Cálculo Acionamentos

Cálculo de
Cálculo de Acionamentos
Acionamentos
Agitadores Elevador de Canecas II
Braço Girante Fuso I
Cilindro rolante Fuso II
Elevação Mesa Giratória Translação
Elevador de Canecas I Rosca Transportadora Translação
Transporta
Translação I
Translação II MENU
Transportador de Correia
m
Ø Dr M V
μ
Ø De
TRAN
Dados da aplicação
Massa do carro (M) 1200 kg Relação motor/redutor

Massa da carga (m) 0 kg Relação redutor/roda
Velocidade translação (V) 3.4 m/min Rotação do motor
Diâmetro roda (Ø Dr) 400 mm
Diâmetro eixo (Ø De) 150 mm Dados calculados
Ângulo de inclinação 2.8 °
Coeficiente atrito (μ) 0.5 Força resistente 2874
Braço de alavanca 1 Torque fornecido 605
Adicional de atrito leteral 0.003 Rotação roda 2.71
Rendimento do sistema 95% Potência 0.17
Redução 425.04
Determinação coeficientes
Atrito
material sobre tipo de atrito condição μ
FERRO FUNDIDO AÇO ESCORREGAMENTO SECO 0.18
Braço de alavanca
substância sobre braço (mm)
Aço sobre aço (rolamentos de esfera) 0.05
I
TRANSLAÇÃO
1 retornar
1
1150 rpm
N
Nm
rpm
kW
μ
0.18
m
Ø Dr M V
μ
Ø De
TRAN
Dados da aplicação
Tipo de contato* 4 Relação motor/redutor

Massa do carro (M) 1200 kg Relação redutor/roda
Massa da carga (m) 2500 kg Rotação do motor
Velocidade translação (V) 30 m/min
Número de rodas 4 Dados calculados
Diâmetro roda (Ø Dr) 150 mm
Ângulo de inclinação 0 ° Torque fornecido 248
Rendimento 95% Rotação roda 63.66
Tempo de aceleração 0.5 s Potência 1.66
Aceleração da gravidade 9.81 m/s² Redução 27.49
* descrição dos tipos de contato

1 Roda de borracha com mancal de rolamento sobre asfalto 0.014
2 Roda de aço com mancal de rolamento sobre trilhos 0.006
3 Roda de aço com mancal de deslizamento sobre trilho 0.02
4 Desconhecido 0.025
II
TRANSLAÇÃO
1 Fr = 907.43 retornar
N
1 Ph = 477.59 W
1750 rpm Pi = 477.59 W
Pa = 2336.84 W
P1 = 0.00 W
P2 = 1655.55 W
Nm
rpm
kW
Nt
Ø Dt
Vc
cp
m
Ve ELE
Dados da aplicação Dados calculados
Massa (cabine + carga) (m) 10000 kg Torque 2754

Massa contra-peso (cp) 0 kg Rotação tambor 29.84
Velocidade elevação (Ve) 5 m/min Potência 8.61
Diâmetro tambor (Ø Dt) 320 mm Redução 58.64
Número de cabos 6
Rotação motor 1750 rpm
Redução motor/redutor 1
Rendimento do sistema 95%
ELEVAÇÃO
Nm retornar
rpm
kW
Ø De Nc
Ø Di
Ø Dr
CILINDR
Massa do cilindro 50000 kg Momento inércia 198158.56

Diâmetro externo (Ø De) 4000 mm aceleração angular 0.0155
Diâmetro interno (Ø Di) 3963 mm Torque cilindro 3071.17
Diâmetro rolete (Ø Dr) 400 mm Torque rolete 307.12
Rotação cilindro (Nc) 0.074 rpm Rotação rolete 0.74
Tempo aceleração 0.5 s Potência no rolete 0.024
Número de roletes acionados 1
Obs:
1. Para cilindros maciços considerar Ø Di = 0

2. Cálculo de velocidade periférica para rpm
0.9 m/min 0.072 rpm
ILINDRO GIRANTE
kg.m² retornar
rad/s²
Nm
Nm
rpm
kW
P
Massa do sistema 5000 kg Força resistente 49050.00

Passo do fuso (P) 10 mm Torque 289.13
Rotação do fuso (n) 30 rpm Potência 0.91
Rendimento do sistema 27% *
* O rendimento para este sistema varia de 27% a 35%

**Potência requerida na base do fuso
I
FUSO
N retornar
Nm
kW**
D
Massa do sistema 5000 kg Força resistente 49050.00

Passo do fuso (P) 9 mm Torque 234.07
Diâmetro do fuso (D) 60 mm Potência 0.82
Número de fusos 1 Rotação fuso (n) 33.33
Velocidade elevação 300 mm/min
Eficiência 30% *
* O rendimento para este sistema varia de 27% a 35%

**Potência requerida na base do fuso
II
FUSO
N F1 = 5000
retornar
Nm V1 = 0.005
kW** rpm = 33.333333 rpm
rpm
n
d v
ELEVADOR
Velocidade da correia (v) 1.1 m/s

