EXERCCIOS PROPOSTOS

GRAFCET DE NVEL 1 e NVEL 2

1. INVERSO DE MARCHA DE MOTOR TRIFSICO Automatismo que possibilita a inverso de marcha de um motor assncrono trifsico, em que a marcha direita acontece quando se pressionar um boto s1 e a marcha esquerda quando se pressionar um boto s2, A paragem efectua-se quando se pressionar um boto s0 ou o contacto auxiliar f1 do rel de proteco trmica, que protege o motor contra sobrecargas, fechar. Todos os botes so do tipo presso e o automatismo possui ainda dois sinalizadores luminosos; um para indicar marcha direita e outro para indicar marcha esquerda. Faa o grafcet de nvel 1 e nvel 2. NOTA: A inverso do sentido de rotao de um motor assncrono trifsico realizada atravs da troca de duas das fases que alimentam o motor. Para efectuar esta operao so necessrios dois contactores; um que liga o motor com as fases numa determinada sequncia e outro que liga com uma sequncia, com duas fases trocadas relativamente primeira sequncia. Ver figura seguinte. 2. PORTO AUTOMTICO Automatismo para comando distncia de um porto com movimento de abertura/fecho executado por dois motores, MI e M2.

As condies de funcionamento do automatismo so as seguintes: A ordem para abertura do porto fomecida por um emissor (Tx) de comando distncia. Quando o sinal do emissor recebido pelo receptor

(Rx) existente junto ao porto, este abre e uma lmpada sinalizadora LI acende de forma intermitente; No final da abertura do porto so actuados interruptores fim de curso, fel e fc2, colocados, respectivamente, nos mbolos roscados dos motores MI e M2. Estes fim de curso do a informao para paragem dos motores MI e M2 e para desligar a lmpada sinalizadora; O porto est aberto durante 60 s, fechando automaticamente no final deste tempo. Durante o fecho, a lmpada sinalizadora volta a funcionar de forma intermitente; A operao de fecho do porto efectuada durante 20 s, no existindo interruptores fim de curso para detectar o final do fecho; Durante o fecho do porto se o emissor do telecomando for novamente pressionado ou a barreira de infravermelhos (IR), existente na parte de dentro do porto, for interrompida, o porto volta a abrir. Faa o grafcet de nvel 1 e nvel 2. 3. SEMFOROS Automatismo para comando de semforos, designados por A e B, num cruzamento com vias de trnsito num s sentido de acordo com as seguintes condies: O sinal vermelho e o verde no semforo oposto esto ligados durante 30 s; Aps o sinal verde, acende o sinal amarelo durante 3 s; Na passagem do sinal amarelo para vermelho, os sinais vermelhos de ambos os semforos esto acesos em simultneo durante 1,5 s; Aps o sinal vermelho, acende o sinal verde. Um interruptor il permite ligar/desligar manualmente os semforos. Quando desligado, o sinal amarelo colocado em intermitente em ambos os semforos. De segunda-feira a quinta-feira, das 00.00h s 06.00h, em que o fluxo de trnsito reduzido, os semforos funcionam com o sinal amarelo intermitente, de sexta-feira a domingo, os sinais funcionam durante 24h.

Faa o grafcet de nvel 1 e nvel 2. 4. TRANSFERNCIA DE PEAS Pretende-se transferir peas, entre dois tapetes transportadores, que fazem entre si um ngulo de 90. A colocao em funcionamento e paragem dos tapetes feita atravs de contactos tipo boto de presso, respectivamente s2 e s0. A paragem s deve ocorrer no final de cada ciclo, mas, o sistema tambm deve ser provido de paragem de emergncia (pe) que possibilite, a qualquer momento, por aco sobre um boto (s1) com encravamento, a imediata suspenso das aces em curso. Pressionado s2, os tapetes entram em movimento. O tapete 1, que transporta peas, coloca-as em frente do detectar s3 que, ao detect-las, d ordem de avano ao cilindro A (A+). Este empurra-as para o tapete 2 at ser actuado o sensor magntico a1 existente no corpo do cilindro. Ao ser actuado o sensor a1, o cilindro A recua (A-) at actuar o sensor a0. Com este sensor actuado, quando chegar uma nova pea, detectada por s3, o ciclo volta a repetirse. O cilindro A de duplo efeito e comandado por electrov1vulas bi-estveis.

Faa o grafcet de nvel 1 e nvel 2.

