Controlador Programável com

IHM Incorporada - .Série Expert DX.

Manual Rev. 1.20 Maio/2006 Ref.3-073.120

Atos Automação Industrial LTDA.

Rua Arnoldo Felmanas, 201
Veleiros - São Paulo – SP
CEP 04774-010

Fábrica / Assistência Técnica / Engenharia / Comercial:

Fone: 55 11 5547.7400
Fax: 55 11 5686.9194 (geral) 55 11 5522.5089 (comercial)
e-mail: [email protected] [email protected]

Central de Atendimento Técnico: 55 11 5547.7411

e-mail: [email protected]

Atos na Internet: www.atos.com.br

Este manual não pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorização por escrito da Atos.

Seu conteúdo tem caráter exclusivamente técnico/informativo e a Atos se reserva no direito, sem qualquer aviso
prévio, de alterar as informações deste documento.

2
 Sistema de
Certificado ISO
9001 desde 1996,
com foco na
Satisfação do
Termo de Garantia Cliente

A Atos Automação Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garan-

tia contra qualquer defeito de material ou de fabricação, que nele apresentar no prazo de 360 dias
contados a partir da emissão da nota fiscal de venda.

A Atos Automação Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade à substituição

de peças defeituosas, desde que o critério de seu Departamento de Assistência Técnica, se constate
falha em condições normais de uso. A garantia não inclui a troca gratuita de peças ou acessórios que
se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e relés. A garantia tam-
bém não inclui fusíveis, baterias e memórias regraváveis tipo EPROM.

A Atos Automação Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este
produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o
manual de instruções, ou por ter sido ligado à rede elétrica imprópria, sujeita a flutuações excessivas,
ou com interferência eletromagnética acima das especificações deste produto. A garantia será nula se
o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa não habilitada e se houver remo-
ção e/ou alteração do número de série ou etiqueta de identificação.

A Atos Automação Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os serviços refe-

ridos neste termo de garantia em sua sede em São Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos
em outras localidades serão os únicos responsáveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e
volta).

• Serviço de Suporte Atos

A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na própria fábrica e ofe-
rece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver
software usuário e soluções em automação e presta serviços de aplicações e start-up.

A Atos mantém ainda o serviço de assistência técnica em toda a sua linha de produtos, que é pres-
tado em suas instalações.

Com o objetivo de criar um canal de comunicação entre a Atos e seus usuários, criamos um serviço
denominado Centro de Atendimento Técnico. Este serviço centraliza as eventuais dúvidas e su-
gestões, visando a excelência dos produtos e serviços comercializados pela Atos.

Centro de Atendimento Técnico

De Segunda a Sexta-feira
Das 7:30 às 12:00 h e das 13:00 às 17:30 h
Telefone: 55 11 5547 7411
E-mail: [email protected]

Para contato com a Atos utilize o endereço e telefones mostrados na primeira página deste Manual.

3
 CONVENÇÕES UTILIZADAS
• Títulos de capítulos estão destacados no índice e aparecem no cabeçalho das páginas;

• Um capítulo pode ter várias seções. Os títulos dessas seções estão marcados pelo sinal como
mostrado no exemplo abaixo

Título de uma Seção

• Uma seção pode ter várias subseções. Os títulos dessas subseções estão marcados pelo sinal •
como mostrado no exemplo abaixo:
• Título de uma subseção

• Uma subseção pode ter vários itens. Esses itens iniciam por um marcador “•” ou um número seqüen-
cial.

• Palavras em outras línguas são apresentadas entre aspas (“ ”), porém algumas palavras são empre-
gadas livremente por causa de sua generalidade e freqüência de uso. Como por exemplo, às pala-
vras software e hardware.

• Números seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numeração hexadecimal. Qualquer outra
numeração presente deve ser interpretada em decimal.

• O destaque de algumas informações é dado através de ícones localizados sempre à esquerda da

página. Cada um destes ícones caracteriza um tipo de informação diferente, sendo alguns considera-
dos somente com caráter informativo e outros de extrema importância e cuidado. Eles estão identifica-
dos mais abaixo:
NOTA


NOTA: De caráter informativo, mostra dicas de utilização e/ou configuração possí-
veis, ou ressalta alguma informação relevante no equipamento.

OBSERVAÇÃO: De caráter informativo, mostra alguns pontos importantes no

comportamento / utilização ou configuração do equipamento. Ressalta tópicos
OBSERVAÇÃO necessários para a correta abrangência do conteúdo deste manual.

"IMPORTANTE
IMPORTANTE: De caráter informativo, mostrando pontos e trechos importantes
do manual. Sempre observe e analise bem o conteúdo das informações que são
identificadas por este ícone.

ATENÇÃO: Este ícone identifica tópicos que devem ser lidos com extrema aten-
ção, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questão, podendo
até causar danos à máquina / processo, ou mesmo ao operador, se não forem
observados e obedecidos.

4
 ÍNDICE
C APÍTULO 1 – D ESCR IÇ ÃO G ER AL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

• Descrição Geral ................................................ ............................................................... ................. 11

• Códigos dos produtos ........................................... ............................................................... ............. 11

• Informações sobre as diferenças entre Expert DX e MPC4004. ............................................................ 12

• Tabela de instruções disponíveis ............................... ............................................................... ......... 13

C APÍTULO 2 – C AR AC T ER ÍST IC AS D A SÉR IE EXPER T D X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5

• Características Gerais ......................................... ............................................................... .............. 17

• Especificações Elétricas e Configuração ....................................................................................... ..... 18

• Entradas Digitais (Corrente Contínua)................................................................................................................ 18

• Saídas Digitais (Corrente Contínua) ................................................................................................................... 18

• Expansões disponíveis para a série Expert DX .................................................................................. . 19

• Topologia para expansões da série Brio com Expert DX ................................................................................... 19

C APÍTULO 3 – ESQUEM AS D E L IG AÇ ÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1

• 2450.10, 2450.10/S (Tipo “P”).................................. ............................................................... ........... 23

• 2450.20, 2450.20/S (Tipo “N”) .................................. ............................................................... .......... 24

C A P Í T U L O 4 – C AR AC T ER Í ST IC A S D O D R I V ER P AR A A S ÉR IE E X P E R T D X . . . . . . . . . . . 2 5

• Mapeamento de Memória .......................................... ............................................................... ......... 27

• Descrição dos Estados Internos de 0000 até 03FF............................................................................................ 28

• Entradas e Saídas Digitais ..................................... ............................................................... ............ 30

• Entradas Digitais ................................................................................................................................................. 30

Mapeamento de memória ................................................................................................................................... 30
• Saídas Digitais .................................................................................................................................................... 30
Mapeamento de Memória ................................................................................................................................... 30

• Comparação automática de registros: ............................ ............................................................... ..... 31

• Utilizando o aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 31

• Contador Rápido (presente nas entradas digitais) .............................................................................. . 33

• Visão geral .......................................................................................................................................................... 33

Estrapeamento do contador................................................................................................................................ 33

• Acesso aos Jumpers de configuração do Contador .............................................................................. 34

Mapeamento de memória ................................................................................................................................... 37

Utilizando o aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 38

• CTCPU (Contador rápido CPU) .................................... ............................................................... ....... 39

5
 • Simulador de ângulo ............................................ ............................................................... .............. 40

• Visão geral .......................................................................................................................................................... 40

Mapeamento de memória ................................................................................................................................... 40

• Contadores/Temporizadores (0,01s) .............................. ............................................................... ..... 40

• Visão geral .......................................................................................................................................................... 40

Mapeamento de memória ................................................................................................................................... 40

• Temporizadores (0,001s) ........................................ ............................................................... ........... 41

• Visão geral .......................................................................................................................................................... 41

Mapeamento de memória ................................................................................................................................... 41

• Motor de Passo ................................................. ............................................................... ................ 42

Estados Internos Relacionados........................................................................................................................... 42

Registros relacionados :...................................................................................................................................... 43
Interligação Física com o Controlador Programável (válido para módulos tipo “N”)........................................... 43
Esquema de Ligação utilizando o modo 4 fases................................................................................................. 44

• Force .......................................................... ............................................................... ..................... 45

• Visão geral .......................................................................................................................................................... 45

Utilizando o aplicativo WinSUP 2 ........................................................................................................................ 45

• Alarmes ........................................................ ............................................................... .................... 46

• Visão geral .......................................................................................................................................................... 46

Utilizando o aplicativo WinSUP 2 ........................................................................................................................ 46

• Registros ...................................................... ............................................................... .................... 47

• Visão geral .......................................................................................................................................................... 47

Mapeamento de memória ................................................................................................................................... 47

• Programa de interrupção I e II ................................. ............................................................... ........... 48

• Programa de Interrupção I .................................................................................................................................. 48

• Programa de Interrupção II ................................................................................................................................. 48

CAPÍTULO 5 – D ESCRIÇ ÃO D E FUNC ION AM E N T O D AS T E C L A S E S P E C I A IS . . . . . . . . . . . 4 9

• Tecla de auxílio a manutenção .................................. ............................................................... ......... 51

