Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos

Engrenagem Cilíndrica de
Dentes Retos – Parte I

Esta é a primeira parte de um artigo de três partes sobre engrenagens de dente reto,
neste irei comentar com vocês o que é uma engrenagem e como calcula-la.
Você sabe pra que são usadas e

como surgiu a engrenagem?
Engrenagens são usadas para transmitir torque e velocidade angular em diversas
aplicações. Existem várias opções de engrenagens de acordo com o uso a qual ela se
destina.
A maneira mais fácil de se transmitir rotação motora de um eixo a outro é através de
dois cilindros. Eles podem se tocar tanto internamente como externamente. Se existir
atrito suficiente entre os dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem. Mas a partir do
momento que o torque transferido for maior que o atrito
ocorrerá deslizamento. Com o objetivo de se aumentar o atrito entre os
cilindros, fez-se necessária a utilização de dentes que possibilitam uma
transmissão mais eficiente e com maior torque. Nasce assim a engrenagem.
As engrenagens de dentes retos têm certas limitações quanto às suas aplicações,
principalmente para larguras maiores de 25 mm. Esta limitação é devido à dificuldade
de contato uniforme ao longo de toda a largura do dente, em todos os dentes,
requerendo dentes retificados e um perfeito alinhamento (paralelismo) dos eixos.
Deve-se observar que qualquer desalinhamento nos eixos ou imprecisão na usinagem do
perfil dos dentes, acarreta um contato não uniforme, ocasionando falha prematura dos
dentes. Vale lembrar que em um jogo de duas engrenagens acopladas, a maior é
chamada de engrenagem ou coroa e a menor de pinhão.
Para calcular uma engrenagem de dente reto precisamos de três dados,

são eles:
1. O Módulo (m), é a relação entre o diâmetro primitivo e o número de dentes de
uma engrenagem. O módulo é a base do dimensionamento de engrenagens no sistema
internacional, duas engrenagens acopladas possuem o mesmo módulo e ele deve ser
expresso em milímetros.
2. Número de Dentes (Z), é basicamente a relação de redução/transmissão do
engrenamento.
3. E o ngulo de Pressão (), é o ângulo que define a direção da força que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. As engrenagens são fabricadas
atualmente com ângulos de pressão padronizados para diminuir o custo no processo de
fabricação, os ângulos de pressão são 14.5°, 20° e 25°, sendo o mais usado 20°.
A partir destes três dados é possível fazer todos os outros cálculos da engrenagem. Mas
antes de calcularmos, veremos as fórmulas e uma breve explicação de cada elemento da
engrenagem:
 Diâmetro Primitivo (Dp), é a base do dimensionamento das engrenagens e
seu diâmetro caracteriza a engrenagem. As rodas conjugadas usualmente têm seus
círculos primitivos tangentes.
Dp = m * Z
 Diâmetro Externo (De), limita as extremidades externas dos dentes.
De = m * (Z + 2)
 Diâmetro Interno (Di), é o círculo que passa pelo fundo dos vãos entre os
dentes.
Di = m * (Z-2,334)
 Diâmetro de Base (Db), circunferência, da qual se desenrola um fio cuja
extremidade descreve a curva evolvente. Seu valor é necessário para o controle gráfico
da curva.
Db = Dp * cos 
 Passo (P), é a distância de um ponto de um dente até o ponto correspondente
no próximo dente medido ao longo da circunferência primitiva.
P = m * 
 Espessura Circular e Vão (S / V), é a espessura do dente e a espessura do
vão medida ao longo do diâmetro primitivo, ou seja, é o passo dividido por dois.
S=V=P/2
 Altura da Cabeça do Dente (a) é a distância radial entre as circunferências
externa e primitiva.
a=m
 Altura do Pé do Dente (b) é a distância entre o diâmetro primitivo e o
interno.
b = 1,167 * m
 Altura do Dente (h) é a altura total do dente, a distância entre o diâmetro
externo e o interno.
h=a+b
 Folga no Pé do Dente (e) é a distância radial entre a circunferência de
truncamento e o diâmetro interno, ou seja, é a folga que existe entre o diâmetro externo
e o diâmetro interno de duas engrenagens acopladas.
e = 0,167 * m
 Raio do Pé do Dente (Rp). O raio do pé do dente é algo que poucas apostilas
trazem uma fórmula, ele apenas tem um mínimo e um máximo, permitindo escolher
qualquer um entre eles, porém é recomendável usar um valor médio entre os dois.
Máximo: Rp = 0,3 * m
Mínimo: Rp = S / 6
 Raio Maior do Dente (r) é o raio maior do perfil do dente, o gráfico da curva
do dente.
r=m*f
 Raio Menor do Dente (r¹) é o raio menor do perfil do dente, o gráfico da
curva do dente.
r¹ = m * f¹
o
o O raio maior do dente e o raio menor do dente juntos formão o perfil do

