Manual Completo Praxi10 01

Manual Completo
Praxi 10
Safe solutions for your industry

Índice
Grupo Schmersal no mundo ___________________________________________________________ 6
1. Segurança _________________________________________________________________________ 7
1.1 Avisos ___________________________________________________________________________ 7
1.2 Instruções de segurança ___________________________________________________________ 8
1.3 Aterramento e proteção de falha do terra ____________________________________________ 9
1.4 Antes de ligar o motor _____________________________________________________________ 9
2. Recebimento da Entrega ___________________________________________________________ 10
2.1 Código de designação de tipo _____________________________________________________ 10
2.2 Armazenamento _________________________________________________________________ 11
2.3 Manutenção _____________________________________________________________________ 11
2.4 Garantia ________________________________________________________________________ 11
3. Instalação _________________________________________________________________________ 12
3.1 Instalação mecânica _____________________________________________________________ 12
3.1.1 Dimensões do Praxi 10 ______________________________________________________ 13
3.1.2 Resfriamento _______________________________________________________________ 15
3.1.3 Perdas de potência __________________________________________________________ 16
3.1.4 Níveis de EMC ______________________________________________________________ 21
3.1.5 Alterando a classe de proteção EMC de C2 para C4 _____________________________ 22

3.2 Cabeamento e conexões _________________________________________________________ 23
3.2.1 Cabeamento elétrico ________________________________________________________ 23
3.2.2 Cabeamento de controle _____________________________________________________ 24
3.2.3 Aparafusamento de cabos ____________________________________________________ 26
3.2.4 Especificações de cabo e fusíveis _____________________________________________ 28
3.2.5 Regras gerais de cabeamento ________________________________________________ 31
3.2.6 Retirando o isolamento dos cabos do motor e da rede elétrica ____________________ 32
3.2.7 Instalação do cabo e normas da UL ___________________________________________ 32
3.2.8 Verificações do isolamento do cabo e do motor _________________________________ 33
4. Entrada em Operação ______________________________________________________________ 34
4.1 Passos da entrada em operação do Praxi 10 ________________________________________ 34
5. Rastreamento de Falhas ____________________________________________________________ 36
6. Interface de Aplicação do Praxi 10 __________________________________________________ 41
6.1 Introdução ______________________________________________________________________ 41
6.2 Controle E/S ____________________________________________________________________ 43
7. Painel de Controle _______________________________________________________________ 45
7.1 Informações gerais _______________________________________________________________ 45
7.2 Tela ____________________________________________________________________________ 45
7.3 Teclado _________________________________________________________________________ 46
7.4 Navegação no painel de controle do Praxi 10 ________________________________________ 48
7.4.1 Menu principal ______________________________________________________________ 48
7.4.2 Menu de referência __________________________________________________________ 49
7.4.3 Menu Monitorizar ___________________________________________________________ 50
7.4.4 Menu Parâmetros ___________________________________________________________ 52
7.4.5 Menu Sistema ______________________________________________________________ 54
8. Parâmetros de Aplicação Padrão ___________________________________________________ 56
8.1 Parâmetros de configuração rápida (menu virtual é exibido quando par. 17.2 = 1) ________ 57
8.2 Configurações do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1) ________________________ 59
8.3 Configuração de partida/parada (Painel de controle: Menu PAR -> P2) _________________ 61
8.4 Referências de frequências (Painel de controle: Menu PAR -> P3) ______________________ 62
8.5 Configuração de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4) _________________ 63
8.6 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5) _______________________________ 64
8.7 Entradas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6) ____________________________ 65
8.8 Saídas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8) _________________________________ 65
8.9 Saídas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9) ______________________________ 66
8.10 Proteções (Painel de controle: Menu PAR -> P13) ___________________________________ 66
8.11 Parâmetros de reinicialização automática em caso de falha
(Painel de controle: Menu PAR -> P14) _________________________________________________ 67
8.12 Parâmetros de controle de PI (Painel de controle: Menu PAR -> P15) __________________ 67
8.13 Configurações da aplicação (Painel de controle: Menu PAR -> P17) ___________________ 68
8.14 Parâmetros do sistema __________________________________________________________ 68
9. Descrições de Parâmetros _________________________________________________________ 70
9.1 Configurações do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1) ________________________ 70
9.2 Configuração de partida/parada (Painel de controle: Menu PAR -> P2) _________________ 76
9.3 Referências de frequências (Painel de controle: Menu PAR -> P3) ______________________ 83
9.4 Configuração de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4) _________________ 84
9.5 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5) _______________________________ 88
9.6 Entradas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6) ____________________________ 89
9.7 Saídas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8) _________________________________ 90
9.8 Saídas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9) ______________________________ 91
9.9 Proteções (Painel de controle: Menu Par -> P13) _____________________________________ 92
9.10 Reinício automático (Painel de controle: Menu PAR -> P14) __________________________ 96
9.11 Parâmetros de controle de PI (Painel de controle: Menu PAR -> P15) __________________ 97
9.12 Configurações da aplicação (Painel de controle: Menu PAR -> P17) ___________________ 98
9.13 Modbus RTU __________________________________________________________________ 100
9.13.1 Resistor de terminação ____________________________________________________ 100
9.13.2 Área de endereço Modbus _________________________________________________ 100
9.13.3 Dados de processo Modbus ________________________________________________ 101
10. Dados Técnicos _________________________________________________________________ 103
10.1 Praxi 10 - Dados técnicos ______________________________________________________ 103
10.2 Classificações de potência ______________________________________________________ 105
10.2.1 Praxi 10 - Voltagem da rede elétrica 208-240 V _______________________________ 105
10.2.2 Praxi 10 - Voltagem da rede elétrica 115 V ___________________________________ 106
10.2.3 Praxi 10 - Voltagem da rede elétrica 380-480 V _______________________________ 106
10.2.4 Praxi 10 - Voltagem da rede elétrica 600 V ___________________________________ 107
10.3 Resistores de freio _____________________________________________________________ 107

Grupo Schmersal no mundo
Unidades na Alemanha
Wuppertal K.A. Schmersal GmbH & Co. KG

Ŷ Fundação: 1945
Ŷ Colaboradores: aprox. 600
Destaques
Ŷ Sede principal do Grupo Schmersal
Ŷ Desenvolvimento e fabricação de dispositivos e sistemas de comu-
tação para a tecnologia de segurança, automação e de elevadores
Ŷ Laboratório de testes autorizado
Ŷ Centro de pesquisa e pré-desenvolvimento
Ŷ Centro logístico para os mercados europeus
Wettenberg K.A. Schmersal GmbH & Co. KG

Ŷ Fundação: 1952 (1997)
Destaques
Ŷ Desenvolvimento e fabricação de dispositivos para operação e
monitoramento de módulos de relés de segurança e comandos,
bem como de dispositivos para a proteção à prova de explosão
Mühldorf / Inn Safety Control GmbH

Ŷ Fundação: 1994 (2008)
Destaques
Ŷ Desenvolvimento e fabricação de componentes optoeletrônicos de
segurança e de automação
Bergisch Böhnke + Partner Steuerungssysteme GmbH

Ŷ Fundação: 1991 (2012)
Gladbach Ŷ Colaboradores: aprox. 70
Destaques
Ŷ Desenvolvimento e fabricação de componentes, comandos e
sistemas de diagnóstico remoto para a indústria de elevadores
( ) = entrada no Grupo Schmersal
Unidades internacionais
Boituva / ACE Schmersal
Ŷ Fundação: 1968 (1974)
Brasil Ŷ Colaboradores: aprox. 350
Destaques
Ŷ Desenvolvimento e fabricação de dispositivos para a tecnologia
de segurança, automação e de elevadores
Ŷ Sistemas de comando para o mercado sul e norte-americano
Xangai / Schmersal Industrial Switchgear Co. Ltd

Ŷ Fundação: 1999
China Ŷ Colaboradores: aprox. 150
Destaques
de segurança, automação e de elevadores no mercado asiático
Ranjangaon / Schmersal India Private Limited

Ŷ Fundação: 2013
Índia Ŷ Colaboradores: aprox. 30
Destaques
de segurança, automação e de elevadores no mercado indiano
1. Segurança PRAXI 10
Somente um técnico eletricista qualificado está

autorizado a realizar a instalação elétrica!
Este manual contém recomendações de cuidados e avisos claros para a sua segurança pessoal
e evitar danos ao produto ou aparelhos a ele conectados.
Leia cuidadosamente as informações contidas nas indicações de cuidados e

avisos:
= Voltagem perigosa
Risco de morte ou
de ferimentos graves
= Aviso geral
Risco de danos ao produto ou
a aparelhos a ele conectados
1.1 Avisos
Os componentes da unidade de energia do conversor de frequência estão ativos

quando o Praxi 10 está conectado à rede elétrica. Entrar em contato com esta
tensão é extremamente perigoso e pode causar morte ou ferimentos graves. A
unidade de controle é isolada do potencial da rede elétrica.
Os terminais do motor U, V, W (T1, T2, T3) e os possíveis terminais do resistor do

freio -/+ estão ativos quando o Praxi 10 está conectado à rede elétrica, mesmo
se o motor não estiver funcionando.
Os terminais de E/S de controle são isolados do potencial da rede elétrica.

Porém, os terminais de saída do relé podem ter uma tensão de controle
perigosa, presente mesmo quando o Praxi 10 estiver desconectado da rede
elétrica.
A corrente de fuga à terra dos conversores de frequência Praxi 10 excede 3,5 mA

CA. De acordo com a norma EN61800-5-1, uma conexão reforçada do terra de
proteção deve ser providenciada.
Se o conversor de frequência for usado como parte de uma máquina, o

fabricante da máquina será responsável por equipar a máquina com um
interruptor central (EN 60204-1).
7
Se o Praxi 10 for desconectado da rede elétrica enquanto o motor estiver em

operação, ele permanecerá ativo se o motor estiver energizado pelo processo.
Neste caso, o motor funciona como um gerador que envia energia ao conversor
de frequência.
Após desconectar o conversor de frequência da rede elétrica, aguarde até que a

ventoinha pare e os indicadores na tela se apaguem. Espere mais cinco minutos
antes de fazer qualquer trabalho no Praxi 10.
O motor pode iniciar automaticamente após uma situação de falha se a função

de reinicialização automática tiver sido ativada.
1.2 Instruções de segurança
O conversor de frequência Praxi 10 foi projetado somente para instalações fixas.
Não faça nenhuma medição quando o conversor de frequência estiver

conectado à rede elétrica.
Não execute quaisquer testes de resistência de voltagem em qualquer parte do

Praxi 10. A segurança do produto é totalmente testada na fábrica.
Antes de fazer medições no motor ou no cabo do motor, desconecte o cabo do

motor do conversor de frequência.
Não abra a tampa da unidade do Praxi 10. A descarga de voltagem estática dos
seus dedos pode danificar os componentes. A abertura da tampa também pode
danificar o dispositivo. Se a tampa do Praxi 10 estiver aberta, a garantia se torna
nula.
8
1.3 Aterramento e proteção de falha do terra
O conversor de frequência Praxi 10 deve sempre ser aterrado com um condutor de aterramento
conectado a um terminal de aterramento. Veja a figura abaixo:
MI1 - MI3
A falha do terra dentro do conversor de frequência protege apenas o próprio conversor contra
falhas do terra.
Se os interruptores de proteção contra falha do terra são usados, devem ser testados com o
conversor no qual é possível que falhas do terra ocorram em situações de avaria.
1.4 Antes de ligar o motor
Lista de checagem:
Antes de ligar o motor, verifique se ele está corretamente montado. Certifique-se

também de que a máquina conectada ao motor permite o seu arranque.
Defina a velocidade máxima do motor (frequência) de acordo à sua capacidade e

à máquina conectada a ele.
Antes de inverter a direção do eixo motor, certifique-se de que isso possa ser
feito com segurança.
Certifique-se de que nenhum capacitor de correção de energia esteja conectado

ao cabo do motor.
OBSERVAÇÃO: Você pode baixar os manuais do produto em inglês e francês, eles contêm
informações aplicáveis sobre segurança, alertas e advertências, em www.schmersal.com.br.
9
2. Recebimento da Entrega PRAXI 10
Após a desembalagem do produto, verifique se não há nenhum sinal de dano no produto causado
pelo transporte e confirme que a entrega está completa (compare a designação de tipo do produto
com o código abaixo).
Caso o conversor tenha sido danificado durante a remessa, contate a companhia de seguro da
carga ou o transportador.
Se a entrega não corresponder ao seu pedido, contate o fornecedor imediatamente.
2.1 Código de designação de tipo
PRAXI0010- 1L- 0001- 1 +OPTIONS
Praxi 10
Input phase
1L = Single phase
3L = Three phases
Output Current
Input Voltage
1 =115V
2 = 208 - 230V
4 = 380 - 480V
7 = 600V
+Options
EMC2
QPES
Language of the documentation

+DLCN = Chinese +DLNL = Dutc h
+DLCZ = Czech +DLNO = Norwegian
+DLDE = German +DLPT = Portuguese
+DLDK = Danish +DLRU = Russian
+DLES = Spanish +DLSE = Swedish
+DLFI = Finnish +DLTR = Turkish
+DLFR = French +DLUS = US English
+DLIT = Italian empty = English
Figura 2.1: Código de designação de tipo do Praxi 10
10
2. Recebimento da Entrega PRAXI 10
2.2 Armazenamento
Se o conversor de frequência deverá ser mantido armazenado antes de ser utilizado, verifique se as
condições ambientes são aceitáveis:
Temperatura de armazenamento -40… +70°C
Umidade relativa < 95%, sem condensação
2.3 Manutenção
Em condições normais de operação, os conversores de frequência Praxi 10 são livres de

manutenção.
2.4 Garantia
Apenas defeitos de fabricação são cobertos pela garantia. O fabricante não assume nenhuma
responsabilidade por danos causados durante ou resultantes do transporte, recebimento da
entrega, instalação, colocação em operação ou uso.
O fabricante não será tido como responsável em nenhuma circunstância por danos e falhas
resultantes de mau uso, instalação incorreta, temperatura ambiente inaceitável, poeira, substâncias
corrosivas ou operação fora das especificações nominais. Da mesma forma, o fabricante não será
tido como responsável por danos consequenciais.
O tempo de garantia do fabricante é de 18 meses a partir da data de entrega ou 12 meses a

partir da colocação em operação, de acordo com o que expirar primeiro (Termos de Garantia da
Schmersal).
O distribuidor local pode conceder um tempo de garantia diferente do mencionado acima. Esse
tempo de garantia deve estar especificado nos termos de venda e garantia do distribuidor. A
Schmersal não assume responsabilidade por garantias que tenham sido emitidas por outras
empresas.
Para qualquer assunto em respeito à garantia, entre em contato primeiramente com seu distribuidor.
11
3. Instalação PRAXI 10
3.1 Instalação mecânica
Há duas maneiras possíveis para montar o Praxi 10 na parede. Para o MI1 - MI3, aparafuse
ou monte com trilho DIN. As dimensões de montagem são dadas.
MI3
=M5
MI2
MI1 =M5
=M4
BACK LOC BACK LOC

BACK LOC RESET REM RESET REM
RESET REM
O
K O
K
O
K
Figura 3.1: Montagem com parafusos, MI1 - MI3
1 2
Figura 3.2: Montagem com trilho DIN, MI1 - MI3
12
3.1.1 Dimensões do Praxi 10
Figura 3.3: Dimensões do Praxi 10, MI1 - MI3
Chassi H1 H2 H3 W1 W2 W3 D1 D2
MI1 160,1 147 137,3 65,5 37,8 4,5 98,5 7
MI2 195 183 170 90 62,5 5,5 101,5 7
MI3 254,3 244 229,3 100 75 5,5 108,5 7
Tabela 3.1: Dimensões do Praxi 10 em milímetros
Chassi Dimensões (mm) Peso*

L A
MI1 66 160 98 0,5
MI2 90 195 102 0,7
MI3 100 254,3 109 1
*Sem embalagem de envio

Tabela 3.2: Dimensões do chassi do Praxi 10 (mm) e peso (kg)
13
Chassi Dimensões (polegadas) Peso*

L A D (libras)
MI1 2,6 6,2 3,9 1,2
MI2 3,5 9,9 4 1,5
MI3 3,9 10,3 4,3 2,2
*Sem embalagem de envio
Tabela 3.3: Dimensões do chassi do Praxi 10 (polegadas) e peso (libras)
Figura 3.4: Dimensões do Praxi 10, MI2 - 3 Local de Visor
Dimensões Chassi
(mm) MI2 MI3
A 17 22,3
B 44 102
Tabela 3.4: Dimensões do chassi do Praxi 10 (mm)
14
3.1.2 Resfriamento
Deve-se deixar um espaço livre suficiente acima e abaixo do conversor de frequência para
garantir uma circulação de ar e resfriamento adequados. Você encontrará as dimensões
necessárias para espaço livre na tabela abaixo.
Se várias unidades forem montadas umas sobre as outras, o espaço livre exigido será igual
a C + D (consulte Installation space). Além disso, o ar de saída usado para resfriamento pela
unidade inferior deve ser direcionado para longe da entrada de ar da unidade superior.
A quantidade de ar de resfriamento necessária é indicada abaixo. Ademais, certifique-se de

que a temperatura do ar de resfriamento não ultrapasse a temperatura ambiente máxima do
conversor.
Vão livre mín. (mm)

C
Chassi A* B* C D
MI1 20 20 100 50
MI2 20 20 100 50
MI3 20 20 100 50 B
A
B
Tabela 3.5: Vão livre mínimo ao redor do inversor A
de CA
*Vãos livres mínimos A e B para unidades MI1 ~

MI3 podem ser 0 mm se a temperatura ambiente D
for inferior a 40 graus Celsius.
Figura 3.5: Espaço de instalação

A = vão livre ao redor do conversor de frequência (vide também B).
B = distância entre um conversor e outro ou distância até a parede do gabinete.
C = espaço livre acima do conversor de frequência.
C = espaço livre abaixo do conversor de frequência.
OBSERVAÇÃO: Consulte as dimensões de montagem na parte traseira da unidade.

