ZEA0862 Lista de Exercicios 1 2018

1ª LISTA DE EXERCÍCIOS ZEA0862 – CONTROLE DE PROCESSOS 2017
1) Um tanque agitado (vide Figura 1) é utilizado para aquecimento de um fluido de processo. O

fluxo mássico é de 200 lb/min e as características do fluido são: cp (médio): 0,32 Btu/lb °F e 
(média): 62,4 lb/ft3. O volume é constante e igual a 1,60 ft3.
a) No estado estacionário o fornecimento de calor é de 1920 Btu/min e a temperatura de
entrada é de 70 °F. Calcule a resposta do sistema para uma mudança na temperatura de
entrada para 90 °F;
b) Um novo estado estacionário apresenta entrada de calor de 2880 Btu/min e temperatura de
entrada de 85 °F. Calcule a resposta quando a temperatura de entrada muda repentinamente
para 75 °F.
Figura 1: Tanque agitado para aquecimento
2) O tanque de aquecimento descrito no exercício anterior (Figura 1) está operando no estado

estacionário com uma temperatura de entrada de 70 °F e uma entrada de calor é de 1920 Btu/min.
Ao mesmo tempo, a temperatura de entrada é alterada para 90 °F e a entrada de calor para 1600
Btu/min. Calcule a resposta dinâmica da temperatura de saída.
3) A concentração de soda cáustica de uma linha de processo pode ser conhecida através de
uma célula de condutividade. Para determinar as características da resposta dinâmica do processo,
uma mudança em degrau de 3 lb/ft3 na concentração de soda é realizada no tempo inicial (t=0). A
concentração medida cm (t) é mostrada na Figura 2. Determine a FT entre cm e c.
1
Figura 2: Resposta dinâmica para cm
4) Um sistema de estocagem de líquido é mostrado na Figura 3. As condições normais de

operação são: q1 = 10 ft3 / min; q2 = 5 ft3 / min; h = 4 ft. O diâmetro do tanque é de 6 ft e a
densidade do líquido igual a 60 lb/ ft3. Suponha uma mudança em degrau em q1 conforme a Figura
3.
a) Qual é a FT do processo (entre h e q1)?
b) Qual o novo valor de h?
Figura 3: Sistema de estocagem de líquido
5) Dois sistemas de estocagem de líquidos são mostrados na Figura 4. Cada tanque apresenta
diâmetro de 4 ft. Para o sistema I, a válvula atua como uma resistência linear sendo q=8,33h, em
que q está em gal/min e h em ft. Para o sistema II, as variações na altura do liquido não afetam a
vazão de saída q. Suponha que cada sistema esta inicialmente no estado estacionário com h=6 ft e q i
= 50 gal/min. No tempo t=0 qi muda repentinamente para 70 gal/min. Para cada sistema determine
o que se pede:
a) A FT entre h e q1;
b) A resposta transiente h(t);
c) Os novos níveis dos tanques (novos estados estacionários);
2
d) Se cada tanque apresenta altura de 8 ft, qual transbordará primeiro? Quando?
Figura 4: Sistema de estocagem de líquidos
6) O comportamento dinâmico de um processo pode ser representado pela FT:

y (s ) 18
 2
x (s ) s  3s  9
Depois de uma mudança em degrau de amplitude 3 qual será a variação o novo estado
estacionário de y?
7) Uma mudança em degrau na pressão de um vaso de 15 para 31 psi resulta em uma resposta
no medidor de pressão de acordo com a Figura 5. Assuma dinâmica de segunda ordem, calcule
todos os parâmetros importantes e escreva a FT na forma:
Rm(s ) K
 2 2
P (s )  s  2s  1
Em que Rm  instrumento de medida (mm);

P  pressão (psi)
Figura 5: Resposta dinâmica do sistema de medida
3
8) O comportamento dinâmico de um tanque de mistura pode ser representado pela FT:

