8-14. Freqüências de comutação dependentes do tamanho
Nota! A freqüência de comutação real poderia ser reduzida para 1,5kHz através das funções de
gestão térmica. Isso deve ser considerado ao se usar filtros de onda sine ou outros filtros de
saída com uma freqüência de ressonância baixa. Ver Parâmetros ID1084 e ID655.
602 Ponto de enfraquecimento do campo 234567 (2.6.4)
O ponto de enfraquecimento do campo é a freqüência de saída na qual a tensão de saída atinge a

tensão do ponto de enfraquecimento do campo (ID603).
603 Tensão no ponto de enfraquecimento do campo 234567 (2.6.5)
Acima da freqüência no ponto de enfraquecimento do campo, a tensão de saída permanece no

valor máximo definido. Abaixo da freqüência no ponto de enfraquecimento do campo, a tensão de
saída depende da definição dos parâmetros da curva U/f. Ver Parâmetros ID109, ID108, ID604
e ID605.
Quando os parâmetros ID110 e ID111 (tensão nominal e freqüência nominal do motor) são
definidos, os parâmetros ID602 e ID603 são automaticamente fornecidos pelos valores
correspondentes. Se você precisar de valores diferentes para o ponto de enfraquecimento do
campo e para a tensão máxima de saída, mude esses parâmetros após definir os Parâmetros
ID110 e ID111.
604 Curva U/f, freqüência do ponto médio 234567 (2.6.6)
Se a curva U/f programável for selecionada com o parâmetro ID108, esse parâmetro definirá a
freqüência do ponto médio da curva. Consulte figura 8-2 e Parâmetro ID605.

8
605 Curva U/f, tensão do ponto médio 234567 (2.6.7)
Se a curva U/f programável for selecionada com o parâmetro ID108, esse parâmetro definirá a
tensão do ponto médio da curva. Consulte figura 8-2.
606 Tensão de saída na freqüência zero 234567 (2.6.8)

Este parâmetro define a tensão de freqüência zero da curva U/f. O valor padrão varia de acordo
com o tamanho da unidade. NOTA: Se o valor do parâmetro ID108 for mudado, esse parâmetro
será definido para zero. Consulte figura 8-2.
607 Controlador de sobretensão 234567 (2.6.10)
Esses parâmetros permitem que os controladores de sub-/sobretensão sejam comutados fora de

operação. Isso poderá ser útil, por exemplo, se a tensão de fornecimento principal variar mais do
que –15% para +10% e a aplicação não tolerará essa sobre/subtensão. Neste caso, o regulador
controlará a freqüência de saída levando em conta as flutuações de fornecimento.
0 Controlador desligado
1 Controlador ligado (sem rampagem) = ajustes menores da freq. OP são feitos
2 Controlador ligado (com rampagem) = o controlador ajusta a freq. OP até a freq. máx.
Quando um valor diferente de 0 é selecionado, o controlador de sobretensão do Loop Fechado

também se torna ativo (na Aplicação de Controle de Propósito múltiplo).
608 Controlador de Subtensão 234567 (2.6.11)
Ver par. ID607.

Nota: Os percursos de sobre/subtensão poderão ocorrer quando controladores forem comutados
fora de operação.
0 Controlador desligado
1 Controlador ligado (sem rampagem) = ajustes menores da freqüência de saída são feitos
2 Controlador ligado (com rampagem) = o controlador ajusta a freq. de saída até a velocidade
zero. (NXP somente)
Quando um valor diferente de 0 é selecionado, o controla de sobretensão do Loop Fechado

também se torna ativo na Aplicação de Controle de Propósito múltiplo.
609 Limite de torque 6 (2.10.1)
Com esse parâmetro, você pode definir o controle de limite de torque entre 0,0 – 300,0 %.
Na Aplicação de Controle de Propósito múltiplo o limite de torque é selecionado entre o mínimo
deste parâmetro e os limites de torque do motor e de geração ID1287 e ID1288.
610 Ganho P de controle de limite do torque 6 (2.10.1)
Este parâmetro define o ganho do controlador de limite de torque. É usado somente no modo de
controle de Loop Aberto.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
611 Ganho I de controle de limite do torque 6 (2.10.2)
Este parâmetro define o ganho I do controlador de limite de torque. É usado somente no modo de
controle de Loop Aberto.
612 CL: Corrente de magnetização 6 (2.6.23.1)
Defina aqui a corrente de magnetização do motor (corrente sem carga). No NXP, os valores dos
parâmetros U/f são identificados de acordo com a corrente de magnetização se dados antes da
identificação. Consulte capítulo 9.2.
613 CL: Ganho P de controle de velocidade 6 (2.6.23.2)
Ganho para controlador de velocidade no modo de controle do motor de loop fechado dado em %
per Hz. O valor do ganho de 100% significa que a referência de torque nominal é produzida na
saída do controlador de velocidade para um erro de freqüência de 1Hz. Consulte capítulo 9.2.
614 CL: Tempo I de controle de velocidade 6 (2.6.23.3)
Define o tempo integral constante para o controlador de velocidade. Consulte capítulo 9.2.
SpeedControl Output [Saída de Controle de Veloc.] (k) = SPC OUT(k-1) + SPC Kp*[Speed
Error [Erro de Veloc.] (k) – Speed
Error(k-1)] + Ki*Speed error(k)
Onde Ki = SPC Kp*Ts/SPC Ti.
615 CL: Tempo de velocidade zero na partida 6 (2.6.23.9)
Após dar o comando de partida, o comando permanecerá na velocidade zero para o tempo
definido por esse parâmetro. A velocidade será liberada para seguir a referência de
freqüência/velocidade definida após esse tempo ter passado do instante onde o comando é dado.
616 CL: Tempo de velocidade zero na parada 6 (2.6.23.10)
O comando permanecerá na velocidade zero com os controladores ativos para o tempo definido
por esse parâmetro após atingir a velocidade zero quando um comando de parada for dado. Este
parâmetro não tem efeito se a função de parada selecionada (ID506) estiver Reduzindo ( Coasting).
O tempo de velocidade zero começa quando o tempo de rampa deve atingir a velocidade zero.
617 CL: Ganho P de controle de corrente 6 (2.6.23.17)
Define o ganho para o controlador de corrente. Esse controlador está ativo somente no modo de
controle de loop fechado. O controlador gera a referência do vetor de tensão para o modulador.
618 CL: Tempo de filtragem do decodificador 6 (2.6.23.15)
Define o tempo de filtragem constante para medição de velocidade.

O parâmetro pode ser usado para eliminar o ruído de sinal do decodificador. Um tempo de
filtragem muito alto reduz a estabilidade do controle de velocidade. Consulte capítulo 9.2.

8
619 CL: Ajuste de deslizamento 6 (2.6.23.6)
A velocidade na placa de identificação do motor é usada para calcular o deslizamento nominal.

Esse valor é usado para ajustar a tensão do motor quando carregado. A velocidade na placa de
identificação é um pouco imprecisa à vezes e esse parâmetro pode, portanto, ser usado equilibrar
o deslizamento. O fato de reduzir o valor de ajuste do deslizamento aumenta a tensão do motor
quando o motor está carregado. O valor 100% corresponde ao deslizamento nominal na carga
nominal. Consulte capítulo 9.2.
620 Diminuição da carga 23456 (2.6.12, 2.6.15)

A função de diminuição possibilita a queda de velocidade como uma função de carga. Esse
parâmetro define aquela quantidade correspondente para o torque nominal do motor.
Ex. se a diminuição de carga estiver programada para 10% usando o motor com uma freqüência
nominal de 50 Hz e o motor é carregado com carga nominal (100 % do torque) freqüência de saída
tem permissão de diminuir 5 Hz a partir da referência de freqüência. Esse recurso é usado, por
exemplo, quando a carga é necessária ao equilíbrio dos motores que estão mecanicamente
conectados.
621 CL: Torque de partida 6 (2.6.23.11)
Escolha aqui o torque de partida.

A Memória de Torque é usada nas aplicações de guindaste. O Startup Torque FWD/REV [Torque
de Partida p/ frente ou p/ trás] pode ser usado em outras aplicações para ajudar o controlador de
velocidade. Consulte capítulo 9.2.
0 = Sem uso
1 = TorqMemory[Memória de torque]; o motor será iniciado no mesmo torque que parou
2 = Torque Ref [Referência de torque]; a referência do torque é usada na partida para o torque de
partida
3 = Torque forward/Torque reverse; Consulte ID633 e 634
626 CL: Compensação de aceleração 6 (2.6.23.5)
Define a compensação de inércia para melhorar a resposta de velocidade durante a aceleração e

a desaceleração. O tempo é definido como tempo de aceleração para velocidade nominal com
torque nominal. Esse recurso é usado quando se sabe que a inércia do sistema atinge a melhor
precisão de velocidade nas referências de alternação.
AccelCompeTC [=
J = Inércia do sistema (kg*m2)

fnom = freqüência nominal do motor (Hz)
Tnom = torque nominal do motor
Pnom = potência nominal do motor (kW).
627 CL: Corrente de magnetização na partida 6 (2.6.23.7)
Define a corrente que é aplicada ao motor quando o comando de partida é dado (no modo de
controle de Loop Fechado). Na partida, este parâmetro é usado juntamente com o par. ID628 para
diminuir o tempo antes de o motor ser capaz de produzir o torque máximo.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
628 CL: Tempo de magnetização na partida 6 (2.6.23.8)
Define o período de tempo no qual a corrente de magnetização (ID627) é aplicada ao motor na

partida. A corrente de magnetização é usada para pré-magnetizar o motor antes da operação.
Isso melhorará a performance do torque na partida. O tempo necessário depende do tamanho do
motor. O valor do parâmetro varia de 100 ms a 3 segundos.
Quanto maior o motor, mais tempo é necessário.
631 Identificação 23456 (2.6.13, 2.6.16)
A Operação de identificação é uma parte do ajuste do motor e dos parâmetros específicos de

comando. É uma ferramenta de comissionamento e serviço do comando com o objetivo de
encontrar o máximo número possível de bons valores de parâmetro para a maioria dos
comandos. A identificação do motor automática calcula ou mede os parâmetros do motor que são
necessários para o ótimo controle do motor e de velocidade.
0 = Nenhuma ação
Nenhuma identificação requerida.
1 = Identificação sem operação do motor
O comando é operado sem velocidade para identificar os parâmetros do motor. O motor é

equipado com corrente e tensão mas com freqüência zero. A razão U/f é identificada.
2 = Identificação com operação do motor (NXP somente)
O comando é operado com velocidade para identificar os parâmetros do motor. A razão U/f e a
corrente de magnetização são identificadas.
Nota: Esta operação de identificação deve ser realizada sem carga no eixo do motor para
resultados precisos.
3 = Operação de identificação do decodificador

Identifica a posição zero do eixo quando estiver usando motor PMS com decodificador absoluto.
4 = (Reservado)
5 = A identificação falhou
Esse valor é armazenado se a identificação falhar.
Os dados básicos na placa de identificação do motor devem ser definidos corretamente antes de
se realizar a operação de identificação:
ID110 Tensão nominal do motor (P2.1.6)

ID111 Freqüência nominal do motor (P2.1.7)
ID112 Velocidade nominal do motor (P2.1.8)
ID113 Corrente nominal do motor (P2.1.9)
ID120 Cos phi do motor (P2.1.10)
Quando no loop fechado e com um decodificador instalado, também o parâmetro para pulsos /
revoluções (no Menu M7) deve ser definido.

