Elektor 103 Completa Web

[Analógico •Digital •Microcontroladores & Sistemas •Áudio •Medição & Teste]
R$ 15,90 - Ano 9 - Mensal - EDIÇÃO BRASILEIRA - N.º 103

Novembro 2009
Outubro 2010
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efeitos digitais
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Elektor MK 2
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Outubro 2010
António Bento
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Jorge Bento e Helder Lemos
CONTROLLER n.º 103
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EDITOR INTERNACIONAL
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EDITOR DE ARTE
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custo para veículo elétrico
REDAÇÃO
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54 Bluetooth para OBD-2
EXECUTIVO DE CONTA
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42 Medidor CO2 Elektor MK 2
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41 Teste dinâmico de fontes
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22 Sistema de estacionamento
QUESTÕES TÉCNICAS
Nós podemos responder apenas a questões relativas a projetos
publicados há, no máximo dois anos, na Elektor Eletrônica &
Microinformática. Todas as dúvidas, questões e sugestões devem
ser encaminhadas ao Diretor Técnico da revista.
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publicados nos últimos dois anos são mantidos em estoque.
elektor 10-2010 3
indice.indd 3 27/09/10 15:32

NOTÍCIAS
EDITORIAL Indústria reunida no TI Tech Day

Estamos nova-
mente em ano No início de setembro a Texas Instruments deste ano foram as soluções para controle
promoveu a 8ª edição do TI Tech Day, evento de motor, chips para a área de medidores de
el ei to ra l e as que reúne durante um dia profissionais da energia e uma nova área que se mostra cada
expectativas área de engenharia eletrônica e os princi- vez mais como tendência de mercado que é o
superam os 135 pais parceiros da empresa para uma série LED Lightning, conforme atesta Motta. “Outra
de palestras e demonstrações práticas que grande novidade é a substituição de lâmpa-
milhões de votos. têm como objetivo levar novos conhecimen- das de filamento pelas de LED. Nós queremos
As Eleições bra- tos ao público participante. promover mais esse assunto porque achamos
sileiras sempre foram vistas como Entre os parceiros da Texas Instruments que a adoção da iluminação por LED no Brasil
que ajudam a promover o evento – os Third está sendo um pouco lenta em relação ao que
fraudulentas e, desde a introdu- Parties, como são chamados, estavam a imaginávamos”, disse.
ção da urna eletrônica, nosso pro- Praex Technolog, Syspac Eletrônica, Lac- Além disso, duas áreas muito interessantes,
cesso eleitoral é considerado o mais tec, a IAR Systems, a Led Lab, a Logic PD e segundo ele, são os setores de sistemas integra-
a Opencadd. dos de áudio e de medicina, ambas com aplica-
moderno do mundo. Neste ano, a “É um evento que busca reunir num único ções que foram mostradas durante o evento.
Justiça Eleitoral adotará mais um dia as últimas novidades da área tecnoló-
recurso na identificação dos eleito- gica com soluções de mercado que utili- Cursos aprofundam conhecimentos
zem as aplicações da empresa. Ao mesmo Para levar ainda mais conhecimento ao
res, qual seja: a leitura biométrica; tempo, nós fazemos um update tecnológico público, a empresa vem realizando uma
com o objetivo de aumentar a segu- cobrindo uma parte da linha de produtos da série de cursos nas áreas de ARM, Stellaris e,
rança da votação, garantindo que Texas, com palestras atuais e as principais para os estudantes, cursos de extensão uni-
tendências do mercado de aplicações”, versitária com 40 horas de duração. “Esses
uma pessoa só possa votar uma explica Antonio Motta, diretor geral para a cursos permitem que o engenheiro possa
única vez. Essa tecnologia já foi tes- América Latina. Ainda, segundo ele, a novi- colocar a mão na massa e, no final do curso,
tada em 2008 em 3 cidades, sendo dade deste ano foram as sessões batizadas independente da formação dele, ele conse-
de hands on. “Nós teremos duas dessas ses- gue desenvolver um projeto completo den-
agora expandida para 60 localidades.
sões. Nelas, mostraremos aplicações onde tro de uma empresa”, explica Maria Cristina
O INPE realizou uma série de testes os profissionais aprenderão na prática a Sampaio, gerente de Comunicações.
de emissão eletromagnética e ruídos projetar com software, uma novidade para Os cursos básicos acontecem no Senai.
não restringir o evento a exposições e teo- Além disso, há um acordo com a universi-
nos equipamentos. Os resultados
ria. Apesar do caráter técnico e da profundi- dade São Judas e cursos In Company. Os
obtidos foram satisfatórios, aten- dade das palestras, estamos limitados pelo cursos estão à disposição sistematicamente
dendo às normas nacionais e inter- tempo, mas procuramos dar uma noção e respeitam o calendário escolar. “Dessa
para a pessoa que busca por mais conheci- forma, se o curso acontece no período de
nacionais de emissão eletromagné-
mento naquela área”, explica. férias, ele passa a ser um curso intensivo,
tica. Foi assegurado que as mesmas durante cinco dias por semana, e que ter-
não sofrem interferência de ruídos Plataforma ARM predomina mina no mês de férias. Já o curso regular é
Entre os principais destaques apresentados feito durante o período letivo, a noite, numa
externos, descargas elétricas, máqui-
no evento está a utilização de processado- grade complementar, duas ou três vezes por
nas, rádios, entre outros. Também res ARM, uma novidade para a Texas Instru- semana”, conta.
alguns especialistas em informática e ments, segundo Motta. “A tendência é que, Outra novidade em termos de cursos,
aos poucos, os processadores ARM tomem segundo Maria Cristina são os Webcasts,
eletrônica tentaram atacar o sistema
o lugar dos antigos RISC. Nós, até pouco que levam conhecimento a vários lugares do
para encontrar algum tipo de vulne- tempo atrás, não tínhamos essa plataforma. Brasil, principalmente cidades do interior e
rabilidade, mas nenhum dos testes Com a aquisição da empresa Luminari, no das regiões norte, centro oeste e nordeste.
ano passado, nós passamos a ter esse seg- “Nós começamos esse procedimento neste
logrou êxito, ficando comprovando
mento. Como essa plataforma está sendo ano por uma solicitação do mercado e tam-
o sucesso da URNA ELETRÔNICA. muito requisitada no mercado, procuramos bém pelo fato de não podermos estar em
trazer pessoas que possam dar esse treina- todos os lugares ao mesmo tempo. Por isso,
mento, inclusive com um workshop com um nós começamos a fazer webcasts bimestrais
Marcos Paulo de S. Silva
especialista do setor. neste ano e a ideia é que eles se tornem
Diretor Técnico Outros destaques presentes na Tech Day mensais a partir de 2011”, compara.
4 10-2010 elektor
noticias.indd 4 27/09/10 15:20

e motor,
nergia e
vez mais
é o LED
. “Outra
e lâmpa-
ueremos
achamos
no Brasil
o ao que
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m aplica-
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Por isso,
mestrais
tornem
a.
elektor

NOTÍCIAS
Holtek lança linha de microcontroladores flash

Além de atender as especificações industriais SPI / UART / I2C e USB , até 50 I/Os, con- cuit, possui ferramentas de desenvolvi-
de temperatura de -40° a 85°C, os novos versor A/D de 12 bits, comparador, oscilador mento de baixo custo e software gratuito
microcontroladores Flash de Baixo Custo interno integrado de 4, 8 e 12MHz. com compilador C integrado, e são ideais
HT66Fxx / HT68Fxx da Holtek apresentam Eles possuem também 4 modos de opera- para aplicações em produtos eletroeletrô-
ótima performance até 20MHz . Há versões ção para redução do consumo de energia nicos, nas áreas de segurança, automação,
disponíveis com memória de programa de e disponibilidade de encapsulamentos de 8 industrial, eletrônica embarcada, produtos
1K até 12K, memória RAM até 576Bytes, até 48 pinos. de consumo e etc.
EEPROM interna até 256bytes, interfaces Toda linha é programável também In –Cir- www.cikaeletronica.com
Atender nichos de mercado

A Circuibras é uma empresa Carlos Webber: Algumas
100% brasileira que produz pla- empresas têm investido bas-
cas de circuitos impressos face tante em tecnologia e produti-
simples, dupla face e multilayers vidade, entre elas a Circuibras.
de alta complexidade, com até Ainda este ano estaremos rece-
16 camadas, e está em ativi- bendo um equipamento para
dade desde 1985. Atualmente a aplicação da legenda de compo-
empresa possui as Certificações nentes via inkjet. Há menos de
UL (Underwriters Laboratories 50 máquinas com esta tecnolo-
Inc.) e ISO 9001:2000 (BVQI), e gia no mundo.
está implantando a ISO 14000 e
conta com capacidade atual para Elektor: Alguns fabricantes
produzir 2500 m²/mês. Na entre- nacionais têm utilizado com
vista a seguir, Carlos Webber, estratégia comercial atender
diretor da empresa, apresenta as estratégias a pequenos nichos de mercado em detri-
da empresa para o mercado de eletrônica. tos anos uma equação nada agradável: 4X1, mento a volumes de produção um pouco
ou seja, de cada quatro placas utilizadas, maiores. Qual a sua opinião sobre isso?
Elektor: Quais os mercados atendidos pela apenas uma é produzida localmente. Em sua Carlos Webber: O problema é que a produ-
empresa? opinião, quais medidas devem ser tomadas ção em escala tem dois fatores a considerar.
Carlos Webber: As placas da Circuibras para minimizar esta situação? Um é a diferença de preço em relação aos
estão presentes em praticamente todos os Carlos Webber: Algumas medidas já vem concorrentes asiáticos.
segmentos onde haja eletrônica. Desde ilu- sido tomadas pelo governo, principalmente O outro são os investimentos, que não são
minação até segmento aeroespacial. através dos PPBs (Processo Produtivo poucos. Para começar a competir em escala
Básico). Obviamente há muita coisa ainda estamos falando em investimentos na
Elektor: A empresa tem expandido a sua a ser feita. As vantagens dos nossos concor- ordem de U$ 100.000 mil. Em minha opi-
oferta de serviços? rentes asiáticos são muitas e conhecidas por nião, investir valores desta magnitude para
Carlos Webber: Temos desenvolvido diver- todos, destacando-se o câmbio, mão de competir com os asiáticos na atual conjun-
sos planos de fornecimento visando atender obra e ganho de escala. Outro fator que nos tura é loucura. Trabalhar com nichos de mer-
as necessidades dos clientes, principalmente prejudica é a carga tributária. cado hoje é uma estratégia de sobrevivên-
em relação a prazos de entrega e projetos cia. Na medida em que as políticas governa-
mais complexos. Elektor: Como você enxerga o nível de capa- mentais de desenvolvimento tecnológico
cidade tecnológica do setor em relação às comecem a surtir efeito, certamente os
Elektor: O setor de PCIs administra há mui- PCIS produzidas fora do país? empresários vão investir mais pesado.
CORREKTOR
Placa controladora dsPIC Agosto de 2010, Nº 101 090073-1
No início do artigo (página 52 da edição de Agosto de 2010, Nº 101) refere-se que o dsPIC30F6010A tem um conversor A/D de 16 bits, no
entanto, em vez dos 16 bits deve-se ler 10 bits.
6 10-2010 elektor

envolvi-
gratuito
o ideais
oeletrô-
omação,
rodutos
.com.tw
elektor

Audio & Video
Unidade de efeitos digitais

Com 15 efeitos de som configuráveis
e interface HdMi
ao dese
tos espe
o softw
comple
difíceis
Hubert Bollig (Alemanha) soldar à
Tudo n
Felizmen
rar-se n
fato des
present
equipam
grados p
como o
[2] são u
fabrican
compon
uma uni
tidos no
de eleva
atraso d
(dois sen
das auxi
no diag
compon
com um
aritméti
precisa
acompa
sários, p
efeitos d
beração
ritmos p
oito em
que com
uma po
ser mais
utilizaçã
nAsm) [
pode ser
É um fato: qualquer gravação de som pode beneficiar-se com efeitos de som adequados. O circuito que vários ex
Tudo ist
vamos apresentar permite gerar uma variedade de efeitos de som, incluindo efeitos de reverberação,
integra
coro e flanger (atraso de sinal), sem ter de se preocupar com os detalhes de programação de um DSP. O ção par
obtido,
circuito é construído inteiramente com base num circuito integrado específico para efeitos especiais e ponente
conta ainda com um LCD para fazer a interface com o usuário. [4], Sma
Das Mus
Os efeitos de som dão sempre um toque como amador. Nos anos 80 o único modo digital estes elementos foram sendo subs- Em vez d
muito especial à música. Os processado- de construir unidades de efeitos especiais tituídos por processadores digitais de sinal tempor
res de som são elementos indispensáveis era recorrer a componentes como integra- (DSP). Contudo, a complexidade crescente especiai
de um músico moderno, tanto profissional dos e ampops. No decurso da revolução destes dispositivos veio dificultar a vida cionalid
8 10-2010 elektor elektor
revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 8 24/09/10 14:30

Audio & Video
Características
• Processador multi-efeitos com 15 algoritmos de efeitos diferentes.
is ao desenvolvimento de unidades de efei-

• Baseado no integrado processador de efeitos FV-1.
• Resposta de frequência: 20 Hz a 15 kHz.
• Atraso máximo de 700 ms.
• 64 posições de memória para efeitos.
tos especiais em casa. Os componentes e
• Interface com usuário em placa separada.
o software necessário tornaram-se muito
• Entrada MIDI.
complexos. Além disso, alguns DSPs são
• Seleção de efeitos e controle de parâmetros via interface MIDI.
difíceis de obter e quase impossíveis de
• Gerador de rampa integrado para efeitos de ataque e decaimento.
soldar à mão.
• Componentes convencionais (exceto o integrado FV-1).
• Programa gratuito para criar os seus próprios algoritmos de efeitos.
Tudo num circuito integrado
Felizmente, esta situação tem vindo a alte-
rar-se nos últimos anos, talvez devido ao grado, tão completo que já vem preparado quer perder com todos os botões.
fato destes efeitos estarem cada vez mais para a interface com o usuário, podendo
presentes em mesas de mistura e outros ser facilmente ligado a um codificador rota- Para cumprir todos estes requisitos é utili-
equipamentos musicais. Circuitos inte- tivo para selecionar um dado efeito, e três zado um microcontrolador para substituir
grados para aplicações específicas (ASICs) potenciômetros para ajustar os seus parâ- o codificador rotativo e os três potenciô-
como o FV-1 [1] da Spin Semiconductors metros. Claro que o nosso objetivo é tornar metros. Selecionar o algoritmo desejado
[2] são uma alternativa econômica para os este circuito ainda mais completo! e gerar as tensões analógicas necessárias
fabricantes destes equipamentos. Todos os para configurar os efeitos de som são tare-
componentes necessários para construir Interface com usuário fas simples para um microcontrolador.
uma unidade de efeitos digitais estão con- Pretende-se as seguintes características: Optamos pelo ATmega8 da ATMEL. Possui
tidos no integrado: conversores A/D e D/A - Display LCD. uma EEPROM integrada, ideal para armaze-
de elevada qualidade, memórias RAM para - EEPROM para armazenar mais oito algo- nar as configurações necessárias.
atraso de sinais, quatro osciladores locais ritmos de efeitos (tal como mencionado A interface com o usuário, composto por
(dois senoidais e dois de rampa) e três entra- anteriormente). um LCD e alguns botões, possui uma placa
das auxiliares de áudio. Como pode-se ver - Gerador de rampa para o início e o fim do de circuito impresso separada, para permi-
no diagrama de blocos (Figura 1), estes efeito. tir a instalação da unidade de efeitos espe-
componentes são integrados em conjunto -64 configurações definidas pelo usuário. ciais dentro de um amplificador, por exem-
com um núcleo DSP com um processador - E, claro, interface MIDI para quem não se plo, e a unidade de controle num local
aritmético (ALU) de 24 bits. O usuário não
precisa programar este DSP. A ROM que o
acompanha já possui os algoritmos neces-
sários, programados pelo fabricante, para os
efeitos de som mais comuns (coros, rever-
beração, flanger, etc). Ao todo são sete algo- Power On Memória
ritmos pré-programados e espaço para mais Reset
de atraso
oito em uma memória EEPROM externa,
que comunica com o integrado através de
Entrada Saída analógica
uma porta I2C. Estes algoritmos podem analógica esquerda esquerda
ser mais facilmente desenvolvidos com a DSP CORE
utilização de um compilador especial (Spi- ΔΣ ADC ΔΣDAC
nAsm) [3].O ambiente de desenvolvimento Entrada Saída analógica
pode ser baixado gratuitamente, bem como analógica direita direita
o que vários exemplos.
Seleção
Tudo isto pode levá-lo a pensar que este ROM e Interface Entradas
de Programa
ão, controle potenciómetro de potenciômetro
integrado é difícil de obter para utiliza- Seleção de programa
DSP. O ção particular, mas não é assim. Pode ser de ROM/EEPROM PLL
obtido, pelo menos, em três lojas de com- Interface FV1
Interface EEPROM
ais e ponentes: Profusion PLC no Reino Unido EEPROM XTAL SPN1001
[4], Small Bear Electronics nos EUA [5] e na
Das Musikding na Alemanha [6]. XTAL 090835 - 11
do subs- Em vez de passar vários meses lidando com

de sinal temporizações de memórias, registros Figura 1. o circuito integrado processador de efeitos FV-1 possui um dSP, um
escente especiais, etc, podemos obter todas as fun- conversor A/d e d/A e vários outros periféricos. A sua RoM armazena sete algoritmos
r a vida cionalidades na forma de um simples inte- de efeitos pré-definidos.
elektor elektor 10-2010 9

Audio & Video
3
Parâmetros de efeitos
Entrada (Valores
R analógica analógicos)
2 FV-1 3 ATmega8
RXD2
L Saída
analógica Chip Seleção
de efeitos
EEPROM de controle
os botões de controle e indicadores. Deste para est
Misturador de efeitos para 64 pré-definições
2 4 modo, o circuito torna-se ainda mais flexí- recorren
R de efeitos TXD1/RXD1
vel e fácil de expandir. 5 V são
X9C503 7 algoritmos divisore
de efeitos em ROM Interface Série MIDI IN
L A EEPROM para os efeitos adicionais está convert
também representada no diagrama de de filtro
ATtiny2313 blocos (Figura 2). O bloco à esquerda per- O tipo d
Interface de usuário mite misturar o sinal original com o sinal ponden
I2 C Bateria proveniente do processador de efeitos. entre o
Esta mistura é controlada também pelo formam
24LC32 ATmega, com a ajuda de dois potenciôme- armazen
EEPROM LCD 2 x 16 tros digitais. do ATm
8 algoritmos de efeitos EDIT permite
Codificador
090835 - 13
Circuito O jumpe
Agora é relativamente fácil perceber contra e
Figura 2. o microcontrolador ATmega controla o integrado processador de efeitos o funcionamento do circuito principal VCC imp
através de quatro linhas digitais e três linhas analógicas. A placa da interface com (Figura 3). Os sinais de áudio, provenien-
usuário possui o seu próprio microcontrolador. tes dos conectores de entrada, passam Seleçã
para as entradas do integrado FV-1 atra- Existem
separado, para não ter de alterar a parte placa do circuito impresso principal, mas vés de capacitores de acoplamento, e para para o A
frontal do amplificador. A conexão entre as o obriga também a alguma inteligência na as entradas dos amplificadores para a mis- dada co
duas placas é efetuada por um cabo sim- placa de controle, na forma de um pequeno tura dos sinais (IC1a e IC1b). As saídas des- . Porta s
ples de três fios. microcontrolador ATtiny, que possui portas tes integrados são ligadas às entradas dos usuário.
de E/S adicionais, já que o ATmega não as potenciômetros digitais (X9C503). As saí- . Porta M
Esta abordagem simplifica o desenho da possuía em suficiente número para todos das do processador de efeitos são ligadas
às outras entradas destes potenciômetros, A imple
cujas saídas são depois ligadas aos respec- vencion
tivos amplificadores. A única
LCD1
IC2 O circuito que envolve o FV-1 corresponde mais co
1
7805 2
+5V às recomendações do fabricante, explica- o fato d
K4 das no seu datasheet. Os capacitores C3 5N139,
C5 C6
3
+9V (100 nF) e C17 (10 µF) têm de ser coloca- nas espe
100n 100n
dos o mais próximo possível dos pinos cor- dados sé
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
respondentes. O LED D2 funciona como a uma ta

indicador de saturação de sinal, ilumi-
R3
nando-se sempre que um dos conversores O circui
K2
5R6
+5V internos (A/D ou D/A) entre em saturação ligado à

EN
RS
D4
D5
D6
D7
RS232
C1 Nível TTL
[1] ou esteja próximo disso. A tensão de ali- diodos D
P1 R2 R1 mentação do integrado é de 3,3 V. as placa
100n
O algoritmo correspondente ao efeito distinta
10k
1k
20
K1
10k
desejado é selecionado por um sinal de pode se
VCC
12 2 Codifificador
D1
13
PB0 (AIN0)
PB1 (AIN1)
PD0 (RXD)
PD1 (TXD)
3 Rotativo 4 bits aplicado nos pinos T0 e S0 a S2. O também
14 6
15
PB2 IC1 PD2 (INT0)
7 sinal em T0 determina se o algoritmo através
PB3 (OC1) PD3 (INT1)
16
PB4 PD4 (T0)
8 selecionado é interno (pré-codificado
17 9
18
PB5 (MOSI)
PB6 (MISO)
PD5 (T1)
PD6 (ICP)
11 na ROM interna) ou externo (armaze- O circu
19
PB7 (SCK) nado na EEPROM 24LC32). Os diodos O módu
ATtiny2313
1
RESET D1 e D5 a D7, em conjunto com as resis- 4 bits. A
XTAL2
XTAL1
tências R7, R19, R20 e R21 formam con- através

GND
X1
versores de nível de sinal simples, de dor rota
10
S4 S1 S2 S3
C2 C4 C3 EDIT
5 V para 3,3 V. Os diodos D9 e D10 servem ção a p
BP
100n 22p 8MHz 22p

para expansões futuras. compon
090835 - 12
A três entradas analógicas POT0-POT2 Monta
Figura 4. esquema elétrico da placa de interface com o usuário. o LCd funciona no podem ser utilizadas para ajustar parâme- Para sim
modo de 4 bits, e o conector K2 está ligado ao conector k3 da placa principal. tros específicos de cada efeito. As tensões o kit com

Audio & Video
K6
K4
K2
K1
R35
R34
R33
R36
1M 1M 1M 1M
C31
C14
C24
25V
2u2
2u2
2u2
2u2
C4
+5V
+5V
22k 22k 22k 22k
s. Deste para estes pinos são geradas pelo ATmega,
R5
R16
R18
R2
7
1
ais flexí- recorrendo a sinais PWM. Os sinais PWM de
3
C10
C1
25V
IC6B
IC6A
25V
2u2
2u2
IC1B
IC1A
5 V são primeiro reduzidos para 3,3 V por
R11
R1
6
1k
1k
divisores resistivos (R9/R91, …) e depois
1
+5V
+5V
22k 22k 22k 22k
ais está convertidos para tensões contínuas através
R25
R23
R29
C2
R31
1n
C11
1n
C23
C16
2u2
2u2
C30
2u2
2u2
C5
ama de de filtros passa-baixo.
rda per- O tipo de efeito e os parâmetros corres-
PD7 2
PD6 1
PD7 2
PD6 1
C22
C29
100n
100n
5
5
m o sinal pondentes, bem como o nível de mistura
UD
INC
UD
INC
7 7
CS CS
efeitos. entre o sinal original e o sinal processado, 4
VSS VCC
8 4
VSS VCC
8
X9C503
X9C503
ém pelo formam um perfil de configuração que é
IC7
IC4
+5V
+5V
nciôme- armazenado na memória EEPROM interna
6
3
do ATmega8. Os 512 bytes desta memória
permitem armazenar exatamente 64 perfis.
C28
2n2
C33
2n2
PB0
R30
R24
IC1
1k
1k
8
O jumper JP2 permite proteger a memória
R26
IC1, IC6 = TS912AIN

R32
10k 10k
erceber contra escrita. Se o pino 7 estiver ligado a
100n
C40
3V3
100R
+5V
C25
25V
3u3
C20
D2
16V
10u
R22
C32
25V
3u3
rincipal VCC impede a escrita na memória.
IC6
4
8
ovenien-
Seleção de efeitos
100n
C41
passam
12
27
28
3
5
1
T1
ROUT
LOUT
MID
CLIP
INR
INL
-1 atra- Existem duas opções para enviar comandos 4
7
GND AVD
6
8
100n
C3
GND DVDD
o, e para para o ATmega, de modo a selecionar uma 11 23
FV1
IC3
3V3
GND DVDD
19
a a mis- dada configuração de efeitos: 24
GND
GND REFP
26
100R
REFN
R17
POT2
POT1
POT0
das des- . Porta serial (K3), através da interface com
SDA
SCK
X2
X1
S2
S1
S0
T0
adas dos usuário.
25
10
15
14
22
21
20
18
17
16
13
10u
C17
25V
S2
S1
S0
T0
). As saí- . Porta MIDI (K7).
32.768kHz
15p
C18
X1
ligadas
MIDI
K7
D10
metros, A implementação da porta MIDI é con-

D9
respec- vencional, através de um optoacoplador.

R28
BAT85
C8
C6
100n
C12
100n
100n
1N4148
220R
2x
JP2
R12
R8
R3
A única diferença em relação aos circuitos
10k
10k
10k
3V3
5
6
7
D8
esponde mais comuns utilizados para este efeito é

SDA
SCL
WP
+5V
100n
100n
100n
C7
C13
C9
4 8
explica- o fato de ter sido utilizado um acoplador 17k4 17k4 17k4
IC5
3 2 VSS VCC
IC8
8
R15
R6
R10
R13
R9
R4
ores C3 5N139, mais barato que o PC900 referido
6N139
A2
A1
A0
8k2
8k2
8k2
7
100n
C21
5 6
coloca- nas especificações para as portas MIDI. Os
3
2
1
2k2
R27
JP1
nos cor- dados série são passados para a porta INT0
OPTO
MOSI
a como a uma taxa de 31.250 baud.
OPTO
RES
SCK
MISO
MOSI
PD7
PD6
T0
S0
S1
SCK
MISO
MOSI
PB0
, ilumi- 22k
R19 R20 R21
5
3
1
versores O circuito de interface com o usuário está

3V3
22k
+9V
K5
22k
turação ligado à outra porta serial (RxD/TxD). Os
K8
D7
D6
D5
1N4148
6
4
2
3x
o de ali- diodos D3 e D4 permitem alimentar ambas

13
12
11
19
18
17
16
15
14
6
5
4
as placas a partir de fontes de alimentação

PD7 (AIN1)
PD6 (AIN0)
PD5 (T1)
PD4 (XCK/T0)
PD3 (INT1)
PD2 (INT0)
PB5 (SCK)
PB4 (MISO)
PB3 (MOSI/OC2)
PB2 (SS/OC1B)
PB1 (OC1A)
PB0 (ICP)
C34
47u
25V
o efeito distintas. Por exemplo, a placa de interface 3

8
GND
7805
JP4
JP3
IC9
7
C27
22p
sinal de pode ser alimentada por uma bateria. Claro, 9 VCC

ATmega8-16PI
PB6 (XTAL1/TOSC1)
20
a S2. O também é possível alimentar esta placa
8MHz
2
+5V
IC2
AVCC
X2
10
C37
100n
PB7 (XTAL2/TOSC2) 21
goritmo através a placa principal.
PC4 (ADC4/SDA)
PC5 (ADC5/SCL)
AREF
C26
22p
+5V
PC6 (RESET)
C19
100n
PC3 (ADC3)
PC2 (ADC2)
PC1 (ADC1)
PC0 (ADC0)
22
C35
47u
25V
PD0 (RXD)
PD1 (TXD)
dificado GND
rmaze- O circuito de interface é muito simples.

C38
100n
2
3
1
28
27
26
25
24
23
1
diodos O módulo LCD vai funcionar no modo de

LF33CV
3
IC10
1N4148
as resis- 4 bits. As ordens do usuário são inseridas

1N4148
D1
2x
D4
2
am con- através de quatro botões e de um codifica- 10k 22k

+5V
3V3
D3
C15
R14
R7
47n
C39
100n
RES
ples, de dor rotativo, ligado a K1. Tenha em aten-

S2
3V3
K3
C36
47u
25V
servem ção a posição dos pinos ao escolher este 090835 - 11
componente.
0-POT2 Montagem e programação Figura 3. esquema elétrico da placa principal, com o amplificador para as entradas
e saídas de sinal e com os potenciômetros digitais de regulação da mistura do lado
parâme- Para simplificar a montagem pode adquirir
esquerdo. As três malhas RC servem para converter sinais PWM em tensões contínuas
tensões o kit completo (que inclui as placas de cir-
entre 0 e 3,3 V.

Audio & Video
cuito impresso, todos os compo-

nentes necessários, microcon-
troladores pré-programados e
memória EEPROM também pré-
-programada) através do Ser-
viço Elektor. As placas de circuito
impresso (Figuras 5 e 6), os micro-
controladores pré-programados
e a memória EEPROM pré-progra-
mada, estão também disponíveis
individualmente.
Todos os componentes são con-
vencionais, exceto o FV-1. O único
componente SMD é o processador
de efeitos, mas é mesmo assim rela-
tivamente fácil de soldar à mão, já
que o espaçamento entre pinos é de
1,27 mm.
Se não conseguir encontrar as resis-
tências de 17,4 kΩ para R6, R10 e
R15, pode utilizar resistências de
15 kΩ e 2,2 kΩ montadas em série.
Os arquivos hexadecimal e com o
código fonte para programar os
microcontroladores e EEPROMS
(externa e interna do ATmega)
estão disponíveis no site da Elektor
[8]. O arquivo hexadecimal para a
memória EEPROM do ATmega con-
Figura 5. diagrama com a localização dos componentes na placa principal. o único componente tém os valores iniciais para 64 con-
SMd é o circuito integrado FV-1. figurações de efeitos. Como esta
memória é apagada quando se
reprograma o microcontrolador, a
EEPROM tem de ser programada
em último lugar.
As memórias FLASH dos microcon-
troladores AVR podem ser progra-
madas com a placa de desenvolvi-
mento STK500, entre outras, que
pode também ser utilizada para
programar a EEPROM. A porta ISP
(K5) também pode ser utilizada
para programar o microcontrolador.
Para programar o microcontrolador
através desta porta tem de remover
o jumper JP1.
A memória EEPROM externa tem
de ser programada por um pro-
gramador dedicado ou recor- um esqu
ren do a um pouco de ha rd - paralela
ware e ao PonyProg [9]. Na página facilmen
deste programa pode encontrar tótipos.
Figura 6. Placa de circuito impresso da interface com o usuário.