Deixe espaço livre para resfriamento acima (100 mm), abaixo (50 mm) e nas laterais (20 mm)
do Praxi 10. Para MI1 - MI3, a instalação lado a lado é permitida apenas se a temperatura
ambiente for inferior a 40ºC.
Chassi Ar necessário para o resfriamento (m³/h)

MI1 10
MI2 10
MI3 30
Tabela 3.6: Ar necessário para o resfriamento
15
3.1.3 Perdas de potência
Se o operador deseja aumentar a frequência de comutação da unidade por alguma razão

(tipicamente, como exemplo, para reduzir o ruído do motor), isso inevitavelmente afeta os
requisitos de perda de potência e resfriamento. Para potências de eixo de motor diferentes, o
operador pode selecionar a frequência de comutação de acordo com o gráfico abaixo.
PERDA DE POTÊNCIA DE MI1 - MI3 3P 400 V
16
17
18
19
20
3.1.4 Níveis de EMC
A norma EN61800-3 define a divisão de conversores de frequência em quatro classes, de

acordo com o nível de perturbações eletromagnéticas emitidas, requisitos de uma rede de
sistema de potência e ambiente de instalação (ver abaixo). A classe EMC de cada produto é
definida no código de designação de tipo.
Categoria C1: Conversores de frequência dessa classe estão em conformidade com os

requisitos da categoria C1 da norma de produto CN 61800-3 (2004). A categoria C1 assegura
as melhores características EMC e inclui conversores cuja voltagem nominal é menor do que
1000 V e que são destinados para uso no primeiro ambiente.
NOTA: Os requisitos da classe C são alcançados apenas no que tange às emissões
conduzidas.
Categoria C2: Conversores de frequência dessa classe estão em conformidade com os

requisitos da categoria C2 da norma de produto EN 61800-3 (2004). A categoria C2 inclui
conversores em instalações fixas cuja voltagem nominal é menor do que 1000 V. Conversores
de classe C2 podem ser usados tanto no primeiro como no segundo ambiente.
Categoria C4: Conversores dessa classe não oferecem proteção contra emissões EMC. Esses
tipos de conversores são montados em gabinetes.
Ambientes na norma de produto EN 61800-3 (2004)
Primeiro ambiente: Ambiente que inclui locais residenciais. Também inclui estabelecimentos
diretamente conectados, sem intermediação, a transformadores e a uma rede de alimentação
elétrica de baixa voltagem que supre edifícios usados para propósitos residencias.
NOTA: casas, apartamentos, locais comerciais ou escritórios em edifícios residenciais são
exemplos de locais do primeiro ambiente.
Segundo ambiente: Ambiente que inclui todos os estabelecimentos, exceto aqueles

conectados a uma rede de alimentação elétrica de baixa voltagem que supre edifícios usados
para propósitos residencias.
NOTA: áreas industriais e áreas técnicas de qualquer edifício alimentado por um transformador
dedicado são exemplos de locais do segundo ambiente.
21
3.1.5 Alterando a classe de proteção EMC de C2 para C4
A classe de proteção EMC dos conversores de frequência MI1-3 pode ser alterada da classe
C2 para a classe C4 (exceto conversores de 115 V e 600 V) removendo-se o parafuso de
desconexão do capacitor-EM. Consulte a figura abaixo.
OBSERVAÇÃO: Não tente alterar o nível EMC de volta para a classe C2. Mesmo que o
procedimento acima seja revertido, o conversor de frequência não satisfará mais aos requisitos
EMC para a classe C2!
Figura 3.6: Classe de proteção EMC, MI1 - MI3
22
3.2 Cabeamento e conexões
3.2.1 Cabeamento elétrico
Observação: O torque de aperto para cabos de força é 0.5 - 0.6 Nm
3N ( 230 V, 400 V )
Saída do motor
1N (230 V)
Retire o
revestimento
REDE
do cabo de
MOTOR
ELÉTRICA plástico para
o aterramento
em 360°
Figura 3.7: Conexões de alimentação do Praxi 10, MI1
3 ~ (230 V, 400 V, 575 V) Resistor de freio externo

3 ~ (230 V, 400 V, 575 V)
1~ (230V) 1~ (115V)
Mo t o r o u t
L1 L 2/N L 3 R + R - U/T1 V/T2 W /T3
Retire o
revestimento
do cabo de
plástico para
o aterramento
em 360°
REDE RESISTOR MOTOR

ELÉTRICA DE FREIO
Figura 3.8: Conexões de alimentação do Praxi 10, MI2 - MI3
23
3.2.2 Cabeamento de controle
Fixe o suporte
APÓS a instalação
dos cabos de força
Fixe esta placa

ANTES da
instalação
dos cabos
de força
Figura 3.9: Montagem da placa PE e suporte a cabo API, MI1 - MI3
24
Figura 3.10: Abra a tampa, MI1 - MI3
Torque de
aperto do cabo
de controle: 0,4 Nm
Retire o
revestimento do
cabo de plástico
para o aterramento
em 360°
Figura 3.11: Instale os cabos de controle MI1 - MI3.

Consulte o capítulo 6.2
25
3.2.3 Aparafusamento de cabos
Figura 3.12: Parafusos do MI1
26
10
10
27
3.2.4 Especificações de cabo e fusíveis
Utilize cabos com resistência ao calor de ao menos 70ºC. Os cabos e os fusíveis devem ser
dimensionados de acordo com as tabelas abaixo. A instalação dos cabos de acordo com
regulamentos da UL é apresentada no capítulo Cable installation and the UL standards.
Os fusíveis funcionam também como proteção contra sobrecarga do cabo.

Estas instruções só se aplicam no caso de um motor e uma conexão de cabo do conversor
de frequência para o motor. Em qualquer outro caso, peça mais informações à fábrica.
Categoria EMC cat. C2 cat. C4

Tipos de cabo da rede elétrica 1 1
Tipos de cabo da rede elétrica 3 1
Tipos de cabo da rede de controle 4 4
Tabela 3.7: Tipos de cabo necessários para atender às normas.

Categorias EMC são descritas no capítulo EMC levels
Tipo de cabo Descrição
Cabo de energia para a instalação fixa e a voltagem específica

1 da rede elétrica. Não é necessário cabo blindado.
(NKCABLES / MCMK ou similar recomendado).
Cabo de energia equipado com fio de proteção concêntrico

2 e destinado à voltagem específica da rede elétrica.
(NKCABLES / MCMK ou similar recomendado).
Cabo de energia equipado com blindagem compacta de baixa impedância
e projetado para a voltagem específica da rede elétrica.
3
(NKCABLES / MCCMK, SAB / ÖZCUY-J ou similar recomendado).
*aterramento de 360º do motor e conexão FC são necessários para atender à norma.
Cabo blindado equipado com blindagem compacta de baixa impedância

4
(NKCABLES / Jamak, SAB / ÖZCuY-O ou similar).
Tabela 3.8: Descrições dos tipos de cabo
28
Tamanho do cabo terminal

Cabo da Cabo
(mín./máx.)
rede do
Fusível
Chassi Tipo elétrica motor
[A] Terminal Terminal Terminal Terminal
Cu Cu
principal do terra de controle do relé
[mm2] [mm2]
(mm2) (mm2) (mm2) (mm2)
MI2 0001-0004 20 2*2.5+2.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

MI3 0005 32 2*6+6 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5
Tabela 3.9: Tamanhos de cabos e fusíveis para o Praxi 10, 115 V, 1~

Cabo da Cabo
(mín./máx.)
rede do
Fusível
Cu Cu
[mm2] [mm2]
(mm2) (mm2) (mm2) (mm2)
MI1 0001-0003 6 2*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

MI2 0004-0007 10 2*2.5+2.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5
MI3 0011 20 2*6+6 3*1.5+1.5 1.5-6 1.5-6 0.5-1,5 0.5-1,5
Tabela 3.10: Tamanhos de cabos e fusíveis para o Praxi 10, 208 - 240 V, 1~

Cabo da Cabo
(mín./máx.)
rede do
Fusível
Cu Cu
[mm2] [mm2]
(mm2) (mm2) (mm2) (mm2)
MI1 0001-0003 6 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

MI2 0004-0007 10 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5
MI3 0011 20 3*1.5+2.5 3*2.5+2.5 1.5-6 1.5-6 0.5-1,5 0.5-1,5
29

Cabo da Cabo
(mín./máx.)
rede do
Fusível
Cu Cu
[mm2] [mm2]
(mm2) (mm2) (mm2) (mm2)
MI1 0001-0003 6 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

MI2 0004-0007 10 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5
MI3 0008-0012 20 3*2.5+2.5 3*2.5+2.5 1.5-6 1.5-6 0.5-1,5 0.5-1,5

Cabo da Cabo
(mín./máx.)
rede do
Fusível
Cu Cu
[mm2] [mm2]
(mm2) (mm2) (mm2) (mm2)
MI3 0002-0004 6 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

MI3 0005-0006 10 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5
MI3 0009 20 3*2.5+2.5 3*2.5+2.5 1.5-6 1.5-6 0.5-1,5 0.5-1,5
Tabela 3.13: Tamanhos de cabos e fusíveis para o Praxi 10, 600 V, 3~
OBSERVAÇÃO: Para atender à norma EN61800-5-1, o condutor protetor deve ter ao menos
10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al. Outra opção é o uso de um condutor protetor adicional com, pelo
menos, o mesmo tamanho do original.
30
3.2.5 Regras gerais de cabeamento
Antes de começar a instalação, confirme se nenhum dos componentes do conversor de
1
frequência está energizado.
Coloque os cabos do motor a uma distância suficiente dos outros cabos:
Evite colocar os cabos do motor em linhas paralelas longas junto a outros cabos.
Se o cabo do moto correr em paralelo com outros cabos, a distância mínima entre o
cabo do motor e os outros cabos deve ser de 0.3 m.
2 Esta distância também se aplica entre os cabos do motor e os cabos de sinal de
outros sistemas.
O maior comprimento dos cabos do motor para o MI1-3 é 30 m. Se um cabo maior
for utilizado, a precisão de corrente diminuirá.
Os cabos do motor devem cruzar outros cabos a um ângulo de 90 graus.
Caso verificações de isolamento sejam necessárias, consulte o capítulo 3.2.8

3
Verificações do isolamento do cabo e do motor.
Conectando os cabos:

Retire o isolamento dos cabos do motor e da rede elétrica como indicado na
Figura 3.15 Retirada do isolamento dos cabos.
Conecte a rede, o motor e os cabos de controle em seus terminais respectivos.
Para isso, consulte as Figuras Conexões de alimentação do Praxi 10, MI1 -
Instale os cabos de controle.
Observe os torques de fixação do capítulo 3.2.1 cabos de alimentação e
capítulo 3.2.2 cabos de controle, dados em Conexões de alimentação do
Praxi 10, MI1 e instale os cabos de controle MI1 - MI3. Consulte o capítulo 6.2.
Controle E/S.
Para obter informações sobre a instalação de cabos em conformidade com
4 regulamentos da UL, consulte o capítulo 3.2.7 Instalação do cabo e normas
da UL.
Certifique-se de que os fios do cabo de controle não entrem em contato com os
componentes eletrônicos da unidade.
Se um resistor de frenagem externa (opção) for usado, conecte seu cabo ao
terminal apropriado.
Verifique a conexão do cabo terra com os terminais do motor e do conversor de
frequência marcados com:
Conecte a blindagem separada do cabo do motor à placa de aterramento do
conversor de frequência, motor e centro de alimentação.
31
3.2.6 Retirando o isolamento dos cabos do motor e da rede elétrica
Earth con ductor
8 mm 8 mm
35 mm 20 mm
Figura 3.15: Retirada do isolamento dos cabos
OBSERVAÇÃO: Retire também a cobertura plástica dos cabos para aterramento de 360 graus.
Consulte a figura 3.7 Conexões de alimentação do Praxi 10, MI1, figura 3.8 Conexões de
alimentação do Praxi 10, MI2 - MI3 e figura 3.11 Instale os cabos de controle MI1 - MI3.
Consulte o capítulo 6.2.
3.2.7 Instalação do cabo e normas da UL
Para atender aos regulamentos da UL (Underwriters Laboratories), um cabo de cobre aprovado

pela UL com uma resistência ao calor de no mínimo +60/75ºC deve ser usado.
Use fio de classe 1 apenas.
As unidades são indicadas para uso em um circuito capaz de entregar não mais de 50.000
ampères rms simétricos, a 600 V no máximo, quando protegidas por fusíveis de Classe T e J.
A proteção integral sólida contra curto-circuito não oferece proteção aos circuitos ramais.
A proteção para os circuitos ramais deve ser fornecida em conformidade com o National
Electric Code (Código Elétrico Nacional) e quaisquer outros códigos locais adicionais. Já a
proteção para circuitos ramais deve ser fornecida apenas por fusíveis.
A proteção contra sobrecarga do motor é fornecida a 110% da carga total de corrente.
32
3.2.8 Verificações do isolamento do cabo e do motor
Essas verificações podem ser executadas como a seguir, caso se suspeite de falha
do isolamento do motor ou cabo.
1. Verificações de isolamento do cabo do motor

Desconecte o cabo do motor dos terminais U / T1, V / T2 e W / T3 do conversor de frequência
e do motor. Meça a resistência do isolamento do cabo do motor entre cada condutor de fase e
também entre cada condutor de fase e o condutor do terra de proteção.
A resistência de isolamento deverá ser de >1 MOhm.
2. Verificações de isolamento do cabo da rede elétrica

Desconecte o cabo do motor dos terminais L1, L2 / N e L3 do conversor de frequência e da
rede elétrica. Meça a resistência do isolamento do cabo da rede elétrica entre cada condutor de
fase e também entre cada condutor de fase e o condutor do terra de proteção. A resistência de
isolamento deverá ser de >1 MOhm.
3. Verificações de isolamento do motor

Desconecte o cabo do motor e abra as conexões em ponte na caixa de conexão do mesmo.
Meça a resistência de isolamento de cada enrolamento do motor. A medição da voltagem deve
ser pelo menos igual à voltagem nominal do motor, mas não deve exceder 1000 V. A resistência
de isolamento deve ser >1 MOhm.
33
4. Entrada em Operação PRAXI 10
Antes da entrada em operação, leia os avisos e instruções listados no Capítulo 1!
4.1 Passos da entrada em operação do Praxi 10
1 Leia e siga cuidadosamente as instruções de segurança do Capítulo 1.
Após a instalação, certifique-se de que:

tanto o conversor de frequência quanto o motor estão aterrados.
os cabos da rede elétrica e do motor atendem aos requisitos dados no capítulo 3.2.4.
os cabos de controle estão localizados o mais longe possível da alimentação. Os
2
cabos (consulte o capítulo 3.2.5, passo 2) e as blindagens dos cabos blindados estão
conectados ao aterramento de proteção.
3 Verifique a qualidade e quantidade do ar de resfriamento (capítulo 3.1.2).
Verifique se todos os interruptores Liga/Desliga conectados aos terminais de E/S
4
estão na posição Desligada.
5 Conecte o conversor de frequência à rede elétrica.
Defina os parâmetros do grupo 1 de acordo com os requisitos da sua aplicação.
Ao menos os seguintes parâmetros devem ser definidos:
velocidade nominal do motor (par. 1.3)
6 corrente nominal do motor (par. 1.4)
tipo de aplicação (par. 17.1)
É possível encontrar os valores necessários para os parâmetros na placa de
classificação do motor.
34
4. Entrada em Operação PRAXI 10
Execute um teste de funcionamento sem o motor. Execute o Teste A ou o Teste B:
A) Controle a partir dos terminais de E/S:

Coloque o interruptor de Liga/Desliga na posição LIGADA.
Mude a referência de frequência.
Verifique o Menu do Motor e certifique-se de que o valor da frequência de saída muda
de acordo com a mudança da referência de frequência.
Coloque o interruptor de Liga/Desliga na posição DESLIGADA.
7
B) Controle a partir do teclado:
Selecione o teclado como o local de controle pressionando o botão Loc / Rem
ou selecione Controle local com o parâmetro 2.5.
Pressione o botão de Início no teclado.
Verifique o Menu do Motor e certifique-se de que o valor da frequência de saída muda
de acordo com a mudança da referência de frequência.
Pressione o botão de Parada no teclado.
Execute os testes sem carga e sem que o motor esteja conectado ao processo, se
possível. Se isso não for possível, assegure a segurança de cada teste antes de
executá-lo. Informe seus colegas sobre os testes.
Desligue o fornecimento de voltagem e aguarde até que o conversor tenha parado.
8 Conecte o motor a seu cabo e aos terminais do cabo do motor do conversor de
frequência.
Verifique se todos os interruptores de Liga/Desliga estão na posição PARAR.
Ligue a rede elétrica.
Repita o teste 7A ou 7B.
Execute um funcionamento de identificação (consulte par. 1.18), especialmente

9 se a aplicação requer um alto torque de início ou um alto torque com uma
velocidade baixa.
Conecte o motor ao processo (se o teste sem carga estiver sendo executado sem
que o motor esteja conectado).
10 Antes de iniciar os testes, certifique-se que possam ser feitos com segurança.
Informe seus colegas sobre os testes.
Repita o teste 7A ou 7B.
35
5. Rastreamento de Falhas PRAXI 10
Quando uma falha fatal for detectada pelos componentes eletrônicos de controle de conversor
de frequência, a unidade irá parar e o símbolo FT e o código de falha piscarão na tela no
seguinte formato, por exemplo:
FT 2
Fault code (2 = overvoltage)
A falha ativa pode ser reiniciada ao pressionar o botão VOLTAR / REINICIAR, quando API estiver
no nível do menu falha ativa (FT XX), ou ao pressionar o botão VOLTAR / REINICIAR por um
longo tempo (> 2 s), quando API estiver no nível do submenu falha ativa (F5.x), ou pelo terminal
I / O ou field bus. Reinicie o histórico de falhas (pressionar por mais de 5 segundos) quando API
estiver no nível do submenu histórico de falha (F6.x). As falhas com subcódigo e etiquetas de
tempo são armazenadas no submenu histórico de falha que pode ser buscado. Os diferentes
códigos de falhas, suas causas e correções são apresentados na tabela abaixo.
Código
Nome da falha Possível causa Correções
da falha
O conversor de frequência

detectou uma corrente
muito alta (>4*IN) no cabo
Cheque a carga.
do motor:
Cheque o tamanho do
1 Sobrecorrente aumento repentino de
motor.
carga pesada.
Cheque os cabos.
curto-circuito nos cabos
do motor.
motor inadequado.
A voltagem da ligação CC

excedeu o limite interno de
segurança:
Aumente o tempo de
tempo de desaceleração
2 Sobretensão desaceleração (Par.4.3 ou
é muito curto.
Par.4.6).
surtos de alta
sobrevoltagem na rede
elétrica.
A medição atual detectou

corrente de fuga extra no
Cheque os cabos do motor
3 Falha no terra início:
e o motor.
Falha de isolamento nos
cabos ou no motor.
Tabela 5.1: Códigos de falha
36
Código
da falha
Redefina a falha e reinicie.

