Capítulo 3 Da Apostila de Eletrônica de Potência

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 43

3. Retificadores Não-Controlados

3.1. Introdução

Fig.3.1 Definição de retificador


3.2. Circuitos Básicos
Os retificadores não-controlados envolvem, necessariamente, o uso de
diodos de potência. Assim, a seguir, estão mostrados os principais tipos de
circuitos envolvendo diodos e suas respectivas formas de onda. Estes circuitos
serão mais bem estudados nas seções seguintes, sendo muito importantes em
análises futuras.

Retificador
monofásico de meia-
onda com
carga resistiva.

Retificador
monofásico de
meia-onda com
carga RL.

Eletrônica de Potência Andrés Ortiz Salazar


Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 44

Retificador
monofásico de
meia-onda com
carga RL e força
eletromotriz.

Retificador
monofásico de
meia-onda com
carga RC.

Retificador monofásico
de meia-onda com carga
LC, ou, circuito
duplicador de tensão.

Circuito inversor de
carga do capacitor.

Retificador monofásico de
onda completa tipo ponte,
com filtro capacitivo.

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 45

Circuito equivalente do retificador


monofásico de onda completa, com
filtro capacitivo.

Formas de onda do
retificador monofásico
de onda completa, com
filtro capacitivo.

Figura 3.2 Diferentes tipos de retificadores


3.3. Análises de Retificadores
3.3.1. Retificador Monofásico de Meia-Onda com Carga Resistiva

Figura 3.3 Retificador monofásico com carga resistiva.


Ângulo de início da condução do diodo: α = 0.

Ângulo de parada da condução do diodo: β = π.

Ângulo de condução do diodo: γ = β – α = π.

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 46

Corrente do circuito:

− i = vo / R, para 0 < ωt < π;

− i = 0, para π < ωt < 2π;

Considerando um caso geral e utilizando a teoria de Fourier, temos:

∞ ∞
v0 = V0 + ∑ an sennwt + ∑ bn cosnwt
n =1 n =1

Onde o valor contínuo (Vo) e os coeficientes (an e bn), que compõem o


“ripple”, são dados pelas expressões abaixo:

1 2π 1 β
V0 = 2π ∫0 v0 dwt = 2π ∫α v0 dwt
1 π 1 β
an = π ∫0 v0 sen(nwt )dwt = π ∫α v0 sen(nwt )dwt
1 π 1 β
bn = π ∫0 v0 cos(nwt )dwt = π ∫α v0 cos(nwt )dwt
O valor eficaz do enésimo harmônico da tensão é dado por:

[a ]
1
1 2 2 2
VnR = n
+b n
2

O valor eficaz ou rms da tensão de saída é:


1

[ ]
1
 1 β 2 2
= v 0 + ∑ vnR
2
VR =  2π ∫ v dwt 
α 0 
2

A tensão de “ripple” vale:


1

[V V]
1
 ∞ 2 2

2 2 2
VR1  VnR  =
=  R
− 0
n=1 

O “fator de Ripple” é definido por:

VR1
Kv =
V0

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 47

A série de Fourier da corrente (i) pode ser escrita como:

∑ cn sen(nwt − φn )+ ∑ dn cos(nwt − φn )
∞ ∞
i = I0 +
n=1 n =1

Onde:

V0 ;
! I0 = R
an ;
! cn =
Zn
b
! dn = n ;
Zn
− 1 nwL
! φ = tan , se a carga for RL;
R

! Zn = Impedância da carga para a freqüência nw.

O valor rms do enésimo harmônico da corrente é:

[c ]
1
1 2 2 2
InR = n
+d n
2

O valor rms do ripple da corrente:

[I ]
1
 ∞ 2 2
IR1  ∑ InR  =
2 2 2
= R
−I 0
n=1 

O fator do ripple da corrente:

IR1
Ki =
I0
Assim, teremos o seguinte, para o circuito retificador de meia onda:

1 π 2V
V0 = 2π ∫0
− Tensão contínua: 2 Vsenwtdwt =
π

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 48

1
 1 π 2 2 v π v0
− Valor rms de v0:  ∫
 2π 0
2v sen 2 wtdwt  =
 2
=
2

[ ]
1
2 2 2
π2 2
− Contribuição de harmônicos: VRI = VR − V0 = V0  − 1 = 1.211V0
 4 

