Treinamento Básico e Geral – Inversores de

Frequência em Baixa Tensão

Autor: Renato Damasceno Bedendi
E-mail: [email protected]

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Índice

• Configuração Básica do Inversor de Frequência

• Funcionamento do retificador / Conversor
• Operação do Circuito de Pré Carga
• Inversor: geração da corrente alternada
• Mudança da Frequência e Tensão
• Frenagem Regenerativa
• Métodos de Controle

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 Configuração Básica do Inversor de Frequência
O que é o Inversor de Frequência ?
Dispositivo eletroeletrônico de controle e potência com a finalidade de controlar a frequência e tensão elétrica em um
motor elétrico trifásico com o objetivo de controlar a sua rotação e o seu torque máximo.

Cada circuito de um inversor tem a seguinte função.:

• Circuito Retificador ou Conversor: utilizado para converter a alimentação em corrente alternada para uma saída em corrente
contínua.
• Circuito de Pré Carga: Circuito para carregar de forma lenta o banco de capacitores utilizados para filtragem da tensão CC de
saída do retificador.
• Circuito Inversor: utilizado para converter a tensão CC em uma tensão CA com frequência e valor eficaz variável.
• Circuito de controle: utilizado para fazer o controle do inversor e gerenciar as interfaces de comando (I/O´s digitais e
analógicas, comunicação em rede) 3
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 Princípio de Funcionamento do Conversor/Retificador

O Conversor/Retificador consiste em 3 partes diferentes:

1) Retificador
2) Circuito de Pré Carga
3) Circuito com Capacitores de Filtro

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 Princípio de Funcionamento do Conversor/Retificador

Um conversor/retificador é um circuito para gerar

CC a partir da fonte de alimentação CA. A Figura
abaixo mostra o exemplo do método para
converter CA em CC, utilizando um resistor como
carga no lugar de um capacitor de filtro.

Para a entrada CA trifásica, combinando seis diodos

para retificar todas as ondas da fonte de
alimentação CA permite a tensão de saída conforme
mostrado ao lado:

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 Princípio de Funcionamento do Conversor/Retificador.
Aplicação de um Capacitor como carga

O princípio da retificação é explicado com um resistor, no entanto, um capacitor de filtro é

utilizado como carga. Se um capacitor de filtro é utilizado, a corrente de entrada sofre uma
distorção ficando diferente de uma onda senoidal já que a tensão CA flui somente quando
ultrapassa a tensão CC.

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 Princípio de Funcionamento do Conversor/Retificador.
Circuito de Pré Carga

O princípio da retificação é explicado com um resistor. No entanto, um capacitor de filtro é realmente usado como carga.
Um capacitor tem a natureza de armazenar eletricidade.
No momento em que a tensão é aplicada, uma grande corrente de pico flui para carregar um capacitor.
Para evitar que diodos de retificação sejam danificados pela alta corrente de pico, é feita uma conexão em série com os
capacitores por aproximadamente 0,5 s para controlar e limitar o valor da corrente de pico. Após isto, as duas
extremidades dos resistores são curto circuitadas com relé ou contator para que o resistor seja ignorado.
Este circuito é denominado circuito de controle de Pré Carga.
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 Princípio de Funcionamento do Conversor/Retificador.
Filtragem com Capacitores

O circuito de filtragem cria a tensão CC E2 com pouca pulsação do retificador de tensão CC E1

usando um capacitor de filtro (ou um banco de capacitores de filtro).

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 Inversor: Geração da Corrente Alternada

Um inversor é um dispositivo eletrônico com o objetivo de criar Corrente Alternada a partir de uma fonte de alimentação
em Corrente Contínua. A figura mostra o exemplo do método para converter o CC para o CA utilizando uma carga no lugar
de um motor.
Quando quatro interruptores, S1 a S4, são conectados à fonte de alimentação CC, S1 e S4
e também S2 e S3 são respectivamente emparelhados e os pares são alternadamente LIGADOS
e DESLIGADOS e assim a corrente alternada flui na carga.
Com este processo se repetindo, teremos então a carga sendo alimentada por uma corrente alternada.
O transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) é o semicondutor mais usado como interruptor nos inversores de
frequência.

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 Inversor: Método de Mudança da Frequência
A frequência muda com a alteração do período de tempo ligado e desligado dos interruptores S1 até S4.
Por exemplo, se as chaves S1 e S4 estiverem LIGADOS por 0,5 segundo e S2 e
S3 por 0,5 segundo e esta operação for repetida, a Corrente Alternada terá uma alternância de uma por
segundo, ou seja, uma Corrente Alternada com frequência de 1 Hz é criada.

Geralmente, se S1 / S4 e S2 / S3 estiverem respectivamente LIGADOS para o mesmo período e o total

de tempo para um ciclo é t0 segundo (s), a frequência f torna-se f = 1 / t0 Hz.