[ tracoleal.com.br ]
Audio & Video
compo-
crocon-
Lista de
ados e componentes
ém pré-
do Ser-
circuito X2= Cristal de quartzo 8 MHz
Placa principal
s micro- K1;K2;K4;K6= Bloco de terminais de ap-
Resistências:
amados erto, para PCI
R1;R11;R24;R30= 1 kΩ
progra- K3= Barra de terminais de 3 vias, passo
R2;R5;R7;R16;R18;R19;R20;R21;R23;R25;
2,54 mm
poníveis R29;R31= 22 kΩ
K5= Barra de terminais de 2x3 vias, passo
R3;R8;R12;R14;R26;R32= 10 kΩ
2,54 mm
ão con- R4;R9;R13= 8,2 kΩ
K7;K8= Barra de terminais de 2 vias, passo
R6;R10;R15= 17,4 kΩ (1%, 250 mW)
O único R17;R22= 100 Ω
2,54 mm
essador JP1;JP3;JP4= Barra de terminais de 2 vias,
R27= 2,2 kΩ
passo 2,54 mm, com ponte de conexão
sim rela- R28= 220 Ω
JP2= Barra de terminais de 3 vias, passo
mão, já
nos é de
R33;R34;R35;R36= 1 MΩ
2,54 mm, com ponte de conexão Comunicações
Capacitores:
C1;C4;C5;C10;C14;C16;C23;C24;C30
PCI (Refª 090825-1) (Refª 090835-71). Módulo SCO-0601
as resis- ;C31= 2,2 µF/16 V
6, R10 e C2;C11;C28;C33= 1 nF/400 V
Interface com usuário
ncias de C3;C6;C7;C8;C9;C12;C13;C19;C21;C22 Resistências: O módulo foi desenvolvido para estudos
R1= 1 kΩ
m série. ;C29;C37;C38;C39;C40;C41= 100 nF,
R2= 10 kΩ dos princípios de comunicações analógi-
cerâmico
e com o C17;C20= 10 µF/16 V R3= 5,6 Ω cas e digitais, facilitando a compreensão
amar os C15= 47 nF P1= ajustável de 10 kΩ
PROMS C18= 1 nF, cerâmico
dos assuntos relacionados com as dis-
Capacitores:
Tmega) C25;C32= 3,3 µF/16 V
C1;C2;C5;C6= 100 nF
ciplinas de telecomunicações. Estuda os
Elektor C26;C27= 22 pF
C34;C35;C36= 47 µF/16 V C3;C4= 22 pF tipos de formas de ondas envolvidas nos
l para a
ega con- Semicondutores: processos de modulação e demodulação,
Semicondutores:
64 con- D1;D3;D4;D5;D6;D7;D8= 1N4148 D1= LED, 3mm, baixa corrente multiplexação, códigos de linha, entre
IC1= ATtiny2313-20PU, programado
mo esta D2= LED, 3mm, baixa corrente
outros, bem como suas características e
D9;D10= BAT85 (Refª 090835-42)
ndo se IC2= 7805
lador, a
IC1;IC6= TS912, ampop duplo, rail-to-rail propriedades fundamentais. Visite-nos na
(ST Microelectronics TS912IN)
ramada IC2= ATmega8-16PU, programado (Refª Diversos: internet e conheça as soluções DATAPOOL
Elektor 090835-41) X1= Cristal de quartzo 8 MHz mais adequadas para sua necessidade.
K1= Codificador rotativo (Alps
crocon- IC3= SPN1001-FV1, Spin Semiconductor
IC4;IC7= X9C503, potenciômetro eletrôni- EC11E15204aE)
progra-
envolvi- co (Xicor X9C503P, Farnell: 179485) K2= Barra de terminais de 3 vias, passo OUTROS MÓDULOS PARA COMUNICAÇÕES
IC5= 24LC32 (Microchip 24LC32A-I/P), pro- 2,54 mm
ras, que gramado (Refª 090835-31) K4= Barra de terminais de 2 vias, passo Módulo 8801
da para IC8= 6N139 optoacoplador (Vishay 2,54 mm
orta ISP Semiconductor) S1;S2;S3;S4= Botões de pressão (Multi-
IC9= 7805 mec 3FTL6)
tilizada LCD1= LCD 2x16 caracteres (Displaytech
IC10= LF33CV (ST Microelectronics)
rolador. 162C)
trolador Diversos:
remover X1= Cristal de quartzo 32,68 kHz PCI (Refª 090825-2);
rna tem
m pro-
recor- um esquema simples para ligar uma porta utilizado para programar microcontrola-
ha rd - paralela a um circuito I2C, que pode ser dores AVR.
a página facilmente montado numa placa de pro- No arquivo que você pode baixar gratui-
contrar tótipos. Este programa pode também ser tamente do site da Elektor vai encontrar,
elektor elektor 10-2010 www.datapool.com.br
Elektor_outubro.indd 1 20.10.09 10:28:02

Audio & Video
Operação
No total estão disponíveis 15 algoritmos de diferentes tipos de efeitos. o
nome do algoritmo selecionado aparece na primeira página do display.
Cada algoritmo tem três parâmetros de configuração específicos, que se
combinam para formar um efeito. o sistema consegue armazenar 64 efei-
tos em memória.
A mistura entre o sinal original e o sinal processado, bem como as defini-
ções do gerador de rampa, são armazenados em conjunto com cada um
dos 64 efeitos. o manual [8] inclui uma tabela com cada um dos algorit-
mos e os seus parâmetros passíveis de serem configurados.
depois de ligar o processador de efeitos é carregado o efeito 000, com a

indicação respectiva no display. o algoritmo selecionado aparece na se-
gunda linha do display.
o efeito seguinte, ou anterior, pode ser selecionado através dos botões +
e -. o botão de bypass (BP) retira o processador de efeitos do caminho do
sinal.
o codificador rotativo serve para ajustar os parâmetros de cada algoritmo.
o parâmetro selecionado num dado momento é indicado no display atra-
vés do piscar do cursor. Se rodar o codificador para a direita, incrementa o
valor do parâmetro. Se rodar para a esquerda, o valor é decrementado.
Para passar para a próxima página do parâmetro, ou para selecionar o pa-
râmetro seguinte, pressione o botão edit. Se estiver no último parâmetro,
ao pressionar edit, salta de novo para a primeira página do display.
Para memorizar um efeito, carregue primeiro em edit e, sem largar este
botão, carregue no botão +. Se não desejar memorizar a alteração efetua-
da, pressione simplesmente um dos botões + ou -. As alterações que tiver
feito até aqui não serão memorizadas.
o manual inclui também informações sobre como controlar o processador de efeitos através da interface Midi.
além de todos os arquivos necessários, um meiro parâmetro de configuração meça a Internet

arquivo de texto com toda a informação tensão no terminal POT0. Deverá poder [1] www.spinsemi.com/Products/datashe-
sobre a sua utilização, além de várias ima- ajustá-la entre 0 e 3,3 V com o codifica- ets/spn1001/FV-1.pdf
gens com as definições de programação dor rotativo. Esta tensão não deve nunca
[2] www.spinsemi.com
para o microcontrolador. exceder os 3,5 V.
O LED de saturação (D2) deve acender por [3] www.spinsemi.com/Products/datashe-
Primeira utilização breves instantes quando o circuito é ali- ets/spn1001-dev/SPiNAsmuserManual.
Como sempre, antes de colocar os inte- mentado. O circuito está agora pronto para pdf
grados nos respectivos suportes alimente ser utilizado. Basta para isso ligar uma linha
[4] www.profusionplc.com
a placa e verifique se a tensão de alimen- de sinal ao conector de entrada.
tação está presente em todos os suportes As instruções de funcionamento estão [5] www.smallbearelec.com/home.html
e se é a correta (3,3 V e 5 V). Em seguida, sumarizadas na caixa de texto. Está tam- [6] www.musikding.de/
monte os circuitos integrados e ligue a bém incluído no conjunto de arquivos for-
[7] http://ww1.microchip.com/downloads/
placa da interface à placa principal. No necidos um manual de utilização exten-
en/devicedoc/21713g.pdf
LCD deve aparecer uma mensagem de sivo, mas em alemão [8].
boas vindas assim que alimentar o cir- (090835-1) [8] www.elektorbrasil.com.br/090835
cuito. Carregue no botão Edit para nave- Artigo original: digital Multi-effects unit – [9] www.lancos.com/prog.html
gar pelos menus de configuração. No pri- September 2010
14 10-2010 elektor

tashe-
tashe-
Manual.
tml
nloads/
elektor

Hardware & Software
Utilizando o Cetro
Biblioteca de funções para
uma programação mais fácil
Clemens Valens (Elektor)
ção prin
não con
devolve
Uma plataforma para O linker
de form
protótipos tem pouca utilidade criar as
se não tivermos um suporte técnico adequa- deste m
endereç
do. Efetivamente, de pouco vale ter um hardware nas inst
bem projetado e um software extensivo sem uma boa referenc
que este
explicação do seu funcionamento. Assim, tendo descrito o hardware numa edição passada, é agora vez que
Cabe ta
tempo de descrever o software que acompanha o Cetro. Que o seu reinado comece! mapa d
linker sc
Antes de entrar nos detalhes da programa- malmente por vários arquivos. No fundo, o como por exemplo o arquivo especial (tipica- ralment
ção do Cetro, vamos começar por relem- executável a ser programado no microcon- mente) chamado CRT (ou Runtime do C) ou linker é
brar alguns princípios básicos da progra- trolador. E o que acontece pelo caminho? Startup, que contém rotinas de baixo nível program
mação C. De fato, grande parte do soft- Em primeiro lugar o compilador traduz para configuração e inicialização do sistema,
ware do Cetro é programado em C, uma (compila) o código fonte em C em código e como tal essencial para qualquer programa O proce
vez que existem planos para desenvolver fonte em linguagem assembly. Nesta fase em C. Neste arquivo são configuradas as inter- é norm
uma camada em C++. Não pretendemos o compilador pode emitir avisos e sinali- rupções e vetor de reset, assim como os pon- chain, n
entrar aqui nos detalhes da linguagem C zar erros. É altamente recomendável que se teiros da pilha, memória e variáveis de valor sequên
propriamente dita, mas antes no processo tente eliminar todos os avisos, se possível. predefinido na inicialização. É também neste compila
de converter um programa escrito em C Já os erros (‘undefined object’ ou ‘typo’, por arquivo que é invocada a função principal obter um
em um arquivo executável para progra- exemplo) são de correção obrigatória, pois (main) de qualquer programa escrito em C. rior [1]
mação no microcontrolador. É importante caso contrário o compilador recusa-se a pro- A ferramenta que se segue é o linker, res- WinARM
perceber todo o processo para que possa duzir o arquivo assembly necessário para ponsável por ligar e juntar todos os arqui- este pro
programar qualquer sistema baseado prosseguir o processo. vos objeto produzidos pelo assembler talação
em microcontroladores com facilidade, em um único arquivo executável. Neste artigo.
incluindo naturalmente o Cetro. A ferramenta assembler converte o código arquivo são também incluídas todas as placa, a
A Figura 1 apresenta um fluxograma que fonte em linguagem assembly, criando a bibliotecas de funções que a aplicação [3] cont
ilustra as ferramentas que são utilizadas partir desse momento os chamados arqui- vai precisar. As bibliotecas contêm tipica- a compi
em cada momento, e com que tipo de vos objeto (arquivo com extensão .obj). Estes mente funções cuja operação raramente de Star
dados. No topo podemos encontrar as arquivos podem então ser agrupados com precisa ser modificada, mas que são de memór
aplicações escritas em C, constituídas nor- outros, escritos diretamente em assembly, utilização muito frequente, como a fun- (arquivo
revisado mp 100017 Utilizando o Ceptro.indd 16 24/09/10 14:31

Hardware & Software
Bluetooth
C C … C
… USB Acelerômetro
Termômetro FatFs
ASM Compilador Sceptre
lib
PWM IC
2
…
…
Assembler
…
Aplicação
mem OBJ OBJ OBJ OBJ LIB +

map
Executável
Linker
HEX
100017-11 100017-12
Figura 1. Fluxograma de uma cadeia de compilação. Figura 2. A biblioteca do Cetro, o seu

conteúdo e o seu lugar no projeto.
ção printf. Se a ferramenta de conexão O processo de compilação e conexão é nor- Bluetooth, para as UARTs, para os con-
não conseguir encontrar alguns objetos, e malmente iniciado através do comando tadores, relógio em tempo-real (RTC),
devolver erros do tipo unresolved external. make, um programa muito poderoso conversores A/D e D/A, PWM, ter-
O linker precisa de um mapa de memória (incluído no WinARM). Este programa exe- mômetro e acelerômetro (Figura 2).
de forma a poder organizar os objetos e cuta um arquivo de comandos tipicamente Foram também incluídas na biblio-
criar as conexões entre eles. Com a ajuda chamado makefile. Um makefile contém teca algumas funções para a configura-
deste mapa (ou tabela), determine os todos os comandos e opções necessários ção (inicial) do microcontrolador, assim
endereços para cada função e escreva-os para produzir um executável a partir dos como parte da interface newlib (con-
nas instruções de chamada e salto que as arquivos de código fonte e bibliotecas. sulte a caixa sobre a newlib). De forma
referenciem no programa. É por essa razão Dadas as capacidades da ferramenta make, pouco surpreendente, a biblioteca é cha-
que este programa é chamado linker, uma os arquivos makefile são normalmente mada sceptre(.a). Para conseguir utilizar,
a vez que faz as conexões. muito complexos e ligeiramente incompre- precisa-se incluir o arquivo sceptre.h no
Cabe também ao usuário providenciar este ensíveis, sendo que a melhor abordagem seu projeto e indicar ao linker onde pode
mapa de memória (também chamado de para grande parte dos casos é utilizar um encontrar a biblioteca.
linker script), uma vez que depende natu- arquivo makefile já existente, no qual fazem
al (tipica- ralmente do hardware. O produto final do apenas as modificações necessárias para o Esta biblioteca (sceptre) oferece funções
do C) ou linker é um executável que pode agora ser seu próprio projeto. Como seria de esperar, que facilitam bastante a utilização de cada
ixo nível programado no microcontrolador. a distribuição do Cetro inclui também um periférico. Por exemplo, para estabelecer
sistema, arquivo makefile exemplo. uma conexão Bluetooth, tudo o que tem
rograma O processo que acabamos de descrever de fazer é chamar a função bluetooth_
s as inter- é normalmente chamado compilation Biblioteca do Cetro connect após o módulo ter sido iniciali-
o os pon- chain, no sentido em que se trata de uma Dada a quantidade de periféricos úteis zado. Para ler o acelerômetro, existe a fun-
de valor sequência (ou cadeia) de ferramentas de incluídos na placa Cetro, parece lógico ção accelerometer_read, enquanto a
m neste compilação (e conexão) necessária para unir os respectivos controladores neces- função thermometer_read permite-lhe
principal obter um executável final. No artigo ante- sários para a sua utilização em uma única ler a temperatura medida pelo termôme-
to em C. rior [1] mencionamos que optamos pelo biblioteca de funções, de modo a facili- tro. É também muito fácil transformar o
ker, res- WinARM [2] como compilation chain para tar o seu uso e poupar algum tempo de Cetro numa memória USB, graças às fun-
os arqui- este projeto. Para instruções sobre a ins- compilação. Isto porque uma vez reu- ções usb_mass_storage_init e usb_
sembler talação do WinARM consulte esse mesmo nidas estas funções numa biblioteca, mass_storage_tick. Os arquivos no
l. Neste artigo. Além das funções de controle da não é necessário recompilá-las cada vez cartão SD são manipulados através das
odas as placa, a distribuição de software do Cetro que recompilar o seu programa, sendo funções f_open, f_close, f_read
plicação [3] contém os elementos necessário para esta incluída apenas na fase de cone- e f_write (semelhantes às clássicas
m tipica- a compilation chain, tais como o arquivo xão (linking). Na hora em que escreve- funções fopen, fclose, fread e
amente de Startup e o arquivo com a tabela de mos este artigo a biblioteca incluia con- fwrite da libc), e para escrever para
são de memória para o processo de conexão troladores para USB, para o leitor de a porta serial 0, existe o clássico printf.
o a fun- (arquivo .LD). cartões de memória SD, para o módulo Como pode-se ver, muito do trabalho já

Hardware & Software
no modo thumb interworks (iw). No modo cidade de 115.200 baud, oito bits de dados, arquivo
ARM, o Cetro é um sistema de 32 bits com- sem paridade, e um bit de parada (Figura 3). deve pro
pleto, mas os executáveis são maiores. No Desative o controle de fluxo. Pressione por lizando
modo thumb-iw os executáveis são meno- fim o botão de Reset da placa. Deve-se agora no WinA
res, mas também mais lentos, uma vez poder ver no seu programa de emulação o artigo
que o processador funciona num modo de de terminal uma tela semelhante a da Figura 4. automa
compatibilidade de 16 bits. Com 512 kB de cimal fo
memória para programa, há espaço sufi- Após alguns segundos, a aplicação tenta apresen
ciente para guardar um programa no modo abrir um cartão SD presente no leitor para foi mod
ARM, mas a programação do microcontro- nele escrever alguns pequenos arquivos com tudo o q
lador vai ser mais lenta. Por predefinição a informação sobre o sistema, e em seguida, Start pa
biblioteca é compilada no modo ARM. Para cerca de 30 segundos depois, grava dois memóri
compilar no modo thumb-iw, utilize os outros arquivos com dados lidos do termô- processo
Figura 3. Esta figura ilustra como rodar seguintes comandos: metro e do acelerômetro (abane ligeira- conform
e configurar o terminal Flash Magic. mente a placa para resultados mais interes- mal. Se
A velocidade da porta serial para C:\sceptre\core>make clean santes). Se escrever previamente um arquivo pode nã
comunicação através do terminal pode C:\sceptre\core>make de nome test_bt.pls no cartão SD, no qual que tud
ser distinta da velocidade do modo de ARM_MODE=thumb define um nome em ASCII com um máximo que o Fl
programação. de 16 caracteres, sem espaços ou caracte- de 30 se
Através deste segundo método vai obter res ‘_’, vai ativar também o teste à funcio- program
uma biblioteca de nome sceptre-iw.a. nalidade Bluetooth, e o respectivo módulo
inicia. Para terminar, o Cetro transforma-se Se optar
Certifique-se sempre que a aplicação e a numa memória USB, que também envia as para a p
biblioteca estão no mesmo modo! leituras do termômetro e do acelerômetro vés da li
para a porta serial 0. É agora possível confi- liza a po
Na biblioteca sceptre foram ainda inclu- gurar a conexão USB do cetro para memória
ídas outras bibliotecas que se podem USB, removendo os jumpers JP5 e depois JP4, lpc21i
encontrar na Internet, como por exem- e em seguida ligando JP4 entre os pinos 2 e com4 3
plo a lpcusb [4] e fatfs [5]. A primeira é 3, e por fim JP5 nos pinos 2 e 3. Esta alteração
um controlador USB, e a segunda permite pode ser feita em modo hot plug, isto é, sem A opção
acesso a um sistema de arquivos FAT, pos- desligar qualquer interface ou alimentação
sibilitando assim a leitura e escrita de car- da placa. É também possível alterar o modo
Figura 4. Funciona! As mensagens de início tões SD num formato compreendido pelo da conexão USB de memória USB para porta
do Cetro em um terminal RS232. Windows, Linux e Mac. Ao compilar a serial USB, mas 9 vezes em cada 10 isto não
biblioteca do Cetro pode ver alguns avisos roda bem, e a placa faz um reset automático.
(warnings) durante a compilação de arqui-
vos de bibliotecas externas. Pode ignorá- Se ligar o LED à placa, com o anodo no pino
está feito, embora não esteja ainda ter- los, uma vez que nenhum deles diz res- 1 de K7 e o catodo ligado à massa através de
minado! Consulte a documentação (em peito a algo particularmente grave, sendo uma resistência de 330 Ω, este vai piscar com
inglês) na pasta doc\html, começando pelo que estas bibliotecas funcionam perfeita- uma frequência de 1 Hz.
arquivo index.html. mente. Uma vez que estas bibliotecas são
Pode modificar, aumentar e corrigir a mantidas fora do contexto do Cetro (isto Se o módulo Bluetooth estiver ativo, deve
biblioteca conforme quiser, uma vez que é, independentemente e por outras equi- ser possível estabelecer uma conexão ao
tem acesso a todo o código fonte. Cada vez pes), optamos por não as modificar. computador e enviar os dados. O Cetro
que modificar uma função desta biblioteca, envia tudo o que recebe na UART0 para o
é necessário recompilá-la. Isto pode ser Aplicações de teste módulo Bluetooth e vice-versa.
feito através da linha de comandos execu- A distribuição do Cetro inclui uma aplicação
tando o comando make na pasta principal de teste chamada app_preload. Esta aplica- A aplicação exemplo é compilada através da
da distribuição (chamada core). É aconse- ção vem pré-carregada nas placas Cetro for- linha de comandos na pasta app_preload:
lhável que faça primeiro uma limpeza, para necidas pela Elektor, e permite-lhe verificar
garantir que vai começar do zero. Os dois de uma forma fácil se toda a placa encon- C:\sceptre\app_preload>make
comandos necessários para esta operação tra-se funcionando corretamente. Para uti- clean
são: lizar precisa ligar a porta USB do Cetro (com C:\sceptre\app_preload>make
JP4 e JP5 nos pinos 1 e 2) a um computador,
C:\sceptre\core>make clean garantindo previamente a instalação dos O makefile compila não só a respectiva apli-
C:\sceptre\core>make controladores FTDI (consulte o artigo ante- cação mas também a biblioteca do Cetro, se
rior [1]). Execute em seguida um programa assim for necessário.
Uma informação interessante para os espe- de emulação terminal no computador, por
cialistas em ARM7, a biblioteca pode ser exemplo o FlashMagic [1], e configure a Se tudo funcionar corretamente, o make vai
compilada no modo ARM (ARM mode) ou porta serial corretamnte para uma velo- terminar sem quaisquer erros e vai criar o

Hardware & Software
e dados, arquivo preload.hex. Este é o arquivo que sabilidade do lpc21isp colocar a placa no ção à sequência ‘+=’):
gura 3). deve programar no microcontrolador, uti- modo de programação e fazer-lhe um reset
one por lizando por exemplo o lpc21isp (incluído após a programação ter terminado. SRC = main.c
se agora no WinARM) ou o Flash Magic (consulte SRC += my_file.c
mulação o artigo anterior [1]). Este último detecta Dois indicadores junto à porta USB da placa …
Figura 4. automaticamente se o arquivo hexade- indicam se a transferência está de fato
cimal foi modificado (e mais do que isso, acontecendo. Pode adicionar tantos arquivos quantos qui-
o tenta apresenta a data e hora em que o arquivo ser. Para modificar o nome do executável,
tor para foi modificado pela última vez), sendo que Recomendamos vivamente que utilize modifique a linha:
vos com tudo o que tem a fazer é carregar no botão esta aplicação de teste como ponto de
seguida, Start para começar a programação da partida para o seu próprio projeto. Graças TARGET = preload
ava dois memória flash do microcontrolador. Este ao arquivo makefile já incluído, não pre-
o termô- processo vai ser mais ou menos demorado cisa compilar a biblioteca separadamente. Mudando naturalmente o preload para um
ligeira- conforme o tamanho do arquivo hexadeci- Crie uma pasta para o seu projeto paralela nome que seja mais do seu agrado.
interes- mal. Se não estiver atento à programação à pasta app_preload, de forma a garantir
arquivo pode não ver a janela de aviso que indica que todos os caminhos são idênticos. Con- Próximas evoluções…
no qual que tudo correu sem problema, uma vez sulte o arquivo main.c para descobrir como A biblioteca do Cetro não está ainda com-
máximo que o Flash Magic a faz desaparecer ao fim utilizar a biblioteca do Cetro. pleta. Certas partes estão praticamente
caracte- de 30 segundos após o fim da operação de Pode utilizar qualquer editor de texto para terminadas, outras ainda mal começaram,
funcio- programação. escrever um programa, desde que o código e pelo caminho vão certamente ser adicio-
módulo fonte não inclua qualquer caractere de for- nadas novas funções. Nos próximos meses
orma-se Se optar por utilizar a ferramenta lpc21isp matação (por outras palavras, nada mais vamos apresentar extensões e aplicações
envia as para a programação, esta é invocada atra- além de caracteres ASCII, e deve inclusive para o Cetro que lhe vão oferecer novas
ômetro vés da linha de comando (supondo que uti- evitar a utilização de caracteres acentuados). possibilidades. Pode encontrar novidades
el confi- liza a porta COM4): O editor Programmer’s Notepad (PN) [6] for- sobre estas atualizações no blog dedicado
memória necido com o WinARM é uma boa escolha. a este projeto [7] (em inglês).
pois JP4, lpc21isp -control preload.hex
pinos 2 e com4 38400 12000 Adicione os seus arquivos C no makefile do (1000017)
lteração projeto (não no da biblioteca) por baixo da artigo original: Grasping the Sceptre
o é, sem A opção -control indica que é da respon- linha ‘SRC = main.c’ da seguinte forma (aten- april/2010
entação
o modo
ra porta Programmer’s Notepad 2 O PN captura as mensagens geradas pelas ferramentas chamadas
pelo make, e apresenta-as na janela de saída (Output). Preste a
isto não A distribuição WinARM inclui também o Programmer’s Notepad 2,
omático. devida atenção a estas mensagens, uma vez que nestas podem
um editor de texto especial para programadores. Pode encontrar estar avisos (warnings) ou erros (errors) que precisam ser corri-
esta ferramenta na pasta WinARM\pn, previamente configurada gidos. Em alguns casos as ferramentas param devido a erros que
no pino
ravés de para utilização com o WinARM. Provavelmente, na hora em que nada têm a ver com o seu programa, mas com problemas do Win-
car com ler este artigo já existe uma versão mais atualizada [7]. Tudo o que dows (especialmente no Windows Vista). Se for esse o caso, o me-
tem de fazer para instalar esta nova versão é apagar todo o conte- lhor é chamar as ferramentas de compilação diretamente a partir
údo da pasta WinARM\pn, exceto a pasta tools, que contém todas da linha de comando.
vo, deve as macros necessárias para o WinARM. Em seguida, obtenha a edi-
exão ao ção portátil (Portable Edition) e descompacte o seu conteúdo para
O Cetro a pasta WinARM\pn. libc, newlib, syscalls e BSP
0 para o
Pode agora utilizar o comando Tools→[WinARM_C] make all – O GNU C inclui a biblioteca libc, que tem
CTRL-F7 para compilar o seu programa. um grande número de funções que tornam aplicação
ravés da a programação em C muito mais fácil. Algu-
printf, fopen, ...
eload: mas destas funções dependem do hardwa-
libc /
re, especialmente funções que manipulam newlib
ke arquivos e fluxos de dados. Normalmente, syscalls
cabe ao sistema operacinal (OS) fazer a co- BSP

ke nexão entre o hardware e a libc, mas quan-
do o sistema operacional não assume essa
iva apli- responsabilidade esta passa para o usuário
Cetro, se
(mas se pretender apenas utilizar estas
funções, naturalmente). Por esta razão
foi criada uma versão da libc especial para
make vai 100017-13
i criar o sistemas embarcados, chamada newlib.

