ANÁLISE CINEMÁTICA E CINÉTICA DA MARCHA NORMAL – UMA REVISÃO

BIBLIOGRÁFICA

MAGANHOTO, T.F.1; TORRO, T.E.C.1; REBELO, P.M.G.2; FREITAS, T.H.2;

CAMPOS, A.O.2; RIBEIRO, D.C.L.2; OLIVEIRA, C.S. 2

1. Faculdade de Ciências da Saúde (FCS-UNIVAP)

2. Instituto de Pesquisa e Desenvolvimento (IP&D-UNIVAP)

Palavras-chave: marcha humana, caminhada, cinética, cinemática.

Área do Conhecimento: Ciências da Saúde

INTRODUÇÃO através de pesquisa em bases de dados

científicas e livros que abordam estes temas.
A análise cinemática relaciona-se com
o movimento relativo entre corpos rígidos e MATERIAL E M ÉTODOS
encontra aplicação na análise da marcha e
de outros movimentos do corpo, nos quais, Para o desenvolvimento do presente
cada segmento do membro é considerado estudo foi realizada uma pesquisa
como um corpo rígido (SUTHERLAND; bibliográfica através de visitas às bases de
KAUFMAN; MOITOZA, 1998). dados da Bireme (bases Lilacs e Medline),
As medidas de movimento são Scielo, Probe (Elsevier Science).
realizadas com referência aos centros A busca nas bases de dados foi
articulares, dessa forma, esses movimentos realizada sem período pré-determinado e de
(e não os centros de massa) são os pontos maneira circunstancial.
de maior significância cinemática (BIAFORE, Utilizou-se inicialmente como critério de
1991). inclusão referências que continham nos
Cinética é a descrição do movimento títulos e/ou resumos as palavras-chaves
humano em termos de força e essas forças cinética, cinemática, caminhada, marcha,
podem ser internas ou externas. Forças locomoção humana e/ou músculos.
internas incluem o resultado da atividade
muscular, força gerada pelo estiramento ou R EVISÃO DA LITERATURA
não-contratilidade e elasticidade do tecido
mole e fricção interna. As forças externas são Análise Cinemática da Marcha
classificadas em: força de reação do solo,
forças geradas por outras pessoas, cargas A cinemática é a subdivisão da
externas ou resistência (TREW, 1997). mecânica que trata da geometria do
As quantidades cinéticas que foram movimento, em relação com as forças que
estudadas pelos pesquisadores da causam esse movimento. O movimento de
locomoção humana incluem parâmetros deslocamento representa uma mudança de
como força de reação do solo, a força posição no espaço, e pode ser linear ou
transmitida através das articulações, a angular. O deslocamento é o meio pelo qual
potência transferida entre os segmentos o movimento é medido (SUTHERLAND;
corporais (MEGLAN; TODD, 1998). KAUFMAN; MOITOZA, 1998).
A cinemática linear descreve o
movimento em termos de deslocamento,
OBJETIVO velocidade e aceleração no espaço
(MESSENGER, 1997).
O objetivo deste trabalho foi de realizar A cinemática do movimento de rotação
uma revisão de literatura sobre a análise (cinemática angular) é importante para os
cinemática e cinética da marcha normal, fisioterapeutas porque muitos movimentos
humanos envolvem rotação de segmentos do

