4 - Roteiro Pendulo Simples

Oscilações: o pêndulo simples
IF/UnB - Fı́sica 2 Experimental
Objetivo: Caraterizar o movimento oscilatório de um pêndulo real e as condições em que ele

pode ser considerado um pêndulo simples. Descrever matematicamente as variáveis relevantes de
um sistema oscilante por meio de uma análise dos dados coletados.
Conhecimentos explorados: Leis de Newton, momento de inércia, forças caracterı́sticas em
sistemas oscilantes, ferramentas gráficas e de aquisição de dados.
MATERIAIS
• Pêndulo fisico com duas massas acoplado a sensor

de ângulo,
• Placa de aquisição de dados DrDaq (Pico Techno-
logy),
• Software de aquisição de dados DrDaq,
• Computador,
• Balança de precisão (0.1 g),
• Régua milimetrada.
INTRODUÇÃO
A quase totalidade dos fenômenos fisicos no mundo

envolve direta ou indiretamente algum tipo de oscilação.
Conseqüentemente, a fı́sica das oscilações é um tópico
de suma importância e entendê-la bem significa estar a
meio caminho de entender uma boa parte da fenomeno-
logia da maioria dos processos fı́sicos. Historicamente,
pode-se dizer que o pêndulo representa o inı́cio do estudo
das oscilações e nos dedicaremos a entendê-lo com cui- Figura 1. Diagrama de forças do pêndulo simples.
dado. Vamos reproduzir aqui a descrição matemática do
movimento de um pêndulo.
ou, resumidamente,
Considere o pêndulo simples descrito na figura 1, que
também mostra as forças envolvidas em um dado instante d2 θ g
= − sin θ. (2)
da oscilação. Para que um movimento seja oscilatório é dt 2 L
necessário existir uma força de restauração, que cresce Essa é a equação de movimento. A solução exata
na medida em que se afasta de uma determinada posição dessa equação é difı́cil, mas pode-se obter uma boa apro-
e aponta sempre em direção a essa posição, conhecida ximação para ângulos pequenos que a torna muito mais
como posição de equilı́brio. Se a força crescer propor- simples. Para isso basta notar que o seno do ângulo é
cionalmente com a distância de afastamento da posição dado pela seguinte série de Taylor:
de equilı́brio do sistema, o resultado é conhecido como
movimento harmônico simples. No caso do pêndulo, a θ3
sin θ = θ − + ... (3)
variável que oscila é o ângulo θ em torno da linha ver- 3!
tical e sobre o objeto oscilante atuam a força peso e a Para ângulos bem pequenos, o termo cúbico é muito me-
tensão da corda que o sustenta. nor que o termo linear e pode ser desprezado com boa
A componente da força tangencial à trajetória é a força precisão. Para se ter uma idéia, um ângulo de 10o cor-
restauradora. A distancia percorrida pelo objeto pode ser responde a 0,1745 radianos. O seno desse ângulo é
descrita por Lθ, em que θ é medido em radianos. Assim,
pode-se escrever a seguinte equação sin(0, 1745 rad) = 0, 1736,
2
d (Lθ) ou seja, até cerca de 10o comete-se um erro de cerca
F = ma = m = −mg sin θ, (1)
dt2 de 0,5% ao assumir que sin θ = θ. Assim, mantendo-se
2
apenas o primeiro termo, a equação de movimento fica

simplificada,
d2 θ g
= − θ, (4)
dt2 L
e agora possui solução exata. Se no instante t = 0 s o
pêndulo estiver deslocado da posição de equilı́brio de um
ângulo θ0 , então é fácil verificar que a solução para essa
equação é dada por
θ(t) = θ0 cos(ωt + φ), (5)
em que φ é um ângulo arbitrario que serve para ajustar a

posição do tempo t = 0. Substituindo (5) em (4), pode-se
mostrar que a frequência angular ω, em rad.s−1 , é dada
por
r
2π g
ω= = , (6)
T L
de onde se deduz que o perı́odo de um pêndulo simples
no limite de pequenas amplitudes, ou seja, θ0 pequeno,
não depende da amplitude e é dado por
s
L
T = 2π . (7)
g
Na medida em que o ângulo de oscilação aumenta, o