VR1
− O fator ripple da tensão: K v = = 1.211
V0

3.3.2. Retificador Monofásico de Meia-Onda com Carga RL

Figura 3.3 Retificador monofásico com carga indutiva


di
Do circuito, temos: v L + v R = v o = v ∴ L + Ri = 2 Vsenwt
dt

2 Vsen(wt − φ ) wL
Solução forçada: i F = e φ = tg − 1
[R ]
1 R
2
+ (wL )2 2

R
−  ⋅ t
Solução natural: i N = Ae  L 

R
[ ]
−  ⋅ t 1
2V
sen(wt − φ) + Ae  L  , onde: Z = R + (wL )
2 2
Solução geral: i = i F + i N = 2
Z

Para t = 0, temos: i = 0. Para o intervalo de 0 < wt < β, temos:

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 49

 R
−  t 
2V 2V 
A= senφ ; i = sen(wt − φ ) + e  L
senφ
Z Z  
 

Por fim, i = 0, no intervalo de β < wt < 2π.

O valor de β pode ser calculado para i = 0, em β = wt, ou seja:

 Rβ 
− 
sen(β − φ) + e  wL  senφ =0

Cálculo da corrente média:

di V L di 2V wL di
V−L − Ri = 0 ∴ i = − = ⋅ senwt −
dt R R dt R R dwt

Integrando a equação anterior:

1 β 1 β 2 V wL di 
I0 = ∫
2π 0
idwt = ∫ 
2π 0  R
senwt −  dwt
R dwt 
2V
I0 = (1 − cosβ )
2πr

Assim, a tensão média de saída é:

2V
V0 = R ⋅ I 0 = (1 − cosβ ) V

Obtenção de dados do ckt utilizando curvas normalizadas de corrente:

Z
iN = i
2V

Obtenção das correntes contínua e eficaz:


1
  R 
2 2
 1 β −  t 
− Eficaz: I RN = ∫ sen(wt − φ ) − e  L
senφ d(wt )
0 
 2π   
  

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 50

  R
−  t  
 1 β
sen(wt − φ) − e senφ d(wt )

 2π ∫0 
 L
− Contínua: I N =
 
   

2V
Se R << wL ⇒ i = (1 − coswt )
wL

Figura 3.4 Retificador monofásico com carga indutiva muito grande.


O valor médio de i será:

2V
I0 =
wL

A corrente harmônica eficaz:

V I
I 1R = = 0
wL 2

A corrente harmônica:

= [I ]
1
2 2 2
IR 0 + I 1R = 1.225 ⋅ I

A tensão sobre a carga é: VL = v, e o valor médio é: Vo = 0.

V1R I
KV = → ∞ ; K i = 1R = 0.707
V0 I0

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 51

Carga RL com diodo free-wheeling:

Figura 3.5 Retificador monofásico com carga indutiva e diodo de retorno.


No primeiro ciclo (0 < wt < π):

V  
R
− t 
i 0 = 2 sen(wt − φ ) + e L senφ
Z 

No segundo ciclo (π < wt < 2π ou 0 < wt’ < π):

R
− t′
i 0 = i D = I 0π e L , onde: wt’ = wt - π

I 0π = i wt = π = i wt'= 0

No final, temos wt’ = 2π, então:

 R  π 
−  
I 02π = I 0π e  L  w 

Depois de vários períodos, I0π e I02π se estabilizarão.

A solução de i0, para o 2o ciclo, é:

2V − (R )t′′
i0 = i = (senwt ′′ − φ) + Ae L
Z

Solução inicial:

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 52

i0t’’= 0 = I’02π

Substituindo a solução inicial na equação anterior:

R
2V  2V  − L  t′′
i0 = (senwt ′′ − φ) +  I ′02π +
 senφ e
Z  Z 

Para wt” = π , D2 conduz:

 − (R L )w
π
2V  2V
i0 π = I ′0π =  ′
senφ +  I 02π + senφ e (*)
t′′ = Z Z
w  

No semiciclo seguinte, vo = 0 e iD circula:

i0 = iD = I’0πe - (R/L)(t”- π/w)

Em wt”= 2π:

i0 = I’0πe - (R/L)(π/w) = I’02π (**)

Das equações (*) e (**), obtemos outra, com duas incógnitas:

 −  ( π )
R
2V
senφ 1 + e  L  
 w

Z  

 
I ′ 02π =
( )( ) −( )(π w )
R π
e L w −e L
R

(R L )(π w )
I ′oπ = I ′02π e

Este problema pode ser analisado usando-se análise de Fourier. A


expansão de Vo, em série de Fourier, é a seguinte:

2 2 1 π 1 1 1 
V0 = V  + senwt − cos2wt + cos4wt − cos6wt − K
π 2 4 3 15 35 

O valor da tensão média vale:

2V
V0 =
π
O valor rms de Vo vale:

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 53

1
 1 π
VR =  ∫
 2π 0
[ 2Vsenwt] dwt
2  2
=
V
2

A tensão de “ripple”:
1
 V 2 2V 2  2
VRI = − 2  = 0.545V
 2 π 

O fator de “ripple” de tensão:

VR1 0.545π
KV = = = 1.21
V0 2

A corrente io é dada por:

2 2  1 π 1 1 
i0 = V + sen(wt − φ 1 ) − cos(2wt − φ 2 ) − cos(4wt − φ 4 ) − K
π  2R 4Z 1 3Z 2 15Z 4 

Onde:

[
− Z n = R 2 + (nwL )2 ]1
2
;

nwL
− φ n = tan − 1 ;
R

V0 2V
− I0 = = .
R πR

3.3.3. Retificador Monofásico com Carga RL e Força Eletromotriz

Figura 3.6 Retificador monofásico com carga R-L-E.


A componente de i, devido a v, é:

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 54

2V
i SF = sen(wt − φ )
Z

[
Z = R 2 + (wL )2 ] 1
2
; φ = tan − 1
wL
R

A componente devido a vc = Vc:

Vc
i CF = −
R

A solução natural:

i N = Ae
−R ( L )t

A corrente total:

2V V − (R )t
i= sen(wt − φ) − c + Ae L , α < wt < (γγ + α = β)
Z R

Vc
m= = senα
2V

Em wt = α e i = 0:

V 2V  (R )(α )
A= c − sen(α − φ ) e L w
R Z 

R = Zcosφ

Aplicando-se as três últimas equações na da corrente total tem-se:

Z  m − (R )t 
i = sen(wt − φ ) −  − Be L  , α < wt < γ + α
2V  cosφ 

Onde:

 m  (R )(α )
B= − sen(α − φ) e L w
 cosφ 

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 55

Para determinar γ, basta fazer i = 0, para wt = γ + α. Das duas últimas


equações:

m 
 cosφ  − sen(α + γ − φ) −
γ 
   tgφ 
=e
m 
 cosφ  − sen(α − φ )
 

Tensão na indutância:

dλ 2π
VL = , onde: λ = ∫ w v L dt = 0
dt 0

Tensão no resistor:

VRES =
1 α+ γ
2π ∫0
[ 2Vsenwt − V ]dwt = 0
2V 
2π 
1 − m 2 (1 − cosγ ) − m(γ − senγ )


VRES V
I0 = = RES
R Zcosφ

Z 1  1 − m 2 (1 − cosγ ) − m(γ − senγ )


IN = I0 =
2V 2ππcos  

V0 = RI0 + Vc

 1 α + γ 1 
VR =  
2π  ∫α
( 2Vsenwt ) dwt + ∫α+ γ
2 2π + α 2 
Vc dwt  

2

 

A tensão de ripple é:

[
VRI = VR2 − V02 ]1
2

VR1
KV =
V0
1
 1 α+ γ  Z  2  2
I RN = ∫  i
 2π α  2 V 
 dwt 

 

2V
IR = I RN
Z
I RI
Ki =
I0

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 56

3.3.4. Retificador Monofásico de Meia-Onda com Carga RC

Figura 3.7 Retificador monofásico com carga R-C.


Quando o diodo D conduz:

1 t
idt + v c (0 ) + Ri = 2 Vsenwt
C ∫0
vc + vR = vo = v∴

A solução forçada é:

2V 1
iF = sen(wt + φ ) ; φ = tan − 1
Z wCR

1
 1 2
Z = R 2 + 
 (wC)2 

A solução natural é:
t

i N = Ae RC

t
2V −
i= sen(wt + φ ) + Ae RC
Z

Assumindo t = 0, vc = 0 e i = 0 temos:

2 V  
t

i= sen(wt + φ ) − e RC senφ 
Z  
 

O ângulo β pode ser determinado fazendo-se i = 0, wt = β e resolvendo:

β

sen(β + φ ) − e wRC senφ =0

3.3.5. Retificador Monofásico de Meia-Onda com Carga LC

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 57

Este tipo de circuito também é chamado de duplicador de tensão:

Figura 3.7 Retificador monofásico com carga LC.