8
A identificação automática é ativada através da definição desse parâmetro para o valor apropriado
seguido por um comando de partida na direção requerida. O comando de partida para o comando
deve ser dado dentro de 20 s. Se nenhum comando de partida for dado dentro de 20 s, a operação
de identificação é cancelada, sendo o parâmetro resetado para sua definição padrão.
A operação de identificação pode ser parada a qualquer momento com o comando de parada
normal e o parâmetro é resetado para sua definição padrão. No caso da operação de identificação
detectar falha ou outros problemas, a operação de identificação será completada se possível.
Após a identificação ser concluída, a aplicação verifica o status da identificação e gera falha/alerta
se houver.
Durante a Operação de Identificação, o controle do freio é desativado (consulte capítulo 9.1).
NOTA: Borda em elevação necessária para partida após a identificação
633 CL: Torque de partida, para frente 23456 (2.6.23.12)
Define o torque de partida para frente se selecionado com par. ID621.
634 CL: Torque de partida, para trás 23456 (2.6.23.12)
Define o torque de partida para trás se selecionado com par. ID621.
636 Freqüência mínima para controle de torque de Loop Aberto 6 (2.10.7)
Define o limite de freqüência abaixo do qual o inversor de freqüência opera no modo de controle
da freqüência.
Por causa do deslizamento nominal do motor, o cálculo de torque interno é impreciso em
velocidades baixas onde é recomendado usar o modo de controle freqüência.
637 Ganho P do controlador de velocidade, Loop Aberto 6 (2.6.13)
Define o ganho P para a velocidade controlada no modo de controle de Loop Aberto.
638 Ganho I do controlador de velocidade, Loop Aberto 6 (2.6.14)
Define o ganho I para a velocidade controlada no modo de controle de Loop Aberto.
639 Ganho P do controlador do torque 6 (2.10.8)
Define o ganho P do controlador do torque no modo de controle de Loop Aberto.
640 Ganho I do controlador do torque 6 (2.10.9)
Define o ganho I do controlador do torque no modo de controle de Loop Aberto.
641 Seleção de referência de torque 6 (2.10.3)
Define a fonte da referência de torque. Consulte capítulo 9.6.
0 Sem uso
1 Entrada análoga 1
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
5 Entrada análoga 1 (joystick)
6 Entrada análoga 2 (joystick)
7 A partir do teclado, Parâmetro R3.5
8 Referência de torque do barramento de campo; consulte capítulo 9.6.
642 Escalonamento de referência do torque, valor máximo 6 (2.10.4)

643 Escalonamento de referência do torque, valor mínimo 6 (2.10.5)
Escala os níveis mínimo e máximo customizados para as entradas análogas dentro de -

300,0…300,0%.
644 Limite de velocidade de torque, loop aberto 6 (2.10.6)
Com esse parâmetro, a freqüência máxima para o controle do torque pode ser selecionada.
0 freqüência máxima
1 referência de freqüência selecionada
2 Velocidade predefinida 7
Os comandos NXP têm mais seleções para esse parâmetro no modo de controle de Loop
Fechado. Ver
página 209.
645 Limite de torque negativo 6 (2.6.23.21)

646 Limite de torque positivo 6 (2.6.23.22)
Define o limite de torque para as direções positiva e negativa.
649 Posição do eixo zero do motor PMS 6 (2.6.24.4)
Posição do eixo zero identificada. Atualizada durante a operação de identificação do decodificador

com um decodificador absoluto.
650 Tipo de motor 6 (2.6.24.1)
Selecione o tipo de motor usado com esse parâmetro.
0 Motor de indução
1 Motor síncrono magneto permanente
654 Ativa identificação Rs 6 (2.6.24.5)
Com esse parâmetro, é possível desativar a identificação Rs durante a partida do freio CC. O valor
padrão do parâmetro é 1 (Sim).
655 Limite de modulação 6 (2.6.23.34)
Esse parâmetro pode ser usado para controlar como o comando modula a tensão de saída.
Reduzir este valor limita a tensão de saída máxima. Se um filtro sinusoidal for usado, defina esse
parâmetro para 96%.

8
656 Tempo de diminuição de carga 6 (2.6.18)
Essa função é usada para atingir uma diminuição dinâmica de velocidade em virtude da mudança
de carga. O parâmetro define o tempo durante o qual a velocidade é restaurada para o nível em
que estava antes do aumento da carga.
662 Queda de tensão medida 6 (2.6.25.16)
A queda de tensão medida na resistência da parte fixa do motor elétrico entre duas fases com a
corrente nominal do motor. Esse parâmetro é identificado durante a operação de ID. Defina esse
valor para ganhar cálculo ótimo de torque para as freqüências baixas de Loop Aberto.
664 Ir: Adiciona tensão de ponto zero 6 (2.6.25.17)

Define quanta tensão é aplicada no motor na velocidade zero quando o aumento de torque é
usado.
665 Ir: Adiciona escala de gerador 6 (2.6.25.19)
O fator de escalonamento para a compensação IR do lado do gerador quando o aumento de

torque é usado.
667 Ir: Adiciona escala de motor 6 (2.6.25.20)
O fator de escalonamento para a compensação IR do lado do motor quando o aumento de torque

é usado.
668 Offset IU 6 (2.6.25.21)

669 Offset IV 6 (2.6.25.22)
670 Offset IW 6 (2.6.25.23)
Os valores de offset para medição de corrente de fase. Identificados durante a operação de ID.
700 Resposta para uma falha de referência 4mA 234567 (2.7.1)
0 = Sem resposta
1 = Alerta
2 = Alerta, a freqüência a partir de 10 segundos de volta é definida como referência
3 = Alerta, freqüência de falha 4mA (par. ID728) é definida como referência
4 = Falha, modo de parada após falha de acordo com ID506
5 = Falha, modo de parada após falha sempre por redução.
Uma ação de alerta ou falha e mensagem é gerada se o sinal de referência 4…20 mA for usado e
se o sinal ficar abaixo de 3.0 mA durante 5 segundos ou abaixo de 0.5 mA durante 0,5 segundos.
As informações também podem ser programadas para a saída digital DO1 e para as saídas de
relé RO1 e RO2.
701 Resposta para falha externa 234567 (2.7.3)
0 = Sem resposta
1 = Alerta
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
Uma ação de alerta ou falha e mensagem é gerada a partir do sinal de falha externa nas entradas
digitais programáveis DIN3 ou com os Parâmetros ID405 e ID406.
As informações também podem ser programadas para a saída digital DO1 e saídas de relé RO1
e RO2.
702 Supervisão da fase de saída 234567 (2.7.6)
0 = Sem resposta
1 = Alerta
A supervisão da fase de saída do motor garante que as fases do motor tenham uma corrente
aproximadamente igual.
703 Proteção da falha de terra 234567 (2.7.7)

0 = Sem resposta
1 = Alerta
A proteção de falha de terra garante que a soma das correntes da fase do motor seja zero. A
proteção de corrente excessiva sempre está trabalhando, protegendo o inversor de freqüência de
falhas de terra com correntes altas.
704 Proteção térmica do motor 234567 (2.7.8)
0 = Sem resposta
1 = Alerta
Desativar a proteção, ex. definindo o parâmetro para 0, resetará o estágio térmico do motor para
0%. Consulte capítulo 9.3.
705 Proteção térmica do motor: Fator de temp. ambiente do motor 234567

(2.7.9)
O fator pode ser definido entre -100,0%—100,0% onde
-100.0 % = 0°C
0.0 % = 40°C
100.0 % = 80°C
706 Proteção térmica do motor: Fator de resfriamento do motor na velocidade zero 234567
(2.7.10)
Define o fator de resfriamento na velocidade zero em relação ao ponto onde o motor está
operando na velocidade nominal sem resfriamento externo. Consulte figura 8-48.

8
O valor padrão é definido assumindo que não

há resfriamento externo por ventilador do
motor. Se um ventilador externo for usado, P
resfriamento
esse parâmetro pode ser definido para 90% Área de sobrecarga
(ou mesmo mais alto).
Se você mudar a corrente nominal do

parâmetro do motor, esse parâmetro será
automaticamente restaurado para o valor
padrão.
O fato de definir esse parâmetro não afeta a
corrente de saída máxima do comando, a qual
freq.
é determinada pelo parâmetro ID107 sozinho. canto
A freqüência de canto para a proteção térmica
é 70% da freqüência nominal do motor (ID111). Figura 8-48. Curva IT da corrente térmica do motor
707 Proteção térmica do motor: Tempo constante 234567 (2.7.11)
Esse tempo pode ser definido entre 1 e 200 minutos.
Esse é o tempo térmico constante do motor. Quanto maior o motor, mais longo o tempo
constante. O tempo constante é o tempo dentro do qual o estágio térmico calculado atingiu 63%
do seu valor final.
O tempo térmico do motor é específico para o projeto do motor e varia entre diferentes
fabricantes de motor. O valor padrão varia de tamanho para tamanho.
Se o tempo t6 do motor (t6 é o tempo em segundo que o motor pode operar de modo seguro em
seis vezes a corrente nominal) for conhecido (dado pelo fabricante do motor), o parâmetro de
tempo constante pode ser definido com base nele. Como regra geral, o tempo constante térmico
do motor em minutos é igual a 2xt6. Se o comando estiver no estágio parada o tempo constante é
internamente aumentado em três vezes o valor do parâmetro definido. O resfriamento no estágio
de parada é baseado na convecção, sendo aumentado o tempo constante. Consulte também
Figura 8-49.
708 Proteção térmica do motor: ciclo de trabalho do motor 234567 (2.7.12)
O valor pode ser definido para 0%…150%. Consulte capítulo 9.3.

Definir o valor para 130% significa que a temperatura nominal será atingida com 130% da
corrente nominal do motor.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
Temperatura do
motor
Área de percurso
Corrente
falha/alerta
do motor
par. ID704
Tempo constante T*)
Temperatura do motor Tempo
*) Mudanças pelo tamanho do motor e

ajustadas com o Parâmetro ID707
Figura 8-49. Cálculo da temperatura do motor
709 Proteção de estol 234567 (2.7.13)
0 = Sem resposta
1 = Alerta
3 = Falha, modo de parada após falha sempre por redução
Definir o parâmetro para 0 desativará a proteção e reseterá o contador de tempo de estol.

710 Limite de corrente estol 234567 (2.7.14)
A corrente pode ser definida para 0.0…2*IH. Para um

estágio de estol ocorrer, a corrente deve ter
ultrapassado esse limite. Consulte Figura 8-50. Se o
parâmetro ID107 de limite de corrente nominal do
motor for mudado, esse parâmetro será
automaticamente calculado para 90% do limite de Área de estol
corrente. Consulte capítulo 9.4.
NOTA: Para garantir a operação desejada, esse
limite deve ser definido abaixo do limite da corrente.
Figura 8-50. Definições das características de

estol

8
711 Tempo de estol 234567 (2.7.15) Contador do tempo de

estol
Esse tempo pode ser definido entre 1,0 e
Área de percurso
120,0s.
Esse é o tempo máximo permitido para um
estágio de estol. O tempo de estol é contado Percurso/Alerta
por um contador interno para cima/baixo. par. ID709
Se o valor do contador de tempo de estol ir

além desse limite, a proteção causará um
percurso (consulte ID709). Consulte capítulo
9.4.
Estol
Sem estol
Tempo
Figura 8-51. Contagem de tempo de estol
712 Limite de freqüência de estol 234567 (2.7.16)
A freqüência pode ser definida entre 1-fmáx (ID102).

Para um estado de estol ocorrer, a freqüência de saída deve ter permanecido abaixo desse limite
por determinado tempo. Consulte capítulo 9.4.
713 Proteção de subcarga 234567 (2.7.17)
0 = Sem resposta
1 = Alerta
714 Proteção de subcarga, carga da área de enfraquecimento do campo 234567 (2.7.18)
O limite do torque pode ser definido entre 10.0—

150.0 % x TnMotor.
Esse parâmetro fornece o valor para o torque
mínimo permitido quando a freqüência de saída
estiver acima do ponto de enfraquecimento do
campo. Consulte Figura 8-52
Se você mudar o parâmetro ID113 (corrente

nominal do motor) esse parâmetro será
automaticamente restaurado para o valor padrão.
Àrea de subcarga
ponto de enfraquecimento
par. ID602
Figura 8-52. Definição da carga mínima
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
715 Proteção de subcarga, carga de freqüência zero 234567 (2.7.19)
O limite de torque pode ser definido entre 5,0—150,0 % x TnMotor.

Esse parâmetro fornece o valor para o torque mínimo permitido com a freqüência zero. Ver
Figura 8-52.
Se você trocar o valor do parâmetro ID113 (corrente nominal do motor) esse parâmetro será
automaticamente restaurado para o valor padrão. Consulte capítulo 9.5.
716 Tempo de subcarga 234567 (2.7.20)
Esse tempo pode ser definido entre 2,0 e 600,0 s.

Esse é o tempo máximo permitido para um estado de subcarga existir. Um contador interno para
cima/baixo conta o tempo de subcarga acumulado. Se o valor do contador de subcarga vai além
desse limite, a proteção causará um percurso de acordo com o parâmetro ID113). Se o comando
for resetado, o contador de subcarga será resetado para zero. Consulte Figura 8-53 e Capítulo
9.5.
Contado do tempo de subcarga
Área de percurso
Percurso/Alerta
par. ID713
Tempo
Subcarga
Sem subcarga
Figura 8-53. Função do contador de tempo de subcarga
717 Reinício automático: tempo de espera 234567 (2.8.1)
Define o tempo antes de o inversor de freqüência tentar automaticamente resetar a falha.
718 Reinício automático: tempo de teste 234567 (2.8.2)
A função de reinício automático continua tentando resetar as falhas que aparecem durante o
tempo definido com esse parâmetro. Se o número de falhas durante o tempo de teste ultrapassar
o valor do respectivo parâmetro definido com ID720 a ID725, uma falha permanente será gerada.