Figura 2. Pêndulo utilizado no experimento.
perı́odo deixa de ser constante e passa a depender da
própria amplitude de oscilação. A condição para se ter
um perı́odo independente da posição é a de que a força
em que θ0 é o ângulo de lançamento do pêndulo, ou seja,
restauradora seja sempre proporcional ao afastamento da p
o ângulo máximo, e T0 = 2π L/g é o limite do perı́odo
posição de equilı́brio. Digamos que se queira iniciar a os-
para pequenas amplitudes. O resultado algébrico mostra
cilação com θ = 90◦ = π/2 rad. Para esse ângulo, a
que, como esperado, o perı́odo cresce com o ângulo.
força restauradora é igual ao próprio peso mg. Por outro
lado, se fossemos obedecer à regra de que o afastamento é
proporcional ao deslocamento, deverı́amos ter uma força
O PÊNDULO DO LABORATORIO
restauradora igual a θmg, ou seja, 1, 72 × mg, cerca de
70% superior ao valor real. Assim, para esses grandes
ângulos, a força restauradora é menor que a força que Descrição: A figura 2 é uma ilustração do pêndulo
deveria existir para um movimento harmônico simples. que será utilizado neste experimento. Ele é constituı́do
Conseqüentemente, o objeto é menos acelerado de volta de um eixo de sustentação, uma haste de aço (densidade
à sua posição de equilı́brio do que seria esperado, resul- = 0,384 g/cm) de 2 mm de diâmetro e 90 cm de compri-
tando em um aumento do tempo gasto para retornar à mento e um peso de ferro. Pode-se mover a posição desse
posição de equilı́brio. Em outras palavras, o perı́odo au- peso pela haste, o que permite investigar a dependência
menta com o ângulo de oscilação. do perı́odo do pêndulo em função da distância desse peso
A dependência do perı́odo com a amplitude pode ser ao eixo de sustentação. Um segundo peso será introdu-
estimada levando-se em consideração a expansão em série zido mais à frente, quando tratarmos do pêndulo fı́sico
de Taylor do seno do ângulo ou por considerações de ener- com duas massas. A leitura manual do ângulo pode ser
gia. É possı́vel mostrar que a solução aproximada para o feita a partir do cursor angular que se move junto com o
perı́odo do pêndulo é dada por pêndulo sobre um transferidor graduado feito de aço.
Colocando-o em movimento: É importante que
s
o pêndulo oscile em um plano fixo, perpendicular ao
L
1 θ0
T (θ0 ) = 2π 1 + sin2 + ... eixo móvel. Para mantê-lo oscilando nesse plano, evite
g
4 2 (8) coloca-lo em movimento segurando-o ou empurrando-o

1 2 θ0 pelo peso. Coloque-o em movimento empurrando-o junto
= T0 1 + sin + ... ,
4 2 ao eixo, pouco a pouco, como em um balanço. Dessa
3
forma o plano de oscilação é facilmente mantido.

