Guia de Operação FC302 PDF

Índice Instruções de Utilização do Drive de Harmônicas Baixas do VLT Automation
Índice
1 Como Ler estas Instruções Operacionais 4

1.1.1 Copyright, Limitação de Responsabilidade e Direitos de Revisão 4
1.1.3 Aprovações 4
2 Segurança 6
2.1.2 Advertência Geral 7
2.1.3 Antes de Começar o Serviço de Manutenção 7
2.1.4 Condições Especiais 7
2.1.5 Evite Partidas Acidentais 8
2.1.6 Instalação da Parada Segura 8
2.1.7 Parada Segura do Conversor de Frequência 9
2.1.8 Rede Elétrica IT 10
3 Introdução ao Drive de Harmônicas Baixas 11

3.1.1 Princípio de Trabalho 11
3.1.2 Conformidade com a IEEE519 11
3.1.3 Código do Tipo no Formulário para Pedido 12
4 Como Instalar 13
4.1 Como Iniciar 13
4.2 Pré-instalação 13
4.2.1 Planejamento do Local da Instalação 13
4.2.2 Recepção do Conversor de Frequência 14
4.2.3 Transporte e Desembalagem 14
4.2.4 Içamento 14
4.2.5 Dimensões Mecânicas 15
4.3 Instalação Mecânica 18
4.3.3 Localização dos terminais - Chassi de Tamanho D13 19
4.3.4 Localização dos terminais - Chassi de Tamanho E9 20
4.3.5 Localização dos terminais - Chassi de Tamanho F18 22
4.3.6 Resfriando e Fluxo de Ar 25
4.4 Instalação de Opcionais no Campo 29
4.4.1 Instalação dos Opcionais de Placa de Entrada 29
4.4.2 Instalação da Proteção de Rede Elétrica para Conversores de Frequência 30
4.5 Tamanho de chassi F Opcionais de Painel 30
4.6 Instalação Elétrica 31
4.6.1 Conexões de Potência 31
4.6.2 Aterramento 40
4.6.4 Interruptor de RFI 40
4.6.5 Torque 40
MG34O228 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss 1

4.6.6 Cabos blindados 41

4.6.10 Divisão de Carga 42
4.6.11 Conexão de Rede Elétrica 43
4.6.12 Alimentação de Ventilador Externo 43
4.6.13 Fiação de controle e Potência de Cabos Não-Encapados 43
4.6.14 Fusíveis 44
4.6.20 Roteamento do Cabo de Controle 47
4.6.22 Instalação Elétrica, Terminais de Controle 48
4.7 Exemplos de Conexão para Controle do Motor com Provedor de Sinais Exter-
no 48
4.7.1 Partida/Parada 48
4.7.2 Partida/Parada por Pulso 49
4.8 Instalação Elétrica - Adicional 50
4.8.1 Instalação Elétrica, Cabos de Controle 50
4.8.2 Interruptores S201, S202 e S801 51
4.9 Setup Final e Teste 52
4.10 Conexões Adicionais 53
4.10.1 Controle do Freio Mecânico 53
4.10.3 Proteção Térmica do Motor 54
5 Como Operar o Drive de Harmônicas Baixas 55

5.1.2 Como operar o LCP gráfico (GLCP) 55
6 Como Programar o Drive de Harmônicas Baixas 63

6.1 Como Programar o Conversor de Frequência 63
6.1.1 Parâmetros de Configuração Rápida 63
6.1.2 Parâmetros de Configuração Básicos 65
6.1.3.1 Conexão do Termistor PTC 67
6.1.3.2 Conexão do Sensor KTY 67
6.1.3.3 ETR 68
6.1.3.4 ATEX ETR 68
6.1.3.5 Klixon 69
6.2 Como Programar o Filtro Ativo 88
6.2.1 Utilizando o Drive de Harmônicas Baixas no Modo NPN 88
6.3 Listas de Parâmetros - Conversor de Frequência 88
6.4 Listas de Parâmetros - Filtro Ativo 122
6.4.1 0-** Operação/Display 122
6.4.2 5-** Entrad/Saíd Digital 123
6.4.3 8-** Com. e Opcionais 124
6.4.4 14-** Funções Especiais 124
6.4.5 15-** Informaç daUnidade 124
2 MG34O228 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss

6.4.6 16-** Leituras de Dados 126

6.4.7 300-** Definições de AF 127
6.4.8 301-** Leituras de AF 127
7 Instalação e Setup do RS-485 128

7.1.2 Cuidados com EMC 129
7.2 Configuração de Rede 129
7.2.1 FC 300 Setup do Conversor de Frequência 129
7.3 Estrutura do Enquadramento de Mensagem do Protocolo Danfoss FC 129
7.3.1 Conteúdo de um Caractere (byte) 129
7.3.2 Estrutura dos Telegramas 129
7.3.3 Comprimento do Telegrama (LGE) 130
7.3.4 Endereço do conversor de frequência (ADR) 130
7.3.5 Byte de Controle de Dados (BCC) 130
7.3.6 O Campo de Dados 130
7.3.7 O Campo PKE 131
7.3.8 Número do Parâmetro (PNU) 132
7.3.9 Índice (IND) 132
7.3.10 Valor do Parâmetro (PWE) 132
7.3.11 Tipos de Dados Suportados pelo FC 300 132
7.3.12 Conversão 133
7.3.13 Words do Processo (PCD) 133
7.4 Exemplos 133
7.4.1 Gravando um Valor de Parâmetro 133
7.4.2 Lendo um Valor de Parâmetro 133
7.5 Como Acessar os Parâmetros 135
7.5.1 Tratamento de Parâmetros 135
7.5.2 Armazenagem de Dados 135
7.5.3 IND 135
7.5.4 Blocos de Texto 135
7.5.5 Fator de conversão 135
7.5.6 Valores de Parâmetros 135
8 Especificações Gerais 136

8.1 Especificações do Filtro 143
9 Resolução de Problemas 144

9.1 Alarmes e Advertências - Conversor de Frequência (LCP direito) 144
9.1.1 Mensagens de Alarme/Advertência 144
9.2 Alarmes e Advertências - Filtro (LCP esquerdo) 157
Índice 163

Como Ler estas Instruções O... Instruções de Utilização do Drive de Harmônicas Baixas do VLT Automation
1 1 1 Como Ler estas Instruções Operacionais
1.1.1 Copyright, Limitação de informações necessárias para deixar o conversor

Responsabilidade e Direitos de de frequência ativo e em funcionamento.
Revisão - O Guia de Design MG33BXYY do VLT
AutomationDrive engloba todas as informações
Esta publicação contém informações proprietárias da técnicas sobre o conversor de frequência e
Danfoss. Ao aceitar e utilizar este manual, o usuário projeto e aplicações do cliente.
concorda em usar as informações nele contidas exclusi-
- O Guia de Programação MG33MXYY do VLT
vamente para a operação do equipamento da Danfoss ou
AutomationDrive fornece as informações sobre
de equipamento de outros fornecedores, desde que tais
como programar e inclui descrições completas
equipamentos sejam destinados a comunicar-se com
dos parâmetros.
equipamentos da Danfoss através de conexão de
comunicação serial. Esta publicação está protegida pelas - As Instruções Operacionais MG33CXYY do Profibus
leis de Direitos Autorais da Dinamarca e da maioria de do VLT AutomationDrive fornecem as informações
outros países. necessárias para controlar, monitorar e programar
o conversor de frequência por meio de um
A Danfoss não garante que um programa de software fieldbus do Profibus.
desenvolvido de acordo com as orientações fornecidas - As Instruções Operacionais MG33DXYY do VLT
neste manual funcionará adequadamente em todo AutomationDriveDeviceNet fornecem as
ambiente físico, de hardware ou de software. informações necessárias para controlar, monitorar
e programar o conversor de frequência por meio
Embora a Danfoss tenha testado e revisado a do fieldbus do DeviceNet.
documentação contida neste manual, a Danfoss não X = Número da revisão
fornece nenhuma garantia ou declaração, expressa ou YY = Código do idioma
implícita, com relação a esta documentação, inclusive a sua
qualidade, função ou a sua adequação para um propósito
A literatura técnica da Danfoss também está disponível on-
específico.
-line em www.danfoss.com/drives.
Em nenhuma hipótese, a Danfoss poderá ser responsabi- VLT AutomationDrive

lizada por danos diretos, indiretos, especiais, incidentes ou Instruções de Utilização
consequentes que decorram do uso ou da impossibilidade Versão do software: 6.5x
de usar as informações contidas neste manual, inclusive se
for advertida sobre a possibilidade de tais danos. Em Estas Instruções de Utilização podem ser usadas para todos os
particular, a Danfossnão é responsável por quaisquer conversores de frequência do Drive de Harmônicas Baixas VLT
custos, inclusive, mas não limitados àqueles decorrentes de Automation com versão de software 6.5x.
resultados de perda de lucros ou renda, perda ou dano de O número da versão de software pode ser encontrado no
equipamentos, perda de programas de computador, perda 15-43 Versão de Software.
de dados e os custos para recuperação destes ou
quaisquer reclamações oriundas de terceiros.
OBSERVAÇÃO!
O Drive de Harmônicas Baixas contém dois LCPs, um para
A Danfoss reserva-se o direito de revisar esta publicação o conversor de frequência (à direita) e um para o filtro
sempre que necessário e implementar alterações do seu ativo (à esquerda). Cada LCP controla somente a unidade à
conteúdo, sem aviso prévio ou qualquer obrigação de qual está conectado e há somente um sinal de partida/
notificar usuários antigos ou atuais dessas revisões ou parada entre as duas unidades.
alterações.
1.1.3 Aprovações
1.1.2 Literatura disponível para o VLT
AutomationDrive
- As Instruções de Utilização do VLT AutomationDrive

- Alta Potência, MG33UXYY fornecem as

Como Ler estas Instruções O... Instruções de Utilização do Drive de Harmônicas Baixas do VLT Automation
Símbolos 1 1
Os símbolos a seguir são usados neste manual.
ADVERTÊNCIA
Indica uma situação potencialmente perigosa que, se não
for prevenida, pode resultar em morte ou ferimentos
graves.
CUIDADO
Indica uma situação potencialmente perigosa que, se não
for evitada, poderá resultar em ferimentos leves ou
moderados. Também podem ser usadas para alertar contra
práticas inseguras.
CUIDADO
Indica uma situação que pode resultar em acidentes que
causam danos somente a equipamentos ou à propriedade.
OBSERVAÇÃO!
Indica informações realçadas que devem ser consideradas
com atenção para evitar erros ou operação do
equipamento com desempenho inferior ao ideal.
Aprovações

Segurança Instruções de Utilização do Drive de Harmônicas Baixas do VLT Automation
2 Segurança
2 2 2.1.1 Nota sobre Segurança Instalação em Altitudes Elevadas
ADVERTÊNCIA
ADVERTÊNCIA Para altitudes acima de 3 km, entre em contacto com
A tensão do conversor de frequência é perigosa sempre Danfoss em relação à PELV
que o conversor estiver conectado à rede elétrica. A
instalação incorreta do motor, conversor de frequência ou Advertência contra Partida Acidental
do fieldbus pode causar danos ao equipamento, 1. O motor pode ser parado por meio de comandos
ferimentos graves ou mesmo a morte nas pessoas. digitais, comandos pelo barramento, referências ou parada
Consequentemente, as instruções neste manual devem ser local, durante o período em que o conversor de frequência
obedecidas, bem como os regulamentos de segurança estiver ligado à rede. Se, por motivos de segurança
nacionais e locais. pessoal, for necessário garantir que não ocorra nenhuma
partida acidental, estas funções de parada não são
Normas de Segurança suficientes.
1. O conversor de frequência deve ser desligado da 2. Enquanto os parâmetros estiverem sendo alterados, o
rede elétrica, se for necessário realizar reparos. motor pode dar partida. Consequentemente, a tecla de
Verifique se a alimentação da rede foi desligada e parada [Reset] deve estar sempre ativada; após o que os
que haja passado tempo suficiente, antes de dados poderão ser alterados.
remover o motor e os plugues da rede elétrica. 3. Um motor que foi parado poderá dar partida, se
ocorrerem defeitos na eletrônica do conversor de
2. A tecla [Off/Reset] (Desligar/Reset) do conversor
frequência ou se houver uma sobrecarga temporária ou
de frequência não desconecta o equipamento da
uma falha na alimentação de rede elétrica ou se a conexão
rede elétrica e, por isso, não deve ser usada como
do motor for interrompida.
interruptor de segurança.
3. O aterramento de proteção correto do ADVERTÊNCIA
equipamento deve ser estabelecido, o usuário Tocar nas partes elétricas pode até causar morte - mesmo
deve estar protegido contra a tensão de depois que o equipamento tenha sido desconectado da
alimentação e o motor deve estar protegido rede elétrica.
contra sobrecarga de acordo com os regula-
mentos locais e nacionais aplicáveis. Certifique-se de que as outras entradas de tensão foram
4. As correntes de fuga para o terra são superiores a desconectadas, como a alimentação externa de 24 V CC,
3,5 mA. divisão de carga (ligação de circuito CC intermediário),
bem como a conexão de motor para backup cinético.
5. A proteção contra sobrecargas do motor é
programada no 1-90 Proteção Térmica do Motor.
Se esta função for desejada, programe o
1-90 Proteção Térmica do Motor com o valor dos
dados [Desarme do ETR] (valor padrão) ou o valor
dos dados [Advertência do ETR].
OBSERVAÇÃO!
A função é inicializada com 1,16 vezes a corrente nominal
do motor e com a frequência nominal do motor. Para o
mercado Norte Americano: As funções ETR oferecem
proteção classe 20 contra sobrecarga do motor, em confor-
midade com a NEC.
6. Observe que o conversor de frequência tem
entradas de tensão além de L1, L2 e L3, depois
que a Load Sharing (vinculação do circuito
intermediário CC) e os 24 VCC externos forem
instalados. Verifique se todas as entradas de
tensão foram desligadas e se já decorreu o
tempo necessário, antes de iniciar o trabalho de
reparo.

2.1.2 Advertência Geral 3. Aguarde pelo menos o tempo mencionado em

2.1.2 Advertência Geral
ADVERTÊNCIA 2.1.4 Condições Especiais 2 2

Tocar nas partes elétricas pode até causar morte - mesmo
depois que o equipamento tenha sido desconectado da
Valores elétricos nominais:
rede elétrica.
Os valores nominais especificados na plaqueta de identi-
Certifique-se também de que as demais entradas de
ficação do conversor de frequência baseiam-se em uma
tensão tenham sido desconectadas, (conexão de circuito
alimentação de rede elétrica trifásica, dentro das faixas de
CC intermediário), bem como a conexão do motor do
tensão, corrente e temperatura especificadas que, espera-
backup cinético.
-se, sejam utilizados na maioria das aplicações.
Antes de tocar em qualquer peça elétrica do conversor de
frequência, aguarde pelo menos os minutos discriminados Os conversores de frequência também suportam outras
abaixo: aplicações especiais, que afetam os valores elétricos
380 - 480 V, 132 - 200 kW, aguardar pelo menos 20 nominais do conversor. As condições especiais que afetam
minutos. os valores elétricos nominais podem ser:
380 - 480 V, 250- 630 kW, aguardar pelo menos 40 • Aplicações monofásicas
minutos.
• Aplicações de alta temperatura que necessitam
Um tempo menor somente será permitido, se estiver de derating dos valores elétricos nominais
especificado na plaqueta de identificação da unidade em
questão. Cuidado, pois pode haver alta tensão nos • Aplicações marinhas com condições ambientais
barramentos CC mesmo se os LEDs dos cartões de controle mais severas.
estiverem apagados. Há um LED vermelho montado em Consulte as cláusulas relevante nestas instruções e no Guia
uma placa de circuito no conversor de frequência e no de Design do VLT AutomationDrive, MG33BXYY para obter
filtro ativo para indicar as tensões do barramento CC. O informações sobre as características nominais elétricas.
LED vermelho ficará aceso até o barramento CC ficar 50 V
CC ou menos. Requisitos de instalação:
A segurança elétrica geral do conversor de frequência
ADVERTÊNCIA requer considerações de instalação especiais com relação
a:
Corrente de Fuga
A corrente de fuga do terra do conversor de frequência
• Fusíveis e disjuntores para proteção contra sobre
corrente e curto-circuito
excede 3,5 mA. Em conformidade com a IEC 61800-5-1,
uma conexão do Ponto de Aterramento de proteção deve • Seleção dos cabos de energia (rede elétrica,
ser garantida por meio de: um fio de cobre com seção motor, freio, divisão de carga e relé)
transversal de 10 mm² mín. ou de Al PE com 16 mm², ou • Grade de configuração (rede elétrica IT,TN, perna
um fio PE adicional - com a mesma seção transversal que a aterrada, etc.)
da fiação da Rede Elétrica - e com terminação separada.
Dispositivo de Corrente Residual • Segurança das portas de baixa-tensão (condições
da PELV).
Este produto pode originar uma corrente CC no condutor
de proteção. Onde for utilizado um dispositivo de corrente Consulte as cláusulas relevantes nestas instruções e no
residual (RCD-residual current device), apenas um RCD do Guia de Design do VLT Automation Drive, MG33BXYY para
Tipo B (c/retardo temporal) deve ser usado do lado da obter informações sobre os requisitos de instalação.
alimentação deste produto. Consulte também Nota de
Aplicação do RCD MN90GX02.
O aterramento de proteção do conversor de frequência e o
uso de RCDs devem sempre obedecer às normas nacionais
e locais.
2.1.3 Antes de Começar o Serviço de

Manutenção
1. Desconecte o conversor de frequência da rede

elétrica
2. Desconecte os terminais 88 e 89 do barramento
CC

2.1.5 Evite Partidas Acidentais alimentação de 24 V CC deve ter um dispositivo

de interrupção de circuito que esteja em confor-
2 2 ADVERTÊNCIA midade com a EN954-1Categoria 3. Se o

dispositivo de interrupção e o conversor de
Enquanto o conversor de frequência estiver conectado à frequência estiverem no mesmo painel de
rede elétrica, pode-se dar partida/parar o motor por meio instalação, pode ser utilizado um cabo normal em
de comandos digitais, comandos de barramento, vez de um blindado.
referências ou via LCP.
130BT314.10
• Desconecte o conversor de frequência da rede
elétrica sempre que houver necessidade de
precauções de segurança pessoal para evitar
partidas acidentais. 12 37
• Para evitar partidas acidentais, acione sempre a
tecla [OFF] (Desligar) antes alterar parâmetros.
• A menos que o terminal 37 esteja desligado, um

defeito eletrônico, uma sobrecarga temporária,
um defeito na alimentação de rede elétrica ou a
perda de conexão do motor, pode provocar a Ilustração 2.1 Jumper entre o terminal 37 e 24 VCC.
partida de um motor parado.
2.1.6 Instalação da Parada Segura Ilustração 2.2 mostra uma Categoria de Parada 0 (EN
60204-1) com Categoria de segurança 3 (EN 954-1). A
interrupção de circuito é causada por um contato de
Para executar a instalação de uma Parada de Categoria 0
abertura de porta. A ilustração também mostra como
(EN60204), em conformidade com a Categoria de
conectar uma parada por inércia de hardware não
Segurança 3 (EN954-1), siga estas instruções:
relacionada a segurança.
1. A conexão (jumper) entre o Terminal 37 e o 24
VCC deve ser removido. Cortar ou interromper o
jumper não é suficiente. Remova-o comple-
tamente para evitar curto-circuito. Consulte
jumper em Ilustração 2.1.
2. Conecte o terminal 37 ao 24 VCC, com um cabo
com proteção a curto-circuito. A fonte de
Ilustração 2.2 Ilustração dos aspectos essenciais de uma instalação para obter uma Categoria de Parada 0 (EN 60204-1) com Categoria de
segurança 3 (EN 954-1).

2.1.7 Parada Segura do Conversor de Frequência
Para versões instaladas com o terminal de entrada 37

Parada Segura, o conversor de frequência pode executar a
deve-se conduzir uma análise de risco completa na
instalação, a fim de determinar se a funcionalidade da 2 2
função de segurança Torque Seguro Desligado (conforme Parada Segura e a categoria de segurança são apropriadas
definida no rascunho CD IEC 61800-5-2), ou Categoria de e suficientes. Com a finalidade de instalar e utilizar a
Parada 0 (como definida na EN 60204-1). função Parada Segura em conformidade com os requisitos
da Categoria de Segurança 3, constantes da EN 954-1, as
Foi projetado e aprovado como adequado para os respectivas informações e instruções do Guia de Design
requisitos da Categoria de Segurança 3, na EN 954-1. Esta devem ser seguidas. As informações e instruções contidas
funcionalidade é denominada Parada Segura. Antes da nas Instruções Operacionais não são suficientes para um
integração e uso da Parada Segura em uma instalação uso correto e seguro da funcionalidade da Parada Segura.

2.1.8 Rede Elétrica IT
2 2 ADVERTÊNCIA
Rede elétrica IT
Não conecte conversores de frequência com filtros RFI para
a alimentação da rede elétrica com uma tensão entre fase
e terra superior a 440 V para 400 Vs e 760 V para
conversores de 690 V.
Em redes elétricas IT de 400 V com ligação em delta (perna
aterrada), a tensão de rede entre a fase e o terra poderá
ultrapassar 440 V.
14-50 RFI Filter pode ser usado para desconectar os

capacitores de RFI internos do filtro de RFI para o terra.
14-50 RFI Filter deve ser desligado tanto no conversor de
frequência quando no filtro.
2.1.9 Instruções para Descarte
O equipamento que contiver componentes

elétricos não pode ser descartado junto com o
lixo doméstico.
Deve ser coletado separadamente com o lixo
elétrico e lixo eletrônico em conformidade com
a legislação local atualmente em vigor.

Introdução ao Drive de Harm... Instruções de Utilização do Drive de Harmônicas Baixas do VLT Automation
3 Introdução ao Drive de Harmônicas Baixas
3.1.1 Princípio de Trabalho ativamente os níveis de distorção de harmônicas e injeta

uma corrente de harmônicas compensadoras na linha para
O Drive de Harmônicas Baixas VLT é um conversor de
frequência VLT de Alta Potência com um filtro ativo
cancelar as harmônicas. 3 3
integrado. Um filtro ativo é um dispositivo que monitora
Relay 12
130bb406.10
Control & AUX
Feedback
Soft-Charge
NC
Relay
Converter Power Stage

HI Reactor AC Side Filter
Contactor Lc Ir
Lm
Lc Is
Lac
Mains Optional Lm
Optional Optional Lc It
380 to RFI
Manual
Fuses
500 VAC Disconnect Lac
Lm 3 3
Relay 12 Capacitor
Control & AUX AF Current
Lac Current Sensors
Feedback Cef Cef Cef Sensors
Ref Ref Ref
Frequency converter
3
Main’s CTs
Ilustração 3.1 Layout básico do Drive de Harmônicas Baixas
3.1.2 Conformidade com a IEEE519
130BB448.10
10
8
Os drives de harmônicas baixas são projetados para traçar
7
uma forma de onda de corrente senoidal ideal da grade de 6
alimentação com fator de potência 1. Onde carga I [%]
5
tradicional não-linear traçar correntes em forma de pulso, 4
o drive de harmônicas baixas compensa por meio do 3
caminho do filtro paralelo reduzindo a tensão na grade de 2
alimentação. O drive de harmônicas baixas atende aos 1
padrões de harmônicas mais rígidos e tem um THiD 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
inferior a 5% à carga total de <3% de pré-distorção em [n]
uma grade trifásica balanceada em 3%. A unidade é Ilustração 3.2 O espectro típico da frequência de harmônicas e o
projetada para atender à recomendação IEEE519 para Isc/Il valor do THD nos terminais da rede elétrica do drive
>20 nos níveis de harmônicas individuais pares e ímpares. n = ordem de harmônicas
A parte do filtro dos drives de harmônicas baixas contém ⃟.....IEEE519 (Isc/IL>20) limites de harmônicas individuais
uma frequência de chaveamento que leva a uma ampla
cobertura da frequência fornecendo níveis de harmônicas
individuais mais baixos acima do 50º.

Introdução ao Drive de Harm... Instruções de Utilização do Drive de Harmônicas Baixas do VLT Automation
3.1.3 Código do Tipo no Formulário para

Pedido
É possível projetar um Drive de Harmônicas Baixas VLT conforme as exigências da aplicação, utilizando o sistema de código
de compra.
3 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 - - 30
F C - X 0 2 P X X 0 T 5 E 2 1 N 2 X G C X X X S X X X X X . . X
Grupos de produto 1-3
Série de conversores de 4-6

frequência
Potência nominal 8-10
Fases 11
Tensão de Rede 12
Gabinete metálico 13-15
Tipo de gabinete metálico
Classe do Gabinete Metálico
Tensão de alimentação de
controle
Configuração do hardware
Filtro de RFI 16-17
Freio 18
Display (LCP) 19
Revestimento de PCB 20
Opcional de rede elétrica 21
Adaptação A 22
Adaptação B 23
Release de software 24-27
Idioma do software 28
Opcionais A 29-30
Opcionais B 31-32
Opcionais C0, MCO 33-34
Opcionais C1 35
Software do opcional C 36-37
Opcionais D 38-39
Para solicitar um Drive de Harmônicas Baixas VLT, digite a

letra "N" na posição 16 da string do código do tipo. Nem
todas as seleções/opcionais estão disponíveis para cada
variação do conversor de frequência. Para verificar se a
versão apropriada está disponível, consulte o Configurador
do Drive na Internet. Para obter mais informações sobre os
opcionais disponíveis, consulte o Guia de Design.

Como Instalar Instruções de Utilização do Drive de Harmônicas Baixas do VLT Automation
4 Como Instalar
L1
130BA015.13
L2
4.1 Como Iniciar L3
PE
Este capítulo abrange instalações mecânicas e as F1
instalações elétricas de entrada e saída dos terminais de

energia e terminais do cartão de controle. 4 4
A instalação elétrica de opcionais está descrita nas 91 92 93 95 88 89
12
Instruções de Utilização relevantes e nos Guias de Design. DC- DC+ 27

1
L1 L2 L3 PE
37
O conversor de frequência foi desenvolvido para propiciar
18
uma instalação rápida e correta de EMC, seguindo as 50
etapas descritas abaixo. 53
U V W PE 55
R- R+
ADVERTÊNCIA 96 97 98 99 81 82
Leia as instruções de segurança, antes de começar a

instalação da unidade.
Deixar de cumprir essas recomendações poderá resultar
em morte ou ferimentos graves. M
3
Instalação Mecânica Ilustração 4.1 Diagrama exibindo a instalação básica, inclusive
• Montagem mecânica rede elétrica, motor, tecla de partida/parada e potenciômetro

para ajuste da velocidade.
Instalação Elétrica
• Conexão à Rede Elétrica e Ponto de Aterramento
de Proteção
4.2 Pré-instalação
• Conexão do motor e cabos
• Fusíveis e disjuntores 4.2.1 Planejamento do Local da Instalação

• Terminais de controle - cabos
Setup Rápido CUIDADO
• Painel de Controle Local (LCP) do conversor de Antes de executar a instalação é importante planejar como
frequência o conversor de frequência deverá ser instalado.
Negligenciar esse planejamento poderá resultar em
• Painel de Controle Local do filtro
trabalho adicional durante e após a instalação.
• Adaptação Automática de Motor, AMA
• Programação Selecione o melhor local de operação possível levando em

consideração o seguinte (consulte os detalhes nas páginas
O tamanho do chassi depende do tipo de gabinete seguintes e os respectivos Guia de Design do VLT
metálico, da faixa de potência e da tensão de rede AutomationDrive):
• Temperatura operacional ambiente
• Método de instalação
• Como refrigerar a unidade
• Posição do conversor de frequência
• Disposição dos cabos
• Garanta que a fonte de alimentação forneça a

tensão correta e a corrente necessária
• Garanta que a corrente nominal do motor esteja

dentro do limite de corrente máxima do
conversor de frequência.

• Se o conversor de frequência não tiver fusíveis

ADVERTÊNCIA
internos, garanta que os fusíveis externos estejam
dimensionados corretamente. A barra para içamento deve ser capaz de suportar o peso
do conversor de frequência. Consulte 4.2.5 Dimensões
Mecânicas para obter o peso dos diferentes tamanhos de
4.2.2 Recepção do Conversor de chassi. O diâmetro máximo para a barra é 2,5 cm (1
Frequência polegada). O ângulo do topo do conversor de frequência
até o cabo de içamento deve ser 60° ou maior.
Ao receber o conversor de frequência, assegure que a
4 4 embalagem está intacta e observe se ocorreu algum dano
130BX440.10
à unidade durante o transporte. Caso houver algum dano,
entre em contacto imediatamente com a empresa
transportadora para registrar o dano.
4.2.3 Transporte e Desembalagem
Antes de desembalar o conversor de frequência,

recomenda-se que o conversor esteja localizado tão
próximo do local de instalação quanto possível.
Remova a caixa de embalagem e manuseie o conversor de
frequência ainda sobre o palete, enquanto for possível.
4.2.4 Içamento
Sempre efetue o içamento do conversor de frequência

utilizando os orifícios apropriados para esse fim. Para todos
os chassis D e E utilize uma barra para evitar danos aos
orifícios de içamento do conversor de frequência.
Ilustração 4.4 Método de içamento recomendado, chassi de
Lifting Holes tamanho F18 - seção do filtro.
130BC166.10
130BB428.10

tamanho D13.
LIFTING POINTS
130BC170.10

tamanho E9.
tamanho F18 - seção do drive.

OBSERVAÇÃO! OBSERVAÇÃO!
Observe que o pedestal é fornecido na mesma embalagem O chassi F será enviado em duas partes. As instruções
da unidade, mas não está anexado ao chassi de tamanho F sobre como montar as peças podem ser encontradas em
durante a remessa. O pedestal é necessário para permitir 4.3 Instalação Mecânica.
fluxo de ar até o conversor de frequência para fornecer
resfriamento adequado. Os chassis F deverão ser
posicionados no topo do pedestal na localização da
instalação final. O ângulo do topo do drive até o cabo de
içamento deverá ser de 60º ou mais.
Além do desenho acima, uma barra de extensão é uma 4 4
maneira aceitável de içar o Chassi F.
4.2.5 Dimensões Mecânicas
130BB440.10
840,0
420,0 (33)
(17)
58,0 304,0 304,0 304,0
(2) (12) (12) (12)
160,0
(6)
1581,7 977,0 1484,5

(62) (38) (58)
1853,6
1651,7 1733,6 (73)
(65) (68)
160,0
(6)
160,0
524,7 (6)
(21)
272,2
(11)
184,5
377,8 (7) 184,5
(15) 210,0 (7) 420,0
(8) (17) 840,0
(33)
Ilustração 4.6 Chassi de Tamanho D13

160.0
[6.3]
130BC171.10
1043.0
[41.1]
4 4 2000.7
[78.8]
160.0
[6.3]
160.0
[6.3]
725.0
[28.5]
248.0
[9.8]
1200.0 493.5 184.5
[19.4] 369.0 [7.3]
[47.2]
553.5 [14.5]
[21.8] 600.0
784.5 [23.6]
[30.9] 969.0
[38.2]
1153.5
[45.4]
Ilustração 4.7 Chassi de Tamanho E9
130BC174.10
2078.4 2278.4
2792.0
[110]
Ilustração 4.8 Chassi de tamanho F18, visão frontal e lateral

130BC175.10
585.2 2107.6
[23] [83]
315.5
[12]
259.6
[10]
183.4
[7]
4 4
1576.7
[62]
169.6
[7]
344.6
[14]
183.0
[7]
286.0
[11]
468.9 2170.3
[18] [85]
Ilustração 4.9 Chassi de tamanho F18, visão traseira
Dimensões Mecânicas e Potência Nominal

Tamanho de chassi D13 E9
Proteção do gabinete IP 21/54 21/54*
metálico NEMA Tipo 1/Tipo 12 Tipo 1/Tipo 12
Potência nominal com sobrecarga alta 132 - 200 kW a 400 V 250 - 400 kW a 400 V
- 160% de torque de sobrecarga (380 - 480 V) (380 - 480 V)
Dimensões do Drive Altura 1780,5 mm/70,1” 2000,7 mm/78,77”
Largura 1021,9 mm/40,23” 1200 mm/47,24”
Profun-
377,8 mm/14,87” 493,5 mm/19,43”
didade
Peso Máx. 390 kg/860 lbs. 676 kg/1490 lbs.
Peso
435 kg/959 lbs. 721 kg/1590 lbs.
embalado
Tamanho de chassi F18

IP 21/54
Proteção do gabinete metálico
NEMA Tipo 1
Potência nominal com sobrecarga alta - 160% 450 - 630 kW a 400 V
de torque de sobrecarga (380 - 480 V)
Dimensões do Drive Altura 2278,4 mm/89,70”
Largura 2792 mm/109,92”
Profundidade 605,8 mm/23,85”
Peso Máx. 1900 kg/4189 lbs.
Peso
2262 kg/4987 lbs.
embalado

4.3 Instalação Mecânica

A preparação da instalação mecânica do conversor de 577.4 577.4
130BC169.10
[22.7] [22.7]
frequência deve ser feita cuidadosamente para assegurar
um resultado positivo e para evitar trabalho perdido 104.7
durante a instalação mecânica. Comece por examinar os [4.1]
desenhos mecânicos no final desta instrução para
4 4 familiarizar-se com as necessidades de espaço.

576.7
[22.7]
4.3.1 Ferramentas Necessárias
Ilustração 4.11 Espaço na frente do tipo de gabinete metálico
Ferramentas necessárias para a instalação mecânica: IP21/IP54, chassi de tamanho E9
• Furadeira com broca de 10 ou 12 mm
• Fita métrica
2066.9
• 621.5
130BC172.10
Chave de fenda 1486.0
[81]
112.8 [24]
[59] 562.0 [4]
• Chave de porca com soquetes métricos 108.0
[4]
716.0
[28] [22] 264.3
[10]
adequados (7-17 mm)
163.0
[6]
• Extensões para chave de porca
• Furador de chapa metálica para conduítes ou

buchas de cabo
• Barra de içamento para içar a unidade (bastão ou 2X589.5

[23]
2X 783.5
tubo com máx. de Ø 25 mm (1 polegada),capaz [31]
de içar no mínimo 1.000 kg).
• Guindaste ou outro dispositivo de içamento para

colocar a unidade na posição
IP21/IP54, chassi de tamanho F18
• Ferramenta Torx T50
4.3.2 Considerações Gerais Acesso ao fio

Certifique-se de que existe acesso adequado ao cabo,
Espaço inclusive espaço para o dobramento necessário.
Certifique-se de que há espaço adequado acima e abaixo
do conversor de frequência para circulação de ar e acesso
OBSERVAÇÃO!
Todos os fixadores/calços de cabo devem ser montados
aos cabos. Além disso, deve-se considerar um espaço em
dentro da largura da barra de barramento dos terminais.
frente da unidade para permitir abertura da porta do
painel.
68.1 398.2
577.4
130BC165.10
[2.7] [15.7]
[22.7]
574.2
[22.6]

IP21/IP54, chassi de tamanho D13.

4.3.3 Localização dos terminais - Chassi de Tamanho D13
Leve em consideração as seguintes posições dos terminais,

ao estabelecer o acesso aos cabos.
130BB723.10
4 4
3X 276,87
[10.9]
0
[.0]
0
[.0]
267,4
[10.5]
0
[.0]
120,8
[4.8]
236,8
[9.3]
324,8
[12.8]
Seção mostrada
↓
Ilustração 4.13 Localização dos terminais - cabos de rede elétrica
1 2
130BB724.10
323,9
[12,8]
0
[0]
Seção mostrada
380,7
[10,2]
258,7
[13,7]
348,7
169,7
[0]
[15]
[6,6]
0
[0]
0
↓
1 2
Ilustração 4.14 Localização dos terminais E9 - drive
Tenha em mente que os cabos de energia são pesados e OBSERVAÇÃO!

difíceis de serem dobrados. Procure colocar o conversor de Todos os chassis D estão disponíveis com terminais de
frequência na melhor posição, visando facilitar a instalação entrada ou interruptor de desconexão padrão
dos cabos.

4.3.4 Localização dos terminais - Chassi de Tamanho E9
Leve em consideração as seguintes posições dos terminais,

ao estabelecer o acesso aos cabos.
130BB431.10
4 4
332.5
[13.1]
.0
[.0]
[13.1]
[16.0]
332.0
407.5
Seção mostrada
[.0]
[3.5]
88.0
168.0
[.0]
.0
[6.6]
.0
Ilustração 4.15 Localização dos terminais Cabos de rede elétrica
130BB432.10
FASTENER TORQUE M8 9.6 NM (7 FT-LB)

-R 81 +R 82
458,1 FASTENER TORQUE M8 9.6 NM (7 FT-LB) FASTENER TORQUE M10 19 N
W/T2 97
[18.0]
19 Nm (14 FT-LB)
U/T1 96 W/T3 98
322,5
[12.7]
Seção mostrada
↓
,0
[.0]
[20.8]
]20.7]
[17.5]
[16.2]
[11.8]
[11.0]
527,7
525,0
443,7
412,5
300,0
187,5
280,2
153,9
[7.4]
[3.0]
[6.1]
75,0
[.0]
[.0]
,0
,0
Ilustração 4.16 Localização dos terminais cabos de motor
Observe que os cabos de energia são pesados e difíceis de Cada terminal comporta até 4 cabos com encaixes de cabo
dobrar. Procure colocar o conversor de frequência na ou encaixe de cabo padrão. O ponto de aterramento está
melhor posição, visando facilitar a instalação dos cabos.

conectado ao ponto de terminação relevante no conversor

de frequência.
176FA271.10
B B
104[4.1]
4 4
A
35[1.4]
B B
10[0.4] A
78[3.1] 0[0.0]
40[1.6]
26[1.0]
26[1.0]
0[0.0]
0[0.0]
Ilustração 4.17 Detalhes do bloco de terminais
OBSERVAÇÃO!
As conexões de energia podem ser feitas nas posições A
ou B

4.3.5 Localização dos terminais - Chassi de Tamanho F18
Localização dos terminais - Filtro
130BA851.10
4 4
1031.4[40.61]
939.0[36.97]
134.6[5.30]
0.0[0.00] 0.0[1.75]
244.4[1.75]
244.4[9.62]
0.0[0.00]
75.3[2.96]
150.3[5.92]
3639[6.06]
219.6[18.65]
294[11.60]
344.0[13.54]
3639[14.33]
438.9[17.28]
0.0[0.00]
76.4[3.01]
128.4[5.05]
119.0[4.69]
171.0[6.73]
Seção mostrada
Ilustração 4.18 Localização dos terminais - Filtro ↓
(Visualização do lado esquerdo, frente e lado direito). A placa da glande esta 42 mm abaixo do
nível .0.
1) Barra de aterramento do terra

Localização dos terminais - Retificador
130BA848.11
4 4
CH22 CH22 CH22 CH22 CH22 CH22
CTI25MB CTI25MB
AUXAUX AUXAUXAUX
435.5 [17.15]
343.1 [13.51]
FASTENER TORQUE: M8 9.6 Nm (7 FT-LB) FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB)
R/L1 91 S/L2 92 T/L3 93
193.9 [7.64] 3
1
FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB) FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB)
DC 89 DC 89
70.4 [2.77]
0.0 [0.00] 2
B
A
LOAD SHARE LOCATION

0.0 [0.0]
74.6 [2.9]
0.0 [0.00]
90.1 [3.55]
38.1 [1.50]
188.6 [7.42]
136.6 [5.38]
125.8 [4.95]
149.6 [5.89]
183.4 [7.22]
218.6 [8.61]
293.6 [11.56]
362.6 [14.28]
373.4 [14.70]
437.6 [17.23]
486.6 [19.16]
DIM F1/F2 F3/F4

A 380.5 [14.98] 29.4 [1.16]
B 432.5 [17.03] 81.4 [3.20]
Ilustração 4.19 Localização do bloco de terminais - Retificador

(Visualização do lado esquerdo, frente e lado direito). A placa da glande esta 42 mm abaixo do
nível .0.
1) Terminal de Divisão de Carga (-)
2) Barra de aterramento do terra Seção mostrada
3) Terminal de Divisão de Carga (+) ↓

Localização dos terminais - Inversor
LOCAL DOS TERMINAISVISTA FRONTAL LOCAL DOS TERMINAISVISTA DIREITA

LOCAL DOS TERMINAISVISTA ESQUERDA
130BA850.10
4 4 308,3 [12,14]
TORQUE FASTENER: MIO 19 Nm (14 PÉ -LB) TORQUE FASTENER: MIO 19 Nm (14 PÉ -LB) TORQUE FASTENER: MIO 19 Nm (14 PÉ -LB)
253,1 [9,96]
U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98 U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98 U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98
180,3 [7,10]
1 0,0 [0,00]
287,4 [11,32]
339,4 [13,36]
0,0 [0,00]
296,4 [11,67]
431,0 [16,97]
[21,50]
[26,03]
[31,33]
[35,85]
[40,38]
0,0 [0,00]
339,4 [13,36]
287,4 [11,32]
0,0 [0,00]
66,4 [2,61]
181,4 [7,14]
2 2
1025,7
574,7 [22,63] 546,0
661,0
795,7
910,7
465,6 [18,33]
465,6 [18,33]
294,1 [11,58]
330,1 [13,00]
610,7 [24,04]
658,7 [25,93]
694,7 [27,35]
939,4 [36,98]
975,4 [38,40]
1023,4 [40,29]
1059,4 [41,71]
210,1 [8,27]
246,1 [9,69]
3 3
512,3 [20,17]
587,3 [23,12]
880,3 [34,66]
955,3 [37,61]
144,3 [5,68]
219,3 [8,63]
146x91
A A
A A Seção mostrada
A A A A A
A
↓
Ilustração 4.20 Localização dos terminais - Painel Elétrico do Inversor
(visualização frontal, lado esquerdo e lado direito). A placa da glande esta 42 mm abaixo do nível .0.
1) Barra de aterramento do terra
2) Terminais do motor
3) Terminais do freio

4.3.6 Resfriando e Fluxo de Ar OBSERVAÇÃO!

Um ou mais ventiladores de porta são necessários no
Resfriamento gabinete metálico para remover as perdas de calor não
O resfriamento pode ser conseguido por diferentes meios, contidas no canal traseiro do drive e quaisquer perdas
utilizando os dutos de resfriamento na parte inferior e no adicionais geradas por outros componentes instalados no
topo da unidade, aspirando e exaurindo o ar pela parte de interior do gabinete metálico. O fluxo de ar total requerido
trás da unidade ou fazendo as combinações possíveis de deve ser calculado no sentido de possibilitar a seleção de
resfriamento. ventiladores adequados. Alguns fabricantes de gabinetes
metálicos oferecem software que permite efetuar os
Resfriamento da parte traseira
O ar do canal traseiro pode também ser ventilado para cálculos (ou seja, o software Rittal Therm). 4 4
dentro e para fora da traseira do gabinete metálico TS8 da
Rittal. Esta alternativa oferece uma solução onde o canal Fluxo de ar
traseiro poderia aspirar o ar exterior da instalação e Deve ser garantido o fluxo de ar necessário sobre o
devolver as perdas de calor para fora da instalação, desse dissipador de calor. A velocidade do fluxo é mostrada em
modo diminuindo as necessidades de ar condicionado. Tabela 4.1.
Proteção do gabinete metálico Ventilador(es) da porta / Fluxo Ventilador(es) do Dissipador de

de ar no ventilador do topo Calor
Tamanho de chassi
Fluxo de ar total de vários Fluxo de ar total de vários
ventiladores ventiladores
IP21 / NEMA 1 D13 510 m3/h (300 cfm) 2295 m3/h (1350 cfm)
IP54 / NEMA 12 E9 P250 680 m3/h (400 cfm) 2635 m3/h (1550 cfm)
E9 P315-P400 680 m3/h (400 cfm) 2975 m3/h (1750 cfm)
IP21 / NEMA 1 F18 4900 m3/h (2884 cfm) 6895 m3/h (4060 cfm)
Tabela 4.1 Fluxo de Ar no Dissipador de Calor
Na seção do drive, o ventilador funciona pelos seguintes No filtro ativo, o ventilador funciona pelos seguintes
motivos: motivos:
1. AMA 1. Filtro ativo funcionando
2. Retenção CC 2. Filtro ativo não funcionando, mas corrente da
rede elétrica excedendo o limite (dependente do
3. Pré-magnético
tamanho da potência)
4. Freio CC
3. Temperatura específica do dissipador de calor
5. a corrente nominal foi excedida em 60% excedida (dependente da potência)
6. Temperatura específica do dissipador de calor 4. Temperatura ambiente específica do cartão de
excedida (dependente da potência) potência excedida (dependente da intensidade da
7. Temperatura ambiente específica do cartão de potência)
potência excedida (dependente da intensidade da 5. Temperatura ambiente específica do Cartão de
potência) Controle excedida
8. Temperatura ambiente específica do Cartão de Uma vez que o ventilador começou a girar ele funcionará
Controle excedida no mínimo durante 10 minutos.
Uma vez que o ventilador começou a girar ele funcionará Dutos externos
no mínimo durante 10 minutos. Se for realizado trabalho de duto adicional externamente
ao painel elétrico Rittal, a queda de pressão no
encanamento deve ser calculada. Utilize os gráficos a
seguir para efetuar derate do conversor de frequência de
acordo com a queda de pressão.

