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6 - MANCAIS DE DESLIZAMENTO
INTRODUO

Os mancais de deslizamento so muito encontrados em mquinas onde um eixo qualquer sofre foras e o mancal serve de aparo e de guia para este eixo. Os mancais se dividem em dois tipos principais: mancais de guia e mancais de frico. Para um aumento da vida til dos mancais de deslizamento indispensvel o uso de lubrificantes adequados para cada aplicao. Outro fator importante a escolha do lubrificante e sua freqncia de relubrificao.

6.1 - MANCAIS DESLIZANTES TIPOS

Mancais de guia - Muito encontrados em mquinas ferramentas, onde a mesa desliza sobre suas guias. No suportam muita carga, o movimento relativo entre eles de translao. Mancais de frico - Quando uma das superfcies mveis um eixo e o deslizamento executado considerando-se o movimento relativo de rotao entre o eixo e o mancal. Existem trs tipos especficos: - Planos - Escora - Guia

b)

b.1) Mancais planos - comumente chamados de radiais. So os que suportam carga perpendicular ao eixo de rotao. b.2) Mancais de escora - tambm conhecido como de encosto. So projetados para trabalharem sob ao de cargas axiais. b.3) Mancais guias - servem praticamente para evitar o deslizamento do eixo.

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MATERIAIS UTILIZADOS Geralmente a base do mancal de ferro fundido ou podendo tambm ser de ao, dependendo muito de fatores tcnicos envolvidos no projeto do mancal. Para a confeco da bucha utilizam-se diversos materiais, dos quais destacam-se em ordem de emprego os seguintes materiais: 1o ) Metal patente: so ligas fundamentalmente a base de Estanho (89%), Antimnio (8%), Cobre (3%). Este metal muito utilizado. 2o ) Ligas binrias de Cobre e Chumbo (20 40% de Chumbo): A boa resistncia a fadiga indica o seu uso em mancais que trabalham em condies severas. 3o ) Bronzes: Trs so os principais tipos de bronzes: - Bronze a base de Estanho; - Bronze a base de Chumbo; - Bronze de alta resistncia. Todos os tipos especificados acima so utilizados em mancais de bombas de gua, motores martimos, trens de laminao, mancais de vages ferrovirios. 4o ) Alumnio: Suas ligas resistem bem a corroso produzida pela acidez do lubrificante. So muito usados em mancais de motores de exploso, alguns compressores, equipamentos aeronuticos. 5o ) Prata: Mancais com prata so muito usados em aeronaves e motores diesel. So camadas (0.001 0.005 in) de prata depositada internamente em mancais de ao. 6o ) Ferro fundido: So raramente usados. 7o ) Grafite: misturado com cobre, bronze, e plsticos, obtendo assim, uma maior diminuio do coeficiente de frico. 8o ) Plsticos: Muito utilizados em mquinas de indstrias txteis, alimentcias, com produtos corrosivos, oxignio lquido.

VANTAGENS E DESVANTAGENS A velha pergunta, se so melhores os mancais de rolamento ou os de escorregamento, pode-se hoje em dia com a afirmao de que cada um dos dois tipos tem suas qualidades particulares, e que nenhum deles satisfaz a todas as exigncias. H casos em que apenas mancais de escorregamento podem ser usados, outros em que somente rolamentos constituem uma boa soluo e, finalmente, aqueles em que os dois tipos oferecem soluo satisfatria. A deciso depende das propriedades de maior importncia para cada aplicao.

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Vantagens: - amortece as vibraes, os choques e rudos; - construo simples; - mancais de grandes dimetros so mais baratos; - suportam altas presses. Desvantagens: - atrito maior de partida; - consumo maior de lubrificante; - exige maiores cuidados com a circulao do lubrificante e manuteno; - maior esttico e dinmico (torque).