• Tecla de bloqueio de teclado ................................... ............................................................... ........... 51

• Utilizando o aplicativo WinSUP 2 ........................................................................................................................ 52

• Descrição do funcionamento da função arquivo de moldes .................................................................. 53

• Utilizando o aplicativo WinSUP 2 ........................................................................................................................ 55

CAPÍTULO 6 – D ESCRIÇ ÃO D E FUNC ION AMENTO / DIMEN SÕES D AS TELAS . . . . . . . . . 5 7

• Visão geral .................................................... ............................................................... ................... 59

• Bargraph.............................................................................................................................................................. 60
• String ................................................................................................................................................................... 60

6
 • Dimensões ...................................................... ............................................................... .................. 61

• Dimensões série EXPERT DX – 2450.10, 2450.10/S, 2450.20 e 2450.20/S; .................................................... 61

C APÍTULO 7 – CO MUN IC AÇ ÃO SER IAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3

• Informações Gerais............................................. ............................................................... ............... 65

• Taxa de transmissão canal A (RS232) ............................................................................................................... 65

• Número da máquina na rede canal A (RS232)................................................................................................... 65
• Taxa de transmissão da Print canal A ou canal B (RS485)............................................................................... 65
• Taxa de transmissão canal B (RS485) ............................................................................................................... 66
• Número da máquina na rede canal B (RS485)................................................................................................... 66
• Utilizando o aplicativo WINSUP 2....................................................................................................................... 66

• Cabo de ligação em RS232 ( CP Ù PC compatível ) ............................................... ............................ 67

• Recursos dos canais de comunicação do Expert DX ............................................................................ 68

• Apr03: ................................................................................................................................................................. 68
• Modbus: .............................................................................................................................................................. 68
• Utilizando a instrução Print: ................................................................................................................................ 69
• Utilizando o escuta canal serial .......................................................................................................................... 69
• Apr03 modo Mestre ............................................................................................................................................ 69
• Utilizando o protocolo Modbus............................................................................................................................ 69

A P Ê N D IC E A – H I S TÓR IC O D E FIR MW AR ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1

7
8
 CAPÍTULO 1
DESCRIÇÃO GERAL
CAPÍTULO 1 – DESCRIÇÃO GERAL

9
 DESCRIÇÃO GERAL

10
DESCRIÇÃO GERAL

Descrição Geral
Os primeiros componentes da série Expert DX são Controladores Programáveis com Interface Homem
Máquina incorporada com capacidade de 14 entradas e 10 saídas digitais, tipo N.
O conjunto é montado em frontal plástico de alto impacto, e a IHM contém 10 teclas numéricas ou bo-
tões e 4 teclas de operação, sendo 12 sinalizadas. A interface com o usuário e feita por um LCD 2 x
20, possibilitando visualização de dados e mudança de parâmetros. Todas as mensagens, teclas de
função, alarmes, edição e visualização de campos de dados são gerenciadas pelo firmware, sem usar
instruções de “Ladder”, através de configurações na ferramenta WinSUP 2. O produto incorpora ainda
um contador de 3 kHz com entrada para encoder. Possuí memória RAM para armazenamento dos
dados com backup de bateria. O programa de usuário é armazenado em memória FLASH.
A programação das telas num total de 256 é feita através do sistema de "campos livres", permitindo a
inclusão de campos especiais tais como bargraph, strings seletoras entre outros.
Está disponível ao programador a maioria das instruções presentes nos controladores ATOS, tais co-
mo temporizadores, contadores, operações aritméticas +, -, x, ÷, comparações, transferência de dados,
transferências de blocos de dados, conversões BCD para binário, binário para BCD, calendário, im-
pressão de dados, Jump, Call, etc.

Possuí dois canais de comunicação serial permitindo a construção de uma rede de controladores no
canal RS485 além de programação/monitoração através do canal RS232.

Recursos disponíveis no Expert DX:

• Alarmes programáveis.
• Contador rápido de até 3khz com opção de modo ângulo ou modo normal.
• Simulador de ângulo.
• Arquivo de receitas.
• Proteção dos campos de edição por senha.
• Programa de interrupção I e programa de interrupção II.
• LED’s e botões programáveis (teclas F’s e K's).
• 02 temporizador de 0,001s.
• 32 temporizadores de 0,01s.
• Instrução Print direcionável para o canal RS232 ou RS485.
• Baud rate programável para os canais de comunicação.

A figura a seguir apresenta uma visão geral da série Expert DX:

Códigos dos produtos

Código Características
2450.10 CP IHM 14E/10S “P” RTC
2450.20 CP IHM 14E/10S “N” RTC
Acrescentando-se um sufixo “S” ao código o produto é fornecido sem a película
de policarbonato
Tensão das Entradas/Saídas digitais: 24Vcc

11
 DESCRIÇÃO GERAL

Informações sobre as diferenças entre Expert DX e

MPC4004.
O driver a ser utilizado deverá ser o MPC4004, porém existem várias funções e recursos presentes no
MPC4004 que não devem ser utilizadas no Expert DX:
O encoder do EXPERT DX é bidirecional.
O tipo de frontal a ser escolhido deve ser o "Frontal LCD 2x20 com campos livres”.
A programação das teclas de função "F" está habilitada somente para as teclas “F1 a F4”, uma vez
que não existem as teclas de função “F5 a F12” no frontal.
Não é necessário fazer nenhuma configuração no item “Expansões” para habilitar as E/S digitais do
equipamento.

12
DESCRIÇÃO GERAL

Tabela de instruções disponíveis

INSTRUÇÃO 245000Vx INSTRUÇÃO 245000Vx INSTRUÇÃO 245000Vx

ADSUB SIM MULTB SIM CAV SIM

ADSUD SIM MULBL SIM GAV SIM
AJUST NÃO OUT SIM SYNC SIM
ASCB SIM OUTI SIM TMRX SIM
ATAB SIM OUTIN SIM
BCDAS SIM OUTIS SIM
BCDAP SIM OUTN SIM
BITW SIM OUTR SIM
BMOVX SIM OUTX SIM OBSERVAÇÃO
CALL SIM PID SIM
CCS SIM PID I NÃO
CEP NÃO PRINT SIM O detalhamento das instruções
CMP SIM RAIZQ NÃO está no manual do conjunto de
CNT SIM SCHED NÃO instruções DWARE, disponível
CNT2 NÃO SCL SIM para download no site.
CONV SIM SCL2G NÃO
CONVL SIM SCRLL NÃO
CTCPU SIM SDATA SIM
DINT1 NÃO SDAT2 SIM
DIV SIM SETR SIM
DIVB SIM SFR SIM
DIVBL SIM SFRW NÃO
DVBLL SIM SHIFB SIM
FATOR NÃO SHIFN SIM
FCMP NÃO SHIFL SIM
FCONV NÃO STIME SIM
FDIV NÃO SUB SIM
FILT NÃO SUBB SIM
FMUL NÃO SUBBL SIM
FSUB NÃO SUM SIM
FSUM NÃO SUMB SIM
FTAB NÃO SUMBL SIM
JMP SIM TAB SIM
LD SIM TMR SIM
LDATA SIM TXPR SIM
LDAT2 SIM UPDB SIM
LDI SIM UPDBC SIM
LDIA SIM UPDD SIM
LDN SIM UPDDC SIM
LDW NÃO VTAB SIM
LDX SIM WAND SIM
LTIME SIM WBIT SIM
MED NÃO WBITX SIM
MONOA SIM WLDX SIM
MONOD SIM WNOT SIM
MOV SIM WOR SIM
MOVK SIM WXOR SIM
MOVX SIM
MULT SIM

13
 DESCRIÇÃO GERAL

14
CAPÍTULO 2 – CARACTERÍSTICAS DA SÉRIE EXPERT DX

CAPÍTULO 2
CARACTERÍSTICAS DA SÉRIE EXPERT DX

15
 CARACTERÍSTICAS DA SÉRIE EXPERT DX

16
CARACTERÍSTICAS DA SÉRIE EXPERT

Características Gerais
Tensão de alimentação: : 24Vcc -30% / +40%;

Falta momentânea de energia permissível : 50 ms no máximo;

Temperatura de Armazenagem : -20 a +70 °C;

Temperatura de Operação : 0 a +55 °C;

Umidade : 0 a 95% (sem condensação);

Vibração : 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico);

Imunidade a ruído : Conforme Nema Standard ICS2-230;

Indicadores LED : STS (vermelho);

Método de Programação : LADDER; (driver MPC4004)

Conjunto de Instruções : DWARE;

Interface Homem-Máquina : Frontal de teclado/display LCD incorporada;

Capacidade de Programação : 12 K bytes;

Tempo de Varredura : 6 ms/K (típico);

Estados Internos : 1024;

Temporizadores / Contadores : 32 (controlados pelo firmware c/ resolução de 0,01s);

Registros Internos : 1536;

Interface de Comunicação : Padrão RS232 / RS485;

Proteção contra queda de energia : 10 anos p/ memória RAM através de bateria de Lítio;

Autodiagnóstico : Erro de programa de usuário;

e falha na memória RAM.