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corpo em torno do eixo articular. Atualmente de coleta desses sinais e os dados
a cinemática angular descreve o movimento produzidos. Durante a atividade muscular, o
em torno do arco, o termo usado é análogo sinal elétrico é produzido e pode ser
ao usado na cinemática linear. Entretanto, a registrado (HAMILL; KNUTZEN, 1993).
unidade de medida do movimento angular é
diferente do movimento linear Análise Cinética da Marcha
(SUTHERLAND; KAUFMAN; MOITOZA,
1998). Cinética é a descrição do movimento
A análise cinemática relaciona-se mais humano em termos de força e essas forças
com o movimento relativo entre corpos podem ser internas ou externas. Forças
rígidos e encontra aplicação na análise da internas incluem o resultado da atividade
marcha e de outros movimentos do corpo, muscular, força gerada pelo estiramento ou
nos quais cada segmento do membro é não-contratilidade e elasticidade do tecido
considerado como um corpo rígido. Em geral, mole e fricção interna. As forças externas são
o movimento tridimensional de um corpo classificadas em: força de reação do solo,
rígido é definido por seis quantificadores forças geradas por outras pessoas, cargas
independentes, habitualmente, três externas ou resistência (TREW, 1997).
translacionais e três rotacionais A medida precisa dos movimentos
(SUTHERLAND; KAUFMAN; MOITOZA, fornece fundamentos sobre os quais se pode
1998). estabelecer a base da análise cinética. Como
As técnicas elétricas, fotográficas, de o movimento, a força é descrita por três
filmes e vídeo e outras eletrônicas são componentes: magnitude, que indica a
usadas para calcular a posição e orientação intensidade da força; direção, que requer a
de cada segmento corporal, de modo a especificação de um sistema de coordenadas
reconstruir os movimentos que ocorrem. As e sentido de deslocamento. As forças e os
medidas podem ser feitas em duas ou três movimentos a elas associados são
dimensões, com métodos diretos (com estudados pela cinética, que é parte da
contato no indivíduo) e indiretos (sem mecânica, um fato bastante importante para
contato) (JOHANSON, 1998). a análise cinética é de que a passagem
As medidas de movimento são suave do centro de massa do corpo é
realizadas com referência aos centros essencial para a marcha eficiente (INMAN;
articulares, dessa forma, esses movimentos RALSTON; TODD, 1998).
(e não os centros de massa) são os pontos A elevação do centro de massa começa
de maior significância cinemática. Um fator no início do apoio simples durante a fase de
relevante que deve ser observado desaceleração anterior. Quando o centro de
previamente um estudo cinemático é o massa atinge sua maior altura
estágio de maturidade da marcha em que se (aproximadamente 30% do ciclo da marcha),
encontra o indivíduo cuja deambulação será a energia potencial é máxima e a energia
analisada (BIAFORE, 1991). cinética é mínima. Essa relação recíproca
A capacidade de andar parece depender entre energias potencial e cinética é mantida,
principalmente do amadurecimento do mas a ordem se inverte durante o duplo
sistema de controle motor. O padrão de apoio, no qual a energia cinética é máxima e
maturidade na dinâmica das variações a potencial está no nível mínimo. É
angulares das articulações é bem necessária a ação muscular e há consumo
estabelecido entre três e quatro anos de de O2 tanto para iniciar quanto para manter a
idade (BIAFORE, 1991). marcha. Para que os movimentos de centro
O método simples para taxação e de massa sejam suaves, os movimentos dos
avaliação da função humana é pela membros inferiores e, em menor escala, dos
observação visual. O uso do filme, vídeo ou membros superiores, devem ter trajetórias
fotografia, capacitam o movimento para ser normais ou quase normais (SUTHERLAND;
observado com muitos detalhes, permitem KAUFMAN; MOITOZA, 1998).
mensurar e fornecer um registro permanente As quantidades cinéticas que foram
(TREW, 1997). estudadas pelos pesquisadores da
O termo eletromiografia é usado para locomoção humana incluem parâmetros
descrever o sinal elétrico produzido como como força de reação do solo, a força
resultado da contração muscular, o método transmitida através das articulações, a

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potência transferida entre os segmentos qual toda a carga pode ser aplicada ao pé)
corporais. A cinética proporciona uma visão (CAMPOS et al, 2001).
da causa da cinemática da locomoção
observada (MEGLAN; TODD, 1998).