EXEMPLOS DE DIAGRAMAS DE ESCADA (LADDER) PARA O AUTMATO CPM1 DA OMRON

Instrues bsicas (LD, AND,OR, OUT, END, AND LD, OR LD) 1. Pretende-se que o estado da sada 010.00 seja igual ao estado da entrada 000.00. 2. Pretende-se implementar um circuito lgico que active a sada 010.02 do autmato, se as entradas 000.00 e 000.01 e 000.02 estiverem activas (a ON). 3. Pretende-se implementar um circuito lgico que active a sada 010.02 do autmato, se as entradas 000.00 e 000.02 estiverem a OFF e a entrada 000.01estiver a ON. 4. Pretende-se implementar um circuito lgico que active a sada 010.03 do autmato, quando a entrada 000.01 estiver a OFF ou quando as entradas 000.02 ou 000.03 estiverem a ON. 5. Pretende-se implementar um circuito lgico capaz de activar a sada 010.00 sempre que a entrada 000.00 ou 000.01 estiverem a ON e as entradas 000.02 ou 000.03 estiverem tambm a ON. 6. Pretende-se implementar um circuito lgico capaz de activar a sada 010.00 sempre que as entradas 000.00 e 000.01 ou as entradas 000.02 ou 000.03 estiverem simultaneamente a ON. Temporizadores e contadores 1. Pretende-se implementar um programa que active a sada 010.00, 5 segundos aps aactivao da entrada 000.00. Aps a activao da sada, a mesma dever manter-se activa enquanto a entrada estiver a ON. 2. Pretende-se implementar um programa que active a sada 010.00, 7 segundos aps a activao da entrada 000.00. Pretende-se implementar este programa recorrendo tcnica de programao de temporizadores em cascata (utilizada quando se pretendeprogramar um temporizador com um tempo superior a 999,9 seg.). TIM000 = 3 seg. TIM001 = 4 seg. 3. Pretende-se implementar um programa que permita ao operador mediante a presso numa botoneira de START arrancar com um tapete para descarga de um produto. O tapete deve manter-se em movimento durante 5 Seg. por forma a garantir o escoamento do produto.

4. Pretende-se implementar um programa que permita ao operador mediante um selector ON/OFF active uma sequncia de descarga de produto para um tapete. Para esse efeito a electrovlvula existente no silo de descarga deve abrir de 15 em 15 segundos durante 10 segundos.

5. Pretende-se implementar o programa para o arranque em Estrela / Tringulo de um motor de acordo com o esquema elctrico em anexo.

6. Pretende-se implementar um programa que active a sada 010.03 ao fim de sessenta segundos a partir do momento em que o operador active a entrada 000.01. No caso de existir um corte de energia o programa deve recomear a contagem do tempo desde o valor actual na altura do corte de energia. 7

7. Encaixotamento de Mas Pretende-se controlar a linha de encaixotamento de mas representada na figura seguinte:

Memria descritiva Ao sinal de START, o tapete das caixas entra em funcionamento. O sensor das caixas (SE2) ao detectar uma caixa pra este tapete e pe o das mas em funcionamento. O sensor das mas (SE1) detecta as mas que entram na caixa. Aps a caixa receber 10 mas, o tapete das mas pra e o das caixas entra em funcionamento. O sinal de STOP pra todo o processo. As tabelas de Entradas e Sadas so as seguintes:

Instrues de tratamento de dados 1. Pretende-se activar trs sadas digitais de acordo com o valor de um contador. S1 - 010.00 se o valor de contagem for maior que quatro S2 - 010.01 se o valor de contagem for igual a quatro S3 - 010.02 se o valor de contagem for menor que quatro 2. Pretende-se transferir o contedo de um contador para o canal de sadas fsicas do autmato. O contador decrementa de segundo a segundo. Ao atingir o valor zero o contador dever voltar ao valor de PRESET.

PROGRAMAS SEQUENCIAIS
Para os exemplos que se seguem faa o GRAFCET de nvel 2 e codifique em LADDER

1. BARREIRA AUTOMTICA Num parque de estacionamento pretende-se comandar automaticamente a barreira de sada. Para tal, um interruptor de comando (i1), que determina o modo de funcionamento da barreira, ter de estar na posio automtico. A abertura da barreira ocorre aps a introduo de um bilhete, por parte do condutor do veculo, com pagamento feito previamente, na mquina situada antes da barreira. Se se tratar de bilhete vlido (s1=1), a luz de sinalizao vermelha (L1), colocada junto barreira, apaga e acende luz verde (L2). Ao mesmo tempo, o sistema liga um motor (M1) cujo movimento provoca a abertura da barreira. Se o bilhete no for vlido, a luz vermelha permanece acesa e a barreira fechada. Aps abertura da barreira, a mesma s fecha quando o carro ultrapassar um detector s2 colocado no solo. Esta condio destina-se a garantir que o carro no atingido pela barreira no seu movimento descendente. A informao proveniente de s2 tambm informa o sistema para apagar a luz verde e acender a luz vermelha. A barreira possui interruptores fim de curso ao fecho (fc0) e abertura (fc1), que determinam, respectivamente, o final do movimento de fecho e de abertura.

2. MONTA-CARGAS Um cilindro hidrulico telescpico de duplo efeito, comandado por electrovlvulas biestveis, acciona um monta-cargas que faz o transporte de mercadorias entre dois pisos de uma fbrica.