Hardware & Software
Esta nova biblioteca oferece uma interface chamada syscalls que lhe É obrigatória a utilização de um bloco @file para que o Doxygen
permite associar um pacote de suporte da placa BSP (Board Support considere esse arquivo. Utilize o seguinte bloco ao comentar uma
Package) à biblioteca, de forma a adaptá-la ao hardware. Se utilizar função:
funções C convencionais na sua aplicação, tudo o que tem a fazer
/**
para que possa rodar em outro sistema é modificar a respectiva BSP.
* Short function description.
No caso do Cetro incorporamos algumas syscalls de forma que *
permita a utilização das funções printf, fopen, etc. A função printf, * @param <parameter name> <parameter
entre muitas outras, é especialmente útil para depuração, e permite- description>
lhe enviar conjuntos de caracteres (strings) para a porta serial 0 do * @return <description of value returned>
Cetro. */
O Doxygen extrai todos estes blocos de comentário a partir dos

Documentação com o Doxygen quais cria uma coleção de páginas HTML (entre outras opções) com
É muito importante documentar o software, mas isto nem sempre conexões para as definições, código fonte, tipos, etc. A documenta-
é fácil e é frequente esquecermo-nos de atualizar a documentação ção do Cetro, incluída na distribuição, foi toda feita com base nesta
após uma alteração. Existem ferramentas que lhe permitem extrair ferramenta.
os comentários (REMs) de um programa de forma automática, para
que estes possam ser apresentados em uma forma mais agradável.
O Doxygen é uma destas ferramentas, talvez das melhores. Este Existe ainda um outro comando muito útil @todo. Para cada todo (a
programa tem também a vantagem de ser gratuito e open source, e fazer) que encontre o Doxygen cria uma página especial. Com esta
como tal ideal para o nosso projeto. indicação, nunca mais você vai esquecer de nada no seu código!
sysint.h
No mundo dos microcontroladores é muito importante utilizar
tipos que correspondam ao hardware. O tamanho desses mesmos
tipos depende do hardware, e o fato de um caracter ocupar oito
bits na plataforma A não significa automaticamente que vai ocupar
o mesmo número de bits na plataforma B. Para evitar as dificulda-
Para tirar o maior partido das funcionalidades do Doxygen, é preciso
des decorrentes desta indefinição, importa definir tipos precisos,
respeitar algumas regras de construção dos arquivos fonte. Como
como uint8_t (inteiro de 8 bits sem sinal) ou int32_t (inteiro de
qualquer outro software com regras, o Doxygen oferece uma serial
32 bits com sinal). Infelizmente, cada programador faz isto à sua
de opções que provavelmente nunca vai precisar de usar, mas com
própria maneira, e o resultado, especialmente quando se mis-
a ajuda de alguns comandos úteis, é possível fazer algumas coisas
tura código de várias fontes, é uma mistura da mesma definição
muito boas.
(palavra chave) para tipos diferentes (e infelizmente nem sempre
/**
absolutamente idênticos), como BYTE, BOOL ou DWORD, o que o
* @file
* Description of file. compilador não gosta nada. Assim, recomendamos vivamente que
*/ utilize apenas os tipos definidos no arquivo sysint.h, fornecido com
as ferramentas GNU. Este arquivo contém definições de tipos espe-
cialmente pensadas para a programação de microcontroladores. Se
Um comentário no Doxygen começa com /** e termina com */ – o
o fizer, certamente não vai se arrepender, e vai tornar um possível
outro asterisco é opcional. É também possível inserir um comentário
trabalho em equipe muito mais fácil e produtivo.
no Doxygen numa única linha usando ///.
Internet [3] www.elektorbrasil.com.br/100017
[1] www.elektorbrasil.com.br/090559 [4] sourceforge.net/projects/lpcusb
(“Reinar com o Cetro”, Elektor [5] elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html

Nº 99, Junho de 2010). [6] www.pnotepad.org
[2] www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/#winarm [7] elektorembedded.blogspot.com
20 10-2010 elektor

elektor

MONTAGEM
Sistema de estacionamento
para automóvel
Manobras de marcha ré
simplificada
Figura 1
ajustáve
saída de
complet
Ton Giesberts (Elektor) baseado em uma ideia de Ludovic Meziere (França) nament
Nem sempre é fácil fazer a inversão de marcha num carro. Existem por isso algumas boas razões para que O VCO
entra e
os automóveis modernos sejam dotados normalmente de sensores que indicam quando o pára-choques implem
base de
traseiro se aproxima perigosamente de um objeto atrás do carro. O circuito que aqui descrevemos é a
LEDs se
solução perfeita para tornar o estacionando em locais complexos mais fácil. são de s
através
dos 0,5
A maioria dos condutores considera mais o instante se ainda tem mais espaço para os LEDs piscam. Para implementar esta à distân
difícil andar para trás com um veículo do andar antes de bater em alguma parede. funcionalidade foi usado um VCO (Voltage VCO é d
que conduzir simplesmente para a frente. Controlled Oscillator). Os LEDs acendem de distânci
Em todo caso, é muito mais difícil ter a Princípio de funcionamento forma permanente quando se atinge uma O funcio
percepção da distância de um objeto ao Para efetuar a medição da distância usa- distância mínima. ples. O
pára-choques traseiro, e ao olhar para mos um sensor especial produzido pela da resist
trás resulta normalmente em sentimen- Sharp (o GP2D120). O sensor mede a dis- Diagrama do circuito T1 está e
tos desagradáveis no seu pescoço. Uma tância com a ajuda de um LED IV que tem Como mencionamos anteriormente, o entrada
solução para este problema é a ajuda um comprimento de onda de 850 nm. A GP2D120 (MOD1) mede a distância e do que a
que agora é tanto utilizada, e que indica tensão de saída do sensor decresce com o reduz a sua tensão de saída com o aumento a saída v
o quanto mais podemos andar para trás aumento da distância. da distância ao objeto. A relação não é é descar
sem bater em nenhum objeto. O circuito inversamente proporcional nem tão pouco definido
que aqui apresentamos deve ser instalado O mostrador deste sistema de radar con- linear, uma vez que o ângulo da reflexão funcion
numa posição fixa, por exemplo, na parede siste num conjunto de LEDs que começam altera-se menos com o aumento da dis- A resist
da parte de trás de uma garagem. Com a a piscar quando um objeto entra dentro tância. De modo a controlar o VCO cons- que a hi
ajuda de um display posicionado de forma do alcance do sensor. Quanto mais pró- truído em torno de IC1B, o sinal é primeiro 0,5 V. Q
claramente visível podemos verificar a todo ximo fica o objeto do sensor, mais rápido invertido usando IC1A. O potenciômetro histeres
revisado mp 090184 Sistema de parqueamento para automóvel.indd 22 24/09/10 14:45

MONTAGEM
+12V IC2 +5V D25 D5 D10 D15 D20

D26 78L05
1 3
D6 D11 D16 D21
3V6
1W3 C7 C6 4 C5 R18
D7 D12 D17 D22
2
IC1 = MCP6004-I/P 12V IC1
1k5
220u 10u 11 100n
25V 63V D8 D13 D18 D23
0
+5V D9 D14 D19 D24
R19 R20 R21 R22

D1 +5V
330R
330R
330R
330R
BAT85
C1 P1 R4 R5
100k R8
C3
100u C2 470k
22k
68k
25V
4u7
MOD1 3 100n 63V 5 K2
3 7
PSD
R3 IC1B K1
SIGNAL 1 6
IC1A
VOLTAGE
PROCESSING
CIRCUIT REGULATOR R1 100k
1
100k
2 +12V
OSCILLATOR
CIRCUIT R6 T2
D3 R16
220k
LED OUTPUT +5V 4k7
LED
DRIVE CIRCUIT CIRCUIT R2
R9 R10 100k BAT85
R7 T1 BD139
R12
4k7
GP2D120 2 R14
39k
39k
22k D4
100k
R17
1k
BC550C BAT85
P2 10
8
12
D2
IC1C
100k 9
14
IC1D R13 R15
13 C4
R11 BAT85
100k
1M
2k7
470u 25V
090184 - 11
+5V
Figura 1. No diagrama do circuito podemos visualizar configurações de ampops já bem antigas: um circuito inversor e comparador.
ajustável P1 permite ajustar a tensão de são máxima de entrada do VCO é então de sensor fica muito baixa a saída de IC1D vai
saída de IC1A de tal forma que este entra aproximadamente 3 V. Com as configura- para o nível alto e o diodo D2 evita que o
completamente dentro da faixa de funcio- ções corretas – no nosso protótipo fixamos capacitor C3 carregue. A saída de IC1B per-
namento do VCO. a tensão no cursor de P1 (pino 3 de IC1A) manece então no nível baixo. Assim que o
para 1,45 V – isto cobre toda a faixa de fun- veículo esteja estacionado, os LEDs ficam
ara que O VCO é ligado quando o transistor T1 cionamento do sensor. acesos durante aproximadamente 5 minu-
entra em condução. Isto é facilmente O VCO foi desenhado de tal forma que a tos antes que sejam desligados por IC1C.
hoques implementado ligando a resistência de largura do pulso varia, assim como a sua IC1C é usado para verificar se os LEDs estão
base de T1 à saída de IC1A. Para que os frequência. Para frequências mais elevadas, piscando. Quando a saída de IC1B está no
séa
LEDs se acendam de forma contínua, a ten- a corrente mais alta que passa por R3 faz nível baixo, o capacitor C4 é carregado
são de saída de IC1A tem que ser ajustada com que uma grande corrente passe tam- rapidamente e a saída de IC1C permanece
através de P1 para imediatamente abaixo bém por R4, o que significa que demora no nível alto, bloqueando o diodo D4. Os
dos 0,5 V, enquanto um objeto é segurado um pouco mais do que o capacitor C3 LEDs ficam agora apagados em qualquer
tar esta à distância mínima exigida do sensor. O ficar suficientemente descarregado para circunstância. Se a saída de IC1B perma-
Voltage VCO é depois desligado por T1 quando a fazer com que a saída de IC1B comute de necer no nível alto então o capacitor C4
ndem de distância mínima é alcançada. estado novamente. A tensão de saída do descarrega lentamente através de R13.
nge uma O funcionamento do VCO é bastante sim- sensor é monitorada pelo ampop IC1D, Finalmente, passados aproximadamente
ples. O capacitor C3 é carregado através que está configurado como comparador. A 5 minutos, a saída de IC1C vai para o nível
da resistência R3 (estamos assumindo que sua função é fazer com que os LEDs come- baixo e a corrente na base de T2 é então
T1 está em condução). Quando a tensão na cem a piscar com uma frequência mínima desviada através do diodo Schottky D4. Os
ente, o entrada inversora de IC1B fica mais baixa quando um objeto entra dentro do alcance. LEDs ficam agora novamente ligados até o
ância e do que a tensão na entrada não inversora, O potenciômetro ajustável P2 serve para carro entrar em movimento, altura em que
umento a saída vai para o nível alto e o capacitor C3 ajustar a tensão em R11 para valores entre os LEDs começam a piscar até que o veículo
o não é é descarregado através de D1 e R4. O limiar 0,1 V e 0,32 V. Para o ajuste mais baixo fique fora de alcance do objeto.
o pouco definido por R5 e R6 determina a faixa de de P2, o sensor parece ter um alcance de Para a distância máxima, o período do pis-
reflexão funcionamento. cerca de 1 metro. Isso foi surpreendente- car dos LEDs é de aproximadamente 240
da dis- A resistência R8 foi escolhida de modo mente mais do que estavamos esperando ms, com uma largura de pulso de 50 ms
O cons- que a histerese seja de aproximadamente porque o datasheet do sensor fez-nos acre- (D = 21%). Para a distância mínima o período
primeiro 0,5 V. Quando o VCO está funcionando a ditar que o alcance máximo seria de ape- é de 160 ms, com uma largura de pulso de
ômetro histerese situa-se entre 3,4 V e 3,9 V. A ten- nas 30 cm. Quando a tensão de saída do 95 ms (D = 59%). A variação da frequên-

MONTAGEM
Lista de componentes D25= LED verde, baixa corrente, 5 mm MOD1 (não se encontra na placa) = GP2D120
Resistências: D26= diodo zener 3,6 V/1,3 W (Farnell # 9707859).
R1;R2;R3;R14;R15= 100 kΩ T1= BC550C 2 pinos de soldadura para placa 1,3 mm
R4;R7= 22 kΩ T2= BD139 diâmetro.
R5= 68 kΩ IC1= MCP6004-I/P (Farnell # 1605571) 3 peças BPH-002T-P0.5S, JST BPH-002T-P0.5S
R6= 220 kΩ IC2= 78L05 (Farnell # 3617210).
R8= 470 kΩ PHR-3, JST PHR-3 (Farnell # 3616198).
R9;R10= 39 kΩ Diversos: Interface para barra de terminais SIL de 3 vias.
R11= 2,7 kΩ K1;MOD1= Barra de terminais SIL de 3 vias PCI (Refª 090184-1).
R12= 1 kΩ K2= Barra de terminais SIL de 3 vias, em
R13= 1 MΩ ângulo
R16;R17= 4,7 kΩ
R18= 1,5 kΩ
R19 a R22= 330 Ω
P1;P2= ajustável de 100 kΩ (Piher)
Capacitores:
C1= 100 µF/25 V, radial, passo 2,5 mm, Ø 8 mm
C2= 100 nF MKT, passo 5 mm ou 7,5 mm
C3= 4,7 µF/63 V, radial, passo 2,5 mm, Ø 6,3
mm
C4= 470 µF/25 V, radial, passo 5 mm, Ø 10 mm
C5= 100 nF, cerâmico, passo 5 mm
C6= 10 µF/63 V, radial, passo 2,5 mm, Ø 6,3
mm
C7= 220 µF/25 V, radial, passo 2,5 mm, Ø 8 mm
9a1
Figura 2. A disposição dos componentes nas placas de circuito impresso de
Semicondutores:
D1a D4= BAT85
pequenas dimensões faz com que pareçam ter um excesso de componentes. São P
D5a D24= LED vermelho, baixa corrente, No entanto, devido à utilização de componentes convencionais a soldagem dos
5 mm mesmos não deve apresentar dificuldades.
cia de 4 Hz para 6 Hz pode não parecer ser melhos em série, sem qualquer pro- placa dos LEDs é mais conveniente montar
muito, mas a variação do ciclo de trabalho blema. O consumo de corrente em stand- um conector em ângulo. Com conectores
faz com que seja mais notória. by (sem reflexões) é de 39 mA. Com todos adequados é possível manter uma cone- 14º C
os LEDs ligados é de aproximadamente 76 xão confiável entre as duas placas. O sen-
Fonte de alimentação e placa mA. sor fabricado pela Sharp pode também ser INTE
O sensor e o circuito construídos em Para este circuito foi desenhada uma ligado através de um conector adequado.
torno dos ampops são alimentados por pequena placa de circuito impresso que O sensor em si tem que ser ligado usando EXPO
um 78L05. Para manter a dissipação consiste em duas partes. Os desenhos da uma pequena interface de 3 vias com ter-
do regulador mais baixa foi adicionado placa podem ser obtidos no site da Elektor. minais de 2 mm, fabricada pela JST (Japan AUT
um diodo zener na entrada do mesmo. Os LEDs encontram-se separados para que Solderless Terminals).
Caso contrário teríamos 7 V aplicados possam ser montados de forma que se (090184-1) E INS
ao pequeno regulador, sem nenhuma possam ver claramente e sem dificulda- Artigo original: Outmanoeuvred – March 2010
boa razão para isso. Os LEDs são alimen- des. O sensor e o resto do circuito podem
tados diretamente do adaptador de ser montados numa localização mais ade-
Intermet Links
rede. Com um adaptador de rede com quada. Para a conexão entre as duas pla-
12 V podemos ligar até cinco LEDs ver- cas foram usados conectores. No lado da [1] http://www.elektorbrasil.com.br
Escolha do ampop
Para o ampop quádruplo selecionamos uma versão rail-to-rail de baixo custo fabricada pela Microchip, o MCP6004-I/P, que é perfeito para
esta aplicação. As características deste ampop que têm de ser consideradas para este projeto não são a largura de banda, a taxa de cresci-
mento (slew-rate) ou a corrente de saída, mas sim a tensão de entrada diferencial máxima. Estamos usando dois ampops como compara- INFORM
dores, o que significa que a diferença de tensão entre as duas entradas pode ser de vários volts. O ampop que aqui usamos pode suportar
uma diferença de tensão igual à tensão de alimentação. Esta tensão de alimentação pode situar-se entre 1,8 V e 5,5 V (7 V consiste no +55 (
máximo absoluto).
isa2010
Em muitos ampops rail-to-rail existem diodos de proteção ligados em anti-paralelo entre as entradas, o que significa que a tensão di-
ferencial máxima de entrada pode ser de apenas 1 V. Em teoria, o nosso circuito também pode usar esses ampops. Por causa disso foi adi-
cionada a resistência R9 à entrada inversora de IC1D. Como exemplo, tentamos usar um TS924IN. O que correu mal neste caso foi que as APOIO
duas entradas do comparador se afetavam uma à outra. A constante de tempo de C4 e R13 revelou-se mais baixa do que inicialmente por
causa da adição das resistências R14 e R15.
24 10-2010 elektor ISA DISTRIT

Setting the Standard for Automation TM
2D120
-P0.5S
3 vias.
9 a 11 de novembro
São Paulo • SP
montar
nectores
ma cone- 14º CONGRESSO
s. O sen-
bém ser INTERNACIONAL E
equado.
usando EXPOSIÇÃO DE
com ter-
T (Japan AUTOMAÇÃO, SISTEMAS
090184-1) E INSTRUMENTAÇÃO
arch 2010
www.brazilautomation.com.br
o para
cresci-
para- INFORMAÇÕES LOCAL REVISTA OFICIAL REALIZAÇÃO
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elektor ISA DISTRITO 4 - Associação Sul-Americana de Automação - Av. Ibirapuera, 2120 - 16º. andar, cj. 164/165 - 04028-001 - São Paulo - SP - Brasil - Fone +55 (11) 5053-7400

Estação de carga de baixo
custo para veículo elétrico
Uma
máquina a
moedas para
vender kWh
Miguel Martín Ballbé (Espanha)
A aceitação dos veículos elétricos

parece estar condenada a ser
dificultada devido a uma falta
geral de estações onde podemos
recarregar a bateria do carro, tal
como se fossemos encher o tanque
num posto de combustível, mas
demorando um pouco mais de
tempo, como é de se esperar. Aqui
fica um projeto para uma máquina
de venda automática de energia
elétrica que funciona com moedas. Figu
O seu hardware baseia-se num
microcontrolador PIC e o software
foi desenvolvido em Flowcode. elétrica
é relativ
apenas
Até muito recentemente, a introdução camente, na ordem dos 100 km) quando 2. Existem tomadas de alimentação elé- estaçõe
em grande escala de veículos elétricos comparada com os veículos de combustão trica (AC) em quase toda a parte, muito elétrico
como uma opção real aos veículos nor- interna, e também devido à necessidade além dos postos de abastecimento. locais co
mais tem esbarrado em dois grandes obs- de uma tomada de energia elétrica para 3. O custo por km rodado é de cerca de ciais, ár
táculos. Em primeiro lugar, está o preço recarregar as baterias. um terço em relação ao custo de um veí- de esta
mais elevado (o Tesla Roadster de aproxi- Este último é bastante sério – ninguém culo de combustão interna, porque o ai adian
madamente 100.000 dólares; o Mini-e de quer ficar preso com baterias descarre- desempenho de um motor elétrico é de centros
50.000 dólares; e o Reva Microcar 15.300 gadas a qualquer momento. No entanto, cerca de 85%, enquanto que o desempe- subterrâ
dólares) que ainda não se equivale com- existem algumas coisas que devemos nho de um motor de combustão interna instalaç
pletamente ao menor custo dos veículos considerar: é cerca de 30%, onde a maioria da energia de veícu
de combustão interna. 1. A distância que percorremos diaria- é dissipada na forma de calor pelo esca- receita p
O outro problema está relacionado com mente (casa para o trabalho) é normal- pamento, radiador, embreagem e freios. donos d
a autonomia de um veículo elétrico (tipi- mente inferior a 60 km. A instalação de tomadas de alimentação o tempo
no próp
Os circuitos apresentados pelos leitores contêm contribuições dos leitores da Elektor para fins experimentais e futuros desenvolvimentos. pras !”).
O circuito apresentado neste artigo não foi testado em termos de confiabilidade e utilização real pelo laboratório da Elektor.
revisado mp _ 090866 estacao de carga de baixo custo para veiculo eletrico 5.indd 26 24/09/10 14:47
Automóvel
F1
T1
80mA U3 U1
250V LM7812 LM7805
+12V +5V
D2
12V
C1 C7 C8 C3 C4 C5
470u 100n 47u 100n 100n 47u

230VAC 230VAC
J3 J2
N N
5 4
L IPÐ
U2
IP+ L
16A 16A
ACS756SCA
PE PE
VOUT GND VCC
RLY2 RLY1 3 2 1
LCD1
R1
+5V
1k
C6 C2 +5V PC1602
Mostrador LCD 2x16
R2
+12V 10n 100n
+5V
VDD
VSS
R/W
10k
J4
VO
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
A
K
E
1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
VPP MCLR
2
VDD TARGET
3
VSS GND
4 R3 R6
ICSPDAT C9
5
100R
ICSPCLK
6 100n
AUX
SW2 4k7 SW3
ICSP CONTRAST
1
VDD
START SETUP
+12V 19 16
RA0/AN0 RC0/AN4
18 15
RA1/AN1 RC1/AN5
17 U5 14
U4 9 RA2/AN2 RC2/AN6
+5V 4 7
DS RA3/MCLR RC3/AN7
16 1 13 6
O1 I1 RB4 RC4
15
O2 I2
2 12
RB5 PIC16F690 RC5
5
14 3 COIN PULSE 11 8
J1 SW4
O3 I3 RB6 RC6/AN8
1 13 4 10 9
O4 I4 RB7 RC7/AN9
12 5 D1
SW1 O5 I5
2 11 6 OSC1 OSC2 VSS
KEY + O6 I6
10 7 2 3 20
O7 I7 X1 ALIVE
R4 GND R5 R7 R8
8 C10 C11
270R
270R
470R
470R
ULN2003A
10p 4MHz 10p
090866 - 11
Figura 1. Diagrama esquemático do carregador para veículos elétricos. tenha cuidado com todas as conexões e componentes
ligados à rede elétrica – que se encontram assinalados a vermelho.
elétrica (AC) próximas a estacionamentos se aplica a restaurantes, cinemas, entre Requisitos do sistema
é relativamente simples e parece precisar muitos outros locais com áreas de estacio- Para permitir a utilização de uma unidade
apenas de um pequeno investimento. As namento próprias. de pré-pagamento standard o sistema tem
ção elé- estações para carregamento de veículos Mas, a energia consumida tem de ser paga, de ser capaz de medir o fluxo de corrente
, muito elétricos podem ser instaladas próximo de e é aí que uma unidade de carregamento quando o veículo elétrico está sendo car-
o. locais como restaurantes, centros comer- para veículos elétricos eficiente, onde os regado. O sistema liga o carregador após
erca de ciais, áreas de serviço de estrada, áreas usuários possam pagar a energia gasta, ter sido inserida pelo menos uma moeda,
um veí- de estacionamento de shoppings e por pode ser útil. Para configurar uma estação e contabiliza o total do dinheiro introdu-
orque o ai adiante. Por exemplo, existem grandes de carregamento para veículos elétricos zido para calcular a energia equivalente em
co é de centros comerciais com estacionamento atuada por moedas, tudo o que é neces- kWh a ser fornecida ao cliente. Medindo o
sempe- subterrâneo. O interesse do proprietário na sário é um pequeno e simples sistema de fluxo médio de corrente por segundo, o sis-
interna instalação de estações para carregamento detecção de moedas que atua um interrup- tema pode calcular a quantidade de ener-
energia de veículos elétricos pode não fornecer a tor cada vez que se insere uma moeda. Em gia (em kWh) entregue ao veículo elétrico
lo esca- receita pretendida imediatamente, mas os seguida, o circuito deve começar a medir o (o kWh é a unidade padrão para a fatura-
freios. donos dos veículos elétricos podem passar fluxo de corrente, calcular a energia consu- ção da conta de eletricidade). O sistema
entação o tempo necessário para o carregamento mida em kWh, e cortar o fornecimento de desliga o carregador quando a energia
no próprio centro comercial (“ fazer com- energia de acordo com a taxa fixada. fornecida corresponde ao montante pago
pras !”). Basicamente, o mesmo exemplo pelo cliente.
Automóvel
Macros Flowcode
Assumindo que um veículo elétrico é carregado a 10 Arms Calcula a
e a corrente tem a forma senoidal (que depende em grande - Peak_c
parte do tipo de carga!), então Imax = 10√(2) = 14,14 A. - Peak_v
A tensão de saída do dispositivo Allegro VOut = 2,5 V ± (40 mV × - Delta_c
14,14 A) = 3,0656 V máximo (valor no ADC ? 627) e 1,934 V
- RmS_c
mínimo (valor no ADC ? 396), devido à alternância da direção
do fluxo de corrente. - limpar
(prepara
Calculo d
Peak_V_out_ADC: ADC(Vmax) - ADC(Vmin) = 627 - 396 = 231 ADC,
o que dá uma amplitude da componente alternada em V_out. - W/s: Rm
(ou a ten
- por out
Fator de escala multiplicativo de 10 para uma melhor resolução:
(RmS_cu
(PIC de 8 bits: matemática limitada!)
Apresen
Peak_Vout_ADC = Peak_Vout_ADC × 10 = 231 ADC × 10 = 2310
e crédito
(valor inteiro).
A contag
Peak Vout_mV = (Peak_Vout_ADC / 1024) × 500 = (23100 / 1024)
se tratas
× 50 = 1127
fazendo
231 ADC = 1,127 V = 1127 mV carro, da
Peak_current_A: Peak_Vout_mV / 40 lentame
Peak_current = 1127 mV / 40 mV = 28 A (= 14 + 14 A) Calcular
Peak_current_A = Peak_current_A / 2, ou seja, 28/2 = 14 A - Carry_W
- Se carr
Fator de escala multiplicativo de 100 para uma melhor resolução: e carry_
Peak_current_A: Peak_current_A × 1000 = 14000 - Se kWm
e coloqu
RMS_current = Peak_current_A / 141 = 14000 / 141 = 99 (9,9 A)
- Credit =
14/1,41 = 9,9 Arma = Irms
- Salta p
Isto dá-nos a corrente RmS multiplicada por um fator de 10
para uma melhor precisão. - Retorna
Compar
Macro second e salta p
Descrição do circuito porcional ao fluxo de corrente instantânea, Flowcode V3 para microcontroladores nado na
Vamos dar uma olhada no esquema da que é transferida efetivamente da tomada PIC. O arquivo .fcf está disponível gratui- prietári
Figura 1. Quando a alimentação AC está de alimentação AC para o veículo elétrico. tamente no site da Elektor. que per
presente, uma fonte de alimentação O microcontrolador PIC16F690 (U5) man- A Macro Main é descrita resumidamente ditos ar
clássica baseada em reguladores 7812 tém o registro da energia transferida para em seguida. Se o botão START for pressio- mite ret
e 7805 fornece as tensões DC de 12 V e o veículo elétrico, e atualiza um mostrador nado, é limpo o valor de crédito armaze- falha de
5 V. A fonte de 12V é usada para atuar as para apresentar ao usuário a quantidade de
bobinas dos relés RL1 e RL2. Quando a ten- energia que foi transferida para o seu veí-
são de 5 V aparece, o microcontrolador PIC culo. Quando a energia fornecida atinge
começa a executar o seu firmware. Existe o valor correspondente à quantia paga, a
um pequeno atraso definido pelo tempo- microcontrolador desliga o relé e retorna
rizador POWerUPTiMeR, valor definido nos ao estado inicial.
bits de configuração. A resistência em série com o LED da ilumi-
Assim que o cliente insere as moedas e nação de fundo do módulo LCD mantém a
pressiona o botão START (SW2) o micro- corrente no modo de espera baixa, à custa
controlador PIC coloca os bits RB4 e RB5 de reduzir um pouco a quantidade de luz.
no estado lógico alto, fazendo com que os O consumo de corrente apropriado para o
dois estágios de excitação do circuito inte- circuito é de cerca de 30 mA para a entrada
grado ULN2003 forcem as suas saídas em de 12 V em modo de standby, e 150 mA
coletor aberto para a massa, o que faz com durante a fase de carregamento.
que os relés sejam ativados.
O circuito integrado Allegro ACS756SCA Software e cálculos
(U2) mede o fluxo de corrente para o veí- Para o desenvolvimento, simulação e
culo elétrico, e gera um sinal (VOut) pro- compilação do programa foi utilizado o
Automóvel
Calcula a corrente RmS e kW/min: Suponhamos que um veículo elétrico consome 10 A,

de - Peak_current: ADC(vmax) – ADC(vmin) e o usuário pagou efetivamente 6 kWh, ou seja, 360 kWmin
- Peak_vout: (converte do ADC para mv) power = 10 A × 230 v = 2,3 kW

0 mV × - Delta_current: Peak_mv / 40 time = 1/2,3 KWh = 0,434 horas = 26 minutos
4V (ou seja, é transferido 1 kWh a cada 26 minutos)
- RmS_current: Delta_current / 2
eção
- limpar valores mínimo e máximo para 512
(prepara para o próximo ciclo de medição) o sistema mede Irms a cada segundo. Irms = 10 A
Calculo de W/s: Power = Irms × 230 v = 2300 Ws

