12/30/2021 Motor elétrico – Wikipédia, a enciclopédia livre

Motor elétrico
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Em máquinas elétricas, motor elétrico ou atuador

elétrico[1] é qualquer dispositivo que transforma energia Motor elétrico
elétrica em mecânica. É o mais usado de todos os tipos de
motores, pois combina as vantagens da energia elétrica -
baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e
simplicidade de comando – com sua construção simples,
custo reduzido, grande versatilidade de adaptação às
cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos.

A tarefa reversa, aquela de converter o movimento

mecânico na energia elétrica, é realizada por um gerador
ou por um dínamo. Em muitos casos os dois dispositivos Tipo motor
diferem somente em sua aplicação e detalhes menores de máquina eléctrica
construção. Os motores de tração usados em locomotivas Características
executam frequentemente ambas as tarefas se a
locomotiva for equipada com os freios dinâmicos. Composto de Escova
rotor
Normalmente também esta aplicação se dá a caminhões estator
fora de estrada, chamados eletro diesel. Descoberto
Data 1834
Funcionamento
Índice Motores indutor
Funcionamento íman
Utilização
Tipos de motores
Classificação Uso motor de arranque
ventilador
Tipos mais comuns veículo elétrico
Motores de corrente contínua brinquedo
aparelho elétrico
Motores de corrente alternada modelismo
História
Ver também
Referências

Funcionamento
A maioria de motores elétricos trabalha pela interação entre campos eletromagnéticos, mas existem motores
baseados em outros fenômenos eletromecânicos, tais como forças eletrostáticas. O princípio fundamental em
que os motores eletromagnéticos são baseados é que há uma força mecânica em todo o fio quando está
conduzindo corrente elétrica imersa em um campo magnético. A força é descrita pela lei da força de Lorentz e é
https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_elétrico 1/7
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perpendicular ao fio e ao campo magnético. Em um motor giratório, há um elemento girando, o rotor. O rotor
gira porque os fios e o campo magnético são arranjados de modo que um torque seja desenvolvido sobre a linha
central do rotor.

A maioria de motores magnéticos são giratórios, mas existem também os tipos lineares. Em um motor giratório,
a parte giratória (geralmente no interior) é chamada de rotor, e a parte estacionária é chamada de estator. O
motor é constituído de eletroímãs ou imãs permanentes, que são posicionados no material ferromagnético que
constitui o corpo do rotor, e geralmente bobinas de cobre são enroladas e adequadamente dispostas em volta do
material ferromagnético que constitui o estator.

Funcionamento de um motor de corrente contínua simples

Quando a bobina é alimentada, O rotor continua a girar. Quando o rotor fica

um campo magnético é gerado horizontalmente alinhado, o
em torno do rotor. O lado torque torna-se zero. Neste
esquerdo do rotor é empurrado ponto, o comutador inverte a
para fora do imã esquerdo e direção da corrente através da
atraído para a direita, bobina, invertendo o campo
causando rotação. magnético.

Animação do processo.

Tipos de motores

Classificação

A classificação dos motores elétricos quando vista de uma forma um pouco mais detalhada é um tanto
complexa e quase sempre leva a confusões mesmo de estudiosos do assunto:

Motores CC (corrente contínua)

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Ímã Permanente com ou sem escova (motor CC brushless)

Série
Universal
Shunt ou paralelo
Composto (Composição de shunt e paralelo)
Motores CA (corrente alternada)

Motor assíncrono (de indução)

Polifásico
Rotor gaiola ou em curto-circuito
Rotor enrolado ou bobinado
Monofásico
Rotor gaiola ou em curto-circuito
Fase dividida
Capacitor de partida
Capacitor permanente
Polos Sombreados Motor de sistema trifásico com campos
magnéticos rotativos.
Dois capacitores
Rotor enrolado ou bobinado
Repulsão
Repulsão de partida
Síncrono
Polifásico
Monofásico
Ímã permanente
Histerese
Relutância
Motor de passo
Ímã Permanente
Relutância variável
Híbrido

Isto é uma pequena amostra da enorme quantidade de motores elétricos que existem. Um estudo profundo seria
necessário para conhecer todos eles.

Tipos mais comuns

Motores de corrente contínua

https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_elétrico 3/7
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Os motores de corrente contínua, ou motores DC, precisam de uma fonte de

corrente contínua, neste caso pode ser necessário utilizar um circuito
retificador para converter a corrente alternada, corrente fornecida pela
concessionária de energia elétrica, para corrente contínua. Podem funcionar
com velocidades ajustáveis entre amplos limites e se prestam a controles de
grande flexibilidade e precisão. Por isso seu uso é restrito a casos especiais
em que estas exigências compensam o custo muito mais alto da instalação, ou
no caso da alimentação usada ser contínua, como no caso das pilhas em
dispositivos eletrônicos.