APLICAO - Motores de automveis e avies - Motores a gs e a leo - Motores martimos - Mquinas a vapor estacionrias - Bombas e compressores alternativos - Turbinas a vapor - Motores e bombas rotativas

LUBRIFICAO E ATRITO

Atrito no mancal O movimento das peas nos mancais dificultado por uma resistncia chamada atrito. Quando se trata de superfcies de rotao com corpos rolantes, chama-se atrito de rolamento, enquanto para as peas deslizantes chama-se atrito de deslizamento. As superfcies de deslizamento sem camada intermediria de sustentao movem-se com atrito slido. Neste movimento so arrancadas partculas salientes. Esse tipo de atrito pode ser evitado com lubrificao, como que flutuando sobre a camada de lubrificante. Esse processo de lubrificao chama-se lubrificao Flutuante. No atrito de flutuao quase no ocorre desgaste, porm, quando ocorrem arranques, paradas ou mudanas no sentido de movimentos intermitentes, o atrito passa a se caracterizar como ATRITO MISTO. No atrito misto, tem-se em parte atrito seco e, em parte atrito lquido, o que acarreta desgaste. Em mancais principais e de preciso, recomenda-se que se tenha sempre o atrito flutuante. Quando em rotao, o eixo desloca-se para uma posio lateral, na direo do sentido de rotao. Com esse desvio lateral do motor, deforma-se um espao cuneiforme no lado oposto. O lubrificante deve afluir atravs de uma ranhura a essa folga em forma de cunha, para que nele se forme uma cunha de material lubrificante, originando-se assim foras de presso que suportem o eixo.

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Tipos de lubrificao Lubrificao slida ou limitada: aquela onde a pelcula de leo se rompe no resistindo s condies de trabalho. como se no existisse lubrificante algum entre as superfcies; b) Lubrificao fluda: acontece quando as superfcies so separadas pela interposio de uma pelcula lubrificante; c) Lubrificao semi-fluda: ocorre quando a espessura da pelcula inicia a fase perigosa de poder se romper, pois tende a se encaminhar para a zona onde as condies de lubrificao so limitadas.
a)

6.2 - CLCULO DE RESISTNCIA (PRESSO SUPERFICIAL) Mancal radial

Ps =

F d l

Onde: F - Fora exercida no mancal; d - Dimetro interno do mancal; l - Comprimento

Mancal axial

Ps =

F (D2 d 2 ) 4

Onde: F - Fora exercida no mancal; D - Dimetro do eixo; d - dimetro do mancal.

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Tabela para Presso Superficial Admissvel Ps - Presses superficiais (kgf / cm2) admissveis Material em contato EIXO / BUCHA Ao temperado / ao temperado boa retificao, boa lubrificao. Ao temperado / bronze ou metal patente, retificado, boa lubrificao. Ao no temperado / bronze ou metal patente, retificado, boa lubrificao. Ferro / bronze ou metal patente, superfcies lisas. Ferro ou Ferro Fundido / bronze ou metal patente, superfcies no perfeitamente lisas Ferro / Ferro Fundido, superfcies no perfeitamente alisadas Ferro, ao, Ferro Fundido / madeira PMX kgf / cm2 150 90 60 40 30 25 25

6.2- Exemplos de clculos

Um mancal com casquilho (munho) de ao no temperado, l = 150 mm e d = 100 mm suporta F = 6700 kgf. Bucha de bronze, retificada, boa lubrificao. Determinar o valor da presso mxima considerada no mancal usado.

Ps = F dxl Ps = 6700 10 x 15 Ps = 44,66 kgf / cm2 resiste Ps = 60 kgf / cm2 (Ver tabela)

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B)

Um mancal de escora suporta uma carga de 1500 kgf. A extremidade do eixo apresenta d = 50 mm. O eixo de ao temperado, bucha de bronze retificada e boa lubrificao. Calcular o dimetro interno do anel d afim de que a presso no ultrapasse o valor admissvel.

F PsMX = 2 (D - d2) 4 90 = 1500 (52 - d2) 4

70,68 (25 - d2) = 1500 1767 - 70,68 d2 = 1500 dmax = 1,94 cm

6.3- EXERCCIOS SOBRE MANCAIS DE DESLIZAMENTO 6.3.1 - Dada a transmisso abaixo, determinar os comprimentos necessrios dos mancais, l1 e 12. Sendo material do Eixo/Bucha = ao temperado/Bronze retificado.

Resposta: l1 = 74 mm l2 = 38,4 mm

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6.3.2 - Determinar o material que devem ser feitas s buchas dos mancais 1 e 2 de tal forma que estes resistam aos esforos solicitados pela capacidade mxima do motor. Dados: N = 5 cv , n = 1180 rpm Z1 = 16 dentes com m = 5 e = 20o Reduo de I para II = 5 vezes Mquina = Calandra de rolos Material do eixo = Ao no temperado. d1 = d2 = 30 mm; 11 = 60 mm; 12 = 80 mm; P = 900kgf

Resposta: Bronze ou metal patente, retificado com boa lubrificao.