31 ADC,
- W/s: RmS_current(Amps) × 230 v carry_W/s atinge o valor de 60 mil a cada 26 segundos
_out.
(ou a tensão AC da rede definida na macro setup) (60.000 Ws / 2300 Ws = 26)
- por outro lado, W_s = RmS_current × 23 = 99 × 23 = 2277 W/s 60.000 Ws = 1 kWmin e 60 kWmin = 1 kWh
olução:
(RmS_current foi multiplicada por 10) A cada 26 segundos, kWmin vai diminuir uma unidade,
Apresentação no lCD de RmS_current (dividida por 10) de 360 para baixo.
2310
e crédito remanescente em kW/min. Depois de 360 × 26 segundos = 9.360 segundos = 156 minutos
A contagem em kW/min dá um aspecto ao carregador como (acabou o “abastecimento”), e os relés desligam-se.
/ 1024)
se tratasse de uma “bomba de abastecimento de combustível”,
fazendo o cliente sentir-se como se estivesse abastecendo o seu Macro setup
carro, dando uma indicação do crédito inicial que vai diminuindo
É disponibilizada a possibilidade de o utilizar efetuar o ajuste
lentamente. lembre-se, 1 kWh = 3.6×106 Ws = 60 kWmin.
do sistema para a tensão da rede existente na sua instalação,
Calcular W/s de modo a calibrar a contagem de energia, e para alterar
A - Carry_W/s = W/s + Carry_W/s o preço de venda do kWh.
- Se carry_W/s > 60.000 então kWmin = kWmin +1; esta fase de ajuste é ativada quando o sistema é inicializado
solução: e carry_W/s = carry_W/s – 60.000 e o botão SetuP está pressionado.
- Se kWmin >= 6 então subtraia 1100Wh ao crédito o interruptor CoIN atua como ‘+’; o botão SetuP como ‘-‘;
e coloque kWmin = 0 e o StARt como confirmação.
(9,9 A)
- Credit = credit - 1 A tensão AC da rede elétrica, o preço e calibração são
- Salta para a macro update lCD armazenados na eePRom para serem utilizados na macro main.
0
- Retorna
Compara o crédito, se credit <= 0 então desliga o relé Macro finish
e salta para init. esta macro limpa o lCD e desliga os relés.
ladores nado na EEPROM (isto permite que o pro- valor de crédito existente anteriormente. saída do ACS756SCA é linear, dependendo
gratui- prietário possa limpar eventuais créditos Com o display pedindo para introduzir do fluxo de corrente, sendo que sabendo
que permaneçam). Copie o valor dos cré- moedas e pressionar START. Lendo o inter- VOut implica saber o valor instantâneo da
amente ditos armazenados na EEPROM. Isto per- ruptor de entrada do sistema de validação corrente (IP).
pressio- mite retomar o carregamento em caso de de moedas. A saída VOut do Allegro corresponde a VCC/2
armaze- falha de energia, lembrando o sistema do O crédito do cliente aumenta com cada quando IP = 0. Em termos do ADC (10 bits)
moeda que é introduzida. Quando o isto é igual a 1024/2 = 512, uma vez que
cliente tiver inserido as moedas e ligado VCC = 5 V = 1024. A corrente é AC e a sensi-
o veículo, pode pressionar o botão START bilidade é de 40 mV/A.
e os relés fecham-se. Até os clientes mais A corrente Irms é medida e calculada a par-
lentos são capazes de efetuar esta tarefa. tir de: Irms = Ipico/2√2.
Crédito = crédito por moeda × 6 × 60 ou
seja, 6 kWh, porém a unidade interna é o A discussão sobre o funcionamento do
kWmin (1 kWh = 60 kWmin). resto da macro Main e outras, incluindo
Se o crédito > 0, começa a carregar depois diversos cálculos realizados pelo sistema
de 30 segundos, mesmo que o usuário podem ser encontrados no quadro de
não pressione o botão START. Isto serve texto. Pode ser útil consultar o programa
para retomar o carregamento em caso de em Flowcode existente no arquivo 090866-
falha de energia. 11.zip, para poder acompanhar a utiliza-
O programa tem um ciclo que efetua 2000 ção de algumas etiquetas. Não nos esque-
(ou o número calibrado) medições do çamos nunca dos bits de configuração do
sinal VOut proveniente do sensor de cor- PIC: XT, WDT-OFF, POWUPTMR-ON, MCLR
rente. O valor real é comparado e os valo- externo. Clock Fail-Safe ativado. Utilizar
res máximo e mínimo são armazenados. A cristal de quartzo de 4 MHz.
Automóvel
energia da Velleman apresenta uma alte- Artigo original: Low-cost Electric Vehicle Charge Station
ração na leitura de 0,9 para 1,0 kWh. O May 2010
crédito apresentado na unidade de carre-
gamento para veículos elétricos foi de 302
kWmin. Final do teste. Internet
http://evworld.com/index.cfm
Assim, a unidade de carregamento para
http://fadisel.com/vending-cebek/
veículos elétricos contabiliza 58 kWmin,
coins-selector_P_325.aspx
em vez de 60 kWmin. Lembrando que a 1
kWh = 3.600.000 Ws, temos 58 kWmin = www.abberfield.com.au/a/60.html
3.480.000 Ws, e consequentemente, uma
diferença de 120.000 Ws na contabiliza-
ção. O problema é que a macro second é
chamada num período muito grande. Com
3.600.000 / 3.480.000 = 1,034 obtemos
apenas uma aproximação, mas o período
de chamada da macro second parece ser
Arranque inicial 34 ms mais longa do que devia. Agora, se
A primeira vez que o sistema é ligado os atingirmos 1,034 segundos com um valor
dados existentes na EEPROM são inconsis- de calibração de 2000, então um segundo
tentes, apresentando valores de crédito é alcançado com um valor de calibração de
anormais. Para resolver isto, basta ligar o 2000 / 1,034 = 1933, que será o valor de
sistema com o botão START pressionado. calibração necessário.
O display vai apresentar “credit cleared”
(crédito limpo). Considerações finais e ideias
Em seguida, execute a macro SETUP, isto
vai carregar os valores corretos em várias
Analisando diferentes tipos de veículos
elétricos, um carregamento típico de uma
Segurança elétrica
o hardware está ligado a um adaptador de
variáveis. Isto é feito ao ligar o sistema, mas scooter elétrica em kWh é: 48 V x 60 Ah =
rede AC e não constitui um dispositivo com
desta vez mantendo o botão SETUP pres- 2,88 kWh. A carga para um carro elétrico é isolamento entre a rede elétrica e a carga.
sionado. São apresentadas algumas instru- muito superior, próximo de 30 kWh para, em consequência, devem ser levadas em
ções sobre o botão COIN funcionar como por exemplo, o Mini-e da BMW, ou o Tesla consideração todas as precauções sobre
uma tecla ‘+’, da mesma forma que o botão Roadster. Uma scooter elétrica leva ape- segurança elétrica para equipamentos que
SETUP funciona como ‘-’ e START para con- nas uma hora para recarregar, enquanto transportam tensões da rede elétrica, quer
durante a fase de projeto, construção e utili-
firmar a sua seleção. que um carro pode demorar até oito horas. zação. esta advertência não deve ser levada
Em primeiro lugar, o sistema pede que A opção de utilizar um sensor de corrente esquecida e as linhas a vermelho no diagra-
defina o valor da tensão. Pode pressionar da Allegro foi inspirada em um artigo já ma elétrico fornecem alguma ajuda; estas
as teclas para aumentar ou diminuir o valor publicado na própria Elektor. O dispositivo indicam as conexões que transportam a
da tensão AC da rede (o valor inicial é de 756ACS bidirecional, é o mais indicado tensão da rede e que precisam ser cuidado-
samente isoladas. os usuários devem tam-
230 VAC). Defina o valor real na sua área, para aplicações de corrente alternada. O
bém ter em consideração as instruções de
não o valor nominal. dispositivo vem calibrado de fábrica, e uma segurança fornecidas pelos fabricantes de
Em segundo lugar, o valor de calibração – comparação das leituras com um equipa- veículos elétricos para o carregamento dos
se este for reduzido faz com que o sistema mento top de linha da Fluke mostrou resul- mesmos.
efetue os cálculos mais rápido. tados muito parecidos. É obrigatória a instalação de um terminal
Finalmente, o preço de venda é ajustado terra adequado, assim como um limitador
através da fixação do número de kWh cre- Incluído nas melhorias futuras está o aper- de corrente externo. o “Dispositivo de mo-
nitoração AC” publicado pela elektor em
ditados pela introdução das moedas. feiçoamento da desativação dos relés
março de 2010 é um complemento ideal
quando o limite de crédito chega a zero. para redes privadas com 10 A ou menos.
Exemplo! Primeiro, verifique o valor de IRMS, e se a
todas as interfaces, cabos, fios e suportes
Condições de teste: medidor de energia corrente ainda for elevada, digamos supe- utilizados no, ou em conjunto com o, car-
da Velleman, entrada de 230 VAC, mas rior a 4 A, comute os relés quando a cor- regador para veículos elétricos devem estar
apenas temos 220 VAC quando ligamos rente passa por zero. Isto envolve alguns dimensionados para utilização ao ar livre. A
aquecedor de 1400 watts. Crédito igual a atrasos no controle dos relés, no circuito unidade deve ser montada numa caixa ro-
busta de modo a cumprir as normas de se-
6 kWh, mostra 360 kWmin no display. O excitador e microcontrolador, que devem
gurança nacionais ou locais do sítio onde vai
medidor de energia mostra 0,0 kWh. Valor ser levados em conta. Por último, gosta- ser utilizada, assim como o detector e vali-
de calibração por definição: 2000. Ligar a ria ainda de ver adicionada a medição da dador de moedas.
carga (aquecedor de 1400 W), é detec- linha de alimentação AC de modo a garan- Finalmente, os leitores mais experientes de-
tada uma corrente de 6 A, tanto no Velle- tir que os cálculos do consumo de ener- vem procurar a ajuda de um eletricista com
man como na unidade de carregamento gia são justos quer para o vendedor como alguma experiência para a construção des-
para veículos elétricos. Passados aproxi- para o cliente. te projeto.
madamente 46 minutos, o medidor de (090866)
30 10-2010 elektor
Hardware & Software
Minimod18: pequeno e
deslumbrante
Nova placa microcontroladora para
projetos elektor com atmega
Wolfgang Rudolph e Dr Detlev Tietje (Alemanha)

O Minimod18 é um módulo microcontrolador para uso geral muito compacto. Está dotado com com-
ponentes periféricos frequentemente necessários, como botões e um display LCD, assim como várias
interfaces (USB, I2C e ISP/SPI). Você apenas precisa construir o seu circuito periférico necessário à sua
aplicação específica e ligá-lo ao Minimod18. Desta forma, pode construir um dispositivo completo com
capacidade para entrada de dados e um LCD para visualização.
Este minúsculo módulo microprocessa- sistema de programa monitor e várias portas ATM18. Isso também permite que sacrifi-
dor nos convida imediatamente a compa- de E/S, oferece excelentes características téc- quemos um pouco do espaço de memória
rações. O computador KIM-1 [1] foi uma nicas e é claramente mais compacto do que flash para criar um bootloader integrado.
enorme sensação quando foi lançado em o KIM-1. Junto com o artigo apresentamos
1976. Por apenas 245 dólares, você leitor uma listagem com as características integra- Um bootloader é um pequeno programa
poderia obter um verdadeiro computador das, incluindo botões, um display LCD, uma localizado na parte superior da memória
com um microprocessador 6502, com uma EEPROM de 64 kB e três interfaces: USB, I2C flash. Se o microcontrolador for configu-
velocidade de clock de 1 MHz. Natural- e ISP/SPI. rado adequadamente, este inicia a execu-
mente, o KIM foi fornecido completamente ção desse programa em primeiro lugar.
“nu”: sem caixa, fonte de alimentação, e Bootloader integrado Depois da inicialização, o bootloader pode
sem interfaces (Figura 1). No entanto, as A placa Minimod18 mede 80x25 mm estabelecer uma conexão para um dispo-
primeiras placas naquela altura custavam (Figura 2), o que faz dela apenas metade sitivo externo, receber dados, e armazenar
cerca de 150 libras e eram bastante difíceis da já pequena placa do ATM18. Está equi- os dados na memória flash ou EEPROM.
de encontrar fora dos EUA. pada com um microcontrolador ATme- Isso elimina a necessidade de hardware
ga328P-UA com encapsulamento do extra para programação. O Minimod18,
Em termos de capacidade de processa- tipo TQFP32 [2]. A única diferença essen- que pode ser encomendado através do
mento, o Minimod18 está léguas de distân- cial entre este microcontrolador e um Serviço Elektor, vem já pré-programado
cia do KIM. Embora o Minimod18 careça de ATmega88 é a sua capacidade de memó- com uma versão adaptada do USBaspLo-
algumas das capacidades dos antepassados ria muito mais generosa, por isso, é total- ader. Isto significa que os iniciados nestas
mais distante dos PCs modernos, como um mente compatível com os nossos projetos andanças não precisam adquirir hardware
elektor 10-2010 31
revisado mp 090773 Minimod18 pequeno e deslumbrante.indd 31 27/09/10 15:24

Hardware & Software
extra para programação do dispositivo. Características

Microcontrolador: • Placa:
O USBaspLoader emula o popular e muito
• InterfaceUSB.
utilizado programador USBasp [3], sendo • Microcontrolador Atmel AVR RISC
• Possibilidade de alimentação via USB.
por isso compatível com um grande número ATmega328P-UA.
• Cristal de 16 MHz.
de programas de computador, incluindo o • Memória Flash de 32 kB.
• EEPROM de 64 kB com interface I2C.
programa AVR-Dude, que está convenien- • EEPROM de 1 kB.
• Módulo LCD EADIPS082-HNLED
temente incluído com o compilador GCC • RAM de 2 kB.
(alfanumérico de 2×8 caracteres com
(WinAVR). Tudo o que você leitor precisa é • 8 entradas ADC.
iluminação de fundo a LED).
de um cabo USB, uma vez que o Minimod18 • 3 temporizadores e 6 canais PWM.
• Ajuste de contraste com resistência
• Clock de 20 MHz.
está dotado de uma porta USB. A porta USB ajustável.
• Interfaces I2C, SPI e USART.
é ligada aos mesmos pinos que o projeto • 2 botões.
• Tensão de alimentação: 1,8-5,5 V.
“Passaporte ATM18”, publicado nesta mesma • Conector para SPI/ISP.
edição. Tal como nesse projeto, o Minimod18 • Conector para I2C e ADC.
é alimentado diretamente através da porta
USB.
Se deixar o botão esquerdo pressionado

enquanto liga para a placa (ligar o cabo figura 3
USB), o Minimod18 entra no modo de
programação e pode escrever dados na
memória flash e EEPROM interna. Para isso
tem que executar o programa AVR-Dude.
Por exemplo: para copiar o conteúdo do
arquivo “hello.hex” para a memória flash,
digite ‘avrdude -c usbasp -p m328p -U
flash:w:hello.hex’ na linha de comandos
(Figura 3). Pressione o botão direito para
sair do modo de programação e iniciar o
programa de aplicação (programa carre-
gado). Na maioria dos casos é isto que o lei-
tor precisa. No entanto, o sistema não per-
mite que altere as configurações dos fuse
bits (que controlam o funcionamento base
do microcontrolador) no modo de progra-
mação. Isto é na verdade uma vantagem figura 1. o KIM-1 foi um dos primeiros computadores para amadores que não
precisava de nenhuma soldagem por parte do usuário (foto: Universidade de
para os iniciantes, já que é possível causar
estugarda [6]).
erros que custam caro quando se mexe nas
figura
Lista de componentes
Diversos:
Resistências: LCD= configur
EADIPS082-HNLED
R1;R2;R5= 2,2 kΩ (0603) nadas co
R34= 68 Ω (0603) K1= Barra de terminais
Minimo
R6= 10 kΩ de 2x5 vias, em ângulo
K2= Interface USB-B Em cont
P1= ajustável de 10 kΩ (TC33)
K3= Barra de terminais utiliza o
Capacitores: de 2x3 vias, em ângulo
(0603) S1;S2= Botão de pressão Se, por a
para PCI
C1;C2= 22 pF ceder à
C3a C6= 100 nF X1= Cristal de quartzo
de 16 MHz (ABM3) tivo, com
bootloa
Bobinas:
L1= 10 µH (0603)
PCI (Refª 080950-1). cisar usa
Módulo com compo- pode se
nentes e testado com K3. Ant
Semicondutores:
bootloader pré-instala-
D1;D2= zener de 3,6 V (SOT23) do (Refª 090773-91). configu
IC1= AT24C512 (SO-08M) inferior
IC2= ATmega328-AU (TQFP32-08), pro- figura 2. a compacta placa de circuito impresso pode ser de Rese
gramado (Refª 090773-41) facilmente instalada no seu equipamento.
Select S
face SPI

Hardware & Software
os programas escritos para a placa ATM18

se o leitor quiser executá-los na placa Mini-
mod18. Na placa Minimod18, PD4-FD7 e
PC1-PC3 são usados para o Enable, R/W e
sinais RS (Figura 5). O contraste do display
pode ser ajustado através da resistência
ajustável P1.
Interface USB
Tal como já foi mencionado, a porta USB-B
também pode ser utilizada para alimentar a
placa Minimod18. As conexões do circuito
da porta seguem as recomendações do
projeto V-USB [5], de modo a permitir usar
o controlador USB ‘USB.Treiber’. Este contro-
lador é também usado para o bootloader. A
placa Minimod18 também é adequada para
implementar outras aplicações que simulam
figura 3. o microcontrolador pode ser programado rapidamente com o programa para um dispositivo USB por software, como um
PC gratuito aVr-dude. teclado para PC ou outro dispositivo.
O módulo pode ser alimentado através da
porta USB ou através do pino 2 do conec-
tor K3 (SPI/ISP). O módulo consome cerca
de 60 mA, que na sua maioria é utilizado
na iluminação de fundo do LCD. Se utilizar
a placa Minimod18 sem PC, esta pode ser
alimentada a partir de um adaptador de
rede com uma saída de 5 V, com um conec-
tor USB. Estes adaptadores de rede estão
disponíveis no mercado a preços muito
razoáveis.
Outras interfaces
Para controlar periféricos externos existe
uma interface standard SPI, suportado
não pelo hardware Atmel. Pode alterar a con-
de
figuração da ponte de conexão J1 para o
converter numa interface de programação
(ISP). Os pinos podem também ser usados
figura 4. o módulo display alfanumérico possui uma iluminação de fundo com Leds. individualmente para sinais de E/S digitais.
Os pinos PB3, PB4 e PB5 estão ligados aos
pinos 4, 1 e 3 do conector K3.
configurações dos fuse bits. Sobre determi- controle sobre a configuração e programa-
nadas condições, pode até mesmo usar o ção do microcontrolador. As três entradas do conversor A/D (ADC6,
Minimod18 totalmente sem programação. ADC7 e ADC0/PC0) estão disponíveis nos
Em contrapartida, nada pode rodar quando Display pinos 3, 4 e 5 do conector K1. Isto permite
utiliza o bootloader. Para o display usamos um módulo que a placa Minimod18 tenha acesso ao
DIPS082-HNLED da Electronic Assembly mundo exterior da eletrônica analógica.
Se, por algum motivo, for necessário pro- [4]. Este consiste num módulo de alto Temos ainda disponível no pino 6 de K1
ceder à programação direta do disposi- contraste, com iluminação de fundo e duas uma saída PWM do microcontrolador (PD3).
tivo, como por exemplo para substituir o linhas de oito caracteres cada (Figura 4). Esta pode, em alternativa, ser utilizada como
bootloader com uma nova versão, vai pre- Contrariamente ao módulo LCD, de dois entrada de interrupção (INT1).
cisar usar um programador externo. Este fios, da placa ATM18, este é ligado da
pode ser ligado ao conector de seis vias maneira convencional a um barramento Os conectores podem ser usados de forma
K3. Antes de fazer isso, deve-se alterar a de 4 bits, o que permite que as funções de independente (um de 6 vias e outro de 10
configuração da ponte de solda na parte biblioteca otimizadas do BASCOM, ou de vias) para ligar os seus próprios circuitos
inferior da placa para fazer com que o pino outros módulos correspondentes a outros periféricos usando cabos planos. Contudo,
de ser de Reset esteja disponível em vez do pino compiladores, possam ser usadas. Isto é também possível colocar todo o hardware
Select Slave (SS), para transformar a inter- apenas requer que as conexões dos pinos adicional numa única placa de circuito
face SPI numa interface ISP. Isso dá pleno sejam ajustadas. O mesmo é válido para impresso com um conector de 2x10 vias,

Hardware & Software
+5V
K1
2 1
4 3
LCD1
EADIPS082-HNLED
6 5
8 7
GND
VCC
VEE
R/W
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
10 9
E
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
ADC +5V +5V
L1
R6 10uH
C4 C5
10k
P1
100n 100n 10k
C3 +5V
20 4 6 18
100n
AREF VCC VCC AVCC
19 24 R5
ADC6 PC1 C6
22 25
2k2
ADC7 PC2
23 26
PC0 PC3 100n
IC2 27
PC4
29 28
PC6(RESET) PC5 K2
ATMEGA328P-AU R3 1
12 30 +5V
JP1 PB0 PD0 68R 2
13 31 D-
PB1 PD1 R4 3
14 32 D+
PB2 PD2 68R 4
K3 15 1 GND
PB3/MOSI PD3
2 1 MISO 16 2 D1 D2
PB4/MISO PD4 USB-B
4 3 SCK 17 9
PB5/SCK PD5
6 5 10
PD6
21 11 3V6 3V6
AGND PD7
SPI/ISP +5V
MOSI GND XTAL1 XTAL2 GND
3 7 8 5
X1
R1 R2
8
S2 S1
2k2
2k2
VCC
C1 16MHz C2 7 IC1 1
WP A0
5 2
SDA A1
22p 22p 6 3
SCL A2
24C512
GND
4
por $init
090773 - 11
sentado
figura 5. diagrama do circuito elétrico: vários sinais do microcontrolador atmega estão disponíveis através dos conectores. como ac
Este pro
de Inter
que pode ser acoplado diretamente à placa oferece espaço de armazenamento sufi- citor de filme. se encon
Minimod18. ciente para que se possa usar o Minimod18
como um registrador de dados, entre outras O primeiro programa Qual o
A entrada Aref, que suporta também a coisas. A EEPROM 24C512 está ligada através O controlador no módulo LCD é compatí- Este peq
utilização de uma tensão de referência de um barramento I2C e pode ser acessada vel com o controlador HD44780 largamente um ótim
externa, também está disponível no pino diretamente com o BASCOM. Com o GCC, o utilizado no mercado. A Internet oferece aos as suas p
1 do conector K1. Não existe nenhum jum- uusuário pode simplesmente usar a biblio- programadores de C uma ampla variedade cisa faze
per para ligar a linha de tensão de referên- teca I2C incluída. de bibliotecas para controlar módulos LCD, perfurad
cia a VCC, tal como havia na placa ATM18, onde apenas é necessário efetuar a correta do seu p
uma vez que o ATmega tem capacidade O desenho do circuito corresponde na sua configuração da atribuição dos pinos. Para da porta
interna para utilizar a tensão de alimenta- totalidade às recomendações da Atmel. obter a máxima compatibilidade, o pino está pro
ção (AVCC) como tensão de referência. Temos um cristal de quartzo externo de 16 de entrada do LCD R/W está ligado ao pino
MHz para gerar o sinal de clock, uma resis- PC3. Isto permite efetuar o polling à flag
A placa Minimod18 tem dois botões de tência de pull-up de 10 kΩ para a entrada Busy do controlador, o que muitas bibliote-
pressão (S1 e S2) que utilizam as resistên- de Reset, e um capacitor de filme de 100 cas já fazem. No entanto, o BASCOM não faz
cias de pull-up internas do microcontrola- nF para desacoplamento da tensão de ali- qualquer uso dessa entrada, pelo contrário,
dor ATmega. O botão S1 (esquerda) está mentação. A entrada AREF também tem um assume que este pino está ligado à massa.
ligado a PB1, enquanto que o da direita capacitor de filme externo de 100 nF, e AVCC Por conseguinte, é necessário forçar o pino
(S2) está ligado a PB0. é desacoplada da linha de alimentação VCC PC3 à massa antes de começar a configurar
A EEPROM de 64 kB (IC1) existente na placa através de uma bobina de 10 µH e um capa- o módulo LCD. No BASCOM isso é efetuado

Hardware & Software
Listagem “Hello World” Utilização dos pinos do

microcontrolador ATmega
$regfile = „m328pdef.dat“ ‘ specify the used micro
$crystal = 16000000 ‘ used crystal frequency PB0 e PB1: Botões 1 e 2
$baud = 19200 ‘ use baud rate PB2-PB5: Interface ISP/SPI
$hwstack = 32 ‘ default use 32 for the
‘hardware stack
$swstack = 10 ‘ default use 10 for the PC0: e/S digital e conversor adC0
‘SW stack PC1: LCd e
$framesize = 40 ‘ default use 40 for the PC2: LCd rS
‘frame space
$initmicro ‘ run subroutine _init_micro PC3: LCd rw
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.4 , Db5 = Portd.5 , Db6 PC4 e PC5: Interface I2C
= Portd.6 , Db7 = Portd.7 , E = Portc.1 , Rs = Portc.2
(eeProM externa)
Config Lcd = 16 * 2 ‘configure lcd screen,
‘8*2 not available
Cls PC6: reset
Lcd „Hello“
Lowerline
Lcd „World“ Pd0-Pd2: Interface USB/rS232
End ‘end program Pd3: e/S digital PwM/INt1
Pd4-Pd7: LCd d4-d7
_init_micro:
Ddrc.3 = 1
Portc.3 = 0 ‘LCD: R/W low aVCC, aref, adC6 e aCd7 são usados
Return para a conversão a/d
por $initmicro. O programa exemplo apre- Contudo, não o vamos deixar comple- anteriormente pela Elektor na placa Mini-
sentado na listagem Hello World mostra tamente por sua conta. Estão neste mod18. Isso geralmente requer apenas
es. como acender o display LCD com o BASCOM. momento esta em desenvolvimento duas pequenas adaptações para acomodar as
Este programa pode ser baixado na página aplicações para a placa Minimod18 que diferenças de hardware (pinos disponível
de Internet específica para este artigo, que devem estar prontas para publicação e controlador do módulo LCD).
se encontra no site da Elektor. durante os próximos meses. Uma delas
consiste num carregador de bateria de Para que não pense coisas que não são rea-
Qual o próximo passo? uso geral que apenas precisa que o cir- lidade, não estamos planejando mandar a
ompatí- Este pequeno módulo de utilização geral é cuito de alimentação seja montado numa placa ATM18 para a sucata. Vamos também
gamente um ótimo ponto de partida para desenvolver outra placa. O outro consiste numa esta- continuar a usá-la em projetos futuros.
rece aos as suas próprias aplicações. Tudo o que pre- ção meteorológica com um registrador
ariedade cisa fazer é montar o seu circuito numa placa de dados e sensores wireless. Neste caso,
los LCD, perfurada para protótipos, carregar o código o Minimod18 ainda pode apresentar os
correta do seu programa para o Minimod18 através dados obtidos no display. A cereja no topo (090773-1)
os. Para da porta USB, e depois ligar as placas. Agora do bolo, é que o leitor pode executar na artigo original: Small is Beautiful: Minimod18
, o pino está pronto para começar! maioria dos projetos ATM18 publicado april 2010
ao pino
ng à flag
bibliote-
M não faz Internet [4] http://www.lcd-module.com/eng/pdf/doma/dips082e.pdf
ontrário,
à massa. [1] http://en.wikipedia.org/wiki/KIM-1 [5] http://vusb.wikidot.com
ar o pino [6] http://computermuseum.informatik.uni-stuttgart.de
[2] www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/8161S.pdf
nfigurar
fetuado [3] www.obdev.at/products/vusb/usbasploader.html

HARDwARe & SOfTwARe
Todo microwatt conta Tabela
Modo
Projeto de baixo consumo para Normal
aplicações AVR Redução

ruído AD
Power d
Andreas Riedenauer (Alemanha)
Power sa
Este artigo tem como objetivo ajudá-lo a projetar cir-
Standby
cuitos eficientes baseados em microcontroladores AVR.
Standby
Em aplicações alimentadas por baterias, super-capaci-
extendid
tores e painéis solares, todos os microamperes contam. O
consumo é ainda mais importante em aplicações classificadas e, exceto
metade
como grandes “devoradoras de energia”. Se for po
lizar o m
O consumo de energia em standby é um fator muito importante em Portas E/S comunic
aplicações de baixo consumo. O consumo de energia elétrica por Os pinos de E/S não utilizados deverão ser configurados como entra- zida par
dispositivos no modo standby pode atingir cerca de 10% do con- das. Todas as entradas (incluindo as não utilizadas) devem ser man- de dado
sumo total de energia numa casa. tidas a um nível lógico bem definido, quer por um circuito externo lerada p
A eficiência energética começa no projeto do circuito. Este artigo quer ativando as resistências de pull-up internas. Atenção: por defi- tes de cl
foca-se no desenho de circuitos com microcontroladores AVR. Estes nição estas resistências não estão ativadas no estado de reset. Por Deve-se
microcontroladores são os mais comedidos no consumo de energia isso, é conveniente utilizar resistências externas para minimizar o quer par
elétrica, tanto em termos absolutos, como em termos de relação consumo de energia durante esse estado. Os dispositivos XMEGA aspecto
capacidade de processamento/potência dissipada. As razões para também incluem resistências pull-down internas. RC a 2 M
tão baixo consumo de energia são a utilização de circuitos CMOS e depois
estáticos, arquitetura Harvard e um conjunto de intstruções do tipo Frequência de clock funciona
RISC. Além disso, estes microcontroladores contam também com A corrente consumida por um circuito CMOS comum é aproximada- principa
funcionalidades específicas como a Flash sampling, que permite mente proporcional à frequência com que é comutado. Para circui- [3]).
desligar a memória quando esta não está sendo acessada. tos que operem continuamente é necessário escolher uma frequên-
As notas de aplicação AVR040 [1] e AVR042 [2] fornecem uma boa cia de clock suficientemente elevada para que o processamento dos Oscilad
introdução sobre este assunto. Incluem diversos conselhos úteis no dados se faça no tempo desejado. Mas, o que fazer quando apenas Existem
desenho de circuitos e sobre a eficiência de um modo geral. precisamos de processamento ocasional? Nestes casos devem ser nas conh
Vamo-nos debruçar sobre algumas das ideias e recomendações des- utilizados os modos de economia de energia que permitem desli- sumos d
critas nesses artigos. gar a unidade de processamento ou todo o circuito de clock. Deste inicializa
modo, o processador funciona apenas quando necessário, perma- Se for p
Componentes externos necendo o resto do tempo num estado dormente. grande
- Opte por LEDs de baixa corrente e acenda-os apenas por um tempo A Tabela 1 apresenta vários modos de economia de energia possí- um osci
mínimo. veis. Em todos eles é possível acordar a unidade de processamento a vantage
- Escolha relés de duplo enrolamento, que necessitam apenas de partir de uma interrupção externa, reset, endereço I2C ou watchdog
um pequeno impulso de corrente para mudar de estado. Quando (se estiver ativo).
utilizar relés normais, utilize modulação PWM para minimizar a cor- Se só precisar utilizar o microprocessador após uma interrupção
rente necessária para o manter atracado. externa, proveniente de um botão ou de um sinal elétrico, pode-
- As sirenes piezoelétricas são mais eficientes que os alto-falantes, mos colocá-lo em power down. Trata-se do modo de economia de
especialmente quando excitados à sua frequência de ressonância. energia mais eficiente, com um consumo na ordem dos 100 nA.
Se pretender que o processador acorde autonomamente, o relógio
Seleção de microcontroladores RTC terá de estar ligado. Neste caso, um AVR picoPower consume
Os membros da família de microcontroladores AVR possuem dife- menos de 1 uA. Os valores de corrente apresentados anteriormente
rentes características de consumo de energia. Se possível opte por são valores típicos para uma temperatura de 25 °C. Na prática, estes
dispositivos da família picoPower. Os dispositivos com o sufixo A valores variam de dispositivo para dispositivo.
são entre 10 e 16 por cento mais eficientes que os restantes. Por É mais vantajoso utilizar o processador com uma velocidade de
isso opte por um ATmega88PA, por exemplo, em detrimento de um clock elevada por curtos períodos de tempo, do que utilizá-lo com
ATmega88P ou ATmega88. Os dispositivos da família XMEGA são velocidades baixas durante mais tempo. A escolha da tensão de ali-
os mais completos no que toca a modos de economia de energia. mentação pode influenciar a frequência de clock máxima admissível
revisado mp 090157 Todo o microwatt conta.indd 36 24/09/10 14:48

HARDwARe & SOfTwARe
Tabela 1. Modos de economia de energia

SPM/EEPROM ADC RTC Wakeup
Relógio acessível disponível disponível através
Modo RTC Wakeup Notas
principal durante após após de outras
wakeup wakeup wakeup interrupções
Normal Ligado Ligado Rápido Sim Sim Sim Sim
Redução de Semelhante ao modo normal,
Ligado Ligado Rápido Sim Sim Sim Não
ruído ADC mas com menos periféricos ativados
Power down Desligado Desligado Lento Não Não Sim Não Só pode ser ativado externamente
Semelhante ao modo Power down,
Power save Desligado Ligado Lento Não Não Não Não
mas permite ser ativado automaticamente.
Semelhante ao modo Power down,
Standby Ligado Desligado Rápido Não Não Não Não
mas com o relógio principal ligado
Standby Semelhante ao modo Power save,
Ligado Ligado Rápido Não Não Não Não
extendido mas com o relógio principal ligado
e, exceto no XMEGA, o oscilador RC interno só pode ser utilizado até ciam muito lentamente, o que desperdiça energia. Um cristal pode
metade da velocidade máxima permitida pelo dispositivo. demorar até 15000 ciclos até que comece a oscilar corretamente.
Se for possível determinar durante quanto tempo é necessário uti- Pelo contrário, para um oscilador RC bastam cerca de 6 ciclos. Os
lizar o microcontrolador, por exemplo, sabendo a velocidade de osciladores cerâmicos ficam entre os dois anteriores, necessitando
comunicação de uma UART, a velocidade de clock pode ser redu- entre 200 e 1000 ciclos para inicializar. A sua precisão é suficiente
mo entra- zida para o mínimo. Quando for necessário efetuar processamento para comunicações assíncronas, mas não é suficiente para a conta-
ser man- de dados mais complexo, a velocidade de clock pode então ser ace- gem de tempo. Os novos AVR suportam sensores de temperatura
externo lerada para o valor máximo. É mais vantajoso trocar entre duas fon- que permitem calibrar o oscilador RC através do registro OSCCAL.
por defi- tes de clock alternativas do que alterar o fator de divisão do clock. A precisão final, depois da calibração, é de 1 ou 2 por cento, sufi-
eset. Por Deve-se evitar gerar frequências superiores à necessária em qual- ciente para comunicações UART. Os XMEGA são ainda melhores
imizar o quer parte do dispositivo. O XMEGA é particularmente flexível neste neste aspecto. O seu oscilador RC de 32 kHz depois de calibrado
XMEGA aspecto. Por exemplo, é melhor utilizar um XMEGA com o oscilador garante uma precisão de 1% em toda a faixa de tensões de alimen-
RC a 2 MHz e a PLL a 16 MHz do que utilizar o oscilador RC a 32 MHz tação e temperatura.
e depois dividir esta frequência. Se o processador e os periféricos Se necessitar de uma precisão maior, pode-se sempre poupar ener-
funcionarem a diferentes velocidades de clock, o gerador de clock gia programando os registros CKSEL para ‘low power crystal oscilla-
ximada- principal deve funcionar à velocidade mais baixa possível (AVR1010 tor’, em vez de ‘full swing crystal oscillator’. O único inconveniente
ra circui- [3]). é que o circuito vai ficar mais suceptível a interferências eletromag-
requên- néticas. A Tabela 2 apresenta os vários tipos de osciladores.
ento dos Osciladores
o apenas Existem diversos tipos de osciladores, sendo que não basta ape- Tensão de alimentação
vem ser nas conhecer a sua frequência. Além de possuirem diferentes con- O consumo de corrente é aproximadamente proporiconal à ten-
m desli- sumos de corrente e precisão, diferem igualmente no tempo de são de alimentação. A tensão de alimentação mínima para o AVR
k. Deste inicialização. mais moderno é de 1,8 V e de apenas 1,62 V para a família XMEGA.
perma- Se for para utilizar os modos de power-down e não precisar de Quanto mais baixa for a tensão de alimentação, menor é a frequên-
grande precisão da frequência gerada, o melhor será optar por cia máxima admissível. O ATtiny23U e o ATtiny43U incluem um con-
ia possí- um oscilador RC. Os cristais de quartzo possuem algumas des- versor elevador de tensão que permite o seu funcionamento a par-
mento a vantagens: são sensíveis às vibrações, ocupam muito espaço e ini- tir de uma única pilha ou bateria. Podem iniciar-se corretamente
atchdog
Potência
rrupção
o, pode-
omia de
100 nA.
o relógio
onsume
ormente Média
Média
ca, estes
dade de Tempo
á-lo com
ão de ali- figura 1. Breves picos de rápida atividade reduzem o consumo
dmissível médio de corrente.