Motores de corrente alternada

Os motores de corrente alternada, ou motores AC, são os mais utilizados,

porque a distribuição de energia elétrica é feita normalmente em corrente Motores elétricos
alternada.

Seu princípio de funcionamento é baseado no campo girante, que surge

quando um sistema de correntes alternadas trifásico é aplicada em polos
defasados fisicamente de 120º. Dessa forma, como as correntes são
defasadas 120º elétricos, em cada instante, um par de polos possui o campo
eletromagnético de maior intensidade, cuja associação vetorial possui o
mesmo efeito de um campo girante que se desloca ao longo do perímetro do
estator e que também varia no tempo.

Os principais tipos são os motores:

Motor monofásico universal.
1. Motor síncrono: funciona com velocidade constante; utiliza-se de
um induzido que possui um campo constante pré-definido e, com isso, aumenta a resposta ao
processo de arraste criado pelo campo girante. É geralmente utilizado quando se necessita de
velocidades estáveis sob a ação de cargas variáveis. Também pode ser utilizado quando se
requer grande potência, com torque constante.
2. Motor de indução: funciona normalmente com velocidade estável, que varia ligeiramente com a
carga mecânica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, é o
motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de máquinas
acionadas encontradas na prática. Atualmente é possível controlarmos a velocidade dos motores
de indução com o auxílio de inversores de frequência.

História
O ano de 1886 pode ser considerado, como o ano de nascimento da máquina elétrica, pois foi nesta data que o
cientista alemão Werner von Siemens inventou o primeiro gerador de corrente contínua autoinduzido.
Entretanto esta máquina que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o último estágio de estudos, pesquisas
e invenções de muitos outros cientistas, durante quase três séculos.

Em 1600 o cientista inglês William Gilbert publicou, em Londres a obra intitulada De Magnete, descrevendo a
força de atracção magnética. O fenómeno da electricidade estática já havia sido observado antes pelo grego
Tales, em 641 a.C., ele verificou que ao friccionar uma peça de âmbar com um pano, esta adquiria a propriedade
de atrair corpos leves, como pelos, penas, cinzas, etc.

A i i á i l t táti
https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_elétrico
f i t íd 1663 l l ã Ott G i k f i d 4/7
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A primeira máquina electrostática foi construída em 1663 pelo alemão Otto von Guericke e aperfeiçoada em
1775 pelo suíço Martin Planta.
O físico dinamarquês Hans Christian Oersted, ao fazer experiências com
correntes eléctricas, verificou em 1820 que a agulha magnética de uma bússola
era desviada de sua posição norte-sul quando esta passava perto de um
condutor no qual circulava corrente eléctrica. Esta observação permitiu a
Oersted reconhecer a íntima ligação entre o magnetismo e a electricidade,
dando assim, o primeiro passo para em direcção ao desenvolvimento do motor
eléctrico.

O sapateiro inglês William Sturgeon – que paralelamente com sua profissão,

estudava electricidade nas horas de folga – baseando-se na descoberta de
Oersted constatou, em 1825, que um núcleo de ferro envolto por um fio
condutor eléctrico transformava-se em um ímã quando se aplicava uma
corrente eléctrica, observando também que a força do ímã cessava tão logo a
corrente fosse interrompida. Estava inventado o eletroímã, que seria de
fundamental importância na construção de máquinas eléctricas girantes.

Em 1832, o cientista italiano Salvatore Dal Negro construiu a primeira máquina

de corrente alternada com movimento de vaivém. Já no ano de 1833, o inglês
William Ritchie inventou o comutador [2] construindo um pequeno motor Motor elétrico recíproco.
eléctrico onde o núcleo de ferro enrolado girava em torno de um ímã
permanente. Para dar uma volta completa, a polaridade do eletroímã era
alternada a cada meia volta através do comutador. A inversão da polaridade também foi demonstrada pelo
mecânico parisiense Hippolyte Pixii [2] ao construir um gerador com um ímã em forma de ferradura que girava
diante de duas bobinas fixas com um núcleo de ferro. A corrente alternada era transformada em corrente
contínua pulsante através de um comutador.