17
 CARACTERÍSTICAS DA SÉRIE EXPERT DX

Especificações Elétricas e Configuração

• Entradas Digitais (Corrente Contínua)

TIPO N TIPO P
Tensão de trabalho +24 Vcc (-20% / +40%) +24 Vcc (-20% / +40%)
Nível de comutação "ON" < 7 Vcc > 15 Vcc
Nível de comutação "OFF" > 15 Vcc < 7 Vcc
Tempo de comutação
< 1 ms < 1 ms
"ON" para "OFF"
Tempo de comutação
< 1 ms < 1 ms
"OFF" para "ON"
Corrente de entrada < 10 mA por entrada < 10 mA por entrada
Isolação ótica do sistema 1.500 V 1.500 V

Entrada tipo N: a comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc à entrada
digital.
Entrada tipo P: a comutação é executada quando um dispositivo externo fornece +24 Vcc à entrada
digital.

• Saídas Digitais (Corrente Contínua)

TIPO N TIPO P
Tensão de trabalho 24 Vcc (-30% / +40%) 24 Vcc (-30% / +40%)
Máxima corrente de carga 2A 2A
Máxima corrente de pico 10 A (t <0,3ms) 10 A (t <0,3ms)
Corrente de fuga "OFF" < 700 µA < 700 µA
Tensão máxima "ON" 1,5 Vcc 1,5 Vcc
Tempo de comutação
< 1 ms < 1 ms
"ON" para "OFF"
Tempo de comutação
< 1 ms < 1 ms
"OFF" para "ON"
Isolação ótica do sistema 1.500 V 1.500 V

Saída tipo N: quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de 0 Vcc da fonte de
alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de +24 Vcc da fonte de
alimentação.
Saída tipo P: quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de +24 Vcc da fonte
de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de 0 Vcc da fonte de
alimentação.

" IMPORTANTE
Usar no máximo 04 saídas ligadas simultaneamente para cada grupo de 08 saídas.

18
CARACTERÍSTICAS DA SÉRIE EXPERT

Expansões disponíveis para a série Expert DX

Para a família Expert DX, estão disponíveis os módulos de expansão BRIO. As expansões são imple-
mentadas através do canal serial RS485, sendo possível conectar até 31 módulos à rede. Por se tratar
de uma expansão feita através do canal serial, recomenda-se que o número máximo fique restrito a até
quatro módulos de forma a ter um Scan abaixo de 100ms.

• Topologia para expansões da série Brio com Expert DX

Para maiores informações sobre as expansões da série Brio consulte manual específico do
produto no site www.atos.com.br.

19
 CARACTERÍSTICAS DA SÉRIE EXPERT DX

20
CAPÍTULO 3 – ESQUEMAS DE LIGAÇÃO

CAPÍTULO 3
ESQUEMA DE LIGAÇÃO

21
 ESQUEMA DE LIGAÇÃO

22
ESQUEMA DE LIGAÇÃO

2450.10, 2450.10/S (Tipo “P”)

23
 ESQUEMA DE LIGAÇÃO

2450.20, 2450.20/S (Tipo “N”)

24
CAPÍTULO 4 – CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

CAPÍTULO 4
CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

25
 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

26
CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Mapeamento de Memória
Este capítulo visa à orientação do usuário em relação, mapeamento de memória e configuração do
driver para série Expert DX.

ENDEREÇO DESCRIÇÃO
7FFF
ÁREA DE USO INTERNO DO SISTEMA
7000
06FF
PROGRAMA USUÁRIO
4010
3FFF
ÁREA DE TABELAS (4 K) (usada pelas instruções ATAB e VTAB)
3000
2FFF
ÁREA DE TEXTOS DAS TELAS
1A00
19FF
ÁREA DE CONFIGURAÇÃO
1000
0FFF
REGISTROS ESPECIAIS
0FE0
0FDF
1.456 REGISTROS LIVRES
0480
047F
32 PRESETS E EFETIVOS DE TEMPORIZADORES OU CONTADORES
0400
03FF
MEMÓRIA DE ESTADOS INTERNOS
0000

27
 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

• Descrição dos Estados Internos de 0000 até 03FF

ENDEREÇO DESCRIÇÃO
03FF
ESTADOS INTERNOS RESERVADOS
03FA
03F9
10 ESTADOS INTERNOS REMANENTES
03F0
03EF
ESTADOS INTERNOS DE FALHA DE COMUNICAÇÃO COM AS ESTAÇÕES (EI REMANENTE)
03D1
03D0 HABILITA MODO MESTRE (EI REMANENTE)
03CF
80 ESTADOS INTERNOS REMANENTES
0380
037F
377 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES (6)
0200
01FF
RESERVADO PARA PROGRAMAÇÃO DAS SAÍDAS DIGITAIS
0180
017F 32 ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS À MOVIMENTAÇÃO DE DADOS ATRAVÉS DE ESTADOS INTER-
0160 NOS
015F
RESERVADO PARA PROGRAMAÇÃO DAS ENTRADAS DIGITAIS
0100
00FF OVERFLOW NA SOMA, SUBTRAÇÃO E SCL (2) (3) (5)
00FE MUDANÇA DE VALOR ATRAVÉS DE TECLADO (2) (5)
00FD EI ACESSO À COMUNICAÇÃO SERIAL CANAL A (RS232) (2) (5)
00FC ON QUANDO SERIAL OCUPADA (PRINT) (2) (5)
00FB HABILITA / DESABILITA USO DO CANAL SERIAL (PRINT) (1) (5)
00FA ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" < (2) (4)
00F9 ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" = (2) (4)
00F8 ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" > (2) (4)
00F7 SEMPRE LIGADO (2)
00F6 SEMPRE DESLIGADO (2)
00F5 ON NA PRIMEIRA VARREDURA (2)
00F4 CLOCK DE 1,0 SEGUNDOS (2)
00F3 CLOCK DE 0,2 SEGUNDOS (2)
00F2 CLOCK DE 0,1 SEGUNDOS (2)
00F1 BLOQUEIO DE TECLADO PARA EDIÇÃO (1)
00F0
ESTADOS INTERNOS RESERVADOS (2)
00DF
00DE FICA ATIVO DURANTE A EDIÇÃO DE VALORES (modo RUN) (2)
00DD ON TECLA <S2> FECHADA / OFF TECLA <S2> ABERTA (2)
00DC ON TECLA <S1> FECHADA / OFF TECLA <S1> ABERTA (2)
00DB APAGA DISPLAY (5)
FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANÇA
00DA (2) (5)
DE VALOR ATRAVÉS DO CANAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL CANAL A (RS232)
00D9 TENTATIVA DE EDIÇÃO COM TECLADO BLOQUEADO (2)
NA TRANSIÇÃO DE OFF PARA ON CARREGA TELA ALVO NO DISPLAY
00D8 (1) (5)
(o número da tela é definido no registro 0FECh)
00D7
ESTADOS INTERNOS RESERVADOS
00D0
00CF EDIÇÃO DE SENHA ERRADA
00CE DESATIVA TIME OUT DOS ALARMES
00CD ACESSO A SERIAL CANAL B (RS485)
FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA
00CC MUDANÇA DE VALOR ATRAVÉS DO CANAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL (2) (5)
CANAL B (RS485)
00CB
ESTADOS INTERNOS RESERVADOS
00BE
LIGADO PRINT NO CANAL B (RS485) / DESLIGADO PRINT NO CANAL
00BD
A (RS232)
00BC ESTADO INTERNO REFERENTE À TECLA ESC
00BB
RESERVADO
00B4
00B3
RESPECTIVAMENTE BOTÕES F1 A F4.
00B0
00AF
ESTADOS INTERNOS RESERVADOS
00AE
00AD SETA PARA BAIXO DA IHM
00AC SETA PARA CIMA DA IHM
00AB HABILITA LEITURA DE CARACTERES DO CANAL RS232
00AA RESERVADO
BOTÕES K1 a K9 = (00A0 a 00A8) e K0 = (A09)
00A9
(Quando um botão é ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado
00A0
interno passa para ON)

28
CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

ENDEREÇO DESCRIÇÃO
009F
ESTADOS INTERNOS RESERVADOS
0020
001F
32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) (Máx. 99,99 segundos)
0000

(1) estados escritos como saída no software de usuário, para uso no software básico.
(2) estados de leitura apenas pelo software usuário.
(3) ativado quando há um overflow na soma ou NÃO há empréstimo na subtração.
(4) quando não existe HABILITA ativo, os estados são os da última comparação com HABILITA ativo.
OBSERVAÇÃO (5) estados internos que não podem ser forçados pelo WinSUP 2.

29
 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Entradas e Saídas Digitais

• Entradas Digitais
As entradas digitais detectam e convertem sinais de comutação de entrada em níveis lógicos de ten-
são no controlador programável. Essas entradas poderão ser botoeiras, chaves limite, sensores de
proximidade ou qualquer outro dispositivo capaz de comutar tensão 24Vcc.
Cada entrada é isolada do sistema através de um acoplador ótico sendo seu estado "ON".

