Lista de Exercícios

1ª) Determinar a frequência natural (f n) de oscilação do sistema composto por um fio tensionado com uma massa
(m) concentrada (pontual) no seu ponto médio. O fio é tensionado por uma tensão (T) que não varia com as
oscilações do sistema (pequenos deslocamentos) e tem massa desprezível comparada à massa concentrada já
mencionada.
Solução: [Hz]
2ª) Determinar a frequência natural (f n) do pêndulo simples (massa concentrada ou pontual) para pequenos
deslocamentos angulares ().
NOTA: O momento de inércia de massa referente a uma massa pontual, tomado com relação ao eixo que passa
pelo seu centro de gravidade, é considerado desprezível (J cg desprezível) quando comparado ao momento de
inércia de massa do sistema completo.
Solução: [Hz]
3ª) Determinar a frequência natural (f n) do pêndulo composto para pequenos deslocamentos angulares ().
Solução: [Hz]
4ª) O centro de percussão ou centro de golpe de um corpo pode ser definido como segue:
Se toda a massa do sistema fosse concentrada em um único ponto e o pêndulo simples equivalente obtido
apresentasse a mesma frequência natural que a do pêndulo composto original, a distância deste ponto ao centro
de giro seria “qo”, sendo este ponto chamado de centro de percussão ou centro de golpe.
Com base nesta definição e nas questões 2 e 3, comprove que o momento de inércia de massa do sistema (J o)
pode ser dado pela seguinte expressão:
𝐽𝑜 = 𝑚𝑞𝑜 𝑟
5ª) Determinar a localização relativa ao centro de giro “o” do centro de percussão ou centro de golpe de uma barra
com seção uniforme e com comprimento “L”.
NOTA: Neste caso, “Jcg” não pode ser desprezado.
2
Solução: 𝑞𝑜 = 𝐿
3
6ª) Determinar a massa equivalente do sistema massa-mola, considerando que a massa da mola não pode ser
desprezada por ser relevante dentro do sistema, e a sua freqüência natural.
𝐿
Solução: 𝑚𝑒𝑞 = 𝑚+𝜌3
1 𝑘
𝑓𝑛 = [Hz]
2𝜋 √𝑚+𝜌𝐿
3
7ª) Determinar as frequências naturais e os modos de vibração do sistema retilíneo com dois graus de liberdade
mostrado na figura a seguir.
Solução: 𝜔𝑛1 =0
𝑘(𝑚1 +𝑚2 )
𝜔𝑛2 = √ 𝑚1 ∙𝑚2
𝑋1 = 𝑋2
−𝑚
𝑋2 = 𝑋1 ( 𝑚 1 )
2
8ª) Determinar a frequência natural do sistema representado na figura a seguir, sem considerar as massas das
barras.
NOTA: A massa “m” é uma massa concentrada (pontual).

𝑘∙𝑏 2
Solução: 𝜔𝑛 = √𝑚∙𝑎2
9ª) Determinar as frequências naturais e os modos de vibração do sistema torcional com dois graus de liberdade
mostrado na figura a seguir.
Solução: Essa questão eu deixei sem solução propositalmente para que a turma refletisse e chegasse à solução
por conta própria.
10ª) Uma porta com 2,13m de altura, 0,76m de largura, 0,038m de espessura e 34kg de massa, é montada com
um fechador automático. A porta abre contra uma mola torcional com 10,17N.m/rad de rigidez. Determinar o
amortecimento crítico para o sistema. Se a porta é aberta de 90º, em quanto tempo ela alcança 1º ?
𝑁∙𝑚∙𝑠
Solução: 𝑐𝑐𝑡 = 16,3 𝑟𝑎𝑑
O tempo para a porta alcançar 1º é calculado a partir da equação transcendental (ou seja, que não
possui solução analítica):
0,017 = (1,57 + 1,95 ∙ 𝑡) ∙ 𝑒 −1,24∙𝑡

cuja solução pode ser obtida por métodos iterativos. Verifica-se que esta equação é satisfeita quando t =
5,24s, que corresponde ao tempo de fechamento da porta.
11ª) Para o problema que segue, envolvendo o choque inelástico de “m2” com “m1”, determinar:
i. A resposta x(t) do sistema;

