Pratica PLC

Controladores Lógico Programável - PLC
Prática nº 1: Observe o painel do PLC e faça uma relação das entradas e saídas
(E/S), levando em consideração os endereços de acordo com os cartões de entrada e saída
do PLC:
Entradas
Nome Símbolo Endereço
Saídas
Nome Símbolo Endereço
Prática nº 2: Elaborar um programa ladder para o funcionamento descrito abaixo:
Acionando o botão B1 a seguinte seqüência acontecerá:
 A lâmpada L1 ligará;
 Após 10 segundos a lâmpada L2 ligará e L1 permanecerá
acessa;
 Após 10 segundos a lâmpada L3 ligará, L2 e L1
permaneceram ligadas;
Acionando o botão B0 as três lâmpadas desligarão.

Acionando o botão B1 novamente a seqüência se repetirá.
Prática nº 3:
Elaborar um programa ladder para o funcionamento descrito abaixo:

Acionapndo:
B0 – As lâmpadas vermelha e amarela ascenderão

B1 – As lâmpadas vermelha e verde ascenderão
B2 – As lâmpadas verde e amarela ascenderão
OBS: Se o fim de curso for acionado nenhuma lâmpada poderá 1
ascender.
Prática nº 4:
 Ao acionar B1, o motor ligará, fazendo a porca se deslocar para a direita até tocar o
fim de curso e parar.
 Após 10 segundos, o motor será ligado novamente, fazendo a porca se deslocar
para a esquerda até o sensor e parar.
 Caso o botão B0 seja acionado, independente de onde a porca estiver, a mesma se
deslocara para o fim de curso onde lá permanecerá até que B0 seja desacionado.
 Uma vez desacionado B0 a porca retornará automaticamente para o ponto do
xsensor.
Sinalização:
Lâmpada vermelha – porca deslocando para a direita

Lâmpada verde – porca se deslocando para a esquerda
Lâmpada amarela – B0 acionado
Prática nº 5:
2
 Determinar primeiramente o número total de voltas para que o motor atinja o fim de
curso;
 Depois dividir este valor de forma exata em três partes;
 Quando B1 for acionado, o motor ligará, fazendo a porca deslocar para a direita até
que atinja o primeiro 1/3 das voltas e parar;
 Após 10 segundos, o motor voltará a ser ligado, fazendo a porca deslocar para a
direita mais 1/3 das voltas e parar;
direita mais 1/3 das voltas e parar no fim de curso;
esquerda até atingir o sensor e parar;
 Acionando B1 novamente a seqüência acontecerá novamente;
 Caso B0 seja acionado, independente da posição da porca, uma sirene será ligada e
o motor será ligado fazendo a porca se deslocar para a esquerda até o sensor e parar
(o motor e a sirene)
Sinalização:
Lâmpada vermelha – acessa enquanto a porca estiver parada no primeiro 1/3 das voltas.
Lâmpada verde – acessa enquanto a porca estiver parada no segundo 1/3 das voltas.
Lâmpada amarela – acessa enquanto a porca estiver parada no terceiro 1/3 das voltas.
Prática nº 6: Estacionamento
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Quando um veículo chega na entrada do estacionamento é acionado um sensor (I:0/6), que

automaticamente, abre a cancela (O:0/2) por 20 segundos;
 Quando um veículo chega na saída do estacionamento é acionado outro sensor
(I:0/5), que automaticamente, abre a cancela (O:0/4) por 20 segundos;
 Como o estacionamento suporta como capacidade máxima somente 50 veículos,
quando o número de veículos atingir este valor a cancela de entrada não poderá
mais se abrir, até que algum veículo saia liberando uma vaga.
 Será necessário saber por dia quantos carros entraram no estacionamento;
 Como cada carro irá pagar R$ 3,00 pelo estacionamento independente do valor
determinar o faturamento do estacionamento por dia;
 Se acontecer algum problema com os sensores das cancelas será necessário termos
um comando manual para cada uma;
 Se o botão B0 for acionado nenhuma das cancelas poderá mais abrir independente
se um veículo ativar o seu respectivo sensor.
Sinalizações:
L1 – Lâmpada vermelha – Estacionamento lotado
L2 – Lâmpada verde – Há vagas
Lâmpada amarela – B0 acionado travando as cancelas.
Prática nº 7: Automação de Misturador
1) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta.
Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque , fornecendo dois ingredientes
diferentes ,
e um único encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada.
Nessa
aplicação você vai controlar a operação de preenchimento , monitorar o nível do tanque , e
controlar
4
o misturador e o período de aquecimento . Seguir os passos 1 até o 8 listados abaixo .

1o passo – Encha o tanque com o ingrediente 1.
2o passo – Encha o tanque com o ingrediente 2.
(a utilização do 1o ou do 2o ingrediente são independentes)
3o passo – Monitore o nível do tanque para o acionamento da chave “High-Level”,
utilizando um
sensor de nível .
4o passo – Manter o status da bomba se a chave “Start” está aberta , isto é , a chave "start''
deve ser
independente ( também perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado ) .
5o passo – Comece a misturar os ingredientes e o período de aquecimento ( 10 Seg. por
exemplo ).
6o passo – Ligue o motor do misturador e a válvula de vapor ( através destes haverá a
mistura e
aquecimento , respectivamente ) .
7o passo – Drene o tanque da mistura através da válvula "Drain Valve"( válvula de
drenagem ) e do
motor "Drain Pump"( bomba de drenagem ).
8o passo – Crie um modo de contar quantas vezes este processo ( descrito do 1o ao 7o
passo ) é
realizado por completo .
OBS: considere I0 = I1 e Q0 = O2
5
Prática nº 8: Controle de nível

Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalação ( na linguagem LADDER ):
Através do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento :

Automático ou Manual .
Em MANUAL , a Bomba poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desliga
pressionandose
o botão desliga . Neste modo , as bóias de Nível não tem nenhuma ação .
Em AUTOMÁTICO, a bomba será ligada 10 Seg. após a deteção de NÍVEL BAIXO e
desligada 10
Seg. após a deteção de NÍVEL ALTO .
ENTRADAS: I1.0 = 1 se NÍVEL < NÍVEL BAIXO – I1.0 = 0 se NÍVEL > NÍVEL
BAIXO.
I1.1 = 1 se NÍVEL > NÍVEL ALTO - I1.1 = 0 se NÍVEL < NÍVEL ALTO.
I1.2 = 1 se AUTOMÁTICO - I1.2 = 0 se MANUAL .
I1.5 = 1 se BOTÃO LIGA pressionado .
I1.4 = 0 se BOTÃO DESLIGA pressionado .
SAÍDA: O2.1 = 1 então BOMBA LIGADA .
Prática nº 9: Acionamento de motor

Elabore um ladder para uma partida direta de um motor trifásico considerando os seguintes
dados para endereçamento:
Descritivo de funcionamento:
O motor deverá partir com o acionamento de B1 e deverá ser desligado pelo acionamento
de B0. Se o relé de sobrecarga atuar, a saída DO_1 deve ser desabilitada e acionadas a saída
DO_3 (DEF) e DO_4 para alarme de motor com sobrecarga. Ao acionarmos B1 a saída
DO_1 será ligada energizando o contator do motor, se em 2 segundos a entrada DI_4
(CONF) não receber a confirmação, a saída DO_4 deverá ser acionada indicando que
houve falha na partida do motor.
6
Cartão de entradas digitais no slot1 do rack 0.

Entradas Tag (Symbol) Descrição Tipo
I1 1 B0 Botão desliga local NF
I1 2 B1 Botão liga local NA
I1 5 DEF Térmico atuado NA
I1 4 CONF Confirmação motor ligado NA
Cartão de saídas digitais no slot2 do rack 0.

Saídas Tag (Symbol) Descrição Tipo
O2 1 LIG_K1 Saída liga motor RLY
O2 2 LIG_L1 Saída sinalização motor ligaO2 RLY
O2 7 DEF_1 Saída sinalização térmico atuado RLY
O2 4 ALM_1 Saída p/ alarme motor sobrecarga/defeito contator. RLY
Prática nº 10: Controle de esteira

A figura abaixo representa um transportador de caixas com um tapete rolante bidirecional
movido pelo motores M1 com reversão:
M1 D desloca o tapete da esquerda para a direita.
M1 E desloca o tapete da direita para a esquerda.
A caixa a ser transportada é colocada manualmente numa das extremidades, acionando o
sensor de posição respectivo (a ou b (NA)). Quando o botão P é pressionado a caixa é
transportada à outra extremidade. Chegando ao destino, o tapete é parado, o alarme H é
ligado, e o sistema fica pronto para uma nova ordem de transporte. O alarme fica a tocar até
que a caixa seja retirada manualmente, ou até que P seja novamente pressionado para
devolver a caixa à procedência.
Apresente uma lógica em ladder para o funcionamento do sistema
P H
M M
2 1
a b
Prática nº 11: Elevador

O elevador da figura destina-se a transportar eletrodomésticos entre a loja (piso 1) e o
armazém (piso 2) de um estabelecimento.
A presença do elevador no piso 1 e no piso 2 é detectada respectivamente pelos sensores de
fim de curso dl e d2. Em cada andar existem dois botões de pressão com as funções
seguintes: chl para chamar o elevador ao piso1, en1 para enviar o elevador para o piso2 e
ch2 para chamar o elevador ao piso2, en2 para enviar o elevador para ao piso1. Depois de
receber uma ordem, o elevador deve ignorar novas ordens até que cumpra a ordem
recebida. No entanto, o elevador só deve arrancar quando a porta estiver convenientemente
fechada (p=1). M é um motor com dois sentidos de rotação: Ligando Ms, o elevador sobe.
Ligando Md, o elevador desce.
Apresente um programa para PLC que controle o funcionamento de Ms e Md. (10 ptos)
7
ch2
en2
2
ch1
en1

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Prática nº 2: Elaborar um programa ladder para o funcionamento descrito abaixo:

Acionando o botão B1 a seguinte seqüência acontecerá:

Acionando o botão B0 as três lâmpadas desligarão.

Elaborar um programa ladder para o funcionamento descrito abaixo:

B0 – As lâmpadas vermelha e amarela ascenderão

Elaborar um programa ladder para o funcionamento descrito abaixo:

Lâmpada vermelha – porca deslocando para a direita

Elaborar um programa ladder para o funcionamento descrito abaixo:

Elaborar um programa ladder para o funcionamento descrito abaixo:

Quando um veículo chega na entrada do estacionamento é acionado um sensor (I:0/6), que

Prática nº 7: Automação de Misturador

o misturador e o período de aquecimento . Seguir os passos 1 até o 8 listados abaixo .

Prática nº 8: Controle de nível

Através do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento :

Prática nº 9: Acionamento de motor

Cartão de entradas digitais no slot1 do rack 0.

Cartão de saídas digitais no slot2 do rack 0.

Prática nº 10: Controle de esteira

Prática nº 11: Elevador

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