h( s ) 1

Q ( s ) 4 s  1s  1
2
Em que h(s) é a altura em metros e Q(s) é a vazão volumétrica de entrada em m³/h. A altura
inicial do líquido é de 5m e a vazão inicial é de 7m³/h.
a-) Depois de uma mudança na vazão volumétrica de 7 para 10m³/h, qual será o valor do novo
estado estacionário de h?
b-) Depois de transcorridos 50min após o início da primeira mudança, tempo este que pode ser
considerado muito longo, uma nova mudança na vazão é aplicada, sendo que ela passa de 10m³/h
para 7m³/h. Represente a resposta dinâmica do sistema h(t), frente às duas variações.
9) O processo descrito pela Figura 07 tem como objetivo fornecer um produto A em uma
corrente W a uma dada fração mássica X. A fração mássica X é controlada a partir da manipulação
da vazão mássica W2. Determine a função de transferência para o processo abaixo para controle da
fração mássica X e proponha uma estratégia de controle. Em que W 1, W2 e W são as vazões
mássicas, e que X1, X2 e X são as frações mássicas do componente A. Considere Volume, ρ, X 2, W1
constantes.
Figura 07: Sistema de formulação.
10) A temperatura de um peru em um forno, supondo-se que ela seja uniforme em toda a ave e
omitindo-se o calor absorvido pelas reações de cozimento, é dada pela equação diferencial:
em que M = 12lb é a massa do peru, CV = 0,95 Btu/lb.R é o calor específico, T(t) é a temperatura do
peru em R,  = 0,1714.10-8 Btu/h.ft².R4 é a constante de Stephan-Boltzman,  = 0,6 é a emissividade
da pele do peru, A = 3,5ft² é a área do peru, e TS(t) é a temperatura do forno em R.
4
Considere que no estado estacionário, a temperatura do forno e a temperatura do peru são 800 R e
535 R, respectivamente.
a- Obtenha a função de transferência e determine os valores para a constante de tempo e para o
ganho estático do processo.
b- Caso a temperatura do forno sofra uma redução de 800 R para 750 R, qual será a nova
temperatura do peru depois de atingido o novo estado estacionário.
11) Encontre a função de transferência de um sistema composto por 3 CSTR’s em série

destinados à produção de ácido glucônico a partir de glicose, por meio da ação de microrganismos
do gênero Fusarium. A reação é irreversível e de 1ª ordem (AB), e os reatores são isotérmicos e
operam a volume e fluxo constantes. (Vide Figura 08).
Figura 08: Reatores CSTR em série
12) Esboce o comportamento dinâmico do sistema de 3 CSTR’s em série do exercício 11 frente

a uma perturbação em degrau unitário na entrada (CA0 (t)). Considerar p1 = p2 = p3.
13) Encontre a função de transferência de um sistema composto por 2 tanques em série como
mostrado na Figura 09. Esboce o comportamento dinâmico do sistema (h 2(t)) frente a uma
perturbação em degrau unitário na vazão de entrada (F0 (t)).
Figura 09: Tanques em série

Considere: F1   h1  h2 F2   h2 em que é o termo associado às
resistências aos fluxos volumétricos F1 e F2, respectivamente.
5
14-) Um líquido de densidade constante ρ é bombeado em um tanque de geometria cônica de

H . .R 2
volume total VTotal  . A vazão de saída do tanque na base do mesmo é proporcional à
3
raiz quadrada da altura h do líquido no tanque ( Fout  k h ). Obtenha a função de transferência
que descreve o sistema e os valores das constantes.
Considere R = 1m; H = 1m; Finss  2m / h ; k  0,5.m 2,5 / h ; hss  0,5.m ;
3
Figura 10: Tanque cônico.

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1ª LISTA DE EXERCÍCIOS ZEA0862 – CONTROLE DE PROCESSOS 2017

1) Um tanque agitado (vide Figura 1) é utilizado para aquecimento de um fluido de processo. O

Figura 1: Tanque agitado para aquecimento

2) O tanque de aquecimento descrito no exercício anterior (Figura 1) está operando no estado

Figura 2: Resposta dinâmica para cm

4) Um sistema de estocagem de líquido é mostrado na Figura 3. As condições normais de

Figura 3: Sistema de estocagem de líquido

d) Se cada tanque apresenta altura de 8 ft, qual transbordará primeiro? Quando?

Figura 4: Sistema de estocagem de líquidos

6) O comportamento dinâmico de um processo pode ser representado pela FT:

Em que Rm  instrumento de medida (mm);

Figura 5: Resposta dinâmica do sistema de medida

8) O comportamento dinâmico de um tanque de mistura pode ser representado pela FT:

Figura 07: Sistema de formulação.

11) Encontre a função de transferência de um sistema composto por 3 CSTR’s em série

Figura 08: Reatores CSTR em série

12) Esboce o comportamento dinâmico do sistema de 3 CSTR’s em série do exercício 11 frente

Figura 09: Tanques em série

14-) Um líquido de densidade constante ρ é bombeado em um tanque de geometria cônica de

Figura 10: Tanque cônico.

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