dente da engrenagem, chamado de envolvente.
o f e f¹ são constantes tiradas do ODONTÓGRAFO DE GRANT com base
no número de dentes.
 Comprimento do Dente (L) é a distância entre as faces laterais dos dentes,

medida paralelamente ao eixo da engrenagem. Segundo a ABNT, a medida do
comprimento dos dentes oscila de 6 a 10 * m. É usual trabalhar com a média: 8 m.
L=8*m
 Distância Entre Eixos (C). A distância entre eixos, determina exatamente o
contato dos diâmetros primitivos entre duas engrenagens acopladas.
C = (Dp¹ + Dp²) / 2
Agora que já conhecemos as fórmulas, vamos calcular uma engrenagem de:

 Módulo (m) = 8
 Número de Dentes (Z) = 17
 ngulo de pressão (Q) = 20º
Diâmetro Primitivo:
Dp = m * Z
Dp = 8 * 17
Dp = 136
Diâmetro Externo:
De = m * (Z + 2)
De = 8 * (17 + 2)
De = 8 * 19
De = 152
Diâmetro Interno:
Di = m * (Z – 2,334)
Di = 8 * (17 – 2,334)
Di = 8 * 14,666
Di = 117,328
Diâmetro de Base:
Db = Dp * cos 
Db = 136 * 0,939692
Db = 127,798112
Passo:
P = m * 
P = 8 * 3,1416
P = 25,1328
Espessura Circular e Vão:
S=V=P/2
S = V = 25,1328 / 2
S = V = 12,566
Altura da Cabeça do Dente:
a=m
a=8
Altura do Pé do Dente:
b = 1,167 * m
b = 1,167 * 8
b = 9,336
Altura do Dente:
h=a+b
h = 8 + 9,336
h = 17,336
Folga no Pé do Dente:
e = 0,167 * m
e = 0,167 * 8
e = 1,336
Raio do Pé do Dente:
Máximo:
Rp = 0,3 * m
Rp = 0,3 * 8
Rp = 2,4
Mínimo:
Rp = S / 6
Rp = 12,566 / 6
Rp = 2,094
Recomendado:
Rp = (Rp [Max.] + Rp [Min.]) / 2
Rp = (2,4 + 2,094) / 2
Rp = 4,494 / 2
Rp = 2,247
Raio Maior do Dente:
r=m*f
r = 8 * 3,02
r = 24,16
Raio Menor do Dente:
r¹ = m * f¹
r¹ = 8 * 1,58
r¹ = 12,64
Comprimento do Dente:
L=8*m
L=8*8
L = 64
E por último, Distância entre Eixos:
Para fazermos este cálculo temos que ter duas engrenagens acopladas, pois precisamos
do diâmetro primitivo da engrenagem (Dp¹) que já temos e o do pinhão (Dp²). Vamos
supor que na nossa engrenagem tem um pinhão acoplado com os seguintes dados:
 Módulo = 8
 Número de Dentes = 11
 ngulo de Pressão = 20º
Vamos calcular o diâmetro primitivo desse pinhão.
Dp = m * Z
Dp = 8 * 11
Dp = 88
Agora podemos calcular a distância entre eixo:
C = (Dp¹ + Dp²) / 2
C = (136 + 88) / 2
C = 112
É isso ai pessoal, por hoje é só. Na segunda parte dessa sequência de artigos sobre
“Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos” vocês iram entender melhor tudo o que
vimos hoje, pois vocês terão um visual de tudo isso... No próximo artigo eu irei mostrar
a vocês como modelar uma engrenagem cilíndrica de dentes retos no SolidWorks tendo
como base os cálculos feitos hoje.

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Dentes Retos – Parte I

Você sabe pra que são usadas e

Para calcular uma engrenagem de dente reto precisamos de três dados,

o O raio maior do dente e o raio menor do dente juntos formão o perfil do

 Comprimento do Dente (L) é a distância entre as faces laterais dos dentes,

Agora que já conhecemos as fórmulas, vamos calcular uma engrenagem de:

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