6.3.3 - Determinar a capacidade de carga mxima que o mancal de escoras poder suportar sabendo que o eixo de ao no temperado e a bucha de bronze retificada, com boa lubrificao. Dados: d = 20 mm, D = 50 mm. (Resposta:Fmx=989,6 Kgf).

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7 - MANCAIS DE ROLAMENTO
Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de rolamento o mais adequado. Os rolamentos so classificados em funo dos seus elementos rolantes. Veja os principais tipos:

Os eixos das mquinas, geralmente, funcionam assentados em apoios. Quando um eixo gira dentro de um furo produz-se, entre a superfcie do eixo e a superfcie do furo, um fenmeno chamado atrito de escorregamento. Quando necessrio reduzir ainda mais o atrito de escorregamento, utilizamos um outro elemento de mquina, chamado rolamento. Os rolamentos limitam, ao mximo, as perdas de energia em conseqncia do atrito. So geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais so colocados elementos rolantes como esferas, roletes e agulhas. Os rolamentos de esfera compem-se de:

O anel externo fixado no mancal, enquanto que o anel interno fixado diretamente no eixo. As dimenses e caractersticas dos rolamentos so indicadas nas diferentes normas tcnicas e nos catlogos de fabricantes.

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CARACTERSTICAS DOS ROLAMENTOS Ao examinar um catlogo de rolamentos, ou norma especfica, voc encontrar informaes sobre as seguintes caractersticas e outras mais:

D: dimetro externo; d: dimetro interno; R: raio de arredondamento; L: largura.

Em geral, a normalizao dos rolamentos feita a partir do dimetro interno d, isto , a partir do dimetro do eixo em que o rolamento utilizado. Para cada dimetro so definidas trs sries de rolamentos: leve, mdia e pesada. As sries leves so usadas para cargas pequenas. Para cargas maiores, so usadas as sries mdia ou pesada. Os valores do dimetro D e da largura L aumentam progressivamente em funo dos aumentos das cargas. Os rolamentos classificam-se de acordo com as foras que eles suportam. Podem ser radiais, axiais e mistos. Radiais - no suportam cargas axiais e impedem o deslocamento no sentido transversal ao eixo.

Axiais - no podem ser submetidos a cargas radiais. Impedem o deslocamento no sentido axial, isto , longitudinal ao eixo.

Mistas - suportam tanto carga radial como axial. Impedem o deslocamento tanto no sentido transversal quanto no axial.

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Conforme a solicitao, apresentam uma infinidade de tipos para aplicao especfica como: mquinas agrcolas, motores eltricos, mquinas ferramenta, compressores, construo naval etc. Quanto aos elementos rolantes os rolamentos podem ser:
a)

De esferas - os corpos rolantes so esferas. Apropriados para rotaes mais elevadas.

b)

De rolos - os corpos rolantes so formados de cilindros, rolos cnicos ou barriletes. Esses rolamentos suportam cargas maiores e devem ser usados em velocidades menores.

c)

De agulhas - os corpos rolantes so de pequeno dimetro e grande comprimento. So recomendados para mecanismos oscilantes, onde a carga no constante e o espao radial limitado.

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VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS ROLAMENTOS Vantagens: - menor atrito e aquecimento; - baixa exigncia de lubrificao; - intercambialidade internacional; - no h desgaste do eixo; - pequeno aumento da folga durante a vida til. Desvantagens: - maior sensibilidade aos choques; - maiores custo de fabricao; - tolerncia pequena para a carcaa e alojamento do eixo; - no suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento; - ocupa maior espao radial.

TIPOS E SELEO Os rolamentos so selecionados conforme: as medidas do eixo; o dimetro interno (d); o dimetro externo (D); a largura (L); o tipo de solicitao; o tipo de carga; o nmero de rotao. Com essas informaes, consulta-se o catlogo do fabricante para identificar o rolamento desejado. Rolamento Fixo de uma carreira de esferas o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e apropriado para rotaes mais elevadas. Sua capacidade de ajustagem angular limitada. necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e os furos da caixa.