Mapeamento de memória
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS ENTRADAS DIGITAIS
010D
ÁREA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS ENTRADAS DIGITAIS
0100

" IMPORTANTE
Os estados internos não utilizados poderão ser usados como estados internos auxilia-
res.
Quando utilizado o contador bidirecional o estado interno 0100 não indica mais o “sta-
tus” da entrada E0. O estado interno torna-se o indicador do sentido da contagem on-
de:
• 0100 ON = Contagem no sentido crescente
• 0100 OFF = Contagem no sentido decrescente

• Saídas Digitais
As saídas digitais convertem sinais lógicos usados no controlador programável em saídas (corrente
contínua – 24 Vcc), capazes de energizar bobinas, relés, chaves contatoras, lâmpadas, solenóides ou
qualquer outra carga.
As saídas são isoladas do sistema através de acopladores óticos, sendo seu estado "ON".

Mapeamento de Memória
Estados internos relacionados com as saídas digitais:

ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS SAÍDAS DIGITAIS

0189
ÁREA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS SAÍDAS DIGITAIS
0180

30
CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Comparação automática de registros:

Esse recurso executa a comparação de uma seqüência de registros (definidos a partir de um registro
qualquer) com uma seqüência de outros registros (presets) automaticamente, sem a necessidade de
fazer estas comparações no programa ladder.

Cada preset tem um EI associado, que sinaliza o resultado da comparação. Assim que o registro esco-
lhido atingir o valor do primeiro preset, o primeiro EI sinalizará; quando atingir o valor do segundo pre-
set, o segundo EI sinalizará, e assim por diante.

• Utilizando o aplicativo WinSUP 2

Para configurar esse recurso, selecione a opção “Habilita comparação automática de re-
gistros”, na guia “Geral“ da janela Configuração de Hardware, e em seguida acione o botão
Opções.

Essa janela possui 4 campos:

Preset Inicial: Esse é o endereço do primeiro registro de preset; todos os outros presets vi-
rão em seqüência. Esse valor não pode ser modificado.

EI inicial: Endereço do primeiro EI de comparação. Cada registro de preset está associado a

um EI, que sinaliza o resultado da comparação. Essa associação é direta: o primeiro preset
está associado ao
primeiro EI; o segundo preset ao segundo EI, etc.

Estado Interno OFF --> preset > registro

Estado Interno ON --> preset <= registro

O endereço do primeiro EI pode ser configurado pelo usuário.

Registro Inicial: Este é o endereço do primeiro registro. Os outros efetivos serão alocados
em seqüência. É possível utilizar até 12 efetivos diferentes. Esse endereço pode ser configu-
rado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer seqüência de registros livres do CLP.

Número de Presets: Nesse campo, é definido o número de presets que serão associados a
cada registro. Assim, se configuramos 5 presets no primeiro canal, os primeiros cinco presets
serão associados ao primeiro registro definido pelo usuário, e o sexto preset da seqüência
original será o primeiro preset do segundo registro.

Para desabilitar um registro, basta programar zero presets no mesmo, que todos os canais
subseqüentes serão desabilitados.

O número máximo de presets/Estados Internos de Comparação é de 64.

31
 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Fig. 1.- Configuração da comparação automática de registros

Digite quantos presets deseja para determinado registro de comparação e clique em “OK” para con-
firmar os valores.

32
CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Contador Rápido (presente nas entradas digitais)

• Visão geral
O Contador Rápido destina-se a medições de posicionamentos através da contagem de pulsos (0000
a 9999) à freqüência máxima de 3 kHz.

Quando utilizar a instrução CTCPU a contagem será de 8 dígitos ver página 39.
OBSERVAÇÃO

Este contador receberá sinal de pulso na entrada E0 unidirecional ou E0 e E1 bidirecional.

Para aplicações de contagem unidirecional é necessário ajustar o jumpers do contador, localizados

conforme indicado na figura abaixo:

Estrapeamento do contador
ESTRAPE POSIÇÃO FUNÇÃO
ST2 B
CONTADOR RÁPIDO UNIDIRECIONAL
ST3 A
ST2 A
CONTADOR RÁPIDO BIDIRECIONAL
ST3 B
Default: Bidirecional

Quando utilizado o contador bidirecional o estado interno 0100 não indica mais o
“status” da entrada E0. O estado interno torna-se o indicador do sentido da con-
tagem onde:
ƒ 0100 ON = Contagem crescente
ƒ 0100 OFF = Contagem decrescente

A página seguinte, mostra o processo de retirada da tampa traseira do EXPERT DX, para acesso aos
jumpers de configuração do contador.

33
 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Acesso aos Jumpers de configuração do Contador

Os jumpers localizam-se na parte interna do EXPERT DX,

com isso será necessário retirar a tampa de acesso do
produto localizado na parte de trás. Esteja seguro em utili-
zar uma ferramenta adequada para retirar a tampa. Tome o
máximo de cuidado para não danificar as travas e siga cor-
retamente os passos indicados a seguir para a remoção da
tampa e obter acesso aos jumpers de configuração do con-
tador.

Fig. 2.- Vista Traseira

Introduza uma chave de fenda no orifício da trava de forma a liberar parcialmente a tampa, conforme a
figura 3.

Fig. 3.- Orifício de destravamento.

Repita o mesmo processo do item anterior no segundo orifício.

Fig. 4.- Segundo Orifício de destravamento.

34
CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Termine a retirada da tampa utilizando novamente a chave próxima das travas.

Depois de retirada total da tampa, o usuário terá a disposição os jumpers para configuração do conta-
dor conforme indicado na figura abaixo.

Fig. 5.- Vista sem tampa.

Fig. 6.- Jumpers ST2 e ST3

35
 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

O contador rápido pode atuar em dois modos:

ƒ Modo Normal
ƒ Modo Ângulo

„ Modo normal: este modo de funcionamento permite uma contagem de pulsos de 0000 a 9999, com
a possibilidade de:

• Zerar a contagem através de estado interno de RESET.

• Carregar um valor inicial para contagem através de estado interno de LOAD VALOR INICIAL.

• Bloquear a contagem através de estado interno de BLOQUEIO.

• Habilitar a saída física de comparação através de estado interno HABILITA SAÍDA.

Neste modo existem ainda os estados internos de comparação (>, < e =) entre um valor de set point e
o valor efetivo do contador, estes estados internos são de leitura para o programa de usuário.

A cada pulso amostrado, um registro de contagem é incrementado e uma comparação é executada

com um valor de set point predefinido pelo usuário. O resultado da comparação é deixado em disponi-
bilidade através de estados internos específicos que podem ser usados no programa de usuário. O
resultado da comparação também é colocado em três saídas físicas configuradas pelo usuário (S0 a
S7).
NOTA

 Não há marca de zero.

„ Modo ângulo: este modo tem como diferença em relação ao anterior a contagem, que varia de um
valor da marca zero para sentido crescente. Esta marca zero pode ou não corresponder ao sinal de
referência (Z e seu complementar).

Desta maneira a utilização de um encoder angular com 360 pulsos por volta, poderia determinar como
marca crescente o valor 0000 e limitando a contagem entre os valores 0000 a 0359.

Neste modo existem ainda 16 estados internos (denominados estados internos de ângulos) que são
resultados de comparação entre o valor efetivo da contagem e 16 regiões definidas através de set
points denominados presets iniciais e finais. Se o valor do preset inicial for menor que o valor do preset
final, um estado interno correspondente permanecerá fechado (ON) enquanto o valor efetivo da conta-
gem pertencer dentro do intervalo definido. Se o preset inicial for maior que o preset final, um estado
interno correspondente permanecerá aberto (OFF) enquanto o valor efetivo da contagem pertencer
dentro do intervalo definido.

O sinal da marca zero deve ser conectado à entrada E3 do Módulo de Processamento

OBSERVAÇÃO

36
CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Mapeamento de memória
Estados internos relacionados ao contador rápido do Módulo de Processamento:

00D7 EI RESERVADO (2)

00D6 EFETIVO < SET POINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D5 EFETIVO = SET POINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D4 EFETIVO > SET POINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D3 HABILITA SAÍDAS CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
00D2 BLOQUEIA CONTAGEM DO CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
LOAD VALOR INICIAL NO EFETIVO DO CONTADOR RÁPIDO (Modo
00D1 (1)
Normal)
00D0 RESET EFETIVO CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
(1) estados escritos como saída no software de usuário, para uso no software básico.
(2) estados de leitura apenas pelo software usuário.

003F
16 EI DE ÂNGULOS (Modo Ângulo) (1)
0030
(1) estes estados passam a ser de uso geral quando o contador rápido do módulo de processamento está no modo
normal.