(%) (%)
130BB190.10
130BB007.10
90 90
80 80
70 70
Derating do drive
Derating do drive
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
4 4 10 10
0 0
0 0,5 4,9 13 27,3 45,9 66 89,3 115,7 147 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225
Aumento da pressão (Pa)
Alteração de Pressão
Ilustração 4.21 Derating do chassi D vs. Alteração de Pressão Ilustração 4.24 Derating do chassi F vs. Alteração de Pressão
Fluxo de ar do drive: 450 cfm (765 m3/h) Fluxo de ar do drive: 580 cfm (985 m3/h)
(%)
4.3.7 Entrada de Bucha/Conduíte - IP21
130BB010.10
90
80
(NEMA 1) e IP54 (NEMA12)
70
Os cabos são conectados através da placa da bucha, pela
Derating do drive
60
parte inferior. Remova a placa e selecione a posição do
50
orifício para passagem das buchas ou conduítes. Prepare
40
os orifícios na área marcada no desenho.
30
20
10
OBSERVAÇÃO!
A placa da bucha deve ser instalada no conversor de
0
0 0 0,1 3,6 9,8 21,5 43,4 76 147,1 237,5 278,9 frequência para garantir o nível de proteção especificado,
Alteração de Pressão (Pa)
bem como garantir resfriamento apropriado da unidade.
Ilustração 4.22 Derating do chassi E vs. Alteração de Pressão
Se a placa da bucha não estiver montada, o conversor de
(Ventilador Pequeno), P315
frequência pode desarmar no Alarme 69, Pwr. Temp do
Fluxo de ar do drive: 650 cfm (1105 m3/h)
Cartão de
130BB073.10
(%)
130BB011.10
90
80
70
Derating do drive
60
50
40
30 Ilustração 4.25 Exemplo de instalação correta da placa da bucha.
20
10
0
0 0,2 0,6 2,2 5,8 11,4 18,1 30,8 69,5 152,8 210,8
Alteração de Pressão (Pa)
Ilustração 4.23 Derating do chassi E vs. Alteração de Pressão
(Ventilador Grande), P355-P450
Fluxo de ar do drive: 850 cfm (1445 m3/h)

600.0 20.0
130BC164.10
[23.6] [.8]
380.0 560.0 55.9

[15.0] [22.0] [2.2]
105.6
[4.2]
4 4
246.0
187.8 [9.7]
[7.4]
350.0 181.9
[13.8] [7.2]
1
350.0 636.9
[13.8] [25.1]
Ilustração 4.26 Chassi de Tamanho D13
130BC168.10
560.0 600.0 20.0
[22.0] [23.6] [.8]
61.4
560.0
[22.0] [2.4]
154.8
[6.1]
361.7
257.6 [14.2]
[10.1]
1
2x520.0 40.0
[20.5] [1.6]
640.0
[25.2]

176FA269.10
4 4
Ilustração 4.28 Montagem da placa inferior, Chassi de Tamanho E9
A placa inferior do chassi E pode ser montada pelo lado de cabos podem ser montados antes de o conversor de
dentro ou pelo lado de fora do gabinete metálico, frequência ser colocado no pedestal.
permitindo flexibilidade no processo de instalação, ou seja,
se for montado a partir da parte inferior, as buchas e os
32.5 1994.0
130BC173.10
[1] [79]
1396.0
598.0 [55]
[24]
533.0 733.0 533.0 733.0
34.8 [21] [29] [21] [29]
[1]
535.0
[21]
Entradas de cabo, vista por baixo do conversor de

frequência
1) Conexão do cabo de rede elétrica
2) Conexão do cabo do motor

4.3.8 IP21 Instalação da Proteção Contra

Gotejamento (Chassi de Tamanho D)
4.4 Instalação de Opcionais no Campo
Para estar em conformidade com a classificação do IP21, 4.4.1 Instalação dos Opcionais de Placa de
uma proteção contra gotejamento separada deve ser Entrada
instalada, como explicado a seguir:
• Remova os dois parafusos frontais Esta seção é para a instalação em campo de kits de
• Insira a proteção contra gotejamento e substitua opcionais de entrada para os conversores de frequência
os parafusos. em todos os chassis D e E.
Não tente remover os filtros de RFI das placas de entrada. 4 4
• Aperte os parafusos com torque de 5,6 NM (50
Podem ocorrer danos aos filtros de RFI se eles forem
pol-lbs)
removidos da placa de entrada.
OBSERVAÇÃO!
A proteção contra gotejamento é necessária tanto na OBSERVAÇÃO!
seção do filtro quanto na do conversor de frequência.
Onde os filtros de RFI estiverem disponíveis, há dois tipos
diferentes de filtros, dependendo combinação da placa de
entrada e da intercambiabilidade dos filtros de RFI. Os kits
176FA285.10
instaláveis em campo, em determinados casos, são os

mesmos para todas as tensões.
↓ ↓
Ilustração 4.29 Instalação da proteção contra

gotejamento.
380-480 V Fusíveis Fusíveis de RFI Fusíveis de RFI Fusíveis de

380-500 V Desconexão Desconexão
para RFI
D13 176F8443 176F8441 176F8445 176F8449 176F8447
E9 FC 102/ 202: 315 kW 176F0253 176F0255 176F0257 176F0258 176F0260
FC 302: 250 kW
FC 102/ 202: 355-450 176F0254 176F0256 176F0257 176F0259 176F0262
kW
FC 302: 315-400 kW
OBSERVAÇÃO!
Para maiores informações, consulte a Folha de Instrução, 175R5795

4.4.2 Instalação da Proteção de Rede Faixa da Tensão de Entrada Derivação a Selecionar

Elétrica para Conversores de 380 V-440 V 400 V
Frequência 441 V-490 V 460 V
A proteção da rede elétrica é para instalação com Tabela 4.2 Setup da Derivação
gabinetes D e E e atendem aos requisitos BG-4.
Terminais da NAMUR
NAMUR é uma associação internacional de usuários da
Códigos de compra:
tecnologia da informação em indústrias de processo,
4 4 Chassis D: 176F0799
Chassi E: 176F1851
principalmente indústrias química e farmacêutica na
Alemanha. A seleção desta opção fornece terminais
organizados e rotulados com as especificações da norma
OBSERVAÇÃO! NAMUR para terminais de entrada e saída do drive. Isto
Para maiores informações, consulte a Folha de Instrução, requer o Cartão do Termistor do MCB 112 PTC e o Cartão
175R5923 de Relé Estendido do MCB 113.
RCD (Dispositivo de Corrente Residual)
4.5 Tamanho de chassi F Opcionais de Utiliza o método da estabilidade do núcleo para monitorar
Painel as correntes de fuga para o terra e os sistemas de alta
resistência aterrada (sistemas TN e TT na terminologia de
Aquecedores de Espaço e Termostato IEC). Há uma pré-advertência (50% do setpoint do alarme
Montado no interior do painel elétrico de conversores de principal) e um setpoint de alarme principal. Associado a
frequência com chassi de tamanho F, os aquecedores de cada setpoint há um relé de alarme SPDT para uso
espaço controlados por meio de termostato automático externo. Requer um transformador de corrente do "tipo
ajudam a controlar a umidade dentro do gabinete janela" (fornecido e instalado pelo cliente)
metálico, prolongando a vida útil dos componentes do
drive em ambientes úmidos. As configurações padrão do
• Integrado no circuito de parada segura do drive
termostato ligam os aquecedores em 10° C (50° F) e os • O dispositivo IEC 60755 do Tipo B monitora
correntes CA, CC pulsadas e correntes CC puras
desligam em 15,6° C (60° F).
de defeito do terra.
Lâmpada do Painel Elétrico com Saída de Energia
Uma lâmpada instalada no interior do painel elétrico dos • Indicador gráfico de barra de LED do nível da
corrente de fuga do terra desde 10-100% do
conversores de frequência com chassi de tamanho F
setpoint
aumenta a visibilidade durante a assistência técnica ou
manutenção. O compartimento da lâmpada inclui um • Memória falha
ponto de saída de energia para ferramentas temporárias
energizadas ou outros dispositivos, disponível em duas
• Tecla TEST/RESET
tensões: Monitor de Resistência de Isolação (IRM)

Monitora a resistência de isolação em sistemas sem
• 230 V, 50 Hz, 2.5 A, CE/ENEC aterramento (sistemas IT na terminologia IEC) entre os
• 120 V, 60 Hz, 5 A, UL/cUL condutores de fase do sistema e o terra. Há uma pré-
-advertência ôhmica e um setpoint de alarme principal do
Setup da Derivação do Transformador
nível de isolação. Associado a cada setpoint há um relé de
Se a Luz do Painel Elétrico e Ponto de Saída e/ou os
alarme SPDT para uso externo.
Aquecedores de Espaço e Termostato estiverem instalados,
o Transformador T1 necessitará que a sua derivação seja OBSERVAÇÃO!
ajustada para a tensão de entrada apropriada. Um Somente um monitor de resistência de isolamento pode
conversor de frequência de 380-480/500 será programado ser conectado a cada sistema sem aterramento (IT).
inicialmente para a derivação de 525 V e um conversor de
frequência de 525-690 V será programado para a derivação
de 690 V para garantir que não ocorrerá sobretensão do
• Integrado no circuito de parada segura do
conversor de frequência
equipamento secundário se a derivação não for mudada
antes de a energia ser aplicada. Consulte Tabela 4.2 para • Display LCD d valor ôhmico da resistência de
programar a derivação apropriada no terminal T1 no isolação
gabinete para retificador. Para saber a localização no • Memória falha
conversor de frequência, consulte Ilustração 4.19 .
• Botões [Info], [Test] e [Reset]

Parada de Emergência IEC com Relé de Segurança Pilz meio de uma rede de fieldbus (requer a aquisição de um
Inclui um botão de parada de emergência redundante de acoplador de módulo/barramento separado).
4 fios montado na frente do gabinete metálico e um relé Entradas universais (8)
Pilz que o monitora em conjunção com o circuito de Tipos de sinal:
parada segura do conversor de frequência e o contator de
rede elétrica localizado no Gabinete para Opcionais.
• Entradas RTD (inclusive Pt100), 3 ou 4 fios
Starters de Motor Manuais
• Acoplador térmico
Fornecem energia trifásica para ventiladores elétricos • Corrente analógica ou tensão analógica
frequentemente requeridos para motores maiores. A
energia para os starters é fornecida pelo lado da carga de
Recursos adicionais:
• Uma saída universal, configurável para tensão 4 4
qualquer contator, disjuntor ou interruptor de desconexão. analógica ou corrente analógica
A energia passa por um fusível antes do starter de cada
motor e está desligada quando a energia de entrada para • Dois relés de saída (N.A.)
o conversor de frequência estiver desligada. São • Display LC de duas linhas e diagnósticos de LED
permitidos até dois starters (um se for encomendado um
• Detecção de fio de sensor interrompido, curto
circuito protegido com fusível de 30 A). Integrado no circuito e polaridade incorreta
circuito de parada segura do conversor de frequência.
Os recursos da unidade incluem: • Software de setup de interface
Entradas de termistor dedicadas (2)
• Interruptor de operação (liga/desliga)
Recursos:
• Proteção contra curto circuito e sobrecarga com a
função teste • Cada módulo é capaz de monitorar até seis
termistores em série
• Função reset manual
• Diagnóstico de falha para fio interrompido ou
30 Ampère, Terminais Protegidos com Fusível curto circuito de terminais do sensor
• Tensão de rede elétrica de entrada de energia
• Certificação ATEX/UL/CSA
trifásica para equipamento de cliente para
energização auxiliar • Uma terceira entrada de termistor pode ser
providenciada pelo Cartão do Opcional MCB 112
• Não disponível se forem selecionados dois para o Termistor PTC, se necessário
starters para motor manuais
• Os terminais estão desligados quando a energia

4.6 Instalação Elétrica
de entrada para o drive estiver desligada
• A energia para os terminais protegidos com 4.6.1 Conexões de Potência

fusível será fornecida pelo lado da carga de
qualquer contator, disjuntor ou interruptor de Itens sobre Cabos e Fusíveis
desconexão fornecido. OBSERVAÇÃO!
Fonte de Alimentação de 24 V CC Geral sobre Cabos
Todo o cabeamento deve estar em conformidade com as
• 5 amp, 120 W, 24 V CC
normas nacionais e locais sobre seções transversais de
• Protegido contra sobrecorrente de saída, cabo e temperatura ambiente. As aplicações UL requerem
sobrecarga, curtos circuitos e superaquecimento condutores de cobre para 75 °C. Condutores de cobre para
• Para energizar dispositivos acessórios fornecidos 75 e 90 °C são aceitáveis termicamente para o conversor
pelo cliente, como sensores, E/S de PLC, de frequência usar em aplicações não UL.
contatores, sondas de temperatura, luzes
indicadoras e/ou outros hardware eletrônicos As conexões dos cabos de energia estão posicionadas
como mostrado a seguir. O dimensionamento da seção
• Os diagnósticos incluem um contato CC-ok seco,
transversal do cabo deve ser feita de acordo com os
um LED verde para CC-ok e um LED vermelho
valores nominais de corrente e de acordo com a legislação
para sobrecarga
local. Consulte a 8.1.1 Comprimentos de Cabo e Seções
Desativa o monitoramento da temperatura. Transversais:, para obter mais detalhes.
Projetado para monitorar temperaturas de componente de
sistema externo, como enrolamentos e/ou rolamentos de
Para proteção do conversor de frequência deve-se utilizar
motor. Inclui oito módulos de entrada universal mais dois
os fusíveis recomendados ou a unidade deve estar provida
módulos de entrada do termistor dedicados. Todos os dez
com fusíveis internos. Os fusíveis recomendados podem
módulos estão integrados no circuito de parada segura do
ser encontrados nas tabelas da seção sobre fusíveis.
conversor de frequência e podem ser monitorados por

Garanta sempre que o item sobre fusíveis seja efetuado de Blindagem de cabos:
acordo com a legislação local. Evite instalação com extremidades da malha metálica
torcidas (rabichos). Elas diminuem o efeito da blindagem
A conexão de rede é encaixada no interruptor de rede nas frequências altas. Se for necessário romper a
elétrica, se incluído. blindagem para instalar um isolador de motor ou contator
de motor, a blindagem deve ter continuidade com a
impedância de HF mais baixa possível.
Conecte a malha da blindagem do cabo do motor à placa
4 4 de desacoplamento do conversor de frequência e ao

compartimento metálico do motor.
Faça as conexões da malha de blindagem com a maior
área superficial possível (braçadeira do cabo). Isto pode ser
conseguido utilizando os dispositivos de instalação,
fornecidos com o conversor de frequência.
Comprimento do cabo e seção transversal:
O conversor de frequência foi testado para fins de EMC
com um determinado comprimento de cabo. Mantenha o
OBSERVAÇÃO! cabo do motor o mais curto possível, a fim de reduzir o
Para atender as especificações de emissão EMC, são
nível de ruído e correntes de fuga.
recomendados cabos blindados/encapados metalicamente.
Se for usado cabo não blindado, consultar 4.6.13 Fiação de Frequência de chaveamento:
controle e Potência de Cabos Não-Encapados. Quando conversores de frequência forem utilizados junto
com filtros de Onda senoidal para reduzir o ruído acústico
Consulte 8 Especificações Gerais para saber o dimensio- de um motor, a frequência de chaveamento deverá ser
namento correto do comprimento e da seção transversal programada de acordo com as instruções em
do cabo de motor. 14-01 Freqüência de Chaveamento.
Term. nº 96 97 98 99
U V W PE1) Tensão do motor 0-100 % da tensão de rede.
3 fios de saída do motor
U1 V1 W1 Ligados em Delta
PE1)
W2 U2 V2 6 fios de saída do motor
U1 V1 W1 PE1) U2, V2, W2 ligados em Estrela
U2, V2 e W2 a serem interconectados separadamente.
1)Conexão de Aterramento Protegido U V W

175ZA114.10
OBSERVAÇÃO!
Em motores sem o papel de isolação de fases ou outro U V W
reforço de isolação adequado para operação com fonte de
tensão (como um conversor de frequência), instale um
filtro de Onda senoidal, na saída do conversor de
frequência.
96 97 98 96 97 98

130BC208.10
4 4
Ilustração 4.30 Chassi de tamanho D13
1) RFI 4) Motor
2) Linha U V W
R S T 96 97 98
L1 L2 L3 T1 T2 T3
3) Opcional do freio 5) Opcional da divisão da carga
-R +R -DC +DC
81 82 88 89
6) Ventilador AUX
100 101 102 103
L1 L2 L1 L2

130BC209.10
4 4
Ilustração 4.31 Posição dos terminais do ponto de aterramento
1 Ponto de aterramento/terra

130BC210.11
4 4
5
1
1) RFI 4) Motor
2) Linha U V W
R S T 96 97 98
L1 L2 L3 T1 T2 T3
3) Opcional do freio 5) Opcional da divisão da carga
-R +R -DC +DC
81 82 88 89
6) Ventilador AUX
100 101 102 103
L1 L2 L1 L2

130BC211.10
4 4
Ilustração 4.33 Posição dos terminais do ponto de aterramento
1 Ponto de aterramento/terra

130BX443
4 4
Ilustração 4.34 Filtro Ativo, chassi de tamanho F18
Seções mostradas
↓ ↓
1) Linha
R S T
L1 L2 L3
2) Barras do bus para seção do retificador do drive

3) Bloco de fusíveis

130BA860.10
C J3
FUSE ONNECT
4 4
CH22 CH22 CH22 CH22 CH22 CH22

CTI25MB CTI25MB
10
4
FASTENER TORQUE: M10 19Nm (14 FT -LB) FASTENER TORQUE: M10 19Nm (14 FT -LB)
+DC 89 +DC 89
Ilustração 4.35 Gabinete do Retificador, chassi de tamanho F18

Seção mostrada
↓
1) 24 V CC, 5 A 5) Divisão de carga

T1 Derivações de Saída -DC +DC
Interruptor de Temp 88 89
106 104 105 6) Fusíveis do Transformador de Controle (2 ou 4 peças). Consulte 4.6.14 Fusíveis
para saber os números das peças
2) Starters de Motor Manuais 7) Fusível SMPS. Consulte 4.6.14 Fusíveis para saber os números das peças
3) Terminais de Potência Protegidos por 8) Fusíveis para Controlador de Motor Manual (3 ou 6 peças). Consulte 4.6.14
Fusível de 30 A Fusíveis para saber os números das peças
4) Ponto de conexão com o filtro 9) Fusíveis de Linha, chassi F1 e F2 (3 peças). Consulte 4.6.14 Fusíveis para saber os
números das peças
R S T 10) Fusíveis para Potência Protegida por Fusível de 30 A
L1 L2 L3

130BA861.11
1 2
4, 8, 9 4 4
Seção mostrada
↓
Ilustração 4.36 Gabinete do Inversor, chassi de tamanho F18
1) Desativa o monitoramento da temperatura. 6) Motor

2) Relé AUX U V W
01 02 03 96 97 98
04 05 06 T1 T2 T3
3) NAMUR 7) Fusível da NAMUR. Consulte 4.6.14 Fusíveis para saber os números
das peças
4) Ventilador AUX 8) Fusíveis de Ventilador. Consulte 4.6.14 Fusíveis para saber os
números das peças
100 101 102 103 9) Fusíveis SMPS. Consulte 4.6.14 Fusíveis para saber os números das
peças
L1 L2 L1 L2
5) Freio
-R +R
81 82

4.6.2 Aterramento aterrada, recomenda-se que o interruptor de RFI seja

desligado (OFF) 1) por meio do 14-50 Filtro de RFI no
Para obter compatibilidade eletromagnética (EMC) ao conversor de frequência e 14-50 Filtro de RFI no filtro. Para
instalar um conversor de frequência, deve-se levar em detalhes adicionais, consulte a IEC 364-3. Caso o
consideração as regras básicas a seguir. desempenho de EMC ideal seja necessário, motores em
• Aterramento de segurança: O conversor de paralelo sejam conectados ou o comprimento do cabo do
frequência tem corrente de fuga elevada e deve motor seja maior que 25 m, é recomendável programar
ser aterrado corretamente por questão de 14-50 Filtro de RFI para [ON] (Ligado).
1). Não disponível para conversores de frequência de
segurança. Aplique as normas de segurança
4 4 locais. 525-600/690 V em chassi de tamanhos D, E e F.
Em OFF (Desligado), as capacitâncias de RFI internas
• Aterramento das altas frequências: Mantenha as
(capacitores do filtro) entre o chassi e o circuito interme-
conexões de terra tão curtas quanto possível.
diário são desconectadas, para evitar danos ao circuito
Ligue os diferentes sistemas de terra mantendo a mais intermediário e para reduzir as correntes de fuga de terra
baixa impedância de condutor possível. A mais baixa (de acordo com a norma IEC 61800-3).
impedância de condutor possível é obtida mantendo o Consulte também a notas do aplicativo VLT em rede elétrica
cabo condutor tão curto quanto possível e utilizando a IT, MN.90.CX.02. É importante utilizar monitores de isolação
maior área de contato possível. que possam ser usados em conjunto com os circuitos de
Os painéis elétricos metálicos dos diferentes dispositivos potência (IEC 61557-8).
são montados na placa traseira do painel elétrico usando a
impedância de HF mais baixa possível. Esta prática evita
4.6.5 Torque
ter diferentes tensões de HF para os dispositivos
individuais e evita o risco de correntes de interferência de
Ao apertar todas as conexões elétricas, é importante fazê-
rádio fluindo nos cabos de conexão que podem ser usados
-lo com o torque correto. Um torque muito fraco ou muito
entre os dispositivos. A interferência de rádio será
forte redunda em uma conexão elétrica ruim. Utilize uma
reduzida.
chave de torque para garantir o torque correto.
Para obter uma baixa impedância de HF, utilize os
parafusos de fixação do dispositivo na conexão de HF na
176FA247.12
placa traseira. É necessário remover a pintura ou o
revestimento similar dos pontos de fixação.
4.6.3 Proteção Adicional (RCD)

93
T/L3
Relés ELCB, aterramento de proteção múltiplo ou S/L2
92
91
aterramento pode ser utilizado como proteção extra, desde R/L1
que esteja em conformidade com a legislação de

segurança local. +DC
89
8 W/T3
-DC 8 97
V/T2
U/T 1 96
No caso de uma falha de aterramento, um componente CC
pode surgir na falha de corrente.
Se relés de falha de aterramento forem utilizados, as

normas locais devem ser obedecidas. Os relés devem ser
apropriados para a proteção de equipamento trifásico com
uma ponte retificadora e uma pequena descarga na
Nm/in-lbs
energização.
Ilustração 4.37 Utilize sempre uma chave de torque para apertar
os parafusos.
Consulte também a seção Condições Especiais no Guia de
Design do VLT® AutomationDrive, MG33BXYY.
4.6.4 Interruptor de RFI
Alimentação de rede isolada do ponto de aterramento

Se o conversor de frequência for alimentado a partir de
uma rede elétrica isolada (rede elétrica IT, delta flutuante
ou delta aterrado) ou rede elétrica TT/TN-S com uma perna

Tamanho de Terminal Torque Tamanho do 4.6.7 Cabo do Motor

chassi parafuso
Tensão de 19-40 Nm O motor deverá ser conectado aos terminais U/T1/96, V/
Motor (168-354 pol- M10 T2/97, W/T3/98 localizados na extrema direita da unidade.
-lbs) Conecte o terra ao terminal 99. Todos os tipos de motores
D
Divisão de 8,5-20,5 Nm trifásicos assíncronos podem ser utilizados com uma
carga (75-181 pol- M8 unidade de conversor de frequência. A configuração de
Freio -lbs) fábrica é para a rotação no sentido horário, com a saída do
Tensão de conversor de frequência conectado da seguinte maneira:
Motor
19-40 Nm
(168-354 pol- M10
4 4
Divisão de Número do Terminal Função
-lbs)
E carga 96, 97, 98, 99 Rede elétrica U/T1, V/T2, W/T3
Freio 8,5-20,5 Nm Ponto de aterramento
(75-181 pol- M8
-lbs)
Tensão de 19-40 Nm
• Terminal U/T1/96 ligado à fase U
Motor (168-354 pol- M10 • Terminal V/T2/97 ligado à fase V

-lbs) • Terminal V/T3/98 ligado à fase W
Divisão de 19-40 Nm
130HA036.10
carga (168-354 pol-
Freio -lbs)
F U V W
Regen 8,5-20,5 Nm M10
(75-181 pol- M8
-lbs) M8
8,5-20,5 Nm
(75-181 pol-
-lbs)
96 97 98
Tabela 4.3 Torque para os terminais
4.6.6 Cabos blindados
OBSERVAÇÃO!
A Danfoss recomenda o uso de cabos blindados entre o U V W
filtro LCL e a unidade AFE. Cabos não blindados podem ser

usados entre o transformador e o lado de entrada do filtro
LCL.
É importante que os cabos blindados e encapados metali-

camente estejam conectados de maneira apropriada para 96 97 98
garantir alta imunidade de EMC e emissões baixas.

OBSERVAÇÃO!
A conexão pode ser feita com buchas de cabo ou O sentido de rotação pode ser mudado, invertendo duas
braçadeiras de cabo: fases do cabo do motor ou alterando a configuração do
• Buchas de cabo de EMC: Em geral, pode-se 4-10 Sentido de Rotação do Motor.
utilizar buchas de cabo para assegurar uma
conexão de EMC ideal.
Verificação da rotação do motor pode ser executada
• Braçadeira de cabo de EMC: Braçadeiras que utilizando o 1-28 Motor Rotation Check e seguindo a
permitem conexão fácil são fornecidas junto com sequência indicada no display.
o conversor de frequência.
Requisitos do chassi F
As quantidades de cabos das fases do motor devem ser
múltiplos de 2, resultando em 2, 4, 6 ou 8 (1 cabo só não
é permitido) para obter igual número de cabos ligados a
ambos os terminais do módulo do inversor. Recomenda-se
que os cabos tenham o mesmo comprimento, dentro de

10%, entre os terminais do módulo do inversor e o Esta entrada pode ser utilizada para monitorar a
primeiro ponto comum de uma fase. O ponto comum temperatura de um resistor de freio conectado
recomendado é o dos terminais do motor. externamente. Se a conexão entre 104 e 106 for removida,
o conversor de frequência desarmará na ocorrência da
Requisitos da caixa de junção de saída: O comprimento, no
advertência / alarme 27, “IGBT do Freio”.
mínimo de 2,5 metros, e a quantidade de cabos deve ser
Deve-se instalar um interruptor KLIXON que é
igual desde o módulo do inversor até o terminal comum
'normalmente fechado' em série com a conexão existente
na caixa de junção.
em 106 ou 104. Qualquer conexão com este terminal
OBSERVAÇÃO! deverá ser isolada em dobro para a alta tensão manter
4 4 Se uma aplicação de readaptação necessitar uma PELV.
quantidade desigual de cabos por fase, consulte a fábrica Normalmente fechado: 104-106 (jumper instalado de
em relação aos requisitos e documentação ou utilize o fábrica).
opcional de cabine para entrada pelo topo/pela parte
inferior, instrução 177R0097. Número do Função
Terminal
4.6.8 Drives com Cabo de Freio com 106, 104, 105
Interruptor de temperatura do resistor de
Opcionais de Chopper de Freio freio.
Instalados de Fábrica
(Somente padrão com a letra B na posição 18 do código CUIDADO

do tipo). Se a temperatura do resistor do freio estiver muito alta e o
interruptor térmico desligar, o conversor de frequência irá
O cabo de conexão para o resistor de freio deve ser parar o freio. O motor iniciará a parada por inércia.
blindado e o comprimento máximo deve ser de 25 metros
(82 pés), desde o conversor de frequência até o 106 104 105
175ZA877.10
NC C NO
barramento CC.
Número do Terminal Função

81, 82 Terminais do resistor do freio
4.6.10 Divisão de Carga

O cabo de conexão do resistor de freio deve ser blindado.
Conecte a blindagem por meio de braçadeiras de cabo à Número do Função
placa condutora traseira no conversor de frequência e ao Terminal
gabinete metálico do resistor de freio. 88, 89 Divisão de carga
Dimensione a seção transversal do cabo de freio de forma
a corresponder ao torque do freio. Consulte também as
O cabo de conexão deve ser blindado e o comprimento
Instruções do Freio, MI.90.FX.YY e MI.50.SX.YY para obter
máximo deve ser de 25 metros (82 pés), desde o conversor
informações adicionais sobre instalação segura.
de frequência até o barramento CC.
A divisão da carga permite ligar os circuitos intermediários
ADVERTÊNCIA CC de vários conversores de frequência.
Observe que podem ocorrer tensões de até 790 V CC nos
terminais, dependendo da fonte de alimentação.
Requisitos do Chassi F
O(s) resistor(es) de freio deve(m) ser conectado(s) aos
terminais do freio em cada módulo do inversor.
4.6.9 Interruptor de Temperatura do

Resistor do Freio
Chassi tamanho D-E-F

Torque: 0,5-0,6 Nm (5 polegada-lb)
Tamanho de parafuso: M3

ADVERTÊNCIA alimentação externa, os jumpers deverão ser removidos e a

alimentação conectada aos terminais 100 e 101. Um fusível
Observe que podem ocorrer tensões de até 1099 VCC nos de 5 A deve ser utilizado como proteção. Em aplicações
terminais. UL, o fusível deve ser o KLK-5 da LittelFuse ou equivalente.
A Divisão da Carga requer equipamento extra e conside-
rações de segurança. Para obter mais informações,
consulte as Instruções de divisão da carga MI50NXYY.
4.6.13 Fiação de controle e Potência de
Cabos Não-Encapados
ADVERTÊNCIA ADVERTÊNCIA
Observe que o fato de desconectar da rede elétrica pode 4 4
Tensão induzida!
não isolar o conversor de frequência devido à conexão do
Estenda os cabos do motor dos conversores de frequência
barramento CC.
múltipla separadamente. A tensão induzida dos cabos de
saída do motor estendidos juntos pode carregar
4.6.11 Conexão de Rede Elétrica capacitores do equipamento mesmo com o equipamento
desligado e travado. Deixar de acionar os cabos separa-
A rede elétrica deverá estar conectada aos terminais 91, 92 damente poderá resultar em morte ou ferimentos graves.
e 93 localizados na extrema esquerda da unidade. O ponto
de aterramento está conectado ao terminal à direita do
terminal 93. CUIDADO
Acione a entrada de potência, a fiação do motor e a fiação
Número do Função de controle em três conduítes ou condutores metálicos
Terminal separados e de isolamento de ruído de alta frequência.
91, 92, 93 Alimentação de rede elétrica R/L1, S/L2, T/L3 Falha ao isolar a energia, a fiação do motor e a fiação de
94 Ponto de aterramento controle pode resultar em desempenho reduzido do drive
e do equipamento associado.
OBSERVAÇÃO! Em virtude da fiação de potência conduzir pulsos elétricos

Verifique a plaqueta de identificação para assegurar que a
de alta frequência, é importante que a entrada de potência
tensão de rede do conversor de frequência corresponde à
e a potência do motor estejam em conduítes separados. Se
da fonte de alimentação da instalação.
a fiação da energia de entrada estiver disposta no mesmo
conduíte que a fiação do motor, estes pulsos podem
Garanta que a fonte de alimentação pode suprir a corrente acoplar ruído elétrico como retorno à instalação de energia
necessária para o conversor de frequência. do prédio como um todo. A fiação de controle deve
sempre estar isolada da fiação de alta tensão.
Se a unidade não tiver fusíveis internos, garanta que os Quando um cabo blindado/encapado não for utilizado,
fusíveis utilizados tenham a amperagem correta. deverá haver no mínimo três conduítes separados
instalados no painel opcional (figura a seguir).
4.6.12 Alimentação de Ventilador Externo
• Fiação de potência até o gabinete metálico
Chassi de tamanho D, E e F
• Fiação de potência do gabinete até o motor
No caso de o conversor de frequência ser alimentado por
uma fonte CC ou se o ventilador necessitar funcionar • estão roteadas através
independentemente da fonte de alimentação, uma fonte
de alimentação externa pode ser aplicada. A conexão é
feita no cartão de potência.
Número do Função
Terminal
100, 101 Alimentação auxiliar S, T
102, 103 Alimentação interna S, T
O conector localizado no cartão de potência fornece a

conexão da tensão de rede para os ventiladores de
resfriamento. Os ventiladores vêm conectados de fábrica
para serem alimentados a partir de uma linha CA comum
(jumpers entre 100-102 e 101-103). Se for necessária

4.6.14 Fusíveis rentes de acordo com as regulamentações nacionais/

internacionais.
É recomendável usar fusíveis e/ou disjuntores no lado da OBSERVAÇÃO!
alimentação como proteção no caso de defeito em
As recomendações dadas não englobam proteção de
componente dentro do conversor de frequência (1ª falha).
circuito de derivação para UL.
OBSERVAÇÃO! Proteção contra curto-circuito:

Isso é obrigatório para garantir conformidade com a IEC Danfoss recomenda usar os fusíveis mencionados a seguir
4 4 60364 para CE ou NEC 2009 para UL. para proteger a equipe de manutenção e a propriedade no
caso de defeito de componente no conversor de
ADVERTÊNCIA frequência.
O pessoal e a propriedade devem ser protegidos contra a

consequência de defeito de componentes internamente no Não-conformidade com o UL
conversor de frequência. Se não houver conformidade com o UL/cUL,
recomendamos utilizar os seguintes fusíveis, que
Proteção do Circuito de Derivação asseguram a conformidade com a EN50178:
Para proteger a instalação contra perigos de choques
elétricos e de incêndio, todos os circuitos de derivação em P132 - P200 380-480 V tipo gG
uma instalação, mecanismo de ligação, máquinas etc. P250 - P400 380-480 V tipo gR
devem estar protegidos contra curtos-circuitos e sobrecor-
Em conformidade com UL
380-480 V, chassi de tamanhos D, E e F

Os fusíveis a seguir são apropriados para uso em um Corrente de Curto circuito (SCCR-Short Circuit Current
circuito capaz de fornecer 100,000 Arms (simétrico), 240V, Rating) é 100.000 Arms.
ou 480V, ou 500V, ou 600V dependendo do valor da
tensão do drive. Com o fusível apropriado, o Valor de
Ferraz-
Bussmann Bussmann SIBA LittelFuse Bussmann Bussmann Opcional
Shawmut
Tipo E1958 E4273 E180276 E71611 E4274 E125085 Motor
E60314
JFHR2** T/JDDZ** JFHR2 JFHR2** H/JDDZ** JFHR2* Bussmann
JFHR2**
P132 FWH- JJS- 2061032.40 L50S-400 A50-P400 NOS- 170M4012 170M4016
400 400 400
500 500 500
600 600 600
Tabela 4.4 Chassi de tamanho D, Fusíveis de linha, 380-480 V
Tipo PN Bussmann* Valor Nominal Ferraz Siba

P250 170M4017 700 A, 700 V 6.9URD31D08A0700 20 610 32.700
P315 170M6013 900 A, 700 V 6.9URD33D08A0900 20 630 32.900
P355 170M6013 900 A, 700 V 6.9URD33D08A0900 20 630 32.900
P400 170M6013 900 A, 700 V 6.9URD33D08A0900 20 630 32.900
Tabela 4.5 Chassi de tamanho E, Fusíveis de linha, 380-480 V
Opcional Interno da
Tipo PN Bussmann* Valor Nominal Siba
Bussmann
P450 170M7081 1600 A, 700 V 20 695 32.1600 170M7082
P500 170M7081 1600 A, 700 V 20 695 32.1600 170M7082
P560 170M7082 2000 A, 700 V 20 695 32.2000 170M7082
P630 170M7082 2000 A, 700 V 20 695 32.2000 170M7082
Tabela 4.6 Chassi de tamanho E, Fusíveis de linha, 380-480 V

Tipo PN Bussmann* Valor Nominal Siba

P450 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32.1000
P500 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32.1000
P560 170M6467 1400 A, 700 V 20 681 32.1400
P630 170M6467 1400 A, 700 V 20 681 32.1400
Tabela 4.7 Chassi de tamanho F, fusíveis do barramento CC do módulo do inversor, 380-480 V

*Os fusíveis 170M da Bussmann mostrados usam o indicador visual **Qualquer fusível de 500 V mínimo certificado pelo UL com caracte-
4 4
-/80, -TN/80 Tipo T, indicador -/110 ou TN/110 Tipo T, fusíveis do rísticas nominais de corrente associadas pode ser usado para atender
mesmo tamanho e amperagem podem ser substituídos para uso os requisitos do UL.
externo
Fusíveis suplementares
Tamanho de chassi PN Bussmann* Valor Nominal

D, E e F KTK-4 4 A, 600 V
Tabela 4.8 Fusível SMPS
Tipo PN Bussmann* LittelFuse Valor Nominal

P132-P250, 380-480 V KTK-4 4 A, 600 V
P315-P630, 380-480 V KLK-15 15A, 600 V
Tabela 4.9 Fusíveis de Ventilador
Tipo PN Bussmann* Valor Nominal Fusíveis Alternativos

P450-P630, 380-480 V 2,5-4,0 A LPJ-6 SP ou SPI 6 A, 600 V Qualquer Elemento Duplo
Classe J listado, Atraso de
Tempo, 6 A
P450-P630, 380-480 V 4,0-6,3 A LPJ-10 SP ou SPI 10 A, 600 V Qualquer Elemento Duplo
Tempo, 10 A
P450-P630, 380-480 V 6,3 - 10 A LPJ-15 SP ou SPI 15 A, 600 V Qualquer Elemento Duplo
Tempo, 15 A
P450-P630, 380-480 V 10 - 16 A LPJ-25 SP ou SPI 25 A, 600 V Qualquer Elemento Duplo
Tempo, 25 A
Tabela 4.10 Fusíveis para o Controlador de Motor Manual
Tamanho de
PN Bussmann* Valor Nominal Fusíveis Alternativos
chassi
F LPJ-30 SP ou SPI 30 A, 600 V Qualquer Elemento Duplo Classe J listado, Atraso de Tempo, 30
A
Tabela 4.11 Terminais Protegidos por Fusível de 30 A
Tamanho de chassi PN Bussmann* Valor Nominal Fusíveis Alternativos

D LP-CC-8/10 0,8A, 600 Qualquer Classe CC listada, 0,8 A
E LP-CC-1 1/2 1,5A, 600V Qualquer Classe CC listada, 1,5 A
F LPJ-6 SP ou SPI 6 A, 600 V Qualquer Elemento Duplo Classe J listado,
Atraso de Tempo, 6 A
Tabela 4.12 Fusível do Transformador de Controle

Tamanho de chassi PN Bussmann* Valor Nominal

F GMC-800MA 800 mA, 250 V
Tabela 4.13 Fusível da NAMUR
Tamanho de chassi PN Bussmann* Valor Nominal Fusíveis Alternativos

F LP-CC-6 6 A, 600 V Qualquer Classe CC listada, 6 A
Tabela 4.14 Fusíveis para Bobina do Relé de Segurança com Relé da PILS
4 4
4.6.15 Disjuntores de rede elétrica - Chassi de tamanhos D, E e F
Tamanho de
chassi Potência e Tensão Tipo
D P132-P200 380-480 V OT400U12-91
E P250 380-480 V ABB OETL-NF600A
E P315-P400 380-480 V ABB OETL-NF800A
F P450 380-480 V Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP
F P500-P630 380-480 V Merlin Gerin NRK36000S20AAYP
4.6.16 Disjuntores de circuito do chassi F
Tamanho de
F P450 380-480 V Merlin Gerin NPJF36120U31AABSCYP
F P500-P630 380-480 V Merlin Gerin NRJF36200U31AABSCYP
4.6.17 Contatores de Rede Elétrica do Chassi F
Tamanho de
F P450-P500 380-480 V Eaton XTCE650N22A
F P560-P630 380-480 V Eaton XTCEC14P22B
4.6.18 Isolação do Motor frequência tenham rolamentos com isolação NDE (Não da
extremidade de acionamento) instalados para eliminar a
Para comprimentos de cabo do motor ≤ o comprimento circulação de correntes no rolamento devido ao tamanho
máximo do cabo listado em 8 Especificações Gerais as físico do motor. Para minimizar as correntes do rolamento
características nominais de isolamento do motor a seguir DE (Extremidade de acionamento) e do eixo é necessário
são recomendadas porque a tensão de pico pode ser até o aterramento adequado do conversor de frequência, motor,
dobro da tensão do barramento CC, 2,8 vezes a tensão de máquina acionada e motor para a máquina acionada.
rede elétrica, devido aos efeitos da linha de transmissão no Embora a falha devido às correntes de rolamento seja
cabo do motor. Se um motor tiver características nominais baixa e dependente de muitos itens diferentes, para
de isolamento menores é recomendável usar um filtro segurança da operação as estratégias de atenuação a
dU/dt ou de onda senoidal. seguir podem ser implementadas.
Tensão Nominal de Rede Isolação do Motor Estratégias Atenuantes Padrão:

UN ≤ 420 V ULL Padrão= 1300 V 1. Utilize um rolamento com isolação
420 V < UN ≤ 500 V ULL Reforçada = 1600 V 2. Aplique procedimentos de instalação rigorosos
Garanta que o motor e o motor de carga estão
4.6.19 Correntes de Rolamento do Motor alinhados
Siga estritamente a orientação de instalação de
É recomendável que motores com características nominais EMC
de 110 kW ou mais operando via conversores de

Reforce o PE de modo que a impedância de alta

frequência seja inferior no PE do que nos cabos
condutores de energia de entrada
Garanta uma boa conexão de alta frequência
entre o motor e o conversor de frequência, por
exemplo, com um cabo blindado que tenha
conexão de 360° no motor e no conversor de
frequência
Assegure-se de que a impedância do conversor
de frequência para o terra do prédio é menor
4 4
que a impedância de aterramento da máquina.
Isto pode ser difícil no caso de bombas- Faça
uma conexão de aterramento direta entre o
motor e a sua carga.
3. Aplique graxa lubrificante que seja condutiva
4. Tente assegurar que a tensão de linha esteja
balanceada em relação ao terra. Isso pode ser
difícil para IT, TT, TN-CS ou para sistemas com
ponto aterrado
5. Utilize um rolamento com isolação, conforme
recomendado pelo fabricante do motor (nota:
Motores de fabricantes famosos já vêm com esses
rolamentos instalados como padrão, em motores
Ilustração 4.38 Trajeto da fiação do cartão de controle para o
desse tamanho)
D13
Se for considerado necessário e após consultar a Danfoss:
6. Diminua a frequência de chaveamento do IGBT
7. Modifique a forma de onda do inversor, 60° AVM
vs. SFAVM
8. Instale um sistema de aterramento do eixo ou
utilize um acoplamento de isolação entre o motor
e a carga
9. Se possível, utilize as configurações de velocidade
mínima
10. Use um filtro dU/dt ou senoidal
4.6.20 Roteamento do Cabo de Controle
Fixe todos os fios de controle no roteamento do cabo de

controle designado, como mostrado na figura. Lembre-se
de conectar as blindagens de modo apropriado para
garantir imunidade elétrica ideal.
Conexão do fieldbus
As conexões são feitas para os opcionais apropriados no
cartão de controle. Para saber mais detalhes, consulte as
instruções de fieldbus relevantes. O cabo deve ser
colocado no caminho fornecido dentro do conversor de
frequência e amarrado junto com os demais fios de
controle (consulte Ilustração 4.38 e Ilustração 4.39).
Ilustração 4.39 Trajeto da fiação do cartão de controle para o E9

4.6.21 Acesso aos Terminais de Controle
130BT306.10
Todos os terminais para os cabos de controle estão
localizados abaixo do LCP (LCP tanto do drive quanto do
filtro). São acessados pela abertura da porta da unidade.
4.6.22 Instalação Elétrica, Terminais de

Controle
4 4 Para conectar o cabo aos terminais:
1. Descasque a isolação do fio aproximadamente 4.7 Exemplos de Conexão para Controle do
130BA150.10
Motor com Provedor de Sinais Externo
OBSERVAÇÃO!
9 - 10 mm Os exemplos a seguir referem-se somente ao cartão de
9-10 mm (0.37 in)
controle do conversor de frequência (LCP da direita) e não
2. Insira uma chave de fenda1) no orifício quadrado. ao filtro.
3. Insira o cabo no orifício circular adjacente.

4.7.1 Partida/Parada
130BT312.10
Terminal 18 = 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8] Partida

Terminal 27 = 5-12 Terminal 27, Entrada Digital [0] Sem
operação (Parada por inércia inversa padrão)
Terminal 37 = Parada segura
4. Remova a chave de fenda. O cabo está agora

montado no terminal.
Para removê-lo do bloco de terminais:
1. Insira uma chave de fenda1) no orifício quadrado.
2. Puxe o cabo.
130BT311.10
1) Máx. 0,4 x 2,5 mm

4.7.2 Partida/Parada por Pulso
130BA021.12
12 +24V
Terminal 18 = 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [9] Partida

por pulso
18 Par. 5-10
Terminal 27= 5-12 Terminal 27, Entrada Digital [6] Parada
inversa
Terminal 37 = Parada segura 27 Par. 5-12
29 Par. 5-13 4 4
32 Par. 5-14
37
4.7.4 Referência do Potenciômetro
Tensão de referência através de um potenciômetro

Recurso de Referência 1 = [1] Entrada analógica
53 (padrão)
Terminal 53, Tensão Baixa = 0 V
Terminal 53, Tensão Alta = 10 V
Terminal 53 Ref./Feedb. Baixo = 0 RPM
Terminal 53, Ref./Feedb. Alto= 1.500 RPM
Interruptor S201 = OFF (U)
4.7.3 Aceleração/Desaceleração
130BA154.11
+10 V/30 mA
Terminais 29/32 = Aceleração/desaceleração Velocidade RPM
Terminal 18 = 5-10 Terminal 18 Entrada Digital P 6-15
Partida,[9] (padrão)
Terminal 27 = 5-12 Terminal 27, Entrada Digital
Congelar referência [19]
Acelerar [21] Tensão ref.
P 6-11 10 V
Desacelerar [22]
1 kΩ

4.8 Instalação Elétrica - Adicional

4.8.1 Instalação Elétrica, Cabos de Controle
130BB450.10
91 (L1) (U) 96
92 (L2) (V) 97
1
93 (L3) (W) 98
4 4 95 PE (PE) 99
Motor
Switch Mode
Barramento CC 88 (-)
Fonte de alimentação
89 (+)
10Vcc 24Vcc (R+) 82 Freio
15mA 130/200mA resistor
50 (+10 V OUT) + - + -
+10Vcc (R-) 81
S201
-10Vcc -
LIGADO
1 2
+10Vcc 53 (A IN)
ON/I=0-20mA relé1
0/4-20 mA S202 03
OFF/U=0-10V
LIGADO
1 2
-10Vcc - 54 (A IN) 240Vca, 2A

+10Vcc 02
0/4-20 mA
55 (COM A IN) 01
relé2
12 (+24V OUT) 06
240Vca, 2A
13 (+24V OUT) P 5-00 05
400Vca, 2A
24V (NPN)
18 (D IN) 04
0V (PNP)
24V (NPN)
19 (D IN) 0V (PNP) (COM A OUT) 39 Saída Analógica
0/4-20 mA
(A OUT) 42
20 (COM D IN)
24V (NPN)
27 (D IN/OUT) 0V (PNP) S801
24V ON=Terminado
LIGADO
1 2
OFF=Aberto
0V 5V
* 24V (NPN)
29 (D IN/OUT) 0V (PNP)
24V
S801 0V
0V
RS-485
(N RS-485) 69 RS-485
24V (NPN) Encoder
32 (D IN) 0V (PNP) (P RS-485) 68
24V (NPN)
33 (D IN) (COM RS-485) 61
0V (PNP)
(PNP) = Origem
* (NPN) = Dissipador
37 (D IN)
Ilustração 4.40 Diagrama exibindo todos os terminais elétricos sem os opcionais.

1: Conexão com o filtro
O terminal 37 é a entrada a ser utilizada para a Parada Segura. Para as instruções sobre a instalação da Parada Segura, consulte a seção
Instalação da Parada Segura no Guia de Design do conversor de frequência. Consulte também as seções Parada Segura e Instalação da
Parada Segura.
Cabos de controle muito longos e sinais analógicos Se isto acontecer, é possível que haja a necessidade de
podem, em casos raros e dependendo da instalação, cortar a malha da blindagem ou inserir um capacitor de
resultar em loops de aterramento de 50/60 Hz, devido ao 100 nF entre a malha e o chassi.
ruído ocasionado pelos cabos de rede elétrica.
As entradas e saídas digitais e analógicas devem ser
conectadas separadamente aos cartões de controle da
unidade (tanto o filtro como o drive, terminais 20, 55 e 39),

para evitar que correntes de fuga dos dois grupos de sinais entrada digital pode interferir no sinal de entrada
afetem outros grupos. Por exemplo, o chaveamento na analógico.
Polaridade da entrada dos terminais de controle
130BT106.10
130BT340.10
PNP (Origem)
+24 VCC
Cabeamento entrada digital
0 VCC
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37 4 4
130BT107.11
+24 VCC
0 VCC
NPN (Dissipador)
Cabeamento entrada digital
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
Conecte os cabos como descrito nas Instruções de

Utilização do conversor de frequência. Lembre-se de
conectar as blindagens de modo apropriado para garantir
imunidade elétrica ideal.
4.8.2 Interruptores S201, S202 e S801
Os interruptores S201(A53) e S202 (A54) são usados para

selecionar uma configuração de corrente (0-20 mA) ou de
tensão (-10 a 10 V) nos terminais de entrada analógica 53
e 54, respectivamente.
OBSERVAÇÃO!
Para atender as especificações de emissão EMC, são O interruptor S801 (BUS TER.) pode ser utilizado para ativar
recomendados cabos blindados/encapados metalicamente. a terminação na porta RS-485 (terminais 68 e 69).
Se for usado cabo não blindado, consulte 4.6.13 Fiação de
controle e Potência de Cabos Não-Encapados. Caso cabos de
Consulte Ilustração 4.40
controle não blindados sejam utilizados, é recomendável
utilizar núcleos de ferrita para melhorar o desempenho de
EMC. Configuração padrão:
S201 (A53) = OFF (entrada de tensão)
S202 (A54) = OFF (entrada de tensão)
S801 (Terminação de barramento) = OFF

OBSERVAÇÃO!
130BA767.10
Ao alterar a função de S201, S202 ou S801, tome cuidado
para não usar força para a comutação. É recomendável
remover a sustentação (suporte) do LCP, ao acionar os
interruptores. Os interruptores não devem ser acionados
com o conversor de frequência energizado.
130BT310.10
4 4 1
2
N O
THREE PHASE INDUCTION MOTOR

BUS TER.
OFF-ON A53 A54
U- I U- I MOD MCV 315E Nr. 135189 12 04 IL/IN 6.5
kW 400 PRIMARY SF 1.15
HP 536 V 690 A 410.6 CONN Y COS f 0.85 40
VLT
mm 1481 V A CONN AMB 40 °C
Hz 50 V A CONN ALT 1000 m
DESIGNN SECONDARY RISE 80 °C
DUTY S1 V A CONN ENCLOSURE IP23
4.9 Setup Final e Teste INSUL I EFFICIENCY % 95.8% 100% 95.8% 75% WEIGHT 1.83 ton
Para testar o setup e assegurar que o conversor de

CAUTION
frequência está funcionando, siga as etapas a seguir.
Passo 1, Localize a plaqueta de identificação do motor Passo 2. Digite os dados da plaqueta de identificação do
OBSERVAÇÃO! motor nesta lista de parâmetros.
O motor está ligado em estrela - (Y) ou em delta (Δ). Esta Para acessar essa lista, pressione a tecla [QUICK MENU]
informação está localizada nos dados da plaqueta de (Menu Rápido) e, em seguida, selecione “Q2 Quick Setup”
identificação do motor. “Quick” (Configuração Rápida” Q2).
1. 1-20 Potência do Motor [kW]

1-21 Potência do Motor [HP]
2. 1-22 Tensão do Motor
3. 1-23 Freqüência do Motor
4. 1-24 Corrente do Motor
5. 1-25 Velocidade nominal do motor
Etapa 3. Ative a Adaptação Automática do Motor (AMA)

A execução da AMA assegurará um desempenho ótimo. A
AMA mede os valores a partir do diagrama equivalente do
modelo do motor.
1. Conecte o terminal 37 ao terminal 12 (se o
terminal 37 estiver disponível).
2. Conecte o terminal 27 ao 12 ou programe o
5-12 Terminal 27, Entrada Digital para 'Sem
operação' (5-12 Terminal 27, Entrada Digital [0])
3. Ative a AMA 1-29 Adaptação Automática do Motor
(AMA).
4. Escolha entre AMA completa ou reduzida. Se um
filtro de Onda senoidal estiver instalado, execute
somente a AMA reduzida ou remova o filtro de
Onda senoidal durante o procedimento da AMA.

5. Aperte a tecla [OK]. O display exibe “Pressione

[Hand on] (Manual ligado) para iniciar".
4.10 Conexões Adicionais
6. Pressione a tecla [Hand on] (Manual ligado). Uma
barra de evolução desse processo mostrará se a 4.10.1 Controle do Freio Mecânico
AMA está em execução.
Pare a AMA durante a operação Nas aplicações de içamento/abaixamento é necessário ter
1. Pressione a tecla [OFF] (Desligar) - o conversor de a capacidade de controlar um freio eletromecânico:
frequência entra no modo alarme e o display • Controle o freio usando qualquer saída do relé ou
mostra que a AMA foi encerrada pelo usuário. saída digital (terminal 27 ou 29).
4 4
AMA executada com êxito • A saída deve ser mantida fechada (sem tensão)
1. O display mostra “Pressione [OK] para encerrar a durante o período em que o conversor de
AMA”. frequência não puder assistir o motor devido, por
exemplo, ao fato de a carga ser excessivamente
2. Pressione a tecla [OK] para sair do estado da
pesada.
AMA.
AMA falhou
• Selecione Controle de freio mecânico [32] no gripo
de par. 5-4* para aplicações com um freio eletro-
1. O conversor de frequência entra no modo alarme.
mecânico.
Pode-se encontrar uma descrição do alarme no
capítulo Advertências e Alarmes. • O freio é liberado quando a corrente do motor
exceder o valor predefinido no 2-20 Corrente de
2. O “Valor de Relatório” em [Alarm Log] (Registro
Liberação do Freio.
de alarme) mostra a última sequência de medição
executada pela AMA, antes do conversor de • O freio é acionado quando a frequência de saída
frequência entrar no modo alarme. Este número, for menor que a frequência programada no
junto com a descrição do alarme, auxiliará na 2-21 Velocidade de Ativação do Freio [RPM] ou
solução do problema. Se necessitar entrar em 2-22 Velocidade de Ativação do Freio [Hz] e
contato com Danfoss para assistência técnica, somente se o conversor de frequência estiver
certifique-se de mencionar o número e a executando um comando de parada.
descrição do alarme. Se o conversor de frequência estiver no modo alarme ou
OBSERVAÇÃO! em uma situação de sobretensão, o freio mecânico é
imediatamente acionado.
A execução sem êxito de uma AMA é causada, frequen-
temente, pela digitação incorreta dos dados da plaqueta
de identificação ou devido à diferença muito grande entre 4.10.2 Conexão de Motores em Paralelo
a potência do motor e a potência do conversor de
frequência. O conversor de frequência pode controlar diversos
motores ligados em paralelo. O consumo total de corrente
Passo 4, Programe o limite de velocidade e o tempo de dos motores não deve ultrapassar a corrente de saída
rampa nominal IM,N do conversor de frequência.
3-02 Referência Mínima
3-03 Referência Máxima
Programe os limites desejados para velocidade e tempo
de rampa
4-11 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [RPM] ou
4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz]
4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor [RPM] ou
4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz]
3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1
3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1

OBSERVAÇÃO! em áreas com perigo de explosões, Zona 1/21 e Zona 2/22.

Instalações com cabos conectados em uma junta comum Quando 1-90 Proteção Térmica do Motor estiver
como em Ilustração 4.41 são recomendáveis somente para programado para [20] ATEX ETR é combinado com o uso
cabos curtos. de MCB 112, é possível controlar um motor Ex-e em áreas
com risco de explosão. Consulte o guia de programação
para obter detalhes sobre como configurar o conversor de
OBSERVAÇÃO! frequência para operação segura de motores Ex-e.
Quando motores são conectados em paralelo, o
1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) não pode ser
4 4 utilizado.
OBSERVAÇÃO!
O relé térmico eletrônico (ETR) do conversor de frequência
não pode ser utilizado como proteção do motor para cada
motor, nos sistemas de motores conectados em paralelo.
Deve-se providenciar proteção adicional para os motores,
p. ex., instalando termistores em cada motor ou relés
térmicos individuais (disjuntores de circuito não são
apropriados como proteção).
Ilustração 4.41 Instalações com cabos conectados em uma junta

comum.
Podem surgir problemas na partida e em baixos valores de

RPM se os tamanhos dos motores forem muito diferentes,
porque a resistência ôhmica relativamente alta do estator
nos motores menores requer uma tensão mais alta na
partida e em baixos valores de RPM.
4.10.3 Proteção Térmica do Motor
O relé térmico eletrônico no conversor de frequência

recebeu aprovação do UL para proteção de um único
motor, quando 1-90 Proteção Térmica do Motor for definido
para Desarme por ETR e 1-24 Corrente do Motor definido
para a corrente nominal do motor (consulte a plaqueta de
identificação do motor).
Para a proteção térmica do motor também é possível
utilizar o Cartão de Termistor PTC do opcional do MCB 112
Este cartão fornece certificado ATEX para proteger motores

Como Operar o Drive de Harm... Instruções de Utilização do Drive de Harmônicas Baixas do VLT Automation
5 Como Operar o Drive de Harmônicas Baixas
5.1.1 Modos de Funcionamento O display está dividido em 3 seções:
O Drive de Harmônicas Baixas pode ser operado de duas Seção superior (a)
maneiras: exibe o status quando no modo status ou até 2 variáveis
1. Painel de Controle Local Gráfico (GLCP) quando não no modo status e no caso de Alarme/
Advertência.
2. Comunicação serial RS-485 ou USB, ambas para
conexão com PC
130BA018.13
5.1.2 Como operar o LCP gráfico (GLCP) 5 5
Status 1(0) a
O Drive de Harmônicas Baixas é equipado com dois LCPs,
um na seção do conversor de frequência (à direita) do 1234rpm 10,4A 43,5Hz
drive e um na seção do filtro ativo (à esquerda). O LCP do

filtro é operado da mesma maneira que o LCP do 1 b
conversor de frequência. Cada LCP controla somente a 43,5Hz
unidade à qual está conectado e não há comunicação
entre os dois LCPs.
Run OK c
OBSERVAÇÃO!
O filtro ativo deverá estar no Modo Automático, ou seja, a 2 Status
Quick Main Alarm
tecla [Auto On] (Automático Ligado) deve estar Menu Menu Log
pressionada no LCP do filtro.
As instruções a seguir são válidas para o GLCP (LCP 102).