Medindo o periodo de oscilação manualmente:
O perı́odo pode ser medido utilizando-se um cronômetro
ou utilizando o sistema de aquisição de dados ligado ao
computador. Este último, discutido mais à frente, será
a forma como os dados serão coletados no experimento,
mas é interessante fazer uma comparação. Assim, a tı́tulo
de comparação, posicione o peso no extremo da haste,
prenda-o, coloque-o para oscilar como descrito acima e,
com o cronômetro (existe um cronômetro disponı́vel na
sua área de trabalho (Desktop) no computador da ban-
cada que pode ser usado para esse fim), meça o tempo
gasto para que ele realize 10 oscilações completas. Di-
vida o resultado por 10 e anote o resultado para futuras
comparações.
Medindo o ângulo de oscilação com o sistema de
aquisição de dados: O eixo de sustentação do pêndulo
está acoplado a um sensor angular (desenvolvido aqui
mesmo no laboratório), que permite ao computador fazer
uma leitura da posição angular do pêndulo (em graus).
Entretanto, para fazer essa leitura, é necessário primeira-
mente informar ao computador dois ângulos iniciais para
que se possa definir uma escala angular. Em outras pala-
vras é preciso calibrar o sistema e esse procedimento será
descrito a seguir. Figura 3. Ambiente do DrDaq.
Calibrando a escala angular usando o software
de aquisição de dados: Para fazer uma aquisição de
dados é necessário ativar o programa responsável pela
leitura dos dados. Para tanto, clique no ı́cone
(se por acaso no seu desktop o ı́cone não aparecer,

então abra um console - no canto inferior esquedo, cli-
que no lançador de aplicativos do Mageia (botão azul Para calibrar o sensor, primeiramente, deixe o pêndulo
escuro), e escolha a opção ”Executar comando”, a se- na posição vertical. Segurando-o nessa posição, mexa no
gunda de baixo para cima. Na janela que se abrirá digite cursor angular até que ele esteja alinhado com a marca
”drdaq”, terminando a linha teclando ”Enter”). de 90 graus, como mostrado nas fotos abaixo. Nesse
O programa DrDAQ abrirá uma janela de diálogo para caso, estamos dizendo que a leitura de 90◦ corresponde
que seja configurada a forma como os dados devem ser ao pêndulo na vertical. Por simplicidade na análise que
adquiridos. Verifique que o sensor angular esteja conec- se segue, sugerimos que esse ângulo seja considerado o
tado à interface DrDAQ na saı́da EXT1 e escolha na ângulo zero e assim, para saber qual é o ângulo que o
caixa de diálogo (mostrada na figura a seguir) os seguin- pêndulo faz com a vertical, basta subtrair 90 da leitura
tes parâmetros: direta do cursor angular.
Segurando a haste, gire o pêndulo até a posição corres-
• Sensor 1 pondente a 45o . Mantenha-o fixo nessa posição enquanto
um colega digita na janela indicada “Angulo 1” o valor
• Tipo: Pendulo 45, terminando com um clique em OK. Depois, mova o
pêndulo para o outro lado, para a posição 135◦ , que na
• Conector: Ext 1 verdade corresponde a um ângulo de -45◦ em relação à
vertical, segure-o nessa posição e digite -45 na janela indi-
Em seguida clique no botão ”calibrar”e a seguinte ja- cada “Angulo 2” (por uma caracterı́stica do software será
nela se abre: necessário digitar o número primeiro e depois o sinal de
4
ajustada através do ângulo de fase φ . Escrevendo-se

φ = 2πt0 /T , a expressão 9 assume a forma:

2π
θ(t) = θ0 cos (t − t0 ) , (10)
T
em que t0 corresponde ao tempo que se deve aguardar,