HARDwARe & SOfTwARe
Tabela 2. Tipos de oscilador

Oscilador Precisão Tempo de inicialização em ciclos
Cristal de quartzo 10 ppm a 50 ppm 16000
Cristal clock 32 kHz 10 ppm a 50 ppm 16000 a 32000
Ressonador cerâmico 0,5% a 1% 200 a 1000
Oscilador RC 1% a 2% (calibrado) 6
Clock externo - 6
com uma tensão de alimentação a partir de 0,9 V, o que garante a ções e que permitem poupar alguns ciclos de clock se houver cui-
utilização de quase toda a energia que ainda possa existir na pilha. dado na escolha dos periféricos. Os novos AVRs possuem registros
Abaixo dos 0,6 V todo o circuito é desligado, para evitar a descarga de entrada e saída que podem ser acessados mais rapidamente do
completa da bateria. O conversor elevador consume 17 µA, pelo que a área da SRAM. Nos dispositivos da família XMEGA o período
que talvez não seja o mais indicado para uma aplicação que neces- em que o microcontrolador está ativo pode ser reduzido se for apro-
site do temporizador sempre ligado. veitada esta característica, pelo fato de se poder acessar aos regis-
tros DIR, IN, OUT e INTFLAGS das quatro portas num único ciclo.
Detecção de falhas de energia (brown-out)
Se a tensão da bateria cair abaixo de um certo valor, o microcontro- Conversor A/D
lador deixa de funcionar corretamente. Para evitar isso, emprega- O consumo do conversor analógico/digital é de cerca de 200 µA a 3
se um detector de tensão que força o reset do microcontrolador V, sendo que deve ser ligado apenas quando necessário e, mesmo
nessa situação. Os AVRs picoPower (exceto o ATmega169P assim, no modo de conversão simples. A ativação da função
e o ATmega169PV) possuem um detector SBOD de redução de ruído faz parar a CPU enquanto
(Sleeping Brown Out Detector). Numa apli- a conversão está sendo efetuada, o que per-
cação de baixo consumo a tensão da bateria mite aumentar a precisão, ao mesmo tempo
cai muito lentamente. Por isso, é suficiente que se reduz o consumo de corrente. Ao desli-
monitorá-la com uma entrada analógica ou um gar a CPU, evita-se que o ruído gerado por esta
comparador, para poder avisar o microcontrola- durante as comutações interfira com o conversor.
dor que a bateria se aproxima de um valor baixo. Como uma conversão de 8 bits demora aproxima-
damente 12 µs (65 µs para uma conversão de 10
Registro de redução de potência PRR bits), este modo deve ser o escolhido, já que per-
(Power Reduction Register) mite poupar energia. Além disso, uma precisão de
Os periféricos podem ser desligados quando não 9 bits é mais do que suficiente para a maior parte das
estão sendo utilizados. Existem vários AVRs com um aplicações. Não existe nenhum modo especial de con-
registro específico para este fim (PRR). Este registro per- versão, mas o clock do conversor A/D deve ser elevado (1
mite desligar os temporizadores, o conversor A/D, a USART e MHz) e o bit ADLAR utilizado para garantir que o byte mais sig-
o sinal de clock do barramento I2C, que mantêm o seu estado até nificativo do resultado aparece no registro ADCH. Após 12 µs do
que o sinal de clock seja reativado. Mas pode-se fazer mais. O bit início da conversão este registro pode ser lido imediatamente e o
ACD no registro ACSR permite desligar o comparador analógico, conversor A/D desligado.
conseguindo-se assim poupar cerca de 60 µA a 3 V. A interrupção
AC tem de ser primeiro desligada, caso contrário o microcontro- Registro para desabilitar as entradas digitais DIDR
lador poderia ser interrompido quando o comparador fosse desli- (Digita Input Disable Register)
gado ou ligado. Se o diodo interno para gerar a tensão de referência Todas as E/S analógicas de um AVR podem ser utilizadas como E/S
(Vref) estiver ligado à entrada do comparador, vai acrescentar um digitais. Quando um sinal analógico é aplicado numa entrada o cir-
consumo de 15 µA, mesmo no modo dormente. Para evitar isto é cuito de E/S digital pode absorver uma corrente de perdas signifi-
importante colocar o bit ACBG do registro ACSR a zero. A econo- cativa. Esta corrente pode atingir as dezenas de µA por cada pino.
mia conseguida ao desligar os vários periféricos está discriminada Os dispositivos da série picoPower possuem um registro especial
na Tabela 3. chamado DIDR, que permite desligar seletivamente estes circuitos
digitais, pino a pino.
GPIOs e portas virtuais (apenas para o XMEGA) volátil d
Os AVR mais modernos possuem registros especiais SFR (Special Acesso a EEPROM e FLASH não usa
Function Registers) que podem ser utilizados com algumas instru- A série XMEGA permite a configuração do controle da memória não resto do
ver para
Tabela 3. Ganhos obtidos desligando os vários periféricos
Módulo Economia com a CPU ativa Economia com a CPU parada Desliga
USART 2% 6% Desligar
Temporizador assíncrono (RTC) 4% 15 % de 6 µA
volvime
Temporizador/Contador 2% 6%
Os dispo
ADC 4% 14 %
cionalid
SPI 3% 11 % várias sit

HARDwARe & SOfTwARe
Exemplo de uma aplicação de comutação de sinal de clock dinâmica num

sistema de controle remoto sem fios
Neste projeto vamos utilizar um ATmega128, pois nesta altura
5.3 mA
ainda não estavam disponíveis dispositivos da família picoPo-
ICC 12.5 ms Fclk = 8 MHz 12.5 ms
wer com 128 kbytes de memória fLASH. Hoje, a escolha recai- 8.3 ms 8.3 ms
2.4 mA
ria num ATmega1284PA ou um ATxmega128A1. Todavia, os
princípios aqui apresentados são os mesmos. Energia média dissipada 259 µJ
0.2 uA
O transmissor passa 98% do tempo no modo dormente. Du- 979.2 ms Tempo
uver cui-
rante os testes foi ativado uma vez por segundo pressionando
egistros
um botão. A tensão de alimentação é de 3 V. A comunicação
mente do ICC Fclk = 1 MHz
entre o transmissor e o receptor está encriptada utilizando
período 100 ms 100 ms
or apro- uma chave AeS e realiza-se a 9600 baud. O processamento de 8.3 ms 8.3 ms
0.8 mA
os regis- dados, incluindo o processo de encriptação, necessita de cerca 0.3 mA Energia média dissipada 248 µJ
0.2 uA
ciclo. de 100 000 ciclos de clock, sendo cada transmissão constituí- 891.7 ms Tempo
da por 8 bytes.
5.3 mA
Primeiro é utilizado o oscilador RC interno à frequência máxi- ICC 12.5 ms 12.5 ms
0 µA a 3 ma (8MHz). A energia total utilizada por transmissão é de 259 8.3 ms
Fclk = Mixed 8 MHz e 1 MHz 8.3 ms
mesmo 2.4 mA
µJ (microjoules). Se a frequência do sinal de clock for reduzida
a função
para 1 MHz, consegue-se poupar alguma energia durante a Energia média dissipada 207 µJ
nquanto 0.2 uA
que per- transmissão, já que esta demora um tempo fixo determinado 979.2 ms Tempo
090157 - 12
o tempo pela taxa de transmissão (). O processador vai também con-
Ao desli- sumir menos corrente durante o processamento dos cálculos,
por esta mas durante um período de tempo superior. Consegue-se assim uma redução de 4%, baixando a energia total por transmissão para
nversor. 248 µJ, comparando com uma velocidade de clock de 8 MHz. Se os cálculos forem efetuados a 8 MHz e a transmissão a 1 MHz, alterando-
proxima- se dinamicamente a velocidade do sinal de clock entre as duas tarefas, consegue-se baixar a energia consumida para 207 µJ, ou seja, me-
ão de 10 nos 20%.
que per-
cisão de Processo Caso Clock (MHz) Duração(ms) Corrente (µA) Potência (mW) Energia (µJ)
arte das 1 8 12,5 5300 15,9 198
de con- Cálculos, 100.000 ciclos 2 1 100,0 800 2,40 240
evado (1
3 8 12,5 5300 15,9 198
mais sig-
12 µs do 1 8 8,3 2400 7,2 60
Transmissão (CPU parado),
ente e o 2 1 8,3 300 0,90 8
8 bytes
3 1 8,3 300 0,90 8
1 0 979,2 0,2 0,001 1
IDR
Desligado 2 0 891,7 0,2 0,0006 0,5
omo E/S 3 0 979,2 0,2 0,0006 0,6
ada o cir- 1 - 1000,0 86 0,26 259
s signifi-
Total/Média 2 - 1000,0 83 0,25 248
da pino.
especial 3 - 1000,0 69 0,21 207
circuitos
volátil de modo a reduzir o seu consumo. A EEPROM e as partes tos. Por exemplo, um registrador de dados pode funcionar a maior
não usadas da memória FLASH podem ser desligadas enquanto o parte do tempo sem recorrer a CPU. O RTC ativa periodicamente o
ória não resto do microcontrolador permanece ativo. É mais eficiente escre- conversor A/D, e os resultados são transferidos diretamente para
ver para a EEPROM no modo de página, do que no modo de byte. a memória pelo controlador DMA. A CPU pode ser utilizada ape-
nas em casos especiais, quando por exemplo o valor de uma leitura
Desligar o temporizador watchdog e CPU sair de determinada gama. O controlador DMA reduz a utilização da
Desligar o temporizador watchdog pode significar uma economia CPU em 96% durante uma comunicação SPI a 4 Mbps, e em cerca
de 6 µA a 3 V. Pode sempre mantê-lo ativo durante a fase de desen- de 57% durante uma comunicação utilizando a UART a 2 Mbps. O
volvimento e desligá-lo apenas na aplicação final. XMEGA permite até a realização de operações de encriptação AES
Os dispositivos XMEGA possuem um controlador DMA e outras fun- sem utilizar a CPU. Algumas tarefas efetuadas anteriormente por
cionalidades que permitem colocar o CPU no modo dormente em software estão cada vez mais sendo substituídas por hardware dedi-
várias situações, mantendo a capacidade de reação a diversos even- cado, sendo que a escolha do microcontrolador adequado obriga

HARDwARe & SOfTwARe
Tabela 4. Verificações para o projeto de circuitos de baixo consumo com microcontroladores AVR
Técnica Registro Fuse bits OK
Otimização do circuito externo
Tensão de alimentação de baixo nível BODLeVeL
Utilização de AVR picoPower/tipo-‘A’/XMeGA
Definição de estado das entradas: utilização de pull-up PORTx
Definição de estado das entradas não utilizadas com pull-up DDRx
Utilização dos modos de economia de energia SMCR
Alteração do modo de funcionamento entre RTC e oscilador RC CKSeL
Período ativo rápido e de curta duração CLKPR CKDIV8
Alteração dinâmica da velocidade de clock CLKPR
Oscilador no modo de economia de energia CKSeL
Inicialização rápida do oscilador CKSCL/SUT
Utilização de BOD no modo dormente ou BOD desligado MCUCR BODLeVeL
Depurador integrado (OCD) desligado OCDeN
Interface DebugwIRe/JTAG desligado MCUCR DweN/JTAGeN
Utilização do registro de redução de potência PRR
Utilização de registros de e/S GPIO
Utilização de portas virtuais (apenas no XMeGA) VPORTx
Utilização de modo de economia de energia na eePROM/fLASH (apenas no XMeGA) CTRLB (ePRM/fPRM)
Circuitos das entradas utilizadas para o conversor A/D e comparador desligados DIDR
Utilização do modo de redução de ruído no conversor A/D SMCR
Utilização de apenas 8 bits no conversor A/D (quando possível) ADCSR(A), ADMUX
Comparador analógico desligado ACSR
Diodo de referência de tensão (Vref) desligado ACSR, ADCSR(A) BODLeVeL
watchdog (wDT) desligado MCUSR, wDTCSR wDTON
Utilização de sistema de eventos e DMA (apenas no XMeGA) see datasheet
Utilização de baixa taxa de refrescamento e formas de onda no LCD LCDCCR,LCDfRR,LCDCRA, LCDCRB
Utilização dos recursos de hardware em detrimento da sua implementação via
software
Software otimizado para a velocidade GPIO
a algum cuidado, se tivermos como objetivo reduzir o consumo da Conclusão

aplicação. As notas anteriores estão sintetizadas na Tabela 4. Se todas as
O consumo de corrente é um fator importante a ter em conta na sugestões apresentadas forem utilizadas é possível, em teoria,
construção dos programas para microcontroladores. As subrotinas construir um registrador de temperatura para transmitir a cada 30
devem ser criadas criteriosamente, optando-se sempre que possível segundos numa rede Zigbee durante 10 anos, alimentado apenas
por algoritmos mais rápidos, mesmo que utilizem mais memória, uti- com duas baterias do tipo AA. Neste exemplo está incluído o con-
lizar tabelas de dados em vez de cálculos lentos, interrupções em vez sumo de corrente do transceiver (AT86RF212 ou AT86RF231). O
de verificações periódicas e, sempre que possível, RCALL em vez de mais difícil seria encontrar uma bateria com uma validade de 10
CALL e RJMP em vez de JMP. As variáveis mais utilizadas devem ser anos!
armazenadas em registros de trabalho. Se a programação for feita (090157)
recorrendo a uma linguagem de alto nível, devem ser utilizadas as Artigo original: every Microwatt Matters – March 2010
opções de compilação que permitem gerar um código mais rápido.
A Atmel possui um artigo muito completo sobre esta questão [4]. Internet
[1] AVR040 – eMC Design Considerations: www.atmel.com/dyn/re-
LCD sources/prod_documents/doc1619.pdf
Alguns AVR possuem um controlador para LCD. Para minimizar o [2] AVR042 – AVR Hardware Design Considerations: www.atmel.com/
consumo de corrente, são utilizadas formas de onda especiais e uma dyn/resources/prod_documents/doc2521.pdf
taxa de refrescamento tão baixa quanto possível. Os detalhes sobre [3] AVR105 – Power efficient High endurance Parameter Storage in
este assunto podem ser encontrados no datasheet, nas seções Mini- flash Memory: www.atmel.com/dyn/resources/prod_docu-
mising power consumption e Low power waveform. A utilização de ments/doc2546.pdf
um sinal de clock síncrono para o LCD permite que este funcione [4] “Innovative Techniques for extremely Low Power Consumption
nos modos de economia de energia. Se for utilizado um clock assín- with 8-bit Microcontrollers”, A.M. Holberg e A. Saetre (Atmel
crono, o conversor A/D pode ser utilizado no modo de redução de white paper): www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/
ruído, em conjunto com o LCD. doc7903.pdf
Sobre o autor
Andreas Riedenauer estudou Engenharia Eletrônica na Universidade Técnica de Dortmund e na Universidade de ensino à distância de
Hagen, ambas na Alemanha. Atualmente, é Engenheiro de Aplicações na Ineltek, uma distribuidora da Atmel e colabora em diversos
seminários e apresentações. Interessa-se especialmente por microcontroladores, sistemas de baixa energia, RFID, redes neurais, robôs ,
processamento de imagem, sistemas táteis, criptografia e segurança de dados. Nos tempos livres é piloto de planadores.
40 10-2010 elektor

Medição & teste
Teste dinâmico de fontes

de alimentação usando
ferramentas simples
Harry Baggen e Ton Giesberts (Elektor)
Como pode você leitor saber o quão estável é uma fonte de alimentação de bancada para laboratório? É
possível obter uma boa impressão da estabilidade de uma fonte de alimentação variando a sua carga de
saída dinamicamente sobre várias condições. Isto pode ser efetuado com apenas alguns componentes.
externa das conexões e do filtro de saída, se existir.

Este comportamento dinâmico é normalmente testado a uma
única frequência, mas os técnicos e engenheiros da Elektor já
testaram , nesta altura, inúmeras fontes de alimentação para
laboratório, e parece ser bastante interessante verificar o que
acontece para frequências de comutação mais elevadas. Os úni-
cos itens necessários para este teste são um gerador de sinais
perfeitamente normal, com uma saída de onda quadrada, e o
circuito apresentado na Figura 1. Assim pode-se efetuar medi-
das até vários megahertz, o que lhe dá uma boa ideia de qual o
tipo de aplicações para o qual a fonte de alimentação se adequa.
Mais frequente do possa pensar, vai constatar que a fonte de ali-
mentação possui uma frequência de ressonância para a qual a
mesma já não permanece estável, sendo interessante verificar
para que valor de frequência isso acontece.
O circuito é realmente muito simples. O MOSFET de potência
usado no circuito é um dispositivo dimensionado para 80 V/75
Além dos fatores óbvios como a tensão e corrente de saída, ruído, A com uma resistência de passagem (RON) de apenas 10 mΩ
ondulação e impedância de saída, é igualmente importante que uma (VGS = 10 V).
fonte de alimentação tenha uma boa regulação sobre condições de A saída da fonte de alimentação está continuamente carregada
carga variável. Um método standard para testar esta condição é usar por R2, que tem um valor tal que 1/10 da corrente máxima de
um conjunto de resistências que podem ser comutadas entre dois saída flui através da resistência (R2 = Vmax / 0,1Imax). O valor de
valores, ligadas à saída da fonte de alimentação. Os fabricantes utili- R1 é escolhido de forma que 8/10 da corrente máxima de saída
zam tipicamente valores de resistências que correspondem a 10% e flua através de R1 (R1 = Vmax / 0,8Imax). Em conjunto, isto per-
90% da potência de saída. A frequência de comutação entre os dois faz um total de 0,9 Imax quando o MOSFET está em condução.
valores situa-se normalmente nas várias dezenas de hertz (por exem- Deve arredondar os valores calculados para o valor mais pró-
plo, 40 Hz). O comportamento da tensão de saída pode então ser ximo da série E12 e certificar-se que as resistências conseguem
observado com um osciloscópio, a partir do qual pode aferir a esta- dissipar o calor gerado (usando arrefecimento forçado, caso seja
bilidade da fonte de alimentação. Na transição ascendente da onda necessário). Para correntes de saída elevadas o MOSFET deve
quadrada vai observar tipicamente uma sobretensão causada pela também ser montado num pequeno dissipador de calor. A porta
forma como o regulador de tensão funciona, a indutância interna e do FET está ligada à massa através de duas resistências de 100 Ω,
fornecendo uma impedância de 50 Ω para a saída do gerador de
sinais. A tensão de saída do gerador de sinais deve ser ajustada
1 R1
para um nível entre 5 V e 10 V. E assim está tudo pronto para
começar os testes. Comece com uma frequência de comutação
baixa e lentamente vá aumentando-a, mantendo um olho no
T1
D R2
sinal de onda quadrada no osciloscópio. Continue a aumentar a
frequência. Quem sabe o que o poderá surpreender? Tenha em
G PSU
consideração que ninguém na equipe editorial poderá ser res-
R3 R4 S
ponsabilizado por eventuais danos que possam ocorrer à fonte
5V
100R
100R
0 de alimentação em teste; a utilização deste circuito corre por

seu próprio risco!
(090875)
HUF75545P3
090875 - 11 Artigo original: Torture Rack – February 2010
41 10-2010 elektor
revisado mp 090875 Teste dinâmico de fontes de alimentação usando ferramentas simples.indd 41 27/09/10 15:25
Medidor CO2 Elektor MK 2
Jens Nickel (Elektor)
No que
um cale
cima de
Concentrações excessivas de dióxido de carbono (CO2) são prejudi- uma pa
ciais não apenas para o meio ambiente, mas também para a sua pró- umidad
pria saúde. Uma simples apresentação ou reunião no interior de uma todo o t
sala fechada pode levar a referida concentração a subir dez vezes. O de CO2.
aumento da concentração de CO2 no sangue impede os azarados par- medir a
ticipantes de absorver oxigênio suficiente, induzindo tonturas, verti- escolas.
gens, náuseas e nos piores casos até dificuldade em respirar. visíveis,
Razões mais do que suficientes para que a Elektor tenha apresentado outra ca
um medidor de CO2 como artigo de capa na sua edição de Maio de LEDs m
2008. Na base deste projeto estava um módulo de medida de CO2 laranja
do fabricante japonês Fígaro, que combinava não só um sensor com os nívei
sistema de controle mas também um microcontrolador. Este últi- elevado
mo era responsável por interpretar os sinais provenientes do sensor, não consegue ser eliminado de forma eficiente através da respiração. melho,
gerando uma tensão contínua em um dos pinos deste módulo, dire- A Elektor ficou particularmente agradada por poder dar uma modesta Prevê-s
tamente proporcional à concentração de CO2. Existia também uma contribuição para o alívio deste problema. Chris Vossen dos laborató- no inter
saída comutada que assumia o valor alto quando um determinado rios da Elektor assumiu a tarefa de melhorar o projeto do medidor de process
limiar configurado pelo usuário era ultrapassado. CO2 original, com o objetivo de criar um dispositivo portátil comanda- de duas
Este módulo inteligente, e notavelmente compacto na versão de do de forma simples por três botões de pressão e com uma leitura fácil
montagem em superfície (CDM4116A), tornava o esquema do nos- dos valores através do um mostrador LCD gráfico.
Si
Como bônus, foi também incluída uma conexão USB para a trans-
ferência de medidas para o PC, para registro temporal de longo pe-
ríodo. E claro, um sensor de temperatura e umidade também seria
útil, na medida em que os doentes de asma têm também maiores
dificuldades em ambientes secos (para compensar o ar seco, os pul- Cerca d
mões aumentam a produção de muco, que por sua vez bloqueia as para o s
vias respiratórias). [1] junt
Após análise, o Chris resolveu partir do zero. Várias experiências últimos
positivas com o R8C da Renesas levaram-no a utilizar este pequeno dois dia
processador de 16 bit no novo medidor de CO2. O depurador E8a apresen
utilizado nos laboratórios mostrou-se uma excelente ferramenta de mento d
desenvolvimento, sendo que essa conexão foi considerada no proje- essador
to da placa. Uma vez que o R8C não dispõe de uma interface USB, o O novo
já habitual integrado FT232 da FTDI foi adicionado ao circuito. Esta trela do
UART e microcontrolador R8C conseguem agora providenciar toda a gestão
conectividade USB necessária. Outro aspecto conveniente é a capaci- do proc
dade de comutação automática da alimentação, obtida em condições cache e
normais a partir de uma fonte de alimentação externa, mas sempre , interfa
que o dispositivo for ligado a um computador através de USB o cir- Este é c
so medidor de CO2 extremamente simples. Para a conversão A/D do cuito passa a ser alimentado através desta porta. Evita-se assim que para exe
sinal medido foi utilizado um ATtiny programável no próprio circuito o usuário final tenha de estar preocupado com jumpers. embarc
(ISP), que após a conversão apresentava o resultado em um mostra- Nesta altura a placa de circuito impresso já evoluiu até o estado que móvel c
dor LCD alfanumérico. Depois, bastou juntar uma fonte de alimen- se pode ver na foto. Ainda há algum trabalho a fazer, uma vez que sem ha
tação e uma saída comutada com um transistor de excitação e res- a conexão ao sensor de umidade para montagem em superfície da ficos em
pectivo relé, e o circuito ficou completo. Sensirion (certamente familiar para muitos leitores da Elektor) é ain- genheir
A simplicidade do circuito, a pronta disponibilidade do kit da Elektor da algo provisória. como u
(composto pela placa, microcontrolador pré-programado e módulo farquivo
E-LABS INSIDE
sensor) encorajaram muitos leitores a construir o seu próprio medi- talidade

dor de CO2, e foram encomendados no total 200 kits destes (entre- teiro pa
tanto, lamentavelmente esgotaram-se). Recebemos também vários o seu co
comentários, por carta e correio eletrônico, como foi o caso da Fun- A unida
dação de Asma Alemã. do proje
Os doentes de asma são particularmente sensíveis aos efeitos negati- inovado
vos associados à concentração excessiva de dióxido de carbono. Uma apresen
vez que as vias respiratórias destes doentes se deterioram na zona de softw
dos pulmões e brônquios, estas pessoas têm uma tendência a hiper- Tool Ch
ventilar, ou seja, têm que respirar rapidamente, muito mais rápido do dem ser
que o normal. Como resultado, os tecidos dos pulmões de doentes distribu
asmáticos graves podem ficar tão danificados que o CO2 no sangue já os parti
REVISADO MP _ 090603_770 medidor co2 elektor mk2.indd 42 24/09/10 14:52

No que diz respeito à caixa para o dispositivo a escolha final recaiu em nada entusiasma mais um engenheiro do que um bom desafio, sen-
um calendário de cartão, que quando é aberto pode ser colocado em do que o Chris encomendou um sensor de CO2 portátil a partir de
cima de uma bancada, e uma vez fechado pode ser pendurado em um fornecedor de eletrônica de grande dimensão, que prometia ter
uma parede. Desta forma, é possível ter sempre as leituras de CO2 e um tempo de arranque bastante reduzido. Após alguma engenharia
umidade sob observação. No calendário em cartão é fácil imprimir inversa descobriu que o sensor utilizado tinha um aspecto comple-
todo o tipo de informações úteis sobre as concentrações excessivas tamente diferente. Em vez da chamada Célula Nernst, utilizada no
de CO2. Desta forma o nosso medidor pode ser útil não apenas para dispositivo Fígaro, este dispositivo alternativo utilizava uma técnica
medir a qualidade do ambiente, mas até para fins educacionais em de espectroscopia infravermelha, o que por sua vez também obri-
escolas. Esta é uma das vantagens de ter toda a eletrônica e sensores ga a dimensões mais consideráveis. Este sensor transmite as suas
visíveis, e não fechados no interior de uma caixa plástica opaca. Uma medidas em formato digital através de uma porta SPI. Foi bastante
outra característica útil e atrativa é a iluminação posterior à base de prático que o Chris tivesse um pequeno Minimod18 na sua banca-
LEDs multicolor (RGB) no mostrador LCD. Utilizando as cores verde, da, que é uma nova placa de processamento para o projeto CO2,
laranja ou vermelho torna-se muito simples perceber de relance se que não só tem uma conveniente interface SPI, mas também um
os níveis de concentração de CO2 são aceitáveis, significativamente mostrador. Foi rapidamente escrito um programa para o ATmega
elevados, ou se estão em um nível crítico. Se o mostrador estiver ver- utilizado neste projeto, sendo que nada impede o teste do novo
piração. melho, significa que é vital permitir a entrada de ar fresco. sensor de CO2 (consulte a foto)!
modesta Prevê-se que no futuro existam sensores de CO2 móveis para utilizar (090603-1)
aborató- no interior dos carros. Uma vez que o sensor Fígaro necessita de um Artigo original: Elektor CO2 Meter Mk.2 – January 2010
didor de processo de calibração prévio em um ambiente limpo durante cerca
manda- de duas horas, não seria uma solução adequada para esse fim. Mas
ura fácil
Simpósio Linux
a trans-
ngo pe-
ém seria
maiores
, os pul- Cerca de 80 engenheiros e gestores de projeto foram convidados Muitos participantes levantaram questões sobre as licenças
queia as para o simpósio de Linux organizado pelo distribuidor alemão GLYN necessárias para a utilização de Linux. O sistema operacional Linux
[1] juntamente com a Toshiba, onde foram demonstrados os seus é um programa de código fonte aberto (open source) sendo que
riências últimos microcontroladores de 32 bits. O evento teve a duração de qualquer pessoa é livre para baixar, consultar, compilar e executar.
equeno dois dias e aconteceu em Dusseldorf, na Alemanha. Foram no total 12 Contudo, ao contrário do software no domínio público (que não tem
dor E8a apresentações, nas quais se introduziram os detalhes e o funciona- qualquer proteção contra cópia e qualquer pessoa pode utilizar para
enta de mento de um sistema Linux (embarcado) assim como o microproc- o que quiser), a utilização de software Open Source está limitada por
o proje- essador que seria a plataforma ideal para rodar esse mesmo Linux. condições expressas em uma licença. A mais conhecida no mundo do
e USB, o O novo microcontrolador de 32 bits da Toshiba (TMPA900) foi a es- código livre é a GPL (General Public Licence). Uma GPL garante que
to. Esta trela do evento, com um núcleo compatível com ARM9, unidade de qualquer novo programa que derive do programa original, seja por
ar toda a gestão de memória MMU (Memory Management Unit), sequencia modificação ou adição, deve também ser GPL (isto é Copyleft, um
capaci- do processamento de instruções (instruction pipeline), memória trocadilho em inglês para contrapor com Copyright). A licença GPL
ndições cache e um controlador de mostrador gráfico LCD (com aceleração) indica que qualquer programa que se ligue estaticamente com bib-
sempre , interface USB (host/device), além de outras funcionalidades úteis. liotecas de funções GPL é também um trabalho derivativo, e como
SB o cir- Este é claramente um processador capaz, com capacidade suficiente tal também deve estar sob a licença GPL. Nesta altura há ainda algu-
sim que para executar um sistema operacional como o Linux em um ambiente ma discussão se um programa que implemente conexão dinâmica a
embarcado. Pode assim ser utilizado como base para um dispositivo uma biblioteca de funções pode também ser considerado software
ado que móvel compacto com uma interface de usuário gráfica sofisticada, derivado. Como exemplos de licenças menos exigentes temos a LGPL
vez que sem hardware adicional. No segundo dia foi explicado como os grá- (Lesser GPL, para GPL menos estrita), e a BSD (Berkeley Software Dis-
rfície da ficos embarcados são tratados em Linux. Do ponto de vista de um en- tribuition). A LGPL permite a utilização de bibliotecas de código fonte
r) é ain- genheiro de software, a memória de vídeo (frame buffer) é acessada livre em software de código fonte protegido (fechado), com a única
como um arquivo na pasta /dev (fiel à lógica Linux, em que tudo é um salvaguarda que alterações nessas mesmas bibliotecas devem ser ad-
farquivo). O Linux utiliza a instrução única mmap para mapear a to- equadamente documentadas. As licenças BSD são talvez as menos
E-LABS INSIDE
talidade da memória gráfica, sendo que a aplicação obtém um pon- restritivas, permitindo a distribuição ilimitada para qualquer fim,
teiro para o inicio desta zona de memória e pode a partir daí alterar exigindo apenas que sejam mantidas algumas indicações no código
o seu conteúdo, sendo isso imediatamente representado na tela LCD. fonte sobre a sua origem.
A unidade de gestão de memória (MMU) integrada simplifica a tarefa Chris Vossen da Elektor participou neste evento em Dusseldorf e re-
do projetista. O sistema de arquivos utilizado pelo Linux é bastante gressou cheio de ideias e sugestões. Assim, não é de admirar que nos
inovador, e mereceu um espaço dedicado durante o segundo dia das próximos anos seja cada vez mais frequente a utilização destes con-
apresentações. Também interessante para todos os programadores troladores ARM de alto desempenho para todo o tipo de aplicações,
de software foi a demonstração do compilador e depurador Linux recorrendo ao Linux embarcado.
Tool Chain (executados em uma máquina virtual, que também po- (090770-1)
dem ser instalados em uma plataforma Windows). A bplan GmbH[2] Artigo original: Linux Symposium – January 2010
distribuiu uma compilação de todo o software necessário por todos [1] www.glyn.de
os participantes. [2] www.bplan-gmbh.de/output.php?PAGE_ID=209
REVISADO MP _ 090603_770 medidor co2 elektor mk2.indd 43 24/09/10 14:52