Ca
ck
n
Ba
ce
l
O GLCP está dividido em quatro grupos funcionais:
1. Display gráfico com linhas de Status. Info
On OK
2. Teclas de menu e luzes indicadoras (LEDs) - para 3
selecionar o modo, alterar parâmetros e alternar

Warn.
entre funções de display.
3. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs). Alarm
4. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs).

Hand Auto
4 Off Reset
on on
Display gráfico:
O display de LCD tem um fundo luminoso, com um total
de 6 linhas alfanuméricas. Todos os dados são exibidos no Ilustração 5.1 LCP
LCP, pode mostrar até cinco variáveis de operação
enquanto no modo [Status]. Ilustração 5.1 mostra um
exemplo do LCP do conversor de frequência. O LCP do O número identificador do Setup Ativo é exibido
filtro parece idêntico, mas exibe informações relacionadas (selecionado como Setup Ativo no 0-10 Setup Ativo). Ao
à operação do filtro. programar um Setup diferente do Setup Ativo, o número
Linhas do display: do Setup que está sendo programado aparece à direita,
a. Linha de Status: Mensagens de status, exibindo entre colchetes.
ícones e gráfico.
b. Linhas 1-2: Linhas de dados do operador que Seção central (b)
exibem dados definidos ou selecionados pelo exibe até 5 variáveis com as respectivas unidades de
usuário. Ao pressionar a tecla [Status] pode-se medida, independentemente do status. No caso de alarme/
acrescentar mais uma linha. advertência, é exibida a advertência ao invés das variáveis.
c. Linha de Status: Mensagens de Status que

exibem texto.

Ao pressionar a tecla [Status] é possível alternar entre três Display de status III:
displays de leitura de status diferentes. Este status exibe o evento e a ação do Smart Logic
Variáveis operacionais, com formatações diferentes, são Control. Consulte a seção Smart Logic Control para obter
mostradas em cada tela de status - veja a seguir. informações adicionais.
130BP063.10
Status 1 (1)
Diversos valores ou medições podem ser conectados a 778 RPM 0,86 A 4,0 kW
cada uma das variáveis operacionais exibidas. Os valores/
medições que serão exibidos podem ser definidos por Estado: 0 off 0 (off )
Quando: -
meio dos parâmetros 0-20, 0-21, 0-22, 0-23 e 0-24. Do: -
Execut Auto TC
Cada parâmetro de leitura de valor / medição selecionado
Ilustração 5.4 Display de status III - Variáveis de operação
5 5
nos par. 0-20 a 0-24 tem sua própria escala e número de
dígitos após uma possível vírgula decimal. Os valores
numéricos maiores são exibidos com poucos dígitos após a
vírgula decimal. OBSERVAÇÃO!
Ex.: Leitura de corrente O display de status III não está disponível no LCP do filtro.
5,25 A; 15,2 A 105 A.
A seção inferior
Display do status I sempre mostra o estado do conversor de frequência no
Este estado de leitura é padrão, após a energização ou modo Status.
inicialização.
130BP074.10
Status ! 1(1)
Pressione [Info] para obter informações sobre o valor/ Seção do topo
43 RPM 5,44 A 25,3kW
medição vinculado às variáveis de operação exibidas (1.1,
1,4 Hz
1.2, 1.3, 2 e 3). Seção do meio
Observe as variáveis de operação mostradas em 2,9%
Ilustração 5.2. 1.1, 1.2 e 1.3 são mostradas em tamanho ! TempCartPot (W29)
Seção inferior
pequeno. 2 e 3 são mostradas em tamanho médio. Execut Auto TC
130BP041.10
Status 1 (1)
799 RPM 7,83 A 36,4 kw
1.1 Ajuste do contraste do display
0,000
Pressione [status] e [▲] para display mais escuro
Pressione [status] e [▼] para display mais claro
1.2
53,2 %
Rampa Remota Automática
2
Luzes Indicadoras (LEDs):
3 1.3 Se certos valores limites forem excedidos, o LED de alarme
Ilustração 5.2 Display do status I - Variáveis de operação e/ou advertência acende. Um texto de status e de alarme
aparece no painel de controle.
O LED On (Ligado) acende quando o conversor de
frequência recebe energia da rede elétrica ou por meio do
Display de status II
terminal de barramento CC ou de uma alimentação de 24
Consulte as variáveis de operação (1.1, 1.2, 1.3 e 2)
V externa. Ao mesmo tempo, a luz de fundo acende.
mostradas no display Ilustração 5.3.
No exemplo, Velocidade, Corrente do motor, Potência do • LED Verde/Aceso: Indica que a seção de controle
motor e Frequência são selecionadas como variáveis na está funcionando.
primeira e segunda linhas.
As linhas 1.1, 1.2 e 1.3 são exibidas em tamanho pequeno.
• LED Amarelo/Advert.: Indica que há uma
advertência.
A linha 2 é exibida em tamanho grande.
• LED Vermelho piscando/Alarme: Indica que há
130BP062.10
Status 1 (1) um alarme.

207RPM 5,25A 24,4 kW
1.1
130BP044.10
6,9Hz 1.3 On
Execut Auto TC
1.2
Warn.
2 Alarm
Ilustração 5.3 Display de status II - Variáveis de operação

GLCP teclas O atalho para parâmetro pode ser conseguido mantendo-

Teclas de menu -se a tecla [Main Menu] pressionada durante 3 segundos. O
As teclas de menu estão divididas por funções. As teclas atalho de parâmetro permite acesso direto a qualquer
abaixo do display e das luzes indicadoras são utilizadas parâmetro.
para o setup dos parâmetros, inclusive para a escolha das [Registro de Alarme]
indicações de display, durante o funcionamento normal. exibe uma lista de Alarmes com os cinco últimos alarmes
(numerados de A1-A5). Para detalhes adicionais sobre um
130BP045.10
Quick Main Alarm
Status
Menu Menu Log determinado alarme, utilize as teclas de navegação para
selecionar o número do alarme e pressione [OK]. As
informações sobre a condição do conversor de frequência
[Status] ou do filtro são exibidas antes de entrar no modo de
5 5
Indica o status do conversor de frequência (e/ou do motor) alarme.
ou do filtro, respectivamente. No LCP do drive, 3 leituras [Back] (Voltar)
diferentes podem ser escolhidas pressionando a tecla retorna à etapa ou camada anterior, na estrutura de
[Status]: navegação.
5 linhas de leituras, 4 linhas de leituras ou o Smart Logic
Control.
Back
Smart Logic Control não está disponível para o filtro.
Utilize [Status] para selecionar o modo de display ou para
retornar ao modo Display, a partir do modo Quick Menu
(Menu Rápido), ou do modo Main Menu (Menu Principal) [Cancel] (Cancelar)
ou do modo Alarme. Utilize também a tecla [Status] para cancela a última alteração ou comando, desde que o
alternar entre o modo de leitura simples ou dupla. display não tenha mudado.
[Menu Rápido]
Permite configuração rápida do conversor de frequência Cancel
ou do filtro . As funções mais comuns podem ser
programadas aqui.
O [Quick Menu] (Menu Rápido) consiste em: [Info] (Info)
- Q1: Meu Menu Pessoal fornece informações sobre um comando, parâmetro ou
função em qualquer janela do display. [Info] fornece
- Q2: Setup Rápido
informações detalhadas sempre que necessário.
- Q5: Alterações Efetuadas Para sair do modo info, pressione [Info], [Back] ou [Cancel].
- Q6: Loggings (Registros)
Como o filtro ativo é uma peça integrada do Drive de Info
Harmônicas Baixas, somente um mínimo de programação é
necessário. O LCP do filtro é usado principalmente para
exibir informações sobre a operação do filtro, como THD Teclas de navegação
da tensão ou corrente, corrente conectada, corrente As quatro setas para navegação são utilizadas para navegar
injetada ou Cos ϕ e Fator de Potência Real. entre as diferentes opções disponíveis em [Quick Menu]
(Menu Rápido), [Main Menu] (Menu Principal) e [Alarm log]
Os parâmetros do Quick Menu (Menu Rápido) podem ser (Log de Alarmes). Utilize as teclas para mover o cursor.
acessados imediatamente, a menos que uma senha tenha
[OK]
sido criada por meio dos par. 0-60, 0-61, 0-65 ou 0-66.
é utilizada para selecionar um parâmetro assinalado pelo
É possível alternar diretamente entre o modo Quick Menu
cursor e para possibilitar a alteração de um parâmetro.
(Menu Rápido) e o modo Main Menu (Menu Principal).
[Menu Principal]
é utilizado para programar todos os parâmetros.
Os parâmetros do Main Menu podem ser acessados
imediatamente, a menos que uma senha tenha sido criada
por meio dos par. 0-60, 0-61, 0-65 ou 0-66.
É possível alternar diretamente entre o modo Main Menu
(Menu Principal) e o modo Quick Menu (Menu Rápido).

pode ser parado desligando-se a alimentação de rede
130BT117.10
elétrica.
Ca
ck
n
ce
Ba
[Auto on] (Manual ligado)
l
permite que o conversor de frequência seja controlado
através dos terminais de controle e/ou da comunicação
serial. Quando um sinal de partida for aplicado aos
terminais de controle e/ou pelo barramento, o conversor
Info
On OK
de frequência dará partida. A tecla pode ser selecionada

Warm como Ativado [1] ou Desativado [0], por meio do 0-42 Tecla
[Auto on] (Automát. ligado) do LCP.
OBSERVAÇÃO!
Alarm
5 5 Teclas operacionais
[Auto on] (Automático ligado) deve ser pressionada no LCP
do filtro.
para o controle local, encontram-se na parte inferior do
painel de controle.
OBSERVAÇÃO!
Um sinal HAND-OFF-AUTO, ativado através das entradas
130BP046.10
digitais, tem prioridade mais alta que as teclas de

Hand Auto
Off Reset
on on controle[Hand on] – [Auto on].
[Reset]
[Hand on] (Manual ligado) é utilizado para reinicializar o conversor de frequência ou o
permite controlar o conversor de frequência por filtro após um alarme (desarme). A tecla pode ser Ativada
intermédio do GLCP. [Hand on] também dá partida no [1] ou Desativada [0] via 0-43 Tecla [Reset] do LCP.
motor e, atualmente, é possível fornecer a referência de O atalho de parâmetro
velocidade do motor, por meio das teclas/setas de pode ser executado pressionando durante 3 segundos a
navegação. A tecla pode ser selecionada como Ativado [1] tecla [Main Menu] (Menu Principal). O atalho de parâmetro
ou Desativado [0], por meio do 0-40 Tecla [Hand on] permite acesso direto a qualquer parâmetro.
(Manual ligado) do LCP.
Os sinais de controle a seguir ainda permanecerão ativos 5.1.3 Alteração de Dados
quando [Hand on] for ativada:
• [Hand on] - [Off] - [Auto on] (Manual ligado) 1. Pressione [Quick Menu] (Menu Rápido) ou [Main
(Desligar (Automático ligado) Menu] (Menu Principal).
• Reset 2. Use [▲] e [▼] para localizar o grupo do parâmetro
• Parada por inércia inversa (motor parando por a ser editado.
inércia) 3. Pressione [OK]
• Reversão 4. Use [▲] e [▼] para localizar o parâmetro a ser
• Seleção de setup lsb - Seleção de setup msb editado.
• Comando Parar a partir da comunicação serial 5. Pressione [OK]
• Parada rápida 6. Use [▲] e [▼] para selecionar a programação do

parâmetro correta. Ou, para mover os dígitos em
• Freio CC um número, use [◄] e [►]. O cursor indica o valor
OBSERVAÇÃO! a ser alterado. A tecla [▲] aumenta o valor, a [▼]
Sinais de parada externos, ativados por meio de sinais de diminui o valor.
controle ou de um barramento serial, ignoram um
7. Pressione a tecla [Cancel] para desfazer a
comando de "partida" executado via LCP.
alteração ou pressione a tecla [OK] para aceitá-la
e digite a nova configuração.
[Off] (Desligar)
para o motor conectado (quando pressionado no LCP do
conversor de frequência) ou o filtro (quando pressionado 5.1.4 Alterando um Valor de Texto
no LCP do filtro). A tecla pode ser selecionada como
Ativado [1] ou Desativado [0], por meio do 0-41 Tecla [Off] Se o parâmetro selecionado for um valor de texto, altere o
do LCP. Se não for selecionada nenhuma função de parada valor de texto por meio das teclas de navegação 'para
externa e a tecla [Off] estiver inativa, o motor somente cima'/ 'para baixo'.

A tecla 'para cima' aumenta o valor e a tecla 'para baixo' Os parâmetros são alterados, tanto como um grupo de
diminui o valor. Posicione o cursor sobre o valor que valores de dados numéricos quanto valores de dados
deseja salvar e pressione [OK]. numéricos variáveis infinitamente.
5.1.7 Leitura e Programação de Parâmetros
130BP068.10
740RPM 10,64 A 1 [1]
Programaç.Básicas 0-0* Indexados
0 -01 Idioma
Os parâmetros são indexados quando colocados em uma
pilha rolante.
[0] Inglês 15-30 Alarm Log: Error Code ao 15-32 Alarm Log: Time
contêm registro de falhas que podem ser lidos. Escolha um
5 5
Ilustração 5.5 Exemplo de display. parâmetro, pressione [OK] e use as setas de navegação p/
cima/baixo para rolar pelo registro de valores.
5.1.5 Alterando um Grupo de Valores de Utilize o 3-10 Preset Reference como outro exemplo:
Dados Numéricos Escolha o parâmetro, aperte a tecla [OK] e use as setas de
navegação p/ cima/baixo, para rolar pelos valores
indexados. Para alterar o valor do parâmetro, selecione o
Se o parâmetro escolhido representa um valor de dados
valor indexado e pressione a tecla [OK]. Altere o valor
numéricos, altere este valor mediante as teclas de
utilizando as setas p/ cima/baixo. Pressione [OK] para
navegação bem como as teclas de navegação[◄] e [►] bem
aceitar a nova configuração. Pressione [Cancel] para
como as teclas de navegação [▲] [▼]. Use as teclas de
abortar. Pressione [Back] (Voltar) para sair do parâmetro.
navegação [◄] e [►] para movimentar o cursor horizon-
talmente.
5.1.8 Transferência Rápida das
Programações do Parâmetro ao
130BP069.10
113 RPM 1,78 A 1(1) utilizar o GLCP

PrgrmDepnd.dCarg 1- 6*
1 - 60 Carga em velocidade baixa Uma vez concluído o setup de um conversor de frequência

compensação é recomendável armazenar (fazer backup) as programações
100% do parâmetro no GLCP ou em um PC via Ferramenta de
Software de Setup MCT 10.
Ilustração 5.6 Exemplo de display.

ADVERTÊNCIA
Pare o motor antes de executar qualquer uma destas
operações.
Utilize as teclas 'para cima'/'para baixo' para alterar o valor
dos dados. A tecla 'para cima' aumenta o valor dos dados
Armazenagem de dados no LCP:
e a tecla 'para baixo' reduz o valor. Posicione o cursor
1. Ir para 0-50 LCP Copy
sobre o valor que deseja salvar e pressione [OK].
2. Pressione a tecla [OK]
130BP070.10
729RPM 6,21A 1(1)

3. Selecione “Todos para o LCP”
PrgrmDepnd.dCarg 1- 6*
1 - 60 Carga em velocidade baixa

compensação
Todas as configurações de parâmetros são então
16 0% armazenadas no GLCP, conforme indicado na barra de
progressão. Quando 100% forem atingidos, pressione [OK].
Ilustração 5.7 Exemplo de display.
O GLCP, agora, pode ser conectado a outro conversor de
frequência e as configurações de parâmetros copiadas para
este conversor.
5.1.6 Alteração do Valor dos Dados, Passo a
Passo
Transferência de dados do LCP para o conversor de
frequência:
Certos parâmetros podem ser mudados passo a passo ou
1. Ir para 0-50 LCP Copy
por variabilidade infinita. Isto se aplica ao 1-20 Motor Power
[kW], 1-22 Motor Voltage e 1-23 Motor Frequency. 2. Pressione a tecla [OK]

3. Selecione “Todos do LCP” OBSERVAÇÃO!

4. Pressione a tecla [OK] Ao executar a inicialização manual, a comunicação serial,
as configurações do filtro de RFI e as configurações do
As configurações de parâmetros armazenadas no GLCP
registro de defeitos são reinicializadas.
são, então, transferidas para o conversor de frequência,
Remove os parâmetros selecionados no 0-25 My Personal
como indicado na barra de progressão. Quando 100%
Menu.
forem atingidos, pressione [OK].
1. Desconecte da rede elétrica e aguarde até que

5.1.9 Inicialização para as Configurações o display apague.
Padrão
2a. Pressione [Status] - [Main Menu] - [OK] ao
Há duas maneiras de inicializar o conversor de frequência mesmo tempo durante a energização do LCP
5 5 para padrão: Inicialização recomendada e inicialização Gráfico (GLCP).
manual. 2b. Aperte [Menu] enquanto o LCP 101, Display
Esteja ciente de que elas causam impacto diferente de Numérico, é energizado
acordo com a descrição a seguir.
3. Solte as teclas após 5 s.
4. O conversor de frequência agora está
Inicialização recomendada (via 14-22 Operation Mode)
programado de acordo com as configurações
1. Selecionar 14-22 Operation Mode
padrão
Este parâmetro inicializa todos os itens, exceto:
3. Selecione Inicialização (para NLCP, selecione “2”) 15-00 Operating Hours
4. Pressione a tecla [OK] 15-03 Power Up's
15-04 Over Temp's
5. Remova a energia da unidade e aguarde até o
15-05 Over Volt's
display desligar.
6. Conecte a energia novamente e o conversor de
5.1.10 Conexão do Barramento RS-485
frequência estará reinicializado.
OBSERVAÇÃO! A parte do filtro e o conversor de frequência pode ser

A primeira partida demora alguns segundos a mais. conectados a um controlador (ou mestre) junto com outras
7. Pressionar [Reset] cargas usando a interface padrão RS-485. O terminal 68 é
conectado ao sinal P (TX+, RX+), enquanto o terminal 69
14-22 Operation Mode inicializa todos, exceto:
ao sinal N (TX-,RX-).
14-50 RFI Filter
8-30 Protocolo
8-31 Endereço Sempre use conexões paralelas no Drive de Harmônicas
8-32 Baud Rate Baixas para assegurar que a peça tanto o filtro quanto do
8-35 Minimum Response Delay drive está conectada.
8-36 Atraso Máx de Resposta
8-37 Maximum Inter-Char Delay
130BA060.11
15-00 Operating Hours to 15-05 Over Volt's

15-20 Historic Log: Event a 15-22 Historic Log: Time
15-30 Alarm Log: Error Code a 15-32 Alarm Log: Time RS 232
USB
+ 68 69 68 69 68 69
-
RS 485
OBSERVAÇÃO!
Os parâmetros selecionados no 0-25 My Personal Menu Ilustração 5.8 Exemplo de conexão.
permanecerão presentes, com a configuração padrão de
fábrica.
Para evitar correntes de equalização de potencial na malha
Inicialização manual de blindagem, aterre esta por meio do terminal 61, que
está conectado ao chassi através de um circuito RC.
Terminação do barramento
O barramento do RS-485 deve ser terminado por meio de
um banco de resistores, nas duas extremidades. Se o drive
for o primeiro ou o último dispositivo, no loop do RS-485,

posicione o interruptor S801 do cartão de controle em ON • Planejar uma rede de comunicação off-line. O
(Ligado). MCT 10 contém um banco de dados completo do
Para obter mais informações, consulte o parágrafo conversor de frequência
Interruptores S201, S202 e S801.
• Colocar em operação on-line os conversores de
frequência
5.1.11 Como Conectar um PC ao Conversor
de Frequência • Gravar configurações para todos os conversores
de frequência
Para controlar ou programar o conversor de frequência (e • Substituição de um conversor de frequência em

a peça do filtro) de um PC, instale a Ferramenta de uma rede
Configuração MCT 10 baseada em PC. • Documentação simples e precisa sobre as
5 5
O PC é conectado aos dois dispositivos por meio de um configurações do conversor de frequência, após
cabo USB padrão (host/dispositivo) ou por intermédio de ser colocado em funcionamento.
uma interface RS-485 como mostrado no VLT HVAC
FC102Guia de Design, capítulo Como Instalar > Instalação de • Expandir uma rede existente
conexões div. • Conversores de frequência a serem desenvolvidos
futuramente serão suportados
OBSERVAÇÃO!
A conexão USB está isolada galvanicamente da tensão de O software de setupMCT 10 suporta o Profibus DP-V1, por
alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão. A meio de uma Conexão Mestre classe 2. Isto torna possível
conexão USB está conectada ao ponto de aterramento de ler/gravar parâmetros on-line em um conversor de
proteção, no conversor de frequência. Utilize somente frequência, através de rede Profibus. Isto eliminará a
laptop isolado para ligar-se ao conector USB do conversor necessidade de uma rede extra para comunicação.
de frequência.
Salvar as configurações do conversor de frequência:
1. Conecte um PC à unidade, através de uma porta
130BT308.10
de comunicação USB.
OBSERVAÇÃO!
Use um PC isolado da rede elétrica em conjunção com a
porta USB. Deixar de observar esse detalhe poderá causar
Ilustração 5.9 Para saber as conexões dos cabos de controle, danos no equipamento.
consulte 4.8.1 Instalação Elétrica, Cabos de Controle . 2. Abra o Software MCT 10 Setup
3. Selecione Ler do drive
4. Selecione Salvar como
5.1.12 Ferramentas de Software de PC
Todos os parâmetros estão, agora, armazenados no PC.
Ferramenta de Configuração MCT 10 baseada em PC
O Drive de Harmônicas Baixas está equipado com duas Carregar as configurações do conversor de frequência:
portas de comunicação serial. A Danfoss fornece uma 1. Conecte um PC ao conversor de frequência,
ferramenta de PC para comunicação entre o PC e o através de uma porta de comunicação USB
conversor de frequência, a Ferramenta de Configuração
2. Abra o Software MCT 10 Setup
MCT 10 baseada em PC. Verifique 1.1.2 Literatura disponível
para o VLT AutomationDrive para obter informações 3. Selecione Abrir – os arquivos armazenados serão
detalhadas sobre essa ferramenta. mostrados
4. Abra o arquivo apropriado
Software de Setup MCT 10
5. Escolha Gravar no drive
O MCT 10 foi desenvolvido como uma ferramenta fácil de
usar, para configurar os parâmetros dos conversores de Todas as configurações de parâmetros são agora
frequência. O software pode ser baixado do Danfoss site transferidas para o conversor de frequência.
da internet http://www.Danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSo-
lutions/Softwaredownload/DDPC+Software+Program.htm. Há um manual separado disponível para o Software de
O software de setup MCT 10 será útil para: Setup MCT 10: MG.10.Rx.yy.
Os módulos do Software de Setup MCT 10

Os seguintes módulos estão incluídos no pacote de

software:
Software de Setup MCT 10

Configurando parâmetros
Copiar de e para os conversores de frequência
Documentação e impressão das configurações
de parâmetros, inclusive diagramas
Interface do usuário Ext.

Cronograma de Manutenção Preventiva
Programação do relógio
5 5 Programação de Ação Temporizada
Setup do Smart Logic Controller
Código de pedido:
Encomende o CD que contém o Software de Setup do
MCT 10 usando o número de código 130B1000.
MCT 10 também pode ser baixado da Danfoss Internet:

WWW.DANFOSS.COM, Business Area: Motion Controls.

Como Programar o Drive de ... Instruções de Utilização do Drive de Harmônicas Baixas do VLT Automation
6 Como Programar o Drive de Harmônicas Baixas
0-01 Language
6.1 Como Programar o Conversor de Option: Funcão:
Frequência Russian Parte do pacote de Idiomas 3
Thai Parte do Pacote de Idiomas 2

6.1.1 Parâmetros de Configuração Rápida
Bahasa Indonesia Parte do Pacote de Idiomas 2
0-01 Language [52] Hrvatski
Option: Funcão:
1-20 Potência do Motor [kW]
Define o idioma a ser utilizado no
display. O conversor de frequência pode Range: Funcão:
ser entregue com 4 pacotes de idiomas
diferentes. Inglês e Alemão estão
Application dependent* [Application dependant]
6 6
1-22 Motor Voltage
incluídos em todos os pacotes. O Inglês
não pode ser eliminado ou alterado. Range: Funcão:
Size [ 10. - Insira a tensão nominal do motor de
[0] * English Parte dos Pacotes de Idiomas 1 - 4
related* 1000. V] acordo com os dados da plaqueta de
[1] Deutsch Parte dos Pacotes de Idiomas 1 - 4 identificação. O valor padrão
[2] Francais Parte do Pacote de Idiomas 1 corresponde à saída nominal efetiva da
unidade.
[3] Dansk Parte do Pacote de Idioma 1 Não é possível ajustar este parâmetro
enquanto o motor estiver em funcio-
[4] Spanish Parte do Pacote de Idioma 1
namento.
[5] Italiano Parte do Pacote de Idioma 1
1-23 Freqüência do Motor
Svenska Parte do Pacote de Idioma 1
Range: Funcão:
[7] Nederlands Parte do Pacote de Idioma 1 Application [20 - Frequência Mín - Máx do motor: 20 -
dependent* 1000 1000Hz.
[10] Chinese Parte do Pacote de idiomas 2 Hz] Selecione o valor da frequência do motor
Suomi Parte do Pacote de Idioma 1 nos dados da plaqueta de identificação
do motor. Se for selecionado um valor
[22] English US Parte do pacote de Idiomas4 diferente de 50 Hz ou 60 Hz, será
necessário adaptar as configurações
Greek Parte do pacote de Idiomas 4 independentes de carga, nos 1-50 Motor
Magnetisation at Zero Speed a 1-53 Freq.
Bras.port Parte do pacote de Idiomas 4
Desloc. Modelo. Para operação em 87 Hz,
Slovenian Parte do pacote de Idiomas 3 com motores de 230/400 V, programe os
dados da plaqueta de identificação para
Korean Parte do Pacote de Idiomas 2
230 V/50 Hz. Adapte o 4-13 Lim. Superior
Japanese Parte do Pacote de Idiomas 2 da Veloc. do Motor [RPM] e o
3-03 Referência Máxima para a aplicação
Turkish Parte do pacote de Idiomas 4
de 87 Hz.
Trad.Chinese Parte do Pacote de Idiomas 2
Bulgarian Parte do pacote de Idiomas 3 1-24 Motor Current
Srpski Parte do pacote de Idiomas 3

Range: Funcão:
Size [ 0.10 - Insira o valor da corrente nominal
Romanian Parte do pacote de Idiomas 3
related* 10000.00 A] do motor nos dados da plaqueta
Magyar Parte do pacote de Idiomas 3 de identificação do motor. Esses
dados são utilizados para calcular o
Czech Parte do pacote de Idiomas 3 torque, a proteção térmica do
motor etc.
Polski Parte do pacote de Idiomas 4

OBSERVAÇÃO! 5-12 Terminal 27 Entrada Digital

Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o motor Option: Funcão:
estiver em funcionamento. Resetar Contador A [62]
Resetar Contador B [65]
1-25 Motor Nominal Speed
Range: Funcão:
1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)
Size related* [100 - Digite o valor da velocidade nominal
60000 RPM] do motor da plaqueta de identi- Option: Funcão:
ficação do motor. Os dados são A função AMA otimiza o desempenho
utilizados para calcular as compen- dinâmico do motor ao otimizar automati-
sações automáticas do motor. camente os parâmetros avançados do motor
(parâmetros 1-30 a 1-35) com o motor
OBSERVAÇÃO! imóvel.
Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o motor Ative a função AMA, pressionando a tecla
6 6 estiver em funcionamento. [Hand on] (Manual ligado), após selecionar

[1] ou [2]. Consulte também a seção
Adaptação Automática do Motor. Depois de
5-12 Terminal 27 Entrada Digital
uma sequência normal, o display indicará:
Option: Funcão: "Pressione [OK] para encerrar a AMA". Após
Selec. a função a partir da faixa de entrada digital pressionar [OK], o conversor de frequência
disponível. está pronto para funcionar.
Não é possível ajustar este parâmetro
Sem operação [0]
enquanto o motor estiver em funcio-
Reset [1]
namento.
Parada p/inércia inv. [2]
[0] * OFF
Parada por inércia e inversão de reset [3] (Desligada)
Parada rápida inversa [4] [1] Ativar AMA Executa a AMA da resistência do estator RS,
Inv. frenagem CC [5] completa da resistência do rotor Rr, da reatância
Parada p/inércia inv. [6] parasita do estator X1, da reatância parasita
Partida [8] do rotor X2 e da reatância principal Xh. .
Partida por pulso [9] FC 301: A AMA completa não inclui a
Reversão [10] medição da Xh do FC 301. Em vez disso, o
Partida em Reversão [11] valor da Xh é determinado a partir do banco
Ativ. partida p/adiante [12] de dados do motor. O par. 1-35 pode ser
Ativ. partida reversa [13] ajustado para obter-se um desempenho de
Jog [14] partida ótimo.
Ref predefinida bit 0 [16] [2] Ativar AMA Executa a AMA reduzida da resistência do
Ref predefinida bit 1 [17] reduzida estator Rs, somente no sistema. Selecione
Ref predefinida bit 2 [18] esta opção se for utilizado um filtro LC entre
Congelar referência [19] o drive e o motor.
Congelar freq. saída [20] Observação:

Acelerar [21] • Para obter a melhor adaptação possível do
Desacelerar [22] conversor de frequência, recomenda-se executar
Selç do bit 0 d setup [23] a AMA quando o motor estiver frio.
Selç do bit 1 d setup [24]
• A AMA não pode ser executada enquanto o
Catch-up [28] motor estiver funcionando.
Redução de vel. [29]
Entrada de pulso [32]
• A AMA não pode ser executada em motores de
ímã permanente.
Bit 0 da rampa [34]
Bit 1 da rampa [35]
Inversão da falha de rede elétrica [36]
Aumento do DigiPot [55]
Decremento DigiPot [56]
Apagar Ref.DigiPot [57]

OBSERVAÇÃO! 0-02 Motor Speed Unit

É importante programar os parâmetros do motor em 1-2* Option: Funcão:
corretamente, pois eles fazem parte do algoritmo da AMA. [1] * Hz Seleciona a exibição das variáveis e parâmetros de
Uma AMA deve ser executada para obter um desempenho velocidade do motor (ou seja, referências, feedbacks e
dinâmico ótimo do motor. Isto pode levar até 10 minutos, limites), em termos da frequência de saída para o
dependendo da potência nominal do motor. motor (Hz).
Evite gerar um torque externo durante a AMA. Não é possível ajustar este parâmetro enquanto o motor
estiver em funcionamento.
OBSERVAÇÃO!
Se uma das programações do grupo do parâmetro 1-2* for 0-50 Cópia do LCP
alterada, par. 1-30 a 1-39, os parâmetros avançados do Option: Funcão:
motor, retornarão para a programação padrão. [0] * Sem cópia
[1] Todos para o LCP Copia todos os parâmetros em 6 6
3-02 Referência Mínima todos os setups, a partir da
Range: Funcão: memória do conversor de
frequência, para a memória do LCP.
[2] Todos a partir d LCP Copia todos os parâmetros em
3-03 Referência Máxima todos os setups, da memória do
Range: Funcão: LCP para a memória do conversor
Application dependent* [Application dependant] de frequência.
3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1 [3] Indep.d tamanh.de Copiar apenas os parâmetros que
LCP forem independentes do tamanho
Range: Funcão:
do motor. Esta última seleção pode
Application dependent* [Application dependant] ser utilizada para programar
diversos conversores de frequência
3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1
com a mesma função, sem afetar
Range: Funcão:
os dados de motor.
[4] Arq do MCO p/ o LCP
[5] Arq. do LCP p/o MCO
6.1.2 Parâmetros de Configuração Básicos [6] Data from DYN to LCP
[7] Data from LCP to DYN
0-02 Motor Speed Unit
Option: Funcão: OBSERVAÇÃO!
A exibição no display depende das configurações dos
Não é possível ajustar este parâmetro enquanto o motor
0-02 Motor Speed Unit e 0-03 Regional Settings. A
estiver em funcionamento.
configuração padrão de parâmetros 0-02 Motor Speed
Unit e 0-03 Regional Settings depende da região 1-03 Características de Torque
geográfica do mundo onde o conversor de frequência Option: Funcão:
é fornecido, porém, pode ser reprogramado conforme
Selecione a característica de torque requisitada.
a necessidade.
VT e AEO são operações para economia de
OBSERVAÇÃO! energia.
Ao alterar a Unidade de Medida da Velocidade do [0] Torque A saída do eixo do motor fornece torque
Motor, determinados parâmetros serão reinicia- * constante constante, sob controle de velocidade variável.
lizados com os seus valores iniciais. Recomenda-
[1] Torque A saída do eixo do motor fornece torque
-se selecionar primeiro a unidade de medida da
variável variável, sob controle de velocidade variável.
velocidade do motor, antes de alterar outros
Programe o nível de torque variável no 14-40 VT
parâmetros.
Level.
[0] RPM Seleciona a exibição dos parâmetros de velocidade [2] Otim. Otimiza automaticamente o consumo de
do motor (ou seja, referências, feedbacks e limites), Autom energia, minimizando a magnetização e a
em termos da velocidade do eixo (RPM). Energia frequência por meio de 14-41 AEO Minimum
Magnetisation e 14-42 Minimum AEO Frequency.

1-03 Características de Torque 1-90 Proteção Térmica do Motor

Option: Funcão: Option: Funcão:
[5] Constant A função fornece uma potência constante na • Por meio do cálculo da carga
Power área de enfraquecimento do campo. térmica (ETR = Electronic Thermal
O formato de torque do modo motor é usado Relay - Relé Térmico Eletrônico),
como um limite no modo gerador. Isso é feito baseado na carga real e no
para limitar a potência no modo gerador que tempo. A carga térmica calculada
de outra forma poderia se tornar considera- é comparada com a corrente
velmente maior do que no modo motor, devido nominal do motor IM,N e a
à alta tensão do barramento CC em modo frequência nominal do motor fM,N.
gerador. Consulte 6.1.3.3 ETR e .
Peixo W = ωmec rad / s × T Nm • Por meio de um interruptor
Esta relação com a potência constante é térmico mecânico (tipo Klixon).
ilustrada no seguinte gráfico: Consulte 6.1.3.4 ATEX ETR.
6 6 T[Nm] P[W] Para o mercado Norte Americano: As

130BB655.10
funções ETR oferecem proteção classe 20

Tnom
Pnom P contra sobrecarga do motor, em confor-
midade com a NEC.
T [0] * Sem proteção Motor sobrecarregado continuamente,

ωnom 2ωnom ω [rad/S] quando não houver necessidade de
nenhuma advertência ou desarme do
OBSERVAÇÃO! [1] Advrtnc d Ativa uma advertência quando o termistor
Não é possível ajustar este parâmetro enquanto o motor Termistor ou sensor KTY, conectado ao motor,
estiver em funcionamento. responder no caso de um superaque-
cimento do motor.
1-04 Modo Sobrecarga [2] Desrm por Pára (desarma) o conversor de frequência
Option: Funcão: Termistor quando o termistor conectado ou o sensor
[0] * Torque alto Permite até 160% de excesso de torque. KTY no motor reagir, no caso de supera-
quecimento do motor.
[1] Torque normal Para motores grandes - permite até 110%
de excesso de torque. O valor de desativação do termistor deve
ser > 3 kΩ.
OBSERVAÇÃO! Instale um termistor (sensor PTC) no motor
Não é possível ajustar este parâmetro enquanto o motor para proteção do enrolamento.
estiver em funcionamento. [3] Advertência Calcula a carga quando o setup 1 estiver
do ETR 1 ativo e faz a mostra uma advertência no
1-90 Proteção Térmica do Motor display quando o motor estiver com
Option: Funcão: sobrecarga. Programe um sinal de
advertência através de uma das saídas
A proteção do motor (térmica) pode ser
digitais.
implementada utilizando diversas técnicas:
[4] Desarme por Calcula a carga quando setup 1 estiver
• Por meio de um sensor PTC na
fiação do motor conectado a uma ETR 1 ativo e faz a parada (desarme) do
das entradas analógicas ou conversor de frequência quando o motor
digitais (1-93 Thermistor Source). estiver com sobrecarga. Programe um sinal
Consulte 6.1.3.1 Conexão do de advertência através de uma das saídas
Termistor PTC. digitais. O sinal aparece na eventualidade
de uma advertência e se o conversor de
• Por meio de um sensor KTY na
frequência desarmar (advertência térmica).
fiação do motor conectado a uma
entrada analógica (1-96 Recurso [5] Advertência
Termistor KTY). Consulte do ETR 2
6.1.3.2 Conexão do Sensor KTY. [6] Desarme por
ETR 2

1-90 Proteção Térmica do Motor

Option: Funcão:
[7] Advertência
do ETR 3
[8] Desarme por
ETR 3
[9] Advertência
do ETR 4
[10] Desarme por
ETR 4
[20] ATEX ETR Ativa a função de monitoramento térmico
de motores Ex-e para ATEX. Ativa 1-94 ATEX
Utilizando uma entrada analógica e uma fonte de
ETR cur.lim. speed reduction, 1-98 ATEX ETR
alimentação de 10 V:
interpol. points freq. e 1-99 ATEX ETR interpol
Exemplo: O conversor de frequência desarma quando a
points current.
temperatura do motor estiver muito alta. 6 6
[21] Advanced ETR Setup do parâmetro:
Programe o 1-90 Proteção Térmica do Motor para Desrm por
OBSERVAÇÃO! Termistor [2]
Se [20] estiver selecionado, siga estritamente as instruções Programe o 1-93 Thermistor Source para Entrada analógica
descritas no capítulo dedicado do VLT AutomationDrive 54 [2]
guia de design e as instruções dadas pelo fabricante do
motor.
OBSERVAÇÃO!
Se [20] estiver selecionado, 4-18 Limite de Corrente deve ser
programado para 150%.
Entrada Tensão de Limites de

6.1.3.1 Conexão do Termistor PTC
Digital/ Alimentação Valores de Corte
analógica
Digital 10 V < 800 Ω - > 2,7 kΩ
Analógica 10 V < 3,0 kΩ - > 3,0 kΩ
OBSERVAÇÃO!
Verifique se a tensão de alimentação selecionada está de
acordo com a especificação do elemento termistor
utilizado.
6.1.3.2 Conexão do Sensor KTY
(somente FC 302)
Sensores KTY são utilizados, especialmente em Servo
Motores com Imã Permanente (Motores IP), para ajuste
dinâmico dos parâmetros do motor, como a resistência do
Ilustração 6.1 Perfil do PTC estator (1-30 Resistência do Estator (Rs)) para motores IP e
também a resistência do rotor (1-31 Resistência do Rotor
(Rr)) para motores assíncronos, dependendo da
Utilizando uma entrada digital e uma fonte de alimentação temperatura do enrolamento. O cálculo é feito da seguinte
de 10 V: maneira:
Exemplo: O conversor de frequência desarma quando a
Rs = Rs20° C x (1 + αcu x ΔT ) Ω em que αcu = 0.00393
temperatura do motor estiver muito alta.
Setup do parâmetro: Sensores KTY podem ser utilizados para proteção do motor
Programe o 1-90 Proteção Térmica do Motor para Desrm por (1-97 Nível Limiar d KTY ).
Termistor [2]
Programe o 1-93 Thermistor Source para Entrada Digital [6]

FC 302 podem atender três tipos de sensores KTY, t [s]
175ZA052.11
definidos no 1-95 Sensor Tipo KTY. A temperatura real do 2000
sensor pode ser lida do 16-19 Temperatura Sensor KTY.
4500
1000
130BB917.10
600
4000 500
400
300
3500
200
3000
100 fOUT = 1 x f M,N
fOUT = 2 x f M,N
Resistance [Ohm]
2500 60
50 fOUT = 0,2 x f M,N
40
2000
30
20
1500
IM
6 6
10
1000 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 IMN
Ilustração 6.3 Perfil ETR
500
0
-25 0 25 50 75
Temperature [°C]
100 125 150
6.1.3.4 ATEX ETR
KTY type 1 KTY type 2 KTY type 3
O opcional B MCB 112 PTC Opcional de termistor o oferece

Ilustração 6.2 Seleção do tipo KTY monitoramento aprovado por ATEX do monitoramento da
temperatura do motor. Como alternativa, pode ser usado
um dispositivo de proteção de PTC aprovado por ATEX.
Sensor KTY 1: KTY 84-1 com 1 kΩ a 100 ° C
Sensor KTY 2: KTY 81-1, KTY 82-1 com 1 kΩ a 25 ° C
OBSERVAÇÃO!
Somente motores aprovados por ATEX Ex-e podem ser
Sensor KTY 3: KTY 81-2, KTY 82-2 com 2 kΩ a 25 ° C
usados para essa função. Consulte a plaqueta de identi-
OBSERVAÇÃO! ficação do motor, o certificado de aprovação, a folha de
Se a temperatura do motor for utilizada através de um dados ou entre em contato com o fornecedor do motor.
termistor ou sensor KTY, o PELV não terá a sua confor-
midade atendida no caso de ocorrerem curtos-circuitos Ao controlar um motor Ex-e com "Segurança Aumentada",
entre os rolamentos do motor e do sensor. Para estar em é importante garantir determinadas limitações. Os
conformidade com a PELV, o termistor deverá estar muito parâmetros e que devem ser programados são
bem isolado. apresentados no exemplo de aplicação a seguir.
6.1.3.3 ETR
Os cálculos fornecem uma estimativa da necessidade de

uma carga menor e velocidade mais baixa devido ao
menor resfriamento suprido pelo ventilador do motor.

Parâmetros
Função Prog.
1-90 Proteção Térmica do [20] ATEX ETR
Motor
1-94 ATEX ETR cur.lim. 20%
speed reduction
1-98 ATEX ETR interpol.
points freq.
Plaqueta de identificação do motor
1-99 ATEX ETR interpol
points current 1-93 Thermistor Source
1-23 Freqüência do Motor Insira o mesmo valor que para Option: Funcão:
4-19 Freqüência Máx. de Saída
Selecionar a entrada na qual o termistor
4-19 Freqüência Máx. de Plaqueta de identificação do motor,
(sensor PTC) deverá ser conectado. Uma
Saída possivelmente reduzida para cabos
opção de entrada analógica [1] ou [2] não
6 6
do motor longos, filtro senoidal ou
pode ser selecionada se a entrada
tensão de alimentação reduzida
analógica já estiver sendo utilizada como
4-18 Limite de Corrente Forçado para 150% por 1-90 [20] uma fonte de referência (selecionada em
5-15 Terminal 33 Entrada [80] Cartão PTC 1 3-15 Reference 1 Source, 3-16 Reference 2
Digital Source ou 3-17 Reference 3 Source ).
5-19 Terminal 37 Parada [4] Alarme do PTC 1 Ao usar o MCB112, a opção [0] Nenhum
Segura deve estar sempre selecionada.
14-01 Freqüência de Verifique se o valor padrão atende
[0] * None
Chaveamento o requisito da plaqueta de identi-
[1] Analog input 53
ficação do motor. Se não, use filtro
[2] Analog input 54
de onda senoidal.
[3] Digital input 18
14-26 Atraso Desarme- 0
-Defeito Inversor [4] Digital input 19
CUIDADO OBSERVAÇÃO!
É obrigatório comparar o requisito de frequência de
chaveamento mínima estabelecido pelo fabricante do Não é possível ajustar este parâmetro enquanto o motor
motor com a frequência de chaveamento mínima do estiver em funcionamento.
conversor de frequência o valor padrão em
14-01 Freqüência de Chaveamento. Se o conversor de OBSERVAÇÃO!
frequência não atender esses requisitos, um filtro de onda A entrada digital deverá ser programada para [0] PNP -
senoidal deve ser usado. Ativa a 24 V em 5-00 Digital I/O Mode.
Mais informações sobre Monitoramento Térmico ATEX ETR 2-10 Função de Frenagem
podem ser encontradas nas Notas do Aplicativo
Option: Funcão:
MN33GXYY.
[0] Off Não há nenhum resistor de freio instalado.
* (Desligado)
6.1.3.5 Klixon [1] Resistor de Um resistor de freio está instalado no
freio sistema, para a dissipação do excesso de
O disjuntor térmico tipo Klixon usa um disco de metal energia de frenagem em forma de calor. A
KLIXON®. Em uma sobrecarga predeterminada, o calor conexão de um resistor de freio permite
causado pela corrente através do disco causa um desarme. uma tensão de barramento CC maior,
Utilizando uma entrada digital e uma fonte de alimentação durante a frenagem (operação como
de 24 V: gerador). A função Resistor de freio somente
Exemplo: O conversor de frequência desarma quando a está ativa em conversores de frequência com
temperatura do motor estiver muito alta um freio dinâmico integral.
Setup do parâmetro: [2] Freio CA É selecionado para melhorar a frenagem sem
Programe o 1-90 Proteção Térmica do Motor para Desrm por usar um resistor de freio. Este parâmetro
Termistor [2] controla uma sobremagnetização do motor,
Programe o 1-93 Thermistor Source para Entrada Digital [6] com uma carga que força o motor a

2-10 Função de Frenagem 2-12 Brake Power Limit (kW)

Option: Funcão: Range: Funcão:
funcionar como gerador. Esta função pode OBSERVAÇÃO!
melhorar a função OVC. Aumentar as perdas Se Rbr não for conhecido ou se Tbr for
elétricas no motor permite que a função diferente de 120 s, a abordagem
OVC aumente o torque de frenagem sem prática é executar o aplicativo de freio,
exceder o limite de sobretensão. Note que o leitura 16-33 Energia de Frenagem /2
freio CA não é tão eficaz quanto a frenagem min e inserir isso + 20% em
dinâmica com um resistor. 2-12 Limite da Potência de Frenagem
O freio CA é para VVCplus e modo de fluxo (kW).
tanto em malha aberta como fechada.
2-11 Brake Resistor (ohm) 2-13 Monitoramento da Potência d Frenagem

Range: Funcão: Option: Funcão:
6 6 Size
related*
[ 5.00 -
65535.00
Programar o resistor de freio em Ohm.
Este valor é usado para monitoramento
Este parâmetro somente está ativo em
unidades com um freio dinâmico integral.
Ohm] da energia do resistor de freio no Este parâmetro ativa o monitoramento da
2-13 Brake Power Monitoring. Este energia transmitida ao resistor de freio. A
parâmetro somente está ativo em potência é calculada com base no valor da
unidades com um freio dinâmico resistência (2-11 Brake Resistor (ohm)), na
integral. tensão do barramento CC e no ciclo útil do
Utilize este parâmetro para valores que resistor.
não tenham decimais. Para selecionar
[0] * Off Não é necessário nenhum monitoramento
valores com duas casas decimais, utilize
(Desligado) da energia de frenagem.
o par. 30-81 Resistor de Freio (ohm).
[1] Advertência Ativa uma advertência no display, quando
2-12 Brake Power Limit (kW) a potência transmitida, durante mais de
120 s, ultrapassar 100% do limite do
Range: Funcão:
monitoramento (2-12 Brake Power Limit
Size [ 0.001 - 2-12 Brake Power Limit (kW) é a potência
(kW)).
related* 2000.000 média esperada dissipada no resistor do
A advertência desaparece quando a
kW] freio em um intervalo de 120 s. É usada
potência transmitida cai abaixo de 80% do
como o limite de monitoramento do
limite do monitoramento.
16-33 Energia de Frenagem /2 min e, desse
modo, especifica quando um alarme/ [2] Desarme Desarma o conversor de frequência e exibe
advertência deve ser emitido. um alarme quando a potência calculada
A fórmula a seguir pode ser usada para excede 100% do limite de monitoramento.
calcular o 2-12 Brake Power Limit (kW). [3] Advertênc e Ativa ambos acima mencionados, inclusive
2 V ×t s
U br br desarme advertência, desarme e alarme.
Pbr,avg W =
Rbr Ω × T br s
Pbr,avg é a potência média dissipada no Se o monitoramento da energia estiver programado para

resistor do freio, Rbr é a resistência do [0] Off (Desligado) ou [1] Advertência, a função de
resistor do freio. tbr é o tempo de frenagem permanece ativa mesmo se o limite de monito-
frenagem ativa dentro do intervalo de 120 ramento for excedido. Isto pode levar a uma sobrecarga
s, Tbr. térmica do resistor. Também é possível gerar uma
Ubr é a tensão CC em que o resistor de advertência através das saídas de relé/digital. A precisão da
frenagem está ativo. Isso depende da medição do monitoramento da energia depende da
unidade, como mostrado a seguir: precisão da resistência do resistor (superior a ± 20%).
Unidades T2: 390 V 2-15 Verificação do Freio
Unidades T4: 778 V
Option: Funcão:
Unidades T5: 810 V
Unidades T6: 943 V/1099 V para chassi D – Selecione o tipo de teste e função de monito-
F ramento, para verificar a conexão do resistor
Unidades T7: 1099 V do freio ou verificar se ele está instalado e
para que, também, seja exibida uma
advertência ou um alarme, na eventualidade
de ocorrer um defeito.