desde o instante em que foi iniciada a aquisição, para que
o pêndulo chegue à posição de ângulo máximo.
Essa expressão apresenta um inconveniente quando se
trata de dados experimentais: quando o pêndulo está pa-
rado na vertical, espera-se que o ângulo medido seja igual
a 0 (zero). Entretanto, caso tenha ocorrido erro no posi-
cionamento da base do pêndulo, a linha vertical pode não
corresponder exatamente ao ângulo zero. Isso fará com
Figura 4. Calibração do sensor do pêndulo.
que os dados medidos não fiquem simétricos em torno
do zero, ou seja, o tamanho da oscilação medida não é
igual em torno do ângulo zero. Por esse motivo, optamos
menos) e clique OK. por descrever um resultado genérico das medidas pela
Pronto, o sistema está agora calibrado. Tipicamente, expressão:
a precisão da leitura angular é de aproximadamente ±1
2π
grau (um bom exercı́cio é verificar isso). Para calibrar θ(t) = A0 + A1 cos (t − t0 ) , (11)
novamente, é só clicar no botão de calibração e repetir T
esse procedimento. em que o parâmetro A0 representa a correção angular
Para deixar o sistema pronto para fazer as leituras é da posição vertical, ou seja, um ângulo fixo que deve ser
necessário terminar de preencher os dados da janela de somado para fazer com que a oscilação seja simétrica em
diálogo do DrDaq, escolhendo os seguintes parâmetros: torno desse valor. Para analisar os dados, é necessário
procurar os parâmetros A0 , A1 , T e t0 (ou φ) que fazem
• Auto Escala
com que a expressão esperada descreva o melhor possı́vel
• Intervalo: 0.05 (s) a situação encontrada. Para encontrar esses parâmetros,
no GRACE clique em “Data”, depois “Transformation”,
• Max: 10s e depois “Non-linear curve fitting”. Escolha 4 parâmetros
para ajustar e digite a expressão no espaço apropriado
Esses parâmetros indicam que será feita uma leitura a (veja figura):
cada 0,05 s durante 10 s.
Coloque o pêndulo para oscilar como indicado no A0 + A1 ∗ cos(2 ∗ pi/A2 ∗ (x − A3)) (12)
tópico Colocando-o em movimento, mais acima. Em
seguida clique em ”Iniciar”. O programa DrDaq abre Para entender melhor o que cada um desses parâmetros
então o programa GRACE e repassa os vlaores lidos di- controla na função, clique nas setas ao lado do espaço
retamente para ele, atualizando o gráfico enquanto os correspondente a “iterations”, alterando o valor para 0
dados são lidos. (zero). Isso faz que o GRACE mostre o resultado das suas
escolhas de parâmetros sem procurar por uma melhor.
Procure entender o que significam os parâmetros A0, A1,
ANALISANDO OS DADOS COLETADOS A2 e A3, escolha um valor que você considera razoável
para cada um desses parâmetros e entre a sua escolha
Os dados coletados correspondem à variação do ângulo nos espaços correspondentes. Após a sua escolha termine
θ com o tempo. Como o pêndulo oscila, é natural que a com “apply”. Modifique aos poucos cada parâmetro, e
função que descreve a oscilação seja dada por uma função siga observando como o gráfico gerado pela função de
oscilatória no tempo, do tipo ajuste se modifica com os parâmetros que você escolheu.
Agora, escolha um conjunto de parâmetros que se
θ(t) = θ0 cos(ωt + φ). (9) adapta razoavelmente aos dados, entre com 10 no espaço
relativo a iterations e clique em “apply”. O melhor en-
O perı́odo de oscilação T está relacionado com a quadramento que o programa GRACE consegue obter é
freqüência angular por ω = 2π/T . Lembramos que no aquele em que o Chi-square (χ2 – desvio quadrático entre
tempo t = 0, o pêndulo pode se encontrar em uma os dados experimentais e a função teórica) é o mı́nimo.
posição arbitrária. Essa posição arbitrária pode ser Clique em apply algumas vezes até que o χ2 pare de
5
1. Coloque uma das massas na haste e ponha o

pêndulo para oscilar, conforme mostrado anterior-
mente, até atingir uma amplitude próxima de 45◦ ,
como observado pelo cursor angular sobre o trans-
feridor.
2. Inicie uma aquisição de dados quando o pêndulo

estiver próximo da amplitude máxima.
3. Enquanto ele oscila, faça um ajuste dos dados e

registre na sua ata o valor da amplitude, em graus,
e o valor do perı́odo ajustado.
4. Enquanto o pêndulo continua oscilando, repita os

passos 2 e 3,anotando os valores da amplitude e
perı́odo correspondente, até quando a amplitude fi-
car menor que 5◦ .
5. Faça um gráfico do perı́odo em função do seno ao