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No piso inferior est colocado um boto tipo presso b0, atravs do qual se d a ordem para o monta-cargas subir. No piso superior, um boto b1 do mesmo tipo d a ordem para o monta-cargas descer. Tambm existe em cada piso um boto de paragem; p0 no piso 0 e 1\ no piso 1, que pressionado provoca a imediata paragem do monta-cargas. Para alm dos botes de presso, em cada piso, existe ainda uma lmpada sinalizadora; L0 no piso 0, que pisca quando o monta-cargas est a descer e L1 no piso 1, que pisca quando o monta-cargas est a subir. A cabina do monta-cargas actua dois interruptores fim de curso; fc0 e fcl, que correspondem, respectivamente, ao final da descida e da subida. 3. GUILHOTINA Automatismo para comando de uma guilhotina, com lmina accionada por um cilindro (A) de simples efeito com retomo por mola, cuja operao de corte ocorre nas seguintes condies: A lmina da guilhotina desce e efectua o corte quando o operador carregar e manter pressionados dois botes de presso (bl e b2), cada um com uma mo, com um tempo de ligao entre ambos no superior a 0,5s; Se um dos botes estiver encravado (permanentemente ligado), a lmina no desce. Respeitadas estas condies o cilindro, que comanda a lmina, empurra esta e executado o corte (A+). A descida da lmina termina quando um fim de curso fc for actuado, regressando a lmina sua posio de repouso por aco de uma mola.

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Nova operao de corte s possvel aps ambos os botes deixarem de estar pressionados. Este funcionamento, que tambm comum noutro tipo de mquinas, destina-se a respeitar uma regra de segurana que tem por finalidade reduzir o risco de acidentes, no caso a mutilao das mos, uma vez que obriga o operador a utilizar as duas mos para que a guilhotina execute o corte. 4. ELEVADOR Projecto de automao para um elevador de um prdio com 3 pisos.

O elevador funciona de acordo com as seguintes condies: Em cada piso existe um boto para chamar o elevador: bO no piso O, b 1 no piso 1 e b2 no piso 2; O elevador desloca-se para os pisos pretendidos, aps se pressionar os botes que se encontram no interior da cabina: b0, bl e b2. O primeiro para o piso 0, o segundo para o piso 1 e o ltimo para o piso 2;

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Na cabina tambm existe um interruptor que se destina a accionar a paragem de emergncia (pe); O elevador s se desloca se a porta estiver fechada (pf=l); No fim e no incio de cada deslocao do elevador, existe uma temporizao de 3 s para permitir, no primeiro caso, que o elevador pare e a porta seja aberta e, no segundo caso, para que, aps a porta fechada, os utilizadores tenham tempo de pressionar os botes existentes no interior da cabina;

Em cada piso existe um fim de curso que detecta a posio do elevador: fc0 para o piso 0, fc1 para o piso 1 e fc2 para o piso 2; O elevador s funciona se um interruptor de comando geral il estiver ligado; O elevador accionado por um motor trifsico com circuito de inverso de marcha. Ligado um contactor, designado por KMl, o elevador sobe, ligado um contactor, designado por KM2, o elevador desce.

5. PARQUE DE ESTACIONAMENTO Pretende-se implementar um programa no autmato que faa a gesto de um parque de estacionamento:

O parque de estacionamento tem capacidade para 10 viaturas. A gesto do nmero de viaturas no parque ser feita com um contador. O sensor S1 colocado entrada do parque, ao detectar um automvel faz actuar C1

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cima durante 4 segundos. Quando este tempo terminar e o sensor S1 mudar para OFF, armado um temporizador com 2 segundos de modo a criar um pequeno atraso. De seguida C1 down actuado durante 4 segundos. Durante este processo o contador incrementado. Para a cancela 2 o processo similar, com a excepo do contador que em vez de ser incrementado decrementado. Quando o parque est com lotao esgotada o placar luminoso (cheio) deve acender e no pode entrar mais nenhum automvel, caso contrrio existe uma indicao que o parque ainda tem lugares disponveis. 6. CONTROLO DE MOVIMENTO DE UMA MQUINA FERRAMENTA A mesa de uma mquina ferramenta accionada por um motor elctrico e deslocase no sentido "trabalho" ou "retorno" de acordo com a activao do contactor T ou R respectivamente. A mesa est em repouso na extremidade esquerda do seu "curso" e pe-se em movimento quando se actua a botoneira m (normalmente aberta). Regressa depois sua posio de repouso. O ciclo efectua-se qualquer que seja a durao da aco sobre a botoneira m, repetindo-se sempre que m se mantiver premida. Considere-se a libertao da botoneira m aps a abertura do contacto a como a situao normal de funcionamento. Estude a soluo do problema para os dois seguintes casos: A mesa possui apenas uma came que actua dois fins de curso "a" e "b".

A mesa possui duas cames que accionam alternativamente um nico fim de curso "a".

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7. CONTROLO DE UM ENGENHO DE FURAR As peas a furar chegam por aco da fora da gravidade. Quando se encontram em frente ao cilindro H accionam um contacto a (normalmente aberto). A pea depois empurrada para a direita pelo cilindro H sendo mantida presa na posio de trabalho. A broca, que est em rotao permanente, desce, efectua o corte e sobe. A primeira pea ejectada e a seguinte avana logo que a guarda do cilindro H liberta o espao sobre a. Os cilindros so de efeito duplo, sendo alimentados atravs de dois distribuidores de 2 posies com bobine e mola de retorno. 1- AVano_H 2- DEscida_V 3- SUbida_V 4- REtorno_H

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