2-15 Verificação do Freio 2-15 Verificação do Freio

OBSERVAÇÃO! [4] Freio CA Monitora um curto circuito ou desconexão do
A função de desconexão do resistor de resistor de freio ou um curto circuito do IGBT
freio é testada durante a energização. do freio. Se ocorrer uma falha, o conversor de
Entretanto, o teste IGBT do freio é frequência executa uma desaceleração
executado quando não há frenagem. controlada. Esta opção está disponível
Uma advertência ou desarme desconecta somente no FC 302.
a função de frenagem. [5] Bloqueio p/
Desarme
A sequência de teste é a seguinte:
OBSERVAÇÃO!
1. A amplitude do Ripple no
Remova uma advertência que tenha surgido em conexão a
barramento CC é medida durante
[0] Off (Desligado) ou [1] Warning (Advertência) desligando/
300 Æms sem frenagem.
2. A amplitude do Ripple no
ligando a alimentação de rede elétrica. Deve-se corrigir
primeiramente o defeito. Com [0] Off (Desligado) ou [1]
6 6
barramento CC é medida durante Warning (Advertência) o conversor de frequência continuar
300 Æms com o freio acionado. funcionando mesmo que uma falha seja localizada.
3. Se a amplitude do ripple no
barramento CC, durante a frenagem, Este parâmetro somente está ativo em unidades com um
for menor que a amplitude do ripple freio dinâmico integral.
nesse barramento antes da frenagem
+ 1 %: A verificação do freio falhou 6.1.4 2-2* Freio Mecânico
retornando uma advertência ou
alarme. Parâmetros para controlar a operação de um freio eletro-
4. Se a amplitude do ripple no -magnético (mecânico), tipicamente necessário em
barramento CC, durante a frenagem, aplicações de içamento.
for maior que a amplitude do ripple Para controlar um freio mecânico, requer-se uma saída de
nesse barramento antes da frenagem relé (relé 01 ou relé 02) ou uma saída digital programada
+ 1 %: A verificação do freio está OK. (terminal 27 ou 29). Normalmente, esta saída deve estar
fechada, durante o período em que o conversor de
[0] Off Monitora se há curto circuito no resistor de
frequência não for capaz de 'manter' o motor devido, por
* (Desligado) freio e no IGBT do freio, durante o funcio-
exemplo, à carga excessiva. Selecione [32] Controle do Freio
namento. Se ocorrer um curto circuito,
Mecânico para aplicações com freio eletromagnético em
advertência 25 será exibida.
5-40 Função do Relé, 5-30 Terminal 27 Saída Digital ou
[1] Advertência Monitora um curto circuito no resistor de freio 5-31 Terminal 29 Saída Digital. Ao selecionar [32] Controle
e no IGBT do freio, e executa um teste de do freio mecânico, o freio mecânico estará fechado desde a
desconexão desse resistor, durante a partida até a corrente de saída ficar acima do nível
energização. selecionado em 2-20 Corrente de Liberação do Freio.
[2] Desarme Monitora um curto circuito ou desconexão do Durante a parada, o freio mecânico é ativado quando a
resistor de freio ou um curto circuito do IGBT velocidade estiver abaixo do nível especificado no
do freio. Se ocorrer alguma falha, o conversor 2-21 Velocidade de Ativação do Freio [RPM]. Se o conversor
de frequência corta, exibindo, ao mesmo de frequência entrar em uma condição de alarme ou em
tempo, um alarme (bloqueado por desarme). uma situação de sobre corrente ou sobretensão, o freio
mecânico será acionado imediatamente. Este é também o
[3] Parada e Monitora um curto circuito ou desconexão do
caso durante uma parada segura.
desarme resistor de freio ou um curto circuito do IGBT
do freio. Caso ocorra uma falha, o conversor
de frequência desacelera, começa a parar por OBSERVAÇÃO!
inércia e, em seguida, desarma. Um alarme de Os recursos de atraso do modo proteção e desarme
bloqueio por desarme será exibido (Por ex. (14-25 Atraso do Desarme no Limite de Torque e 14-26 Atraso
advertência 25, 27 ou 28). Desarme-Defeito Inversor) podem atrasar a ativação do freio
mecânico, em uma condição de alarme. Estes recursos
devem estar desativados em aplicações de içamento.

6 6
2-20 Corrente de Liberação do Freio 2-24 Atraso da Parada

Range: Funcão: Range: Funcão:
Application dependent* [Application dependant] 0.0 s* [0.0 - 5.0 s] Programe o intervalo de tempo desde o
instante que o motor é parado até o freio
2-21 Velocidade de Ativação do Freio [RPM] fechar. Este parâmetro é uma parte da
Range: Funcão: função de parada.
Application [0 - 30000 Programe a velocidade do motor
dependent* RPM] de ativação do freio mecânico, 2-25 Tempo de Liberação do Freio
quando uma condição de parada Range: Funcão:
estiver presente. O limite superior 0.20 s* [0.00 - 5.00 s] Este valor define o tempo para o freio
de velocidade está especificado mecânico abrir. Este parâmetro deve
no 4-53 Advertência de Velocidade atuar como um timeout quando o
Alta. feedback do freio for ativado.
2-22 Velocidade de Ativação do Freio [Hz] 2-26 Ref. de Torque

Range: Funcão: Range: Funcão:
Application dependent* [Application dependant] 0.00 %* [Application O valor define o torque aplicado
2-23 Atraso de Ativação do Freio dependant] contra o freio mecânico fechado,
antes da liberação
Range: Funcão:
0.0 s* [0.0 - Insira o tempo de atraso para acionar a 2-27 Tempo da Rampa de Torque
5.0 s] frenagem da parada por inércia, após o tempo
Range: Funcão:
de desaceleração. O eixo é mantido em
0.2 s* [0.0 - 5.0 s] O valor define a duração da rampa de
velocidade zero, com torque de retenção total.
torque, no sentido horário.
Assegure-se de que o freio mecânico travou a
carga, antes do motor entrar no modo parada
por inércia. Consulte Controle do Freio Mecânico
2-28 Fator de Ganho do Boost
no Guia de Design do FC 300, MG33BXYY. Range: Funcão:
1.00* [1.00 - Está ativo somente fluxo de malha fechada.
4.00 ] A função garante uma transição suave do
modo controle de torque para o modo

2-28 Fator de Ganho do Boost

Range: Funcão:
controle de velocidade quando o motor
assume a carga a partir da frenagem.
130BA642.12
II
MotorVelocidade
Premagnet. Rampa de Torque Freio Rampa de Aceleração 1 Rampa de Desaceleração 1 Parada Ativar
Tempo Release p. 3-41 p. 3-42 Atraso Freio
p. 2-27 Tempo p. 2-24 Atraso
p. 2-25 p. 2-23
6 6
Ref. de Torque 2-26
Torqueref.
Relé
Fator de Ganho do Boost
p. 2-28
GanhoBoost
Mec.Freio
1 2 3
Ilustração 6.4 Sequência de liberação do freio para controle do freio mecânico do içamento
I) Atraso de Ativação do Freio: O conversor de frequência inicia novamente a partir da posição freio mecânico acoplado.
II) Atraso da parada: Quando o tempo entre partidas sucessivas for menor do que a programação no 2-24 Atraso da Parada, o conversor
de frequência dá partida sem aplicar o freio mecânico (por ex. reversão).
3-10 Referência Predefinida

Matriz [8]
Faixa:: 0-7
Range: Funcão:
0.00 [-100.00 - Insira até oito referências predefinidas
%* 100.00 %] diferentes (0-7) neste parâmetro, utilizando a
programação de matriz. A referência
predefinida é estabelecida como uma
porcentagem do valor da RefMAX
(3-03 Referência Máxima). Se for programada
uma RefMIN, diferente de 0 (3-02 Referência
Mínima), a referência predefinida é calculada
como uma porcentagem da faixa de
Ref predefinida bit 2 1 0
referência total, ou seja, com base na
Ref. predefinida 0 0 0 0
diferença entre a RefMAX e a RefMIN.
Posteriormente, o valor é acrescido à RefMIN.
Ao utilizar referências predefinidas, selecione
Ref. predefinida bits 0 / 1 / 2 [16], [17] ou Ref. predefinida 3 0 1 1
[18] para as entradas digitais correspon- Ref. predefinida 4 1 0 0
dentes no grupo do parâmetro 5.1*. Ref. predefinida 5 1 0 1

3-11 Velocidade de Jog [Hz] 3-17 Fonte da Referência 3

Range: Funcão: Option: Funcão:
Application dependent* [Application dependant] 1, 3-16 Fonte da Referência 2 e
3-17 Fonte da Referência 3 definem
3-15 Fonte da Referência 1 até três sinais de referência
Option: Funcão: diferentes. A soma destes sinais de
Selecione a entrada de referência a referência define a referência real.
ser utilizada como primeiro sinal de [0] Sem função
referência. Os 3-15 Fonte da
[1] Entrada analógica 53
Referência 1, 3-16 Fonte da Referência
2 e 3-17 Fonte da Referência 3
[7] Entrad d freqüênc 29
definem até três sinais de referência
diferentes A soma destes sinais de
[11] * Refernc do Bus Local
referência define a referência real.
[20] Potenc. digital
6 6 [0] Sem função
[1] * Entrada analógica 53
[21] Entr. Anal. X30/11
[22] Entr. Anal. X30/12
[29] Analog Input X48/2
[8] Entrad d freqüênc 33 5-00 Modo I/O Digital
[11] Refernc do Bus Local Option: Funcão:
[20] Potenc. digital As entradas digitais e as saídas digitais programadas
[21] Entr. Anal. X30/11 (Módulo Opcional de E/S para Uso são pré-programáveis para funcionamento em
Geral) sistemas PNP ou NPN.
[22] Entr. Anal. X30/12 (Módulo Opcional de E/S para Uso [0] * PNP Ação em pulsos direcionais positivos (↕). Sistemas
Geral) PNP são baixados para GND.
[29] Analog Input X48/2 [1] NPN Ação em pulsos direcionais negativos (↕). Sistemas
NPN são conectados a + 24 V, internamente no
3-16 Fonte da Referência 2
Option: Funcão:
Selecione a entrada de referência a OBSERVAÇÃO!
ser utilizada como segundo sinal de Assim que esse parâmetro for modificado, ele deve ser
referência. Os 3-15 Fonte da ativado através de um ciclo de energização.
Referência 1, 3-16 Fonte da
Referência 2 e 3-17 Fonte da
5-01 Terminal 27 Mode
Referência 3 definem até três sinais
de referência diferentes A soma Option: Funcão:
destes sinais de referência define a [0] * Input Define o terminal 27 como uma entrada digital.
referência real. [1] Output Define o terminal 27 como uma saída digital.
[0] Sem função
[1] Entrada analógica 53 OBSERVAÇÃO!
[2] Entrada analógica 54 Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o motor
[7] Entrad d freqüênc 29 estiver em funcionamento.
[11] Refernc do Bus Local 5-02 Modo do Terminal 29
[20] * Potenc. digital Option: Funcão:
[21] Entr. Anal. X30/11 [0] * Entrada Define o terminal 29 como uma entrada digital.
[22] Entr. Anal. X30/12
[1] Saída Define o terminal 29 como uma saída digital.
[29] Analog Input X48/2
3-17 Fonte da Referência 3 Este parâmetro está disponível somente no FC 302.

Option: Funcão:
Selecione a entrada de referência a
ser usada para o terceiro sinal de
referência. 3-15 Fonte da Referência

6.1.5 Entradas Digitais Função de entrada Selecionar Terminal

digital
As entradas digitais são utilizadas para selecionar as Grua de digipot [58] Todos
diversas funções do conversor de frequência. Todas as Contador A (cresc) [60] 29, 33
entradas digitais podem ser programadas para as seguintes Contador A (decresc) [61] 29, 33
funções: Resetar Contador A [62] Todos
Contador B (cresc) [63] 29, 33
Função de entrada Selecionar Terminal Contador B (decresc) [64] 29, 33
digital
Resetar Contador B [65] Todos
Sem operação [0] Todos *term 32, 33
Mecân. Feedb. Freio [70] Todos
Reset [1] Todos
Mecân. Feedb. Freio [71] Todos
Parada p/inércia inv. [2] Todos *term 27
Corrente
Parada por inércia e [3] Todos
Erro PID Inv. [72] Todos
inversão de reset
Reinicialização do PID [73] Todos
Parada por inércia [4] Todos
inversa rápida
parte-I
PID ativado [74] Todos
6 6
Inversão de frenagem CC [5] Todos
Cartão PTC 1 [80] Todos
Parada por inércia [6] Todos
Profidrive OFF2 [91]
inversa
Profidrive OFF3 [92]
Partida [8] Todos *term 18
Borda part. acion. [98]
Partida por pulso [9] Todos
Reset do Opcional de [100]
Reversão [10] Todos *term 19
Segurança
Partida em Reversão [11] Todos
Ativ. partida p/adiante [12] Todos
Os terminais padrão doFC 300 são 18, 19, 27, 29, 32 e 33.
Ativ. partida reversa [13] Todos
Os terminais do MCB 101 são X30/2, X30/3 e X30/4.
Jog [14] Todos *term 29
Funções do terminal 29 como saída somente em FC 302.
Ref. predef. ligada [15] Todos
Ref predefinida bit 0 [16] Todos As funções dedicadas a apenas uma saída digital são
Ref predefinida bit 1 [17] Todos declaradas no parâmetro associado.
Ref predefinida bit 2 [18] Todos
Congelar referência [19] Todos Todas as entradas digitais podem ser programadas para
Congelar freq. saída [20] Todos estas funções:
Acelerar [21] Todos
Desacelerar [22] Todos [0] Sem Não responde aos sinais transmitidos para o
Selç do bit 0 d setup [23] Todos operação terminal.
Selç do bit 1 d setup [24] Todos [1] Reset Reinicializa o conversor de frequência depois
de um TRIP/ALARME (Desarme/Alarme). Nem
Parada p/inércia inv. [26] 18, 19
todos os alarmes podem ser reinicializados.
precisa
[2] Parada p/ (Entrada 27 Digital Padrão).: Parada por
Partida, parada precisas [27] 18, 19
inércia inv. inércia, entrada invertida (NC). O conversor
Catch-up [28] Todos
de frequência deixa o motor em modo livre.
Redução de vel. [29] Todos
'0' lógico => parada por inércia.
Entrada do contador [30] 29, 33
[3] Parada por Reset e parada por inércia, entrada invertida
Entrada de pulso [31] 29, 33
inércia e (NC). Deixa o motor em modo livre e
Acionada pela Borda
inversão de reinicializa o conversor de frequência. '0'
Entrada de pulso [32] 29, 33
reset lógico => parada por inércia e reset.
Baseado no Tempo
[4] Parada Entrada invertida (NC). Gera uma parada de
Bit 0 da rampa [34] Todos
rápida acordo com o tempo da rampa de parada
Bit 1 da rampa [35] Todos
inversa rápida, programado no 3-81 Tempo de Rampa
Partida precisa p/pulso [40] 18, 19 da Parada Rápida. Quando o motor para, o
Parada por inércia [41] 18, 19 eixo está em modo livre. '0' lógico => Parada
inversa por pulso precisa rápida.
Travamento externo [51] [5] Inv. Entrada invertida para frenagem CC (NF) Para
Aumento do DigiPot [55] Todos frenagem CC o motor, energizando-o com uma corrente
Decremento DigiPot [56] Todos CC durante um intervalo de tempo
Apagar Ref.DigiPot [57] Todos determinado. Consulte 2-01 Corrente de Freio

CC a 2-03 Veloc.Acion Freio CC [RPM]. A [16] Ref Os bits 0, 1 e 2 da Ref. predefinida permitem
função estará ativa somente se o valor de predefinida selecionar uma das oito referências
2-02 DC Braking Time for diferente de 0. '0' bit 0 predefinidas de acordo com Tabela 6.1.
lógico => Frenagem CC. [17] Ref Idêntico à Ref predefinida bit 0 [16].
[6] Parada p/ Função de Parada Inversa. Gera uma função predefinida
inércia inv. de parada quando o terminal selecionado bit 1
passa do nível lógico ‘1’ para ‘0’. A parada é [18] Ref Idêntico à Ref predefinida bit 0 [16].
executada de acordo com o tempo de rampa predefinida
selecionado (3-42 Tempo de Desaceleração da bit 2
Rampa 1, 3-52 Tempo de Desaceleração da
Rampa 2, 3-62 Tempo de Desaceleração da Ref predefinida bit 2 1 0
Rampa 3, 3-72 Tempo de Desaceleração da Ref. predefinida 0 0 0 0
Rampa 4). Ref. predefinida 1 0 0 1
OBSERVAÇÃO! Ref. predefinida 2 0 1 0
Quando o conversor de frequência está Ref. predefinida 3 0 1 1
6 6 no limite de torque e recebeu um Ref. predefinida 4 1 0 0
comando de parada, ele pode não parar Ref. predefinida 5 1 0 1
por si próprio. Para assegurar que o Ref. predefinida 6 1 1 0
conversor de frequência pare, configure Ref. predefinida 7 1 1 1
uma saída digital para [27] Limite de
torque e parada e conecte essa saída Tabela 6.1 Ref. predefinida Bit
digital a uma entrada digital que esteja
configurada como parada por inércia. [19] Congelar Congela a referência real, que passa a ser agora
ref o ponto de ativação/condição para que Acelerar
[8] Partida (Entrada 18 Digital Padrão): Selecione partida
e Desacelerar possam ser usadas. Se Acelerar/
para um comando de partida/parada. '1'
Desacelerar for utilizada, a alteração de
lógico = partida, '0' lógico = parada.
velocidade sempre seguirá a rampa 2
[9] Partida por O motor dará partida se um pulso for
(3-51 Tempo de Aceleração da Rampa 2 e
pulso aplicado durante 2 minutos no mínimo. O
3-52 Tempo de Desaceleração da Rampa 2) no
motor para quando Parada por inércia
intervalo 0 até 3-03 Referência Máxima..
inversa for ativada ou for dado um comando
[20] Congelar Congela a frequência (em Hz) do motor, que
de reset (via DI).
freq. agora passa a ser o ponto de ativação/condição
[10] Reversão (Entrada 19 Digital Padrão). Muda o sentido
saída para a Aceleração e Desaceleração a serem
de rotação do eixo do motor. Selecione o '1'
utilizadas. Se Acelerar/Desacelerar for utilizada, a
Lógico para inverter. O sinal de reversão só
alteração de velocidade sempre seguirá a rampa
mudará o sentido da rotação. Ele não ativa a
2 (3-51 Tempo de Aceleração da Rampa 2 e
função de partida. Selecione ambos os
3-52 Tempo de Desaceleração da Rampa 2) no
sentidos no 4-10 Sentido de Rotação do
intervalo 0 até 1-23 Freqüência do Motor..
Motor. A função não está ativa no processo
de malha fechada. OBSERVAÇÃO!
[11] Partida em Utilizada para partida/parada e para reversão Quando Congelar saída estiver ativo, o
Reversão no mesmo fio. Não são permitidos sinais conversor de frequência não poderá ser
simultâneos na partida. parado por meio de um sinal de 'partida
[12] Ativ. partida Desacopla o movimento no sentido anti- [8]' baixo. Pare o conversor de frequência
p/adiante -horário e permite o sentido horário. por meio de um terminal programado para
Parada por inércia inversa [2] ou Parada por
[13] Ativ. partida Desacopla o movimento no sentido horário e
inércia e reset, inversa.
reversa permite o sentido anti-horário.
[14] Jog (Entrada 29 Digital Padrão): Utilize para ativar [21] Acelerar Selecione Acelerar e Desacelerar se for requerido
a velocidade de jog. Consulte 3-11 Velocidade um controle digital de aumento/redução da
de Jog [Hz]. velocidade (potenciômetro do motor). Ative esta
[15] Ref. predef. Alterna entre a referência externa e a função selecionando Congelar referência ou
ligada referência predefinida. Supõe-se que [1] Congelar saída. Quando Acelerar/ desacelerar
Externa/predefinida tenha sido selecionada estiver ativo por menos de 400 ms, a referência
em 3-04 Reference Function. '0' lógico = resultante será aumentada/ diminuída em 0,1%.
referência externa ativa; ‘1’ lógico = uma das Se Aceleração/desaceleração estiver ativa por
oito referências predefinidas está ativa. mais de 400 ms, a referência resultante seguirá a
configuração da rampa de aceleração/desace-
leração, par. 3-x1 / 3-x2.

Encerrar Catch-up frequências, mas não é exato em frequências

Velocidade inalterada 0 0 mais baixas. Use esse princípio de pulso para
Reduzida de % do valor 1 0 encoders com resolução bem baixa (por
Aumentada de % do valor 0 1 exemplo, 30 ppr).
130BB463.10
Reduzida de % do valor 1 1 Pulse
Sample time
[22] Desacelerar Idêntico a Acelerar [21].

[23] Selç do bit Selecione Seleção do bit 0 de setup ou
0 d setup Selecione Seleção do bit 1 de setup para
[32] Pulso A entrada de pulso baseada em tempo mede
selecionar um dos quatro setups. Programe o
baseado em a duração entre flancos. Isso dá resolução
0-10 Setup Ativo para Setup Múltiplo.
tempo mais alta em frequências mais baixas, mas
[24] Selç do bit (Entrada 32 Digital Padrão): Idêntico a Seleção não é exato em frequências mais altas. Esse
1 d setup do bit 0 de setup [23]. princípio contém uma frequência de
[26] Parada Envia um sinal de parada inversa quando uma desativação que torna inadequados os
inversa
precisa
função de parada precisa estiver ativada no
1-83 Função de Parada Precisa.
encoders com resolução bem baixa (por
exemplo, 30 ppr) em baixas velocidades.
6 6
A função de parada inversa precisa está
disponível nos terminais 18 ou 19. Speed [rpm] Speed [rpm]
130BB462.10
[27] Partida/ Use quando Parada de rampa precisa [0]
parada estiver selecionado no 1-83 Função de Parada a Time[sec] b Time[sec]
precisa Precisa.
Partida, parada precisa está disponível nos
terminais 18 ou 19.
A partida precisa garante que o ângulo que o
rotor gira da posição parada até a referência é
a: resolução do b: resolução padrão
a mesma para cada partida (para o mesmo
encoder bem baixa do encoder
tempo de rampa, mesmo setpoint). Isso é
equivalente à parada precisa, em que o
Pulse
130BB464.10
ângulo que o rotor gira da referência até ficar Timer
Sample time
Time counter
imóvel é o mesmo para cada parada. Time Start Read Timer: Read Timer:
20 timer tides 20 timer tides
Quando utilizar para 1-83 Função de Parada

Precisa [1] ou [2]:
O conversor de frequência precisa de um sinal
de Parada Precisa antes de o valor de [34] Bit 0 da Permite selecionar uma das 4 rampas
1-84 Valor Contador de Parada Precisa ser rampa disponíveis, de acordo com a tabela a seguir.
alcançado. Se ele não for fornecido, o [35] Bit 1 da Idêntico ao bit 0 da Rampa
conversor de frequência não irá parar quando rampa
o valor em 1-84 Valor Contador de Parada
Bit de rampa predefinido 1 0
Precisa for alcançado.
Rampa 1 0 0
Partida, parada precisa deve ser acionada por
uma Entrada Digital e está disponível para os Rampa 2 0 1
terminais 18 e 19. Rampa 3 1 0
[28] Catch-up Aumenta o valor de referência na Rampa 4 1 1
porcentagem (relativa) programada no
3-12 Valor de Catch Up/Slow Down. [40] Partida Precisa Uma Partida Precisa por Pulso somente
[29] Redução de Diminui o valor de referência na porcentagem por Pulso requer um pulso de 3 ms no T18 ou no
vel. (relativa) programada no 3-12 Valor de Catch T19.
Up/Slow Down. Quando for utilizar para 1-83 [1] ou [2]:
[30] Entrada do A função de parada precisa, no 1-83 Função Quando a referência for alcançada, o
contador de Parada Precisa, atua como Parada do conversor de frequência fará
contador ou parada de contador de internamente a ativação do sinal de
velocidade compensada com ou sem reset. O Parada Precisa. Isso significa que o
valor do contador deve ser programado no conversor de frequência executará a
1-84 Valor Contador de Parada Precisa. Parada Precisa quando o valor do
[31] Pulso A entrada de pulso acionada pela borda conta contador do 1-84 Valor Contador de
aciond p/ o número de flancos de pulso por tempo de Parada Precisa for alcançado.
borda amostra. Isso dá resolução mais alta em altas

[41] Parada Precisa Envia um sinal de parada por pulso, Estendida" ou "CL de Velocidade do PID
por Pulso quando uma função de parada precisa Estendida".
Inversa estiver ativada no 1-83 Função de Parada [74] PID ativado Quando ativado, habilita o controlador
Precisa. A Função de parada precisa de PID de processo estendido. Equivalente a
pulso inversa está disponível nos 7-50 PID de processo Extended PID.
terminais 18 ou 19. Disponível somente se o "Modo de
[51] Travamento Essa função torna possível dar uma falha Configuração" estiver programado para
externo externa ao drive. Essa falha é tratada da "OL de Velocidade do PID Estendida" ou
mesma maneira que um alarme gerado "CL de Velocidade do PID Estendida".
internamente. [80] Cartão PTC 1 Todas as entradas digitais podem ser
[55] Aumento do Sinal de INCREASE (Incremento) para a programadas para Cartão do PTC 1 [80].
DigiPot função do Potenciômetro Digital, descrita Entretanto, somente uma Entrada Digital
no grupo do parâmetro 3-9* deve ser programada para esta opção.
[56] Decremento Sinal de DECREASE (Decremento) para a [91] Profidrive OFF2 A funcionalidade é a mesma que o bit da
DigiPot função do Potenciômetro Digital, descrita control word correspondente do opcional
6 6 no grupo do parâmetro 3-9* de Profibus/Profinet.
[57] Apagar Limpa a referência do Potenciômetro [92] Profidrive OFF3 A funcionalidade é a mesma que o bit da
Ref.DigiPot Digital, descrita no grupo do parâmetro control word correspondente do opcional
3-9* de Profibus/Profinet.
[60] Contador A (Somente para o terminal 29 ou 33) [98] Borda part. Comando de partida acionado da borda.
Entrada para a contagem incremental no acion. Mantém o comando de partida ativo,
contador do SLC. mesmo se a entrada estiver voltando
[61] Contador A (Somente para o terminal 29 ou 33) para baixo - pode ser usado para uma
Entrada para a contagem decremental do tecla de comando de partida.
contador do SLC. [100] Reset do
[62] Resetar Entrada para reinicializar o contador A. Opcional de
Contador A Segurança
[63] Contador B (Somente para o terminal 29 ou 33)
Entrada para a contagem incremental no 6.1.6 5-3* Saídas Digitais
contador do SLC.
[64] Contador B (Somente para o terminal 29 ou 33) As 2 saídas de estado sólido são comuns aos terminais 27
Entrada para a contagem decremental do e 29. Programar a função de E/S para o terminal 27, no
contador do SLC. 5-01 Terminal 27 Mode, e a função de E/S para o terminal
[65] Resetar Entrada para reinicializar o contador B. 29, no 5-02 Modo do Terminal 29.
Contador B
[70] Mecân.
Feedback do
Feedback de freio para aplicações de
içamento: Programe 1-01 Principio de
OBSERVAÇÃO!
Estes parâmetros não podem ser ajustados enquanto o
Freio Controle do Motor para [3] fluxo com
motor estiver em funcionamento.
feedback de motor; programe 1-72 Função
de Partida para [6] Referência do freio
mecânico da grua [0] Sem operação Padrão para todas as saídas
digitais e as saídas de relé
[71] Mecân. Feedback de freio invertido para
Feedback de aplicações de içamento [1] Ctrl pronto O cartão de controle está pronto.
Freio inv. Por ex.: Feedback de um
conversor de frequência em que
[72] Inversão d erro Quando ativado, inverte o erro resultante
o controle é fornecido por 24 V
PID do controlador PID de processo.
(MCB107) externos e a energia
Disponível somente se o "Modo de
principal para a unidade não é
Configuração" estiver programado para
detectada.
"Bobinador de superfície", "OL de
Velocidade do PID Estendida" ou "CL de [2] Drive pront O conversor de frequência está
Velocidade do PID Estendida". pronto para entrar em funcio-
namento e aplica um sinal de
[73] Reinicialização Quando ativado, reinicializa a parte-I do
alimentação no cartão de
do PID parte-I controlador PID de processo. Equivalente
controle.
a 7-40 Process PID I-part Reset. Disponível
somente se o "Modo de Configuração" [3] Drive pronto/controle O conversor de frequência está
estiver programado para "Bobinador de remoto pronto para operação e está no
superfície", "OL de Velocidade do PID modo Automático Ligado.

[4] Ativo/sem advertênc. Pronto para entrar em funcio- Feedb Baixo e 4-57 Advert. de
namento. Nenhum comando de Feedb Alto.
partida ou parada foi dado [19] Abaixo feedb, baixo O feedback está abaixo do limite
(partida/desativado). Nenhuma programado em 4-56 Advert. de
advertência está ativa. Feedb Baixo.
[5] VLT em funcionamento O motor está em funcionamento [20] Acima do feedback, alto O feedback está acima do limite
e o torque do eixo está presente. programado no 4-57 Advert. de
[6] Funcionando / s/advert. A velocidade de saída é maior Feedb Alto.
que a velocidade programada no [21] Advertência térmica A advertência térmica é ativada
1-81 Min Speed for Function at quando a temperatura excede o
Stop [RPM]. O motor está limite no motor, conversor de
funcionando e não há frequência, resistor do freio ou
advertências. no termistor.
[7] Funcionar na faixa / O motor está funcionando dentro [22] Pronto, sem advertência O conversor de frequência está
sem advertência das faixas de corrente e térmica pronto para operação e não há
velocidade programadas em advertência de superaque- 6 6
4-50 Advertência de Corrente Baixa cimento.
a 4-53 Advertência de Velocidade [23] Remoto,ok,s/advTérm O conversor de frequência está
Alta. Não há advertências. pronto para operação e está no
[8] Funcionando na O motor funciona na velocidade modo Automático Ligado. Não
referência / sem de referência. Sem advertências. há nenhuma advertência de
advertência superaquecimento.
[9] Alarme Um alarme ativa a saída. Não há [24] Pronto, sem sobre/ O conversor de frequência está
advertências. subtensão pronto para operação e a tensão
[10] Alarme ou advert. Um alarme ou uma advertência de rede está dentro da faixa de
ativa a saída. tensão especificada (consulte a
[11] No limite de torque O limite de torque programado seção Especificações Gerais no
no 4-16 Limite de Torque do Modo Guia de Design).
Motor ou 4-17 Limite de Torque [25] Reversão Reversão. '1' Lógico , quando o
do Modo Gerador foi excedido. sentido de rotação do motor for
[12] Fora d faix de corr. A corrente do motor está fora da horário (SH). '0' Lógico, quando o
faixa programada no 4-18 Limite sentido de rotação do motor for
de Corrente. anti-horário (SAH). Se o motor
[13] Abaixo da corrente, A corrente do motor está mais não estiver girando, a saída
baixa baixa que a programada no seguirá a referência.
4-50 Advertência de Corrente [26] Bus OK Comunicação ativa (sem timeout)
Baixa. por meio da porta de
[14] Acima da corrente, alta A corrente do motor está mais comunicação serial.
alta que a programada no [27] Lim.deTorque&Parada Utilize ao executar uma parada
4-51 Advertência de Corrente Alta. por inércia e em condições de
[15] Fora da faixa A frequência de saída está fora limite de torque. Se o conversor
da faixa de frequência de frequência recebeu um sinal
programada em 4-52 Advertência de parada e está operando no
de Velocidade Baixa e limite de torque, o sinal é um ‘0 '
4-53 Advertência de Velocidade Lógico.
Alta. [28] Freio, s/advrtência O freio está ativo e não há
[16] Abaixo da veloc, baixa Velocidade de saída mais baixa advertências.
que a programada em [29] Freio pronto, s/defeitos O freio está pronto para
4-52 Advertência de Velocidade funcionar e não há defeitos.
Baixa. [30] Defeito do freio (IGBT) A saída é '1' Lógico quando o
[17] Acima da veloc., alta Velocidade de saída mais alta IGBT do freio estiver em curto
que a programada em circuito. Utilize esta função para
4-53 Advertência de Velocidade proteger o conversor de
Alta. frequência, se houver defeito nos
[18] Fora da faixa de feedb. Feedback fora da faixa módulos de frenagem. Utilize a
programada em 4-56 Advert. de saída/relé para desligar o

conversor de frequência da rede será alta. Caso contrário, será

elétrica. baixa.
[31] Relé 123 O relé é ativado quando a [62] Comparador 2 Consulte o grupo do par. 13-1*.
Control Word [0] for selecionada Se o Comparador 2 for avaliado
no grupo do parâmetro 8-**. como TRUE (Verdadeiro), a saída
[32] Controle do freio Ativa o controle de um freio será alta. Caso contrário, será
mecânico mecânico externo; consulte a baixa.
descrição na seção Controle do [63] Comparador 3 Consulte o grupo do par. 13-1*.
Freio Mecânico e o grupo do par. Se o Comparador 3 for avaliado
2-2* como TRUE (Verdadeiro), a saída
[33] Parada segura Indica que a parada segura no será alta. Caso contrário, será
ativada(somente no FC terminal 37 foi ativada. baixa.
302) [64] Comparador 4 Consulte o grupo do par. 13-1*.
[40] Fora faixa de ref. Ativo quando a velocidade real Se o Comparador 4 for avaliado
estiver fora dos ajustes em como TRUE (Verdadeiro), a saída
6 6 4-52 Advertência de Velocidade será alta. Caso contrário, será
Baixa a 4-55 Advert. Refer Alta. baixa.
[41] Abaixo da referência, Ativo quando a velocidade real [65] Comparador 5 Consulte o grupo do par. 13-1*.
baixa estiver abaixo do ajuste de Se o Comparador 5 for avaliado
referência de velocidade. como TRUE (Verdadeiro), a saída
[42] Acima da referência, Ativar quando a velocidade real será alta. Caso contrário, será
alta estiver acima do ajuste de baixa.
referência de velocidade [70] Regra lógica 0 Consulte o grupo do par. 13-4*.
[43] Lim. do PID Estendido Se a Regra lógica 0 for avaliada
[45] Controle do bus Controla a saída através do bus. como TRUE (Verdadeiro), a saída
O estado da saída é programado será alta. Caso contrário, será
no 5-90 Controle Bus Digital & baixa.
Relé. O estado da saída é [71] Regra lógica 1 Consulte o grupo do par. 13-4*.
mantido, na eventualidade de Se a Regra lógica 1 for avaliada
um timeout do bus. como TRUE (Verdadeiro), a saída
[46] Controle do bus ON em Controla a saída através do bus. será alta. Caso contrário, será
timeout O estado da saída é programado baixa.
no 5-90 Controle Bus Digital & [72] Regra lógica 2 Consulte o grupo do par. 13-4*.
Relé. Na eventualidade de Se a Regra lógica 2 for avaliada
timeout do bus, o estado da como TRUE (Verdadeiro), a saída
saída é programado para alto será alta. Caso contrário, será
(Ligado). baixa.
[47] Controle do bus Off em Controla a saída através do bus. [73] Regra lógica 3 Consulte o grupo do par. 13-4*.
timeout O estado da saída é programado Se a Regra lógica 3 for avaliada
no 5-90 Controle Bus Digital & como TRUE (Verdadeiro), a saída
Relé. Na eventualidade de será alta. Caso contrário, será
timeout do bus, o estado da baixa.
saída é programado para baixo [74] Regra lóg 4 Consulte o grupo do par. 13-4*.
(Desligado). Se a Regra lógica 4 for avaliada
[51] MCO controlado Ativo quando um MCO 302 ou como TRUE (Verdadeiro), a saída
MCO 305 estiver conectado. A será alta. Caso contrário, será
saída é controlada pela opção. baixa.
[55] Saída de pulso [75] Regra lóg 5 Consulte o grupo do par. 13-4*.
[60] Comparador 0 Consulte o grupo do par. 13-1*. Se a Regra lógica 5 for avaliada
Se o Comparador 0 for avaliado como TRUE (Verdadeiro), a saída
como TRUE (Verdadeiro), a saída será alta. Caso contrário, será
será alta. Caso contrário, será baixa.
baixa. [80] Saída Digital A do SLC Consulte 13-52 Ação do SLC. A
[61] Comparador 1 Consulte o grupo do par. 13-1*. saída será alta sempre que a
Se o Comparador 1 for avaliado Ação Smart Logic [38] Programar
como TRUE (Verdadeiro), a saída saída digital. Uma altaé
executada. A saída será baixa

sempre que a Ação Smart Logic Fonte da Referê Referên

[32] Programar saída digital. Uma referência ncia cia
baixa é executada. definida no local remota
[81] Saída Digital B do SLC Consulte 13-52 Ação do SLC. A 3-13 Reference ativa ativa
entrada será alta sempre que a Site [120] [121]
Ação Smart Logic [39] Programar Local de 1 0
saída digital. Uma altaé referência:
executada. A entrada será baixa Local
sempre que a Ação Smart Logic 3-13 Reference
[33] Programar saída digital. Uma Site [2]
baixa é executada. Local de 0 1
[82] Saída Digitl C do SL Consulte 13-52 Ação do SLC. A referência:
entrada será alta sempre que a Remoto
Ação Smart Logic [40] Programar 3-13 Reference
saída digital. Uma altaé Site [1]
executada. A entrada será baixa
sempre que a Ação Smart Logic
Local de 6 6
referência:
[34] Programar saída digital. Uma Encadeado a
baixa é executada. Manual/
[83] Saída Digital D do SL Consulte 13-52 Ação do SLC. A Automático
entrada será alta sempre que a Hand 1 0
Ação Smart Logic [41] Programar (Manual)
saída digital. Uma altaé Manual -> 1 0
executada. A entrada será baixa desligado
sempre que a Ação Smart Logic Automático -> 0 0
[35] Programar saída digital. Uma desligado
baixa é executada. Automática 0 1
[84] Saída Digital E do SL Consulte 13-52 Ação do SLC. A
entrada será alta sempre que a
[121] Ref. remota ativa A saída é alta quando
Ação Smart Logic [42] Programar
3-13 Reference Site = [1] Remoto
saída digital. Uma altaé
ou [0] Vinculado a manual/
automático enquanto o LCP
estiver no modo Manual Ligado.
[36] Programar saída digital. Uma
Consulte acima
baixa é executada.
[122] Sem alarme Saída alta, quando não houver
[85] Saída Digital F do SL Consulte 13-52 Ação do SLC. A
alarme presente.
entrada será alta sempre que a
[123] Comd partida ativo A saída será alta quando houver
Ação Smart Logic [43] Programar
um comando de Partida ativo
saída digital. Uma altaé
(ou seja, por meio da conexão do
barramento de entrada digital,
ou [Hand on] ou [Auto on]), e se
[37] Programar saída digital. Uma
nenhum comando de Parada ou
baixa é executada.
de Partida estiver ativo.
[120] Referência local ativa A saída é alta quando
[124] Rodando em Reversão Saída será alta quando o
3-13 Reference Site = [2] Local ou
conversor de frequência estiver
quando 3-13 Reference Site = [0]
funcionando no sentido anti-
Vinculado a manual automático
-horário (o produto lógico dos
ao mesmo tempo em que o LCP
bits de status ‘em funcio-
estiver no modo Manual Ligado.
namento’ AND (E) ‘reversão’).
[125] Drive modo manual A saída é alta quando o
no modo Manual ligado (como
indicado pelo LED aceso acima
da tecla [Hand on] (Manual
ligado)).
[126] Drive modo autom. A saída é alta quando o

em modo Manual Ligado (como 5-40 Função do Relé

indicado pelo LED aceso acima
Matriz [9]
de [Auto on]).
(Relé 1 [0], Relé 2 [1], Relé 3 [2] (MCB 113), Relé 4 [3] (MCB 113),
[151] ATEX ETR alarme corr. Selecionável se 1-90 Proteção Relé 5 [4] (MCB 113), Relé 6 [5] (MCB 113), Relé 7 [6] (MCB 105),
Térmica do Motor estiver Relé 8 [7] (MCB 105), Relé 9 [8] (MCB 105))
programado para [20] ou [21]. Se
Option: Funcão:
o alarme 164 ATEX ETR alarme
de limite de corrente estiver [1] Placa d Cntrl Pronta O cartão de controle está pronto.
ativo, a saída será 1. Por ex.: O feedback de um drive
em que o controle é alimentado
[152] ATEX ETR freq. alarm Selecionável se 1-90 Proteção
por 24 V (MCB107) externo e a
Térmica do Motor estiver
rede elétrica para o drive não é
detectada.
o alarme 166 ATEX ETR alarme
de limite de frequência estiver [2] Drive Pronto O drive está pronto para ser
ativo, a saída será 1. operado. As alimentações da rede
6 6 [153] ATEX ETR advertência Selecionável se 1-90 Proteção elétrica e do controle estão OK.
corr. Térmica do Motor estiver
[3] Drive pto/ctrl rem O conversor de frequência está
pronto para operação e está no
o alarme 163 ATEX ETR
modo Automático Ligado
advertência de limite de corrente
estiver ativo, a saída será 1. [4] Ativo/sem advertênc. Pronto para entrar em funcio-
[154] ATEX ETR advertência Selecionável se 1-90 Proteção namento. Nenhum comando de
freq. Térmica do Motor estiver partida ou parada foi aplicado
programado para [20] ou [21]. Se (partida/desativado). Nenhuma
a advertência 165 ATEX ETR advertência está ativa.
advertência de limite de [5] Em funcionam. O motor está em funcionamento
frequência estiver ativa, a saída e o torque do eixo está presente.
será 1.
[6] Rodand sem advrtênc A velocidade de saída é maior
[188] Conector do Capacitor Os capacitores serão ativados a
que a velocidade definida no
AHF 20% (histerese de 50% dá um
1-81 Veloc. Mín. p/ Função na
intervalo de 10% - 30%). Os
Parada [RPM]Velocidade Mín. para
capacitores serão desconectados
Função na Parada [RPM]. O motor
abaixo de 10%. O fora de atraso
está funcionando e sem
é 10 s e reiniciará se a potência
advertências.
nominal chegar acima de 10%
durante o atraso. 5-80 AHF Cap [7] Func faixa/sem advrt O motor está funcionando dentro
Reconnect Delay é usado para dos intervalos de corrente/
garantir um tempo de inativação velocidade, programadas nos
mínimo dos capacitores. 4-50 Advertência de Corrente Baixa
[189] Controle do ventilador A lógica interna do controle do e 4-53 Advertência de Velocidade
externo ventilador interno é transferida Alta. Sem advertências.
para essa saída para tornar [8] Func ref/sem advrt O motor funciona na velocidade
possível o controle de um de referência. Sem advertências.
ventilador externo (relevante
[9] Alarme Um alarme ativa a saída. Sem
para resfriamento de duto HP).
advertências
5-40 Função do Relé [10] Alarme ou advertênc Um alarme ou uma advertência
Matriz [9] ativa a saída.
(Relé 1 [0], Relé 2 [1], Relé 3 [2] (MCB 113), Relé 4 [3] (MCB 113),
[11] No limite de torque O limite de torque programado
Relé 5 [4] (MCB 113), Relé 6 [5] (MCB 113), Relé 7 [6] (MCB 105),
no 4-16 Limite de Torque do Modo
Relé 8 [7] (MCB 105), Relé 9 [8] (MCB 105))
Motor ou 4-17 Limite de Torque do
Option: Funcão: Modo Gerador foi excedido.
[0] * Fora de funcionament Todas as saídas digitais e de relé
[12] Fora da faixa de Corr A corrente do motor está fora da
são programadas por padrão para
faixa programada no 4-18 Limite
"Sem Operação".
de Corrente.

5-40 Função do Relé 5-40 Função do Relé

Matriz [9] Matriz [9]
(Relé 1 [0], Relé 2 [1], Relé 3 [2] (MCB 113), Relé 4 [3] (MCB 113), (Relé 1 [0], Relé 2 [1], Relé 3 [2] (MCB 113), Relé 4 [3] (MCB 113),
Relé 5 [4] (MCB 113), Relé 6 [5] (MCB 113), Relé 7 [6] (MCB 105), Relé 5 [4] (MCB 113), Relé 6 [5] (MCB 113), Relé 7 [6] (MCB 105),
Relé 8 [7] (MCB 105), Relé 9 [8] (MCB 105)) Relé 8 [7] (MCB 105), Relé 9 [8] (MCB 105))
[13] Corrent abaix d baix A corrente do motor está mais seção Especificações Gerais no
baixa que a programada no Guia de Design).
4-50 Advertência de Corrente Baixa.
[25] Reversão '1' Lógico quando o sentido de
[14] Corrent acima d alta A corrente do motor está mais rotação do motor for horário. '0'
alta que a programada no Lógico, quando o sentido de
4-51 Advertência de Corrente Alta. rotação do motor for anti-horário
(SAH). Se o motor não estiver
[15] Fora da faix de veloc A velocidade/frequência de saída
girando, a saída seguirá a
está fora da faixa de frequência
programada no 4-52 Advertência
referência. 6 6
de Velocidade Baixa e [26] Bus OK Comunicação ativa (sem timeout)
4-53 Advertência de Velocidade por meio da porta de
Alta. comunicação serial.
[16] Veloc abaixo da baix Velocidade de saída menor que a [27] Lim.deTorque&Parada Utilize ao executar uma parada
programada no 4-52 Advertência por inércia e com o conversor de
de Velocidade Baixa frequência em condições de limite
de torque. Se o conversor de
[17] Veloc acima da alta Velocidade de saída mais alta que
frequência recebeu um sinal de
a programada em
parada e está operando no limite
4-53 Advertência de Velocidade
de torque, o sinal é um ‘0 '
Alta.
Lógico.
[18] Fora da faixa d feedb Feedback fora da faixa
[28] Freio, s/advrtência O freio está ativo e não há
programada em 4-56 Advert. de
advertências.
Feedb Baixo e 4-57 Advert. de
Feedb Alto. [29] Freio pront,sem falhs O freio está pronto para funcionar
e não há defeitos.
[19] Abaixo do feedb,baix O feedback está abaixo do limite
programado em 4-56 Advert. de [30] Falha de freio (IGBT) A saída é '1' Lógico quando o
Feedb Baixo. IGBT do freio estiver em curto
circuito. Utilize esta função para
[20] Acima do feedb,alto O feedback está acima do limite
proteger o conversor de
programado no 4-57 Advert. de
frequência se houver uma falha
Feedb Alto.
no módulo de frenagem. Utilize a
[21] Advertência térmica A advertência térmica é ativada saída/relé digital para desconectar
quando a temperatura excede o o conversor de frequência da rede
limite no motor, conversor de elétrica.
frequência, resistor do freio ou
[31] Relé 123 O relé/saída digital é ativado
termistor.
quando Control Word [0] for
[22] Pront,s/advertTérm O conversor de frequência está selecionado no grupo do
pronto para operação e não há parâmetro 8-**.
advertência de superaquecimento.
[32] Ctrlfreio mecân Seleção de controle do freio
[23] Remot,ok,s/advTérm O conversor de frequência está mecânico. Quando os parâmetros
pronto para funcionar e está no selecionados no grupo do
modo Automático Ligado. Não há parâmetro 2-2* estiverem ativos.
nenhuma advertência de supera- A saída deverá ser reforçada para
quecimento. carregar a corrente para a bobina
[24] Pronto, tensão OK O conversor de frequência está no freio. Geralmente solucionado
pronto para operação e a tensão ao conectar um relé externo à
de rede está dentro do intervalo saída digital selecionada.
de tensão especificado (consulte a


[33] Safe Stop Ativo (somente FC 302) Indica que a [45] Ctrl. bus Controla a saída/relé digital via
parada segura no terminal 37 foi barramento. O estado da saída é
ativada. programado no 5-90 Controle Bus
Digital & Relé. O estado da saída é
[36] Control word bit 11 Ativar relé 1 pela control word do
mantido, na eventualidade de um
fieldbus. Sem outro impacto
timeout do bus.
funcional no conversor de
frequência. Aplicação típica: [46] Ctrl. bus, 1 se timeout Controla a saída através do bus. O
controlar dispositivo auxiliar do estado da saída é programado no
6 6 fieldbus. A função é válida 5-90 Controle Bus Digital & Relé. Na
quando [0] Perfil do FC em eventualidade de timeout do bus,
8-10 Perfil da Control Word estiver o estado da saída é programado
selecionado. para alto (Ligado).
[37] Control word bit 12 Ativar relé 2 FC 302 somente) [47] Ctrl. bus, 0 se timeout Controla a saída através do bus. O
pela control word do fieldbus. estado da saída é programado no
Sem outro impacto funcional no 5-90 Controle Bus Digital & Relé. Na
conversor de frequência. eventualidade de timeout do bus,
Aplicação típica: controlar o estado da saída é programado
dispositivo auxiliar do fieldbus. A para baixo (Desligado).
função é válida quando [0] Perfil
[51] Contrldo p/MCO Ativo quando um MCO 302 ou
do FC em 8-10 Perfil da Control
MCO 305 estiver conectado. A
Word estiver selecionado.
saída é controlada pela opção.
[38] Erro Feedbck Motor Falha na malha de feedback de
[60] Comparador 0 Consulte o grupo do par. 13-1*
velocidade do motor em funcio-
(Smart Logic Control). Se o
namento na malha fechada. A
Comparador 0 no SLC for TRUE
saída pode ser utilizada para
(Verdadeiro), a saída será alta.
preparar a comutação do
Caso contrário, será baixa.
conversor de frequência em
malha aberta em caso de [61] Comparador 1 Consulte o grupo do par. 13-1*
emergência. (Smart Logic Control). Se o
[39] Erro de trackng Quando a diferença entre a
velocidade calculada e a
velocidade real no 4-35 Erro de
Tracking for maior que a [62] Comparador 2 Consulte o grupo do par. 13-1*
selecionada, o relé/saída digital (Smart Logic Control). Se o
estará ativo. Comparador 2 no SLC for TRUE
[40] Fora faixa da ref. Ativo quando a velocidade real
estiver fora dos ajustes em
4-52 Advertência de Velocidade [63] Comparador 3 Consulte o grupo do par. 13-1*
Baixa a 4-55 Advert. Refer Alta. (Smart Logic Control). Se o
[41] Abaixo ref.,baixa Ativo quando a velocidade real
estiver abaixo do ajuste de
referência de velocidade.
[64] Comparador 4 Consulte o grupo do par. 13-1*
[42] Acima ref, alta Ativar quando a velocidade real
(Smart Logic Control). Se o
estiver acima da programação de
referência de velocidade.
[43] Lim.Estend. PID Caso contrário, será baixa.