Grande sucesso obteve o motor eléctrico desenvolvido pelo arquitecto e professor de física Moritz von Jacobi –
que, em 1838, aplicou-o a um bote. Alimentados por células de baterias, o bote transportou 14 passageiros e
navegou a uma velocidade de 4,8 quilômetros por hora.

Somente em 1886 Siemens construiu um gerador sem a utilização de ímã permanente, provando que a tensão
necessária para o magnetismo poderia ser retirado do próprio enrolamento do rotor, isto é, que a máquina podia
se autoexcitar. O primeiro dínamo de Werner Siemens possuía uma potência de aproximadamente 30 watts e
uma rotação de 1 200 rpm. A máquina de Siemens não funcionava somente como um gerador de electricidade,
mas também podia operar como um motor, desde que se aplicasse aos seus bornes uma corrente contínua.

Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a primeira locomotiva elétrica,
com uma potência de 2 kW.

A nova máquina de corrente contínua apresentava vantagens em relação à máquina a vapor, a roda d’água e à
força animal. Entretanto, o alto custo de fabricação e a sua vulnerabilidade em serviço (por causa do comutador)
marcaram-na de tal modo que muitos cientistas dirigira sua atenção para o desenvolvimento de um motor
eléctrico mais barato, mais robusto e de menor custo de manutenção. Entre os pesquisadores preocupados com
esta ideia, destacam-se o jugoslavo Nikola Tesla, o italiano Galileo Ferraris e o russo Mikhail Dolivo-
Dobrovolski. Os esforços não se restringiram somente ao aperfeiçoamento do motor de corrente contínua, mas
também se cogitou de sistemas de corrente alternada, cujas vantagens já eram conhecidas em 1881.

Em 1885, o engenheiro electrotécnico Galileu Ferraris construiu um motor de corrente alternada de duas fases.
Ferraris, apesar de ter inventado o motor de campo girante, concluiu erroneamente que os motores construídos
segundo este princípio poderiam, no máximo, obter um rendimento de 50% em relação a potência consumida. E
Tesla apresentou em 1887 um pequeno protótipo de motor de indução bifásico com rotor em curto-circuito
https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_elétrico 5/7
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Tesla apresentou, em 1887, um pequeno protótipo de motor de indução bifásico com rotor em curto circuito.
Também esse motor apresentou rendimento insatisfatório, mas impressionou de tal modo a firma norte-
americana Westinghouse, que esta lhe pagou um milhão de dólares pelo
privilégio da patente, além de se comprometer ao pagamento de um
dólar para cada HP que viesse a produzir no futuro. O baixo rendimento
desse motor inviabilizou economicamente sua produção e três anos mais
tarde as pesquisas foram abandonadas.

Foi o engenheiro electrotécnico Dolivo-Dobrovolski, da firma AEG, de

Berlim, entrou em 1889 com o pedido de patente de um motor trifásico
com rotor de gaiola. O motor apresentado tinha uma potência de 80
watts, um rendimento aproximado de 80% em relação a potência La Jamais Contente, automóvel
consumida e um excelente conjugado de partida. As vantagens do motor elétrico equipado com dois motores,
de corrente alternada para o motor de corrente contínua eram marcantes: projetado por Camille Jenatzy
construção mais simples, silencioso, menos manutenção e alta segurança (1868-1913). Foi o primeiro
automóvel a superar a velocidade
em operação. Dobrovolski desenvolveu, em 1891, a primeira fabricação
de 100 km/h (Paris, 29 de abril de
em série de motores assíncronos, nas potências de 0,4 a 7,5 kW.
1899).[3]

Ver também
Energia elétrica
Magnetismo
Máquina síncrona

Referências
1. Charles K. Alexander; Matthew N. O. Sadiku (2013). «Motores Elétricos e Acionamentos: Série
Tekne» (http://books.google.com/books?id=4xw4AgAAQBAJ&pg=PA105). books.google.com. p.
105. ISBN 978-85-8055-258-4.
2. Martin Doppelbauer. «The invention of the electric motor 1800-1854. A short history of electric
motors - Part 1» (https://www.eti.kit.edu/english/1376.php). Elektrotechnisches Institut - ETI
(Instituto de Tecnologia de Karlsruhe) (em inglês). Consultado em 5 de julho de 2019
3. Hernandes, Dalmo (17 de outubro de 2014). «Este foi o primeiro carro a chegar aos 100 km/h – e
que criou o famoso teste "0 a 100"» (https://www.flatout.com.br/este-foi-o-primeiro-carro-a-chegar-
aos-100-kmh-e-que-criou-o-famoso-teste-0-a-100/). Flatout. Consultado em 5 de julho de 2019

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