ii. O deslocamento máximo do sistema;
iii. A força fT(t) transmitida à base do sistema;
iv. O valor máximo assumido por fT(t).
Dados:
m1 = 100kg;
m2 = 10kg;
h = 1,0m;
g = 9,8m/s2;
vq = 4,43m/s (velocidade de queda de m 2);
k = 100.000N/m;
c = 663,32N.s/m.
Solução: (i) 𝑥(𝑡) = 𝑒 −3,015∙𝑡 ∙ 0,0133 ∙ 𝑠𝑒𝑛(30 ∙ 𝑡)
(ii) 𝑋𝑚𝑎𝑥 = 0,0114𝑚
(iii) 𝑓𝑇 (𝑡) = 𝑒 −3,015∙𝑡 ∙ [1303,40 ∙ 𝑠𝑒𝑛(30 ∙ 𝑡) + 264,66 ∙ 𝑐𝑜𝑠(30 ∙ 𝑡)]

ou
𝑓𝑇 (𝑡) = 𝑒 −3,015∙𝑡 ∙ [1330 ∙ 𝑠𝑒𝑛(30 ∙ 𝑡 + 0,20033)]
(iv) 𝑓𝑇𝑚𝑎𝑥 = 1164,73𝑁
12ª) Determinar o momento de inércia de massa “𝐽𝑧 ” da hélice mostrada na figura a seguir (onde ela aparece
suspensa como pêndulo bifilar) através de teste experimental medindo-se sua frequência natural de oscilação no
plano horizontal.
Dados:
P = peso da hélice;
D = comprimento da hélice;
h = comprimento dos fios do pêndulo.
𝑃∙𝐷2 𝑃∙𝐷2
𝐽 =
Solução: 𝑧 2 ou 𝐽𝑧 =
4∙ℎ∙𝜔𝑛 16𝜋2 ∙ℎ∙𝑓𝑛2
13ª) Um instrumento com 4,5kg é condicionado em uma embalagem com material isolante que tem um k eq =
9000N/m. A embalagem é deixada cair de uma altura de 90cm. Determine: (i) a deformação máxima do material
isolante, (ii) a máxima aceleração do instrumento e (iii) a força máxima transmitida à base da embalagem após o
choque do conjunto com o solo. Considere que a massa da embalagem é desprezível comparada à massa do
instrumento. (2,5 pontos)
Dados:
𝑣𝑞 = 𝑣𝑜 = √2 ∙ 𝑔 ∙ ℎ ;
g = 9,8m/s2.
Solução: (i) 𝑋𝑚á𝑥 = 9,39 × 10−2 𝑚
(ii) 𝑋̈𝑚á𝑥 = 187,82𝑚/𝑠 2
(iii) 𝐹𝑚á𝑥 = 845,1𝑁
NOTA1: COMPLEMENTANDO A LISTA, O ALUNO DEVERÁ RESOLVER MAIS SEIS (6)

EXERCÍCIOS PROPOSTOS (NÃO RESOLVIDOS) DO LIVRO TEXTO DE VIBRAÇÕES (RAO),
SENDO TRÊS (3) DO CAPÍTULO UM (1) E TRÊS (3) DO CAPÍTULO DOIS (2). NÃO
ESQUEÇA DE IDENTIFICAR QUAIS FORAM OS EXERCÍCIOS ESCOLHIDOS, CASO
CONTRÁRIO SERÃO DESCONSIDERADOS.

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1ª) Determinar a frequência natural (f n) de oscilação do sistema composto por um fio tensionado com uma massa

NOTA: Neste caso, “Jcg” não pode ser desprezado.

NOTA: A massa “m” é uma massa concentrada (pontual).

0,017 = (1,57 + 1,95 ∙ 𝑡) ∙ 𝑒 −1,24∙𝑡

i. A resposta x(t) do sistema;

Solução: (i) 𝑥(𝑡) = 𝑒 −3,015∙𝑡 ∙ 0,0133 ∙ 𝑠𝑒𝑛(30 ∙ 𝑡)

(ii) 𝑋𝑚𝑎𝑥 = 0,0114𝑚

(iii) 𝑓𝑇 (𝑡) = 𝑒 −3,015∙𝑡 ∙ [1303,40 ∙ 𝑠𝑒𝑛(30 ∙ 𝑡) + 264,66 ∙ 𝑐𝑜𝑠(30 ∙ 𝑡)]

𝑓𝑇 (𝑡) = 𝑒 −3,015∙𝑡 ∙ [1330 ∙ 𝑠𝑒𝑛(30 ∙ 𝑡 + 0,20033)]

(iv) 𝑓𝑇𝑚𝑎𝑥 = 1164,73𝑁

Solução: (i) 𝑋𝑚á𝑥 = 9,39 × 10−2 𝑚

(ii) 𝑋̈𝑚á𝑥 = 187,82𝑚/𝑠 2

(iii) 𝐹𝑚á𝑥 = 845,1𝑁

NOTA1: COMPLEMENTANDO A LISTA, O ALUNO DEVERÁ RESOLVER MAIS SEIS (6)

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