8
Tempo de espera Tempo de espera Tempo de espera
Gatilho de falha
Alerta
Reinício 1 Reinício 2
Reset automático
Tempo de teste
Tempo de teste Par. ID718
Falha ativa
Função de reset automát. (Testes = 2)
Figura 8-54. Exemplo de reinícios automáticos com dois reinícios
Os parâmetros ID720 a ID725 determinam o número máximo de reinícios automáticos durante o

tempo de teste definido pelo parâmetro ID718. A contagem de tempo começa a partir da primeira
resetagem automática. Se o número de falhas ocorrendo durante o tempo de teste ultrapassar os
valores dos parâmetros ID720 a ID725, o estado de falha irá se tornar ativo. De outro modo, a
falha é removida após o tempo de teste ter expirado e a próxima falha inicia a contagem do tempo
de teste novamente.
Se uma única falha permanecer durante o tempo de teste, um estado de falha será verdadeiro.
719 Reinício automático: função de partida 234567 (2.8.3)
A função de partida para o reinício automático é selecionada com esse parâmetro. O parâmetro
define o modo de partida:
0 = Partida com rampa

1 = Partida inicial
2 = Partida de acordo com ID505
720 Reinício automático: Número de tentativas após percurso de falha de subtensão 234567
(2.8.4)
Esse parâmetro determina quantos reinícios automáticos podem ser feitos durante o tempo de
teste definido pelo parâmetro ID718 após um percurso de subtensão.
0 = Nenhum reinício automático
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
>0 = Número de reinícios automáticos após falha de subtensão. A falha é resetada e o

comando, iniciado automaticamente após a tensão link CC ter retornado ao nível
normal.
721 Reinício automático: Número de testes após percurso de falha de sobretensão

234567(2.8.5)
teste definido pelo parâmetro ID718 após um percurso de sobretensão.
0 = Nenhum reinício automático após um percurso de falha de sobretensão

>0 = Número de reinícios automáticos após um percurso falha de sobretensão. A falha
é resetada e o comando, iniciado automaticamente após a tensão link CC ter
retornado ao nível normal.
722 Reinício automático: Número de testes após percurso de corrente excessiva

234567(2.8.6)
(NOTA! Também incluída a falha de temp. IGBT)

teste definido por ID718.
0 = Nenhum reinício automático após um percurso de falha de corrente excessiva.

>0 = Número de reinícios automáticos após um percurso de corrente excessiva e
falhas de temperatura IGBT.
723 Reinício automático: Número de testes após percurso de referência 4mA 234567 (2.8.7)
teste definido pelo parâmetro ID718.
0 = Nenhum reinício automático após um percurso de falha de referência

>0 = Número de reinícios automáticos após sinal de corrente análoga (4 ...20mA) CC
ter retornado para o nível normal (>4mA).
725 Reinício automático: Número de testes após percurso de falha externa 234567 (2.8.9)
0 = Nenhum reinício automático após um percurso de falha externa.

>0 = Número de reinícios automáticos após um percurso falha externa
726 Reinício automático: Número de testes após percurso de falha de temperatura do motor
234567 (2.8.8)
0 = Nenhum reinício automático após um percurso de falha de temperatura do motor
>0 = Número de reinícios automáticos após a temperatura do motor ter retornado
para o nível normal.

8
727 Resposta para falha de subtensão 234567 (2.7.5)
0 = Falha armazenada no histórico de falha

1 = Falha não armazenada no histórico de falha
Para os limites de subtensão, ver o manual de usuário do produto.
728 Referência de freqüência de falha de 4mA 234567 (2.7.2)
Se o valor do parâmetro ID700 for definido para 3 e a falha 4mA ocorrer, então a referência de
freqüência para o motor será o valor desse parâmetro.
730 Supervisão da fase de entrada 234567 (2.7.4)
0 = Sem resposta
1 = Alerta
A supervisão da fase de entrada garante que as fases de entrada do inversor de freqüência

tenham uma corrente aproximadamente igual.
731 Reinício automático 1 (2.20)
O reinício automático é colocado em uso com esse parâmetro.
0 = Desativado
1 = Ativado
A função reseta as seguintes falhas (máx. três vezes) (ver o manual de usuário do produto):
Corrente excessiva (F1)

Sobretensão (F2)
Subtensão (F9)
Superaquecimento do inversor de freqüência (F14)
Superaquecimento do motor (F16)
Falha de referência (F50)
732 Resposta à falha do termistor 234567 (2.7.21)
0 = Sem resposta
1 = Alerta
Definir o Parâmetro para 0 desativará a proteção.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
733 Resposta para falha de barramento de campo 234567 (2.7.22)
Define aqui o modo de resposta para a falha de barramento de campo se este for o local de
controle ativo.
Para mais informações, ver o Manual da Placa do Barramento de Campo.
734 Resposta para falha de slot 234567 (2.7.23)
Define aqui o modo de resposta para uma falha de slot de placa devido à ausência ou a dano na
placa.
738 Reinício automático: Número de testes após percurso de falha de subcarga (2.8.10)
0 = Nenhum reinício automático após um percurso de falha de subcarga

>0 = Número de reinícios automáticos após percurso de falha de subcarga.
739 Número de entradas PT100 em uso 567 (2.7.24)
Se você tiver uma placa de entrada PT100 instalada no seu inversor de freqüência, pode escolher
aqui o número de entradas PT100 em uso. Consulte também o manual de placas Vacon E/S.
0 = Sem uso
1 = entrada PT1001
2 = entradas PT100 1 e 2
3 = entradas PT100 1, 2 e 3
4 = entradas PT100 2 e 3
5 = entrada PT100 3
Nota: Se o valor selecionado for maior do que o número real de entradas PT100 usadas, o
exibidor lerá 200ºC. Se a entrada estiver em curto-circuito, o valor exibido será –30ºC.
740 Resposta para falha de PT100 567 (2.7.25)
0 = Sem resposta
1 = Alerta
741 Limite de alerta PT100 567 (2.7.26)
Define aqui o limite no qual o alerta PT100 será ativado.
742 Limite de falha PT100 567 (2.7.27)
Define aqui o limite no qual a falha PT100 (F56) será ativada.

8
750 Monitor de resfriamento 6 (2.2.7.23)

Quando estiver usando um comando resfriado por líquido, conecte essa entrada ao sinal de
Resfriamento OK (Cooling OK) a partir da unidade de troca de calor ou qualquer entrada que
mostre o estado da unidade de resfriamento usada. Uma falha é gerada se a entrada for baixa
quando o comando está no estado OPERAÇÃO. Se o comando estiver no estado PARADA somente
o alerta será gerado. Ver o manual do usuário para os comandos resfriados por líquido da Vacon.
751 Delay de falha de resfriamento 6 (2.7.32)

Esse parâmetro define o delay após o qual o comando vai para o estado FALHA quando o sinal
“Resfriamento OK” estiver ausente.
752 Função de falha de erro de velocidade 6 (2.7.33)

Define a resposta de falha quando a referência de velocidade e a velocidade do decodificador
ultrapassam os limites definidos.
0 = Sem resposta
1 = Alerta
753 Diferença máxima no erro de velocidade 6 (2.7.34)

O erro de velocidade se refere à diferença entre a referência de velocidade e a velocidade do
decodificador. Esse parâmetro define o limite quando a falha é gerada.
754 Delay de erro de velocidade 6 (2.7.35)

Define o tempo antes de o erro de velocidade ser considerado como falha.
755 Modo de desabilitação de segurança 6 (2.7.36)
IMPORTANTE: Consulte o manual Vacon ud01066 para informações detalhadas sobre a

função de Desativação Segura. Essa função está disponível somente se o comando estiver
equipado com a placa de opção Vacon OPT-AF.
Com esse parâmetro, é possível selecionar se a função de desativação segura ativada é

respondida como falha ou alerta. A entrada de desabilitação de segurança interromperá a
modulação do comando independentemente do valor desse parâmetro.
756 Ativa a desabilitação de segurança 6 (2.3.3.30)

Seleciona a saída digital para mostrar o status da Desativação Segura.
850 Escalonamento mínimo de referência do barramento de campo 6 (2.9.1)

851 Escalonamento máximo de referência do barramento de campo 6 (2.9.2)
Use esse dois parâmetros para escalar o sinal de referência do barramento de campo.
If ID850 = ID851 o escalonamento customizado não será usado e as freqüências mínima e máxima
serão usadas para escalonamento.
O escalonamento ocorre conforme apresentado na Figura 8-10. Consulte também Capítulo 9.6.
Nota: Usar essa função de escalonamento customizados também afeta o escalonamento do

valore real.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
852 para
859 Seleções externas dos dados de barramento de campo 1 a 8 6 (2.9.3 to 2.9.10)
Usando esses parâmetros, você pode monitorar qualquer valor de monitoramento ou parâmetro
a partir do
barramento de campo. Insira o número do ID do item que você deseja monitorar para o valor
desses parâmetros. Consulte capítulo 9.6.
Alguns valores típicos:

1 Freqüência de saída 15 Status das entradas digitais 1, 2, 3
2 Velocidade do motor 16 Status das entradas digitais 4, 5, 6
3 Corrente do motor 17 Status da saída de relé e digital
4 Torque do motor 25 Referência de freqüência
5 Potência do motor 26 Corrente de saída análoga
6 Tensão do motor 27 AI3
7 Tensão de link CC 28 AI4
8 Temperatura da unidade 31 AO1 (placa de expansão)
9 Temperatura do motor 32 AO2 (placa de expansão)
13 AI1 37 Falha ativa 1
14 AI2 45 Corrente do motor (comando independente) dada com um ponto
decimal
Tabela 8-15.
Consulte também Capítulo 6.6.1para mais valores de monitoramento.
876 para
883 Seleções internas dos dados de barramento de campo 1 a 8
Usando esses parâmetros, você pode monitorar qualquer valor de parâmetro ou alguns de
monitoramento a partir do barramento de campo. Insira o número do ID do item que você deseja
controlar para o valor desses parâmetros. Consulte capítulo 6.3.
1001 Número de comandos auxiliares 7 (2.9.1)
Com esse parâmetro, o número de comandos auxiliares em uso será definido. As funções que
controlam os comandos auxiliares (Parâmetros ID458 a ID462) podem ser programadas para
saídas de relé ou saídas digitais. Por padrão, um comando auxiliar está em uso e é programado
para saída de relé RO1 em B.1.
1002 Freqüência de partida, comando auxiliar 1 7 (2.9.2)
A freqüência do comando controlado pelo inversor de freqüência deve exceder o limite definido
com esses parâmetros com 1 Hz antes de o comando auxiliar ser iniciado. A sobre-exploração 1
Hz faz uma histerese para evitar partidas e paradas desnecessárias. Consulte Figura 8-55.
Consulte também os Parâmetros ID101 e ID102, página 144.
1003 Freqüência de parada, comando auxiliar 1 7 (2.9.3)
A freqüência do comando controlado pelo inversor de freqüência deve cair com 1Hz abaixo do
limite definido com esses parâmetros antes do comando auxiliar ser parado. O limite de
freqüência de estol também define a freqüência em que a freqüência do comando controlado pelo
inversor de freqüência está caída após a partida do comando auxiliar. Consulte Figura 8-55.

8

Consulte ID’s 1002 e 1003.
1010 Delay de partida dos comandos auxiliares 7 (2.9.10)
A freqüência do comando controlado pelo inversor de freqüência deve permanecer acima da

freqüência de partida do comando auxiliar para o tempo definido com esse parâmetro antes de o
comando auxiliar ser iniciado. O delay definido se aplica a todos os comandos auxiliares. Isso
evita partidas desnecessárias causadas por excessos momentâneos do limite de partida.
1011 Delay de parada dos comandos auxiliares 7 (2.9.11)
A freqüência do comando controlado pelo inversor de freqüência deve permanecer abaixo do

limite de parada do comando auxiliar para o tempo definido com esse parâmetro antes de o
comando auxiliar ser parado. O delay definido se aplica a todos os comandos auxiliares. Isso evita
paradas desnecessárias causadas por quedas momentâneas abaixo do limite de parada. Consulte
Figura 8-55.
Freq. de saída Freq. de saída

Delay de partida dos
comandos aux. (par. ID1010)
Aumento de
Freq. de partida de comando aux. 1 (par. ID1002 + 1 Hz) Freq. de partida de comando freq. durante o
aux. 1 delay de
Freqüência após partida partida
do comando aux. 1
é par. ID1003 + 1 Hz
Freq. de parada do
comando aux. 1
(par. ID1003 - 1 Hz)
Freq. parada do Freqüência após partida Diminuição de Delay de parada dos

comando aux. 1 do comando aux. 1 freq. durante comandos aux.
(par. ID1003 - 1 Hz) é par. ID1003 + 1 Hz delay de parada par. (ID1011)
Fluxo Fluxo
Figura 8-55. Exemplo de definição de parâmetro; Comando de velocidade variável e um comando

auxiliar
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
1012 Passo de referência após partida do comando auxiliar 1 7 (2.9.12)

O passo de referência será automaticamente adicionado ao valor de referência sempre que o

comando auxiliar for iniciado. Com os passos de referência, ex., a perda de pressão na tubulação
causada pelo fluxo aumentado pode ser compensada. Consulte Figura 8-56.
Referência para controlador PI
Passo de referência 3
Referência
(entrada análoga)
partida
Tempo
partida
parada
Comando aux. 1 partida
parada
Comando aux. 2
partida
parada
Comando aux. 3
Figura 8-56. Passos de referência após partida dos comandos auxiliares
1016 Freqüência sleep 57 (2.1.15)
O inversor de freqüência é parado automaticamente se a freqüência do comando ficar abaixo do

nível de sleep definido com esse parâmetro por um tempo mais longo do que o determinado pelo
parâmetro ID1017. Durante o modo Parada, o controlador PID está operando comutando o
inversor de freqüência para o estado de Operação quando o sinal de valor real ficar abaixo ou
ultrapassar (ver par. ID1019) o nível de Despertar determinado pelo parâmetro ID1018. Consulte
Figura 8-57.
1017 Delay de Sleep 57 (2.1.16)
A quantidade mínima de tempo que a freqüência tem para permanecer abaixo do nível Sleep
antes de o inversor de freqüência ser parado. Consulte Figura 8-57.
1018 Nível de despertar 57 (2.1.17)
O nível de despertar define o nível abaixo do qual o valor real deve ficar ou que deve ser
ultrapassado antes de o estado de Operação do inversor de freqüência ser restaurado. Consulte
Figura 8-57.