Rendimento motorização 90%
Distância entre centros (d) 12.9 m
Diâmetro tambor do pé (D) 0.4 m
Peso específico do material 0.75 t/m³
Capacidade cada caneca 0.0017 m³
Passo da caneca (p) 0.28 m Torque fornecido 176
Relação motor/redutor 1 Rotação tambor (n) 52.52
Relação redutor/tambor 1 Potência 0.97
Rotação do motor 1750 rpm Redução 33.32
Cálculo auxiliar
velocidade da correia
Capacidade da caneca 0.0017 m³
Nº de canecas 46.0714286
Densidade 0.75 ton/m³
Produção desejada 18 ton/hora
Velocidade correia 1.10 m/s
I
EVADOR DE CANECAS
retornar
Nm
rpm
kW
ELEVADOR
Dados da aplicação (método prático) Dados calculados
Altura elevador 15 m Potência 1.19

Vazão 18 ton/h
II
EVADOR DE CANECAS
kW retornar
l
TRANSPORTAD
Comprimento transportador (L) 15 m Torque fornecido 202

Largura da Correia (l) 30 " Rotação tambor (n) 190.99
Altura de elevação 0 m Potência 4.04
Comprimento das guias 5 m Redução 4.05
Capacidade 200 ton/hora
Velocidade da correia 3 m/s
Diâmetro do tambor 300 mm
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/tambor 2.26
Rotação do motor 1750 rpm
Cálculo auxiliar
Peso sobre a esteira 1852 kg

Comprimento da esteira 15 m
Velocidade da esteira 3 m/s
Capacidade 1333.44 ton/hora
SPORTADOR DE CORREIA
Nm retornar
rpm
kW
Vt
α Ap
Velocidade tangencial (Vt) 2.73 m/s Torque fornecido 1414

Área das pás (Ap) 0.36 m² Rotação impelidor 86.90
Densidade do produto 1000 kg/m³ Potência 12.86
Ângulo das pás (α) 45 ° Redução 20.14
Nº pás por impelidor 4
Nº impelidores 3
Diâmetro impelidor 0.6 m
Relação redutor/eixo 1
Cálculo auxiliar
Velocidade tangencial: Área das pás:
Diâmetro das pás 0.6 m Comprimento das pás
Rotação desejada 87 rpm Largura das pás
Vt = 2.73 m/s Quantidade de pás
A=
AGITADORES
Nm retornar
rpm
kW
0.6 m
0.1 m
6
0.360 m²
d
n
p
ROSCA TR
Comprimento (L) 15 m Torque fornecido 1490

Diâmetro (d) 0.3 m Rotação rosca 60.00
Passo (p) 0.3 m Potência 9.36
Rotação (n) 60 rpm Redução 29.17
Grau Enchimento 50% V= 38.170
Coeficiente Resistência 2 G= 114.511
Densidade 3 t/m³ Pa = 9.36
Inclinação 0 ° Pas = 9.36
Relação redutor/rosca 1
Cálculo auxiliar
Produção da rosca Rotação da rosca
volume total 1.06 m³ produção desejada 15
volume produto 0.53 m³
produção da rosca 114.51 ton/hora rotação necessária 7.86
OSCA TRANSPORTADORA
Nm retornar
rpm
kW
ton/hora
rpm
d
M
MESA G
Carga do sistema (M) 2600 kg Torque fornecido 3161

Diâmetro (d) 5 m Rotação mesa 1.00
Rotação da mesa (n) 1 rpm Potência 0.33
Tempo de aceleração 0.3 s Redução 1750.00
Relação redutor/mesa 1
ESA GIRATÓRIA
Nm retornar
rpm
kW
L
BRAÇ
Carga (M) 2000 kg Torque 56549

Comprimento do braço (L) 3 m Rotação braço 15.00
Rotação do braço (n) 15 rpm Potência 88.82
Tempo de aceleração 0.5 s Redução 116.67
Relação redutor/braço 1
Rendimento do sistema 95%
BRAÇO GIRANTE
Nm retornar
rpm
kW

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Cálculo de

Braço Girante Fuso I

Cilindro rolante Fuso II

Elevação Mesa Giratória Translação

Elevador de Canecas I Rosca Transportadora Translação

Massa do carro (M) 1200 kg Relação motor/redutor

Tipo de contato* 4 Relação motor/redutor

* descrição dos tipos de contato

Massa (cabine + carga) (m) 10000 kg Torque 2754

Massa do cilindro 50000 kg Momento inércia 198158.56

1. Para cilindros maciços considerar Ø Di = 0

Dados da aplicação Dados calculados

Massa do sistema 5000 kg Força resistente 49050.00

* O rendimento para este sistema varia de 27% a 35%

Dados da aplicação Dados calculados

Massa do sistema 5000 kg Força resistente 49050.00

* O rendimento para este sistema varia de 27% a 35%

Velocidade da correia (v) 1.1 m/s

Altura elevador 15 m Potência 1.19

Comprimento transportador (L) 15 m Torque fornecido 202

Peso sobre a esteira 1852 kg

Dados da aplicação Dados calculados

Velocidade tangencial (Vt) 2.73 m/s Torque fornecido 1414

Comprimento (L) 15 m Torque fornecido 1490

Carga do sistema (M) 2600 kg Torque fornecido 3161

Carga (M) 2000 kg Torque 56549

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