AuTOMóVEl
Mini simulador OBD2

Carro virtual com suporte
para PWM/ISSO/KWP200
Folker Stange e Erwin Reuss (Alemanha)
B
Standard
BU
Figura 1
para o
Os projetistas que trabalham com a interface de diagnóstico OBD para veículos têm um problema quando
O Mini s
se trata de equipamento de teste. Um carro completo estacionado junto à sua bancada de teste pode ser mos nor
uma boa solução em termos técnicos, mas na maioria dos casos simplesmente não é possível. Também mos um
do seu v
não precisamos recorrer a um equipamento profissional (e muito caro) para fazer o trabalho. O Mini volvimen
simulador OBD, de baixo custo, que descrevemos neste artigo simula a comunicação da interface OBD de jeto no c
tes num
um veículo e pode comunicar usando quatro dos protocolos OBD mais populares. desconf
a possib
Esta é uma ferramenta muito útil para quem pensa em efetuar desenvolvimento de hardware ou software uma gar
para a interface OBD, ou nem que seja simplesmente para teste. cisar tes
cas difer
revisado mp 080804 Mini simulador OBD2.indd 44 24/09/10 14:54

AuTOMóVEl
+5V +5V
SV1 SV3
R2 9 5
1 2 2 1
RN2 RN2
10k
10k
3 4 4 3
1k
T1
5 6 6 5
10 6
RN2 7 8 8 7
10k 9 10 10 9
1 2
PWM+/VPWM
BS250 RN2
5 P3 P2 P1 P6
BU2 10k
* * * *
7 8 7
Standard OBD2 RN2 IC5.B
PWM- 6
10k
3 4
R1 T2
RPM VELO
1
9
1k
D1
2 +5V
BS170 CON
10
D2
3 IC5 = LM393 +5V
R4 R3 MIL
11
+12V +5V TA1 C4 TA2
2k2
2k2
4 C-GND
12 100n
5 S-GND
4 RN1 5 RN1 10 RN1 RESET 7 20 DTC
13
VCC AVCC
10k
10k
10k
6 1 28
PC6(RESET) PC5(ADC5/SCL)
14 27
3 RN1 6 9 PC4(ADC4/SDA)
7 K-LINE 3 26
10k PC3(ADC3)
15 2 1 1 2 25
IC5.A PD0(RXD) PC2(ADC2)
8 T3 2 3 IC3 24
PD1(TXD) PC1(ADC1)
16 BATTERY 4 23
PD2(INT0) PC0(ADC0)
5
PD3(INT1) +5V
7 RN1 6 14
BS170 PD4(XCK/TO) PB0(ICP)
11 15 SV2
PD5(T1) PB1(OC1A)
10k
12 16 1 2
PD6(AIN0) PB2(SS/OC1B)
8 13 17 3 4
PD7(AIN1) PB3(MOSI/OC2)
18 5 6
PB4(MISO)
21 19 7 8
AREF PB5(SCK)
BU1 IC1 9 10
ATMEGA8-P
D3 78L05 +5V
GND XTAL1 XTAL2 AGND
8 9 10 22 4 3 AVR PROG
1N4004 S1
Q1 ON
C1 C2 8 C3
IC5
47u 100n 4 100n
C7 C6 C5 1 2
6MHz 1 2
100n 22p 22p
080804 - 11
Figura 1. O circuito consiste num microcontrolador com firmware, MOSFETs e comparadores para efetuar o desvio de tensão necessário
para o nível pretendido (5 V/12 V). Os potenciômetros permitem o controle da simulação da velocidade do veículo e rotação do motor.
ando
O Mini simulador simula os sinais que pode-
e ser mos normalmente encontrar quando liga- Especificações
m mos um analisador OBD ao conector OBD2 • Quatro protocolos pré-definidos: • Dados para sensor de velocidade e conta
do seu veículo. Isto permite efetuar o desen- - KWP2000 Fast Init giros ajustáveis através de potenciômetro.
volvimento e realizar testes de um novo pro- - KWP2000 Slow Init (5-Baud Init) • Geração de condição MIL (Mal-function
jeto no conforto do seu laboratório. Os tes- - ISO9141-2 Indication) através de botão de pressão.
D de - PWM J-1850 • Indicação de conexão e condições MIL
tes num veículo real podem ser um pouco
desconfortáveis, especialmente se não tiver • Seleção de potocolo usando interruptores ativas.
a possibilidade de trabalhar no interior de DIP • Armazenamento de dados Freeze
ware uma garagem. Mesmo nesse caso, vai pre- • Quatro códigos de erro pré-definidos. Frame quando da geração de condições
cisar testar o seu hardware em várias mar- • Até 15 códigos de erro configuráveis. características.
cas diferentes de automóveis para garantir • Várias opções de montagem.

AuTOMóVEl
Tabela 1. Seleção de protocolo

usando S1
Protocolo S1-1 S1-2
KWP2000 Fast Init Desligado Desligado
KWP2000 5-Baud Init ligado Desligado
ISO9141-2 Desligado ligado O simulador foi projetado para servir como um sinal de clock de 6 MHz, podendo ser
PWM J-1850 ligado ligado uma versátil e útil ferramenta mantendo instalado um conector de 10 pinos de
o projeto o mais simples possível e com o modo a permitir a programação do micro-
mínimo de hardware. controlador no circuito. O hardware peri-
a compatibilidade com todos os protocolos. O simulador suporta quatro dos mais popu- férico é responsável pelo controle dos
A necessidade de um conveniente simulador lares protocolos OBD. Contudo, o proto- níveis de sinal da interface de comunica-
OBD2 deu origem ao projeto desta unidade. colo CAN precisaria de um investimento de ção e é controlado pelo microcontrolador
Este pode enviar os valores de sensores pré- hardware muito maior sendo que não foi apropriado ao protocolo selecionado.
programados e indicar uma condição de ava- implementado. O array de resistências de 10 pinos contém
ria. Pode ainda fornecer dados Freeze Frame cinco resistências independentes, sendo
e um conjunto de códigos de erro selecio- Circuito e funcionamento que não importa a maneira que é instalado
nável. Este simulador fornece o número de O microcontrolador utilizado no circuito no circuito. Para os valores de corrente con-
identificação do veículo (VIN) como ‘AGV- do simulador (Figura 1) consiste no popu- sumidos pelo circuito é suficiente um regu-
MINI-V1.0 SIM’ no formato adequado. lar ATmega8 da Atmel, funcionando com lador de tensão 78L05. O recurso a MOSFETs
como excitadores dos sinais simplifica o cir-
cuito e fornece transições limpas e rápidas
Lista de componentes aos dados transmitidos. Os dados recebidos
Resistências: IC5= LM393 no conector OBD são encaminhados para os
R1;R2= 1 kΩ D1;D2= LED de 3 mm comparadores (IC5.A e IC5.B) e depois con-
R3= 2,2 kΩ D3= 1N4004 vertidos para sinais de nível TTL, de modo
R4= 1,5 kΩ
Diversos: a garantir a compatibilidade com as linhas
RN1;RN2= array de resistências SIL de 10
kΩ, 5 vias, 10 pinos (ver texto) Q1= Cristal de quartzo 6 MHz de E/S do microcontrolador. O LED D1 (con-
P1;P2= potenciômetro de 100 kΩ, com eixo, BU1= Interface para adaptador DC de baixa nect) fornece a indicação de uma conexão
montagem vertical tensão, montagem PCI com sucesso ao analisador OBD (ou ferra-
ou TA1;TA2= Botão de pressão miniatura, mon- menta de pesquisa). O LED D2 fornece a
P5;P6= potenciômetro de 100 kΩ, com eixo, tagem PCI
indicação de ocorrência de falha MIL (Mal-
montagem horizontal (ver texto) BU2= Conector OBD2
function Indicator Lamp). Se pressionar o
Capacitores: PCI (Refª 080804-1), fornecida em conjunto botão TA2 (DTC) as configurações VELO e
C5;C6= 22 pF com o kit. RPM são armazenadas num arquivo Freeze
C2 a C4;C7= 100 nF Kit de componentes, com placa de circuito Frame da mesma maneira que um snap-
C1= 1 µF/25 V impresso e todos os componentes
shot das leituras dos sensores seria armaze-
(Refª 080804-71).
Semicondutores:
nado na unidade ECU do motor, sempre que
T1= BS250 * Desenhos da placa de circuito impresso e uma falha é detectada. Assim, cada código
T2;T3= BS170 software correspondente ao projeto dis- de erro tem o seu próprio ambiente de lei- Figu
IC1= 78L05 poníveis gratuitamente no site da Elektor. tura dos sensores, que normalmente seria
IC3= ATmega8-16PU, programado * usado por um técnico para obter informa-
ções adicionais sobre as condições que exis-
tiam aquando da ocorrência da falha. VELO
(ou velocidade) corresponde à velocidade
do veículo em km/h ou mph.
O tipo de protocolo utilizado é selecionado
através do interruptor DIP S1 (Tabela 1).
Depois de ligado, o microcontrolador efe-
tua a leitura da posição do interruptor S1.
Para alterar o protocolo, após ligar o com-
putador, selecione o protocolo pretendido
em S1 e, em seguida, efetue um reset ao
sistema. O argumento por trás disto é que
um veículo real não tem a opção de alterar
Figura 2. A placa de circuito impresso não utiliza nenhum componente SMD.
o seu protocolo OBD2. Do ponto de vista do
A pequena seção correspondente a interface com o usuário pode ser separada da
analisador a alteração de protocolo é sem- Figura
parte principal da placa de circuito impresso e ligada através de um flat cable.
pre precedida da perda de alimentação,

AUTOMóVEl
Por que tantos protocolos?

A interface OBD2 tem sofrido aperfeiçoamentos e desenvolvimentos contínuos desde
a sua introdução nos Estados Unidos em 1996. O primeiro protocolo utilizado foi o
VPWM com uma taxa de transferência de 10.400 Baud e níveis de sinal de 8 V. Em
1997, a Ford introduziu o protocolo PWM nos veículos com motor a gasolina. Este uti-
liza uma taxa de transferência mais elevada (41.600 baud) e requer uma interface de
hardware de maior desempenho. Por causa da sua taxa de transferência de dados mais
endo ser elevada alguns fabricantes de equipamentos de diagnóstico OBD tendem a ignorar
inos de o suporte para este protocolo nas suas ferramentas de diagnóstico. A configuração
o micro- da comunicação neste protocolo também é um pouco complexa e a transferência de
are peri- dados está sujeita a eventuais interferências. Não foi preciso muito tempo para que os
ole dos fabricantes começassem a substituí-lo pelo protocolo CAN (particularmente a Ford).
munica- Em 2000, o protocolo ISO9141-2 foi introduzido em larga escala na Europa. Este está
trolador bastante relacionado com o protocolo de baixa velocidade KWP2000 (Key Word Pro-
ado. tocol). Tem um formato de dados muito parecido ao padrão RS-232 com uma taxa de
contém transferência de dados de 10.400 Baud, e um nível de sinal correspondente à tensão
, sendo
da bateria do veículo (12 V). Ainda hoje, veículos como o Toyota Aygo, o Citroën C1 e
nstalado
o Peugeot 107, que compartilham uma plataforma mecânica comum, utilizam este
nte con-
m regu- protocolo (ISO9141-2). O barramento CAN, mais recente, é um protocolo mais versátil,
MOSFETs concebido para proporcionar uma comunicação de dados mais rápida, mais segura e
fica o cir- com caminhos de comando entre os subsistemas existentes ao longo do veículo. A
rápidas sua versatilidade significa que é uma interface mais sofisticada e bem mais cara que a
ecebidos maioria dos outros protocolos.
s para os
pois con-
e modo
as linhas
D1 (con-
conexão
ou ferra-
rnece a
MIL (Mal-
sionar o
VELO e
o Freeze
m snap-
armaze-
mpre que
a código
e de lei- Figura 3. Placa de circuito impresso do protótipo, com conector OBD montado
nte seria horizontalmente e interruptores DIP ao lado.
nforma-
que exis-
ha. VELO
ocidade
cionado
bela 1).
dor efe-
ptor S1.
r o com-
tendido
reset ao
to é que
e alterar
vista do
o é sem- Figura 4. Placa protótipo mostrando o conector OBD montado verticalmente e seção
ntação, da interface com usuário separado.
elektor elektor 10-2010

AuTOMóVEl
Resumo dos PIDs programados

Modo 1: Modo 2 – Freeze Frame:
0100 PIDs suportados 01 a 20 0200xx PIDs suportados 01 a 20
0101 Contagem DTC, lâmpada indicadora 0202xx DTC que originou a freeze frame
de mau funcionamento, suporte/es- 0204xx Relação de carga calculada
tado de monitoração valor pode ser reduzido se substituirmos o a opção
0205xx Temperatura de arrefecimento
0103 Estado do sistema de combustível do motor diodo D3 por um diodo Schottky. da placa
o usuári
0104 Relação de carga 020Cxx Velocidade do motor (RPM) Construção de como
0105 Temperatura de arrefecimento do 020Dxx Velocidade do veículo (VElO) Sem qualquer dispositivo SMD, a placa bém ser
motor (Figura 2) é relativamente fácil de montar. ou inte
xx = Número de Frame (todos os frames são
010A Pressão do combustível Comece pelos componentes menores: resis- instrum
idênticaos, por isso é ignorado)
tências, diodos de proteção e circuitos inte-
010B Admissão MAP Os Freeze Frames são armazenadaos apenas grados. Pode usar suportes para os circuitos Alimen
010C Rotação do motor (rpm) para o primeiro código de erro integrados, embora não seja estritamente Quando
010D Velocidade do veículo (VElO) necessário. Em seguida, solde os capaci- ponente
Modo 3 - DTC: tores de desacoplamento e os capacitores podemo
010F Temperatura de admissão do ar
03 leitura dos códigos de erro de carga no cristal e, depois, o próprio cris- simulad
0110 Fluxo de ar (MAF) tal seguido pela rede de resistências. Em 12 V pa
0111 Sensor de posição absoluta Modo 4 – Limpar DTC: seguida passamos aos transistores, regu- ligue o d
da válvula reguladora de pressão 04 limpar códigos de erro lador de tensão e, caso seja necessário, o fique qu
conector de programação. A placa de cir- está ent
0113 localização dos sensores cuito impresso está preparada para insta- O micro
Modo 9 - VIN:
de oxigênio lar potenciômetros de montagem vertical gramad
0900 PIDs suportados 01 a 20
0114 Sensor O2 #1 0901 Contagem de Frames para PID 02 ou horizontal. As posições verticais estão sível sel
011C Nível de requisitos do sistema OBD
identificadas como P1 e P2, enquanto que através
0902 VIN = ‘AGV-MINI-SIM V1.0’
as posições horizontais estão identificadas interrup
como P5 e P6. O interruptor DIP S1 está dis- (off) fica
ponível em duas versões: com os botões de rápido.
uma vez que a ferramenta de diagnóstico Uma ferramenta de diagnóstico que seja lado ou em cima. acendem
é desligada de um veículo para ser ligada a ligada obtém normalmente a sua tensão O conector OBD pode ser montado hori- ligar um
outro. O simulador precisa de uma tensão de alimentação a partir deste pino. Tenha zontalmente ou verticalmente, mas em analisad
de alimentação entre 12 V e 15 V, forne- em consideração que o diodo D3 apresenta primeiro lugar deve ser montado. Monte (como o
cida por um adaptador de rede. Esta tensão uma queda de tensão de 0,6 V entre o adap- os contatos nas posições 2, 4, 5, 7, 10 e hora par
está ligada ao pino 16 do conector OBD2. tador de rede e a tensão no pino 16. Este 16, e em seguida fixe-os com as molas do nóstico n
invólucro de plástico azul, empurrando bom exe
o conector para cima a partir da zona das retamen
soldagens. Estas ajudam a evitar que os nect via
contatos sejam forçados quando o conec- cione a p
tor é usado. Mais detalhes, juntamente sor e an
com algumas ilustrações do conector, potenci
podem ser obtidos na página de Inter- velocida
net dedicada a este projeto no site da do moto
Elektor [1]. Depois do conector estar mon- usar este
tado fixe-o na placa de circuito impresso de acele
com parafusos antes de o soldar aos ter- Uma car
minais de conexão da placa. A Figura 3 pode ap
mostra uma placa de circuito impresso ção de fa
com um conector OBD montado horizon- de um C
talmente, os interruptores DIP ao lado, e pode se
potenciômetros com eixo para ajuste. e armaze
Para aumentar a versatilidade do disposi- no arm
tivo a placa de circuito impresso foi proje- podem
tada de modo que possa ser separada em gos de f
duas (com a ajuda de uma pequena serra ser apag
de dentes finos). As duas partes da placa sador se
podem ser ligadas através de um flat cable MIL desl
de 10 vias, com um comprimento de 10-20 A solicit
Figura 5. O programa moDiag que roda no PC é usado para mostrar os valores da
cm, entre as posições SV1 e SV3. Isso dá-lhe que o M
simulação.

uirmos o a opção de montar o conector OBD longe caso é sempre: AGV-MINI-SIM V1.0.
da placa da seção referente a interface com
o usuário. A Figura 4 mostra um exemplo Configuração do software
de como isto pode ser efetuado. Pode tam- O firmware foi escrito em assembler e o
a placa bém ser facilmente montado numa caixa arquivo hexadecimal resultante está dispo-
montar. ou integrado numa forma de painel de nível para download no site da Elektor [1].
es: resis- instrumentos. Incluído no download está o arquivo de con-
tos inte- figuração MiniSimConfig.
circuitos Alimentação do circuito O controlador pré-programado do Mini
amente Quando tiver certeza que todos os com- simulador pode implementar quatro proto-
capaci- ponentes foram montados corretamente colos (ver tabela) e quatro códigos de falha.
acitores podemos finalmente alimentar a placa do Além disso, é possível configurar 11 códigos
prio cris- simulador. Utilize um adaptador de rede de de falha adicionais através da interface OBD2
cias. Em 12 V para fornecer a alimentação à placa, [3]. Para os utilizar é necessário que o disposi-
s, regu- ligue o dispositivo ao analisador OBD e veri- tivo analisador tenha o chipset AGV ou DXM,
ssário, o fique que a tensão de alimentação na placa os comandos de configuração estão integra-
a de cir- está entre os 12 V e 14 V. dos nos chips. Uma ferramenta muito sim-
ra insta- O microcontrolador é fornecido já pré-pro- ples de usar neste caso é Analisador de nova
vertical gramado, sendo que é perfeitamente pos- geração [4] e futuramente com a interface
is estão sível selecionar um dos quatro protocolos Bluetooth (a ser publicada em Dezembro).
nto que através de S1 (Tabela 1). Com ambos os Agora, faça a inicialização com o programa
tificadas interruptores de S1 na posição desligado de configuração MiniSimConfig. O Analisa-
está dis- (off) fica selecionado o protocolo KWP2000 dor de nova geração tem que ser ligado, em
otões de rápido. Quando ligar a placa os dois LEDs primeiro lugar, ao portátil através de uma
acendem por breves instantes. Pode então conexão Bluetooth, assim como a porta de
do hori- ligar um analisador OBD2 à unidade. Para entrada do Mini simulador OBD.
mas em analisadores OBD com uma conexão ao PC A porta COM Bluetooth pode ser configu-
. Monte (como o Analisador Bluetooth) é agora a rada no programa de configuração Config,
7, 10 e hora para iniciar qualquer software de diag- embora já tenha provavelmente sido con-
molas do nóstico no PC. O programa MoDiag [2] é um figurada durante a correta instalação do
urrando bom exemplo. Com tudo funcionando cor- dispositivo. Depois de uma conexão bem
ona das retamente, até agora, use o comando Con- sucedida temos um total de 15 códigos de
que os nect via KWP2000 para receber dados. Sele- falha que podem agora ser selecionados
o conec- cione a página que mostra os dados do sen- individualmente, configurados e ativados.
amente sor e analise os valores recebidos. Os dois O botão EXIT armazena a configuração atual
nector, potenciômetros permitem o controle da na memória EEPROM não volátil do micro-
e Inter- velocidade do veículo (VELO) e a velocidade controlador. Por fim, note que a posição de
site da do motor (RPM). O programa moDiag pode S1 apenas é lida durante a fase de alimenta-
ar mon- usar estes dados para produzir uma medida ção do dispositivo, qualquer alteração em
mpresso de aceleração simulada. S1 não será reconhecida até que a unidade
aos ter- Uma característica do Mini simulador é que passe por uma fase de reset.
igura 3 pode apenas iniciar uma condição de indica- (080804)
mpresso ção de falha (MIL) após um Connect. Depois Artigo original: OBD2 Mini Simulator – June
horizon- de um Connect bem sucedido o botão MIL 2010
o lado, e pode ser pressionado, o que ilumina o LED
te. e armazena os valores atuais de VELO e RPM Internet
disposi- no armazenamento Freeze Frame, onde [1] www.elektorbrasil.com.br/080804
oi proje- podem ser posteriormente lidos. Os códi-
rada em gos de falha armazenados podem também [2] www.modiag.de
na serra ser apagados desde que o dispositivo anali- [3] www.obd-diag.com
da placa sador seja capaz de efetuar essa ação. O LED [4] http://www.elektorbrasil.com.br/revis-
at cable MIL desliga-se.
tas/2009/outubro-no91/analisador-
de 10-20 A solicitação do VID no modo 9 faz com
obd-de-nova-geracao.1108916.lynkx
o dá-lhe que o Mini simulador envie o VIN, que neste
elektor elektor 10-2010

Hardware & Software
Passaporte ATM18
Hardw
Para tra
de teste
o ATM1
Crie passwords e envie-as para o PC USB. As

fluem e
são gera
através da porta USB O único

para es
de expa
a placa
são pos
duas res
cia adici
conecto
presenç
cuito co
(Figura
na Inter
flui pelo
uma ten
nível ne
face fun
O circui
ralment
conecto
ainda se
Wolfgang Rudolph e Dr. Detlev Tietjen (Alemanha) de fios e
então nu
As palavras-chave são importantes mas também protótip
nosso pr
bastante complicadas. Quanto mais segura a 6 (GND)
palavra-chave mais difícil é lembrarmo-nos dela. de K5 na
ao pino 2
Este projeto é baseado na placa ATM18 da Elektor cima, co
fornece uma solução bastante interessante. de todos
No cone
sário lig
INT0 est
duas linh
(Dados)
A palavra passe-par- chave não deve ser correlacionada com ção de palavras provavelmente apenas vai de press
-tout tem origem as outras e deve ser ainda a mais aleató- preocupar em ter algumas palavras-chave e btn_c
francesa e significa ria possível, e em nenhuma circunstância fáceis de memorizar e nem sequer vai pre- pinos ca
literalmente “passar em deve ser escrita num pedaço de papel e ocupar em alterá-las. Existem algumas
todos os lugares”. Uma única chave que colada junto ao teclado! É o mesmo que soluções no mercado para o ajudar a gerir Softwa
consegue abrir várias fechaduras é tam- esconder a sua chave da porta debaixo todas estas palavras-chave, algumas muito A rotina
bém conhecida como chave mestra. No de um vaso de plantas, que é o primeiro boas, outras nem por isso, mas todas elas projeto
mundo real, uma chave deste tipo é usada, lugar onde um assaltante vai procurar. É são por norma complexas de usar no dia conhec
por exemplo, pela governanta de um hotel. também importante alterar regularmente a dia. HIDKey
Neste caso, a chave pessoal de cada quarto as suas palavras-chave. Isto significa que A solução sugerida neste artigo requer esteja em
abre apenas a própria porta mas a chave poderíamos ter tipicamente cerca de 50 alguns componentes que além da placa HID (Hu
mestra da governanta pode abrir todas as palavras-chave para memorizarmos e se, controladora ATM18 e mais algum soft- instalar q
portas. O problema é que se a chave for tal como nos recomendam, alterássemos ware que pode ser baixado a partir do site jetos est
roubada todos os quartos ficam em risco. essas palavras-chave todos os meses terí- da Elektor. O controlador gera palavras- O contro
amos aproximadamente mais ou menos chave seguras e envia-as para a porta USB em duas
Por isso, é muito importante que não use- 600 palavras-chave para memorizar todos do PC; apenas precisamos nos lembrar de de inter
mos a mesma palavra-chave no acesso os anos. Levante o dedo quem segue esta um pequeno número PIN de quatro dígitos. que dev
ao nosso computador e a todos os sites recomendação! A não ser que tenha habi- Todos os cálculos complexos são efetuados de veze
de Internet que visitamos. Cada palavra- lidades extraordinárias para memoriza- pelo microcontrolador. menos
revisado mp 080950 Passaporte ATM18.indd 50 24/09/10 14:55