Registros relacionados ao contador rápido do módulo de processamento:

Modo normal (1)

04DB
VALOR INICIAL
04DA
04D9 Valor a ser carregado no efetivo quando a contagem passar pela marca de ZERO no
04D8 sentido decrescente.
04D7
EFETIVO
04D6
04D5
RESERVADO
04D4
04D3
SET POINT
04D2
04D1
RESERVADO
04D0

Modo ângulo (2)

04DB
Valor da marca ZERO para sentido decrescente
04DA
04D9
Valor da marca ZERO para sentido crescente
04D8
04D7
EFETIVO
04D6
04D5
RESERVADO
04D4
04D3
RESERVADO
04D2
04D1
VALOR EM RPM (3)
04D0
(1) No modo normal a contagem é feita do VALOR INICIAL até o SET POINT.
(2) No modo ângulo o valor da marca zero para sentido decrescente é igual ao número de
pulsos por volta menos um.
(3) O cálculo do valor em RPM é feito só no modo ângulo e considerando-se um encoder de
360 pulsos/volta, independentemente do encoder realmente usado.

37
 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Estrutura de dados para ângulos iniciais e finais:

053F ÂNGULO FINAL 16 - ÂNGULO FINAL 16 --

053E ÂNGULO FINAL 16 ++ ÂNGULO FINAL 16 +
053D ÂNGULO INICIAL 16 - ÂNGULO INICIAL 16 --
053C ÂNGULO INICIAL 16 ++ ÂNGULO INICIAL 16 +
.... ................................ ...............................
0507 ÂNGULO FINAL 02 - ÂNGULO FINAL 02 --
0506 ÂNGULO FINAL 02 ++ ÂNGULO FINAL 02 +
0505 ÂNGULO INICIAL 02 - ÂNGULO INICIAL 02 --
0504 ÂNGULO INICIAL 02 ++ ÂNGULO INICIAL 02 +
0503 ÂNGULO FINAL 01 - ÂNGULO FINAL 01 --
0502 ÂNGULO FINAL 01 ++ ÂNGULO FINAL 01 +
0501 ÂNGULO INICIAL 01 - ÂNGULO INICIAL 01 --
0500 ÂNGULO INICIAL 01++ ÂNGULO INICIAL 01 +

Utilizando o aplicativo WinSUP 2

Na guia “Geral” da janela Configuração de Hardware, marque a opção “Contador rápido” , escolha o
modo do contador e clique no botão Opções, onde uma janela para definição das saídas do contador
se abrirá, como mostra a figura abaixo:

Fig. 7. - Contador Modo Normal

Escolha uma das saídas digitais para relacionar com o resultado da comparação do efetivo com o set-
point do contador de alta velocidade presente no módulo de processamento. Conforme o resultado da
comparação, a saída relacionada é automaticamente ativada.
Caso não queira relacionar a saída digital escolha à opção “Nenhum”.

Clique no botão ”OK” para confirmar os valores.

38
CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

CTCPU (Contador rápido CPU)

Através da programação é possível utilizar a instrução CTCPU para fazer a comparação do efetivo do
contador rápido presente na CPU com o conteúdo de um registro (OP1). Pode-se escolher que tipo de
comparação será executada (efetivo >, < ou = ao conteúdo de OP1) e quando o resultado da compa-
ração for verdadeiro será acionado um único estado interno (OP2) em cada bloco, escolhido de 180 a
187.

No mesmo programa usuário só poderá haver oito instruções CTCPU, das quais somente uma habili-
tada por vez. O estado interno 3FF quando acionado indica valor "negativo" no efetivo do contador.
A instrução possui duas entradas:
RESET - quando ativada permite o reset do efetivo do contador rápido presente na CPU.
HABILITA - quando acionada a instrução é executada.
Símbolo em diagrama de relés:

Observação: # poderá ser >, < ou =

Exemplo de programação:

Se o estado interno 200 for acionado, através de uma instrução MONOA ou MONOD, o registro cor-
respondente ao efetivo do contador rápido receberá conteúdo igual a 0000.
Se a entrada 100 for acionada, estando o estado interno 200 desacionado, a instrução começará a
verificar se o efetivo do contador é maior que o conteúdo de 800 e quando isso ocorrer a saída 187
será acionada, permanecendo acionada enquanto a instrução estiver habilitada e a condição for ver-
dadeira.

Registro relacionado ao contador rápido quando utilizada a instrução CTCPU:

CTCPU
04D7
EFETIVO
04D4

39
 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Simulador de ângulo

• Visão geral
É possível obter nos Módulos de Processamento relacionados com o driver MPC4004 uma simulação
de um sinal de um transdutor angular utilizando o timer interno do processador (menu configuração,
comando hardware). Esta situação é denominada de Modo Ângulo Simulado não havendo necessida-
de de ter o transdutor angular nem o contador de alta velocidade. Para esta simulação é necessário
definir o set point em RPM (4.0 a 120.0) e desbloquear o estado interno da contagem para o modo
ângulo simulado.
Quando o Modo Ângulo Simulado está habilitado não é possível utilizar o contador rápido no Módulo
de Processamento nos modos normal ou ângulo.

Mapeamento de memória
Estados Internos relacionados com Simulador de Ângulo:

003F
16 EI DE ÂNGULOS (Modo Ângulo Simulado)
0030
00DF BLOQUEIO DE CONTAGEM (Simulador de Ângulo)

Registros relacionados com Simulador de Ângulo:

04D7
EFETIVO PRA O MODO ÂNGULO SIMULADO
04D6
04D1
SET POINT PARA O MODO ÂNGULO SIMULADO (RPM) (1) (2)
04D0
(1) Valores entre 0 e 4 RPM serão sempre 4 RPM.
(2) O valor máximo para o set point é de 120.0 RPM.

053F
16 SET POINTS DE ÂNGULOS INICIAIS/FINAIS (1)
0500
(1) Estrutura de dados dos ângulos iniciais/finais. (Ver na página nº 38)

Contadores/Temporizadores (0,01s)
• Visão geral
Podem existir 32 contadores/temporizadores.
O estado interno relacionado com temporizador (instrução TMR para programa de usuário) passa de
desacionado (OFF) para acionado (ON) quando o efetivo do temporizador atingir o set point de tempo
programado, sendo seu valor máximo de 99,99 seg.
O estado interno relacionado com o contador (instrução CNT para programa de usuário) passa de de-
sativado para ativado quando o efetivo da contagem dos eventos atingir o set point.

Mapeamento de memória
Estados internos relacionados com contadores/temporizadores

001F
32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) (Máx. 99,99 seg.)
0000

Registros relacionados com contadores/temporizadores:

047F
32 EFETIVOS DE TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32)
0440
043F
32 SET POINTS DE TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32)
0400

40
CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Temporizadores (0,001s)

• Visão geral
Existem 2 temporizadores de 0,001s que podem atingir o valor máximo de 9,999 seg.
Quando é ativado o estado interno 0020h o temporizador 1 (de valor efetivo 0542h e 0543h) é iniciali-
zado, terminando quando atingir o seu preset (em 0540h e 0541h), sendo que durante a contagem a
saída relacionada S6 permanecerá ativada.
A saída S6 é acionada ao início da contagem e desacionada ao término da mesma, podendo ser de-
sacionada pelo usuário independentemente do estado interno 0020h.
O mesmo ocorre para o estado interno 0021h e a saída relacionada S7 do temporizador 2.

Mapeamento de memória
Estados internos relacionados com os temporizadores de 0,001s :

0021 TEMPORIZADOR 02 (Máx. 9,999 seg.)

0020 TEMPORIZADOR 01 (Máx. 9,999 seg.)

Esses estados internos serão utilizados para os 2 temporizadores de 0,001s quando

configurados pelo usuário, caso contrário serão de uso geral.

Registros relacionados com os temporizadores de 0,001s :

0547
EFETIVO DO TEMPORIZADOR 02
0546
0545
PRESET DO TEMPORIZADOR 02
0544
0543
EFETIVO DO TEMPORIZADOR 01
0542
0541
PRESET DO TEMPORIZADOR 01
0540

Esses registros serão utilizados para os 2 temporizadores de 0,001s quando configura-

dos pelo usuário, caso contrário serão de uso geral.

A habilitação dos temporizadores de 0,001s é feita utilizando diretamente a pseudo-instrução TM1 ou

TM2.

41
 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Motor de Passo
Os controladores da série EXPERT DX permitem o acionamento de 1 motor de passo de 4 fases X 2 A
(corrente máxima por fase), podendo ser ligado diretamente nas saídas do controlador, ou mesmo
gerar pulsos para alimentar a entrada de um driver de motor de passo.
As saídas utilizadas são:

Modo 4 fases: Motor de Passo controlado pelas 4 saídas S180 a S183, sendo as demais
184 a 187, de uso geral.

Estados Internos Relacionados

MODO 4 FASES
EI Descrição
200 HABILITA TORQUE
201 BLOQUEIO DE CONTAGEM
202 MODO DE FUNCIONAMENTO
203 SENTIDO DE ROTAÇÃO
204 POSIÇÃO ALCANÇADA
205 TIPO DE PASSO
206 RESET DO EFETIVO

Descrição dos estados internos relacionados:

200- habilita torque - quando ativado energiza o motor com o último passo ativo.

201- bloqueio - quando ativado inibirá a progressão de contagem, parando o motor instantaneamente
deixando torque no eixo do motor.