[65] Comparador 5 Consulte o grupo do par. 13-1* [83] Saída digitl D do SLC Consulte 13-52 Ação do SLC. A
(Smart Logic Control). Se o Saída D está baixa na Ação do
Comparador 5 no SLC for TRUE Smart Logic [35]. A Saída D está
(Verdadeiro), a saída será alta. alta na Ação do Smart Logic [41].
[84] Saída digitl E do SLC Consulte 13-52 Ação do SLC. A
[70] Regra lógica 0 Consulte o grupo do parâmetro Saída E está baixa na Ação do
13-4* (Smart Logic Control). Se a Smart Logic [36]. A Saída E está
Regra Lógica 0 no SLC for TRUE alta na Ação do Smart Logic [42].
[85] Saída digitl F do SLC Consulte 13-52 Ação do SLC. A 6 6
Saída F está baixa na Ação do
[71] Regra lógica 1 Consulte o grupo do parâmetro Smart Logic [37]. A Saída F está
13-4* (Smart Logic Control). Se a alta na Ação do Smart Logic [43].
Regra Lógica 1 no SLC for TRUE
[120] Ref. local ativa A saída é alta quando 3-13 Tipo
de Referência = [2] Local ou
quando 3-13 Tipo de Referência =
[72] Regra lógica 2 Consulte o grupo do parâmetro [0] Vinculado a manual
13-4* (Smart Logic Control). Se a automático ao mesmo tempo em
Regra Lógica 2 no SLC for TRUE que o LCP estiver no modo
(Verdadeiro), a saída será alta. Manual Ligado .
Local de Referê Referênc
[73] Regra lógica 3 Consulte o grupo do parâmetro referência ncia ia
13-4* (Smart Logic Control). Se a definido no local remota
Regra Lógica 3 no SLC for TRUE 3-13 Tipo de ativa ativa
(Verdadeiro), a saída será alta. Referência [120] [121]
Local de 1 0
[74] Regra lóg 4 Consulte o grupo do parâmetro referência:
13-4* (Smart Logic Control). Se a Local 3-13 Tipo
Regra Lógica 4 no SLC for TRUE de Referência
(Verdadeiro), a saída será alta. [2]
Caso contrário, será baixa. Local de 0 1
referência:
[75] Regra lóg 5 Consulte o grupo do parâmetro
Remoto
13-4* (Smart Logic Control). Se a
3-13 Tipo de
Regra Lógica 5 no SLC for TRUE
Referência [1]
Caso contrário, será baixa. Local de
referência:
[80] Saída digitl A do SLC Consulte 13-52 Ação do SLC. A Encadeado a
saída A está baixa na Ação do Manual/
Smart Logic [32]. A Saída A está Automático
alta na Ação do Smart Logic [38].
Hand (Manual) 1 0
[81] Saída digitl B do SLC Consulte 13-52 Ação do SLC. A Manual -> 1 0
Saída B está baixa na Ação do desligado
Smart Logic [33]. A Saída B está Automático -> 0 0
alta na Ação do Smart Logic [39]. desligado
[82] Saída digitl C do SLC Consulte 13-52 Ação do SLC. A Automática 0 1
Saída C está baixa na Ação do
Smart Logic [34]. A Saída C está [121] Ref. remota ativa A saída será alta quando 3-13 Tipo
alta na Ação do Smart Logic [40]. de Referência = Remoto [1] ou


encadeado ao hand/auto [0] [154] ATEX ETR freq. warning Selecionável se 1-90 Proteção
enquanto o LCP estiver no modo Térmica do Motor estiver
[Auto on]. Consulte acima programado para [20] ou [21]. Se
a advertência 165 ATEX ETR
[122] Sem alarme Saída alta, quando não houver
advertência de limite de
alarme presente.
frequência estiver ativa, a saída
[123] Comd partida ativo A saída é alta quando o comando será 1.
de Partida alto (ou seja, via
[188] AHF Capacitor Connect
6 6 entrada digital, conexão do
barramento ou [Hand on] (Manual [189] External Fan Control A lógica interna do controle do
Ligado) ou [Auto on] (Automático ventilador interno é transferida
Ligado) e uma Parada foi o último para essa saída para tornar
comando. possível o controle de um
ventilador externo (relevante para
[124] Rodando em Revrsão Saída será alta quando o resfriamento de duto HP).
funcionando no sentido anti- [192] RS Flipflop 0
-horário (o produto lógico dos [193] RS Flipflop 1
bits de status ‘em funcionamento’ [194] RS Flipflop 2
AND (E) ‘reversão’). [195] RS Flipflop 3
[196] RS Flipflop 4
[125] Drve no modo manual A saída é alta quando o conversor
[197] RS Flipflop 5
de frequência estiver no modo
[198] RS Flipflop 6
Manual ligado (como indicado
pelo LED aceso acima da tecla [199] RS Flipflop 7
[Hand on] (Manual ligado)).
OBSERVAÇÃO!
[126] Drve no mod automát A saída é alta quando o conversor Lembre-se de programar os interruptores S201 (A53) e
de frequência estiver em modo S202 (A54) como especificado a seguir ao executar um
Automático (como indicado pelo teste no cartão de controle em 14-22 Modo Operação. Caso
LED aceso acima de [Auto On] contrário o teste falhará.
(Automático Ligado)).
[151] ATEX ETR cur. alarm Selecionável se 1-90 Proteção 14-22 Modo Operação
Térmica do Motor estiver Option: Funcão:
Utilize este parâmetro para especificar
o alarme 164 ATEX ETR alarme de
operação normal; para executar testes; ou
limite de corrente estiver ativo, a
para inicializar todos os parâmetros, exceto
saída será 1.
15-03 Power Up's, 15-04 Over Temp's e
[152] ATEX ETR freq. alarm Selecionável se 1-90 Proteção 15-05 Over Volt's. Esta função está ativa
Térmica do Motor estiver somente quando a energia é ativada no
programado para [20] ou [21]. Se conversor de frequência.
o alarme 166 ATEX ETR alarme de Selecione [0] Operação normal para funcio-
limite de frequência estiver ativo, namento normal do conversor de frequência
a saída será 1. com o motor na aplicação selecionada.
Selecione [1] Teste do cartão de controle para
[153] ATEX ETR cur. warning Selecionável se 1-90 Proteção
testar as entradas e saídas analógicas e
Térmica do Motor estiver
digitais e a tensão de controle de +10 V. Este
teste requer um conector de teste com
o alarme 163 ATEX ETR
ligações internas. Use o seguinte
advertência de limite de corrente
procedimento para o teste do cartão de
estiver ativo, a saída será 1.
controle:

14-22 Modo Operação 14-22 Modo Operação

1. Selecione [1] Teste do cartão de programação padrão, exceto os 15-03 Power
controle. Up's, 15-04 Over Temp's e 15-05 Over Volt's. O
2. Desligue a alimentação de rede conversor de frequência será reinicializado
elétrica e aguarde a luz do display durante a próxima energização. O
apagar. 14-22 Modo Operação também reverterá a
configuração padrão Operação normal [0].
3. Programe os interruptores S201
(A53) e S202 (A54) = ‘ON’ / I. [0] Operação
* normal
4. Insira o plugue de teste (vide a
[1] Test.da
seguir).
placa d
5. Conecte a alimentação de rede cntrl
elétrica. [2] Inicialização
6. Execute os vários testes. [3] Modo Boot 6 6
7. Os resultados são exibidos no LCP e 14-50 RFI Filter
o conversor de frequência entra em
Esse parâmetro está disponível somente para FC 302. Não é
um loop infinito.
relevante para o FC 301 devido ao design diferente e ao
8. 14-22 Modo Operação é automati- comprimento menor dos cabos do motor.
camente programado para Operação
Option: Funcão:
normal. Execute um ciclo de
[0] Off Selecione [0] Off (Desligado) se o conversor de
energização para dar partida em
frequência for alimentado por uma fonte de rede
Operação normal, após o teste do
elétrica isolada (rede elétrica IT).
cartão de controle.
Se for usado um filtro, selecione Off [0] durante o
carregamento para impedir que uma corrente de fuga
Se o teste for OK
alta alcance o interruptor do RCD.
Leitura do LCP: Cartão de Controle OK.
Nesse modo, os capacitores do filtro de RFI interno
Desligue a alimentação de rede elétrica e
entre o chassi e o circuito do filtro de RFI da rede
remova o plugue de teste. O LED verde, no
elétrica são desconectados para reduzir as correntes de
Cartão de Controle, acenderá.
capacidade do terra.
Se o teste falhar
[1] * On Selecione [1] On (Ligado) para assegurar que o
Leitura do LCP: Defeito de E/S do Cartão de
conversor de frequência está em conformidade com as
Controle.
normas de EMC.
Substitua o conversor de frequência ou o
Cartão de Controle. O LED vermelho no 130BB908.10
Cartão de Controle acende. Plugues de teste
(conecte os seguintes terminais uns aos
outros): 18 - 27 - 32; 19 - 29 - 33; 42 - 53 - 54
130BA097.12
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
FC 302
12 13 18 19 27 32 33 20
FC 301
15-43 Software Version

Range: Funcão:
0* [0 - 0 ] Ver a versão combinada do SW (ou 'versão do
39 42 50 53 54 55
FC 301 & pacote'), que consiste do SW de potência e do SW
FC 302
de controle.
Selecione Inicialização [2] para reinicializar

todos os valores dos parâmetros para a

realizada uma seleção de leituras e das informações que

devem ser exibidas nas linhas de status do LCP para
6.2 Como Programar o Filtro Ativo atender às preferências individuais.
As configurações de fábrica da peça do filtro do Drive de
Harmônicas Baixas são escolhidas para operação otimizada São necessárias duas etapas para programar o filtro.
com um mínimo de programação adicional. Todos os • Altere a tensão nominal em 300-10 Tensão
valores de CT, assim como a frequência, os níveis de Nominal de Filtro Ativo (AF).
tensão e outros valores diretamente relacionados às • Certifique-se de que o filtro está no modo
configurações do drive são pré-programados. automático (pressione [Auto On] - Automático
Ligado)
Não é recomendável alterar nenhum outro parâmetro que
influencie a operação do filtro. No entanto, pode ser
Visão geral dos grupos de parâmetros da peça do filtro
6 6 Grupo Título Função

0-** Operação/Display Parâmetros relacionados às funções fundamentais do filtro, função dos botões do
LCP e configuração do display do LCP.
5-** Entr./Saída Digital Grupo do parâmetro para configurar as entradas e saídas digitais.
8-** Comunicação e Opcionais Grupo do par. para configurar as comunicações e os opcionais.
14-** Funções Especiais Grupo do parâmetro para configuração de funções especiais.
15-** Informações da Unidade Grupo do parâmetro contendo informações do filtro ativo, como dados
operacionais, configuração de hardware e versões de software.
16-** Leituras de Dados Grupo do par. para leituras de dados, p. ex., referências reais, tensões, control
word, alarm word, warning word e status word.
300-** Definições do FA Grupo do parâmetro para configurar o Filtro Ativo. Aparte do par. 300-10, Tensão
Nominal do Filtro Ativo, não é recomendável alterar as programações deste grupo
do parâmetro
301-** Leituras do FA Grupo do parâmetro das leituras do filtro.
Tabela 6.2 Grupos de parâmetros
Uma lista de parâmetros acessíveis do LCP do filtro podem ”TRUE” (Verdadeiro) significa que o parâmetro pode ser
ser encontradas na seção Opcionais de Parâmetro - Filtro. alterado enquanto o conversor de frequência estiver em
Uma descrição mais detalhada dos parâmetros do filtro funcionamento e “FALSE” (Falso) significa que o conversor
ativo pode ser encontrada nas Instruções de Utilização do de frequência deve ser parado antes de ser efetuada uma
Filtro Ativo VLT AAF00x, MG90VXYY alteração.
6.2.1 Utilizando o Drive de Harmônicas

Baixas no Modo NPN
A configuração padrão de 5-00 Modo I/O Digital é modo

PNP. Se o modo PNP for desejado, será necessário alterar a
fiação na parte do filtro do Drive de Harmônicas Baixas.
Antes de alterar a configuração em 5-00 Modo I/O Digital
para modo NPN, o fio conectado aos 24 V (terminal de
controle 12 ou 13) deverá ser mudado para o terminal 20
(terra).
6.3 Listas de Parâmetros - Conversor de

Frequência
Alterações durante a operação

4-Setup Índice de conversão

'All setup': os parâmetros podem ser programados indivi- Este número refere-se a um valor de conversão utilizado
dualmente em cada um dos quatro setups, ou seja, um ao ser feita uma gravação ou leitura para e de um
único parâmetro pode ter quatro valores de dados conversor de frequência.
diferentes.
'1 setup': o valor dos dados será o mesmo em todos os
setups.
Índice de 100 67 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6
conv.
Fator de 1 1/60 1000000 100000 10000 1000 100 10 1 0,1 0,01 0,001 0,0001 0,00001 0,000001
conv.
Tipo de Descrição Tipo 8-** Parâmetros de comunicação e de opcionais,

dados
2 № inteiro 8 Int8
programação dos parâmetros das portas RS485 e USB do
FC. 6 6
3 № inteiro 16 Int16
4 № inteiro 32 Int32 9-** parâmetros de Profibus
5 8 sem sinal algébrico Uint8
6 16 sem sinal algébrico Uint16 10-** parâmetros de DeviceNet e Fieldbus CAN
7 32 sem sinal algébrico Uint32
9 String Visível VisStr 12-** Parâmetros de ethernet
33 Valor de 2 bytes normalizado N2
35 Sequência de bits de 16 variáveis booleanas V2 13-** parâmetros do Smart Logic Control
54 Diferença de horário s/ data TimD
14-** parâmetros de Funções especiais
Consulte o Guia de Design do conversor de frequência,
para mais detalhes sobre os tipos de dados 33, 35 e 54. 15-** parâmetros de Informações do drive
Os parâmetros do conversor de frequência estão
agrupados em diversos grupos do parâmetro para facilitar 16-** parâmetros de Leitura de Dados
a seleção dos parâmetros corretos, para operação
otimizada do conversor de frequência. 17-** parâmetros de Opcionais de Encoder
0-** parâmetros de Operação e de Display, para configu- 18-** Leitura de Dados 2

rações básicas de conversor de frequência
30-** Recursos Especiais
1-** parâmetros de Carga e de Motor, incluem todos os
parâmetros relativos à carga e ao motor
32-** parâmetros básicos do MCO 305
2-** parâmetros de Freio

33-** parâmetros Avançados do MCO 305
3-** parâmetros de Referências e de rampa, incluem a

34-** parâmetros de Leitura de Dados do MCO
função DigiPot
35-** Opcional de Entrada do Sensor

4-** parâmetros de Limites/Advertências, configuração de
limites e advertências
5-** Entradas e saídas digitais, incluem controles de relés
6-** Entradas e saídas analógicas
7-** Controles, parâmetros de configuração dos controles

de velocidade e processos

6.3.1 0-** Operação/Display
Par. Descrição do parâmetro Valor-padrão 4-setup Somente Alteração Índice Tipo

№# para o FC durante a de
302 operação conversã
o
0-0* Programaç.Básicas
0-01 Idioma [0] Inglês 1 set-up TRUE - Uint8
0-02 Unidade da Veloc. do Motor [0] RPM 2 set-ups FALSE - Uint8
0-03 Definições Regionais [0] Internacional 2 set-ups FALSE - Uint8
0-04 Estado Operacion. na Energiz.(Manual) [1] Parad forçd,ref=ant. All set-ups TRUE - Uint8
0-09 Performance Monitor 0.0 % All set-ups TRUE -1 Uint16
0-1* Operações Set-up
0-10 Setup Ativo [1] Set-up 1 1 set-up TRUE - Uint8
6 6 0-11
0-12
Editar SetUp
Este Set-up é dependente de
[1] Set-up 1
[0] Não conectado
All set-ups
All set-ups
TRUE
FALSE
-
-
Uint8
Uint8
0-13 Leitura: Setups Conectados 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
0-14 Leitura: Editar Setups/ Canal 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
0-2* Display do LCP
0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno 1617 All set-ups TRUE - Uint16
0-23 Linha do Display 2 Grande 1613 All set-ups TRUE - Uint16
0-25 Meu Menu Pessoal ExpressionLimit 1 set-up TRUE 0 Uint16
0-3* Leitura do LCP
0-30 Unid p/ parâm def p/ usuário [0] Nenhum All set-ups TRUE - Uint8
0-31 Valor Mín da Leitura Def p/Usuário 0.00 CustomReadoutUnit All set-ups TRUE -2 Int32
100.00 CustomRea-
0-32 Vlr máx d leitur definid p/usuáro doutUnit All set-ups TRUE -2 Int32
VisStr[25
0-37 Display Text 1 0 N/A 1 set-up TRUE 0 ]
VisStr[25
VisStr[25
0-4* Teclado do LCP
0-40 Tecla [Hand on] (Manual ligado) do LCP null All set-ups TRUE - Uint8
0-41 Tecla [Off] do LCP null All set-ups TRUE - Uint8
Tecla [Auto on] (Automát. ligado) do
0-42 LCP null All set-ups TRUE - Uint8
0-43 Tecla [Reset] do LCP null All set-ups TRUE - Uint8
0-44 [Off/Reset] Key on LCP null All set-ups TRUE - Uint8
0-45 [Drive Bypass] Key on LCP null All set-ups TRUE - Uint8
0-5* Copiar/Salvar
0-50 Cópia do LCP [0] Sem cópia All set-ups FALSE - Uint8
0-51 Cópia do Set-up [0] Sem cópia All set-ups FALSE - Uint8
0-6* Senha
0-60 Senha do Menu Principal 100 N/A 1 set-up TRUE 0 Int16
0-61 Acesso ao Menu Principal s/ Senha [0] Acesso total 1 set-up TRUE - Uint8
0-65 Senha do Quick Menu (Menu Rápido) 200 N/A 1 set-up TRUE 0 Int16
0-66 Acesso QuickMenu(MenuRápido)s/senha [0] Acesso total 1 set-up TRUE - Uint8
0-67 Acesso à Senha do Bus 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16

6.3.2 1-** Carga e Motor

o
1-0* Programaç Gerais
1-00 Modo Configuração null All set-ups TRUE - Uint8
1-01 Principio de Controle do Motor null All set-ups FALSE - Uint8
1-02 Fonte Feedbck.Flux Motor [1] Encoder de 24V All set-ups x FALSE - Uint8
1-03 Características de Torque [0] Torque constante All set-ups TRUE - Uint8
1-04 Modo Sobrecarga [0] Torque alto All set-ups FALSE - Uint8
1-05 Config. Modo Local [2] Cf par 1-00 modo All set-ups TRUE - Uint8
1-06 Clockwise Direction [0] Normal All set-ups FALSE - Uint8
1-1* Seleção do Motor
1-10 Construção do Motor [0] Assíncrono All set-ups FALSE - Uint8
6 6
1-2* Dados do Motor
1-20 Potência do Motor [kW] ExpressionLimit All set-ups FALSE 1 Uint32
1-21 Potência do Motor [HP] ExpressionLimit All set-ups FALSE -2 Uint32
1-22 Tensão do Motor ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint16
1-23 Freqüência do Motor ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint16
1-24 Corrente do Motor ExpressionLimit All set-ups FALSE -2 Uint32
1-25 Velocidade nominal do motor ExpressionLimit All set-ups FALSE 67 Uint16
1-26 Torque nominal do Motor ExpressionLimit All set-ups FALSE -1 Uint32
1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) [0] Off (Desligado) All set-ups FALSE - Uint8
1-3* DadosAvanç d Motr
1-30 Resistência do Estator (Rs) ExpressionLimit All set-ups FALSE -4 Uint32
1-31 Resistência do Rotor (Rr) ExpressionLimit All set-ups FALSE -4 Uint32
1-33 Reatância Parasita do Estator (X1) ExpressionLimit All set-ups FALSE -4 Uint32
1-34 Reatância Parasita do Rotor (X2) ExpressionLimit All set-ups FALSE -4 Uint32
1-35 Reatância Principal (Xh) ExpressionLimit All set-ups FALSE -4 Uint32
1-36 Resistência de Perda do Ferro (Rfe) ExpressionLimit All set-ups FALSE -3 Uint32
1-37 Indutância do eixo-d (Ld) ExpressionLimit All set-ups x FALSE -4 Int32
1-39 Pólos do Motor ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint8
1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM ExpressionLimit All set-ups x FALSE 0 Uint16
1-41 Off Set do Ângulo do Motor 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int16
1-5* Prog Indep Carga
1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
1-51 Veloc Mín de Magnetizção Norm. [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
1-52 Veloc Mín de Magnetiz. Norm. [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
1-53 Freq. Desloc. Modelo ExpressionLimit All set-ups x FALSE -1 Uint16
1-54 Voltage reduction in fieldweakening 0V All set-ups FALSE 0 Uint8
1-55 Características U/f - U ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
1-56 Características U/f - F ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
1-58 Flystart Test Pulses Current 30 % All set-ups FALSE 0 Uint16
1-59 Flystart Test Pulses Frequency 200 % All set-ups FALSE 0 Uint16
1-6* Prog Dep. Carga
1-60 Compensação de Carga em Baix Velocid 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
1-61 Compensação de Carga em Alta Velocid 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
1-62 Compensação de Escorregamento ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Int16
1-63 Const d Tempo d Compens Escorregam ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint16
1-64 Amortecimento da Ressonância 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
1-65 Const Tempo Amortec Ressonânc 5 ms All set-ups TRUE -3 Uint8
1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade 100 % All set-ups x TRUE 0 Uint8


o
1-67 Tipo de Carga [0] Carga passiva All set-ups x TRUE - Uint8
1-68 Inércia Mínima ExpressionLimit All set-ups x FALSE -4 Uint32
1-69 Inércia Máxima ExpressionLimit All set-ups x FALSE -4 Uint32
1-7* Ajustes da Partida
1-71 Atraso da Partida 0.0 s All set-ups TRUE -1 Uint8
1-72 Função de Partida [2] ParadInérc/tempAtra All set-ups TRUE - Uint8
1-73 Flying Start null All set-ups FALSE - Uint8
1-74 Velocidade de Partida [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
1-75 Velocidade de Partida [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
1-76 Corrente de Partida 0.00 A All set-ups TRUE -2 Uint32
6 6 1-8* Ajustes de Parada

1-80 Função na Parada [0] Parada por inércia All set-ups TRUE - Uint8
1-81 Veloc. Mín. p/ Função na Parada [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
1-82 Veloc. Mín p/ Funcionar na Parada [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
1-83 Função de Parada Precisa [0] Parada ramp prec. All set-ups FALSE - Uint8
1-84 Valor Contador de Parada Precisa 100000 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
1-85 Atraso Comp. Veloc Parada Precisa 10 ms All set-ups TRUE -3 Uint8
1-9* Temper. do Motor
1-90 Proteção Térmica do Motor [0] Sem proteção All set-ups TRUE - Uint8
1-91 Ventilador Externo do Motor [0] Não All set-ups TRUE - Uint16
1-93 Fonte do Termistor [0] Nenhum All set-ups TRUE - Uint8
1-95 Sensor Tipo KTY [0] Sensor KTY 1 All set-ups x TRUE - Uint8
1-96 Recurso Termistor KTY [0] Nenhum All set-ups x TRUE - Uint8
1-97 Nível Limiar d KTY 80 °C 1 set-up x TRUE 100 Int16

6.3.3 2-** Freios

o
2-0* Frenagem CC
2-00 Corrente de Hold CC 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
2-01 Corrente de Freio CC 50 % All set-ups TRUE 0 Uint16
2-02 Tempo de Frenagem CC 10.0 s All set-ups TRUE -1 Uint16
2-03 Veloc.Acion Freio CC [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
2-04 Veloc.Acion.d FreioCC [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
2-05 Referência Máxima MaxReference (P303) All set-ups TRUE -3 Int32
2-1* Funções do Freio
2-10
2-11
Função de Frenagem
Resistor de Freio (ohm)
null
ExpressionLimit
All set-ups
All set-ups
TRUE
TRUE
-
0
Uint8
Uint16
6 6
2-12 Limite da Potência de Frenagem (kW) ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint32
2-13 Monitoramento da Potência d Frenagem [0] Off (Desligado) All set-ups TRUE - Uint8
2-15 Verificação do Freio [0] Off (Desligado) All set-ups TRUE - Uint8
2-16 AC brake Max. Current 100.0 % All set-ups TRUE -1 Uint32
2-17 Controle de Sobretensão [0] Desativado All set-ups TRUE - Uint8
2-18 Verificação da Condição do Freio [0] Na energização All set-ups TRUE - Uint8
2-19 Over-voltage Gain 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
2-2* Freio Mecânico
2-20 Corrente de Liberação do Freio ImaxVLT (P1637) All set-ups TRUE -2 Uint32
2-21 Velocidade de Ativação do Freio [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
2-22 Velocidade de Ativação do Freio [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
2-23 Atraso de Ativação do Freio 0.0 s All set-ups TRUE -1 Uint8
2-24 Atraso da Parada 0.0 s All set-ups TRUE -1 Uint8
2-25 Tempo de Liberação do Freio 0.20 s All set-ups TRUE -2 Uint16
2-26 Ref. de Torque 0.00 % All set-ups TRUE -2 Int16
2-27 Tempo da Rampa de Torque 0.2 s All set-ups TRUE -1 Uint8
2-28 Fator de Ganho do Boost 1.00 N/A All set-ups TRUE -2 Uint16

6.3.4 3-** Referência/Rampas

o
3-0* Limits de Referênc
3-00 Intervalo de Referência null All set-ups TRUE - Uint8
3-01 Unidade da Referência/Feedback null All set-ups TRUE - Uint8
3-02 Referência Mínima ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
3-03 Referência Máxima ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
3-04 Função de Referência [0] Soma All set-ups TRUE - Uint8
3-1* Referências
3-10 Referência Predefinida 0.00 % All set-ups TRUE -2 Int16
6 6 3-11
3-12
Velocidade de Jog [Hz]
Valor de Catch Up/Slow Down
ExpressionLimit
0.00 %
All set-ups
All set-ups
TRUE
TRUE
-1
-2
Uint16
Int16
[0] Dependnt d Hand/
3-13 Tipo de Referência Auto All set-ups TRUE - Uint8
3-14 Referência Relativa Pré-definida 0.00 % All set-ups TRUE -2 Int32
3-15 Fonte da Referência 1 null All set-ups TRUE - Uint8
3-18 Fonte d Referência Relativa Escalonada [0] Sem função All set-ups TRUE - Uint8
3-19 Velocidade de Jog [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
3-4* Rampa de velocid 1
3-40 Tipo de Rampa 1 [0] Linear All set-ups TRUE - Uint8
3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1 ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint32
3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1 ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint32
3-45 Rel. Rampa 1 Rampa-S Início Acel. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-46 Rel. Rampa 1 Rampa-S Final Acel. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-47 Rel. Rampa 1 Rampa-S Início Desac. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-48 Rel. Rampa 1 Rampa-S Final Desac. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-5* Rampa de velocid 2
3-58 Rel. Rampa 2 Rampa-S Final Desacel. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-6* Rampa 3
3-67 Rel. Rampa 3 Ramp-S Iníc Desac 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-68 Rel. Rampa 3 Rampa-S Final Desac. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-7* Rampa 4
3-75 Rel. Rampa 4 Rampa-S Início Aceler. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-76 Rel. Rampa 4 Rampa-S Final Aceler. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8


o
3-78 Rel. Rampa 4 Rampa-S no Final Desac. 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-8* Outras Rampas
3-80 Tempo de Rampa do Jog ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint32
3-81 Tempo de Rampa da Parada Rápida ExpressionLimit 2 set-ups TRUE -2 Uint32
3-82 Tipo de Rampa da Parada Rápida [0] Linear All set-ups TRUE - Uint8
3-83 ParadRápid Rel.S-ramp na Decel. Partida 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-84 ParadRápid Rel.S-ramp na Decel. Final 50 % All set-ups TRUE 0 Uint8
3-9* Potenciôm. Digital
3-90 Tamanho do Passo 0.10 % All set-ups TRUE -2 Uint16
3-91
3-92
Tempo de Rampa
Restabelecimento da Energia
1.00 s
[0] Off (Desligado)
All set-ups
All set-ups
TRUE
TRUE
-2
-
Uint32
Uint8
6 6
3-93 Limite Máximo 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
3-94 Limite Mínimo -100 % All set-ups TRUE 0 Int16
3-95 Atraso da Rampa de Velocidade ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 TimD

6.3.5 4-** Limites/Advertêncs

o
4-1* Limites do Motor
4-10 Sentido de Rotação do Motor null All set-ups FALSE - Uint8
4-11 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
4-16 Limite de Torque do Modo Motor ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
4-17 Limite de Torque do Modo Gerador 100.0 % All set-ups TRUE -1 Uint16
6 6 4-18
4-19
Limite de Corrente
Freqüência Máx. de Saída
ExpressionLimit
132.0 Hz
All set-ups
All set-ups
TRUE
FALSE
-1
-1
Uint32
Uint16
4-2* Fator. Limite
4-20 Fte Fator de Torque Limite [0] Sem função All set-ups TRUE - Uint8
4-21 Fte Fator Limite de veloc [0] Sem função All set-ups TRUE - Uint8
4-3* Mon. Veloc.Motor
4-30 Função Perda Fdbk do Motor [2] Desarme All set-ups TRUE - Uint8
4-31 Erro Feedb Veloc. Motor 300 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
4-32 Timeout Perda Feedb Motor 0.05 s All set-ups TRUE -2 Uint16
4-34 Função Erro de Tracking null All set-ups TRUE - Uint8
4-35 Erro de Tracking 10 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
4-36 Erro de Tracking Timeout 1.00 s All set-ups TRUE -2 Uint16
4-37 Erro de Tracking Rampa 100 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
4-38 Erro de Tracking Timeout Rampa 1.00 s All set-ups TRUE -2 Uint16
4-39 Erro de Trackg pós Timeout Rampa 5.00 s All set-ups TRUE -2 Uint16
4-5* Ajuste Advertênc.
4-50 Advertência de Corrente Baixa 0.00 A All set-ups TRUE -2 Uint32
4-51 Advertência de Corrente Alta ImaxVLT (P1637) All set-ups TRUE -2 Uint32
4-52 Advertência de Velocidade Baixa 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
outputSpeedHighLimit
4-53 Advertência de Velocidade Alta (P413) All set-ups TRUE 67 Uint16
4-54 Advert. de Refer Baixa -999999.999 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
4-55 Advert. Refer Alta 999999.999 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
-999999.999 Reference-
4-56 Advert. de Feedb Baixo FeedbackUnit All set-ups TRUE -3 Int32
999999.999 Reference-
4-57 Advert. de Feedb Alto FeedbackUnit All set-ups TRUE -3 Int32
4-58 Função de Fase do Motor Ausente null All set-ups TRUE - Uint8
4-6* Bypass de Velocidd
4-60 Bypass de Velocidade de [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
4-61 Bypass de Velocidade de [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
4-62 Bypass de Velocidade até [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
4-63 Bypass de Velocidade até [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16

6.3.6 5-** Entrad/Saíd Digital
Par. Descrição do parâmetro Valor-padrão 4-setup Somente Alteração Índice de Tipo

№# para o FC durante a conversã
302 operação o
5-0* Modo E/S Digital
5-00 Modo I/O Digital [0] PNP All set-ups FALSE - Uint8
5-01 Modo do Terminal 27 [0] Entrada All set-ups TRUE - Uint8
5-02 Modo do Terminal 29 [0] Entrada All set-ups x TRUE - Uint8
5-1* Entradas Digitais
5-10 Terminal 18 Entrada Digital null All set-ups TRUE - Uint8
5-11 Terminal 19, Entrada Digital null All set-ups TRUE - Uint8
5-12 Terminal 27, Entrada Digital null All set-ups TRUE - Uint8
5-13 Terminal 29, Entrada Digital null All set-ups x TRUE - Uint8
5-14
5-15
Terminal 32, Entrada Digital
Terminal 33 Entrada Digital
null
null
All set-ups
All set-ups
TRUE
TRUE
-
-
Uint8
Uint8
6 6
5-16 Terminal X30/2 Entrada Digital null All set-ups TRUE - Uint8
5-19 Terminal 37 Parada Segura [1] AlarmParadSeg 1 set-up TRUE - Uint8
5-20 Terminal X46/1 Entrada Digital [0] Sem Operação All set-ups TRUE - Uint8
5-3* Saídas Digitais
5-30 Terminal 27 Saída Digital null All set-ups TRUE - Uint8
5-31 Terminal 29 Saída Digital null All set-ups x TRUE - Uint8
5-32 Terminal X30/6 Saída Digital null All set-ups TRUE - Uint8
5-33 Terminal X30/7 Saída Digital null All set-ups TRUE - Uint8
5-4* Relés
5-40 Função do Relé null All set-ups TRUE - Uint8
5-41 Atraso de Ativação do Relé 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint16
5-42 Atraso de Desativação do Relé 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint16
5-5* Entrada de Pulso
5-50 Term. 29 Baixa Freqüência 100 Hz All set-ups x TRUE 0 Uint32
5-51 Term. 29 Alta Freqüência 100 Hz All set-ups x TRUE 0 Uint32
0.000 ReferenceFeed-
5-52 Term. 29 Ref./feedb. Valor Baixo backUnit All set-ups x TRUE -3 Int32
5-53 Term. 29 Ref./Feedb. Valor Alto ExpressionLimit All set-ups x TRUE -3 Int32
5-54 Const de Tempo do Filtro de Pulso #29 100 ms All set-ups x FALSE -3 Uint16
5-55 Term. 33 Baixa Freqüência 100 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32
5-56 Term. 33 Alta Freqüência 100 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32
5-57 Term. 33 Ref./Feedb.Valor Baixo backUnit All set-ups TRUE -3 Int32
5-58 Term. 33 Ref./Feedb. Valor Alto ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
5-59 Const de Tempo do Filtro de Pulso #33 100 ms All set-ups FALSE -3 Uint16
5-6* Saída de Pulso
5-60 Terminal 27 Variável da Saída d Pulso null All set-ups TRUE - Uint8
5-62 Freq Máx da Saída de Pulso #27 ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint32
5-63 Terminal 29 Variável da Saída d Pulso null All set-ups x TRUE - Uint8
5-65 Freq Máx da Saída de Pulso #29 ExpressionLimit All set-ups x TRUE 0 Uint32

5-66 Terminal X30/6 Saída de Pulso Variável null All set-ups TRUE - Uint8
5-68 Freq Máx do Pulso Saída #X30/6 ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint32
5-7* Entrad d Encdr-24V
5-70 Term 32/33 Pulsos por Revolução 1024 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
5-71 Term 32/33 sentido do Encoder [0] Sentido horário All set-ups FALSE - Uint8
5-9* Bus Controlado
5-90 Controle Bus Digital & Relé 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
5-93 Saída de Pulso #27 Ctrl. Bus 0.00 % All set-ups TRUE -2 N2
5-94 Saída de Pulso #27 Timeout Predef. 0.00 % 1 set-up TRUE -2 Uint16
5-95 Saída de Pulso #29 Ctrl Bus 0.00 % All set-ups x TRUE -2 N2
5-96 Saída de Pulso #29 Timeout Predef. 0.00 % 1 set-up x TRUE -2 Uint16
5-97 Saída de Pulso #X30/6 Controle de Bus 0.00 % All set-ups TRUE -2 N2
5-98 Saída de Pulso #30/6 Timeout Predef. 0.00 % 1 set-up TRUE -2 Uint16
6 6

6.3.7 6-** Entrad/Saíd Analóg

№# para o FC durante a conversão
302 operação
6-0* Modo E/S Analógico
6-00 Timeout do Live Zero 10 s All set-ups TRUE 0 Uint8
6-01 Função Timeout do Live Zero [0] Off (Desligado) All set-ups TRUE - Uint8
6-1* Entrada Analógica 1
6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 0.07 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-11 Terminal 53 Tensão Alta 10.00 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-12 Terminal 53 Corrente Baixa 0.14 mA All set-ups TRUE -5 Int16
6-13 Terminal 53 Corrente Alta 20.00 mA All set-ups TRUE -5 Int16
6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Baixo 0 ReferenceFeedbackUnit All set-ups TRUE -3 Int32
6-15
6-16
Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto
Terminal 53 Const. de Tempo do Filtro
ExpressionLimit
0.001 s
All set-ups
All set-ups
TRUE
TRUE
-3
-3
Int32
Uint16
6 6
6-20 Terminal 54 Tensão Baixa 0.07 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-21 Terminal 54 Tensão Alta 10.00 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-22 Terminal 54 Corrente Baixa 0.14 mA All set-ups TRUE -5 Int16
6-23 Terminal 54 Corrente Alta 20.00 mA All set-ups TRUE -5 Int16
6-24 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Baixo 0 ReferenceFeedbackUnit All set-ups TRUE -3 Int32
6-25 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Alto ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
6-26 Terminal 54 Const. de Tempo do Filtro 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
6-30 Terminal X30/11 Tensão Baixa 0.07 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-31 Terminal X30/11 Tensão Alta 10.00 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-34 Term. X30/11 Ref./Feedb. Valor Baixo 0 ReferenceFeedbackUnit All set-ups TRUE -3 Int32
6-35 Term. X30/11 Ref./Feedb. Valor Alto ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
6-36 Term. X30/11 Constante Tempo do Filtro 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
6-40 Terminal X30/12 Tensão Baixa 0.07 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-41 Terminal X30/12 Tensão Alta 10.00 V All set-ups TRUE -2 Int16
6-44 Term. X30/12 Ref./Feedb. Valor Baixo 0 ReferenceFeedbackUnit All set-ups TRUE -3 Int32
6-45 Term. X30/12 Ref./Feedb. Valor Alto ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
6-46 Term. X30/12 Constante Tempo do Filtro 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
6-5* Saída Analógica 1
6-50 Terminal 42 Saída null All set-ups TRUE - Uint8
6-51 Terminal 42 Escala Mínima de Saída 0.00 % All set-ups TRUE -2 Int16
6-52 Terminal 42 Escala Máxima de Saída 100.00 % All set-ups TRUE -2 Int16
6-53 Terminal 42 Ctrl Saída Bus 0.00 % All set-ups TRUE -2 N2
6-54 Terminal 42 Predef. Timeout Saída 0.00 % 1 set-up TRUE -2 Uint16
6-55 Terminal 42 Filtro de Saída [0] Off (Desligado) 1 set-up TRUE - Uint8
6-60 Terminal X30/8 Saída null All set-ups TRUE - Uint8
6-61 Terminal X30/8 Escala mín 0.00 % All set-ups TRUE -2 Int16
6-62 Terminal X30/8 Escala máx. 100.00 % All set-ups TRUE -2 Int16
6-63 Terminal X30/8 Controle de Bus 0.00 % All set-ups TRUE -2 N2
6-64 Terminal X30/8 Predef. Timeout Saída 0.00 % 1 set-up TRUE -2 Uint16
6-71 Terminal X45/1 Mín Escala 0.00 % All set-ups TRUE -2 Int16
6-72 Terminal X45/1 Máx. Escala 100.00 % All set-ups TRUE -2 Int16
6-73 Terminal X45/1 Ctrl de Bus 0.00 % All set-ups TRUE -2 N2

6-8* Saída Analógia 4
6-81 Terminal X45/3 Mín Escala 0.00 % All set-ups TRUE -2 Int16
6-82 Terminal X45/3 Máx Escala 100.00 % All set-ups TRUE -2 Int16
6-83 Terminal X45/3 Ctrl de Bus 0.00 % All set-ups TRUE -2 N2
6 6

6.3.8 7-** Controladores

302 operação convers
ão
7-0* Contrl. PID de Veloc
7-00 Fonte do Feedb. do PID de Veloc. null All set-ups FALSE - Uint8
Ganho Proporcional do PID de
7-02 Velocidad ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Uint16
7-03 Tempo de Integração do PID de velocid. ExpressionLimit All set-ups TRUE -4 Uint32
7-04 Tempo de Diferenciação do PID d veloc ExpressionLimit All set-ups TRUE -4 Uint16
Lim do Ganho Diferencial do PID d
7-05 Veloc 5.0 N/A All set-ups TRUE -1 Uint16
7-06
7-07
Tempo d FiltrPassabaixa d PID d veloc
Veloc.PID Fdbck Rel.Engrenag
ExpressionLimit
1.0000 N/A
All set-ups
All set-ups
TRUE
FALSE
-4
-4
Uint16
Uint32
6 6
7-08 Fator Feed Forward PID Veloc 0% All set-ups FALSE 0 Uint16
7-1* Torque PI Ctrl.
7-12 Ganho Proporcional do PI de Torque 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
7-13 Tempo de Integração do PI de Torque 0.020 s All set-ups TRUE -3 Uint16
7-2* Feedb Ctrl. Process
7-20 Fonte de Feedback 1 PID de Processo [0] Sem função All set-ups TRUE - Uint8
7-22 Fonte de Feedback 2 PID de Processo [0] Sem função All set-ups TRUE - Uint8
7-3* Ctrl. PID Processos
7-30 Cntrl Norml/Invers do PID d Proc. [0] Normal All set-ups TRUE - Uint8
7-31 Anti Windup PID de Proc [1] On (Ligado) All set-ups TRUE - Uint8
7-32 Velocidade Inicial do PID do Processo 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
7-33 Ganho Proporc. do PID de Processo 0.01 N/A All set-ups TRUE -2 Uint16
7-34 Tempo de Integr. do PID de velocid. 10000.00 s All set-ups TRUE -2 Uint32
7-35 Tempo de Difer. do PID de veloc 0.00 s All set-ups TRUE -2 Uint16
7-36 Dif.do PID de Proc.- Lim. de Ganho 5.0 N/A All set-ups TRUE -1 Uint16
7-38 Fator do Feed Forward PID de Proc. 0% All set-ups TRUE 0 Uint16
7-39 Larg Banda Na Refer. 5% All set-ups TRUE 0 Uint8
7-4* Adv. Process PID I
7-40 Process PID I-part Reset [0] Não All set-ups TRUE - Uint8
7-41 Process PID Saída Neg. Clamp -100 % All set-ups TRUE 0 Int16
7-42 Process PID Saída Pos. Clamp 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
7-43 Ganho Esc Mín. do PID de Proc Ref. 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
7-44 Process PID Gain Scale at Max. Ref. 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
7-45 Process PID Feed Fwd Resource [0] Sem função All set-ups TRUE - Uint8
7-46 Proc.PID FeedFwd Normal/Invers. Ctrl. [0] Normal All set-ups TRUE - Uint8
7-48 PCD Feed Forward 0 N/A All set-ups x TRUE 0 Uint16
7-49 Proc.PID Saída Normal/Invers. Ctrl. [0] Normal All set-ups TRUE - Uint8
7-5* Adv. Process PID II
7-50 PID de processo Extended PID [1] Ativado All set-ups TRUE - Uint8
7-51 Process PID Feed Fwd Gain 1.00 N/A All set-ups TRUE -2 Uint16
7-52 Process PID Feed Fwd Ramp up 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint32
7-53 Process PID Feed Fwd Ramp down 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint32
7-56 PID de processo Ref. Tempo Filtro 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
7-57 PID de processo Fb. Tempo Filtro 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16

6.3.9 8-** Com. e Opcionais

o
8-01 Tipo de Controle [0] Digital e Control Wrd All set-ups TRUE - Uint8
8-02 Origem da Control Word null All set-ups TRUE - Uint8
8-03 Tempo de Timeout da Control Word 1.0 s 1 set-up TRUE -1 Uint32
8-04 Função Timeout da Control Word null 1 set-up TRUE - Uint8
8-05 Função Final do Timeout [1] Retomar set-up 1 set-up TRUE - Uint8
8-06 Reset do Timeout da Control Word [0] Não reinicializar All set-ups TRUE - Uint8
8-07 Trigger de Diagnóstico [0] Inativo 2 set-ups TRUE - Uint8
6 6 8-08 Readout Filtering

8-1* Prog. Ctrl. Word
null All set-ups TRUE - Uint8
8-10 Perfil da Control Word [0] Perfil do FC All set-ups TRUE - Uint8
8-13 Status Word STW Configurável null All set-ups TRUE - Uint8
8-14 Control Word Configurável CTW [1] Perfil padrão All set-ups TRUE - Uint8
8-3* Config Port de Com
8-30 Protocolo [0] FC 1 set-up TRUE - Uint8
8-31 Endereço 1 N/A 1 set-up TRUE 0 Uint8
8-32 Baud Rate da Porta do FC null 1 set-up TRUE - Uint8
8-33 Bits Parid./Parad [0] Parid.Par, 1 BitParad 1 set-up TRUE - Uint8
8-34 Estimated cycle time 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint32
8-35 Atraso Mínimo de Resposta 10 ms All set-ups TRUE -3 Uint16
8-36 Atraso Máx de Resposta ExpressionLimit 1 set-up TRUE -3 Uint16
8-37 Atraso Máx Inter-Caractere ExpressionLimit 1 set-up TRUE -5 Uint16
8-4* FC Conj. Protocolo MC do
8-40 Seleção do telegrama [1] Telegrama padrão 1 2 set-ups TRUE - Uint8
8-41 Parameters for signals 0 All set-ups FALSE - Uint16
8-42 PCD write configuration ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint16
8-43 PCD read configuration ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint16
8-5* Digital/Bus
8-50 Seleção de Parada por Inércia [3] Lógica OU All set-ups TRUE - Uint8
8-51 Seleção de Parada Rápida [3] Lógica OU All set-ups TRUE - Uint8
8-52 Seleção de Frenagem CC [3] Lógica OU All set-ups TRUE - Uint8
8-53 Seleção da Partida [3] Lógica OU All set-ups TRUE - Uint8
8-54 Seleção da Reversão [3] Lógica OU All set-ups TRUE - Uint8
8-55 Seleção do Set-up [3] Lógica OU All set-ups TRUE - Uint8
8-56 Seleção da Referência Pré-definida [3] Lógica OU All set-ups TRUE - Uint8
8-57 Profidrive OFF2 Select [3] Lógica OU All set-ups TRUE - Uint8
8-58 Profidrive OFF3 Select [3] Lógica OU All set-ups TRUE - Uint8
8-8* Diagn.Porta do FC
8-80 Contagem de Mensagens do Bus 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
8-81 Contagem de Erros do Bus 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
8-82 Mensagem Receb. do Escravo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
8-83 Contagem de Erros do Escravo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
8-9* Bus Jog
8-90 Velocidade de Jog 1 via Bus 100 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
8-91 Velocidade de Jog 2 via Bus ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16

6.3.10 9-** PROFIdrive

o
9-00 Setpoint 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-07 Valor Real 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
9-15 Configuração de Gravar do PCD ExpressionLimit 1 set-up TRUE - Uint16
9-16 Configuração de Leitura do PCD ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint16
9-18 Endereço do Nó 126 N/A 1 set-up TRUE 0 Uint8
9-22 Seleção de Telegrama [100] None 1 set-up TRUE - Uint8
9-23 Parâmetros para Sinais 0 All set-ups TRUE - Uint16
9-27 Edição do Parâmetro [1] Ativado 2 set-ups FALSE - Uint16
9-28
9-44
Controle de Processo
Contador da Mens de Defeito
[1] Ativar mestreCíclico
0 N/A
2 set-ups
All set-ups
FALSE
TRUE
-
0
Uint8
Uint16
6 6
9-45 Código do Defeito 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-47 N°. do Defeito 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-52 Contador da Situação do Defeito 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-53 Warning Word do Profibus 0 N/A All set-ups TRUE 0 V2
[255] BaudRate ñ
9-63 Baud Rate Real encontrad All set-ups TRUE - Uint8
9-64 Identificação do Dispositivo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-65 Número do Perfil 0 N/A All set-ups TRUE 0 OctStr[2]
9-67 Control Word 1 0 N/A All set-ups TRUE 0 V2
9-68 Status Word 1 0 N/A All set-ups TRUE 0 V2
9-71 Vr Dados Salvos Profibus [0] Off (Desligado) All set-ups TRUE - Uint8
9-72 ProfibusDriveReset [0] Nenhuma ação 1 set-up FALSE - Uint8
9-75 DO Identification 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
9-80 Parâmetros Definidos (1) 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
9-84 Parâm Definidos (5) 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
9-90 Parâmetros Alterados (1) 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
9-94 Parâm alterados (5) 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
9-99 Contador de Revisões do Profibus 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16

6.3.11 10-** Fieldbus CAN

o
10-0* Programaç Comuns
10-00 Protocolo CAN null 2 set-ups FALSE - Uint8
10-01 Seleção de Baud Rate null 2 set-ups TRUE - Uint8
10-02 MAC ID ExpressionLimit 2 set-ups TRUE 0 Uint8
10-05 Leitura do Contador de Erros d Transm 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint8
10-06 Leitura do Contador de Erros d Recepç 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint8
10-07 Leitura do Contador de Bus off 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint8
10-1* DeviceNet
6 6 10-10 Seleção do Tipo de Dados de Processo

10-11 GravaçãoConfig dos Dados de Processo
null
ExpressionLimit
All set-ups
All set-ups
TRUE
TRUE
-
-
Uint8
Uint16
10-12 Leitura da Config dos Dados d Processo ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint16
10-13 Parâmetro de Advertência 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
10-14 Referência da Rede [0] Off (Desligado) 2 set-ups TRUE - Uint8
10-15 Controle da Rede [0] Off (Desligado) 2 set-ups TRUE - Uint8
10-2* Filtros COS
10-20 Filtro COS 1 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
10-3* Acesso ao Parâm.
10-30 Índice da Matriz 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
10-31 Armazenar Valores dos Dados [0] Off (Desligado) All set-ups TRUE - Uint8
10-32 Revisão da DeviceNet ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
10-33 Gravar Sempre [0] Off (Desligado) 1 set-up TRUE - Uint8
10-34 Cód Produto DeviceNet ExpressionLimit 1 set-up TRUE 0 Uint16
10-39 Parâmetros F do Devicenet 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
10-5* CANopen
10-50 Gravação Config. Dados Processo ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint16
10-51 Leitura Config. Dados Processo. ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint16

6.3.12 12-** Ethernet

o
12-0* Config. IP
12-00 Alocação do Endereço IP null 2 set-ups TRUE - Uint8
12-01 Endereço IP 0 N/A 1 set-up TRUE 0 OctStr[4]
12-02 Máscara da Subnet 0 N/A 1 set-up TRUE 0 OctStr[4]
12-03 Gateway Padrão 0 N/A 1 set-up TRUE 0 OctStr[4]
12-04 Servidor do DHCP 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 OctStr[4]
12-05 Contrato de Aluguel Expira Em ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 TimD
12-06 Servidores de Nome 0 N/A 1 set-up TRUE 0 OctStr[4]
12-07 Nome do Domínio
12-08 Nome do Host
0 N/A
0 N/A
1 set-up
1 set-up
TRUE
TRUE
0
0
VisStr[48]
VisStr[48]
6 6
12-09 Endereço Físico 0 N/A 1 set-up TRUE 0 VisStr[17]
12-1* Par.Link Ethernet
12-10 Status do Link [0] Sem Link 1 set-up TRUE - Uint8
12-11 Duração do Link ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 TimD
12-12 Negociação Automática [1] On (Ligado) 2 set-ups TRUE - Uint8
12-13 Velocidade do Link [0] Nenhum 2 set-ups TRUE - Uint8
12-14 Link Duplex [1] Full Duplex 2 set-ups TRUE - Uint8
12-2* Dados d Proc
12-20 Instância de Controle ExpressionLimit 1 set-up TRUE 0 Uint8
12-21 Grav.Config.Dados de Processo ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint16
12-22 Leitura de Config dos Dados d Processo ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint16
12-28 Armazenar Valores dos Dados [0] Off (Desligado) All set-ups TRUE - Uint8
12-29 Gravar Sempre [0] Off (Desligado) 1 set-up TRUE - Uint8
12-3* EtherNet/IP
12-30 Parâmetro de Advertência 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
12-31 Referência da Rede [0] Off (Desligado) 2 set-ups TRUE - Uint8
12-32 Controle da Rede [0] Off (Desligado) 2 set-ups TRUE - Uint8
12-33 Revisão do CIP ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
12-34 Código CIP do Produto ExpressionLimit 1 set-up TRUE 0 Uint16
12-35 Parâmetro do EDS 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-37 Temporizador para Inibir o COS 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
12-38 Filtro COS 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
12-4* Modbus TCP
12-40 Status Parameter 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
12-41 Slave Message Count 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-42 Slave Exception Message Count 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-8* OutrosServEthernet
12-80 Servidor de FTP [0] Desativado 2 set-ups TRUE - Uint8
12-81 Servidor HTTP [0] Desativado 2 set-ups TRUE - Uint8
12-82 Serviço SMTP [0] Desativado 2 set-ups TRUE - Uint8
12-89 Porta do Canal de Soquete Transparente ExpressionLimit 2 set-ups TRUE 0 Uint16
12-9* Serv Ethernet Avançad
12-90 Diagnóstico de Cabo [0] Desativado 2 set-ups TRUE - Uint8
12-91 MDI-X [1] Ativado 2 set-ups TRUE - Uint8
12-92 Espionagem IGMP [1] Ativado 2 set-ups TRUE - Uint8
12-93 Comprimento Errado de Cabo 0 N/A 1 set-up TRUE 0 Uint16
12-94 Prot.contra Interf.Broadcast -1 % 2 set-ups TRUE 0 Int8
12-95 Filtro para Interferência de Broadcast [0] Somente Broadcast 2 set-ups TRUE - Uint8


o
12-96 Port Mirroring null 2 set-ups TRUE - Uint8
12-98 Contadores de Interface 4000 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
12-99 Contadores de Mídia 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
6 6

6.3.13 13-** Smart Logic

302 operação o
13-0* Definições do SLC
13-00 Modo do SLC null 2 set-ups TRUE - Uint8
13-01 Iniciar Evento null 2 set-ups TRUE - Uint8
13-02 Parar Evento null 2 set-ups TRUE - Uint8
13-03 Resetar o SLC [0] Não resetar o SLC All set-ups TRUE - Uint8
13-1* Comparadores
13-10 Operando do Comparador null 2 set-ups TRUE - Uint8
13-11 Operador do Comparador null 2 set-ups TRUE - Uint8
13-12 Valor do Comparador ExpressionLimit 2 set-ups TRUE -3 Int32
13-2* Temporizadores
13-20 Temporizador do SLC ExpressionLimit 1 set-up TRUE -3 TimD
6 6
13-4* Regras Lógicas
13-40 Regra Lógica Booleana 1 null 2 set-ups TRUE - Uint8
13-41 Operador de Regra Lógica 1 null 2 set-ups TRUE - Uint8
13-43 Operador de Regra Lógica 2 null 2 set-ups TRUE - Uint8
13-5* Estados
13-51 Evento do SLC null 2 set-ups TRUE - Uint8
13-52 Ação do SLC null 2 set-ups TRUE - Uint8