Analisando o circuito, durante a condução, temos:

di 1
dt C ∫
VS = L + idt + VC (t = 0)

Observando as condições iniciais: i (t = 0) = 0 e VC (t = 0) = 0, temos:

C 1 t 1
i(t ) = VS senwt e VC (t ) = ∫ idt = VS (1 − coswt ) , onde: w =
L C 0 LC

O circuito se estabiliza no tempo t1, de modo que:

t 1 = π LC ∴ VC = 2VS

3.3.6. Circuito Inversor de Carga do Capacitor

Figura 3.7 Retificador monofásico com carga LC sem fonte CC.


Analisando o circuito, durante a condução, temos:

di 1
idt + Vc (t = 0 ) = 0
dt C ∫
+ L
Observando as condições iniciais: i (t = 0) = 0 e VC (t = 0) = – V0, temos:

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 58

C
i(t ) = V0 senwt
L

1
VC (t ) =
C∫
idt − V0 = − V0 coswt

3.3.7. Retificador Monofásico de Onda Completa Tipo Ponte


O retificador monofásico de onda completa tipo ponte, com filtro
capacitivo, é mostrado a seguir.

Figura 3.7 Retificador monofásico tipo ponte completa.


Este retificador pode ser representado pelo circuito equivalente abaixo,
que é bastante similar ao circuito de um retificador de meia-onda, com exceção
ao fato dos dois semiciclos da tensão de alimentação terem a mesma polaridade,
o que modifica um pouco as expressões já analisadas, para o caso de meia-onda.

Figura 3.8 Modelo do Retificador monofásico tipo ponte completa.


As formas de onda são apresentadas abaixo.

Figura 3.9 Formas de onda do retificador monofásico tipo ponte completa.

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 59

3.3.8. Retificador Multifásico

É usado em potências maiores que


15 W, diminuindo o nível de harmônicas e
o tamanho do filtro. Sua freqüência
fundamental é f1 = q⋅f e o tempo de
condução de cada diodo é igual a 2π/q.

Figura 3.10 Retificador trifásico de media onda.


As formas de onda são dadas a seguir:

Figura 3.11 Tensão de saída de um retificador trifásico de media onda.


Os valores médio e eficaz da tensão e o valor eficaz da corrente são:

2 πq q π
Vdc = ∫ Vm coswtd(wt ) = Vm sen
2π q 0 π q

1 1
 2 πq 2  2  q π 1 2π   2
Vrms = ∫ Vm cos 2 wtd(wt ) = Vm   + sen 
 2π q 0   2π  q 2 q  

1 1
 2 πq 2  2  1 π 1 2π  2
Is =  ∫ I m cos 2 wtd(wt ) = I m   + sen 
 2π 0   2π  q 2 q 

3.3.9. Retificador Trifásico Tipo Ponte


O circuito do retificador trifásico tipo ponte é mostrado abaixo.

Figura 3.12 Retificador trifásico ponte completa.

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Capítulo 3 – Retificadores Não-Controlados 60

A sua forma de onda é dada a seguir.

Figura 3.13 Formas de onda de um retificador trifásico ponte completa.


A tensão de saída é:

2 π6 3 3
Vo = ∫
2π 6 0
3 Vm coswtdwt =
π
Vm = 1.6542Vm

1 1
 1 π6  2 3 9 3 2
Vrms =
π 6
∫0
3Vm cos 2 wtdwt 

=  +
2 4π

 Vm = 1.6554Vm
 

Corrente no diodo:
1 1
 4 π6 2  2 1 π 1 2π   2
Id =  ∫
 2π 0
I m cos 2 wtdwt 

= I m   + sen
π  6 2

6  
= 0.5518Vm

O valor rms da corrente do secundário:


12 12
 8 π6 2  2 π 1 2π 
Is =  ∫
 2π 0
I m cos 2 wtdwt 

= Im  + sen
π6 2

6 
= 0.78Vm

O efeito de fontes e cargas indutivas é mostrado em seguida.

Figura 3.14 Retificador trifásico ponte completa com efeito da indutância de linha Ls.

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