8
Valor Real
Nível de despertar (param. ID1018)
Tempo
Nível de sleep
Tempo
Status de Partida/Parada do operando

comando de veloc. variável
parada
Figura 8-57. função de sleep do inversor de freqüência
1019 Função de despertar 57 (2.1.18)
Este parâmetro define se a restauração do estado de Operação ocorre quando o sinal de valor
real fica abaixo ou ultrapassa o nível de Despertar (par. ID1018). Consulte Figura 8-57e Figura
8-58 na página 221.
A aplicação 5 possui seleções 0-1 e a aplicação 7, seleções 0-3 disponíveis.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
Valor do Função Limite Descrição

parâmetro
O despertar acontece O limite definido com o Sinal de valor real
0 quando o valor real vai Parâmetro ID1018 está
abaixo do limite na porcentagem do
valor real máximo
Partida
Parada
Sinal de valor real

O despertar acontece O limite definido com o
1 quando o valor real Parâmetro ID1018 está
ultrapassa o limite na porcentagem do
valor real máximo
Partid
a
Parada
Sinal de valor real
2 quando o valor real vai Parâmetro ID1018 está
abaixo do limite na porcentagem do
valor corrente do sinal
Referência-50%
de referência
Par.ID1018=60%
limite=60%*referência=30%
tempo
Partida
Parada
Sinal de valor real

3 quando o valor real Parâmetro ID1018 está
ultrapassa o limite na porcentagem do
valor corrente do sinal Par.ID1018=60%
limite=60%*referência=30%
de referência
Referência-50%
temp
o
Partida
Parada
Figura 8-58. Funções de despertar da tabela de seleção

8
1020 Circuito secundário do controlador PID 7 (2.9.16)
Com esse parâmetro, o controlador PID pode ser programado para ser passado pelo circuito
secundário. Depois a freqüência do comando controlado e os pontos de partida dos comandos
auxiliares são definidos de acordo com o sinal de valor real. Consulte Figura 8-59.
Freq. de saída
Freq. máx.
(par. ID102)
Freq. partida do comando aux. 2
Freq. de part. do comando aux. 1 (par. ID1004)
(par. ID1002)
Freq. de parada do comando.

(par. ID101) Freq. de parada do comando
aux. 2 (par ID1005) Valor real
Freq. mín aux. 1 (par ID1003)
Mínimo do Máx. do
valor real valor real
Controle de partida/parada partid

do conversor de freq. a
parada
partida
parada
Comando aux. 1 partid
a
Comando aux. 2 parada
Figura 8-59. Exemplo de comando de velocidade variável e dois comandos auxiliares com
controlador PID passando pelo circuito secundário
1021 Seleção de entrada análoga para medição de pressão de entrada 7 (2.9.17)

1022 Limite alto de pressão de entrada 7 (2.9.18)
1023 Limite baixo de pressão de entrada 7 (2.9.19)
1024 Valor de queda de pressão da saída 7 (2.9.20)
Nas estações de aumento de pressão deve haver necessidade de diminuição da pressão de saída
se a pressão de entrada diminuir abaixo de certo limite. A medição de pressão de entrada
necessária é conectada à entrada análoga selecionada com o Parâmetro ID1021. Consulte Figura
8-60.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
Vacon NX
Medição de
pressão de
entrada
selecionada com
par. ID1021
Valor real do
controlador PI
par. ID333
Figura 8-60. Medição de pressão de entrada e saída
Com os parâmetros ID1022 e ID1023, os limites para a área de pressão de entrada,

onde a pressão de saída é diminuída, podem ser selecionados. Os valores estão na
porcentagem do valor máximo de medição de pressão de entrada. Com o
parâmetro ID1024, o valor para a diminuição de pressão de saída dentro dessa área
pode ser definido. O valor está na porcentagem do valor máximo de referência.
PRESSÃO DE SAÍDA
Par. ID1024
Valor de queda de
pressão de saída
PRESSÃO DE ENTRADA TEMPO
Par. ID1026
Limite alto
de pressão de entrada
Par. ID1032
Limite baixo de
pressão de entrada
TEMPO
BOMBAP631.DS4
Figura 8-61. Comportamento de pressão de saída dependendo das definições de pressão de entrada
e parâmetro

8
1025 Delay de queda de freqüência após partida do comando auxiliar 7 (2.9.21)

1026 Delay de aumento de freqüência após parada do comando auxiliar 7 (2.9.22)
Se a velocidade do comando auxiliar aumentar lentamente (ex. num controle de partida suave),
então um delay entre a partida do comando auxiliar e a queda de freqüência do comando de
velocidade variável tornará o controle mais macio. Esse delay pode ser ajustado com o Parâmetro
ID1025.
Do mesmo modo, se a velocidade dos comandos auxiliares diminuir lentamente, um delay entre a
parada do comando auxiliar e o aumento da freqüência do comando de velocidade variável pode
ser programado com o Parâmetro ID1026. Consulte Figura 8-62
Se um dos valores dos Parâmetros ID1025 e ID1026 estiver definido para máximo (300,0 s),
nenhuma queda de freqüência nem aumento ocorrerá.
Freq. de partida do comando aux + 1 Hz
Freq. de parada do
comando aux. - 1 Hz
Tempo
Delay partida de comando aux. Delay de queda de freq. Delay de aumento da

(par. ID1010) (par. ID1025) freqüência (par. D1026)
Delay de parada do
comando aux.
(par. ID1011)
Controle do
comando aux.
Velocidade
do comando aux.
Figura 8-62. Delays de queda e aumento de freqüência
1027 Troca automática 7 (2.9.24)
0 Troca automática não usada

1 Troca automática usada
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
1028 Seleção de automáticos de troca automática/Intertravamentos 7 (2.9.25)
0 Automáticos (Troca automática/intertravamentos) aplicados aos comandos auxiliares somente.
O comando controlado pelo inversor de freqüência permanece o mesmo. Somente o contato

principal é necessário para cada comando. Consulte Figura 8-63.
Figura 8-63. Troca automática aplicada somente aos comandos auxiliares
1 Todos os comandos incluídos na seqüência de troca automática/intertravamentos
O comando controlado pelo inversor de freqüência está incluído nos automáticos, sendo
necessários dois contatos para cada comando conectá-lo ao principal ou ao inversor de
freqüência. Consulte Figura 8-64.
Conexão Conexão
auxiliar auxiliar
Comando 1 Comando 2
Figura 8-64. Troca automática com todos os comandos

8
1029 Intervalo de troca automática 7 (2.9.26)
Após a expiração do tempo definido com esse parâmetro, a função de troca automática ocorre se
a capacidade usada fica abaixo do nível definido com os parâmetros ID1031 (limite de freqüência
de troca automática) e ID1030 (número máximo de comandos auxiliares). Caso a capacidade
ultrapasse o valor do ID1031, a troca automática não ocorrerá antes de a capacidade ficar abaixo
desse limite.
A contagem de tempo é ativada somente se a solicitação de Partida/Parada estiver ativa.

A contagem de tempo é resetada depois de ocorrida a troca automática.
1030 Número máximo de comandos auxiliares 7 (2.9.27)

1031 Limite de freqüência de troca automática 7 (2.9.28)
Esses parâmetros definem o nível abaixo do qual a capacidade usada deve permanecer para que
a troca automática possa ocorrer.
Esse nível é definido conforme a seguir:
Se o número de comandos auxiliares em operação for menor do que o valor do parâmetro

ID1030, a função de troca automática poderá ocorrer.
Se o número de comandos auxiliares em operação for igual ao valor do parâmetro ID1030 e a

freqüência do comando controlador estiver abaixo do valor do parâmetro ID1031, a função de
troca automática poderá ocorrer.
Se o valor do parâmetro ID1031 for 0,0 Hz, a troca automática poderá ocorrer somente na
posição descanso (Parada e Sleep), independentemente do valor do parâmetro ID1030.
Freqüência de
saída
Par. ID1030 = 1 Momento da troca
N° máx. de
automát.
comandos aux
Par. ID1031
Nível de troca
autom.
freqüência
Tempo
Intervalo de troca automática Intervalo de troca automática
Controle de comando
aux. 1
Controle de comando
aux. 2
Figura 8-65. Intervalo e limites de troca automática
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
1032 Seleção de Intertravamento 7 (2.9.23)
Com esse parâmetro, você pode ativar ou desativar o sinal de feedback a partir dos comandos.
Os sinais de feedback de intertravamento vêm dos botões que conectam os motores ao controle
automático (inversor de freqüência) diretamente ao principal ou os colocam no estado desligado.
As funções de feedback de intertravamento estão conectadas às entradas digitais do inversor de
freqüência. Programe os parâmetros ID426 a ID430 para conectar as funções de feedback às
entradas digitais. Cada comando deve ser conectado à sua própria entrada de intertravamento. O
controle da bomba e do ventilador controla somente aqueles motores cuja entrada de
intertravamento está ativa.
0 Feedback de intertravamento não usado
O inversor de freqüência recebe nenhum feedback de intertravamento dos comandos.
1 Atualização da ordem de troca automática na Parada
O inversor de freqüência recebe feedback de intertravamento dos comandos. No caso de um dos

comandos ser, por alguma razão, desconectado do sistema e por fim reconectado, ele será
colocado por último na fila de troca automática sem para o sistema. Entretanto, se a ordem de
troca automática agora se tornar, por exemplo, [P1> P3 > P4 > P2], ela será atualizada na próxima
Parada (Troca automática, sleep, parada, etc.)
Exemplo:
[P1> P3 > P4] > [P2 TRAVADO] > [P1> P3 > P4 > P2] > [SLEEP] > [P1 > P2 > P3 > P4]
2 Atualização da ordem imediatamente
O inversor de freqüência recebe feedback de intertravamento dos comandos. Na reconexão do

comando para a fila de troca automática, os automáticas pararão todos os motores
imediatamente e reiniciarão uma nova configuração.
Exemplo:
[P1 > P2 > P4] > [P3 TRAVADO] > [PARADA] > [P1 > P2 > P3 > P4]
1033 Exibição mínima especial do valor real 57 (2.2.46, 2.9.29)

1034 Exibição máxima especial do valor real 57 (2.2.47, 2.9.30)
1035 Exibição de decimais especial do valor real 57 (2.2.48, 2.9.31)
1036 Exibição unitária especial do valor real 57 (2.2.49, 2.9.32)
Os parâmetros de exibição especial do valor real são usados para converter e exibir o sinal de
valor real de uma forma mais informativa ao usuário.
Os parâmetros de exibição especial do valor real estão disponíveis na Aplicação de Controle PID e
Aplicação de Controle da bomba e do ventilador:
Exemplo:
O sinal de valor real enviado a partir de um sensor (em mA) mostra a quantidade de água de
descarte bombeada a partir de um tanque por segundo. A faixa de sinal é 0(4)…20mA. Se ao invés
de receber o nível do sinal do valor real (in mA) na exibição você desejar receber a quantidade de
água bombeada em m3/s, então definirá um valor para o par. ID1033, de modo a corresponder ao
nível de sinal mínimo (0/4 mA) e outro valor para o par. ID1034 para corresponder ao nível de

8
sinal máximo (20 mA). O número de decimais necessários pode ser definido com o par. ID1035 e a
unidade (m3/s), com o par. ID1036. O nível do sinal de valor real então é escalado entre os valores
mín e máx definidos e exibidos na unidade selecionada.
As seguintes unidades podem ser selecionadas (par. ID1036):
Valor Unidade No teclado Valor Unidade No teclado

