Balança 3101man PDF

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3.

1 CONSTRUÇÃO
• Caixa IP555 - adequada para uso externo em condições rudes
de manuseio e ambientais pois é vedada, resistente à poeira e
INDICADOR DE PESAGEM MOD.3101 jato d’água em qualquer direção e com resistência à impactos de
Manual de Instalação e Operação até 2 joules;
• Ligações em bornes internos tipo parafusos que eliminam maus
contatos e facilitam o intercâmbio de equipamentos;
• Passagem dos fios via prensa-cabos estanques;
• Teclas com microchaves tipo mouse, montadas sob painel de
policarbonato flexível e vedado;
• Furação em pontos estratégicos para arame de lacração do
instrumento, exigidos pelo INMETRO;
• Orifícios para fixação à parede, através de ganchos em “L” sem
afetar a vedação e o lacre;
• Mostrador composto por LEDs, com 5 dígitos de 7 segmentos e
ponto, de 15 mm, e com sinalizações de: zero, peso bruto, peso
líquido;
• Opcional: Caixa à prova de explosão e barreiras zener, para uso
em áreas classificadas;
1 APLICAÇÕES
• Plataformas de pesagem industriais ou comerciais. 3.2 TARA/DESTARA
• Balanças de expedição/recebimento de mercadorias. • Indicação luminosa do peso em processo (BRUTO ou LÍQUIDO)
• Balanças de gado. no mostrador, somente quando houver a estabilização do
• Pesagem de silos e reservatórios. material sobre a balança;
• Sistemas de pesagem ao ar livre ou locais de muita poeira. • Desconto do peso que estiver sobre a plataforma, sob comando,
• Balanças de veículos. zerando a indicação do peso apresentado e sinalizando
• Balanças de precisão. LÍQUIDO no mostrador (operação de TARA);
• Retorno à indicação do total do peso acumulado sobre a
2 DESCRIÇÃO plataforma, sob comando, sinalizando BRUTO no mostrador
O Indicador de Pesagem Alfa Instrumentos Mod. 3101, associado às (operação de DESTARA);
Células de Carga Alfa Instrumentos, formam equipamento de • Operação de tara sucessiva, sob comando e se habilitada na
medição de força e peso de excelente performance e manuseio muito programação, para adição/subtração de pesos sem a
simples. Destina-se somente a leitura visual direta da força peso. necessidade de descarregar/carregar o já existente;
Para sistemas que necessitam de saídas para impressora, • Operação de memorização da tara atual, sob comando e se
transmissão de dados RS232, 422 e set points, utilizar o Mod. 3102, habilitada na programação, para retornar na reenergização à
e saída analógica 4 a 20 mA o Mod. 3103. indicação de peso líquido, no mesmo valor que se encontrava
O Mod. 3101 é montado em caixa vedada e operado através de quando da desenergização do equipamento;
somente duas teclas externas protegidas por filme de policarbonato, • Indicação de peso líquido positivo ou negativo, para acréscimo
com as funções básicas de ZERO e TARA. Possui ainda a tecla ou decréscimo de material, respectivamente;
interna C, para executar a calibração e alterar alguns parâmetros de • Detetor de movimento que inibe qualquer operação sob
funcionamento do mesmo. comando, de tara , enquanto o peso estiver variando, evitando
Apesar da simplicidade externa (intencional), o Mod. 3101 incorpora assim a captura de valores intermediários.
tecnologia digital muito sofisticada, utilizando dois microcontroladores
CMOS do tipo mais atual. A lista de características e especificações 3.3 ZERO
demonstra performance superior a todos demais indicadores • Sinalização no conjunto de teclado/mostrador quando o peso
disponíveis. O Mod. 3101 apresenta pesagem correta em condições bruto encontrar-se em zero, indicando assim, balança vazia;
ambientais físicas e elétricas extremas, com nível de precisão muito • Desconta sob comando e somente quando sinalizando BRUTO,
acima do usual, até 60.000 divisões estáveis, fiéis e confiáveis. valores entre ± 2% da capacidade programada, compensando
assim, o efeito do acúmulo de resíduos sobre a balança ou
3 CARACTERÍSTICAS lentas derivas do sistema de pesagem (operação de ZERO);
Estando o equipamento energizado, todos os itens de operação e de • Busca automática de zero, sem qualquer intervenção do
programação descritos adiante, que exigirem uma interação com o operador, para valores entre ± 2% da capacidade programada,
operador, poderão ser realizados, via o conjunto de teclado/mostrador sob uma taxa de variação de até 0,5 divisão/segundo;
local, e/ou remotamente através de teclado remoto. • Possui 4 opções de ação da operação de ZERO, selecionáveis
Todas os parâmetros abaixo que, devido à uma programação na programação, que são: Somente operação sob comando,
indevida, feita através do conjunto de teclado/mostrador, alteram a somente operação automática, ambas habilitadas e ambas
confiabilidade das indicações de peso do instrumento, têm seu desabilitadas.
acesso bloqueado através de lacre de segurança (INMETRO). • O detetor de movimento também inibe a operação de zero,
quando o peso estiver em movimento.

Rev. (4) 22/11/96


3.4 CALIBRAÇÃO AUTOMÁTICA • É possível também interferências se: os cabos das células
• Realizada de maneira simples quando no modo de calibração estiverem instalados próximos a fontes de ruído elétrico, o
(CALIb), através de apenas dois estados: Balança vazia-Sem aterramento não for suficiente, houver transmissores de rádio
Peso (SPESO) e Balança Com Peso de calibração (CPESO), os próximos, ou mesmo conduzidos pelos fios de alimentação da
quais exigem apenas uma resposta do operador, quando os rede.
respectivos pesos na balança estiverem posicionados; O equipamento é composto por:
• Valores armazenados em memória não volátil, permanecendo • Seqüência de filtros de alta eficiência, implementada para obter
inalterados independentemente de energia elétrica; leituras estáveis e respostas rápidas;
• Capacidade máxima da balança, programável; • 1 filtro de rede;
• Peso de calibração da balança, programável e arbitrário, podendo • 2 filtros diferenciais de rádio freqüência;
ser qualquer valor conhecido, disponível, que seja maior que 0 e • 2 filtros analógicos de modo comum de média freqüência;
menor ou igual à 100% da capacidade do sistema; • 1 filtro analógico de modo diferencial de baixa freqüência;
• Menor variação do digito menos significativo do instrumento • 1 filtro digital fixo por hardware de baixa freqüência;
(DEGRAU) selecionável entre 1, 2 e 5; • Parâmetros do filtro armazenados em memória não volátil;
• Casas decimais selecionáveis entre 0,1,2,3 e 4; • 1 filtro digital por software, tipo IIR (Infinite Impulse Response),
• Número de divisões ajustados automaticamente; com freqüência de corte e tempo de estabilização programáveis,
• Proteções contra calibrações incorretas; através da seleção durante a calibração, de 10 possíveis opções:
• Desvio máximo de 1 divisão a -17°C ou a +63°C (fora dos limites 0a9;
de operação do Instrumento) para um sistema típico de 5000 • Leitura rápida e estável em operações tão diversas como a
divisões, calibrado a 23°C; pesagem de: grandes silos, plataformas de recebimento de
• Tempo previsto para recalibração quando o erro atingir 1 material, balanças de animais vivos (gado), etc.;
divisão/5.000 :10 anos. Ex.: Um sistema de 5.000 divisões não • Opcional: Implementação sob encomenda, de filtro digital por
irá requerer recalibração devido a erros do instrumento. software, afim de atender a necessidade do sistema (opção 9).

3.5 SETUP AUTOMÁTICO 3.8 PROTEÇÕES


As células de carga modernas são fabricadas dentro de dois padrões Além das proteções ambientais e contra interferências descritas
principais: 2mV/V (1) adotado na Europa, Japão e Brasil, e 3mV/V anteriormente, o equipamento possui diversas proteções elétricas
nos EUA e alguns Asiáticos. Em sistemas de múltiplas células onde contra:
pode ocorrer distribuição desigual de pesos, ou peso morto alto em • curto circuito nas células, qualquer combinação de fios entre si
relação à carga útil, pode ser necessário reduzir o sinal à capacidade ou à terra;
máxima do conjunto a níveis de 1 mV/V (típico em plataformas de 4 • tensão excessiva na entrada de células, que pode ocorrer
células) ou até menos. Por estas razões, há necessidade de se quando o cabo das células é desconectado da caixa de junção,
ajustar o range de trabalho do conversor A/D à faixa útil de sinal ou por engano nas ligações;
obtido das células de carga, para resultar a melhor precisão possível • picos de tensão direta ou reversa induzidos em cabos longos ou
para o sistema. com conexões intermitentes;
• Captura de uma vasta faixa de peso morto até +/- 200% da • descargas eletrostáticas;
capacidade da balança, e sinais de célula de 0,2 mV/V F.S. a 10 • picos de tensão, oscilações e conexão intermitente da rede.
mV/V F.S. (1);
• Ajuste dos parâmetros, via programação, automaticamente em As proteções atuam tanto nas linhas de sinal como nas de sensor e
função dos valores escolhidos; de excitação. O equipamento pode operar com rede elétrica de 90 a
• Requer equipamento especial - calibrador de precisão - pelo fato 130 volts (180 a 260 V). A fonte interna linear é bem regulada e não
de atuar nos níveis mais internos do instrumento, necessitando apresenta alterações de leitura entre estes extremos.
experiência para definição das faixas mais adequadas;
• Função protegida por senha e só pode ser executada por 3.8 PRECISÃO
técnicos autorizados pela Alfa Instrumentos; O Mod. 3101 pode operar com até 60.000 divisões, de modo estável,
• Setup já programado e executado em fábrica, de acordo com os fiel e confiável. Esta acuidade é possível em função do processo de
dados fornecidos pelo comprador (peso morto, peso bruto/peso conversão A/D ratiométrico com ciclos de auto zero e auto referência
líquido e configuração das Células de Carga); chaveados internamente e componentes de alta estabilidade.
• Facilmente refeito em campo pelos técnicos da Alfa Instrumentos As especificações de sensibilidade (min. 0,2 µV/incremento), ruído
se o sistema vier a ser modificado. de entrada (< 0,5/ 60.000 divisões), estabilidade de zero (< 0,05/
60.000 div/oC) e calibração (< 0,3/60.000 div/oC e < 1,2/60.000
3.6 FILTROS div/ano), bem como a filtragem, inteligente por software, permitem
• sinal das Células de Carga é constituído de uma parte principal assegurar a fidelidade em 60.000 divisões.
proporcional ao peso aplicado, e componentes devidos a Nas aplicações práticas, os fatores mecânicos de nivelamento,
vibrações mecânicas da carga ou da estrutura e oscilações alinhamento, vibração e as próprias Células de Carga limitam o
decorrentes do impacto do peso contra a balança. número de divisões a 10.000 em condições ideais ou 5.000 em boas
condições, ou 3.000 em condições usuais para balanças comerciais.
Portanto, o erro de sistema atribuível ao instrumento pode ser
(1) mV/V = milivolt de sinal por volt de excitação
considerado nulo.
F.S. = fundo de escala

2
3.9 LIGAÇÕES TIPO KELVIN Especificações:
• Alimentação:
As Células de Carga são dispositivos de baixa resistência elétrica.
110/220 VCA (+18/-20%) 60Hz selecionáveis através
Por exemplo, numa instalação típica com 4 células de 350 ohms em de chave interna ao equipamento;
paralelo, a resistência (DC) do conjunto é 87,5 ohms. Se o cabo de • Consumo: 15 VA máximo
ligação convencional a 4 fios apresentar resistência de loop (ida + • Fusível interno: 0,25A
volta) de 1 ohm, teremos já erro de 1/(87,5 + 1) = 1,13%, ou seja • Peso: 1,75 kg
• Dimensões:
34/3.000 divisões, degradando de forma inaceitável a precisão do 230 x 180 x 80 mm;
conjunto. • Grau de Proteção Ambiental:
Em lances curtos de cabos com bitola adequada, sem conexões IP555 com os cabos corretamente vedados nos prensa-
instáveis, a queda de excitação devida ao cabo pode ser levada em cabos;
conta na calibração do sistema. Resta porém sua variação com • Mínimo sinal para 1 divisão:
temperatura e o aumento de resistência dos contatos das conexões 0,2 µV
com a oxidação. Nos casos em que: • Faixa de sinal calibrável:
0,2 mV/V a 10 mV/V;
• distância das células ao instrumento > 5 metros; • Detecção de movimento:
• houver conexões intermediárias (caixa de junção/ > 2 divisões/segundo;
balanceamento é uma conexão intermediária); • Faixa de peso capturável:
- função de TARA:
• o cabo estiver sujeito a variações de temperatura (exposto ao
100% da capacidade programada;
sol ou em áreas refrigeradas); - peso morto:
• houver limitação na bitola dos cabos; 200% da escala (no setup);
torna-se necessário ligações a 6 fios tipo Kelvin, que funcionam da • Velocidades:
- Conversão Analógica Digital:
seguinte forma:
60 conversões/segundo;
• 2 fios levam a corrente de excitação (+E/-E);
• Dimensões:
• 2 fios sentem a tensão exata nos terminais das células(+S/-S);
230 x 180 x 80 mm.
• 2 fios trazem o sinal produzido pelas células (+I/-I).
• Temperatura ambiente:
A informação da tensão presente nas células na outra extremidade
- Trabalho: -5 a + 45oC;
do cabo é comparada com um padrão e o circuito regulador fornece o
- Armazenagem: -25 a + 70oC.
acréscimo de excitação necessário para compensar o total das
perdas, mantendo sempre o valor exato sobre as Células de Carga.
Configurações Disponíveis:
Para instalações em áreas de risco de explosão, utilizam-se barreiras
• Interligação com caixa de relês Alfa Instrumentos modelo 4404;
de segurança intrínseca (barreiras zener), que limitam a energia
• Acondicionamento em caixa à prova de explosão e com
fornecida de modo a não permitir ignição em caso de curto circuito ou
barreiras zener (Stahl importadas com certificado PTB);
acidentes.
• Montagem em painel através de kit próprio;
Estas barreiras interpõem resistência considerável, na ordem de
• Interligações via conectores externos;
dezenas a centenas de ohms, em série com os cabos das células. A
• Sem o conjunto mostrador/teclado para operações à longas
estabilidade desta resistência é muito inferior às ordens de grandeza
distâncias.
de precisão das Células de Carga modernas. Portanto, é
imprescindível o uso de ligações a 6 fios.
Excitação:
• Mod. 3101 possui ligações a 6 fios com regulação < 0,01% na
• Tensão de excitação: 10 VDC +/- 2%;
excitação. Mesmo este diminuto erro de regulação é
• Regulação da excitação: < 0,01% de 0 a 6 células de 350 Ω;
compensado na conversão ratiométrica. As entradas de +/-
• Limitador de corrente de curto: < 350 mA;
sensor e +/- sinal são de muito alta impedância (gigaohms),
• Proteção das linhas (+S, -S): Máximo 12 VCC ou VCA
minimizando as perdas por resistência. A capacidade de
permanente ou 18VCC ou VCA por 30 segundos;
excitação atende até 6 células de 350 ohms ou 12 de 750 ohms
• Máxima energia de fly-back ou surto de tensão induzida: < 1
em paralelo.
joule;

3.10 OUTRAS
Máx. resistência de loop do cabo de ligação ou das barreiras
• Circuito de watch-dog para destravamento automático;
zener entre +E e -E, com ligação a 6 fios
• Memórias não voláteis do tipo EEPROM, que dispensam o uso
No células Máx. resist. cada barreira
de baterias e possuem retenção de dados por até 100 anos; Máx. resist. de loop
350 Ω // ou perna do cabo
• Programação de valores via conjunto de teclado/mostrador,
1 185 Ω 92 Ω
através da combinação entre apenas 2 teclas.
2 92 46
• No barramento da placa de circuito impresso ainda existem
3 62 31
alguns sinais de uso geral, com pequena capacidade de
corrente. 4 46 23
6 31 15
São eles:
+5: 5 volts interno
+10: 10 volts interno
2 x GND: Terra interno

3
Precisão:
• Células ligadas a 6 fios, temperatura ambiente -5 a +45oC, 4 INSTALAÇÃO
calibração de 2mV/V para 60.000 divisões, 60 Hz (2); 4.1 GERAL
• Estabilidade de zero: < 0,1 / 60.000 div/oC; O Indicador de Pesagem Modelo 3101 pode ser instalado ao ar livre.
• Estabilidade da calibração: Recomenda-se cobertura para evitar incidência direta de sol para não
c/ temperatura: < 0,3 / 60.000 div/oC; prejudicar a visibilidade do mostrador tipo LED verde, e reduzir a
c/ tempo: < 1,2 / 60.000 div/ano; exposição ao ultravioleta, que poderia ressecar o material plástico da
• Erro máximo de linearidade: < +/- 1 / 60.000 div.; caixa a longo prazo.
• Erro máximo de repetibilidade: < +/- 1 / 60.000 div.; Fixar 2 ganchos em L (bitola 3,2 mm) distanciados 206 mm na
• Ruído referido à entrada: < 0,5 / 60.000 div.; horizontal. O instrumento encaixa-se sobre os ganchos através de 2
• Tensão de excitação: 10 VCC +/- 2%; orifícios na parte traseira superior. Este método mantém a vedação
• Regulação da excitação com carga (0 a 6 células de 350 ohms) IP55 e não necessita romper o lacres para remoção do equipamento.
< 0,01%; É disponível como opcional kit para montagem embutida em painel.
• Tipo de conversão: ratiométrica sinal/excitação; Os cabos de ligação à rede e às células devem ser do tipo encapado,
• Erro ratiométrico de conversão: < 0,12 / 60.000 div.; redondo, diâmetro externo de 5 a 9 mm de modo a permitir boa
• Velocidade de conversão: 60 c/s; vedação dos prensa-cabos.
• Máx. no de incrementos estáveis no mostrador: 60.000; Os modelos 3101 não apresentam interruptores LIG/DESL., para sua
• Rejeição de erro DC de modo comum: > 160 dB; energização. Caso necessário, instalar externamente.
• Rejeição de ruído a 60 Hz: > 200 dB; No conjunto teclado/mostrador, existe um jumper responsável pela
• Retenção dos dados de calibração e parâmetros na EEPROM: habilitação ou não das teclas de Tara e Zero
100 anos; Para remover a tampa, utilizar chave de fenda larga e pressionar para
• Precisão dos cálculos internos: 24 bits com ponto flutuante; dentro os parafusos de mola tipo engate e girar ¼ de volta. Cuidado:
não forçar os parafusos plásticos. Quando corretamente acionado, o
Operacionais: engate é suave.
• Escolha de DEGRAU: 1, 2, 5; Nota: Existem 2 pares de orifícios destinados aos arames do lacre
• No de DIVISÕES: qualquer valor entre 0 e 60.000; anti-fraude. Somente é possível abertura rompendo-se o lacre.
• CAPACIDADE: qualquer valor numérico entre 0 e 99.999
independente da posição do ponto decimal (exemplo 099.99 ton.) 4.2 REDE ELÉTRICA
(3); A conexão do cabo de rede é feita em bornes no interior da caixa.
• PESO DE CALIBRAÇÃO: qualquer valor numérico entre 0 e a Embora o equipamento funcione sem aterramento, é recomendado
capacidade (3); ligar fio terra ao pino indicado na etiqueta dos bornes de rede, para
• Sinal calibrável das células: de 0,2 mV/V até 10 mV/V; segurança do operador e das Células de Carga.
• Faixa de peso morto capturável pela TARA: 100% da capacidade Verificar se a chave 110/220V está posicionada corretamente. O
da balança; fusível de rede 0.25 A para 110V ou 220V é acessível somente com
• Faixa de peso morto capturável pelo setup: > +/- 200% da escala a abertura do equipamento.
do conversor A/D;
• Número de incrementos do conversor A/D: 65535 (16 bits); 4.3 CÉLULAS DE CARGA
• Valor mínimo de sinal para 1 incremento usável: 0,2 µV; A conexão à elas é feita no conjunto de bornes na placa de circuito
• Faixa de captura do autozero: +/- 2% da Capacidade; impresso presa no fundo da caixa. A codificação das ligações é feita
• Velocidade de variação para autozero: < 0,5 div/seg.; em função das cores padronizadas das Células Alfa Instrumentos.
• Detecção de movimento: > 2 div.; Caso se utilizem células de outra procedência, verificar a
• Endereços dos escravos na rede de comunicação serial correspondência.
possíveis de serem programados: de 00 à 99;
• Filtro digital programável: Legenda Cor Função Símbolo
AM Amarelo + Sensor +S
FIL = Tempo de estabilização +/- 2d Freqüência
VM Vermelho + Excitação +E
corte
BLD (malha) Blindagem
0 0,3 seg. 2,0 Hz
VD Verde + Sinal +I
1 1 seg. 1,0 Hz
BR Branco - Sinal -I
2 3 seg. 0,1 Hz
Nota: Possível implementação de filtros especiais por software. PT Preto - Excitação -E
Consultar fábrica. CZ Cinza - Sensor -S

(2) Para operação a 50 Hz há necessidade de alteração do


transformador e do cristal internos. Consultar a fábrica;
(3) O Setup deve ser programado coerentemente

4
Ligação a 6 fios Se for utilizada ligação a 4 fios, é necessário curto-circuitar VM com
+S
AM, e PT com CZ, como mostra a figura ao lado.
AM
+E
VM
4.4 COMANDOS REMOTOS
CÉLULA
BLD
+I
O esquema elétrico para a ligação das teclas de comandos remotos
VD
-I
para o mod.3101 está apresentado à seguir:
BR
-E
PT
-S
CZ

Ligação a 4 fios (somente para curtas distâncias)

AM
+E
VM
CÉLULA
BLD
+I
VD
-I
BR
-E
PT

CZ

Nota: A blindagem do cabo das Células de Carga normalmente é


isolada do corpo das mesmas. Portanto, não é suficiente aterrar o
equipamento. Há necessidade também de aterrar o corpo das
Células de Carga, o que em geral é feito juntamente com a estrutura
onde estão montadas.
Sempre que possível, dar preferência para ligações a 6 fios até o
ponto mais próximo possível das células de carga.

Disposição dos bornes na placa 3101

5
5 OPERAÇÃO indicação de peso negativo, ou após tarar uma embalagem e
5.1 GERAL removê-la do sistema).
O Indicador de Pesagem Mod. 3101 é de operação muito simples. A indicação de peso negativo é feita pelo segmento central (-) do
Possui apenas 2 teclas: ZERO e TARA. dígito mais a esquerda. Utilizando-se a tara, pode-se obter pesos
• ZERO: Deve ser pressionada quando o acúmulo de resíduos ou negativos até 100% da Capacidade da balança.
chuva causar desvio de zero. Para valores até -9999 a indicação é normal. De -10000 a -19999
• TARA: Desconta o peso existente na balança e indica "0" no o sinal - aparecerá unido ao algarismo 1. De -20000 em diante o
visor. A partir deste ato, a leitura passa a ser de Peso Líquido. mostrador piscará alternadamente (-) e o valor de pesagem. O
• ZERO+TARA = DESTARA: Cancela o valor memorizado da tara piscar não significa erro, mas apenas recurso para sobrepor o
e volta a ler Peso Bruto no visor. Pressionar em primeiro lugar sinal negativo aos 5 dígitos disponíveis. Quando o peso aplicado
ZERO e, mantendo-o apertado, pressionar TARA. O Mod. 3101 for superior à Capacidade da balança, o visor mostrará mensagem
aceita nova TARA enquanto estiver lendo Peso Líquido se a Sobr (= sobrecarga). Se for superior ao ponto de saturar os
opção de Tara sucessiva estiver habilitada. É necessário circuitos de conversão aparecerá mensagem SAtu (= saturado).
DESTARAR para então adquirir nova TARA. Estas mensagens também valem para peso negativo (ao remover
a caçamba de uma balança teremos indicação de peso negativo,
Os limites de atuação são: ou após tarar uma embalagem e removê-la do sistema).
• ZERO: ± 2% da capacidade da balança (manual ou automático); A indicação de peso negativo é feita pelo segmento central (-) do
• TARA: 100% da capacidade da balança. dígito mais a esquerda. Utilizando-se a tara, pode-se obter pesos
No mostrador existem 3 leds verdes, com as seguintes mensagens: negativos até 100% da Capacidade da balança.
• BRUTO: Acende quando o peso estiver estável e não houver Para valores até -9999 a indicação é normal. De -10000 a -19999
desconto de tara. Significa que o valor lido corresponde a PESO o sinal - aparecerá unido ao algarismo 1. De -20000 em diante o
BRUTO; visor piscará alternadamente (-) e o valor de pesagem. O piscar
• →O←: Indica que a balança está estável e o PESO BRUTO é não significa erro, mas apenas recurso para sobrepor o sinal
igual a zero; negativo aos 5 dígitos disponíveis.
• LIQ: Acende quando o peso estiver estável e com o desconto da
tara. Significa que o valor lido corresponde a PESO LÍQUIDO; 5.2 CALIBRAÇÃO E PROGRAMAÇÃO
OBS.: Enquanto o peso estiver em movimento, nenhuma das As operações descritas a seguir afetam a leitura de peso. Para
mensagens acima se acenderá; executá-las, há necessidade de romper o lacre e abrir a tampa do
Mod. 3101, para ter acesso à tecla C. Esta, encontra-se
Quando o peso aplicado for superior à Capacidade da balança, o posicionada diretamente na placa.
mostrador apresentará mensagem Sobr (= sobrecarga). Se for
superior ao ponto de saturar os circuitos de conversão aparecerá
mensagem SAtu (=saturado). Estas mensagens também valem para
peso negativo (ao remover a caçamba de uma balança teremos
6
O Mod. 3101 é fornecido de fábrica com calibração próxima aos Nota: A posição do ponto decimal é definida no item CAD (casas
dados fornecidos pelo comprador ou, na falta destes dados, adota-se decimais) e não pode ser alterada ao digitar a capacidade.
um valor padrão (4). Portanto, se o ponto não estiver na posição desejada, reprogramar
Mesmo que os dados fornecidos sejam exatos, é necessário proceder as casas decimais.
à calibração inicial após a instalação das células de carga, para
compensar os efeitos das tolerâncias naturais de desalinhamento, PESO DE CALIBRAÇÃO = peso previamente aferido que servirá
nivelamento, sensibilidade e demais desvios. de padrão para calibração do sistema. O valor exato é arbitrário,
Resumindo, o processo CALIBRAÇÃO consiste em fazer com que o desde que conhecido, e menor que a CAPACIDADE do sistema.
sistema leia exatamente zero quando vazio, e exatamente o peso de Apesar do Indicador de Pesagem Mod. 3101 aceitar, não convém
calibração com ele carregado. utilizar pesos menores do que 40% da capacidade da balança, por
A tecla C também é utilizada para acessar as programações para razões de extrapolar os erros de linearidade, repetibilidade, creep
funções: DEGRAU, CAPACIDADE, PESO DE CALIBRAÇÃO, e histerese do conjuntos Células de Carga + estrutura. A faixa
AUTO ZERO, CASAS DECIMAIS, SETUP, FILTRO, TARA e ideal situa-se de 70 a 100% da capacidade do sistema. Observa-
LEITURA DIRETA. se a grande facilidade proporcionada pelo Mod. 3101 em relação
aos indicadores automáticos comuns que necessitam que o peso
5.2.1 DEFINIÇÃO E EXPLICAÇÕES DE TERMOS E FUNÇÕES seja um valor definido (10,00 ou 20,00 ou 50,00, etc.). Com o
Mod. 3101 pode-se utilizar um objeto qualquer - por exemplo
CASAS DECIMAIS = posição do ponto decimal no visor. A escolha é pesando 53,275 kg -, pesá-lo em uma balança previamente aferida
apenas a nível visual no mostrador. Todos os cálculos dos (ou aferi-lo contra padrões reconhecidos) e utilizá-lo como Peso
microcontroladores são feitos em ponto flutuante com 24 bits. de Calibração. O formato a ser digitado na programação segue os
mesmos critérios exemplificados acima.
DEGRAU = quantas unidades o último dígito avança em cada passo.
São disponíveis 1, 2 e 5. Exemplo: balança de 15 kg com leitura de 5 SETUP = operação interna que inicializa a EEPROM, define o
em 5 gramas significa degrau = 5, ou seja avança: 0, 5, 10, 15, 20, ganho do amplificador de instrumentação, cancela os off-sets do
etc. Se fosse de 2 em 2 gramas, degrau seria = 2 e avançaria 0, 2, 4, sistema, anula o peso morto do equipamento e posiciona a faixa
6, 8, 10, 12, etc. e se fosse de 0,5 em 0,5 grama o degrau também de trabalho do conversor A/D para maximizar a precisão. Para
seria = 5 e avançaria 0.0, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, etc. execução do SETUP são necessários conhecimentos mais
Nota: A capacidade de um sistema de pesagem não é igual à soma profundos sobre o sistema, reservados aos técnicos da Alfa
das capacidades das células de carga. Deve-se descontar os pesos Instrumentos. O menu do SETUP é protegido por senha.
mortos da estrutura, pratos, etc. e prever folga para evitar
sobrecargas mecânicas às Células de Carga. Por exemplo, uma AUTO ZERO = cancelamento de resíduos com o equipamento de
plataforma retangular de pesagem de capacidade = 1.000 kg terá 4 pesagem vazio. A faixa de captura é +/- 2% da capacidade da
células de 500 kg; embora a soma das células resulte 2.000 kg deve- balança. Na programação pode-se optar por:
se prever a concentração de carga em um lado da plataforma, e seu
peso próprio. Neste exemplo, o valor a ser programado no Mod. 3101 CAPACIDADE = maior peso medido pelo Transmissor. Se for
é 1000.0 para leitura com 10000 divisões de degrau = 1, ou 01000 aplicado peso maior que a CAPACIDADE o visor mostrará
para 1000 divisões de degrau = 1. mensagem Sobr (sobrecarga) ou SAtU (saturado).
Há necessidade do setup do conversor A/D ser compatível com a A capacidade é de livre escolha e pode ser programada de 0 a
capacidade a ser usada. O Mod. 3101 é fornecido com setup de 99999, e não necessariamente número redondo (é válido, por
uso geral, que atende à maioria das aplicações práticas. Caso as exemplo, 03333). Naturalmente é necessário coerência entre a
tentativas de calibração mostrem mensagem ERRO 2, ERRO 6 ou Capacidade e o Peso de Calibração (que não pode ser maior que
ERRO 9, favor contatar a fábrica. a capacidade).
manual: executado pela tecla ZERO;
No DE DIVISÕES = CAPACIDADE / DEGRAU. Esta divisão é feita automático: que ocorre sem interferência do operador sempre que
automaticamente pelo Mod. 3101, portanto não há programação a balança não estiver em movimento e a variação for lenta;
específica para No DIVISÕES, e este não será necessariamente um ambos (manual + automático), ou desativados.
número redondo (múltiplo de 100). Exemplo: DEGRAU = 2, TARA = escolhe o tipo de operação que envolve a tara. A
CAPACIDADE = 09750 → No DIVISÕES = 4875. operação com tara sucessiva permite a operação de tara diversas
O número de divisões depende do formato com que a Capacidade é vezes, sem que seja obrigatório o retorno à bruto. Muito útil, por
digitada. Exemplos: exemplo, na mistura de diversos materiais em um recipiente,
Degrau = 1, Capacidade = 020.00 → 2.000 div. controlada por peso. Pode-se descontar o peso do recipiente
Degrau = 1, Capacidade = 20.000 → 20.000 div. através da primeira operação de tara. Após isto, adicionar o
Degrau = 5, Capacidade = 0.2000 → 400 div. material A na quantidade necessária. Através da segunda
Em resumo: desprezar o ponto decimal e os zeros à esquerda e operação de tara, desconta-se além do peso do recipiente, o peso
dividir a capacidade pelo degrau. do material A. Pode-se então adicionar o material B e assim
sucessivamente. Quando a operação exigir que haja o retorno à
bruto para só então aceitar uma nova operação, desabilita-se esta
função. Outra função importante envolvendo a TARA é a
(4) Degrau = 1, Capacidade = 5.000 (no divisões = 5.000), Peso de memorização do valor corrente da tara. Com isto, se o
calibração = 5,000 Kg, Auto zero = 3, Casas decimais = 3, Filtro = 5, equipamento for desligado quando existir um valor de tara em
Setup de -0,25 mV/V a +3 mV/V. operação, é possível que, ao religá-lo, este valor seja recuperado e

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descontado automaticamente, fazendo com que o equipamento volte • A tecla C percorre o fluxograma na vertical (↓) passando à
exatamente às condições em que estava ao ser desligado. Pode ser função seguinte e também funciona como "ENTER" para dar
utilizado no mesmo exemplo da tara sucessiva. Estando com a entrada a uma escolha ou valor.
pesagem B em curso, se a mesma for interrompida por falha na • A tecla (→) percorre o fluxograma na horizontal, ativando as
energia elétrica, é possível que, ao retornar à mesma, o equipamento funções selecionadas com a tecla C, e nas funções onde se
continue pesando o material B do ponto onde parou, sem a entram valores faz piscar o dígito seguinte.
necessidade de esvaziar-se o recipiente e recomeçar a operação do • A tecla (↑) faz rolar as escolhas nas funções de
início. Programação, e incrementa os valores do dígito que está
Devido a existência de uma limitação do componente no número de piscando.
operações de armazenagem de tara (aproximadamente 750.000 • As opções de escolha durante a programação de uma
vezes), é aconselhável a desabilitação deste recurso quando não função são representadas por um número, que ficará
houver necessidade, ou quando o número de operações de tara for piscando enquanto se avança com a tecla (↑). Ao chegar no
elevado. desejado, aceitá-lo pressionando a tecla C. O valor escolhido
deixa de piscar e permanece fixo por 2 segundos. A seguir
FILTRO = escolhe a freqüência de corte e o tempo de estabilização automaticamente o visor volta ao nome da função que se
do filtro digital por software. O Mod. 3101 é fornecido com 3 escolhas acabou de escolher. Para prosseguir à função seguinte,
(ver especificações). apertar novamente C.
Pode-se implementar outras escolhas sob pedido. Consultar Alfa • Se for necessário entrar no item CALIBRAÇÃO(CALIb) para
Instrumentos. alterar somente um parâmetro, não há necessidade de
redigitar todos os demais.
LEITURA DIRETA = função que mostra o resultado da conversão • Em qualquer função, o dígito sujeito à escolha estará sempre
A/D no visor diretamente, sem cálculos ou filtragem. piscando.
Muito útil para diagnóstico de implantação e manutenção do sistema. • A sistemática é semelhante à usual em relógios de pulso
digitais.
6 PROCEDIMENTO DE CALIBRAÇÃO E PROGRAMAÇÃO
Função CALIb (= calibração): Aperte (→) por 2 segundos para
Em anexo, encontra-se o Fluxograma de Calibração, Programação e ativá-la. Esta opção permite a alteração dos parâmetros de
Setup. Uma cópia deste encontra-se afixada no interior da caixa do calibração do equipamento, descritos abaixo. O visor passa a
equipamento. Todas as funções abaixo descritas, podem ser mostrar a função CAd(=casas decimais).
programadas através do conjunto teclado/mostrador e/ou através do
protocolo de comunicação serial Alfa Instrumentos, via um Função CAd (= casas decimais): Ativar com (→), escolher
equipamento mestre de rede de comunicação serial (vide documento com (↑).
anexo). Opções:
• O Mod. 3101 é fornecido previamente programado e calibrado 0 = 00000
conforme dados fornecidos, ou, na falta destes, com valores padrão. 1 = 0000.0
Os itens seguintes podem ser acessados/alterados sem afetarem os 2 = 000.00
cálculos dos parâmetros de calibração: AUTOZERO, TARA, FILTRO 3 = 00.000
E LEITURA DIRETA. Os demais ficam internos ao item Calibração: 4 = 0.0000
CASAS DECIMAIS, DEGRAU, CAPACIDADE, PESO DE Obs.: O ponto decimal é apenas visual. Todos os cálculos
CALIBRAÇÃO, SEM PESO, COM PESO E SETUP. . A modificação internos são feitos com ponto flutuante em 24 bits.
de qualquer um destes, não exige necessariamente uma nova Aceitar com a tecla C. A opção escolhida permanece fixa por 2
calibração. Antes de retornar ao modo indicação de peso, o segundos. A seguir, o visor retorna ao nome da função.
equipamento, faz uma consistência dos dados programados. Se Prosseguir com a tecla C.
estiverem coerentes, será apresentada a mensagem “CErtO” por Função dEG (= degrau): Ativar com (→) e utilizar a tecla (↑) para
alguns instantes no visor, retornando em seguida ao modo de escolher entre: 1 (leitura 0, 1, 2, 3, 4...)
indicação de peso. Caso contrário, é indicado um código de erro, 2 (leitura 0, 2, 4, 6, 8...)
voltando após isto, ao primeiro item da calibração, afim de que os 3 (leitura 0, 5, 10, 15, 20...)
dados errados sejam corrigidos. Aceitar escolha com a tecla C. O valor escolhido permanece 2
• Se durante a escolha de opções nas funções de AUTOZERO segundos fixo e o visor retorna ao nome da função. Prosseguir
(AtZ), TARA (tAr), FILTRO (FIL) e LEITURA DIRETA (LEItd), o com a tecla C.
Mod. 3101 permanecer mais do que 30 segundos sem ser
acionada tecla, retornará automaticamente ao modo leitura de Função CAPAC (= capacidade): Ativar com (→) e utilizar tecla
peso, descartando as escolhas feitas e retornando aos valores (↑) para acerto do 1o dígito que estará piscando. Passar ao dígito
anteriores. Nas operações de Calibração e Setup não ocorre o seguinte com (→) e acertá-lo com (↑). Prosseguir até o último
retorno automático. dígito. Se houver engano, pode-se circular até o dígito a ser
• Para entrar no modo Programação, pressionar a tecla C por 2 corrigido utilizando (→) sem perda dos demais. Se for necessário,
segundos. alterar apenas um dígito, os outros serão aceitos como estão.
• Para entrar no item CALIBRAÇÃO(CALIb), pressionar a tecla ( Quando o visor mostrar todos os algarismos corretos (não importa
→) por 2 segundos. qual estiver piscando), a tecla C fará a aceitação. O valor
permanecerá fixo por 2 segundos, com o visor retornando ao
nome da função. Prosseguir com a tecla C.

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Atenção: O no de divisões que o Mod. 3101 irá trabalhar é calculado equipamento. Só deve ser realizada por pessoal autorizado pela
pela equação seguinte: [no de divisões = capacidade/degrau]. Onde a Alfa Instrumentos.
capacidade é o número sem vírgula digitado. Por exemplo, se degrau Ao prosseguir com a tecla C, serão realizados todos os cálculos
=1 necessários para o funcionamento do equipamento, segundo os
Capacidade digitada 01.000 teremos 1000 divisões parâmetros programados na função CALIBRAÇÃO(CALIb).
Capacidade digitada 1.0000 teremos 10.000 divisões Casos os mesmos estejam coerentes, o equipamento irá
Capacidade digitada 100.00 teremos 10.000 divisões apresentar em seu visor a mensagem “CErtO” por alguns
Capacidade digitada 0.0100 teremos 100 divisões instantes, retornando após isto à indicação de peso. No caso de
Capacidade digitada 0100.0 teremos 1000 divisões ocorrerem problemas, será indicado Erro X, onde X poderá
Nota: A posição da vírgula só pode ser alterada na função CASAS assumir os valores de:
DECIMAIS (CAd).
• 1- Se o peso aplicado no item CPESO for menor ou igual ao
Função PECAL (= peso de calibração): Ajustar do mesmo modo peso aplicado no item SPESO;
que capacidade, descrito acima. Obs.: o peso de calibração não pode • 2- Se o número de incrementos gerados pela programação
ser maior do que o valor da capacidade. Se isto ocorrer, ao encerrar a dos itens dEG, SPESO e CPESO, são superiores aos
função CALIBRAÇÃO(CALIb), surgirá mensagem Erro 9. O formato possíveis de serem gerados na calibração, pelo equipamento;
digitado do peso de calibração segue a orientação dada acima para a • 9- Se o peso de calibração digitado for maior que a
função CAPACIDADE (CAPAC). Há necessidade de ambos estarem capacidade digitada.
no mesmo formato, pois o Mod. 3101 analisa o valor sem considerar
a vírgula, como se não a houvesse. Prosseguir com a tecla C. Poderão aparecer os erros: 4, 5 ou 7 para o caso de instrumento
com problemas. Caso eles ocorram, contatar a Alfa Instrumentos.
Função SPESO (= sem peso): Antes de entrar neste item,
certifique-se que não há nenhum peso sobre o sistema e que os Função ATZ (= auto zero): Ativar com (→) e escolher com (↑).
acessórios que fazem parte do peso morto estejam em seus locais de Opções: 0 = automático e manual desativados;
trabalho. Só então aperte a tecla (→); Após isto, o visor mostrará “_ _ 1 = somente automático;
_ _ _” durante alguns segundos, em seguida retornando à mensagem 2 = somente manual;
SPESO. Isto significa que a obtenção do parâmetro de pesagem, 3 = automático e manual ativos.
referente à balança vazia, foi realizada com sucesso pelo instrumento. Aceitar com a tecla C. A opção escolhida permanece fixa por 2
Prosseguir com a tecla C. Se ao invés disto, aparecer a mensagem segundos. A seguir o visor retorna ao nome da função. Prosseguir
Erro 3 significa que o sistema está instável devido à vibração, vento, com a tecla C.
atritos, etc. e a operação não foi aceita. Apertar a tecla C até
posicionar-se novamente em SPESO, corrigir a falha, e em seguida Função tAr (= programação da tara): Ativar com (→), escolher
apertar a tecla (→) para repetir o processo. Se aparecer a mensagem com (↑).
Erro 6, verificar se as ligações da célula de carga estão corretas, ou
se o peso morto do sistema não é superior à capacidade da célula de Aceitar com a tecla C. A opção permanece fixa por 5 segundos. O
carga. Repetir o processo e SPESO, após a correção do problema. visor retorna ao nome da função. Prosseguir com a tecla C.
Se os erros persistirem, contatar a Alfa Instrumentos.
Opções Tara sucessiva Tara memorizada
Função CPESO (= com peso): Antes de entrar neste item, 0 Não Não
certifique-se que a balança está carregada com o PESO DE 1 Não Sim
CALIBRAÇÃO programado. Só após a estabilização mecânica do 2 Sim Não
mesmo sobre a balança, pressione a tecla (→); o visor mostrará “_ 3 Sim Sim
_ _ _ _ “ por alguns segundos em seguida retornando à mensagem
CPESO. Isto significa que a obtenção do parâmetro de pesagem,
Função FIL (=filtro): Ativar com (→), escolher com (↑).
referente à balança com peso de calibração, foi realizada com
Aceitar com a tecla C. A opção escolhida permanece fixa por 2
sucesso pelo instrumento. Prosseguir com a tecla C. Se ao invés
segundos. A seguir, o visor retorna ao nome da função.
disto, aparecer a mensagem Erro 3, significa que o sistema está
Prosseguir com a tecla C.
instável devido à vibração, vento, atritos, etc. e a operação não foi
aceita. Apertar a tecla C até posicionar-se novamente em CPESO, Freqüência
FIL = Tempo de estabilização +/- 2d
corrigir a falha, e em seguida apertar a tecla (→) para repetir o corte
processo. Se aparecer Erro 6, verificar se as ligações da célula de 0 0,3 seg. 2,0 Hz
carga estão corretas, ou se o peso de calibração somado ao peso 1 1 seg. 1,0 Hz
morto do sistema não é superior à capacidade da célula de carga. 2 3 seg. 0,1 Hz
Repetir o processo de CPESO. Se os erros persistirem, contatar a Nota: Possível implementação de filtros especiais por software.
Alfa Instrumentos. Consultar fábrica.

Função SETUP (= setup de calibração): Ativar com (→). Em


Função LEitd (=leitura direta): Somente visualização do
seguida, surgirá no mostrador a mensagem “00000”, indicando que o funcionamento. Pressionar C para sair.
equipamento está aguardando a digitação da senha correta para Após isto, o equipamento indicará em seu mostrador, a medida do
adentrar à este item. Esta senha existe, para proteger contra uma peso que estará sobre a balança, saindo do modo de
programação indevida, os parâmetros fundamentais à fidelidade do programação.
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