6.3.14 14-** Funções Especiais

302 operação
14-0* Chveamnt d Invrsr
14-00 Padrão de Chaveamento null All set-ups TRUE - Uint8
14-01 Freqüência de Chaveamento null All set-ups TRUE - Uint8
14-03 Sobre modulação [1] On All set-ups FALSE - Uint8
14-04 PWM Randômico [0] Off (Desligado) All set-ups TRUE - Uint8
14-06 Dead Time Compensation [1] On (Ligado) All set-ups TRUE - Uint8
14-1* Lig/Deslig RedeElét
14-10 Falh red elétr [0] Sem função All set-ups FALSE - Uint8
14-11 Tensã Red na FalhaRed.Elétr. ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
6 6 14-12 Função no Desbalanceamento da Rede

14-13 Falha Rede Elétrica Step Factor
[0] Desarme
1.0 N/A
All set-ups
All set-ups
TRUE
TRUE
-
-1
Uint8
Uint8
14-14 Kin. Backup Time Out 60 s All set-ups TRUE 0 Uint8
14-2* Reset do Desarme
14-20 Modo Reset [0] Reset manual All set-ups TRUE - Uint8
14-21 Tempo para Nova Partida Automática ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
14-22 Modo Operação [0] Operação normal All set-ups TRUE - Uint8
14-23 Progr CódigoTipo null 2 set-ups FALSE - Uint8
14-24 AtrasoDesarmLimCorrnte 60 s All set-ups TRUE 0 Uint8
14-25 Atraso do Desarme no Limite de Torque 60 s All set-ups TRUE 0 Uint8
14-26 Atraso Desarme-Defeito Inversor ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint8
14-28 Programações de Produção [0] Nenhuma ação All set-ups TRUE - Uint8
14-29 Código de Service 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
14-3* Ctrl.Limite de Corr
14-30 Ganho Proporcional-Contr.Lim.Corrente 100 % All set-ups FALSE 0 Uint16
14-31 Tempo Integração-Contr.Lim.Corrente 0.020 s All set-ups FALSE -3 Uint16
14-32 Contr Lim. Corrente, Tempo de Filtro 1.0 ms All set-ups TRUE -4 Uint16
14-35 Stall Protection [1] Ativado All set-ups FALSE - Uint8
14-4* Otimiz. de Energia
14-40 Nível do VT 66 % All set-ups FALSE 0 Uint8
14-41 Magnetização Mínima do AEO ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint8
14-42 Freqüência AEO Mínima 10 Hz All set-ups TRUE 0 Uint8
14-43 Cosphi do Motor ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint16
14-5* Ambiente
14-50 Filtro de RFI [1] On (Ligado) 1 set-up x FALSE - Uint8
14-51 DC Link Compensation [1] On (Ligado) 1 set-up TRUE - Uint8
14-52 Controle do Ventilador [0] Automática All set-ups TRUE - Uint8
14-53 Mon.Ventldr [1] Advertência All set-ups TRUE - Uint8
14-55 Filtro Saída [0] SemFiltro All set-ups FALSE - Uint8
14-56 Capacitância do Filtro Saída ExpressionLimit All set-ups FALSE -7 Uint16
14-57 Indutância do Filtro de Saída ExpressionLimit All set-ups FALSE -6 Uint16
14-59 Número Real de Unidades Inversoras ExpressionLimit 1 set-up x FALSE 0 Uint8
14-7* Compatibilidade
14-72 Alarm Word do VLT 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
14-73 Warning Word do VLT 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
14-74 VLT Ext. Status Word 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
14-8* Opcionais
14-80 Opc.Suprid p/Fonte 24VCC Extern [1] Sim 2 set-ups FALSE - Uint8
14-89 Option Detection [0] Protect Option Config. 1 set-up TRUE - Uint8
14-9* Config.para Falhas


302 operação
14-90 Nível de Falha null 1 set-up TRUE - Uint8
6 6

6.3.15 15-** Informação do VLT

o
15-0* Dados Operacionais
15-00 Horas de funcionamento 0h All set-ups FALSE 74 Uint32
15-01 Horas em Funcionamento 0h All set-ups FALSE 74 Uint32
15-02 Medidor de kWh 0 kWh All set-ups FALSE 75 Uint32
15-03 Energizações 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
15-04 Superaquecimentos 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-05 Sobretensões 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-06 Reinicializar o Medidor de kWh [0] Não reinicializar All set-ups TRUE - Uint8
6 6 15-07 Reinicialzar Contador de Horas de Func

15-1* Def. Log de Dados
[0] Não reinicializar All set-ups TRUE - Uint8
15-10 Fonte do Logging 0 2 set-ups TRUE - Uint16

15-11 Intervalo de Logging ExpressionLimit 2 set-ups TRUE -3 TimD
15-12 Evento do Disparo [0] FALSE (Falso) 1 set-up TRUE - Uint8
15-13 Modo Logging [0] Sempre efetuar Log 2 set-ups TRUE - Uint8
15-14 Amostragens Antes do Disparo 50 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
15-2* Registr.doHistórico
15-20 Registro do Histórico: Evento 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint8
15-21 Registro do Histórico: Valor 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
15-22 Registro do Histórico: Tempo 0 ms All set-ups FALSE -3 Uint32
15-3* Registro de Falhas
15-30 Registro de Falhas: Código da Falha 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint8
15-31 Reg. de Falhas:Valor 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int16
15-32 Registro de Falhas: Tempo 0s All set-ups FALSE 0 Uint32
15-4* Identific. do VLT
15-40 Tipo do FC 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[6]
15-41 Seção de Potência 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-42 Tensão 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-43 Versão de Software 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[5]
15-44 String do Código de Compra 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[40]
15-45 String de Código Real 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[40]
15-46 Nº. do Pedido do Cnvrsr de Freqüência 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[8]
15-47 Nº. de Pedido da Placa de Potência. 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[8]
15-48 Nº do Id do LCP 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-49 ID do SW da Placa de Controle 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-50 ID do SW da Placa de Potência 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-51 Nº. Série Conversor de Freq. 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[10]
15-53 Nº. Série Cartão de Potência 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[19]
15-59 CSIV Filename ExpressionLimit 1 set-up FALSE 0 VisStr[16]
15-6* Ident. do Opcional
15-60 Opcional Montado 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[30]
15-61 Versão de SW do Opcional 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-62 N°. do Pedido do Opcional 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[8]
15-63 N° Série do Opcional 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[18]
15-70 Opcional no Slot A 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[30]
15-71 Versão de SW do Opcional - Slot A 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-72 Opcional no Slot B 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[30]
15-73 Versão de SW do Opcional - Slot B 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-74 Opcional no Slot C0 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[30]


o
15-75 Versão de SW do Opcional no Slot C0 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-9* Inform. do Parâm.
15-92 Parâmetros Definidos 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-93 Parâmetros Modificados 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-98 Identific. do VLT 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[40]
15-99 Metadados de Parâmetro 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
6 6

6.3.16 16-** Leitura de Dados

o
16-0* Status Geral
16-00 Control Word 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-01 Referência [Unidade] backUnit All set-ups FALSE -3 Int32
16-02 Referência % 0.0 % All set-ups FALSE -1 Int16
16-03 Status Word 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-05 Valor Real Principal [%] 0.00 % All set-ups FALSE -2 N2
16-09 Leit.Personalz. 0.00 CustomReadoutUnit All set-ups FALSE -2 Int32
6 6 16-1* Status do Motor

16-10 Potência [kW] 0.00 kW All set-ups FALSE 1 Int32
16-11 Potência [hp] 0.00 hp All set-ups FALSE -2 Int32
16-12 Tensão do motor 0.0 V All set-ups FALSE -1 Uint16
16-13 Freqüência 0.0 Hz All set-ups FALSE -1 Uint16
16-14 Corrente do Motor 0.00 A All set-ups FALSE -2 Int32
16-15 Freqüência [%] 0.00 % All set-ups FALSE -2 N2
16-16 Torque [Nm] 0.0 Nm All set-ups FALSE -1 Int16
16-17 Velocidade [RPM] 0 RPM All set-ups FALSE 67 Int32
16-18 Térmico Calculado do Motor 0% All set-ups FALSE 0 Uint8
16-19 Temperatura Sensor KTY 0 °C All set-ups FALSE 100 Int16
16-20 Ângulo do Motor 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
16-21 Torque [%] High Res. 0.0 % All set-ups FALSE -1 Int16
16-22 Torque [%] 0% All set-ups FALSE 0 Int16
16-25 Torque [Nm] Alto 0.0 Nm All set-ups FALSE -1 Int32
16-3* Status do VLT
16-30 Tensão de Conexão CC 0V All set-ups FALSE 0 Uint16
16-32 Energia de Frenagem /s 0.000 kW All set-ups FALSE 0 Uint32
16-33 Energia de Frenagem /2 min 0.000 kW All set-ups FALSE 0 Uint32
16-34 Temp. do Dissipador de Calor 0 °C All set-ups FALSE 100 Uint8
16-35 Térmico do Inversor 0% All set-ups FALSE 0 Uint8
16-36 Corrente Nom.do Inversor ExpressionLimit All set-ups FALSE -2 Uint32
16-37 Corrente Máx.do Inversor ExpressionLimit All set-ups FALSE -2 Uint32
16-38 Estado do SLC 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint8
16-39 Temp.do Control Card 0 °C All set-ups FALSE 100 Uint8
16-40 Buffer de Logging Cheio [0] Não All set-ups TRUE - Uint8
VisStr[5
16-41 Linha de status LCP Fundo 0 N/A All set-ups TRUE 0 0]
16-49 Current Fault Source 0 N/A All set-ups x TRUE 0 Uint8
16-5* Referência
16-50 Referência Externa 0.0 N/A All set-ups FALSE -1 Int16
16-51 Referência de Pulso 0.0 N/A All set-ups FALSE -1 Int16
16-52 Feedback [Unidade] backUnit All set-ups FALSE -3 Int32
16-53 Referência do DigiPot 0.00 N/A All set-ups FALSE -2 Int16
16-57 Feedback [RPM] 0 RPM All set-ups FALSE 67 Int32
16-6* Entradas e Saídas
16-60 Entrada Digital 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
16-61 Definição do Terminal 53 [0] Corrente All set-ups FALSE - Uint8
16-62 Entrada Analógica 53 0.000 N/A All set-ups FALSE -3 Int32


o
16-63 Definição do Terminal 54 [0] Corrente All set-ups FALSE - Uint8
16-64 Entrada Analógica 54 0.000 N/A All set-ups FALSE -3 Int32
16-65 Saída Analógica 42 [mA] 0.000 N/A All set-ups FALSE -3 Int16
16-66 Saída Digital [bin] 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int16
16-67 Entr. Freq. #29 [Hz] 0 N/A All set-ups x FALSE 0 Int32
16-68 Entr. Freq. #33 [Hz] 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int32
16-69 Saída de Pulso #27 [Hz] 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int32
16-70 Saída de Pulso #29 [Hz] 0 N/A All set-ups x FALSE 0 Int32
16-71 Saída do Relé [bin] 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int16
16-72 Contador A 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
16-73 Contador B
16-74 Contador Parada Prec.
0 N/A
0 N/A
All set-ups
All set-ups
TRUE
TRUE
0
0
Int32
Uint32
6 6
16-75 Entr. Anal. X30/11 0.000 N/A All set-ups FALSE -3 Int32
16-76 Entr. Anal. X30/12 0.000 N/A All set-ups FALSE -3 Int32
16-77 Saída Anal. X30/8 [mA] 0.000 N/A All set-ups FALSE -3 Int16
16-78 Saída Anal. X45/1 [mA] 0.000 N/A All set-ups FALSE -3 Int16
16-79 Saída Analógica X45/3 [mA] 0.000 N/A All set-ups FALSE -3 Int16
16-8* FieldbusPorta do FC
16-80 CTW 1 do Fieldbus 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-82 REF 1 do Fieldbus 0 N/A All set-ups FALSE 0 N2
16-84 StatusWord do Opcional d Comunicação 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-85 CTW 1 da Porta Serial 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-86 REF 1 da Porta Serial 0 N/A All set-ups FALSE 0 N2
16-9* Leitura dos Diagnós
16-90 Alarm Word 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
16-91 Alarm word 2 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
16-92 Warning Word 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
16-93 Warning word 2 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
16-94 Status Word Estendida 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32

6.3.17 17-** Opção d Feedbck

302 operação
17-1* Interf. Encoder Inc
17-10 Tipo de Sinal [1] RS422 (5V TTL) All set-ups FALSE - Uint8
17-11 Resolução (PPR) 1024 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
17-2* Interf. Encoder Abs
17-20 Seleção do Protocolo [0] Nenhuma All set-ups FALSE - Uint8
17-21 Resolução (Posições/Rev) ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint32
17-24 Comprim. Dados SSI 13 N/A All set-ups FALSE 0 Uint8
17-25 Veloc. Relógio ExpressionLimit All set-ups FALSE 3 Uint16
17-26 Formato Dados SSI [0] Código Gray All set-ups FALSE - Uint8
6 6 17-34 Bauderate da HIPERFACE

17-5* Interface do Resolver
[4] 9600 All set-ups FALSE - Uint8
17-50 Pólos 2 N/A 1 set-up FALSE 0 Uint8

17-51 Tensão Entrad 7.0 V 1 set-up FALSE -1 Uint8
17-52 Freq de Entrada 10.0 kHz 1 set-up FALSE 2 Uint8
17-53 Rel de transformação 0.5 N/A 1 set-up FALSE -1 Uint8
17-56 Encoder Sim. Resolution [0] Disabled 1 set-up FALSE - Uint8
17-59 Interface Resolver [0] Desativado All set-ups FALSE - Uint8
17-6* Monitor. e Aplic.
17-60 Sentido doFeedback [0] Sentido horário All set-ups FALSE - Uint8
17-61 Monitoram. Sinal Encoder [1] Advertência All set-ups TRUE - Uint8
6.3.18 18-** Leituras de Dados 2

o
18-3* Analog Readouts
18-36 Analog Input X48/2 [mA] 0.000 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
18-37 Temp. Input X48/4 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int16
18-6* Inputs & Outputs 2
18-60 Digital Input 2 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
18-90 Leituras do PID
18-90 Process PID Error 0.0 % All set-ups FALSE -1 Int16
18-91 PID de processo Saída 0.0 % All set-ups FALSE -1 Int16
18-92 Process PID Clamped Output 0.0 % All set-ups FALSE -1 Int16
18-93 Process PID Gain Scaled Output 0.0 % All set-ups FALSE -1 Int16

6.3.19 30-** Recursos Especiais

o
30-0* Wobbler
[0] Abs. Freq., Abs.
30-00 Wobble Mode Tempo All set-ups FALSE - Uint8
30-01 Wobble Delta Freqüência [Hz] 5.0 Hz All set-ups TRUE -1 Uint8
30-02 Wobble Delta Freqüência [%] 25 % All set-ups TRUE 0 Uint8
30-03 Wobble Delta Freq. Scaling Resource [0] Sem função All set-ups TRUE - Uint8
30-04 Wobble Jump Freqüência [Hz] 0.0 Hz All set-ups TRUE -1 Uint8
30-05 Wobble Jump Freqüência [%] 0% All set-ups TRUE 0 Uint8
30-06 Wobble Jump Time
30-07 Wobble Sequence Time
ExpressionLimit
10.0 s
All set-ups
All set-ups
TRUE
TRUE
-3
-1
Uint16
Uint16
6 6
30-08 Wobble Tempo Acel/Desacel 5.0 s All set-ups TRUE -1 Uint16
30-09 Wobble Random Function [0] Off (Desligado) All set-ups TRUE - Uint8
30-10 Opcional Wobble 1.0 N/A All set-ups TRUE -1 Uint8
30-11 Wobble Random Ratio Max. 10.0 N/A All set-ups TRUE -1 Uint8
30-12 Wobble Random Ratio Min. 0.1 N/A All set-ups TRUE -1 Uint8
30-19 Wobble Delta Freq. Scaled 0.0 Hz All set-ups FALSE -1 Uint16
30-2* Adv. Start Adjust
30-20 High Starting Torque Time [s] 0.00 s All set-ups x TRUE -2 Uint8
30-21 High Starting Torque Current [%] 100.0 % All set-ups x TRUE -1 Uint32
30-22 Locked Rotor Protection [0] Off (Desligado) All set-ups x TRUE - Uint8
30-23 Locked Rotor Detection Time [s] 0.10 s All set-ups x TRUE -2 Uint8
30-8* Compatibilidade (I)
30-80 Indutância do eixo-d (Ld) ExpressionLimit All set-ups x FALSE -6 Int32
30-81 Resistor de Freio (ohm) ExpressionLimit 1 set-up TRUE -2 Uint32
30-83 Ganho Proporcional do PID de Velocidad ExpressionLimit All set-ups TRUE -4 Uint32
30-84 Ganho Proporcional do PID de Proc 0.100 N/A All set-ups TRUE -3 Uint16

6.3.20 32-** Config.BásicaMCO

o
32-0* Encoder 2
32-00 Tipo Sinal Incremental [1] RS422 (5V TTL) 2 set-ups TRUE - Uint8
32-01 Resolução Incremental 1024 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-02 Protoc Absoluto [0] Nenhuma 2 set-ups TRUE - Uint8
32-03 Resolução Absoluta 8192 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-05 Compr Absol Dados Encoder 25 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
32-06 Freq Absoluta Relógio do Encoder 262.000 kHz 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-07 Geraç Absoluta Relógio do Encoder [1] On (Ligado) 2 set-ups TRUE - Uint8
6 6 32-08 Compr Absol Cabo do Encoder

32-09 Monitoram Encoder
0m
[0] Off (Desligado)
2 set-ups
2 set-ups
TRUE
TRUE
0
-
Uint16
Uint8
32-10 Direção Rotacional [1] Nenhm ação 2 set-ups TRUE - Uint8
32-11 Denom Unid Usuário 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-12 Numer Unid Usuário 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-13 Enc.2 Control [0] No soft changing 2 set-ups TRUE - Uint8
32-14 Enc.2 node ID 127 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
32-15 Enc.2 CAN guard null 2 set-ups TRUE - Uint8
32-3* Encoder 1
32-30 Tipo Sinal Incremental [1] RS422 (5V TTL) 2 set-ups TRUE - Uint8
32-31 Resolução Incremental 1024 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-32 Protoc Absoluto [0] Nenhuma 2 set-ups TRUE - Uint8
32-33 Resolução Absoluta 8192 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-35 Compr Absol Dados Encoder 25 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
32-36 Freq Absoluta Relógio do Encoder 262.000 kHz 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-37 Geraç Absoluta Relógio do Encoder [1] On (Ligado) 2 set-ups TRUE - Uint8
32-38 Compr Absol Cabo do Encoder 0m 2 set-ups TRUE 0 Uint16
32-39 Monitoram Encoder [0] Off (Desligado) 2 set-ups TRUE - Uint8
32-40 Terminação Encoder [1] On (Ligado) 2 set-ups TRUE - Uint8
32-43 Enc.1 Control [0] No soft changing 2 set-ups TRUE - Uint8
32-44 Enc.1 node ID 127 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
32-45 Enc.1 CAN guard null 2 set-ups TRUE - Uint8
32-5* Fonte de Feedback
32-50 Fonte Escrava [2] Encoder 2 2 set-ups TRUE - Uint8
32-51 MCO 302 Last Will [1] Desarme 2 set-ups TRUE - Uint8
32-6* Ctrlador PID
32-60 Fator Proporcional 30 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-61 Fator Derivativo 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-62 Fator Integral 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-63 Vr Limite p/ Soma Integral 1000 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
32-64 LargBanda PID 1000 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
32-65 Veloc de Feed-Forward 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-66 Aceleraç de Feed-Forward 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-67 Erro Posiç Máx. Tolerado 20000 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-68 Comport Inverso p/Escravo [0] Revers permitida 2 set-ups TRUE - Uint8
32-69 Tempo Amostragem p/ Ctrl PID 1 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint16
32-70 Tempo Varred p/ Gerador Perfil 1 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint8
32-71 Tamanho da Janela Ctrl (Ativação) 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-72 Tamanho da Janela Ctrl (Desativaç) 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-73 Integral limit filter time 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Int16


o
32-74 Position error filter time 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Int16
32-8* Veloc. & Acel.
32-80 Veloc Máxima (Encoder) 1500 RPM 2 set-ups TRUE 67 Uint32
32-81 Rampa +Curta 1.000 s 2 set-ups TRUE -3 Uint32
32-82 Tipo Ramp [0] Linear 2 set-ups TRUE - Uint8
32-83 Resolução de Veloc 100 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-84 Veloc. Padrão 50 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-85 Aceleração Padrão 50 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
32-86 Acc. up for limited jerk 100 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint32
32-87 Acc. down for limited jerk 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint32
32-88 Dec. up for limited jerk
32-89 Dec. down for limited jerk
0 ms
0 ms
2 set-ups
2 set-ups
TRUE
TRUE
-3
-3
Uint32
Uint32
6 6
32-9* Desenvolvimento.
32-90 Depurar Fonte [0] Controlcard 2 set-ups TRUE - Uint8

6.3.21 33-** Config. Avanç COM

o
33-0* Movim Home
33-00 ForçarHOME [0] Home n/ forçad 2 set-ups TRUE - Uint8
33-01 Ajuste Ponto Zero da Pos. Home 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
33-02 Rampa p/ Home Motion 10 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-03 Veloc de Home Motion 10 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
33-04 Comport durante HomeMotion [0] Invers.e índice 2 set-ups TRUE - Uint8
33-1* Sincronização
33-10 Mestre Fator de Sincronização(M:S) 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
6 6 33-11 Escravo Fator Sincronização (M: S)

33-12 Ajuste Posiçao p/ Sincronização
1 N/A
0 N/A
2 set-ups
2 set-ups
TRUE
TRUE
0
0
Int32
Int32
33-13 Janela Precisão p/ Sinc Posição 1000 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
33-14 Limite Rel Veloc Escravo 0% 2 set-ups TRUE 0 Uint8
33-15 Núm Marcadr p/ Mestre 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-16 Núm Marcadr p/ Escravo 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-17 Marcadr Distânc Mestre 4096 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-18 Marcadr Distâ Escravo 4096 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-19 Tipo Marcadr Mestr [0] Encoder Z positivo 2 set-ups TRUE - Uint8
33-20 Tip.Marcadr Escrv [0] Encoder Z positivo 2 set-ups TRUE - Uint8
33-21 Janela Tolerânc.Marcadr Mestr 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-22 JanelaTolerânc Marcadr Escrav 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-23 Iniciar Comport p/ Sinc Marcadr [0] Função Partid 1 2 set-ups TRUE - Uint16
33-24 Núm Marcadr p/ Defeito 10 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-25 Núm Marcadr p/ Pronto 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-26 Filtro Veloc 0 us 2 set-ups TRUE -6 Int32
33-27 Ajuste Tempo Filt 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint32
33-28 Configuraç Filtro Marcadr [0] Filtr marcad 1 2 set-ups TRUE - Uint8
33-29 Tempo Filtr p/ Filt Marcadr 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Int32
33-30 Correç Máxima do Marcador 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-31 Tipo deSincronização [0] Standard 2 set-ups TRUE - Uint8
33-32 Feed Forward Velocity Adaptation 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-33 Velocity Filter Window 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint32
33-4* Tratam. Limite
33-40 Chav Lim Comportam atEnd [0] Manipul err cham 2 set-ups TRUE - Uint8
33-41 Limite Fim de Sfw Negativo -500000 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
33-42 Limite Fim de Sfw Positivo 500000 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int32
33-43 Limite Fim de Sfw Negativo Ativo [0] Inativo 2 set-ups TRUE - Uint8
33-44 Limite Fim de Sfw Positivo Ativo [0] Inativo 2 set-ups TRUE - Uint8
33-45 Janela Alvo de Time in 0 ms 2 set-ups TRUE -3 Uint8
33-46 LimitValue d Janela Alvo 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-47 Tam da Janela Alvo 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-5* Configur. de E/S
33-50 Term X57/1 Entrada Digital [0] Sem função 2 set-ups TRUE - Uint8


o
33-60 Modo Term X59/1 e X59/2 [1] Saída 2 set-ups FALSE - Uint8
33-63 Term X59/1 Saída digital [0] Sem função 2 set-ups TRUE - Uint8
33-67 Term X59/5 Saída digital
33-68 Term X59/6 Saída digital
[0] Sem função
[0] Sem função
2 set-ups
2 set-ups
TRUE
TRUE
-
-
Uint8
Uint8
6 6
33-8* Parâm Globais
33-80 N.º do programa ativado -1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Int8
33-81 Estado Energiz [1] Motor lig 2 set-ups TRUE - Uint8
33-82 Monitoram Status Drive [1] On (Ligado) 2 set-ups TRUE - Uint8
33-83 Comport. apósErro [0] Parada p/inércia 2 set-ups TRUE - Uint8
33-84 Comport. apósEsc. [0] Parada ctrlda 2 set-ups TRUE - Uint8
33-85 MCO Alimentada p/24VCC Externa [0] Não 2 set-ups TRUE - Uint8
33-86 Terminal no alarme [0] Relé 1 2 set-ups TRUE - Uint8
33-87 Estado do Termin.no alarme [0] Não fazer nada 2 set-ups TRUE - Uint8
33-88 Status word no alarme 0 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
33-9* MCO Port Settings
33-90 X62 MCO CAN node ID 127 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
33-91 X62 MCO CAN baud rate [20] 125 Kbps 2 set-ups TRUE - Uint8
33-94 X60 MCO RS485 serial termination [0] Off (Desligado) 2 set-ups TRUE - Uint8
33-95 X60 MCO RS485 serial baud rate [2] 9600 Baud 2 set-ups TRUE - Uint8

6.3.22 34-** Leit.Dados do MCO

o
34-0* Par GravarPCD
34-01 PCD 1 Gravar no MCO 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
6 6 34-08 PCD 8 Gravar no MCO

34-09 PCD 9 Gravar no MCO
0 N/A
0 N/A
All set-ups
All set-ups
TRUE
TRUE
0
0
Uint16
Uint16
34-2* Par Ler PCD
34-21 PCD 1 Ler do MCO 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
34-4* Entrads & Saídas
34-40 Entrads Digtais 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
34-41 Saídas Digitais 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
34-5* Dados d Proc
34-50 Posição Real 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-51 Posição Comandada 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-52 Posição Atual Mestre 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-53 Posiç Índice Escravo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-54 Posição Índice Mestre 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-55 Posição da Curva 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-56 Erro Rastr. 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-57 Erro de Sincronismo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-58 Veloc Real 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-59 Veloc Real do Mestre 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-60 Status doSincronismo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-61 Status Eixo 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-62 Status Programa 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
34-64 MCO 302 Status 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
34-65 MCO 302 Controle 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
34-7* Leitura Diagnóstic
34-70 Alarm Word MCO 1 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
34-71 Alarm Word MCO 2 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32

6.3.23 35-** Sensor Input Option

302 operação o
35-0* Temp. Input Mode
35-00 Term. X48/4 Temp. Unit [60] °C All set-ups TRUE - Uint8
35-01 Term. X48/4 Input Type [0] Not Connected All set-ups TRUE - Uint8
35-06 Temperature Sensor Alarm Function [5] Parada e desarme All set-ups TRUE - Uint8
35-1* Temp. Input X48/4
35-14 Term. X48/4 Filter Time Constant
35-15 Term. X48/4 Temp. Monitor
0.001 s
[0] Desativado
All set-ups
All set-ups
TRUE
TRUE
-3
-
Uint16
Uint8
6 6
35-16 Term. X48/4 Low Temp. Limit ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Int16
35-17 Term. X48/4 High Temp. Limit ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Int16
35-24 Term. X48/7 Filter Time Constant 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
35-25 Term. X48/7 Temp. Monitor [0] Desativado All set-ups TRUE - Uint8
35-35 Term. X48/10 Temp. Monitor [0] Desativado All set-ups TRUE - Uint8
35-4* Analog Input X48/2
35-42 Term. X48/2 Low Current 4.00 mA All set-ups TRUE -5 Int16
35-43 Term. X48/2 High Current 20.00 mA All set-ups TRUE -5 Int16
35-44 Term. X48/2 Low Ref./Feedb. Value 0.000 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
35-45 Term. X48/2 High Ref./Feedb. Value 100.000 N/A All set-ups TRUE -3 Int32

6.4 Listas de Parâmetros - Filtro Ativo

6.4.1 0-** Operação/Display

o
0-0* Programaç.Básicas
0-01 Idioma [0] Inglês 1 set-up TRUE - Uint8
0-04 Estado Operacion. na Energiz.(Manual) [1] Parada forçada All set-ups TRUE - Uint8
0-1* Operações Setup
0-10 Setup Ativo [1] Setup 1 1 set-up TRUE - Uint8
0-11 Editar Setup [1] Setup 1 All set-ups TRUE - Uint8
6 6 0-12
0-13
Este Setup é linkado com
Leitura: Setups Conectados
[0] Não vinculados
0 N/A
All set-ups
All set-ups
FALSE
FALSE 0
- Uint8
Uint16
0-14 Leitura: Editar Setups / Canal 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
0-2* Display do PCL
0-25 Meu Menu Pessoal ExpressionLimit 1 set-up TRUE 0 Uint16
0-4* Teclado do LCP
0-40 Tecla [Hand on] do LCP [1] Ativo All set-ups TRUE - Uint8
0-41 Tecla [Off] do LCP [1] Ativo All set-ups TRUE - Uint8
0-42 Tecla [Auto on] do LCP [1] Ativo All set-ups TRUE - Uint8
0-43 Tecla de [Reset] do LCP [1] Ativo All set-ups TRUE - Uint8
0-5* Copiar/Salvar
0-50 Cópia do LCP [0] Sem cópia All set-ups FALSE - Uint8
0-51 Cópia do Setup [0] Sem cópia All set-ups FALSE - Uint8
0-6* Senha
0-60 Senha do Main Menu 100 N/A 1 set-up TRUE 0 Int16
0-61 Acesso ao Main Menu sem Senha [0] Acesso total 1 set-up TRUE - Uint8
0-65 Senha do Quick Menu (Menu Rápido) 200 N/A 1 set-up TRUE 0 Int16
0-66 Acesso Quick Menu sem Senha [0] Acesso total 1 set-up TRUE - Uint8

6.4.2 5-** Entrad/Saíd Digital

o
5-0* Modo E/S Digital
5-00 Modo E/S Digital [0] PNP All set-ups FALSE - Uint8
5-01 Modo do Terminal 27 null All set-ups TRUE - Uint8
5-02 Modo do Terminal 29 null All set-ups x TRUE - Uint8
5-1* Entradas Digitais
5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8] Partida All set-ups TRUE - Uint8
5-13
5-14
null
[90] Contactor CA
All set-ups
All set-ups
TRUE
TRUE
-
-
Uint8
Uint8
6 6
5-15 Terminal 33 Entrada Digital [91] Contactor CC All set-ups TRUE - Uint8
5-16 Terminal X30/2 Entrada Digital [0] Sem operação All set-ups TRUE - Uint8
5-19 Terminal 37 Parada Segura [1] AlarmParadSeg 1 set-up TRUE - Uint8
5-3* Saídas Digitais
5-30 Terminal 27 Saída Digital null All set-ups TRUE - Uint8
5-31 Term. 29 Saída Digital null All set-ups x TRUE - Uint8
5-32 TermX30/6Saíd digital(MCB101) [0] Sem operação All set-ups TRUE - Uint8
5-33 TermX30/7Saíd digital(MCB101) [0] Sem operação All set-ups TRUE - Uint8
5-4* Relés
5-40 Relé de Função null All set-ups TRUE - Uint8
5-41 Atraso de Ativação do Relé 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint16
5-42 Atraso de Desativação, Relé 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint16
5-5* Entrada de Pulso
5-54 Const de Tempo do Filtro de Pulso #29 ExpressionLimit All set-ups FALSE -3 Uint16
5-59 Const de Tempo do Filtro de Pulso #33 100 ms All set-ups FALSE -3 Uint16
5-6* Saída de Pulso
5-60 Terminal 27 Variável da Saída d Pulso [0] Sem operação All set-ups TRUE - Uint8
5-61 Pulse Output Min Freq #27 0 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32
5-62 Freq Máx da Saída de Pulso #27 5000 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32
5-63 Terminal 29 Variável da Saída d Pulso null All set-ups TRUE - Uint8
5-64 Pulse Output Min Freq #29 0 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32
5-65 Freq Máx da Saída de Pulso #29 20000 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32

6.4.3 8-** Com. e Opcionais

o
8-01 Tipo de Controle [0] Digital e Control Wrd All set-ups TRUE - Uint8
8-02 Origem do Controle null All set-ups TRUE - Uint8
8-03 Tempo de Timeout da Control Word 1.0 s 1 set-up TRUE -1 Uint32
8-04 Função Timeout da Control Word [0] Off (Desligado) 1 set-up TRUE - Uint8
8-05 Função Final do Timeout [1] Retomar setup 1 set-up TRUE - Uint8
8-06 Reset do Timeout da Control Word [0] Não reinicializar All set-ups TRUE - Uint8
8-3* Config Port de Com
6 6 8-30
8-31
Protocolo
Endereço
[1] FC MC
2 N/A
1 set-up
1 set-up
TRUE
TRUE
-
0
Uint8
Uint8
8-32 Baud rate da porta do FC [2] 9600 Baud 1 set-up TRUE - Uint8
8-35 Atraso Mínimo de Resposta 10 ms All set-ups TRUE -3 Uint16
8-36 Atraso Máx de Resposta 5000 ms 1 set-up TRUE -3 Uint16
8-37 Atraso Máx Inter-Caractere 25 ms 1 set-up TRUE -3 Uint16
8-5* Digital/Bus
8-53 Seleção da Partida [3] OU Lógico All set-ups TRUE - Uint8
8-55 Seleção do Setup [3] OU Lógico All set-ups TRUE - Uint8
6.4.4 14-** Funções Especiais

o
14-2* Reset do desarme
14-20 Modo Reset [0] Reset manual All set-ups TRUE - Uint8
14-21 Tempo para Nova Partida Automática 10 s All set-ups TRUE 0 Uint16
14-22 Modo Operação [0] Operação normal All set-ups TRUE - Uint8
14-23 Program. do Typecode null 2 set-ups FALSE - Uint8
14-28 Programações de Produção [0] Nenhuma ação All set-ups TRUE - Uint8
14-29 Código de Serviço 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
14-5* Ambiente
14-50 Filtro de RFI [1] On 1 set-up FALSE - Uint8
14-53 Mon.Ventldr [1] Advertência All set-ups TRUE - Uint8
14-54 Bus Partner 1 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint16
6.4.5 15-** Informaç daUnidade

o
15-0* Dados Operacionais
15-00 Horas de Funcionamento 0h All set-ups FALSE 74 Uint32
15-01 Horas em Funcionamento 0h All set-ups FALSE 74 Uint32
15-03 Energizações 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
15-04 Superaquecimentos 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-05 Sobretensões 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16


o
15-07 Rset do Contador de Horas de Func [0] Não reinicializar All set-ups TRUE - Uint8
15-1* Def. Log de Dados
15-10 Fonte do Logging 0 2 set-ups TRUE - Uint16
15-11 Intervalo de Logging ExpressionLimit 2 set-ups TRUE -3 TimD
15-12 Evento do Disparo [0] False (Falso) 1 set-up TRUE - Uint8
15-13 Modo Logging [0] Sempre efetuar Log 2 set-ups TRUE - Uint8
15-14 Amostragens Antes do Disparo 50 N/A 2 set-ups TRUE 0 Uint8
15-2* Registro do Histór.
15-20 Registro do Histórico: Evento 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint8
15-21 Registro do Histórico: Valor 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
15-22 Registro do Histórico: Tempo
15-3* Registro de Falhas
0 ms All set-ups FALSE -3 Uint32
6 6
15-30 Reg. de Falhas: Cód Falha 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-31 Reg. de Falhas: Valor 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int16
15-32 Reg. de Falhas: Tempo 0s All set-ups FALSE 0 Uint32
15-4* Identif. da Unidade
15-40 Tipo do FC 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[6]
15-41 Seção de Potência 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-42 Tensão 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-43 Versão do Software 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[5]
15-44 String do Código do Tipo Pedido 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[40]
15-45 String do Typecode Real 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[40]
15-46 Código de Pedido da Unidade 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[8]
15-47 Nº. de Pedido da Placa de Potência. 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[8]
15-48 Nº do Id do LCP 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-49 ID do SW da Placa de Controle 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-50 ID do SW da Placa de Potência 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-51 Número de Série da Unidade 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[10]
15-53 Nº. Série Cartão de Potência 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[19]
15-6* Ident. do Opcional
15-60 Opcional Montado 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[30]
15-61 Versão de SW do Opcional 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-62 N°. do Pedido do Opcional 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[8]
15-63 N° Série do Opcional 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[18]
15-70 Opcional no Slot A 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[30]
15-71 Versão de SW do Opcional - Slot A 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-72 Opcional no Slot B 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[30]
15-73 Versão do SW do Opcional no Slot B 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[20]
15-9* Inform. do Parâm.
15-92 Parâmetros Definidos 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-93 Parâmetros Modificados 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
15-98 Identif. da Unidade 0 N/A All set-ups FALSE 0 VisStr[40]
15-99 Metadados de Parâmetro 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16

6.4.6 16-** Leituras de Dados

o
16-0* Status Geral
16-00 Control Word 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-03 Status Word 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-3* Status de AF
16-30 Tensão do Barramento CC 0V All set-ups FALSE 0 Uint16
16-34 Temp. do Dissipador de Calor 0 °C All set-ups FALSE 100 Uint8
16-35 Térmico do Inversor 0% All set-ups FALSE 0 Uint8
16-36 Inv. Nom. Corrente ExpressionLimit All set-ups FALSE -2 Uint32
6 6 16-37 Inv. Máx. Corrente

16-39 Temp.do Control Card
ExpressionLimit
0 °C
All set-ups
All set-ups
FALSE
FALSE
-2
100
Uint32
Uint8
16-40 Buffer de Logging Cheio [0] No All set-ups TRUE - Uint8
16-49 Origem da Falha de Corrente 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint8
16-6* Entradas e Saídas
16-60 Entrada digital 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
16-66 Saída Digital [bin] 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int16
16-71 Saída do Relé [bin] 0 N/A All set-ups FALSE 0 Int16
16-8* FieldbusPorta do FC
16-80 CTW 1 do Fieldbus 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-84 Comunic. Opcional STW 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-85 CTW 1 da Porta Serial 0 N/A All set-ups FALSE 0 V2
16-9* Leitura dos Diagnós
16-90 Alarm Word 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
16-91 Alarm Word 2 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
16-92 Warning Word 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
16-93 Warning Word 2 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32
16-94 Ext. Status Word 0 N/A All set-ups FALSE 0 Uint32

6.4.7 300-** Definições de AF
OBSERVAÇÃO!
Except for 300-10 Tensão Nominal de Filtro Ativo (AF), it is
not recommended to change the settings in this par.
group for the Low Harmonic Drive

o
300-00 Modo de Cancelamento de Harmônicas [0] Em geral All set-ups TRUE - Uint8
300-01 Prioridade de Compensação [0] Harmônicas All set-ups TRUE - Uint8
300-1* Definições de Rede
300-10 Tensão Nominal de Filtro Ativo (AF) ExpressionLimit 2 set-ups FALSE 0 Uint32
6 6
300-2* Definições do TC
300-20 Grau Primário do TC ExpressionLimit 2 set-ups FALSE 0 Uint32
300-22 Tensão Nominal do TC 342 V 2 set-ups FALSE 0 Uint32
300-24 Sequência do TC [0] L1, L2, L3 2 set-ups FALSE - Uint8
300-25 Polaridade do TC [0] Normal 2 set-ups FALSE - Uint8
300-26 Colocação do TC: [1] Corrente de Carga 2 set-ups FALSE - Uint8
300-29 Iniciar Detecção Automática do TC [0] Off (Desligado) All set-ups FALSE - Uint8
300-3* Compensação
300-30 Pontos de Compensação 0.0 A All set-ups TRUE -1 Uint32
300-35 Referência Cosphi 0.500 N/A All set-ups TRUE -3 Uint16
300-4* Paralleling
300-40 Master Follower Selection [2] Not Paralleled 2 set-ups FALSE - Uint8
300-41 Follower ID 1 N/A 2 set-ups FALSE 0 Uint32
300-42 Num. of Follower AFs 1 N/A 2 set-ups FALSE 0 Uint32
300-5* Sleep Mode
300-50 Enable Sleep Mode null 2 set-ups TRUE - Uint8
300-51 Sleep Mode Trig Source [0] Mains current All set-ups TRUE - Uint8
300-52 Sleep Mode Wake Up Trigger ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint32
300-53 Sleep Mode Sleep Trigger 80 % All set-ups TRUE 0 Uint32
6.4.8 301-** Leituras de AF

o
301-0* Correntes de Saída
301-00 Corrente de saída [A] 0.00 A All set-ups TRUE -2 Int32
301-01 Corrente de Saída [%] 0.0 % All set-ups TRUE -1 Int32
301-1* Desemp.da Unidade
301-10 THD de Corrente [%] 0% All set-ups TRUE 0 Uint16
301-12 Fator de Potência 0.00 N/A All set-ups TRUE -2 Uint16
301-13 Cosphi 0.00 N/A All set-ups TRUE -2 Int16
301-14 CorrentsRestantes 0.0 A All set-ups TRUE -1 Uint32
301-2* Status Principal
301-20 Corrente Rede Elétr. [A] 0A All set-ups TRUE 0 Int32
301-21 Frequência da Rede Elétrica 0 Hz All set-ups TRUE 0 Uint8
301-22 Fund. Corrente Rede Elétr. [A] 0A All set-ups TRUE 0 Int32

Instalação e Setup do RS-48... Instruções de Utilização do Drive de Harmônicas Baixas do VLT Automation
7 Instalação e Setup do RS-485
O RS-485 é uma interface de barramento de par de fios,
130BA060.11
compatível com topologia de rede de entradas múltiplas,
ou seja, topologia em que os nós podem ser conectados
como um barramento ou por meio de cabos de entrada, a
partir de uma linha tronco comum. Um total de 32 nós
podem ser conectados a um segmento de rede de RS 232 68 69 68 69 68 69
+
comunicação. USB
-
Repetidores dividem segmentos de rede. RS 485
OBSERVAÇÃO!
Cada repetidor funciona como um nó dentro do segmento
em que está instalado. Cada nó conectado, dentro de uma Para evitar correntes de equalização de potencial na malha
rede específica, deve ter um endereço de nó único, ao de blindagem, aterre esta por meio do terminal 61, que
longo de todos os segmentos. está conectado ao chassi através de um circuito RC.
7 7
130BB021.10
Cada segmento deve estar com terminação em ambas as
61 68 69 39 42 50 53 54 55
extremidades; para isso use o interruptor de terminação
(S801) dos conversores de frequência ou um banco de
resistores de terminação polarizado. É recomendável
sempre usar cabo com pares de fios trançados blindado Remove jumper to enable Safe Stop
(STP) e com boas práticas de instalação comuns.
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
A conexão do terra de baixa impedância da blindagem em
cada nó é importante, inclusive em frequências altas.
Assim, conecte uma grande superfície da blindagem para o
terra, por exemplo com uma braçadeira de cabo ou uma
bucha de cabo condutiva. Poderá ser necessário aplicar
cabos equalizadores de potencial para manter o mesmo
potencial de aterramento ao longo da rede, particu-
larmente em instalações com cabos longos.
Para prevenir descasamento de impedância, use sempre o
mesmo tipo de cabo ao longo da rede inteira. Ao conectar
um motor aos conversor de frequência, use sempre um
cabo de motor blindado.
Ilustração 7.1 Terminais do Cartão de Controle
Cabo: Par de fios trançados blindado (STP)
Impedância: 120 Ω
Comprimento do cabo: 1200 m máx. (inclusive linhas de O barramento do RS-485 deve ser terminado por meio de
entrada) um banco de resistores, nas duas extremidades. Para esta
Máx. de 500 m de estação a estação finalidade, ligue o interruptor S801 na posição "ON"
(Ligado), no cartão de controle.
7.1.1 Conexão de Rede Para obter mais informações, consulte 4.8.2 Interruptores
S201, S202 e S801 .
Um ou mais conversores de frequência podem ser
conectados a um controle (ou mestre) usando a interface O protocolo de comunicação deve ser programado para
padronizada RS-485. O terminal 68 é conectado ao sinal P 8-30 Protocolo.
(TX+, RX+), enquanto o terminal 69 ao sinal N (TX-,RX-).
Se houver mais de um conversor de frequência conectado

a um determinado mestre, use conexões paralelas.

7.1.2 Cuidados com EMC A função do mestre não pode ser transferida para outro nó
(sistema de mestre único).
As seguintes precauções com EMC são recomendadas, a
fim de obter uma operação da rede RS-485 isenta de A camada física e o RS-485, utilizando, portanto, a porta
interferências. RS-485 embutida no conversor de frequência. O Protocolo
Danfoss FC suporta diferentes formatos de telegrama:
Deve-se obedecer aos regulamentos local e nacional
relevantes, por exemplo, a relativa à conexão do terra de • Um formato curto de 8 bytes para dados de
proteção. O cabo de comunicação RS-485 deve ser processo.
mantido distante dos cabos de motor e do resistor de
freio, para evitar o acoplamento do ruído de alta
• Um formato longo de 16 bytes que também
inclui um canal de parâmetro.
frequência entre um cabo e outro. Normalmente uma
distância de 200 mm (8 polegadas) é suficiente, mas • Um formato usado para textos.
recomenda-se manter a maior distância possível entre os
cabos, principalmente se eles forem instalados em paralelo 7.2 Configuração de Rede
ao longo de grandes distâncias. Se o cruzamento for
inevitável, o cabo do RS-485 deve cruzar com os cabos de 7.2.1 FC 300 Setup do Conversor de
motor e do resistor de freio com um ângulo de 90 graus. Frequência
7 7
Programe os parâmetros a seguir, para habilitar o
130BA080.10
protocolo FC do conversor de frequência.
№ do parâmetro Prog.
8-30 Protocolo FC
8-31 Endereço 1 - 126
Cabo Fieldbus
8-32 Baud Rate da Porta do 2400 - 115200

FC
8-33 Bits Parid./Parad Paridade par, 1 bit de parada
(padrão)
Mín.200mm 7.3 Estrutura do Enquadramento de

Mensagem do Protocolo Danfoss FC
7.3.1 Conteúdo de um Caractere (byte)
Cada caractere transferido começa com um bit de início.

Cruzamento em 90° Em seguida, são transmitidos 8 bits de dados, que corres-
pondem a um byte. Cada caractere é protegido por um bit
de paridade. Esse bit é definido para "1" quando atingir
paridade. Paridade é quando houver um número igual de
Resistor d freio 1s nos 8 bits de dados e no bit de paridade no total. Um
bit de parada completa um caractere, assim é composto
por 11 bits no total.
O protocolo do FC, também conhecido como Bus do FC
ou Bus padrão, é o fieldbus padrão dos Danfoss. Ele define
uma técnica de acesso, de acordo com o princípio mestre-
-escravo para comunicações através de um barramento
serial.
Um mestre e um máximo de 126 escravos podem ser
conectados ao barramento. O mestre seleciona os escravos
individuais por meio de um caractere de endereço no
telegrama. Um escravo por si só nunca pode transmitir 7.3.2 Estrutura dos Telegramas
sem que primeiramente seja solicitado a fazê-lo e não é
permitido que um escravo transfira a mensagem para Cada telegrama tem a seguinte estrutura:
outro escravo. A comunicação ocorre no modo semi-
-duplex.

1. Característica de partida (STC)=02 Hex Bit 5 = 1: Broadcast, os bits de endereço (0-4) não
são utilizados
2. Um byte representando o comprimento do
telegrama (LGE) Bit 5 = 0: Sem Broadcast
3. Um byte representando o endereço do conversor Bit 0-4 = endereço do conversor de frequência
de frequência (ADR) 1-31
Em seguida, seguem inúmeros bytes de dados (variável, 2. Formato de endereço 1-126:
dependendo do tipo de telegrama).
Bit 7 = 1 (formato de endereço 1-126 ativo)
Um byte de controle de dados (BCC) completa o
Bit 0-6 = endereço do conversor de frequência
telegrama. 1-126
Bit 0-6 = 0 Broadcast
195NA099.10
O escravo envia o byte de endereço de volta, sem
STX LGE ADR DATA BCC
alteração, no telegrama de resposta ao mestre.
7.3.5 Byte de Controle de Dados (BCC)

7.3.3 Comprimento do Telegrama (LGE)
7 7 O checksum é calculado como uma função lógica XOR (OU
O comprimento do telegrama é o número de bytes de exclusivo). Antes do primeiro byte do telegrama ser
dados, mais o byte de endereço ADR, mais o byte de recebido, o CheckSum Calculado é 0.
controle de dados BCC.
7.3.6 O Campo de Dados
Dados Comprimento
4 bytes de dados LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes A estrutura dos blocos de dados depende do tipo de
12 bytes de dados LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes telegrama. Existem três tipos de telegramas e o tipo aplica-
Telegramas contendo textos 101)+n bytes -se tanto aos telegramas de controle (mestre =>escravo)
1)
quanto aos telegramas de resposta (escravo =>mestre).
O 10 representa os caracteres fixos, enquanto o 'n' é variável
(dependendo do comprimento do texto).
Os 3 tipos de telegrama são:
7.3.4 Endereço do conversor de frequência

Bloco de processo (PCD)
(ADR)
O PCD é composto por um bloco de dados de 4 bytes (2
palavras) e contém:
São utilizados dois diferentes formatos de endereço.
A faixa de endereços do conversor de frequência é 1-31 ou - Control word e o valor de referência (do mestre
1-126. para o escravo)
- A status word e a frequência de saída atual (do
1. Formato de endereço 1-31: escravo para o mestre)
Bit 7 = 0 (formato de endereço 1-31 ativo)

Bit 6 não é utilizado
130BA269.10
STX LGE ADR PCD1 PCD2 BCC
Bloco de parâmetro
Bloco de parâmetros, usado para transmitir parâmetros
entre mestre e escravo. O bloco de dados é composto de
12 bytes (6 words) e também contém o bloco de processo.