0 Sem uso 15 m3 /h m3 /h
1 % % 16 °F °F
2 °C °C 17 ft ft
3 m M 18 gal / s GPS
4 Bar bar 19 gal / min GPM
5 Mbar mbar 20 gal / h GPH
6 Pa Pa 21 ft3 / s CFS
7 kPa kPa 22 ft3 / min CFM
8 PSI PSI 23 ft3 / h CFH
9 m/s m/s 24 A A
10 l/s l/s 25 V V
11 l / min l/m 26 W W
12 l/h l/h 27 kW kW
13 m3 /s m3/s 28 Hp Hp
14 m3 /min m3/m
Tabela 8-16. Valores da Tabela de Seleção para a Exibição Especial do Valor Real
NOTA: O número máximo de caracteres que podem ser mostrados no teclado é 4. Isso significa
que em alguns casos, a exibição da unidade no teclado não cumpre com os padrões.
Valor mín real (máx)
Número de decimais
1080 Corrente de Freio CC na parada 6 (2.4.15)
Na aplicação de Controle de Propósito múltiplo, esse parâmetro define a corrente injetada para o
motor no estado de parada quando o Parâmetro ID416 estiver ativo. Em todas as outras
aplicações, esse valor é fixado para um décimo da corrente de freio CC.
O parâmetro está disponível somente para os comandos NXP.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
1081 Seleção de referência do escravo 6 (2.11.3)
Selecione a referência de velocidade para o comando escravo.
Sel Função Sel Função

Referência do potenciômetro; controlado com
Entrada análoga 1 (AI1). Consulte
0 10 ID418 (VERDADEIRO=aumento) e ID417
ID377
(VERDADEIRO=diminuição)
Entrada análoga 2 (AI2) Consulte
1 11 AI1 ou AI2, o que for menor
ID388
2 AI1+AI2 12 AI1 ou AI2, o que for maior
Freqüência máx. ID102 (recomendado ao
3 AI1–AI2 13
controle de torque somente)
4 AI2–AI1 14 Seleção AI1/AI2, consulte ID422
5 AI1*AI2 15 Decodificador 1 (entrada AI C.1)
Decodificador 2 (Com sincronização de
6 Joystick AI1 16 velocidade OPT-A7, NXP somente entrada AI
C.3)
7 Joystick AI2 17 Referência mestre
8 Referência de teclado (R3.2) 18 Rampa externa mestre (padrão)
9 Referência de barramento de campo
1082 Resposta de falha de comunicação de SystemBus 6 (2.7.30)
Define a ação quando a batida do coração do SystemBus está ausente.
0 = Sem resposta
1 = Alerta
1083 Seleção de referência do torque do escravo 6 (2.11.4)
Selecione a referência de torque para o comando do escravo.
1084 Opções de controle 6 (2.4.22)
O parâmetro está disponível para os comandos NXP somente.
b0=Desativa falha do decodificador

b1=Atualiza Gerador da Rampa quando o MotorControlMode [Modo de Controle do Motor] muda
de TC (4) para SC (3)
b2=RampUp [rampa para cima]; usa rampa de aceleração (para controle de torque de Loop
Fechado)
b3=RampDown [rampa para baixo]; usa rampa de desaceleração (para controle de torque de Loop
Fechado)
b4=FollowActual [segue valor real]; segue valor de velocidade real dentro do
WindowPos/NegWidth [Largura Pos./Neg. da Janela] (para controle de torque de Loop Fechado)
b5=TC ForceRampStop [Força parada da rampa]; Mediante solicitação de parada o limite de
velocidade força o motor para parar
b6=Reservado
b7=Desativa diminuição de freqüência de comutação

8
b8=Desativa a trava de parâmetro do estado de Operação de parâmetro

b9= Reservado
b10=Inverte saída digital atrasada 1
b11=Inverte saída digital atrasada 2
1085 Limite de corrente de freio LIG./DESL. 6 (2.3.4.16)
Se a corrente do motor ficar abaixo desse valor, o freio será fechado imediatamente.
Esse parâmetro está disponível somente para comandos NXP.
1087 Escalonamento do limite de torque de geração 6 (2.2.6.6)
0 = Parâmetro
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Escalonamento de limite FB
Esse sinal ajustará o torque máximo de geração do motor entre o limite 0 e máximo definido com
o Parâmetro ID1288. A entrada análoga nível zero significa limite de torque de gerador zero.
Esse parâmetro está disponível para comandos NXP somente.
1088 Escalonamento do limite de energia de geração 6 (2.2.6.8)
0 Parâmetro
1 AI1
2 AI2
3 AI3
4 AI4
5 Escalonamento de limite FB
Esse sinal ajustará a energia máxima de geração do motor entre o limite 0 e máximo definido
com o Parâmetro ID1290. Esse parâmetro está disponível para modo de controle de Loop
Fechado somente. A entrada análoga nível zero significa limite de energia de gerador zero.
1089 Função de parada do Escravo 6 (2.11.2)
Define como o comando escravo pára (quando referência de escravo selecionada não é a rampa
de Mestre, par. ID1081, seleção 18).
0 Redução, o escravo permanece no controle mesmo que o mestre tenha parado na falha
1 Rampagem, o escravo permanece no controle mesmo que o mestre tenha parado na falha
2 Como mestre, o escravo se comporta como mestre
1090 Reseta o contador do decodificador 6 (2.2.7.29)
Reseta os valores de monitoramento Ângulo do Eixo (Shaft Angle) e da Circularidade do Eixo

(Shaft Rounds) para zero. Ver página 83
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
1092 Modo Escravo / Mestre 2 6 (2.2.7.31)
Seleciona a entrada digital para ativar o segundo modo Mestre / Escravo selecionado pelo
parâmetro ID1093. Esse parâmetro está disponível somente para comandos NXP.
1093 Seleção 2 de modo Mestre / Escravo 6 (2.11.7)
Seleciona o modo 2 Mestre / Escravo, usado quando o DI é ativado. Quando o Escravo for
selecionado o comando Solicita Operação (Run Request) é monitorado a partir do Mestre, sendo
todas as outras referências selecionadas por parâmetros.
0 = Comando simples
1 = Mestre
2 = Escravo
1209 Reconhecimento de interruptor de entrada 6 (2.2.7.32)
Selecione a entrada digital para reconhecer o status do interruptor de entrada. O interruptor de

entrada normalmente é um fusível interruptor ou um contato principal com o qual a energia é
alimentada para o comando. Se o reconhecimento do interruptor de entrada estiver ausente, o
comando faz um percurso na falha de abertura de interruptor de entrada (F64). Esse parâmetro
está disponível somente para comandos NXP.
1210 Reconhecimento de freio externo 6 (2.2.7.24)
Conecte esse sinal de entrada ao contato auxiliar do freio mecânico. Se o contato não estiver
fechado dentro do tempo devido, o comando gerará um falha de freio (F58). Esse parâmetro está
disponível para comandos NXP somente.
1213 Parada de emergência 6 (2.2.7.30)
Indicação para o comando de que a máquina parou pelo circuito de parada de emergência
externa. Selecione a entrada digital para ativar a entrada de parada de emergência para o
comando.
Quando a entrada digital está baixa, o comando pára conforme a definição do parâmetro ID1276
Modo de parada de emergência e indica o código de alerta A63.
1218 Pulso CC Pronto 6 (2.3.3.29)
Carga CC. Usado para carregar o comando do inversor através de um interruptor de entrada.
Quando a tensão de link CC estiver acima do nível de carga, um trem de pulso de 2 segundos será
gerado para fechar o interruptor de entrada. O trem de pulso está DESLIGADO quando o
reconhecimento do interruptor de entrada fica alto. Esse parâmetro está disponível somente para
comandos NXP.
1239 Referência de redução 1 6 (2.4.16)

1240 Referência de redução 2 6 (2.4.17)
Esses parâmetros definem a referência de freqüência quando a redução é ativada.


8
1241 Compartilha velocidade 6 (2.11.5)
Define a porcentagem para referência de velocidade final a partir da referência de velocidade

recebida.
1244 Tempo de filtragem de referência do torque 6 (2.10.10)
Define o tempo de filtragem para a referência do torque.
1248 Compartilha carga 6 (2.11.6)
Define a porcentagem para referência de torque final a partir da referência de velocidade

recebida.
1250 Referência de fluido 6 (2.6.23.32)
Define quanta corrente de magnetização será usada.
1252 Passo de velocidade 6 (2.6.25.24)
O parâmetro do comando NC para ajudar ajustar o controlador de velocidade. Ver com mais
atenção NCDrive Tools: Step response. Com essa ferramenta, você pode dar um valor de passo
para referência de velocidade após controle de rampa.
1253 Passo do torque 6 (2.6.25.25)

Use o parâmetro do NCDrive para ajudar a ajustar o controlador do torque. Ver com mais atenção
NCDrive Tools [Ferramentas do NCDrive]: Step response {Resposta do passo]. Com essa
ferramenta, você pode dar passo para a referência de torque.
1257 Rampa de redução 6 (2.4.18)
Esse parâmetro define os tempos de aceleração e desaceleração quando a redução está ativa.
1276 Modo de parada de emergência 6 (2.4.21)
Define a ação após a entrada de emergência E/S ficar baixa. Esse parâmetro está disponível
somente para comandos NXP.
0 Parada de redução
1 Parada de rampagem
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
1278 Limite de velocidade de torque, Loop Fechado 6 (2.10.6)
Com esse parâmetro, a freqüência máxima para controle do torque pode ser selecionada.
0 Controle de velocidade de Loop Fechado

1 Limite de freqüência positiva e negativa
2 Saída do gerador de rampa (-/+)
3 Limite de freqüência negativa – saída do gerador de rampa
4 Saída do gerador de rampa – Limite de freqüência positiva
5 Saída do gerador de rampa com janela
6 0 – Saída do gerador de rampa
7 Saída do gerador de rampa com janela e limites LIG./DESL.
Para a seleção desse parâmetro nos comandos NXS, ver página 206.
1285 Limite de freqüência positiva 6 (2.6.20)
Limite de freqüência máxima para o comando. Esse parâmetro está disponível somente para
comandos NXP.
1286 Limite de freqüência negativa 6 (2.6.19)
Limite de freqüência mínima para o comando. Esse parâmetro está disponível somente para
comandos NXP.
1287 Limite de torque do motor 6 (2.6.22)
Define o limite máximo do torque do lado do motor. Esse parâmetro está disponível somente para
comandos NXP.
1288 Limite de torque do motor 6 (2.6.21)
Define o limite máximo do torque do lado da geração. Esse parâmetro está disponível somente
para comandos NXP.
1289 Limite de potência do motor 6 (2.6.23.20)
Define o limite máximo da energia do lado do motor. somente para modo de controle de Loop
Fechado.
1290 Limite de energia do gerador 6 (2.6.23.19)
Define o limite máximo da energia do lado da geração. Para modo de controle de Loop Fechado
1316 Resposta da falha de freio 6 (2.7.28)
Define a ação quando uma falha de freio é detectada.
0 = Sem resposta
1 = Alerta

8
1317 Delays de falha de freio 6 (2.7.29)
O delay antes da falha de freio (F58) é ativado. Usado quando há um delay mecânico no freio. Ver
par. ID1210.
1324 Seleção Mestre/Escravo 6 (2.11.1)
Seleciona o modo Mestre/Escravo. Quando o valor do Escravo é selecionado o comando Solicita

Operação (Run Request) é monitorado a partir do Mestre. Todas as outras referências são
selecionadas pelos parâmetros.
0 = Comando simples
1 = Mestre
2 = Escravo
1352 Delay de falha do SystemBus 6 (2.7.31)
Define os delays para a geração de falha quando a batida do coração está ausente.
1355 a
1369 Fluido 10…150% 6 (2.6.25.1 – 2.6.25.15)
Tensão do motor correspondente a 10%….150% do fluido como porcentagem da tensão do fluido

nominal.
1401 Fluido do estado de parada 6 (2.6.23.24)
A quantidade de fluido como uma porcentagem do fluido nominal do motor mantida no motor
após o comando ter parado. O fluido é mantido pelo tempo definido pelo parâmetro ID1402.
Esse parâmetro pode ser usado somente no modo de controle do motor de loop fechado.
1402 Delay desligado do fluido 6 (2.6.23.23)
O fluido definido pelo parâmetro ID1401 é mantido no motor pelo tempo definido após o comando
ter parado. Essa função é usada para encurtar o tempo antes do torque total do motor ficar
disponível.
0 Nenhum fluido após o motor ter parado.

>0 O delay desligado do fluido em segundos.
<0 O fluido é mantido no motor após a parada até a próxima Solicitação de Operação ser dada
para o comando.
1412 Ganho do estabilizador do torque 6 (2.6.24.6)
Ganho adicional para o estabilizador de torque na freqüência zero.
1413 Amortecimento do estabilizador de torque 6 (2.6.24.7)
Esse parâmetro define o tempo constante para o estabilizador de torque. Quanto mais alto o valor
do parâmetro, mais curto o tempo constante.
Se um motor PMS for usado no modo de controle Loop Aberto, é recomendado usar o valor 980
nesse parâmetro ao invés de 1000.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
1414 Ganho do estabilizador de torque no ponto de enfraquecimento de campo 6 (2.6.24.8)
O ganho geral para o estabilizador de torque.
1420 Prevenção da partida 6 (2.2.7.25)
Esse parâmetro é ativado quando o circuito de “Prevenção de partida” é usado para inibir os
pulsos do portão. Esse parâmetro está disponível somente para comandos NXP.
1424 Delay de reinício 6 (2.6.17)
O tempo de delay dentro do qual o comando não pode ser reiniciado após uma parada de redução.
O tempo pode ser definido até 60.000 segundos. O modo de controle de Loop Fechado usar um
delay diferente.
NOTA: Essa função não está disponível quando a partida inicial for selecionada para a função de
partida (ID505).

