São Carlos ENGRENAGENS E SOLDAS – Aula 11 – Notas de aula

SEM 0564 - DESENHO TÉCNICO MECÂNICO I

Notas de Aulas v.2016

Aula 11 – Componentes de transmissão e união II: engrenagens,

pinos, cavilhas.

Prof. Assoc. Carlos Alberto Fortulan

Departamento de Engenharia Mecânica

Escola de Engenharia de São Carlos
Universidade de São Paulo
Desenho Técnico Mecânico I (SEM 0564) – FORTULAN CA (2016)
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Engrenagens

São elementos de máquinas cilíndricos (engrenagem cilíndrica),

cônicos (engrenagem cônica) ou planas (cremalheira), dotadas de
dentes externos ou internos que transmitem ou recebem movimentos.

Tipos de corpos de engrenagem:

Engrenagens cilíndricas com dentes retos:

- normal - simplificada - esquemática

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Engrenagens cilíndricas com dentes helicoidais:

- normal - simplificada - esquemática

Simbologia dos dentes de engrenagens helicoidais:

Hélice à direita Hélice à esquerda

Hélice dupla

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Engrenagens cônicas com dentes retos:

- normal - simplificada - esquemática

Engrenagens com dentes côncavos e roscas sem-fim:

- normal - simplificada - esquemática

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Exemplos de engrenagens

c) cilíndrica com cremalheira

j) cônicas descentradas (hipóides)

a) cilíndrica de
dentes retos b) cilíndrica interna

i) cônica de dentes curvos

l) parafuso sem fim k) helicoidais

d) cilíndrica dentes
inclinados

h) cônica de dentes
inclinados
g) cônica de
e) cilíndrica dupla de dentes inclinados f) cilíndrica dentes em V dentes retos
Niemann G. Elementos de Máquinas, vol. 2, Editora Edgard Blucher, 1991.p.87-88
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Entrosamento
g2

Movida

Motora
dg1
Pares de dentes em contato

0
Linha de ação

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Características do dentes das engrenagens:

p (passo): é a distancia circunferencial entre dois dentes consecutivos, medida na circunferência

primitiva da engrenagem;
e (espessura): é a medida do arco limitado pelo dente na circunferência primitiva;
c (cabeça): é a parte do dente que fica entre o diâmetro primitivo e o diâmetro externo;
v (vão): é o vazio que fica entre dois dentes consecutivos;
h (altura): corresponde à soma da altura da cabeça mais a altura do pé do dente;
f (pé): é a parte do dente que fica entre o diâmetro primitivo e o diâmetro interno.
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Características e cotagem de engrenagens:

De: diâmetro externo; N: número de dentes;
Dp: diâmetro primitivo; M: módulo (o número do módulo serve de base para
calcular as dimensões dos dentes.
Di: diâmetro interno;
L: largura;

Cotagem
Engrenagem cilíndrica
de dentes retos

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Engrenagens cilíndricas com dentes helicoidais

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Entrosamento externo de engrenagens cilíndricas

BS 308 : Part 1 : 1984

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Engrenagens helicoidal com dentes côncavos

Características particulares:
• diâmetro máximo = 133,8
• ângulo de hélice = 16º
• ângulo de chanfro = 60º
• raio da superfície côncava = 13,3

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Engrenagens cônicas com dentes retos

Características particulares:
• ângulo externo = 29º
• ângulo primitivo = 26º
• ângulo interno = 23º
• largura do dente = 24
• altura dos dentes = 6,4
• rebaixo do disco = 4
• ângulo do cone complementar = 64º
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Entrosamento de engrenagens cônicas

BS 308 : Part 1 : 1984

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Fórmula e traçado de dentes de engrenagem

FÓRMULAS
Dp = M x N e = M x 1,49 d = Dp/60
S=M v = M x 1,65 K=Fx2
t = M x 1,166 rf = M x 0,1 a 0,3 De = M (N+2)
H = M x 2,166 G = P/2 Di = M (N - 2,33)
P = M x π (3,14) L=6a8xM M = De/(N+2)
Nota - Para as engrenagens fresadas, a espessura
e o vão dos dentes são divididas por 2 (P/2). Porém, nas engrenagens
fundidas, a espessura é: e = 19/40 x P; o vão: v = 21/40 x P.