Se a falha ocorrer novamente,
contate o distribuidor mais
falha de componente. próximo de você.
8 Falha do sistema
operação defeituosa. OBSERVAÇÃO: se a falha
F8 ocorrer, descubra o
subcódigo da falha no menu
Histórico de Falha sobre Id xxx!
A voltagem da ligação
Em caso de quebra temporária
CC está abaixo do limite
de voltagem de alimentação,
interno de segurança:
redefina a falha e reinicie
causa mais provável:
o conversor de frequência.
voltagem de
Cheque a voltagem de
9 Subtensão alimentação é muito
alimentação. Se estiver
baixa.
adequada, uma falha interna
falha interna do
ocorreu.
conversor de
Contate o distribuidor mais
frequência.
próximo de você.
quedas de energia.
A medição de corrente
Falha na fase de detectou que não há Cheque os cabos do motor e
11
saída corrente em uma fase o motor.
do motor.
Subaquecimento A temperatura do

Cheque a temperatura
13 do conversor de dissipador de calor está
ambiente.
frequência abaixo de -10°C.
Cheque se o fluxo de ar de

refrigeração não está
bloqueado.
Cheque a temperatura
Superaquecimento
O dissipador de calor ambiente.
14 do conversor de
está superaquecido. Certifique-se de que a
frequência
frequência de comutação não
está muito alta em relação
à temperatura ambiente e à
carga do motor.
A proteção contra
Verifique se o motor pode rodar
15 Motor parado parada do motor
livremente.
disparou.
37
Código
da falha
O superaquecimento do motor Diminua a carga do motor.

foi detectado pelo modelo de Se não há sobrecarga do
Superaquecimento
16 temperatura do conversor de motor, verifique os
do motor
frequência do motor. O motor parâmetros do modelo de
está sobrecarregado. temperatura.
Verifique o motor e carga,

A proteção contra subcarga do
17 Subcarga do motor por exemplo, correias ou
motor disparou.
bombas a seco quebradas.
Falha ao salvar parâmetro

Falha de soma de Contate o distribuidor
22 operação defeituosa.
controle EEPROM mais próximo de você.
falha de componente.
Redefina a falha e reinicie.

Falha de Se a falha ocorrer
operação defeituosa
25 watchdog do novamente, contate o
falha de componente.
microcontrolador distribuidor mais próximo
de você.
O conversor detectou que Certifique-se de que não

o motor magnetizado está há nenhum motor-PM
Proteção de EMF
27 funcionando em situação de rodando quando o
traseira
início. comando de início for
Um motor-PM está rodando. dado.
Se a falha ocorrer
Comunicação do
Interferência do ambiente ou novamente, contate o
34 barramento
hardware defeituoso. distribuidor mais próximo
interno
de você.
O aplicativo não está Contate o distribuidor

35 Falha da aplicação
funcionando corretamente. mais próximo de você.
Cheque a carga.
O alarme de superaquecimento
Cheque o tamanho do
Superaquecimento é emitido quando a temperatura
41 motor.
do IGBT do interruptor IGBT exceder
Faça um funcionamento
110ºC.
de identificação.
Seleção de entrada A corrente na entrada

analógica de 20% a analógica é 4mA. A voltagem
100% (gama de na entrada analógica é < 2 V. Verifique os circuitos do
50
sinal selecionada O cabo de controle está loop de corrente.
de 4 a 20 mA ou 2 quebrado ou solto.
a 10 V) A fonte do sinal falhou.
38
Código
da falha
Falha da entrada digital. A

entrada digital foi programada Remova a falha do
51 Falha externa
como entrada de falha externa dispositivo externo.
e essa entrada está ativa.
Verifique a instalação.
A conexão de dados entre o
Se a instalação estiver
53 Falha do fieldbus fieldbus Master e o fieldbus do
correta, contate o distribuidor
conversor foi quebrada.
Schmersal mais próximo.
Falha de
funcionamento
Liga para frente e para trás ao Verifique o controle único
55 incorreto (conflito
mesmo tempo. I/O 1 e o controle único I/O 2.
P/ FRENTE / P/
TRÁS).
Comando de funcionamento

foi removido antes da
realização do funcionamento
Falha de Funcionamento de
57 de identificação.
identificação identificação falhou.
O motor não está conectado
ao conversor de frequência.
Há carga no eixo do motor.
F08 Subcódigo Falha
82 MPI RX o buffer excede

84 MPI CRC
86 MPI2 CRC
87 MPI2 o buffer de mensagem excede
96 MPI fila cheia
97 MPI erro fora de linha
101 MODBUS sem buffer
115 Dispositivo Propriedade árvore de formato de dados muito profunda excede 3
Tabela 5.2: Subcódigo de Falha
39
F22 Subcódigo Falha
1 DA_CN, Erro do contador de dados de desligamento

2 DA_PD, Falha de recuperação de dados de desligamento
3 DA_FH, Erro de dados de histórico de falhas
4 DA_PA, Erro de recuperação de parâmetro CRC
Tabela 5.2: Subcódigo de Falha
40
6. Interface de Aplicação do Praxi 10 PRAXI 10
6.1 Introdução
Há apenas uma versão da Placa de Controle disponível para o conversor Praxi 10:
Versão Composição
6 Entradas digitais
2 Entradas analógicas
1 Saída analógica
Praxi 10
1 Saída digital
2 Saídas do relé
Interface RS-485
Tabela 6.1: Placa de Controle Disponível
Essa seção fornece uma descrição dos sinais de E/S para o Praxi 10 e instruções para a
utilização do Praxi 10 para aplicações de uso geral.
A referência de frequência pode ser selecionada no Teclado de Velocidade Predefinida 0-7,

Fieldbus, AI1, AI2, PI.
Propriedades básicas:
As entradas DI1 a DI6 são livremente programáveis. O usuário pode atribuir uma única
entrada para várias funções.
Entradas digitais, de relé e saídas analógicas são livremente programáveis.
A saída analógica pode ser definida como saída de corrente.
A entrada analógica 1 pode ser definida como entrada de voltagem e a Entrada analógica 2
pode ser definida como entrada de corrente.
Funções especiais:
Início / Parada programável e Lógica de sinal revertido.
Escala de referência.
Freio-DC no início e parada.
Curva U / f programável.
Frequência de comutação ajustável.
Função de reinício automático após a falha.
41
Proteções e supervisões (todas totalmente programáveis; desligamento, alarme, falha):

Falha da entrada analógica baixa.
Falha de subvoltagem.
Falha no terra.
Falha na fase de saída.
Proteção termal, de parada e de subcarga.
8 velocidades predefinidas.
Seleção de intervalo de entrada analógica, escala de sinal e filtragem.
Controlador PI.
42
6.2 Controle E/S
Predefinido
Terminal Sinal Descrição
de fábrica
Tensão de saída
1 +10Vref Carga máxima 10 mA
de referência
Sinal analógico Referência
2 AI1 95L NȍPLQ
em 1 de frequênciaP)
3 GND Sinal terra E/S
24 V 24 V saída
6 +/- 20%, carga máx. 50mA
saída para DIs
8 DI1 Entrada digital 1 Marcha direta P) Positivo:
9 DI2 Entrada digital 2 Marcha inversa P) Lógica1: 8…30V;;
Reinicialização em Lógica0: 0…1.5V,
10 DI3 Entrada digital 3 5L Nȍ
caso de falha P)
A A RS485 sinal A Comunicação FB Negativo
B B RS485 sinal B Comunicação FB Positivo
4 AI2 Sinal analógico em 2 Valor real PI P) P$5L ȍ
mA 5 GND Sinal terra E/S
Velocidade
14 DI4 Entrada digital 4 Positivo:
predefinida B0 P)
Lógica1: 8…30V;;
Velocidade
15 DI5 Entrada digital 5 Lógica0: 0…1.5V,
predefinida B1 P)
5L Nȍ
16 DI6 Entrada digital 6 Falha externa P)
Frequência
18 AO Saída analógica P$5/ȍ
de saída P)
Ativo = Coletor aberto, carga máx.
20 DO Saída de sinal digital
PRONTO P) 35V/50mA
22 RO1 NO Saída Ativo = Carga de comutação
23 RO1 CM de relé 1 EXECUÇÃO P) 250Vac/3A, 24V DC 3A
24 RO2 NC
Saída
25 RO2 CM Ativo = FALHA P) Carga de comutação
de relé 2 250Vac/3A, 24V DC 3A
26 RO2 NO
Tabela 6.2: Configurações e conexões de E/S padrão do Praxi 10 P) = Função

programável, consulte as listas de parâmetros e descrições, capítulos 8 e 9.
43
Figura 6.1: E/S Praxi 10
44
7. Painel de Controle PRAXI 10
7.1 Informações gerais
O painel é uma parte irremovível da unidade que consiste da placa de controle correspondente.
A sobreposição com tela de status na cobertura e o botão estão no idioma
do usuário para clarificações.
O Painel de Usuário consiste de uma tela LCD alfanumérica, com luz de fundo e um
teclado com 9 botões pressionáveis (consulte a Figura 7.1).
7.2 Tela
A tela inclui blocos de 14 segmentos e de 7 segmentos, setas e símbolos de unidade de texto

claros. As setas, quando visíveis, mostram algumas informações sobre o conversor, que são
exibidas em texto legível no idioma do usuário na sobreposição (números 1 a 14 na figura
abaixo). As setas são agrupadas em 3 grupos com os seguintes significados e textos em inglês
(consulte a Figura 7.1):
Grupo 1 - 5; Status do conversor

1 = O conversor está pronto para iniciar (READY)
2 = O conversor está funcionando (RUN)
3 = O conversor parou (STOP)
4 = A condição de alarme está ativada (ALARM)
5 = O conversor parou devido a uma falha (FAULT)
Grupo 6 - 10; Seleções de controle

6 = O motor está girando para frente (FWD)
7 = O motor está girando para trás (REV)
8 = O bloco terminal I/O é o local de controle selecionado (I/O)
9 = O teclado é o local de controle selecionado (KEYPAD)
10 = O fieldbus é o local de controle selecionado (BUS)
Grupo 11 - 14; Menu principal de navegação

11 = Menu principal de referência (REF)
12 = Menu principal de monitoramento (MON)
13 = Menu principal de parâmetro (PAR)
14 = Menu principal do sistema (SYS)
45
Figura 7.1: Painel de controle do Praxi 10
7.3 Teclado
O teclado do painel de controle consiste de 9 botões (consulte a Figura 7.1). Os botões e suas
funções estão descritos na Tabela 7.1.
O conversor para ao pressionar o botão STOP no teclado.
O conversor inicia ao pressionar o botão START no teclado quando o local de controle

selecionado for KEYPAD.
46
Símbolo Nome do Botão Descrição da Função
Iniciar INICIAR motor a partir do painel.
Parar PARAR motor a partir do painel.
Usado para confirmação.

Entrar em modo de edição para parâmetros.
Alternar na tela entre valor de parâmetro e
OK OK
código de parâmetro.
Ajuste do valor de frequência de referência. Não
é preciso pressionar o botão OK para confirmar.
BACK Voltar / Reinicializar

Cancela o parâmetro editado.
Retrocede em níveis de menu.
RESET Reinicializa indicador de falha.
Seleciona o número de parâmetro básico na lista

de parâmetros básicos. Acima reduz / Abaixo
Acima e Abaixo aumenta o número de parâmetro / Acima
aumenta / Abaixo reduz mudança do valor de
parâmetro.
Disponíveis nos menus REF, PAR e SYS.
Configuração do dígito de parâmetro quando
mudado o valor MON, PAR e SYS. Os botões
esquerda e direita também podem ser usados
para navegar no grupo de parâmetros, como
no menu MON. Use o botão direita da V1.x a
Esquerda e Direita
V2.x e V3.x
Pode ser usado para mudar a direção no menu
REF em modo local:
- Seta para a direita significa para trás (REV).
- Seta para a esquerda significa para frente
(FWD).
LOC Loc / Rem Muda o local de controle.

REM
Tabela 7.1: Função do teclado
OBSERVAÇÃO: O status de todos os 9 botões está disponível no aplicativo!
47
7.4 Navegação no painel de controle do Praxi 10
Este capítulo fornece a você informações sobre como navegar pelos menus no Praxi 10 e editar
os valores dos parâmetros.
7.4.1 Menu principal

A estrutura de menu do software de controle do Praxi 10 consiste de um menu principal
e vários submenus. A navegação pelo menu principal é mostrada abaixo:
Menu de RE ADY RU N S TO P A L AR M FA U LT RE ADY R UN S T OP A L AR M FA U LT

Referência RE F RE F
Exibe o valor de
M ON OK MON
referência do teclado OK
PA R PA R
independentemente
SYS PRES- SYS
do local de controle Hz
SIONAR
Hz
selecionado. F WD R EV I/O K EY PA D BUS F WD R EV I/O K EY PA D BUS
Pressionar
R EAD Y RUN S T OP A L A R M FA U LT R EAD Y RUN ST O P A LA R M FA U L T

Menu de
REF REF
Monitoramento
MO N M ON
Neste menu, você OK
poderá pesquisar PA R PA R
PRES- SYS
os valores de SYS
SIONAR
monitoramento. FWD R EV I/O K EY PA D BU S FW D R EV I/O K EY PA D BUS
Pressionar
R E AD Y RUN S TO P A L A R M F A U LT R E AD Y RUN S TO P A L A R M F A U LT
Menu de
R EF
Parâmetros R EF
Neste menu, você MO N OK MO N
poderá pesquisar PA R PA R
PRES-
e editar os parâmetros. SYS SIONAR SYS
FWD RE V I/O K E YP A D BUS FWD REV I/O K E YP A D BUS
Pressionar
RE ADY RU N S TO P A L AR M F A U LT
Menu do R EA D Y RU N ST O P A L AR M FA U LT
Sistema R EF R EF
Neste menu, você MO N MO N
poderá pesquisar OK
PA R PA R
submenu de falhas e SYS PRES- SYS
parâmetros do sistema. FWD RE V I/O K E YP A D BU S
SIONAR
FW D RE V I/ O K E YP A D BUS
Figura 7.2: Menu principal do Praxi 10

48
7.4.2 Menu de referência

RE ADY R UN S TOP ALAR M FAULT
RE F
MON
PA R
SYS Hz
F WD REV I/O KEY PAD B US
OK
Pressione OK Mude o valor

para entrar no
modo editar
Figura 7.3: Configuração da unidade
Vá ao menu de referência com os botões Acima/Abaixo (consulte a Figura 7.2).

O valor de referência pode ser alterado com os botões Acima/Abaixo, como mostrado
na Figura 7.3.
Para uma mudança grande no valor, primeiramente use os botões Esquerda/Direita para
selecionar o dígito que deve ser alterado, então pressione o botão Acima para aumentar e o
botão Abaixo para reduzir o valor no dígito selecionado. Quando o conversor estiver em modo
de funcionamento, o valor de referência alterado pelos botões Acima/Abaixo e Esquerda/Direita
terá efeito sem a necessidade de pressionar o botão OK.
OBSERVAÇÃO: Os botões Esquerda e Direita podem ser usados para mudar a direção no
menu Ref no modo de controle local.
49
7.4.3 Menu Monitorizar
RE ADY RU N S TO P ALA RM FAULT RE ADY RU N S TO P ALA RM FAULT

RE F RE F
M ON M ON
PAR PAR
SYS SYS
F WD R EV I /O K E Y PA D B US F WD R EV I /O K E Y PA D B US
OK
1 Press OK to enter 2 Press Left/Right to browse

Monitoring menu other Monitoring groups
RE ADY RU N S TO P ALA RM FAULT RE ADY RU N S TO P ALA RM FAULT
RE F
RE F
M ON
M ON
PAR
PAR
SYS
SYS
FWD R EV I/O K EY PAD BUS FWD R EV I/O K EY PAD BUS
OK
3 Press Down to 4 Press OK the value is

browse V4.5 displayed
RE ADY RU N S TO P ALA RM FAULT
RE F
M ON
PAR OK 5 Press OK V4.5 is display

SYS
FWD R EV I/O K EY PAD BUS
Figura 7.4: Tela do menu de monitoramento
Os valores de monitoramento são valores reais de sinais mensurados, assim como status de
algumas configurações de controle. É visível na tela do Praxi 10, mas não pode ser editado. Os
valores de monitoramento estão listados na Tabela 7.2.
Deve-se pressionar os botões Esquerda/Direita para alterar o parâmetro real para o primeiro
parâmetro do grupo seguinte, e, assim, buscar o menu do monitor da V1.x a V2.1 a V4.1. Após
acessar o grupo desejado, os valores de monitoramento podem ser buscados pressionando os
botões Acima/Abaixo, como exibido na Figura 7.4.
No menu MON, o sinal selecionado e o seu valor podem ser alternados na tela ao se pressionar
o botão OK.
OBSERVAÇÃO: Ao ligar a alimentação do conversor, a seta do menu principal estará em MON e

Vx.x ou o valor de parâmetro de monitor de Vx.x estará exibido no Painel.
O Vx.x ou o valor de parâmetro de monitor de Vx.x exibido é determinado pelo último exibido
antes do desligamento. Por exemplo, se era V4.5, continuará V4.5 ao reiniciar.
50
Código Sinal de monitoramento Unidade ID Descrição