Hardware & Software
Hardware K5 K1 R1
Para transferir as palavras-chave da placa 1
X1
2k2
de teste ATM18 para o PC é necessário que
R2 +5V 1
o ATM18 emule a função de um teclado 68R D- 2
USB. As comunicações que normalmente R3 D+ 3
1 68R GND 4
fluem entre um teclado deste tipo e o PC D1 D2
são geradas pelo software na placa ATM18. USB-B
O único hardware adicional necessário Placa de
teste ATM18 3V6 3V6
para este projeto é uma pequena placa
de expansão que fica entre a porta USB e 080950 - 12
a placa do controlador. A placa de exten-

são possui dois diodos zener de 3,6 V e Figura 1. A interface à esquerda no diagrama liga ao conector K5 da placa de teste
duas resistências de 68 Ω. Uma resistên- e a interface da direita liga à porta USB do computador.
cia adicional ligada entre os pinos 1 e 2 do
conector USB indica ao PC que estamos na mos esta temporização ultrapassamos o tado e envia-a para o PC quando o botão
presença de um periférico USB lento. O cir- tempo de timeout imposto pelo dispositivo de transferência é pressionado. No lado do
cuito com os diodos zener e as resistências PC, obtendo um erro, e a conexão deixa de PC, este recebe a palavra-chave e processa-
(Figura 1) pode também ser encontrado funcionar. Tal como a resposta de tempo da a como se tivesse sido digitada no teclado.
na Internet [1]. A corrente de 20 mA que rotina ISR é crítica, qualquer outra rotina de Quando o gerador de palavras-chave é
flui pelos diodos zener de 3,6 V produzem interrupção deve ser atendida o mais rápido ligado a um PC diferente, com um tipo de
uma tensão de 3,3 V. Este é exatamente o possível ou atrasada de modo a evitar redu- teclado diferente, poderão existir alguns
nível necessário para permitir que a inter- zir a velocidade do tempo de resposta do problemas de compatibilidade. Alguns
face funcione com sinais USB. controlador. idiomas têm caracteres especiais e com
O circuito é tão pequeno que pode, lite- Para conseguir alcançar a temporização de diferente posicionamento no teclado.
ralmente, ser construído diretamente no 50 ms o programa não utiliza qualquer ciclo
conector RS232 da placa ATM18 (K5). Pode de espera, ou seja, áreas do programa onde Cada vez que a tecla é pressionada é
ainda ser construído através da conexão o mesmo fica à espera que uma tecla seja enviado um código para o PC. O processa-
de fios entre os diversos componentes ou acionada. Em vez disso, a execução é con- dor procura o código ASCII da tecla pres-
então numa pequena placa quadrada para trolada pelo valor da variável status que é sionada numa tabela de pesquisa. Isto fun-
protótipos perfurada, tal como fizemos no atualizada continuamente. Uma sucessão de ciona perfeitamente bem até o leitor utili-
nosso protótipo. Tenha atenção que o pino declarações switch() fazem com que o pro- zar um teclado com um idioma diferente,
6 (GND) da placa de extensão liga ao pino 1 grama siga para a rotina pretendida. Caso que tenha teclas com caracteres espe-
de K5 na placa de teste ATM18, o pino 5 liga contrário, o programa permanece no ciclo ciais. Um teclado americano ou do Reino
ao pino 2 de K5, etc. Olhando para a placa de principal. Unido produz, por exemplo, o código 28
r cima, com a impressão para cima, o pino 1 A lista de endereços de Internet que preci- para a tecla Y e o código 29 para a tecla Z
de todos os conectores é sempre à esquerda. sam que seja gerado o código (codeword) (QWERTY). Um teclado alemão troca estes
No conector K12 da placa ATM18 é neces- deve ser listada no código fonte antes do dois códigos porque as posições das teclas
sário ligar PD1 a PD2 (INT0) de forma que programa ser compilado. Quatro entradas estão trocadas (QWERTZ).
INT0 esteja disponível no conector K5. As já foram declaradas no main.c começando
duas linhas de conexão ao LCD ligam a PC4 na linha 22 (Listagem 1). O número de Este caso especial é ultrapassado na rotina
(Dados) e PC5 (sinal de clock), e os botões entradas pode ser acrescentado ou dimi- main.c de acordo com o idioma selecio-
enas vai de pressão de PC1 a PC3. Nas rotinas lcd.h nuído e o bloco ajustado às necessidades. nado (Listagem 2, #ifdef [idioma]). Os
as-chave e btn_config.h é possível renomear estes outros caracteres especiais não são tão
vai pre- pinos caso seja necessário. Cada entrada neste bloco possui o mesmo fáceis de lidar. Para uma questão de com-
lgumas formato: dois números indicam o compri- patibilidade simplifica muito se limitarmos
r a gerir Software mento da palavra-chave (esta pode chegar os caracteres da palavra-chave ao conjunto
as muito A rotina USB é um pouco complicada. No até 20 caracteres) e em seguida o endereço de caracteres básicos. Isto pode ser feito no
das elas projeto usamos o controlador v-usb bem de Internet é introduzido à mão (máximo software editando o main.c (linha 329),
r no dia conhecido [2] e uma parte do projeto de 20 caracteres). O limite dos 20 carac- removendo da string quaisquer caracteres
HIDKeys [3]. Desde que o nosso teclado teres é para assegurar que o endereço e indesejados. O conjunto de caracteres let-
requer esteja em concordância com a especificação a palavra-chave cabem em cada linha do ters[] está limitado aos números 0 a 9 e aos
da placa HID (Human Interface Device) não é preciso display. O programa utiliza cerca de 4 kB caracteres ‘a’ a ‘z’ e ‘A’ a ‘Z’.
um soft- instalar qualquer controlador. Ambos os pro- de memória e cada entrada de endereço
r do site jetos estão abrangidos por uma licença GPL. utiliza 24 bytes. A memória Flash dispõe const char letters[] = “0123456789ABCDE-
alavras- O controlador USB consiste essencialmente de cerca de 3 kB livres para armazenar FGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghi-
orta USB em duas partes: uma rotina de atendimento endereços. jklmnopqrstuvwxyz”;
mbrar de de interrupção ISR e a função usbPoll(),
dígitos. que deve ser invocada o máximo número A placa ATmega não armazena a palavra- Uma palavra-chave com um máximo de 20
etuados de vezes possível no ciclo principal, pelo chave na memória, pelo contrário calcula- caracteres já fornece uma segurança muito
menos uma vez a cada 50 ms. Se falhar- a usando o endereço de Internet apresen- boa, mas mesmo que alguns caracteres

Hardware & Software
sejam retirados isso não com-

promete a segurança. Pressionando alguns botões o
Depois de todas as alterações, gerador de palavras-chave envia
novos endereços e palavras- uma palavra-chave realmente
chave tenham sido adiciona- longa, complexa (e assim segura)
das ao programa, este pode para o site selecionado, de forma
ser compilado e depois pro- muito rápida.
gramado na memória Flash do
controlador. O idioma do menu pode ser alte-
Usamos o compilador avr-gcc. rado no arquivo locale.inc. Atual-
mente, as opções restringem-se
Funcionamento Figura 2. Start (início). ao alemão e inglês. O idioma é
Quando a placa é ligada à porta definido na linha 16 do main.c.
USB do PC o display LCD apre- Os testes foram efetuados com
senta a tela inicial (Figura 2). um sinal de clock de 16 MHz. É
possível usar outras frequências
Depois de pressionar um botão de clock (desde que o controla-
pode-se introduzir o seu código dor USB consiga acompanhar [1]),
PIN de quatro dígitos. Mais dígi- a frequência é definida pelo valor
tos é difícil de processar sem definido em F_CPU. O arquivo
entrar em medidas especiais de usbdrvasm.S precisa ser modifi-
processamento com 16 bits. O cado para esta opção funcionar.
setor bancário mantém a utiliza- Tenha em atenção que quando é
ção de um código PIN de quatro Figura 3. Introduza o seu PIN. usada uma nova versão do contro-
dígitos que garante uma segu- lador as alterações são reescritas.
rança suficiente já há algumas
décadas, sendo que também
deverá ser mais do que sufi- Uma força para o bem ou
ciente para nós. O programa para o mal?
usa o complemento para um na A encriptação de dados pode ser
introdução do PIN para não exis- usada criminalmente para ocul-
tirem problemas quando é intro- tar conteúdos ilegais. Alguns
duzido o PIN 0000. processos de encriptação são
extremamente robustos, sendo
A palavra-chave é gerada com- que investigações no âmbito
binando o PIN de quatro dígitos, do terrorismo, abuso sexual de
o endereço de Internet selecio- Figura 4. Selecione o endereço de Internet. menores e razões de segurança
nado numa lista armazenada doméstica podem solicitar esses
na placa e a saída de um gerador pseudo sentado no display. O segundo botão faz o arquivos codificados. Algumas leis recente-
aleatório. A sequência pseudo aleatória é enter do valor para o controlador e passa mente introduzidas em alguns países dão o
importante; precisa gerar uma sequência para o próximo número do PIN. O terceiro poder às forças policiais de solicitar a divul-
que se repete de cada vez que é chamada botão faz com que volte para o início da gação das chaves de encriptação associadas
de modo que produza a mesma palavra- introdução do código PIN. a esses arquivos codificados. A não divulga-
-chave sempre que apanha a mesma ção pode resultar em condenação [4].
combinação PIN e endereço de Internet. Com o PIN introduzido, o segundo botão
O gerador pseudo aleatório tem que ser pode ser pressionado para apresentar no Com o gerador de palavras-chave (apresen-
escrito em software, não pode ser usada LCD o endereço do primeiro site arma- tado neste artigo) ligado ao seu PC o pro-
a função da biblioteca random(), uma vez zenado com a sua palavra-chave na linha cesso de enviar uma palavra-chave para um
que esta gera um valor diferente cada vez debaixo (Figura 4). O botão 1 pode agora site de Internet é muito mais fácil e seguro.
que é chamada quando o programa é alte- ser usado para navegar através dos ende- Fornece-lhe uma outra camada de segu-
rado e recompilado. reços dos sites armazenados. Se pressio- rança para o ajudar a proteger a sua infor-
O código PIN é introduzido na placa ATM18 nar o botão 2 envia a palavra-chave do site mação pessoal de hackers.
usando três botões de pressão; a Figura 3 apresentado no LCD para o PC. O botão (080950-1)
mostra a tela do LCD. 3 retorna para a fase de introdução do artigo original: an atM18 Passepartout –
O primeiro botão incrementa o valor apre- código PIN. March 2010)
Internet [3] www.obdev.at/products/vusb/hidkeys.html
[1] http://vusb.wikidot.com/hardware [4] www.surveillancecommissioners.gov.uk/docs1/osc_annual_

rpt_2008_09.pdf
[2] http://vusb.wikidot.com

Hardware & Software
otões o Listagem 1. #define ENGLISH

ve envia #include "locale.inc"
almente #include <avr/io.h>
segura) #include <util/delay.h> typedef char entry_t[24];
de forma #include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h> entry_t addresses[] PROGMEM = {"20:www.elektor.com",
#include <avr/wdt.h> "12:www.anywhere.com", "08:www.mybank.com", "11:www.
ser alte- #include <stdlib.h> anyweb.com"};
c. Atual- #include <string.h>
ngem-se const uint8_t n_o_address = sizeof(addresses) / sizeof(entry_t);
dioma é #include "usbdrv.h"
main.c. #include "oddebug.h" const char empty_string[21]
dos com #include "btn_config.h" PROGMEM = " ";
MHz. É #include "btn.h"
quências #include "lcd_2wire.h"
ontrola-
nhar [1]),
elo valor
arquivo
modifi- Listagem 2. #define KEY_S 22
ncionar. /* Keyboard usage values, see usb.org’s #define KEY_T 23
uando é * HID-usage-tables document, chapter 10 #define KEY_U 24
o contro- * Keyboard/Keypad Page for more codes. #define KEY_V 25
escritas. */ #define KEY_W 26
#define KEY_X 27
#define MOD_NOMOD 0
em ou #define MOD_CONTROL_LEFT (1<<0) #ifdef DEUTSCH
#define MOD_SHIFT_LEFT (1<<1) #define KEY_Y 29
pode ser #define MOD_ALT_LEFT (1<<2) #define KEY_Z 28
ara ocul- #define MOD_GUI_LEFT (1<<3) #else
Alguns #define MOD_CONTROL_RIGHT (1<<4) #define KEY_Y 28
ção são #define MOD_SHIFT_RIGHT (1<<5) #define KEY_Z 29
s, sendo #define MOD_ALT_RIGHT (1<<6) #endif
âmbito #define MOD_GUI_RIGHT (1<<7)
exual de #define KEY_1 30
gurança #define KEY_TAB 43 #define KEY_2 31
ar esses #define KEY_CR 40 #define KEY_3 32
recente- #define KEY_SPACE 44 #define KEY_4 33
es dão o #define KEY_DOT 55 #define KEY_5 34
a divul- #define KEY_KOMMA 54 #define KEY_6 35
sociadas #define KEY_MINUS 86 #define KEY_7 36
divulga- #define KEY_8 37
[4]. #define KEY_A 4 #define KEY_9 38
#define KEY_B 5 #define KEY_0 39
apresen- #define KEY_C 6
C o pro- #define KEY_D 7 #define KEY_F1 58
para um #define KEY_E 8 #define KEY_F2 59
seguro. #define KEY_F 9 #define KEY_F3 60
de segu- #define KEY_G 10 #define KEY_F4 61
ua infor- #define KEY_H 11 #define KEY_F5 62
#define KEY_I 12 #define KEY_F6 63
80950-1) #define KEY_J 13 #define KEY_F7 64
partout – #define KEY_K 14 #define KEY_F8 65
rch 2010) #define KEY_L 15 #define KEY_F9 66
#define KEY_M 16 #define KEY_F10 67
#define KEY_N 17 #define KEY_F11 68
#define KEY_O 18 #define KEY_F12 69
#define KEY_P 19
#define KEY_Q 20 #define NUM_KEYS 128
#define KEY_R 21

AuTOMóvel
Bluetooth para OBD-2

Analisador OBD wireless
montag
lisador O
O módu
uma es
transmi
cendo u
fim de c
a esta d
ceiver B
bém de
ou 3 vai
zido (Ta
tiver mu
funcion
pen Blue
Classe 1
este pro
Circuit
Folker Stange e Erwin Reuss (Alemanha)
O circui
O Analisador OBD apresentado na edição do mês de Outubro de 2009 módulo
de tens
da Elektor está dotado de um sistema operacional open source e uma nais (J1
tensão d
porta de expansão integrada. Os dois, em conjunto, permitem inte-
colocar
grar um módulo com bastante facilidade. Agora, na outra extremida- mento.
a tensã
de de uma conexão RF você pode visualizar os parâmetros do motor e sinais d
falhas num PC portátil! controla
comuta
trolado
transpo
de com
A ferramenta de diagnostico do Analisa- em dia, a maioria dos computadores papel central na expansão do nosso Ana- BTM222
dor OBD [1] utiliza um microcontrolador portáteis vêm equipados com uma lisador OBD. A maioria dos nossos leitores ware no
AT90CAN128 com 128 kB de memória interface Bluetooth, e se o seu não mais habituais vai certamente reconhecê- A monta
flash. Isto é mais do que suficiente para tiver um é possível adicioná-lo com lo pelo papel que desempenhou como lisador
uma utilização portátil, mas se pretende um custo muito baixo. Tendo isto complemento para a nossa placa ATM18. (Figura
implementar um banco de dados com em mente, o que nos impede de adi- Nesta aplicação o módulo Bluetooth e tensão e
os códigos de avaria vai começar rapida- cionar uma interface Bluetooth ao os capacitores de desacoplamento são na linha
mente a sentir que o espaço de memória nosso Analisador OBD e (com o sof- montados em uma pequena placa sol- sendo q
está ficando reduzido. Da mesma forma, o tware certo) transformá-lo num ana- dada à porta de expansão do analisador, módulo
seu simples display é ideal para um diag- lisador muito mais útil e sofisticado? usando barras de terminais. Ao imprimir modo id
nóstico de falhas rápido, mas não permite a antena de um quarto de comprimento um gran
visualizar representações gráficas mais Módulo Bluetooth de onda diretamente na placa de circuito solde ap
complexas das leituras dos sensores. Hoje O módulo BTM-222 assume um impresso simplifica muito a construção e tensão d
revisado mp 090918 Bluetooth para OBD-2.indd 54 24/09/10 14:55

AuTOMóvel
+3V3
TS5205CX533
Características IC2
Antena
1 5
IN OUT
• Bluetooth Classe 1 (alcance até 4 3

BYP ADJ EN
aos 100 m). GND 2 17
C2 C1 PVCC VCC
• Antena impressa na placa de circuito 2
3 37
AIO0 RF_IO
impresso. 1u 1u 4 5
AIO1 IC1 PIO0
• Taxa de transferência de dados RF de 16
RESET PIO1
6
19.200 Baud. 34 7
SPI_MISO PIO2
33 8
• Módulo Bluetooth de baixo custo. SPI_CLK PIO3
32 9
SPI_CSB PIO4
• Placa de cirucito impresso de 28x38 31 11
J1 J2 SPI_MOSI PIO5
milímetros. 10 10 30
UART_CTS PIO6
12
9 9 +5V 28 13
UART_RTS PIO7
8 8 PF7 27 14
UART_TX PIO8
7 7 PF6 26 15
montagem da placa de expansão no ana- UART_RX PIO9
6 6 PF5 25 36
PCM_CLK PIO10
lisador OBD. 5 5 24 35
PCM_OUT PIO11
O módulo BTM-222 é do tipo classe 1 com 4 4 23
PCM_IN USB_DN
21
uma especificação máxima de potência 3 3 22

PCM_SYNC USB_DP
20
2 2
transmitida de 100 mW (20 dBm), ofere- BTM-222
GND 1 1 1 38
GND GND
cendo um alcance de cerca de 100 m. A
GND GND GND GND
fim de conseguir obter uma conexão rádio 10 18 19 29
a esta distância é necessário que o trans-
ceiver Bluetooth no computador seja tam- 090918 - 11
bém de classe 1. Um módulo de classe 2

ou 3 vai resultar num alcance mais redu-
zido (Tabela 1). Se o seu computador não Figura 1. O circuito de expansão Bluetooth completo não precisa muito mais do que
tiver muita potência ou qualquer tipo de um módulo Bluetooth BTM-222 e um regulador de tensão.
funcionalidade Bluetooth, pode usar um
pen Bluetooth USB (certifique-se que é de
Classe 1) de baixo custo para ultrapassar Tabela 1. Classe Bluetooth versus alcance.
este problema. Potência Potência máxima Alcance (sem
Classe
máxima [mW] [dBm] obstruções) [m]
Circuito e construção Classe 1 100 20 aproximadamente 100
O circuito (Figura 1) consiste apenas num
Classe 2 2,5 4 aproximadamente 50
módulo RF Bluetooth (IC1), um regulador
de tensão (IC2) e duas barras de termi- Classe 3 1 0 aproximadamente 10
nais (J1 e J2). O regulador IC2 converte a
tensão de 5 V nos 3,3 V necessários para aos seus respectivos terminais na placa. O com o módulo Bluetooth é preciso verifi-
colocar o módulo Bluetooth em funciona- módulo precisa apenas de cinco pinos da car se o Analisador OBD está executando
mento. As barras de terminais possuem porta de expansão do Analisador OBD (ver a versão mais recente do firmware (dispo-
a tensão de alimentação de 5 V e três fotos). No entanto, todos os 20 pinos pas- nível no site da Elektor [2]). O firmware
sinais de controle. O pino PF5 do micro- sam através da placa de expansão (Figura que suporta o funcionamento Bluetooth
controlador do analisador é utilizado para 3), para facilitar futuros desenvolvimentos. é o arquivo com o nome de Handheld-
comutar o regulador do BTM--222 con- Open_121 que se encon-
trolado por software. Os pinos PF6 e PF7 Deixe o seu motor funcionar tra no arquivo 090918-11.
transportam os dados enviados pela linha Antes de podermos começar a comunicar z i p . E s t a ú l t i ma ver s ã o d o f i r m -
de comunicação série entre o módulo
so Ana-
leitores
BTM222 e a UART implementada por soft-
ware no analisador OBD.
Lista de componentes
onhecê- A montagem da placa de expansão no ana-
Capacitores:
u como lisador é relativamente simples. A placa C1;C2= 1 µF (SMD)
ATM18. (Figura 2) é fornecida com o regulador de
tooth e tensão e capacitores de desacoplamento Semicondutores:
nto são na linha de alimentação já instalados, IC1= Módulo rádio Bluetooth BTM-222
aca sol- sendo que apenas é necessário montar o IC2= TS5205CX533 (SOT23)
alisador, módulo BTM-222. Execute esta tarefa de Diversos:
mprimir modo idêntico como se estivesse soldando J1;J2= Barra de terminais de 10 vias
rimento um grande circuito integrado SMD, mas Kit com componentes e placa de circuito Figura 2. A placa de circuito impresso
circuito solde apenas os terminais RX, TX, antena, impresso parcialmente montados (Refª Bluetooth utiliza uma pequena pista de
trução e tensão de alimentação e pinos de massa 090918-71). cobre funcionando como antena.

AuTOMóvel
Atualização de Firmware
verifique as opções do menu principal do Analisador OBD, se o modo Bluetooth não estiver disponível (todas as versões anteriores à ver-
são 121), então vai precisar baixar a versão mais recente do firmware no site da elektor [2]. vai precisar de um programador ISP com um
conector de 10 vias para encaixar o microcontrolador da família de dispositivos AvR da Atmel (por exemplo, ver os sites [3] ou [4]). este é
ligado ao conector Sv1 na face dos componentes na placa de circuito impresso. Se o programador disponibilizar uma tensão de alimenta-
ção no pino 2 de Sv1 o analisador deve ser desligado do conector OBD do veículo para programação. Neste caso, instale o jumper J3 (por
trás do pino 2 de Sv1). O software compactado retirado do site da elektor pode agora ser descompactado para uma pasta específica de
modo a ser executado; a atualização do firmware levará apenas alguns segundos.
Software do Analisador OBD para o PC

Até agora temos lidado com o hardware de expansão do Ana-
lisador OBD. A única coisa que falta é o software de diagnósti-
co em execução num portátil, para interpretar e apresentar os
dados do motor. O programa moDiag [5] executa essa função
e está disponível em três versões diferentes, proporcionando
diferentes níveis elevados de sofisticação. O MoDiag está otimi- portas C
zado para interfaces OBD que utilizem chip sets AvG e DIAMeX, A prime
sendo que é ideal para o Analisador OBD da elektor que utiliza COM de
um módulo DXM. que pre
O programa armazena as leituras dos sensores durante a condu- rida no
ção do veículo num arquivo com extensão *.csv para posterior ção (sof
no port
análise, utilizando programas de cálculo do tipo excel. A comu-
nicação
nicação Bluetooth elimina a necessidade de passar qualquer tipo
ção pod
de cabo no interior do veículo, o que poderia distrair o condu-
semelha
tor. Também interessante é a representação gráfica das leituras
lambda, que podem ser usadas para identificar um sensor com Uma pe
desgaste. A capacidade de combinar várias leituras de diferentes softwar
sensores na tela dá uma grande vantagem ao portátil. Pelo contrário, o Analisador OBD convencional não permite esta flexibilidade. Da firmar s
mesma forma, uma base de dados contendo todos os possíveis códigos de diagnóstico significativos acelera a identificação enquanto que tificada
uma unidade convencional não possui espaço de memória suficiente para acomodar esta facilidade. A versão profissional do programa
moDiag é ainda capaz de efetuar uma representação 3D da combinação de dados dos sensores.
usando a versão profissional ou expert do programa moDiag podemos efetuar medições da potência e torque do motor de forma con-
tínua, podendo mesmo ser apresentadas num gráfico. O valor instantâneo é também apresentado no visor. A versão profissional inclui
também um modo especial de ajuste para GlP de modo a otimizar um motor configurado para funcionar com GPl, e inclui uma vasta
lista de códigos de falha. A versão profissional é muito útil para oficinas e inclui funções para otimizar as configurações de conversão para
motores a GPl, tendo também uma extensa base de dados para armazenar documentação, relatórios de diagnóstico, leituras de dados e
detalhes da conversão de gás do veículo de cada cliente.
O procedimento de configuração do Bluetooth descrito no texto pode ser simplificado pela utilização de um pequeno assistente no pro-
grama moDiag, que de forma independente pesquisa pela interface, e que na maioria dos casos evita a necessidade de usar o gestor de
dispositivos do Windows.
O programa moDiag é adequado para portáteis com o Windows 2000, XP, vista ou Windows 7. A versão standard do programa é gratuita
e está disponível para download no site da elektor [2].
Matthias Tieben
ware está a ser fornecida com o kit do Para operar com o analisador vai precisar vai aparecer a indicação que está disponí-
Analisador OBD desde Janeiro de 2010. de um portátil equipado com funcionali- vel um novo dispositivo Bluetooth. Deve
Para os leitores que adquiriram o kit antes dade Bluetooth. O primeiro passo é ligar o ser detectada uma porta série, clique sobre
dessa data irão precisar de um programa- Analisador OBD ao conector OBD do veí- esse aviso e em seguida next. Agora, intro-
dor ISP ([3] ou [4]). Veja a seção Atualiza- culo. Agora, selecione a opção Bluetooth duza a palavra-chave, no nosso caso, basta
ção do firmware para mais detalhes sobre (Figura 4) a partir do menu do analisador usar a sequência 1234 e pressionar Enter.
como transferir a versão mais recente do OBD. Quando ativada acende-se a ilumina- O Windows ativa então o recém detectado
firmware para o microcontrolador. ção de fundo azul. No Windows do portátil dispositivo Bluetooth e mostra algumas

AuTOMóvel
portas COM.
A primeira porta
COM detalhada é a
que precisa de ser inse-
rida no software da aplica-
ção (software OBD a executar
no portátil) como porta de comu-
nicação. Para o software da aplica-
ção pode usar o moDIAG [5], ou outro
semelhante.
Uma pesquisa automática realizada pelo comunicação esteja corretamente configu-

software da aplicação vai procurar e con- rado não há nada mais que nos possa impe- (090918)
firmar se a porta está corretamente iden- dir de efetuar o diagnóstico de um veículo Artigo original: Bluetooth for OBD-2
tificada e listada. Assim que o caminho de com o apoio de um computador. April 2010
[1] www.elektorbrasil.com.br/090451 [3] “Programador AvR-ISP simples via bandeira do Reino unido)
(“Analisador OBD de nova geração”, uSB”, elektor Nº 93/94, Dezembro/ [5] www.modiag.de/english/mobydiag_
elektor Nº 91, Outubro de 2009) Janeiro de 2008/2009) pro.htm
[2] www.elektorbrasil.com.br/090918 [4] www.stange-distribution.de (clique na
disponí-
h. Deve
ue sobre
a, intro-
o, basta
ar Enter. Figura 3. A placa de circuito impresso já vem
tectado com os capacitores de desacoplamento
lgumas e o regulador de tensão montados. Figura 4. O firmware mais recente já possui uma opção Bluetooth.

InFoRmação
Super robôs
Mitos, promessas, perigos
e o “aqui e agora”
Andrew Eliasz (First Technology Transfer Ltd., Reino Unido)
A inteligência artificial e os robôs inteligentes são conceitos que despertam a imaginação, e a

ficção ultrapassa frequentemente aquilo que é possível se obter. Contudo, com o passar dos anos
e com o avanço científico, algumas das coisas anteriormente consideradas fantásticas tornam-
-se agora possíveis, e em muitos casos efetivamente reais. O quão perto estamos dos robôs e computadores
inteligentes como o HAL do 2001 – Odisseia no Espaço, de Kubrick, ou da quase humana criança robô de IA –
-Inteligência Artificial, ou dos robôs de Eu, Robô? “Como é
podemo
temas im
Os robôs são um tema muito frequente em livros e filmes de ficção mas biológicos e das estratégias que estes adotaram para sobre- seus pri
científica, normalmente associados ao medo, presente em mui- viver, e como podem estes conceitos ser aplicados no campo da nanotec
tos de nós, de que os robôs criados para “servir a humanidade” inteligência artificial? (basead
se possam virar contra ela para a tentar destruir ou escravizar. O lhas – si
fato de vivermos numa cultura onde o dinheiro e o poder são para São sem dúvida questões que o farão pensar por horas. De volta Foi com
muitos o objetivo principal da sua vida faz pensar que este tipo ao planeta Terra, os ingredientes ao nosso dispor são: de robô
de pessoas não vão ter problemas em recorrer a potentes soft- por Ada
wares de IA ou a versáteis robôs inteligentes para atingir os seus • Sensores. fascinan
fins. Contudo, há sempre o receio de que estas novas entidades • Transdutores capazes de gerar movimento e manipular objetos.
inteligentes incorporem os nossos valores e se tornem melhores • Componentes analógicos e digitais. • O Stiq
e mais eficientes do que nós. • Software (compilado diretamente no silício, ou executado atra- de nitino
É possível que algum dos atuais avanços da Robótica e da Inte- vés de um ou mais processadores). para con
ligência Artificial tenham um impacto, não aparentemente, mas • A biologia como fonte de inspiração para algoritmos de • O recu
que venha a ser determinante na tecnologia deste século. Talvez programação.
alguns dos tópicos aqui abordados inspirem a próxima geração de • Métodos para construção de modelos de vida artificial em
projetos da Elektor, ou motivem o início de uma ilustre carreira na hardware.
engenharia. Resta esperar que todos estes avanços tecnológicos • Competições e desafios projetados para estimular a pesquisa e
sirvam um propósito social útil. o avanço técnico e científico.
• Métodos e protocolos de aprendizagem e comunicação.
A natureza como inspiração
Começamos a nossa discussão referindo que mesmo mecanismos Esta é de fato uma área multi-disciplinar que atrai não apenas
simples podem por vezes originar sistemas com comportamentos os adeptos da tecnologia, mas também os grandes pensadores
muito complexos, como demonstram por exemplo os sistemas e pessoas com interesses em várias áreas do conhecimento, e
fractais ou caóticos, ou mesmo os intrigantes comportamentos como resultado será de esperar mais do que apenas robôs autô-
observáveis em insetos sociais como as formigas ou abelhas. As nomos, dos quais já existem bastantes exemplares hoje em dia
discussões filosóficas mais profundas tais como a natureza da inte- (Figura 1). O livro de Nancy Forbes [1] (apenas disponível em
ligência, podemos colocar algumas questões pertinentes, como: Inglês) é um bom ponto de partida para todos os interessados
em perceber o papel inspirador que a biologia teve na computa-
• Que tipos de sistemas inteligentes podemos construir agora e ção, e apresenta (entre outros exemplos) as tentativas de cons-
num futuro próximo? truir sistemas de processamento de informação baseados em
• Que tipo de mecanismos podem ser construídos para movi- sistemas biológicos.
mentação e manipulação do meio ambiente sem intervenção Este tipo de técnicas e ideias têm sido aplicado a vários aspectos
(humana) direta? da robótica, como planeamento de percursos, processamento de
• O que se pode aprender através do estudo da evolução de siste- imagens, controle de locomoção e fusão de dados, e entre elas
revisado mp 100013 Super robôs.indd 58 24/09/10 14:56

InFoRmação
o, e a
s anos
ornam-
adores
de IA –
“Como é que se pode identificar um robô que age por conta própria?” (do filme Eu Robô).
podemos destacar as redes neurais, algoritmos genéticos e sis- como algoritmos de aprendizagem para locomoção através de
temas imunitários artificiais. Outras áreas ainda estão dando os pernas, para, por exemplo, atravessar um terreno acidentado ou
a sobre- seus primeiros passos, como a computação baseada em DNA, correr, no caso de um robô de quatro pernas.
mpo da nanotecnologia, sistemas auto-replicáveis e computação amorfa • Uma salamandra robótica capaz de andar e nadar (a versão aqui
(baseado em modelos de colônias de células ou enxames de abe- descrita utiliza microcontroladores PIC16 e PIC18 e um barra-
lhas – sistemas que mostram capacidades de auto-organização). mento I2C para comunicação entre processadores, embora esteja
De volta Foi compilada uma coleção fascinante e relativamente atualizada planejada uma versão baseada no barramento CAN).
de robôs reais e modelos de robô inspirados em organismos vivos • Um gorila robô capaz de andar com apenas duas pernas ou em
por Adamatzky e Komosinski [2]. Nela pode-se encontrar robôs alternativa usar os quatro membros para locomoção, também
fascinantes, como: capaz de subir escadas ou balançar-se de ramo para ramo.
objetos. • A utilização de algoritmos genéticos para otimizar o projeto de
• O Stiquito, um robô inseto de seis pernas que utiliza os seus fios formas de locomoção e andamento em robôs com pernas.
do atra- de nitinol ativados por calor para locomoção, é uma das tentativas • A utilização de dispositivos FPGA para implementar os sistemas
para construir e estudar uma colónia destes “insetos”. de percepção e navegação em robôs de vigilância e exploração
mos de • O recurso a redes neurais e protocolos de recompensa tardia, (roving) através de estratégias de condicionamento e recompensa
cial em
squisa e
o.
apenas
sadores
mento, e
ôs autô-
e em dia
nível em
essados
omputa-
de cons-
dos em
spectos
mento de
ntre elas Figura 1. É muito fácil considerar um robô autônomo se (quase) não se incluírem aspectos biológicos no projeto.