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ODONTÓGRAFO DE GRANT
R= r= R= r= R= r=
Número Número Número
AxM BxM AxM BxM AxM BxM
de dentes de dentes de dentes
N A B N A B N A B
10 2,28 0,69 22 3,49 2,06 34 4,33 3,09
11 2,4 0,83 23 3,57 2,15 35 4,39 3,16
12 2,51 0,96 24 3,64 2,24 36 4,45 3,23
13 2,62 1,09 25 3,71 2,33 37 a 40 - 4,2
14 2,72 1,22 26 3,78 2,42 41 a 45 - 4,63
15 2,82 1,34 27 3,85 2,5 46 a 51 - 5,06
16 2,92 1,46 28 3,92 2,59 52 a 60 - 5,74
17 3,02 1,58 29 3,99 2,69 61 a 70 - 6,52
18 3,12 1,69 30 4,06 2,76 71 a 90 - 7,72
19 3,22 1,79 31 4,13 2,85 91 a 120 - 9,78
20 3,32 1,89 32 4,2 2,93 121 a 180 - 13,38
21 3,41 1,98 33 4,27 3,01 181 a 360 - 21,62

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Engrenagens à envolvente aproximada - Traçada com arcos de círculo

Para engrenagens com menos de 55 dentes

A = centro da engrenagem
Para engrenagens com mais de 55 dentes
CB = Dp/4
R1 = distância CB
R2 = distância CD

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Cremalheira
Cremalheira é uma barra dentada que entrosa com um
pinhão (engrenagem). Pode ser considerada parte de uma
engrenagem cilíndrica, cujo diâmetro é infinitamente
grande.
O mecanismo engrenagem-cremalheira
transforma o movimento de rotação
(circular contínuo) transmitido pela
engrenagem em um movimento de
translação (retilíneo contínuo)
transmitido pela cremalheira ou vice-
versa.
FÓRMULAS
G = M x 1,75 P=Mx π
t = M x 1,17 e = P/2
S=M V = P/2
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Cremalheira - entrosamento

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Engrenagem cilíndrica helicoidal (fórmulas e traçados)

Nomenclatura Símbolo Fórmulas
A roda cilíndrica helicoidal distingue-se
por sua grande resistência e marcha Diâmetro primitivo Dp McN = Pc.N/π = M.N/cos β

silenciosa. Essa engrenagem pode ser Dp + 2.Mn = (N/cos β

Diâmetro externo De
+2).Mn
empregada tanto para eixos paralelos
quanto cruzados. Os demais são Diâmetro interno Di Dp - 2,5.Mn
d dp/
traçados à envolvente de círculo e sua 60

construção é igual à dos dentes retos. Passo normal Pn Mn.π = Pc.cos β

Espessura do dente e
Intervalo entre dentes v
Altura do pé do dente t 1,25.Mn
Altura da cabeça do
S 1.Mn
dente
Altura do dente H 2,25.Mn
Módulo circunferencial Mc Dp/
N = Pc/π = Mn/cos β
Passo aparente Pc - Pt Dp.π/
N= Mc.π
Furo F
Número de dentes N Dp/
Mc = Dp.cos β /Mn
Módulo Normal Mn Dp.cos β /
N=
Pn/
π

Ângulo de inclinação β

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Referências

• Niemann G. Elementos de Máquinas, vol. 2, Editora Edgard Blucher, 1991.

• BS 308 : Part 1 : 1984.

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Coroa Pinhão

N=24 dentes N=8 dentes

Dp = 144mm Dp=___
M=6 M=___
Largura (L) =30mm L=30mm
De= ___ De=___
Di=___ Di=___
Dim. chaveta ___ Dim. Chaveta ___

Exercício 1- Desenhe o par de engrenagens (entrosado) em duas vistas, aplicando a

forma simplificada (vista frontal e lateral esquerda em corte). Faça a cotagem no
conjunto (excepcionalmente) de ambas. Calcular demais valores.
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