V1.1 Frequência de saída Hz 1 Frequência de saída para o motor
Referência de frequência para
V1.2 Referência de frequência Hz 25
controle do motor
V1.3 Velocidade do motor RPM 2 Velocidade calculada do motor
V1.4 Corrente do motor A 3 Corrente do motor avaliada
Torque nominal/real calculado
V1.5 Torque do motor % 4
do motor
Potência nominal/real calculada
V1.6 Potência do motor % 5
do motor
V1.7 Tensão do motor V 6 Tensão do motor
V1.8 Tensão da ligação CC V 7 Tensão da ligação CC medida
V1.9 Temperatura da unidade °C 8 Temperatura da saída de ar
V1.10 Temperatura do motor % 9 Temperatura do motor calculada
Gama de sinal AI1 em
V2.1 Entrada analógica 1 % 59
porcentagem da gama usada
Gama de sinal AI2 em
V2.2 Entrada analógica 2 % 60
Gama de sinal AO em
V2.3 Saída analógica % 81
Status de entrada digital
V2.4 15 Status de entrada digital
DI1, DI2, DI3
Status de entrada digital
V2.5 16 Status de entrada digital
DI4, DI5, DI6
V2.6 RO1, RO2, DO 17 Status de saída digital/relé
V4.1 Setpoint PI % 20 Setpoint de regulador
V4.2 Valor de feedback PI % 21 Valor real do regulador
V4.3 Erro PI % 22 Erro do regulador
V4.4 Saída PI % 23 Saída do regulador
Tabela 7.2: Sinais de monitoramento do Praxi 10
51
7.4.4 Menu Parâmetros
Neste menu, apenas a lista de parâmetros de configuração rápida é mostrada como padrão.
Ao definir o valor 0 para o parâmetro 17.2, é possível abrir outros grupos de parâmetros
avançados. As listas de parâmetros e descrições podem ser encontradas nos capítulos 8 e 9.
A seguinte figura mostra o menu de parâmetros:
RE ADY RU N S TO P A LAR M FA U LT RE ADY RU N S TO P A LAR M FA U LT
RE F RE F
M ON M ON
PA R PA R
SYS SYS
F WD R EV I /O K E Y PA D BUS F WD R EV I /O K E Y PA D BUS
OK
1 Press OK to enter Pa r. menu 2 Press Right to browse

other Par. group
R E AD Y RU N S TO P A LAR M FA U LT RE AD Y RU N S TO P A LAR M FA ULT
RE F RE F
M ON M ON
PA R PA R
SYS SYS
F WD R EV I/O K EY PA D BUS F WD R EV I/O K EY PA D BUS
OK
3 Press down button to 4 Press OK button to enter
browse P3.4 edit mode
RE ADY RU N S TO P A LAR M FA ULT
RE F
M ON
OK 6 Press OK to confirm
PA R
SYS Hz
F WD R EV I/O K EY PA D BUS
5 Press Up / Down to change value
Figura 7.5: Menu Parâmetros
52
O parâmetro pode ser mudado como na Figura 7.5.
Os botões Esquerda/Direita estão disponíveis dentro do menu de Parâmetros.

Pressionar botões Esquerda/Direita para mudar o parâmetro atual para o primeiro parâmetro
do grupo seguinte (Exemplo: qualquer parâmetro de P1 está exibido -> botão Direita -> P2.1 é
exibido -> botão Direita -> P3.1 é exibido ...). Depois de acessar o grupo desejado, pressione
os botões Acima/Abaixo para selecionar o número de parâmetro básico e, então, pressione o
botão OK para exibir o valor do parâmetro e entrar no modo de edição.
No modo de edição, os botões Esquerda e Direita são usados para selecionar o dígito que deve
ser alterado. Além disso, Acima aumenta e Abaixo reduz o valor do parâmetro.
No modo de edição, o valor de Px.x aparece piscando no painel. Depois de aproximadamente

10 segundos, Px.x é exibido novamente no painel, caso você não pressione nenhum botão.
OBSERVAÇÃO: No modo de edição, se você editar o valor e não pressionar o botão OK,
o valor não mudará com sucesso.
No modo de edição, se você não editar o valor, você pode pressionar o botão Reiniciar/Voltar
para exibir Px.x novamente.
53
7.4.5 Menu Sistema
O menu SYS inclui o submenu falha e o submenu parâmetro de sistema. A exibição e operação
do submenu parâmetro de sistema são similares às do menu PAR ou menu MON. No submenu
parâmetro de sistema, alguns parâmetros são editáveis (P) e outros não (V).
O submenu Falha do menu SYS inclui os submenus falha ativa e histórico de falhas.
READY RU N STOP ALARM FAULT READY RU N STOP ALARM FAULT

REF REF
MON MON
PAR PAR
SYS SYS
FWD R EV I/O K EYPAD BUS FWD R EV I/O K EYPAD BUS
OK
2 Press Left/Right button
1 Press OK to enter V1.1 to browse other groups
READY RU N STOP ALA RM FAULT READY RU N STOP ALARM FAULT

REF REF
MON MON
PAR PAR
SYS SYS
FWD R EV I/O K EYPAD BUS FWD R EV I/O K EYPAD BUS
OK
3 Press down to browse 4 Press OK to select one fault
other active faults to browse its time
READY RU N STOP ALARM FAULT
REF
5 Browse for fault code(C xx),

MON
PAR subcode(Id xx), days(d xx),
SYS hours(H xx), minutes(M xx)
FWD R EV I/O K EYPAD BUS
Figura 7.6: Menu falha
Em situação de falha ativa, a seta Falha estará piscando enquanto, na tela, o item do menu
falha ativa estará piscando com o código da falha. Se houverem várias falhas ativas, você
poderá checar acessando o submenu falha ativa F5.x. F5.1 é sempre o último código de falha
ativa. As falhas ativas podem ser reiniciadas ao pressionar o botão Voltar/Reiniciar por um
longo tempo (>2 s), quando API estiver no nível do submenu falha ativa (F5.x). Se a falha não
puder ser reiniciada, continuará piscando. É possível selecionar outros menus durante uma
falha ativa, mas, nesse caso, a tela retornará automaticamente para o menu falha se nenhum
botão for pressionado em 10 segundos. O código da falha, o subcódigo e o dia, hora e minuto
da operação no instante da falha são exibidos no menu de valores (horas de operação = leitura
exibida).
54
OBSERVAÇÃO: O histórico de falhas pode ser reiniciado ao se pressionar o botão Voltar/

Reiniciar por 5 segundos, quando API estiver no nível do submenu histórico de falha (F6.x),
também apagando todas as falhas ativas.
Consulte o capítulo 5.
55
8. Parâmetros de Aplicação Padrão PRAXI 10
Nas próximas páginas, é possível encontrar as listas de parâmetros dentro dos grupos
de parâmetros respectivos. As descrições dos parâmetros são dadas no capítulo 9.
Explicações:
Código: Indicação de localização no teclado. Mostra ao operador o número do
valor atual de monitoramento ou Número do parâmetro.
Parâmetro: Nome do valor de monitoramento ou parâmetro.
Mín.: Valor mínimo do parâmetro.
Máx.: Valor máximo do parâmetro.
Unidade: Unidade do valor do parâmetro;; fornecida quando disponível.
Padrão: 9DORUSUHGH¿QLGRGHIiEULFD
ID: 1~PHURGH,'GRSDUkPHWURXVDGRFRPFRQWUROH¿HOGEXV
Mais informações sobre esse parâmetro estão disponíveis no capítulo 9:
Descrições de Parâmetros. Clique no nome do parâmetro.
0RGL¿FiYHODSHQDVHPHVWDGRGHSDUDGD
NOTA: Este manual se destina apenas para a aplicação padrão do Praxi 10. Baixe os manuais
de usuários apropriados em http://www.schmersal.com.br -> Suporte e Download, caso sejam
necessários detalhes de aplicação.
56
8.1 Parâmetros de configuração rápida
(menu virtual é exibido quando par. 17.2 = 1)
Código Parâmetro Mín. Máx. Unidade Padrão ID Observação
Tensão nominal Verifique a plaqueta de

P1.1 180 690 V Variável 110
do motor classificação no motor.
Frequência
50,00/ Verifique a plaqueta de
P1.2 nominal do 30,00 320,00 Hz 111
60,00 classificação no motor.
motor
Velocidade
1440/ Padrão aplicável ao
P1.3 nominal do 30 20000 RPM 112
1720 motor de 4 polos.
motor
Corrente
0,2 x 2,0 x Verifique a plaqueta de
P1.4 nominal A I Nunidade 113
I Nunidade I Nunidade classificação no motor.
do motor
Cos do motor
Verifique a plaqueta de
P1.5 ĳ)DWRUGH 0,30 1,00 0,85 120
classificação no motor.
Potência)
Limite de 0,2 x 2,0 x 1,5 x
P1.7 A 107 Corrente máxima do motor
corrente I Nunidade I Nunidade I Nunidade
Aumento 0 = Não usado
P1.15 0 1 0 109
de torque 1 = Usado
Seleção do local
0 = Terminal de E/S
P2.1 de controle 0 1 0 172
1 = Fieldbus
remoto
0 = Rampa
P2.2 Função Partida 0 1 0 505 1 = Partida com motor
girando
0 = Inércia
P2.3 Função Parada 0 1 0 506
1 = Rampa
Frequência Referência de frequência
P3.1 0,00 P3.2 Hz 0,00 101
mínima mínima
Frequência 50,00/ Referência de frequência

P3.2 P3.1 320,00 Hz 102
máxima 60,00 máxima
1 = Velocidade predefinida
Seleção de 0-7
referência de 2 = Teclado
P3.3 frequência do 1 6 4 117 3 = Fieldbus
local de controle 4 = AI1
remoto 5 = AI2
6 = PI
Tabela 8.1: Parâmetros de configuração rápida
57

Velocidade Ativada pelas entradas
P3.4 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
predefinida 0 digitais.
P3.5 P3.1 P3.2 Hz 10,00 105

P3.6 P3.1 P3.2 Hz 15,00 106

P3.7 P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
Tempo de aceleração
Tempo de
P4.2 0,1 3000,0 s 3,0 103 de 0 Hz até a frequência
aceleração 1
máxima.
Tempo de desaceleração
Tempo de
P4.3 0,1 3000,0 s 3,0 104 da frequência máxima
desaceleração 1
até 0 Hz.
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
Gama de sinal
P6.1 0 1 0 379 20% é o mesmo que o
AI1
nível de sinal mínimo
de 2 V.
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
Gama de sinal
P6.5 0 1 0 390 20% é o mesmo que o
AI2
nível de sinal mínimo de
4 mA.
Reinicialização 0 = Desativar
P14.1 0 1 0 731
automática 1 = Ativar
0 = Todos os parâmetros

visíveis.
Ocultar
P17.2 0 1 1 115 1 = Somente o grupo de
parâmetros
parâmetros de configura-
ção rápida visíveis.
Tabela 8.1: Parâmetros de configuração rápida
58
8.2 Configurações do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1)

Tensão nominal Verifique a placa de
P1.1 180 690 V Variável 110
do motor classificação no motor
Frequência 50.00/ Verifique a placa de

P1.2 30,00 320,00 Hz 111
nominal do motor 60.00 classificação no motor
Velocidade 1440/ Padrão aplicável ao

P1.3 30 20000 RPM 112
nominal do motor 1720 motor de 4 polos
Corrente nominal 0,2 x 2,0 x Verifique a placa de

P1.4 A I Nunidade 113
do motor I Nunidade I Nunidade classificação no motor
&RVGRPRWRUĳ Verifique a placa de

P1.5 0,30 1,00 0,85 120
(Fator de potência) classificação no motor
0,2 x 2,0 x 1,5 x

P1.7 Limite de corrente A 107 Corrente máxima do motor
I Nunidade I Nunidade I Nunidade
0 = Controle de frequência
P1.8 Taxa de U/f 0 1 0 600 1 = Abrir controle de
velocidade de loop
0 = Linear
P1.9 Taxa de U/f 0 2 0 108 1 = Quadrado
2 = Programável
Ponto de
50.00/ Frequência de ponto de
P1.10 enfraquecimento 8,00 320,00 Hz 602
60.00 enfraquecimento do campo
do campo
Tensão do
Tensão no ponto de
ponto de
P1.11 10,00 200,00 % 100,00 603 enfraquecimento do campo
enfraquecimento
como % de Unmot
do campo
Frequência
50.00/ Frequência de ponto médio
P1.12 de ponto médio 0,00 P1.10 Hz 604
60.00 para U/f programável
de U/f
Tensão de ponto médio
Tensão de ponto
P1.13 0,00 P1.11 % 100,00 605 para U/f programável como
médio de U/f
% de Unmot
Voltagem de Tensão em 0 Hz como %
P1.14 0,00 40,00 % 0,00 606
frequência zero de Unmot
Tabela 8.2: Configurações do motor
59

Aumento de 0 = Desativado
P1.15 0 1 0 109
torque 1 = Ativado
Frequência de PWM. Se
Frequência de 4,0/ os valores forem mais altos
P1.16 1,5 16,0 kHz 601
comutação 2,0 do que o padrão, reduza a
capacidade da corrente.
0 = Desativado
Chopper de
P1.17 0 2 0 504 1 = Ativado: Sempre
frenagem
2 = Estado de execução
0 = Não ativo
1 = Identificação de inatividade
Identificação do
P1.19 0 1 0 631 (é necessário comando de
motor
execução em 20 s para a
ativação)
Queda de tensão nos
Queda de tensão enrolamentos do motor
P1.20 0,00 100,00 % 0,00 662
em Rs como % de Unmot na corrente
nominal.
0 = Desativado
Controlador de 1 = Ativado, modo padrão
P1.21 0 2 1 607
sobretensão 2 = Ativado, modo de carga
de choque
Controlador de 0 = Desativar
P1.22 0 1 1 608
subtensão 1 = Ativar
0 = não está em uso
P1.23 Filtro de seno 0 1 0 522
1 = em uso
Palavra de configuração do
modulador:
B1 = Modulação interrompida
(DPWMMIN)
B2 = Queda do pulso no
excesso de modulação
B6 = Submodulação
P1.24 0 65535 28928 648 B8 = Compensação
instantânea da tensão de CC *
B11 = Ruído baixo
B12 = Compensação do
tempo morto *
B13 = Compensação de
erro total *
* Ativado por padrão
Tabela 8.2: Configurações do motor
OBSERVAÇÃO: Estes parâmetros são exibidos quando P17.2 = 0.
60
8.3 Configuração de partida/parada (Painel de controle: Menu PAR -> P2)

Seleção do
local 0 = Terminais de E/S
P2.1 0 1 0 172
de controle 1 = Fieldbus
remoto
Função 0 = Rampa
P2.2 0 1 0 505
Partida 1 = Partida com motor girando
Função 0 = Inércia
P2.3 0 1 0 506
Parada 1 = Rampa
Controle de Controle de
E/S E/S
Sinal 1 Sinal 2
Lógica de 0 Para frente Inverter
P2.4 partida/ 0 3 2 300 1 Para frente Parada invertida
parada de E/S (borda)
2 Para frente Para trás
(borda) (borda)
3 Iniciar Inverter
0 = Controle remoto
P2.5 Local/Remoto 0 1 0 211
1 = Controle de local
Direção de
0 = Para frente
P2.6 controle do 0 1 0 123
1 = Inverso
teclado
0 = Desbloquear todos os
Bloqueio do
1552 botões do teclado
P2.9 botão 0 1 0
0 1 = Botão local/remoto
do teclado
bloqueado
Tabela 8.3: Configuração de partida/parada
61
8.4 Referências de frequências (Painel de controle: Menu PAR -> P3)

Frequência Referência mínima de
P3.1 0 P3.2 Hz 0 101
mín. frequência permitida
Frequência 50,00/ Referência máxima de
P3.2 P3.1 320,00 Hz 102
máx. 60,00 frequência permitida
1 = Velocidade predefinida
Seleção de
0-7
referência de
2 = Teclado
frequência do
P3.3 1 6 4 117 3 = Fieldbus
local de
4 = AI1
controle
5 = AI2
remoto
6 = PI
P3.4 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
predefinida 0 digitais
P3.5 P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
P3.6 P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
P3.7 P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
P3.8 P3.1 P3.2 Hz 25,00 127
P3.9 P3.1 P3.2 Hz 30,00 128
P3.10 P3.1 P3.2 Hz 40,00 129
P3.11 P3.1 P3.2 Hz 50,00 130
Tabela 8.4: Referências de frequência
62
8.5 Configuração de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4)

0 = Linear
Formato S da
P4.1 0,0 10,0 s 0,0 500 >0 = Tempo de rampa
rampa
da curva S
Define o tempo necessário
Tempo de para que a frequência de saída
P4.2 0,1 3000,0 s 3,0 103
aceleração 1 aumente da frequência zero
para a frequência máxima.
Define o tempo necessário
Tempo de
para que a frequência de saída
P4.3 desaceleração 0,1 3000,0 s 3,0 104
diminua da frequência máxima
1
para a frequência zero.
Formato S da
P4.4 0 10,0 s 0,0 501 Consulte o parâmetro P4.1
rampa 2
Tempo de
P4.5 0,1 3000,0 s 10,0 502 Consulte o parâmetro P4.2
aceleração 2
Tempo de
P4.6 desaceleração 0,1 3000,0 s 10,0 503 Consulte o parâmetro P4.3
2
0 = Desligado
Frenagem de 1 = Desaceleração
P4.7 0 3 0 520
fluxo 2 = Chopper
3 = Modo completo
Corrente de
0,5 x 2,0 x Define o nível atual para
P4.8 frenagem do A I Nunidade 519
I Nunidade I Nunidade frenagem do fluxo.
fluxo
Corrente de Define a corrente injetada
0,3 x 2,0 x
P4.9 frenagem A I Nunidade 507 no motor durante a
I Nunidade I Nunidade
de CC frenagem de CC.
Determina se a frenagem está
ligada ou desligada, em ON ou
Parar tempo
OFF, e o tempo de frenagem
P4.10 de 0,00 600,00 s 0,00 508
do freio de CC quando o motor
corrente CC
estiver parando.
0,00 = Não ativo
Tabela 8.5: Configuração de freios e rampas
63

Parar A frequência de saída
P4.11 frequência de 0,10 10,00 Hz 1,50 515 em que a frenagem de
corrente CC CC é aplicada.
Iniciar tempo de
P4.12 0,00 600,00 s 0,00 516 0,00 = Não ativo
corrente CC
Tabela 8.5: Configuração de freios e rampas
8.6 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5)