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Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrrio.

Rolamento autocompensador de esferas um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel externo, o que lhe confere a propriedade de ajustagem angular, ou seja, de compensar possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.

Rolamento de rolo cilndrico apropriado para cargas radiais elevadas. Seus componentes so separveis, o que facilita a montagem e desmontagem.

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Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos

Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande capacidade para suportar carga radial e a compensao de falhas de alinhamento.

Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos um rolamento adequado aos mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e comprimento. Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme da carga.

Rolamento de rolos cnicos Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam cargas axiais em um sentido. Os anis so separveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente. Como s admitem cargas axiais em um sentido, torna-se necessrio montar os anis aos pares, um contra o outro.

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Rolamento axial de esfera Ambos os tipos de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessria a atuao permanente de uma carga axial mnima.

Rolamento axial autocompensador de rolos

Possui grande capacidade de carga axial devido disposio inclinada dos rolos. Tambm pode suportar considerveis cargas radiais. A pista esfrica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compensando possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.

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Rolamento de agulha Possui uma seo transversal muito fina em comparao com os rolamentos de rolos comuns. Comprimento de 3 a 10 vezes o dimetro. utilizado especialmente quando o espao radial limitado.

Rolamentos com proteo So assim chamados os rolamentos que, em funo das caractersticas de trabalho, precisam ser protegidos ou vedados. A vedao feita por blindagem (placa). Existem vrios tipos. Os principais tipos de placas so:

As designaes Z e RS so colocadas direita do nmero que identifica os rolamentos. Quando acompanhados do nmero 2 indicam proteo de ambos os lados.

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CUIDADOS COM OS ROLAMENTOS Na troca de rolamentos, deve-se tomar muito cuidado, verificando sua procedncia e seu cdigo correto. Antes da instalao preciso verificar cuidadosamente os catlogos dos fabricantes e das mquinas, seguindo as especificaes recomendadas. Na montagem, entre outros, devem ser tomados os seguintes cuidados: verificar se as dimenses do eixo e cubo esto corretas; usar o lubrificante recomendado pelo fabricante; remover rebarbas; no caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lava-lo e lubrifica-lo imediatamente para evitar oxidao; no usar estopa nas operaes de limpeza; trabalhar em ambiente livre de p e umidade. DEFEITOS COMUNS DOS ROLAMENTOS Os defeitos comuns ocorrem por: desgaste; fadiga; falhas mecnicas. Desgaste

O desgaste pode ser causado por: deficincia de lubrificao; presena de partculas abrasivas; oxidao (ferrugem); desgaste por patinao (girar em falso); desgaste por brinelamento.

Fadiga A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso. A pea se descasca, principalmente nos casos de carga excessiva. Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalizao ou por conificao do alojamento.

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Falhas mecnicas O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do rolamento com excesso de interferncia.

Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas que ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas.

Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante.

Queima por corrente eltrica geralmente provocada pela passagem de corrente eltrica durante a soldagem. As pequenas reas queimadas evoluem rapidamente com o uso do rolamento e provocam o deslocamento da pista rolante.

As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo. Podem, tambm, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhado de sobrecarga.

O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer, tambm, por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.

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7.1 - CLCULO DA VIDA NOMINAL DO ROLAMENTO A relao existente entre a vida nominal, a capacidade de carga dinmica e a carga aplicada ao rolamento, expressa por uma equao:

C L= P
Onde:

ou

1 C = (L ) = L P

L = vida nominal, em milhes de revolues. C = capacidade da carga dinmica, em N. P = carga dinmica equivalente sobre o rolamento, em N. = expoente da frmula de vida nominal, sendo que: = 3 para rolamentos de esferas, e = 10/3 para rolamentos de rolos e agulhas. Para rolamentos que trabalham rotao constante, mais conveniente expressar a vida nominal em horas de trabalho, usando desta forma a seguinte equao:

10 6 C Lh = 60 n P
Onde:

L 60 n C = P h 10 6

Lh = vida nominal em horas de trabalho n = rotao em rpm Ao selecionar o tamanho de um rolamento, deve-se utilizar a vida nominal em milhes de rotao ou em horas de trabalho. A carga sobre um rolamento radial frequentemente consiste em foras axiais e radiais. Neste caso calcula-se a carga equivalente pela equao: P = X F R + Y FA Onde: X = fator radial do rolamento Y = fator axial do rolamento P = carga equivalente FR = carga radial constante FA = carga axial constante Os fatores X e Y esto indicados nas tabelas para rolamentos, em catlogos dos fabricantes. ( verifique as tabelas encontradas mais adiante nesta apostila retiradas de alguns catlogos).