8
8.1 Parâmetros de controle de velocidade (aplicação 6 somente)
Ganho -%
Controle de Veloc. _Kp_FW
Controle de Veloc. _f0
Control de veloc._f0
Ponto de Enfraq. de Campo
Control de veloc._f1
Figura 8-66 Ganho adaptativo do Controlador de Velocidade
1295 Ganho mínimo do torque do controlador de velocidade 6 (2.6.23.30)
O ganho relativo como uma porcentagem do ID613 do controlador de velocidade quando a

referência do torque ou a saída de controle de velocidade for menor do que o valor do par. ID1296.
Esse parâmetro normalmente é usado para estabilizar o controlador de velocidade para um
sistema de comando com folga de engrenagem.
1296 Torque mínimo do controlador de velocidade 6 (2.6.23.29)
O nível da referência do torque abaixo do qual o ganho do controlador de velocidade é mudado de

ID613 para ID1295. Essa é uma porcentagem do torque nominal do motor. A troca é filtrada de
acordo com o par. ID1297.
1297 Tempo de filtragem mínimo do torque do controlador de velocidade 6 (2.6.23.31)
O tempo de filtragem para o torque quando o ganho do controlador de velocidade é mudado entre
ID613 e ID1295 dependendo do ID1296.
1298 Ganho do controlador de velocidade na área de enfraquecimento do campo 6

(2.6.23.28)
O ganho relativo do controlador de velocidade na área de enfraquecimento do campo como uma

porcentagem do par. ID613.
1299 Ganho f0 do controlador de velocidade 6 (2.6.23.27)
O ganho relativo do controlador de velocidade como uma porcentagem do par. ID613 quando a
velocidade está abaixo do nível definido pelo ID1300.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
1300 Ponto f0 do controlador de velocidade 6 (2.6.23.26)
O nível de velocidade em Hz abaixo do qual o ganho do controlador de velocidade é igual ao par.

ID1299.
1301 Ponto f1 do controlador de velocidade 6 (2.6.23.25)
O nível de velocidade em Hz acima do qual o ganho do controlador de velocidade é igual ao par.

ID613. A partir da velocidade definida pelo par. ID1300 para a velocidade definida pelo par. ID1301,
o ganho do controlador de velocidade muda linearmente do par. ID1299 para ID613 e vice versa.
1304 Janela positiva 6 (2.10.12)
Define o tamanho da janela para direção positiva a partir da referência final de velocidade.
1305 Janela negativa 6 (2.10.11)
Define o tamanho da janela para direção negativa a partir da referência final de velocidade.
1306 Limite Desligado da janela positiva 6 (2.10.14)
Define o limite desligado positivo do controlador de velocidade quando o controlador de

velocidade traz a velocidade de volta para a janela.
1307 Limite Desligado da janela negativa 6 (2.10.13)
Define o limite desligado negativo do controlador de velocidade quando o controlador de

velocidade traz a velocidade de volta para a janela.
1311 Filtro TC de erro de velocidade 6 (2.6.23.33)
Filtro de tempo constante para referência de velocidade e erro de velocidade real. Pode ser usado
para remover pequenos distúrbios no sinal do decodificador.
1382 Limite de saída do controle de velocidade 6 (2.10.15)
O limite máximo de torque para a saída do controlador de velocidade como uma porcentagem do
torque nominal do motor.

8
8.2 Parâmetros de controle do teclado

Ao contrário dos parâmetros listados acima, esses parâmetros estão localizados no menu M3 do
teclado de controle. Os parâmetros de referência de freqüência e torque não têm um número de
ID.
114 Botão de parada ativado 3.4, 3.6)

Se você deseja fazer um “hotspot” com o botão de Parada, que sempre pára o comando
independentemente do local de controle selecionado, dê a esse parâmetro o valor 1.
Consulte também Parâmetro ID125.
125 Local de Controle (3.1)

O local de controle ativo pode ser mudado com esse parâmetro. Para mais informações, consulte
o manual do usuário do produto.
Empurrar o botão Partida durante 3 segundos seleciona o teclado de controle como o local de
controle ativo e copia as informações do status Operação (Operação/Parada, direção e
referência).
0 Controle PC, (ativado pelo NCDrive)

1 Terminal E/S
2 Teclado
3 Barramento de campo
123 Direção do teclado (3.3)

0 Para frente: A rotação do motor é para frente, quando o teclado é o local de controle ativo.
1 Para trás: A rotação do motor é para trás, quando o teclado é o local de controle ativo.
Para mais informações, consulte o manual do usuário do produto.
R3.2 Referência do teclado (3.2)

A referência da freqüência pode ser ajustada a partir do teclado com esse parâmetro.
A freqüência de saída pode ser copiada como a referência do teclado empurrado o botão de
Parada durante 3 segundos quando você estiver numa das páginas do menu M3. Para mais
informações, consulte
o manual de usuário do produto.

A referência de teclado do controlador PID pode ser definida entre 0% e 100%. Esse valor de
referência é a referência PID ativa se o parâmetro for ID332 = 2.

A referência 2 de teclado do controlador PID pode ser definida entre 0% e 100%. Essa referência
está ativa se a função=13 DIN5 e o contato DIN5 estiverem fechados.
R3.5 Referência de torque 6 (3.5)

Defina aqui a referência de torque dentro de -300,0…300,0%.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8
Anexos vacon • 239
9. ANEXOS
Neste capítulo, você encontrará informações adicionais sobre os grupos especiais de parâmetro. Tais grupos são:
Parâmetros do controle externo do freio com limite adicionais (Capítulo 9.1)

Parâmetros de Loop Fechado (Capítulo 9.2)
Parâmetros da proteção térmica do motor (Capítulo 9.3)
Parâmetros da proteção de estol (Capítulo 9.4)
Parâmetros da proteção de subcarga (Capítulo 9.5)
Parâmetros de controle do barramento de campo (Capítulo 9.6)
9.1 Controle de freio externo com limites adicionais (ID’s 315, 316, 346 a 349, 352, 353)
O freio externo usado para frenagem adicional pode ser controlado com os parâmetros ID315, ID316,
ID346 a ID349 e ID352/ID353. O freio deverá reagir ao fato de selecionar o controle Ligado/Desligado para
o freio e definir a freqüência ou os limites de torque e o fator de definir os delays Ligado/Desligado de
freio permitirá um controle efetivo do freio. Consulte Figura 9-1.
Nota Durante a Operação de Identificação (ver par. ID631), o controle do freio é desativado.
Limite
torque
ID349
Limite de
freqüência
ID347
PARTIDA
PARADA
Delay de freio Delay de freio ligado
desligado; ID353
Freio desligado ID352
Freio ligado
Figura 9-1. Controle de freio com limites adicionais
Na Figura 9-1 acima, o controle do freio é definido para reagir tanto para o limite de supervisão de
torque (par. ID349) como para o limite de supervisão de freqüência (ID347). Adicionalmente, o mesmo
limite de freqüência é usado tanto para controle desligado e ligado de freio dando ao parâmetro ID346 o
valor 4. O uso de dois limites diferentes de freqüência também é possível. Então os parâmetros ID315 e
ID346 devem receber o valor 3.
Freio desligado: Para liberar o freio, três condições devem ser cumpridas: 1) o comando deve estar no
estado Operação, 2) o torque deve estar acima do limite definido (se usado) e 3) a freqüência de saída
deve estar acima do limite definido (se usado).
Freio ligado: Comando de parada ativa a contagem do delay do freio, sendo o freio fechado quando a
freqüência de saída fica abaixo do limite definido (ID315 ou ID346). Como precaução, o freio fecha quando
o delay de freio aberto expira, no máximo.

9
240 • vacon Anexos
Nota Uma falha ou estado de Parada fechará o freio imediatamente sem um delay.
Para evitar danos ao freio, sugerimos fortemente que o delay de freio ligado seja definido mais
longo do que o tempo de rampa.
Sem controle de freio desligado

Controle de freio desligado
Controle de freio desligado, 2 limites

Controle de freio lig./desl., 1 limite
VERDADEIRO
Freq. de saída ID347
Sem controle de freio CONTA-

desligado E GEM DE
DELAY
Controle de freio desligado, DESL.
limite de torque
VERDADEIRO
Torque do motor ID349
Controle desligado
Controle ligado
Estado de NÃO
OPERAÇÃO CONTA-
Sem solicitação de GEM DE
OPERAÇÃO DELAY
LIG.
Revertendo
Sem solicitação OU
de operação
Controle de freio ligado
Sem controle de freio OU

ligado E
Controle de freio ligado,
2 limites
Sem controle de freio

ligado
Controle de freio lig/desl,
1 limite
Freq. de saída
Falha
Figura 9-2. Lógica de controle de freio
Quando estiver usando a função Mestre / Escravo, o comando escravo abrirá o freio ao mesmo tempo em
que o Mestre, mesmo que as condições do Escravo para abertura do freio não tenham sido atendidas.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

9
9.2 Parâmetros de loop fechado (ID’s 612 a 621)
Seleciona o modo de controle de loop fechado definindo o valor 3 ou 4 para o parâmetro ID600.
O modo de controle de loop fechado (ver página 175) é usado quando um desempenho enriquecido
próximo da velocidade zero e melhor precisão de velocidade estática com velocidades mais altas são
necessários. O modo de controle de loop fechado está baseado no “controle de vetor de corrente
orientado de fluido de rotor”. Com esse princípio de controle, as correntes de fase são divididas em um
torque produzindo porção de corrente e uma porção de corrente de magnetização. Assim, a máquina
com rotor em forma de gaiola pode ser controlada à maneira de um motor CC separadamente
impulsionado.
Nota: Esses parâmetros podem ser usado somente com o comando NXP Vacon.
EXEMPLO:
Modo de Controle do Motor = 3 (controle de velocidade de loop fechado)
Esse é o modo de operação usual quando tempos rápidos de resposta, alta precisão ou operação
controlada em freqüências zero são necessários. A placa do decodificador deverá ser conectada
ao slot C da unidade de controle. Defina o parâmetro P/R do decodificador (P7.3.1.1). Opere no
loop aberto e verifique a velocidade e direção do decodificador (V7.3.2.2). Troque a fiação do
decodificador ou as fases dos cabos do motor se necessário. Não opere se a velocidade do
decodificador estiver errada. Programe a corrente sem carga para o parâmetro ID612 ou realize a
operação de ID sem carga no eixo do motor e defina o parâmetro ID619 (Ajuste de deslizamento),
de modo a obter a tensão levemente acima da curva U/f linear com a freqüência do motor em
aproximadamente 66% da freqüência nominal do motor. O Parâmetro da Velocidade Nominal do
Motor (ID112) é crítico. O Parâmetro do Limite da Corrente (ID107) controla o torque disponível
linearmente em relação à corrente nominal do motor.

9
9.3 Parâmetros da proteção térmica do motor (ID’s 704 a 708):

Geral
A proteção térmica do motor deve proteger o motor de superaquecimento. O comando Vacon é capaz de
fornecer corrente mais alta do que nominal para o motor. Se a carga requerer essa corrente alta haverá
um risco de que o motor seja termicamente sobrecarregado. Esse é o caso especialmente nas
freqüências baixas. Nas freqüências baixas, o efeito de resfriamento do motor é reduzido bem como sua
capacidade. Se o motor estiver equipado com um ventilador externo, a redução de carga nas velocidades
baixas será pequena.
A proteção térmica do motor está baseada num modelo calculado e usa a corrente de saída do comando
para determinar a carga sobre o motor.
A proteção térmica do motor pode ser ajustada com os parâmetros. A corrente térmica IT especifica a
corrente de carga acima da qual o motor é sobrecarregado. Esse limite de corrente é uma função da
freqüência de saída
O estágio térmico do motor pode ser monitorado no exibidor do teclado de controle. Ver o manual do
usuário do produto.
NOTA! Se você usar cabos longos do motor (máx. 100m) juntamente com comandos
pequenos ( 1.5
kW), a corrente do motor medida pelo comando poderá ser muito maior do
que a corrente real do motor devido às correntes capacitivas no cabo do
motor. Considere isso quando estiver configurando as funções de proteção
térmica do motor.
CUIDADO! O modelo calculado não protege o motor se o fluxo de ar para o motor for
reduzido pela grade bloqueada de entrada de ar. O modelo começará do zero
se a placa de controle estiver desligada.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

9
9.4 Parâmetros de proteção de estol (ID’s 709 a 712):

Geral
A proteção de estol do motor protege o motor de situações curtas de sobrecarga, tais como aquela
causada por um eixo estolado. O tempo de reação da proteção de estol pode ser definido mais curto do
que aquele da proteção térmica do motor. O estado de estol é definido com dois parâmetros ID710
(corrente estol) e ID712 (limite de freqüência estol). Se a corrente for mais alta do que o limite definido e
a freqüência de saída for menor do que o limite definido, o estado de estol será verdadeiro. De fato não
há indicação real da rotação do eixo. A proteção de estol é um tipo de proteção contra corrente
excessiva.
pequenos ( 1.5 kW), a corrente do motor medida pelo comando poderá ser
muito maior do que a corrente real do motor em virtude das correntes
capacitivas no cabo do motor. Considere isso quando estiver configurando as
funções de proteção de estol do motor.
9.5 Parâmetros de proteção de subcarga (ID’s 713 a 716):

Geral
A finalidade da proteção de subcarga do motor visa garantir que haja carga no motor quando o comando
estiver operando. Se o motor perder sua carga poderá haver um problema no processo, ex. uma correia
quebrada ou uma bomba seca.
A proteção de subcarga do motor pode ser ajustada através da definição da curva de subcarga com os
parâmetros ID714 (carga de área de enfraquecimento de campo) e ID715 (carga de freqüência zero), ver
abaixo. A curva de subcarga é uma curva quadrada definida entre a freqüência zero e o ponto de
enfraquecimento de campo. A proteção não está ativa abaixo de 5Hz (o contador de tempo de subcarga
está parado).
Os valores do torque para a definição da curva de subcarga são definidos na porcentagem que se refere
ao torque nominal do motor. Os dados na placa de informação do motor, parâmetro de corrente nominal
do motor e corrente nominal do comando IH são usados para encontrar a taxa de escalonamento para o
valor interno do torque. Se algo diferente de motor nominal for usado com o comando, a precisão do
cálculo de torque diminui.
pequenos ( 1.5 kW), a corrente do motor medida pelo comando poderá ser
muito maior do que a corrente real do motor em virtude das correntes
capacitivas no cabo do motor. Considere isso quando estiver configurando as
funções de proteção de estol do motor.