0 = Não usado
1 = DI1
Sinal de 2 = DI2
P5.1 controle de 0 6 1 403 3 = DI3
E/S 1 4 = DI4
5 = DI5
6 = DI6
Sinal de
P5.2 controle de 0 6 2 404 Consulte o parâmetro 5.1
E/S 2
P5.3 Inverso 0 6 0 412 Consulte o parâmetro 5.1
Falha externa
P5.4 0 6 6 405 Consulte o parâmetro 5.1
fechada
Falha externa
aberta
Reinicialização
P5.6 em caso de 0 6 3 414 Consulte o parâmetro 5.1
falha
Execução
ativada
Velocidade
predefinida B0
Velocidade
predefinida B1
Velocidade
predefinida B2
Seleção do
P5.11 tempo de 0 6 0 408 Consulte o parâmetro 5.1
rampa 2
P5.12 Desativar PI 0 6 0 1020 Consulte o parâmetro 5.1
P5.13 Forçar para E/S 0 6 0 409 Consulte o parâmetro 5.1
Tabela 8.6: Entradas digitais
64
8.7 Entradas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6)
Gama de 0 = 0 - 100% (0 - 10 V)
P6.1 0 1 0 379
sinal AI1 1 = 20% - 100% (2 - 10 V)
Mínimo
P6.2 -100,00 100,00 % 0,00 380 0,00 = sem escala mínima
personalizado AI1
Máximo
P6.3 -100,00 300,00 % 100,00 381 100,00 = sem escala máxima
personalizado AI1
Tempo de
P6.4 0,0 10,0 s 0,1 378 0 = sem filtragem
filtro AI1
Gama de 0 = 0 - 100% (0 - 20 mA)
P6.5 0 1 0 390
sinal AI2 1 = 20% - 100% (4 - 20 mA)
Mínimo
P6.6 -100,00 100,00 % 0,00 391 0,00 = sem escala mínima
personalizado AI2
Máximo
P6.7 -100,00 300,00 % 100,00 392 100,00 = sem escala máxima
personalizado AI2
Tempo de
P6.8 0,0 10,0 s 0,1 389 0 = sem filtragem
filtro AI2
Tabela 8.7: Entradas analógicas
8.8 Saídas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8)

0 = Não usado
1 = Pronto
2 = Execução
3 = Falha
4 = Falha inversa
Seleção de sinal 5 = Aviso
P8.1 0 11 2 313
RO1 6 = Inverso
7 = Em velocidade
8 = Regulador do motor ativo
9 = FB Control Word.B13
Seleção de sinal
RO2
Seleção de sinal
DO1
0 = Sem inversão
P8.4 Inversão de RO2 0 1 0 1588
1 = Com inversão
Tabela 8.8: Saídas digitais
65
8.9 Saídas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9)

0 = Não usado
Seleção de sinal 1 = Freq. de saída (0-fmáx.)
P9.1 de saída 0 4 1 307 2 = Corrente de saída (0-InMotor)
analógica 3 = Torque do motor (0-InMotor)
4 = Saída de PI (0 - 100%)
Saída analógica 0 = 0 mA
P9.2 0 1 0 310
mínima 1 = 4 mA
Tabela 8.9: Saídas analógicas
8.10 Proteções (Painel de controle: Menu PAR -> P13)

0 = Sem ação
Falha da entrada
P13.1 0 2 1 700 1 = Alarme
analógica baixa
2 = Falha: Inércia
1 = Sem resposta (sem
geração de falha, mas a
Falha na
P13.2 1 2 2 727 unidade ainda interrompe
subtensão
a modulação)
2 = Falha: Inércia
P13.3 Falha no terra 0 2 2 703 Consulte o parâmetro 13.1
Falha na fase de
saída
Proteção de
parada
Proteção de
subcarga
Proteção termal
do motor
Mtp: temperatura
P13.8 -20 100 °C 40 705 Temperatura ambiente
ambiente
Mtp: resfriamento
Resfriamento como %
P13.9 de velocidade 0,0 150,0 % 40,0 706
em velocidade 0
zero
Mtp: constante de Constante de tempo
P13.10 1 200 mín. 45 707
tempo térmico térmico do motor
Supervisão de
P13.23 conflito Para 0 2 1 1463 O mesmo que P13.1
frente/Inverso
Tabela 8.10: Proteções
66
8.11 Parâmetros de reinicialização automática em caso de falha
(Painel de controle: Menu PAR -> P14)
Reinicialização 0 = Desativar
P14.1 0 1 0 731
automática 1 = Ativar
Tempo de Tempo de espera após a
P14.2 0,10 10,00 s 0,50 717
espera falha
Tempo de Tempo máximo para
P14.3 0,00 60,00 s 30,00 718
tentativa tentativas
0 = Rampa
Função de 1 = Motor girando
P14.5 0 2 2 719
reinicialização 2 = Função a partir da
partida
Tabela 8.11: Parâmetros de reinicialização automática em caso de falha
8.12 Parâmetros de controle de PI (Painel de controle: Menu PAR -> P15)

0 = Setpoint fixo %
Seleção da 1 = AI1
P15.1 fonte 0 3 0 332 2 = AI2
de setpoint 3 = Fieldbus
(Dados de processo In 2)
P15.2 Setpoint fixo 0,00 100,0 % 50,0 167 Setpoint fixo
0 = AI1
Seleção da
1 = AI2
P15.4 fonte 0 2 1 334
2 = Fieldbus
de feedback
(Dados de processo In 2)
Valor de
P15.5 feedback 0,0 50,0 % 0,0 336 Valor no sinal mínimo
mínimo
Valor de
P15.6 feedback 10,0 300,0 % 100,0 337 Valor no sinal máximo
máximo
P15.7 Ganho P 0,0 1000,0 % 100,0 118 Ganho proporcional
P15.8 Templo I 0,00 320,00 s 10,00 119 Tempo integrativo
0 = Direto (Feedback < Setpoint
Inversão de -> Aumentar saída de PID)
P15.10 0 1 0 340
erro 1 = Invertido (Feedback >
Setpoint -> Diminuir saída de PID)
Tabela 8.12: Parâmetros de controle de PI

67
8.13 Configurações da aplicação (Painel de controle: Menu PAR -> P17)

0 = Básica
1 = Bomba
2 = Acionador da ventoinha
Tipo de 3 = Torque alto
P17.1 0 3 0 540
aplicação OBSERVAÇÃO: Visível
somente quando o
assistente de inicialização
estiver ativo
0 = Todos os parâmetros

visíveis
Parâmetro
P17.2 0 1 1 115 1 = Somente o grupo de
ocultar
parâmetros de configuração
rápida visíveis
Tabela 8.13: Parâmetros de configuração da aplicação
8.14 Parâmetros do sistema
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Observação

Informações do software (MENU PAR -> V1)
V1.1 ID SW API 2314
V1.2 Versão de SW API 835
V1.3 ID SW Potência 2315
Versão de SW de
V1.4 834
potência
V1.5 ID da aplicação 837
Revisão da
V1.6 838
aplicação
V1.7 Carga do sistema 839
Tabela 8.14: Parâmetros do sistema
68
Código Parâmetro Mín. Máx. Padrão ID Observação

Parâmetro do fieldbus (MENU PAR -> V2)
Status da comunicação do Modbus.
Formato: xx.yyy onde xx = 0 - 64
Status de
V2.1 808 (Número de mensagens de erro)
comunicação
yyy = 0 - 999 (Número de
mensagens boas)
Protocolo do 0 = Não usado
P2.2 0 1 0 809
Fieldbus 1 = Modbus usado
Endereço do
P2.3 1 255 1 810
escravo
0 = 300
1 = 600
Velocidade de 2 = 1200
P2.4 0 5 5 811
transmissão 3 = 2400
4 = 4800
5 = 9600
Tempo limite de 1 = 1 segundo
P2.7 0 255 10 814
comunicação 2 = 2 segundos etc.
Status da
P2.8 comunicação 0 1 0 815
de reinicialização
Outras informações
V3.1 Contador MWh 827 Megawatt hora
Dias de
V3.2 828
funcionamento
Horas de
V3.3 829
funcionamento
Contador de
V3.4 840
execução: dias
Contador de
V3.5 execução: 841
horas
V3.6 Contador de falhas 842
Restaurar padrões 1 = Restaura padrões de fábrica
P4.2 0 1 0 831
de fábrica para todos os parâmetros
F5.x Menu Falha ativa
Menu Histórico de
F6.x
falhas
Tabela 8.14: Parâmetros do sistema
69
9. Descrições de Parâmetros PRAXI 10
Nas próximas páginas é possível encontrar descrições de certos parâmetros. As descrições foram
organizadas de acordo com o grupo e número dos parâmetros.
9.1 Configurações do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1)
1.7 LIMITE DE CORRENTE
Este parâmetro determina a corrente máxima do motor do conversor de frequência.

Para evitar sobrecarga do motor, defina este parâmetro de acordo com sua própria corrente
nominal. O limite de corrente é igual a (1.5*In) por padrão.
1.8 MODO DE CONTROLE DO MOTOR
Com este parâmetro, o usuário pode selecionar o modo de controle do motor.

As seleções são:
0 = Controle de frequência:
A referência de frequência da unidade está definida para saída de frequência sem
compensação de desequilíbrio. A velocidade real do motor é definida finalmente pela carga
do motor.
1 = Abrir controle de velocidade de loop:

A referência de frequência do conversor está definida para referência de velocidade do
motor. A velocidade do motor permanece a mesma, não importa sua carga. O desequilíbrio é
compensado.
1.9 RAZÃO U/F
Há três seleções para este parâmetro:
0 = Linear:
A voltagem do motor se altera linearmente com a frequência na área de fluxo constante
de 0 Hz para o ponto de enfraquecimento do campo, onde a voltagem desse ponto de
enfraquecimento é fornecida pelo motor. A razão linear U/f deve ser usada em aplicações de
torque constante. Consulte a Figura 9.1.
Essa configuração padrão deve ser usada se não há necessidade específica de outra
configuração.
70
1 = Quadrado:
A voltagem do motor se altera de acordo com uma curva quadrada com a frequência
na área 0 Hz para o ponto de enfraquecimento do campo, onde a voltagem do ponto
de enfraquecimento do campo também é fornecida pelo motor. O motor funciona
submagnetizado abaixo do ponto de enfraquecimento do campo e produz menos torque,
perdas de potência e ruídos eletromagnéticos. A razão quadrada de U/f pode ser usada
em aplicações nas quais a demanda de torque da carga é proporcional ao quadrado da
velocidade, por exemplo, em ventiladores e bombas centrífugas.
U[V]
Un
Pa r. 1.11
Default: Nominal Field weakening
voltage of the motor point
Linear
Squared Default: Nominal

frequency of the
motor f[Hz]
Pa r. 1.14
Pa r. 1.10
Figura 9.1: Alteração linear e quadrada da voltagem do motor
2 = Curva U/f programável:
A curva U/f pode ser programada com três pontos diferentes. A curva U/f programável pode
ser usada se outras configurações não satisfazem as necessidades da aplicação.
71
U [V ]
Un
P a r. 1.11
D efault: N om inal Field w eakening
voltage of the m otor point
P a r. 1.13
D efault: N om inal
frequency of the
P a r. 1.14 m otor f[H z]
P a r. 1.12 P a r. 1.10
Figura 9.2: Curva U/f programável
1.10 PONTO DE ENFRAQUECIMENTO DO CAMPO
O ponto de enfraquecimento do campo é a frequência de saída na qual a voltagem de saída

alcança o valor definidor com o parâmetro 1.11.
1.11 TENSÃO DO PONTO DE ENFRAQUECIMENTO DO CAMPO
Acima da frequência no ponto de enfraquecimento do campo, a voltagem de saída permanece

no valor definido com este parâmetro. Abaixo da frequência no ponto de enfraquecimento do
campo, a voltagem de saída depende da configuração dos parâmetros da curva U/f. Consulte
parâmetros 1.9-1.14 e Figuras 9.1 e 9.2.
Quando os parâmetros 1.1 e 1.2 (voltagem nominal e frequência nominal do motor) estão
definidos, os parâmetros 1.10 e 1.11 são automaticamente atualizados com os valores
correspondentes. Se forem necessários valores diferentes para o ponto de enfraquecimento
do campo e a voltagem, altere esses parâmetros após configurar os parâmetros 1.1 e 1.2.
1.12 FREQUÊNCIA DE PONTO MÉDIO DE U/F
Se a curva programável U/f foi selecionada com o parâmetro 1.9, esse mesmo parâmetro
define a frequência de ponto médio da curva. Consulte a Figura 9.2.
1.13 TENSÃO DE PONTO MÉDIO DE U/F
Se a curva programável U/f foi selecionada com o parâmetro 1.9, esse mesmo parâmetro
define a voltagem de ponto médio da curva. Consulte a Figura 9.2.
72
1.14 VOLTAGEM DE FREQUÊNCIA ZERO
Este parâmetro define a voltagem de frequência zero da curva. Consulte as Figuras 9.1 e 9.2.
1.15 AUMENTO DE TORQUE
Quando este parâmetro está ativado, a voltagem para o motor se altera automaticamente
com torque de alta carga, o que faz com que o motor produza torque suficiente para iniciar
e começar a funcionar em baixas frequências. O aumento da voltagem depende do tipo e
potência do motor. O aumento automático de torque pode ser usado em aplicações com
torque de alta carga, por exemplo, em esteiras transportadoras.
0 = Desativado
1 = Ativado
OBSERVAÇÃO: Em alto torque - aplicações de baixa velocidade - é improvável que o motor

se sobreaqueça. Se o motor tiver que funcionar por um período prolongado de tempo sob
essas condições, deve-se ter especial atenção ao resfriamento do motor. Use resfriamento
externo para o motor se a temperatura tender a aumentar muito.
OBSERVAÇÃO: O melhor desempenho pode ser alcançado ao se executar uma identificação

do motor. Consulte par. 1.18.
1.16 FREQUÊNCIA DE COMUTAÇÃO
O ruído do motor pode ser minimizado com o uso de uma frequência de alta comutação.
Aumentar a frequência de comutação reduz a capacidade da unidade do conversor de
frequência.
Frequência de comutação para o Praxi 10: 1.5…16 kHz.
1.17 CHOPPER DE FRENAGEM
OBSERVAÇÃO: As unidades tamanho MI2 e MI3 estão equipadas com um chopper de

frenagem interno na alimentação de três fases.
0 = Desativar (Sem uso do chopper de frenagem)

1 = Ativar: Sempre (Usado no estado Funcionar e Parar)
2 = Ativar: Estado Funcionar (Chopper de frenagem usado no estado Funcionar)
Quando o conversor de frequência está desacelerando o motor, a energia é armazenada à

inércia do motor e a carga é alimentada a um resistor de frenagem externa, se o chopper de
frenagem tiver sido ativado. Isso permite que o conversor de frequência desacelere o motor
com um torque igual àquele da aceleração (desde que o resistor de frenagem correto tenha
sido selecionado). Consulte o manual separado de instalação do resistor de frenagem.
73
1.19 IDENTIFICAÇÃO DO MOTOR
0 = Não ativo
1 = Identificação de inatividade
Se a Identificação de inatividade for selecionada, o conversor iniciará a identificação a partir

do local de controle selecionado. O conversor deve ser iniciado em até 20 segundos, caso
contrário a identificação é interrompida.
O conversor não rotaciona o motor durante a Identificação de inatividade.

Quando o funcionamento de identificação estiver pronto, o conversor é paralisado. O
conversor começará a funcionar normalmente assim que o próximo comando for dado.
Após o fim da identificação, o conversor deve parar o comando de início. Se o local de

controle é o teclado, o usuário deve pressionar o botão de parada. Se o local de controle é
E/S, o usuário deve colocar DI (sinal de controle) em inativo. Se o local de controle é o fieldbus,
o usuário deve definir o controle em 0.
O funcionamento de identificação melhora os cálculos de torque e a função de aumento

automático do torque. Isso também resultará em uma melhor compensação de desequilíbrio
no controle de velocidade (RPM mais preciso).
Os parâmetros abaixo serão alterados depois que o funcionamento de identificação ocorra

com sucesso.
a. P1.8 Modo de controle do motor

b. P1.9 Razão U/f
c. P1.12 Frequência de ponto médio de U/f
d. P1.13 Voltagem de ponto médio de U/f
e. P1.14 Voltagem de frequência zero
f. P1.19 Identificação do motor (1->0)
g. P1.20 Queda de tensão em Rs
OBSERVAÇÃO: Os dados da placa de identificação do motor devem ser definidos ANTES do

funcionamento de teste.
1.21 CONTROLADOR DE SOBREVOLTAGEM
0 = Desativado
1 = Ativado, Modo padrão (pequenos ajustes de frequência OP são realizados)
2 = Ativado, Modo de carga de choque (o controlador ajusta a frequência OP até a
frequência máxima)
74
1.22 CONTROLADOR DE SUBVOLTAGEM
0 = Desativar
1 = Ativar
Estes parâmetros permitem que os controladores de sub/sobrevoltagem sejam alterados fora

de operação. Isso pode ser útil, por exemplo, se a voltagem de alimentação da rede elétrica
varia mais do que de -15% a +10% e a aplicação não tolera essa sub/sobrevoltagem. Nesse
caso, o regulador controla a frequência de saída levando as flutuações da alimentação em
consideração.
Quando um valor diferente de 0 é selecionado, o controlador de sobrevoltagem de Loop

Fechado também é ativado (na aplicação de Controle de Múltiplos Propósitos).
OBSERVAÇÃO: Disparos por sub/sobrevoltagem podem ocorrer quando os controladores

são alterados fora de operação.
75
9.2 Configuração de partida/parada (Painel de controle: Menu PAR -> P2)
2.1 SELEÇÃO DE LOCAL DE CONTROLE REMOTO
Com este parâmetro, o usuário pode selecionar o local de controle ativo. A frequência de
referência pode ser selecionada pelo Parâmetro P3.3. As seleções são:
0 = Terminal de E/S
1 = Fieldbus
A ordem de prioridade da seleção do local de controle é:

1. Forçar para E/S quando a entrada digital de P5.13 (Forçar para E/S) estiver ativa.
2. Botão Loc/Rem ou P2.5 (Local/Remoto) = 1
3. Determinado por P2.1 (Seleção de Local de Controle Remoto).
OBSERVAÇÃO: É possível selecionar o local de controle pressionando Loc/Rem ou com o

parâmetro 2.5. P2.1 não terá efeito em modo local.
Local = O teclado é o local de controle

Remoto = Terminal E/S ou FieldBus
2.2 FUNÇÃO PARTIDA
O usuário pode selecionar duas funções de partida para o Praxi 10 com este
parâmetro:
0 = Partida progressiva
O conversor de frequência parte de 0 Hz e acelera até a referência de frequência definida

dentro do tempo de aceleração definido (consulte a descrição detalhada: ID103). Inércia
de carga, torque ou fricção de partida podem causar tempos de aceleração prolongados.
1 = Partida com motor girando
O conversor de frequência pode ser iniciado com um motor em funcionamento. Para

isso, aplique pequenos pulsos de corrente ao motor e busque pela frequência que
corresponde à velocidade na qual ele está funcionando. A busca começa na frequência
máxima em direção à frequência real, até que o valor correto seja detectado. Em
seguida, a frequência de saída será aumentada/diminuída para o valor de referência
definido, de acordo com os parâmetros de aceleração/desaceleração definidos.
Use este modo se o motor está desengrenando quando o comando de partida é dado.
No início, com o motor girando, é possível iniciá-lo a partir da velocidade real, sem forçar
a velocidade para zero, antes de progredir até a referência.
76
2.3 FUNÇÃO PARADA
Duas funções de parada podem ser selecionadas nesta aplicação:
0 = Inércia
O motor desengrena e para, sem o controle do conversor de frequência, após o

comando de Parada.
1 = Progressiva
Após o comando de Parada, a velocidade do motor é desacelerada de acordo com os

parâmetros de desaceleração definidos.
Se a energia regenerada está alta, pode ser necessário usar um resistor de frenagem
externo para que ocorra a desaceleração do motor em um tempo aceitável.
2.4 LÓGICA DE INÍCIO/PARADA E/S
Os valores entre 0 e 3 oferecem possibilidades de controle do início e da parada da unidade

AC com sinal digital conectado a entradas digitais. CS = Sinal de controle.
As seleções, incluindo a “borda” do texto, devem ser usadas para excluir a possibilidade
de uma partida não intencional quando, por exemplo, a alimentação é ligada, religada após
falha, após um reinício pós-falha, depois que a unidade tenha sido parada por Autorização
de Marcha (Autorização de Marcha = Falso) ou quando o local de controle é alterado para
controle E/S. O contato Partida/Parada deve ser aberto antes que o motor dê a partida.
77
Número de seleção Nome de seleção Observação

CS1:Para frente As funções ocorrem quando os contatos estão
0
CS2:Para trás fechados.
Output
FWD frequency
Set
frequency
t
0 Hz
Set
frequency
REV
Run enable
Ctrl signal 1
Ctrl signal 2
Keypad
start button
Keypad
stop button
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Figura 9.3: Lógica de partida/parada, seleção 0
Explicações
O sinal de controle (CS) 1 é O sinal Autorização de Marcha está definido
ativado, fazendo com que a como FALSO, o que reduz a frequência a
1 8
frequência de saída aumente. zero. O sinal de autorização de marcha está
O motor gira para frente. configurado com o parâmetro 5.7.
CS2 é ativado, porém, não tem O sinal de autorização de marcha está
efeito sobre a frequência de definido como VERDADEIRO, o que faz
2 9
saída porque a primeira direção com que a frequência aumente em direção
selecionada tem a maior prioridade. à definida porque CS1 ainda está ativo.
CS1 é inativado, o que faz com O botão de parada do teclado
que a direção comece a mudar (P/ é pressionado e a frequência
3 10
FRENTE para P/TRÁS) porque alimentada ao motor
CS2 ainda está ativo. é reduzida a 0.
O conversor entra em
CS2 é inativado e a frequência
4 11 funcionamento ao se pressionar o
alimentada ao motor é reduzida a 0.
botão de Início no teclado.
CS2 é novamente ativado, fazendo O botão de parada do teclado
5 com que o motor acelere (P/TRÁS) 12 é pressionado novamente para
em direção à frequência definida. parar o conversor.
A tentativa de iniciar o conversor
6 13 pressionando o botão de Início não
alimentada ao motor é reduzida a 0.
é exitosa porque CS1 está inativo.
CS1 é ativado, o que faz com que o
7 motor acelere (P/FRENTE) em
direção à frequência definida.
78

CS1:P/frente(borda)
1
CS2:Parada invertida
Output
FWD frequency
Set
frequency
t
0 Hz
Set
frequency
REV
Run enable
Ctrl signal 1
Ctrl signal 2
Keypad
stop button
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Explicações
CS1 é ativado e o motor acelera (P/
O sinal de controle (CS) 1 é ativado,
FRENTE) em direção à frequência definida
1 fazendo com que a frequência de saída 6
porque o sinal Autorização de marcha
aumente. O motor gira para frente.
foi definido como VERDADEIRO.
O botão de parada do teclado é pressionado
2 7 e a frequência alimentada ao
é reduzida a 0.
motor é reduzida a 0.
CS1 é ativado, o que aumenta a CS1 é ativado, o que aumenta a frequência
3 frequência de saída novamente. 8 de saída novamente.
O motor gira para frente. O motor gira para frente.
O sinal Autorização de marcha está
definido como FALSO, o que reduz a
4 frequência a 0. O sinal de autorização 9
é reduzida a 0.
de marcha é configurado
com o parâmetro 5.7.
Tentativa de partida com CS1 não é
5 exitosa porque o sinal Autorização de
marcha ainda é FALSO.
79

Deve ser usado para excluir a possibilidade de
CS1:P/frente(borda) uma partida não intencional. O contato Partida/
2
CS2:P/trás(borda) Parada deve ser aberto antes que o motor seja
reiniciado.
Output
FWD frequency
Set
frequency
t
0 Hz
Set
frequency
REV
Run enable `
Ctrl signal 1
Ctrl signal 2
Keypad
stop button
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Explicações
O sinal de controle (CS) 1 é ativado, CS1 é ativado, fazendo com que o
1 fazendo com que a frequência de saída 7 motor acelere (P/FRENTE) em direção à
aumente. O motor gira para frente. frequência definida.
CS2 é ativado, porém, não tem efeito CS1 é ativado e o motor acelera
sobre a frequência de saída porque a (P/FRENTE) em direção à frequência
2 8
primeira direção selecionada tem a definida porque o sinal Autorização de
maior prioridade. Marcha foi definido como VERDADEIRO.
CS1 é inativado, fazendo com que
CS1 é novamente ativado, fazendo com
a direção comece a mudar (P/
3 9 que o motor acelere (P/TRÁS) em direção
FRENTE para P/TRÁS) porque
à frequência definida.
CS2 ainda está ativo.
CS2 é inativado e a frequência alimentada CS1 é aberto e fechado novamente, fazendo
4 10
ao motor é reduzida a 0. com que o motor se inicie.
CS2 é novamente ativado, fazendo com
CS1 é inativado e a frequência alimentada
5 que o motor acelere (P/TRÁS) em direção 11
ao motor é reduzida a 0.
à frequência definida.
CS2 é inativado e a frequência alimentada
6
ao motor é reduzida a 0.
80

Deve ser usado para excluir a possibilidade de uma
CS1:Partida
3 partida não intencional. O contato Partida/Parada
CS2:Reverso
deve ser aberto antes que o motor seja reiniciado.
Output
FWD frequency
Set
frequency
t
0 Hz
Set
frequency
REV
Run enable
Ctrl signal 1
Ctrl signal 2
Keypad
start button
Keypad
stop button
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Explicações
O sinal Autorização de Marcha está definido
O sinal de controle CS1 é ativado,
como FALSO, o que reduz a frequência a
1 fazendo com que a frequência de saída 7
zero. O sinal de autorização de marcha está
aumente. O motor gira para frente.
configurado com o parâmetro 5.7.
O sinal de autorização de marcha está
CS2 é ativado, fazendo com que a definido como VERDADEIRO, fazendo
2 direção comece a mudar (de P/FRENTE 8 com que a frequência aumente em
para P/TRÁS). direção à frequência definida porque
CS1 ainda está ativo.
CS2 é inativado, fazendo com que a O botão de parada do teclado é pressionado
3 direção comece a mudar (de P/TRÁS para 9 e a frequência alimentada ao
P/FRENTE) porque CS1 ainda está ativo. motor é reduzida a 0.
Além disso, CS1 é inativado e a O conversor entra em funcionamento ao
4 10
frequência é reduzida a zero. se pressionar o botão de Início no teclado.
A despeito das ativações de CS2, o motor O conversor para novamente ao se
5 11
não dá a partida porque CS1 está inativo. pressionar o botão de Parada no teclado.
CS1 é ativado, o que aumenta a A tentativa de iniciar o conversor

6 frequência de saída novamente. O motor 12 pressionando o botão de Início não é
gira para frente porque CS2 está inativo. exitosa porque CS1 está inativo.
81
2.5 LOCAL/REMOTO
Este parâmetro define se o local de controle do conversor é remoto (E/S ou FieldBus) ou local.
0 = Controle remoto;
1 = Controle local.
82
9.3 Referências de frequências (Painel de controle: Menu PAR -> P3)
3.3 SELEÇÃO DE REFERÊNCIA DE FREQUÊNCIA DO LOCAL DE CONTROLE REMOTO
Define a fonte da referência de frequência selecionada quando o conversor está em controle

remoto.
1 = Velocidade predefinida 0-7

2 = Referência do teclado
3 = Referência do Fieldbus
4 = AI1
5 = AI2
6 = PI
3.4 - 3.11 VELOCIDADES PREDEFINIDAS 0 - 7
As velocidades predefinidas 0-7 podem ser usadas para determinar referências de frequência
que são aplicadas quando combinações adequadas de entradas digitais são ativadas.
Velocidades predefinidas podem ser ativadas a partir de entradas digitais quando o Parâmetro
3.3 (Seleção de referência de frequência do local de controle remoto) =1.
Os valores dos parâmetros são automaticamente limitados entre a frequência máxima e a

frequência mínima. (par. 3.1, 3.2).
Velocidade Velocidade Velocidade

Explicações predefinida predefinida predefinida
B2 B1 B0
Velocidade predefinida 0
Velocidade predefinida 1 x
Velocidade predefinida 3 x x
Velocidade predefinida 7 x x x
Tabela 9.1: Velocidades predefinidas 0 - 7
83
9.4 Configuração de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4)
4.1 FORMATO S DA RAMPA
O início e o final da rampa de aceleração e desaceleração podem ser atenuados com este
parâmetro. O valor de definição 0 produz uma rampa linear, fazendo com que aceleração e
desaceleração ocorram imediatamente após as alterações no sinal de referência.
O valor de definição de 0.1…10 segundos para este parâmetro produz uma aceleração/
desaceleração em forma de S. Os tempos de aceleração e desaceleração são determinados
com os parâmetros 4.2 e 4.3.
[Hz]
P4.2, 4.3
P4.1
P4.1 [t]
Figura 9.7: Aceleração/desaceleração em forma de S
4.2 TEMPO DE ACELERAÇÃO 1
4.3 TEMPO DE DESACELERAÇÃO 1
4.4 FORMATO S DA RAMPA 2
4.5 TEMPO DE ACELERAÇÃO 2
4.6 TEMPO DE DESACELERAÇÃO 2
Esses limites correspondem ao tempo necessário para que a frequência de saída acelere de
zero à frequência máxima ou, para desacelerar, da frequência máxima definida para frequência
zero.
O usuário pode definir dois tempos diferentes de aceleração/desaceleração e definir duas

rampas em formato de S para uma aplicação. A definição ativa pode ser selecionada com a
entrada digital de seleção (par. 5.11).
84
4.7 FRENAGEM DE FLUXO
No lugar da frenagem de CC, a frenagem de fluxo é útil para motores de no máx. 15 kW.
Quando a frenagem é necessária, a frequência é reduzida e o fluxo no motor é aumentado, o

que, por sua vez, faz a capacidade de frenagem do motor aumentar. Ao contrário da frenagem
de CC, a velocidade do motor permanece sob controle durante a frenagem de fluxo.
0 = Desligado
1 = Desaceleração
2 = Chopper
3 = Modo completo
OBSERVAÇÃO: A frenagem de fluxo converte a energia em calor no motor e deve ser usada
apenas periodicamente para evitar danos ao motor.
4.8 PARAR TEMPO DE CORRENTE CC
Determina se a frenagem está ligada ou desligada, em ON ou OFF, e o tempo de frenagem do

freio de CC quando o motor estiver parando. A função da frenagem de CC depende da função
de parada, par. 2.3.
0 = Frenagem de CC não está ativa

>0 = Frenagem de CC está ativa e sua função depende da função de Parada, (par. 2.3).
O tempo de frenagem de CC é determinado com esse parâmetro.
Par. 2.3 = 0 (Função Parada = Desengrenagem):
Após o comando de parada, o motor desengrena até uma parada sem que haja controle do
conversor de frequência.
Com a injeção de CC, o motor pode ser parado eletricamente no menor tempo possível, sem
que se use um resistor de frenagem externo opcional.
O tempo de frenagem é escalado pela frequência quando a frenagem de CC começa. Se a

frequência é maior ou igual à frequência nominal do motor, o valor de definição do parâmetro
4.10 determina o tempo de frenagem. Quando a frequência é 10% do valor nominal, o tempo
de frenagem é 10% do valor de definição do parâmetro 4.10.
85
fout fout
fn fn
Output frequency
Motor speed
Output frequency
Motor speed
DC-braking ON 0,1 x f n
DC-braking ON
t t
t = 1 x par. 4.10 t = 0,1 x par. 4.10
RUN RUN
STOP STOP
Figura 9.8: Tempo de frenagem de CC quando o Modo de parada = desengrenagem
Par. 2.3 = 1 (Função de parada = Rampa):
Após o comando de Parada, a velocidade do motor é reduzida de acordo com os parâmetros

de desaceleração definidos, caso a inércia e a carga no motor permitam. A velocidade chega
até o limite definido com o parâmetro 4.11, momento em que a frenagem de CC começa.
O tempo de frenagem é definido com o parâmetro 4.10. Consulte a Figura 9.9.
fout
Motor speed
Output frequency
DC-braking
Par. 4.1 1
t = par. 4. 10
RUN
STOP
Figura 9.9: Tempo de frenagem de CC quando o Modo de parada = Rampa
86
4.9 PARAR FREQUÊNCIA DE CORRENTE CC
A frequência de saída em que a frenagem de CC é aplicada.
4.10 INICIAR TEMPO DE CORRENTE CC
A frenagem de CC é ativada quando o comando de início é dado. Este parâmetro define o

tempo da frenagem de CC. Quando o freio é liberado, a frequência de saída aumenta de
acordo com a função de início definida pelo parâmetro 2.2.
DC-brakin g Output
current frequency
Par 4.9
t
Pa r4.12
RUN
STOP
Figura 9.10: Tempo de frenagem de CC na partida
87
9.5 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5)
Esses parâmetros são programados com o método FTT (Função ao Terminal). Nele há uma
entrada ou saída fixa para a qual você define uma certa função.
Você também pode definir mais do que uma função a uma entrada digital, por exemplo, sinal
de Início 1 e Velocidade Predefinida B1 para DI1.
As seleções para esses parâmetros são:
0 = Não usado
1 = DI1
2 = DI2
3 = DI3
4 = DI4
5 = DI5
6 = DI6
5.1 SINAL DE CONTROLE DE E/S 1

5.2 SINAL DE CONTROLE DE E/S 2
5.3 INVERSO
A entrada digital é ativa somente quando P2.4 (Lógica de início/parada E/S) =1

O motor irá funcionar invertido quando a borda em aumento de P5.3 ocorra.
5.4 FALHA EXTERNA FECHADA

5.5 FALHA EXTERNA ABERTA
5.6 REINICIALIZAÇÃO EM CASO DE FALHA
5.7 EXECUÇÃO ATIVADA
5.8 VELOCIDADE PREDEFINIDA B0
5.11 SELEÇÃO DO TEMPO DE RAMPA 2
Contato aberto: Tempo de aceleração/desaceleração 1 e formato S de rampa selecionados

Contato fechado: Tempo de aceleração/desaceleração 2 e formato S de rampa 2 selecionados
Defina os tempos de aceleração/desaceleração com os parâmetros 4.2 e 4.3 e os tempos

alternativos de rampa com 4.4 e 4.5.
Defina formato S de rampa com Par. 4.1 e o formato alternativo de rampa S com Par. 4.4.
88
9.6 Entradas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6)
6.1 TEMPO DE FILTRO AI1
6.2 TEMPO DE FILTRO AI2
Se esse parâmetro tiver um valor maior do que 0, a função de filtragem de perturbações do

sinal analógico de entrada é ativada.
Tempos longos de filtragem tornam a resposta de regulação mais lenta. Consulte a Figura
9.11.
%
Unfiltered signal
100%
Filtered signal
63%
t [s]
Par. 6.4
Par. 6.8
Figura 9.11: Filtragem de sinal AI1 e AI2
6.3 MÍNIMO PERSONALIZADO AI1

6.4 MÁXIMO PERSONALIZADO AI1
6.5 MÍNIMO PERSONALIZADO AI2
6.6 MÁXIMO PERSONALIZADO AI2
Esses parâmetros definem o sinal analógico de entrada para qualquer intervalo de sinais de
entrada de -100% a +100%.
89
9.7 Saídas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8)
7.1 SELEÇÃO DE SINAL RO1

7.2 SELEÇÃO DE SINAL RO2
7.3 SELEÇÃO DE SINAL DO1
Configuração Conteúdo do sinal
0 = Não usado A saída está fora de operação.
1 = Pronto O conversor de frequência está pronto para operação.

O conversor de frequência está operando
2 = Execução
(o motor está funcionando).
3 = Falha Um disparo de falha ocorreu.
4 = Falha inversa Um disparo de falha não ocorreu.
5 = Aviso Um aviso está ativo.