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 Inversor: Método de Mudança da Tensão
A tensão muda ligando e desligando as chaves por um período mais curto.
Por exemplo, se os interruptores S1 e S4 estiverem LIGADOS por meio período, a saída
a tensão é E / 2, metade da tensão CC E.
Para obter uma tensão mais alta, ligue por um período mais longo. Para obter uma tensão mais baixa, ligue por um
período mais curto.

Este método de controle é geralmente usado e denominado PWM (Modulação por Largura de Pulso),
uma vez que controla a largura dos pulsos. A frequência a ser referenciada para determinar o tempo
para largura de pulso é chamada de frequência portadora.
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 Inversor Trifásico
O circuito básico do inversor trifásico e o método para criar a tensão de saída CA trifásica é mostrado abaixo:

Para obter a corrente CA trifásica, as

chaves S1 a S6 do circuito serão
LIGADAS e DESLIGADAS
simultaneamente conforme o tempo
demonstrado nos gráficos acima.
Se a ordem de ligar / desligar as seis
chaves for alterada, a ordem das
fases será modificadas entre U-V, V-
W e W-U e a direção de rotação do
motor pode ser alterada também.

A chave mencionada acima é o transistor semicondutor chamado de

IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
O transistor IGBT é um componente eletrônico criado a partir da junção
do modelo Mosfet e Bipolar.
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 O Padrão V/F – Tensão / Frequência
A mudança da velocidade do motor é habilitada mudando a frequência conforme mostrado na Fórmula abaixo. Quando a
frequência de saída de um inversor é alterada, a tensão de saída deve ser alterada também.
O torque de saída de um motor é expresso com o produto do fluxo magnético dentro do motor (Φ) multiplicado pela corrente
que flui na bobina (I).

A relação entre o fluxo magnético (Φ), a tensão aplicada a um motor (V) e

a frequência (F), é expressa como Φ = V / F. Se a tensão for fixa (por
exemplo, 220V) e apenas a frequência é diminuída, o fluxo magnético
aumentado (Φ) faz com que o núcleo de ferro tenha saturação magnética
e, em seguida, o aumento da corrente causa superaquecimento e
esgotamento.
Alterar a tensão aplicada a um motor (V) e a frequência (F) com a sua
relação mantida permite que o torque de saída do motor seja constante,
mesmo se a velocidade do motor for alterada. Por esses dois motivos, a
tensão de saída deve ser reduzida quando a frequência de saída do
inversor for menor e elevada quando a frequência for aumentada.
Esta relação entre a frequência de saída e a tensão de saída é chamada de
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V / F ou Escalar. © Mitsubishi Electric Corporation
 Frenagem Regenerativa
Quando a velocidade do motor ultrapassa a frequência de saída do inversor (comando de velocidade do inversor), como a
situação em que um elevador desce, o motor opera como um gerador e a energia gerada retorna para o inversor. Este status
é chamado de regeneração.
Quando a eletricidade retorna para um inversor, a tensão CC do inversor (E1) aumenta. Se esta tensão CC ultrapassar um
certo valor especificado (370VCC para Classe 200V), diodos retificadores, capacitores e IGBT da parte do inversor serão
danificados.
Para evitar isso, um resistor de potência é instalado em série com um transistor de frenagem em série no circuito de tensão
CC (entre P e N) como mostrado na Figura abaixo. Isso evita o aumento da tensão CC ligando o transistor de potência para
que flua uma corrente quando a tensão CC ultrapassa o valor especificado. Veja a Figura abaixo.
Este resistor é chamado de resistor de frenagem regenerativa.

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 Tipos de Controle

Existem três métodos de controle disponíveis nos inversores de frequência:

- Controle de Velocidade: método que controla a velocidade do eixo do motor baseado em uma
referência de velocidade que o inversor recebe através de entrada analógica, entrada digital, painel de
controle ou rede de comunicação. Este método funciona em malha aberta ou malha fechada (com
sensor de realimentação).

- Controle de Torque: método que controla o torque no eixo do motor baseado em uma referência de
torque que o inversor recebe através de entrada analógica, entrada digital, painel de controle ou rede
de comunicação. Este método opera em malha aberta ou em malha fechada (com sensor de
realimentação).

- Controle de Posicionamento: método que controla a posição do eixo do motor baseado em uma
referência de posição que o inversor recebe através de entrada digital ou rede de comunicação. Este
método somente opera em malha fechada (com sensor de realimentação).

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 Tipos de Controle
(1) Controle de velocidade e Torque

1) Controle de malha aberta

Este método de controle não realimenta a velocidade para o inversor.
Pode ser usado em aplicações como o controle de velocidade de um transportador,
ventilador, bomba, etc.
O escorregamento no torque nominal depende das características do motor. Ocorre uma
flutuação de velocidade de aproximadamente 1%.
Este método de controle de velocidade é usado por quase
todos os inversores de uso geral.

2) Controle de malha fechada

Para garantir a medição da velocidade do motor, um encoder (ou qualquer outro sensor de velocidade) deve
ser instalado no eixo do motor para detectar a velocidade real e realimentar o circuito de controle. Este
método é chamado de controle em malha fechada.

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 Site e Redes Sociais

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