Força de Reação do Solo na Locomoção

As três leis do movimento desenvolvidas

por Isaac Newton são uma parte importante
da base matemática da avaliação da cinética
da locomoção; mas a terceira lei é
especialmente importante para a locomoção.
Chamada Lei de ação e reação, afirma que
as forças são sempre compostas aos pares, FIGURA 1 – Gráfico demonstrando a força
iguais e em direções opostas, de modo que vertical de reação do solo em Newtons (N)
se um corpo é empurrado contra o outro, o por tempo Absoluto (s) de ambos os pés
segundo empurrará de volta o primeiro, com durante uma passada por uma plataforma de
força da mesma magnitude (HAMILL; força (Software Gaitway)
KNUTZEN, 1993). Portanto, a força de
reação do solo nada mais é do que uma A Figura 1 mostra duas curvas
aplicação direta da terceira lei de Newton. sucessivas (pés direito e esquerdo) de força
Na locomoção, na qual as mudanças na de reação do solo obtidas após uma coleta
força são controladas pela musculatura de dados na esteira instrumentada do
corporal, a força exercida pela superfície de sistema de análise de marcha Gaitway –
marcha contra o pé é chamada força de Kistler.
reação do solo (MEGLAN; TODD, 1998).
A direção e a magnitude da força de CONCLUSÃO
reação coincide com a direção e a magnitude
do movimento do centro de massa do corpo Através dessa revisão foi possível
(CAMPOS et al, 2001). verificar a importância deste tema no
A força de reação do solo ou do piso entendimento da biomecânica do movimento
comum é uma resposta às ações musculares humano normal, servindo como base para a
e ao peso do corpo, transmitidos pelos pés. compreensão de possíveis alterações nos
Durante a marcha, os dois pés ficam em mecanismos do movimento.
contato com o piso simultaneamente em
cerca de ¼ do tempo, e os efeitos no centro
de massa do corpo (ou centro de gravidade R EFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
do corpo) resultam da soma das forças de
reação que atuam em ambos pés. Durante BIAFORE, S.; CONTTRELL, G.; FOCHT, T.;
os ¾ de tempo restantes, apenas a força de KAUFMAN, K.; WYATT, M.; SUTHERLAND,
reação nesse pé influencia o movimento do D. Neuronal networks analysis of gait
centro de massa do corpo (MEGLAN; TODD, dynamics. Trans. Orthop. Res. Soc, 1991,
1998). nº16, p 255.
Para avaliar a força de reação com
relação ao movimento do corpo, costuma-se CAMPOS, A. O.; FREITAS, T. H.; HÜTTEN,
usar as plataformas de força. As plataformas P.; MOCHIZUKI, L. Análise das alterações
de força podem utilizar vários princípios biomecânicas da marcha durante a
físicos diferentes para converter as cargas adaptação da caminhada em esteira; TG-
em sinais elétricos proporcionais à direção e UNIVAP 2001.
à magnitude das cargas. Assim, a força de
reação sob um único pé é dividida em uma HAMILL, J.; KNUTZEN, K. M. Análise do
força vertical (direcionada para cima), duas movimento. In: Biomecânica Básica; 1ª Ed,
forças de cisalhamento horizontais (de Rio de Janeiro; Guanabara Koogan, 1993.
progressão, para frente e para trás, e
laterais, direita e esquerda), o momento
normal e o centro de pressão (o ponto no

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INMAN, V. T.; RALSTON, H. J.; TODD, F.; A SUTHERLAND, D.H.; KAUFMAN, K.R.;
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Premier, 1998. Marcha Humana. 2: ed; São Paulo: Premier,
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Estrutura e coleta de dados. In: ROSE, J.; TREW, M.; EVERETT, T. Evaluating and
GAMBLE, J.; Marcha Humana. 2: Ed; São Measuring Human Movement. In: Human
Paulo: Premier, 1998, p 213,218-219. movement – An Introductory Text. 3: Ed;
New York: Churchill Livingstone, 1997b, p
MEGLAN, D; TODD, F; Cinética da 226-240.
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J; Marcha Humana. 2 Ed; São Paulo:
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MESSENGER, N.; Biomechanics. In: TREW,

M.; EVERETT, T. Human movement – An
Introductory Text. 3: Ed; New York:
Churchill Livingstone, 1997, p26-28.

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