9
9.6 Parâmetros de controle do barramento de campo (ID’s 850 a 859)

Os parâmetros de controle do Barramento de campo são usados quando a freqüência ou a referência de
velocidade vem do barramento de campo (Modbus, Profibus, DeviceNet etc.). Com o Fieldbus Data Out
Selection [Seleção de dados externos do barramento de campo] 1…8 você pode monitorar valores a partir
do barramento de campo.
9.6.1 Dados Externos do Processo (Escravo / Mestre)

O mestre do barramento de campo consegue ler os valores reais do inversor de freqüência por meio de
variáveis de dados do processo.
As aplicações Básica, Padrão, Local/Remota, Passo Múltiplo, controle de PID e controle de Bomba e
Ventilador usam dados de processo conforme a seguir:
Dados Valor Unidade Escala ID

Dados externos de processo 1 Freqüência de saída Hz 0,01 Hz 1
Dados externos de processo 2 Velocidade do motor rpm rpm 1 2
Dados externos de processo 3 Corrente do motor A 0,1 A 45
Dados externos de processo 4 Torque do motor % 0,1 % 4
Dados externos de processo 5 Potência do motor % 0,1 % 5
Dados externos de processo 6 Tensão do motor V 0,1 V 6
Dados externos de processo 7 Tensão de link CC V 1V 7
Dados externos de processo 8 Código de falha ativo - - 37
Tabela 9-1. Valores dos dados EXTERNOS do Processo
A aplicação de propósito múltiplo tem um parâmetro seletor para todos os Dados do Processo. Os
valores de monitoramento e os parâmetros de comando podem ser selecionados usando o número de ID.
As seleções padrão estão na tabela acima.
9.6.2 Escalonamento de corrente em tamanho diferente de unidades

NOTA: O valor de monitoramento ID45 (normalmente nos dados EXTERNOS 3 do Processo) é dado com
um décimo somente.
Tensão Tamanho Escala

208 – 240 Vac NX_2 0001 – 0011 100 – 0,01A
208 – 240 Vac NX_2 0012 – 0420 10 – 0,1A
380 – 500 Vac NX_5 0003 – 0007 100 – 0,01A
380 – 500 Vac NX_5 0009 – 0300 10 – 0,1A
380 – 500 Vac NX_5 0385 – 1 – 1A
525 – 690 Vac NX_6 0004 – 0013 100 – 0,01A
525 – 690 Vac NX_6 0018 – 10 – 0,1A
Tabela 9-2. Escalonamento da corrente
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

9
9.6.3 Dados Internos do Processo (Escravo -> Mestre)

ControlWord [Palavra de controle], Reference [Referência] e Process Data [Dados do processo] são
usados nas aplicações All in One conforme a seguir:
Dados Valor Unidade Escala

Referência Referência de velocidade % 0,01 %
ControlWord Comando de Partida/Parada - -
Comando de reset de falha
PD1 – PD8 Sem uso - -
Tabela 9-3.
Aplicação de controle de propósito múltiplo

(NOTA: As definições na tabela são padrões de fábrica. Ver também o grupo de parâmetro G2.9)

Comando reseta falha
Dados do processo IN 1 Referência de torque % 0,1 %
Dados do processo IN 2 Entrada análoga livre % 0,01 %
Dados do processo IN 3 Ajuste de entrada % 0,01 %
Tabela 9-4.
Aplicações de controle PID e controle da bomba e do ventilador

Comando de reset de falha
Dados do processo IN 1 Referência para controlador PID % 0,01 %
Dados do processo IN 2 Valor real 1 para controlador PID % 0,01 %
Dados do processo IN 3 Valor real 2 para controlador PID % 0,01 %
Tabela 9-5.

9
246 • vacon Localização de Falha
10. LOCALIZAÇÃO DE FALHA
Os códigos de falha, suas causas e ações de correção são apresentados na tabela abaixo. As falhas nas
partes sombreadas são somente falhas A (alertas). Os itens escritos em branco no fundo preto
apresentam falhas para as quais você pode programar respostas diferentes na aplicação. Consulte
grupo de parâmetro Proteções.
Nota: Quando entrar em contato com o distribuidor ou fábrica em função de uma condição de falha,
sempre escreva todos os textos e códigos no exibidor do teclado.
Código Falha Possíveis causas Medidas corretivas

de
falha
1 Corrente excessiva O inversor de freqüência detectou um Verifique carregamento.
corrente muito alta (>4*IH) no cabo Verifique motor.
do motor: Verifique cabos.
-aumento repentino de carga pesada Realize operação de identificação
-curto-circuito nos cabos do motor
-motor inapropriado
Subcódigo em T.14:
S1 = percurso de hardware
S2 = Reservado
S3 = supervisão do controlador de
corrente
2 Sobretensão A tensão link CC ultrapassou os Deixe o tempo de desaceleração mais
limites definidos. longo.
-tempo de desaceleração muito curto Use unidade de freio ou resistor de freio
-pulso de sobretensão altos no (disponível como opções)
fornecimento Ative o controlador de sobretensão.
Subcódigo em T.14: Verifique tensão de entrada.
S1 = percurso de hardware
S2 = supervisão do controle de
sobretensão
3 Falha de terra A medição de corrente detectou que a Verifique cabos do motor e o motor
soma da corrente de fase do motor
não é zero.
- falha de isolamento nos cabos ou no
motor
5 Interruptor de O interruptor de carga estava aberto Resete a falha e reinicie.
carga quando o comando PARTIDA foi dado. Caso a falha ocorra novamente, entre em
-falha na operação contato com um distribuidor perto de
-falha no componente você
6 Parada de O sinal de parada foi dado a partir da Verifique circuito de parada de
emergência placa de opção. emergência
7 Percurso de Várias causas: Não pode ser resetado a partir do teclado.
saturação - componente defeituoso Desligue a energia.
- curto-circuito no resistor de freio ou NÃO RECONECTE A ENERGIA!
sobrecarga Entre em contato com a fábrica.
Se essa falha aparecer juntamente com a
Falha 1, verifique os cabos do motor e o
motor
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

10
Localização de Falha vacon • 247
8 Falha do sistema - falha de componente Resete a falha e reinicie.

- falha da operação Caso a falha ocorra novamente, entre em
Observe o registro de dados de falha contato com um distribuidor perto de
excepcional. você
S1 = Reservado
S2 = Reservado
S3 = Reservado
S4 = Reservado
S5 = Reservado
S6 = Reservado
S7 = Interruptor de carga
S8 = Nenhuma energia para o cartão
de comando
S9 = Comunicação com a unidade de
energia (TX)
energia (Percurso)
energia. (Medição)
9 Subtensão A tensão link CC está abaixo dos Em caso de quebra de tensão de
limites de tensão definidos. fornecimento temporária, resete a falha e
-causa mais provável: reinicie o inversor de freqüência.
- tensão de fornecimento muito baixa Verifique a tensão de fornecimento. Se for
- falha interna no inversor de apropriado, uma falha interna ocorreu.
freqüência Entre em contato com o distribuidor perto
- fusível de entrada defeituoso de você
- interruptor de carga externo não
fechado
10 Supervisão de A fase de linha de entrada está Verifique tensão de fornecimento, fusíveis
linha de entrada ausente. e cabo
Subcódigo em T.14:
S1 = link CC muito baixo durante
operação
S2 = nenhum dado a partir da unidade
de energia
subtensão
11 Supervisão de fase A medição detectou que não há Verifique o cabo do motor e motor
de saída corrente na fase do motor
12 Supervisão de -nenhum resistor de freio instalado Verifique resistor de freio e cabeamento.
unidade de freio -resistor de freio está quebrado Se estes estiverem ok, a unidade está
-falha na unidade de freio com falha.
Entre em contato com o distribuidor perto
de você.
13 Subtemperatura Temperatura do dissipador está
do inversor de abaixo de –10ºC
freqüência
14 Superaquecimento Temperatura do dissipador está Verifique a quantidade correta e o fluxo de
do inversor de acima de 90º C (ou 77ºC, NX_6, FR6). ar de resfriamento.
freqüência Verifique se há pó no dissipador.
Alerta de superaquecimento é Verifique a temperatura ambiente.
emitido quando a temperatura do Certifique-se de que a freqüência de
dissipador ultrapassa 85ºC (72ºC). comutação não está muito alta em
relação à temperatura ambiente e à carga
do motor.

10
15 Motor estolado A proteção de estol do motor Verifique carga e motor

disparou
16 Superaquecimento Superaquecimento do motor foi Diminua a carga do motor.
do motor detectado pelo modelo de Se nenhum sobrecarga existir, verifique
temperatura do motor do inversor de os parâmetros de modelo de temperatura
freqüência. O motor está
sobrecarregado
17 Subcarga do motor A proteção de subcarga do motor Verifique a carga
disparou
18 Desequilíbrio Desequilíbrio entre os módulos de Caso a falha ocorra novamente, entre em
energia nas unidades em paralelo. contato com um distribuidor perto de
Subcódigo em T.14: você.
S1 = desequilíbrio na corrente
S2 = desequilíbrio na tensão CC
nenhum dado a partir da unidade de
energia
subtensão
22 EEPROM Falha no armazenamento do Caso a falha ocorra novamente, entre em
Falha de soma de parâmetro contato com um distribuidor perto de
verificação -falha da operação você.
-falha no componente
24 Falha no contador Os valores exibidos nos contadores
estão incorretos
25 Falha no watchdog -falha na operação Resete a falha e reinicie
do -falha no componente Caso a falha ocorra novamente, entre em
microprocessador contato com um distribuidor perto de
você.
26 Partida evitada A partida do comando foi evitada. Cancele a prevenção da partida se isso
Solicitação de operação em LIGADO pude ser feito de modo seguro.
quando a nova aplicação é carregada Remova a solicitação de Operação.
para o comando.
29 Falha no termistor A entrada do termistor da placa de Verifique resfriamento e carregamento do
opção detectou aumento da motor
temperatura do motor. Verifique conexão do termistor (Se a
entrada do termistor da placa de opção
não estiver em uso, ela deve estar em
curto-circuito).
30 Desativação A entrada na placa OPT-AF abriu. Cancele a Desativação Segura se isso
segura puder ser feito de modo seguro.
31 Temperatura IGBT A proteção de superaquecimento da Verifique carregamento.
(hardware) Ponte de Inversor IGBT detectou uma Verifique tamanho do motor.
corrente de sobrecarga de tempo Realize a operação de identificação
curto muito alta
32 Resfriamento do O resfriamento de ventilador do Entre em contato com o distribuidor perto
ventilador inversor de freqüência não dá partida de você
quando o comando LIGADO é dado
34 34 Comunicação Mensagem enviada não reconhecida. Certifique-se de que haja outro dispositivo
de barramento no barramento com a mesma
CAN configuração.
35 Aplicação Problema no software de aplicação Entre em contato com seu distribuidor. Se
você for o programador da aplicação,
verifique o programa de aplicação.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