quadrado da metade da amplitude, ou seja, T vs
sin2 (θ0 /2) e compare o seu resultado com a ex-
pressão (8) (obs: lembre-se que o ângulo usado no
argumento de funções trigonométricas é radiano.
Assim, dependendo do instrumento usado para cal-
cular o seno, pode ser necessária uma conversão).
Faça uma regressão linear dos dados e verifique se
o coeficiente angular da reta é igual a T0 /4, como
predito em (8) (ou equivalentemente, que a razão
entre o coeficiente angular e o ponto de corte é igual
a 1/4).
b) Efeito da distância L, do peso ao eixo, no

periodo de oscilação (T em função de L).
Figura 5. Ambiente da regressão não linear. Com esse procedimento, esperamos que seja possı́vel
observar o efeito que a barra de aço introduz na medida
quando a posição da massa se encontra próxima do eixo
se alterar. Quando isso acontecer você terá obtido os de rotação (L pequeno).
melhores valores possı́veis para os parâmetros, ou seja,
aqueles em que os parâmetros ajustados tornam mı́nima 1. Meça a distância entre o centro de massa do peso
a discrepância entre os dados obtidos e a função que os e o eixo de sustentação.
descreve.
Lembramos que ao final desse procedimento, o 2. Coloque o pêndulo para oscilar e, quando sua am-
parâmetro A0 será o valor médio do ângulo em torno do plitude estiver em torno de 10 graus, inicie uma
qual os valores oscilam, ou seja, deve corresponder ao va- aquisição de dados por 10 segundos.
lor do ângulo igual ao que for considerada a posição ver-
tical. A1 será a amplitude em graus e A2 será o perı́odo 3. Meça o periodo de oscilação.
do pêndulo, em segundos. A3 é a diferença de tempo (em
4. Levante o peso em cerca de 5 cm e repita desde
segundos) entre o ponto onde se iniciou a aquisição e o
o procedimento 1, até que o peso fique o mais
valor de máxima amplitude.
próximo possı́vel do eixo de giro do pêndulo.
√
5. Faça um gráfico do perı́odo T em função de L
PROCEDIMENTOS DE MEDIDA e verifique que o resultado não obedece à ex-
pressão (7). (Alternativamente, pode-se fazer um
a) Efeito da amplitude θ0 no perı́odo de os- gráfico de T em função de L e sobrepor a função
cilação T (medida de T em função de θ0 ). que seria esperada para um pêndulo simples) Por-
Esse procedimento visa mostrar que o perı́odo do que a expressão (7) não é obedecida? Que erro
pêndulo aumenta com a amplitude de oscilação. sistemático existe nessa medida?
6
BIBLIOGRAFIA
Halliday, Resnick e Walker, Fundamentos de Fı́sica:

Gravitação, Ondas e Termodinâmica, Livros Técnicos e
Cientı́ficos Editora S.A.

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Oscilações: o pêndulo simples

IF/UnB - Fı́sica 2 Experimental

Objetivo: Caraterizar o movimento oscilatório de um pêndulo real e as condições em que ele

• Pêndulo fisico com duas massas acoplado a sensor

A quase totalidade dos fenômenos fisicos no mundo

apenas o primeiro termo, a equação de movimento fica

θ(t) = θ0 cos(ωt + φ), (5)

em que φ é um ângulo arbitrario que serve para ajustar a

Na medida em que o ângulo de oscilação aumenta, o

forma o plano de oscilação é facilmente mantido.

(se por acaso no seu desktop o ı́cone não aparecer,

ajustada através do ângulo de fase φ . Escrevendo-se

em que t0 corresponde ao tempo que se deve aguardar,

1. Coloque uma das massas na haste e ponha o

2. Inicie uma aquisição de dados quando o pêndulo

3. Enquanto ele oscila, faça um ajuste dos dados e

4. Enquanto o pêndulo continua oscilando, repita os

5. Faça um gráfico do perı́odo em função do seno ao

b) Efeito da distância L, do peso ao eixo, no

Halliday, Resnick e Walker, Fundamentos de Fı́sica:

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