O comando de inversão foi selecionado, a frequência
6 = Inverso
de saída ao motor é negativa.
7 = Em velocidade A frequência de saída alcançou a referência definida.
Cada regulador de motor, corrente de geração,
8 = Regulador do motor ativo
sobrevoltagem e subvoltagem estão ativos.
A saída pode ser controlada com B13 na palavra
de controle do fieldbus.
Tabela 9.2: Sinais de saída via RO1, RO2 e DO1
90
9.8 Saídas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9)
8.1 SELEÇÃO DE SINAL DE SAÍDA ANALÓGICA
0 = Não usado
1 = Frequência de saída (0 - fmáx)
2 = Corrente de saída (0 - EnMotor)
3 = Torque do motor (0 - TnMotor)
4 = Saída de PID (0 - 100%)
8.2 SAÍDA ANALÓGICA MÍNIMA
0 = 0 mA
1 = 4 mA
91
9.9 Proteções (Painel de controle: Menu Par -> P13)
9.1 PROTEÇÃO CONTRA PARADA DO MOTOR
0 = Sem ação
1 = Alarme
2 = Falha, desengrenagem
A proteção contra parada do motor protege o motor de situações de sobrecarga de curto

tempo, como as causadas por um eixo paralisado. A corrente de parada é EnMotor*1.3, o
tempo de parada é 15 segundos e o limite de frequência de parada é 25 Hz. Se a corrente
é mais alta que o limite e a frequência de saída é mais baixa do que o limite, o estado de
parada é verdadeiro e a unidade reage de acordo com esse parâmetro. Não há, na realidade,
nenhuma indicação da rotação do eixo.
Stall area
Inmotor *1.3
25Hz
Figura 9.12: Características de parada
9.2 PROTEÇÃO DE SUBCARGA
0 = Sem ação
1 = Alarme
O propósito da proteção de subcarga do motor é assegurar que não haja carga no motor
quando a unidade estiver em funcionamento. Se o motor perde a sua carga podem ocorrer
problemas no processo, por exemplo uma esteira quebrada ou uma bomba seca.
O tempo limite da proteção de subcarga é 20 segundos, o que é o máximo tempo permitido

para que um estado de subcarga exista antes que cause um disparo de acordo com esse
parâmetro.
92
Torque
Underload curve at

nominal freq. = 50%
Underload curve at

zero freq. = 10% Underload a rea
f
5 Hz Field weakening
point, P1.11
Figura 9.13: Proteção de subcarga
9.3 PROTEÇÃO TERMAL DO MOTOR
0 = Sem ação
1 = Alarme
Se o disparo é selecionado, a unidade irá parar e ativar o estágio de falha, caso a temperatura
do motor se torne muito alta. Desativar a proteção, isto é, definir o parâmetro para 0, reiniciará
o modelo termal do motor para 0%.
A proteção termal do motor serve para protegê-lo contra sobreaquecimento. A unidade é capaz de
fornecer uma corrente mais alta do que a nominal para o motor. Se a carga requer uma corrente
tão alta, há o risco de que o motor seja termalmente sobrecarregado. Isso acontece especialmente
em baixas frequências, quando o efeito de resfriamento do motor é reduzido, assim como sua
capacidade. Se o motor estiver equipado com um ventilador externo, a redução de carga em
velocidades baixas é pequena.
A proteção termal do motor é baseada em um modelo calculado e usa a corrente de saída da
unidade para determinar a carga no motor.
A proteção termal do motor pode ser ajustada com parâmetros. A corrente termal IT especifica qual
a corrente de carga que sobrecarrega o motor. Esse limite de corrente é uma função da frequência
de saída.
CUIDADO! O modelo calculado não protege o motor se o fluxo de ar para o motor é reduzido
em razão do bloqueio de uma grade de entrada de ar.
93
OBSERVAÇÃO: Para estar em conformidade com os requisitos da norma UL 508C, sensores
de sobretemperatura do motor são necessários no momento da instalação, se o parâmetro for
definido como 0.
9.4 MTP: TEMPERATURA AMBIENTE
Quando a temperatura ambiente do motor deve ser levada em consideração, recomenda-se a

definição de um valor para esse parâmetro. O valor pode ser definido entre -20 e +100 graus
Celsius.
9.5 MTP: RESFRIAMENTO DE VELOCIDADE ZERO
A potência de resfriamento pode ser definida entre 0 - 150,0% x potência de resfriamento em

frequência nominal. Consulte a Figura 9.14.
Pcooling
O verlo ad area
100% IT
par. 13.9 = 40%
0 fn f
Figura 9.14: Potência de resfriamento do motor
9.6 MTP: CONSTANTE DE TEMPO TÉRMICO
Esse tempo pode ser definido entre 1 e 200 minutos.
Esse é o tempo termal constante do motor. Quanto maior o motor, mais longas as constantes
de tempo. A constante de tempo é o tempo dentro do qual o modelo térmico calculado
alcançou 63% de seu valor final.
O tempo termal do motor é específico de acordo com o projeto do motor e varia entre
diferentes fabricantes de motor.
94
Se o tempo-t6 do motor (t6 é o tempo em segundos durante o qual o motor pode operar com
segurança em seis vezes a corrente nominal) é conhecido (fornecido pelo fabricante do motor),
o parâmetro de constante do tempo pode ser definido com base nisso. Como regra geral,
a constante termal de tempo do motor, em minutos, é igual a 2 x t6. Se a unidade está em
estado de parada, a constante de tempo é aumentada internamente a três vezes o valor do
parâmetro definido. Consulte também a Figura 9.15.
Motor temperature
Trip area
105%
Motor Fault/w arning

current activation point,
if selected w ith
I/I T par. 13 .7
Time cons tant T*)

Motor temperature Q = (I/IT )2 x (1-e -t/T ) Time
*) Changes by motor size and

adjusted with parameter 13. 10
Figura 9.15: Cálculo da temperatura do motor
95
9.10 Reinício automático (Painel de controle: Menu PAR -> P14)
10.1 RESET DE FALHAS
Ative a reinicialização automática após falhas com esse parâmetro.
NOTA: A reinicialização automática é permitida apenas para certas falhas.
Falha: 1. Subvoltagem
2. Sobrevoltagem
3. Sobrecorrente
4. Temperatura do motor
5. Subcarga
10.2 TEMPO DE TENTATIVA
A função de reinício automático reinicia o conversor de frequência quando as falhas

desapareceram e o tempo de espera já passou.
A contagem de tempo começa na primeira reinicialização automática. Se o número de falhas

que ocorre durante o tempo de tentativa excede três, o estado de falha se torna ativo. Caso
contrário, a falha é resolvida depois que o tempo de tentativa tenha passado e a próxima falha
começa quando a contagem do tempo de tentativa recomeça. Consulte a Figura 9.16.
Se uma única falha permanece durante o tempo de tentativa, o estado de falha é verdadeiro.
Wait t ime Wait time Wait t ime

pa r.1 4.2 pa r.1 4.2 pa r.1 4.2
Fault trigger
Motor stop signal
Restart 1 Restart 2
Motor start signal
Supervis ion Trial time

par.14.3
Fault active
RESET /
Fault reset
Autoreset function: (Trials = 2)
Figura 9.16: Exemplo de reinício automático com dois reinícios
96
9.11 Parâmetros de controle de PI (Painel de controle: Menu PAR -> P15)
11.1 GANHO P
Este parâmetro define o ganho do controlador PI. Se o valor do parâmetro é definido para
100%, uma mudança de 10% no valor de erro faz com que saída do controlador se altere em
10%.
11.2 TEMPO-I
Este parâmetro define o tempo de integração do controlador PI. Se esse parâmetro for
definido para 1,00 segundo, a saída do controlador é alterada por um valor correspondente à
saída causada pelo ganho a cada segundo.
(Ganho*Erro)/s.
11.3 TEMPO-D DO CONTROLADOR PID
Este parâmetro define o tempo derivativo do controlador PID. Se o valor do parâmetro é

definido para 1,00 segundo, uma mudança de 10% no valor de erro faz com que saída do
controlador se altere em 10%.
11.4 VALOR DE FEEDBACK MÍNIMO
11.5 VALOR DE FEEDBACK MÁXIMO
Este parâmetro define os pontos de escala mínimos e máximos para valor de feedback.
Controller
feedback (%)
par. 15.6
par. 15.5
Analogue input
with custom
min and max
0V Custom min Custom max 10V scaling (%)
0 mA par. 6.2 /6.6 par. 6.3 /6.7 20mA
Figura 9.17: Valor mínimo e máximo de feedback
97
9.12 Configurações da aplicação (Painel de controle: Menu PAR -> P17)
12.1 CONFIGURAÇÃO DA UNIDADE
Com este parâmetro, você pode facilmente configurar sua unidade para quatro aplicações
diferentes.
OBSERVAÇÃO: Este parâmetro é visível apenas quando o Assistente de Inicialização está

ativo. O assistente de inicialização começará na primeira alimentação. Também pode ser
iniciado como a seguir. Consulte as figuras abaixo.
OBSERVAÇÃO: A execução do assistente de inicialização sempre retornará todas as

configurações de parâmetro para os padrões de fábrica.
OBSERVAÇÃO: O Assistente de Inicialização pode ser pulado após se pressionar o botão

PARAR continuamente por 30 segundos.
READY RUN S TO P ALARM FAU LT READY RUN S TO P ALARM FAU LT
REF REF
MON MON
PAR PAR
SYS SYS
FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS
OK
Acesse o menu Par., Pressione OK e entre
1 selecione a velocidade 2
no modo editar
nominal do motor P1.3
READY RUN S TO P ALARM FAU LT READY RUN S TO P ALARM FAU LT
REF REF
MON MON
PAR PAR
rpm SYS
SYS
FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS
OK
Altere o valor P1.3 Execute o mesmo

3 com o botão 4 procedimento para
Up/Down e pressione P1.4, corrente nominal
OK para confirmar do motor
Figura 9.18: Assistente de inicialização
98
MON MON MON
PAR PAR PAR
SYS 9. Descrições de Parâmetros

SYS SYS PRAXI 10
FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD B
REF
READY RUN STOP ALARM FAULT
REF
READY RUN
OK
STOP ALARM FAULT
REF
MON MON MON
PAR PAR PAR
1 SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS
2
SYS
SYS
FWD REV
3
I/O KEYPAD BUS
OK
Assistente de
1 2 Pressione OK 3 Selecione entre 0-3,
Selections: inicialização exibe para entrar no veja figura abaixo!
o número do par modo editar.
P1.1 P1.2 P1.7
17.1.
Selections:
P1.8 P1.15 P2.1 P2.2 P2.3 P3.1 P3.2 P3.3 P4.2 P4.3
1,5P1.2
P1.1 0=
x P1.7 P1.8 0= P2.1 P2.2 P2.3 P3.1 P3.2 P3.3 P4.2 P4.3
P1.15
Seleções: 50/60 0= 0= 0 Hz 50/60 4=AI1
0 = Basic V*
I
Frequecny
0=
50/60 1,5 x Frequecny
Not
0= I/O 3s 3s
0 = Basic Hz V*N MOT
I Ncontrol
Not
used I/O
0= 0=Ramp0 Hz Coast
50/60 4=AI1
3s Hz
3s 0-10V
Hz MOT Ramp Coast Hz 0-10V
P1.7 P1.8 control usedP1.15 P2.2 P2.3 P3.1 P4.2 P4.3
1,150/60
x 1,1 0=x 0= 0=
0=
1 = Pump drive 1 = V*
Pump drive 50/60 4=AI1
50/60 4=AI1
50/60
1,5 x V* 0=Controle de Frequecny
I NFrequecny
MOT
Not
0 = I/O
Not I/O
0=
0=
1=
0 =20 Hz 1=
Hz 0=20 Hz
0-10V
5s 5s
5s 5s
Hz Ramp Ramp
0 = Básica Hz I N MOT control used
Ramp Ramp 0 Hz
Hz 3s
0-10V 3s
INMOT frequência
50/60 control
1,1 x 0= Não usado1= Rampa
used
0= Inércia
2 = Fan drive V* Frequecny Not I/O
0=
20 Hz
50/60 4=AI1 20s 20s
1 = Unidade 1,1 x 1,1 Hz
x 0=
I NMOT
0=Controle de control 0=
used0 = 0 =
Flying Coast Hz
1=
0-10V
2 = Fanda bomba
drive 3 = V* 50/60
INMOT
High Torque Frequecny
frequência
1,5 x 1=Open Not
Não usado I/O
1=
Rampa
0=
Rampa
50/60 5s
20 Hz20 Hz
4=AI1 5s20s 20s
V*I NMOT
50/60 1= 0= 0= 50/60 4=AI1
Hz loop speed
I Ncontrol
I/O Flying0 Hz Coast 1s Hz1s 0-10V
drive Hz MOT
ontrol used
used Ramp Coast Hz 0-10V
1=
2 = Acionador 1,1 x 0=Controle de
*Same
x as 1=Open
drive voltage, 0 = 0=
3 = High Torque V* INMOT 50/60 1,5except 1=
in 115V drives Não usado Motor
0= 0= 20 Hz
50/60 20s
4=AI1 20s
da ventoinha frequência
loop speed I/O Inércia
0 Hz 1s 1s
drive Hz I N this value
MOT is 230V used girando
Ramp Coast Hz 0-10V
Parameters ontrol
P1.1 Motor Un (V) P2.3 Stop function
0=Abrir controle
affected: P1.2 Motor fn (Hz) P3.1 Min frequency
3 = Unidade 1,5 x
*Same asde velocidade
driveP1.7 voltage, 1 = P3.2 Max0 =
Current limit (A) frequency 0=
P1.8 Motor control mode P3.3 I/O reference
0 Hz 1s 1s
de alto torque INMOT
except in 115V drives Usado Rampa Inércia
de loop
P1.15 Torque boost P4.2 Acc. time (s)
this value is 230V
P2.1 Control place
P2.2 Start function
P4.3 Dec time (s)
Parameters P1.1 Motor Un (V) P2.3 Stop function

Parâmetros afetados:
affected: P1.2 Motor fn (Hz)
REF
P3.1 Min frequency
P1.7 Limite de corrente (A) P1.7 Current
MON
limit (A) P3.2 Max
P3.1 Frequência frequency
mín.
P1.8 Motor
P1.8 Modo de controle do motor SYS
PAR
control mode P3.3deI/O
P4.2 Tempo reference(s)
aceleração
P1.15 Aumento de torque P1.15 Torque boost
FWD REV P4.3BUS
I/O KEYPAD
P4.2de
Tempo Acc. time (s)
desaceleração (s)
P2.2 Função Partida P2.1 Control place P4.3 Dec time (s)
OK
P2.2 Start function
P2.3 Função Parada
4 RUN
READY STOP ALARM FAULT
REF
MON
PAR
SYS
OK
Pressione OK para confirmar
4 a configuração da unidade
Figura 9.19: Configuração da unidade
99
9.13 Modbus RTU
O Praxi 10 tem uma interface bus Modbus RTU integrada. O nível de sinal da interface está em
conformidade à norma RS-485.
Essa conexão integrada Modbus do Praxi 10 é compatível com os seguintes códigos de função:
Código de Mensagens de

Nome da função Endereço
função transmissão
03 Ler Registros de Holding Todos os números de ID Não
04 Ler Registros de Entrada Todos os números de ID Não
06 Escrever Registros Únicos Todos os números de ID Sim
16 Escrever Registros Múltiplos Todos os números de ID Sim
Tabela 9.3: Modbus RTU
9.13.1 Resistor de terminação
O bus RS-485 é terminado com resistores de terminação de 120 ohms em ambas as extremidades.
O Praxi 10 possui um resistor de terminação que permanece desligado por padrão (exibido abaixo).
O resistor de terminação pode ser ligado e desligado com o interruptor direito localizado acima dos
terminais de E/S na parte frontal da unidade (ver abaixo).
ON
OFF
Figura 9.20: E/S Praxi 10
9.13.2 Área de endereço Modbus
A interface Modbus do Praxi 10 utiliza os número de ID dos parâmetros de aplicação como

endereços. Os números de ID podem ser encontrados nas tabelas de parâmetros no capítulo
8. Quando vários valores de parâmetros/monitoramento são lidos de uma vez, devem ser
consecutivos. No total, 11 endereços podem ser lidos e os endereços podem ser valores de
parâmetros ou de monitoramento.
OBSERVAÇÃO: Com alguns fabricantes de PLC, a interface para comunicação Modbus RTU pode
conter um desvio de 1 (o número de ID a ser usado então subtrairia 1).
100
9.13.3 Dados de processo Modbus
Os dados de processo são uma área de endereço para controle de fieldbus. O controle de fieldbus
está ativo quando o valor do parâmetro 2.1 (local de controle) é 3 (=fieldbus). O conteúdo dos dados
de processo foi determinado na aplicação. As tabelas a seguir apresentam os conteúdos dos dados
de processo na Aplicação de Propósito Geral.
ID Registro Modbus Nome Escala Tipo

2101 32101, 42101 Palavra de Status do FB - Código binário
Palavra de Status Geral
2102 32102, 42102 - Código binário
do FB
2103 32103, 42103 Velocidade Real do FB 0,01 %
2104 32104, 42104 Frequência de saída 0,01 +/- Hz
2105 32105, 42105 Velocidade do motor 1 +/- Rpm
2106 32106, 42106 Corrente do motor 0,01 A
2107 32107, 42107 Torque do motor 0,1 +/- % (da nominal)
2108 32108, 42108 Potência do motor 0,1 +/- % (da nominal)
2109 32109, 42109 Tensão do motor 0,1 V
2110 32110, 42110 Voltagem de ligação CC 1 V
2111 32111, 42111 Código de falha ativo 1 -
Tabela 9.4: Dados de processo de saída
ID Registro Modbus Nome Escala Tipo