10
Localização de Falha vacon • 249
36 Unidade de A Unidade de Controle NXS não Troque a unidade de controle

controle consegue controlar a Unidade de
Energia NXP e vice-versa
37 Dispositivo trocado A placa de opção ou a unidade de Resete. O dispositivo está pronto para
(mesmo tipo) controle foi trocada. uso.
Mesmo tipo de placa ou mesma As configurações antigas do parâmetro
classificação de energia do comando. serão usadas.
38 Dispositivo A placa de opção ou comando Resete. O dispositivo está pronto para

adicionado adicionado uso.
(mesmo tipo) As configurações antigas da placa serão
usadas.
39 Dispositivo Placa de opção removida Resete. Dispositivo não está mais
removido disponível.
40 Dispositivo Placa de opção ou comando Entre em contato com o distribuidor perto
desconhecido desconhecido de você.
S1 = dispositivo desconhecido
S2 = Power [Energia] 1 não é mesmo
tipo que [Energia] Power2
41 Temperatura IGBT A proteção de superaquecimento da Verifique carregamento.
Ponte de Inversor IGBT detectou uma Verifique tamanho do motor.
corrente de sobrecarga de tempo Realize a operação de identificação.
curto muito alta
42 Superaquecimento A proteção de superaquecimento do Defina o tempo de desaceleração mais
do resistor do freio resistor do freio detectou frenagem longo
muito pesada Use resistor do freio externo.
43 Falha do Problema detectado nos sinais do Verifique conexões do canal do
decodificador decodificador decodificador.
Subcódigo em T.14: Verifique a placa do decodificador.
1 = Canal A do decodificador 1 está Verifique a freqüência do decodificador no
ausente loop aberto.
2 = Canal B do decodificador 1 está
ausente
3 = Decodificador e canal 1 estão
ausentes
4 = Decodificador revertido
5 = Placa do decodificador ausente
44 Dispositivo trocado A placa de opção ou a unidade de Resete. Defina os parâmetros da placa de
(tipo diferente) energia foi trocada. opção novamente se a placa de opção foi
Novo dispositivo de tipo diferente ou mudada.
classificação de energia diferente. Defina os parâmetros do conversor
novamente se a unidade de energia foi
mudada
45 Dispositivo Placa de opção de tipo diferente Resete. Defina os parâmetros da placa de

adicionado (tipo adicionada. opção novamente
diferente)
49 Divisão por zero na Divisão por zero ocorreu no programa Entre em contato com seu distribuidor se
aplicação da aplicação. a falha ocorrer novamente enquanto o
conversor estiver no estado de operação.
Se você for o programador da aplicação,
verifique o programa da aplicação.

10
50 Entrada análoga Corrente na entrada análoga é < 4mA. Verifique o circuito do loop da corrente
Iin < 4mA (faixa de - cabo do controle está quebrado ou
sinal de sel. 4 a 20 solto
mA) - fonte do sinal falhou
51 Falha externa Falha de entrada digital Remova a situação de falha no dispositivo
externo.
52 Falha de A conexão entre o teclado de controle Verifique a conexão do teclado e possível
comunicação do (ou NCDrive) e o inversor de cabo do teclado.
teclado freqüência está quebrada.
53 Falha de A conexão dos dados entre o Mestre Verifique instalação.
barramento de do barramento de campo e a placa do Se a instalação estiver correta, entre em
campo barramento de campo está quebrada contato com o distribuidor Vacon mais
próximo
54 Falha de slot Placa de opção ou slot defeituoso Verifique a placa e o slot.
Entre em contato com o distribuidor
Vacon mais próximo.
56 Falha de temp. da Os valores de limite de temperatura Encontre a causa do aumento da
placa PT100 definidos para os parâmetros da temperatura.
placa PT100 foram ultrapassados
57 Identificação A operação de identificação falhou O comando de operação foi removido
antes da conclusão da operação de
identificação.
O motor não está conectado ao inversor
de freqüência
Há carga no eixo do motor
58 Freio O status real do freio é diferente do Verifique o estado do freio mecânico e as
sinal de controle conexões
59 Comunicação do A comunicação SystemBus ou CAN Verifique os parâmetros da placa de
Escravo está quebrada entre o Mestre e o opção.
Escravo Verifique o cabo de fibra ótica ou o cabo
CAN.
60 Resfriamento Circulação do líquido de refrigeração Verifique a razão para falha no sistema
no comando resfriado por líquido externo.
falhou
61 Erro de velocidade A velocidade do motor é diferente da Verifique a conexão do decodificador.
referência O motor PMS ultrapassou o torque de
saída.
62 Desativa operação O sinal de ativa operação está baixo Verifique razão para o sinal de ativa
Operação
63 Parada de Comando para parada de emergência Novo comando de operação é aceito após
emergência recebido da entrada digital ou do resetar.
barramento de campo
64 Interruptor de O interruptor de entrada de comando Verifique o interruptor principal de
entrada aberto está aberto energia do comando.
Tabela 10-1. Códigos de falha
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

10
head office and production: production: production:
Vaasa Suzhou, China Chambersburg, USA

Vacon Plc Vacon Suzhou Drives Co. Ltd. 3181 Black Gap Road
Runsorintie 7 Building 11A Chambersburg, PA 17202
65380 Vaasa 428# Xinglong Street, SIP TB Wood's (India) Pvt. Ltd.
[email protected] Suchun Industrial Square #27, 'E' Electronics City
telephone: +358 (0)201 2121 Suzhou 215126 Hosur Road
fax: +358 (0)201 212 205 telephone: + 86 512 62836630 Bangalore - 560 100
fax: + 86 512 62836618
India
Naturno, Italy Tel. +91-80-30280123
Vacon S.R.I Fax. +91-80-30280124
Via Zone Industriale, 11
39025 Naturno
sales companies and representative offices:
finland germany slovakia

Helsinki Vacon GmbH Vacon s.r.o. (Branch)
Vacon Plc Gladbecker Strasse 425 Seberiniho 1
Äyritie 8 45329 Essen 821 03 Bratislava
01510 Vantaa telephone: +49 (0)201 806 700 Tel. +421 243 330 202
telephone: +358 (0)201 212 600 fax: +49 (0)201 806 7099
Fax. +421 243 634 389
fax: +358 (0)201 212 699 Vacon OEM Business Center GmbH
Industriestr. 13 spain
Tampere Vacon Drives Ibérica S.A.
Vacon Plc 51709 - Marienheide
Germany Miquel Servet, 2. P.I. Bufalvent
Vehnämyllynkatu 18
Tel. +49 02264 17-17 08243 Manresa
33560 Tampere telephone: +34 93 877 45 06
telephone: +358 (0)201 2121 Fax. +49 02264 17-126
fax: +34 93 877 00 09
fax: +358 (0)201 212 750 india
Vacon Drives & Control Plc sweden
australia
Plot No 352 Vacon AB
Vacon Pacific Pty Ltd
Kapaleeshwar Nagar Anderstorpsvägen 16
5/66-74, Micro Circuit 171 54 Solna
Dandenong South, VIC 3175 East Coast Road
Neelangarai telephone: +46 (0)8 293 055
telephone: +61 (0)3 9238 9300 fax: +46 (0)8 290 755
fax: +61 (0)3 92389310 Chennai-600041
Tel. +91 44 244 900 24/25 thailand
austria
italy Vacon South East Asia
Vacon AT Antriebssysteme GmbH 335/32 5th-6th floor
Aumühlweg 21 Vacon S.p.A.
Via F.lli Guerra, 35 Srinakarin Road, Prawet
2544 Leobersdorf Bangkok 10250
telephone: +43 2256 651 66 42100 Reggio Emilia
telephone: +39 0522 276811 Tel. +66 (0)2366 0768
fax: +43 2256 651 66 66
fax: +39 0522 276890 ukraine
belgium
Vacon Benelux NV/SA the netherlands Vacon Drives Ukraine (Branch)
Interleuvenlaan 62 Vacon Benelux BV 42-44 Shovkovychna Str.
3001 Heverlee (Leuven) Weide 40 Regus City Horizon Tower
telephone: +32 (0)16 394 825 4206 CJ Gorinchem Kiev 01601, Ukraine
fax: +32 (0)16 394 827 telephone: +31 (0)183 642 970 Tel. +380 44 459 0579
fax: +31 (0)183 642 971 Fax +380 44 490 1200
china
Vacon Suzhou Drives Co. Ltd. norway united arab emirates
Beijing Branch Vacon AS
Vacon Middle East and Africa
A528, Grand Pacific Garden Mansion Bentsrudveien 17
Block A, Office 4A 226
8A Guanghua Road 3080 Holmestrand
P.O.Box 54763
Beijing 100026 telephone: +47 330 96120 Dubai Airport Free Zone
telephone: + 86 10 51280006 fax: +47 330 96130 Dubai
fax: +86 10 65813733 romania Tel. +971 (0)4 204 5200
czech republic Vacon Romania - Reprezentanta Fax: +971 (0)4 204 5203
Vacon s.r.o. Cuza Voda 1
united kingdom
Kodanska 1441/46 400107 Cluj Napoca
Tel. +40 364 118 981 Vacon Drives (UK) Ltd.
110 00 Prague 10 18, Maizefield
telephone: +420 234 063 250 Fax. +40 364 118 981
Hinckley Fields Industrial Estate
fax: +420 234 063 251 russia Hinckley
france ZAO Vacon Drives LE10 1YF Leicestershire
Vacon France Ul. Letchika Babushkina 1, telephone: +44 (0)1455 611 515
ZAC du Fresne Stroenie 3 fax: +44 (0)1455 611 517
1 Rue Jacquard - BP72 129344 Moscow
united states
91280 Saint Pierre du Perray CDIS telephone: +7 (495) 363 19 85
fax: +7 (495) 363 19 86 Vacon, Inc.
telephone: +33 (0)1 69 89 60 30 3181, Black Gap Road
fax: +33 (0)1 69 89 60 40 ZAO Vacon Drives
Chambersburg, PA 17202
2ya Sovetskaya 7, office 210A
191036 St. Petersburg telephone: +1 (877) 822-6606
telephone: +7 (812) 332 1114 fax: +1 (717) 267-0140
fax: +7 (812) 279 9053
Vacon distributor:

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Manual de Aplicação

MANUAL DE APLICAÇÃO VACON NX "All in

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

SOBRE O MANUAL DE APLICAÇÃO "All in One"

Suporte 24 Horas +358 (0)40 837 1150 • Email: [email protected]

Manual de Aplicação Vacon "All in One"

1. APLICAÇÃO BÁSICA ........................................................................................................ 8

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

4. APLICAÇÃO DE CONTROLE DE VELOCIDADE MÚLTIPLA ................................................ 44

Suporte 24 Horas +358 (0)40 837 1150 • Email: [email protected]

6.6.2 Palavra de Status (Status Word) da Aplicação .................................................................. 88

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

7.5.3.6 Entradas digitais (Teclado de controle: Menu M2 G2.2.4) .................................. 132

Suporte 24 Horas +358 (0)40 837 1150 • Email: [email protected]

Código do software: ASFIFF01

Entrada digital DIN3 programável.

1.1.1 Funções de proteção do motor na Aplicação Básica

Proteção de falha externa

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

1.2 Controle E/S

9 DIN2 Partida para trás Contato fechado = partida para trás

10 DIN3 Entrada de falha externa Contato aberto = sem falha

24 RO2 Saída do relé 2

Tabela 1-1. Configuração padrão de E/S da aplicação básica

Nota: Consulte as seleções de jumper ao Bloco de jumper X3:

CMB isolado de GND

Suporte 24 Horas +358 (0)40 837 1150 • Email: [email protected]

1.3 Lógica de sinais de controle na Aplicação Básica

3.2 Referência de teclado

2.14 Referência de E/S

2 2.18 Veloc. Predef.1

3.1 Local de controle

2.2 Freqüência Máxima Referência da freqüência

Direção do barramento de campo

Reset interno de falha

Figura 1-1. Lógica de sinais de controle na Aplicação Básica

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

1.4 Aplicação Básica – Listas de Parâmetros

Explicação das colunas:

= O valor do parâmetro só pode ser alterado quando o inversor de freqüência tiver

1.4.1 Valores de monitoramento (Teclado de controle: menu M1)

Código Parâmetro Unidade ID Descrição

M1.17 Itens de monitoramento Exibe três valores selecionáveis

Tabela 1-2. Valores de monitoramento

Suporte 24 Horas +358 (0)40 837 1150 • Email: [email protected]

1.4.2 Parâmetros básicos (Teclado de controle: Menu M2 G2.1)

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

Velocidades predefinidas pelo

1.4.3 Controle de teclado (Teclado de controle: Menu M3)

Código Parâmetro Mín. Máx. Unidade Padrão Cliente ID Nota

1.4.4 Menu Sistema (System) (Teclado de controle: Menu M6)

1.4.5 Placas de expansão (Teclado de controle: Menu M7)

Suporte 24 Horas +358 (0)40 837 1150 • Email: [email protected]

Código do software: ASFIFF02

A Aplicação Padrão é tipicamente utilizada em aplicações de bomba e ventilador e em transportadores

A entrada digital DIN3 e todas as saídas são livremente programáveis.

Lógica de sinal programável de Partida/Parada e Reverso

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

2.2 Controle E/S

Nota: Consulte as seleções de jumper ao Bloco de jumper X3: