ALFA MOD.3101 Alfa Instrumentos PDF

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3.

1 CONSTRUÇÃO
• Caixa INOX / IP67 - adequada para uso externo em
condições rudes de manuseio e ambientais pois é vedada,
INDICADOR DE PESAGEM MOD.3101 resistente à poeira e a imersão em água, resistente a
Manual de Instalação e Operação impactos superiores a 2 joules e confere proteção contra
ruído eletromagnético;
• Ligações em bornes internos tipo parafusos que eliminam
maus contatos e facilitam o intercâmbio de equipamentos;
• Passagem dos fios via prensa-cabos estanques;
• Teclas com microchaves tipo mouse, montadas sob painel de
policarbonato flexível e vedado;
• Furação em pontos estratégicos para arame de lacração do
instrumento, exigidos pelo INMETRO;
• Orifícios para fixação à parede, através de ganchos em “L”
sem afetar a vedação e o lacre;
• Mostrador composto por LEDs, com 5 dígitos de 7 segmentos
e ponto, de 15 mm, e com sinalizações de: zero, peso bruto,
peso líquido;
• Opcional: Caixa à prova de explosão e barreiras zener, para
1 APLICAÇÕES uso em áreas classificadas;
• Plataformas de pesagem industriais ou comerciais.
• Balanças de expedição/recebimento de mercadorias. 3.2 TARA/DESTARA
• Balanças de gado. • Indicação luminosa do peso em processo (BRUTO ou
• Pesagem de silos e reservatórios. LÍQUIDO) no mostrador, somente quando houver a
• Sistemas de pesagem ao ar livre ou locais de muita estabilização do material sobre a balança;
poeira. • Desconto do peso que estiver sobre a plataforma, sob
• Balanças de veículos. comando, zerando a indicação do peso apresentado e
• Balanças de precisão. sinalizando LÍQUIDO no mostrador (operação de TARA);
• Retorno à indicação do total do peso acumulado sobre a
2 DESCRIÇÃO plataforma, sob comando, sinalizando BRUTO no mostrador
O Indicador de Pesagem Alfa Instrumentos Mod. 3101, associado (operação de DESTARA);
às Células de Carga Alfa Instrumentos, formam equipamento de • Operação de tara sucessiva, sob comando e se habilitada na
medição de força e peso de excelente performance e manuseio programação, para adição/subtração de pesos sem a
muito simples. Destina-se somente a leitura visual direta da força necessidade de descarregar/carregar o já existente;
peso. Para sistemas que necessitam de saídas para impressora, • Operação de memorização da tara atual, sob comando e se
transmissão de dados RS232, 422 e set points, utilizar o Mod. habilitada na programação, para retornar na reenergização à
3102, e saída analógica 4 a 20 mA o Mod. 3103. indicação de peso líquido, no mesmo valor que se encontrava
O Mod. 3101 é montado em caixa vedada e operado através de quando da desenergização do equipamento;
somente duas teclas externas protegidas por filme de • Indicação de peso líquido positivo ou negativo, para
policarbonato, com as funções básicas de ZERO e TARA. Possui acréscimo ou decréscimo de material, respectivamente;
ainda a tecla interna C, para executar a calibração e alterar alguns • Detetor de movimento que inibe qualquer operação sob
parâmetros de funcionamento do mesmo. comando, de tara , enquanto o peso estiver variando, evitando
Apesar da simplicidade externa (intencional), o Mod. 3101 assim a captura de valores intermediários.
incorpora tecnologia digital muito sofisticada, utilizando dois
microcontroladores CMOS do tipo mais atual. A lista de 3.3 ZERO
características e especificações demonstra performance superior • Sinalização no conjunto de teclado/mostrador quando o peso
a todos demais indicadores disponíveis. O Mod. 3101 apresenta bruto encontrar-se em zero, indicando assim, balança vazia;
pesagem correta em condições ambientais físicas e elétricas • Desconta sob comando e somente quando sinalizando
extremas, com nível de precisão muito acima do usual, até 60.000 BRUTO, valores entre ± 2% da capacidade programada,
divisões estáveis, fiéis e confiáveis. compensando assim, o efeito do acúmulo de resíduos sobre a
balança ou lentas derivas do sistema de pesagem (operação
3 CARACTERÍSTICAS de ZERO);
Estando o equipamento energizado, todos os itens de operação e • Busca automática de zero, sem qualquer intervenção do
de programação descritos adiante, que exigirem uma interação operador, para valores entre ± 2% da capacidade
com o operador, poderão ser realizados, via o conjunto de programada, sob uma taxa de variação de até 0,5
teclado/mostrador local, e/ou remotamente através de teclado divisão/segundo;
remoto. • Possui 4 opções de ação da operação de ZERO,
Todas os parâmetros abaixo que, devido à uma programação selecionáveis na programação, que são: Somente operação
indevida, feita através do conjunto de teclado/mostrador, alteram sob comando, somente operação automática, ambas
a confiabilidade das indicações de peso do instrumento, têm seu habilitadas e ambas desabilitadas.
acesso bloqueado através de lacre de segurança (INMETRO).
030808.165946.0003 0006.MN.06
• O detetor de movimento também inibe a operação de zero,
quando o peso estiver em movimento. (1) mV/V = milivolt de sinal por volt de excitação
F.S. = fundo de escala

3.4 CALIBRAÇÃO AUTOMÁTICA • É possível também interferências se: os cabos das células
• Realizada de maneira simples quando no modo de calibração estiverem instalados próximos a fontes de ruído elétrico, o
(CALIb), através de apenas dois estados: Balança vazia-Sem aterramento não for suficiente, houver transmissores de rádio
Peso (SPESO) e Balança Com Peso de calibração (CPESO), próximos, ou mesmo conduzidos pelos fios de alimentação da
os quais exigem apenas uma resposta do operador, quando rede.
os respectivos pesos na balança estiverem posicionados; O equipamento é composto por:
• Valores armazenados em memória não volátil, permanecendo • Seqüência de filtros de alta eficiência, implementada para
inalterados independentemente de energia elétrica; obter leituras estáveis e respostas rápidas;
• Capacidade máxima da balança, programável; • 1 filtro de rede;
• Peso de calibração da balança, programável e arbitrário, • 2 filtros diferenciais de rádio freqüência;
podendo ser qualquer valor conhecido, disponível, que seja • 2 filtros analógicos de modo comum de média freqüência;
maior que 0 e menor ou igual à 100% da capacidade do • 1 filtro analógico de modo diferencial de baixa freqüência;
sistema; • 1 filtro digital fixo por hardware de baixa freqüência;
• Menor variação do digito menos significativo do instrumento • Parâmetros do filtro armazenados em memória não volátil;
(DEGRAU) selecionável entre 1, 2 e 5; • 1 filtro digital por software, tipo IIR (Infinite Impulse
• Casas decimais selecionáveis entre 0,1,2,3 e 4; Response), com freqüência de corte e tempo de estabilização
• Número de divisões ajustados automaticamente; programáveis, através da seleção durante a calibração, de 5
• Proteções contra calibrações incorretas; possíveis opções: 0 a 4 ;
• Desvio máximo de 1 divisão a -17°C ou a +63°C (fora dos • Leitura rápida e estável em operações tão diversas como a
limites de operação do Instrumento) para um sistema típico pesagem de: grandes silos, plataformas de recebimento de
de 5000 divisões, calibrado a 23°C; material, balanças de animais vivos (gado), etc.;
• Tempo previsto para recalibração quando o erro atingir 1 • Opcional: Implementação sob encomenda, de filtro digital por
divisão/5.000 :10 anos. Ex.: Um sistema de 5.000 divisões software, afim de atender a necessidade do sistema.
não irá requerer recalibração devido a erros do instrumento.
3.7 PROTEÇÕES
3.5 SETUP AUTOMÁTICO Além das proteções ambientais e contra interferências descritas
As células de carga modernas são fabricadas dentro de dois anteriormente, o equipamento possui diversas proteções elétricas
padrões principais: 2mV/V (1) adotado na Europa, Japão e Brasil, contra:
e 3mV/V nos EUA e alguns Asiáticos. Em sistemas de múltiplas • curto circuito nas células, qualquer combinação de fios entre
células onde pode ocorrer distribuição desigual de pesos, ou peso si ou à terra;
morto alto em relação à carga útil, pode ser necessário reduzir o • tensão excessiva na entrada de células, que pode ocorrer
sinal à capacidade máxima do conjunto a níveis de 1 mV/V (típico quando o cabo das células é desconectado da caixa de
em plataformas de 4 células) ou até menos. Por estas razões, há junção, ou por engano nas ligações;
necessidade de se ajustar o range de trabalho do conversor A/D à • picos de tensão direta ou reversa induzidos em cabos longos
faixa útil de sinal obtido das células de carga, para resultar a ou com conexões intermitentes;
melhor precisão possível para o sistema. • descargas eletrostáticas;
• Captura de uma vasta faixa de peso morto até +/- 200% da • picos de tensão, oscilações e conexão intermitente da rede.
capacidade da balança, e sinais de célula de 0,2 mV/V F.S. a
10 mV/V F.S. (1); As proteções atuam tanto nas linhas de sinal como nas de sensor
• Ajuste dos parâmetros, via programação, automaticamente e de excitação. O equipamento pode operar com rede elétrica de
em função dos valores escolhidos; 90 a 130 volts (180 a 260 V). A fonte interna linear é bem
• Requer equipamento especial - calibrador de precisão - pelo regulada e não apresenta alterações de leitura entre estes
fato de atuar nos níveis mais internos do instrumento, extremos.
necessitando experiência para definição das faixas mais
3.8 PRECISÃO
adequadas;
• Função protegida por senha e só pode ser executada por O Mod. 3101 pode operar com até 60.000 divisões, de modo
técnicos autorizados pela Alfa Instrumentos; estável, fiel e confiável. Esta acuidade é possível em função do
• Setup já programado e executado em fábrica, de acordo com processo de conversão A/D ratiométrico com ciclos de auto zero e
os dados fornecidos pelo comprador (peso morto, peso auto referência chaveados internamente e componentes de alta
bruto/peso líquido e configuração das Células de Carga); estabilidade.
• Facilmente refeito em campo pelos técnicos da Alfa As especificações de sensibilidade (min. 0,2 µV/incremento),
Instrumentos se o sistema vier a ser modificado. ruído de entrada (< 0,5/ 60.000 divisões), estabilidade de zero (<
3.6 FILTROS 0,05/ 60.000 div/oC) e calibração (< 0,3/60.000 div/oC e <
• sinal das Células de Carga é constituído de uma parte 1,2/60.000 div/ano), bem como a filtragem, inteligente por
principal proporcional ao peso aplicado, e componentes software, permitem assegurar a fidelidade em 60.000 divisões.
devidos a vibrações mecânicas da carga ou da estrutura e Nas aplicações práticas, os fatores mecânicos de nivelamento,
oscilações decorrentes do impacto do peso contra a balança. alinhamento, vibração e as próprias Células de Carga limitam o

2
número de divisões a 10.000 em condições ideais ou 5.000 em • No barramento da placa de circuito impresso ainda existem
boas condições, ou 3.000 em condições usuais para balanças alguns sinais de uso geral, com pequena capacidade de
comerciais. corrente.
Portanto, o erro de sistema atribuível ao instrumento pode ser
considerado nulo.

3.9 LIGAÇÕES TIPO KELVIN São eles:


As Células de Carga são dispositivos de baixa resistência elétrica. +5: 5 volts interno
Por exemplo, numa instalação típica com 4 células de 350 ohms +10: 10 volts interno
em paralelo, a resistência (DC) do conjunto é 87,5 ohms. Se o 2 x GND: Terra interno
cabo de ligação convencional a 4 fios apresentar resistência de
loop (ida + volta) de 1 ohm, teremos já erro de 1/(87,5 + 1) = Especificações:
• Alimentação:
1,13%, ou seja 34/3.000 divisões, degradando de forma
110/220 VCA (+18/-20%) 60Hz selecionáveis através de
inaceitável a precisão do conjunto. chave interna ao equipamento;
Em lances curtos de cabos com bitola adequada, sem conexões • Consumo: 15 VA máximo
instáveis, a queda de excitação devida ao cabo pode ser levada • Fusível interno: 0,25A
em conta na calibração do sistema. Resta porém sua variação • Peso: 1,75 kg
• Dimensões:
com temperatura e o aumento de resistência dos contatos das
230 x 180 x 80 mm;
conexões com a oxidação. Nos casos em que:
• Grau de Proteção Ambiental:
• distância das células ao instrumento > 5 metros;
IP67 - protegido contra imersão e protegido contra poeira
• houver conexões intermediárias (caixa de junção/
com os cabos corretamente vedados nos prensa-cabos;
balanceamento é uma conexão intermediária); • Mínimo sinal para 1 divisão:
• o cabo estiver sujeito a variações de temperatura (exposto 0,2 µV
ao sol ou em áreas refrigeradas); • Faixa de sinal calibrável:
0,2 mV/V a 10 mV/V;
• houver limitação na bitola dos cabos;
• Detecção de movimento:
torna-se necessário ligações a 6 fios tipo Kelvin, que funcionam > 2 divisões/segundo;
da seguinte forma: • Faixa de peso capturável:
• 2 fios levam a corrente de excitação (+E/-E); - função de TARA:
100% da capacidade programada;
• 2 fios sentem a tensão exata nos terminais das células(+S/-
- peso morto:
S); 200% da escala (no setup);
• 2 fios trazem o sinal produzido pelas células (+I/-I). • Velocidades:
A informação da tensão presente nas células na outra - Conversão Analógica Digital:
60 conversões/segundo;
extremidade do cabo é comparada com um padrão e o circuito
• Dimensões:
regulador fornece o acréscimo de excitação necessário para
230 x 180 x 80 mm.
compensar o total das perdas, mantendo sempre o valor exato
• Temperatura ambiente:
sobre as Células de Carga. Para instalações em áreas de risco de
- Trabalho: -5 a + 45oC;
explosão, utilizam-se barreiras de segurança intrínseca (barreiras
- Armazenagem: -25 a + 70oC.
zener), que limitam a energia fornecida de modo a não permitir
ignição em caso de curto circuito ou acidentes.
Configurações Disponíveis:
Estas barreiras interpõem resistência considerável, na ordem de
• Acondicionamento em caixa à prova de explosão e com
dezenas a centenas de ohms, em série com os cabos das
barreiras zener (Stahl importadas com certificado PTB);
células. A estabilidade desta resistência é muito inferior às ordens
• Montagem em painel através de kit próprio;
de grandeza de precisão das Células de Carga modernas.
• Interligações via conectores externos;
Portanto, é imprescindível o uso de ligações a 6 fios.
• Sem o conjunto mostrador/teclado para operações à longas
• Mod. 3101 possui ligações a 6 fios com regulação < 0,01% na
distâncias.
excitação. Mesmo este diminuto erro de regulação é
compensado na conversão ratiométrica. As entradas de +/-
Excitação:
sensor e +/- sinal são de muito alta impedância (gigaohms),
• Tensão de excitação: 10 VDC +/- 2%;
minimizando as perdas por resistência. A capacidade de
• Regulação da excitação: < 0,01% de 0 a 6 células de 350 Ω;
excitação atende até 6 células de 350 ohms ou 12 de 750
• Limitador de corrente de curto: < 350 mA;
ohms em paralelo.
• Proteção das linhas (+S, -S): Máximo 12 VCC ou VCA
permanente ou 18VCC ou VCA por 30 segundos;
3.10 OUTRAS
• Máxima energia de fly-back ou surto de tensão induzida: < 1
• Circuito de watch-dog para destravamento automático;
joule;
• Memórias não voláteis do tipo EEPROM, que dispensam o
Máx. resistência de loop do cabo de ligação ou das
uso de baterias e possuem retenção de dados por até 100
barreiras zener entre +E e -E, com ligação a 6 fios
anos;
No células Máx. resist. cada
• Programação de valores via conjunto de teclado/mostrador, Máx. resist. de loop
350 Ω // barreira ou perna do
através da combinação entre apenas 2 teclas.
cabo

3
1 185 Ω 92 Ω
* Só mostra peso se valor estável
2 92 46
3 62 31
4 46 23 (2) Para operação a 50 Hz há necessidade de alteração do
6 31 15 transformador e do cristal internos. Consultar a fábrica;
(3) O Setup deve ser programado coerentemente
Precisão:
• Células ligadas a 6 fios, temperatura ambiente -5 a +45oC, 4 INSTALAÇÃO
calibração de 2mV/V para 60.000 divisões, 60 Hz (2);
• Estabilidade de zero: < 0,1 / 60.000 div/oC; 4.1 GERAL
• Estabilidade da calibração: O Indicador de Pesagem Modelo 3101 pode ser instalado ao ar
c/ temperatura: < 0,3 / 60.000 div/oC; livre. Recomenda-se cobertura para evitar incidência direta de sol
c/ tempo: < 1,2 / 60.000 div/ano; para não prejudicar a visibilidade do mostrador tipo LED verde, e
• Erro máximo de linearidade: < +/- 1 / 60.000 div.; reduzir a exposição ao ultravioleta, que poderia ressecar o
• Erro máximo de repetibilidade: < +/- 1 / 60.000 div.; material plástico da caixa a longo prazo.
• Ruído referido à entrada: < 0,5 / 60.000 div.; Fixar 2 ganchos em L (bitola 3,2 mm) distanciados 206 mm na
• Tensão de excitação: 10 VCC +/- 2%; horizontal. O instrumento encaixa-se sobre os ganchos através de
• Regulação da excitação com carga (0 a 6 células de 350 2 orifícios na parte traseira superior. Este método mantém a
ohms) < 0,01%; vedação IP67 e não necessita romper o lacres para remoção do
• Tipo de conversão: ratiométrica sinal/excitação; equipamento.
• Erro ratiométrico de conversão: < 0,12 / 60.000 div.; É disponível como opcional kit para montagem embutida em
• Velocidade de conversão: 60 c/s; painel.
• Máx. no de incrementos estáveis no mostrador: 60.000; Os cabos de ligação à rede e às células devem ser do tipo
• Rejeição de erro DC de modo comum: > 160 dB; encapado, redondo, diâmetro externo de 5 a 9 mm de modo a
• Rejeição de ruído a 60 Hz: > 200 dB; permitir boa vedação dos prensa-cabos.
• Retenção dos dados de calibração e parâmetros na Os modelos 3101 não apresentam interruptores LIG/DESL., para
EEPROM: 100 anos; sua energização. Caso necessário, instalar externamente.
• Precisão dos cálculos internos: 24 bits com ponto flutuante; No conjunto teclado/mostrador, existe um jumper responsável
pela habilitação ou não das teclas de Tara e Zero
Operacionais: Nota: Existem 2 pares de orifícios destinados aos arames do lacre
• Escolha de DEGRAU: 1, 2, 5; anti-fraude. Somente é possível abertura rompendo-se o lacre.
• No de DIVISÕES: qualquer valor entre 0 e 60.000;
• CAPACIDADE: qualquer valor numérico entre 0 e 99.999
independente da posição do ponto decimal (exemplo 099.99
ton.) (3); 4.2 REDE ELÉTRICA
• PESO DE CALIBRAÇÃO: qualquer valor numérico entre 0 e a A conexão do cabo de rede é feita em bornes no interior da caixa.
capacidade (3); Embora o equipamento funcione sem aterramento, é
• Sinal calibrável das células: de 0,2 mV/V até 10 mV/V; recomendado ligar fio terra ao pino indicado na etiqueta dos
• Faixa de peso morto capturável pela TARA: 100% da bornes de rede, para segurança do operador e das Células de
capacidade da balança; Carga.
• Faixa de peso morto capturável pelo setup: > +/- 200% da Verificar se a chave 110/220V está posicionada corretamente. O
escala do conversor A/D; fusível de rede 0.25 A para 110V ou 220V é acessível somente
• Número de incrementos do conversor A/D: 65535 (16 bits); com a abertura do equipamento.
• Valor mínimo de sinal para 1 incremento usável: 0,2 µV;
• Faixa de captura do autozero: +/- 2% da Capacidade;
• Velocidade de variação para autozero: < 0,5 div/seg.;
• Detecção de movimento: > 2 div.;
• Endereços dos escravos na rede de comunicação serial
possíveis de serem programados: de 00 à 99; 4.3 CÉLULAS DE CARGA
• Filtro digital programável: A conexão à elas é feita no conjunto de bornes na placa de
circuito impresso presa no fundo da caixa. A codificação das
FIL = Tempo de estabilização +/- 2d Freqüência
ligações é feita em função das cores padronizadas das Células
corte
Alfa Instrumentos. Caso se utilizem células de outra procedência,
0 0,5 seg/final.* 2,0 Hz
verificar a correspondência.
1 0,5 seg/intermediárias. 2,0 Hz
2 1seg. 1,0 Hz
Legenda Cor Função Símbolo
3 2 seg 0,1 Hz
AM Amarelo + Sensor +S
4 4 seg 0,01 Hz
VM Vermelho + Excitação +E
Nota: Possível implementação de filtros especiais por software.
Consultar fábrica. BLD (malha) Blindagem

4
VD Verde + Sinal +I equipamento. Há necessidade também de aterrar o corpo das
BR Branco - Sinal -I Células de Carga, o que em geral é feito juntamente com a
PT Preto - Excitação -E estrutura onde estão montadas.
CZ Cinza - Sensor -S Sempre que possível, dar preferência para ligações a 6 fios até o
ponto mais próximo possível das células de carga.

Se for utilizada ligação a 4 fios, é necessário curto-circuitar VM


com AM, e PT com CZ, como mostra a figura ao lado.

Ligação a 6 fios 4.4 COMANDOS REMOTOS


O esquema elétrico para a ligação das teclas de comandos
remotos para o mod.3101 está apresentado à seguir:
CÉLULA

Ligação a 4 fios (somente para curtas distâncias)

CÉLULA

Nota: A blindagem do cabo das Células de Carga normalmente é


isolada do corpo das mesmas. Portanto, não é suficiente aterrar o
Disposição dos bornes na placa 3101

5
6
OBS.: Enquanto o peso estiver em movimento, nenhuma das
mensagens acima se acenderá;
5 OPERAÇÃO
5.1 GERAL
O Indicador de Pesagem Mod. 3101 é de operação muito simples.
Possui apenas 2 teclas: ZERO e TARA. Quando o peso aplicado for superior à Capacidade da balança,
o mostrador apresentará mensagem Sobr (= sobrecarga). Se
• ZERO: Deve ser pressionada quando o acúmulo de resíduos for superior ao ponto de saturar os circuitos de conversão
ou chuva causar desvio de zero. aparecerá mensagem SAtu (=saturado). Estas mensagens
• TARA: Desconta o peso existente na balança e indica "0" no também valem para peso negativo (ao remover a caçamba de
visor. A partir deste ato, a leitura passa a ser de Peso uma balança teremos
Líquido.
• ZERO+TARA = DESTARA: Cancela o valor memorizado da indicação de peso negativo, ou após tarar uma embalagem e
tara e volta a ler Peso Bruto no visor. Pressionar em primeiro removê-la do sistema).
lugar ZERO e, mantendo-o apertado, pressionar TARA. O A indicação de peso negativo é feita pelo segmento central (-)
Mod. 3101 aceita nova TARA enquanto estiver lendo Peso do dígito mais a esquerda. Utilizando-se a tara, pode-se obter
Líquido se a opção de Tara sucessiva estiver habilitada. É pesos negativos até 100% da Capacidade da balança.
necessário DESTARAR para então adquirir nova TARA. Para valores até -9999 a indicação é normal. De -10000 a -
19999 o sinal - aparecerá unido ao algarismo 1. De -20000 em
Os limites de atuação são: diante o
• ZERO: ± 2% da capacidade da balança (manual ou mostrador piscará alternadamente (-) e o valor de pesagem. O
automático); piscar não significa erro, mas apenas recurso para sobrepor o
• TARA: 100% da capacidade da balança. sinal negativo aos 5 dígitos disponíveis. Quando o peso
No mostrador existem 3 leds verdes, com as seguintes aplicado for superior à Capacidade da balança, o visor
mensagens: mostrará mensagem Sobr (= sobrecarga). Se for superior ao
• BRUTO: Acende quando o peso estiver estável e não houver ponto de saturar os circuitos de conversão aparecerá
desconto de tara. Significa que o valor lido corresponde a mensagem SAtu (= saturado). Estas mensagens também
PESO BRUTO; valem para peso negativo (ao remover a caçamba de uma
• →O←: Indica que a balança está estável e o PESO BRUTO é balança teremos indicação de peso negativo, ou após tarar
igual a zero; uma embalagem e removê-la do sistema).
• LIQ: Acende quando o peso estiver estável e com o desconto
da tara. Significa que o valor lido corresponde a PESO 5.2 CALIBRAÇÃO E PROGRAMAÇÃO
LÍQUIDO; As operações descritas a seguir afetam a leitura de peso. Para
executá-las, há necessidade de romper o lacre e abrir a tampa

7
do Mod. 3101, para ter acesso à tecla C. Esta, encontra-se
posicionada diretamente na placa.

(4) Degrau = 1, Capacidade = 5.000 (no divisões = 5.000),


O Mod. 3101 é fornecido de fábrica com calibração próxima aos Peso de calibração = 5,000 Kg, Auto zero = 3, Casas decimais
dados fornecidos pelo comprador ou, na falta destes dados, adota- = 3, Filtro = 5, Setup de -0,25 mV/V a +3 mV/V.
se um valor padrão (4). Nota: A posição do ponto decimal é definida no item CAD
Mesmo que os dados fornecidos sejam exatos, é necessário (casas decimais) e não pode ser alterada ao digitar a
proceder à calibração inicial após a instalação das células de capacidade. Portanto, se o ponto não estiver na posição
carga, para compensar os efeitos das tolerâncias naturais de desejada, reprogramar as casas decimais.
desalinhamento, nivelamento, sensibilidade e demais desvios.
Resumindo, o processo CALIBRAÇÃO consiste em fazer com que PESO DE CALIBRAÇÃO = peso previamente aferido que
o sistema leia exatamente zero quando vazio, e exatamente o servirá de padrão para calibração do sistema. O valor exato é
peso de calibração com ele carregado. arbitrário, desde que conhecido, e menor que a CAPACIDADE
A tecla C também é utilizada para acessar as programações para do sistema.
funções: DEGRAU, CAPACIDADE, PESO DE CALIBRAÇÃO, Apesar do Indicador de Pesagem Mod. 3101 aceitar, não
AUTO ZERO, CASAS DECIMAIS, SETUP, FILTRO, TARA e convém utilizar pesos menores do que 40% da capacidade da
LEITURA DIRETA. balança, por razões de extrapolar os erros de linearidade,
repetibilidade, creep e histerese do conjuntos Células de Carga
5.2.1 DEFINIÇÃO E EXPLICAÇÕES DE TERMOS E FUNÇÕES + estrutura. A faixa ideal situa-se de 70 a 100% da capacidade
do sistema. Observa-se a grande facilidade proporcionada pelo
CASAS DECIMAIS = posição do ponto decimal no visor. A Mod. 3101 em relação aos indicadores automáticos comuns
escolha é apenas a nível visual no mostrador. Todos os cálculos que necessitam que o peso seja um valor definido (10,00 ou
dos microcontroladores são feitos em ponto flutuante com 24 bits. 20,00 ou 50,00, etc.). Com o Mod. 3101 pode-se utilizar um
objeto qualquer - por exemplo pesando 53,275 kg -, pesá-lo em
DEGRAU = quantas unidades o último dígito avança em cada uma balança previamente aferida (ou aferi-lo contra padrões
passo. São disponíveis 1, 2 e 5. Exemplo: balança de 15 kg com reconhecidos) e utilizá-lo como Peso de Calibração. O formato
leitura de 5 em 5 gramas significa degrau = 5, ou seja avança: 0, a ser digitado na programação segue os mesmos critérios
5, 10, 15, 20, etc. Se fosse de 2 em 2 gramas, degrau seria = 2 e exemplificados acima.
avançaria 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, etc. e se fosse de 0,5 em 0,5 grama
o degrau também seria = 5 e avançaria 0.0, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, etc. SETUP = operação interna que inicializa a EEPROM, define o
Nota: A capacidade de um sistema de pesagem não é igual à ganho do amplificador de instrumentação, cancela os off-sets
soma das capacidades das células de carga. Deve-se descontar do sistema, anula o peso morto do equipamento e posiciona a
os pesos mortos da estrutura, pratos, etc. e prever folga para faixa de trabalho do conversor A/D para maximizar a precisão.
evitar sobrecargas mecânicas às Células de Carga. Por exemplo, Para execução do SETUP são necessários conhecimentos
uma plataforma retangular de pesagem de capacidade = 1.000 kg mais profundos sobre o sistema, reservados aos técnicos da
terá 4 células de 500 kg; embora a soma das células resulte 2.000 Alfa Instrumentos. O menu do SETUP é protegido por senha.
kg deve-se prever a concentração de carga em um lado da
plataforma, e seu peso próprio. Neste exemplo, o valor a ser AUTO ZERO = cancelamento de resíduos com o equipamento
programado no Mod. 3101 é 1000.0 para leitura com 10000 de pesagem vazio. A faixa de captura é +/- 2% da capacidade
divisões de degrau = 1, ou 01000 para 1000 divisões de degrau = da balança. Na programação pode-se optar por:
1.
Há necessidade do setup do conversor A/D ser compatível com a CAPACIDADE = maior peso medido pelo Transmissor. Se for
capacidade a ser usada. O Mod. 3101 é fornecido com setup aplicado peso maior que a CAPACIDADE o visor mostrará
de mensagem Sobr (sobrecarga) ou SAtU (saturado).
uso geral, que atende à maioria das aplicações práticas. Caso as A capacidade é de livre escolha e pode ser programada de 0 a
tentativas de calibração mostrem mensagem ERRO 2, ERRO 6 ou 99999, e não necessariamente número redondo (é válido, por
ERRO 9, favor contatar a fábrica. exemplo, 03333). Naturalmente é necessário coerência entre a
Capacidade e o Peso de Calibração (que não pode ser maior
No DE DIVISÕES = CAPACIDADE / DEGRAU. Esta divisão é que a capacidade).
feita automaticamente pelo Mod. 3101, portanto não há manual: executado pela tecla ZERO;
programação específica para No DIVISÕES, e este não será automático: que ocorre sem interferência do operador sempre
necessariamente um número redondo (múltiplo de 100). Exemplo: que a balança não estiver em movimento e a variação for lenta;
DEGRAU = 2, CAPACIDADE = 09750 → No DIVISÕES = 4875. ambos (manual + automático), ou desativados.
O número de divisões depende do formato com que a Capacidade
é digitada. Exemplos: TARA = escolhe o tipo de operação que envolve a tara. A
Degrau = 1, Capacidade = 020.00 → 2.000 div. operação com tara sucessiva permite a operação de tara
Degrau = 1, Capacidade = 20.000 → 20.000 div. diversas vezes, sem que seja obrigatório o retorno à bruto.
Degrau = 5, Capacidade = 0.2000 → 400 div. Muito útil, por exemplo, na mistura de diversos materiais em
Em resumo: desprezar o ponto decimal e os zeros à esquerda e um recipiente, controlada por peso. Pode-se descontar o peso
dividir a capacidade pelo degrau. do recipiente através da primeira operação de tara. Após isto,
8
adicionar o material A na quantidade necessária. Através da o Mod. 3101 permanecer mais do que 30 segundos sem
segunda operação de tara, desconta-se além do peso do ser acionada tecla, retornará automaticamente ao modo
recipiente, o peso do material A. Pode-se então adicionar o leitura de peso, descartando as escolhas feitas e
material B e assim sucessivamente. Quando a operação exigir retornando aos valores anteriores. Nas operações de
que haja o retorno à bruto para só então aceitar uma nova Calibração e Setup não ocorre o retorno automático.
operação, desabilita-se esta função. Outra função importante • Para entrar no modo Programação, pressionar a tecla C
envolvendo a TARA é a memorização do valor corrente da tara. por 3 segundos.
Com isto, se o equipamento for desligado quando existir um valor • Para entrar no item CALIBRAÇÃO(CALIb), pressionar a
de tara em operação, é possível que, ao religá-lo, este valor seja tecla (→) por 3 segundos.
recuperado e descontado automaticamente, fazendo com que o • A tecla C percorre o fluxograma na vertical (↓) passando à
equipamento volte exatamente às condições em que estava ao ser função seguinte e também funciona como "ENTER" para
desligado. Pode ser utilizado no mesmo exemplo da tara dar entrada a uma escolha ou valor.
sucessiva. Estando com a pesagem B em curso, se a mesma for • A tecla (→) percorre o fluxograma na horizontal, ativando
interrompida por falha na energia elétrica, é possível que, ao as funções selecionadas com a tecla C, e nas funções
retornar à mesma, o equipamento continue pesando o material B onde se entram valores faz piscar o dígito seguinte.
do ponto onde parou, sem a necessidade de esvaziar-se o • A tecla (↑) faz rolar as escolhas nas funções de
recipiente e recomeçar a operação do início. Programação, e incrementa os valores do dígito que está
Devido a existência de uma limitação do componente no número piscando.
de operações de armazenagem de tara (aproximadamente • As opções de escolha durante a programação de uma
750.000 vezes), é aconselhável a desabilitação deste recurso função são representadas por um número, que ficará
quando não houver necessidade, ou quando o número de piscando enquanto se avança com a tecla (↑). Ao chegar
operações de tara for elevado. no desejado, aceitá-lo pressionando a tecla C. O valor
escolhido deixa de piscar e permanece fixo por 2
FILTRO = escolhe a freqüência de corte e o tempo de segundos. A seguir automaticamente o visor volta ao
estabilização do filtro digital por software. O Mod. 3101 é fornecido nome da função que se acabou de escolher. Para
com 5 escolhas (ver especificações). Além disso define o método prosseguir à função seguinte, apertar novamente C.
de visualização. Por exemplo, em algumas especificações o • Se for necessário entrar no item CALIBRAÇÃO(CALIb)
interessante é a visualização do peso somente quando este está para alterar somente um parâmetro, não há necessidade
estável. Pode-se implementar outras escolhas sob pedido. de redigitar todos os demais.
Consultar Alfa Instrumentos. • Em qualquer função, o dígito sujeito à escolha estará
sempre piscando.
LEITURA DIRETA = função que mostra o resultado da conversão • A sistemática é semelhante à usual em relógios de pulso
A/D no visor diretamente, sem cálculos ou filtragem. digitais.
Muito útil para diagnóstico de implantação e manutenção do
sistema. Função CALIb (= calibração): Aperte (→) por 3 segundos
para ativá-la. Esta opção permite a alteração dos parâmetros
6 PROCEDIMENTO DE CALIBRAÇÃO E PROGRAMAÇÃO de calibração do equipamento, descritos abaixo. O visor passa
Em anexo, encontra-se o Fluxograma de Calibração, Programação a mostrar a função CAd(=casas decimais).
e Setup. Uma cópia deste encontra-se afixada no interior da caixa
do equipamento. Todas as funções abaixo descritas, podem ser Função CAd (= casas decimais): Ativar com (→), escolher
programadas através do conjunto teclado/mostrador e/ou através com (↑).
do protocolo de comunicação serial Alfa Instrumentos, via um Opções: 0 = 00000
equipamento mestre de rede de comunicação serial (vide 1 = 0000.0
documento anexo). 2 = 000.00
• O Mod. 3101 é fornecido previamente programado e calibrado 3 = 00.000
conforme dados fornecidos, ou, na falta destes, com valores 4 = 0.0000
padrão. Os itens seguintes podem ser acessados/alterados sem Obs.: O ponto decimal é apenas visual. Todos os cálculos
afetarem os cálculos dos parâmetros de calibração: AUTOZERO, internos são feitos com ponto flutuante em 24 bits.
TARA, FILTRO E LEITURA DIRETA. Os demais ficam internos Aceitar com a tecla C. A opção escolhida permanece fixa por 2
ao item Calibração: CASAS DECIMAIS, DEGRAU, CAPACIDADE, segundos. A seguir, o visor retorna ao nome da função.
PESO DE CALIBRAÇÃO, SEM PESO, COM PESO E SETUP. . A Prosseguir com a tecla C.
modificação de qualquer um destes, não exige necessariamente Função dEG (= degrau): Ativar com (→) e utilizar a tecla (↑)
uma nova calibração. Antes de retornar ao modo indicação de para escolher entre: 1 (leitura 0, 1, 2, 3, 4...)
peso, o equipamento, faz uma consistência dos dados 2 (leitura 0, 2, 4, 6, 8...)
programados. Se estiverem coerentes, será apresentada a 3 (leitura 0, 5, 10, 15, 20...)
mensagem “CErtO” por alguns instantes no visor, retornando em Aceitar escolha com a tecla C. O valor escolhido permanece 2
seguida ao modo de indicação de peso. Caso contrário, é indicado segundos fixo e o visor retorna ao nome da função. Prosseguir
um código de erro, voltando após isto, ao primeiro item da com a tecla C.
calibração, afim de que os dados errados sejam corrigidos.
• Se durante a escolha de opções nas funções de AUTOZERO Função CAPAC (= capacidade): Ativar com (→) e utilizar tecla
(AtZ), TARA (tAr), FILTRO (FIL) e LEITURA DIRETA (LEItd), (↑) para acerto do 1o dígito que estará piscando. Passar ao
9
dígito seguinte com (→) e acertá-lo com (↑). Prosseguir até o capacidade da célula de carga. Repetir o processo de CPESO.
último dígito. Se houver engano, pode-se circular até o dígito a ser Se os erros persistirem, contatar a Alfa Instrumentos.
corrigido utilizando (→) sem perda dos demais. Se for necessário,
alterar apenas um dígito, os outros serão aceitos como estão. Função SETUP (= setup de calibração): Ativar com (→). Em
Quando o visor mostrar todos os algarismos corretos (não importa seguida, surgirá no mostrador a mensagem “00000”, indicando
qual estiver piscando), a tecla C fará a aceitação. O valor que o equipamento está aguardando a digitação da senha
permanecerá fixo por 2 segundos, com o visor retornando ao correta para adentrar à este item. Esta senha existe, para
nome da função. Prosseguir com a tecla C. proteger contra uma programação indevida, os parâmetros
Atenção: O no de divisões que o Mod. 3101 irá trabalhar é fundamentais à fidelidade do equipamento. Só deve ser
calculado pela equação seguinte: [no de divisões = realizada por pessoal autorizado pela Alfa Instrumentos.
capacidade/degrau]. Onde a capacidade é o número sem vírgula Ao prosseguir com a tecla C, serão realizados todos os
digitado. Por exemplo, se degrau = 1 cálculos necessários para o funcionamento do equipamento,
Capacidade digitada 01.000 teremos 1000 divisões segundo os parâmetros programados na função
Capacidade digitada 1.0000 teremos 10.000 divisões CALIBRAÇÃO(CALIb). Casos os mesmos estejam coerentes,
Capacidade digitada 100.00 teremos 10.000 divisões o equipamento irá apresentar em seu visor a mensagem
Capacidade digitada 0.0100 teremos 100 divisões “CErtO” por alguns instantes, retornando após isto à indicação
Capacidade digitada 0100.0 teremos 1000 divisões de peso. No caso de ocorrerem problemas, será indicado Erro
Nota: A posição da vírgula só pode ser alterada na função CASAS X, onde X poderá assumir os valores de:
DECIMAIS (CAd). • 1- Se o peso aplicado no item CPESO for menor ou igual
Função PECAL (= peso de calibração): Ajustar do mesmo modo ao peso aplicado no item SPESO;
que capacidade, descrito acima. Obs.: o peso de calibração não • 2- Se o número de incrementos gerados pela programação
pode ser maior do que o valor da capacidade. Se isto ocorrer, ao dos itens dEG, SPESO e CPESO, são superiores aos
encerrar a função CALIBRAÇÃO(CALIb), surgirá mensagem Erro possíveis de serem gerados na calibração, pelo
9. O formato digitado do peso de calibração segue a orientação equipamento;
dada acima para a função CAPACIDADE (CAPAC). Há • 9- Se o peso de calibração digitado for maior que a
necessidade de ambos estarem no mesmo formato, pois o Mod. capacidade digitada.
3101 analisa o valor sem considerar a vírgula, como se não a Poderão aparecer os erros: 4, 5 ou 7 para o caso de
houvesse. Prosseguir com a tecla C. instrumento com problemas. Caso eles ocorram, contatar a
Função SPESO (= sem peso): Antes de entrar neste item, Alfa Instrumentos.
certifique-se que não há nenhum peso sobre o sistema e que os
acessórios que fazem parte do peso morto estejam em seus Função ATZ (= auto zero): Ativar com (→) e escolher com (↑).
locais de trabalho. Só então aperte a tecla (→); Após isto, o visor Opções: 0 = automático e manual desativados;
mostrará “_ _ _ _ _” durante alguns segundos, em seguida 1 = somente automático;
retornando à mensagem SPESO. Isto significa que a obtenção do 2 = somente manual;
parâmetro de pesagem, referente à balança vazia, foi realizada 3 = automático e manual ativos.
com sucesso pelo instrumento. Prosseguir com a tecla C. Se ao Aceitar com a tecla C. A opção escolhida permanece fixa por 2
invés disto, aparecer a mensagem Erro 3 significa que o sistema segundos. A seguir o visor retorna ao nome da função.
está instável devido à vibração, vento, atritos, etc. e a operação Prosseguir com a tecla C.
não foi aceita. Apertar a tecla C até posicionar-se novamente em
SPESO, corrigir a falha, e em seguida apertar a tecla (→) para Função tAr (= programação da tara): Ativar com (→),
repetir o processo. Se aparecer a mensagem Erro 6, verificar se escolher com (↑).
as ligações da célula de carga estão corretas, ou se o peso morto Aceitar com a tecla C. A opção permanece fixa por 5
do sistema não é superior à capacidade da célula de carga. segundos. O visor retorna ao nome da função. Prosseguir com
Repetir o processo e SPESO, após a correção do problema. Se os a tecla C.
erros persistirem, contatar a Alfa Instrumentos. Opções Tara sucessiva Tara memorizada
Função CPESO (= com peso): Antes de entrar neste item, 0 Não Não
certifique-se que a balança está carregada com o PESO DE 1 Não Sim
CALIBRAÇÃO programado. Só após a estabilização mecânica do 2 Sim Não
mesmo sobre a balança, pressione a tecla (→); o visor mostrará 3 Sim Sim
“_
_ _ _ _ “ por alguns segundos em seguida retornando à
Função FIL (=filtro): Ativar com (→), escolher com (↑).
mensagem CPESO. Isto significa que a obtenção do parâmetro de
Aceitar com a tecla C. A opção escolhida permanece fixa por 2
pesagem, referente à balança com peso de calibração, foi
segundos. A seguir, o visor retorna ao nome da função.
realizada com sucesso pelo instrumento. Prosseguir com a tecla
Prosseguir com a tecla C.
C. Se ao invés disto, aparecer a mensagem Erro 3, significa que o Freqüência
FIL = Tempo de estabilização +/- 2d
sistema está instável devido à vibração, vento, atritos, etc. e a corte
operação não foi aceita. Apertar a tecla C até posicionar-se 0 0,5 seg/final.* 2,0 Hz
novamente em CPESO, corrigir a falha, e em seguida apertar a 1 0,5 seg/intermediária. 2,0 Hz
tecla (→) para repetir o processo. Se aparecer Erro 6, verificar se 2 1 seg. 1 Hz
as ligações da célula de carga estão corretas, ou se o peso de 3 2 seg 0,1 Hz
calibração somado ao peso morto do sistema não é superior à
10
4 4 seg 0,05 Hz
Nota: Possível implementação de filtros especiais por software.
Consultar fábrica.
* Só mostra peso se valor estável

Função LEitd (=leitura direta): Somente visualização do


funcionamento. Pressionar C para sair. Após isto, o equipamento
indicará em seu mostrador, a medida do peso que estará sobre a
balança, saindo do modo de programação.

11
Fluxograma de Calibração, Programação e Setup do Indicador de Pesagem mod.3101

Teclas: C Escolhe função ou confirma ajuste (tecla interna)


Indicação de Peso Incrementa valor
Entra na função ou passa ao digito seguinte
C por 3 segundos
por 3 segundos
CALib C

C
CAd CAd 1 (0,1,2,3,4)
C
AtZ AtZ 0 (0,1,2,3) C
C
C
dEG dEG 1 (1,2,5)
C
tAr tAr 0 (0,1,2,3) C
C
C
CAPAC 88888 88888 88888 (0 a 9)
C
FiL FiL 0 (0,1,2,3,4)
C C

C
PECAL 88888 88888 88888 (0 a 9)
C
C
LEitd 65535 C
Não C
SPESo - - - - - Correto? ErrO X
Sim

C X= 3 ou 6

Não C
CPESo - - - - - Correto? ErrO X
Sim
Parametros C Sim
CErtO válidos?

2 seg C senha incorreta


Não
SEtUP 00000 Senha
C
X = 1,2 ou 9 ErrO X iniE2
C
C
GAn GAn 1 (1,2,3,4)
C
C JUP-t ( JP1 e JP3 aterrados)
C
C
0 A-d ( Calibrador zero do A/d)
C
FSA-d ( Calibrador FS do A/d)

Legenda:
CALib = Autocalibração AtZ = AutoZero AtZ Manual Automático
CAd = CAsas Decimais FSA-d = Fundo de Escala A/D 0 Não Não
dEG = DEGrau LEitd = Leitura Direta 1 Não Sim
CAPAC = Capacidade da Balança GAn = Ganho 1=25, 2=50, 3=100, 4=200 2 Sim Não
PECAL = Peso de Calibração 3 Sim Sim
SPESo = Calibração Balança Vazia Indicações de Erro: 3 default
CPESo = Calibração com Peso
SEtUP = Setup Automático Erro1 = Balança vazia >=peso cal. tAr Sucessiva Memorizada
iniE2 = Inicia Parâm. EEPROM Erro2 = Span insuficiente 0 Não Não
tAr = Tara Erro3 = Peso instável 1 Não Sim
JUP-t = Jumpers 1 e 3 aterrados Erro4 = Checksum da EEPROM 2 Sim Não
0 A-d = Zero do A/D Erro5 = Comunicação com EEPROM 3 Sim Sim
FiL Filtro Digital Erro6 = Conversão fora dos limites 2 default
0 Pesagem Rápida/ Final Erro7 = Comunicação com A/D
1 Pesagem Rápida/ Interm. Erro9 = Peso de calibração > capac. Sobr = Sobrecarga
2 Normal SAtU = Saturação
3 Lento
4 Cargas Vivas
1 default
308.081.629.560.003 0007.FD.01

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