202- escolha do modo de funcionamento :

Ativado - modo contínuo
Desativado - modo posição

Modo contínuo - nesta condição após a habilitação do motor , o mesmo começará a girar indefinida-
mente

Modo posição - nesta condição, o motor se deslocará uma quantidade programada de pulsos, paran-
do com torque no final da contagem.

203- sentido ativado horário , desativado anti-horário

204- posição alcançada. Este estado interno será ligado toda vez que o motor estando no modo po-
sição e após ser habilitado, atingir a posição definida nos endereços 4D8/4DB.

205- escolha do tipo de passo : desligado - meio passo

ligado - passo inteiro

206- Reset do efetivo - Ao ser ativado colocará zeros nos endereços 4D4/4D5 e 4D6/4D7

NOTA - A escolha de meio passo permite dobrar a resolução do motor .


- A direção de rotação está relacionada à seqüência de pulsos que o motor irá receber,
desta forma para mudar a direção de rotação basta inverter a seqüência de aciona-
mento das fases o motor.

42
CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Registros relacionados :
4D8 e 4DA - preset do número de passos, 8 dígitos (00000000 à 99999999) (modo posição)
4D4 e 4D6 - efetivo de contagem dos passos, 8 dígitos (00000000 à 99999999) (modo posição)
4D0 - valor de velocidade min. 5.0 RPM máx 180.0 RPM

A velocidade do motor em RPM calculada diferente para cada uma das configurações do
motor de passo. Para o modo 4 fases, considera-se um motor de 360 passos por volta,
Já para o modo de gerador de pulsos, considera-se um motor com número de passos
OBSERVAÇÃO
por volta definido na configuração.

A velocidade máxima efetivamente alcançada depende do tipo de motor que se está utilizando, bem
como do torque necessário ao processo (Quanto mais veloz menor será o torque do motor).

Tabelas de acionamento do modo 4 fases:

Passo inteiro Meio passo

S180 S181 S182 S183 S180 S181 S182 S183
1 ON OFF ON OFF 1 ON OFF ON OFF
2 ON OFF OFF ON 2 ON OFF OFF OFF
3 OFF ON OFF ON 3 ON 0FF OFF ON
4 OFF ON ON OFF 4 OFF OFF OFF ON
1 ON OFF ON OFF 5 OFF ON OFF ON
6 OFF ON OFF OFF
7 OFF ON ON OFF
8 OFF OFF ON OFF
1 ON OFF ON OFF

Interligação Física com o Controlador Programável (válido

para módulos tipo “N”)
As saídas do controlador programável podem ser divididas em dois módulos:

Circuito de controle: necessita de uma tensão de 24V /10mA para funcionar.

Circuito de potência: pode ser considerado um circuito com coletor aberto, permitindo a conexão de
tensões que podem variar de 3 a 30V com correntes de até 2 A.

Desta forma, uma vez polarizado o circuito de controle em 24V, a ligação do motor de passo nas saí-
das poderá ser feito com tensões mais baixas por ex. 5V , sem a necessidade de limitadores de ten-
são.

43
 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Esquema de Ligação utilizando o modo 4 fases

MOTOR DE
PASSO

FONTE
5V S3

2A S2
S1
S0
GND

CHASSIS
GND
+24VCC

Fig. 8. - Esquema de ligação entre Motor de Passo e Controlador Programável (modo 4 fases)

44
CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Force

• Visão geral

Através do Force, é possível forçar estados internos do controlador para ligado ou desligado.
A utilização do force é feita durante a supervisão de linhas, através do menu “comunicação” comando
“Force”.
ATENÇÃO:
Toda passagem do modo PROG para o modo RUN provoca o desligamento dos estados não
remanentes, o desligamento das saídas e a liberação dos estados que estavam forçados ("for-
ce").
O "force" é utilizado para analisar o efeito de um ou mais estados internos no programa de u-
suário, facilitando testes de simulação de diagramas lógicos em bancadas, sendo que estes
estados internos podem ser forçados para ON ou para OFF no WINSUP através do menu comu-
nicação, comando supervisão de linhas. O "force" também pode ser usado "on-line", ou seja,
com a máquina ou o processo real em funcionamento. Nesse caso, esta facilidade somente
deve ser usada por programadores altamente conhecedores da máquina ou processo em ques-
tão, uma vez que é possível forçar estados que possam ser responsáveis pela segurança da
máquina ou do operador

Utilizando o aplicativo WinSUP 2

O force pode ser usado somente no modo de supervisão, para iniciá-la, existem dois modos
diferentes:

1. No menu Comunicação, acesse a opção “Iniciar Supervisão”.

2. Na barra de ferramentas, clique no botão

Utilizar o force através do menu “comunicação” opção “Force”.

Dentro da janela “Force” clicar sobre o botão que se refere a condição desejada.

Fig. 9. - Force

O force será desativado a toda passagem do modo PROG para o modo RUN, ou quando o
usuário sair do modo de supervisão.

45
 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Alarmes
• Visão geral
Para que até 64 telas apareçam piscando em caso de alarmes (estado interno associado acionado),
poderão ser implementadas de maneira automática devendo o usuário apenas manusear sua configu-
ração e alocar telas do tipo "somente texto" para as mensagens de alarme.
Um texto de alarme é automaticamente chamado, quando um estado interno a ele associado é acio-
nado (ON). Neste caso, o texto correspondente aparece no display piscando com tempo de 0,5 s ace-
so e 0,5 s apagado. Os textos correspondentes vão alternadamente aparecendo no display caso exis-
tam mais de um estado interno acionado.
Qualquer acionamento de tecla interrompe o processo de indicação de alarme, por um tempo progra-
mado na configuração (time out de telas de firmware) permitindo ao operador total acesso ao teclado.
Após este tempo, se não houver novo acionamento de teclas, e houver alarmes pendentes, estes tor-
narão a ser mostrado.
Importante:
As telas de alarme têm prioridade sobre o estado 00DBh (apaga display), portanto mesmo com o
estado 00DBh ativo, se houver estados de alarme ativo, as telas de alarme serão mostradas.
Um ou mais alarmes somente são mostrados se o time out das telas de firmware tiver decorrido,
portanto, um operador digitando valores tem assegurado a si a prioridade do teclado/display.
Se ocorrer um ou mais alarmes quando o teclado/display está na função "edita" (e houver decorri-
do o time out das telas de firmware) os alarmes serão mostrados. Após cessar o alarme, o display
retorna à tela de origem, ou seja, onde se estava editando um valor, porém com a edição desativada.

Há exceção para o caso de estar em tela de auxílio à manutenção. Nesta situação, não haverá o
retorno à tela de alarme até se sair da tela de auxílio à manutenção.
Para os frontais com campos livres, o tempo de alarme presente (ton.) e tela apagada (toff) é con-
figurado pelo usuário.

Utilizando o aplicativo WinSUP 2

A programação dos alarmes da IHM é feita, na guia “Alarmes” da guia “IHM” na janela Configuração
de Hardware, como mostra a figura ao lado.

Procedimento
Digite o endereço do primeiro estado interno de alarme,
o número da primeira tela de alarme e o número de
alarmes programados. Pressione “OK” para atualizar
todos os parâmetros e abandonar a janela.
A seqüência dos estados internos, que quando fechados
colocarão o texto correspondente no display, é configu-
rável através da alocação do primeiro estado interno. O
conjunto de estados deverá estar na mesma página de
estados internos.
A seqüência das telas associadas aos estados internos
para serem chamadas no display, também é configurá-
vel através da alocação da primeira tela. As telas serão
seqüenciais, ou seja, se o primeiro estado interno estiver
associado à tela "n", o segundo estado interno estará
associado à tela "n+1" e assim sucessivamente.
Fig. 10. - Alarmes da IHM
Estando novamente no menu configuração, na opção IHM pode-se programar o tempo de time-out das
telas de firmware na opção programação.
As telas de firmware são as telas de mudança de alarmes. O time-out da tela de mudança de página é
utilizado para manter esta tela por um determinado tempo no display. A cada acionamento de uma
tecla, estando nessa tela, é reiniciado o tempo de time-out. Após o término deste tempo aparecerá no
display à tela anterior a chamada. O funcionamento do time-out para as telas de alarmes foi descrito
na visão geral.

46
CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Registros
• Visão geral
Os valores na memória da série Expert DX seguem uma estrutura de dados de 4 dígitos (caso BCD
com valores de 0000 a 9999 ou caso BIN de 0000 a FFFFh), onde a parte mais significativa ocupa um
endereço par e a parte menos significativa ocupa o endereço ímpar seguinte.

Exemplo: O registro 0480 contém um dado de valor 1234. Portanto o conteúdo do endereço 0480 será
12 e o conteúdo do endereço 0481 será 34.
Alguns registros são de uso geral, enquanto outros possuem atribuições especiais. Estes registros
estão listados no mapeamento de memória a seguir.

Mapeamento de memória
Registros especiais:

0FFF
RESERVADO
0FF0
0FEF
NÚMERO DA TELA ATUAL
0FEE
0FED
NÚMERO DA TELA ALVO (SOFTWARE USUÁRIO) ∗
0FEC
0FEB NÚMERO DA TELA DE NAVEGAÇÃO PARA ACESSO
0FEA À TELA DE AUXÍLIO À MANUTENÇÃO ATRAVÉS DE S1
0FE9
RESERVADO
0FE4
0FE3
GAVETA RECUPERADA
0FE2

0FE1
NÚMERO DE UTILIZAÇÕES DA MEMÓRIA FLASH
0FE0

0FDF
RESERVADO
0FD0
∗ A parte mais significativa do registro deve ser igual a 00.

47
 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER PARA A SÉRIE EXPERT DX

Programa de interrupção I e II
• Programa de Interrupção I
Gera uma rotina de interrupção no processamento a cada pulso recebido pela entrada E2.

Etapas da Interrupção I:

- atualiza entradas digitais 100 a 107

- atualiza entradas analógicas
- atualiza contadores rápidos I e II
- executa programa de Interrupção I
- atualiza saídas 180 a 187
- atualiza saídas analógicas
- retorna ao processo (onde estava)

• Programa de Interrupção II
Quando habilitado, gera uma interrupção no processamento configurada pelo usuário entre 2 e 10ms.
Interrupção utilizada para manter determinados pontos do processo mais uniformes, garantido através
da repetibilidade da interrupção.

Etapas da Interrupção II

- atualiza entradas digitais 100 a 107

- atualiza entradas analógicas
- atualiza contadores rápidos I e II
- executa programa de Interrupção II
- atualiza saídas 180 a 187
- atualiza saídas analógicas
- atualiza 8 primeiros ângulos
- retorna ao processo (onde estava)

As etapas descritas para os programas de interrupção I e II são configuráveis pelo usuá-

rio, podendo desta maneira definir apenas as etapas de interesse para a aplicação.
Para a série Expert DX, o driver utilizado é o MPC4004, sendo que, apenas as opções
de entrada e saídas digitais serão consideradas.

48
CAPÍTULO 5 – DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

CAPÍTULO 5
DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

49
DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

50
DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

Tecla de auxílio a manutenção

O acesso ao “status” dos estados internos ou registros do terminal é feito através da tecla auxílio a
manutenção, bastando pressionar a tecla correspondente, e digitar o operando desejado.
Para voltar a tela em que se estava, basta pressionar qualquer tecla que não seja de 0 a 9.
O acesso as teclas de A a F, é feito ativando-se a tecla <LOCK> (segunda função), onde os números
de 1 a 6, passarão a acessar as letras de A a F respectivamente.
Existe um LED específico, para indicar a ativação da segunda função das teclas.
A tecla de auxílio a manutenção possui campo específico para se declarar o número da estação, desta
forma, o valor do registro mostrado será buscado automaticamente na estação especificada.
Caso o programador queira visualizar valores da própria memória do terminal, basta digitar como esta-
ção o valor "00".
Para mudar o valor da estação ,o programador deverá pressionar a tecla edita dentro da função auxílio
manutenção.

Tecla de bloqueio de teclado

O bloqueio de teclado, tem por função, bloquear a edição de qualquer parâmetro da máquina, enquan-
to existir o Status de bloqueio.
O acesso a função se dá, ligando a tecla< LOCK> e pressionando a tecla <S1> .
Nesta condição aparecerá uma das seguintes mensagens:

E D I C A O B L O Q U E A D A !
- - - - - - - - S E N H A ?

OU...

E D I C A O P E R M I T I D A !
- - - - - - - - S E N H A ?

O campo "-------", fica neste momento preparado para aceitar a digitação de até 8 dígitos. A finalização
da edição é feita através da tecla <ENTRA>.
Após a edição, caso a senha digitada esteja correta, serão mostradas as telas abaixo, onde houve a
complementação do Status de edição.

S E N H A V A L I D A !
E D I C A O P E R M I T I D A !

OU

S E N H A V A L I D A !
E D I C A O B L O Q U E A D A !

A mensagem ficará ativa durante 2 segundos. Após este tempo haverá o retorno automático para a
tela que se estava imediatamente antes de se acionar a tecla <S1>.

51
 DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

Em ambos os casos, acionando-se qualquer tecla diferente de 0 a 9, o status de edição (bloquea-

do/liberado) não será alterado e retorna a tela que havia imediatamente antes de se acionar a tecla
<S1>.
Caso a senha digitada esteja errada , será mostrada a mensagem:

S E N H A E R R A D A !
T E N T E N O V A M E N T E !

Esta mensagem ficará ativa durante 2s, retornando a tela de senha, para nova edição.
A cada tentativa sem sucesso, o estado interno 0CF ficará ligado por uma varredura. Este estado in-
terno, poderá ser associado a uma instrução de contagem, para monitoração do número de tentativas.
Durante a edição de valores, caso o status de edição esteja bloqueado, aparecerá na tela a mensa-
gem:

E D I C A O B L O Q U E A D A !
- - - - - - - - S E N H A ?

A partir deste ponto o funcionamento é como se tivesse acionado a tecla <SENHA>.

Caso a função senha não esteja habilitada, será mostrada a mensagem abaixo, quando da ativação
da tecla <S1>.

F U N C A O S E N H A
N A O H A B I L I T A D A

• Utilizando o aplicativo WinSUP 2

Condições necessárias:

„ Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o ícone:

„ Selecionar a opção IHM, selecionar uma das opções de IHM, habilitar a Senha.

Fig. 11. – Definição da senha

52
DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

Descrição do funcionamento da função arquivo de moldes

O acesso a função arquivo para o frontal é feita através da tecla <S2>, estando com a tecla <LOCK>
acionada.

Ao se acionar a tecla <S2>, aparecerá a mensagem mostrada abaixo:

A R Q U I V O D E M O L D E S !
S 1 - A R M A Z . S 2 - R E C U P .

Se a escolha for <S1>, teremos a tela para armazenar parâmetros:

M x x x < A R Q U I V O A T U A L
- - - < A R Q . A R M A Z . ?

Se a escolha for <S2>, teremos a tela para recuperar parâmetros:

M x x x < A R Q U I V O A T U A L
- - - < A R Q . R E C U P . ?

O campo xxx mostra o último molde recuperado.

O campo "---" fica neste momento preparado para aceitar a digitação do número do molde.

O símbolo "M" (Modificado), ficará piscando toda vez que houver mudança de valores, através das
telas de edição ou seletoras, que caracteriza mudança dos valores do molde atual

Após a escolha do número do molde, a finalização da operação é feita através da tecla <ENTER>.

Para evitar operações inadequadas, existem telas auxiliares que serão mostradas nas seguintes situa-
ções:

„ arquivo digitado acima do permitido:

V A L O R I N V A L I D O !
A R Q U I V O M A X I M O = x x x

53
 DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

„ arquivo a ser recuperado inválido:

A R Q U I V O I N V A L I D O !

Existe um controle interno para determinar se uma gaveta contém dados válidos ou não. Caso o arqui-
vo esteja "sujo", não será recuperado.

„ arquivo a ser armazenado já possui dados válidos.

A R Q U I V O O C U P A D O !
S I M C O N T I N U A R ? N A O

Neste caso o usuário será informado através da mensagem abaixo onde a efetivação da operação de
guarda será feita digitando-se S1 (SIM) ou o cancelamento através de S2 (NAO).

54
DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

• Utilizando o aplicativo WinSUP 2

Condições necessárias:

„ Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o ícone:

„ Clicar em IHM, selecionar uma das opções de IHM e clicar sobre Receitas.

Fig. 12. - Definição dos parâmetros das gavetas

Exemplo:
O usuário pode definir até 8 regiões de memórias para serem usadas no arquivo de moldes.
400 - 41F
500 - 520
580 - 590
600 - 650
ETC

Não é obrigatório que sejam na mesma página, porém deve-se respeitar o limite de 512 bytes por
segmento.

O WinSUP 2 determinará, em função do número de bytes e da região disponível para gavetas, a quan-
tidade de moldes a serem usados.
O próprio controlador não permitirá operação acima do número de gavetas máximas.

55
DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

56
CAPÍTULO 6 – DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO / DIMENSÕES DAS TELAS

CAPÍTULO 6

DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO / DIMENSÕES DAS TELAS

57
DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO / DIMENSÕES DAS TELAS

58
 Capítulo 5 – Descrição de funcionamento das telas

Visão geral
Os Terminais MPC4004 série EXPERT DX são programados segundo o conceito de campos livres , onde o
usuário poderá definir a quantidade , a posição e o tipo de campo .

As telas poderão conter as seguintes entidades, até um máximo de 15.

• Campo de edição de 1 a 8 dígitos

• Campo de visualização de 1 a 8 dígitos
• Campo de seletora de 1 a 9 posições
• Campo seletora liga/desliga.
• Campo de navegação
• Bargraph
• String
• Textos

A posição física dos campos é definida através do usuário, respeitando os tamanhos pré-estabelecidos
de cada campo.

A edição ocorrerá, quando a tecla edita for acionada. Para navegar entre campos, basta acionar nova-
mente a tecla edita, sendo que as modificações do campo anterior serão automaticamente atualizadas
.

A sinalização do campo em edição, é feita piscando o mesmo, e no caso da seletora liga/desliga, pis-
cando o conjunto de parêntesis “(“ “)“.

A T O S A U T O M A C A O
T E L A 2 T E L A 3

Exemplo de tela de texto

Z O N A P R E S E T > v1 v1 Pd v1 v1
0 1 E F E T I V O > v2 v2 Pd v2 v2

Exemplo de tela com diversos campos

59
Capítulo 5 – Descrição de funcionamento das telas

• Bargraph

- Permite o usuário desenhar uma escala proporcional ao valor de um registro. Estão associados ao bar-
graph os seguintes campos:

• Registro -.Endereço que contém a variável

• Tamanho - número de barras que o usuário deseja (max. 20)
• Tipo - Desvio
- Contínuo
• Tipo de Dado - BCD
- Binário
• Valor Máximo - Valor no qual estará aceso o último caractere do bargraph
• Valor Mínimo - Valor de off-set para calculo do bargraph

Abaixo temos o exemplo de dois tipos de bargraphs.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
- - - - - - - - - - ¦ - - - - - - - - -

Exemplo de Bargraph indicador de desvio

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ - - - - - - - -

Exemplo de Bargraph contínuo

• String
- Permite o usuário trocar mensagens sem ter a necessidade de trocar de tela. Cada mensagem esta re-
lacionada a um EI ou valor de um registro.

• Registro/EI - Endereço que seleciona a string

• Número de strings - É o número de strings a definir
• Tamanho da string - É o tamanho máximo de cada string (max 20)
• Tipo da String - Normal
- Piscante
• Texto - Mensagem definida pelo usuário.

Importante: Para todas as entidades descritas, o operador poderá definir o número da estação, sendo au-
tomaticamente feita a comunicação com a estação.

60
DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO / DIMENSÕES DAS TELAS

Dimensões

• Dimensões série EXPERT DX – 2450.10, 2450.10/S,

2450.20 e 2450.20/S;

Fig. 13. - Dimensões série Expert DX – 2450.10, 2450.10/S, 2450.20 e 2450.20/S.

61
DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO / DIMENSÕES DAS TELAS

62
CAPÍTULO 7 – COMUNICAÇÃO SERIAL

CAPÍTULO 7
COMUNICAÇÃO SERIAL

63
 COMUNICAÇÃO SERIAL

64
COMUNICAÇÃO SERIAL

Informações Gerais
Os Controladores com IHM incorporada da série EXPERT DX possuem em seu módulo principal dois
canais de comunicação serial, sendo o canal ”A” em RS232 e canal “B” em RS485. Os dois canais
podem ser utilizados para programação ou monitoração/alteração ON-LINE de seus registros e esta-
dos internos.

• Taxa de transmissão canal A (RS232)

Posição de memória 1980H:

1980 TAXA DE TRANSMISSÃO CANAL A (RS232)

VALOR BAUD RATE

19 19200
12 1200
24 2400
48 4800
28 28800
57 57600
Diferente 9600

• Número da máquina na rede canal A (RS232)

Posição de memória 1941H:

1941 NÚMERO DA ESTAÇÃO NA REDE CANAL A (RS232)

• Taxa de transmissão da Print canal A ou canal B (RS485)

Posição de memória 1982H:

1982 TAXA DE TRANSMISSÃO DA PRINT

VALOR BAUD RATE

19 19200
96 9600
24 2400
48 4800
28 28800
57 57600
Diferente 1200

65
 COMUNICAÇÃO SERIAL

• Taxa de transmissão canal B (RS485)

1987 TAXA DE TRANSMISSÃO CANAL B RS485

VALOR BAUD RATE

19 19200
12 1200
24 2400
48 4800
28 28800
57 57600
Diferente 9600

• Número da máquina na rede canal B (RS485)

Posição de memória 1988H:

1988 NÚMERO DA ESTAÇÃO NA REDE CANAL B (RS485)

• Utilizando o aplicativo WINSUP 2

Condições necessárias:

„ Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o ícone:

„ Selecionar a opção Geral.

Ao clicar no botão referente a opção taxa de transmissão para canal A (RS232) ou canal B (RS485),
serão mostradas as taxas disponíveis para o controlador.

Fig. 14. – Programação das taxas de comunicação

66
COMUNICAÇÃO SERIAL

Cabo de ligação em RS232 ( CP Ù PC compatível )

Fig. 15. - cabo de ligação CRS232415 (RS232).

O comprimento máximo do cabo para ligação do canal RS232 é de 15m.

OBSERVAÇÃO

67
 COMUNICAÇÃO SERIAL

Recursos dos canais de comunicação do Expert DX

Deve-se observar que o EXPERT DX não tem todos os recursos dos canais de comunicação existen-
tes no WinSUP. A tabela abaixo relaciona quais opções podem ser utilizadas no equipamento pelo
aplicativo.

APR03 APR03 Modbus Modbus Instrução Escuta Canal

Escravo Mestre Escravo Mestre Print Serial
RS232 SIM NÃO SIM NÃO SIM SIM
RS485 SIM SIM SIM SIM SIM SIM

Informações adicionais:
Canal A padrão elétrico RS232
Canal B padrão elétrico RS485 (até 32 elementos conectados em rede) conexão em // (paralelo)

• Apr03:
Protocolo criado pela Atos e utilizado em todos os controladores; É do tipo mestre /escravo.
Especificações:
Baud Rate = 2400, 4800, 9600, 19200, 57600
Paridade = nenhuma
Stop Bit =1
Data bit = 8 bits

• Modbus:

Protocolo aberto desenvolvido pela empresa Modcon, sendo implementado o tipo RTU (Re-
mote Terminal Unit).

Especificações:
Baud Rate = 2400, 4800, 9600, 19200, 57600
Parity = nenhuma
Stop Bit = 1 ou 2 bits configuráveis (1 default)
Data bit = 8 bits

Para o protocolo Modbus, as seguintes funções estão disponíveis:

- Read Coil Status (0x01)

- Read Input Status (0x02)
- Read Holding Registers (0x03)
- Force Single Coil (0x05)
- Preset Single Register (0x06)
- Force Multiple Coils (0x0F)
- Preset Multiple Registers (0x10)
- Exception Response (ERROR)

Mais informações sobre este protocolo pode ser obtido no boletim técnico sobre Modbus.

68
COMUNICAÇÃO SERIAL

• Utilizando a instrução Print:

A instrução Print para ser ativada, necessita que o estado interno 0FB esteja ligado durante toda a
transmissão.
O estado interno 0FC fica ligado durante a transmissão do buffer especificado, servindo portanto para
determinar quando um novo “Print” poderá ser enviado.

O estado interno 0BD ligado, faz com que os dados sejam enviados pelo canal RS485, e quando des-
ligado os dados são enviados pelo canal RS232.

Para a instrução Print, e para o escuta canal serial, é possível especificar se haverá a introdução de
paridade na comunicação, podendo optar por paridade Par ou ímpar, e número de bits igual a 7 ou
8.

• Utilizando o escuta canal serial

Para ativar o escuta canal serial é preciso:

Estar com o estado 0FB ligado.
Ligar o estado interno 0AB para receber caracteres.
Definir através do estado 0BD, de qual canal serial os dados serão lidos: Ligado=RS485
Desligado=RS232

• Apr03 modo Mestre

Para ativar o modo mestre do protocolo Apr03 é preciso declarar os frames de comunicação no menu
"comunicação background" e ativar o estado interno 3D0
Obs: Nesta condição os estados internos 3D1, 3D2... representarão falha de comunicação com as
estações

• Utilizando o protocolo Modbus

Para ativar o modo escravo do protocolo ModBus no canal RS485 basta ativar o estado interno
0BE.

Para ativar o modo escravo do protocolo ModBus no canal RS232 basta ativar o estado interno 022.

Para ativar o modo mestre do protocolo ModBus é preciso declarar os frames de comunicação no
menu "comunicação background" e ativar o estado interno 3D0 além do estado interno 0BE.
Obs: Nesta condição os estados internos 3D1, 3D2... representarão falha de comunicação com as
estações.
A taxa de comunicação para o protocolo Modbus é a mesma da instrução Print.

" IMPORTANTE
Os recursos descritos abaixo foram implementados recentemente nos controladores,
sendo necessário observar a memória básica e versão do WINSUP onde os recursos
estarão disponíveis :

• Escuta canal serial através do canal RS485

• Protocolo Modbus mestre e escravo
• Print e Escuta canal serial com a escolha de paridade e dados em 7 ou 8 bits

69
 COMUNICAÇÃO SERIAL

70
APÊNDICE A – HISTÓRICO DE FIRMWARES

APÊNDICE A
HISTÓRICO DE FIRMWARES

71
72
 FIRMWARE
MÓDULOS MEMÓRIA ALTERAÇÕES/OBSERVAÇÕES
(DATA)
2450.10; 2450.10/S, 245000V0 64Kx8 100nS - firmware inicial.
2450.20; 2450.20/S 245000V1 64Kx8 100nS - inclusão da inicialização do LCD na varredura.

73