Bloco de texto
O bloco de texto é usado para ler ou gravar textos, via
bloco de dados.
130BA270.10
STX LGE ADR PKE IND Ch1 Ch2 Chn PCD1 PCD2 BCC
7.3.7 O Campo PKE Os bits nºs. 12-15 são usados para transferir comandos de
parâmetro, do mestre para o escravo, e as respostas
O campo PKE contém dois subcampos: Comando e processadas, enviadas de volta do escravo para o mestre.
resposta AK do parâmetro e o Número de parâmetro PNU:
7 7
Comandos de parâmetro mestre ⇒escravo

Bit nº Comando de parâmetro
15 14 13 12
0 0 0 0 Sem comando
0 0 0 1 Ler valor do parâmetro
0 0 1 0 Gravar valor do parâmetro na RAM (word)
0 0 1 1 Gravar valor do parâmetro na RAM (word dupla)
1 1 0 1 Gravar valor do parâmetro na RAM e na EEprom (word dupla)
1 1 1 0 Gravar valor do parâmetro na RAM e na EEprom (word)
1 1 1 1 Ler/gravar texto
Resposta do escravo ⇒mestre

Bit nº Resposta
15 14 13 12
0 0 0 0 Nenhuma resposta
0 0 0 1 Valor de parâmetro transferido (word)
0 0 1 0 Valor do parâmetro transferido (word dupla)
0 1 1 1 O comando não pode ser executado
1 1 1 1 texto transferido

Se o comando não puder ser executado, o escravo envia - e emite o seguinte relatório de falha, no valor do
esta resposta: parâmetro (PWE):
0111 O comando não pode ser executado
PWE baixo (Hex) Relatório de Falha

0 O número do parâmetro utilizado não existe
1 Não há nenhum acesso de gravação para o parâmetro definido
2 O valor dos dados ultrapassa os limites do parâmetro
3 O sub-índice utilizado não existe
4 O parâmetro não é do tipo matriz
5 O tipo de dados não corresponde ao parâmetro definido
11 A alteração de dados no parâmetro definido não é possível no modo atual do conversor de frequência.
Determinados parâmetros podem ser alterados somente quando o motor estiver desligado
82 Não há acesso ao bus para o parâmetro definido
83 A alteração de dados não é possível porque o setup de fábrica está selecionado
7.3.8 Número do Parâmetro (PNU) 15-40 FC Type a 15-53 Power Card Serial Number contêm o
7 7 Os bits nºs 0-11 são usados para transferir números de
tipo de dados 9.
Por exemplo, pode-se ler a potência da unidade e a faixa
parâmetro. A função do parâmetro levante é definida na de tensão de rede elétrica no par. 15-40 FC Type. Quando
descrição do parâmetro no Guia de Programação do VLT® uma sequência de texto é transferida (lida), o comprimento
AutomationDrive, MG33MXYY. do telegrama é variável, porque os textos têm compri-
mentos diferentes. O comprimento do telegrama é
definido no segundo byte do telegrama, conhecido como
7.3.9 Índice (IND)
LGE. Ao utilizar a transferência de texto, o caractere do
índice indica se o comando é de leitura ou gravação.
O índice é usado em conjunto com o número do
parâmetro, para parâmetros de acesso de leitura/gravação
Para ler um texto, via bloco PWE, programe o comando do
com um índice, por exemplo, par. 15-30 Alarm Log: Error
parâmetro (AK) para 'F' Hex. O byte-alto do caractere do
Code. O índice é formado por 2 bytes, um byte baixo e um
índice deve ser “4”.
alto.
Alguns parâmetros contêm textos que podem ser gravados

Somente o byte baixo é usado como índice.
por intermédio do barramento serial. Para gravar um texto
por meio do bloco PWE, defina o comando do parâmetro
7.3.10 Valor do Parâmetro (PWE) (AK) para Hex 'F'. O byte-alto dos caracteres do índice deve
ser “5”.
O bloco de valor de parâmetro consiste em 2 word (4
bytes) e o seu valor depende do comando definido (AK).
Se o mestre solicita um valor de parâmetro quando o
bloco PWE não contiver nenhum valor. Para alterar um
valor de parâmetro (gravar), grave o novo valor no bloco
PWE e envie-o do mestre para o escravo.
7.3.11 Tipos de Dados Suportados pelo FC
Se um escravo responder a uma solicitação de parâmetro
300
(comando de leitura), o valor do parâmetro atual no bloco
PWE é transferido e devolvido ao mestre. Se um parâmetro Sem sinal algébrico significa que não há sinal operacional
não contiver um valor numérico, mas várias opções de no telegrama.
dados, por exemplo, par. 0-01 Language, onde [0]
corresponde a Inglês e [4] corresponde a Dinamarquês,
selecione o valor de dados digitando o valor no bloco
PWE. Consulte o Exemplo - Selecionando um valor de
dados. Através da comunicação serial somente é possível
ler parâmetros com dados do tipo 9 (sequência de texto).

Tipos de dados Descrição 7.3.13 Words do Processo (PCD)

3 № inteiro 16
4 № inteiro 32 O bloco de words de processo está dividido em dois
5 8 sem sinal algébrico blocos de 16 bits, que sempre ocorrem na sequência
6 16 sem sinal algébrico definida.
7 32 sem sinal algébrico
9 String de texto PCD 1 PCD 2
10 String de byte Telegrama de controle (mestre⇒Control word Valor de
13 Diferença de tempo do escravo) referência
33 Reservado Status word do telegrama de controle Frequência de
35 Sequência de bits (escravo ⇒mestre) saída atual
7.3.12 Conversão 7.4 Exemplos

Os diversos atributos de cada parâmetro são exibidos na 7.4.1 Gravando um Valor de Parâmetro
seção Configurações de Fábrica. Os valores de parâmetro
são transferidos somente como números inteiros. Os Mude o par. 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] para 100 Hz.
fatores de conversão são, portanto, utilizados para
transferir decimais.
Grave os dados na EEPROM. 7 7
PKE = E19E Hex - Gravar word única no 4-14 Motor Speed
4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] tem um fator de conversão High Limit [Hz]
de 0,1. IND = 0000 Hex
Para predefinir a frequência mínima em 10 Hz, deve-se PWEHIGH = 0000 Hex
transferir o valor 100. Um fator de conversão 0,1 significa PWELOW = 03E8 Hex - Valor de dados 1000, corres-
que o valor transferido é multiplicado por 0,1. O valor 100, pondendo a 100 Hz, consulte 7.3.12 Conversão.
portanto, será recebido como 10,0.
O telegrama terá a seguinte aparência:
Exemplos:
0 s --> índice de conversão 0
130BA092.10
0,00s --> índice de conversão -2 E19E H 0000 H 0000 H 03E8 H
0 ms --> índice de conversão -3
PKE IND PWE high PWE low
0,00ms --> índice de conversão -5
Índice de conversão Fator de conversão OBSERVAÇÃO!

100 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] é uma palavra única e o
75 comando do parâmetro para gravar na EEPROM é “E”.
74 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] é 19E em hexadecimal.
67
6 1000000 A resposta do escravo para o mestre será:
5 100000
4 10000
130BA093.10
3 1000 119E H 0000 H 0000 H 03E8 H

2 100
1 10
0 1
-1 0,1 7.4.2 Lendo um Valor de Parâmetro
-2 0,01
-3 0,001 Ler o valor em 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time
-4 0,0001
-5 0,00001 PKE = 1155 Hex - Ler o valor do parâmetro, no 3-41 Ramp
-6 0,000001 1 Ramp Up Time
-7 0,0000001 IND = 0000 Hex
PWEHIGH = 0000 Hex
Tabela 7.1 Tabela de Conversão PWELOW = 0000 Hex

130BA094.10
1155 H 0000 H 0000 H 0000 H
7 7

Se o valor em 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time for 10 s, a 7.5.6 Valores de Parâmetros

resposta do escravo para o mestre será:
Tipos de Dados Padrão
Os tipos de dados padrão são int16, int32, uint8, uint16 e
uint32. Eles são armazenados como registradores 4x
(40001 – 4FFFF). Os parâmetros são lidos usando a função
03HEX "Ler Registradores de Retenção." Os parâmetros são
gravados usando a função 6HEX "Predefinir Registrador
Hex 3E8 corresponde ao decimal 1000. O índice de Único" para 1 registrador (16 bits) e a função 10HEX
conversão para o par. 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time é -2, ou "Predefinir Registradores Múltiplos" para 2 registradores (32
seja, 0,01. bits). Os tamanhos legíveis variam desde 1 registrador (16
O par. 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time é do tipo Sem sinal 32. bits) a 10 registradores (20 caracteres).
7.5 Como Acessar os Parâmetros Tipos de Dados Não Padrão

Os tipos de dados não padrão são sequências de textos e
7.5.1 Tratamento de Parâmetros
são armazenados como registradores 4x (40001 – 4FFFF).
Os parâmetros são lidos usando a função 03HEX "Ler
O PNU (Parameter Number-Número de Parâmetro) é
Registradores de Retenção" e gravados usando a função
traduzido a partir do endereço de registrador contido na
mensagem de leitura ou gravação do Modbus. O número
10HEX "Predefinir Registradores Múltiplos". Os tamanhos 7 7
legíveis variam de 1 registrador (2 caracteres) a 10
de parâmetro é convertido para o Modbus como (10 x
registradores (20 caracteres).
número do parâmetro) DECIMAL.
7.5.2 Armazenagem de Dados
O decimal da Bobina 65 determina se os dados gravados

no telegrama são armazenados na EEPROM e na RAM
(bobina 65 = 1) ou somente na RAM (bobina 65 = 0).
7.5.3 IND
O índice de matriz é programado no Registrador de

Retenção 9 e usado ao acessar os parâmetros de matriz.
7.5.4 Blocos de Texto
Os parâmetros armazenados como sequências de texto são

acessados do mesmo modo que os demais parâmetros. O
tamanho máximo do bloco de texto é 20 caracteres. Se
uma solicitação de leitura de um parâmetro for maior que
o número de caracteres que este comporta, a resposta será
truncada. Se uma solicitação de leitura de um parâmetro
for menor que o número de caracteres que este comporta,
a resposta será preenchida com brancos.
7.5.5 Fator de conversão
Os diferentes atributos para cada parâmetro podem ser

obtidos na seção sobre programação de fábrica. Uma vez
que um valor de parâmetro só pode ser transferido como
um número inteiro, um fator de conversão deve ser usado
para a transferência de números decimais.

Especificações Gerais Instruções de Utilização do Drive de Harmônicas Baixas do VLT Automation
8 Especificações Gerais
Alimentação de rede elétrica (L1, L2, L3)

Tensão de alimentação 380-480 V +5%
Tensão de rede elétrica baixa / queda da rede elétrica:
Durante uma queda de tensão na rede ou falha na rede, o FC continua até a tensão de circuito intermediário ficar abaixo do
nível mínimo de parada, que é, tipicamente, 15% menor que a tensão de alimentação nominal mais baixa do FC. Energização e
torque total não podem ser esperados em tensões de rede elétrica menores do que 10% abaixo da mais baixa tensão de
alimentação nominal do FC.
Frequência de alimentação 50/60 Hz ±5%
Desbalanceamento máx. temporário entre fases da rede elétrica 3,0 % da tensão de alimentação nominal
Fator de Potência Real (λ) > 0,98 nominal com carga nominal
Fator de Potência de Deslocamento (cosφ) próximo da unidade (> 0,98)
THiD < 5%
Ligando a alimentação de entrada L1, L2, L3 (energizações) máximo de 2 vezes/min.
Ambiente de acordo com a EN60664-1 sobretensão categoria III/grau de poluição 2
A unidade é apropriada para uso em um circuito capaz de fornecer não mais que 100,000 Ampère RMS simétrico, máximo de
480/690 V.
8 8 Saída do motor (U, V, W)

Tensão de saída 0 - 100% da tensão de alimentação
Frequência de saída 0 - 800* Hz
Ligando a saída Ilimitado
Tempos de rampa 1 - 3600 s
* Dependente da tensão e da potência
Características de torque
Torque de partida (Torque constante) máximo de 110% durante 1 min.*
Torque de partida máximo 135% até 0,5 s*
Torque de sobrecarga (Torque constante) máximo de 110% durante 1 min.*
*Porcentagem relacionada ao torque nominal do conversor de frequência.
Comprimentos de cabo e seções transversais
Comprimento máx. do cabo de motor, blindado/encapado metalicamente 150 m
Comprimento máx. do cabo de motor, sem blindagem/sem encapamento metálico 300 m
Seção transversal máx. para o motor, rede elétrica, divisão da carga e freio *
Seção transversal máxima para terminais de controle, fio rígido 1,5 mm2/16 AWG (2 x 0,75 mm2)
Seção transversal máxima para terminais de controle, fio flexível 1 mm2/18 AWG
Seção transversal máxima para terminais de controle, cabo com núcleo embutido 0,5 mm2/20 AWG
Seção transversal mínima para terminais de controle 0,25 mm2
* Consulte as tabelas de Alimentação de Rede Elétrica para obter mais informações!
Entradas digitais
Entradas digitais programáveis 4 (6)
Terminal número 18, 19, 27 1), 29 1), 32, 33,
Lógica PNP ou NPN
Nível de tensão 0 até 24 VCC
Nível de tensão, '0' lógico PNP < 5 VCC
Nível de tensão, "1" lógico PNP > 10 VCC
Nível de tensão, '0' lógico NPN > 19 VCC
Nível de tensão, '1' lógico NPN < 14 VCC
Tensão máxima na entrada 28 VCC
Resistência de entrada, Ri aprox. 4 kΩ
Todas as entradas digitais são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.
1) Os terminais 27 e 29 também podem ser programados como saídas.

Entradas analógicas
Número de entradas analógicas 2
Terminal número 53, 54
Modos Tensão ou corrente
Seleção do modo Interruptor S201 e interruptor S202
Modo de tensão Interruptor S201/interruptor S202 = OFF (U)
Nível de tensão 0 até +10 V (escalonável)
Tensão máx. ± 20 V
Modo de corrente Interruptor S201/interruptor S202 = ON (I)
Nível de corrente 0/4 a 20 mA (escalonável)
Resistência de entrada, Ri aprox. 200 Ω
Corrente máx. 30 mA
Resolução das entradas analógicas 10 bits (+ sinal)
Precisão das entradas analógicas Erro máx. 0,5% do fundo de escala
Largura de banda 200 Hz
As entradas analógicas são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.
8 8
Entradas de pulso
Entradas de pulso programáveis 2
Número do terminal do pulso 29, 33
Frequência máx. no terminal, 29, 33 110 kHz (acionado por Push-pull)
Frequência máx. no terminal, 29, 33 5 kHz (coletor aberto)
Frequência mín. nos terminais 29, 33 4 Hz
Nível de tensão consulte a seção sobre Entrada digital
Tensão máxima na entrada 28 VCC
Precisão da entrada de pulso (0,1 - 1 kHz) Erro máx: 0,1% do fundo de escala
Saída analógica
Número de saídas analógicas programáveis 1
Terminal número 42
Faixa de corrente na saída analógica 0/4 - 20 mA
Carga resistiva máx. em relação ao comum, na saída analógica 500 Ω
Precisão na saída analógica Erro máx: 0,8% da escala total
Resolução na saída analógica 8 bits
A saída analógica está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.
Cartão de controle, comunicação serial RS-485
Terminal número 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)
Terminal número 61 Ponto comum dos terminais 68 e 69
A comunicação serial RS-485 está funcionalmente assentada de outros circuitos centrais e galvanicamente isolada da tensão de
alimentação (PELV).
Saída digital
Saídas digital/pulso programáveis 2
Terminal número 27, 29 1)
Nível de tensão na saída digital/frequência 0 - 24 V

Corrente de saída máx. (dissipador ou fonte) 40 mA

Carga máx. na saída de frequência 1 kΩ
Carga capacitiva máx. na saída de frequência 10 nF
Frequência mínima de saída na saída de frequência 0 Hz
Frequência máxima de saída na saída de frequência 32 kHz
Precisão da saída de frequência Erro máx: 0,1% do fundo de escala
Resolução das saídas de frequência 12 bit
1) Os terminais 27 e 29 podem também ser programáveis como entrada.
A saída digital está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.
Cartão de controle, saída de 24 V CC
Terminal número 12, 13
Carga máx 200 mA
A fonte de alimentação de 24 VCC está galvanicamente isolada da tensão de alimentação (PELV), mas está no mesmo potencial
das entradas e saídas digital e analógica.
Saídas de relé
Saídas de relé programáveis 2
Número do Terminal do Relé 01 1-3 (freio ativado), 1-2 (freio desativado)
Carga máx. no terminal (AC-1)1) no 1-3 (NF), 1-2 (NA) (Carga resistiva) 240 V CA, 2A
Carga máx. no terminal (AC-15)1) (Carga indutiva @ cosφ 0,4) 240 V CA 0,2 A
8 8 Carga máx. no terminal (DC-1)1) no 1-2 (NA), 1-3 (NF) (Carga resistiva) 60 V CC, 1 A
Carga máx no terminal (DC-13)1) (Carga indutiva) 24 VCC, 0,1 A
Número do Terminal do Relé 02 4-6 (freio ativado), 4-5 (freio desativado)
Carga máx. no terminal (AC-1)1) no 4-5 (NA) (Carga resistiva)2)3) 400 V CA, 2 A
Carga máx. no terminal (AC-15)1) no 4-5 (NA) (Carga indutiva @ cosφ 0,4) 240 V CA 0,2 A
Carga máx. no terminal (DC-1)1) no 4-5 (NA) (Carga resistiva) 80 V DC, 2 A
Carga máx. no terminal (DC-13)1) no 4-5 (NA) (Carga indutiva) 24 VCC, 0,1 A
Carga máx. no terminal (AC-1)1) no 4-6 (NF) (Carga resistiva) 240 V CA, 2 A
Carga máx. no terminal (AC-15)1) no 4-6 (NF) (Carga indutiva @ cosφ 0,4) 240 V CA 0,2 A
Carga máx. no terminal (DC-1)1) no 4-6 (NF) (Carga resistiva) 50 VCC, 2 A
Carga máx. no terminal (DC-13)1) no 4-6 (NF) (Carga indutiva) 24 VCC, 0,1 A
Carga mín. de terminal no 1-3 (NF), 1-2 (NA), 4-6 (NF), 4-5 (NA) 24 VCC 10 mA, 24 V CA 20 mA
Ambiente de acordo com a EN 60664-1 categoria de sobretensão III/grau de poluição 2
1) IEC 60947 partes 4 e 5
Os contactos do relé são isolados galvanicamente do resto do circuito por isolamento reforçado (PELV).
2) Categoria de Sobretensão II
3) Aplicações UL 300 V CA 2A
Cartão de controle, Saída 10 V CC

Número do terminal 50
Tensão de saída 10,5 V ±0,5 V
Carga máx 25 mA
A fonte de alimentação de 10 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta
tensão.
Características de controle
Resolução da frequência de saída em 0 - 1000 Hz +/- 0,003 Hz
Tempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤ 2 ms
Faixa de controle da velocidade (malha aberta) 1:100 da velocidade síncrona
Precisão da velocidade (malha aberta) 30 - 4000 rpm: Erro máximo de ±8 rpm
Todas as características de controle são baseadas em um motor assíncrono de 4 polos
Ambiente de funcionamento
Gabinete metálico, tamanhos de chassi D e E IP21, IP54 (híbrido)
Gabinete, chassi tamanho F IP21, IP54 (híbrido)
Teste de vibração 0,7 g

Umidade relativa 5% - 95%(IEC 721-3-3; Classe 3K3 (não condensante) durante a operação
Ambiente agressivo (IEC 60068-2-43) teste com H2S classe kD
O método de teste está em conformidade com a IEC 60068-2-43 H2S (10 dias)
Temperatura ambiente (no modo de chaveamento 60 AVM)
- com derating máx. 55 ° C1)
- com potência total de saída, motores EFF2 típicos máx. 50 ° C1)
- em corrente de saída total do FC máx. 45 ° C1)
1) Para obter mais informações sobre derating, consulte o Guia de Design em Condições Especiais.
Temperatura ambiente mínima, durante operação plena 0 °C
Temperatura ambiente mínima em desempenho reduzido - 10 °C
Temperatura durante a armazenagem/transporte -25 - +65/70 °C
Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating 1000 m
Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating 3000 m
Derating para altitudes elevadas - consulte a seção sobre condições especiais
Normas EMC, Emissão EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3
EN 61800-3, EN 61000-6-1/2,
Normas EMC, Imunidade EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6
Consulte a seção sobre condições especiais!
Desempenho do cartão de controle
Intervalo de varredura 5 ms 8 8
Cartão de controle, comunicação serial USB
Padrão USB 1,1 (Velocidade máxima)
Plugue USB Plugue de "dispositivo" USB tipo B
CUIDADO
A conexão ao PC é realizada por meio de um cabo de USB host/dispositivo.
A conexão USB está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.
A conexão USB não está isolada galvanicamente do ponto de aterramento de proteção. Utilize somente laptop/PC isolado
para conectar à porta USB do conversor de frequência ou a um conversor/cabo USB isolado.
Proteção e Recursos:
• Proteção de motor térmica e eletrônica contra sobrecarga.
• O monitoramento da temperatura do dissipador de calor garante que o conversor de frequência desarme caso a
temperatura atingir um nível pré-estabelecido. Um superaquecimento não pode ser reinicializado até a
temperatura do dissipador de calor estar abaixo dos valores estabelecidos nas tabelas da página seguinte
(Orientação - essas temperaturas podem variar dependendo da potência, tamanhos de chassi, tamanhos de
unidade, classificação do gabinete metálico etc.).
• O conversor de frequência está protegido contra curtos circuitos nos terminais U, V, W do motor.
• Se uma das fases da rede elétrica estiver ausente, o conversor de frequência desarma ou emite uma advertência
(dependendo da carga).
• O monitoramento da tensão do circuito intermediário garante que o conversor de frequência desarme se essa
tensão estiver muito baixa ou muito alta.
• O conversor de frequência está protegido contra falhas de aterramento nos terminais U, V, W do motor.

Alimentação de Rede Elétrica 3 x 380 - 480 VCA

FC 302 P132 P160 P200
Carga Alta/ Normal* HO NO HO NO HO NO
Potência Típica no Eixo a 400
132 160 160 200 200 250
V [kW]
200 250 250 300 300 350
V [HP]
160 200 200 250 250 315
V [kW]
Gabinete metálico IP21 D13 D13 D13
Gabinete metálico IP54 D13 D13 D13
Corrente de saída
Contínua
260 315 315 395 395 480
(em 400 V) [A]
Intermitente (60 s de
sobrecarga) 390 347 473 435 593 528
(a 400 V) [A]
130BA230.10
Contínua
240 302 302 361 361 443
(em 460/ 480 V) [A]
Intermitente (60 s de
sobrecarga) 360 332 453 397 542 487
(a 460/ 480 V) [A]
KVA contínuo
180 218 218 274 274 333
(em 400 V) [KVA]
KVA contínuo
191 241 241 288 288 353
8 8 (em 460 V) [KVA]
KVA contínuo
208 262 262 313 313 384
(a 480 V) [KVA]
Corrente máx. de entrada
Contínua
251 304 304 381 381 463
(em 400 V) [A]
Contínua
130BA229.10
231 291 291 348 348 427

(em 460/ 480 V) [A]
Dimensão máx. do cabo, de
2 x 185 2 x 185 2 x 185
rede elétrica, motor, freio e
(2 x 300 mcm) (2 x 300 mcm) (2 x 300 mcm)
divisão da carga mm2 (AWG2))
Fusíveis da rede elétrica
400 500 630
externa máx [A] 1
Perda de potência estimada
do motor 4029 5130 5621
a 400 V [W] 4)
Perda de potência estimada
do motor 3892 4646 5126
a 460 V [W]
Perdas do filtro estimadas,
4954 5714 6234
400 V
Perdas do filtro estimadas,
5279 5819 6681
480 V
Peso,
gabinete metálico IP21, IP54 380 380 406
[kg]
Eficiência4) 0,96
Frequência de saída 0-800 Hz
Desarme de superaquec. do
110 °C 110 °C 110 °C
dissipador de calor
Desarme do ambiente do
60 °C
cartão de potência
* Sobrecarga alta = 160% torque durante 60 s, Sobrecarga Normal = 110% torque durante 60 s

Alimentação de Rede Elétrica 3 x 380 - 480 VCA

FC 302 P250 P315 P355 P400
Carga Alta/ Normal* HO NO HO NO HO NO HO NO
Potência Típica no Eixo a
250 315 315 355 355 400 400 450
400 V [kW]
350 450 450 500 500 600 550 600
460 V [HP]
315 355 355 400 400 500 500 530
480 V [kW]
Gabinete metálico IP21 E9 E9 E9 E9
Gabinete metálico IP54 E9 E9 E9 E9
Corrente de saída
Contínua
480 600 600 658 658 745 695 800
(em 400 V) [A]
Intermitente (60 s
sobrecarga) 720 660 900 724 987 820 1043 880
(a 400 V) [A]
Contínua
130BA230.10
443 540 540 590 590 678 678 730

(em 460/ 480 V) [A]
Intermitente (60 s
sobrecarga) 665 594 810 649 885 746 1017 803
(a 460/ 480 V) [A]
KVA contínuo
333 416 416 456 456 516 482 554
(em 400 V) [KVA]
KVA contínuo
353 430 430 470 470 540 540 582
(em 460 V) [KVA]
KVA contínuo
384 468 468 511 511 587 587 632
8 8
(a 480 V) [KVA]
Contínua
472 590 590 647 647 733 684 787
(em 400 V) [A]
Contínua
436 531 531 580 580 667 667 718
(em 460/ 480 V) [A]
Dimensão máx. do cabo
130BA229.10
de rede elétrica, motor e 4x240 4x240 4x240 4x240

divisão da carga [mm2 (4x500 mcm) (4x500 mcm) (4x500 mcm) (4x500 mcm)
(AWG2))]
Dimensão máx. do cabo 2 x 185 2 x 185 2 x 185 2 x 185
do freio [mm2 (AWG2)) (2 x 350 mcm) (2 x 350 mcm) (2 x 350 mcm) (2 x 350 mcm)
700 900 900 900
externa máx [A] 1
Perda de potência
estimada do motor 6704 7528 8671 9469
a 400 V [W] 4)
Perda de potência
a 460 V [W]
Perdas do filtro
6607 7049 7725 8234
estimadas, 400 V
Perdas do filtro
6670 7023 7697 8099
estimadas, 460 V
Peso,
gabinete metálico IP21, 596 623 646 646
IP54 [kg]
Eficiência4) 0,96
Frequência de saída 0 - 600 Hz
Desarme de superaquec.
110 °C
do dissipador de calor
Desarme do ambiente
68° C
do cartão de potência

Alimentação de Rede Elétrica 3 x 380 - 480 V CA

FC 302 P450 P500 P560 P630
Carga Alta/ Normal* HO NO HO NO HO NO HO NO
450 500 500 560 560 630 630 710
400 V [kW]
600 650 650 750 750 900 900 1000
460 V [HP]
530 560 560 630 630 710 710 800
480 V [kW]
Gabinete metálico IP21,
F18 F18 F18 F18
54
Corrente de saída
Contínua
800 880 880 990 990 1120 1120 1260
(em 400 V) [A]
Intermitente (60 s
sobrecarga) 1200 968 1320 1089 1485 1232 1680 1386
130BA230.10
(a 400 V) [A]
Contínua
730 780 780 890 890 1050 1050 1160
(em 460/ 480 V) [A]
Intermitente (60 s
sobrecarga) 1095 858 1170 979 1335 1155 1575 1276
(a 460/ 480 V) [A]
KVA contínuo
554 610 610 686 686 776 776 873
(em 400 V) [KVA]
KVA contínuo
582 621 621 709 709 837 837 924
8 8 (em 460 V) [KVA]
KVA contínuo
632 675 675 771 771 909 909 1005
(a 480 V) [KVA]
Contínua
130BA229.10
779 857 857 964 964 1090 1090 1227

(em 400 V) [A]
Contínua (em 460/ 480 V)
711 759 759 867 867 1022 1022 1129
[A]
Dimensão máx. do cabo 8x150
do motor [mm2 (AWG2))] (8x300 mcm)
8x240
de rede elétrica F1/F2
2 2) (8x500 mcm)
[mm (AWG )]
8x456
de rede elétrica F3/F4
2 2) (8x900 mcm)
[mm (AWG )]
4x120
de divisão da carga [mm2
(4x250 mcm)
(AWG2))]
Dimensão máx. do cabo 4x185
do freio [mm2 (AWG2)) (4x350 mcm)
1600 2000
externa máx [A] 1
Perda de potência
a 400 V [W] 4)
Perda de potência
a 460 V [W]
Perdas máx. dos opcionais
400
de painel
Peso,
gabinete metálico IP21, 2009
IP54 [kg]
Peso da seção do drive
1004
[kg]
Peso da seção do filtro
1005
[kg]
Eficiência4) 0,96
Frequência de saída 0-600 Hz
Desarme de superaquec.
95° C
do dissipador de calor
Desarme do ambiente do
68° C
cartão de potência

1) Para obter o tipo de fusível, consulte a seção vice-versa. Se a frequência de chaveamento for
Fusíveis aumentada com relação à configuração padrão,
as perdas de potência podem crescer considera-
2) American Wire Gauge.
velmente. Os consumos de potência do LCP e do
3) Medido com cabos de motor blindados de 5 cartão de controle típico estão incluídos. Outros
m, com carga e frequência nominais. opcionais e a carga do cliente podem contribuir
4) A perda de potência típica é em condições de com até 30 W para as perdas. (Embora
carga nominais e espera-se que esteja dentro de normalmente somente 4 W extras para um cartão
±15% (a tolerância está relacionada à variedade de controle totalmente carregado ou opcionais
de condições de tensão e cabo). Os valores são do slot A ou slot B, cada).
baseados em uma eficiência de motor típica Embora as medições sejam feitas com
(linha divisória de eff2/eff3). Os motores com equipamento de ponta, deve-se esperar certa
eficiência inferior também contribuem para a imprecisão nessas medições (±5%).
perda de potência no conversor de frequência e
8.1 Especificações do Filtro

Tamanho de chassi D E F
Tensão [V] 380 - 480 380 - 480 380 - 480
Corrente, RMS [A] 120 210 330 Valor nominal
Corrente de Pico [A] 340 595 935 Valor de amplitude da
Sobrecarga de RMS [%] Sem Sobrecarga

corrente
60 s em 10 min 8 8
Tempo de resposta [ms] < 0,5
Programando a hora - controle da corrente < 40
reativa [ms]
Programando hora - controle da corrente de < 20
harmônicas (filtragem) [ms]
Overshoot - controle de corrente reativa [%] < 20
Overshoot - controle da corrente de < 10
harmônicas [%]
Tabela 8.1 Faixas de potências (LHD com AF)

Resolução de Problemas Instruções de Utilização do Drive de Harmônicas Baixas do VLT Automation
9 Resolução de Problemas
Se um alarme não puder ser reinicializado, o motivo pode

ser que a sua causa não foi eliminada ou o alarme está
9.1 Alarmes e Advertências - Conversor de bloqueado por desarme (consulte também Tabela 9.1).
Frequência (LCP direito)
Os alarmes que são bloqueados por desarme oferecem
9.1.1 Mensagens de Alarme/Advertência
proteção adicional, pois a alimentação de rede elétrica
deve ser desligada antes que o alarme possa ser reinicia-
Uma advertência ou um alarme é sinalizado pelo LED
lizado. Ao ser novamente ligado, o conversor de frequência
respectivo no painel do conversor de frequência e indicado
não estará mais bloqueado e poderá ser reinicializado,
por um código no display.
como acima descrito, uma vez que a causa foi eliminada.
Uma advertência permanece ativa até que a sua causa seja

Os alarmes que não estão bloqueados por desarme podem
eliminada. Sob certas condições, a operação do motor
também ser reinicializados, utilizando a função de reset
ainda pode ter continuidade. As mensagens de advertência
automático no 14-20 Reset Mode
podem referir-se a uma situação crítica, porém, não
necessariamente.
OBSERVAÇÃO!
Na eventualidade de um alarme o conversor de frequência É possível a ativação automática!
desarmará. Os alarmes devem ser reinicializados a fim de
que a operação inicie novamente, desde que a sua causa Se uma advertência e um alarme forem marcados com
9 9 tenha sido eliminada. relação a um código na tabela da página a seguir, significa

que uma advertência acontece antes de um alarme ou que
Isso pode ser realizado de três maneiras: é possível definir se uma advertência ou um alarme deve
1. Usando a tecla [Reset] no LCP. ser exibido para um defeito determinado.
2. Por meio de uma entrada digital com a função

Isso é possível, por exemplo no 1-90 Proteção Térmica do
“Reset”.
Motor. Depois de um alarme ou desarme, o motor parará
3. Por meio da comunicação serial/opcional de por inércia e o alarme e a advertência piscarão. Após o
fieldbus. problema ser eliminado, somente o alarme continuará
OBSERVAÇÃO! piscando até o conversor de frequência ser reinicializado.
Após um reset manual usando a tecla [Reset] do LCP, a
tecla [AUTO ON] (Automático Ligado) deve ser pressionada
para dar partida no motor novamente.
N° Descrição Advertên Alarme/ Bloqueio p/ Alarme/ Parâmetro

cia Desarme Desarme Referência
1 10 Volts baixo X
2 Erro live zero (X) (X) 6-01 Função Timeout
do Live Zero
3 Sem Motor (X) 1-80 Função na Parada
4 Falta de fase elétrica (X) (X) (X) 14-12 Função no
Desbalanceamento da
Rede
5 Tensão de conexão CC alta X
6 Tensão de conexão CC baixa X
7 Sobretensão CC X X
8 Subtensão CC X X
9 Sobrecarga do inversor X X
10 Superaquecimento do ETR do motor (X) (X) 1-90 Proteção Térmica
do Motor
11 Superaquecimento do termistor do motor (X) (X) 1-90 Proteção Térmica
do Motor


12 Limite de torque X X
13 Sobrcorr. X X X
14 Falha Aterramto X X X
15 HW incompl. X X
16 Curto-Circuito X X
17 Timeout da control word (X) (X) 8-04 Função Timeout
da Control Word
20 Temp. Erro de Entrada
21 Erro de parâm.
22 Guincho Mec. Freio (X) (X) Grupo do parâmetro
2-2*
23 Ventiladores Int. X
24 Ventiladores Ext. X
25 Resistor de freio em curto circuito X
26 Limite de carga do resistor do freio (X) (X) 2-13 Monitoramento da
Potência d Frenagem
27 Circuito de frenagem em curto circuito X X
28 Verific. do Freio (X) (X) 2-15 Verificação do
Freio
29 Temperat. Dissip. d Calor X X X
30 Perda de fase U (X) (X) (X) 4-58 Missing Motor
31 Perda de fase V (X) (X) (X)

Phase Function
4-58 Missing Motor
9 9
Phase Function
32 Perda de fase W (X) (X) (X) 4-58 Missing Motor
Phase Function
33 Falha de Inrush X X
34 Falha de comunicação Fieldbus X X
35 Falha de Opcional
36 Falha rede elétr X X
37 Desbalanceamto d fase X
38 Defeito interno X X
39 Sensor do dissip. de calor X X
40 Sobrecarga da Saída Digital Term. 27 (X) 5-00 Modo I/O Digital,
5-01 Terminal 27 Mode
41 Sobrecarga da Saída Digital Term. 29 (X) 5-00 Modo I/O Digital,
5-02 Modo do Terminal
29
42 Sobrec. X30/6-7 (X)
43 Ext. FteAlm(opcion)
45 Defeito do Terra 2 X X X
46 Aliment.placa de energia X X
47 Alim. 24 V baixa X X X
48 Alim. 1,8 V baixa X X
49 Lim.deVelocidad X
50 Calibração AMA falhou X
51 Verificação AMA Unom e Inom X
52 AMA Inom baixa X
53 Motor muito grande para AMA X
54 Motor muito pequeno para AMA X
55 Parâm. AMA fora de faixa X
56 AMA interrompida pelo usuário X


57 Expir.tempoAMA X
58 Falha interna AMA X X
59 Lim. d Corrente X
60 Travamento Ext. X X
61 Erro de Feedback (X) (X) 4-30 Função Perda
Fdbk do Motor
62 Frequência de Saída no Limite Máximo X
63 Freio Mecânico Baixo (X) 2-20 Corrente de
Liberação do Freio
64 Limite de tensão X
65 TempPlacaCntrl X X X
66 Temperatura baixa do dissipador de calor X
67 Configuração de opcional foi modificada X
68 Parada Segura (X) (X)1) 5-19 Terminal 37
Parada Segura
69 Pwr. Temp do Cartão de X X
70 Config ilegal FC X
71 PTC 1 Parada Segura
72 Falha Perigosa
73 Reinic. Autom. da Parada Segura (X) (X) 5-19 Terminal 37
Parada Segura
9 9 74 Termistor PTC X
75 Sel. de Perfil Ilegal X
76 Setup da Unidade d Potência X
77 Modo de potência reduzida X 14-59 Número Real de
Unidades Inversoras
78 Erro de Tracking (X) (X) 4-34 Função Erro de
Tracking
79 Conf.ilegal PS X X
80 Drive Inicializado no Valor Padrão X
81 CSIV danificado X
82 Erro d Par. CSIV X
83 Combinação de opcionais ilegal X
84 Sem opcional de segurança X
88 Detecção de Opcionais X
89 Deslizamento do freio mecânico X
90 Monitor de Feedback (X) (X) 17-61 Monitoram. Sinal
Encoder
91 Configurações incorretas da Entrada analógica 54 X S202
163 ATEX ETR advertência.lim.corr X
164 ATEX ETR alarm.lim.corr X
165 ATEX ETR advertência.lim.freq X
166 ATEX ETR alarme.lim.freq X
243 IGBT do freio X X X
246 Aliment. cartão d potência X
247 Temperat. do cartão d potência X X
248 Conf.ilegal PS X
249 Temp. baixa do retif. X
250 Peças sobressalentes novas X


251 Novo Código d Tipo X X
Tabela 9.1 Lista de códigos de Alarme/Advertência

(X) Dependente do parâmetro quando ocorre um alarme, o que pode causar danos no
1) Não pode ter Reinicialização automática via 14-20 Reset Mode conversor de frequência ou nas peças conectadas. Uma
situação de Bloqueio por Desarme somente pode ser
Um desarme é a ação que resulta quando surge um reinicializada por meio de uma energização.
alarme. O desarme para o motor por inércia e pode ser
reinicializado pressionando [Reset] ou efetuando reset por
Indicação do LED
meio de uma entrada digital (grupo do parâmetro 5-1*
Advertência amarela
[1]). O evento de origem que causou o alarme não pode
Alarme vermelha piscando
danificar o conversor de frequência ou causar condições de
Bloqueado por desarme amarela e vermelha
perigo. Um bloqueio por desarme é uma ação que resulta
Bit Hex Dec Alarm Word Alarm Word 2 Warning Word Warning Status Word
Word 2 Status Word
Status Word Estendida da Alarm Word
0 00000001 1 Verificação do Freio Desarme de Verificação do Freio (W28) reservado Rampa
(A28) Serviço, Ler/Gravar
1 00000002 2 Temp. do Desarme de Temp. do dissipador de reservado AMA em Exec
dissipador de calor Serviço, calor (W29)
(A29) (reservado)
2 00000004 4 Falha de
Aterramento (A14)
ServiceTrip,
Typecode/
Falha de Aterramento
(W14)
reservado Partida SH/SAH
NÃO partida_possível
9 9
Sparepart partida_possível está
ativo quando as
seleções de DI [12]
OU [13] estiverem
ativas ou a direção
solicitada corres-
ponder ao sinal de
referência
3 00000008 8 Temp. do Cartão Desarme de Temp. do Cartão de reservado Redução de
de Controle (A65) Serviço, Controle (W65) Velocidade
(reservado) redução de
velocidade do
comando ativo, p.ex.
via CTW bit 11 ou DI
4 00000010 16 Ctrl. Word TO (A17) Desarme de Ctrl. Word TO (W17) Catch-Up
Serviço, comando de catch-up
(reservado) ativo, p.ex. via CTW
bit 12 ou DI
5 00000020 32 Sobrecorrente reservado Sobrecorrente (W13) reservado Feedback Alto
(A13) feedback > 4-57
6 00000040 64 Limite de Torque reservado Limite de torque (W12) reservado Feedback Baixo
(A12) feedback < 4-56
7 00000080 128 Sobrec Térmica do reservado Sobrec Térmica do Motor reservado Corrente de Saída
Motor (A11) (W11) Alta
corrente > 4-51
8 00000100 256 ETR do Motor reservado ETR do Motor Finalizado reservado Corrente de Saída
Finalizado (A10) (W10) Baixa
corrente < 4-50
9 00000200 512 Sobrecarga do reservado Sobrecarga do Inversor reservado Freq. Saída Alta
Inversor. (A9) (W9) velocidade > 4-53

Word 2 Status Word
10 00000400 1024 Subtensão CC (A8) reservado Subtensão CC (W8) Freq. Saída Baixa
velocidade < 4-52
11 00000800 2048 Sobretensão CC reservado Sobretensão CC (W7) Verificação do freio
(A7) OK
teste do freio NÃO ok
12 00001000 4096 Curto circuito (A16) reservado Tensão CC baixa (W6) reservado Frenag Máx
Potência de
Frenagem > Limite
da Potência de
Frenagem (2-12)
13 00002000 8192 Falha de inrush reservado Tensão CC alta (W5) Frenagem
(A33)
14 00004000 16384 Fase elétr. Perda reservado Fase elétr. Perda (W4) Fora da faixa de
(A4) velocidade
15 00008000 32768 AMA Não OK reservado Sem Motor (W3) OVC Ativo
16 00010000 65536 Erro Live Zero (A2) reservado Erro Live Zero (W2) Freio CA
17 00020000 131072 Falha Interna (A38) Erro do KTY 10 V Baixo (W1) Advert. KTY Bloqueio de Tempo
de Senha
número de tentativas
de senha permitidas
excedido - bloqueio
de tempo ativo
9 9 18 00040000 262144 Sobrecarga do Erro de Sobrecarga do Freio (W26) Advert. de Proteção por Senha
Freio (A26) ventiladores Ventiladore 0-61 =
s TUDO_SEM_ACESSO
OU
BUS_SEM_ACESSO
OU BUS_ALEATO-
RIAMENTE
19 00080000 524288 Perda da fase U Erro de ECB Resistor de freio (W25) Advert. de Referência Alta
(A30) ECB referência> 4-55
20 00100000 1048576 Perda da fase V reservado IGBT do freio (W27) reservado Referência Baixa
(A31) referência < 4-54
21 00200000 2097152 Perda da fase W reservado Limite de Velocidade reservado Referência Local
(A32) (W49) fonte da referência =
REMOTE ->
automático ligado
pressionado e ativo
22 00400000 4194304 Falha do Fieldbus reservado Falha do Fieldbus (W34) reservado Modo Proteção
(A34)
23 00800000 8388608 Alim. 24 V baixa reservado Alimentação 24 V baixa reservado Não usado
(A47) (W47)
24 01000000 16777216 Falha de Rede reservado Falha de Rede Elétrica reservado Não usado
Elétrica (A36) (W36)
25 02000000 33554432 Alimentação 1,8 V reservado Limite de Corrente (W59) reservado Não usado
baixa (A48)
26 04000000 67108864 Resistor de Freio reservado Temp. baixa (W66) reservado Não usado
(A25)
27 08000000 134217728 IGBT do Freio (A27) reservado Limite de tensão (W64) reservado Não usado
28 10000000 268435456 Mudança do reservado Perda do encoder (W90) reservado Não usado
Opcional (A67)
29 20000000 536870912 Drive Inicializado Falha de Feedback Falha de Feedback (W61, Não usado
(A80) (A61, A90) W90)

Word 2 Status Word
30 40000000 1073741824 Parada Segura PTC 1 Parada Parada Segura (W68) PTC 1 Não usado
(A68) Segura (A71) Parada
Segura
(W71)
31 80000000 2147483648 Freio mecânico Falha Perigosa Status word estendida Não usado
baixo (A63) (A72)
Tabela 9.2 Descrição da Alarm Word, Warning Word e Status Word Estendida
As alarm words, warning words e status words estendidas podem ser lidas através do barramento serial ou do fieldbus
opcional para fins de diagnóstico. Consulte também a 16-94 Status Word Estendida.
9 9

9.1.2 Advertências/Mensagens de Alarme - ADVERTÊNCIA 5, Tensão do barramento CC alta

Conversor de Frequência A tensão do circuito intermediário (CC) está maior que o
limite de advertência de tensão alta. O limite depende do
ADVERTÊNCIA 1, 10 volts baixo valor nominal da tensão do drive. O conversor de
A tensão do cartão de controle está 10 V abaixo do frequência ainda está ativo.
terminal 50. ADVERTÊNCIA 6, Tensão do barramento CC baixa
Remova uma parte da carga do terminal 50, quando a A tensão de circuito intermediário (CC) é menor que a do
fonte de alimentação de 10 V estiver com sobrecarga. 15 limite de advertência de tensão baixa. O limite depende do
mA máx. ou 590 Ω mínimo. valor nominal da tensão do drive. O conversor de
Esta condição pode ser causada por um curto circuito no frequência ainda está ativo.
potenciômetro ou pela fiação incorreta do potenciômetro. ADVERTÊNCIA/ALARM 7, Sobretensão CC
Solução do Problema: Remova a fiação do terminal 50. Se Se a tensão do circuito intermediário exceder o limite, o
a advertência desaparecer, o problema está na fiação do conversor de frequência desarma após um tempo.
cliente. Se a advertência continuar, substitua o cartão de Solução do Problema:
controle. Conectar um resistor de freio
ADVERTÊNCIA/ALARME 2, Erro de live zero Aumentar o tempo de rampa
Esta advertência ou alarme somente surgirão se
Mudar o tipo de rampa
programados pelo usuário no 6-01 Função Timeout do Live
Zero. O sinal em uma das entradas analógicas está a Ativar funções no 2-10 Função de Frenagem
menos de 50% do valor mínimo programado para essa Aumento 14-26 Atraso Desarme-Defeito Inversor
entrada. Essa condição pode ser causada por fiação
rompida ou por dispositivo defeituoso enviando o sinal. ADVERTÊNCIA/ALARME 8, Subtensão CC
Se a tensão (CC) do circuito intermediário cair abaixo do
9 9 Solução do Problema:
Verifique as conexões em todos os terminais de
limite de subtensão, o conversor de frequência verifica se
uma fonte de alimentação backup de 24 V está conectada.
entrada analógica. No cartão de controle, os Se não houver nenhuma alimentação backup de 24 V
terminais 53 e 54 para sinais, terminal 55 é o conectada, o conversor de frequência desarma após um
comum. No MCB 101, os terminais 11 e 12 para atraso de tempo fixo. O atraso varia com a potência da
sinais, o terminal 10 é o comum. No MCB 109, os unidade.
terminais 1, 3, 5 para sinais, e os terminais 2, 4, 6
sendo o comum. Solução do Problema:
Verifique se a tensão da alimentação corresponde
Verifique se a programação do drive e as configu- à tensão no conversor de frequência.
rações de chaveamento estão de acordo com o
tipo de sinal analógico. Execute o teste de Tensão de entrada
Execute o Teste de Sinal para Terminal de Execute o teste de carga suave e do circuito do
Entrada. retificador.
ADVERTÊNCIA/ALARME 3, Sem motor ADVERTÊNCIA/ALARME 9, Sobrecarga do inversor

Não há nenhum motor conectado na saída do conversor O conversor de frequência está prestes a desligar devido a
de frequência. Esta advertência ou alarme somente uma sobrecarga (corrente muito alta durante muito
surgirão se programados pelo usuário no 1-80 Função na tempo). O contador de proteção térmica eletrônica do
Parada. inversor emite uma advertência a 98% e desarma a 100%,
acionando um alarme simultaneamente. O conversor de
Solução do Problema: Verifique a conexão entre o drive e frequência não pode ser reinicializado antes de o contador
o motor. estar abaixo de 90%.
ADVERTÊNCIA/ALARME 4, Perda de fase elétrica A falha ocorre porque o conversor de frequência está
Há uma fase ausente no lado da alimentação ou o sobrecarregado em mais de 100% durante muito tempo.
desbalanceamento da tensão de rede está muito alto. Esta Solução do Problema:
mensagem também será exibida para uma falha no Compare a corrente de saída exibida no LCP com
retificador de entrada, no conversor de frequência. Os a corrente nominal do drive.
opcionais são programados em 14-12 Função no Desbalan-
ceamento da Rede. Compare a corrente de saída exibida no LCP com
a corrente medida no motor.
Solução do Problema: Verifique a tensão de alimentação e
as correntes de alimentação do conversor de frequência Exiba a Carga Térmica do Drive no display e
monitore o valor. Ao funcionar acima da corrente
contínua nominal do drive, o contador deve

aumentar. Ao funcionar abaixo da corrente ADVERTÊNCIA/ALARME 12, Limite de torque

contínua nominal do drive, o contador deve O torque é maior que o valor no 4-16 Limite de Torque do
diminuir. Modo Motor (ao funcionar como motor) ou maior que o
Observação: Consulte a seção de derating no Guia de valor no 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador (ao
Design para obter mais detalhes se for requerida uma funcionar como gerador). O 14-25 Atraso do Desarme no
frequência de chaveamento alta. Limite de Torque pode ser usado para alterar isso de uma
condição de somente advertência para uma condição de
ADVERTÊNCIA/ALARME 10, Temperatura de sobrecarga do advertência seguida de um alarme.
motor
De acordo com a proteção térmica eletrônica (ETR), o ADVERTÊNCIA/ALARME 13, Sobrecorrente
motor está muito quente. Selecione se o conversor de O limite de corrente de pico do inversor (aprox. 200% da
frequência deve emitir uma advertência ou um alarme corrente nominal) foi excedido. A advertência dura aprox.
quando o contador atingir 100% no 1-90 Proteção Térmica 1,5 s, em seguida o conversor de frequência desarma e
do Motor. A falha se deve ao motor estar sobrecarregado emite um alarme. Se o controle do freio mecânico
por mais de 100% durante muito tempo. estendido estiver selecionado, o desarme pode ser reinicia-
lizado externamente.
Solução do Problema:
Verifique se o motor está superaquecendo. Solução do Problema:
Essa falha pode ser causada por carga de choque
Se o motor estiver sobrecarregado mecani- ou por aceleração rápida com cargas de inércia
camente altas.
Que o 1-24 Corrente do Motor do motor está Desligue o conversor de frequência. Verifique se
programado corretamente. o eixo do motor pode girar.
Os dados do motor em 1-20 Potência do Motor Verifique se potência do motor é compatível com
[kW] a 1-25 Velocidade nominal do motor estão conversor de freq.
programados corretamente.
Dados do motor incorretos em 1-20 Potência do 9 9
A configuração no 1-91 Ventilador Externo do Motor [kW] a 1-25 Velocidade nominal do motor.
Motor.
ALARME 14, Falha de aterramento (terra)
Execute AMA em 1-29 Adaptação Automática do Há uma descarga das fases de saída, para o terra,
Motor (AMA). localizada no cabo entre o conversor de frequência e o
ADVERTÊNCIA/ALARME 11, Superaquecimento do termistor motor, ou então no próprio motor.
do motor Solução do Problema:
O termistor ou a sua conexão está desconectado. Selecione Desligue o conversor de frequência e elimine a
se o conversor de frequência deve emitir uma advertência falha do ponto de aterramento.
ou um alarme quando o contador atingir 100% no
Com um megômetro, meça a resistência do
1-90 Proteção Térmica do Motor.
aterramento dos cabos condutores do motor e o
Solução do Problema: próprio motor para verificar se há falhas de
Verifique se o motor está superaquecendo. aterramento no motor.
Verifique se o motor está sobrecarregado mecani- Execute o teste do sensor de corrente.
camente.
ALARME 15, Incompatibilidade de hardware
Verifique se o termistor está conectado Um opcional instalado não está funcionando com o
corretamente, entre os terminais 53 ou 54 hardware ou software do cartão de controle atual.
(entrada de tensão analógica) e o terminal 50
Registre o valor dos seguintes parâmetros e entre em
(alimentação de +10 V), ou entre os terminais 18
contato com o seu fornecedor Danfoss:
ou 19 (somente para entrada PNP digital) e o
terminal 50. 15-40 Tipo do FC
Se for utilizado um sensor KTY, verifique se a 15-41 Seção de Potência
conexão entre os terminais 54 e 55 está correta. 15-42 Tensão
Se usar um interruptor térmico ou termistor, 15-43 Versão de Software
verifique se a programação do 1-93 Fonte do
Termistor corresponde à fiação do sensor. 15-45 String de Código Real
Se utilizar um sensor KTY, verifique se a 15-49 ID do SW da Placa de Controle

programação de 1-95 Sensor Tipo KTY, 15-50 ID do SW da Placa de Potência
1-96 Recurso Termistor KTY e 1-97 Nível Limiar d
15-60 Opcional Montado
KTY corresponde à fiação do sensor.