2001 32001, 42001 Palavra de Controle do FB - Código binário
Palavra de Controle Geral
2002 32002, 42002 - Código binário
do FB
Referência de velocidade
2003 32003, 42003 0,01 %
do FB
2004 32004, 42004 Programável por P15.1
2005 32005, 42005 Programável por P15.4
2006 32006, 42006 - - -
2007 32007, 42007 - - -
2008 32008, 42008 - - -
2009 32009, 42009 - - -
2010 32010, 42010 - - -
2011 32011, 42011 - - -
Tabela 9.5: Dados de processo de entrada
OBSERVAÇÃO: 2004 pode ser definido como Referência de Controle PI ao se definir P15.1
(Seleção de ponto de configuração) ou 2005 pode ser definido como Valor Real PI ao se definir
P15.4 (Seleção de valor de feedback)!
101
Palavra de Status (dados de processo de saída)
Informações sobre o status do dispositivo e mensagens são indicados como Palavra de Status. A
Palavra de Status é composta de 16 bits e seus significados são descritos na tabela abaixo:
Descrição
Bit
Valor = 0 Valor = 1
B0, RDY Unidade não está pronta Unidade pronta
B1, EXECUÇÃO Parar Marcha
B2, DIR Para a direita Para a esquerda
B3, FLT Sem falha Falha ativa
B4, W Sem alarme Alarme ativo
B5, AREF Em rampa Referência de velocidade alcançada
Unidade funcionando
B6, Z -
em velocidade zero
B7 - B15 - -
Tabela 9.6: Palavra de Status (dados de processo de saída)
Velocidade real (dados de processo de saída)
Essa é a velocidade Real do conversor de frequência. A escala é -10000...10000. O valor é escalado

como porcentagem da área de frequência entre a frequência mínima e máxima definidas.
Palavra de Controle (dados de processo de entrada)
Os três primeiros bits da Palavra de Controle são usados para controlar o conversor de frequência.
Ao usar a Palavra de Controle é possível controlar a operação da unidade. Os significados dos bits
da Palavra de Controle são explicados abaixo:
Descrição
Bit
Valor = 0 Valor = 1
B0, RUN Parar Marcha
B1, DIR Para a direita Para a esquerda
B2, RST Borda em aumento desse bit reinicializará a falha ativa
Tabela 9.7: Palavra de Controle (dados de processo de entrada)
Referência de Velocidade (dados de processo de entrada)
Essa é a Referência 1 para o conversor de frequência. Normalmente usada como referência de

velocidade. A escala permitida é de 0 a 10000. O valor é escalado como porcentagem da área de
frequência entre a frequência mínima e máxima definidas.
102
10. Dados técnicos PRAXI 10
10.1 Praxi 10 - Dados técnicos

115 V, -15%...+10% 1~
208…240 V, -15%...+10% 1~
Voltagem de entrada
208…240 V, -15%...+10% 3~
Uin
380 - 480 V, -15%...+10% 3~
Conexão da
600 V, -15%...+10% 3~
rede elétrica
Frequência de
45…66 Hz
entrada
Conexão com a rede
Uma vez por minuto ou menos (caso típico)
elétrica
O Praxi 10 (400 V) não pode ser usado com redes
Redes
Rede de aterradas em corner
alimentação Corrente de
Corrente de curto-circuito máxima deve ser de < 50 kA
curto-circuito
Tensão de saída 0 - Uin
Corrente contínua nominal IN em temperatura ambiente
máxima de +50 ºC (depende do tamanho da unidade),
Corrente de saída
sobrecarga 1.5 x IN máx.
Conexão 1 min / 10 min
do motor Corrente de Corrente 2 x IN para 2 seg. em cada período de 20 seg.
arranque / torque O torque depende do motor
Frequência de saída 0…320 Hz
Resolução da
0,01 Hz
frequência
Entrada digital 3RVLWLYD/yJLFD«9/yJLFD«95L .ȍ
Voltagem de entrada
«95L .ȍPLQ
analógica
Corrente de entrada
Conexão «P$5L ȍ
analógica
de controle Saída analógica «P$5/ ȍ
Saída digital Coletor aberto, carga máx. 35V/50mA
Saída do relé Carga de comutação 250Vac/3A, 24V DC 3A
Voltagem auxiliar ±20%,carga máx. 50mA
Controle de Frequência U / f
Método de controle
Controle de Vetor sem Sensor de Loop Aberto
Frequência de
1...16 kHz;; Padrão da fábrica 4 kHz
comutação
Características
Referência de
de controle Resolução 0,01 Hz
frequência
Ponto de
enfraquecimento 30…320 Hz
do campo
Tabela 10.1: Praxi 10 - Dados técnicos
103
10. Dados Técnicos PRAXI 10
Tempo de
0,1…3000 seg.
aceleração
Tempo de
Características 0,1…3000 seg.
desaceleração
de controle
100%*TN com opção de frenagem (apenas em 3~
Torque de frenagem tamanhos de conversor MI2-5 ) 30%*TN sem opção de
frenagem
-10 °C (sem gelo)…+40/50°C (depende do tamanho da
Temperatura unidade): capacidade de carga nominal IN
ambiente Instalação lado a lado do MI1-3 sempre de 40°C;; para
operacional opção IP21/Nema1 em MI1-3, a temperatura máxima
também é de 40 °C.
Temperatura de
-40°C…+70°C
armazenamento
0…95% RH, sem condensação, não corrosiva, sem
Umidade relativa
goteira de água
Qualidade do ar:
- vapores químicos IEC 721-3-3, unidade em operação, classe 3C2
Condições do - partículas IEC 721-3-3, unidade em operação, classe 3S2
ambiente mecânicas
100% da capacidade de carga (sem redução) até 1.000 m,
Altitude 1% de redução para cada 100 m acima de 1.000 m;;
máx. de 2.000 m
3...150 Hz
Vibração:
Amplitude de deslocamento 1(pico) mm a 3...15.8 Hz
EN60068-2-6
Amplitude máxima de aceleração 1 G a 15.8...150 Hz
Choque Teste de queda UPS (para pesos UPS aplicáveis)
IEC 68-2-27 Armazenamento e envio: máx 15 G, 11 ms (no pacote)
Classe do gabinete IP20 / IP21 / Nema1 for MI1-3
Grau de poluição PD2
Imunidade Em conformidade com EN50082-1, -2, EN61800-3
230V: Em conformidade com a categoria C2 da EMC;;
com um filtro interno de RFI.
EMC 400 V: Em conformidade com a categoria C2 da EMC;;
Emissões
com um filtro interno de RFI.
Ambos: Sem proteção de emissão EMC (nível N Praxi):
sem filtro de RFI.
Para EMC: EN61800-3
Padrões
Para segurança: UL508C, EN61800-5
Certificados e Para segurança: CE, UL, cUL
declarações de Para EMC: CE
conformidade (consulte a placa de identificação da unidade para ver as
do fabricante aprovações com mais detalhes)
Tabela 10.1: Praxi 10 - Dados técnicos
104
10.2 Classificações de potência
10.2.1 Praxi 10 - Voltagem da rede elétrica 208-240 V
Voltagem da rede elétrica 208-240 V, 50/60 Hz, série 1~
Capacidade Potência Corrente
de carga do eixo de entrada
Tipo do nominal do motor nominal Tamanho
conversor Peso
Corrente Corrente de mecânico
de (kg)
frequência contínua sobrecarga P P
[A]
100% IN de 150% [HP] [KW]
[A] [A]
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 4,2 MI1 0,55
0002 2,4 3,6 0,5 0,37 5,7 MI1 0,55
0003 2,8 4,2 0,75 0,55 6,6 MI1 0,55
0004 3,7 5,6 1 0,75 8,3 MI2 0,7
0005 4,8 7,2 1,5 1,1 11,2 MI2 0,7
0007 7 10,5 2 1,5 14,1 MI2 0,7
0009* 9,6 14,4 3 2,2 22,1 MI3 0,99
Tabela 10.2: Classificações de potência do Praxi 10, 208-240 V

*A temperatura máxima operacional ambiente desta unidade é de +40 graus Celsius.
Tensão da rede elétrica de 208-240 V, 50/60 Hz, série 3~
conversor Peso
de (kg)
[A]
100% IN de 150% [HP] [KW]
[A] [A]
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 2,7 MI1 0,55
0002 2,4 3,6 0,5 0,37 3,5 MI1 0,55
0003 2,8 4,2 0,75 0,55 3,8 MI1 0,55
0004 3,7 5,6 1 0,75 4,3 MI2 0,7
0005 4,8 7,2 1,5 1,1 6,8 MI2 0,7
0007* 7 10,5 2 1,5 8,4 MI2 0,7
00011* 11 16,5 3 2,2 13,4 MI3 0,99
Tabela 10.3: Classificações de potência do Praxi 10, 208-240 V, 3~
*A temperatura máxima operacional ambiente destas unidades é de +40 graus Celsius.
105
10.2.2 Praxi 10 - Voltagem da rede elétrica 115 V
Voltagem da rede elétrica de 115 V, 50/60 Hz, série 1~
conversor Peso
de (kg)
[A]
100% IN de 150% [HP] [KW]
[A] [A]
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 9,2 MI2 0,7
0002 2,4 3,6 0,5 0,37 11,6 MI2 0,7
0003 2,8 4,2 0,75 0,55 12,4 MI2 0,7
0004 3,7 5,6 1 0,75 15 MI2 0,7
0005 4,8 7,2 1,5 1,1 16,5 MI3 0,99
Tabela 10.4: Classificações de potência do Praxi 10, 115 V, 1~
10.2.3 Praxi 10 - Voltagem da rede elétrica 380-480 V
Voltagem da rede elétrica 380-480 V, 50/60 Hz, série 3~
conversor Peso
de (kg)
[A]
100% IN de 150% [HP] [KW]
[A] [A]
0001 1,3 2 0,5 0,37 2,2 MI1 0,55
0002 1,9 2,9 0,75 0,55 2,8 MI1 0,55
0003 2,4 3,6 1 0,75 3,2 MI1 0,55
0004 3,3 5 1,5 1,1 4 MI2 0,7
0005 4,3 6,5 2 1,5 5,6 MI2 0,7
0006 5,6 8,4 3 2,2 7,3 MI2 0,7
0008 7,6 11,4 4 3 9,6 MI3 0,99
0009 9 13,5 5 4 11,5 MI3 0,99
0012 12 18 7,5 5,5 14,9 MI3 0,99
Tabela 10.5: Classificações de potência do Praxi 10, 380-480 V
106
10.2.4 Praxi 10 - Voltagem da rede elétrica 600 V
Voltagem da rede elétrica de 600 V, 50/60 Hz, série 3~
conversor Peso
de (kg)
[A]
100% IN de 150% [HP] [KW]
[A] [A]
0002 1,7 2,6 1 0,75 2 MI3 0,99
0003 2,7 4,2 2 1,5 3,6 MI3 0,99
0004 3,9 5,9 3 2,2 5 MI3 0,99
0006 6,1 9,2 5 3,7 7,6 MI3 0,99
0009 9 13,5 7,5 5,5 10,4 MI3 0,99
Tabela 10.6: Classificações de potência do Praxi 10, 600 V
Nota 1: As correntes de entrada são valores calculados com alimentação do transformador

de linha de 100 kVA.
Nota 2: As dimensões mecânicas das unidades são dadas no Capítulo 3.1.1.
10.3 Resistores de freio
Resistência Código do tipo de resistor (da família Praxi NX)
Tipo Praxi 10 mínima de
frenagem Carga leve Carga pesada Resistência
MI2 204-240V,3~ 50 Ohm - - -
MI2 380-480V,3~ 118 Ohm - - -
MI3 204-240V, 3~ 31 Ohm - - -
MI3 380-480V, 3~ 55 Ohm BRR-0022-LD-5 BRR-0022-HD-5 63 Ohm
MI3 600V, 3~ 100 Ohm BRR-0013-LD-6 BRR-0013-HD-6 100 Ohm
OBSERVAÇÃO: Para MI2 e MI3, apenas unidades de 3 fases são equipadas com chopper de
frenagem.
Para obter mais informações sobre resistores de frenagem, baixe o Manual de Resistor de
Frenagem Praxi NX (UD00971C) em http://www.schmersal.com.br / Support & Downloads
(Suporte e Downloads).
107
O grupo Schmersal
O grupo empresarial Schmersal dedica-se, há muitos anos, a buscar
soluções de segurança no processo produtivo. Com os mais diversos
produtos, módulos de comando de atuação mecânica e sem contato,
foi criada a maior linha mundial de sistemas e soluções de comutação
de segurança para proteger o homem e a máquina. Mais de 1.500
colaboradores em mais de 50 países ao redor do mundo trabalham juntos
com os nossos clientes no desenvolvimento de soluções inovadoras, para
assim tornar o mundo mais seguro.
Motivados pela visão de um ambiente de trabalho seguro, os engenheiros do

Grupo Schmersal estão trabalhando constantemente no desenvolvimento de
novos dispositivos e sistemas para cada aplicação imaginável e exigência
de diferentes indústrias. Novos conceitos de segurança exigem novas
soluções e é necessário integrar novos princípios de detecção e descobrir
novos caminhos para a transmissão e avaliação das informações fornecidas
por estes princípios. Além disso, o conjunto de normas, regulamentos e
diretivas cada vez mais complexas, relativas à segurança de máquinas,
também requer uma mudança de pensamento dos fabricantes e usuários
de máquinas.
Estes são os desafios que o Grupo Schmersal, em parceria com os

fabricantes de máquinas, está enfrentando e continuará a enfrentar no futuro.
Divisões de produtos Setores Serviços Competências
Ŷ Elevadores e escadas Ŷ Consultoria de aplicações Ŷ Segurança de máquinas

Comutação e monitoração de segurança
mecânicas Ŷ Avaliação de conformidade Ŷ Automação
Ŷ Chaves de segurança para monitoração de portas Ŷ Embalagens CE e NR12 Ŷ Proteção contra explosão
Ŷ Equipamentos de comando com funções Ŷ Alimentos Ŷ Análise de risco conforme a Ŷ Concepção higiênica
de segurança Ŷ Máquinas-ferramenta diretiva de máquinas
Ŷ Equipamentos de segurança táteis Ŷ Indústria pesada Ŷ Medições de tempo
Ŷ Equipamentos de segurança optoeletrônicos de funcionamento
Segurança no processamento do sinal remanescente
Ŷ Cursos e treinamentos
Ŷ Módulos de monitoração de segurança
Ŷ Academia Schmersal
Ŷ Controladores de segurança
Ŷ Sistemas de bus de campo de segurança
Automação
Ŷ Detecção de posição
Ŷ Equipamentos de comando e sinalização
Os dados e especificações citados foram verificados criteriosamente.

Alterações técnicas reservadas, sujeitas a equívocos.
www.schmersal.com.br (15) 3263-9800

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Safe solutions for your industry

Grupo Schmersal no mundo ___________________________________________________________ 6

1.1 Avisos ___________________________________________________________________________ 7

1.2 Instruções de segurança ___________________________________________________________ 8

1.3 Aterramento e proteção de falha do terra ____________________________________________ 9

1.4 Antes de ligar o motor _____________________________________________________________ 9

2. Recebimento da Entrega ___________________________________________________________ 10

2.1 Código de designação de tipo _____________________________________________________ 10

2.2 Armazenamento _________________________________________________________________ 11

2.3 Manutenção _____________________________________________________________________ 11

2.4 Garantia ________________________________________________________________________ 11

3.1 Instalação mecânica _____________________________________________________________ 12

3.1.1 Dimensões do Praxi 10 ______________________________________________________ 13

3.1.2 Resfriamento _______________________________________________________________ 15

3.1.3 Perdas de potência __________________________________________________________ 16

3.1.4 Níveis de EMC ______________________________________________________________ 21

3.1.5 Alterando a classe de proteção EMC de C2 para C4 _____________________________ 22

3.2.1 Cabeamento elétrico ________________________________________________________ 23

3.2.2 Cabeamento de controle _____________________________________________________ 24

3.2.3 Aparafusamento de cabos ____________________________________________________ 26

3.2.4 Especificações de cabo e fusíveis _____________________________________________ 28

3.2.5 Regras gerais de cabeamento ________________________________________________ 31

3.2.6 Retirando o isolamento dos cabos do motor e da rede elétrica ____________________ 32

3.2.7 Instalação do cabo e normas da UL ___________________________________________ 32

3.2.8 Verificações do isolamento do cabo e do motor _________________________________ 33

4. Entrada em Operação ______________________________________________________________ 34

4.1 Passos da entrada em operação do Praxi 10 ________________________________________ 34

5. Rastreamento de Falhas ____________________________________________________________ 36

6. Interface de Aplicação do Praxi 10 __________________________________________________ 41

6.1 Introdução ______________________________________________________________________ 41

6.2 Controle E/S ____________________________________________________________________ 43

7. Painel de Controle _______________________________________________________________ 45

7.1 Informações gerais _______________________________________________________________ 45

7.2 Tela ____________________________________________________________________________ 45

7.3 Teclado _________________________________________________________________________ 46

7.4 Navegação no painel de controle do Praxi 10 ________________________________________ 48

7.4.1 Menu principal ______________________________________________________________ 48

7.4.2 Menu de referência __________________________________________________________ 49

7.4.3 Menu Monitorizar ___________________________________________________________ 50

7.4.4 Menu Parâmetros ___________________________________________________________ 52

7.4.5 Menu Sistema ______________________________________________________________ 54

8. Parâmetros de Aplicação Padrão ___________________________________________________ 56

8.10 Proteções (Painel de controle: Menu PAR -> P13) ___________________________________ 66

8.11 Parâmetros de reinicialização automática em caso de falha

(Painel de controle: Menu PAR -> P14) _________________________________________________ 67

8.14 Parâmetros do sistema __________________________________________________________ 68

9. Descrições de Parâmetros _________________________________________________________ 70

9.9 Proteções (Painel de controle: Menu Par -> P13) _____________________________________ 92

9.13 Modbus RTU __________________________________________________________________ 100

9.13.1 Resistor de terminação ____________________________________________________ 100

9.13.2 Área de endereço Modbus _________________________________________________ 100

9.13.3 Dados de processo Modbus ________________________________________________ 101

10. Dados Técnicos _________________________________________________________________ 103

10.1 Praxi 10 - Dados técnicos ______________________________________________________ 103

10.2 Classificações de potência ______________________________________________________ 105

10.2.1 Praxi 10 - Voltagem da rede elétrica 208-240 V _______________________________ 105

10.2.2 Praxi 10 - Voltagem da rede elétrica 115 V ___________________________________ 106

10.2.3 Praxi 10 - Voltagem da rede elétrica 380-480 V _______________________________ 106

PRAXI0010- 1L- 0001- 1 +OPTIONS