InFoRmação
siasmo associado a esta área de pesquisa robótica. Nesta fase,

parece improvável que os robôs utilizem software inspirado exclu-
sivamente em sistemas biológicos ou que façam um forte uso de
sensores biológicos ou sistemas de controle biológicos. Este tipo
de software é particularmente intensivo em termos computacio-
nais e requer longos tempos de processamento, e como tal apenas
pode ser aplicado a problemas bastante específicos.
Kismet e o fator humano(óide)

As capacidades de aprendizagem e de reconhecimento de fala
vão provavelmente tornar-se cada vez mais importantes para
toda uma gama de aplicações robóticas, como os robôs de com-
panhia, robôs de exploração ou eletrodomésticos inteligentes.
Pense como seria mais fácil operar o ROOMBA se fosse possível
comandá-lo verbalmente.
Um dos fatores normalmente associados à inteligência é a capa-
cidade de comunicar, particularmente a interação com humanos
(comunicação humano-robô) mas também a própria interação
entre robôs. O desenvolvimento de software capaz de dotar os
robôs com as capacidades de aprendizagem e de linguagem (isto
é, ser possível dizer a um robô para efetuar uma dada tarefa ou
para tomar nota de alguma particularidade do ambiente que o
Figura 2. o Kismet em ação rodeia) é uma tarefa muito complexa, mesmo que consideremos
(as fotografias não lhe fazem justiça).
apenas um subconjunto bastante restrito de palavras às quais este
deve obedecer.
(pode-se de alguma forma dizer que esta estratégia consiste em Pense como poderia construir um robô que respondesse adequa-
aplicar o condicionamento de Pavlov no desenvolvimento do com- damente ao comando “apanha estas meias e coloca-as no cesto
portamento do robô). da roupa suja”. Se duvida da complexidade deste desafio, pro-
• A utilização de células de combustível de origem microbiana cure arranjar uma cópia de “Language and Learning for Robots”
para alimentar os robôs. [3] (apenas em inglês), um livro de introdução a estes tópicos apa-
• A utilização de micetozoários (slime mould) como mecanismo rentemente simples, até que tenta traduzir em código os proce-
de controle para o comportamento do robô através de um ‘slime dimentos descritos. Ainda assim, tem havido um progresso con-
mould chip’ com conexão ao microcontrolador. siderável na construção de máquinas “sociáveis”. Um exemplo
impressionante do que era possível alcançar utilizando tecnologia
Todas estas abordagens ainda estão muito longe de serem apli- dos anos 1990 foi o Kismet [4] do MIT, “uma expressiva criatura
cadas em grande escala, mas demonstram o potencial e o entu- robótica com motores e sensores pensados para uma comunica-
ção através de canais humanos naturais” (Figura 2). A capacidade
de processamento associada a este robô é substancial, consistindo
em quatro sistemas embarcados Motorola 68322, nos quais roda
uma variante especializada de Lisp, nove computadores dedicados
com o QNX (um sistema operacional em tempo-real baseado em
Unix), e outras máquinas em rede com Linux e Microsoft Windows.
Os vídeos onde se pode observar a interação do Kismet com pes-
soas são particularmente impressionantes. Os custos de desen-
volvimento deste robô foram provavelmente na ordem de vários
milhões de dólares, mesmo descontando o fato dos brilhantes
alunos de doutoramento do MIT serem uma fonte de trabalho
qualificado não muito caro (só o hardware custa perto de 25 mil
dólares). Os custos de manutenção de software se o Kismet fosse
comercializado seriam gigantescos, sendo que não surpreende
que este projeto tenha sido entretanto suspenso.
Robôs sociáveis
Para que os robôs se tornem sociáveis e bons jogadores em equipe
é importante a criação de plataformas normalizadas com ambien-
tes de desenvolvimento comuns a preços que não excedam os 12
a 26 mil dólares. Uma destas plataformas é, por exemplo, o robô
Nao [5], um robô humanóide (Figura 3) que tem sido utilizado
no desenvolvimento de equipes de futebol robótico (Robot Soc-
Figura 3. Jogadores de futebol nao na final do RoboCup 2009.
cer). O ambiente de desenvolvimento associado é o Gostai URBI.
Felizmente a aldebaran tem um ambiente de desenvolvimento
Para quem tem um orçamento mais limitado, vale a pena salientar
para “coreografar” o movimento deste robô.

InFoRmação
sta fase,
o exclu- Enxames de robôs e redes ponto-a-ponto inteligentes
e uso de
ste tipo
putacio-
l apenas
o de fala
tes para
de com-
gentes.
possível
a capa-
umanos
teração
dotar os
em (isto Robô I-Swarm Enxame de robôs Symbrion
arefa ou
te que o Para que os robôs possam cooperar socialmente estes devem ter I-SWaRm e SWaRm-RoBoT [9], este último open source.
deremos alguma forma de comunicar entre si. Podem comunicar-se através • o projeto S-Bot desenvolvido na Escola Politécnica Federal de
uais este de uma central de comunicações, ou, em alternativa, criar redes Lausane (EPFL), Suíça [10].
de comunicação geridas de forma automatica utilizando a tecnolo-
adequa- os robôs Symbrion e S-Bots contêm hardware de processamento
gia das redes ponto-a-ponto.
no cesto bastante potente, com capacidade para processar o complexo
fio, pro- alguns robôs desenvolvidos neste contexto vieram a demonstrar-- software que os faz funcionar tão bem. os processadores em estu-
Robots” se extremamente complexos. os enxames atuais são relativamen- do para os vários robôs Symbrion incluem aRm7, aRm Cortex 11,
cos apa- te pequenos (dezenas a centenas de robôs). o projeto I-SWaRm XScale PXa270 (aRm10) e Blackfin. o S-Bot tem um processador
s proce- pretende instalar um enxame de milhares, ou mais, de minúscu- XScale a 400 mHz, 64 mB de memória Flash, 32 mB de memória
sso con- los robôs (que caibam num cubo de 3 mm de lado) [7]. alguns Ram e 12 microcontroladores PIC distribuídos, para a gestão de
xemplo projetos fascinantes que abordam o comportamento de enxames sensores e E/S de baixo nível.
cnologia incluem:
criatura o desenvolvimento de aplicações para estes robôs requer a utili-
• Symbrion-Replicator, que explora também a utilização de técni- zação de simuladores para explorar vários cenários antes de estas
munica-
acidade cas de sistemas imunitários artificiais para controlar o comporta- serem testadas em robôs reais.
sistindo mento dos enxames [8], e que é um desenvolvimento dos projetos
ais roda
edicados
eado em Bateria de íons de lítio 10 Wh
2 servos para garra
indows. 3 processadores PIC e motor de braço
om pes- sensor de garra Processador PIC sensor de tração 2D
e desen-
e vários XScale Linux Câmera omnidireccional
WiFi
ilhantes 400 MHz 8 LEDs RGB
rabalho 64 M RAM 2 alto-falantes Processador PIC
(CompactFlash) sensores de luz
e 25 mil 4 microfones
met fosse Processador PIC 15 sensores
preende inclinômetro de 3 eixos de proximidade
Processador PIC 2 sensores de temperatura
e humidade 4 sensores
Processador PIC
sensores de garra de proximidade
ao chão
m equipe motor de elevação
ambien- 3 processadores PIC motor de rotação controle de
m os 12 motor de garra 2 processadores PIC tração diferencial
, o robô DC/DC
utilizado 100013 - 11
Barramento I 2C
bot Soc-
ai URBI.
Diagrama de blocos de um S-Bot.
salientar

InFoRmação
ticas desenvolvidos para este fim são muito menos complexos e de am

e sofisticados do que o Kismet, por exemplo, mas provaram ser mente a
igualmente efetivos. Estes robôs com a forma de bonecos e brin- pretend
quedos possibilitam uma espécie de interação social menos exi- ou talve
gente, dada a sua simplicidade, e são extremamente permissivos mento d
quando o seu interlocutor falha as mais básicas regras de educação tinguir e
e etiqueta. Um destes “adoráveis” robôs simplificados é o Keepon nhecer m
(Figura 4), que tem provado ser extremamente bem-sucedido no faciais s
auxílio a crianças com problemas de comunicação. do reco
de reco
Do conceito ao silício convers
Tal como na engenharia de software, também nos campos da Para sis
robótica e da IA existe o sonho de uma “bala de prata mágica” navegaç
que vai fazer desaparecer toda a complexidade e tornar a cons- podemo
trução de super robôs uma brincadeira de crianças. Muitos labirinto
tomam o software por garantido, e não é assim tão incomum aprende
ouvir frases do gênero “não pode ser assim tão difícil, é apenas robôs qu
um pedaço de software”, ou “porque é que dizes que projetar e Robot C
escrever software envolve bastante criatividade?”. Ao contrário robôs co
Figura 4. o Keepon pode ajudar crianças das poderosas e bem organizadas (e bem ligadas politicamente) prova de
com problemas de comunicação ou de fala. profissões como a advocacia, magistratura ou medicina, a enge- Os senso
nharia nem sempre é vista com bons olhos. Poucos são aque- nomos t
que o URBI foi também exportado para a plataforma Lego Minds- les que, ao utilizarem o seu celular, fazem a mais pequena ideia • Senso
torms NXT. da complexidade do software associado, necessário para que a • Senso
Uma possível aplicação para os robôs sociais é o auxílio de crian- sua ferramenta de trabalho indispensável funcione, não apenas • Comp
ças e adultos com dificuldades de aprendizagem e de interação o processamento de imagem e voz, mas também o sistema ope- • LEDs e
social, como por exemplo os autistas. Os bonecos e caras robó- racional subjacente e a necessidade de tornar o software extre- • Subsis
mamente confiável. A “tela azul” típica de alguns sistemas ope- dores óp
racionais nunca pode ser uma opção no software dos celulares. • Câma
Nos robôs autônomos, o software deve ser ainda mais confiável, • Senso
especialmente quando o mau funcionamento de um robô pode • Subsis
resultar em danos físicos, ou mesmo pessoais, graves.
O problema do software é que tem sempre problemas latentes, Os sinai
os famosos bugs, e quanto mais complexo é um programa (ou mas dev
conjunto de programas) maior o número de bugs. Seria extrema-
mente imprudente afirmar que qualquer sistema computorizado
está completamente livre de bugs. Devemos aliás salientar que
mesmo o elemento central de processamento, o microprocessa-
dor ou microcontrolador, pode não estar isento de problemas, e
pode ser necessário implementar algumas soluções no software
para contornar esses problemas conhecidos (ou não!). Em algu-
mas interpretações mais estritas do que deve ser um sistemas hard
realtime, isto é, puramente em tempo-real, é considerado um bug
sempre que o sistema não responde a certos eventos num dado
intervalo de tempo após a ocorrência desse mesmo evento.
E é em parte como resposta a estes problemas difíceis de contor-
nar sempre que se trabalha com ambientes de desenvolvimento
fechados que se começaram (e continuam) desenvolvendo pode-
rosas alternativas com código fonte aberto (open source). Um
bom exemplo é o ROS Framework, que funciona com o robô PR2
(Figura 5), entre outros, e também a plataforma URBI utilizada
no robô NAO, que antes era uma solução proprietária em que o
código fonte não era divulgado, mas está agora em processo de
transição para uma arquitetura open source.
O melhor robô não existe

Na construção de um sistema robótico são muitos os compromis-
sos a levar em conta. No caso do software a seleção de algoritmos
Figura 5. o robô PR2 da WillowGarage.

InFoRmação
mplexos e de ambiente de desenvolvimento (Framework) precisa ter em priadas. Quanto maior for o fluxo de dados, e número de fontes de
ram ser mente a velocidade e possibilidade de expansão (escalabilidade) sinal, mais complexo terá de ser o software para o processamento.
s e brin- pretendidas para o sistema, de forma a obter uma ótima solução, Para sistemas com poucos sensores e cujas tarefas são simples
nos exi- ou talvez apenas apropriada. Por exemplo, no campo do processa- uma aproximação baseada em máquinas de estado finitas FSM
missivos mento de imagem as diferenças entre software que consegue dis- (Finite State Machines) ou nas mais complexas FSM estendidas, FSM
ducação tinguir entre balões de várias cores, software que consegue reco- hierárquicas ou gráficos de estado pode ser suficiente. As máqui-
Keepon nhecer matrículas ou software de reconhecimento de expressões nas de estado podem ser modeladas utilizando ferramentas UML
edido no faciais são muito significativas. De igual forma, a complexidade (Case Tools), sendo que algumas destas ferramentas permitem a
do reconhecimento de voz varia amplamente conforme se trate criação de código para as máquinas de estado. Um bom exem-
de reconhecer algumas dezenas de palavras ou de manter uma plo é o programa IAR Visual State, destinado sobretudo aos pro-
conversa racional e interessante. jetistas de sistemas embarcados que se foquem na utilização de
mpos da Para sistemas robóticos móveis a plataforma de locomoção e diagramas de estado para o projeto das suas soluções. Para siste-
mágica” navegação é um subsistema essencial. No nível mais simples mas mais complexos existem muitas soluções possíveis [6] para
a cons- podemos encontrar os robôs capazes de seguir linhas ou sair de desempenhar algumas subtarefas, como transformações, extra-
Muitos labirintos. Num nível acima temos os robôs capazes de explorar, ção de características, reconhecimento de padrões ou fusão de
comum aprender e navegar num dado ambiente, como por exemplo os sensores.
apenas robôs que participam na competição Trinity College Fire Fighting Aqui, você poderá encontrar técnicas como o processamento digi-
ojetar e Robot Competition. E num nível ainda mais avançado temos os tal de sinais, reconhecimento de padrões estatístico e sintático,
ontrário robôs como o NASA Mars Explorer, ou os robôs que competem na utilizando, por exemplo, redes Bayesianas ou modelos de Markov
amente) prova de veículos autônomos da DARPA. não observáveis HMM (Hidden Markov Models), análise discrimina-
a enge- Os sensores e subsistemas que normalmente equipam robôs autô- tiva (discriminant functions), árvores de classificação e regressão
o aque- nomos tipicamente incluem: CART (Classification and Regression Trees), redes neurais, algorit-
na ideia • Sensores de contato ou toque (bump sensors). mos genéticos, sistemas imunitários artificiais, assim como várias
ra que a • Sensores de medição de distância baseados em sonar ou laser. abordagens mistas baseadas em combinações das técnicas já men-
apenas • Compasso digital e GPS. cionadas (por exemplo, a utilização de um algoritmo genético para
ma ope- • LEDs e fotodiodos para seguimento de linhas. evolução de uma rede neural). Estas técnicas podem ser imple-
e extre- • Subsistema de hodometria (utilizando, por exemplo, codifica- mentadas de forma adaptativa ou não-adaptativa, isto é, estática.
mas ope- dores ópticos). O desenvolvimento de software para sistemas robóticos tem
elulares. • Câmaras CCD. muito em comum com o software de simulação, jogos, sistemas
onfiável, • Sensores de imagem infravermelhos. de entretenimento e programas para transações eletrônicas. A
bô pode • Subsistema de radar. simulação pode inclusive ser utilizada para explorar as capacidades
do robô antes deste ser construído, ou para explorar vários cená-
atentes, Os sinais provenientes de todos estes vários sensores e subsiste- rios de aplicação antes deste ser posto em ação. É perfeitamente
ama (ou mas devem ser coordenados de modo a gerar todas as ações apro- razoável projetar robôs que existem apenas como software em
xtrema- execução em poderosos computadores, ou numa rede de compu-
torizado Referências tadores ligados através da Internet. Entre os robôs deste gênero
ntar que podemos encontrar hoje em dia chatterbots, capazes de estabe-
[1] Forbes, nancy; “Imitation of Life, How Biology is Inspiring
rocessa- lecer um diálogo através de texto, robôs associados a jogos ou a
Computing”, mIT Press, ISBn 0-262-06241-0 (Pbk) (2005).
emas, e plataformas de comércio eletrônico.
oftware [2] adamatzky, andrew; Komosinsky, maciej; “artificial Life Ao providenciar acesso a recursos semânticos na Internet, tais
m algu- models in Hardware”, Springer, ISBn 978-1-84882-529-1, como repositórios de conhecimento ricos em ontologia, disponí-
mas hard (2009). veis como serviços web, é fácil ver como as capacidades destes sis-
um bug temas robóticos podem ser expandidas. Se a isto somarmos sen-
[3] Crangle, Colleen; Suppes, Patrick; “Language and Learning
m dado sores e redes ad-hoc inteligentes é possível prever o aparecimento
for Robots”, CSLI Publications, ISBn 1-881526-19-4, (1994).
to. de comunidades de robôs com capacidades de auto-organização
contor- [4] www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/kismet/ diversas. Adicionando ainda a possibilidade dos robôs interagirem
vimento kismet.html com sistemas biológicos (matrizes de eletrodos implementadas
o pode- [5] www.aldebaran-robotics.com/en no cérebro dos animais, ou eletrodos superficiais capazes de cap-
ce). Um tar sinais relacionados com a atividade neura) é possível imaginar
obô PR2 [6] Duda, Richard, o; Hart, Peter, E; Stork, David, G; “Pattern In- todo o tipo de aplicações, das quais os membros artificiais são
utilizada terscience, ISBn 0-471-05699-3 (2001). apenas um ponto de partida. E as descobertas recentes no campo
m que o [7] http://rob.ipr.kit.edu/english/research.php das células estaminais, biologia molecular e engenharia genética
cesso de fazem prever o desenvolvimento de sistemas computadorizados
[8] www.symbrion.eu/
com extensões biológicas. As preocupações éticas associadas ao
[9] www.swarmrobot.org/ desenvolvimento e utilização deste tipo de tecnologias são mui-
[10] http://lis.epfl.ch/research/projects/SwarmBots/index.php tas e complexas.
promis- (100013)
oritmos Artigo original: SuperRobots – April 2010

Informação
Considerações sobre o ciclo de vida

A pegada ecológica atrás das etiquetas
dos eletrodomésticos
Jens Nickel (Alemanha)
Já há alguns anos que todas as geladeiras

e máquinas de lavar novas apresentam
obrigatoriamente uma etiqueta com indicação
da eficiência energética. De igual forma,
estamos mais conscientes da importância do
consumo
de energia durante o modo de repouso
das televisões, carregadores de baterias
e outros dispositivos eletrônicos.
Mas não é só a utilização destes dispositivos
que produz quantidades significativas de
dióxido de carbono (CO2). A sua produção,
gem de
transporte e posterior distruição, após Vamos a
terminado o seu tempo de vida útil, são gem, a m
ção não
também responsáveis por emissões de CO2
dão, colo
nem sempre consideradas. disposit
Vamos mostrar como estes outros fatores caminhã
km. Foi
podem fazer uma diferença considerável transpo
na pegada ecológica de um eletrodoméstico. trica tot
Grão a
Os consumidores estão cada vez mais cientes do consumo de produção de CO2. Algumas contas simples podem-no demons- A histór
energia dos dispositivos elétricos e eletrônicos. O fato de uma trar. O senhor José, por exemplo, que vive em Faro, é uma pessoa fábrica c
geladeira, máquina de lavar ou máquina de secar roupa ter uma econômica que pretende adquirir uma nova máquina de lavar. um hom
etiqueta verde (A) ou amarela (D) já não é um mero detalhe na Estando atento à sua (sempre) crescente conta de eletricidade, mentas
especificação, mas um critério de compra relevante. As coloridas ele pretende escolher cuidadosamente um eletrodoméstico que cerca de
etiquetas trouxeram para a ordem do dia a questão da eficiência consuma menos de 0,9 kWh para uma lavagem normal, o que cor- tabiliza o
energética, que atualmente está presente na decisão de quem responde a uma classificação de eficiência A. entre fá
compra.
Contudo, ele provavelmente não se lembra que a máquina já via- A fabric
A União Europeia está considerando estender a indicação de efi- jou uma distância considerável. Do porto na China até ao porto porcent
ciência energética de modo a incluir também o consumo em de em Portugal, e daí até o comercio onde vai ser vendida, sendo cionar 5
repouso [1], em particular nos dispositivos eletrônicos domésti- este último trecho provavelmente percorrido em um caminhão. assim co
cos. E em boa hora o faz, uma vez que o consumo de todos os dis- É claro que este caminhão transporta também outros eletrodo- feitos os
positivos em modo de repouso no Reino Unido, por exemplo, é mésticos. Para manter as coisas mais simples, vamos assumir que fósseis,
comparável à energia produzida por uma central elétrica a carvão. a máquina representa 1% da carga do caminhão, e que a viagem do da te
gasta 150 litros de óleo diesel. Vamos fazer a mesma consideração E podem
Exemplos para a viagem da fábrica até ao porto na China, e para a viagem do culos e m
Contudo, queremos analisar com mais detalhe o nosso orça- barco consideramos o dobro desta quantidade. transpo
mento energético. A simples compra de vários eletrodomésticos seu cust
para equipar uma casa tem um custo significativo em termos de Mas este não é o fim da história. O Sr. José também fez uma via- de lavar
revisado mp 070800 consideraçoes sobre o ciclo de vida 3.indd 64 24/09/10 14:56

Informação
O custo de um quilowatt-hora em termos de CO2

da Quanto Co2 é liberado para a atmosfera na geração e transmissão de um quilowatt-hora de energia elétrica? Queremos incluir não ape-
nas o Co2 resultante da queima de combustível, mas também o gerado na construção da central elétrica, na produção dos materiais, no
transporte do combustível e outros itens. Estes cálculos não são fáceis e dependem de um grande número de valores e estimativas. Por
exemplo, qual é a origem da energia utilizada na fabricação de painéis solares? Como pode imaginar, não há ainda resultados inteira-
mente concordantes para, por exemplo, o custo total em Co2 de uma central elétrica solar ou eólica, uma vez que muitas vezes o estudo
reflete os interesses políticos das comissões a quem o estudo foi encomendado. Um exemplo bastante claro de como estas discussões
se podem tornar amargas opõe os defensores das energias renováveis aos defensores da energia nuclear, com o argumento de que esta
última tem um impacto muito inferior na geração de Co2 ao da construção de centrais baseadas em energias renováveis. apesar deste
argumento favorável, as centrais nucleares têm por sua vez o problema associado à destruição ou armazenamento seguro dos detritos
nucleares, assim como todas as considerações de segurança.
Por exemplo, um relatório defendia que as emissões totais associadas a uma turbina eólica capaz de gerar 1,8 mW são cerca de 900 to-
neladas de Co2, principalmente na fabricação do aço e da própria torre. De
acordo com este estudo, esta turbina permite compensar esta produção de Emissão total de CO2 de várias tecnologias
Co2 em apenas cinco meses de operação. Contudo, os opositores defendem de produção de energia
que um quilowatt-hora produzido por uma turbina eólica não pode ser compa- (valores de CO2/kWh em gramas)
rado com um quilowatt-hora produzido por uma central nuclear ou a gás, uma Carvão (lenhite) 1142
vez que a disponibilidade de uma central eólica não é idêntica à disponibilida- Carvão (antracite) 897
de de uma destas soluções mais clássicas, dada a imprevisibilidade do vento. Gás 398
a tabela apresenta alguns valores calculados utilizando o software de modu- nuclear 31
lação GEmIS produzido pelo Instituto alemão de Ecologia aplicada. os valores
Eólica 23
para os primeiros três tipos de centrais térmicas podem ser bastante inferiores
se estas forem também utilizadas para gerar calor, além da energia elétrica. Hidroelétrica 39
Solar (células policristalinas) 89
gem de 30 km de carro até à loja para levar o eletrodoméstico.

Vamos agora viajar um pouco até ao futuro. Após 800 ciclos de lava- Até mesmo uma turbina eólica
gem, a máquina sofre uma avaria eletrónica. Uma vez que a repara- produz CO2 durante o seu ciclo
ção não é economicamente viável, o Sr. José, sendo um bom cidade vida, especialmente durante
dão, coloca a máquina no carro e dirige-se até ao local de entrega de a fabricação do aço e cimento
dispositivos eletrônicos mais próximo. Daí, esta é levada por outro utilizados na sua construção.
caminhão até uma empresa de reciclagem, percorrendo outros 300
km. Foi gasto um valor aproximado de 20 litros de combustível no
transporte deste eletrodoméstico. E o seu consumo de energia elé-
trica total foi cerca de 700 kWh.
Grão a grão…
emons- A história ainda não está completa. A montagem da máquina numa
a pessoa fábrica chinesa demora aproximadamente um dia de trabalho de
de lavar. um homem. A energia utilizada na iluminação, máquinas e ferra-
icidade, mentas pode ser estimada, com uma amortização considerável, em
tico que cerca de 4 kWh. A fabricação dos componentes provavelmente con-
que cor- tabiliza outros 8 kWh, e o transporte desses mesmos componentes,
entre fábricas, contabiliza outros 5 litros de combustível.
na já via- A fabricação dos componentes de metal e plástico consume uma

o porto porcentagem considerável de eletricidade, sendo que podemos adi-
a, sendo cionar 5 kWh ao nosso orçamento, com base nesta contribuição. E
minhão. assim continuamos, uma vez que o aço bruto com os quais foram
etrodo- feitos os componentes foi fabricado com recurso de combustíveis
mir que fósseis, e o mineral de ferro de onde ele deriva teve de sido extraí-
viagem do da terra e transportado para um alto-forno para processamento.
deração E podemos até considerar o natural envelhecimento de todos os veí-
agem do culos e maquinarias envolvidos em todas as fases de produção e de
transporte, sendo que temos de adicionar uma pequena fração do
seu custo de fabricação ao orçamento energético da nossa máquina
uma via- de lavar. Podemos também incluir a energia necessária para a pro-

Informação
dução e transporte de combustíveis, fabricação de poços de petró- também estudos que estimam os efeitos dos óxidos nítricos e
leo, das centrais elétricas, …, a lista continua. outros gases no ambiente, e como tal na esperança média de vida
[2a][2b]. Estes impactos podem ser medidos como custos, permi-
Orçamento energético tindo uma comparação direta entre as várias fontes de energia.
Qual é afinal de contas o orçamento final em termos de CO2 asso-
ciado ao tempo de vida de um eletrodoméstico? Em primeiro lugar Conclusão
contabilizamos os vários valores já mencionados, 700 kWh de ele- De volta à máquina de lavar: embora a utilização durante o seu
tricidade para operar a máquina, 50 kWh de eletricidade para a sua ciclo de vida ocupe efetivamente a quota mais significativa de
fabricação e um total de 50 litros de combustível para o transporte. emissões de CO2 (cerca de 350 kg), a quantidade envolvida na
Este último elemento é fácil de estimar, uma vez que a queima de produção, transporte e posterior eliminação está longe de ser
um litro de óleo diesel produz aproximadamente 2,6 kg de CO2. desprezível (cerca de 200 kg, de acordo com os nosso cálculos).
E quanto CO2 é produzido ao gerar um quilowatt-hora de eletri- Para eletrodomésticos menores esta parcela torna-se ainda mais
cidade? A energia elétrica que está disponível em nossas casas é significativa. O mesmo se aplica a eletrodomésticos já pensados
gerada de muitas formas diferentes. Como certamente já sabe, tendo em conta considerações de economia de energia, embora
temos que ter em conta não apenas o gás, carvão ou água para os esforços nesta área continuem sendo perfeitamente válidos. Se
produzir eletricidade, mas também o impacto na produção de CO2 de fato queremos ter uma atitude pró-ativa para resolver os pro-
associado à construção e posterior encerramento dessa central elé- blemas do ambiente, podemos começar por considerar se efetiva-
trica (consulte a caixa). O equilíbrio entre os vários combustíveis uti- mente precisamos comprar um novo computador, leitor de DVD
lizados varia bastante de país para país, mas a geração e transmissão ou câmara digital a cada dois anos.
de 1 kWh de energia gera aproximadamente 0,5 a 0,6 kg de CO2. (070800-1)
Os números na China são algo diferentes, dado o grande número
de centrais elétricas alimentada a carvão de muito baixa eficiência. Artigo original: Life Cycle Considerations – March 2010
Mesmo na Europa há ainda centrais elétricas cuja emissão de CO2
por kWh ronda os 1,3 kg. Internet
[1] http://re.jrc.ec.europa.eu/energyefficiency/html/standby_initia-
Naturalmente, o impacto ambiental de gerar um quilowatt-hora tive.htm
não é limitado às emissões de CO2, basta lembrar as enormes (e [2a] www.needs-project.org
altamente controversas) centrais hidroelétricas na China. Existem [2b] www.externe.info
as instalações solares de maiores dimensões permitem “anular” as emissões de Co2 resultantes da sua fabricação, transporte e instalação num menor número de anos
(foto: ministério federal do ambiente alemão / Brigitte Hiss).
66 10-2010 elektor

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4 Capa.indd 3 24/09/10 14:25

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Holtek lança linha de microcontroladores flash

Atender nichos de mercado

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noticias.indd 7 24/09/10 15:09

Unidade de efeitos digitais

8 10-2010 elektor elektor

revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 8 24/09/10 14:30

is ao desenvolvimento de unidades de efei-

do subs- Em vez de passar vários meses lidando com

elektor elektor 10-2010 9

revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 9 24/09/10 14:30

respondentes. O LED D2 funciona como a uma ta

+5V internos (A/D ou D/A) entre em saturação ligado à

tências R7, R19, R20 e R21 formam con- através

100n 22p 8MHz 22p

10 10-2010 elektor elektor

revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 10 24/09/10 14:30

ém pelo formam um perfil de configuração que é

IC1, IC6 = TS912AIN

rincipal VCC impede a escrita na memória.

metros, A implementação da porta MIDI é con-

respec- vencional, através de um optoacoplador.

esponde mais comuns utilizados para este efeito é

versores O circuito de interface com o usuário está

o de ali- diodos D3 e D4 permitem alimentar ambas

as placas a partir de fontes de alimentação

o efeito distintas. Por exemplo, a placa de interface 3

sinal de pode ser alimentada por uma bateria. Claro, 9 VCC

rmaze- O circuito de interface é muito simples.

diodos O módulo LCD vai funcionar no modo de

as resis- 4 bits. As ordens do usuário são inseridas

am con- através de quatro botões e de um codifica- 10k 22k

ples, de dor rotativo, ligado a K1. Tenha em aten-

servem ção a posição dos pinos ao escolher este 090835 - 11

elektor elektor 10-2010 11

revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 11 24/09/10 14:30

cuito impresso, todos os compo-

12 10-2010 elektor elektor

revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 12 24/09/10 14:30

elektor elektor 10-2010 www.datapool.com.br

revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 13 24/09/10 14:30