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EXEMPLO DE CLCULO PARA ROLAMENTOS Em um determinado eixo de um equipamento, que deve ter uma vida til de 5000 horas, determinar os rolamentos necessrios, conforme desenho abaixo: DADOS: Rolamento rgido de esferas F = 1200 Kgf Lh = 5000 hs n = 800 rpm

SOLUO: 1) Interpretar os tipos de cargas que atuam no eixo. Neste caso atua somente uma carga radial F = 1200 Kgf. 2) Deve-se calcular as reaes nos mancais, que sero as cargas equivalentes em cada rolamento, portanto:
MA=0 1200. 120 RB. 300 = 0 RB = 480 Kgf Fy=0 RA + RB 1200 = 0 RA =720 Kgf

Portanto no mancal A PA = 720 Kgf e no mancal B PB = 480 Kgf 3) Isolando a incgnita C (Capacidade de carga dinmica) da frmula, e sabendo que o rolamento de esferas, ento = 3, tem-se:

Lh 60 n C = P 10 6
5000 60 800 3 = 4474,415kgf = 44744,15 N No mancal A C A = 720 106
1 3 1

No mancal B C B = 480

5000 60 800 = 2982,943kgf = 29829,43N 10 6

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4) Pelos valores encontrados para a capacidade de carga dinmica em cada rolamento, CA e CB , busca-se na tabela para rolamentos rgidos de esferas, que corresponde ao pedido pelo exerccio, um valor igual ou maior ao encontrado. No mancal A CA = 44744,15 N, pela tabela (pelo valor mais prximo maior), encontra-se Ctabelado= __________N , que corresponde ao rolamento de designao 6____ da SKF , com as seguintes dimenses principais: d = __ mm D = ___ mm B = ___ mm

No mancal B CB = 29829,43 N, pela tabela encontra-se Ctabelado= ______N , que corresponde ao rolamento de designao 6_____, com as seguintes dimenses principais: d = __ mm D = ___ mm B = __ mm

7.2 - EXERCCIOS SOBRE MANCAIS DE ROLAMENTO 7.2.1 - Determinar os rolamentos de rolos cnicos que devem ser utilizados para a montagem conforme desenho abaixo. Dados: F1 = 300 kgf e F2 = 400 kgf lh = 4000 horas n = 650 rpm srie 302xx

550

450

400

Respostas: A = 30203 SkF B = 30205 s/f

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7.2.2 - Determinar os rolamentos de rolos Cnicos que devem ser utilizados abaixo. Dados: Vida de 4500 horas, n = 1750 rpm, Srie 303xx, dimetro do eixo = 50 mm

Respostas: A = 3010 SkF B = 30309 SkF

7.2.3 - Determinar a vida til de um rolamento de esferas de contato angular, para determinar sua manuteno preventiva. Sabendo-se que o eixo gira a 450 rpm e s dimenses dos rolamentos so de d = 60 mm; D = 110 mm e B= 22 mm. A carga dinmica C = 43000 N.

Respostas: LhA = 7253,44 h LhB = 1771,62 h

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7.2.4 - Determinar: a) A vida Lh dos rolamentos A e B.

Pela vida Lh calculada no rolamento A: escolher os rolamentos C e D.

Dados: Rolamentos C e D - rgidos de esferas. Z3 = 20 Z1 = 16 Z4 = 62 Z2 = 38 ambas m = 4 ambas m = 6

Engrenagens dentes retos. Rolamentos A e B d = 55 mm D = 100 mm B = 21 mm Disposio em x de contato angular Rotao na sada - n = 200 rpm ngulo de presso - = 20

9- TABELAS

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A seguir esto colocadas algumas tabelas, retiradas do catlogo de rolamentos da SKF, as quais trazem todos os dados para cada rolamento designado. Tabela para Rolamentos rgidos de esferas

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Tabela para Rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular

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Tabela para Rolamentos de Rolos Cnicos