15-61 Versão de SW do Opcional frenagem. Desligue o conversor e substitua o resistor de

ALARME 16, Curto circuito freio (consulte o 2-15 Verificação do Freio).
Há um curto circuito no motor ou nos seus terminais. ADVERTÊNCIA/ALARME 26, Limite de potência do resistor
Desligue o conversor de frequência e elimine o curto do freio
circuito. A potência transmitida ao resistor do freio é calculada:
ADVERTÊNCIA/ALARME 17, Timeout da control word como uma porcentagem, como um valor médio dos
Não há comunicação com o conversor de frequência. últimos 120 segundos, baseado no valor da resistência do
A advertência somente estará ativa quando o 8-04 Função freio e na tensão do circuito intermediário. A advertência
estará ativa quando a potência de frenagem dissipada for
Timeout da Control Word NÃO estiver programado para
OFF (Desligado). maior que 90%. Se Desarme [2] estiver selecionado no
Se o 8-04 Função Timeout da Control Word estiver 2-13 Monitoramento da Potência d Frenagem, o conversor
de frequência corta e emite este alarme, quando a
programado como Parada e Desarme, uma advertência será
potência de frenagem dissipada for maior que 100%.
emitida e o conversor de frequência desacelerará até
desarmar, emitindo um alarme.
CUIDADO
Solução do Problema: Há risco de uma quantidade considerável de energia ser
Verifique as conexões do cabo de comunicação transmitida ao resistor do freio se o transistor de freio
serial. entrar em curto circuito.
Aumento 8-03 Tempo de Timeout da Control Word
Verifique o funcionamento do equipamento de ADVERTÊNCIA/ALARME 27, Falha no circuito de frenagem
comunicação. O transistor de freio é monitorado durante a operação e,
em caso de curto circuito, a função de frenagem é
Verifique a instalação correta com base nos desconectada e uma advertência é emitida. O conversor de
requisitos de EMC. frequência ainda poderá funcionar, mas, como o transistor
9 9 WARNING (Advertência) 22, Mecân. içamento, Freio: de freio está em curto circuito, uma energia considerável é
O valor de relatório exibirá qual o tipo. transmitida ao resistor de freio, mesmo que este esteja
0 = A ref. de torque não foi atingida antes do timeout. inativo.
1 = Não houve feedback de freio antes de ocorrer o Desligue o conversor de frequência e remova o resistor de
timeout. freio.
Este alarme/ advertência também poderia ocorrer caso o
ADVERTÊNCIA 23, Falha do ventilador interno
resistor de freio superaquecesse. Os terminais de 104 a 106
A função de advertência de ventilador é uma função de
estão disponíveis como resistor do freio. Entradas Klixon,
proteção extra que verifica se o ventilador está girando /
consulte a seção Interruptor de Temperatura do Resistor
instalado. A advertência de ventilador pode ser desativada
do Freio.
no 14-53 Mon.Ventldr ([0] Desativado).
ADVERTÊNCIA/ALARME 28, Verificação do freio falhou
Para os drives com Chassi D, E e F, a tensão regulada dos
Falha do resistor do freio: o resistor do freio não está
ventiladores é monitorada.
conectado ou não está funcionando.
Solução do Problema: Verifique 2-15 Verificação do Freio.
Verifique a resistência do ventilador.
ALARME 29, Temp. do dissipador de calor
Verifique os fusíveis para carga leve. A temperatura máxima do dissipador de calor foi excedida.
ADVERTÊNCIA 24, Falha de ventiladores externos A falha de temperatura não poderá ser reinicializada até
A função de advertência de ventilador é uma função de que a temperatura do dissipador de calor esteja abaixo da
proteção extra que verifica se o ventilador está girando / temperatura definida. O ponto de desarme e o de reinicia-
instalado. A advertência de ventilador pode ser desativada lização são diferentes, baseado na capacidade de potência
no 14-53 Mon.Ventldr ([0] Desativado). do conversor de frequência.
Para os drives com Chassi D, E e F, a tensão regulada dos Solução do Problema:

ventiladores é monitorada. Temperatura ambiente muito alta.
Solução do Problema: Cabo do motor comprido demais.

Verifique a resistência do ventilador. A folga acima e abaixo do conversor de
Verifique os fusíveis para carga leve. frequência está incorreta.
ADVERTÊNCIA 25, Resistor do freio em curto circuito Dissipador de calor está sujo.
O resistor de freio é monitorado durante a operação. Se o O fluxo de ar ao redor do conversor de
resistor sofrer curto circuito, a função de frenagem será frequência está bloqueado.
desconectada e será exibida uma advertência. O conversor
Ventilador do dissipador de calor danificado.
de frequência ainda funciona, mas sem a função de

Para os drives com chassi D, E e F, esse alarme baseia-se 515 O Controle Orientado a Aplicação não consegue
na temperatura medida pelo sensor do dissipador de calor reconhecer os dados da EEPROM
montado nos módulos do IGBT. Para drives com Chassi F, 516 Não foi possível gravar na EEPROM porque há um
este alarme também pode ser causado pelo sensor térmico comando de gravação em execução
no módulo do Retificador. 517 O comando de gravar está em timeout
Solução do Problema: 518 Falha na EEPROM
Verifique a resistência do ventilador. 519 Dados de código de barras ausentes ou inválidos na
EEPROM
Verifique os fusíveis para carga leve.
783 O valor do parâmetro está fora dos limites mín./máx.
Sensor térmico IGBT. 1024- Um telegrama técnico que devia ser enviado, não
ALARME 30, Fase U do motor ausente 1279 pôde ser enviado.
A fase U do motor, entre o conversor de frequência e o 1281 Timeout do flash do Processador de Sinal Digital
motor, está ausente. 1282 Incompatibilidade da versão do microsoftware de
Desligue o conversor de frequência e verifique a fase U do potência
motor. 1283 Incompatibilidade da versão de dados da EEPROM de
potência
ALARME 31, Perda da fase V do motor
A fase V do motor, entre o conversor de frequência e o 1284 Não foi possível ler a versão do software do
motor, está ausente. Processador de Sinal Digital
Desligue o conversor de frequência e verifique a fase V do 1299 O SW do opcional no slot A é muito antigo
motor. 1300 O SW do opcional no slot B é muito antigo
1301 O SW do opcional no slot C0 é muito antigo
ALARME 32, Perda da fase W do motor
1302 O SW do opcional no slot C1 é muito antigo
A fase W do motor, entre o conversor de frequência e o
1315 O SW do opcional no slot A não é suportado (não
motor, está ausente.
Desligue o conversor de frequência e verifique a fase W do
motor. 1316
permitido)
O SW do opcional no slot B não é suportado (não
9 9
permitido)
ALARME 33, Falha de Inrush
1317 O SW do opcional no slot C0 não é suportado (não
Houve excesso de energizações durante um curto intervalo
permitido)
de tempo. Deixe a unidade esfriar até a temperatura
1318 O SW do opcional no slot C1 não é suportado (não
operacional.
permitido)
ADVERTÊNCIA/ALARME 34, Falha de comunicação do 1379 O Opcional A não respondeu ao ser calculada a
fieldbus Versão da Plataforma.
O fieldbus no cartão do opcional de comunicação não está 1380 O Opcional B não respondeu ao ser calculada a
funcionando. Versão da Plataforma.
ADVERTÊNCIA/ALARME 36, Falha de rede elétrica 1381 O Opcional C0 não respondeu ao calcular a Versão
Esta advertência/alarme estará ativa somente se a tensão da Plataforma.
de alimentação do conversor de frequência for perdida e 1382 O Opcional C1 não respondeu ao calcular a Versão
se o 14-10 Falh red elétr NÃO estiver programado como da Plataforma.
OFF. Verificar os fusíveis do conversor de frequência. 1536 Foi registrada uma exceção no Controle Orientado da
Aplicação. Informações de correção de falhas
ALARME 38, Defeito interno
gravados no LCP.
É possível que seja necessário entrar em contacto com o
seu fornecedor Danfoss. Algumas mensagens de alarme 1792 O watchdog do DSP está ativo. A depuração dos
típicas: dados de Controle Orientado do Motor dos dados da
seção de potência não foi transferida corretamente
0 A porta de comunicação serial não pode ser inicia- 2049 Dados de potência reiniciados
lizada. Falha grave de hardware 2064- H081x: o opcional no slot x foi reiniciado
256-258 Os dados da EEPROM de potência estão incorretos 2072
ou são muito antigos 2080- H082x: o opcional no slot x emitiu uma espera de re-
512 Os dados da EEPROM do cartão de controle estão 2088 -energização
incorretos ou são muito antigos 2096- H083x: o opcional no slot x emitiu uma espera de re-
513 Timeout de comunicação na leitura dos dados da 2104 -energização legal
EEPROM 2304 Não foi possível ler dados da EEPROM de potência
514 Timeout de comunicação na leitura dos dados da 2305 Versão do SW ausente da unidade de potência
EEPROM 2314 Dados da unidade de potência ausentes da unidade
de potência

2315 Versão do SW ausente da unidade de potência ADVERTÊNCIA 42, Sobrecarga da Saída Digital do X30/6 ou
2316 io_statepage ausente da unidade de potência Sobrecarga da Saída Digital do X30/7
2324 A configuração do cartão de potência está incorreta Para o X30/6, verifique a carga conectada no X30/6 ou
na energização remova o curto circuito. Verifique 5-32 Terminal X30/6 Saída
2325 O cartão de potência parou a comunicação enquanto Digital.
a energia de rede elétrica era aplicada. Para o X30/7, verifique a carga conectada no X30/7 ou
2326 A configuração do cartão de potência foi remova o curto circuito. Verifique 5-33 Terminal X30/7 Saída
determinada como estando incorreta após o atraso Digital.
de registro dos cartões de potência
ALARME 46, Alimentação do cartão de pot.
2327 Muitos locais de cartão de potência foram registrados
A alimentação do cartão de potência está fora da faixa.
como presentes
2330 As informações sobre a capacidade de potência entre Há três fontes de alimentação geradas pela fonte de
os cartões de potência não correspondem alimentação no modo de chaveamento (SMPS) no cartão
2561 Nenhuma comunicação do DSP para o ATACD de potência: 24 V, 5 V, +/- 18 V. Quando energizado com
2562 Nenhuma comunicação do ATACD para o DSP 24 VCC com o opcional MCB 107, somente as alimentações
(estado de funcionamento) de 24 V e 5 V são monitoradas. Quando energizado com
tensão de rede trifásica, todas as três alimentações são
2816 Módulo do cartão de Controle de transbordamento
monitoradas.
da pilha
2817 Tarefas lentas do planejador ADVERTÊNCIA 47, Alimentação de 24 V baixa
2818 Tarefas rápidas Os 24 VCC são medidos no cartão de controle. A fonte
2819 Encadeamento de parâmetro backup de 24 VCC externa pode estar sobrecarregada. Se
2820 Estouro da capacidade do LCP não for este o caso, entre em contacto com o
2821 Estouro da porta serial fornecedorDanfosslocal.
9 9 2822
2836
Estouro da porta USB
cfListMempool muito pequena
ADVERTÊNCIA 48, Alimentação de 1,8 V baixa
A alimentação de 1,8 Volt CC usada no cartão de controle
3072- O valor do parâmetro está fora dos seus limites está fora dos limites permitidos. O fonte de alimentação é
5122 medida no cartão de controle.
5123 Opcional no slot A: Hardware incompatível com o ADVERTÊNCIA 49, Lim. de velocidade
hardware do cartão de controle A velocidade está fora da faixa especificada nos 4-11 Lim.
5124 Opcional no slot B: Hardware incompatível com o Inferior da Veloc. do Motor [RPM] e 4-13 Lim. Superior da
hardware do cartão de controle Veloc. do Motor [RPM].
5125 Opcional no slot C0: Hardware incompatível com o
ALARME 50, Calibração AMA falhou
hardware do cartão de controle
Entre em contacto com o seu fornecedor Danfoss.
5126 Opcional no slot C1: Hardware incompatível com o
hardware do cartão de controle ALARME 51, Verificação AMA Unom e Inom
5376- Mem. Insufic. As configurações de tensão, corrente e potência do motor
6231 provavelmente estão erradas. Verifique as configurações.
ALARME 52, AMA Inom baixa
ALARME 39, Sensor do dissipador de calor A corrente do motor está muito baixa. Verifique as
Sem feedback do sensor de temperatura do dissipador de configurações.
calor. ALARME 53, Motor muito grande para AMA
O sinal do sensor térmico do IGBT não está disponível no O motor usado é muito grande para que a AMA possa ser
cartão de potência. O problema poderia estar no cartão de executada.
potência, no cartão do drive do gate ou no cabo tipo fita ALARME 54, Motor muito pequeno para AMA
entre o cartão de potência e o cartão do drive do gate. O motor usado é muito grande para que a AMA possa ser
ADVERTÊNCIA 40, Sobrecarga da Saída Digital Term. 27 executada.
Verifique a carga conectada ao terminal 27 ou remova a ALARME 55, Parâmetro da AMA fora da faixa
conexão de curto circuito. Verifique 5-00 Modo I/O Digital e Os valores dos parâmetros encontrados no motor estão
5-01 Modo do Terminal 27. fora dos limites aceitáveis.
ADVERTÊNCIA 41, Sobrecarga da Saída Digital Term. 29 ALARME 56, AMA interrompido pelo usuário
Verifique a carga conectada ao terminal 29 ou remova a A AMA foi interrompida pelo usuário.
conexão de curto circuito. Verifique 5-00 Modo I/O Digital e
5-02 Modo do Terminal 29.

ALARME 57, Timeout da AMA ALARME 68, Parada segura ativada

Tente reiniciar a AMA algumas vezes, até que ela seja A parada segura foi ativada. Para retomar a operação
executada. Observe que execuções repetidas da AMA normal, aplique 24 V CC no terminal 37 e, em seguida,
podem aquecer o motor, a um nível em que as resistências envie um sinal de reset (via barramento, E/S digital ou
Rs e Rr aumentam de valor. Entretanto, na maioria dos pressionando [Reset]. Consulte 5-19 Terminal 37 Parada
casos isso não é crítico. Segura.
ALARME 58, Falha interna da AMA ALARME 69, Temperatura do cartão de potência
Entre em contacto com o seu Danfoss fornecedor. O sensor de temperatura no cartão de potência está muito
ADVERTÊNCIA 59, Limite de corrente quente ou muito frio.
A corrente está maior que o valor no 4-18 Limite de Solução do Problema:
Corrente. Verifique a operação dos ventiladores da porta.
ADVERTÊNCIA 60, Bloqueio externo Verifique se há algum bloqueio nos filtros dos
A função bloqueio externo foi ativada. Para retomar a ventiladores da porta.
operação normal, aplique 24 V CC ao terminal programado Verifique se o cartão da bucha está instalada
para bloqueio externo e reinicialize o conversor de corretamente nos drives IP21 e IP54 (NEMA 1 e
frequência (por meio de comunicação serial, E/S digital ou NEMA 12).
pressionando [Reset] no LCP).
ALARME 70, Configuração ilegal do FC
WARNING 61, Erro de tracking A combinação real do cartão de controle e do cartão de
Um erro foi detectado entre a velocidade calculada do potência é ilegal.
motor e a medição da velocidade, a partir do dispositivo
de feedback. A função de Advertência/Alarme/Desativar é ADVERTÊNCIA/ALARME 71, PTC 1 parada segura:
programada no 4-30 Função Perda Fdbk do Motor, a A Parada Segura foi ativada a partir do Cartão do Termistor
configuração do erro no 4-31 Erro Feedb Veloc. Motor e o do PTC do MCB 112 (motor muito quente). A operação
tempo de erro permitido no 4-32 Timeout Perda Feedb normal pode ser retomada quando o MCB 112 aplicar 24 V
CC no T-37 (quando a temperatura do motor atingir um
9 9
Motor. Durante um procedimento de colocação em funcio-
namento, a função pode ser eficaz. nível aceitável) e quando a Entrada Digital do MCB 112 for
desativada. Quando isso ocorrer, um sinal de reset deve ser
ADVERTÊNCIA 62, Frequência de saída no limite máximo enviado (via comunicação serial, E/S digital ou
A frequência de saída está maior que o valor programado pressionando [Reset] no LCP). Observe que se a nova
no 4-19 Freqüência Máx. de Saída partida automática estiver ativada, o motor pode dar
ADVERTÊNCIA 64, Limite de tensão partida quando a falha for eliminada.
A combinação da carga com a veloc. exige uma tensão do ALARME 72, Falha perigosa
motor maior que a tensão do barramento CC real. Parada segura com bloqueio por desarme. Níveis
ADVERTÊNCIA/ALARME/DESARME 65, Superaquecimento inesperados de sinal na parada segura e entrada digital, a
no cartão de controle partir do cartão do termistor do PTC do MCB 112.
Superaquecimento do cartão de controle: A temperatura ADVERTÊNCIAALARME 73, Nova partida automática da
de desativação do cartão de controle é 80 ºC. parada segura
ADVERTÊNCIA 66, Temperatura do dissipador de calor Parado com segurança. Observe que, com a nova partida
baixa automática ativada, o motor pode dar partida quando a
Essa advertência baseia-se no sensor de temperatura no falha for eliminada.
módulo do IGBT. ADVERTÊNCIA 76, Configuração da Unidade de Potência
Solução do Problema: O número de unidades de potência requerido não é igual
ao número de unidades de potência ativas detectado.
A temperatura do dissipador de calor medida como 0 °C
poderia indicar que o sensor de temperatura está com Solução do Problema:
defeito, fazendo a velocidade do ventilador aumentar até o Isto pode ocorrer ao substituir um módulo de chassi F,
máximo. Se o fio do sensor entre o IGBT e o drive do gate caso os dados específicos da potência no módulo do
for desconectado, esta advertência seria emitida. Verifique cartão de potência não coincidam com o restante do drive.
também o sensor térmico do IGBT. Confirme que a peça de reposição e seu cartão de
potência tenham o número de peça correto.
ALARME 67, Configuração do módulo do opcional foi
alterada ADVERTÊNCIA 77, Modo de potência reduzida:
Um ou mais opcionais foi acrescentado ou removido, Essa advertência indica que o conversor de frequência está
desde o último ciclo de desenergização. operando em modo de potência reduzida (ou seja, menos
que o número permitido de seções do inversor). Essa
advertência será gerada no ciclo de potência quando o

conversor de frequência for programado para funcionar 1 = módulo do inversor da extrema-esquerda.

com menos inversores e permanecerá ligado. 2 = módulo do inversor intermediário em chassi
ALARME 79, Configuração ilegal da seção de potência de tamanho F2 ou F4.
O código de peça do cartão de escalonamento não está 2 = módulo do inversor direito em chassi de
correto ou não está instalado. E que também o conector tamanho F1 ou F3.
MK102 também no cartão de energia pode não estar
instalado. 3 = módulo do inversor direito em chassi de
tamanho F2 ou F4.
ALARME 80, Drive inicializado no valor padrão
As programações do parâmetro são inicializadas com as 5 = módulo do retificador.
programações padrão após um reset manual. ALARME 246, Alimentação do cartão de pot.
WARNING (Advertência) 81, CSIV corrompido: Este alarme é somente para chassi F. É equivalente ao
O arquivo do CSIV tem erros de sintaxe. Alarme 46. O valor de relatório no log de alarme indica
que o módulo de energia originou o alarme:
WARNING (Advertência) 82, Erro de parâmetro do CSIV:
Erro do Parâmetro CSIV. 1 = módulo do inversor da extrema-esquerda.
WARNING (Advertência) 85, Falha Perig. do PB: 2 = módulo do inversor intermediário em chassi
Erro de Profibus/Profisafe. de tamanho F2 ou F4.
ALARME 91, Configurações incorretas da entrada analógica 2 = módulo do inversor direito em chassi de
54 tamanho F1 ou F3.
O interruptor S202 deve ser programado na posição OFF 3 = módulo do inversor direito em chassi de
(Desligado) (entrada de tensão) quando um sensor KTY tamanho F2 ou F4.
estiver conectado no terminal de entrada analógica 54.
5 = módulo do retificador.
Alarme 243, IGBT do freio
9 9 Este alarme é somente para chassi de tamanho F. É
ALARME 247, Temperatura do cartão de potência
Este alarme é somente para chassi F. É equivalente ao
equivalente ao Alarme 27. O valor de relatório no log de
Alarme 69. O valor de relatório no log de alarme indica
alarme indica que o módulo de energia originou o alarme:
1 = módulo do inversor da extrema-esquerda.
2 = módulo do inversor intermediário em chassi
de tamanho F2 ou F4.
2 = módulo do inversor direito em chassi de
tamanho F1 ou F3.
tamanho F1 ou F3.
tamanho F2 ou F4.
tamanho F2 ou F4.
ALARME 248, Config ilegal da seção de potência
tamanho F1 ou F3.
tamanho F1 ou F3.
tamanho F2 ou F4.
tamanho F2 ou F4.
ALARME 245, Sensor do dissipador de calor
ALARME 250, Peça de reposição nova
A fonte de alimentação do modo potência ou do modo
chaveado foi trocada. O código do tipo de conversor de
frequência deve ser regravado na EEPROM. Selecione o
código correto do tipo no 14-23 Progr CódigoTipo, de

acordo com a plaqueta da unidade. Lembre-sede 4. Reinicializando automaticamente utilizando a

selecionar ‘Salvar na EEPROM’ para completar a alteração. função [Auto Reset]. Consulte 14-20 Reset Mode
ALARME 251, Novo código do tipo nas Instruções de Utilização do VLT®Active Filter
O conversor de frequência tem um novo código do tipo. AAF 00x, MG90VXYY.
OBSERVAÇÃO!
9.2 Alarmes e Advertências - Filtro (LCP Após um reset manual usando a tecla [RESET] do LCP,
esquerdo) deve-se pressionar a tecla [AUTO ON] (Automático Ligado)
ou [HAND ON] (Manual Ligado) para dar partida na
OBSERVAÇÃO! unidade novamente.
Essas seções cobrem advertências e alarmes do LCP do
lado do filtro. Para advertências e alarmes do conversor de
Se um alarme não puder ser reinicializado, provavelmente
frequência, consulte a seção anterior
é porque a sua causa não foi eliminada ou porque o
alarme está bloqueado por desarme (consulte também a
Uma advertência ou um alarme é sinalizado pelo tabela na próxima página).
respectivo LED no parte frontal do filtro e indicado por um
código no display.
Os alarmes que são bloqueados por desarme oferecem
proteção adicional, o que significa que a alimentação de
Uma advertência permanece ativa até que a sua causa seja rede elétrica deve ser desligada, antes que o alarme possa
eliminada. Em determinadas circunstâncias a operação da ser reinicializado. Após ser novamente ligado, a unidade
unidade ainda poderá continuar. As mensagens de não estará mais bloqueada e poderá ser reinicializada
advertência podem referir-se a uma situação crítica, porém, como descrito acima após a causa ter sido eliminada.
não necessariamente.
Em caso de alarme, a unidade desarmará. Os alarmes

Os alarmes que não estão bloqueados por desarme podem
também ser reinicializados, utilizando a função de reset
9 9
devem ser reinicializados a fim de que a operação inicie automático, no 14-20 Reset Mode (Advertência: é possível
novamente, desde que a sua causa tenha sido eliminada. ocorrer ativação automática!)
Isto pode ser realizado de três modos:
1. Usando a tecla [Reset] no painel de controle do Se uma advertência e um alarme estiverem marcados por
LCP. um código, na tabela da página a seguir, significa que ou
2. Por meio de uma entrada digital com a função uma advertência aconteceu antes de um alarme ou que é
“Reset”. possível especificar se uma advertência ou um alarme será
exibido para um determinado defeito.
3. Por meio da comunicação serial/opcional de
fieldbus.
N° Descrição Advertên Alarme/ Bloqueio p/ Alarme/ Referência de

cia Desarme Desarme Parâmetro
1 10 Volts baixo X
2 Erro live zero (X) (X) 6-01
4 Falta de fase elétrica X
5 Tensão de conexão CC alta X
6 Tensão de conexão CC baixa X

7 Sobretensão CC X X
8 Subtensão CC X X
13 Sobrcorr. X X X
14 Falha de aterramento X X X
15 HW incompl. X X
16 Curto-Circuito X X
17 Timeout da Control Word (X) (X) 8-04
23 Falha Ventiladores Internos X
24 Falha Ventiladores Externos X 14-53
33 Falha de Inrush X X

N° Descrição Advertên Alarme/ Bloqueio p/ Alarme/ Referência de

cia Desarme Desarme Parâmetro
34 FalhaFieldbus X X
35 Falha do opcional X X
38 Falha interna
40 Sobrecarga da Saída Digital Term. 27 (X) 5-00, 5-01
41 Sobrecarga da Saída Digital Term. 29 (X) 5-00, 5-02
42 Sobrecarga da Saída Digital X30/6 (X) 5-32
42 Sobrecarga da Saída Digital X30/7 (X) 5-33
46 Aliment.placa de energia X X
47 Alim. 24 V baixa X X X
48 Alim. 1,8 V baixa X X
65 TempPlacaCntrl X X X
66 Temperatura baixa do dissipador de calor X
67 Configuração de opcional foi modificada X
68 Parada Segura X1)
69 Pot., Temp do Cartão de X X
70 Config ilegal FC X
72 Falha Perigosa X1)
73 Reinic. Autom. da Parada Segura
76 Setup da Unidade d Potência X
9 9 80 Drive inicializado no Valor Padrão X
246 Aliment. cartão d potência X X
247 Temperat. do cartão d potência X X
250 PeçaSobrsNova X
251 Novo Código d Tipo X X
300 Falha de Cont. da Rede elétrica X
301 SC Cont. Falha X
302 Cap. Sobrecorrente X X
303 Cap. Falha de Aterramento X X
304 Sobrecorr.CC X X
305 Freq.RedeElétrica Limit X
306 Lim.Compens. X
308 Temp d Resistr X X
309 FalhaAterrRedEl X X
311 Chaveam. Freq. Limit X
312 Intervalo do TC X
314 Interr.Autom.TC X
315 Erro TC Autom. X
316 ErroLocal d TC X
317 Err d Polar.TC X
318 Err de Rel.do TC X
Tabela 9.3 Lista de códigos de Alarme/Advertência
Um desarme é a ação que resulta quando surge um origem que causou o alarme não pode danificar o
alarme. O desarme para o motor por inércia e pode ser conversor de frequência ou causar condições de perigo.
reinicializado pressionando [Reset] ou efetuando reset por Um bloqueio por desarme é a ação que resulta quando
meio de uma entrada digital (Par. 5-1* [1]). O evento de ocorre um alarme, que pode causar danos no conversor de

frequência ou nas peças conectadas. Uma situação de Indicação do LED

Bloqueio por Desarme somente pode ser reinicializada por Advertência amarela
meio de uma energização. Alarme vermelha piscando
Bloqueado por desarme amarela e vermelha
Alarm Word e Status Word Estendida

Bit Hex Dec Alarm Word Warning Word Status word estendida
0 00000001 1 Cont.RedEl Falha Reservado Reservado
1 00000002 2 Temp. do Dissipador Temp. do Dissipador de Calor Execut Auto TC

de Calor
2 00000004 4 Falha Aterramto Falha Aterramto Reservado
3 00000008 8 TempPlacaCntrl TempPlacaCntrl Reservado
4 00000010 16 Ctrl. Word TO Ctrl. Word TO Reservado
5 00000020 32 Sobrcorr. Sobrcorr. Reservado
6 00000040 64 SC Cont. Falha Reservado Reservado
7 00000080 128 Cap. Sobrecorrente Cap. Sobrecorrente Reservado
8 00000100 256 Cap. Falha de Cap. Falha de Aterramento Reservado
Aterramento
9 00000200 512 Sobrecarga do Inversor. Sobrecarga do Inversor. Reservado
10 00000400 1024 Subtensão CC Subtensão CC Reservado
11 00000800 2048 Sobretensão CC Sobretensão CC Reservado
12 00001000 4096 Curto-Circuito Tensão CC baixa Reservado
13
14
00002000
00004000
8192
16384
Falha de Inrush
Fase elétr. perda
Tensão CC alta
Fase elétr. perda
Reservado
Reservado
9 9
15 00008000 32768 Erro TC Autom. Reservado Reservado
16 00010000 65536 Reservado Reservado Reservado
17 00020000 131072 Defeito interno 10 V Baixo Bloqueio de Tempo da Senha
18 00040000 262144 Sobrecorr.CC Sobrecorr.CC Proteção por Senha
19 00080000 524288 Temp d Resistr Temp d Resistr Reservado
20 00100000 1048576 FalhaAterrRedEl FalhaAterrRedEl Reservado
21 00200000 2097152 Chaveam. Freq. Limit Reservado Reservado
22 00400000 4194304 Falha de Fieldbus Falha de Fieldbus Reservado
23 00800000 8388608 Alim. 24 V baixa Alim. 24 V baixa Reservado
24 01000000 16777216 Intervalo do TC Reservado Reservado
25 02000000 33554432 Alim 1,8 V baixa Reservado Reservado
26 04000000 67108864 Reservado Temp. baixa Reservado
27 08000000 134217728 Interr.Autom.TC Reservado Reservado
28 10000000 268435456 Mudança do opcional Reservado Reservado
29 20000000 536870912 Unidade Inicializada Unidade Inicializada Reservado
30 40000000 1073741824 Parada Segura Parada Segura Reservado
31 80000000 2147483648 Freq.RedeElétrica Limit Status word estendida Reservado
Tabela 9.4 Descrição da Alarm Word, Warning Word e Status Word Estendida
As alarm words, warning words e status words estendidas

podem ser lidas através do barramento serial ou do
fieldbus opcional para diagnóstico. Ver também
16-90 Alarm Word, 16-92 Warning Word e 16-94 Ext. Status
Word. "Reservado" indica que não é garantido que o bit
tenha um valor específico. Os bits reservados não devem
ser utilizados para nenhum propósito.

9.2.1 Mensagens de Falhas - Filtro Ativo Correções possíveis: Aumento 8-03 Tempo de Timeout da
Control Word. Ponto de Inflexão 8-04 Função Timeout da
WARNING (Advertência) 1, 10 volts baixo Control Word
A tensão do cartão de controle está 10 V abaixo do ADVERTÊNCIA 23, Falha do ventilador interno
terminal 50. O ventilador interno falhou devido a hardware defeituoso
Remova uma parte da carga do terminal 50, quando a ou porque os ventiladores não estão instalados.
fonte de alimentação de 10 V estiver com sobrecarga. 15
ADVERTÊNCIA 24, Falha de ventiladores externos
mA máx. ou 590 Ω mínimo.
Os ventiladores externos falharam devido ao hardware
ADVERTÊNCIA/ALARME 2, Erro de live zero defeituoso ou a ventiladores não instalados.
O sinal no terminal 53 ou 54 está abaixo de 50% do valor
definido nos pars. 6-10, 6-12, 6-20 ou 6-22, respecti-
A temperatura máxima do dissipador de calor foi excedida.
vamente.
A falha de temperatura não poderá ser reinicializada até
ADVERTÊNCIA/ALARME 4, Perda de fase elétrica que a temperatura do dissipador de calor esteja abaixo da
Há uma fase ausente no lado da alimentação ou o temperatura definida.
desbalanceamento da tensão de rede está muito alto.
ALARME 33, Falha de Inrush
ADVERTÊNCIA 5, Tensão do barramento CC alta Verificar se uma fonte de alimentação CC de 24 V externa
A tensão do circuito intermediário (CC) está maior que o foi conectada.
limite de advertência de tensão alta. A unidade ainda está
ADVERTÊNCIA/ALARME 34, Falha de comunicação do
ativa.
fieldbus
ADVERTÊNCIA 6, Tensão do barramento CC baixa O fieldbus no cartão do opcional de comunicação não está
A tensão no circuito intermediário (CC) está abaixo do funcionando.
limite de subtensão do sistema de controle. A unidade
ADVERTÊNCIA/ALARME 35, Falha de Opcional
9 9 ainda está ativa.
ADVERTÊNCIA/ALARM 7, Sobretensão CC
ALARME 38, Defeito interno
Se a tensão do circuito intermediário exceder o limite, a
unidade desarma.
ALARME 39, Sensor do dissipador de calor
ADVERTÊNCIA/ALARME 8, Subtensão CC
Sem feedback do sensor de temperatura do dissipador de
Se a tensão do circuito intermediário (CC) cair abaixo do
calor.
limite de subtensão, o filtro verifica se há alimentação de
reserva de 24 V conectada. Caso contrário, a unidade ADVERTÊNCIA 40, Sobrecarga da Saída Digital Term. 27
desarma Verifique se a tensão de rede corresponde à Verifique a carga conectada ao terminal 27 ou remova a
especificação na plaqueta de identificação. conexão de curto circuito.
ADVERTÊNCIA/ALARME 13, Sobrecorrente ADVERTÊNCIA 41, Sobrecarga da Saída Digital Term. 29
o limite de corrente da unidade foi excedido. Verifique a carga conectada ao terminal 29 ou remova a
conexão de curto circuito.
ALARME 14, Falha de aterramento (terra)
A soma da corrente dos CTs do IGBT não é igual a zero. ADVERTÊNCIA 42, Sobrecarga da Saída Digital do X30/6 ou
Verifique se a resistência de qualquer fase ao terra tem Sobrecarga da Saída Digital do X30/7
valor baixo. Certifique-se de verificar tanto antes quanto Para o X30/6, verifique a carga conectada no X30/6 ou
depois do contator da rede elétrica. Certifique-se também remova o curto circuito.
de que os conectores, os cabos de conexão e os Para o X30/7, verifique a carga conectada no X30/7 ou
transdutores de corrente do IGBT estão OK. remova o curto circuito.
ALARME 15, Incomp. Hardware ADVERTÊNCIA 43, Ext. FteAlm(opcion)
Um opcional montado não pode ser manipulado pelo A tensão de alimentação de 24 V CC externa no opcional
Cartão de Controle SW/HW atual. não é válida.
ALARME 16, Curto-circuito ALARME 46, Alimentação do cartão de potência
Há um curto circuito na saída. Desligue a unidade e corrija A alimentação do cartão de potência está fora da faixa.
o defeito.
ADVERTÊNCIA 47, Alimentação de 24 V baixa
ADVERTÊNCIA/ALARME 17, Timeout da control word Entre em contacto com o seu fornecedor Danfoss.
Não há comunicação com a unidade.
A advertência somente estará ativa quando o 8-04 Função ADVERTÊNCIA 48, Alimentação de 1,8 V baixa
Timeout da Control Word NÃO estiver programado para Entre em contacto com o seu fornecedor Danfoss.
OFF (Desligado).

ADVERTÊNCIA/ALARME/DESARME 65, Superaquecimento 5-8 Retificador

no cartão de controle ALARME 245, Sensor do dissipador de calor
Superaquecimento do cartão de controle: A temperatura Sem feedback do sensor do dissipador de calor. O valor no
de desativação do cartão de controle é 80 C. relatório indica fonte do alarme (da esquerda):
ADVERTÊNCIA 66, Temperatura do dissipador de calor 1-4 Inversor
baixa 5-8 Retificador
Essa advertência baseia-se no sensor de temperatura no ALARME 246, Alimentação do cartão de pot.
módulo do IGBT. A alimentação no cartão de potência está fora da faixa, o
Solução do Problema: valor do Relatório indica fonte do alarme (da esquerda):
1-4 Inversor
A temperatura do dissipador de calor medida como 0 °C
5-8 Retificador
poderia indicar que o sensor de temperatura está com
defeito, fazendo a velocidade do ventilador aumentar até o ALARME 247, Temperatura do cartão de potência
máximo. Se o fio do sensor entre o IGBT e o drive do gate Cartão de potência sobre o valor de temperatura do
for desconectado, esta advertência seria emitida. Verifique Relatório indica fonte do alarme (da esquerda):
também o sensor térmico do IGBT. 1-4 Inversor
5-8 Retificador
ALARME 67, Configuração do módulo do opcional foi
alterada ALARME 248, Config ilegal da seção de potência
Um ou mais opcionais foi acrescentado ou removido, Falha de configuração do tamanho da potência no valor
desde o último ciclo de desenergização. de cartão de potência do Relatório indica fonte do alarme
(da esquerda):
ALARME 68, Parada segura ativada
1-4 Inversor
A parada segura foi ativada. Para retomar a operação
5-8 Retificador
normal, aplique 24 V CC no terminal 37 e, em seguida,
envie um sinal de reset (via barramento, E/S digital ou
pressionando [Reset]. Consulte 5-19 Terminal 37 Parada
ALARME 249, temp. baixa retif.
A temperatura do dissipador de calor do retificador está 9 9
Segura. muito baixa. Isto pode ser uma indicação de que o sensor
está com defeito.
ALARME 69, Temperatura do cartão de potência
O sensor de temperatura no cartão de potência está muito ALARME 250, Peça de reposição nova
quente ou muito frio. A fonte de alimentação do modo potência ou do modo
chaveado foi trocada. O código do tipo do filtro deve ser
ALARME 70, Configuração ilegal do FC
restaurado na EEPROM. Selecione o código correto do tipo
A combinação real do cartão de controle e do cartão de
no 14-23 Progr CódigoTipo, de acordo com a plaqueta da
potência é ilegal.
unidade. Lembre-sede selecionar ‘Salvar na EEPROM’ para
ADVERTÊNCIA 73, Parada segura - nova partida automática completar a alteração.
Parado com segurança. Observe que, com a nova partida
ALARME 251, Novo código do tipo
automática ativada, o motor pode dar partida quando a
O filtro tem um novo código do tipo.
falha for eliminada.
ALARME 300, Cont. da Rede Elétrica Falha
ADVERTÊNCIA 77, Modo de potência reduzida:
O feedback do contator da rede elétrica não corresponde
Essa advertência indica que o conversor de frequência está
ao valor esperado dentro do intervalo de tempo permitido.
operando em modo de potência reduzida (ou seja, menos
Entre em contacto com o seu Danfoss fornecedor.
que o número permitido de seções do inversor). Essa
advertência será gerada no ciclo de potência quando o ALARME 301, Cont. de SC Falha
conversor de frequência for programado para funcionar O feedback do contator de carga leve não correspondeu
com menos inversores e permanecerá ligado. ao valor esperado dentro do intervalo de tempo permitido.
Entre em contacto com o seu Danfoss fornecedor.
ALARME 79, Configuração ilegal da seção de potência
O código de peça do cartão de escalonamento não está ALARME 302, Cap. Sobrcorr.
correto ou não está instalado. E que também o conector For detectada corrente excessiva através dos capacitores
MK102 também no cartão de energia pode não estar de CA. Entre em contacto com o seu Danfoss fornecedor.
instalado. ALARME 303, Cap. FalhAterr.
ALARME 80, Drive inicializado no valor padrão Foi detectado um defeito do terra através das correntes do
As programações do parâmetro são inicializadas com as capacitor de CA. Entre em contacto com o seu Danfoss
programações padrão após um reset manual. fornecedor.
O valor no relatório indica fonte do alarme (da esquerda):
1-4 Inversor

ALARME 304, Sobrecorrente de CC

Foi detectada corrente excessiva através do banco do
capacitor de enlace de CC. Entre em contacto com o seu
Danfoss fornecedor.
ALARME 305, Freq. da Rede Elétrica Limit
A freq da rede elétrica estava fora dos limites. Verifique se
a frequência da rede elétrica está dentro das especificações
do produto.
ALARME 306, Limite de Compensação
A corrente de compensação necessária excede a
capacidade da unidade. A unidade está operando em
compensação total.
ALARME 308, Temp do resistor
Detectada temperatura excessiva do dissipador de calor do
resistor.
ALARME 309, Defeito do Terra da Rede Elétrica
Um defeito do terra foi detectado nas correntes da rede
elétrica. Verifique a existência de correntes em curto ou
com vazamento nas redes elétricas.
ALARME 310, Buffer RTDC Cheio
ALARME 311, Chav. Freq. Limit
9 9 A frequência de chaveamento média da unidade excedeu
o limite. Verifique se 300-10 Tensão Nominal de Filtro Ativo
(AF) e 300-22 Tensão Nominal do TC estão programados
corretamente. Se estiverem, entre em contato com o
fornecedor da Danfoss.
ALARME 312, Intervalo do CT
Foi detectada limitação na medição da corrente do
transformador. Verifique se as CTs utilizadas estão em
proporção adequada.
ALARME 314, Interrupção Automática do CT
A detecção automática de CT foi interrompida pelo
usuário.
ALARME 315, Erro de CT Automático
Foi detectado um erro durante a execução da detecção
automática de CT. Entre em contacto com o seu Danfoss
fornecedor.
ALARME 316, Localização do Erro de CT
A função de CT Automático não pôde determinar as locali-
zações corretas das CTs.
ALARME 317, Erro de Polaridade de CT
A função de CT Automático não pôde determinar a
polaridade correta dos CTs.
ALARME 318, Erro de Proporção de CT
A função de CT Automático não pôde determinar a classi-
ficação primária correta dos CTs.

Índice Como
Conectar Um PC Ao Conversor De Frequência..................... 61
Operar O LCP Gráfico (GLCP)....................................................... 55
A Comprimento
Aceleração/Desaceleração................................................................ 49 Do Cabo E Seção Transversal:...................................................... 32
Acesso Do Telegrama (LGE)...................................................................... 130
Ao Fio................................................................................................... 18 Comprimentos De Cabo E Seções Transversais...................... 136
Aos Terminais De Controle........................................................... 48
Comunicação Serial........................................................................... 139
Adaptação Automática Do Motor (AMA).............................. 52, 64
Conexão
Advertência De Motores Em Paralelo................................................................ 53
Advertência..................................................................................... 144 De Rede............................................................................................. 128
Contra Partida Acidental.................................................................. 6 De Rede Elétrica................................................................................ 43
Alarmes E Advertências................................................................... 157 Do Barramento RS-485................................................................... 60
Do Fieldbus........................................................................................ 47
Alimentação
De Rede Elétrica (L1, L2, L3)....................................................... 136 Conexões De Potência........................................................................ 31
De Ventilador Externo.................................................................... 43 Configurações Padrão................................................................. 60, 88
Alteração Considerações Gerais.......................................................................... 18
De Dados............................................................................................. 58
Controle
Do Valor Dos Dados........................................................................ 59
Do Freio............................................................................................. 151
Alterando Do Freio Mecânico........................................................................... 53
Um Grupo De Valores De Dados Numéricos.......................... 59
Copyright, Limitação De Responsabilidade E Direitos De Revi-
Um Valor De Texto........................................................................... 58
são...... 4
AMA........................................................................................................... 52
Corrente De Fuga.................................................................................... 7
Aprovações........................................................................................... 4, 5
Correntes De Rolamento Do Motor............................................... 46
Aquecedores De Espaço E Termostato......................................... 30
Cuidados Com EMC........................................................................... 129
Aterramento........................................................................................... 40
D
B Dados Da Plaqueta De Identificação............................................. 52
Barramento CC.......................................................................... 150, 160
Desativa O Monitoramento Da Temperatura............................. 31
Blindado/encapado............................................................................. 43
Desembalar............................................................................................. 14
Blindagem De Cabos:.......................................................................... 32
Desempenho
De Saída (U, V, W).......................................................................... 136
Do Cartão De Controle................................................................ 139
C
Cabo DeviceNet.................................................................................................. 4
De Freio............................................................................................... 42 Dimensões Mecânicas........................................................................ 15
Do Motor............................................................................................. 41
Display Gráfico....................................................................................... 55
Cabos
Blindados............................................................................................ 41 Dispositivo De Corrente Residual..................................................... 7
De Controle................................................................................. 51, 50 Divisão De Carga................................................................................... 42
Características
De Controle...................................................................................... 138
De Torque......................................................................................... 136 E
Entrada De Bucha/Conduíte - IP21 (NEMA 1) E IP54 (NEMA12)
Cartão ...... 26
De Controle, Comunicação Serial RS-485:............................ 137
De Controle, Comunicação Serial USB................................... 139 Entradas
De Controle, Saída 10 V CC........................................................ 138 Analógicas........................................................................................ 137
De Controle, Saída 24 VCC......................................................... 138 De Pulso............................................................................................ 137
Digitais:.............................................................................................. 136
Catch-up.................................................................................................. 77
Espaço....................................................................................................... 18
Categoria
De Parada 0 (EN 60204-1)................................................................ 8
De Segurança 3 (EN 954-1).............................................................. 8 F
Com Opcionais De Chopper De Freio Instalados De Fábrica..... Ferramentas De Software De PC..................................................... 61
42 Filtro De Onda Senoidal..................................................................... 32

Fluxo De Ar............................................................................................. 25 Monitor De Resistência De Isolação (IRM)................................... 30

Fonte De Alimentação De 24 V CC................................................. 31
Frequência De Chaveamento:......................................................... 32 N
Fusíveis.............................................................................................. 31, 44 NAMUR..................................................................................................... 30
Não-conformidade Com O UL......................................................... 44
G Nível De Tensão.................................................................................. 136

GLCP.......................................................................................................... 59 Nota Sobre Segurança.......................................................................... 6
I O
Içamento.................................................................................................. 14 Opcional De Comunicação............................................................. 153
Í P
Índice (IND)........................................................................................... 132 Pacote
De Idiomas 1...................................................................................... 63
De Idiomas 2...................................................................................... 63
I De Idiomas 3...................................................................................... 63
Inicialização............................................................................................ 60 De Idiomas4....................................................................................... 63
Instalação Parada
Da Parada Segura............................................................................... 8 De Emergência IEC Com Relé De Segurança Pilz................. 31
Da Proteção Contra Gotejamento............................................. 29 Por Inércia........................................................................................... 58
Da Proteção De Rede Elétrica Para Conversores De Fre- Parâmetros Indexados........................................................................ 59
quência...... 30
Dos Opcionais De Placa De Entrada.......................................... 29 Partida/Parada
Elétrica.......................................................................................... 48, 50 Partida/Parada.................................................................................. 48
Em Altitudes Elevadas....................................................................... 6 Por Pulso............................................................................................. 49
Mecânica............................................................................................. 18 Passo A Passo......................................................................................... 59
Instruções Para Descarte.................................................................... 10 Planejamento Do Local Da Instalação.......................................... 13
Interruptor Plaqueta De Identificação Do Motor............................................. 52
De RFI................................................................................................... 40
De Temperatura Do Resistor Do Freio...................................... 42 Polaridade Da Entrada Dos Terminais De Controle................. 51
Interruptores S201, S202 E S801..................................................... 51 Profibus

Profibus.................................................................................................. 4
Itens Sobre Cabos................................................................................. 31 DP-V1.................................................................................................... 61
Proteção
L De Motor........................................................................................... 139
Do Circuito De Derivação.............................................................. 44
LCP 102..................................................................................................... 55
Do Motor............................................................................................. 66
LEDs........................................................................................................... 55 E Recursos........................................................................................ 139
Lista De Códigos De Alarme/Advertência................................. 158 Térmica Do Motor............................................................................ 54
Lixo Eletrônico....................................................................................... 10
Localização Dos Terminais - Chassi De Tamanho D13............ 19 R
RCD (Dispositivo De Corrente Residual)....................................... 30
Luzes Indicadoras (LEDs):.................................................................. 56
Reatância
Parasita Do Estator.......................................................................... 64
M Principal............................................................................................... 64
MCB 113................................................................................................... 82 Recepção Do Conversor De Frequência....................................... 14
MCT 10...................................................................................................... 61 Rede Elétrica IT...................................................................................... 40
Mensagens Referência Do Potenciômetro.......................................................... 49
De Alarme......................................................................................... 144
De Falhas - Filtro Ativo................................................................. 160 Relés ELCB............................................................................................... 40
De Status............................................................................................. 55 Reset.......................................................................................................... 58
Menu Rápido.......................................................................................... 57 Resfriamento
Modo Resfriamento.............................................................................. 68, 25
Main Menu (Menu Principal)........................................................ 57 Da Parte Traseira.............................................................................. 25
Quick Menu (Menu Rápido)......................................................... 57 RS-485.................................................................................................... 128

S
Saída
Analógica.......................................................................................... 137
Digital................................................................................................ 137
Do Motor.......................................................................................... 136
Saídas De Relé.............................................................................. 78, 138
Sensor KTY............................................................................................ 151
Símbolos..................................................................................................... 5
Starters De Motor Manuais............................................................... 31
Status........................................................................................................ 57
T
Tabelas De Fusíveis.............................................................................. 44
Tamanho De Chassi F Opcionais De Painel................................. 30
Tensão De Referência Através De Um Potenciômetro........... 49
Terminais De Controle........................................................................ 48
Termistor................................................................................................. 66
Torque
Torque.................................................................................................. 40
Para Os Terminais............................................................................ 41
Transferência Rápida Das Programações Do Parâmetro Ao
Utilizar O GLCP...... 59
V
Valores De Parâmetros..................................................................... 135
Visão Geral Do Protocolo................................................................ 129
Vizinhança............................................................................................ 138

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Índice Instruções de Utilização do Drive de Harmônicas Baixas do VLT Automation

1 Como Ler estas Instruções Operacionais 4

3 Introdução ao Drive de Harmônicas Baixas 11

MG34O228 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss 1

4.6.6 Cabos blindados 41

5 Como Operar o Drive de Harmônicas Baixas 55

6 Como Programar o Drive de Harmônicas Baixas 63

2 MG34O228 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss

6.4.6 16-** Leituras de Dados 126

7 Instalação e Setup do RS-485 128

8 Especificações Gerais 136

9 Resolução de Problemas 144

MG34O228 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss 3

1 1 1 Como Ler estas Instruções Operacionais

1.1.1 Copyright, Limitação de informações necessárias para deixar o conversor

Em nenhuma hipótese, a Danfoss poderá ser responsabi- VLT AutomationDrive

- As Instruções de Utilização do VLT AutomationDrive

4 MG34O228 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss

MG34O228 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss 5

6 MG34O228 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss

2.1.2 Advertência Geral 3. Aguarde pelo menos o tempo mencionado em

ADVERTÊNCIA 2.1.4 Condições Especiais 2 2

2.1.3 Antes de Começar o Serviço de

1. Desconecte o conversor de frequência da rede

MG34O228 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss 7

2.1.5 Evite Partidas Acidentais alimentação de 24 V CC deve ter um dispositivo

2 2 ADVERTÊNCIA midade com a EN954-1Categoria 3. Se o

• A menos que o terminal 37 esteja desligado, um

8 MG34O228 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss

2.1.7 Parada Segura do Conversor de Frequência

Para versões instaladas com o terminal de entrada 37

MG34O228 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss 9

2.1.8 Rede Elétrica IT

14-50 RFI Filter pode ser usado para desconectar os

2.1.9 Instruções para Descarte

O equipamento que contiver componentes

10 MG34O228 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss

3 Introdução ao Drive de Harmônicas Baixas

3.1.1 Princípio de Trabalho ativamente os níveis de distorção de harmônicas e injeta

Converter Power Stage

Ilustração 3.1 Layout básico do Drive de Harmônicas Baixas

3.1.2 Conformidade com a IEEE519

caminho do filtro paralelo reduzindo a tensão na grade de 2

alimentação. O drive de harmônicas baixas atende aos 1

padrões de harmônicas mais rígidos e tem um THiD 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50

inferior a 5% à carga total de <3% de pré-distorção em [n]

MG34O228 - VLT® é uma marca registrada da Danfoss 11

3.1.3 Código do Tipo no Formulário para

Grupos de produto 1-3

Série de conversores de 4-6

Potência nominal 8-10

Gabinete metálico 13-15

Tipo de gabinete metálico

Classe do Gabinete Metálico

Filtro de RFI 16-17

Opcional de rede elétrica 21

Release de software 24-27

Opcionais C0, MCO 33-34

Software do opcional C 36-37